JP2011255809A - Engine starter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine starter maintaining high reliability, obtaining low cost and with improved operability.SOLUTION: Action of a voice input determination section 11 is started by having a power source of the voice input determination section 11 connected by a power source control unit 1 when a brake switch 4 is turned on. When an engine starting voice pattern voiced by a driver for starting an engine is detected by the voice input determination section 11, the power source control unit 1 carries out key authentication that the key ID of a mobile unit 41 located in the vehicle interior is the registered ID. Then, when this key authentication is successful, the power source control unit 1 starts starting control of the engine by controlling the power source for starting control of the engine. As the result, by having the driver voice a voice pattern for starting the engine while stepping on a brake pedal, starting of the starting control for the engine is capable.

Description

本発明は、低コストで高い信頼性の得られる、エンジンの始動操作を容易にしたエンジン始動装置に関する。   The present invention relates to an engine starting device that can easily start an engine and that can be obtained at low cost and high reliability.

近年、エンジンの始動操作にキーレスオペレーションシステムが採用された自動車が増えている。
このキーレスオペレーションシステムは、あらかじめ登録されたキーレスオペレーションキー以外ではエンジンイモビライザ機能によりエンジンが始動しないように構成されている。
そして、自動車を運転しようとする者がキーレスオペレーションキーを携帯しているとき、エンジンスイッチを操作することでエンジンが始動するようになっている。
In recent years, an increasing number of automobiles have adopted a keyless operation system for engine starting operation.
This keyless operation system is configured such that the engine is not started by the engine immobilizer function except for a keyless operation key registered in advance.
When a person who wants to drive a car carries a keyless operation key, the engine is started by operating an engine switch.

また、このようなキーレスオペレーションシステムによりエンジンの始動操作が行われる自動車には、運転中の操作性を向上させる目的で、例えばオーディオリモコンスイッチを音声認識により操作可能にするシステムが採用されている。
さらに、エンジンの始動操作を容易にする目的で、音声認識によりエンジンの始動操作を行うものも提案されている。
このような音声認識によりエンジンの始動操作を行うものとして入力される音声を認識して、車両が備えるエンジンのオン/オフ機能を遠隔的に操作する音声認識リモコン装置が提案されている(特許文献1参照)。
すなわち、この音声認識リモコン装置は、音声の認識結果から、話者認識用のIDコードを生成する話者認識手段と、あらかじめ定められている制御対象の利用者に対して、話者認識用のIDコードを登録しておくID登録手段と、入力される音声に対して話者認識手段によって生成されるIDコードが、ID登録手段に登録されているIDコードと一致しているか否かを判断するID判断手段と、ID判断手段によってIDコードが一致すると判断されるとき、エンジンのオン/オフ機能を制御するための遠隔制御用の信号を送信する信号送信手段とを含む。
In addition, in a vehicle in which the engine is started by such a keyless operation system, for example, a system that allows an audio remote control switch to be operated by voice recognition is employed for the purpose of improving operability during driving.
Further, for the purpose of facilitating the engine starting operation, there has been proposed one that performs the engine starting operation by voice recognition.
There has been proposed a voice recognition remote control device that recognizes a voice input as an engine start operation by such voice recognition and remotely operates an on / off function of an engine provided in the vehicle (Patent Document). 1).
In other words, this voice recognition remote control device provides speaker recognition means for generating an ID code for speaker recognition from a voice recognition result and a predetermined user to be controlled. ID registration means for registering the ID code, and whether or not the ID code generated by the speaker recognition means for the input voice matches the ID code registered in the ID registration means And an ID determination unit that transmits a signal for remote control for controlling the on / off function of the engine when the ID determination unit determines that the ID codes match.

特開2000−305586号公報JP 2000-305586 A

したがって、従来のエンジン始動装置では、入力される音声を認識するための機能が複雑かつ高価になり、さらに話者認識用のIDコードを登録しておくため、車両の利用者が異なる場合には話者認識用のIDコードを新たに登録する必要があり、操作性が低下するなどの課題があった。   Therefore, in the conventional engine starting device, the function for recognizing the input voice becomes complicated and expensive, and further, since the ID code for speaker recognition is registered, the vehicle user is different. There is a problem that it is necessary to newly register an ID code for speaker recognition, and operability is deteriorated.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、高い信頼性を維持しつつ、低コストを実現し、操作性を向上させたエンジン始動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine starter that achieves low cost and improved operability while maintaining high reliability.

上述の目的を達成するため、本発明にかかるエンジン始動装置は、車両各部の電源投入の制御を行う電源制御ユニットと、前記電源制御ユニットからのキー認証開始要求をもとに、前記車両室内に存在している携帯機のキーIDが登録済のIDであるか否かを判定するキー認証ユニットとを備え、前記キー認証ユニットが前記携帯機のキーIDが登録済のIDであるキー認証に成功すると、前記電源制御ユニットがエンジンの始動制御を開始するための電源投入を制御し、エンジンの始動制御を開始するエンジン始動装置であって、前記車両の利用者が前記エンジンを始動させる際に操作する機構要素の状態から前記利用者によるエンジン始動操作を判定するエンジン始動操作判定手段と、前記エンジン始動操作判定手段が前記利用者によるエンジン始動操作を判定すると、前記電源制御ユニットにより電源が投入されて動作を開始し、前記利用者が発声したエンジンを始動させるための音声パターンの検出を行い、前記音声パターンを検出するとエンジン始動要求を前記電源制御ユニットへ出力し、前記エンジンの始動制御を開始させ、前記キー認証ユニットとの間でキー認証を開始させる音声入力判断部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an engine starter according to the present invention includes a power control unit that controls power-on of each part of the vehicle, and a key authentication start request from the power control unit. A key authentication unit that determines whether or not the key ID of an existing portable device is a registered ID, and the key authentication unit performs key authentication in which the key ID of the portable device is a registered ID. If successful, the power control unit controls the power-on to start the engine start control, and starts the engine start control. When the vehicle user starts the engine Engine start operation determination means for determining an engine start operation by the user from the state of a mechanism element to be operated, and the engine start operation determination means by the user When the engine start operation is determined, power is turned on by the power control unit to start operation, and a voice pattern for starting the engine uttered by the user is detected. Is output to the power supply control unit, the engine start control is started, and a voice input determination unit that starts key authentication with the key authentication unit is provided.

本発明によれば、利用者によるエンジン始動操作が判定され、運転者が発声したエンジンを始動させるためのエンジン始動音声パターンが検出され、車両室内に存在している携帯機のキー認証が成功するとエンジンの始動制御が開始されるので、高い信頼性を維持しつつ、低コストを実現し、操作性を向上させる上で有利となる。   According to the present invention, when an engine start operation by the user is determined, an engine start sound pattern for starting the engine uttered by the driver is detected, and the key authentication of the portable device existing in the vehicle compartment is successful. Since engine start control is started, it is advantageous in realizing low cost and improving operability while maintaining high reliability.

本発明の実施の形態であるエンジン始動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the engine starting apparatus which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のエンジン始動装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the engine starting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のエンジン始動装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the engine starting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のエンジン始動装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the engine starting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のエンジン始動装置におけるエンジン始動制御条件判定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the engine starting control condition determination process in the engine starting apparatus of embodiment of this invention.

図1は、本発明の第1の実施の形態であるエンジン始動装置の構成を示すブロック図である。
このエンジン始動装置は、電源制御ユニット(エンジン始動操作判定手段)1、音声入力判断部11、電動ハンドルロック21、キー認証ユニット22、ナビゲーション装置ユニット23、メータ制御ユニット24、エンジンECU25、携帯機41および通信ライン51を備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an engine starting device according to a first embodiment of the present invention.
This engine starting device includes a power supply control unit (engine starting operation determining means) 1, a voice input determining unit 11, an electric handle lock 21, a key authentication unit 22, a navigation device unit 23, a meter control unit 24, an engine ECU 25, and a portable device 41. And a communication line 51.

電源制御ユニット1は、図示していない車載バッテリの+B電源2から電力が供給される構成である。
さらに、電源制御ユニット1は、ドアスイッチ3、ブレーキスイッチ4およびエンジンスイッチ5のオン、オフの状態情報を取り込むためのポートを備えている。
また、電源制御ユニット1は、通信ライン51を介して音声入力判断部11、電動ハンドルロック21、キー認証ユニット22、ナビゲーション装置ユニット23、メータ制御ユニット24およびエンジンECU25の各装置との間で各種信号を送受信するための通信手段を備えている。
また、電源制御ユニット1は、電源制御リレー6を制御し、アクセサリ電源ACC7、IG電源8およびスタータモータ用電源10の各電源のオン、オフを制御する。
The power supply control unit 1 is configured to be supplied with power from a + B power supply 2 of a vehicle battery (not shown).
Furthermore, the power supply control unit 1 includes a port for taking in on / off state information of the door switch 3, the brake switch 4, and the engine switch 5.
In addition, the power supply control unit 1 is connected to the voice input determination unit 11, the electric handle lock 21, the key authentication unit 22, the navigation device unit 23, the meter control unit 24, and the engine ECU 25 via the communication line 51. Communication means for transmitting and receiving signals is provided.
Further, the power supply control unit 1 controls the power supply control relay 6 to control the on / off of each of the accessory power supply ACC7, the IG power supply 8, and the starter motor power supply 10.

ドアスイッチ3は、車両の各ドアの開閉状態を検出するスイッチである。
ブレーキスイッチ4は、ブレーキペダルが踏まれた状態を検出する、ブレーキペダルの変位を検出可能な位置に取り付けられているスイッチである。
エンジンスイッチ5は、エンジンを始動させる際に操作するスイッチである。そして、キーレスオぺレーションシステムが採用されている自動車であるときには、エンジンイモビライザキー機能により、キーレスオペレーションキーを携帯しているときに限りエンジンスイッチ5を操作することでエンジンの始動が可能になる。
The door switch 3 is a switch that detects the open / closed state of each door of the vehicle.
The brake switch 4 is a switch that detects a state where the brake pedal is depressed and is attached at a position where the displacement of the brake pedal can be detected.
The engine switch 5 is a switch operated when starting the engine. When the vehicle adopts the keyless operation system, the engine can be started by operating the engine switch 5 only when the keyless operation key is carried by the engine immobilizer key function.

音声入力判断部11は、音声入力部12および操作スイッチ13を備えている。
音声入力部12は、発話されて空気中を伝搬する音声をマイクロフォンにより電気信号として検出する。
操作スイッチ13は、音声入力判断部11における音声入力の受付を開始するためのトリガーをマニュアルで入力するためのスイッチである。
The voice input determination unit 11 includes a voice input unit 12 and an operation switch 13.
The voice input unit 12 detects the voice that is spoken and propagates in the air as an electric signal by the microphone.
The operation switch 13 is a switch for manually inputting a trigger for starting reception of voice input in the voice input determination unit 11.

音声入力判断部11は、音声入力部12から入力された音声から、その音声が表わしている言葉がエンジン始動用の言葉、たとえば「エンジン始動」であるか否かを判定する機能を有している。音声入力判断部11は、音声から車両の利用者を特定する、いわゆる音声認識機能は有さない。
また、音声入力判断部11は、アクセサリ電源ACC7による電力供給、電源制御ユニット1により制御される+B電源2からの電力供給、何れによっても電力が供給されその動作を開始するように構成されている。
このため、音声入力判断部11の電源供給経路には、アクセサリ電源ACC7による電力供給と+B電源2からの電力供給の何れによっても電力を可能にする電源用論理和回路14が構成されている。
The voice input determination unit 11 has a function of judging from the voice input from the voice input unit 12 whether or not the word represented by the voice is a word for engine start, for example, “engine start”. Yes. The voice input determination unit 11 does not have a so-called voice recognition function that identifies a vehicle user from voice.
Further, the voice input determination unit 11 is configured so that power is supplied by either the power supply from the accessory power supply ACC7 or the power supply from the + B power supply 2 controlled by the power supply control unit 1 and starts its operation. .
For this reason, the power supply path of the voice input determination unit 11 is configured with a power OR circuit 14 that enables power by both power supply from the accessory power supply ACC7 and power supply from the + B power supply 2.

電動ハンドルロック21は、ハンドルをロックすることでハンドル操作を不可能にするものである。なお、電動ハンドルロック21は、+B電源2から電力が供給される構成である。   The electric handle lock 21 makes the handle operation impossible by locking the handle. The electric handle lock 21 is configured to be supplied with power from the + B power source 2.

キー認証ユニット22は、室内アンテナ31および室外アンテナ32を備えている。
キー認証ユニット22は、キー認証用の電波を室内アンテナ31から自車両の車両室内へ送信する通信機能を備えている。
また、キー認証ユニット22は、携帯機41から送信されたキーIDを室内アンテナ31により検出する通信機能を備えている。
そして、キー認証ユニット22は、室内アンテナ31により車両室内の携帯機41と通信を行うことで、携帯機41から送信されたキーIDが登録済のIDであるか否かを判定する機能を備えている。
また、キー認証ユニット22は、携帯機41から送信されたキーIDが登録済のIDである場合にはキー認証に成功したことを示すキー認証成功結果を、通信ライン51を経由して電源制御ユニット1へ送信する。なお、キー認証ユニット22は、+B電源2から電力の供給を受けるように構成されている。
The key authentication unit 22 includes an indoor antenna 31 and an outdoor antenna 32.
The key authentication unit 22 has a communication function for transmitting a radio wave for key authentication from the indoor antenna 31 to the vehicle interior of the host vehicle.
The key authentication unit 22 has a communication function for detecting the key ID transmitted from the portable device 41 by the indoor antenna 31.
The key authentication unit 22 has a function of determining whether or not the key ID transmitted from the portable device 41 is a registered ID by communicating with the portable device 41 in the vehicle compartment by the indoor antenna 31. ing.
Further, the key authentication unit 22 controls the power supply control via the communication line 51 for the key authentication success result indicating that the key authentication is successful when the key ID transmitted from the portable device 41 is a registered ID. Send to unit 1. The key authentication unit 22 is configured to receive power from the + B power supply 2.

ナビゲーション装置ユニット23は、自車両の現在位置を判定し、地図データベースから読み出した地図データ上に前記判定した自車両の現在位置を表示する自車両現在位置表示機能を備えている。
また、ナビゲーション装置ユニット23は、目的地の設定機能、現在位置から設定された目的地までの経路検索機能、経路表示機能、経路音声案内機能など、ナビゲーション装置としての各種機能を備えている。
なお、ナビゲーション装置ユニット23は、アクセサリ電源ACC7から電力の供給を受けるように構成されている。
The navigation device unit 23 has a host vehicle current position display function for determining the current position of the host vehicle and displaying the determined current position of the host vehicle on the map data read from the map database.
The navigation device unit 23 has various functions as a navigation device such as a destination setting function, a route search function from the current position to the set destination, a route display function, and a route voice guidance function.
The navigation device unit 23 is configured to receive power from the accessory power supply ACC7.

メータ制御ユニット24は、速度計、エンジン回転計、燃料残量計、走行距離計などの各種メータを制御し、自車両の走行速度、エンジン回転数、燃料残量および走行距離などの各種情報を表示する。なお、メータ制御ユニット24は、+B電源2から電力の供給を受けるように構成されている。   The meter control unit 24 controls various meters such as a speedometer, an engine tachometer, a fuel fuel gauge, and an odometer, and provides various information such as a traveling speed of the host vehicle, an engine speed, a remaining fuel amount, and a traveling distance. indicate. The meter control unit 24 is configured to receive power from the + B power source 2.

エンジンECU25は、イモビライザ認証通信が成功すると、イモビライザをアンセットし、エンジンの始動制御を行う。また、イモビライザ認証通信が失敗した場合には、エンジン始動に必要な制御、たとえば燃料の噴射や燃料点火を停止させ、エンジンの完爆を禁止する。   When the immobilizer authentication communication is successful, the engine ECU 25 unsets the immobilizer and performs engine start control. If the immobilizer authentication communication fails, control necessary for starting the engine, such as fuel injection and fuel ignition, is stopped, and complete explosion of the engine is prohibited.

携帯機41は、キー認証ユニット22が室内アンテナ31により送信したキー認証用電波を受信すると、自身のキーIDを電波により送信する通信機能を備えている。   When the key authentication unit 22 receives the radio wave for key authentication transmitted by the indoor antenna 31, the portable device 41 has a communication function for transmitting its own key ID by radio wave.

通信ライン51は、電源制御ユニット1、音声入力判断部11、電動ハンドルロック21、キー認証ユニット22、ナビゲーション装置ユニット23、メータ制御ユニット24およびエンジンECU25の各装置間を接続し送受信される各種信号の通信経路である。   The communication line 51 connects various devices such as the power control unit 1, the voice input determination unit 11, the electric handle lock 21, the key authentication unit 22, the navigation device unit 23, the meter control unit 24, and the engine ECU 25, and various signals transmitted and received. Communication path.

次に動作について説明する。
図2、図3、図4は、この実施の形態のエンジン始動装置の動作を示すフローチャートである。図5は、図2のフローチャートのステップS1に示すエンジン始動制御条件判定処理の詳細を示すフローチャートである。以下、これらフローチャートを参照して動作について説明する。
Next, the operation will be described.
2, 3 and 4 are flowcharts showing the operation of the engine starting device of this embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing details of the engine start control condition determination process shown in step S1 of the flowchart of FIG. The operation will be described below with reference to these flowcharts.

図1に示すエンジン始動装置は、最初、図2のフローチャートに示すように電源制御ユニット1がエンジン始動制御条件の判定処理を実行する(ステップS1)。このとき電源制御ユニット1は、車載バッテリの+B電源2から電力が供給されている。   In the engine starter shown in FIG. 1, first, as shown in the flowchart of FIG. 2, the power supply control unit 1 executes a determination process for engine start control conditions (step S1). At this time, the power control unit 1 is supplied with power from the + B power source 2 of the in-vehicle battery.

電源制御ユニット1によるエンジン始動制御条件の判定処理は次のようにして行われる。
図5のフローチャートに示されているように、先ず、電源制御ユニット1はブレーキスイッチ4のオン、オフの状態判定を行う(ステップS111)。
エンジンを始動させようとするときには、運転者はブレーキペダルを踏む操作を必ず行う。このため、ブレーキペダルが踏まれた状態では、ブレーキスイッチ4の状態はオフからオンになる。
電源制御ユニット1はブレーキスイッチ4がオンになったことを判定すると、ブレーキスイッチ4がオンになったことを示すブレーキスイッチ状態判定フラグを“1”に設定する(ステップS112)。
The determination process of the engine start control condition by the power supply control unit 1 is performed as follows.
As shown in the flowchart of FIG. 5, first, the power supply control unit 1 determines whether the brake switch 4 is on or off (step S111).
When trying to start the engine, the driver always depresses the brake pedal. For this reason, when the brake pedal is depressed, the state of the brake switch 4 is switched from OFF to ON.
When determining that the brake switch 4 is turned on, the power supply control unit 1 sets a brake switch state determination flag indicating that the brake switch 4 is turned on to “1” (step S112).

一方、ブレーキペダルが踏まれていない状態では、ブレーキスイッチ4の状態はオフであり、電源制御ユニット1はブレーキスイッチ4がオフであることを判定すると、ブレーキスイッチ4がオフであることを示すブレーキスイッチ状態判定フラグを“0”に設定する(ステップS116)。
そして、電源制御ユニット1は音声入力判断部11の電源を投入しない(ステップS117)。
On the other hand, when the brake pedal is not depressed, the state of the brake switch 4 is off, and when the power supply control unit 1 determines that the brake switch 4 is off, the brake indicating that the brake switch 4 is off. The switch state determination flag is set to “0” (step S116).
Then, the power supply control unit 1 does not turn on the power of the voice input determination unit 11 (step S117).

電源制御ユニット1は、ブレーキスイッチ状態判定フラグを“1”に設定すると、さらに音声入力判断部11の電源を投入する(ステップS113)。
このときの音声入力判断部11への電力の供給は、ブレーキスイッチ4がオンになっている期間、+B電源2から電源用論理和回路14を経由して電源制御ユニット1から行う。
そして、ブレーキスイッチ4がオンになったことを示す判定結果を通信ライン51を経由して音声入力判断部11へ送信する(ステップS114)。
When the brake switch state determination flag is set to “1”, the power supply control unit 1 further turns on the power of the voice input determination unit 11 (step S113).
The power supply to the voice input determination unit 11 at this time is performed from the power supply control unit 1 from the + B power supply 2 via the power supply OR circuit 14 while the brake switch 4 is on.
And the determination result which shows that the brake switch 4 was turned on is transmitted to the audio | voice input determination part 11 via the communication line 51 (step S114).

この結果、音声入力判断部11は動作を開始し(ステップS201)、続いてブレーキスイッチ4がオンになったことを示す判定結果の受信判定を行う(ステップS202)。
この受信判定において、電源制御ユニット1から送信されたブレーキスイッチオン判定結果を受信すると、音声入力判断部11は音声入力の受付を許可する状態になる(ステップS203)。
一方、ブレーキスイッチ4がオンになったことを示す判定結果が電源制御ユニット1から送られてこない場合、音声入力判断部11は音声入力の受付を許可しない(ステップS206)。
As a result, the voice input determination unit 11 starts to operate (step S201), and then performs reception determination of a determination result indicating that the brake switch 4 is turned on (step S202).
In this reception determination, when the brake switch on determination result transmitted from the power supply control unit 1 is received, the voice input determination unit 11 enters a state of permitting reception of voice input (step S203).
On the other hand, when the determination result indicating that the brake switch 4 is turned on is not sent from the power supply control unit 1, the voice input determination unit 11 does not permit the voice input (step S206).

音声入力判断部11は、音声入力の受付を許可する状態になると、さらに、運転者により発声されるエンジン始動音声パターンの検出判定を行う(ステップS204)。
このエンジン始動音声パターンの検出判定は、運転者が発生した特定の音声パターン、例えば“エンジン始動”という音声パターンの検出判定であり、“エンジン始動”という言葉の検出判定であり、発声者を特定するものではない。
音声入力判断部11は、このエンジン始動音声パターンを検出すると、エンジン始動要求を電源制御ユニット1へ通信ライン51を経由して送信する(ステップS205)。
When the voice input determination unit 11 is in a state of permitting reception of voice input, the voice input determination unit 11 further performs detection determination of an engine start voice pattern uttered by the driver (step S204).
The detection determination of the engine start voice pattern is a detection determination of a specific voice pattern generated by the driver, for example, a voice pattern “engine start”, and a detection determination of the word “engine start”, and specifies the speaker. Not what you want.
When detecting the engine start sound pattern, the sound input determination unit 11 transmits an engine start request to the power supply control unit 1 via the communication line 51 (step S205).

電源制御ユニット1は、前記ブレーキスイッチ状態判定フラグが“1”に設定されていることを条件に、つまりブレーキペダルが踏まれた状態にあり、ブレーキスイッチ4の状態がオンであるときに、音声入力判断部11からエンジン始動要求が送られてきたか否かを判定している。   On the condition that the brake switch state determination flag is set to “1”, that is, when the brake pedal is depressed and the state of the brake switch 4 is on, the power supply control unit 1 It is determined whether or not an engine start request is sent from the input determination unit 11.

このため、ブレーキペダルが踏まれた状態で音声入力判断部11からエンジン始動要求が送られてくると、図2のステップS2に示すエンジン始動制御を開始する。
そして、キー認証ユニット32へキー認証開始要求を通信ライン51を経由して送信する(ステップS3)。
キー認証ユニット32は、キー認証開始要求を受信したか否かを判定しており(ステップS21)、キー認証開始要求を受信すると、車両室内に登録済のキーがあるかどうかを判断するため、室内アンテナ31から認証用の電波を発信する(ステップS22)。
Therefore, when an engine start request is sent from the voice input determination unit 11 with the brake pedal depressed, the engine start control shown in step S2 of FIG. 2 is started.
Then, a key authentication start request is transmitted to the key authentication unit 32 via the communication line 51 (step S3).
The key authentication unit 32 determines whether or not a key authentication start request has been received (step S21). When receiving the key authentication start request, the key authentication unit 32 determines whether or not there is a registered key in the vehicle compartment. An authentication radio wave is transmitted from the indoor antenna 31 (step S22).

携帯機41は、認証用の電波の検出判定を行なっており(ステップS31)、携帯機41が車両室内にあると、発信された認証用の電波を検出する。
携帯機41は認証用の電波を検出すると携帯機41自身のキーIDを電波に乗せて発信する(ステップS32)。
キー認証ユニット32は、認証用の電波を発信後、携帯機41から発信されたキーIDの受信判定を行なっており(ステップS23)、携帯機41のキーIDを受信すると受信したキーIDが登録済のIDであるか否かを判定する(ステップS24)。
そして、受信したキーIDが登録済のIDであるとキー認証に成功した旨のキー認証成功結果を電源制御ユニット1へ通信ライン51を経由して送信する(ステップS25)。
The portable device 41 determines whether to detect an authentication radio wave (step S31), and detects the transmitted authentication radio wave when the portable device 41 is in the vehicle compartment.
When the portable device 41 detects the radio wave for authentication, the portable device 41 transmits the key ID of the portable device 41 with the radio wave (step S32).
The key authentication unit 32 determines whether the key ID transmitted from the portable device 41 is received after transmitting the radio wave for authentication (step S23). When the key ID of the portable device 41 is received, the received key ID is registered. It is determined whether the ID is already completed (step S24).
Then, if the received key ID is a registered ID, a key authentication success result indicating that the key authentication has been successful is transmitted to the power supply control unit 1 via the communication line 51 (step S25).

電源制御ユニット1は、キー認証成功結果の受信判定を行なっており(ステップS4)、キー認証成功結果を受信できない場合にはエンジン始動制御を停止し(ステップS5)、車両の電源はオンしない。
一方、キー認証成功結果を受信した場合には、電動ハンドルロック21へアンロック要求を通信ライン51を経由して送信する(ステップS6)。
The power supply control unit 1 determines whether the key authentication success result has been received (step S4). If the key authentication success result cannot be received, the engine control is stopped (step S5), and the vehicle power is not turned on.
On the other hand, when the key authentication success result is received, an unlock request is transmitted to the electric handle lock 21 via the communication line 51 (step S6).

図3に示すように、電動ハンドルロック21は、アンロック要求の受信判定を行なっており(ステップS41)、電源制御ユニット1から送信されたアンロック要求を受信するとアンロック制御を実施する(ステップS42)。
アンロック制御が完了するとアンロックが完了した旨を示すアンロック完了結果を地位信号ライン51を経由して電源制御ユニット1へ送信する(ステップS44)。なお、アンロックが完了するとステアリングの操舵が可能となる。
As shown in FIG. 3, the electric handle lock 21 determines whether or not to receive an unlock request (step S41), and performs unlock control when receiving the unlock request transmitted from the power control unit 1 (step S41). S42).
When the unlock control is completed, an unlock completion result indicating that the unlock is completed is transmitted to the power supply control unit 1 via the status signal line 51 (step S44). When the unlocking is completed, the steering can be steered.

図3に示すように、電源制御ユニット1はアンロック完了結果の受信判定を行なっており(ステップS7)、アンロック完了結果を受信すると、さらにこのときブレーキペダルが踏まれた状態、つまりブレーキスイッチ4がオン状態になっているか検出する(ステップS9)。
そして、アンロック完了結果を受信したときにブレーキスイッチ4がオン状態になっていると、電源制御リレー6を駆動して(ステップS12)、各ユニットへの電源供給を開始する。
すなわち、エンジンECU25への電源投入、ナビゲーション装置23への電源投入を行い(ステップS13)、エンジンECU25の動作を開始させるとともに(ステップS51)、ナビゲーション装置23の動作を開始させる。
さらにスタータリレーを制御してスタータモータを駆動し、クランキングを開始させ(ステップS14)、エンジンの完爆判定を行う(ステップS15)。
さらに、図4に示すように、電源制御ユニット1は動作を開始したエンジンECU25とイモビライザ認証通信を実施する(ステップS17)。
As shown in FIG. 3, the power supply control unit 1 performs reception determination of the unlock completion result (step S7). When the unlock completion result is received, the brake pedal is further depressed at this time, that is, the brake switch. It is detected whether 4 is turned on (step S9).
If the brake switch 4 is in the on state when the unlock completion result is received, the power control relay 6 is driven (step S12), and power supply to each unit is started.
That is, the engine ECU 25 is turned on and the navigation device 23 is turned on (step S13), the operation of the engine ECU 25 is started (step S51), and the operation of the navigation device 23 is started.
Further, the starter relay is controlled to drive the starter motor, cranking is started (step S14), and the complete explosion determination of the engine is performed (step S15).
Further, as shown in FIG. 4, the power supply control unit 1 performs immobilizer authentication communication with the engine ECU 25 that has started operation (step S17).

なお、ステップS9においてブレーキスイッチ4がオフになっている場合、ステップS9ではブレーキスイッチ4がオンになっている状態を検出できない。
この場合には、電源制御ユニット1は電源制御リレー6を制御してアクセサリー電源ACC7のみを投入する。
In addition, when the brake switch 4 is turned off in step S9, the state where the brake switch 4 is turned on cannot be detected in step S9.
In this case, the power supply control unit 1 controls the power supply control relay 6 to turn on only the accessory power supply ACC7.

図4に示すように、エンジンECU25は、電源制御ユニット1との間のイモビライザ認証通信を実施すると(ステップS52)、イモビライザ認証通信の成功判定を行なっており(ステップS53)、イモビライザ認証通信に成功するとイモビライザをアンセットしてエンジンの始動制御を開始する(ステップS55)。
このとき、電源制御ユニット1は、図3のステップS15でエンジンの完爆判定を行なっている。このためエンジンが完爆し、エンジンの始動制御が開始すると、スタータリレーを制御してクランキングを停止する(ステップS16)。
図4に示すように、エンジンECU25は、イモビライザ認証通信に失敗した場合、エンジン始動に必要な制御を停止させ、エンジンが始動しないように、例えば燃料噴射を停止させ、燃料点火を禁止する(ステップS54)。
As shown in FIG. 4, when the engine ECU 25 performs immobilizer authentication communication with the power supply control unit 1 (step S52), the engine ECU 25 determines whether the immobilizer authentication communication is successful (step S53), and the immobilizer authentication communication is successful. Then, the immobilizer is unset and engine start control is started (step S55).
At this time, the power supply control unit 1 determines the complete explosion of the engine in step S15 of FIG. For this reason, when the engine is completely exploded and the engine start control is started, the starter relay is controlled to stop the cranking (step S16).
As shown in FIG. 4, when the immobilizer authentication communication fails, the engine ECU 25 stops the control necessary for starting the engine, for example, stops fuel injection and prohibits fuel ignition so that the engine does not start (step). S54).

なお、以上の説明において、ブレーキスイッチ4がオンしている期間、つまりブレーキペダルが踏まれた状態に限り音声入力判断部11の電源投入が行われるように構成した。
しかしながら、このようなブレーキスイッチ4に代えて、シフトレバーとシートベルトなどのエンジン始動時に必ず操作される装置の状態を検出するスイッチを用いてもよく、このようなスイッチがオンしている期間、音声入力判断部11の電源投入が行われ、音声入力が受け付けられるように構成してもよい。
また、音声入力判断部11は既設の車両用ハンズフリーモジュールを利用することも可能である。
In the above description, the voice input determination unit 11 is configured to be turned on only during the period when the brake switch 4 is on, that is, when the brake pedal is depressed.
However, instead of such a brake switch 4, a switch that detects the state of a device that is always operated when the engine is started, such as a shift lever and a seat belt, may be used. The voice input determination unit 11 may be turned on so that voice input can be accepted.
In addition, the voice input determination unit 11 can use an existing vehicle hands-free module.

以上説明したように、この実施の形態によれば、ブレーキスイッチ4の状態がオンになると、音声入力判断部11の電源が投入されて音声入力判断部11の動作が開始する。運転者が発声したエンジンを始動させるためのエンジン始動音声パターンを音声入力判断部11が検出すると、電源制御ユニット1が、車両室内に存在している携帯機41のキーIDが登録済のIDであるキー認証を行い、このキー認証に成功するとエンジンの始動制御を開始するための電源を制御して、エンジンの始動制御を開始するように構成した。
この結果、ブレーキペダルを踏みながら、エンジンを始動させるための音声パターンを運転者が発声することで、エンジンの始動制御を開始させることが可能になり、従来のように運転者が行うボタン操作が不要になり操作性を向上させたエンジン始動装置を提供できる効果がある。
また、運転者が発声したエンジンを始動させるためのエンジン始動音声パターンを検出するものであり、音声による運転者の認証、運転者の特定を行う構成ではないことから、高い信頼性を維持しつつ、低コストを実現させたエンジン始動装置を提供できる効果がある。
As described above, according to this embodiment, when the state of the brake switch 4 is turned on, the power of the voice input determination unit 11 is turned on and the operation of the voice input determination unit 11 starts. When the voice input determination unit 11 detects an engine start voice pattern for starting the engine uttered by the driver, the power control unit 1 uses the registered ID as the key ID of the portable device 41 existing in the vehicle compartment. A certain key authentication is performed, and when the key authentication is successful, the power source for starting the engine start control is controlled to start the engine start control.
As a result, it is possible to start the engine start control when the driver utters a voice pattern for starting the engine while depressing the brake pedal, and the button operation performed by the driver as in the conventional case is enabled. There is an effect that it is possible to provide an engine starter which is unnecessary and has improved operability.
In addition, the engine start voice pattern for starting the engine uttered by the driver is detected, and since it is not configured to authenticate the driver and identify the driver by voice, it maintains high reliability. There is an effect that it is possible to provide an engine starting device that realizes low cost.

1……電源制御ユニット(エンジン始動操作判定手段)、4……ブレーキスイッチ、11……音声入力判断部、22……キー認証ユニット、41……携帯機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power supply control unit (engine starting operation determination means), 4 ... Brake switch, 11 ... Voice input determination part, 22 ... Key authentication unit, 41 ... Portable machine.

Claims (4)

車両各部の電源投入の制御を行う電源制御ユニットと、前記電源制御ユニットからのキー認証開始要求をもとに、前記車両室内に存在している携帯機のキーIDが登録済のIDであるか否かを判定するキー認証ユニットとを備え、前記キー認証ユニットが前記携帯機のキーIDが登録済のIDであるキー認証に成功すると、前記電源制御ユニットがエンジンの始動制御を開始するための電源投入を制御し、エンジンの始動制御を開始するエンジン始動装置であって、
前記車両の利用者が前記エンジンを始動させる際に操作する機構要素の状態から前記利用者によるエンジン始動操作を判定するエンジン始動操作判定手段と、
前記エンジン始動操作判定手段が前記利用者によるエンジン始動操作を判定すると、前記電源制御ユニットにより電源が投入されて動作を開始し、前記利用者が発声したエンジンを始動させるための音声パターンの検出を行い、前記音声パターンを検出するとエンジン始動要求を前記電源制御ユニットへ出力し、前記エンジンの始動制御を開始させ、前記キー認証ユニットとの間でキー認証を開始させる音声入力判断部と、
を備えることを特徴とするエンジン始動装置。
Whether the key ID of the portable device existing in the vehicle compartment is a registered ID based on a power control unit that controls power-on of each part of the vehicle and a key authentication start request from the power control unit A key authentication unit for determining whether or not the power authentication unit starts engine start control when the key authentication unit succeeds in key authentication in which the key ID of the portable device is a registered ID. An engine starter that controls power on and starts engine start control,
Engine starting operation determining means for determining an engine starting operation by the user from a state of a mechanism element operated when a user of the vehicle starts the engine;
When the engine start operation determination means determines the engine start operation by the user, the power control unit starts to operate by turning on the power, and detects a voice pattern for starting the engine uttered by the user. When the voice pattern is detected, an engine start request is output to the power supply control unit, the engine start control is started, and a voice input determination unit that starts key authentication with the key authentication unit;
An engine starting device comprising:
前記機構要素はブレーキペダルであり、前記エンジン始動操作判定手段による前記エンジン始動操作の判定は、前記ブレーキペダルの状態に基づいてなされることを特徴とする請求項1記載のエンジン始動装置。   2. The engine starter according to claim 1, wherein the mechanism element is a brake pedal, and the determination of the engine start operation by the engine start operation determination unit is made based on a state of the brake pedal. 前記機構要素はシフトレバーと運転席のシートベルトであり、前記エンジン始動操作判定手段による前記エンジン始動操作の判定は、前記シフトレバーの状態と前記シートベルトの状態に基づいてなされることを特徴とする請求項1記載のエンジン始動装置。   The mechanism element is a shift lever and a seat belt of a driver's seat, and the determination of the engine start operation by the engine start operation determination means is made based on the state of the shift lever and the state of the seat belt. The engine starting device according to claim 1. 前記音声入力判断部は、車両用ハンズフリーモジュールであることを特徴とする請求項1乃至3に何れか1項記載のエンジン始動装置。   The engine starter according to any one of claims 1 to 3, wherein the voice input determination unit is a hands-free module for a vehicle.
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