JP2011253105A - Image forming apparatus, image forming method, and computer-readable recording medium with screen group recorded - Google Patents

Image forming apparatus, image forming method, and computer-readable recording medium with screen group recorded Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrophotography method having high granularity and being capable of performing high-definition imaging and preventing image fluctuation due to light emission fluctuation of a light emitting element of an exposure section.SOLUTION: In an image forming apparatus, a screen includes a pattern where a first region composed of pixels, or a control object of toner adhesion, is defined, a screen group in which, with an increase in gradation values, the first region expands based on a prescribed rule is prepared, and image formation is executed by exposure in a first scanning direction and a second scanning direction by a luminescence source using a screen selected for a unit region of an input image. The prescribed rule includes a rule for expanding the first region by sequentially repeating: a step for gradually expanding the first region from a first width of a substantially equilateral shape to a second width in both sides in the first scanning direction, a step for gradually expanding the first region from the width of the first region to the second width in both sides in the second scanning direction, and a step for gradually expanding the first region in both sides in the first scanning direction till the first region becomes a substantially equilateral shape with the second width.

Description

この発明は、画像形成装置、画像形成方法、および、スクリーン群を記録したコンピュータ読取可能な記録媒体に関し、特に、複数の階調値にそれぞれ対応する複数のスクリーンのうちからスクリーンを選択して記録紙上にトナー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置、画像形成方法、および、スクリーン群を記録したコンピュータ読取可能な記録媒体に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and a computer-readable recording medium on which a screen group is recorded, and in particular, selects and records a screen from a plurality of screens respectively corresponding to a plurality of gradation values. The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus that forms a toner image on paper, an image forming method, and a computer-readable recording medium on which a screen group is recorded.

電子写真方式の高速機が印刷業界へ進出し始めてきている。このため、電子写真方式の画像形成装置に対する高画質化の要望が更に大きくなってきている。そのため、電子写真方式の各プロセス技術における改善により、従来よりも画像データに対して忠実に再現可能となる、高精細な作像が可能な画像形成装置が登場してきた。   Electrophotographic high-speed machines are starting to enter the printing industry. For this reason, there is a growing demand for higher image quality for electrophotographic image forming apparatuses. For this reason, image forming apparatuses capable of high-definition image formation, which can be faithfully reproduced with respect to image data, have appeared due to improvements in each process technology of the electrophotographic system.

しかしながら、画像データに対して忠実に再現可能となる、高精細な作像が可能な画像形成装置にすることにより、画像データ上に有する画質劣化要因までもが忠実に作像されてしまう。このため、従来では目立たなかった画像データ上に有する画質劣化要因による画質劣化が生じてしまう。その一つとして、ハーフトーンを作像する際に良く使用されるドットスクリーンによる粒状性悪化がある。ドットスクリーンにおいては、露光をドット形成部に集中させることで、一様なハーフトーンよりも潜像を安定させつつ、ドットは整列性を持って形成される。このため、本来は粒状性も大きな問題とはならず、従来の画像形成装置のハーフトーンの作像に良く使用されている。   However, by using an image forming apparatus capable of high-definition image formation that can be faithfully reproduced with respect to image data, even image quality degradation factors on the image data are faithfully formed. For this reason, image quality deterioration due to image quality deterioration factors on image data that has not been conspicuous conventionally occurs. As one of them, there is a deterioration in graininess due to a dot screen that is often used in forming a halftone image. In the dot screen, by concentrating the exposure on the dot forming portion, the dots are formed with alignment while stabilizing the latent image rather than the uniform halftone. For this reason, graininess is not a major problem in nature, and it is often used for halftone imaging in conventional image forming apparatuses.

このドットスクリーンのドットの作像方法には、ディザマトリックス法を利用して、1画素ずつ順番にドット成長させていくものが多い。しかし、この手法では、ドットの成長に際してドットの重心位置が移動したり、ドットの円形度がくずれる場合がある。また、階調再現性向上のために、クラスタ処理を用いる画像形成装置も多くある。クラスタ処理とは、すべてのドットに対して等しくドット成長をさせるのではなく、各ドットにドット成長させる順位付けを行い、その順位通りにドット成長させる処理である。   Many dot dot image forming methods use the dither matrix method to grow dots one by one in order. However, with this method, the dot center of gravity may move during dot growth, or the dot circularity may be lost. There are also many image forming apparatuses that use cluster processing to improve tone reproducibility. The cluster process is a process in which dot growth is performed for each dot, instead of performing dot growth equally for all dots, and dot growth according to that order.

一般に、ドットを並べて表現したハーフトーン画像の粒状性は、ドットの円形度が高く、円形度ばらつきが小さく、ドット間隔が均一なものが良いとされている。したがって、前述のドットスクリーンのドット作像では、粒状性が悪化してしまう。従来の電子写真方式の画像形成装置では、前述で示した粒状性悪化となる画像データ上の要因まで忠実に再現できなかったため、問題とはなっていなかった。しかし、高精細な作像が可能となる、電子写真方式の画像形成装置では、粒状性の悪化につながってしまう。   In general, the granularity of a halftone image in which dots are arranged side by side is considered to have good dot circularity, small circularity variation, and uniform dot spacing. Therefore, the graininess deteriorates in the dot image formation of the dot screen described above. In the conventional electrophotographic image forming apparatus, the above-described factors on the image data causing the deterioration in graininess cannot be faithfully reproduced, so that there has been no problem. However, an electrophotographic image forming apparatus capable of high-definition image formation leads to deterioration of graininess.

特許文献2には、ビーム径を主走査方向と副走査方向でバランス良く違いを持たせ、露光によって生じる1画素の潜像をほぼ円形にすることが記載されている。しかし、1画素の潜像をほぼ円形にしたとしても、ドットの粒状性を改善することはできない。   Patent Document 2 describes that the beam diameter is made to have a well-balanced difference between the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the latent image of one pixel generated by exposure is made substantially circular. However, even if the latent image of one pixel is made substantially circular, the dot granularity cannot be improved.

一方、特許文献1の技術では、ドットの円形度の向上方法や整列性を崩さないドット成長方法を示し、高精細な電子写真方式であっても粒状性の優れた画像形成装置は可能であることを示してきた。   On the other hand, the technique of Patent Document 1 shows a method for improving dot circularity and a dot growth method that does not break the alignment, and an image forming apparatus with excellent graininess is possible even with a high-definition electrophotographic method. Has shown that.

以下、特許文献1の技術について説明する。電子写真方式の画像形成装置においては、一様に帯電した感光体表面を、再現する画像に対応して、レーザーまたはLED(Light Emitting Diode)等の発光光源で露光することで、露光された感光体表面部分のみ除電し、このようにして出来た感光体表面上の潜像を、現像装置によって顕像化することで、感光体上に作像する。   Hereinafter, the technique of Patent Document 1 will be described. In an electrophotographic image forming apparatus, a uniformly charged photosensitive member surface is exposed to a light source such as a laser or LED (Light Emitting Diode) corresponding to the image to be reproduced, thereby exposing the exposed photosensitive member. Only the surface portion of the body is neutralized, and the latent image on the surface of the photoreceptor thus formed is visualized by a developing device to form an image on the photoreceptor.

したがって、露光で潜像を制御できる為、ハーフトーンの濃淡は露光装置(発光光源)を制御して行う。近年の露光装置(発光光源)の制御方式は、発光ON/OFF時間を制御する、パルス幅変調(PWM(Pulse Width Modulation))方式が主流となっている。   Therefore, since the latent image can be controlled by exposure, the halftone density is controlled by controlling the exposure apparatus (light emitting light source). In recent years, as a control method of an exposure apparatus (light emitting light source), a pulse width modulation (PWM) method for controlling a light emission ON / OFF time has become mainstream.

パルス幅変調方式においては、画像の濃淡は、薄い時は発光時間を短く、濃い時は発光時間を長くすることによって制御される。ドットスクリーン技術を利用して濃度を上げる時は、ドット径を大きく、または、ドット数を増やすように、発光時間を長くすることでドットを成長(「拡大」ともいう)させて濃淡を表現している。   In the pulse width modulation method, the density of an image is controlled by shortening the light emission time when it is thin, and lengthening the light emission time when it is dark. When using the dot screen technology to increase the density, the dots are grown (also called “enlargement”) by increasing the light emission time so that the dot diameter is increased or the number of dots is increased, thereby expressing light and shade. ing.

図20は、従来のドット径を大きくする場合のドットの成長の例を示す図である。図20を参照して、特許文献1の技術においては、粒状性の向上を図るため、ドットの重心位置を移動させず、円形状に近いと言われる等方形状を常に保ちながら、ドットを成長させることとしている。このドット成長法を用いれば、ドットの円形度は上がり、整列性が崩れない為、粒状性は向上する旨が特許文献1に記載されている。   FIG. 20 is a diagram showing an example of dot growth when the dot diameter is increased. Referring to FIG. 20, in the technique of Patent Document 1, in order to improve the graininess, the dots are grown while keeping the isotropic shape, which is said to be close to a circular shape, without moving the center of gravity of the dots. I am going to let you. Patent Document 1 describes that if this dot growth method is used, the circularity of the dots is increased and the alignment is not lost, so that the graininess is improved.

つまり、まず、注目する画素が徐々に濃く(ドットが大きく)なっていき、注目画素すべてが最大濃度になると、そのドットの重心位置が移動しないように、上下左右に等形状を維持しながらドットが成長していく。   In other words, first, the pixel of interest gradually becomes darker (the dot becomes larger), and when all the pixels of interest reach the maximum density, the dot is maintained while maintaining the same shape vertically and horizontally so that the center of gravity of the dot does not move. Will grow.

図21は、従来のドット径を大きくする場合のドットの成長におけるPWM方式での発光パターンの例を示す図である。ここでは、図20における中間階調の画素は、図21においては、PWM方式で1/3画素分の発光時間で発光することとする。なお、ここでは、1画素を3分割して発光制御する例を示すが、これに限定されず、分割数は、4分割でも、100分割でも良い。上市されている画像形成装置では255分割のものが多い。   FIG. 21 is a diagram showing an example of a light emission pattern in the PWM method in dot growth when the dot diameter is increased. Here, the halftone pixels in FIG. 20 emit light in a light emission time corresponding to 1/3 pixel in the PWM method in FIG. Here, an example in which light emission control is performed by dividing one pixel into three is shown, but the present invention is not limited to this, and the number of divisions may be four or 100. Many image forming apparatuses on the market have 255 divisions.

図21を参照して、発光光源から発光された光の走査方向は、図では水平方向とし、発光光源の発光時間ができるだけ長くなるように、隣接する画素の発光はなるべく継続するように、画素ごとに右寄せ発光、左寄せ発光といった、位置寄せ発光制御も含めた事例をもとに、発光パターンを示している。なお、ここでは、位置寄せ発光制御においては、図21の7番目の発光パターンで示すように、ドットの重心位置を移動させないために、左右逆転形状となるように制御する。   Referring to FIG. 21, the scanning direction of the light emitted from the light emitting light source is the horizontal direction in the drawing, and the pixels are arranged so that the light emission of the adjacent pixels continues as much as possible so that the light emitting time of the light emitting light source is as long as possible. The light emission pattern is shown based on an example including position-aligned light emission control such as right-justified light emission and left-justified light emission. Here, in the position-aligned light emission control, as shown by the seventh light emission pattern in FIG. 21, in order not to move the center of gravity position of the dots, control is performed so as to have a horizontally reversed shape.

特開2001−128002号公報JP 2001-128002 A 特開2004−106298号公報JP 2004-106298 A

図21においては、水平方向に発光光源から発光された光が走査していることから、水平方向の幅が短い所が、発光光源の発光時間が微小となる箇所である。ここでは、発光時間が1画素分の走査時間に満たない箇所が存在するのは、1,3,7番目の発光パターンである。   In FIG. 21, since the light emitted from the light source is scanned in the horizontal direction, the portion where the horizontal width is short is the portion where the light emission time of the light source becomes minute. In this case, the first, third, and seventh light emission patterns have portions where the light emission time is less than the scanning time for one pixel.

1番目の発光パターンは、発光として不安定な時間は使用せず、安定して発光できる時間から設定すれば問題ない(γ補正処理で不安定発光時間は使用しない)。3番目および7番目の発光パターンでは、微小発光時間部分の発光時間を変更すると、同時にドットの一番両外側の成長部分も変更してしまうため、階調再現性に不連続性が生じてしまう。   The first light emission pattern does not use an unstable time for light emission, and if it is set from a time when light can be stably emitted, there is no problem (the unstable light emission time is not used in the γ correction process). In the third and seventh light emission patterns, if the light emission time of the minute light emission time part is changed, the outermost growth part of the dot is also changed at the same time, so that discontinuity occurs in gradation reproducibility. .

したがって、特許文献1の技術をPWM方式の画像形成装置で実施する場合は、粒状性向上を達成した時には、発光素子の微小時間発光時の発光不安定による画質の安定性悪化、もしくは、発光素子の微小時間発光を回避するために、階調再現性の悪化が懸念される。   Therefore, when the technique of Patent Document 1 is implemented in a PWM type image forming apparatus, when improvement in graininess is achieved, the stability of image quality deteriorates due to instability of light emission when the light emitting element emits light for a very short time, or the light emitting element In order to avoid the light emission for a very short time, there is a concern that the gradation reproducibility is deteriorated.

このように、特許文献1の技術では、電子写真方式の露光プロセスで主流となっているPWM法(パルス幅変調方式)を用いた画像形成装置に適用した場合、露光のための発光素子が安定して発光できる時間よりも微小な発光時間を設定する画素が発生してしまう。このため、その画素部分の発光素子の発光変動により、画像が変動してしまうという問題が生じた。   As described above, when the technique of Patent Document 1 is applied to an image forming apparatus using a PWM method (pulse width modulation method), which is mainstream in an electrophotographic exposure process, a light emitting element for exposure is stable. Thus, a pixel that sets a light emission time that is smaller than the time during which light can be emitted is generated. For this reason, there arises a problem that the image fluctuates due to the light emission fluctuation of the light emitting element in the pixel portion.

この発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的の1つは、高精細な作像が可能な電子写真方式でも粒状性に優れ、かつ、露光部の発光素子の発光変動による画像変動も防止可能な画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and one of its purposes is excellent in graininess even in an electrophotographic system capable of high-definition image formation, and the light-emitting element of the exposure portion. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing image fluctuations due to light emission fluctuations.

この発明のある局面に従えば、画像形成装置は、複数の階調値にそれぞれ対応する複数のスクリーンのうちからスクリーンを選択して記録紙上にトナー画像を形成する電子写真方式の装置である。複数のスクリーンの各々は、トナー付着の制御対象となる画素で構成される第1領域と、トナー付着の制御対象でない画素で構成される第2領域とが定められたパターンを含む。   According to an aspect of the present invention, the image forming apparatus is an electrophotographic apparatus that forms a toner image on a recording sheet by selecting a screen from a plurality of screens respectively corresponding to a plurality of gradation values. Each of the plurality of screens includes a pattern in which a first area composed of pixels to be controlled for toner adhesion and a second area composed of pixels not to be controlled for toner adhesion are defined.

画像形成装置は、階調値の増加に従って第1領域が所定規則に基づき拡大するスクリーン群を格納する記憶部と、入力画像の単位領域に対し、スクリーン群よりスクリーンを選択するスクリーン選択部と、選択されたスクリーンを用いて、第1の走査方向および第1の走査方向に垂直な第2の走査方向への発光光源による露光によって、画像形成を実行する作像部とを備える。   The image forming apparatus includes a storage unit that stores a screen group in which the first area is enlarged based on a predetermined rule according to an increase in gradation value, a screen selection unit that selects a screen from the screen group for a unit area of the input image, And an image forming unit that performs image formation by exposure with a light emitting light source in a first scanning direction and a second scanning direction perpendicular to the first scanning direction using the selected screen.

所定規則は、第1の幅の略等方形状から第1の走査方向の両側に第1領域の幅を第2の幅まで第1領域を徐々に拡大する段階と、第2の走査方向の両側に、第1領域の幅を第2の幅まで第1領域を徐々に拡大する段階と、第1の走査方向の両側に第1領域が第2の幅の略等方形状となるまで第1領域を徐々に拡大する段階とを順次繰返すことで、第1領域を拡大する規則を含む。   The predetermined rule includes a step of gradually expanding the first region from the substantially isotropic shape of the first width to the second width on both sides in the first scanning direction, and the second scanning direction. On both sides, the first region is gradually enlarged to the second width, and the first region is formed on both sides in the first scanning direction until the first region is substantially isotropic with the second width. A rule for expanding the first area is included by sequentially repeating the step of gradually expanding the one area.

好ましくは、所定規則は、第1領域を拡大しても第1領域の重心を維持するように第1領域の重心から第1の走査方向および第2の走査方向について対称形状に第1領域を拡大する規則を含む。   Preferably, the predetermined rule is that the first area is symmetrically formed with respect to the first scanning direction and the second scanning direction from the center of the first area so that the center of gravity of the first area is maintained even when the first area is enlarged. Includes rules to expand.

好ましくは、第1の幅と第2の幅とは、第1領域の粒状性を維持可能なように定められる。   Preferably, the first width and the second width are determined so that the graininess of the first region can be maintained.

好ましくは、作像部は、発光光源によって第1の走査方向の1画素分の露光時間を複数に分割して露光可能であり、1階調分の第1領域の拡大において、同時に拡大する画素の数に応じて、1画素分の露光時間の分割数を異ならせる。   Preferably, the image forming unit can be exposed by dividing the exposure time for one pixel in the first scanning direction into a plurality of light sources by the light emitting light source, and the pixels that are simultaneously enlarged in the enlargement of the first region for one gradation. The number of exposure time divisions for one pixel is varied according to the number of.

好ましくは、作像部は、第1の走査方向には発光光源からの光を走査し、第2の走査方向には感光体を動かすことによって感光体を露光する。   Preferably, the image forming unit scans light from the light emitting light source in the first scanning direction, and exposes the photosensitive member by moving the photosensitive member in the second scanning direction.

好ましくは、作像部は、第1の走査方向に感光体を動かしながら、第2の走査方向に列を為す複数の画素のそれぞれに光を照射可能に並べられた複数の発光光源からの光で感光体を露光する。   Preferably, the image forming unit moves light from the plurality of light emitting light sources arranged so as to be able to irradiate light to each of the plurality of pixels arranged in the second scanning direction while moving the photosensitive member in the first scanning direction. To expose the photoreceptor.

この発明の他の局面に従えば、画像形成方法は、複数の階調値にそれぞれ対応する複数のスクリーンのうちからスクリーンを選択して記録紙上にトナー画像を形成する電子写真方式の方法である。複数のスクリーンの各々は、トナー付着の制御対象となる画素で構成される第1領域と、トナー付着の制御対象でない画素で構成される第2領域とが定められたパターンを含む。   According to another aspect of the present invention, an image forming method is an electrophotographic method in which a toner image is formed on a recording sheet by selecting a screen from a plurality of screens respectively corresponding to a plurality of gradation values. . Each of the plurality of screens includes a pattern in which a first area composed of pixels to be controlled for toner adhesion and a second area composed of pixels not to be controlled for toner adhesion are defined.

画像形成方法は、階調値の増加に従って第1領域が所定規則に基づき拡大するスクリーン群を用意するステップと、入力画像の単位領域に対し、スクリーン群よりスクリーンを選択するステップと、選択されたスクリーンを用いて、第1の走査方向および第1の走査方向に垂直な第2の走査方向への発光光源による露光によって、画像形成を実行するステップとを含む。   The image forming method includes a step of preparing a screen group in which the first area is enlarged based on a predetermined rule in accordance with an increase in gradation value, and a step of selecting a screen from the screen group for the unit area of the input image. Using the screen to perform image formation by exposure with a light emitting light source in a first scanning direction and a second scanning direction perpendicular to the first scanning direction.

所定規則は、第1の幅の略等方形状から第1の走査方向の両側に第1領域の幅を第2の幅まで第1領域を徐々に拡大する段階と、第2の走査方向の両側に、第1領域の幅を第2の幅まで第1領域を徐々に拡大する段階と、第1の走査方向の両側に第1領域が第2の幅の略等方形状となるまで第1領域を徐々に拡大する段階とを順次繰返すことで、第1領域を拡大する規則を含む。   The predetermined rule includes a step of gradually expanding the first region from the substantially isotropic shape of the first width to the second width on both sides in the first scanning direction, and the second scanning direction. On both sides, the first region is gradually enlarged to the second width, and the first region is formed on both sides in the first scanning direction until the first region is substantially isotropic with the second width. A rule for expanding the first area is included by sequentially repeating the step of gradually expanding the one area.

この発明のさらに他の局面に従えば、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されるスクリーン群は、複数の階調値にそれぞれ対応する複数のスクリーンのうちからスクリーンを選択して記録紙上にトナー画像を形成する電子写真方式における複数のスクリーンで構成される。複数のスクリーンの各々は、トナー付着の制御対象となる画素で構成される第1領域と、トナー付着の制御対象でない画素で構成される第2領域とが定められたパターンを含む。スクリーン群においては、階調値の増加に従って第1領域が所定規則に基づき拡大する。   According to still another aspect of the present invention, a screen group recorded on a computer-readable recording medium selects a screen from a plurality of screens corresponding to a plurality of gradation values, and selects a toner image on a recording sheet. Is composed of a plurality of screens in an electrophotographic system. Each of the plurality of screens includes a pattern in which a first area composed of pixels to be controlled for toner adhesion and a second area composed of pixels not to be controlled for toner adhesion are defined. In the screen group, the first region expands based on a predetermined rule as the gradation value increases.

所定規則は、第1の幅の略等方形状から第1の走査方向の両側に第1領域の幅を第2の幅まで第1領域を徐々に拡大する段階と、第1の走査方向に垂直な第2の走査方向の両側に、第1領域の幅を第2の幅まで第1領域を徐々に拡大する段階と、第1の走査方向の両側に第1領域が第2の幅の略等方形状となるまで第1領域を徐々に拡大する段階とを順次繰返すことで、第1領域を拡大する規則を含む。   The predetermined rule includes a step of gradually expanding the first region from the substantially isotropic shape of the first width to the second width on both sides in the first scanning direction, and in the first scanning direction. A step of gradually expanding the first region to the second width on both sides in the vertical second scanning direction, and the first region having the second width on both sides in the first scanning direction. It includes a rule for enlarging the first region by sequentially repeating the step of gradually enlarging the first region until it becomes substantially isotropic.

この発明に従えば、高精細な作像が可能な電子写真方式でも粒状性に優れ、かつ、露光部の発光素子の発光変動による画像変動も防止可能な画像形成装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that is excellent in graininess even in an electrophotographic system capable of high-definition image formation and that can prevent image fluctuation due to light emission fluctuation of a light emitting element in an exposure section.

この発明の実施の形態1に従う画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. この発明の実施の形態1に従う画像形成装置内の制御部のハードウェア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardware constitutions of the control part in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に従う画像形成装置の制御部における制御構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure in the control part of the image forming apparatus according to Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に従うスクリーンセットの切替えを説明するための図である。It is a figure for demonstrating switching of the screen set according to Embodiment 1 of this invention. スクリーン別の階調特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the gradation characteristic according to a screen. ドットスクリーンおよびラインスクリーンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a dot screen and a line screen. この発明の実施の形態1に従う画像形成装置における画像形成処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the image formation process in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態に従うドットの拡大のさせ方の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of how to make the dot expansion according to embodiment of this invention. この発明の実施の形態に従うドットの拡大におけるPWM方式での発光パターンの第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the light emission pattern in the PWM system in the expansion of the dot according to embodiment of this invention. この発明の実施の形態の変形例に従うドットの拡大のさせ方の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of how to make the dot enlargement according to the modification of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の変形例に従うドットの拡大におけるPWM方式での発光パターンの第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the light emission pattern in the PWM system in the expansion of the dot according to the modification of embodiment of this invention. 第1の例のドット成長方法におけるディザマトリックスを示す図である。It is a figure which shows the dither matrix in the dot growth method of a 1st example. 第2の例のドット成長方法におけるディザマトリックスを示す図である。It is a figure which shows the dither matrix in the dot growth method of the 2nd example. ドットの粒状性と官能評価との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the granularity of a dot, and sensory evaluation. ドットの粒状性と円形度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the granularity of a dot, and circularity. ドットの粒状性と円形度のばらつきとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the granularity of a dot, and the dispersion | variation in circularity. この発明の実施の形態2に従う画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus according to Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に従う画像形成装置の制御部における制御構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure in the control part of the image forming apparatus according to Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に従う画像形成装置における画像形成処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the image formation process in the image forming apparatus according to Embodiment 2 of this invention. 従来のドット径を大きくする場合のドットの成長の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the growth of the dot in the case of enlarging the conventional dot diameter. 従来のドット径を大きくする場合のドットの成長におけるPWM方式での発光パターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light emission pattern by the PWM system in the growth of the dot in the case of enlarging the conventional dot diameter.

この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
<画像形成装置の構成>
本発明は、電子写真方式の画像形成装置であればどのような装置にも適用できるものであり、具体的には、コピー機、レーザプリンタ、ファクシミリ、複合機(MFP、Multi Function Peripheral)などに適用される。以下では、本発明に係る画像形成装置の典型例として、複写機能、プリント機能、ファクシミリ機能、およびスキャナ機能といった複数の機能を搭載した複合機について説明する。
[Embodiment 1]
<Configuration of image forming apparatus>
The present invention can be applied to any apparatus as long as it is an electrophotographic image forming apparatus. Specifically, the present invention can be applied to a copying machine, a laser printer, a facsimile, a multi-function peripheral (MFP), and the like. Applied. Hereinafter, as a typical example of the image forming apparatus according to the present invention, a multi-function machine equipped with a plurality of functions such as a copying function, a printing function, a facsimile function, and a scanner function will be described.

図1は、この発明の実施の形態1に従う画像形成装置MFPの概略構成図である。図1を参照して、画像形成装置MFPは、自動原稿搬送部2と、スキャナ3と、プリントエンジン4と、給紙部5とを含む。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus MFP according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, image forming apparatus MFP includes an automatic document feeder 2, a scanner 3, a print engine 4, and a paper feeder 5.

自動原稿搬送部2は、原稿の連続的なスキャンを行なうためのものであり、原稿給紙台21と、送出ローラ22と、レジストローラ23と、搬送ドラム24と、排紙台25とを含む。スキャン対象の原稿は、原稿給紙台21上に載置され、送出ローラ22の作動により一枚ずつ送り出される。そして、この送り出された原稿は、レジストローラ23により一旦停止されて先端が整えられた後に、搬送ドラム24へ搬送される。さらに、この原稿は、搬送ドラム24のドラム面と一体に回転し、その過程において後述するスキャナ3により画像面がスキャンされる。その後、原稿は、搬送ドラム24のドラム面を略半周した位置においてドラム面から分離されて排紙台25へ排出される。   The automatic document transport unit 2 is for performing continuous scanning of a document, and includes a document feed table 21, a delivery roller 22, a registration roller 23, a transport drum 24, and a paper discharge table 25. . The document to be scanned is placed on the document feed table 21 and is sent out one by one by the operation of the delivery roller 22. Then, the fed document is temporarily stopped by the registration roller 23 and the leading edge is adjusted, and then conveyed to the conveyance drum 24. Further, the original rotates integrally with the drum surface of the transport drum 24, and the image surface is scanned by the scanner 3 described later in the process. Thereafter, the document is separated from the drum surface at a position approximately half the circumference of the drum surface of the transport drum 24 and is discharged to the discharge table 25.

スキャナ3は、第1ミラーユニット31と、第2ミラーユニット32と、結像レンズ33と、撮像素子34と、プラテンガラス35とを含む。第1ミラーユニット31は、光源311とミラー312とを含み、搬送ドラム24の直下の位置において、通過する原稿に向けて光源311から光を照射する。この光源311から照射された光のうち、原稿によって反射した光は、第2ミラーユニット32へ入射する。第2ミラーユニット32は、原稿の移動方向に直交する向きに沿って配置されたミラー321および322を含み、第1ミラーユニット31からの反射光は、ミラー321および322で順次反射されて結像レンズ33へ導かれる。結像レンズ33は、この反射光をライン状の撮像素子34に結像する。   The scanner 3 includes a first mirror unit 31, a second mirror unit 32, an imaging lens 33, an image sensor 34, and a platen glass 35. The first mirror unit 31 includes a light source 311 and a mirror 312, and irradiates light from the light source 311 toward a passing document at a position directly below the transport drum 24. Of the light emitted from the light source 311, the light reflected by the document enters the second mirror unit 32. The second mirror unit 32 includes mirrors 321 and 322 arranged along a direction orthogonal to the moving direction of the document. The reflected light from the first mirror unit 31 is sequentially reflected by the mirrors 321 and 322 to form an image. Guided to the lens 33. The imaging lens 33 forms an image of this reflected light on the line-shaped image sensor 34.

画像形成装置MFPでは、プラテンガラス35に載置された原稿から画像情報を取得することも可能である。この場合には、可動式の光源351およびミラー352が原稿の画像面をスキャンする。このスキャンに伴って、光源351から与えられた光は、原稿の移動方向に直交する向きに沿って配置されたミラー353および354で順次反射されて結像レンズ33へ導かれる。   Image forming apparatus MFP can also acquire image information from a document placed on platen glass 35. In this case, the movable light source 351 and the mirror 352 scan the image surface of the document. Along with this scanning, the light provided from the light source 351 is sequentially reflected by the mirrors 353 and 354 disposed along the direction orthogonal to the moving direction of the document and guided to the imaging lens 33.

撮像素子34は、受光した反射光を電気信号に変換して、後述する制御部10へ出力する。スキャナ3によって取得された原稿の画像情報、すなわち撮像素子34から出力される電気信号は、制御部10にて各種の画像処理が行われる。   The image sensor 34 converts the received reflected light into an electrical signal and outputs it to the control unit 10 described later. The image information of the document acquired by the scanner 3, that is, the electric signal output from the image sensor 34 is subjected to various image processing by the control unit 10.

プリントエンジン4は、電子写真方式の画像形成プロセスの一例として、単色のプリント出力が可能である。すなわち、プリントエンジン4は、画像形成処理を実行する作像部に相当する。具体的には、プリントエンジン4は、感光体ドラム41と、帯電器42と、画像書込部43と、現像部44と、転写器45と、除電器46と、定着装置47と、クリーニング部48と、IDC(Image Density Control)センサ49とを含む。ユーザ操作などによって、画像形成処理(プリント処理)の開始が指示されると、画像書込部43は、プリント対象の画像データに基づいてポリゴンミラー(図示しない)を回転作動させることで、レーザ発光器431から照射されるレーザビームを、感光体ドラム41の軸方向に対する主走査露光として照射する。以下、この軸方向を主走査方向という。同時に、感光体ドラム41自身の回転による副走査も行なわれる。以下、この回転方向を副走査方向という。このレーザビームの照射前に、感光体ドラム41には、帯電器42によって所定電位が付与されている。感光体ドラム41は、この電位により一様に帯電されている。なお、感光体ドラム41を帯電する構成としては、図1に示すローラ帯電方式に代えてコロナ放電方式を採用してもよい。このコロナ放電方式では、所定電位を発生するチャージャーと、チャージャーと電気的に接続されたグリッドメッシュ、ブレード、ブラシなどとを用いて、感光体ドラム41を帯電する。   The print engine 4 can output a single color as an example of an electrophotographic image forming process. That is, the print engine 4 corresponds to an image forming unit that executes image forming processing. Specifically, the print engine 4 includes a photosensitive drum 41, a charger 42, an image writing unit 43, a developing unit 44, a transfer unit 45, a static eliminator 46, a fixing device 47, and a cleaning unit. 48 and an IDC (Image Density Control) sensor 49. When the start of image formation processing (print processing) is instructed by a user operation or the like, the image writing unit 43 rotates a polygon mirror (not shown) based on image data to be printed, thereby emitting laser light. The laser beam emitted from the device 431 is emitted as main scanning exposure with respect to the axial direction of the photosensitive drum 41. Hereinafter, this axial direction is referred to as a main scanning direction. At the same time, sub-scanning is also performed by the rotation of the photosensitive drum 41 itself. Hereinafter, this rotation direction is referred to as a sub-scanning direction. Before the laser beam irradiation, a predetermined potential is applied to the photosensitive drum 41 by the charger 42. The photosensitive drum 41 is uniformly charged by this potential. As a configuration for charging the photosensitive drum 41, a corona discharge method may be adopted instead of the roller charging method shown in FIG. In this corona discharge method, the photosensitive drum 41 is charged using a charger that generates a predetermined potential and a grid mesh, blade, brush, or the like that is electrically connected to the charger.

感光体ドラム41の感光層には、主走査露光および副走査露光によって、原稿画像の静電潜像が形成される。なお、露光装置としては、ポリゴンミラーを用いてレーザ発光器431からのレーザ光を制御する構成に代えて、感光体ドラム41の軸方向に沿って配置した複数のLED(Light Emitting Diode)の発光量を制御する構成を採用してもよい。また、像担持体としては、図1に示すローラ状の感光体ドラム41に代えて、後述するようなベルト形状の感光体を採用してもよい。   An electrostatic latent image of a document image is formed on the photosensitive layer of the photosensitive drum 41 by main scanning exposure and sub-scanning exposure. In addition, as an exposure apparatus, it replaces with the structure which controls the laser beam from the laser emitter 431 using a polygon mirror, and light emission of several LED (Light Emitting Diode) arrange | positioned along the axial direction of the photosensitive drum 41 is carried out. You may employ | adopt the structure which controls quantity. Further, as the image carrier, a belt-shaped photosensitive member as described later may be employed instead of the roller-shaped photosensitive drum 41 shown in FIG.

現像部44は、この感光体ドラム41上に形成された静電潜像を反転現像してトナー像を生成する。一例として、現像部44は、2成分現像方式に従ってトナー像を生成する。すなわち、現像部44内には、トナーとキャリアとを含む2成分現像剤が蓄えられており、これらのトナーとキャリアとは、攪拌スクリューによって攪拌されることで摩擦荷電された現像剤となる。そして、この現像剤が供給スクリューによって現像ローラに供給される。さらに、現像剤は、現像ローラの回転により感光体ドラム41上の現像領域に近接した位置へと搬送されると、現像ローラの電位と感光体ドラム41上に形成されている静電潜像の有する電位との間に生じる電界を受けて、感光体ドラム41へ移動する。その結果、感光体ドラム41上の静電潜像がトナー像として現像される。なお、現像部44としては、上述の2成分現像方式に代えて、1成分現像方式もしくはハイブリッド現像方式を採用してもよい。   The developing unit 44 reversely develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 41 to generate a toner image. As an example, the developing unit 44 generates a toner image according to a two-component development method. That is, a two-component developer containing toner and carrier is stored in the developing unit 44, and these toner and carrier become a frictionally charged developer by being stirred by a stirring screw. Then, this developer is supplied to the developing roller by the supply screw. Further, when the developer is transported to a position close to the developing area on the photosensitive drum 41 by the rotation of the developing roller, the potential of the developing roller and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 41 are reduced. In response to the electric field generated between the potential and the potential, the photosensitive drum 41 moves to the photosensitive drum 41. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 41 is developed as a toner image. The developing unit 44 may adopt a one-component development method or a hybrid development method instead of the above-described two-component development method.

上述の現像部44における動作と並行して、記録紙を収容する給紙部5の給紙カセットにそれぞれ対応する送出ローラ52,53,54および手差給紙部26のうち、画像形成に用いられるべき記録紙に対応する部位が作動して記録紙を供給する。この供給された記録紙は、搬送ローラ55および56ならびにタイミングローラ51によって搬送され、感光体ドラム41上に形成されたトナー像に同期するように、感光体ドラム41に給紙される。   In parallel with the operation in the developing unit 44 described above, the feeding rollers 52, 53, and 54 and the manual paper feeding unit 26 corresponding to the paper feeding cassette of the paper feeding unit 5 that stores recording paper are used for image formation. The part corresponding to the recording paper to be operated operates to supply the recording paper. The supplied recording paper is conveyed by the conveying rollers 55 and 56 and the timing roller 51, and is fed to the photosensitive drum 41 so as to be synchronized with the toner image formed on the photosensitive drum 41.

転写器45は、感光体ドラム41に反対極性の電圧を印加することで、感光体ドラム41上に形成されたトナー像を記録紙に転写する。そして、除電器46は、トナー像が転写された記録紙を除電することで、記録紙を感光体ドラム41から分離させる。その後、トナー像が転写された記録紙は定着装置47へ搬送される。なお、転写器45としては、図1に示すような転写ローラを用いた転写方式に代えて、転写チャージャーまたは転写ベルトを用いた転写方式を採用してもよい。あるいは、感光体ドラム41から記録紙へトナー像を直接転写する直接転写方式に代えて、感光体ドラム41と記録紙との間に、転写ローラ、転写ベルトといった中間転写体を配置して、2段階以上のプロセスによって転写を行なうようにしてもよい。   The transfer unit 45 applies a voltage of opposite polarity to the photosensitive drum 41 to transfer the toner image formed on the photosensitive drum 41 to a recording sheet. The static eliminator 46 removes the recording paper from which the toner image has been transferred, thereby separating the recording paper from the photosensitive drum 41. Thereafter, the recording paper on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 47. As the transfer device 45, a transfer method using a transfer charger or a transfer belt may be adopted instead of the transfer method using a transfer roller as shown in FIG. Alternatively, instead of the direct transfer method in which the toner image is directly transferred from the photosensitive drum 41 to the recording paper, an intermediate transfer member such as a transfer roller or a transfer belt is disposed between the photosensitive drum 41 and the recording paper. You may make it perform transfer by the process of a step or more.

定着装置47は、加熱ローラ471と加圧ローラ472とを含む。加熱ローラ471は、記録紙を加熱することで、その上に転写されたトナーを溶融するとともに、加熱ローラ471と加圧ローラ472との間の圧縮力により、溶融したトナーが記録紙上に定着される。そして、記録紙はトレイ57に排出される。なお、定着装置47としては、図1に示すような定着ローラを用いた定着方式に代えて、定着ベルトなど用いた定着方式、もしくは非接触の定着方式を採用してもよい。   The fixing device 47 includes a heating roller 471 and a pressure roller 472. The heating roller 471 heats the recording paper to melt the toner transferred thereon, and the melted toner is fixed on the recording paper by the compression force between the heating roller 471 and the pressure roller 472. The Then, the recording paper is discharged to the tray 57. The fixing device 47 may employ a fixing method using a fixing belt or a non-contact fixing method instead of the fixing method using a fixing roller as shown in FIG.

一方、記録紙が分離された感光体ドラム41では、その残留電位が除去された後、クリーニング部48によって残留トナーが除去および清掃される。そして、次の画像形成処理が実行される。クリーニング部48は、一例として、クリーニングブレード、クリーニングブラシ、クリーニングローラ、またはこれらの組み合わせにより、残留トナーを除去および清掃する。あるいは、クリーニング部48に代えて、現像部44を用いて残留トナーを回収するクリーナーレス方式を採用してもよい。   On the other hand, in the photosensitive drum 41 from which the recording paper has been separated, after the residual potential is removed, the residual toner is removed and cleaned by the cleaning unit 48. Then, the next image forming process is executed. For example, the cleaning unit 48 removes and cleans residual toner by using a cleaning blade, a cleaning brush, a cleaning roller, or a combination thereof. Alternatively, instead of the cleaning unit 48, a cleanerless system that collects residual toner using the developing unit 44 may be employed.

IDCセンサ49は、感光体ドラム41上に形成されるトナー像の濃度を検出する。このIDCセンサ49は、代表的に反射型フォトセンサからなる光強度センサであり、感光体ドラム41の表面からの反射光強度を検出する。すなわち、IDCセンサ49は、画像形成された結果を検出する。   The IDC sensor 49 detects the density of the toner image formed on the photosensitive drum 41. The IDC sensor 49 is a light intensity sensor typically composed of a reflection type photosensor, and detects the intensity of reflected light from the surface of the photosensitive drum 41. That is, the IDC sensor 49 detects the result of image formation.

<中間階調の再現処理>
次に、電子写真方式の画像形成プロセスにおける中間階調の再現処理について説明する。上述したように、電子写真方式における画像形成プロセスでは、レーザビームなどを用いて、一様に帯電させた感光体の表面を再現すべき画像に応じて露光させることで、感光体上に静電潜像を形成し、さらに、この形成された静電潜像を現像部によってトナー像として現像する。すなわち、電子写真方式では、感光体の表面上でトナー像とすべき部分か否かを制御するのみであり、各部分の着色量(すなわち、トナー付着量)を連続的に制御することはできない。そこで、電子写真方式における中間階調は、網点(ハーフトーン)手法を用いて、単位面積あたりのトナーを付着すべき面積の比率(以下「面積率」とも称す。)を制御することで再現される。すなわち、小さな点や線からなる露光パターンに従って、露光装置による単位面積あたりの露光量を制御することで中間階調が再現される。一般的に、露光装置では、露光に用いられる光をオン/オフ時間を制御する、いわゆるパルス幅変調(PWM:Pulse Width Modulation)方式が採用されているため、本実施の形態においても、このパルス幅変調方式の露光装置を用いる構成について例示する。このパルス幅変調方式では、画像の濃度が低い(低階調値の)部分については発光時間の比率を相対的に短くし、画像の濃度が高い(高階調値の)部分については発光時間の比率を相対的に長くする。
<Reproduction processing of intermediate gradation>
Next, intermediate tone reproduction processing in an electrophotographic image forming process will be described. As described above, in the image forming process in the electrophotographic system, the surface of the uniformly charged photoreceptor is exposed according to the image to be reproduced by using a laser beam or the like, thereby electrostatically forming on the photoreceptor. A latent image is formed, and the formed electrostatic latent image is developed as a toner image by a developing unit. That is, in the electrophotographic system, it is only possible to control whether or not a portion is a toner image on the surface of the photoreceptor, and it is not possible to continuously control the coloring amount (that is, the toner adhesion amount) of each portion. . Therefore, the halftone in the electrophotographic method is reproduced by controlling the ratio of the area to which the toner per unit area should be deposited (hereinafter also referred to as “area ratio”) using a halftone method. Is done. That is, halftones are reproduced by controlling the exposure amount per unit area by the exposure apparatus in accordance with an exposure pattern composed of small dots and lines. In general, the exposure apparatus employs a so-called pulse width modulation (PWM) system that controls the on / off time of light used for exposure. An example of a configuration using a width modulation type exposure apparatus will be described. In this pulse width modulation method, the ratio of the light emission time is relatively shortened in the portion where the image density is low (low gradation value), and the light emission time is set in the portion where the image density is high (high gradation value). Make the ratio relatively long.

より具体的には、本実施の形態に従う画像形成装置MFPでは、いわゆるスクリーン技術を用いて中間階調を再現する。このスクリーン技術では、複数の階調値にそれぞれ対応付けて複数のスクリーンが予め用意される。そして、この複数のスクリーンの中から、入力画像に含まれる中間階調を有する単位領域毎にスクリーンが選択され、この選択されたスクリーンに従って感光体の表面に対する露光パターンが制御される。すなわち、本実施の形態に従う画像形成装置MFPは、複数の階調値にそれぞれ対応する複数のスクリーンのうちからスクリーンを選択して記録紙上にトナー画像を形成する。写真などを高精度で再現するためには、多数の階調値を再現可能にする必要があるため、目的とし得る階調値に相当する数のスクリーンが予め用意される。このようなスクリーン群としては、一般的には、「ドットスクリーン」または「ラインスクリーン」が採用される。   More specifically, image forming apparatus MFP according to the present embodiment reproduces halftone using so-called screen technology. In this screen technology, a plurality of screens are prepared in advance in association with a plurality of gradation values. A screen is selected from the plurality of screens for each unit area having an intermediate gradation included in the input image, and an exposure pattern on the surface of the photoconductor is controlled according to the selected screen. In other words, image forming apparatus MFP according to the present embodiment forms a toner image on a recording sheet by selecting a screen from a plurality of screens respectively corresponding to a plurality of gradation values. In order to reproduce a photograph or the like with high accuracy, it is necessary to make it possible to reproduce a large number of gradation values. Therefore, a number of screens corresponding to target gradation values are prepared in advance. As such a screen group, a “dot screen” or a “line screen” is generally employed.

各スクリーンは、着色すべき(トナーを付着すべき)領域である「第1領域(トナー付着領域)」と、着色すべきではない(トナーを付着すべきではない)領域である「第2領域(トナー非付着領域)」とにより定義された2値化パターンを有している。なお、以下の図において、第1領域(トナー付着領域)を「黒」で表現し、第2領域(トナー非付着領域)を「白」で表現する。   Each screen has a “first region (toner-attached region)” that is a region to be colored (to which toner is attached) and a “second region” that is a region that should not be colored (to which toner is not attached). (Toner non-adhering region) ”. In the following drawings, the first area (toner adhesion area) is expressed by “black” and the second area (toner non-adhesion area) is expressed by “white”.

複数のスクリーンの各々は、トナー付着の制御対象となる画素で構成される第1領域(または、トナー付着領域)と、トナー付着の制御対象でない画素で構成される第2領域(または、トナー非付着領域)とが定められたパターンを含む。本明細書において、「第1領域」はトナーを付着させるための制御の対象となる画素または画素の集合体に対応し、「第2領域」はそれ以外の領域、すなわち、トナーを付着させるための制御の対象ではない画素または画素の集合体に対応する。   Each of the plurality of screens includes a first area (or toner adhesion area) configured with pixels to be controlled for toner adhesion and a second area (or toner non-adjustment) configured with pixels that are not to be controlled for toner adhesion. (Attachment area) includes a predetermined pattern. In this specification, the “first region” corresponds to a pixel or a collection of pixels to be controlled for attaching toner, and the “second region” is for other regions, that is, for attaching toner. Corresponds to a pixel or a collection of pixels that are not subject to control.

なお、以下の説明では、第1領域(または、トナー付着領域)を単に「付着領域」とも称し、第2領域(または、トナー非付着領域)を単に「非付着領域」とも称する。   In the following description, the first area (or toner adhesion area) is also simply referred to as “adhesion area”, and the second area (or toner non-adhesion area) is also simply referred to as “non-adhesion area”.

「ドットスクリーン」は、典型的には、付着領域をマトリックス状に配置し、それ以外の部分を非付着領域として配置したパターンを有する。一方、「ラインスクリーン」は、所定方向に延びる付着領域と非付着領域とを交互に線状に配置したパターンをもつ。   The “dot screen” typically has a pattern in which attached regions are arranged in a matrix and other portions are arranged as non-attached regions. On the other hand, the “line screen” has a pattern in which attached areas and non-attached areas extending in a predetermined direction are alternately arranged in a line.

このとき、プリント結果における粒状性(ざらつき)の少ない緻密な画像を再現するためには、スクリーン切替によって空間周波数を大きく変化させないことが好ましい。そのため、ドットスクリーンにおいて再現する濃度の階調値を増加させる場合には、元のドットの周囲に他のドットを追加配置して集合させる方法、もしくは、分散させてドットの配置数を増加させる方法が採用される。このように、ドットスクリーンは、階調値の増加に伴って付着領域が所定の規則(ドットの集合体の拡大、または、分散したドット数の増大)に従って拡大するパターン変化を有する。   At this time, in order to reproduce a precise image with little graininess (roughness) in the print result, it is preferable that the spatial frequency is not greatly changed by screen switching. Therefore, when increasing the gradation value of the density to be reproduced on the dot screen, a method of adding and arranging other dots around the original dot, or a method of increasing the number of arranged dots by dispersing them Is adopted. As described above, the dot screen has a pattern change in which the adhesion region expands according to a predetermined rule (an increase in the dot aggregate or an increase in the number of dispersed dots) as the gradation value increases.

また、ラインスクリーンにおいて再現する濃度の階調値を増加させる場合には、元のラインの中心位置を維持したまま、そのライン幅を広くする方法、もしくは、ラインの配置数を分散させて増加させる方法が採用される。このように、ラインスクリーンでは、階調値の増加に伴って付着領域が所定の規則(ライン幅の拡大、または、分散したラインの配置数の増大)に従って拡大するパターン変化を有する。   Also, when increasing the gradation value of the density reproduced on the line screen, a method of increasing the line width while maintaining the center position of the original line, or increasing the number of line arrangements is increased. The method is adopted. As described above, the line screen has a pattern change in which the attached region expands according to a predetermined rule (increase in the line width or increase in the number of dispersed lines) as the gradation value increases.

<制御部の構成>
図2は、この発明の実施の形態1に従う画像形成装置MFP内の制御部10のハードウェア構成を示す模式図である。
<Configuration of control unit>
FIG. 2 is a schematic diagram showing a hardware configuration of control unit 10 in image forming apparatus MFP according to the first embodiment of the present invention.

図2を参照して、制御部10は、処理部であるCPU(Central Processing Unit)102と、記憶部であるRAM(Random Access Memory)104、ROM(Read Only Memory)106、EEPROM(Electrical Erasable and Programmable Read Only Memory)108、およびHDD(Hard Disk Drive)110と、通信部である外部通信I/F(インターフェイス:Interface)112および内部通信I/F114とを含む。なお、これらの部位は、内部バス116を介して互いに接続される。   Referring to FIG. 2, the control unit 10 includes a central processing unit (CPU) 102 that is a processing unit, a random access memory (RAM) 104 that is a storage unit, a read only memory (ROM) 106, an EEPROM (Electrical Erasable and). A programmable read only memory (HDD) 108 and a hard disk drive (HDD) 110, and an external communication I / F (Interface) 112 and an internal communication I / F 114 which are communication units are included. These parts are connected to each other via an internal bus 116.

制御部10では、CPU102が、ROM106などに予め格納されている各種処理を実行するためのプログラムをRAM104などに展開して実行することで、画像形成装置MFPが制御される。   In control unit 10, CPU 102 controls image forming apparatus MFP by developing a program for executing various processes stored in advance in ROM 106 or the like in RAM 104 or the like and executing the program.

RAM104は、揮発性メモリであり、ワークメモリとして使用される。より具体的には、RAM104には、実行されるプログラム自体に加えて、処理対象の画像データや各種変数データが一時的に格納される。EEPROM108は、典型的には不揮発性の半導体メモリであり、画像形成装置MFPのIPアドレスやネットワークドメインなどを各種設定値を記憶する。HDD110は、典型的には不揮発性の磁気メモリであり、画像処理装置から受信した印刷ジョブやスキャナ3によって取得した画像情報などを蓄積する。   The RAM 104 is a volatile memory and is used as a work memory. More specifically, the RAM 104 temporarily stores image data to be processed and various variable data in addition to the program itself to be executed. The EEPROM 108 is typically a non-volatile semiconductor memory, and stores various setting values such as the IP address and network domain of the image forming apparatus MFP. The HDD 110 is typically a non-volatile magnetic memory, and stores a print job received from the image processing apparatus, image information acquired by the scanner 3, and the like.

外部通信I/F112は、典型的にはイーサネット(登録商標)といった汎用的な通信プロトコルをサポートし、ネットワークNWを介してパーソナルコンピュータPCや他の画像形成装置との間でデータ通信を提供する。   The external communication I / F 112 typically supports a general-purpose communication protocol such as Ethernet (registered trademark), and provides data communication with the personal computer PC and other image forming apparatuses via the network NW.

内部通信I/F114は、操作パネルなどと接続され、操作パネルに対するユーザ操作に応じた信号を受信して、CPU102へ伝送するとともに、CPU102からの命令に従って、操作パネルにメッセージなどを表示するために必要な信号を送信する。   The internal communication I / F 114 is connected to an operation panel or the like, receives a signal corresponding to a user operation on the operation panel, transmits the signal to the CPU 102, and displays a message or the like on the operation panel according to a command from the CPU 102. Send the necessary signals.

<制御構造>
図3は、この発明の実施の形態1に従う画像形成装置MFPの制御部10における制御構造を示すブロック図である。
<Control structure>
FIG. 3 is a block diagram showing a control structure in control unit 10 of image forming apparatus MFP according to the first embodiment of the present invention.

図3を参照して、制御部10は、プリント対象の入力画像に応じた静電潜像を感光体(感光体ドラム41)上に形成するために露光装置へ与える指令(露光指令)を出力する。より具体的には、制御部10は、その制御構造として、前処理部152と、領域分離部154と、文字処理部156と、階調値判断部158と、スクリーン選択部160と、スクリーン格納部162と、指令生成部166と、スクリーン生成部170とを含む。スクリーン格納部162は、RAM103、EEPROM107、HDD109(図2)に含まれる所定の領域として提供される。その他の部位は、典型的に、CPU101(図2)がプログラムをRAM103(図2)に展開し、各コマンドを実行することで提供される。   Referring to FIG. 3, control unit 10 outputs a command (exposure command) given to the exposure apparatus in order to form an electrostatic latent image corresponding to the input image to be printed on the photosensitive member (photosensitive drum 41). To do. More specifically, the control unit 10 includes, as its control structure, a preprocessing unit 152, a region separation unit 154, a character processing unit 156, a gradation value determination unit 158, a screen selection unit 160, and a screen storage. Unit 162, command generation unit 166, and screen generation unit 170. The screen storage unit 162 is provided as a predetermined area included in the RAM 103, the EEPROM 107, and the HDD 109 (FIG. 2). The other parts are typically provided by the CPU 101 (FIG. 2) developing a program in the RAM 103 (FIG. 2) and executing each command.

前処理部152は、プリント対象の入力画像に対して、色補正などの前処理を行なう。この前処理部152によって処理された入力画像は、領域分離部154へ出力される。   The preprocessing unit 152 performs preprocessing such as color correction on the input image to be printed. The input image processed by the preprocessing unit 152 is output to the region separation unit 154.

領域分離部154は、前処理部152から受けた入力画像を文字領域と画像領域とに分離する。基本的に、文字領域は、中間階調として再現する必要がない部分であり、画像領域は、中間階調として再現する必要がある部分である。領域分離部154によって分離された文字領域の情報は、文字処理部156へ出力され、画像領域の情報は、階調値判断部158へ出力される。   The region separation unit 154 separates the input image received from the preprocessing unit 152 into a character region and an image region. Basically, the character area is a part that does not need to be reproduced as an intermediate gradation, and the image area is a part that needs to be reproduced as an intermediate gradation. The information on the character region separated by the region separation unit 154 is output to the character processing unit 156, and the information on the image region is output to the gradation value determination unit 158.

文字処理部156は、領域分離部154から受けた文字領域の情報に対して、輪郭強調処理などの文字に適した処理を行なう。そして、文字処理部156は、処理結果を指令生成部166へ出力する。   The character processing unit 156 performs processing suitable for the character, such as contour enhancement processing, on the character region information received from the region separation unit 154. Then, the character processing unit 156 outputs the processing result to the command generation unit 166.

階調値判断部158は、領域分離部154から受けた画像領域の情報に基づいて、所定単位領域ごとに再現すべき階調値を判断する。そして、階調値判断部158は、その判断結果をスクリーン選択部160へ出力する。   The gradation value determination unit 158 determines the gradation value to be reproduced for each predetermined unit area based on the image area information received from the area separation unit 154. Then, the tone value determination unit 158 outputs the determination result to the screen selection unit 160.

スクリーン選択部160は、階調値判断部158から受けた判断結果に基づいて、再現すべき濃度に応じたスクリーンを順次選択し、画像領域に対して、使用すべきスクリーンの種類をマッピングする。より具体的には、スクリーン選択部160は、スクリーン格納部162に格納されているスクリーンセット164を参照して、再現すべき濃度に対応するスクリーンを決定する。そして、スクリーン選択部160は、マッピング結果を指令生成部166へ出力する。   The screen selection unit 160 sequentially selects screens according to the density to be reproduced based on the determination result received from the gradation value determination unit 158, and maps the type of screen to be used to the image area. More specifically, the screen selection unit 160 refers to the screen set 164 stored in the screen storage unit 162 and determines a screen corresponding to the density to be reproduced. Then, the screen selection unit 160 outputs the mapping result to the command generation unit 166.

指令生成部166は、文字処理部156から受けた処理結果およびスクリーン選択部160から受けたマッピング結果を合成することで、入力画像に対応する露光指令を生成する。そして、この露光指令は、画像書込部43(図1)へ出力される。すなわち、この露光指令によって、スクリーンの選択結果に従って画像形成処理が実行される。   The command generation unit 166 generates an exposure command corresponding to the input image by combining the processing result received from the character processing unit 156 and the mapping result received from the screen selection unit 160. The exposure command is output to the image writing unit 43 (FIG. 1). That is, the image forming process is executed according to the selection result of the screen by this exposure command.

スクリーン生成部170は、スクリーン格納部162に格納されているスクリーンセット164を必要に応じて生成または更新する。すなわち、画像形成装置MFPの使用環境、使用頻度、劣化状況などに応じて、画像形成プロセスが変化するので、スクリーン生成部170は、このようなプロセス変化に応じて、スクリーンの特性を適切に生成または更新される。典型的には、スクリーン生成部170は、目的の濃度階調特性に対する、トナー像またはプリント出力における実際の濃度階調特性のずれに基づいて、予め用意されているスクリーン群172を適切に組み合わせて、スクリーンセット164を決定する。このスクリーンセットの生成/更新処理については、以下に詳述する。   The screen generation unit 170 generates or updates the screen set 164 stored in the screen storage unit 162 as necessary. That is, since the image forming process changes according to the use environment, use frequency, deterioration state, etc. of image forming apparatus MFP, screen generation unit 170 appropriately generates screen characteristics according to such process change. Or updated. Typically, the screen generation unit 170 appropriately combines the screen group 172 prepared in advance based on the deviation of the actual density gradation characteristics in the toner image or the print output with respect to the target density gradation characteristics. The screen set 164 is determined. The screen set generation / update process will be described in detail below.

<スクリーンセットの生成/更新処理>
スクリーンを用いる画像形成装置では、特定の面積率においてプロセスが不安定化し、目的の階調値を再現できない場合がある。すなわち、スクリーンに隙間領域が生じる場合には、理想の作像処理を行なうことができない。そこで、このような画像形成装置では、IDCセンサ49(図1)などを用いて、いずれの階調においても目的の濃度を再現できるように、補正が行われる。
<Screen set generation / update processing>
In an image forming apparatus using a screen, a process becomes unstable at a specific area ratio, and a target gradation value may not be reproduced. That is, when a gap area is generated on the screen, ideal image forming processing cannot be performed. Therefore, in such an image forming apparatus, correction is performed using the IDC sensor 49 (FIG. 1) or the like so that the target density can be reproduced at any gradation.

本実施の形態に従う画像形成装置MFPでは、このIDCセンサ49などを用いて、プリントエンジン4によって実際に形成されたトナー像の濃度などを検出し、このIDCセンサ49による検出結果に基づいて、目的の階調値を再現できるスクリーンセットを生成および/または更新する。   In image forming apparatus MFP according to the present embodiment, this IDC sensor 49 or the like is used to detect the density or the like of the toner image actually formed by print engine 4, and based on the detection result by this IDC sensor 49, Generate and / or update a screen set that can reproduce the tone values of.

図4は、この発明の実施の形態1に従うスクリーンセットの切替えを説明するための図である。図5は、スクリーン別の階調特性の一例を示す図である。図6は、ドットスクリーンおよびラインスクリーンの一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining switching of the screen set according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of gradation characteristics for each screen. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a dot screen and a line screen.

まず、予め用意されているスクリーン群172(ドットスクリーン、ラインスクリーン、白抜きドットスクリーン)の各々についての階調特性が取得される。具体的には、図4(A)に示すような複数の異なる階調値を有する基準パターンを入力画像として、スクリーン群172に含まれるスクリーンの種類だけ画像形成処理が繰返し実行される。この画像形成処理によってそれぞれ形成されたトナー像の濃度がIDCセンサ49により検出される。すなわち、図4(A)に示すような基準パターンに従って、ドットスクリーンに含まれるそれぞれのパターンを用いて形成された像の濃度をIDCセンサ49によって検出した結果からドットスクリーンについての階調特性が取得される。同様の手順で、図4(A)に示すような基準パターンに従って、ラインスクリーンおよび白抜きドットスクリーンに含まれるそれぞれのパターンを用いて形成された像の濃度をIDCセンサ49によって検出した結果からラインスクリーンおよび白抜きドットスクリーンのそれぞれについての階調特性が取得される。   First, the gradation characteristics for each of the screen groups 172 (dot screen, line screen, white dot screen) prepared in advance are acquired. Specifically, the image forming process is repeatedly executed for the types of screens included in the screen group 172, using a reference pattern having a plurality of different gradation values as shown in FIG. The density of each toner image formed by this image forming process is detected by the IDC sensor 49. That is, according to the reference pattern as shown in FIG. 4A, the gradation characteristics of the dot screen are acquired from the result of detecting the density of the image formed by using each pattern included in the dot screen by the IDC sensor 49. Is done. According to the same procedure, according to the reference pattern as shown in FIG. 4A, the line density is determined based on the result of detection by the IDC sensor 49 of the density of the image formed using each pattern included in the line screen and the white dot screen. The gradation characteristics for each of the screen and the white dot screen are acquired.

なお、図1には、IDCセンサ49が感光体ドラム41上のトナー像の濃度を検出する構成を例示するが、トナー像が転写された記録紙上の濃度を検出するようにしてもよい。さらに、中間転写体(たとえば、転写ベルト)を有する画像形成装置では、この中間転写体上のトナー像の濃度を検出するようにしてもよい。   1 illustrates a configuration in which the IDC sensor 49 detects the density of the toner image on the photosensitive drum 41, but the density on the recording paper onto which the toner image is transferred may be detected. Further, in an image forming apparatus having an intermediate transfer member (for example, a transfer belt), the density of the toner image on the intermediate transfer member may be detected.

実際には、図4(A)に示すような基準パターンを印刷した原稿をスキャナ3(図1)でスキャンすることで入力画像を生成してもよいし、図4(A)に示す画像情報を含むデータを直接的に入力してもよい。なお、図4(A)には、濃度が連続的に変化する、いわゆるグラデーションパターンを図示するが、離散的に異なる濃度をもつ複数パターンを配置した、いわゆるパッチパターンを用いてもよい。   In practice, an input image may be generated by scanning a document printed with a reference pattern as shown in FIG. 4A with the scanner 3 (FIG. 1), or image information shown in FIG. You may directly input the data containing. FIG. 4A shows a so-called gradation pattern in which the density changes continuously, but a so-called patch pattern in which a plurality of patterns having discretely different densities are arranged may be used.

このようにして取得された階調特性の一例を図5に示す。図4(A)に示す基準パターンでは、長手方向に対する濃度変化率を一定にしているため、スクリーンにおける面積率の長手方向についての変化率は一定となる。そのため、各スクリーンについて、面積率(実際に作像されたトナー像の位置に対応)と実際の濃度(階調値)との関係を示すと、図5に示すようになる。図5に示す階調特性において、基準パターンの階調特性(目的の階調特性)と各スクリーンの階調特性との間の偏差が補正すべき量に相当する。言い換えれば、基準パターンの階調特性に対する偏差が大きいほど、プロセスが不安定化していることを意味する。   An example of the gradation characteristic acquired in this way is shown in FIG. In the reference pattern shown in FIG. 4A, since the density change rate in the longitudinal direction is constant, the change rate in the longitudinal direction of the area ratio in the screen is constant. Therefore, for each screen, the relationship between the area ratio (corresponding to the position of the actually formed toner image) and the actual density (gradation value) is shown in FIG. In the gradation characteristic shown in FIG. 5, the deviation between the gradation characteristic (target gradation characteristic) of the reference pattern and the gradation characteristic of each screen corresponds to the amount to be corrected. In other words, the larger the deviation from the gradation characteristics of the reference pattern, the more unstable the process.

たとえば、ドットスクリーンの階調特性について見れば、面積率が比較的小さい範囲から目的とする階調値を再現できている。これに対して、ラインスクリーンの階調特性について見れば、面積率がある程度大きくなるまで(図5に示す面積率がA以下の範囲)は階調値を有効に再現できていない。また、面積率がA〜Bの範囲では、ドットスクリーンに比較して、ラインスクリーンの方がより基準パターンに一致した階調特性を示している。さらに、面積率がB以上の範囲では、ラインスクリーンは基準パターンから乖離する傾向が見られる。   For example, looking at the tone characteristics of a dot screen, the target tone value can be reproduced from a range where the area ratio is relatively small. On the other hand, in terms of the gradation characteristics of the line screen, the gradation value cannot be effectively reproduced until the area ratio is increased to some extent (the area ratio shown in FIG. 5 is not more than A). Further, in the range of the area ratio from A to B, the line screen shows gradation characteristics more consistent with the reference pattern than the dot screen. Furthermore, when the area ratio is B or more, the line screen tends to deviate from the reference pattern.

このような階調特性の差異は、プロセスが不安定化する面積率が異なるために生じるものである。すなわち、ドットスクリーンでは、図6(A)に示すように、面積率が相対的に低い場合であっても黒のドットが再現できる。これに対して、ラインスクリーンでは、図6(B)に示すように、面積率が相対的に低い場合には黒ラインの一部が再現されておらず、この結果、実際に現れる濃度が目的の濃度より低くなる。すなわち、ドットスクリーンは、面積率が相対的に低い場合に、ラインスクリーンに含まれる同一の面積率を有するパターンに比較して、相対的に大きな階調値を有するパターンからなる。   Such a difference in gradation characteristics is caused by a difference in the area ratio at which the process becomes unstable. That is, in the dot screen, as shown in FIG. 6A, black dots can be reproduced even when the area ratio is relatively low. On the other hand, in the line screen, as shown in FIG. 6B, when the area ratio is relatively low, a part of the black line is not reproduced. Lower than the concentration of. That is, when the area ratio is relatively low, the dot screen includes a pattern having a relatively large gradation value as compared with a pattern having the same area ratio included in the line screen.

また、ラインスクリーンでは、図6(B)に示すように、面積率が相対的に高い場合には隣接する黒ライン間の隙間の一部が再現されておらず、この結果、実際に現れる濃度が目的の濃度より高くなる。   In the line screen, as shown in FIG. 6B, when the area ratio is relatively high, a part of the gap between the adjacent black lines is not reproduced, and as a result, the density actually appearing Becomes higher than the target concentration.

さらに、本願発明者らの実験によって、このような基準パターンの階調特性からの偏差量の大きさは、粒状性の良否との間に強い相関関係があることがわかった。より具体的には、出願人が提案する評価方法により得られる官能値(GI値)を、複数種類のスクリーン線数についてドットスクリーンとラインスクリーンとについて比較した。この結果、再現すべき階調値が相対的に低い場合には、ドットスクリーンの方がより粒状性が優れており、一方、再現すべき階調値が中央値の付近では、ラインスクリーンの方がより粒状性が優れていることがわかった。   Furthermore, it has been found through experiments conducted by the present inventors that there is a strong correlation between the magnitude of the deviation amount from the gradation characteristics of the reference pattern and the quality of the graininess. More specifically, the sensory values (GI values) obtained by the evaluation method proposed by the applicant were compared for dot screens and line screens for a plurality of types of screen lines. As a result, when the gradation value to be reproduced is relatively low, the dot screen has better granularity, whereas when the gradation value to be reproduced is near the median value, the line screen is better. Was found to have better graininess.

したがって、ドットスクリーン、ラインスクリーン、白抜きドットスクリーンの3種類のスクリーンを用意できる場合には、図4(B)に示すように、低階調側から、ドットパターン、ラインパターン、白抜きドットパターンの順に切替えるようなスクリーンセットを用いることが好ましい。   Therefore, when three types of screens, a dot screen, a line screen, and a white dot screen, can be prepared, as shown in FIG. 4B, a dot pattern, a line pattern, and a white dot pattern are displayed from the low gradation side. It is preferable to use a screen set that switches in this order.

また、ドットスクリーンおよびラインスクリーンの2種類のスクリーンだけを用意できる場合には、低階調側から、ドットパターン、ラインパターン、ドットパターンの順、もしくは、ドットパターン、ラインパターンの順、に切替えるようなスクリーンセットを用いることが好ましい。   In addition, when only two types of screens, a dot screen and a line screen, can be prepared, the dot pattern, line pattern, dot pattern order, or dot pattern, line pattern order is switched from the low gradation side. It is preferable to use a simple screen set.

再度、図5を参照して、いずれの階調値において使用するスクリーンを切替えるかについては、基準パターンに対する偏差の大きさに基づいて判断される。たとえば、図5において、濃度Laより低い範囲では、基準パターンに対する偏差はドットスクリーンの方が小さいが、濃度Laより高い範囲では、基準パターンに対する偏差はラインスクリーンの方が小さくなる。同様に、濃度Lbより低い範囲では、基準パターンに対する偏差はラインスクリーンの方が小さいが、濃度Lbより高い範囲では、基準パターンに対する偏差は白抜きドットスクリーンの方が小さくなる。そのため、濃度LaおよびLbをスクリーンの切替ポイントとして決定することができる。このように、各濃度について、基準パターンに対するそれぞれのスクリーンの階調特性における偏差を算出することで、切替ポイントが決定される。すなわち、それぞれのスクリーンの階調特性に基づいて、基準パターンに対応する階調特性に対する誤差がより小さくなるように、切替ポイントが決定される。   Referring to FIG. 5 again, in which gradation value the screen to be used is switched is determined based on the magnitude of the deviation from the reference pattern. For example, in FIG. 5, in the range lower than the density La, the deviation from the reference pattern is smaller in the dot screen, but in the range higher than the density La, the deviation from the reference pattern is smaller in the line screen. Similarly, in the range lower than the density Lb, the deviation from the reference pattern is smaller in the line screen, but in the range higher than the density Lb, the deviation from the reference pattern is smaller in the white dot screen. Therefore, the densities La and Lb can be determined as screen switching points. Thus, for each density, the switching point is determined by calculating the deviation in the gradation characteristics of each screen with respect to the reference pattern. That is, the switching point is determined based on the gradation characteristics of each screen so that the error with respect to the gradation characteristics corresponding to the reference pattern becomes smaller.

なお、スクリーンセットにおいて、用いられるスクリーン種類が変更される階調値において、切替前後の階調値を等しくしておく必要がある。これは、階調差があると、グラデーションのような階調変化をもつ入力画像をプリントした際に、異なるスクリーンを用いてプリントされた領域間に擬似輪郭などが生じる場合があるからである。そのため、図5に示すように、濃度Laにおいてドットスクリーンからラインスクリーンに切替えられる場合には、面積率A1に対応するドットスクリーンのパターンに引き続いて、面積率A2に対応するラインスクリーンのパターンが用いられる。同様に、濃度Lbにおいてラインスクリーンから白抜きドットスクリーンに切替えられる場合には、面積率B1に対応するラインスクリーンのパターンに引き続いて、面積率B2に対応する白抜きドットスクリーンのパターンが用いられる。   In the screen set, it is necessary to make the gradation values before and after switching equal in the gradation values for which the screen type to be used is changed. This is because when there is a gradation difference, when an input image having a gradation change such as gradation is printed, a pseudo contour or the like may occur between areas printed using different screens. Therefore, as shown in FIG. 5, when switching from the dot screen to the line screen at the density La, the line screen pattern corresponding to the area ratio A2 is used following the dot screen pattern corresponding to the area ratio A1. It is done. Similarly, when the line screen is switched to the white dot screen at the density Lb, the white dot screen pattern corresponding to the area ratio B2 is used following the line screen pattern corresponding to the area ratio B1.

なお、上述のように、IDCセンサなどを用いて実際に形成されたトナー像などの濃度に基づいてスクリーンセットを生成/更新する構成に加えて、または、これに代えて、予め標準的な階調特性を有するスクリーンセットを用意しておき、画像形成装置MFPの使用環境、使用頻度、劣化状況、プロセス設定条件などの作像条件に応じて、この予め用意されたスクリーンセットを補正するようにしてもよい。このような構成によれば、実際に形成されたトナー像の濃度を検出する必要がないので、画像形成装置MFPの生産性を向上させることができる。   As described above, in addition to or instead of the configuration in which the screen set is generated / updated based on the density of the toner image or the like actually formed using an IDC sensor or the like, a standard level is previously obtained. A screen set having tonal characteristics is prepared, and the screen set prepared in advance is corrected according to the image forming conditions such as the use environment, use frequency, deterioration state, and process setting conditions of the image forming apparatus MFP. May be. According to such a configuration, it is not necessary to detect the density of the actually formed toner image, so that the productivity of the image forming apparatus MFP can be improved.

<処理手順>
図7は、この発明の実施の形態1に従う画像形成装置MFPにおける画像形成処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、代表的に、制御部10のCPU102(図2)が予め格納されたプログラムを読込んで実行することで提供される。
<Processing procedure>
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of image forming processing in image forming apparatus MFP according to the first embodiment of the present invention. This flowchart is typically provided by the CPU 102 (FIG. 2) of the control unit 10 reading and executing a prestored program.

図7を参照して、まず、CPU102は、画像形成処理の開始が指示されたか否かを判断する(ステップS100)。画像形成処理の開始が指示されていない場合(ステップS100においてNOの場合)には、CPU102は、ステップS100の処理を繰返す。   Referring to FIG. 7, first, CPU 102 determines whether or not an instruction to start an image forming process has been issued (step S100). If the start of the image forming process is not instructed (NO in step S100), CPU 102 repeats the process of step S100.

画像形成処理の開始が指示された場合(ステップS100においてYESの場合)には、CPU102は、入力画像を受付ける(ステップS102)。具体的には、CPU102は、スキャナ3(図1)へ制御指令を与えて、原稿のスキャンを実行させる。あるいは、CPU102は、HDD110などから指定された画像データを読出す。   When the start of the image forming process is instructed (YES in step S100), CPU 102 accepts the input image (step S102). Specifically, the CPU 102 gives a control command to the scanner 3 (FIG. 1) and causes the document to be scanned. Alternatively, the CPU 102 reads designated image data from the HDD 110 or the like.

続いて、CPU102は、受付けた入力画像に対して前処理を実行し(ステップS104)、さらに、前処理後の入力画像を文字領域と画像領域とに分離する(ステップS106)。その後、CPU102は、ステップS106において分離した文字領域について、必要な処理を行なう(ステップS108)。   Subsequently, the CPU 102 performs preprocessing on the received input image (step S104), and further separates the input image after the preprocessing into a character area and an image area (step S106). Thereafter, the CPU 102 performs necessary processing on the character area separated in step S106 (step S108).

並行して、CPU102は、ステップS106において分離した画像領域について、所定単位領域ごとに再現すべき階調値を判断し(ステップS110)、この判断結果に基づいて、各単位領域に用いるべきスクリーンを選択する(ステップS112)。   In parallel, the CPU 102 determines a gradation value to be reproduced for each predetermined unit area for the image area separated in step S106 (step S110), and based on the determination result, determines a screen to be used for each unit area. Select (step S112).

最終的に、CPU102は、ステップS108において出力された処理結果と、ステップS112において選択されたスクリーンとに基づいて、入力画像に対応する露光指令を生成し(ステップS114)、その生成した露光指令を画像書込部43へ出力する(ステップS116)。すると、プリントエンジン4が、その露光指令に基づく、画像形成処理を実行する。そして、処理は終了する。   Finally, the CPU 102 generates an exposure command corresponding to the input image based on the processing result output in step S108 and the screen selected in step S112 (step S114), and the generated exposure command is displayed. It outputs to the image writing part 43 (step S116). Then, the print engine 4 executes an image forming process based on the exposure command. Then, the process ends.

<ドットスクリーンにおけるドットの拡大のさせ方の第1の例>
次に、上述したドットスクリーンにおける階調値の増加に従ったドットの拡大(「成長」ともいう)のさせ方について説明する。図8は、この発明の実施の形態に従うドットの拡大のさせ方の第1の例を示す図である。図9は、この発明の実施の形態に従うドットの拡大におけるPWM方式での発光パターンの第1の例を示す図である。
<First example of how to enlarge dots on a dot screen>
Next, a method for enlarging dots (also referred to as “growth”) in accordance with an increase in gradation values in the dot screen described above will be described. FIG. 8 shows a first example of how to enlarge dots according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a first example of the light emission pattern in the PWM method in dot enlargement according to the embodiment of the present invention.

説明の都合上、画像データにおける薄い中間階調の画素は、PWM方式では1/3画素分の発光時間、濃い中間階調の画素は2/3画素分の発光時間で発光することとする。なお、本実施の形態においては、1画素を3分割して発光制御する例を示す。しかし、これに限定されず、分割数は、4分割でも、255分割でも良い。   For convenience of explanation, it is assumed that pixels with thin intermediate gradation in the image data emit light with a light emission time of 1/3 pixel in the PWM method, and pixels with dark intermediate gradation emit light with a light emission time of 2/3 pixel. In the present embodiment, an example is shown in which light emission is controlled by dividing one pixel into three. However, the present invention is not limited to this, and the number of divisions may be four divisions or 255 divisions.

また、レーザ発光器431から発光された光の走査方向は、図8および図9において水平方向とする。また、図9においては、レーザ発光器431の発光時間ができるだけ長くなるように、隣接する画素の発光はなるべく継続するように、画素ごとに右寄せ発光、左寄せ発光といった、位置寄せ発光制御も含めた上での発光パターンを示している。   The scanning direction of the light emitted from the laser emitter 431 is the horizontal direction in FIGS. In addition, in FIG. 9, position-aligned light emission control such as right-aligned light emission and left-aligned light emission is included for each pixel so that light emission of the adjacent pixels is continued as much as possible so that the light emission time of the laser light emitter 431 is as long as possible. The above light emission pattern is shown.

図8を参照して、ここでは、5画素の等方形状のドットを例として説明する。前述したドットスクリーンにおける階調値の増加に伴って付着領域を拡大するときに従う所定の規則は、次の(1)〜(6)の段階で示す規則を含む。   With reference to FIG. 8, here, an isotropic dot of 5 pixels will be described as an example. The predetermined rule that is followed when the adhesion area is enlarged as the tone value increases in the dot screen described above includes the rules shown in the following stages (1) to (6).

(1) 1番目のパターンから2番目のパターンで示すように、ドットの重心位置の画素の濃度が最大になるまでドットを成長させる。   (1) As shown by the first pattern to the second pattern, the dots are grown until the density of the pixel at the center of gravity of the dot reaches the maximum.

(2) 3番目のパターンから4番目のパターンおよび9番目のパターンから10番目のパターンで示すように、m画素の幅の等方形状のドットから、主走査方向の両側に、ドットの幅が、m画素の幅からn画素の幅まで、徐々にドットを成長させる。   (2) As shown by the 4th pattern from the 3rd pattern and the 10th pattern from the 9th pattern, the widths of the dots are changed from isotropic dots having a width of m pixels to both sides in the main scanning direction. The dots are gradually grown from the width of m pixels to the width of n pixels.

(3) 5番目のパターンから6番目のパターンおよび11番目のパターンから12番目のパターンで示すように、副走査方向の両側に、ドットの幅が、m画素の幅からn画素の幅になるまで、徐々にドットを成長させる。   (3) As shown by the 6th pattern from the 5th pattern and the 12th pattern from the 11th pattern, on both sides in the sub-scanning direction, the dot width is changed from the width of m pixels to the width of n pixels. Until the dots grow gradually.

(4) 7番目のパターンから8番目のパターンおよび13番目のパターンから16番目のパターンで示すように、ドットの重心以外の主走査方向の両側に、n画素の幅になるまで、徐々にドットを成長させる。   (4) As shown by the seventh pattern to the eighth pattern and from the thirteenth pattern to the sixteenth pattern, gradually increase the dot width to n pixels on both sides in the main scanning direction other than the center of gravity of the dots. Grow.

(5) 必要であれば、(2)から(4)の段階を順次繰返す。
なお、(4)を言い換えて表現すると、主走査方向の両側に、ドットがn画素の幅の等方形状となるまで、徐々にドットを成長させる段階と考えることができる。
(5) If necessary, the steps (2) to (4) are sequentially repeated.
In other words, expressing (4) in other words can be considered as a stage where the dots are gradually grown on both sides in the main scanning direction until the dots have an isotropic shape with a width of n pixels.

このような規則に従って成長させることで、結果的に、主走査方向および副走査方向に対称に、ドットを成長させることができるとともに、ドットの重心を移動させないようにドットを成長させることができる。   By growing according to such a rule, as a result, it is possible to grow the dots symmetrically in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and it is possible to grow the dots without moving the center of gravity of the dots.

また、このような規則は、5画素の等方形状のドットに限定されず、5画素以外の等方形状のドットに適用可能である。また、ドットは、等方形状に限定されず、ドットの円形度を維持できる範囲であれば、他の形状であってもよく、たとえば、4画素×3画素の矩形形状であってもよい。   Moreover, such a rule is not limited to the isotropic dot of 5 pixels, and can be applied to an isotropic dot other than 5 pixels. Further, the dots are not limited to isotropic shapes, and may be other shapes as long as the circularity of the dots can be maintained, for example, a rectangular shape of 4 pixels × 3 pixels.

さらに、拡大前の等方形状の幅であるm画素の幅と、拡大後の等方形状の幅であるn画素の幅とは、ドットの円形度および粒状性を維持可能なように定められる。ここでは、たとえば、n/m≦3となるように定められる。   Further, the width of the m pixel that is the isotropic width before enlargement and the width of the n pixel that is the width of the isotropic shape after enlargement are determined so that the circularity and graininess of the dots can be maintained. . Here, for example, it is determined to satisfy n / m ≦ 3.

図9を参照して、1番目、5番目、11番目の発光パターンに、レーザ発光器431の発光時間が1画素分の走査時間に満たない画素が含まれる。しかし、本実施の形態の場合は、1番目の発光パターンの場合と同様に、5番目および11番目の発光パターンでも、微小発光時間部分の発光時間を変更しても、同時にドットの一番両外側の成長部分の発光時間まで変更してしまうことはない。   Referring to FIG. 9, the first, fifth and eleventh light emission patterns include pixels whose light emission time of laser light emitter 431 is less than the scanning time for one pixel. However, in the case of the present embodiment, as in the case of the first light emission pattern, even if the light emission time of the minute light emission time portion is changed in the fifth and eleventh light emission patterns, The light emission time of the outer growth portion is not changed.

したがって、γ補正処理で不安定発光時間は設定しないように回避しても、階調再現性が不連続となってしまう懸念はなく、階調再現性を悪化させることはない。   Therefore, even if the unstable light emission time is avoided so as not to be set in the γ correction process, there is no concern that the tone reproducibility becomes discontinuous, and the tone reproducibility is not deteriorated.

また、本実施の形態のドット成長方法では、たとえば、図8で示したように、レーザ発光器431から発光された光の走査方向と平行方向に、中間階調の画素が連続することはないことは明白である。このため、背景技術の図21の7番目の発光パターンのような、1ドットを作像中にレーザ発光器431が点滅することもない。   Further, in the dot growth method of the present embodiment, for example, as shown in FIG. 8, the intermediate gradation pixels do not continue in the direction parallel to the scanning direction of the light emitted from the laser emitter 431. It is obvious. For this reason, the laser emitter 431 does not blink during image formation of one dot as in the seventh light emission pattern of FIG. 21 of the background art.

したがって、微小発光時間の設定回避、および、1ドット内でのレーザ発光器431の点滅回避が可能となるため、従来方式よりも安定した発光が可能となる。   Therefore, it is possible to avoid setting the minute light emission time and to avoid the blinking of the laser light emitter 431 within one dot, and thus it is possible to emit light more stably than the conventional method.

また、本実施の形態の発光パターンは、上述した規則の(2)の段階で、少し横長となる場合があるが、現状の電子写真プロセスでは、ほとんどの場合、光の走査方向の光の径(レーザーの場合は主走査方向ビーム径)より、光の副走査方向の光の径(レーザーの場合は副走査方向ビーム径)の方が長く、発光パターンから受ける印象ほどの横長ドットではなく、高い円形度を保てている。   In addition, the light emission pattern of the present embodiment may be slightly horizontally long in the step (2) of the above-mentioned rule. However, in the current electrophotographic process, in most cases, the light diameter in the light scanning direction. The diameter of the light in the sub-scanning direction (in the case of laser, the beam diameter in the sub-scanning direction) is longer than (in the case of laser beam diameter in the main scanning direction). High circularity is maintained.

<ドットスクリーンにおけるドットの拡大のさせ方の第2の例>
図10は、この発明の実施の形態の変形例に従うドットの拡大のさせ方の第2の例を示す図である。図11は、この発明の実施の形態の変形例に従うドットの拡大におけるPWM方式での発光パターンの第2の例を示す図である。
<Second example of how to enlarge dots on a dot screen>
FIG. 10 is a diagram showing a second example of how to enlarge dots according to the modification of the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a diagram showing a second example of the light emission pattern in the PWM method in dot enlargement according to the modification of the embodiment of the present invention.

図10を参照して、第2の例におけるドットの成長方法は、8番目のパターンまでは、図8と同様である。図8においては、(2)の段階において、m画素の幅で、主走査方向の両側にドットの幅を成長させるようにした。図10においては、(2)の段階において、m画素に満たない画素数の幅(ここでは、1画素の幅)で、主走査方向の両側にドットの幅を成長させるようにする。   Referring to FIG. 10, the dot growth method in the second example is the same as that in FIG. 8 up to the eighth pattern. In FIG. 8, at the stage (2), the width of the dots is grown on both sides in the main scanning direction with the width of m pixels. In FIG. 10, in the stage (2), the width of the dots is grown on both sides in the main scanning direction with the width of the number of pixels less than m pixels (here, the width of one pixel).

図11を参照して、第2の例の場合も、図9の第1の例と同様、階調再現性を悪化させることはなく、従来方式よりも安定した発光が可能となるといった効果が奏される。   Referring to FIG. 11, in the case of the second example, as in the first example of FIG. 9, the gradation reproducibility is not deteriorated, and the light emission can be more stable than the conventional method. Played.

図12は、第1の例のドット成長方法におけるディザマトリックスを示す図である。図13は、第2の例のドット成長方法におけるディザマトリックスを示す図である。図12および図13を参照して、同じ順番で成長する画素に同じ番号を振っている。第1の例および第2の例のように、この実施の形態における成長方法では、同じ番号が付いている画素の数が番号によって異なる。したがって、各画素の分割数を揃えて、この番号順にドットを成長させると、番号によってドットが成長するスピード(ドットの面積増加量)が異なってしまう。   FIG. 12 is a diagram showing a dither matrix in the dot growth method of the first example. FIG. 13 is a diagram showing a dither matrix in the dot growth method of the second example. Referring to FIGS. 12 and 13, the same numbers are assigned to pixels that grow in the same order. As in the first example and the second example, in the growth method in this embodiment, the number of pixels with the same number differs depending on the number. Therefore, when the number of divisions of each pixel is made uniform and dots are grown in the order of the numbers, the speed of dot growth (the amount of increase in dot area) varies depending on the number.

したがって、各画素の分割数をそろえて、この番号順にドットを成長させると、番号によってドットが成長するスピード(ドットの面積増加量)が異なってしまう。そこで、同じ番号が付いている同時にドット成長する画素数が多い画素ほど、その画素数に応じて分割数を増やし、番号順にドットを成長させても、常にドット成長スピードが等しくなるようにする。   Therefore, if the number of divisions of each pixel is aligned and the dots are grown in the order of the numbers, the speed of dot growth (the amount of increase in dot area) varies depending on the number. Therefore, as the number of pixels with the same number and the number of dots that grow simultaneously increases, the number of divisions is increased in accordance with the number of pixels, and the dot growth speed is always equal even if the dots are grown in order of numbers.

図14は、ドットの粒状性と官能評価との関係を示すグラフである。図15は、ドットの粒状性と円形度との関係を示すグラフである。図16は、ドットの粒状性と円形度のばらつきとの関係を示すグラフである。   FIG. 14 is a graph showing the relationship between dot granularity and sensory evaluation. FIG. 15 is a graph showing the relationship between dot granularity and circularity. FIG. 16 is a graph showing the relationship between dot granularity and circularity variation.

図14から図16までを参照して、粒状性を評価するための指標であるGI値が小さくなる程、粒状性の官能評価は良い。また、円形度が高く(円に近く)なる程、粒状性は良い。さらに、円形度のばらつきσが小さくなる程、粒状性は良い。   With reference to FIGS. 14 to 16, the smaller the GI value that is an index for evaluating the graininess, the better the sensory evaluation of the graininess. Moreover, the higher the circularity (closer to a circle), the better the graininess. Further, the smaller the circularity variation σ, the better the graininess.

<作用効果>
本実施の形態1における画像形成装置MFPによれば、この実施の形態のドットスクリーンを用いることで、ドットスクリーンを表現するパターンのドットの円形度および円形度のばらつきを維持し、かつ、ドットの重心位置が移動しないためドットの整列性も高められる上で、プリントエンジン4におけるレーザ発光器431の発光安定性も高めることができ、濃度変動を改善できる。このため、高精細な作像が可能な電子写真方式を用いた画像形成装置MFPであっても、粒状性に優れ、露光変動による画像変動を抑制でき、画像安定性も悪化しない画像形成装置MFPを提供できる。
<Effect>
According to image forming apparatus MFP in the first embodiment, by using the dot screen of this embodiment, the circularity of the dots representing the dot screen and the variation in the circularity are maintained, and the dot Since the center-of-gravity position does not move, the dot alignment can be improved, and the light emission stability of the laser emitter 431 in the print engine 4 can be improved, and density fluctuation can be improved. Therefore, even if the image forming apparatus MFP uses an electrophotographic method capable of high-definition image formation, the image forming apparatus MFP is excellent in graininess, can suppress image fluctuation due to exposure fluctuation, and does not deteriorate image stability. Can provide.

[実施の形態2]
上述の実施の形態1においては、本発明をモノクロのプリントエンジンを搭載した画像形成装置に適用した場合の構成について例示したが、本発明は、カラーのプリントエンジンを搭載した画像形成装置についても適用可能である。
[Embodiment 2]
In the first embodiment described above, the configuration in the case where the present invention is applied to an image forming apparatus equipped with a monochrome print engine is exemplified, but the present invention is also applied to an image forming apparatus equipped with a color print engine. Is possible.

図17は、この発明の実施の形態2に従う画像形成装置MFP#の概略構成図である。図17を参照して、本実施の形態に従う画像形成装置MFP#は、実質的に、図1に示す実施の形態1に従う画像形成装置MFPのプリントエンジン4をフルカラーのプリントエンジン4#に変更し、さらに、制御部10を制御部10#に変更した構成に相当する。そのため、以下の説明においては、プリントエンジン4#および制御部10#以外の部位についての説明は繰返さない。   FIG. 17 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus MFP # according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 17, image forming apparatus MFP # according to the present embodiment substantially changes print engine 4 of image forming apparatus MFP according to the first embodiment shown in FIG. 1 to full-color print engine 4 #. Further, this corresponds to a configuration in which the control unit 10 is changed to the control unit 10 #. Therefore, in the following description, description of parts other than print engine 4 # and control unit 10 # will not be repeated.

<画像形成装置の構成>
プリントエンジン4#は、電子写真方式の画像形成プロセスの一例として、フルカラーのプリント出力が可能である。具体的には、プリントエンジン4#は、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像を生成するイメージング(作像)ユニット44Y,44M,44C,44Kを含む。イメージングユニット44Y,44M,44C,44Kは、プリントエンジン4#内に張架されて駆動される転写ベルト27に沿って、その順序に配置される。
<Configuration of image forming apparatus>
The print engine 4 # is capable of full-color print output as an example of an electrophotographic image forming process. Specifically, the print engine 4 # has imaging (imaging) units 44Y, 44M, and 44C that generate toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. 44K. The imaging units 44Y, 44M, 44C, and 44K are arranged in that order along the transfer belt 27 that is stretched and driven in the print engine 4 #.

イメージングユニット44Y,44M,44C,44Kは、それぞれ画像書込部43Y,43M,43C,43Kと、感光体ドラム41Y,41M,41C,41Kとを含む。画像書込部43Y,43M,43C,43Kの各々は、対象の画像データに含まれる各色イメージに応じたレーザ光を発するレーザダイオードと、このレーザ光を偏向して対応の感光体ドラム41Y,41M,41C,41Kの表面を主走査方向に露光させるポリゴンミラーとを含んでいる。   The imaging units 44Y, 44M, 44C, and 44K include image writing units 43Y, 43M, 43C, and 43K, and photosensitive drums 41Y, 41M, 41C, and 41K, respectively. Each of the image writing units 43Y, 43M, 43C, and 43K includes a laser diode that emits a laser beam corresponding to each color image included in the target image data, and a corresponding photoconductive drum 41Y, 41M by deflecting the laser beam. , 41C, 41K, and polygon mirrors that expose the surfaces in the main scanning direction.

感光体ドラム41Y,41M,41C,41Kの表面には、上述ような画像書込部43Y,43M,43C,43Kによる露光によって静電潜像が形成され、この静電潜像がそれぞれ対応するトナーユニット441Y,441M,441C,441Kから供給されるトナー粒子によってトナー像として現像される。   Electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 41Y, 41M, 41C, and 41K by the above-described exposure by the image writing units 43Y, 43M, 43C, and 43K, and the electrostatic latent images correspond to the corresponding toners. The toner particles supplied from the units 441Y, 441M, 441C, 441K are developed as toner images.

感光体ドラム41Y,41M,41C,41Kの表面に現像された各色のトナー像は、転写ベルト27に順次転送される。さらに、この転写ベルト27上に重ねられたトナー像は、給紙部5からタイミングを合わせて供給される記録紙にさらに転写される。   The color toner images developed on the surfaces of the photosensitive drums 41Y, 41M, 41C, and 41K are sequentially transferred to the transfer belt 27. Further, the toner image superimposed on the transfer belt 27 is further transferred to the recording paper supplied from the paper supply unit 5 in time.

この記録紙上に転写されたトナー像は、下流部に配置された定着部において定着された後、トレイ57に排出される。   The toner image transferred onto the recording paper is fixed at a fixing portion disposed at the downstream portion and then discharged onto the tray 57.

なお、本発明は、上述のようなフルカラー(4色)のトナー像を重ね合わせるプリントエンジンに限られず、たとえば「黒」および「赤」の2色のトナー像を形成可能な画像形成装置にも適用可能である。   Note that the present invention is not limited to a print engine that superimposes full-color (four-color) toner images as described above. For example, an image forming apparatus that can form two-color toner images of “black” and “red”. Applicable.

<制御部>
制御部10#のハードウェア構成については、上述の図2に示す実施の形態1に従う画像形成装置MFP内の制御部10と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
<Control unit>
Since the hardware configuration of control unit 10 # is the same as that of control unit 10 in image forming apparatus MFP according to the first embodiment shown in FIG. 2 described above, detailed description will not be repeated.

図18は、この発明の実施の形態2に従う画像形成装置MFPの制御部10#における制御構造を示すブロック図である。図18を参照して、制御部10#は、プリント対象の入力画像(カラー画像)に応じた各色の静電潜像を感光体(転写ベルト27)上に形成するために露光装置へ与える指令(露光指令)を出力する。   FIG. 18 is a block diagram showing a control structure in control unit 10 # of image forming apparatus MFP according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 18, control unit 10 # gives an instruction to the exposure apparatus to form an electrostatic latent image of each color corresponding to the input image (color image) to be printed on the photosensitive member (transfer belt 27). (Exposure command) is output.

より具体的には、制御部10#は、その制御構造として、前処理部152と、領域分離部154と、文字処理部156と、階調値判断部158C,158M,158Y,158Kと、スクリーン選択部160C,160M,160Y,160Kと、スクリーン格納部162#と、指令生成部166#と、スクリーン生成部170#とを含む。スクリーン格納部162#は、RAM103、EEPROM107、HDD109(図2)に含まれる所定の領域として提供される。その他の部位は、典型的に、CPU101(図2)がプログラムをRAM103(図2)に展開し、各コマンドを実行することで提供される。   More specifically, the control unit 10 # includes, as its control structure, a preprocessing unit 152, a region separation unit 154, a character processing unit 156, gradation value determination units 158C, 158M, 158Y, and 158K, and a screen. Selection units 160C, 160M, 160Y, and 160K, a screen storage unit 162 #, a command generation unit 166 #, and a screen generation unit 170 # are included. Screen storage unit 162 # is provided as a predetermined area included in RAM 103, EEPROM 107, and HDD 109 (FIG. 2). The other parts are typically provided by the CPU 101 (FIG. 2) developing a program in the RAM 103 (FIG. 2) and executing each command.

前処理部152、領域分離部154、および文字処理部156については、図3に示す制御部10と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   Since preprocessing unit 152, region separation unit 154, and character processing unit 156 are similar to control unit 10 shown in FIG. 3, detailed description thereof will not be repeated.

色分離部176は、領域分離部154から受けた画像領域の情報を各色の画像情報に分解する。すなわち、色分離部176は、イメージングユニット44Y,44M,44C,44Kでそれぞれ形成されるトナー像に応じて、画像情報を、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の情報に分解する。そして、色分離部176は、分解して得られた情報をそれぞれ階調値判断部158C,158M,158Y,158Kへ出力する。   The color separation unit 176 separates the image area information received from the area separation unit 154 into image information of each color. That is, the color separation unit 176 converts the image information into yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) according to the toner images formed by the imaging units 44Y, 44M, 44C, and 44K, respectively. ) 4 color information. Then, the color separation unit 176 outputs the information obtained by the separation to the gradation value determination units 158C, 158M, 158Y, and 158K, respectively.

階調値判断部158C,158M,158Y,158Kの各々は、色分離部176から受けた対応する色の画像情報に基づいて、所定単位領域ごとに再現すべき階調値を判断する。そして、階調値判断部158C,158M,158Y,158Kは、それぞれの判断結果をそれぞれスクリーン選択部160C,160M,160Y,160Kへ出力する。   Each of the gradation value determination units 158C, 158M, 158Y, and 158K determines the gradation value to be reproduced for each predetermined unit area based on the corresponding color image information received from the color separation unit 176. Then, the tone value determination units 158C, 158M, 158Y, and 158K output the determination results to the screen selection units 160C, 160M, 160Y, and 160K, respectively.

スクリーン選択部160C,160M,160Y,160Kは、それぞれ階調値判断部158C,158M,158Y,158Kから受けた判断結果に基づいて、再現すべき階調値に応じたスクリーンを順次選択し、使用すべきスクリーンの種類をマッピングする。なお、スクリーン選択部160C,160M,160Y,160Kの各々における処理は、図3に示すスクリーン選択部160の処理と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。   Screen selection units 160C, 160M, 160Y, and 160K sequentially select and use screens according to the gradation values to be reproduced based on the determination results received from gradation value determination units 158C, 158M, 158Y, and 158K, respectively. Map the screen type to be used. Since processing in each of screen selection units 160C, 160M, 160Y, and 160K is the same as that of screen selection unit 160 shown in FIG. 3, detailed description thereof will not be repeated.

指令生成部166#は、文字処理部156から受けた処理結果およびスクリーン選択部160C,160M,160Y,160Kから受けたマッピング結果を合成することで、入力画像に対応する露光指令を生成する。そして、この露光指令は、画像書込部43Y,43M,43C,43K(図17)へ出力される。   Command generation unit 166 # generates an exposure command corresponding to the input image by combining the processing result received from character processing unit 156 and the mapping result received from screen selection units 160C, 160M, 160Y, and 160K. The exposure command is output to the image writing units 43Y, 43M, 43C, and 43K (FIG. 17).

スクリーン生成部170#は、スクリーン格納部162#に格納されている各色に対応するスクリーンセット164C,164M,164Y,164Kを必要に応じて生成または更新する。スクリーン生成部170#は、基本的には、色毎に独立してスクリーンセットを生成する。   Screen generation unit 170 # generates or updates screen sets 164C, 164M, 164Y, and 164K corresponding to each color stored in screen storage unit 162 # as necessary. Screen generation unit 170 # basically generates a screen set independently for each color.

<処理手順>
図19は、この発明の実施の形態2に従う画像形成装置MFPにおける画像形成処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、代表的に、制御部10のCPU102(図2)が予め格納されたプログラムを読込んで実行することで提供される。
<Processing procedure>
FIG. 19 is a flowchart showing the procedure of the image forming process in image forming apparatus MFP according to the second embodiment of the present invention. This flowchart is typically provided by the CPU 102 (FIG. 2) of the control unit 10 reading and executing a prestored program.

図19を参照して、まず、CPU102は、画像形成処理の開始が指示されたか否かを判断する(ステップS300)。画像形成処理の開始が指示されていない場合(ステップS300においてNOの場合)には、CPU102は、ステップS300の処理を繰返す。   Referring to FIG. 19, first, CPU 102 determines whether or not an instruction to start an image forming process has been issued (step S300). If the start of the image forming process is not instructed (NO in step S300), CPU 102 repeats the process of step S300.

画像形成処理の開始が指示された場合(ステップS300においてYESの場合)には、CPU102は、入力画像を受付ける(ステップS302)。具体的には、CPU102は、スキャナ3(図17)へ制御指令を与えて、原稿のスキャンを実行させる。あるいは、CPU102は、HDD110などから指定された画像データを読出す。   If the start of the image forming process is instructed (YES in step S300), CPU 102 accepts the input image (step S302). Specifically, the CPU 102 gives a control command to the scanner 3 (FIG. 17) and causes the document to be scanned. Alternatively, the CPU 102 reads designated image data from the HDD 110 or the like.

続いて、CPU102は、受付けた入力画像に対して前処理を実行し(ステップS304)、さらに、前処理後の入力画像を文字領域と画像領域とに分離する(ステップS306)。その後、CPU102は、ステップS306において分離した文字領域について、必要な処理を行なう(ステップS308)。   Subsequently, the CPU 102 performs preprocessing on the received input image (step S304), and further separates the input image after the preprocessing into a character area and an image area (step S306). Thereafter, the CPU 102 performs necessary processing on the character area separated in step S306 (step S308).

並行して、CPU102は、ステップS306において分離した画像領域の情報を各色の画像情報に分解する(ステップS310)。続いて、CPU102は、ステップS310における分解処理によって得られた画像情報のうち最初の画像情報を選択し(ステップS312)、当該選択した画像情報について、所定単位領域ごとに再現すべき階調値を判断し(ステップS314)、さらに、この判断結果に基づいて、各単位領域に用いるべきスクリーンを選択する(ステップS316)。   In parallel, the CPU 102 decomposes the image area information separated in step S306 into image information of each color (step S310). Subsequently, the CPU 102 selects the first image information from the image information obtained by the decomposition process in step S310 (step S312), and sets the gradation value to be reproduced for each predetermined unit area for the selected image information. Determination is made (step S314), and further, a screen to be used for each unit area is selected based on the determination result (step S316).

その後、CPU102は、ステップS310における分解処理によって得られたすべての画像情報についてスクリーン選択処理が完了したか否かを判断する(ステップS318)。すべての画像情報についてはスクリーン選択処理が完了していない場合(ステップS318においてNOの場合)には、CPU102は、ステップS310における分解処理によって得られた画像情報のうち未処理の画像情報の1つを選択し(ステップS320)、ステップS314以下の処理を再度実行する。   Thereafter, the CPU 102 determines whether or not screen selection processing has been completed for all image information obtained by the decomposition processing in step S310 (step S318). If the screen selection process has not been completed for all image information (NO in step S318), CPU 102 selects one of the unprocessed image information among the image information obtained by the decomposition process in step S310. Is selected (step S320), and the processing after step S314 is executed again.

一方、すべての画像情報についてはスクリーン選択処理が完了した場合(ステップS318においてYESの場合)には、CPU102は、ステップS308において出力された処理結果と、ステップS316において選択された各色のスクリーンとに基づいて、入力画像に対応する露光指令を生成し(ステップS322)、その生成した露光指令を画像書込部43Y,43M,43C,43Kへ出力する(ステップS324)。すると、プリントエンジン4#が、その露光指令に基づく、画像形成処理を実行する。そして、処理は終了する。   On the other hand, when the screen selection processing is completed for all image information (YES in step S318), CPU 102 determines whether the processing result output in step S308 and the screen of each color selected in step S316. Based on this, an exposure command corresponding to the input image is generated (step S322), and the generated exposure command is output to the image writing units 43Y, 43M, 43C, and 43K (step S324). Then, the print engine 4 # executes an image forming process based on the exposure command. Then, the process ends.

[その他の実施の形態]
(1) 前述した実施の形態においては、プリントエンジン4は、発光光源としてレーザ発光器431を備えることとした。そして、プリントエンジン4が、主走査方向には発光光源であるレーザ発光器431から照射されるレーザビームの光を走査し、主走査方向に垂直な副走査方向には感光体ドラム41を動かすことによって感光体ドラム41を露光することとした。
[Other embodiments]
(1) In the above-described embodiment, the print engine 4 includes the laser light emitter 431 as a light source. Then, the print engine 4 scans the light of the laser beam emitted from the laser emitter 431 that is a light emission source in the main scanning direction, and moves the photosensitive drum 41 in the sub scanning direction perpendicular to the main scanning direction. Thus, the photosensitive drum 41 was exposed.

しかし、これに限定されず、プリントエンジン4は、発光光源として複数のLEDを備えるようにしてもよい。複数のLEDは、感光体の動く方向と垂直な方向(感光体がドラムである場合は、軸方向)に列を為す複数の画素のそれぞれに光を照射可能に並べられる。そして、プリントエンジン4が、感光体を動かしながら、複数のLEDからの光で感光体を露光するようにする。   However, the present invention is not limited to this, and the print engine 4 may include a plurality of LEDs as a light emission source. The plurality of LEDs are arranged so that light can be irradiated to each of the plurality of pixels arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the photosensitive member (in the axial direction when the photosensitive member is a drum). Then, the print engine 4 exposes the photosensitive member with light from the plurality of LEDs while moving the photosensitive member.

この場合、図8および図9で示したドットの成長において、水平方向と垂直方向とが逆になる。つまり、複数のLEDで照射される画素の列が図の垂直方向となり、感光体の動く方向が図の水平方向となる。   In this case, in the dot growth shown in FIGS. 8 and 9, the horizontal direction and the vertical direction are reversed. That is, the column of pixels irradiated by a plurality of LEDs is in the vertical direction in the figure, and the moving direction of the photoconductor is in the horizontal direction in the figure.

(2) 前述の実施の形態に係るプログラムによって実現される機能の一部または全部を専用のハードウェアによって構成してもよい。   (2) Part or all of the functions realized by the programs according to the above-described embodiments may be configured by dedicated hardware.

(3) 前述の実施の形態に従うCPUで実行されるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム(OS)の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずOSと協働して処理が実行される。したがって、このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明に係るプログラムに含まれ得る。   (3) A program executed by the CPU according to the above-described embodiment is a program module provided as a part of a computer operating system (OS) and calls necessary modules at a predetermined timing in a predetermined arrangement. Processing may be executed. In that case, the program itself does not include the module, and the process is executed in cooperation with the OS. Therefore, a program that does not include such a module can also be included in the program according to the present invention.

(4) 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   (4) The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

2 自動原稿搬送部、3 スキャナ、4,4# プリントエンジン、5 給紙部、10,10# 制御部、21 原稿給紙台、22 送出ローラ、23 レジストローラ、24 搬送ドラム、25 排紙台、26 手差給紙部、27 転写ベルト、31,32 ミラーユニット、33 結像レンズ、34 撮像素子、35 プラテンガラス、41,41Y,41M,41C,41K 感光体ドラム、42 帯電器、43 画像書込部、43Y,43M,43C,43K 画像書込部、44 現像部、44Y,44M,44C,44K イメージング(作像)ユニット、45 転写器、46 除電器、47 定着装置、48 クリーニング部、49 IDCセンサ、51 タイミングローラ、52,53,54 送出ローラ、55 搬送ローラ、57 トレイ、102 CPU、104 RAM、106 ROM、108 EEPROM、110 HDD、112 外部通信I/F、114 内部通信I/F、116 内部バス、152 前処理部、154 領域分離部、156 文字処理部、158,158C,158M,158Y,158K 階調値判断部、160,160C,160M,160Y,160K スクリーン選択部、162,162# スクリーン格納部、164,164C,164M,164Y,164K スクリーンセット、166,166# 指令生成部、170,170# スクリーン生成部、172 スクリーン群、176 色分離部、311,351 光源、312,321,352,353 ミラー、431 レーザ発光器、441Y,441M,441C,441K トナーユニット、471 加熱ローラ、472 加圧ローラ、MFP,MFP# 画像形成装置。   2 Automatic Document Conveying Unit, 3 Scanner, 4, 4 # Print Engine, 5 Paper Feeding Unit, 10, 10 # Control Unit, 21 Document Feeding Table, 22 Feeding Roller, 23 Registration Roller, 24 Carrying Drum, 25 Paper Discharging Table , 26 Manual feed unit, 27 Transfer belt, 31, 32 Mirror unit, 33 Imaging lens, 34 Image sensor, 35 Platen glass, 41, 41Y, 41M, 41C, 41K Photosensitive drum, 42 Charger, 43 Image Writing unit, 43Y, 43M, 43C, 43K Image writing unit, 44 developing unit, 44Y, 44M, 44C, 44K Imaging unit, 45 transfer unit, 46 static eliminator, 47 fixing device, 48 cleaning unit, 49 IDC sensor, 51 timing roller, 52, 53, 54 delivery roller, 55 transport roller, 57 tray, 10 CPU, 104 RAM, 106 ROM, 108 EEPROM, 110 HDD, 112 External communication I / F, 114 Internal communication I / F, 116 Internal bus, 152 Preprocessing unit, 154 Area separation unit, 156 Character processing unit, 158, 158C , 158M, 158Y, 158K gradation value determination unit, 160, 160C, 160M, 160Y, 160K screen selection unit, 162, 162 # screen storage unit, 164, 164C, 164M, 164Y, 164K screen set, 166, 166 # Generator, 170, 170 # screen generator, 172 screen group, 176 color separator, 311, 351 light source, 312, 321, 352, 353 mirror, 431 laser emitter, 441Y, 441M, 441C, 441K toner unit, 71 heating roller, 472 a pressure roller, MFP, MFP # image forming apparatus.

Claims (8)

複数の階調値にそれぞれ対応する複数のスクリーンのうちからスクリーンを選択して記録紙上にトナー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記複数のスクリーンの各々は、トナー付着の制御対象となる画素で構成される第1領域と、トナー付着の制御対象でない画素で構成される第2領域とが定められたパターンを含み、
階調値の増加に従って第1領域が所定規則に基づき拡大するスクリーン群を格納する記憶部と、
入力画像の単位領域に対し、前記スクリーン群よりスクリーンを選択するスクリーン選択部と、
選択されたスクリーンを用いて、第1の走査方向および前記第1の走査方向に垂直な第2の走査方向への発光光源による露光によって、画像形成を実行する作像部とを備え、
前記所定規則は、第1の幅の略等方形状から前記第1の走査方向の両側に前記第1領域の幅を第2の幅まで前記第1領域を徐々に拡大する段階と、前記第2の走査方向の両側に、前記第1領域の幅を前記第2の幅まで前記第1領域を徐々に拡大する段階と、前記第1の走査方向の両側に前記第1領域が前記第2の幅の略等方形状となるまで前記第1領域を徐々に拡大する段階とを順次繰返すことで、前記第1領域を拡大する規則を含む、画像形成装置。
An electrophotographic image forming apparatus that forms a toner image on a recording sheet by selecting a screen from a plurality of screens respectively corresponding to a plurality of gradation values,
Each of the plurality of screens includes a pattern in which a first area composed of pixels to be controlled for toner adhesion and a second area composed of pixels not to be controlled for toner adhesion are defined.
A storage unit for storing a screen group in which the first area expands based on a predetermined rule according to an increase in gradation value;
A screen selection unit for selecting a screen from the screen group for a unit area of the input image;
An image forming unit that performs image formation by exposure with a light emitting light source in a first scanning direction and a second scanning direction perpendicular to the first scanning direction using the selected screen;
The predetermined rule includes gradually increasing the width of the first area from a substantially isotropic shape having a first width to a second width on both sides in the first scanning direction; Gradually expanding the first area to the second width on both sides in the second scanning direction, and the first area on both sides in the first scanning direction. An image forming apparatus including a rule for enlarging the first area by sequentially repeating the step of gradually enlarging the first area until it becomes a substantially isotropic shape with a width of.
前記所定規則は、前記第1領域を拡大しても前記第1領域の重心が維持するように前記第1領域の重心から前記第1の走査方向および前記第2の走査方向について対称形状に前記第1領域を拡大する規則を含む、請求項1に記載の画像形成装置。   The predetermined rule is that the center of gravity of the first region is maintained symmetrically with respect to the first scanning direction and the second scanning direction so that the center of gravity of the first region is maintained even when the first region is enlarged. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a rule for enlarging the first area. 前記第1の幅と前記第2の幅とは、前記第1領域の粒状性を維持可能なように定められる、請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first width and the second width are determined so as to maintain the graininess of the first region. 前記作像部は、前記発光光源によって前記第1の走査方向の1画素分の露光時間を複数に分割して露光可能であり、
1階調分の前記第1領域の拡大において、同時に拡大する画素の数に応じて、1画素分の前記露光時間の分割数を異ならせる、請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming unit can be exposed by dividing the exposure time for one pixel in the first scanning direction into a plurality by the light emitting light source,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the enlargement of the first area for one gradation, the number of divisions of the exposure time for one pixel is made different according to the number of pixels to be enlarged simultaneously.
前記作像部は、前記第1の走査方向には前記発光光源からの光を走査し、前記第2の走査方向には感光体を動かすことによって前記感光体を露光する、請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming unit scans light from the light emitting light source in the first scanning direction and exposes the photosensitive member by moving the photosensitive member in the second scanning direction. Image forming apparatus. 前記作像部は、前記第1の走査方向に感光体を動かしながら、前記第2の走査方向に列を為す複数の画素のそれぞれに光を照射可能に並べられた複数の前記発光光源からの光で前記感光体を露光する、請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming unit includes a plurality of light-emitting light sources arranged so as to be able to irradiate light to each of a plurality of pixels arranged in a row in the second scanning direction while moving a photosensitive member in the first scanning direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photosensitive member is exposed to light. 複数の階調値にそれぞれ対応する複数のスクリーンのうちからスクリーンを選択して記録紙上にトナー画像を形成する電子写真方式の画像形成方法であって、
前記複数のスクリーンの各々は、トナー付着の制御対象となる画素で構成される第1領域と、トナー付着の制御対象でない画素で構成される第2領域とが定められたパターンを含み、
階調値の増加に従って第1領域が所定規則に基づき拡大するスクリーン群を用意するステップと、
入力画像の単位領域に対し、前記スクリーン群よりスクリーンを選択するステップと、
選択されたスクリーンを用いて、第1の走査方向および前記第1の走査方向に垂直な第2の走査方向への発光光源による露光によって、画像形成を実行するステップとを含み、
前記所定規則は、第1の幅の略等方形状から前記第1の走査方向の両側に前記第1領域の幅を第2の幅まで前記第1領域を徐々に拡大する段階と、前記第2の走査方向の両側に、前記第1領域の幅を前記第2の幅まで前記第1領域を徐々に拡大する段階と、前記第1の走査方向の両側に前記第1領域が前記第2の幅の略等方形状となるまで前記第1領域を徐々に拡大する段階とを順次繰返すことで、前記第1領域を拡大する規則を含む、画像形成方法。
An electrophotographic image forming method for forming a toner image on a recording sheet by selecting a screen from a plurality of screens corresponding to a plurality of gradation values,
Each of the plurality of screens includes a pattern in which a first area composed of pixels to be controlled for toner adhesion and a second area composed of pixels not to be controlled for toner adhesion are defined.
Providing a screen group in which the first region expands based on a predetermined rule according to an increase in gradation value;
Selecting a screen from the screen group for a unit area of the input image;
Using the selected screen to perform image formation by exposure with a light emitting light source in a first scanning direction and a second scanning direction perpendicular to the first scanning direction,
The predetermined rule includes gradually increasing the width of the first area from a substantially isotropic shape having a first width to a second width on both sides in the first scanning direction; Gradually expanding the first area to the second width on both sides in the second scanning direction, and the first area on both sides in the first scanning direction. An image forming method including a rule for gradually expanding the first region by sequentially repeating the step of gradually expanding the first region until the width of the first region becomes substantially isotropic.
複数の階調値にそれぞれ対応する複数のスクリーンのうちからスクリーンを選択して記録紙上にトナー画像を形成する電子写真方式における前記複数のスクリーンで構成されるスクリーン群であって、
前記複数のスクリーンの各々は、トナー付着の制御対象となる画素で構成される第1領域と、トナー付着の制御対象でない画素で構成される第2領域とが定められたパターンを含み、
前記スクリーン群においては、階調値の増加に従って第1領域が所定規則に基づき拡大し、
前記所定規則は、第1の幅の略等方形状から第1の走査方向の両側に前記第1領域の幅を第2の幅まで前記第1領域を徐々に拡大する段階と、前記第1の走査方向に垂直な第2の走査方向の両側に、前記第1領域の幅を前記第2の幅まで前記第1領域を徐々に拡大する段階と、前記第1の走査方向の両側に前記第1領域が前記第2の幅の略等方形状となるまで前記第1領域を徐々に拡大する段階とを順次繰返すことで、前記第1領域を拡大する規則を含む、前記スクリーン群を記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
A screen group composed of the plurality of screens in an electrophotographic method for selecting a screen from a plurality of screens corresponding to a plurality of gradation values and forming a toner image on recording paper,
Each of the plurality of screens includes a pattern in which a first area composed of pixels to be controlled for toner adhesion and a second area composed of pixels not to be controlled for toner adhesion are defined.
In the screen group, the first area expands based on a predetermined rule as the gradation value increases,
The predetermined rule includes gradually expanding the first region from the substantially isotropic shape of the first width to the second width on both sides in the first scanning direction, and the first region. Gradually expanding the first area to the second width on both sides in the second scanning direction perpendicular to the scanning direction, and on both sides in the first scanning direction. The screen group including a rule for enlarging the first area by sequentially repeating the step of gradually enlarging the first area until the first area becomes substantially isotropic with the second width is recorded. Computer-readable recording medium.
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