JP2011250842A - Mammography apparatus - Google Patents

Mammography apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2011250842A
JP2011250842A JP2010124747A JP2010124747A JP2011250842A JP 2011250842 A JP2011250842 A JP 2011250842A JP 2010124747 A JP2010124747 A JP 2010124747A JP 2010124747 A JP2010124747 A JP 2010124747A JP 2011250842 A JP2011250842 A JP 2011250842A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
abnormality
breast
unit
compression
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010124747A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichiro Nagai
清一郎 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2010124747A priority Critical patent/JP2011250842A/en
Publication of JP2011250842A publication Critical patent/JP2011250842A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the existence of an image blur in a mammography apparatus.SOLUTION: The mammography apparatus 1 includes: a radiography control unit 52 for controlling the irradiation of mammogram with an x-ray for radiography; a detection value acquisition unit 51 for acquiring at least one detection value of an oppression force on the mammogram by an oppression plate 24 and thickness of the mammogram oppressed by the oppression plate 24 as an abnormal detection item; an failure detection unit 54 for detecting variation failure of the mammogram oppressed by the oppression plate 24 based on the detection value acquire during the radiography; and an alarm lamp 29 for alarming the variation failure to an external apparatus when the failure detection unit 54 detects the variation failure.

Description

本発明の一態様としての本実施形態は、乳房を撮影する乳房X線撮影装置に関する。   The present embodiment as one aspect of the present invention relates to a mammography apparatus that images a breast.

がんやその他の異状を診断するために乳房組織の2次元画像を提供して乳房検査を行なう乳房X線撮影法(マンモグラフィ)が広く使用されている。乳房は立体的で繊細な構造をしているので、専用のX線装置(乳房X線撮影装置)で撮影を行なっている。   Mammography, which provides a two-dimensional image of breast tissue and performs a breast examination, is widely used to diagnose cancer and other abnormalities. Since the breast has a three-dimensional and delicate structure, imaging is performed with a dedicated X-ray apparatus (mammography apparatus).

乳房X線撮影装置は、撮影台上に、乳房が載置され、撮影台の上方に設けられた圧迫板により乳房の厚さを薄く均一にするようにしてX線を照射することで撮影が行なわれる(例えば、特許文献1参照。)。   The mammography apparatus is capable of imaging by irradiating X-rays with a breast placed on an imaging table and with a compression plate provided above the imaging table so that the thickness of the breast is thin and uniform. (For example, refer to Patent Document 1).

また、圧迫板による圧迫が開始されると、圧迫力及び乳房厚を取得する乳房X線撮影装置がある(例えば、特許文献2参照。)。乳房X線撮影装置は、取得される圧迫力及び乳房厚を基に、圧迫力及び乳房厚が所定の範囲外の時にX線を照射しない等のインターロック機能を採用している。   Further, there is a mammography apparatus that acquires a compression force and a breast thickness when compression by a compression plate is started (see, for example, Patent Document 2). The mammography apparatus employs an interlock function such as not irradiating X-rays when the compression force and the breast thickness are outside a predetermined range based on the acquired compression force and breast thickness.

特許第2500895号公報Japanese Patent No. 2500955 特開2009−136390号公報JP 2009-136390 A

乳房X線撮影装置では、他のX線撮影装置に比べて撮影期間が長いことが一般的であるが、撮影中の被検体の体動によって、取得される画像がぶれる(ボケる)場合がある。技師等の撮影者は、表示された画像を見てぶれを判断しているが、短時間で撮影を行なっていく作業の中で注意深く観察する必要があり、画像のぶれを見逃すことがある。   A mammography apparatus generally has a longer imaging period than other X-ray imaging apparatuses. However, an acquired image may be blurred (blurred) due to body movement of a subject during imaging. is there. A photographer such as an engineer judges a shake by looking at the displayed image. However, it is necessary to observe carefully in the operation of taking a picture in a short time, and the shake of the image may be missed.

また、病変の検出能を改善するため、乳房X線撮影装置を用いてトモシンセシス撮影を行なう場合がある。トモシンセシス撮影では、乳房を圧迫したままX線管を保持しているアーム部を回転させながら複数の角度から撮影を行なうため、乳房の圧迫期間が長い。よって、トモシンセシス撮影において、乳房の圧迫期間内における被検体の体動の画像への影響は、一般的な撮影以上に重要な問題となる。   In addition, tomosynthesis imaging may be performed using a mammography apparatus in order to improve lesion detection capability. In tomosynthesis imaging, since the imaging is performed from a plurality of angles while rotating the arm portion holding the X-ray tube while the breast is compressed, the breast compression period is long. Therefore, in tomosynthesis imaging, the influence of the body movement of the subject within the breast compression period is a more important problem than general imaging.

本実施形態の乳房X線撮影装置は、上述した課題を解決するために、X線を発生するX線発生手段と、被検体としての乳房を挟んで前記X線発生手段に対向する位置に備えるX線検出手段と、前記乳房を圧迫可能な圧迫手段と、前記乳房に前記X線を照射させて撮影を行なうように前記X線発生手段、及び前記X線検出手段を制御する撮影制御手段と、異常判断項目としての、前記圧迫手段による前記乳房への圧迫力と、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得手段と、前記撮影中に取得された前記検出値に基づいて、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常を判断する異常判断手段と、前記異常判断手段によって前記変動異常と判断された場合、前記変動異常を報知する異常報知手段と、を有する。   In order to solve the above-described problems, the mammography apparatus according to the present embodiment includes an X-ray generation unit that generates X-rays and a position that faces the X-ray generation unit across a breast as a subject. X-ray detection means, compression means capable of compressing the breast, imaging control means for controlling the X-ray generation means, and the X-ray detection means so as to perform imaging by irradiating the breast with the X-rays A detection value acquisition unit that acquires at least one detection value of a compression force applied to the breast by the compression unit and a thickness of the breast compressed by the compression unit, as an abnormality determination item; Based on the detected value obtained in step S3, an abnormality determination unit that determines abnormality of the breast compressed by the compression unit, and the abnormality determination unit determines that the abnormality of variation is determined as the variation abnormality. Having an abnormality informing means for knowledge, the.

本実施形態の乳房X線撮影装置は、上述した課題を解決するために、X線を発生するX線発生手段と、被検体としての乳房を挟んで前記X線発生手段に対向する位置に備えるX線検出手段と、前記乳房を圧迫可能な圧迫手段と、予定撮影期間を予め設定する期間設定手段と、撮影開始から前記予定照射期間に基づく撮影終了まで、前記乳房に前記X線を照射させて撮影を行なうように前記X線発生手段、及び前記X線検出手段を制御する撮影制御手段と、異常判断項目としての、前記圧迫手段による前記乳房への圧迫力と、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得手段と、前記撮影中に取得された前記検出値に基づいて、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常を判断する異常判断手段と、前記異常判断手段によって所定の取得時点で前記変動異常があると判断された場合、前記所定の取得時点までの実際の撮影期間の、前記予定撮影期間に対する割合が所定値以上であると判断するとき、前記撮影制御手段を制御して前記撮影を強制的に終了させる撮影終了制御手段と、前記撮影終了制御手段によって前記撮影が強制的に終了された場合、前記変動異常及び前記撮影の強制終了を報知する異常報知手段と、を有する。   In order to solve the above-described problems, the mammography apparatus according to the present embodiment includes an X-ray generation unit that generates X-rays and a position that faces the X-ray generation unit across a breast as a subject. X-ray detection means, compression means capable of compressing the breast, period setting means for presetting a scheduled imaging period, and causing the breast to irradiate the X-ray from the start of imaging to the end of imaging based on the scheduled irradiation period The X-ray generation means and the X-ray detection means for controlling the X-ray detection means so as to perform imaging, the compression force applied to the breast by the compression means as an abnormality determination item, and the compression means Detection value acquisition means for acquiring at least one detection value of the breast thickness, and fluctuation abnormality of the breast compressed by the compression means based on the detection value acquired during the imaging An abnormality determination unit to be disconnected, and when the abnormality determination unit determines that the fluctuation abnormality is present at a predetermined acquisition time point, a ratio of an actual shooting period up to the predetermined acquisition time point to the scheduled shooting period is a predetermined value When determining that the above is true, when the photographing end control means forcibly ends the photographing by controlling the photographing control means, and the photographing end control means forcibly terminates the fluctuation abnormality And an abnormality notifying means for notifying forced termination of the photographing.

本実施形態の乳房X線撮影装置の全体の外観構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing an overall appearance configuration of a mammography apparatus of the present embodiment. 図1に示す本実施形態の乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus of the present embodiment shown in FIG. 1. 図1に示す本実施形態の乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus of the present embodiment shown in FIG. 本実施形態の乳房X線撮影装置に備える撮影制御/画像処理装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the configuration of an imaging control / image processing apparatus provided in a mammography apparatus according to an embodiment. 第1実施形態の乳房X線撮影装置に備える撮影制御/画像処理装置の機能を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of an imaging control / image processing apparatus provided in the mammography apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態の乳房X線撮影装置における圧迫圧、乳房厚、及び撮影の関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship of the compression pressure in the mammography apparatus of 1st Embodiment, breast thickness, and imaging | photography. 撮影画像の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen of a picked-up image. 第1実施形態の乳房X線撮影装置の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the operation of the mammography apparatus of the first embodiment. 第2実施形態の乳房X線撮影装置に備える撮影制御/画像処理装置の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the imaging | photography control / image processing apparatus with which the mammography apparatus of 2nd Embodiment is equipped. 第2実施形態の乳房X線撮影装置における圧迫圧及び撮影の関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the compression pressure and imaging | photography in the mammography apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の乳房X線撮影装置における乳房厚及び撮影の関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the breast thickness and imaging | photography in the mammography apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の乳房X線撮影装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the mammography apparatus of 2nd Embodiment. 第3実施形態の乳房X線撮影装置に備える撮影制御/画像処理装置の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the imaging | photography control / image processing apparatus with which the mammography apparatus of 3rd Embodiment is provided. トモシンセシス撮影を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating tomosynthesis imaging | photography. 第3実施形態の乳房X線撮影装置における圧迫圧、乳房厚、アーム部のX線照射、及び回転動の関係を示すタイムチャート。The time chart which shows the relationship between the compression pressure in the mammography apparatus of 3rd Embodiment, a breast thickness, X-ray irradiation of an arm part, and rotational motion. 第3実施形態の乳房X線撮影装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the mammography apparatus of 3rd Embodiment.

本実施形態の乳房X線撮影装置について、添付図面を参照して説明する。   The mammography apparatus of this embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態の乳房X線撮影装置の全体の外観構成を示す斜視図である。図2は、図1に示す第1実施形態の乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す斜視図である。図3は、図1に示す第1実施形態の乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す側面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall appearance configuration of the mammography apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus of the first embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a side view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus of the first embodiment shown in FIG.

図1は、患者Oの乳房(被検体)を撮影する第1実施形態の乳房X線撮影装置1を示す。乳房X線撮影装置1は、撮影台装置11及び撮影制御/画像処理装置12によって構成される。   FIG. 1 shows a mammography apparatus 1 according to a first embodiment that images a breast (subject) of a patient O. The mammogram apparatus 1 includes an imaging table apparatus 11 and an imaging control / image processing apparatus 12.

撮影台装置11は、アーム部15、スタンド部16、接続部17、及び操作部18を備える。アーム部15は、接続部17を介して回転可能なようにスタンド部16に支持される。   The imaging table device 11 includes an arm unit 15, a stand unit 16, a connection unit 17, and an operation unit 18. The arm portion 15 is supported by the stand portion 16 so as to be rotatable via the connection portion 17.

アーム部15は、X線管21、線質調整フィルタ/照射野制限マスク22、フェイスガード23、圧迫板24、グリッド25、撮影台26、圧迫フットペダル27、Cアーム上下/回転微調整スイッチ28、及び報知ランプ29を備える。スタンド部16は、情報表示パネル30及びサイドパネル31を備える。操作部18は、撮影条件設定パネル32及び高電圧供給装置33を備える。   The arm unit 15 includes an X-ray tube 21, a radiation quality adjustment filter / irradiation field limiting mask 22, a face guard 23, a compression plate 24, a grid 25, an imaging table 26, a compression foot pedal 27, and a C arm up / down / rotation fine adjustment switch 28. And a notification lamp 29 are provided. The stand unit 16 includes an information display panel 30 and a side panel 31. The operation unit 18 includes an imaging condition setting panel 32 and a high voltage supply device 33.

アーム部15のX線管21は、操作部18の高電圧供給装置33からの高電圧電力の供給を受けて、この高電圧電力の条件に応じて患者Oの乳房を介して撮影台26に向かってX線を照射するための真空管である。   The X-ray tube 21 of the arm unit 15 receives supply of high voltage power from the high voltage supply device 33 of the operation unit 18, and passes to the imaging table 26 via the breast of the patient O according to the condition of this high voltage power. It is a vacuum tube for irradiating X-rays.

線質調整フィルタ/照射野制限マスク22は、X線管21によって発生されたX線の線質を調整したり照射野を制限したりするための調整器具である。   The radiation quality adjusting filter / irradiation field limiting mask 22 is an adjustment tool for adjusting the quality of X-rays generated by the X-ray tube 21 or limiting the irradiation field.

フェイスガード23は、撮影時に患者Oの頭部をX線被曝から保護するための防護器具である。   The face guard 23 is a protective device for protecting the head of the patient O from X-ray exposure during imaging.

圧迫板24は、撮影台26との間で患者Oの乳房を圧迫するために撮影台26の上方に設けられる圧迫器具である。圧迫板24は、透明な樹脂で形成されており、撮影台26に対して接離可能に支持されている。そして、圧迫板24を撮影台26側に移動させることによって患者Oの乳房を圧迫し、乳房の厚さを薄く略均一にすることが可能である。圧迫板24は、圧迫フットペダル27が技師等の撮影者によって操作された場合に、圧迫板24を上下方向に移動させるためのモータからなる駆動機構(図示しない)が駆動することによって上下方向に移動する。   The compression plate 24 is a compression device provided above the imaging table 26 in order to compress the patient's O breast with the imaging table 26. The compression plate 24 is formed of a transparent resin, and is supported so as to be able to contact and separate from the imaging table 26. Then, the breast of the patient O can be compressed by moving the compression plate 24 toward the imaging table 26, and the thickness of the breast can be made thin and substantially uniform. When the compression foot pedal 27 is operated by a photographer such as a technician, the compression plate 24 is driven in the vertical direction by driving a drive mechanism (not shown) including a motor for moving the compression plate 24 in the vertical direction. Moving.

グリッド25は、散乱線を除去して撮影画像のコントラストを改善するための器具である。   The grid 25 is an instrument for removing the scattered radiation and improving the contrast of the captured image.

撮影台26は、患者Oの乳房を透過したX線を検出するためのFPD(平面検出器:flat panel detector)を内部に備えた台である。FPD内には、複数の検出素子が二次元に配列されており、各検出素子間には、走査線と信号線とが直交するように配設されている。FPDから出力される時系列的なアナログ信号(ビデオ信号)の投影データは、デジタル信号に変換され、撮影制御/画像処理装置12に出力される。   The imaging table 26 is a table in which an FPD (flat panel detector) for detecting X-rays transmitted through the breast of the patient O is provided. A plurality of detection elements are two-dimensionally arranged in the FPD, and scanning lines and signal lines are arranged between the detection elements so as to be orthogonal to each other. The projection data of the time-series analog signal (video signal) output from the FPD is converted into a digital signal and output to the photographing control / image processing device 12.

圧迫フットペダル27は、圧迫板24の上下方向への位置を調整するための、操作者が踏むためのペダルである。   The compression foot pedal 27 is a pedal for an operator to step on to adjust the position of the compression plate 24 in the vertical direction.

Cアーム上下/回転微調整スイッチ28は、X線管21や撮影台26等から構成されるCアームを上下に移動したり回転したりするためのスイッチである。   The C-arm vertical / rotation fine adjustment switch 28 is a switch for vertically moving or rotating the C-arm constituted by the X-ray tube 21, the imaging table 26, and the like.

報知ランプ29としては、LED(light emitting diode)や、LCD(liquid crystal display)等が挙げられる。報知ランプ29は、撮影制御/画像処理装置12の制御によって点灯又は点滅する。   Examples of the notification lamp 29 include an LED (light emitting diode), an LCD (liquid crystal display), and the like. The notification lamp 29 is lit or blinked under the control of the photographing control / image processing device 12.

スタンド部16の情報表示パネル30は、圧迫情報等の各種情報を表示するためのパネルである。   The information display panel 30 of the stand unit 16 is a panel for displaying various information such as compression information.

サイドパネル31は、乳房X線撮影装置1の各部を制御するための操作パネルである。   The side panel 31 is an operation panel for controlling each part of the mammography apparatus 1.

操作部18の撮影条件設定パネル32は、X線撮影の条件を設定するためのパネルである。   The imaging condition setting panel 32 of the operation unit 18 is a panel for setting X-ray imaging conditions.

高電圧供給装置33は、アーム部15のX線管21に電圧を供給する装置である。   The high voltage supply device 33 is a device that supplies a voltage to the X-ray tube 21 of the arm unit 15.

撮影台装置11のX線管21によってX線が発生されると、そのX線は線質調整フィルタ/照射野制限マスク22によって照射範囲を絞られたうえで、圧迫板24と撮影台26との間で圧迫された乳房に照射される。そして、乳房を透過したX線は撮影台26のFPDによって検出されて投影データに変換され、撮影制御/画像処理装置12に出力される。   When X-rays are generated by the X-ray tube 21 of the imaging table apparatus 11, the X-ray is narrowed by an X-ray quality adjusting filter / irradiation field limiting mask 22, and then the compression plate 24 and the imaging table 26. It is irradiated to the breast compressed between. Then, the X-rays that have passed through the breast are detected by the FPD of the imaging table 26, converted into projection data, and output to the imaging control / image processing device 12.

撮影制御/画像処理装置12は、乳房X線撮影装置1全体の動作制御や、撮影台装置11によって取得された撮影画像に関する画像処理等を行なう装置である。撮影制御/画像処理装置12は、入力装置42、表示装置43、及びスピーカ44等を含む。   The imaging control / image processing apparatus 12 is an apparatus that performs operation control of the entire mammography apparatus 1, image processing relating to a captured image acquired by the imaging platform apparatus 11, and the like. The imaging control / image processing apparatus 12 includes an input device 42, a display device 43, a speaker 44, and the like.

図4は、第1実施形態の乳房X線撮影装置1に備える撮影制御/画像処理装置12の構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the imaging control / image processing apparatus 12 provided in the mammography apparatus 1 of the first embodiment.

図4は、乳房X線撮影装置1に備える撮影制御/画像処理装置12を示す。撮影制御/画像処理装置12は、許容幅記憶装置41、入力装置42、表示装置43、スピーカ44、システム制御部45、画像データ生成部46、画像データ記憶部47、画像処理部48、及び表示処理部49を備える。   FIG. 4 shows an imaging control / image processing apparatus 12 provided in the mammography apparatus 1. The imaging control / image processing device 12 includes an allowable width storage device 41, an input device 42, a display device 43, a speaker 44, a system control unit 45, an image data generation unit 46, an image data storage unit 47, an image processing unit 48, and a display. A processing unit 49 is provided.

許容幅記憶装置41は、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房に変動異常(異常な体動)があると判断するための指標である異常判断項目の検出値の許容幅を予め記憶する記憶装置である。異常判断項目として、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房に対して与えている圧迫力と、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房の乳房厚とが挙げられ、許容幅記憶装置41は、圧迫力の検出値Pの許容幅pと乳房厚の検出値Hの許容幅hとのうち少なくとも一方を記憶する。   The permissible width storage device 41 stores in advance a permissible width of the detection value of the abnormality determination item that is an index for determining that there is a variation abnormality (abnormal body movement) in the breast of the patient O compressed by the compression plate 24. It is a storage device. The abnormality determination items include the compression force applied to the breast of the patient O compressed by the compression plate 24, and the breast thickness of the breast of the patient O compressed by the compression plate 24, and the allowable width storage device 41. Stores at least one of an allowable width p of the detection value P of the compression force and an allowable width h of the detection value H of the breast thickness.

入力装置42は、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等であり、操作に従った入力信号がシステム制御部45に送られる。   The input device 42 is a keyboard and a mouse that can be operated by an operator, and an input signal according to the operation is sent to the system control unit 45.

表示装置43は、液晶ディスプレイやCRT(cathode ray tube)等によって構成される。表示装置43は、表示処理部49から出力される表示画像を、種々の異常判断項目の検出値の文字情報や目盛等と共に表示する。   The display device 43 is configured by a liquid crystal display, a CRT (cathode ray tube), or the like. The display device 43 displays the display image output from the display processing unit 49 together with character information and scales of detection values of various abnormality determination items.

スピーカ44は、システム制御部45の制御によって、発音する。   The speaker 44 generates sound under the control of the system control unit 45.

システム制御部45は、CPU(central processing unit)及びメモリによって構成される。CPUは、オペレータによって入力装置42が操作等されることにより指令が入力されると、撮影台装置11の動作や撮影制御/画像処理装置12全体の制御を行なう。   The system control unit 45 includes a CPU (central processing unit) and a memory. When a command is input by the operator operating the input device 42 or the like, the CPU controls the operation of the imaging platform device 11 and the overall imaging control / image processing device 12.

画像データ生成部46は、システム制御部45による制御に従って、撮影台装置11から送信される投影データに対して対数変換処理(LOG処理)行なって必要に応じて加算処理して撮影画像のデータを生成し、撮影画像を画像データ記憶部47に記憶させる。   Under the control of the system control unit 45, the image data generation unit 46 performs logarithmic conversion processing (LOG processing) on the projection data transmitted from the imaging platform device 11 and performs addition processing as necessary to obtain captured image data. The captured image is stored in the image data storage unit 47.

画像処理部48は、システム制御部45による制御に従って、画像データ記憶部47に記憶される撮影画像のデータに対して、拡大/階調/空間ファイルタ処理や、時系列に蓄積された撮影画像の最小値/最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等を施す。画像処理部48による画像処理後の撮影画像のデータは、画像データ記憶部47に記憶される。また、画像処理部48は、トモシンセシス撮影を行なう場合、複数方向の撮影画像を合成して、任意の断面の画像を再構成する。   The image processing unit 48 performs enlargement / gradation / space filter processing or time-series stored captured images on the captured image data stored in the image data storage unit 47 under the control of the system control unit 45. Minimum value / maximum value trace processing and addition processing for removing noise are performed. Data of the captured image after the image processing by the image processing unit 48 is stored in the image data storage unit 47. Further, when performing tomosynthesis imaging, the image processing unit 48 synthesizes captured images in a plurality of directions to reconstruct an image of an arbitrary cross section.

表示処理部49は、画像処理部48から出力される撮影画像を種々の異常判断項目の検出値の文字情報や目盛等と共に合成して、ビデオ信号として表示装置43に出力する。   The display processing unit 49 synthesizes the photographed image output from the image processing unit 48 together with character information and scales of detection values of various abnormality determination items, and outputs the resultant as a video signal to the display device 43.

なお、乳房X線撮影装置1は、座位にて患者Oの乳房を撮影する場合を説明するものであるが、その場合に限定されるものではない。例えば、乳房X線撮影装置1は、背臥位等にて患者Oの乳房を撮影する場合であってもよい。   In addition, although the mammography apparatus 1 demonstrates the case where the patient's O breast is image | photographed in a sitting position, it is not limited to that case. For example, the mammography apparatus 1 may be a case where the breast of the patient O is imaged in the supine position or the like.

図5は、第1実施形態の乳房X線撮影装置1に備える撮影制御/画像処理装置12の機能を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram illustrating functions of the imaging control / image processing apparatus 12 provided in the mammography apparatus 1 according to the first embodiment.

撮影制御/画像処理装置12のシステム制御部45がプログラムを実行することによって、図5に示すように、システム制御部45は、検出値取得部51、撮影制御部52、閾値設定部53、異常判断部54、異常報知制御部55、及び異常付帯制御部56として機能する。なお、システム制御部45の構成要素51乃至56の全部又は一部は、システム制御部45にハードウェアとして備えられるものであってもよい。   When the system control unit 45 of the imaging control / image processing apparatus 12 executes the program, the system control unit 45 includes a detection value acquisition unit 51, an imaging control unit 52, a threshold setting unit 53, an abnormality, as shown in FIG. It functions as a determination unit 54, an abnormality notification control unit 55, and an abnormal incidental control unit 56. Note that all or part of the components 51 to 56 of the system control unit 45 may be included in the system control unit 45 as hardware.

検出値取得部51は、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房に変動異常(異常な体動)があると判断するための指標である異常判断項目の検出値を取得する機能を有する。検出値取得部51は、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房への圧迫力の検出値Pと、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房の厚さである乳房厚の検出値Hとのうち少なくとも一方を取得する。検出値取得部51は、圧迫力の検出値Pを取得する圧迫力取得部51aと、乳房厚の検出値Hを取得する乳房厚取得部51bとを有する。   The detection value acquisition unit 51 has a function of acquiring a detection value of an abnormality determination item that is an index for determining that there is a variation abnormality (abnormal body movement) in the breast of the patient O compressed by the compression plate 24. The detection value acquisition unit 51 detects a detection value P of the compression force applied to the breast of the patient O compressed by the compression plate 24 and a detection value H of the breast thickness that is the thickness of the breast of the patient O compressed by the compression plate 24. And at least one of them. The detection value acquisition unit 51 includes a compression force acquisition unit 51a that acquires the detection value P of the compression force, and a breast thickness acquisition unit 51b that acquires the detection value H of the breast thickness.

圧迫力取得部51aは、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房に対して与えている圧迫力の検出値Pを取得する。例えば、圧迫力取得部51aは、圧迫板24を移動させるモータのトルクが検出されると、そのトルクから圧迫板24が乳房に対して与えている力を圧迫力の検出値Pとして取得する。   The compression force acquisition unit 51a acquires the detection value P of the compression force applied to the breast of the patient O compressed by the compression plate 24. For example, when the torque of the motor that moves the compression plate 24 is detected, the compression force acquisition unit 51a acquires the force that the compression plate 24 applies to the breast from the torque as the detection value P of the compression force.

乳房厚取得部51bは、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房の乳房厚の検出値Hを取得する。例えば、乳房厚取得部51bは、圧迫板24を移動させるモータの回転量が検出されると、その回転量から圧迫板24の移動距離を算出して、その移動距離を乳房厚の検出値Hとして取得する。ただし、圧迫板24が、撮影者の手が添えられた状態で乳房を圧迫している場合に取得される乳房厚の検出値Hは、撮影者の手の厚さと乳房厚とを加算したものとなる。   The breast thickness acquisition unit 51b acquires a detection value H of the breast thickness of the breast of the patient O compressed by the compression plate 24. For example, when the rotation amount of the motor that moves the compression plate 24 is detected, the breast thickness acquisition unit 51b calculates the movement distance of the compression plate 24 from the rotation amount, and uses the movement distance as the detection value H of the breast thickness. Get as. However, the detection value H of the breast thickness obtained when the compression plate 24 compresses the breast with the photographer's hand attached is obtained by adding the thickness of the photographer's hand and the breast thickness. It becomes.

撮影制御部52は、撮影台装置11を制御して、アーム部15をスタンド部16に対して固定したまま(非回転)患者Oの乳房に対してX線を照射させることで、撮影を行なわせる機能を有する。ここで、撮影開始は、異常判断項目、例えば乳房厚の検出値Hの所定値への到達、又は、入力装置42を介した撮影者からの指示によって決まる。また、撮影終了は、撮影開始からの予定の撮影期間の経過、又は、入力装置42を介した撮影者からの指示によって決まる。   The imaging control unit 52 controls the imaging table device 11 to perform imaging by irradiating the breast of the patient O with X-rays while the arm unit 15 is fixed to the stand unit 16 (non-rotating). It has a function to make. Here, the start of imaging is determined by an abnormality determination item, for example, reaching a predetermined value of the detection value H of the breast thickness, or by an instruction from the photographer via the input device 42. The end of shooting is determined by the elapse of a scheduled shooting period from the start of shooting or by an instruction from the photographer via the input device 42.

なお、乳房X線撮影装置1では、検出値の初期取得時点(撮影開始の時点、又は、撮影開始直後の時点)をT0と表現し、初期取得時点T0後の時点T1からの検出値の第n取得時点をTn(Tn=T1,T2,…)と表現する。また、乳房X線撮影装置1では、圧迫力取得部51aによって取得される圧迫力の検出値Pのうち、初期取得時点T0で取得される圧迫力の検出値をP0と表現し、第n取得時点Tnで取得される圧迫圧の検出値をPn(Pn=P1,P2,…)と表現する。さらに、乳房X線撮影装置1では、乳房厚取得部51bによって取得される乳房厚の検出値Hのうち、初期取得時点T0で取得される乳房厚の検出値をH0と表現し、第n取得時点Tnで取得される乳房厚の検出値をHn(Hn=H1,H2,…)と表現する。   In the mammography apparatus 1, the initial acquisition time point of the detection value (the time point when the imaging is started or the time point immediately after the start of the imaging) is expressed as T 0, and the first detection value from the time point T 1 after the initial acquisition time T 0 is expressed as T 0. The n acquisition time point is expressed as Tn (Tn = T1, T2,...). Also, in the mammography apparatus 1, the detection value of the compression force acquired at the initial acquisition time T0 among the detection values P of the compression force acquired by the compression force acquisition unit 51a is expressed as P0, and the nth acquisition. The detection value of the compression pressure acquired at time Tn is expressed as Pn (Pn = P1, P2,...). Further, in the mammography apparatus 1, among the detection values H of the breast thickness acquired by the breast thickness acquisition unit 51b, the detection value of the breast thickness acquired at the initial acquisition time T0 is expressed as H0, and the nth acquisition The detection value of the breast thickness acquired at time Tn is expressed as Hn (Hn = H1, H2,...).

閾値設定部53は、圧迫力取得部51aによって初期取得時点T0で取得された圧迫圧の検出値P0を中心として両側に、許容幅記憶装置41から取得された許容幅pをもつ閾値P0±pを設定する機能を有する。また、閾値設定部53は、乳房厚取得部51bによって初期取得時点T0で取得された乳房厚の検出値H0を中心として両側に、許容幅記憶装置41から取得された許容幅hをもつ閾値H0±hを設定する機能を有する。   The threshold value setting unit 53 has a threshold value P0 ± p having an allowable width p acquired from the allowable width storage device 41 on both sides around the detection value P0 of the compression pressure acquired at the initial acquisition time point T0 by the compression force acquisition unit 51a. Has the function of setting. The threshold setting unit 53 also has a threshold value H0 having an allowable width h acquired from the allowable width storage device 41 on both sides around the breast thickness detection value H0 acquired at the initial acquisition time T0 by the breast thickness acquisition unit 51b. Has a function to set ± h.

異常判断部54は、閾値設定部53によって設定された閾値P0±pと、圧迫力取得部51aによって第n取得時点Tnで取得された圧迫圧の検出値Pnとを比較して、第n取得時点のうちのある第i取得時点の圧迫圧の検出値Piが閾値P0±pを超える場合、第i取得時点で患者Oの乳房に変動異常があると判断する機能を有する。また、異常判断部54は、閾値設定部53によって設定された閾値H0±hと、乳房厚取得部51bによって第n取得時点Tnで取得された乳房厚の検出値Hnとを比較して、第n取得時点のうちのある第i取得時点の乳房厚の検出値Hiが閾値H0±hを超える場合、第i取得時点で患者Oの乳房に変動異常があると判断する機能を有する。異常判断部54は、検出値取得部51が圧迫力取得部51a及び乳房厚取得部51bの両方を有する場合、圧迫圧の検出値Pn及び乳房厚の検出値Hnのうち一方でも閾値を超えれば、患者Oの乳房に変動異常があると判断してもよいし、両方が共に閾値を超えるときに初めて、患者Oの乳房に変動異常があると判断してもよい。   The abnormality determination unit 54 compares the threshold value P0 ± p set by the threshold value setting unit 53 with the detection value Pn of the compression pressure acquired at the nth acquisition time Tn by the compression force acquisition unit 51a, and obtains the nth acquisition. When the detection value Pi of the compression pressure at a certain i-th acquisition time among the time points exceeds the threshold value P0 ± p, it has a function of determining that there is a variation abnormality in the breast of the patient O at the i-th acquisition time. In addition, the abnormality determination unit 54 compares the threshold value H0 ± h set by the threshold setting unit 53 with the detection value Hn of the breast thickness acquired at the nth acquisition time Tn by the breast thickness acquisition unit 51b. When the detection value Hi of the breast thickness at an i-th acquisition time among the n acquisition time points exceeds the threshold value H0 ± h, it has a function of determining that there is a variation abnormality in the breast of the patient O at the i-th acquisition time point. If the detection value acquisition unit 51 includes both the compression force acquisition unit 51a and the breast thickness acquisition unit 51b, the abnormality determination unit 54 may detect if either the detection value Pn of the compression pressure or the detection value Hn of the breast thickness exceeds the threshold value. It may be determined that there is a variation abnormality in the breast of the patient O, or it may be determined that there is a variation abnormality in the breast of the patient O only when both of them exceed the threshold value.

図6は、第1実施形態の乳房X線撮影装置1における圧迫圧、乳房厚、及び撮影の関係を示すタイムチャートである。   FIG. 6 is a time chart showing the relationship between compression pressure, breast thickness, and imaging in the mammography apparatus 1 of the first embodiment.

図6に示すように、患者Oの乳房の圧迫が開始されると、圧迫力取得部51aによって取得される圧迫力の検出値Pが0から徐々に上昇する。また、患者Oの乳房の圧迫が開始されると、乳房厚取得部51bによって取得される乳房厚の検出値Hが徐々に下降する。   As shown in FIG. 6, when the compression of the breast of the patient O is started, the detection value P of the compression force acquired by the compression force acquisition unit 51a gradually increases from zero. Further, when the compression of the breast of the patient O is started, the detection value H of the breast thickness acquired by the breast thickness acquisition unit 51b gradually decreases.

そして、異常判断項目、例えば乳房厚の検出値Hの所定値への到達、又は、入力装置42を介した撮影者からの指示によって、初期取得時点T0と、その初期取得時点T0の圧迫圧P0とが決まる。圧迫圧P0が決まると、圧迫圧の検出値P0を中心として両側に許容幅pをもつ閾値P0±pが決まり、患者Pの乳房の撮影と共に第n取得時点Tnの圧迫圧の検出値Pnと閾値P0±pとの比較が開始される。また、初期取得時点T0が決まると、その初期取得時点T0の乳房厚の検出値H0とが決まる。乳房厚の検出値H0が決まると、乳房厚の検出値H0を中心として両側に許容幅hをもつ閾値H0±hが決まり、患者Pの乳房の撮影と共に第n取得時点Tnの乳房厚の検出値Hnと閾値H0±hとの比較が開始される。   The initial acquisition time T0 and the compression pressure P0 at the initial acquisition time T0 are determined by an abnormality determination item, for example, reaching the predetermined value of the detection value H of the breast thickness or by an instruction from the photographer via the input device 42. Is decided. When the compression pressure P0 is determined, a threshold value P0 ± p having an allowable width p on both sides centering on the detection value P0 of the compression pressure is determined. Comparison with the threshold value P0 ± p is started. When the initial acquisition time T0 is determined, the breast thickness detection value H0 at the initial acquisition time T0 is determined. When the detection value H0 of the breast thickness is determined, a threshold value H0 ± h having an allowable width h on both sides with respect to the detection value H0 of the breast thickness is determined. Comparison between the value Hn and the threshold value H0 ± h is started.

図6では、第n取得時点Tnのうちのある第i取得時点Ti(図6中右側のTi)の圧迫圧の検出値Piが閾値P0+pを初めて超えるので、異常判断部54は、第i取得時点Tiで、患者Oの乳房に変動異常があると判断する。また、図6では、第n取得時点Tnのうちのある第i取得時点Ti(図6中左側のTi)の乳房厚の検出値Hiが閾値H0+hを初めて超えるので、異常判断部54は、第i取得時点Tiで、患者Oの乳房に変動異常があると判断する。   In FIG. 6, the detection value Pi of the compression pressure at a certain i-th acquisition time Ti (Ti on the right side in FIG. 6) among the n-th acquisition time points Tn exceeds the threshold value P0 + p for the first time. It is determined that there is a variation abnormality in the breast of patient O at time Ti. Further, in FIG. 6, since the detection value Hi of the breast thickness at an i-th acquisition time Ti (left Ti in FIG. 6) among the n-th acquisition time points Tn exceeds the threshold value H0 + h for the first time, the abnormality determination unit 54 i It is determined that there is a variation abnormality in the breast of the patient O at the acquisition time Ti.

図5に示す異常報知制御部55は、異常判断部54によって第i取得時点Tiで変動異常があると判断された場合、変動異常を装置外部に報知させる機能を有する。例えば、異常報知制御部55は、異常判断部54によって変動異常と判断された場合、撮影台装置11の報知ランプ29を制御して報知ランプ29を点灯又は点滅させることで、変動異常を乳房X線撮影装置1の外部、すなわち、撮影者や患者Oに報知する。また、異常報知制御部55は、異常判断部54によって変動異常と判断された場合、スピーカ44を制御してスピーカ44から音声を発せさせることで、変動異常を撮影者や患者Oに報知する。さらに、異常報知制御部55は、異常判断部54によって変動異常と判断された場合、表示処理部49を制御して撮影画像の表示画面(図7に図示)の一部分を点灯又は点滅させることで、変動異常を撮影者や患者Oに報知する。   The abnormality notification control unit 55 shown in FIG. 5 has a function of notifying the outside of the apparatus of a variation abnormality when the abnormality determination unit 54 determines that there is a variation abnormality at the i-th acquisition time Ti. For example, when the abnormality determining unit 54 determines that the variation is abnormal, the abnormality notification control unit 55 controls the notification lamp 29 of the imaging base device 11 to turn on or blink the notification lamp 29, thereby detecting the variation abnormality in the breast X. Notify the outside of the X-ray imaging apparatus 1, that is, the photographer and the patient O. Further, when the abnormality determination unit 54 determines that the fluctuation is abnormal, the abnormality notification control unit 55 notifies the photographer or the patient O of the fluctuation abnormality by controlling the speaker 44 to emit sound from the speaker 44. Further, the abnormality notification control unit 55 controls the display processing unit 49 to turn on or blink a part of the captured image display screen (shown in FIG. 7) when the abnormality determination unit 54 determines that the fluctuation is abnormal. The change abnormality is notified to the photographer and the patient O.

異常付帯制御部56は、異常判断部54によって変動異常と判断された場合、撮影制御部52による撮影によって取得される画像データに、変動異常の情報を付帯させる機能を有する。画像データに変動異常の情報を付帯させることで、後に操作者が画像データに基づく画像表示を行なう場合に、その表示画像がぶれていることを操作者に提示できる。   The abnormality accompanying control unit 56 has a function of attaching fluctuation abnormality information to image data acquired by photographing by the photographing control unit 52 when the abnormality judging unit 54 determines that there is variation abnormality. By attaching the information of fluctuation abnormality to the image data, when the operator performs an image display based on the image data later, it can be shown to the operator that the display image is blurred.

続いて、第1実施形態の乳房X線撮影装置1の動作について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the mammography apparatus 1 of the first embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.

予め、乳房X線撮影装置1は、異常判断項目の検出値の許容幅を記憶する(ステップST1)、ここで、乳房X線撮影装置1が、許容幅として乳房厚の検出値Hの許容幅hのみを記憶し、異常判断項目としての乳房厚の検出値Hのみを取得する場合を例にとって以下に説明する。   The mammography apparatus 1 stores in advance the permissible width of the detection value of the abnormality determination item (step ST1). Here, the mammography apparatus 1 accepts the permissible width of the detection value H of the breast thickness as the permissible width. A case where only h is stored and only the detection value H of the breast thickness as an abnormality determination item is acquired will be described below as an example.

技師等の撮影者の手によって患者Oの乳房が乳房X線撮影装置1の撮影台26上で伸展された後に、撮影者によって圧迫フットペダル27が操作されると、乳房X線撮影装置1は、モータを駆動させて圧迫板24による乳房の圧迫を開始する(ステップST2)。ステップST2によって乳房の圧迫が開始されると、乳房X線撮影装置1は、乳房厚の検出値Hを取得し(ステップST3)、撮影者からの撮影指示の待機状態となる。   When the compression foot pedal 27 is operated by the photographer after the breast of the patient O is extended on the imaging table 26 of the mammography apparatus 1 by the hands of a photographer such as a technician, the mammography apparatus 1 is Then, the motor is driven to start the compression of the breast by the compression plate 24 (step ST2). When breast compression is started in step ST2, the mammography apparatus 1 acquires a detection value H of the breast thickness (step ST3), and enters a standby state for an imaging instruction from the photographer.

次いで、乳房X線撮影装置1は、ステップST3によって取得される乳房厚の検出値Hの所定値への到達、又は、入力装置42を介した撮影者からの指示の有無によって、撮影可能となったか否かを判断する(ステップST4)。ステップST4の判断にてYES、すなわち、撮影可能となったと判断する場合、乳房X線撮影装置1は、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房の撮影、すなわち、X線の照射を開始し(ステップST5)、初期取得時点T0における乳房厚の検出値H0を取得する(ステップST6)。   Next, the mammography apparatus 1 can perform imaging by reaching the predetermined value of the detection value H of the breast thickness acquired in step ST3 or by an instruction from the photographer via the input device 42. It is determined whether or not (step ST4). When the determination in step ST4 is YES, that is, when it is determined that imaging is possible, the mammography apparatus 1 starts imaging the breast of the patient O compressed by the compression plate 24, that is, X-ray irradiation. (Step ST5) The detection value H0 of the breast thickness at the initial acquisition time T0 is acquired (step ST6).

一方、ステップST4の判断にてNO、すなわち、撮影可能となっていないと判断する場合、乳房X線撮影装置1は、再び、乳房厚の検出値Hを取得する(ステップST3)。   On the other hand, if the determination in step ST4 is NO, that is, if it is determined that imaging is not possible, the mammography apparatus 1 acquires the detection value H of the breast thickness again (step ST3).

次いで、乳房X線撮影装置1は、ステップST5によって取得される乳房厚の検出値H0を中心として両側に、ステップST1によって記憶された許容幅hをもつ閾値H0±hを設定する(ステップST7)。   Next, the mammography apparatus 1 sets a threshold value H0 ± h having the allowable width h stored in step ST1 on both sides around the detection value H0 of the breast thickness acquired in step ST5 (step ST7). .

次いで、乳房X線撮影装置1は、第1取得時点T1の乳房厚の検出値H1を取得する(ステップST8)。そして、乳房X線撮影装置1は、ステップST7によって設定された閾値H0±hと、ステップST8によって取得された乳房厚の検出値H1とを比較する。乳房X線撮影装置1は、ステップST8によって比較した結果、乳房厚の検出値H1が閾値H0±hを超えないか否かを判断する(ステップST9)。ステップST9の判断にてYES、すなわち、乳房厚の検出値H1が閾値P0±pを超えないと判断する場合、乳房X線撮影装置1は、撮影開始から予定の撮影期間が経過したか、又は、入力装置42を介して撮影者からの指示の有無によって、撮影終了であるか否かを判断する(ステップST10)。ステップST10の判断にてNO、すなわち、X線撮影の終了でないと判断する場合、乳房X線撮影装置1は、第1取得時点T1の次の第2取得時点T2の乳房厚の検出値H2を取得する(ステップST8)。   Next, the mammography apparatus 1 acquires the detection value H1 of the breast thickness at the first acquisition time point T1 (step ST8). The mammography apparatus 1 compares the threshold value H0 ± h set in step ST7 with the detected breast thickness value H1 acquired in step ST8. The mammography apparatus 1 determines whether the detection value H1 of the breast thickness does not exceed the threshold value H0 ± h as a result of the comparison in step ST8 (step ST9). When the determination in step ST9 is YES, that is, when it is determined that the detection value H1 of the breast thickness does not exceed the threshold value P0 ± p, the mammography apparatus 1 determines whether the scheduled imaging period has elapsed from the start of imaging, or Then, it is determined whether or not the photographing is completed based on the presence or absence of an instruction from the photographer via the input device 42 (step ST10). When the determination in step ST10 is NO, that is, when it is determined that the X-ray imaging is not completed, the mammography apparatus 1 obtains the detection value H2 of the breast thickness at the second acquisition time T2 next to the first acquisition time T1. Obtain (step ST8).

また、ステップST9の判断にてNO、すなわち、第n取得時点Tnのうちのある第i取得時点Tiの乳房厚の検出値Hiが閾値H0±hを超えると判断する場合、乳房X線撮影装置1は、第i取得時点Tiで乳房に変動異常があったことを報知する(ステップST11)。さらに、乳房X線撮影装置1は、撮影開始から予定の撮影期間が経過したか、又は、入力装置42を介して撮影者からの指示の有無によって、撮影終了であるか否かを判断する(ステップST12)。ステップST12の判断にてNO、すなわち、撮影終了でないと判断する場合、撮影終了と判断されるまでステップST12の判断を繰り返す。   Further, when the determination in step ST9 is NO, that is, when it is determined that the detection value Hi of the breast thickness at an i-th acquisition time Ti among the n-th acquisition time points Tn exceeds the threshold value H0 ± h, the mammography apparatus 1 notifies that there was a variation abnormality in the breast at the i-th acquisition time Ti (step ST11). Further, the mammography apparatus 1 determines whether or not the imaging has been completed based on whether the scheduled imaging period has elapsed from the start of imaging or the presence or absence of an instruction from the photographer via the input device 42 ( Step ST12). If the determination in step ST12 is NO, that is, if it is determined that shooting is not completed, the determination in step ST12 is repeated until it is determined that shooting is completed.

一方、ステップST10及びST12の判断にてYES、すなわち、撮影終了であると判断する場合、乳房X線撮影装置1は、患者Oの乳房の撮影を終了し(ステップST13)、患者Oの乳房圧迫を解除する(ステップST14)。   On the other hand, if the determination in steps ST10 and ST12 is YES, that is, if it is determined that the imaging has ended, the mammography apparatus 1 ends imaging of the breast of the patient O (step ST13), and the breast compression of the patient O Is released (step ST14).

以上のように、患者Oの乳房の変動異常を検出するまでステップST8乃至ST10の動作を繰り返すことで、乳房X線撮影装置1は、乳房厚の検出値Hnの取得と、乳房厚の検出値Hnと閾値H0±h1との比較とを継続する。   As described above, by repeating the operations in steps ST8 to ST10 until the abnormality in the breast of the patient O is detected, the mammography apparatus 1 acquires the detection value Hn of the breast thickness and the detection value of the breast thickness. The comparison between Hn and the threshold value H0 ± h1 is continued.

なお、乳房X線撮影装置1の閾値設定部53及びステップST7では、初期取得時点T0の圧迫圧の検出値P0を中心として両側に許容幅pをもつ閾値P0±p(初期取得時点T0の乳房厚の検出値H0を中心として両側に許容幅hをもつ閾値H0±h)を設定するものとして説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、乳房X線撮影装置1の許容幅記憶装置41にプラス側の許容幅p1とマイナス側の許容幅p2とを記憶させることで、閾値設定部53及びステップST7は、初期取得時点T0の圧迫圧の検出値P0を中心としてプラス側に許容幅p1をもち、マイナス側に許容幅p2をもつ閾値P0+p1,P0−p2を設定する。   In the threshold value setting unit 53 and step ST7 of the mammography apparatus 1, the threshold value P0 ± p (the breast at the initial acquisition time point T0) having an allowable width p on both sides centering on the detection value P0 of the compression pressure at the initial acquisition time point T0. The threshold value H0 ± h) having an allowable width h on both sides with the thickness detection value H0 as the center has been described. However, the present invention is not limited to this case. For example, by storing the plus-side tolerance width p1 and the minus-side tolerance width p2 in the tolerance-width storage device 41 of the mammography apparatus 1, the threshold setting unit 53 and step ST7 compress the initial acquisition time T0. Threshold values P0 + p1 and P0−p2 having an allowable width p1 on the positive side and an allowable width p2 on the negative side around the detected pressure value P0 are set.

また、乳房X線撮影装置1の許容幅記憶装置41は、初期取得時点T0の圧迫圧の検出値P0の複数の大きさと、複数の許容幅とを対応させたテーブルを記憶してもよい。その場合、乳房X線撮影装置1の閾値設定部53及びステップST7は、初期取得時点T0の圧迫圧の検出値P0に対応する許容幅pを複数の許容幅から選択し、圧迫圧の検出値P0を中心として両側に、選択された許容幅pをもつ閾値P0±pを設定する。   Further, the permissible width storage device 41 of the mammography apparatus 1 may store a table in which a plurality of sizes of the detection values P0 of the compression pressure at the initial acquisition time T0 are associated with a plurality of permissible widths. In that case, the threshold value setting unit 53 and the step ST7 of the mammography apparatus 1 select an allowable width p corresponding to the detection value P0 of the compression pressure at the initial acquisition time T0 from a plurality of allowable widths, and the detection value of the compression pressure A threshold value P0 ± p having the selected allowable width p is set on both sides centering on P0.

(第2実施形態)
図1は、第2実施形態の乳房X線撮影装置の全体の外観構成を示す斜視図である。図2は、図1に示す第2実施形態の乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す斜視図である。図3は、図1に示す第2実施形態の乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す側面図である。
(Second Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall appearance configuration of a mammography apparatus according to the second embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus according to the second embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a side view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus of the second embodiment shown in FIG.

図1は、患者Oの乳房を撮影する第2実施形態の乳房X線撮影装置1Aを示す。乳房X線撮影装置1Aは、撮影台装置11及び撮影制御/画像処理装置12Aによって構成される。   FIG. 1 shows a mammography apparatus 1A of a second embodiment for imaging a breast of a patient O. The mammogram apparatus 1A includes an imaging table apparatus 11 and an imaging control / image processing apparatus 12A.

図4は、第2実施形態の乳房X線撮影装置1Aに備える撮影制御/画像処理装置12Aの構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an imaging control / image processing apparatus 12A provided in the mammography apparatus 1A of the second embodiment.

図4は、乳房X線撮影装置1Aに備える撮影制御/画像処理装置12Aを示す。撮影制御/画像処理装置12Aは、許容幅記憶装置41、入力装置42、表示装置43、スピーカ44、システム制御部45A、画像データ生成部46、画像データ記憶部47、画像処理部48、及び表示処理部49を備える。   FIG. 4 shows an imaging control / image processing apparatus 12A provided in the mammography apparatus 1A. The imaging control / image processing device 12A includes an allowable width storage device 41, an input device 42, a display device 43, a speaker 44, a system control unit 45A, an image data generation unit 46, an image data storage unit 47, an image processing unit 48, and a display. A processing unit 49 is provided.

図9は、第2実施形態の乳房X線撮影装置1Aに備える撮影制御/画像処理装置12Aの機能を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram illustrating functions of the imaging control / image processing apparatus 12A provided in the mammography apparatus 1A of the second embodiment.

撮影制御/画像処理装置12Aのシステム制御部45Aがプログラムを実行することによって、図9に示すように、システム制御部45Aは、検出値取得部51、撮影制御部52A、閾値設定部53、異常判断部54、異常報知制御部55A、異常付帯制御部56A、撮影期間設定部57、及び撮影終了制御部58として機能する。なお、システム制御部45Aの構成要素51乃至58の全部又は一部は、システム制御部45Aにハードウェアとして備えられるものであってもよい。   When the system control unit 45A of the imaging control / image processing apparatus 12A executes the program, as shown in FIG. 9, the system control unit 45A has a detection value acquisition unit 51, an imaging control unit 52A, a threshold setting unit 53, an abnormality. It functions as a determination unit 54, an abnormality notification control unit 55A, an abnormal incidental control unit 56A, a shooting period setting unit 57, and a shooting end control unit 58. Note that all or part of the components 51 to 58 of the system control unit 45A may be provided as hardware in the system control unit 45A.

図9に示す乳房X線撮影装置1Aにおいて、図5に示す乳房X線撮影装置1と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。   In the mammography apparatus 1A shown in FIG. 9, the same components as those in the mammography apparatus 1 shown in FIG.

撮影期間設定部57は、患者Oの乳房を撮影すべき予定の撮影期間を設定する機能を有する。   The imaging period setting unit 57 has a function of setting an imaging period scheduled to image the breast of the patient O.

撮影制御部52Aは、撮影台装置11を制御して、撮影開始から撮影期間設定部57によって設定された予定の撮影期間に基づく撮影終了までアーム部15をスタンド部16に対して固定したまま(非回転)患者Oの乳房に対してX線を照射させることで、撮影を行なわせる機能を有する。ここで、撮影開始は、異常判断項目、例えば乳房厚の検出値Hの所定値への到達、又は、入力装置42を介した撮影者からの指示によって決まる。また、撮影終了は、撮影開始からの予定の撮影期間の経過によって決まる。   The imaging control unit 52A controls the imaging platform device 11 and keeps the arm unit 15 fixed to the stand unit 16 from the start of imaging until the end of imaging based on the scheduled imaging period set by the imaging period setting unit 57 ( (Non-rotation) The patient O has a function of performing imaging by irradiating the breast of the patient O with X-rays. Here, the start of imaging is determined by an abnormality determination item, for example, reaching a predetermined value of the detection value H of the breast thickness, or by an instruction from the photographer via the input device 42. The end of shooting is determined by the elapse of a scheduled shooting period from the start of shooting.

なお、乳房X線撮影装置1Aでは、検出値の初期取得時点(撮影開始の時点、又は、撮影開始直後の時点)をT0と表現し、初期取得時点T0後の時点T1から最終の第N取得時点(予定の撮影期間に基づく撮影終了の時点、又は、予定の撮影期間に基づく撮影終了直前の時点)TNまでの検出値の第n取得時点をTn(Tn=T1,T2,…,TN)と表現する。また、乳房X線撮影装置1Aでは、圧迫力取得部51aによって取得される圧迫力の検出値Pのうち、初期取得時点T0で取得される圧迫力の検出値をP0と表現し、第n取得時点Tnで取得される圧迫圧の検出値をPn(Pn=P1,P2,…,PN)と表現する。さらに、乳房X線撮影装置1Aでは、乳房厚取得部51bによって取得される乳房厚の検出値Hのうち、初期取得時点T0で取得される乳房厚の検出値をH0と表現し、第n取得時点Tnで取得される乳房厚の検出値をHn(Hn=H1,H2,…,HN)と表現する。   In the mammography apparatus 1A, the initial acquisition time point of the detection value (the time point when the imaging starts or the time point immediately after the imaging start) is expressed as T0, and the final Nth acquisition from the time point T1 after the initial acquisition time point T0. Tn (Tn = T1, T2,..., TN) is the nth acquisition time point of the detected value up to the time point (time point at which shooting is finished based on the scheduled shooting period or time point just before shooting based on the scheduled shooting period). It expresses. Also, in the mammography apparatus 1A, among the detection values P of the compression force acquired by the compression force acquisition unit 51a, the detection value of the compression force acquired at the initial acquisition time T0 is expressed as P0, and the nth acquisition The detection value of the compression pressure acquired at time Tn is expressed as Pn (Pn = P1, P2,..., PN). Further, in the mammography apparatus 1A, among the detection values H of the breast thickness acquired by the breast thickness acquisition unit 51b, the detection value of the breast thickness acquired at the initial acquisition time T0 is expressed as H0, and the nth acquisition The detection value of the breast thickness acquired at time Tn is expressed as Hn (Hn = H1, H2,..., HN).

撮影終了制御部58は、異常判断部54によって第i取得時点Ti(Ti<TN)で変動異常があると判断された場合、第i取得時点Tiまでの実際の撮影期間(T0からTiまでの期間)の予定の撮影期間に対する割合が所定値(例えば、80%)以上であると判断するとき、撮影制御部52Aを制御してX線照射を終了させ、撮影を強制終了させる機能を有する。一方、撮影終了制御部58は、異常判断部54によって第i取得時点Tiで変動異常があると判断された場合、第i取得時点Tiまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値未満であるとき、撮影制御部52Aを制御して実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値に到達した第j取得時点Tj(Ti<Tj<TN)で撮影を強制終了させる。   When the abnormality determination unit 54 determines that there is a fluctuation abnormality at the i-th acquisition time point Ti (Ti <TN), the imaging end control unit 58 determines the actual shooting period (from T0 to Ti) until the i-th acquisition time point Ti. When it is determined that the ratio of the (period) to the scheduled imaging period is equal to or greater than a predetermined value (for example, 80%), the imaging control unit 52A is controlled to end the X-ray irradiation and to forcibly terminate imaging. On the other hand, when the abnormality determination unit 54 determines that there is a variation abnormality at the i-th acquisition time Ti, the shooting end control unit 58 has a predetermined ratio of the actual shooting period up to the i-th acquisition time Ti to the scheduled shooting period. When the value is less than the value, the shooting control unit 52A is controlled to forcibly end shooting at the j-th acquisition time Tj (Ti <Tj <TN) when the ratio of the actual shooting period to the scheduled shooting period reaches a predetermined value.

例えば、撮影期間設定部57によって予定の撮影期間が1秒間と設定されて撮影が開始されたが、撮影開始から0.1秒経過した時に乳房の変動異常が検出されたとする。ここでもし撮影を強制終了すれば、予定の撮影期間の1/10の線量しかX線照射していないため、S/N(signal to noise)の悪い画像が取得される。この画像は診断に使用できないため、0.1秒間の不要な被曝を患者Oに与えることになる。そこで、撮影終了制御部58は、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる場合に初めて、撮影を強制終了するものである。撮影を強制終了することで、画像のS/Nを確保し、かつ、診断に使用できる最低限の画像を取得することができる。   For example, it is assumed that the imaging period setting unit 57 sets the scheduled imaging period to 1 second and the imaging is started, but an abnormality in the breast is detected when 0.1 second has elapsed since the imaging was started. If the imaging is forcibly terminated, an X-ray irradiation is performed for only 1/10 of the scheduled imaging period, and an image with a poor S / N (signal to noise) is acquired. Since this image cannot be used for diagnosis, unnecessary exposure for 0.1 second is given to the patient O. Therefore, the photographing end control unit 58 forcibly terminates photographing only when the ratio of the actual photographing period to the scheduled photographing period is equal to or greater than a predetermined value. By forcibly terminating the shooting, the S / N of the image can be secured and the minimum image that can be used for diagnosis can be acquired.

図10は、第2実施形態の乳房X線撮影装置1Aにおける圧迫圧及び撮影の関係を示すタイムチャートである。   FIG. 10 is a time chart showing the relationship between compression pressure and imaging in the mammography apparatus 1A of the second embodiment.

図10に示すように、患者Oの乳房の圧迫が開始されると、圧迫力取得部51aによって取得される圧迫力の検出値Pが0から徐々に上昇する。   As shown in FIG. 10, when the compression of the breast of the patient O is started, the detection value P of the compression force acquired by the compression force acquisition unit 51a gradually increases from zero.

そして、乳房厚取得部51bによって取得された乳房厚の検出値Hの所定値への到達、又は、入力装置42を介した撮影者からの指示によって、初期取得時点T0と、その初期取得時点T0の圧迫圧の検出値P0とが決まる。初期取得時点T0が決まると、予定の撮影期間に基づく最終の第N取得時点TNが決まる。一方、圧迫圧の検出値P0が決まると、圧迫圧の検出値P0を中心として両側に許容幅pをもつ閾値P0±pが決まり、患者Pの乳房の撮影と共に第n取得時点Tnの圧迫圧の検出値Pnと閾値P0±pとの比較が開始される。   Then, the initial acquisition time T0 and the initial acquisition time T0 according to the arrival of the detection value H of the breast thickness acquired by the breast thickness acquisition unit 51b to a predetermined value or an instruction from the photographer via the input device 42. The detection value P0 of the compression pressure is determined. When the initial acquisition time T0 is determined, the final Nth acquisition time TN based on the scheduled shooting period is determined. On the other hand, when the detection value P0 of the compression pressure is determined, a threshold value P0 ± p having an allowable width p on both sides around the detection value P0 of the compression pressure is determined, and the compression pressure at the n-th acquisition time Tn together with the imaging of the breast of the patient P. The comparison between the detected value Pn and the threshold value P0 ± p is started.

図10では、最終の第N取得時点TN前のある第i取得時点Tiの圧迫圧の検出値Piが閾値P0+pを初めて超えるので、異常判断部54は、第i取得時点Tiで、患者Oの乳房に変動異常があると判断する。乳房に変動異常があると判断されると、撮影終了制御部58は、第i取得時点Tiまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上であると判断する場合、予定の撮影期間に基づく撮影終了(第N取得時点TN)を待たずにX線照射を終了させ、撮影を強制終了させる。   In FIG. 10, since the detection value Pi of the compression pressure at an i-th acquisition time Ti before the final N-th acquisition time TN exceeds the threshold value P0 + p for the first time, the abnormality determination unit 54 Judge that there is an abnormality in the breast. If it is determined that there is a variation abnormality in the breast, the imaging end control unit 58 determines that the ratio of the actual imaging period up to the i-th acquisition time Ti to the scheduled imaging period is greater than or equal to a predetermined value. X-ray irradiation is terminated without waiting for the end of imaging based on the imaging period (Nth acquisition time TN), and imaging is forcibly terminated.

図11は、第2実施形態の乳房X線撮影装置1Aにおける乳房厚及び撮影の関係を示すタイムチャートである。   FIG. 11 is a time chart showing the relationship between breast thickness and imaging in the mammography apparatus 1A of the second embodiment.

図11に示すように、患者Oの乳房の圧迫が開始されると、乳房厚取得部51bによって取得される乳房厚の検出値Hが徐々に下降する。   As shown in FIG. 11, when the compression of the breast of the patient O is started, the detection value H of the breast thickness acquired by the breast thickness acquisition unit 51b gradually decreases.

そして、初期取得時点T0が決まると、その初期取得時点T0の乳房厚の検出値H0とが決まる。乳房厚の検出値H0が決まると、乳房厚の検出値H0を中心として両側に許容幅hをもつ閾値H0±hが決まり、患者Pの乳房の撮影と共に第n取得時点Tnの乳房厚の検出値Hnと閾値H0±hとの比較が開始される。   When the initial acquisition time T0 is determined, the detection value H0 of the breast thickness at the initial acquisition time T0 is determined. When the detection value H0 of the breast thickness is determined, a threshold value H0 ± h having an allowable width h on both sides with respect to the detection value H0 of the breast thickness is determined, and the breast thickness at the nth acquisition time Tn is detected together with the imaging of the breast of the patient P. Comparison between the value Hn and the threshold value H0 ± h is started.

図11では、最終の第N取得終了の時点TN前のある時点Tiの乳房厚の検出値Hiが閾値H0+hを超えるので、異常判断部54は、第i時点Tiで、患者Oの乳房に変動異常があると判断する。乳房に変動異常があると判断されると、撮影終了制御部58は、第i取得時点Tiまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値未満である場合、撮影の強制終了の待機状態となり、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値に到達した時点Tjで、予定の撮影期間に基づく撮影終了(第N取得時点TN)を待たずにX線照射を終了させ、撮影を強制終了させる。   In FIG. 11, since the detection value Hi of the breast thickness at a certain time Ti before the time TN of the final Nth acquisition end exceeds the threshold value H0 + h, the abnormality determination unit 54 changes to the breast of the patient O at the ith time Ti. Judge that there is an abnormality. If it is determined that there is a variation abnormality in the breast, the imaging end control unit 58 determines that the imaging is forcibly terminated when the ratio of the actual imaging period up to the i-th acquisition time Ti to the scheduled imaging period is less than a predetermined value. At the time Tj when the ratio of the actual imaging period to the scheduled imaging period reaches a predetermined value, the X-ray irradiation is terminated without waiting for the imaging end based on the scheduled imaging period (Nth acquisition time TN). , Forcibly end shooting.

図9に示す異常報知制御部55Aは、撮影終了制御部58によって撮影が強制終了された場合、変動異常及び撮影の強制終了を装置外部に報知させる機能を有する。例えば、異常報知制御部55Aは、撮影終了制御部58によって撮影が強制終了された場合、撮影台装置11の報知ランプ29を制御して報知ランプ29を点灯又は点滅させることで、変動異常及び撮影の強制終了を乳房X線撮影装置1Aの外部、すなわち、撮影者や患者Oに報知する。また、異常報知制御部55Aは、撮影終了制御部58によって撮影が強制終了された場合、スピーカ44を制御してスピーカ44から音声を発せさせることで、変動異常及び撮影の強制終了を撮影者や患者Oに報知する。さらに、異常報知制御部55Aは、撮影終了制御部58によって撮影が強制終了された場合、表示処理部49を制御して撮影画像の表示画面の一部分を点灯又は点滅させることで、変動異常及び撮影の強制終了を撮影者や患者Oに報知する。   The abnormality notification control unit 55A illustrated in FIG. 9 has a function of informing the outside of the apparatus of a variation abnormality and forced termination of photographing when photographing is forcibly terminated by the photographing end control unit 58. For example, when the photographing end control unit 58 forcibly terminates the photographing, the abnormality notification control unit 55A controls the notification lamp 29 of the photographing stand device 11 to turn on or blink the notification lamp 29, thereby causing fluctuation abnormality and photographing. Is notified to the outside of the mammography apparatus 1A, that is, to the radiographer and the patient O. In addition, the abnormality notification control unit 55A controls the speaker 44 to emit a sound from the speaker 44 when the photographing end control unit 58 forcibly terminates the photographing. Inform patient O. Furthermore, when the photographing end control unit 58 forcibly terminates the photographing, the abnormality notification control unit 55A controls the display processing unit 49 so that a part of the display screen of the photographed image is turned on or blinked. Is notified to the photographer and the patient O.

異常付帯制御部56Aは、撮影終了制御部58によって撮影が強制終了された場合、撮影制御部52Aによる撮影によって取得される画像データに、変動異常及び撮影の強制終了の情報の情報を付帯させる機能を有する。画像データに変動異常の情報を付帯させることで、後に操作者が画像データに基づく画像表示を行なう場合に、その表示画像がぶれていることを操作者に提示できる。また、画像データに撮影の強制終了の情報を付帯させることで、後に操作者が画像データに基づく画像表示を行なう場合に、予定の撮影期間より少ない撮影時間で撮影が行なわれたことを操作者に提示できる。   The abnormal incidental control unit 56A is a function for attaching information of fluctuation abnormality and information about forced termination of photographing to image data acquired by photographing by the photographing control unit 52A when photographing is forcibly terminated by the photographing end control unit 58. Have By attaching the information of fluctuation abnormality to the image data, when the operator performs an image display based on the image data later, it can be shown to the operator that the display image is blurred. In addition, by adding information about forced termination of shooting to the image data, when the operator later displays an image based on the image data, the operator can confirm that shooting was performed with a shooting time shorter than the scheduled shooting period. Can be presented.

続いて、第2実施形態の乳房X線撮影装置1Aの動作について、図12に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the mammography apparatus 1A of the second embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.

図12に示す乳房X線撮影装置1Aの動作において、図8に示す乳房X線撮影装置1の動作と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。   In the operation of the mammography apparatus 1A shown in FIG. 12, the same steps as those of the mammography apparatus 1 shown in FIG.

圧迫板24による乳房圧迫の開始(ステップST2)に先立って、患者Oの乳房を撮影すべき予定の撮影期間を設定する(ステップST21)。   Prior to the start of breast compression by the compression plate 24 (step ST2), an imaging period for which the breast of the patient O is to be imaged is set (step ST21).

ステップST9の判断にてNO、すなわち、ある第i取得時点Tiの乳房厚の検出値Hiが閾値H0±hを超えると判断する場合、乳房X線撮影装置1Aは、第i取得時点Tiで、第i取得時点Tiまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上であるか否かを判断する(ステップST22)。ステップST22の判断にてYES、すなわち、第i取得時点Tiまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上であると判断する場合、乳房X線撮影装置1Aは、X線照射を終了することで、撮影を強制終了する(ステップST23)。さらに、乳房X線撮影装置1Aは、第i取得時点Tiで乳房に変動異常及び撮影の強制終了があったことを報知する(ステップST24)。   When the determination in step ST9 is NO, that is, when it is determined that the detection value Hi of the breast thickness at a certain i-th acquisition time Ti exceeds the threshold value H0 ± h, the mammography apparatus 1A determines that at the i-th acquisition time Ti, It is determined whether the ratio of the actual shooting period up to the i-th acquisition time Ti with respect to the scheduled shooting period is a predetermined value or more (step ST22). If YES in step ST22, that is, if it is determined that the ratio of the actual imaging period up to the i-th acquisition time Ti with respect to the scheduled imaging period is equal to or greater than a predetermined value, the mammography apparatus 1A performs X-ray irradiation. Is terminated forcibly (step ST23). Further, the mammography apparatus 1A notifies that there is a variation abnormality in the breast and the forced termination of imaging at the i-th acquisition time Ti (step ST24).

一方、ステップST22の判断にてNO、すなわち、第i取得時点Tiまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値未満であると判断する場合、乳房X線撮影装置1Aは、撮影の強制終了の待機状態となり、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる時点Tjに到達したか否かを判断する(ステップST25)。ステップST25の判断にてYES、すなわち、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる時点Tjに到達したと判断する場合、乳房X線撮影装置1Aは、X線照射を終了することで、撮影を強制終了する(ステップST23)。   On the other hand, when the determination in step ST22 is NO, that is, when it is determined that the ratio of the actual imaging period up to the i-th acquisition time Ti to the scheduled imaging period is less than a predetermined value, the mammography apparatus 1A performs imaging. It is determined whether or not it has reached a time point Tj at which the ratio of the actual shooting period to the scheduled shooting period is equal to or greater than a predetermined value (step ST25). If YES in step ST25, that is, if it is determined that the time Tj at which the ratio of the actual imaging period to the scheduled imaging period is equal to or greater than a predetermined value has been reached, the mammography apparatus 1A ends the X-ray irradiation. Thus, the photographing is forcibly terminated (step ST23).

一方、ステップST25の判断にてNO、すなわち、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる時点Tjに到達していないと判断する場合、乳房X線撮影装置1Aは、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる時点Tjに到達するまでステップST25の判断を繰り返す。   On the other hand, when the determination in step ST25 is NO, that is, when it is determined that the time Tj at which the ratio of the actual imaging period to the scheduled imaging period is not less than a predetermined value has been reached, the mammography apparatus 1A does not actually The determination in step ST25 is repeated until the time point Tj at which the ratio of the shooting period to the scheduled shooting period reaches a predetermined value or more is reached.

また、ステップST13又はST23によって患者Oの乳房の撮影が終了されると、乳房X線撮影装置1Aは、患者Oの乳房圧迫を解除する(ステップST26)。   Further, when imaging of the breast of the patient O is completed in step ST13 or ST23, the mammography apparatus 1A releases the breast compression of the patient O (step ST26).

以上のように、患者Oの乳房の変動異常を検出するまでステップST8乃至ST10の動作を繰り返すことで、乳房X線撮影装置1Aは、乳房厚の検出値Hnの取得と、乳房厚の検出値Hnと閾値H0±h1との比較とを継続する。   As described above, by repeating the operations of steps ST8 to ST10 until the abnormality in the breast of the patient O is detected, the mammography apparatus 1A acquires the detection value Hn of the breast thickness and the detection value of the breast thickness. The comparison between Hn and the threshold value H0 ± h1 is continued.

(第3実施形態)
図1は、第3実施形態の乳房X線撮影装置の全体の外観構成を示す斜視図である。図2は、図1に示す第3実施形態の乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す斜視図である。図3は、図1に示す第3実施形態の乳房X線撮影装置の一部の外観構成を示す側面図である。
(Third embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall appearance configuration of a mammography apparatus according to a third embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus of the third embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a side view showing an external configuration of a part of the mammography apparatus of the third embodiment shown in FIG.

図1は、患者Oの乳房を撮影する第3実施形態の乳房X線撮影装置1Bを示す。乳房X線撮影装置1Bは、撮影台装置11及び撮影制御/画像処理装置12Bによって構成される。   FIG. 1 shows a mammography apparatus 1B of a third embodiment for imaging a patient's O breast. The mammography apparatus 1B includes an imaging table apparatus 11 and an imaging control / image processing apparatus 12B.

図4は、第3実施形態の乳房X線撮影装置1Bに備える撮影制御/画像処理装置12Bの構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an imaging control / image processing apparatus 12B provided in the mammography apparatus 1B of the third embodiment.

図4は、乳房X線撮影装置1Bに備える撮影制御/画像処理装置12Bを示す。撮影制御/画像処理装置12Bは、許容幅記憶装置41、入力装置42、表示装置43、スピーカ44、システム制御部45B、画像データ生成部46、画像データ記憶部47、画像処理部48、及び表示処理部49を備える。   FIG. 4 shows an imaging control / image processing apparatus 12B provided in the mammography apparatus 1B. The photographing control / image processing device 12B includes an allowable width storage device 41, an input device 42, a display device 43, a speaker 44, a system control unit 45B, an image data generation unit 46, an image data storage unit 47, an image processing unit 48, and a display. A processing unit 49 is provided.

図13は、第3実施形態の乳房X線撮影装置1Bに備える撮影制御/画像処理装置12Bの機能を示すブロック図である。   FIG. 13 is a block diagram illustrating functions of an imaging control / image processing apparatus 12B provided in the mammography apparatus 1B of the third embodiment.

撮影制御/画像処理装置12Bのシステム制御部45Bがプログラムを実行することによって、図13に示すように、システム制御部45Bは、検出値取得部51、撮影制御部52B、閾値設定部53、異常判断部54、異常報知制御部55、及び異常付帯制御部56として機能する。なお、システム制御部45Bの構成要素51乃至56の全部又は一部は、システム制御部45Bにハードウェアとして備えられるものであってもよい。   When the system control unit 45B of the imaging control / image processing apparatus 12B executes the program, the system control unit 45B includes a detection value acquisition unit 51, an imaging control unit 52B, a threshold setting unit 53, an abnormality, as shown in FIG. It functions as a determination unit 54, an abnormality notification control unit 55, and an abnormal incidental control unit 56. Note that all or part of the components 51 to 56 of the system control unit 45B may be provided as hardware in the system control unit 45B.

図13に示す乳房X線撮影装置1Bにおいて、図5に示す乳房X線撮影装置1と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。   In the mammography apparatus 1B shown in FIG. 13, the same components as those in the mammography apparatus 1 shown in FIG.

撮影制御部52Bは、撮影台装置11を制御して、アーム部15をスタンド部16に対して回転させながら患者Oの乳房に対してX線を照射させることで、トモシンセシス撮影を行なわせる機能を有する。ここで、アーム部15の回転開始は、異常判断項目、例えば乳房厚の検出値Hの所定値への到達、又は、入力装置42を介した撮影者からの指示によって決まる。また、アーム部15の回転終了は、入力装置42を介した撮影者からの指示によって決まる。   The imaging control unit 52B controls the imaging table device 11 and irradiates the breast of the patient O with X-rays while rotating the arm unit 15 relative to the stand unit 16 to perform tomosynthesis imaging. Have. Here, the start of rotation of the arm unit 15 is determined by an abnormality determination item, for example, reaching a predetermined value of the detection value H of the breast thickness or an instruction from the photographer via the input device 42. Further, the end of the rotation of the arm unit 15 is determined by an instruction from the photographer via the input device 42.

なお、乳房X線撮影装置1Bでは、検出値の初期取得時点(アーム部15の回転開始の時点、又は、アーム部15の回転開始直後の時点)をT0と表現し、初期取得時点T0後の時点T1からの検出値の第n取得時点をTn(Tn=T1,T2,…)と表現する。また、乳房X線撮影装置1Bでは、圧迫力取得部51aによって取得される圧迫力の検出値Pのうち、初期取得時点T0で取得される圧迫力の検出値をP0と表現し、第n取得時点Tnで取得される圧迫圧の検出値をPn(Pn=P1,P2,…)と表現する。さらに、乳房X線撮影装置1Bでは、乳房厚取得部51bによって取得される乳房厚の検出値Hのうち、初期取得時点T0で取得される乳房厚の検出値をH0と表現し、第n取得時点Tnで取得される乳房厚の検出値をHn(Hn=H1,H2,…)と表現する。   In the mammography apparatus 1B, the initial acquisition time point of detection values (the time point when the rotation of the arm unit 15 starts or the time point immediately after the start of the rotation of the arm unit 15) is expressed as T0, and after the initial acquisition time point T0. The nth acquisition time point of the detected value from time point T1 is expressed as Tn (Tn = T1, T2,...). Further, in the mammography apparatus 1B, among the detection values P of the compression force acquired by the compression force acquisition unit 51a, the detection value of the compression force acquired at the initial acquisition time T0 is expressed as P0, and the nth acquisition The detection value of the compression pressure acquired at time Tn is expressed as Pn (Pn = P1, P2,...). Furthermore, in the mammography apparatus 1B, among the breast thickness detection values H acquired by the breast thickness acquisition unit 51b, the detection value of the breast thickness acquired at the initial acquisition time T0 is expressed as H0, and the nth acquisition. The detection value of the breast thickness acquired at time Tn is expressed as Hn (Hn = H1, H2,...).

図14は、トモシンセシス撮影を説明するための模式図である。   FIG. 14 is a schematic diagram for explaining tomosynthesis imaging.

図14は、アーム部15をスタンド部16に対して回転させながら患者Oの乳房に対して5方向からX線を照射させることで、トモシンセシス撮影を行なわせる場合を示すものである。トモシンセシス撮影を行なう場合、乳房X線撮影装置1Bの画像処理部48は、複数方向の撮影画像を合成して、任意の断面の画像を再構成する。   FIG. 14 shows a case where tomosynthesis imaging is performed by irradiating the breast of the patient O with X-rays from five directions while rotating the arm unit 15 with respect to the stand unit 16. When tomosynthesis imaging is performed, the image processing unit 48 of the mammography apparatus 1B combines the captured images in a plurality of directions to reconstruct an image of an arbitrary cross section.

図15は、第3実施形態の乳房X線撮影装置1Bにおける圧迫圧、乳房厚、アーム部15のX線照射、及び回転動の関係を示すタイムチャートである。   FIG. 15 is a time chart showing the relationship among compression pressure, breast thickness, X-ray irradiation of the arm unit 15, and rotational movement in the mammography apparatus 1B of the third embodiment.

図15に示すように、患者Oの乳房の圧迫が開始されると、圧迫力取得部51aによって取得される圧迫力の検出値Pが0から徐々に上昇する。また、患者Oの乳房の圧迫が開始されると、乳房厚取得部51bによって取得される乳房厚の検出値Hが徐々に下降する。   As shown in FIG. 15, when the compression of the breast of the patient O is started, the detection value P of the compression force acquired by the compression force acquisition unit 51a gradually increases from zero. Further, when the compression of the breast of the patient O is started, the detection value H of the breast thickness acquired by the breast thickness acquisition unit 51b gradually decreases.

そして、入力装置42を介した撮影者からのアーム部15の回転開始の指示によって、初期取得時点T0と、その初期取得時点T0の圧迫圧の検出値P0とが決まる。圧迫圧の検出値P0が決まると、圧迫圧の検出値P0を中心として両側に許容幅pをもつ閾値P0±pが決まり、アーム部15の回転と共に第n取得時点Tnの圧迫圧の検出値Pnと閾値P0±pとの比較が開始される。また、初期取得時点T0が決まると、その初期取得時点T0の乳房厚の検出値H0とが決まる。乳房厚の検出値H0が決まると、乳房厚の検出値H0を中心として両側に許容幅hをもつ閾値H0±hが決まり、アーム部15の回転と共に第n取得時点Tnの乳房厚の検出値Hnと閾値H0±hとの比較が開始される。   Then, the initial acquisition time T0 and the detection value P0 of the compression pressure at the initial acquisition time T0 are determined by the rotation start instruction of the arm unit 15 from the photographer via the input device 42. When the detection value P0 of the compression pressure is determined, a threshold value P0 ± p having an allowable width p on both sides with the detection value P0 of the compression pressure as a center is determined, and the detection value of the compression pressure at the nth acquisition time Tn as the arm portion 15 rotates. Comparison between Pn and the threshold value P0 ± p is started. When the initial acquisition time T0 is determined, the breast thickness detection value H0 at the initial acquisition time T0 is determined. When the detection value H0 of the breast thickness is determined, a threshold value H0 ± h having an allowable width h on both sides with respect to the detection value H0 of the breast thickness is determined, and the detection value of the breast thickness at the nth acquisition time Tn as the arm unit 15 rotates. Comparison between Hn and the threshold value H0 ± h is started.

アーム部15の回転の開始後、患者Oの乳房へのX線照射が開始され、トモシンセシス撮影が開始される。   After the rotation of the arm unit 15 starts, X-ray irradiation to the breast of the patient O is started, and tomosynthesis imaging is started.

図15では、第n取得時点Tnのうちのある第i取得時点Ti(図15中右側のTi)で圧迫圧の検出値Piが閾値P0+pを初めて超えるので、異常判断部54は、第i取得時点Tiで、患者Oの乳房に変動異常があると判断する。また、図15に示す乳房厚の検出値Hnの推移例では、第n取得時点Tnのうちのある第i取得時点Ti(図15中左側のTi)で乳房厚の検出値Hiが閾値H0+hを初めて超えるので、異常判断部54は、第i取得時点Tiで、患者Oの乳房に変動異常があると判断する。   In FIG. 15, the detected pressure Pi exceeds the threshold value P0 + p for the first time at an i-th acquisition time Ti (Ti on the right side in FIG. 15) among the n-th acquisition time points Tn. It is determined that there is a variation abnormality in the breast of patient O at time Ti. Further, in the transition example of the detection value Hn of the breast thickness shown in FIG. 15, the detection value Hi of the breast thickness has a threshold value H0 + h at an i-th acquisition time point Ti (Ti on the left side in FIG. 15) among the n-th acquisition time points Tn. Since this is exceeded for the first time, the abnormality determination unit 54 determines that there is a variation abnormality in the breast of the patient O at the i-th acquisition time Ti.

続いて、第3実施形態の乳房X線撮影装置1Bの動作について、図16に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the mammography apparatus 1B of the third embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.

図16に示す乳房X線撮影装置1Bの動作において、図8に示す乳房X線撮影装置1の動作と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。   In the operation of the mammography apparatus 1B shown in FIG. 16, the same steps as those of the mammography apparatus 1 shown in FIG.

ステップST4の判断にてYES、すなわち、撮影可能となったと判断する場合、乳房X線撮影装置1Bは、アーム部15のスタンド部16に対する回転を開始し(ステップST31)、圧迫板24によって圧迫された患者Oの乳房へのX線照射を開始する(ステップST32)。ステップST31,ST32によって、患者Oの乳房のトモシンセシス撮影が行なわれる。   If YES in step ST4, that is, if it is determined that imaging is possible, the mammography apparatus 1B starts rotating the arm unit 15 with respect to the stand unit 16 (step ST31) and is compressed by the compression plate 24. X-ray irradiation to the breast of the patient O is started (step ST32). By steps ST31 and ST32, tomosynthesis imaging of the breast of the patient O is performed.

ステップST10及びST12の判断にてYES、すなわち、撮影終了であると判断する場合、乳房X線撮影装置1Bは、患者Oの乳房へのX線照射を終了し(ステップST33)、アーム部15のスタンド部16に対する回転を終了させる(ステップST34)。ステップST33,ST34によって、患者Oの乳房のトモシンセシス撮影が終了する。次いで、乳房X線撮影装置1Bは、患者Oの乳房圧迫を解除する(ステップST14)。   When YES is determined in the determinations of steps ST10 and ST12, that is, when it is determined that the imaging is completed, the mammography apparatus 1B ends the X-ray irradiation to the breast of the patient O (step ST33). The rotation with respect to the stand unit 16 is terminated (step ST34). By steps ST33 and ST34, tomosynthesis imaging of the breast of patient O is completed. Next, the mammography apparatus 1B releases the breast compression of the patient O (step ST14).

本実施形態の乳房X線撮影装置1,1A,1Bによると、X線照射中の体動を分析することで、体動に起因する画像のぶれの有無を識別することができる。   According to the mammography apparatus 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B of the present embodiment, it is possible to identify the presence / absence of image blur due to body movement by analyzing the body movement during X-ray irradiation.

特に、本実施形態の乳房X線撮影装置1Aによると、X線照射中の体動によりぶれた不必要な画像が取得されることを回避することができ、患者Oへの不要被曝を低減できる。   In particular, according to the mammography apparatus 1A of the present embodiment, it is possible to avoid obtaining an unnecessary image blurred due to body movement during X-ray irradiation, and to reduce unnecessary exposure to the patient O. .

1,1A,1B 乳房X線撮影装置
11 撮影台装置
12,12A,12B 撮影制御/画像処理装置
15 アーム部
21 X線管
24 圧迫板
26 撮影台
29 報知ランプ
41 許容幅記憶装置
42 入力装置
43 表示装置
44 スピーカ
45,45A,45B システム制御部
51 検出値取得部
51a 圧迫力取得部
51b 乳房厚取得部
52,52A,52B 撮影制御部
53 閾値設定部
54 異常判断部
55,55A 異常報知制御部
56,56A 異常付帯制御部
57 撮影期間設定部
58 撮影終了制御部
1, 1A, 1B Mammography apparatus 11 Imaging table apparatus 12, 12A, 12B Imaging control / image processing apparatus 15 Arm unit 21 X-ray tube 24 Compression plate 26 Imaging table 29 Notification lamp 41 Allowable width storage device 42 Input device 43 Display device 44 Speaker 45, 45A, 45B System control unit 51 Detection value acquisition unit 51a Compression force acquisition unit 51b Breast thickness acquisition unit 52, 52A, 52B Imaging control unit 53 Threshold setting unit 54 Abnormality determination unit 55, 55A Abnormality notification control unit 56, 56A Abnormal incident control unit 57 Shooting period setting unit 58 Shooting end control unit

Claims (10)

X線を発生するX線発生手段と、
被検体としての乳房を挟んで前記X線発生手段に対向する位置に備えるX線検出手段と、
前記乳房を圧迫可能な圧迫手段と、
前記乳房に前記X線を照射させて撮影を行なうように前記X線発生手段、及び前記X線検出手段を制御する撮影制御手段と、
異常判断項目としての、前記圧迫手段による前記乳房への圧迫力と、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得手段と、
前記撮影中に取得された前記検出値に基づいて、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常を判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって前記変動異常と判断された場合、前記変動異常を報知する異常報知手段と、
を有することを特徴とする乳房X線撮影装置。
X-ray generation means for generating X-rays;
X-ray detection means provided at a position facing the X-ray generation means across a breast as a subject;
Compression means capable of compressing the breast;
Imaging control means for controlling the X-ray generation means and the X-ray detection means so as to perform imaging by irradiating the breast with the X-ray;
Detection value acquisition means for acquiring a detection value of at least one of the compression force applied to the breast by the compression means and the thickness of the breast compressed by the compression means as an abnormality determination item;
An abnormality determining means for determining an abnormality in fluctuation of the breast compressed by the compression means based on the detection value acquired during the imaging;
An abnormality notifying means for notifying the fluctuation abnormality when the abnormality determining means determines that the fluctuation abnormality;
A mammography apparatus characterized by comprising:
前記異常報知手段は、前記X線発生手段、前記X線検出手段、及び前記圧迫手段を備える撮影台装置に報知ランプとして設けられ、前記異常判断手段によって前記変動異常と判断された場合、点灯又は点滅することを特徴とする請求項1に記載の乳房X線撮影装置。 The abnormality notification means is provided as a notification lamp in an imaging table apparatus including the X-ray generation means, the X-ray detection means, and the compression means, and is turned on when the abnormality determination means determines that the fluctuation abnormality is present. The mammography apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is blinking. 前記異常報知手段は、前記異常判断手段によって前記変動異常と判断された場合、前記撮影制御手段を備える撮影制御装置の表示装置に前記変動異常を表示することを特徴とする請求項1に記載の乳房X線撮影装置。 The abnormality abnormality unit displays the variation abnormality on a display device of an imaging control device including the imaging control unit when the abnormality determining unit determines that the variation abnormality is present. Mammography equipment. 前記撮影制御手段による撮影によって取得される画像データに、前記変動異常の情報を付帯させる付帯制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の乳房X線撮影装置。 The breast X-ray according to any one of claims 1 to 3, further comprising incidental control means for attaching the information of the fluctuation abnormality to image data acquired by imaging by the imaging control means. Shooting device. 前記撮影制御手段は、前記X線発生手段及び前記X線検出手段を前記乳房周りに回転させながら前記X線を照射させることで、前記撮影としてのトモシンセシス撮影を行なうことを特徴とする請求項1乃至4に記載の乳房X線撮影装置。 The imaging control means performs tomosynthesis imaging as the imaging by irradiating the X-ray while rotating the X-ray generation means and the X-ray detection means around the breast. The mammography apparatus as described in thru | or 4. X線を発生するX線発生手段と、
被検体としての乳房を挟んで前記X線発生手段に対向する位置に備えるX線検出手段と、
前記乳房を圧迫可能な圧迫手段と、
予定撮影期間を予め設定する期間設定手段と、
撮影開始から前記予定照射期間に基づく撮影終了まで、前記乳房に前記X線を照射させて撮影を行なうように前記X線発生手段、及び前記X線検出手段を制御する撮影制御手段と、
異常判断項目としての、前記圧迫手段による前記乳房への圧迫力と、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得手段と、
前記撮影中に取得された前記検出値に基づいて、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常を判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって所定の取得時点で前記変動異常があると判断された場合、前記所定の取得時点までの実際の撮影期間の、前記予定撮影期間に対する割合が所定値以上であると判断するとき、前記撮影制御手段を制御して前記撮影を強制的に終了させる撮影終了制御手段と、
前記撮影終了制御手段によって前記撮影が強制的に終了された場合、前記変動異常及び前記撮影の強制終了を報知する異常報知手段と、
を有することを特徴とする乳房X線撮影装置。
X-ray generation means for generating X-rays;
X-ray detection means provided at a position facing the X-ray generation means across a breast as a subject;
Compression means capable of compressing the breast;
Period setting means for presetting the scheduled shooting period;
From the start of imaging to the end of imaging based on the scheduled irradiation period, the X-ray generation means and the imaging control means for controlling the X-ray detection means so as to perform imaging by irradiating the breast with the X-ray,
Detection value acquisition means for acquiring a detection value of at least one of the compression force applied to the breast by the compression means and the thickness of the breast compressed by the compression means as an abnormality determination item;
An abnormality determining means for determining an abnormality in fluctuation of the breast compressed by the compression means based on the detection value acquired during the imaging;
When it is determined by the abnormality determining means that the fluctuation abnormality is present at a predetermined acquisition time, it is determined that the ratio of the actual shooting period up to the predetermined acquisition time with respect to the scheduled shooting period is a predetermined value or more. Photographing end control means for controlling the photographing control means to forcibly end the photographing;
When the photographing is forcibly terminated by the photographing end control means, the abnormality notifying means for notifying the fluctuation abnormality and the forced termination of the photographing;
A mammography apparatus characterized by comprising:
前記異常報知手段は、前記X線発生手段、前記X線検出手段、及び前記圧迫手段を備える撮影台装置に報知ランプとして設けられ、前記撮影終了制御手段によって前記撮影が強制的に終了された場合、点灯又は点滅することを特徴とする請求項6に記載の乳房X線撮影装置。 The abnormality notifying unit is provided as a notification lamp in an imaging table apparatus including the X-ray generating unit, the X-ray detecting unit, and the compression unit, and the imaging is forcibly ended by the imaging end control unit The mammography apparatus according to claim 6, wherein the mammography apparatus is turned on or blinking. 前記異常報知手段は、前記撮影終了制御手段によって前記撮影が強制的に終了された場合、前記撮影制御手段を備える撮影制御装置の表示装置に前記変動異常及び前記撮影の強制終了を表示することを特徴とする請求項6に記載の乳房X線撮影装置。 The abnormality notifying unit displays the fluctuation abnormality and the forced termination of photographing on a display device of a photographing control apparatus including the photographing control unit when the photographing is forcibly terminated by the photographing end control unit. The mammography apparatus according to claim 6, wherein the apparatus is a mammogram. 前記撮影制御手段による撮影によって取得される画像データに、前記変動異常及び前記撮影の強制終了の情報を付帯させる付帯制御手段をさらに有することを特徴とする請求項6乃至8のうちいずれか一項に記載の乳房X線撮影装置。 9. The image processing apparatus according to claim 6, further comprising incidental control means for adding information about the fluctuation abnormality and the forced termination of photographing to image data acquired by photographing by the photographing control means. The mammography apparatus described in 1. 前記異常判断項目毎に異なる閾値を関連付けて記憶する記憶手段をさらに設け、
前記異常判断手段は、前記撮影前における前記異常判断項目に関連付けられる閾値を前記記憶手段から取得し、前記異常判断項目の検出値が前記閾値を超える場合、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常であると判断することを特徴とする請求項1乃至9のうちいずれか一項に記載の乳房X線撮影装置。
A storage means for storing a different threshold value in association with each abnormality determination item is further provided,
The abnormality determination unit obtains a threshold value associated with the abnormality determination item before the imaging from the storage unit, and when a detection value of the abnormality determination item exceeds the threshold value, the abnormality determination unit determines whether the breast is compressed by the compression unit. The mammography apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein it is determined that the fluctuation is abnormal.
JP2010124747A 2010-05-31 2010-05-31 Mammography apparatus Pending JP2011250842A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010124747A JP2011250842A (en) 2010-05-31 2010-05-31 Mammography apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010124747A JP2011250842A (en) 2010-05-31 2010-05-31 Mammography apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011250842A true JP2011250842A (en) 2011-12-15

Family

ID=45415322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010124747A Pending JP2011250842A (en) 2010-05-31 2010-05-31 Mammography apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011250842A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6027687B2 (en) * 2013-09-30 2016-11-16 富士フイルム株式会社 Breast thickness measuring apparatus and breast thickness measuring method
EP3263035A1 (en) * 2016-06-22 2018-01-03 Fujifilm Corporation Mammography apparatus, control device, mammography apparatus control method, and mammography apparatus control program
EP3229691A4 (en) * 2014-12-12 2018-06-20 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus
CN112704510A (en) * 2020-12-18 2021-04-27 上海联影医疗科技股份有限公司 Mammary gland X-ray imaging method and system
EP3668404A4 (en) * 2017-08-16 2021-05-05 Hologic, Inc. Techniques for breast imaging patient motion artifact compensation
US11064956B2 (en) 2017-08-11 2021-07-20 Hologic, Inc. Breast compression paddle having an inflatable jacket
US11617548B2 (en) 2004-11-26 2023-04-04 Hologic, Inc. Integrated multi-mode mammography/tomosynthesis x-ray system and method
US11622736B2 (en) 2020-01-24 2023-04-11 Hologic, Inc. Horizontally-displaceable foam breast compression paddle
US11633164B2 (en) 2016-11-08 2023-04-25 Hologic, Inc. Imaging with curved compression elements
US11672493B2 (en) 2017-08-11 2023-06-13 Hologic, Inc. Breast compression paddle with access corners
US11786191B2 (en) 2021-05-17 2023-10-17 Hologic, Inc. Contrast-enhanced tomosynthesis with a copper filter

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006034521A (en) * 2004-07-26 2006-02-09 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Medical image processor and medical image processing method
JP2007082907A (en) * 2005-09-26 2007-04-05 Canon Inc Apparatus and method for photographing image
JP2008110098A (en) * 2006-10-31 2008-05-15 Fujifilm Corp Radiation tomographic imaging apparatus
JP2009050686A (en) * 2007-07-27 2009-03-12 Fujifilm Corp Cassette and radiographic system
JP2009136390A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Toshiba Corp Breast x-ray photographic apparatus and breast compression program
US20090262887A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-22 Razvan Gabriel Iordache Mammography system and method for its operation
JP2010187917A (en) * 2009-02-18 2010-09-02 Fujifilm Corp Radiation image capturing apparatus and radiation image display device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006034521A (en) * 2004-07-26 2006-02-09 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Medical image processor and medical image processing method
JP2007082907A (en) * 2005-09-26 2007-04-05 Canon Inc Apparatus and method for photographing image
JP2008110098A (en) * 2006-10-31 2008-05-15 Fujifilm Corp Radiation tomographic imaging apparatus
JP2009050686A (en) * 2007-07-27 2009-03-12 Fujifilm Corp Cassette and radiographic system
JP2009136390A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Toshiba Corp Breast x-ray photographic apparatus and breast compression program
US20090262887A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-22 Razvan Gabriel Iordache Mammography system and method for its operation
JP2010187917A (en) * 2009-02-18 2010-09-02 Fujifilm Corp Radiation image capturing apparatus and radiation image display device

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11617548B2 (en) 2004-11-26 2023-04-04 Hologic, Inc. Integrated multi-mode mammography/tomosynthesis x-ray system and method
US9675277B2 (en) 2013-09-30 2017-06-13 Fujifilm Corporation Breast thickness measurement device and breast thickness measurement method
JP6027687B2 (en) * 2013-09-30 2016-11-16 富士フイルム株式会社 Breast thickness measuring apparatus and breast thickness measuring method
EP3229691A4 (en) * 2014-12-12 2018-06-20 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus
US10206644B2 (en) 2014-12-12 2019-02-19 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus
EP3263035A1 (en) * 2016-06-22 2018-01-03 Fujifilm Corporation Mammography apparatus, control device, mammography apparatus control method, and mammography apparatus control program
US11633164B2 (en) 2016-11-08 2023-04-25 Hologic, Inc. Imaging with curved compression elements
US11672493B2 (en) 2017-08-11 2023-06-13 Hologic, Inc. Breast compression paddle with access corners
US11064956B2 (en) 2017-08-11 2021-07-20 Hologic, Inc. Breast compression paddle having an inflatable jacket
US11419569B2 (en) 2017-08-16 2022-08-23 Hologic, Inc. Image quality compliance tool
EP3668404A4 (en) * 2017-08-16 2021-05-05 Hologic, Inc. Techniques for breast imaging patient motion artifact compensation
US11672500B2 (en) 2017-08-16 2023-06-13 Hologic, Inc. Image quality compliance tool
US11707244B2 (en) 2017-08-16 2023-07-25 Hologic, Inc. Techniques for breast imaging patient motion artifact compensation
US11622736B2 (en) 2020-01-24 2023-04-11 Hologic, Inc. Horizontally-displaceable foam breast compression paddle
CN112704510A (en) * 2020-12-18 2021-04-27 上海联影医疗科技股份有限公司 Mammary gland X-ray imaging method and system
US11786191B2 (en) 2021-05-17 2023-10-17 Hologic, Inc. Contrast-enhanced tomosynthesis with a copper filter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011250842A (en) Mammography apparatus
US7680247B2 (en) Combined image processing computer for medical diagnostics in the fields of radiography and fluoroscopy
US8983159B2 (en) Mammography apparatus, image processing apparatus, and image processing method
US9888899B2 (en) X-ray diagnostic apparatus
WO2014156796A1 (en) Radiographic device, radiographic method and radiographic control program
JP6381253B2 (en) Radiography equipment, tomography equipment
JP6552809B2 (en) Mammography unit
JP6608117B2 (en) Mammography apparatus, radiographic image capturing method, and radiographic image capturing program
JP2019180512A (en) Radiation image display device, radiographic system, and diagnostic method
JP2011206434A (en) Radiation image capturing apparatus
JP2010273834A (en) X-ray image diagnostic apparatus
JP5172301B2 (en) Mammography apparatus and breast compression program
JP2004208954A (en) Medical diagnostic imaging system
KR20160023484A (en) X ray apparatus and control method for x ray apparatus thereof
JP2010167134A (en) Mammographic system
JP6512144B2 (en) Radiography device
US11464474B2 (en) Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method
JP2006116038A (en) X-ray diagnostic apparatus and x-ray radiographing method
JP2010158298A (en) Tomographic image capturing apparatus and tomographic image capturing method
JP2022190807A (en) Dynamic state quality management device, dynamic state quality management program and dynamic state quality management method
JP5642927B2 (en) Mammography device
JP2021191389A (en) Processing device, operation method of processing device, and operation program of processing device
JP6553123B2 (en) X-ray diagnostic device
JP2017060559A (en) Mammography apparatus and mammography method
JP5424583B2 (en) X-ray image diagnostic apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20111209

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130424

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140305

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140422

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140819