JP2011255740A - Container lock device of detachable body vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To implement specification change of a vehicle body, such as enlargement of an arm hook while maintaining the position of a container pawl at a standard position for securing interchangeability of a container lock device with regard to the vehicle body of a detachable body vehicle.SOLUTION: A pair of pawl receivers 32 on the vehicle body side is disposed in positions for engaging with a pair of container pawls of the container lock device while the containers are loaded as shown in (a), (b), or the pair of pawl receivers 32 moves apart from each other or closer to each other in the vehicle width direction as shown in (c) to (f) in association with swinging operations of the arm hook 18. When the arm hook 18 swings, a cam mechanism (a receiving surface 32b, a cam plate 46) converts the swinging operations of the arm hook 18 into rotational operations of the pair of pawl receivers 32.

Description

本発明は、着脱ボデー車のコンテナロック装置に関するものである。   The present invention relates to a container lock device for a detachable body vehicle.

ダンプ車や清掃車等のいわゆる特装車は、基本構造を共通とした車体に、目的別に種々の構造を備えるボデーをぎ装して製作されるものが一般的である。更に、特装車の車体に汎用性を与えたものとして、機能別の複数種類のコンテナを適宜選択して、車体に装着することが可能な、アームロール(登録商標)等の着脱ボデー車も広く用いられている(例えば、非特許文献1参照。)。   A so-called specially-equipped vehicle such as a dump truck or a cleaning car is generally manufactured by mounting a body having various basic structures on a vehicle body having a common basic structure. In addition, as a specially-equipped vehicle body that has been given versatility, a removable body vehicle such as an arm roll (registered trademark) that can be mounted on the vehicle body by appropriately selecting a plurality of types of containers by function is widely used. (See, for example, Non-Patent Document 1).

図8には、着脱ボデー車10の一例として、ダンプ機能付き車が示されている。このダンプ機能付き車は、車体12に対し着脱可能なボデーとして、土砂等を積載する無蓋のコンテナ14を備えるものである。着脱ボデー車10の車体12の特徴としては、車体12の強度保持部材であるメーンフレーム16が、コンテナ14の載置手段及び積み下ろし時の案内手段としても機能するものである。又、前端部が上下に回動可能となるように、メーンフレーム16の後端部に軸着されたリヤフレーム20と、リヤフレーム20に軸着され、リヤフレーム20の間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム20と独立してメーンフレーム16の上方回りに前後方向へと回動自在な、アームフック18とを備えている。アームフック18は、全体としてL字状をなしている。そして、リヤフレーム20に軸着されたミドルフレーム17(図5参照)と、ミドルフレーム17に対して出没自在なスライディングアーム19とからなり、ミドルフレーム17とスライディングアーム19とが、サブシリンダ29によって伸縮自在に連結されている。そして、スライディングアーム19の先端部にはフック18b(図1参照)が設けられている。
又、コンテナ14には、図9(a)にも示されるように、その前端部にアームフック18と係合するフックバー22が設けられ、かつ、少なくともその後端部には、車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する、接地用ローラ24が設けられている。なお、図示の例では、コンテナ14の前端部にも、接地用ローラ26が設けられている。
FIG. 8 shows a vehicle with a dump function as an example of the detachable body vehicle 10. This vehicle with a dump function includes an open container 14 on which earth and sand are loaded as a body that can be attached to and detached from the vehicle body 12. As a feature of the vehicle body 12 of the detachable body vehicle 10, the main frame 16, which is a strength holding member of the vehicle body 12, also functions as a placing unit for the container 14 and a guiding unit for loading and unloading. Further, a rear frame 20 that is pivotally attached to the rear end of the main frame 16 and a rear frame 20 that is pivotally attached to the rear end of the main frame 16 so that the front end can be turned up and down. And an arm hook 18 that can be expanded and contracted and that is rotatable in the front-rear direction around the upper portion of the main frame 16 independently of the rear frame 20. The arm hook 18 has an L shape as a whole. A middle frame 17 (see FIG. 5) pivotally attached to the rear frame 20 and a sliding arm 19 that can be moved into and out of the middle frame 17 are formed. The middle frame 17 and the sliding arm 19 are It is connected to extend freely. A hook 18 b (see FIG. 1) is provided at the tip of the sliding arm 19.
Further, as shown in FIG. 9A, the container 14 is provided with a hook bar 22 that engages with the arm hook 18 at the front end thereof, and at least the rear end thereof is loaded and loaded with respect to the vehicle body. A grounding roller 24 that is grounded when lowered is provided. In the illustrated example, a grounding roller 26 is also provided at the front end of the container 14.

そして、車体12に対するコンテナ14の積み込み時には、メーンフレーム16とアームフック18とを連結するメーンシリンダ28を伸張させて、図8(a)に示されるように、アームフック18先端のフック18b(図1参照)を、コンテナ14のフックバー22に掛け、図8(b)に示されるようにメーンシリンダ28を縮めて、アームフック18を前方へと回動動作させる。そして、コンテナ14の前方を持上げながら車体12のメーンフレーム16の後端部へと引寄せ、コンテナ14が水平になるまで回動動作を継続する。続いて、サブシリンダ29(図5参照)を伸張させて、図8(c)に示されるように、アームフック18を前方へと伸張させ、コンテナ14を、図8(d)に示される車体12のメーンフレーム16上の固定位置へと引き込む。なお、図8の着脱ボデー車10はダンプ機能付き車であることから、コンテナ14がメーンフレーム16上の固定位置にある図8(d)の状態で、図8(e)に示されるように、メーンシリンダ28を伸張させて、メーンフレーム16に対して、アームフック18と共にリヤフレーム20の前端部を上昇させ、コンテナ14を後傾斜させることで、いわゆるダンプ動作を行うことが出来る。
一方、車体12に対するコンテナ14の積み降ろし時には、コンテナ14を車体12のメーンフレーム16上の固定位置(図8(d))から、サブシリンダ29(図5参照)の短縮によるアームフック18の後方への短縮により、コンテナ14をメーンフレーム16後端部へと押出す(図8(c))。そして、メーンシリンダ28の伸張によるアームフック18の回動動作により(図8(b))、コンテナ14を後傾斜させて設置用ローラ24を接地させる。更にアームフック18を回転させ、コンテナ14を後方へと押出して、設置用ローラ24と共にコンテナ14前端部の接地用ローラ26を接地させる(図8(a))。
When the container 14 is loaded onto the vehicle body 12, the main cylinder 28 that connects the main frame 16 and the arm hook 18 is extended, and as shown in FIG. 8A, the hook 18b (see FIG. 1) is hung on the hook bar 22 of the container 14, the main cylinder 28 is contracted as shown in FIG. 8B, and the arm hook 18 is rotated forward. Then, while lifting the front of the container 14, the vehicle 14 is drawn toward the rear end of the main frame 16 of the vehicle body 12, and the rotation operation is continued until the container 14 becomes horizontal. Subsequently, the sub-cylinder 29 (see FIG. 5) is extended to extend the arm hook 18 forward as shown in FIG. 8 (c), and the container 14 is moved to the vehicle body shown in FIG. 8 (d). The twelve main frames 16 are pulled into fixed positions. Since the detachable body vehicle 10 in FIG. 8 is a vehicle with a dump function, as shown in FIG. 8 (e) in the state of FIG. 8 (d) in which the container 14 is in a fixed position on the main frame 16. The so-called dumping operation can be performed by extending the main cylinder 28, raising the front end of the rear frame 20 together with the arm hook 18 with respect to the main frame 16, and tilting the container 14 backward.
On the other hand, when the container 14 is loaded onto and unloaded from the vehicle body 12, the container 14 is moved from the fixed position (FIG. 8D) on the main frame 16 to the rear side of the arm hook 18 by shortening the sub cylinder 29 (see FIG. 5). The container 14 is pushed out to the rear end portion of the main frame 16 (FIG. 8C). The container 14 is tilted rearward and the installation roller 24 is grounded by the pivoting operation of the arm hook 18 by the extension of the main cylinder 28 (FIG. 8B). Further, the arm hook 18 is rotated to push the container 14 backward, and the grounding roller 26 at the front end of the container 14 is grounded together with the installation roller 24 (FIG. 8A).

新明和工業株式会社、事業と製品、製品紹介、特装車、着脱ボデー車、[online]、[平成22年5月10日検索]、インターネット〈URL:http://www.shinmaywa.co.jp/truck/products/detaching/index.htm〉ShinMaywa Kogyo Co., Ltd., Business and Products, Product Introduction, Specially-equipped Vehicles, Detachable Body Vehicles, [online], [Search May 10, 2010], Internet <URL: http://www.shinmaywa.co.jp/ truck / products / detaching / index.htm>

ところで、着脱ボデー車10は、図8(d)に示されるように、コンテナ14を車体12のメーンフレーム16上の固定位置へと引き込んだ状態で、アームフック18先端のフック18b(図1参照)と、コンテナ14のフックバー22との係合状態が維持されているが、更に、車体12に対してコンテナ14を確実に固定するための固定手段として、コンテナロック装置を備えている。コンテナロック装置は、図9に示されるように、コンテナ14の下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪30と、車体12側に配置された、コンテナ14の積み込み状態で一対の爪30と嵌合する、一対の爪受けとからなるものである。 By the way, as shown in FIG. 8D, the detachable body vehicle 10 has the hook 18b at the tip of the arm hook 18 (see FIG. 1) in a state where the container 14 is pulled into the fixed position on the main frame 16 of the vehicle body 12. ) And the hook bar 22 of the container 14 are maintained, and a container locking device is provided as a fixing means for securely fixing the container 14 to the vehicle body 12. As shown in FIG. 9, the container locking device is disposed on the vehicle body 12 side with a pair of left and right claws 30 provided on the lower side of the container 14 so as to protrude from the rear to the front. The container 14 includes a pair of claw receptacles that are fitted with the pair of claws 30 in the loaded state.

そして、コンテナ14の一対の爪30の形状や取付位置は、車体12に対するコンテナ14の互換性を考慮して標準化されているが、このことが、アームフック18の許容荷重を増大させる等、車体12側の仕様変更(大型化)の必要が生じた場合に、不具合を生じる一因となっている。例えば、アームフック18の大型化の要請に対しては、コンテナ14の積み込み状態で一対の爪30と嵌合可能な位置に設けられた一対の爪受けが、アームフック18の揺動軌跡を塞ぐこととなってしまう、といった問題がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、着脱ボデー車の、車体に対するコンテナのロック装置の互換性を確保するために、コンテナの爪の位置を標準位置に維持したまま、アームフックの大型化等、車体側の仕様変更(大型化)を可能とすることにある。
The shape and mounting position of the pair of claws 30 of the container 14 are standardized in consideration of the compatibility of the container 14 with the vehicle body 12, but this increases the allowable load of the arm hook 18 and the like. This is a cause of problems when there is a need to change specifications (enlargement) on the 12th side. For example, in response to a request for increasing the size of the arm hook 18, a pair of claw supports provided at positions where the container 14 can be fitted with the pair of claws 30 in the loaded state of the container 14 closes the swing locus of the arm hook 18. There is a problem that it becomes.
The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to set the position of the claw of the container to the standard position in order to ensure the compatibility of the container locking device with the vehicle body of the detachable body vehicle. It is possible to change specifications (enlargement) on the vehicle body side, such as an increase in the size of the arm hook while maintaining the above.

(発明の態様)
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。又、各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。よって、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
(Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each item does not limit the technical scope of the present invention. Therefore, the technical aspects of the present invention also apply to those in which some of the constituent elements in each section are replaced, deleted, or other constituent elements are added while referring to the best mode for carrying out the invention. It can be included in the range.

(1)車体と、選択的に使用される機能別の複数種類のコンテナとを含み、前記車体には、前記コンテナの案内及び載置手段としても機能するメーンフレームと、前端部が上下に回動可能となるように、前記メーンフレームの後端部に軸着されたリヤフレームと、該リヤフレームに軸着され、該リヤフレームの間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、該リヤフレームと独立して前記メーンフレーム上方回りに前後方向へと回動自在なアームフックとが設けられ、前記コンテナには、その前端部に前記アームフックと係合するフックバーが、少なくともその後端部には、前記車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する接地用ローラが設けられ、前記コンテナの積み込み時には、前記アームフックを前記コンテナのフックバーに掛け、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナの前方を持上げながら前記車体のメーンフレーム後端部へと引寄せ、コンテナが水平になるまで回動動作を継続した後、前記アームフックの前方への伸張動作により、前記コンテナを車体のメーンフレーム上の固定位置へと引き込み、前記コンテナの積み降ろし時には、前記アームフックの後方への短縮動作により、前記コンテナを前記車体のメーンフレーム上の固定位置からメーンフレーム後端部へと押出した後、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナを後傾斜させて前記設置用ローラを接地させ、更に後方へと押出して前記コンテナ前端部を接地させることが可能な、着脱ボデー車のコンテナロック装置であって、前記コンテナ下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪と、前記リヤフレームの、前記コンテナの積み込み状態で前記一対の爪と嵌合する位置に配置された一対の爪受けと、前記アームフックの揺動動作に連動して、前記一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置(請求項1)。   (1) It includes a vehicle body and a plurality of types of containers that are selectively used according to function. The vehicle body has a main frame that also functions as a guide and placement means for the container, and a front end portion that rotates up and down. A rear frame pivotally attached to a rear end portion of the main frame so as to be movable; and a rear frame pivotally attached to the rear frame, and extendable between the rear frames in the longitudinal direction of the vehicle body; and the rear frame And an arm hook that is rotatable in the front-rear direction around the upper part of the main frame, and the container has a hook bar that engages with the arm hook at the front end, at least at the rear end. , A grounding roller for grounding when loading and unloading the vehicle body is provided, and when loading the container, the arm hook is hung on a hook bar of the container, The arm hook is pulled up to the rear end of the main frame of the vehicle body while lifting the front of the container, and continues to rotate until the container becomes horizontal, and then the arm hook is extended forward. By pulling the container to a fixed position on the main frame of the vehicle body, and when unloading the container, the container is moved from the fixed position on the main frame of the vehicle body by a shortening operation to the rear of the arm hook. After pushing out to the rear end, the container can be tilted rearward by rotating the arm hook to ground the installation roller, and further pushed backward to ground the container front end. A container locking device for a detachable body car, which protrudes from the rear to the front on the lower side of the container. A pair of left and right claws, a pair of claw receptacles arranged at positions where the rear frame is fitted with the pair of claws in the loaded state of the container, and a swinging motion of the arm hook. A container lock device for a detachable body vehicle, comprising a claw receiver operating mechanism for separating and approaching the pair of claw receivers in the vehicle width direction.

本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、爪受け作動機構によって、アームフックの揺動動作に連動して、一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させることにより、コンテナの積み込み状態で、車体側の一対の爪受けが、コンテナロック装置の、コンテナの一対の爪と嵌合する位置に配置される。一方、アームフックを揺動動作させ、コンテナロックの爪と、爪受けとの係合が解除される状態では、一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間させることで、車体側の一対の爪受けが、コンテナの一対の爪と一致しない場所へと退避させる。 The container locking device for the detachable body vehicle described in this section is configured so that the claw receiver operating mechanism moves the pair of claw receivers apart from each other in the vehicle width direction and moves closer to each other in the vehicle width direction. In the loaded state, the pair of claw receptacles on the vehicle body side are arranged at positions where the container locking device is fitted with the pair of claws of the container. On the other hand, in a state in which the arm hook is swung and the engagement between the container lock claw and the claw receptacle is released, the pair of claw receptacles are separated from each other in the vehicle width direction, thereby The nail holder is retracted to a place where it does not coincide with the pair of claws of the container.

(2)上記(1)項において、前記アームフックは、前記リヤフレームに軸着されたミドルフレームと、該ミドルフレームに対して出没自在なスライディングアームとからなり、前記一対の爪受けは、前記リヤフレーム上の、前記アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、前記爪受け作動機構は、前記アームフックの前方から後方への揺動動作を受けて前記アームフックを避けるように前記爪受けを離間させる構成を有する着脱ボデー車のコンテナロック装置(請求項2)。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、コンテナの爪の位置を、コンテナロック装置の互換性を確保する必要性から、車体側の一対の爪受けが、コンテナの一対の爪と嵌合する位置に配置される。その結果、リヤフレーム上の、アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられた爪受けが、爪受け作動機構によって、アームフックの前方から後方への揺動動作を受けてアームフックを避けるように、互いに車幅方向へと離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
(2) In the above item (1), the arm hook includes a middle frame that is pivotally attached to the rear frame, and a sliding arm that can freely move in and out of the middle frame. It is provided on the rear frame at a position to block the swinging locus of the arm hook, and the claw receiving operation mechanism avoids the arm hook by receiving a swinging operation from the front to the rear of the arm hook. A container lock device for a detachable body vehicle having a configuration for separating the claw receptacles (Claim 2).
In the container lock device for the detachable body vehicle described in this section, the pair of claw receptacles on the vehicle body side is fitted with the pair of claws of the container because it is necessary to ensure the compatibility of the container lock device. Arranged at the matching position. As a result, the claw support provided at the position on the rear frame that closes the swinging trajectory of the arm hook is subjected to the swinging motion of the arm hook from the front to the rear by the claw support operating mechanism so as to avoid the arm hook. In addition, by separating from each other in the vehicle width direction, it is avoided that the pair of claw receptacles hinder the swinging motion of the arm hook.

(3)上記(2)項において、前記一対の爪受けは、各々、前後方向に延びる回転軸により、前記リヤフレームに軸着されている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、前後方向に延びる回転軸により、リヤフレームに軸着されることで、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと回動するものである。
(4)上記(3)項において、前記一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの回動動作に変換するカム機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置(請求項3)。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、前後方向に延びる回転軸により、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと回動可能に、リヤフレームに軸着されており、かつ、一対の爪受けが、付勢手段によってアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフックの揺動の際には、カム機構によって、アームフックの揺動動作が一対の爪受けの回動動作に変換され、一対の爪受けが互いに離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
(3) In the above item (2), the pair of claw receptacles is a container lock device for a detachable body vehicle that is pivotally attached to the rear frame by a rotating shaft extending in the front-rear direction.
In the container lock device for the detachable body car described in this section, the pair of claw holders are pivotally attached to the rear frame by the rotation shaft extending in the front-rear direction, so that the arm hook can be moved in a direction that avoids the operation track. To do.
(4) In the above item (3), biasing means for fixing the pair of claw receivers at a position closing the operation locus of the arm hook, and swinging movement of the arm hooks are performed by the pair of claw receivers. A container lock device for a detachable body vehicle, comprising a cam mechanism for converting into a turning operation.
In the container lock device for the detachable body vehicle described in this section, the pair of claw receivers are pivotally attached to the rear frame so as to be pivotable in a direction avoiding the operation track of the arm hook by a rotation shaft extending in the front-rear direction. In addition, the pair of claw receivers is fixed at a position where the operating locus of the arm hook is closed by the biasing means. On the other hand, when the arm hook swings, the cam mechanism converts the swinging motion of the arm hook into a pivoting motion of the pair of claw receivers, and the pair of claw receivers are separated from each other. This prevents the arm hook from swinging.

(5)上記(2)項において、前記一対の爪受けは、各々、車幅方向に延びるリニアスライドにより、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持されている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、車幅方向に延びるリニアスライドにより支持されることで、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動するものである。
(6)上記(5)項において、前記一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの摺動動作に変換するカム機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に指示されており、かつ、一対の爪受けが、付勢手段によってアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフックの揺動の際には、カム機構によって、アームフックの揺動動作が一対の爪受けの摺動動作に変換され、一対の爪受けが互いに離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
(5) In the above item (2), the pair of claw supports are each detachably supported by a linear slide extending in the vehicle width direction so as to be slidable in a direction avoiding the operation locus of the arm hook. Container lock device.
In the container lock device for the detachable body vehicle described in this section, the pair of claw receptacles are supported by linear slides extending in the vehicle width direction, so that they slide in a direction that avoids the operation track of the arm hook. .
(6) In the above item (5), the biasing means for fixing the pair of claw receivers at a position closing the operation locus of the arm hook, and the swinging movement of the arm hooks A container lock device for a detachable body car, comprising a cam mechanism for converting into a sliding motion.
The container lock device of the detachable body car described in this section is instructed so that the pair of claw holders can slide in a direction avoiding the operation locus of the arm hook by a linear slide extending in the vehicle width direction, and The pair of claw receptacles is fixed at a position where the operating locus of the arm hook is closed by the urging means. On the other hand, when the arm hook swings, the cam mechanism converts the swing motion of the arm hook into a sliding motion of the pair of claw receivers, and the pair of claw receivers are separated from each other. This prevents the arm hook from swinging.

(7)上記(3)から(6)項において、前記付勢手段としてばねが用いられている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、リヤフレーム上に設けられた一対の爪受けが、付勢手段であるばねによって、アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定されるものである。
(7) A container lock device for a detachable body vehicle in which the spring is used as the biasing means in the above items (3) to (6).
In the container lock device for the detachable body vehicle described in this section, the pair of claw receivers provided on the rear frame are fixed at a position where the operating locus of the arm hook is closed by a spring as a biasing means. .

(8)上記(7)項において、前記カム機構には、前記爪受けの車幅方向中央側の受け面と、前記アームフックに固定された、前記爪受けの車幅方向中央側壁面に当接して、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと押し出すカムプレートとが含まれる着脱ボデー車のコンテナロック装置(請求項4)。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、アームフックの揺動動作に連動して、カム機構の、アームフックに固定されたカムプレートが、爪受けの車幅方向中央側の受け面に当接することで、一対の爪受けが互いに離間する方向へと押し出される。そして、一対の爪受けは、アームフックの作動軌跡を避ける位置へと退避することとなる。
(9)上記(8)項において、前記アームフックには、その回動時において前記爪受けが前記アームフックの作動軌跡を退避した状態を維持するための、ガイドプレートが設けられている着脱ボデー車のコンテナロック装置(請求項5)。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、ガイドプレートによって、アームフックの回動時において、爪受けが不用意にアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置へと戻ることなく、退避した状態を維持するものである。
(8) In the above item (7), the cam mechanism may contact the receiving surface on the center side in the vehicle width direction of the claw receiver and the central side wall surface in the vehicle width direction of the claw receiver fixed to the arm hook. A container locking device for a detachable body vehicle including a cam plate that contacts and pushes in a direction that avoids an operation locus of the arm hook.
In the container lock device for the detachable body vehicle described in this section, the cam plate fixed to the arm hook of the cam mechanism is connected to the center side in the vehicle width direction of the claw receiver in conjunction with the swinging motion of the arm hook. The pair of claw receptacles are pushed out in a direction away from each other. And a pair of nail | claw receptacle will evacuate to the position which avoids the operation | movement locus | trajectory of an arm hook.
(9) In the above item (8), the arm hook is provided with a detachable body provided with a guide plate for maintaining the state in which the claw receiver retracts the operation locus of the arm hook when the arm hook is rotated. Car container lock device (Claim 5).
The container lock device of the detachable body vehicle described in this section is in a state of being retracted by the guide plate without returning to a position where the claw holder carelessly closes the operation track of the arm hook when the arm hook is rotated. To maintain.

本発明はこのように構成したので、着脱ボデー車の、車体に対するコンテナのロック装置の互換性を確保するために、コンテナの爪の位置を標準位置に維持したまま、アームフックの大型化等、車体側の仕様変更(大型化)が可能となる。   Since the present invention is configured as described above, in order to ensure compatibility of the locking device of the container with respect to the vehicle body of the detachable body vehicle, while maintaining the position of the claw of the container at the standard position, the arm hook is enlarged, etc. Specification change (upsizing) on the vehicle body side becomes possible.

本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、アームフックの動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of an arm hook of a detachable body vehicle provided with the container lock apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示される着脱ボデー車の車体構造を示すものであり。(a)は正面図、(b)は平面図である。FIG. 2 shows a vehicle body structure of the detachable body car shown in FIG. 1. (A) is a front view, (b) is a plan view. 本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、リヤフレームを示すものであり、(a)は正面図、(b)は平面図、(c)は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The rear frame of the detachable body vehicle provided with the container lock apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a side view. 図1のC部を拡大したものであり、(a)は側面図、(b)は正面図である。FIG. 2 is an enlarged view of part C in FIG. 1, (a) is a side view, and (b) is a front view. 本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、アームフックの基端部を示す拡大図であり、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is an enlarged view which shows the base end part of an arm hook of the detachable body vehicle provided with the container locking device which concerns on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車の、コンテナロック装置のロック状態を示す説明図であり、(a)は側面図、(b)は(a)のB部拡大図である。It is explanatory drawing which shows the locked state of the container locking device of the detachable body vehicle which concerns on embodiment of this invention, (a) is a side view, (b) is the B section enlarged view of (a). 本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車のコンテナロック装置の、爪受けの退避動作を示す説明図であり、(a)は爪受けが爪との係合位置にあるときの側面図、(b)同正面図、(c)は爪受けの退避作動中の側面図、(d)は同正面図、(e)は爪受けの退避完了時の側面図、(f)は同正面図である。It is explanatory drawing which shows the retraction | saving operation | movement of a nail receiver of the container lock apparatus of the detachable body vehicle which concerns on embodiment of this invention, (a) is a side view when a nail receiver exists in an engagement position with a nail | claw, b) Front view, (c) Side view during retraction operation of claw receiver, (d) is front view, (e) is a side view upon completion of retraction of claw receiver, and (f) is a front view. is there. 従来の着脱ボデー車の一例としてダンプ機能付き車を示すものであり、(a)から(d)はコンテナの着脱手順を、(e)はダンプ動作時を示す側面図である。A vehicle with a dump function is shown as an example of a conventional detachable body vehicle, (a) to (d) are procedures for attaching and detaching a container, and (e) is a side view showing a dumping operation. 従来の着脱ボデー車のコンテナの要部を示すものであり、(a)は側面図、(b)は(a)のA−A断面図、(c)は(b)に示される爪の正面図及び側面図である。It shows the principal part of the container of the conventional detachable body car, (a) is a side view, (b) is an AA sectional view of (a), (c) is the front of the nail shown in (b). It is a figure and a side view.

以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
なお、本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車の基本構成は、図8に示される従来のダンプ機能付き車と同様であり、コンテナ14についても、図8、図9に示される従来のダンプ機能付き車に用いられるものと同様であることから、適宜、図8、図9も参照の上、以下に説明する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, parts that are the same as or equivalent to those of the prior art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The basic configuration of the detachable body vehicle according to the embodiment of the present invention is the same as that of the conventional vehicle with a dump function shown in FIG. 8, and the container 14 also has the conventional dump shown in FIGS. Since it is the same as that used for a vehicle with a function, it demonstrates below, also referring FIG. 8, FIG. 9 suitably.

本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車は、図1、図2に示されるように、車体12には、コンテナ14の案内及び載置手段としても機能するメーンフレーム16と、前端部が上下に回動可能となるように、メーンフレーム16の後端部に軸着されたリヤフレーム20と、リヤフレーム20に軸着され、リヤフレーム20の間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム20と独立してメーンフレーム16の上方回りに前後方向へと回動自在な、アームフック18とを備えている。アームフック18は、全体としてL字状をなし、先端部にはフック18bが設けられている。又、その基端部を構成するミドルフレーム17がリヤフレーム20に対し、車幅方向に延びる水平軸によって軸着されている。又、ミドルフレーム17に対して出没自在なスライディングアーム19を備え、ミドルフレーム17とスライディングアーム19とが、サブシリンダ29(図5参照)によって伸縮自在に連結されている。したがって、アームフック18は、リヤフレーム20間を、車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム20と独立してメーンフレーム16の上方回りに、前後方向へとメーンシリンダ28の伸縮により回動自在となっている。
なお、図3(c)にリヤフレーム20の軸受穴20aが、図5、図7にアームフック18の基端部(ミドルフレーム17)に設けられた軸受ボス18aが示されており、これらにアームフック18の回転軸(図支省略)が挿通されることで、アームフック18は、リヤフレーム20に対して軸着される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the detachable body vehicle according to the embodiment of the present invention includes a main frame 16 that also functions as a guide and placement means for the container 14, and a front end portion that moves up and down. A rear frame 20 that is pivotally attached to the rear end of the main frame 16 so as to be pivotable to the rear frame 20, and can extend and contract between the rear frames 20 in the longitudinal direction of the vehicle body. An arm hook 18 is provided that is rotatable in the front-rear direction around the upper side of the main frame 16 independently of the rear frame 20. The arm hook 18 is L-shaped as a whole, and a hook 18b is provided at the tip. Further, the middle frame 17 constituting the base end portion is attached to the rear frame 20 by a horizontal shaft extending in the vehicle width direction. Further, a sliding arm 19 which can be moved in and out with respect to the middle frame 17 is provided, and the middle frame 17 and the sliding arm 19 are connected to each other by a sub cylinder 29 (see FIG. 5) so as to be extendable and contractable. Therefore, the arm hook 18 can extend and contract between the rear frames 20 in the longitudinal direction of the vehicle body, and rotates around the upper portion of the main frame 16 independently of the rear frame 20 by extending and contracting the main cylinder 28 in the longitudinal direction. It is free.
3 (c) shows the bearing hole 20a of the rear frame 20, and FIGS. 5 and 7 show the bearing boss 18a provided at the base end portion (middle frame 17) of the arm hook 18. The arm hook 18 is pivotally attached to the rear frame 20 by inserting a rotation shaft (not shown) of the arm hook 18.

又、図3、図4に示される様に、リヤフレーム20には、一対の爪受け32が、図6に示されるように、コンテナ14の積み込み状態で、コンテナ14の一対の爪30と嵌合する位置に配置されている。より具体的には、一対の爪受け32は、車体12の前後方向に貫通する穴32aが形成される環状部分を備えており、一対の爪30は、車体後方から前方に向けて、この穴32aに係合することで、リヤフレーム20に対するコンテナ14の固定が、より強固に行われることとなる。そして、図8(e)に示されるダンプ動作時には、メーンシリンダ28を伸張させると、コンテナ14の一対の爪30と、リヤフレーム20の一対の爪受け32との係合により、アームフック18及びコンテナ14と共に、リヤフレーム20が後傾斜することとなる。 Also, as shown in FIGS. 3 and 4, the rear frame 20 has a pair of claw receptacles 32 fitted with the pair of claws 30 of the container 14 in the loaded state of the container 14 as shown in FIG. It is arranged at the matching position. More specifically, the pair of claw receptacles 32 includes an annular portion in which a hole 32a penetrating in the front-rear direction of the vehicle body 12 is formed, and the pair of claws 30 are formed in the holes from the rear to the front of the vehicle body. By engaging with 32a, the container 14 is fixed to the rear frame 20 more firmly. When the main cylinder 28 is extended during the dumping operation shown in FIG. 8 (e), the arm hook 18 and the pair of claws 30 of the container 14 and the pair of claw receptacles 32 of the rear frame 20 are engaged with each other. Together with the container 14, the rear frame 20 tilts backward.

又、一対の爪受け32は、リヤフレーム20上のアームフック18の揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、かつ、前後方向に延びる回転軸34により、リヤフレーム20に軸着され、図中矢印Dで示される、アームフック18の作動軌跡を避ける方向へと回動可能となっている。 The pair of claw receptacles 32 are provided at positions where the swinging locus of the arm hook 18 on the rear frame 20 is blocked, and are pivotally attached to the rear frame 20 by a rotating shaft 34 extending in the front-rear direction. The arm hook 18 can be rotated in a direction to avoid the operation locus of the arm hook 18 indicated by the middle arrow D.

又、一対の爪受け32を、アームフック18の作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段として、ばね(図示の例では、ねじりコイルばね)36が用いられている。そして、一対の軸受32の車幅方向中央側の受け面32bが、鉛直面となるように、ストッパ38を備えている。このストッパ38は、図4に示されるように、リヤフレーム20に固定され回転軸34を軸支する支持ブラケット40と、爪受け32に固定された調整ねじ固定ブラケット42と、調整ねじ44とからなる。そして、調整ねじ44の軸部の先端が、支持ブラケット40に当接することで、一対の軸受32の停止位置の位置決めがなされるものである。又、固定ブラケット42からの調整ねじ44の軸部の突出量を調整することで、一対の軸受32の停止位置の調整が可能となっている。 Further, a spring (a torsion coil spring in the illustrated example) 36 is used as an urging means for fixing the pair of claw receptacles 32 at a position where the operation locus of the arm hook 18 is blocked. And the stopper 38 is provided so that the receiving surface 32b of the vehicle width direction center side of a pair of bearing 32 may become a vertical surface. As shown in FIG. 4, the stopper 38 includes a support bracket 40 that is fixed to the rear frame 20 and supports the rotating shaft 34, an adjustment screw fixing bracket 42 that is fixed to the claw receiver 32, and an adjustment screw 44. Become. And the stop position of a pair of bearing 32 is positioned by the front-end | tip of the axial part of the adjusting screw 44 contacting the support bracket 40. As shown in FIG. Further, the stop position of the pair of bearings 32 can be adjusted by adjusting the protruding amount of the shaft portion of the adjusting screw 44 from the fixed bracket 42.

更に、アームフック18の揺動動作に連動して、一対の爪受け32を車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構として、アームフック18の前方から後方への揺動動作を受けて、アームフック18を避けるように爪受け32を離間させる、カム機構を備えている。このカム機構は、アームフック18の揺動動作を一対の爪受け32の回動動作に変換するものであり、爪受けの車幅方向中央側の受け面32bと、図5に示されるように、アームフック18の基端部に固定されたカムプレート46とで構成されている。カムプレート46は、図示の例では、アームフック18の前方から後方への回転方向に向けて突出する、三角形の突出部46aを有している。   Further, in conjunction with the swinging movement of the arm hook 18, the arm hook 18 swings from the front to the rear as a claw receiving operating mechanism for separating and approaching the pair of claw receivers 32 in the vehicle width direction. In response to the operation, a cam mechanism for separating the claw receiver 32 so as to avoid the arm hook 18 is provided. This cam mechanism converts the swinging motion of the arm hook 18 into the rotational motion of the pair of claw receivers 32. As shown in FIG. 5, the receiving surface 32b on the center side in the vehicle width direction of the claw receivers. The cam plate 46 is fixed to the base end portion of the arm hook 18. In the illustrated example, the cam plate 46 has a triangular protrusion 46 a that protrudes in the rotational direction from the front to the rear of the arm hook 18.

そして、図7(a)、(b)に示されるように、カムプレート46の突出部46aが、爪受け32の車幅方向中央側壁面32bに当接すると、爪受け32は、突出部46aの傾斜面に案内されるようにして、図7(c)、(d)に示されるように、アームフック18の作動軌跡を避ける方向Dへと押し出され、図7(e)、(f)に示されるように、一対の爪受け32は、アームフック18の作動軌跡を避ける位置へと退避する。
なお、図5、図7に符号48で示される部品は、アームフック18の前方から後方への回転時に、カムプレート46に続いて爪受け32の車幅方向中央側壁面32bが摺接することで、アームフック18の後方への回動時において、爪受け32がアームフック18の作動軌跡を退避した状態を維持し、かつ、メーンシリンダ28に対する爪受け32の衝突を防止するための、ガイドプレートである。
7A and 7B, when the protruding portion 46a of the cam plate 46 comes into contact with the central side wall surface 32b in the vehicle width direction of the claw receiver 32, the claw receiver 32 is moved to the protruding portion 46a. 7 (c) and 7 (d), the arm hook 18 is pushed out in a direction D that avoids the operation locus, and as shown in FIGS. 7 (e) and 7 (f). As shown in FIG. 2, the pair of claw receptacles 32 retracts to a position where the operating locus of the arm hook 18 is avoided.
5 and FIG. 7, when the arm hook 18 rotates from the front to the rear, the cam plate 46 and the center side wall surface 32 b in the vehicle width direction of the claw receiver 32 are in sliding contact with each other. A guide plate for maintaining the state in which the claw receiver 32 has retracted the operating locus of the arm hook 18 and preventing the claw receiver 32 from colliding with the main cylinder 28 when the arm hook 18 is rotated backward. It is.

一方、図7(e)、(f)に示されるように、一対の爪受け32が、アームフック18の作動軌跡を避ける位置へと退避した状態で、アームフック18が後方から前方へと回動すると、一対の爪受け32の車幅方向中央側壁面32bは、図7(c)、(d)に示されるように、カムプレート46の突出部46aの傾斜面へと案内されて、互いに車幅方向中央寄りに接近して行く。そして、最終的に、図7(a)、(b)に示されるように、カムプレート46の突出部46aが、爪受け32の車幅方向中央側壁面32bから離間して、アームフック18の揺動軌跡を塞ぐ位置へと復帰する。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 (e) and 7 (f), the arm hook 18 is rotated from the rear to the front with the pair of claw receptacles 32 retracted to a position that avoids the operation locus of the arm hook 18. When moved, the vehicle lateral direction central side wall surface 32b of the pair of claw receivers 32 is guided to the inclined surface of the protruding portion 46a of the cam plate 46 as shown in FIGS. Go closer to the center in the vehicle width direction. Finally, as shown in FIGS. 7A and 7B, the protruding portion 46a of the cam plate 46 is separated from the central side wall surface 32b of the claw receiver 32 in the vehicle width direction, and the arm hook 18 It returns to the position that closes the swing trajectory.

なお、図示は省略するが、一対の爪受け32が、リヤフレーム20に設けられた、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフック18の作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持された構造を採用することも可能である。
この場合においても、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフック18の作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持された一対の爪受け32が、圧縮コイルばね等の付勢手段によって、アームフック18の作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフック18の揺動の際には、同様に、爪受け32の車幅方向中央側の受け面32bと、アームフック18の基端部に固定されたカムプレート46とで構成されているカム機構によって、アームフック18の揺動動作が一対の爪受けの摺動動作に変換され、一対の爪受け32が互いに離間することにより、一対の爪受け32がアームフック18の揺動動作を阻害することを、回避するものとなる。
Although not shown, the pair of claw receivers 32 is supported by a linear slide provided in the rear frame 20 extending in the vehicle width direction so as to be slidable in a direction avoiding the operation locus of the arm hook 18. It is also possible to adopt a structure.
Also in this case, the pair of claw receptacles 32 supported by the linear slide extending in the vehicle width direction so as to be slidable in the direction of avoiding the operation locus of the arm hook 18 is moved by the biasing means such as a compression coil spring. The hook 18 is fixed at a position for closing the operation locus. On the other hand, when the arm hook 18 swings, similarly, it is constituted by a receiving surface 32b on the center side in the vehicle width direction of the claw receiver 32 and a cam plate 46 fixed to the base end portion of the arm hook 18. By the cam mechanism, the swinging motion of the arm hook 18 is converted into the sliding motion of the pair of claw receivers, and the pair of claw receivers 32 are separated from each other, whereby the pair of claw receivers 32 swings the arm hook 18. It is a thing to avoid inhibiting.

又、アームフック18の揺動動作に連動して、一対の爪受け32を車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構として、上記のごとく爪受け32を受動的に作動させるカム機構に換えて、アームフック18の角度を検知して作動するアクチュエータを用い、一対の爪受け32の退避、復帰動作を、能動的に行うこととしても良い。   In addition, as described above, the claw receiver 32 is passively operated as a claw receiver operating mechanism for moving the pair of claw receivers 32 away from each other in the vehicle width direction in conjunction with the swinging motion of the arm hook 18. Instead of the cam mechanism to be used, an actuator that operates by detecting the angle of the arm hook 18 may be used, and the retraction and return operations of the pair of claw receivers 32 may be actively performed.

上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、本発明の実施の形態に係る、着脱ボデー車のコンテナロック装置は、コンテナ14の積み込み状態で、コンテナロック装置の、コンテナ14の一対の爪30と嵌合する位置に配置される、車体12側の一対の爪受け32が、爪受け32の作動機構によって、アームフック18の揺動動作に連動して、一対の爪受け32を車幅方向へと互いに離間、接近するものである。そして、アームフック18を揺動動作させることで、コンテナロックの爪30と、爪受け32との係合が解除される際には、一対の爪受け32を車幅方向へと互いに離間させるものである。
かかる爪受け32のレイアウトは、例えば、アームフック18の許容荷重を増大させるために、アームフック18や、アームフック18の回動動作に係るメーンシリンダ28を補強、大型化する等、車体12側の仕様変更(大型化)を行う場合において、採用されるものである。
According to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained.
First, the container lock device of the detachable body vehicle according to the embodiment of the present invention is arranged in a position where the container lock device is loaded with the pair of claws 30 of the container 14 in the loaded state of the container 14. The pair of claw receivers 32 on the 12 side are separated from and approach each other in the vehicle width direction by the operation mechanism of the claw receiver 32 in conjunction with the swinging motion of the arm hook 18. Then, by swinging the arm hook 18, when the engagement between the claw 30 of the container lock and the claw receiver 32 is released, the pair of claw receivers 32 are separated from each other in the vehicle width direction. It is.
The layout of the claw receiver 32 is such that, for example, the arm hook 18 or the main cylinder 28 related to the pivoting operation of the arm hook 18 is reinforced or enlarged in order to increase the allowable load of the arm hook 18. This is adopted when the specification change (upsizing) is performed.

又、コンテナ14の爪30の位置を、コンテナロック装置の互換性を確保する必要性から、車体12側の一対の爪受け32が、コンテナ14の一対の爪30と嵌合する位置に配置される。その結果、リヤフレーム20上の、アームフック18の揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられた一対の爪受け32が、爪受け作動機構によって、アームフック18の前方から後方への揺動動作を受けてアームフック18を避けるように、一対の爪受け32が互いに車幅方向に離間することにより、一対の爪受け32がアームフック18の揺動動作を阻害することを、回避することができる。   Further, the position of the claw 30 of the container 14 is arranged at a position where the pair of claw receptacles 32 on the vehicle body 12 side is fitted with the pair of claw 30 of the container 14 in order to ensure compatibility of the container locking device. The As a result, the pair of claw receivers 32 provided on the rear frame 20 at positions where the swing trajectory of the arm hook 18 is blocked are subjected to a swing operation from the front to the rear of the arm hook 18 by the claw receiver operating mechanism. Thus, the pair of claw receivers 32 are separated from each other in the vehicle width direction so as to avoid the arm hooks 18, thereby preventing the pair of claw receivers 32 from hindering the swinging motion of the arm hooks 18.

しかも、一対の爪受け32が、前後方向に延びる回転軸34により、アームフック18の作動軌跡を避ける方向へと回動可能に、リヤフレーム20に軸着されており、かつ、一対の爪受け32が、付勢手段であるばね36によってアームフック18の作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフック18の揺動の際には、カム機構(受け面32b、カムプレート46)によって、アームフック18の揺動動作が一対の爪受け32の回動動作に変換され、一対の爪受け32が互いに離間することにより、一対の爪受け32がアームフック18の揺動動作を阻害することを、回避することができる。   Moreover, the pair of claw receivers 32 are pivotally attached to the rear frame 20 so as to be rotatable in a direction avoiding the operation locus of the arm hook 18 by a rotating shaft 34 extending in the front-rear direction, and the pair of claw receivers. 32 is fixed at a position where the operating track of the arm hook 18 is closed by a spring 36 which is a biasing means. On the other hand, when the arm hook 18 swings, the cam mechanism (the receiving surface 32b, the cam plate 46) converts the swinging motion of the arm hook 18 into the rotating motion of the pair of claw receivers 32. It is possible to prevent the pair of claw receptacles 32 from obstructing the swinging motion of the arm hook 18 by separating the receptacles 32 from each other.

又、リヤフレーム20に軸着された一対の爪受け32が、付勢手段であるばね36によって、アームフック18の作動軌跡を塞ぐ位置に固定され、アームフック18に固定されたカムプレート46が、爪受け32の車幅方向中央側の受け面32bに当接することで、一対の爪受け32が互いに離間する方向へと押し出され、アームフック18の揺動動作に連動して、一対の爪受け32は、アームフック18の作動軌跡を避ける位置へと退避することができるものである。   Further, a pair of claw supports 32 pivotally attached to the rear frame 20 are fixed at positions where the operating locus of the arm hook 18 is blocked by a spring 36 as an urging means, and a cam plate 46 fixed to the arm hook 18 is provided. The pair of claw receptacles 32 are pushed away from each other by coming into contact with the receiving surface 32b on the center side in the vehicle width direction of the claw receptacle 32, and the pair of claws are interlocked with the swinging motion of the arm hook 18. The receiver 32 can be retracted to a position where the operating locus of the arm hook 18 is avoided.

10:着脱ボデー車、12:車体、14:コンテナ、16:メーンフレーム、17:ミドルフレーム、18:アームフック、19:スライディングアーム、20:リヤフレーム、22:フックバー、 24、26:接地用ローラ、28:メーンシリンダ、29:スライディングシリンダ(サブシリンダ)、30:爪、32:爪受け、32b:受け面、34:回転軸、36:ばね、46:カムプレート、46a:突出部   10: Detachable body car, 12: Car body, 14: Container, 16: Main frame, 17: Middle frame, 18: Arm hook, 19: Sliding arm, 20: Rear frame, 22: Hook bar, 24, 26: Roller for grounding 28: Main cylinder, 29: Sliding cylinder (sub cylinder), 30: Claw, 32: Claw holder, 32b: Receiving surface, 34: Rotating shaft, 36: Spring, 46: Cam plate, 46a: Projection

Claims (5)

車体と、選択的に使用される機能別の複数種類のコンテナとを含み、前記車体には、前記コンテナの案内及び載置手段としても機能するメーンフレームと、前端部が上下に回動可能となるように、前記メーンフレームの後端部に軸着されたリヤフレームと、該リヤフレームに軸着され、該リヤフレームの間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、該リヤフレームと独立して前記メーンフレーム上方回りに前後方向へと回動自在なアームフックとが設けられ、前記コンテナには、その前端部に前記アームフックと係合するフックバーが、少なくともその後端部には、前記車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する接地用ローラが設けられ、
前記コンテナの積み込み時には、前記アームフックを前記コンテナのフックバーに掛け、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナの前方を持上げながら前記車体のメーンフレーム後端部へと引寄せ、前記コンテナが水平になるまで回動動作を継続した後、前記アームフックの前方への伸張動作により、前記コンテナを車体のメーンフレーム上の固定位置へと引き込み、
前記コンテナの積み降ろし時には、前記アームフックの後方への短縮動作により、前記コンテナを前記車体のメーンフレーム上の固定位置からメーンフレーム後端部へと押出した後、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナを後傾斜させて前記設置用ローラを接地させ、更に後方へと押出して前記コンテナ前端部を接地させることが可能な、着脱ボデー車のコンテナロック装置であって、
前記コンテナ下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪と、
前記リヤフレームの、前記コンテナの積み込み状態で前記一対の爪と嵌合する位置に配置された一対の爪受けと、
前記アームフックの揺動動作に連動して、前記一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構とを備えることを特徴とする着脱ボデー車のコンテナロック装置。
A vehicle body and a plurality of types of containers selectively used according to function, wherein the vehicle body has a main frame that also functions as a guide and placement means for the container, and a front end portion that can be turned up and down. A rear frame that is pivotally attached to the rear end of the main frame, and a rear frame that is pivotally attached to the rear frame, can extend and contract between the rear frames in the longitudinal direction of the vehicle body, and is independent of the rear frame. And an arm hook that is rotatable in the front-rear direction around the main frame. The container has a hook bar that engages with the arm hook at a front end thereof, and at least a rear end portion of the vehicle body. There is a grounding roller that contacts the ground when loading and unloading
When the container is loaded, the arm hook is hung on the hook bar of the container, and the arm hook is rotated to draw the container forward while lifting the front of the container to the rear end of the main frame of the vehicle body. After continuing the pivoting operation until it becomes, the container is pulled to the fixed position on the main frame of the vehicle body by the extension operation to the front of the arm hook,
When the container is unloaded, after the container is pushed out from the fixed position on the main frame of the vehicle body to the rear end of the main frame by the shortening operation to the rear of the arm hook, the arm hook is rotated. A container locking device for a detachable body car capable of tilting the container rearward to ground the installation roller and further pushing backward to ground the container front end,
A pair of left and right claws provided on the lower side of the container so as to protrude from the rear toward the front;
A pair of claw receptacles arranged at positions where the rear frame is fitted with the pair of claws in the loaded state of the container;
A container lock device for a detachable body vehicle, comprising a claw receiving operation mechanism for separating and approaching the pair of claw receptacles in the vehicle width direction in conjunction with the swinging movement of the arm hook. .
前記アームフックは、前記リヤフレームに軸着されたミドルフレームと、該ミドルフレームに対して出没自在なスライディングアームとからなり、前記一対の爪受けは、前記リヤフレーム上の、前記アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、前記爪受け作動機構は、前記アームフックの前方から後方への揺動動作を受けて前記アームフックを避けるように前記爪受けを離間させる構成を有することを特徴とする請求項1記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。 The arm hook includes a middle frame that is pivotally attached to the rear frame and a sliding arm that can protrude and retract with respect to the middle frame, and the pair of claw supports are provided on the rear frame to swing the arm hook. It is provided at a position that closes the movement locus, and the claw receiver operating mechanism has a configuration in which the claw receiver is separated so as to avoid the arm hook by receiving a swinging operation from the front to the rear of the arm hook. The container lock device for a detachable body car according to claim 1. 前記一対の爪受けは、各々、前後方向に延びる回転軸により、前記リヤフレームに軸着されており、なおかつ、該一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの回動動作に変換するカム機構とを備えることを特徴とする請求項2記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。 Each of the pair of claw supports is pivotally attached to the rear frame by a rotating shaft extending in the front-rear direction, and the pair of claw supports is fixed to a position that closes the operation locus of the arm hook. The container locking device for a detachable body vehicle according to claim 2, further comprising: an urging unit; and a cam mechanism that converts a swinging motion of the arm hook into a pivoting motion of the pair of claw receivers. 前記付勢手段としてばねが用いられ、前記カム機構には、前記爪受けの車幅方向中央側の受け面と、前記アームフックに固定された、前記爪受けの車幅方向中央側壁面に当接して、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと押し出すカムプレートとが含まれることを特徴とする請求項3記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。 A spring is used as the urging means, and the cam mechanism is in contact with a receiving surface on the center side in the vehicle width direction of the claw receiver and a central side wall surface in the vehicle width direction of the claw receiver fixed to the arm hook. 4. A container locking device for a detachable body vehicle according to claim 3, further comprising a cam plate that contacts and pushes the arm hook in a direction that avoids an operation locus of the arm hook. 前記アームフックには、その回動時において前記爪受けが前記アームフックの作動軌跡を退避した状態を維持するための、ガイドプレートが設けられていることを特徴とする請求項4記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。 The detachable body according to claim 4, wherein the arm hook is provided with a guide plate for maintaining the state in which the claw support retracts the operation locus of the arm hook when the arm hook is rotated. Car container lock device.
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