JP2011251362A

JP2011251362A - Positioning device of workpiece

Info

Publication number: JP2011251362A
Application number: JP2010125886A
Authority: JP
Inventors: Makoto Tominaga; 誠冨永
Original assignee: Hirotec Corp
Current assignee: Hirotec Corp
Priority date: 2010-06-01
Filing date: 2010-06-01
Publication date: 2011-12-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust or correct the position of a workpiece, easily and inexpensively.SOLUTION: A workpiece positioning device 1 for positioning and fixing a workpiece at a predetermined position includes a positioning base 10 having a pipe part 41, a versatile pipe clamp 51 for clamping the pipe part 41, and inner panel holders A1 and A2 which are attached to the pipe part by the pipe clamp 51. Under such condition as the pipe part 41 is clamped by the pipe clamp 51, the workpiece is held by the inner panel holders A1 and A2, so that the workpiece is positioned at a predetermined position.

Description

本発明は、例えば自動車用ドアの生産現場等において、ワークを所定位置に位置決めし固定しておくためのワークの位置決め装置に関するものである。 The present invention relates to a workpiece positioning apparatus for positioning and fixing a workpiece at a predetermined position, for example, at a production site of an automobile door.

従来から、自動車用ドアの生産現場では、パネル、補強部材、サッシュ等のワークを接合して一体化するにあたり、これらワークを位置決めし固定しておくためのワークの位置決め装置が使用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, work positioning devices for positioning and fixing workpieces such as panels, reinforcing members, sashes, and the like have been used in automobile door production sites.

この種のワークの位置決め装置として、例えば、特許文献１に開示されている装置が知られている。特許文献１の装置は、ワークを位置決めする位置決めピンやクランプユニット等の治具をサーボモータやステッピングモータ等の駆動体に取り付け、この駆動体を制御装置により制御して位置決めピンやクランプユニット等の位置を変更することができるように構成されている。 As this type of workpiece positioning apparatus, for example, an apparatus disclosed in Patent Document 1 is known. In the apparatus of Patent Document 1, a jig such as a positioning pin or a clamp unit for positioning a workpiece is attached to a driving body such as a servo motor or a stepping motor, and the driving body is controlled by a control device to control positioning pins, a clamping unit, or the like. The position can be changed.

特開平６−３０４７８８号公報JP-A-6-304788

しかしながら、特許文献１の装置では、位置決めピンやクランプユニット等をサーボモータ等で動かすようにしているので、制御装置が必要になり、コストが高騰する。また、ワークを狙い通りの位置にするためには、位置決めピンやクランプユニット等を構成する部品を高精度に加工して組み上げる必要があり、さらに、これでも精度の向上が十分でない場合には誤差分の微調整を行う必要がある。精度を高くすればするほど、調整の頻度は減るが、それでも微調整は避けられない。また、各々の部品の精度を高くするほど、部品のコストが高騰する。 However, in the apparatus of Patent Document 1, since the positioning pin, the clamp unit, and the like are moved by a servo motor or the like, a control device is required and the cost increases. In addition, in order to bring the workpiece to the target position, it is necessary to process and assemble the parts that make up the positioning pin, clamp unit, etc., and if this does not improve the accuracy sufficiently, an error will occur. It is necessary to make minute adjustments. The higher the accuracy, the less frequent the adjustment, but still fine adjustment is inevitable. In addition, the higher the accuracy of each part, the higher the cost of the part.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to make it possible to easily adjust and correct the position of the work at low cost.

本発明では、上記目的を達成するために、汎用のパイプクランプを用いてワークの位置の調整及び修正を可能にした。 In the present invention, in order to achieve the above object, a general-purpose pipe clamp can be used to adjust and correct the position of the workpiece.

第１の発明は、ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置において、
パイプ部を有する位置決め用基台と、
上記パイプ部をクランプする汎用のパイプクランプと、
上記パイプクランプによって上記パイプ部に取り付けられ、上記ワークを保持する保持部とを備え、
上記パイプクランプが上記パイプ部をクランプした状態で、上記保持部によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めするように構成されていることを特徴とするものである。 1st invention is the workpiece positioning device for positioning and fixing a workpiece | work in a predetermined position,
A positioning base having a pipe portion;
A general-purpose pipe clamp for clamping the pipe part;
It is attached to the pipe part by the pipe clamp, and includes a holding part that holds the workpiece,
The pipe clamp is configured to position the workpiece at a predetermined position by holding the workpiece by the holding portion in a state where the pipe portion is clamped.

この構成によれば、ワークの位置を調整する場合や、修正する場合には、パイプクランプのパイプ部に対するクランプ位置を変更することで、保持部の位置が変更され、よって、ワークの位置を所望位置とすることが可能になる。パイプクランプのクランプ位置の変更は、実際の保持部の位置を確認しながら、容易に微調整が可能であり、作業性は良好である。また、パイプクランプは、汎用のものとしているので低価格であり、ワークの位置決め装置が低コストになる。 According to this configuration, when the position of the workpiece is adjusted or corrected, the position of the holding portion is changed by changing the clamp position of the pipe clamp with respect to the pipe portion. Position. The change of the clamp position of the pipe clamp can be easily fine-adjusted while confirming the actual position of the holding portion, and the workability is good. Moreover, since the pipe clamp is a general-purpose one, the price is low, and the workpiece positioning device is low-cost.

第２の発明は、第１の発明において、
パイプクランプは、建設現場における足場組み立て用の円管部材をクランプするものであり、
位置決め用基台のパイプ部は円管であることを特徴とするものである。 According to a second invention, in the first invention,
The pipe clamp clamps the circular pipe member for assembling the scaffolding at the construction site,
The pipe portion of the positioning base is a circular pipe.

この構成によれば、パイプクランプがより安価なものとなる。さらに、位置決め用基台のパイプ部が円管であるため、パイプクランプをパイプ部の周方向及び軸方向の両方向に移動させることが可能になる。これにより、保持部の位置設定の自由度、即ち、ワークの位置設定の自由度が高まる。 According to this structure, a pipe clamp becomes cheaper. Furthermore, since the pipe part of the positioning base is a circular pipe, the pipe clamp can be moved in both the circumferential direction and the axial direction of the pipe part. Thereby, the freedom degree of the position setting of a holding | maintenance part, ie, the freedom degree of the position setting of a workpiece | work, increases.

第３の発明は、第１の発明において、
位置決め用基台のパイプ部は角パイプで構成されていることを特徴とするものである。 According to a third invention, in the first invention,
The pipe portion of the positioning base is constituted by a square pipe.

この構成によれば、パイプクランプがパイプ部をクランプした際に、周方向に回動しにくくなるので、使用中における保持部の位置ずれが起こりにくくなる。 According to this configuration, when the pipe clamp clamps the pipe portion, it is difficult to rotate in the circumferential direction, and thus it is difficult for the holding portion to be displaced during use.

第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、
位置決め用基台には、第１のワークを位置決めするための第１パイプ部と、第２のワークを位置決めするための第２パイプ部とが設けられ、
上記第１パイプ部には、第１パイプクランプが設けられ、該第１パイプクランプにより第１保持部が上記第１パイプ部に取り付けられ、
上記第２パイプ部には、第２パイプクランプが設けられ、該第２パイプクランプにより第２保持部が上記第２パイプ部に取り付けられていることを特徴とするものである。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
The positioning base is provided with a first pipe portion for positioning the first workpiece and a second pipe portion for positioning the second workpiece,
The first pipe part is provided with a first pipe clamp, and the first holding part is attached to the first pipe part by the first pipe clamp,
The second pipe part is provided with a second pipe clamp, and a second holding part is attached to the second pipe part by the second pipe clamp.

この構成によれば、第１パイプ部に第１のワークが保持され、第２パイプ部に第１のワークとは異なる第２のワークが保持されることになる。 According to this configuration, the first workpiece is held in the first pipe portion, and the second workpiece different from the first workpiece is held in the second pipe portion.

第１の発明によれば、汎用のパイプクランプを用いてワークを位置決めするようにしたので、ワークの位置の調整や修正を簡単に行うことができ、しかも、装置の低コスト化及び小型化を図ることができる。 According to the first invention, since the work is positioned using the general-purpose pipe clamp, the work position can be easily adjusted and corrected, and the cost and size of the apparatus can be reduced. Can be planned.

第２の発明によれば、パイプクランプを、足場組み立て用の円管部材をクランプするものとしたので、より一層低コストにしながら、ワークの位置設定の自由度を高めることができる。 According to the second invention, since the pipe clamp clamps the circular pipe member for assembling the scaffold, the degree of freedom in setting the position of the workpiece can be increased while further reducing the cost.

第３の発明によれば、パイプ部を角パイプで構成したので、使用時におけるワークの位置ずれが起こりにくくなり、ワークを正確に位置決めすることができる。 According to the third invention, since the pipe portion is formed of a square pipe, it is difficult for the workpiece to be displaced during use, and the workpiece can be accurately positioned.

第４の発明によれば、第１のワークと第２のワークとを１台のワーク位置決め装置で位置決めすることができるので、多種生産現場において１台の装置で対応することができる。 According to the fourth invention, since the first workpiece and the second workpiece can be positioned by one workpiece positioning device, it is possible to cope with one device at various production sites.

本発明の実施形態にかかるワークの位置決め装置の側面図である。It is a side view of the positioning apparatus of the workpiece | work concerning embodiment of this invention. 右ドア用ワーク位置決め部近傍を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the workpiece positioning part vicinity for right doors. 右ドア用ワーク位置決め部及びフレームの正面図である。It is a front view of the workpiece positioning part for right doors, and a frame. フレームの正面図である。It is a front view of a frame. 第１インナパネル保持装置の斜視図である。It is a perspective view of a 1st inner panel holding device. パイプクランプの斜視図である。It is a perspective view of a pipe clamp. 第１インナパネル受け具の斜視図である。It is a perspective view of a 1st inner panel receptacle. 第２インナパネル受け具の斜視図である。It is a perspective view of a 2nd inner panel receptacle. サッシュ受け具の斜視図である。It is a perspective view of a sash receiver.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図１は、本発明の実施形態にかかるワークの位置決め装置１を示している。ワークの位置決め装置１は、自動車用ドアの生産現場で用いられるものであり、ドアを構成するインナパネルＷ１（図２に仮想線で示す）、サッシュＷ２（図２に仮想線で示す）、レインフォースメント（図示せず）等を所定位置に位置決めし固定するためのものである。インナパネルＷ１、サッシュＷ２、レインフォースメントがワークである。また、ワークを位置決め固定した後に、図示しないスポット溶接用のロボットによってワーク同士を接合するようにしている。 FIG. 1 shows a workpiece positioning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The workpiece positioning device 1 is used at a production site for automobile doors, and includes an inner panel W1 (shown in phantom lines in FIG. 2), a sash W2 (shown in phantom lines in FIG. 2), rain, A force (not shown) or the like is positioned and fixed at a predetermined position. The inner panel W1, sash W2, and reinforcement are the workpieces. Further, after the workpieces are positioned and fixed, the workpieces are joined to each other by a spot welding robot (not shown).

図１に示すように、位置決め装置１は、位置決め用基台１０と、車両右側に配設される右ドアを構成するワークを位置決めし固定するための右ドア用ワーク位置決め部２０（図２に拡大して示す）と、車両左側に配設される左ドアを構成するワークを位置決めし固定するための左ドア用ワーク位置決め部２１とを備えている。右ドア用ワーク位置決め部２０は、位置決め装置１の前側（図１における左側）に設けられ、左ドア用ワーク位置決め部２１は、位置決め装置１の後側（図１における右側）に設けられている。 As shown in FIG. 1, the positioning device 1 includes a positioning base 10 and a right door work positioning unit 20 (see FIG. 2) for positioning and fixing a work constituting a right door disposed on the right side of the vehicle. And a left door work positioning portion 21 for positioning and fixing a work constituting the left door disposed on the left side of the vehicle. The right door workpiece positioning portion 20 is provided on the front side (left side in FIG. 1) of the positioning device 1, and the left door workpiece positioning portion 21 is provided on the rear side (right side in FIG. 1). .

尚、右ドアのワークが第１のワークであり、左ドアのワークが第２のワークである。 The right door workpiece is the first workpiece, and the left door workpiece is the second workpiece.

位置決め用基台１０は、複数の管部材を組み合わせて構成されており、管部材としては、円管であってもよいし、角管であってもよい。この位置決め用基台１０は、略水平に延びる中間部材３０を備えている。中間部材３０には、複数の脚部３１，３１が下方へ突出するように設けられている。各脚部３１の下端部には、車輪３２が取り付けられている。車輪３２は、ワークの位置決め装置１が設置されるドア生産現場に設けられているレール１００上を転動するようになっている。従って、ワークの位置決め装置１は、レール１００上を移動させることが可能である。 The positioning base 10 is configured by combining a plurality of tube members, and the tube member may be a circular tube or a square tube. The positioning base 10 includes an intermediate member 30 extending substantially horizontally. The intermediate member 30 is provided with a plurality of leg portions 31, 31 so as to protrude downward. A wheel 32 is attached to the lower end of each leg 31. The wheel 32 rolls on a rail 100 provided at a door production site where the workpiece positioning device 1 is installed. Therefore, the workpiece positioning apparatus 1 can be moved on the rail 100.

また、このワークの位置決め装置１は、レール１００上からターンテーブル９０上に移すことができるようになっており、ターンテーブル９０上で鉛直軸周りに回転するようになっている。 In addition, the workpiece positioning device 1 can be moved from the rail 100 to the turntable 90 and is rotated about the vertical axis on the turntable 90.

ターンテーブル９０は、位置決めピン９１と、ローラー９２とを備えている。ローラー９２は、位置決め装置１がレール１００からターンテーブル９０上に移った状態で、位置決め装置１を支持する。位置決めピン９１は、ローラー９２で支持された位置決め装置１に係合する。また、位置決めピン９１とローラー９２とは、旋回台９４に固定されており、この旋回台９４が旋回台９４よりも下側の部分に対して回転するように構成されている。 The turntable 90 includes positioning pins 91 and rollers 92. The roller 92 supports the positioning device 1 in a state where the positioning device 1 has moved from the rail 100 onto the turntable 90. The positioning pin 91 engages with the positioning device 1 supported by the roller 92. The positioning pin 91 and the roller 92 are fixed to a swivel base 94, and the swivel base 94 is configured to rotate with respect to a portion below the swivel base 94.

ワークの位置決め装置１の一方側（例えば図１における左側）は、作業者によりワークをセットする作業者側とされ、他方側（例えば図１における右側）は、スポット溶接用のロボット９６により溶接が行われるロボット溶接側とされる。 One side (for example, the left side in FIG. 1) of the workpiece positioning apparatus 1 is an operator side for setting the workpiece by an operator, and the other side (for example, the right side in FIG. 1) is welded by a spot welding robot 96. It is assumed that the robot welding side is performed.

位置決め装置１をターンテーブル９０上で回転させることにより、位置決め装置１の一方側を、ロボット溶接側とし、他方側を、作業者側に切り替えることができるようになっている。 By rotating the positioning device 1 on the turntable 90, one side of the positioning device 1 can be switched to the robot welding side, and the other side can be switched to the operator side.

中間部材３０には、上方へ突出する縦部材３４が設けられている。縦部材３４の上端部には、略水平に延びる上側部材３５が設けられている。中間部材３０の前端部（図１の左端）には、２本の下側固定棒３６，３６が前方へ向かって斜め上方へ突出するように設けられている。中間部材３０の後端部（図１の右端）にも、同様に、２本の下側固定棒３６，３６が設けられている。 The intermediate member 30 is provided with a vertical member 34 protruding upward. An upper member 35 extending substantially horizontally is provided at the upper end of the vertical member 34. Two lower fixing rods 36, 36 are provided at the front end portion (left end in FIG. 1) of the intermediate member 30 so as to protrude obliquely upward toward the front. Similarly, two lower fixing rods 36 and 36 are also provided at the rear end portion (the right end in FIG. 1) of the intermediate member 30.

また、上側部材３５の前端部には、上側固定棒３７が下側固定棒３６と略平行に設けられている。上側部材３５の後端部にも、同様に、上側固定棒３７が設けられている。 Further, an upper fixing rod 37 is provided at the front end portion of the upper member 35 substantially in parallel with the lower fixing rod 36. Similarly, an upper fixing rod 37 is provided at the rear end portion of the upper member 35.

下側固定棒３６及び上側固定棒３７には、フレーム４０が固定されている。図３及び図４に示すように、フレーム４０は、円管で構成された複数のパイプ部４１，４１，…と、これらパイプ部４１を連結するためのＴ字ジョイント部４２，４２，…及びＬ字ジョイント部４３，４３，…とを備えており、これらパイプ部４１及びジョイント部４２，４３は、正面視で複数の大小の枠を構成するように組み合わされている。フレーム４０の形状は、ドアの形状及び大きさに対応するように設定されている。 A frame 40 is fixed to the lower fixing rod 36 and the upper fixing rod 37. As shown in FIGS. 3 and 4, the frame 40 includes a plurality of pipe portions 41, 41,... Configured by circular pipes, and T-shaped joint portions 42, 42,. L-shaped joint portions 43, 43,... Are provided, and the pipe portion 41 and the joint portions 42, 43 are combined so as to form a plurality of large and small frames when viewed from the front. The shape of the frame 40 is set so as to correspond to the shape and size of the door.

図３に示すように、フレーム４０の下端部近傍のパイプ部４１には、位置決め用基台１０の下側固定棒３６，３６の先端部をそれぞれクランプする下側固定用クランプ４４，４４が設けられている。下側固定用クランプ４４は、詳細は後述するが、汎用のパイプクランプであり、パイプ部４１と固定棒３６との両方をクランプするように構成されている。 As shown in FIG. 3, the pipe portion 41 in the vicinity of the lower end portion of the frame 40 is provided with lower fixing clamps 44 and 44 for clamping the distal end portions of the lower fixing rods 36 and 36 of the positioning base 10, respectively. It has been. Although the details will be described later, the lower fixing clamp 44 is a general-purpose pipe clamp, and is configured to clamp both the pipe portion 41 and the fixing rod 36.

また、フレーム４０の上下方向中央部近傍のパイプ部４１には上側固定棒３７の先端部をクランプする上側固定用クランプ４５が設けられている。上側固定用クランプ４５も汎用のパイプクランプである。 Further, an upper fixing clamp 45 that clamps the tip of the upper fixing rod 37 is provided in the pipe portion 41 in the vicinity of the central portion in the vertical direction of the frame 40. The upper fixing clamp 45 is also a general-purpose pipe clamp.

位置決め用基台１０を構成する部材は、中間部材３０、脚部３１、車輪３２、縦部材３４、上側部材３５、下側固定棒３６、上側固定棒３７、フレーム４０、下側固定用クランプ４４及び上側固定用クランプ４５である。 The members constituting the positioning base 10 are the intermediate member 30, the leg portion 31, the wheel 32, the vertical member 34, the upper member 35, the lower fixing rod 36, the upper fixing rod 37, the frame 40, and the lower fixing clamp 44. And an upper fixing clamp 45.

右ドア用ワーク位置決め部２０と左ドア用ワーク位置決め部２１とは、対称であるため、以下、右ドア用ワーク位置決め部２０の構造について説明する。 Since the right door workpiece positioning portion 20 and the left door workpiece positioning portion 21 are symmetrical, the structure of the right door workpiece positioning portion 20 will be described below.

右ドア用ワーク位置決め部２０は、図２に示すように、サッシュＷ２が上でインナパネルＷ１が下となるように、かつ、サッシュＷ２及びインナパネルＷ１の車内側が位置決め装置１の前側となるように、各ワークを位置決めする。 As shown in FIG. 2, the right door work positioning unit 20 is configured such that the sash W 2 is up and the inner panel W 1 is down, and the inside of the sash W 2 and the inner panel W 1 is the front side of the positioning device 1. Next, position each workpiece.

図３に示すように、右ドア用ワーク位置決め部２０は、インナパネルＷ１を保持する第１〜第３インナパネル保持装置（保持部）Ａ１〜Ａ３と、サッシュＷ２を保持する第１〜第３サッシュ保持装置（保持部）Ｂ１〜Ｂ３と、インナパネルＷ１を受ける第１、第２インナパネル受け具Ｃ１，Ｃ２と、サッシュＷ２を受けるサッシュ受け具Ｄとを備えており、これら装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄは、パイプクランプ５１によってフレーム４０に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the right door workpiece positioning unit 20 includes first to third inner panel holding devices (holding units) A1 to A3 that hold an inner panel W1, and first to third that hold a sash W2. Sash holding devices (holding portions) B1 to B3, first and second inner panel receivers C1 and C2 that receive the inner panel W1, and a sash receiver D that receives the sash W2, and these devices A1 to A3 , B1 to B3 and the receivers C1, C2, and D are attached to the frame 40 by a pipe clamp 51.

第１インナパネル保持装置Ａ１は、フレーム４０の左端において上下方向の中央部近傍に設けられている。第２インナパネル保持装置Ａ２は、フレーム４０の右端において上下方向の中央部近傍に設けられている。第３インナパネル保持装置Ａ３は、第２インナパネル保持装置Ａ２の上方に設けられている。 The first inner panel holding device A1 is provided in the vicinity of the central portion in the vertical direction at the left end of the frame 40. The second inner panel holding device A2 is provided in the vicinity of the central portion in the vertical direction at the right end of the frame 40. The third inner panel holding device A3 is provided above the second inner panel holding device A2.

第１サッシュ保持装置Ｂ１は、第１インナパネル保持装置Ａ１の上方に設けられている。第２サッシュ保持装置Ｂ２は、フレーム４０の右端の上部に設けられている。第３サッシュ保持装置Ｂ３は、第２サッシュ保持装置Ｂ２と、第３インナパネル保持装置Ａ３との間に設けられている。 The first sash holding device B1 is provided above the first inner panel holding device A1. The second sash holding device B 2 is provided on the upper right end of the frame 40. The third sash holding device B3 is provided between the second sash holding device B2 and the third inner panel holding device A3.

第１インナパネル受け具Ｃ１は、フレーム４０の下端において左側に設けられ、第２インナパネル受け具Ｃ２は、その右側に設けられている。サッシュ受け具Ｄは、第１サッシュ保持部Ｂ１の上方に設けられている。 The first inner panel receiver C1 is provided on the left side at the lower end of the frame 40, and the second inner panel receiver C2 is provided on the right side thereof. The sash receiver D is provided above the first sash holder B1.

尚、フレーム４０には、上記装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄ以外にも、各種装置及び器具を取り付けることが可能である。 In addition to the devices A1 to A3, B1 to B3 and the receivers C1, C2, and D, various devices and instruments can be attached to the frame 40.

図５に示すように、第１インナパネル保持装置Ａ１は、ベース板５０と、インナパネルを挟持する挟持部５２と、インナパネルを位置決めする位置決め部５３とを備えており、パイプクランプ５１によってフレーム４０のパイプ部４１に取り付けられるようになっている。 As shown in FIG. 5, the first inner panel holding device A 1 includes a base plate 50, a holding part 52 that holds the inner panel, and a positioning part 53 that positions the inner panel. It can be attached to 40 pipe parts 41.

ベース板５０は、２枚の板材を略Ｌ字状に組み合わせて構成されている。このベース板５０がパイプクランプ５１によってフレーム４０に取り付けられるようになっている。 The base plate 50 is configured by combining two plate materials in a substantially L shape. The base plate 50 is attached to the frame 40 by a pipe clamp 51.

図６に示すように、パイプクランプ５１は、建設現場における足場組み立て用の円管部材をクランプするように構成された汎用のパイプクランプである。詳しくは、パイプクランプ５１は、円筒を略半分に割った半円弧状の台座５１ａと、台座５１ａの開放側を覆う半円弧状の可動体５１ｂと、可動体５１ｂを台座５１ａに軸支するための支軸５１ｃと、可動体５１ｂを台座５１ａに固定するためのボルト５１ｄ及びナット５１ｅとを備えている。 As shown in FIG. 6, the pipe clamp 51 is a general-purpose pipe clamp configured to clamp a circular pipe member for assembling a scaffolding at a construction site. Specifically, the pipe clamp 51 is provided to support the semicircular arc-shaped pedestal 51a obtained by dividing the cylinder in half, the semicircular arc-shaped movable body 51b covering the open side of the pedestal 51a, and the movable body 51b on the pedestal 51a. The support shaft 51c and a bolt 51d and a nut 51e for fixing the movable body 51b to the pedestal 51a are provided.

図５に示すように、台座５１ａがベース板５０の一方の板材に締結固定されている。図６に示すように、可動体５１ｂは、台座５１ａの開放側の縁部に対し、支軸５１ｃを介して連結されている。従って、可動体５１ｂは、支軸５１ｃ周りに回動して台座５１ａの開放側を覆った状態と、開放した状態とに切り替えられるようになっている。 As shown in FIG. 5, the pedestal 51 a is fastened and fixed to one plate material of the base plate 50. As shown in FIG. 6, the movable body 51b is connected to the open side edge of the pedestal 51a via a support shaft 51c. Therefore, the movable body 51b can be switched between a state in which the movable body 51b rotates around the support shaft 51c and covers the open side of the pedestal 51a and an open state.

ボルト５１ｄは、その基端部が台座５１ａに揺動可能に取り付けられている。ボルト５１ｄは、基端部を中心にして先端側が可動体５１ｄに接離する方向に揺動する。可動体５１ｂの支軸５１ｃと反対側の縁部には、ボルト５１ｄが挿入される切欠部５１ｆが形成されている。この切欠部５１ｆに挿入されたボルト５１ｄにナット５１ｅを螺合させることによって可動体５１ｂが台座５１ａに固定されて、図５に仮想線で示すパイプ部４１をクランプすることができるようになっている。 The base end portion of the bolt 51d is swingably attached to the pedestal 51a. The bolt 51d swings in a direction in which the distal end side is in contact with and away from the movable body 51d with the base end portion as the center. A notch 51f into which the bolt 51d is inserted is formed at the edge of the movable body 51b opposite to the support shaft 51c. The movable body 51b is fixed to the base 51a by screwing the nut 51e into the bolt 51d inserted into the notch 51f, and the pipe 41 shown by the phantom line in FIG. 5 can be clamped. Yes.

図５における第１インナパネル保持装置Ａ１の挟持部５２は、ベース板５０の他方の板材に固定される固定板５２ａと、固定板５２ａに取り付けられる固定側挟持片５２ｂと、可動板５２ｃと、可動板５２ｃに取り付けられる可動側挟持片５２ｄと、可動板５２ｃを軸支するための支軸５２ｅと、シリンダ装置５２ｆとを備えている。 The holding part 52 of the first inner panel holding device A1 in FIG. 5 includes a fixed plate 52a fixed to the other plate member of the base plate 50, a fixed-side holding piece 52b attached to the fixed plate 52a, a movable plate 52c, A movable side holding piece 52d attached to the movable plate 52c, a support shaft 52e for supporting the movable plate 52c, and a cylinder device 52f are provided.

固定側挟持片５２ｂと可動側挟持片５２ｄとは、対向するように配置されている。固定側挟持片５２ｂと可動側挟持片５２ｄとの間にインナパネルＷ１が配置されて両挟持片５２ｂ，５２ｄにより挟持されて保持されるようになっている。 The fixed side holding piece 52b and the movable side holding piece 52d are arranged so as to face each other. An inner panel W1 is disposed between the fixed-side holding piece 52b and the movable-side holding piece 52d, and is held and held between the holding pieces 52b and 52d.

可動板５２ｃは、支軸５２ｅ周りに回動して、可動側挟持片５２ｄを固定側挟持片５２ｂから離した状態と、固定側挟持片５２ｂに接近させた状態とに切り替えられるようになっている。 The movable plate 52c rotates around the support shaft 52e, and can be switched between a state in which the movable side holding piece 52d is separated from the fixed side holding piece 52b and a state in which the movable side holding piece 52d is brought closer to the fixed side holding piece 52b. Yes.

シリンダ装置５２ｆは、そのシリンダ部分が固定板５２ａに軸支され、ロッド部分の先端が可動板５２ｃに軸支されている。このシリンダ装置５２ｆには、図示しない配管を介して流体が給排されるようになっており、この流体の給排により伸縮して可動板５２ｃが上記した２つの姿勢に切り替えられる。シリンダ装置５２ｆは、図示しない制御装置により制御されるようになっている。尚、シリンダ装置５２ｆは、例えば、空気圧シリンダであってもよいし、油圧シリンダであってもよい。 In the cylinder device 52f, the cylinder portion is pivotally supported by the fixed plate 52a, and the tip of the rod portion is pivotally supported by the movable plate 52c. Fluid is supplied to and discharged from the cylinder device 52f through a pipe (not shown), and the movable plate 52c is switched to the above-described two postures by expanding and contracting by the supply and discharge of the fluid. The cylinder device 52f is controlled by a control device (not shown). The cylinder device 52f may be, for example, a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

位置決め部５３は、位置決めピン５３ａと、位置決めピン５３ａの基端を支持する支持板５３ｂとを備えている。位置決めピン５３ａは、先細形状とされ、インナパネルＷ１に予め形成されている位置決め孔（図示せず）に挿入されてインナパネルＷ１を所定位置に位置決めするためのものである。 The positioning unit 53 includes a positioning pin 53a and a support plate 53b that supports the base end of the positioning pin 53a. The positioning pin 53a has a tapered shape and is inserted into a positioning hole (not shown) formed in the inner panel W1 in advance to position the inner panel W1 at a predetermined position.

詳細な説明は省略するが、第２インナパネル保持装置Ａ２及び第３インナパネル保持装置Ａ３は、基本的な構造は、第１インナパネル保持装置Ａ１と同じ構造であり、同様な汎用のパイプクランプ５１を用いてフレーム４０に取り付けられる。 Although detailed description is omitted, the second inner panel holding device A2 and the third inner panel holding device A3 have the same basic structure as the first inner panel holding device A1, and are similar general-purpose pipe clamps. 51 is attached to the frame 40.

第１〜第３サッシュ保持装置Ｂ１〜Ｂ３も、基本的な構造は、第１インナパネル保持装置Ａ１と同じ構造である。すなわち、詳細な説明は省略するが、第１インナパネル保持装置Ａ１と同様に、汎用のパイプクランプ５１を用いてフレーム４０に取り付けられる。 The basic structure of the first to third sash holding devices B1 to B3 is the same as that of the first inner panel holding device A1. That is, although detailed description is omitted, it is attached to the frame 40 by using a general-purpose pipe clamp 51 as in the first inner panel holding device A1.

図７に示すように、第１インナパネル受け具Ｃ１は、Ｌ字板６０と、棒材６１とを備えており、上記第１インナパネル保持装置Ａ１と同じパイプクランプ５１を用いてフレーム４０に取り付けられる。Ｌ字板６０は、上下方向に延びる縦板部６０ａと、縦板部６０ａの下端部から前方へ突出する突出板部６０ｂとを備えている。パイプクランプ５１の台座５１ａは、Ｌ字板６０の縦板部６０ａに締結固定されている。棒材６１は、突出板部６０ｂに固定されており、左右方向に延びている。インナパネルＷ１は、その下端部が突出板部６０ｂと、棒材６１に載った状態となり、この状態で保持される。 As shown in FIG. 7, the 1st inner panel holder C1 is provided with the L-shaped board 60 and the bar 61, and is attached to the flame | frame 40 using the same pipe clamp 51 as said 1st inner panel holding | maintenance apparatus A1. It is attached. The L-shaped plate 60 includes a vertical plate portion 60a extending in the vertical direction and a protruding plate portion 60b protruding forward from a lower end portion of the vertical plate portion 60a. The base 51 a of the pipe clamp 51 is fastened and fixed to the vertical plate portion 60 a of the L-shaped plate 60. The bar 61 is fixed to the protruding plate 60b and extends in the left-right direction. The lower end of the inner panel W1 is placed on the protruding plate 60b and the bar 61, and is held in this state.

図８に示すように、第２インナパネル受け具Ｃ２は、ベース板６５と、パネル受け板６６と、インナパネルＷ１を位置決めする位置決め部６７と、近接スイッチ６８とを備えており、上記第１インナパネル保持装置Ａ１と同じパイプクランプ５１，５１を用いてフレーム４０に取り付けられている。各パイプクランプ５１の台座５１ａは、ベース板６５に締結固定されている。 As shown in FIG. 8, the second inner panel holder C2 includes a base plate 65, a panel receiving plate 66, a positioning portion 67 for positioning the inner panel W1, and a proximity switch 68. It is attached to the frame 40 using the same pipe clamps 51 and 51 as the inner panel holding device A1. A base 51 a of each pipe clamp 51 is fastened and fixed to the base plate 65.

パネル受け板６６は、左右方向に延びている。インナパネルＷ１は、その下端部がパネル受け板６６に載った状態となり、この状態で保持される。 The panel receiving plate 66 extends in the left-right direction. The inner panel W1 is in a state where its lower end is placed on the panel receiving plate 66, and is held in this state.

また、位置決め部６７は、第１インナパネル保持装置Ａ１の位置決め部５３と同様に構成されていて、位置決めピン６７ａと、位置決めピン６７ａの基端を支持する支持板６７ｂとを備えている。 The positioning portion 67 is configured similarly to the positioning portion 53 of the first inner panel holding device A1, and includes a positioning pin 67a and a support plate 67b that supports the base end of the positioning pin 67a.

近接スイッチ６８は、インナパネルＷ１が所定距離よりも近接スイッチ６８に接近したときにＯＮとなり、所定距離以上離れたときにＯＦＦとなるように構成された周知のものであり、インナパネルＷ１が正規の位置にあるか否かを検出するためのものである。この近接スイッチ６８は、パネル受け板６６に支持されている。また、近接スイッチ６８の信号線は、制御装置に接続されている。 The proximity switch 68 is a well-known switch configured to be turned on when the inner panel W1 is closer to the proximity switch 68 than a predetermined distance, and is turned off when the inner panel W1 is separated by a predetermined distance or more. It is for detecting whether it exists in position. The proximity switch 68 is supported by the panel receiving plate 66. The signal line of the proximity switch 68 is connected to the control device.

図９に示すように、サッシュ受け具Ｄは、ベース板７０と、サッシュＷ２を保持する一対の保持片７１，７２と、保持片７１，７２を支持する支持板７３と、サッシュＷ２を保持片７１，７２に案内する案内棒７４，７４と、近接スイッチ７５とを備え、上記第１インナパネル保持装置Ａ１と同じパイプクランプ５１を用いてフレーム４０に取り付けられている。パイプクランプ５１の台座５１ａは、ベース板７０に締結固定されている。 As shown in FIG. 9, the sash receiver D includes a base plate 70, a pair of holding pieces 71 and 72 that hold the sash W2, a support plate 73 that supports the holding pieces 71 and 72, and a piece that holds the sash W2. Guide rods 74 and 74 for guiding to 71 and 72 and a proximity switch 75 are provided and attached to the frame 40 using the same pipe clamp 51 as the first inner panel holding device A1. The base 51 a of the pipe clamp 51 is fastened and fixed to the base plate 70.

支持板７３は、ベース板７０から突出している。保持片７１，７２は、互いに間隔をあけて配置されており、これら保持片７１，７２の間にサッシュＷ２が入り込んで保持されるようになっている。 The support plate 73 protrudes from the base plate 70. The holding pieces 71 and 72 are arranged with a space therebetween, and the sash W 2 enters and is held between the holding pieces 71 and 72.

案内棒７４，７４は、ベース板７０よりもさらに突出するように前方へ延びている。案内棒７４，７４は、サッシュＷ２の幅に対応した間隔をあけて配置されている。案内棒７４，７４の先端側は、先端に近づくほど互いに離れるように屈曲している。この屈曲形状によってサッシュＷ２が保持片７１，７２の間に入るように案内されるようになる。近接スイッチ７５は、上記第２インナパネル受け具Ｃ２の近接スイッチ６８と同様に構成されている。 The guide rods 74, 74 extend forward so as to protrude further than the base plate 70. The guide rods 74 and 74 are arranged at an interval corresponding to the width of the sash W2. The distal ends of the guide rods 74 are bent away from each other as they approach the distal end. With this bent shape, the sash W2 is guided to enter between the holding pieces 71 and 72. The proximity switch 75 is configured in the same manner as the proximity switch 68 of the second inner panel holder C2.

上記右ドア用ワーク位置決め部２０の第１〜第３インナパネル保持装置Ａ１〜Ａ３及び第１〜第３サッシュ保持装置Ｂ１〜Ｂ３、第１、第２インナパネル受け具Ｃ１，Ｃ２、サッシュ受け具Ｄを取り付けるためのパイプクランプ５１は、本発明の第１パイプクランプを構成している。また、位置決め装置１の左側のフレーム４０のパイプ部４１は、本発明の第１パイプ部である。 First to third inner panel holding devices A1 to A3 and first to third sash holding devices B1 to B3 of the right door work positioning unit 20, first and second inner panel holders C1 and C2, and a sash holder. The pipe clamp 51 for attaching D constitutes the first pipe clamp of the present invention. The pipe portion 41 of the left frame 40 of the positioning device 1 is the first pipe portion of the present invention.

図１に示すように、左ドア用ワーク位置決め部３０も、第１〜第３インナパネル保持装置Ａ１〜Ａ３、第１〜第３サッシュ保持装置Ｂ１〜Ｂ３、第１、第２インナパネル受け具Ｃ１，Ｃ２と、サッシュ受け具Ｄとを備えている。これらは、右ドア用ワーク位置決め部２０のものと同じであり、左ドア用ワーク位置決め部３０の第１〜第３インナパネル保持装置Ａ１〜Ａ３及び第１〜第３サッシュ保持装置Ｂ１〜Ｂ３のパイプクランプ５１は、本発明の第２パイプクランプを構成している。また、位置決め装置１の右側のフレーム４０のパイプ部４１は、本発明の第２パイプ部である。 As shown in FIG. 1, the left door work positioning unit 30 is also provided with first to third inner panel holding devices A1 to A3, first to third sash holding devices B1 to B3, and first and second inner panel holders. C1 and C2 and a sash receiver D are provided. These are the same as those of the right door workpiece positioning unit 20, and are the first to third inner panel holding devices A1 to A3 and the first to third sash holding devices B1 to B3 of the left door workpiece positioning unit 30. The pipe clamp 51 constitutes a second pipe clamp of the present invention. The pipe portion 41 of the right frame 40 of the positioning device 1 is the second pipe portion of the present invention.

次に、上記のように構成された位置決め装置１の使用要領について説明する。まず、フレーム４０に、第１〜第３インナパネル保持装置Ａ１〜Ａ３と、第１〜第３サッシュ保持装置Ｂ１〜Ｂ３と、第１、第２インナパネル受け具Ｃ１，Ｃ２と、サッシュ受け具Ｄとをパイプクランプ５１を用いて取り付ける。 Next, how to use the positioning device 1 configured as described above will be described. First, first to third inner panel holding devices A1 to A3, first to third sash holding devices B1 to B3, first and second inner panel holders C1 and C2, and a sash holder D is attached using a pipe clamp 51.

この場合、各パイプクランプ５１の可動体５１ｂを動かして台座５１ａを開放した後、台座５１ａの開放側にパイプ部４１を径方向から挿入する。その後、可動体５１ｂを、支軸５１ｃ周りに動かして台座５１ａの開放側を覆うように位置付ける。そして、ボルト５１ｄを揺動させて切欠部５１ｆに挿入し、ナット５１ｅを螺合させて締め込む（図５〜図９に示す）。これにより、台座５１ａと可動体５１ｂとでパイプ部４１を挟んで、各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄがフレーム４０に取り付けられた状態となる。 In this case, after moving the movable body 51b of each pipe clamp 51 to open the pedestal 51a, the pipe portion 41 is inserted into the opening side of the pedestal 51a from the radial direction. Thereafter, the movable body 51b is moved around the support shaft 51c and positioned so as to cover the open side of the pedestal 51a. Then, the bolt 51d is swung and inserted into the notch 51f, and the nut 51e is screwed and tightened (shown in FIGS. 5 to 9). As a result, the devices A1 to A3, B1 to B3 and the receivers C1, C2, and D are attached to the frame 40 with the pipe portion 41 sandwiched between the base 51a and the movable body 51b.

ここで、上記位置決め装置１によって位置決めされ固定されるワークは、その後、溶接用のロボット９６で各部を溶接していく。このため、ワークを実際に位置決め固定する前に、ワークの位置が狙い通りの位置となるように、各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄの位置を微調整しておく必要がある。 Here, each part of the workpiece positioned and fixed by the positioning device 1 is welded by a welding robot 96 thereafter. For this reason, before actually positioning and fixing the workpiece, finely adjust the positions of the devices A1 to A3, B1 to B3 and the holders C1, C2, and D so that the position of the workpiece is as intended. It is necessary to keep.

各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄの位置の微調整を行う際には、始めに、パイプクランプ５１のナット５１ｅを緩める。すると、各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄを、フレーム４０のパイプ部４１周りに回動させることが可能になるとともに、パイプ部４１の軸方向に移動させることが可能になる。この状態にして、各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄの位置の微調整を行う。 When finely adjusting the positions of the devices A1 to A3, B1 to B3 and the holders C1, C2, and D, first, the nut 51e of the pipe clamp 51 is loosened. Then, it is possible to rotate the devices A1 to A3, B1 to B3 and the receivers C1, C2, and D around the pipe portion 41 of the frame 40 and to move the devices in the axial direction of the pipe portion 41. It becomes possible. In this state, the position of each of the devices A1 to A3, B1 to B3 and the receivers C1, C2, and D is finely adjusted.

その後、受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄについては、パイプ部４１の径方向の位置調整を行う。すなわち、例えば、第２インナパネル受け具Ｃ２については、図８に示すボルト８０，８０をパネル受け板６６側に形成した長孔（図示せず）に挿通させておき、ボルト８０，８０を緩めることによって支持板６７ｂをパネル受け板６６に対し移動させ、これによって位置決めピン６７ａの位置調整を行う。 After that, the radial position of the pipe portion 41 is adjusted for the receivers C1, C2, and D. That is, for example, for the second inner panel holder C2, the bolts 80, 80 shown in FIG. 8 are inserted into a long hole (not shown) formed on the panel receiving plate 66 side, and the bolts 80, 80 are loosened. As a result, the support plate 67b is moved relative to the panel receiving plate 66, thereby adjusting the position of the positioning pin 67a.

微調整が終わると、パイプクランプ５１のナット５１ｅを締め込む。これにより、各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄがフレーム４０に再び固定される。 When the fine adjustment is finished, the nut 51e of the pipe clamp 51 is tightened. As a result, the devices A1 to A3, B1 to B3 and the receivers C1, C2, and D are fixed to the frame 40 again.

上記のようにして各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄの微調整が終わった後、位置決め装置１の使用を開始する。 After the fine adjustment of each of the devices A1 to A3, B1 to B3 and the receivers C1, C2, and D is finished as described above, the use of the positioning device 1 is started.

右ドア用ワーク位置決め部２０にワークを位置決めする際には、作業者が右ドア用ワーク位置決め部２０に対向するように立つ。そして、予めラック等（図示せず）に積んであるインナパネルＷ１を持って右ドア用ワーク位置決め部２０にセットしていく。インナパネルＷ１は、第１及び第２インナパネル受け具Ｃ１、Ｃ２によって保持されるとともに、第１インナパネル保持装置Ａ１の位置決めピン５３ａ及び第２インナパネル受け具Ｃ２の位置決めピン６７ａによって位置決めされる。 When positioning a workpiece on the right door workpiece positioning unit 20, an operator stands so as to face the right door workpiece positioning unit 20. Then, the inner panel W1 previously loaded on a rack or the like (not shown) is held and set in the right door work positioning unit 20. The inner panel W1 is held by the first and second inner panel holders C1 and C2, and is positioned by the positioning pins 53a of the first inner panel holding device A1 and the positioning pins 67a of the second inner panel holder C2. .

また、サッシュＷ２も右ドア用ワーク位置決め部２０にセットする。サッシュＷ２は、サッシュ受け具Ｄの保持片７１，７２により保持される。サッシュＷ２をセットする際には、サッシュ受け具Ｄの案内棒７４，７４によって案内されるので、作業性が良好である。また、レインフォースメントは、インナパネルＷ１にセットする。 Further, the sash W2 is also set in the right door work positioning unit 20. The sash W2 is held by the holding pieces 71 and 72 of the sash holder D. When the sash W2 is set, the sash W2 is guided by the guide rods 74 and 74 of the sash holder D, so that workability is good. The reinforcement is set on the inner panel W1.

全てのワークのセットが終わると、作業者が所定のスイッチを操作して、第１〜第３インナパネル保持装置Ａ１〜Ａ３と、第１〜第３サッシュ保持装置Ｂ１〜Ｂ３のシリンダ装置５２ｆ（図５に第１インナパネル保持装置Ａ１のもののみ示す）を作動させて、ワークを保持する。以上により、ワークが位置決めされて固定される。 When all the workpieces have been set, the operator operates a predetermined switch so that the first to third inner panel holding devices A1 to A3 and the cylinder devices 52f of the first to third sash holding devices B1 to B3 ( FIG. 5 shows only the first inner panel holding device A1) to hold the workpiece. As described above, the workpiece is positioned and fixed.

その後、ワークの各部にスポット溶接を行い、ワーク同士を接合する。 Thereafter, spot welding is performed on each part of the workpiece to join the workpieces together.

また、左ドアを生産する場合には、位置決め装置１を上記ターンテーブル９０に載せておき、１８０゜回転させればよい。これにより、作業者は左ドア用ワーク位置決め部２１に向かい合うことになる。そして、右ドアの場合と同様にしてワークをセットする。これにより、左ドアと同様に右ドアのワークも位置決め固定される。 When the left door is produced, the positioning device 1 may be placed on the turntable 90 and rotated by 180 °. As a result, the operator faces the work positioning portion 21 for the left door. Then, the workpiece is set in the same manner as in the case of the right door. As a result, the right door workpiece is positioned and fixed in the same manner as the left door.

また、各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄの位置を一度決定した後、修正する必要が生じた場合には、上述の微調整を行った場合と同様に、パイプクランプ５１のナット５１ｅを緩めて行えばよい。 In addition, when it is necessary to correct the position of each of the devices A1 to A3, B1 to B3 and the receiving fixtures C1, C2, and D once, it is necessary to correct the pipe as in the case of performing the fine adjustment described above. The nut 51e of the clamp 51 may be loosened.

尚、各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄの位置を変更することが無い場合には、微調整の後、パイプクランプ５１をフレーム４０に溶接したり、ナット５１ｅをボルト５１ｄに溶接してもよい。これにより、各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄの位置ずれを防止することができる。 If the positions of the devices A1 to A3, B1 to B3 and the holders C1, C2, and D are not changed, after fine adjustment, the pipe clamp 51 is welded to the frame 40 or the nut 51e is attached. You may weld to the volt | bolt 51d. Thereby, position shift of each apparatus A1-A3, B1-B3 and the holders C1, C2, and D can be prevented.

また、第１〜第３インナパネル保持装置Ａ１〜Ａ３、第１〜第３サッシュ保持装置Ｂ１〜Ｂ３、第１、第２インナパネル受け具Ｃ１，Ｃ２、サッシュ受け具Ｄの少なくとも１つには、ワークを磁力で吸着する電磁石を設けることが可能である。この場合、ワークをセットした後に通電することでワークを保持することが可能になる。また、電磁石の代わりに、真空圧でワークを吸着するバキューム装置を用いてもよい。 Further, at least one of the first to third inner panel holding devices A1 to A3, the first to third sash holding devices B1 to B3, the first and second inner panel holders C1 and C2, and the sash holder D may be provided. It is possible to provide an electromagnet that attracts the workpiece with magnetic force. In this case, the work can be held by energizing the work after setting the work. Moreover, you may use the vacuum apparatus which adsorb | sucks a workpiece | work with a vacuum pressure instead of an electromagnet.

以上説明したように、この実施形態にかかるワークの位置決め装置１によれば、汎用のパイプクランプ５１を用いているので、ワークの位置の調整や修正を簡単に行うことができ、しかも、装置の低コスト化を図ることができる。 As described above, according to the workpiece positioning apparatus 1 according to this embodiment, since the general-purpose pipe clamp 51 is used, the adjustment and correction of the position of the workpiece can be easily performed. Cost reduction can be achieved.

また、パイプクランプ５１を、足場組み立て用の円管部材をクランプするものとしたので、より一層低コストにしながら、ワークの位置設定の自由度を高めることができる。 Moreover, since the pipe clamp 51 clamps the circular pipe member for assembling the scaffold, it is possible to increase the degree of freedom in setting the position of the workpiece while further reducing the cost.

また、右ドア用のワークと左ドア用のワークとを１台のワーク位置決め装置１で位置決めすることができるので、多種生産現場において１台の装置で対応することができる。 Moreover, since the workpiece | work for right doors and the workpiece | work for left doors can be positioned with the one workpiece positioning apparatus 1, it can respond with one apparatus in the various production site.

尚、上記実施形態では、位置決め用基台１０のフレーム４０のパイプ部４１を円管部材で構成しているが、これに限らず、フレーム４０の一部又は全部を、例えば角パイプで構成してもよい。これにより、パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした際に、パイプ部４１の周方向に回動しにくくなるので、使用中における各装置Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３及び受け具Ｃ１、Ｃ２、Ｄの位置ずれが起こりにくくなる。よって、ワークを正確に位置決めすることができる。 In the above embodiment, the pipe portion 41 of the frame 40 of the positioning base 10 is configured by a circular pipe member. However, the present invention is not limited thereto, and a part or all of the frame 40 is configured by, for example, a square pipe. May be. Thereby, when the pipe clamp 51 clamps the pipe part 41, it becomes difficult to turn to the circumferential direction of the pipe part 41, Therefore Each apparatus A1-A3, B1-B3 in use and receptacle C1, C2, D This makes it difficult to shift the position. Therefore, the workpiece can be accurately positioned.

また、上記実施形態では、右ドア用ワーク位置決め部２０と左ドア用ワーク位置決め部２１とを設けているが、どちらか一方のみを設けてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the workpiece positioning part 20 for right doors and the workpiece positioning part 21 for left doors are provided, you may provide only any one.

また、第１〜第３インナパネル保持装置Ａ１〜Ａ３、第１〜第３サッシュ保持装置Ｂ１〜Ｂ３、第１、第２インナパネル受け具Ｃ１，Ｃ２、サッシュ受け具Ｄの構造やフレーム４０への取り付け位置は、上記した例に限られるものではなく、任意に変更することができる。 Also, to the structure and the frame 40 of the first to third inner panel holding devices A1 to A3, the first to third sash holding devices B1 to B3, the first and second inner panel holders C1 and C2, and the sash holder D. The attachment position is not limited to the above example, and can be arbitrarily changed.

また、上記実施形態では、本発明を自動車用ドアの生産現場で用いる装置に適用した場合について説明したが、これに限らず、ボンネットフードやトランクリッド等の各種蓋体や各種自動車用部品の生産現場でも用いることができるし、自動車用部品以外の製品の生産現場でもワークを位置決め固定する場合に用いることができる。 Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to an apparatus used at a production site of an automobile door has been described. However, the present invention is not limited to this, and various lid bodies such as a hood hood and a trunk lid and production of various automobile parts are used. It can be used at the site, and can also be used for positioning and fixing a workpiece at a production site for products other than automobile parts.

以上説明したように、本発明にかかるワークの位置決め装置は、例えば、自動車用ドア、ボンネットフード、トランクリッド等の蓋体の生産現場で用いることができる。 As described above, the workpiece positioning apparatus according to the present invention can be used at the production site of lids such as automobile doors, hoods, trunk lids, and the like.

１ワークの位置決め装置
１０位置決め用基台
４０フレーム
４１パイプ部（第１パイプ部、第２パイプ部）
５１パイプクランプ（第１パイプクランプ、第２パイプクランプ）
Ａ１〜Ａ３第１〜第３インナパネル保持装置（保持部）
Ｂ１〜Ｂ３第１〜第３サッシュ保持装置（保持部）
Ｃ１，Ｃ２第１、第２インナパネル受け具（保持部）
Ｄサッシュ受け具（保持部）
Ｗ１インナパネル（ワーク）
Ｗ２サッシュ（ワーク） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work positioning device 10 Positioning base 40 Frame 41 Pipe part (1st pipe part, 2nd pipe part)
51 Pipe clamp (1st pipe clamp, 2nd pipe clamp)
A1 to A3 1st to 3rd inner panel holding device (holding part)
B1-B3 1st-3rd sash holding device (holding part)
C1, C2 first and second inner panel holders (holding parts)
D Sash holder (holding part)
W1 Inner panel (work)
W2 sash (work)

Claims

In a workpiece positioning device for positioning and fixing a workpiece at a predetermined position,
A positioning base having a pipe portion;
A general-purpose pipe clamp for clamping the pipe part;
It is attached to the pipe part by the pipe clamp, and includes a holding part that holds the workpiece,
A workpiece positioning apparatus configured to position a workpiece at a predetermined position by holding the workpiece by the holding portion in a state where the pipe clamp clamps the pipe portion.

The workpiece positioning apparatus according to claim 1,
The pipe clamp clamps the circular pipe member for assembling the scaffolding at the construction site,
A workpiece positioning apparatus, wherein a pipe portion of a positioning base is a circular pipe.

The workpiece positioning apparatus according to claim 1,
A workpiece positioning apparatus, wherein a pipe portion of a positioning base is formed of a square pipe.

In the workpiece positioning apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The positioning base is provided with a first pipe portion for positioning the first workpiece and a second pipe portion for positioning the second workpiece,
The first pipe part is provided with a first pipe clamp, and the first holding part is attached to the first pipe part by the first pipe clamp,
A workpiece positioning apparatus, wherein the second pipe part is provided with a second pipe clamp, and a second holding part is attached to the second pipe part by the second pipe clamp.