JP2011250347A - Image reading apparatus, image forming apparatus, image processing method program and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、装置の電源ONにした直後、リセット解除前の早期の段階でセンサ基板を識別する処理を行うことができる画像読取装置、その画像読取装置を含む画像形成装置、その方法、該方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラムおよびそのプログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention provides an image reading apparatus capable of performing a process of identifying a sensor substrate at an early stage immediately after turning on the apparatus and before reset release, an image forming apparatus including the image reading apparatus, a method thereof, and the method The present invention relates to a computer-readable program for executing the program and a recording medium on which the program is recorded.
FAX装置、コピー機、MFP(Multi Function Peripheral)やデジタル複合機といった画像形成装置は、原稿画像を光電変換素子(CCD)で読み取り、読み取った画像のアナログデータをデジタルデータに変換して出力する画像読取装置を備えている。 An image forming apparatus such as a FAX apparatus, a copier, an MFP (Multi Function Peripheral), or a digital multifunction machine reads an original image with a photoelectric conversion element (CCD), converts analog data of the read image into digital data, and outputs the image. A reading device is provided.
ここで、図1に、画像読取装置を含む画像形成装置の構成例を示す。図1に示す画像形成装置は、本体100と、その本体100の上部に設置された画像読取装置200と、さらにその上に装着された自動原稿搬送装置(ADF)300とを含んで構成されている。本体100は、用紙を大量にストックし、給紙することができる大容量給紙装置400と、印刷された用紙を排出した後の処理を行う排紙後処理装置500とを備えている。 Here, FIG. 1 shows a configuration example of an image forming apparatus including an image reading apparatus. The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes a main body 100, an image reading device 200 installed on the upper portion of the main body 100, and an automatic document feeder (ADF) 300 mounted thereon. Yes. The main body 100 includes a large-capacity paper feeding device 400 that can stock and feed a large amount of paper, and a paper discharge post-processing device 500 that performs processing after the printed paper is discharged.
本体100は、画像を書き込む画像書き込み部110と、用紙に印刷する画像を形成し、用紙へ転写する作像部120と、転写された像を用紙に定着させる定着部130と、両面印刷を行う場合に用紙を反転させる両面搬送部140と、大容量給紙装置400から供給される用紙を作像部120へと給紙する給紙部150と、地面と平行な水平方向へピックアップされた用紙を、その水平方向に対し垂直な方向へ搬送する垂直搬送部160と、大容量給紙装置400以外からも用紙を供給することを可能にする手差し部170とを備えている。 The main body 100 performs double-sided printing, an image writing unit 110 that writes an image, an image forming unit 120 that forms an image to be printed on a sheet and transfers the image to the sheet, a fixing unit 130 that fixes the transferred image on the sheet. In this case, the double-sided conveyance unit 140 that reverses the sheet, the sheet feeding unit 150 that feeds the sheet supplied from the large-capacity sheet feeding device 400 to the image forming unit 120, and the sheet picked up in the horizontal direction parallel to the ground Are provided in a direction perpendicular to the horizontal direction, and a manual feed portion 170 that enables paper to be supplied from other than the large-capacity paper feeding device 400.
画像書き込み部110は、画像読取装置200で読み取った原稿の画像情報に基づき、発光源であるレーザダイオード(LD)を変調し、ポリゴンミラー、fθレンズ等の走査光学系により感光体ドラム121に対し、レーザ書き込みを行う。作像部120は、感光体ドラム121と、感光体ドラム121の外周に沿って設けられた現像ユニット122、転写ユニット123、クリーニングユニット124、帯電ユニットおよび除電ユニット等の既に知られた電子写真方式の作像要素から構成される。 The image writing unit 110 modulates a laser diode (LD), which is a light emission source, based on the image information of the original read by the image reading device 200, and is applied to the photosensitive drum 121 by a scanning optical system such as a polygon mirror and an fθ lens. Laser writing is performed. The image forming unit 120 includes a known electrophotographic system such as a photosensitive drum 121 and a developing unit 122, a transfer unit 123, a cleaning unit 124, a charging unit, and a charge eliminating unit provided along the outer periphery of the photosensitive drum 121. It is composed of image forming elements.
簡単に説明すると、感光体ドラム121は、帯電ユニットにより表面が帯電され、そこに画像書き込み部110からのレーザ光が照射され、レーザ書き込みが行われる。レーザ書き込みが行われた感光体ドラム121の表面には、静電荷が画像状に分布した状態の目に見えない潜像が形成されており、現像ユニット122が備えるトナーカートリッジからトナーを供給すると、帯電した感光体ドラム121の表面に付着し、目に見えるように顕像化される。顕像化された像は、トナーが載ったトナー像とされ、回転する感光体ドラム121へと供給される用紙へ転写ユニット123により転写される。 Briefly, the surface of the photosensitive drum 121 is charged by a charging unit, and laser light from the image writing unit 110 is irradiated thereon, and laser writing is performed. On the surface of the photosensitive drum 121 on which laser writing has been performed, an invisible latent image with an electrostatic charge distributed in an image shape is formed. When toner is supplied from a toner cartridge provided in the developing unit 122, It adheres to the surface of the charged photosensitive drum 121 and is visualized so as to be visible. The visualized image is a toner image on which toner is placed, and is transferred by the transfer unit 123 to a sheet supplied to the rotating photosensitive drum 121.
転写後の感光体ドラム121上には、トナーが残存している場合があり、感光体ドラム121の表面に付着したトナーを除去するために、感光体ドラム121を除電ユニットにより除電し、クリーニングユニット124によりトナーを除去する。これにより、次の書き込みを行うことが可能となる。 In some cases, toner remains on the photosensitive drum 121 after the transfer. In order to remove the toner adhering to the surface of the photosensitive drum 121, the photosensitive drum 121 is neutralized by the neutralizing unit, and the cleaning unit. The toner is removed by 124. As a result, the next writing can be performed.
定着部130は、転写ユニット123により用紙へ転写されたトナー像を熱および圧力を加えて定着させる。このため、定着部130は、加熱ユニットおよび加圧ローラを含んで構成することができる。 The fixing unit 130 fixes the toner image transferred onto the sheet by the transfer unit 123 by applying heat and pressure. Therefore, the fixing unit 130 can include a heating unit and a pressure roller.
両面搬送部140は、定着部130における用紙の搬送方向下流側に設けられ、用紙の搬送方向を、排紙後処理装置500側、あるいは両面印刷するために両面搬送部140側へ切り換えるための第1の切換爪141と、第1の切換爪141によって両面搬送部140側へ切り換えられた場合に、搬送された用紙を反転させる反転搬送路142と、反転した用紙を再度作像部120へ搬送する画像形成側搬送路143と、その反転した用紙を排紙後処理装置500側へ搬送する後処理側搬送路144と、画像形成側搬送路143と後処理側搬送路144との分岐箇所に設けられ、用紙の搬送方向を切り換えるための第2の切換爪145とを備えている。 The double-sided conveyance unit 140 is provided on the downstream side of the sheet conveyance direction in the fixing unit 130, and the sheet conveyance direction is switched to the paper discharge post-processing device 500 side or the double-sided conveyance unit 140 side for duplex printing. 1 switching claw 141 and a reverse conveyance path 142 for reversing the conveyed paper when the first switching claw 141 is switched to the double-sided conveyance unit 140 side, and conveying the reversed paper to the image forming unit 120 again. The image forming side conveying path 143 to be transferred, the post-processing side conveying path 144 for conveying the inverted paper to the paper discharge post-processing apparatus 500 side, and the branching point of the image forming side conveying path 143 and the post-processing side conveying path 144 And a second switching claw 145 for switching the paper transport direction.
給紙部150は、例えば、4段の給紙段からなり、それぞれにピックアップローラ、給紙ローラによって選択された給紙段に収納された用紙を引き出し、垂直搬送部160へ送る。垂直搬送部160は、各給紙段から供給された用紙を作像部120における用紙の搬送方向上流側直前に設けられたレジストローラ161を備えており、そのレジストローラ161まで用紙を搬送し、レジストローラ161が、感光体ドラム121上の顕像化された像の画像先端とタイミングを取って用紙を転写ユニット123へ給紙する。 The sheet feeding unit 150 is composed of, for example, four sheet feeding stages, and pulls out the sheets stored in the sheet feeding stages selected by the pickup roller and the sheet feeding roller, respectively, and sends them to the vertical conveyance unit 160. The vertical conveyance unit 160 includes a registration roller 161 provided immediately before the sheet feeding direction upstream of the sheet feeding direction in the image forming unit 120, and conveys the sheet to the registration roller 161. The registration roller 161 feeds the paper to the transfer unit 123 in time with the leading edge of the visualized image on the photosensitive drum 121.
手差し部170は、開閉自在な手差しトレイ171を備えていて、必要に応じて手差しトレイ171を開き、用紙を手差しトレイ171上に載置し、給紙を行う。この場合も、上記レジストローラ161により用紙の搬送タイミングが取られ、給紙される。 The manual feed unit 170 includes an openable and closable manual feed tray 171. The manual feed tray 171 is opened as necessary, and paper is placed on the manual feed tray 171 to feed paper. Also in this case, the sheet is fed by the registration roller 161 at the conveyance timing.
大容量給紙装置400は、同一サイズの用紙を大量にスタックして給紙する装置であり、用紙が消費されるにつれて底板402が上昇し、常にピックアップローラ401から用紙がピックアップされるように構成されている。なお、ピックアップローラ401によりピックアップされた用紙は、垂直搬送部160からレジストローラ161のニップまで搬送される。 The large-capacity paper feeding device 400 is a device that stacks and feeds a large amount of paper of the same size, and is configured so that the bottom plate 402 rises as the paper is consumed and the paper is always picked up from the pickup roller 401. Has been. Note that the sheet picked up by the pickup roller 401 is conveyed from the vertical conveyance unit 160 to the nip of the registration roller 161.
排紙後処理装置500は、パンチ、整合、ステープル、仕分け等の所定の処理を行う装置であり、これらの機能を実現するために、パンチ501、ステープルトレイ502、ステープラ503、シフトトレイ504を備えている。本体100から排紙された用紙は、後処理側搬送路144へ供給されると、排紙後処理装置500へ送られ、孔開けを行うように指示されている場合は、パンチ501へ送られ、用紙1枚ずつ孔開けが行われる。その後、特に処理を行うように指示されていない場合は、プルーフトレイ505へ排紙される。 The post-discharge processing apparatus 500 is an apparatus that performs predetermined processing such as punching, alignment, stapling, and sorting, and includes a punch 501, a staple tray 502, a stapler 503, and a shift tray 504 in order to realize these functions. ing. When the paper discharged from the main body 100 is supplied to the post-processing side conveyance path 144, it is sent to the paper discharge post-processing device 500, and when it is instructed to punch holes, it is sent to the punch 501. Then, perforation is performed for each sheet. After that, the paper is discharged to the proof tray 505 when no instruction is given to perform the processing.
ソート、スタック、仕分けを行うように指示されている場合は、それぞれシフトトレイ504に排紙させる。仕分けは、シフトトレイ504を、用紙の搬送方向に直交する方向、すなわち上記でいう垂直方向へ所定量往復動させることにより行うことができる。また、仕分けは、用紙搬送路において用紙を垂直方向へ移動させることにより行うことも可能である。 When instructed to perform sorting, stacking, and sorting, the sheets are discharged onto the shift tray 504, respectively. Sorting can be performed by reciprocating the shift tray 504 by a predetermined amount in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, that is, in the vertical direction as described above. The sorting can also be performed by moving the paper in the vertical direction on the paper transport path.
整合を行うように指示されている場合は、孔開けが行われた用紙あるいは孔開けされていない用紙が、下搬送路506へ送られ、ステープルトレイ504において後端フェンスで用紙の搬送方向と垂直方向の整合が行われ、ジョンガーフェンスで用紙の搬送方向と平行な水平方向の整合が行われる。ここで、ステープルを行うように指示されている場合、整合された用紙束の所定位置、例えば角部や中央2箇所等の所定位置がステープラ503によって綴じられ、放出ベルトによってシフトトレイ504へ排紙される。 When instructed to perform the alignment, the paper that has been perforated or the paper that has not been perforated is sent to the lower transport path 506 and is perpendicular to the transport direction of the paper at the trailing edge fence in the staple tray 504. Direction alignment is performed, and alignment in the horizontal direction parallel to the sheet conveyance direction is performed by the Jongar fence. Here, when instructed to perform stapling, a predetermined position of the aligned sheet bundle, for example, a predetermined position such as a corner portion or two central positions is bound by the stapler 503 and discharged to the shift tray 504 by the discharge belt. Is done.
また、下搬送路506には、プレスタック搬送路507が設けられており、搬送時に複数枚の用紙をスタックし、後処理中の本体100の画像形成動作の中断を回避することができるようにされている。 Further, a pre-stack conveyance path 507 is provided in the lower conveyance path 506 so that a plurality of sheets can be stacked at the time of conveyance so that interruption of the image forming operation of the main body 100 during post-processing can be avoided. Has been.
画像読取装置200は、ADF300によって搬送された原稿を載置する原稿台210と、原稿台210上の原稿を光学的にスキャンし、第1〜第3のミラーを経て結像レンズで結像された読み取り画像を読み取るCCD等を含んで構成されている。なお、CCDで読み取られた画像データは、図示しない画像処理回路へ送られ、その画像処理回路で画像処理が行われ、記憶装置に記憶される。その後、画像形成時に画像書き込み部110により記憶装置から読み出され、画像データに基づき変調し、レーザ書き込みが行われる。 The image reading apparatus 200 optically scans a document table 210 on which a document conveyed by the ADF 300 is placed and a document on the document table 210, and forms an image with an imaging lens through first to third mirrors. It includes a CCD for reading the read image. The image data read by the CCD is sent to an image processing circuit (not shown), and the image processing circuit performs image processing and stores it in a storage device. Thereafter, the image writing unit 110 reads the image from the storage device during image formation, modulates the image based on the image data, and performs laser writing.
ADF300は、両面原稿読み取り機能を有し、画像読取装置200の原稿台210設置面に開閉自在に取り付けられている。ADF300は、複数のローラを含んで構成され、原稿をそれらローラによりピックアップし、原稿台210上へ搬送する。 The ADF 300 has a double-sided document reading function and is attached to the surface of the document table 210 of the image reading apparatus 200 so as to be freely opened and closed. The ADF 300 includes a plurality of rollers, picks up a document with these rollers, and conveys the document onto the document table 210.
画像読取装置200における読み取り動作は、圧板読取時はキャリッジが副走査方向へ移動しながら原稿情報として原稿からの反射光を読み取り、この反射光を、レンズを介してCCD上に結像させ、CCDにおいて光電変換によりアナログ電気信号へ変換する。リフレクタは、スキャナランプからの光を反射し、原稿に当たるようにすることで、光量のプロファイルを調節する。得られたアナログ電気信号に対し、アナログ処理およびデジタル処理を施し、画像情報をデジタルデータとして読み取る。 In the reading operation of the image reading apparatus 200, when the pressure plate is read, the carriage moves in the sub-scanning direction, and the reflected light from the original is read as original information, and the reflected light is imaged on the CCD via the lens. In FIG. 2, it is converted into an analog electric signal by photoelectric conversion. The reflector reflects the light from the scanner lamp so that it strikes the document, thereby adjusting the light quantity profile. The obtained analog electric signal is subjected to analog processing and digital processing, and image information is read as digital data.
原稿の主走査分布を均一にするために、シェーディング補正を行うが、そのための白基準板の読み取りデータを、原稿を読み取る前に毎回読み取り、取得する。白基準板は、白レベルの目標値となる基準データを得るために設置されるものである。ADF300のシートスルー読み取り時は、原稿がシートスルー搬送ドラムによって読み取り面に送られてくる前にキャリッジが白基準板の真下の位置に移動し、その後、原稿読み取り位置へ移動し、原稿を読み取るようにされている。 In order to make the main scanning distribution of the original uniform, shading correction is performed. The reading data of the white reference plate for that purpose is read and acquired every time before the original is read. The white reference plate is installed to obtain reference data serving as a target value for the white level. When the ADF 300 performs sheet-through reading, the carriage moves to a position directly below the white reference plate before the document is sent to the reading surface by the sheet-through conveyance drum, and then moves to the document reading position to read the document. Has been.
図2を参照して、画像読取装置200が備えるセンサ基板および画像処理基板の構成と、画像データの処理の流れについて説明する。センサ基板220は、CCD221と、バッファ222と、アナログ処理手段と、電源生成手段227と、水晶振動子228と、信号発生手段229と、POR230とを含んで構成されている。このアナログ処理手段は、クランプ223と、S/H回路224と、PGA225と、A/Dコンバータ226とを含んで構成されている。 With reference to FIG. 2, the configuration of the sensor substrate and the image processing substrate provided in the image reading apparatus 200 and the flow of image data processing will be described. The sensor substrate 220 includes a CCD 221, a buffer 222, an analog processing unit, a power generation unit 227, a crystal resonator 228, a signal generation unit 229, and a POR 230. The analog processing means includes a clamp 223, an S / H circuit 224, a PGA 225, and an A / D converter 226.
CCD221で読み取った画像データは、アナログ電気信号であり、このアナログ信号の処理を行うために、バッファ222およびAC結合を介してアナログ処理手段へ送られる。バッファ222は、CCD221から送られてくるアナログ信号をバッファし、そのアナログ信号をラインクランプ動作させるためのクランプ223へ送る。ラインクランプ動作を行った後のアナログ信号をS/H回路224へ送り、サンプルホールド動作を行い、その動作後、PGA225へ送り、ゲイン調整を行い、A/Dコンバータ226によりデジタル信号へと変換される。AC結合は、直流分に重畳された小さな交流信号である測定信号を検出するために採用される。 The image data read by the CCD 221 is an analog electric signal, and is sent to the analog processing means via the buffer 222 and the AC coupling in order to process the analog signal. The buffer 222 buffers the analog signal sent from the CCD 221 and sends the analog signal to the clamp 223 for performing a line clamp operation. The analog signal after performing the line clamp operation is sent to the S / H circuit 224, the sample hold operation is performed, and then the operation is sent to the PGA 225, the gain adjustment is performed, and the digital signal is converted by the A / D converter 226. The AC coupling is employed to detect a measurement signal that is a small AC signal superimposed on the DC component.
具体的には、S/H回路224は、A/Dコンバータ226がデジタルデータ(画像データ)へ変換する作業を行っている間、A/Dコンバータ226へ入る電圧が変化しないように、変化するアナログ信号の瞬時値を維持する。そして、CCD221から出力されたアナログ画像信号から振幅の情報を取り出す。PGA225は、S/H回路224において取り出された振幅の情報を受け取り、A/Dコンバータ226のダイナミックレンジを有効活用するためにゲイン調整し、適切なレベルに増幅した後、A/Dコンバータ226へ送る。 Specifically, the S / H circuit 224 changes so that the voltage applied to the A / D converter 226 does not change while the A / D converter 226 performs the conversion to digital data (image data). Maintains the instantaneous value of the analog signal. Then, amplitude information is extracted from the analog image signal output from the CCD 221. The PGA 225 receives the amplitude information extracted by the S / H circuit 224, adjusts the gain to effectively use the dynamic range of the A / D converter 226, amplifies it to an appropriate level, and then sends it to the A / D converter 226. send.
電源生成手段227は、画像読取装置200用電源から、センサ基板220内へ供給する所定の電源電圧を生成して出力する。水晶振動子228は、電圧が印加されて源振クロックを生成し、信号発生手段229へ送る。POR(パワーオンリセット)230は、電源ONにされた時に内部回路をすべて初期状態にするためにリセット信号を生成し、信号発生手段229へ送る。信号発生手段229は、周波数をm倍に変換し、逓倍クロックをA/Dコンバータ226へ与える。また、信号発生手段229は、画像処理手段242が画像データを受け取るタイミングをとることができるように同期信号(L_SYNC)を、画像処理手段242へ与え、また、制御手段241との間で通信信号のやりとりを行う。 The power generation unit 227 generates and outputs a predetermined power supply voltage supplied into the sensor substrate 220 from the power supply for the image reading apparatus 200. The crystal resonator 228 generates a source oscillation clock by applying a voltage, and sends it to the signal generation means 229. A POR (power-on reset) 230 generates a reset signal to send all the internal circuits to an initial state when the power is turned on, and sends the reset signal to the signal generator 229. The signal generating means 229 converts the frequency to m times and supplies the multiplied clock to the A / D converter 226. Further, the signal generating means 229 gives a synchronization signal (L_SYNC) to the image processing means 242 so that the image processing means 242 can take the timing for receiving the image data, and a communication signal with the control means 241. Exchange.
画像処理基板240は、上記の制御手段241と、画像処理手段242とを含んで構成される。制御手段241は、画像読取装置200用電源を受けて駆動し、信号発生手段229との間で通信を行い、また、画像処理手段242へ通信信号を送り、一連の画像処理を画像処理手段242に実行させる。 The image processing board 240 includes the control means 241 and the image processing means 242 described above. The control unit 241 is driven by receiving the power supply for the image reading apparatus 200, communicates with the signal generation unit 229, sends a communication signal to the image processing unit 242, and performs a series of image processing on the image processing unit 242. To run.
画像処理基板240は、センサ基板220のA/Dコンバータ226から原稿の画像データを受信するが、その画像データは、そのままNビットのパラレルで伝送されるか、ノイズ低減等の目的からLVDS方式(低電圧差動伝送)によりセンサ基板220の図示しないドライバから伝送され、画像処理基板240が備えるレシーバがそれを受信する。画像処理基板240は、専用の画像処理IC(例えばASIC)を使用して、伝送された画像データのレベル検出、シェーディング補正等、種々の画像処理を実行し、処理後のデータを画像書き込み部110へ送る。 The image processing board 240 receives the image data of the original from the A / D converter 226 of the sensor board 220, but the image data is transmitted as it is in N-bit parallel or LVDS ( Low-voltage differential transmission) is transmitted from a driver (not shown) of the sensor board 220, and a receiver included in the image processing board 240 receives it. The image processing board 240 uses a dedicated image processing IC (for example, ASIC) to execute various image processing such as level detection and shading correction of transmitted image data, and the processed data is stored in the image writing unit 110. Send to.
画像データのレベル確認は、制御手段241が、画像処理手段242が備えるレジスタへアクセスすることにより、外部から入力されるライン同期信号の期間内の画像データ群の最大値や最小値、平均値等を知ることができる。なお、画像データの画像レベルは、白基準板を使用して行われるゲイン調整等で使用される。 The level check of the image data is performed by the control unit 241 accessing a register included in the image processing unit 242 so that the maximum value, the minimum value, the average value, etc. of the image data group within the period of the line synchronization signal input from the outside. Can know. The image level of the image data is used for gain adjustment performed using a white reference plate.
外部から入力されているライン同期信号の期間内の画像データ群は、例として図3で示されるようなものとなる。図3は、横軸に1ライン期間を示し、縦軸に画像レベルを示す。この1ライン内の画像データに対して画像処理ICのレベル検出機能を用いて1ライン内の画像データの最大値、最小値、平均値を求めることができる。 The image data group within the period of the line synchronization signal input from the outside is as shown in FIG. 3 as an example. FIG. 3 shows one line period on the horizontal axis and the image level on the vertical axis. The maximum value, the minimum value, and the average value of the image data in one line can be obtained from the image data in one line by using the level detection function of the image processing IC.
センサ基板220は、性能、処理速度、仕様等により機種に応じて作り分けがなされるが、画像読取装置200や画像形成装置の検査工程等で、異なった機種のセンサ基板が誤って搭載された場合、ソフトウェアにより制御手段241からの通信で、電源ONにした時に自動的に検出することができるように、機種毎にセンサ基板220にID情報が付加されている。ID情報は、センサ基板220を識別するためのレジスタ等で読み込むことができる電子的な識別情報である。例えば、機種A=「100」や機種B=「150」等の数値としてID情報を用いることができる。 The sensor substrate 220 is made according to the model depending on the performance, processing speed, specifications, etc., but a different type of sensor substrate was mistakenly mounted in the inspection process of the image reading apparatus 200 or the image forming apparatus. In this case, ID information is added to the sensor board 220 for each model so that the software can automatically detect when the power is turned on by communication from the control means 241. The ID information is electronic identification information that can be read by a register or the like for identifying the sensor substrate 220. For example, ID information can be used as a numerical value such as model A = “100” or model B = “150”.
このID情報は、そのほか、開発工数の削減により、異なった機種でも共通のソフトウェアを使用する場合に、センサ基板を識別してそのセンサ基板220の設定や処理等を分岐させるために使用することができる。 In addition to this, the ID information can be used to identify the sensor board and branch the setting and processing of the sensor board 220 when common software is used for different models by reducing development man-hours. it can.
従来行われているこのセンサ基板220を識別する処理を、図4および図5を参照して説明する。この処理は、ステップ400で電源ONにより開始し、ステップ405で各基板の電源がある所定の電圧以上になったかを確認し、なった場合に立ち上がったことを示すことから、ステップ410へ進む。なっていない場合は、再びステップ405の判断を行う。ステップ410では、センサ基板220のリセットが解除し、信号発生手段229から画像読み取りに使用されるCCD221を駆動するための駆動信号やゲート信号等が出力され、信号発生手段229と制御手段241との間の通信が可能になる。そして、制御手段241がセンサ基板220への処理を開始する。 A conventional process for identifying the sensor substrate 220 will be described with reference to FIGS. This process starts when the power is turned on in step 400, and in step 405, it is confirmed whether the power supply of each substrate has become a predetermined voltage or higher. If not, the determination in step 405 is performed again. In step 410, the reset of the sensor substrate 220 is released, and a drive signal, a gate signal, and the like for driving the CCD 221 used for image reading are output from the signal generation unit 229, and the signal generation unit 229 and the control unit 241 Communication between them becomes possible. Then, the control unit 241 starts processing on the sensor substrate 220.
ステップ415において、リセット解除直後に一度、リセット解除確認を行う。リセットが解除されていなければ、ステップ440へ進み、リトライ等を行った上で通信エラーあるいは電源エラーを検出し、それをユーザやサービスに対し通知する。一方、解除されていれば、ステップ420へ進み、まず、ソフトリセット処理を行う。その後、ステップ425で所定時間待機し、ステップ430でソフトリセットを解除する。 In step 415, the reset release confirmation is performed once immediately after the reset release. If the reset has not been released, the process proceeds to step 440, and after retrying, a communication error or a power supply error is detected and notified to the user or service. On the other hand, if released, the process proceeds to step 420, and first, soft reset processing is performed. Thereafter, the process waits for a predetermined time in step 425, and the soft reset is canceled in step 430.
次に、ステップ435で、各デバイスの初期化を確認するために通信を行い、初期化が完了したかどうかを確認する。完了していない場合は、ステップ445へ進み、リトライ等を行った上でリセットエラーを検出し、それをユーザやサービスに対し通知する。初期化確認でもレジスタ値が初期値に戻っていない場合があり、この場合もエラーとすべきだからである。 Next, in step 435, communication is performed to confirm the initialization of each device, and it is confirmed whether or not the initialization is completed. If not completed, the process proceeds to step 445, where a retry error is detected, a reset error is detected, and this is notified to the user and service. This is because there is a case where the register value does not return to the initial value even in the initialization confirmation.
一方、完了している場合は、ステップ450へ進み、制御手段241からセンサ基板220へリードコマンドを送信し、メモリやデバイスの端子状態等で決められたセンサ基板220のID情報を読み出し、予め登録された値と比較し、同じであれば正しい接続と判断し、ステップ460でこの処理を終了する。一方、異なる値であれば接続が正しくないことから、ステップ455へ進み、IDエラーを検出し、それをユーザやサービスに対し通知する。通知した後は、後段の処理を行うことなく、ステップ460で処理を終了する。 On the other hand, if it is completed, the process proceeds to step 450, where a read command is transmitted from the control means 241 to the sensor substrate 220, and the ID information of the sensor substrate 220 determined by the memory, device terminal state, etc. is read and registered in advance. If they are the same, it is determined that the connection is correct, and the processing is terminated at step 460. On the other hand, if the values are different, the connection is not correct, so the process proceeds to step 455 where an ID error is detected and notified to the user or service. After the notification, the process ends at step 460 without performing the subsequent process.
センサ基板220上のメモリの値やデバイスの端子状態を機種毎に変えておくことにより、機種毎にセンサ基板220のID情報を個別に設定することができ、センサ基板220を動作速度の異なる他の機種でも使用し、動作速度の切り替えをさせる際、このID情報により識別し、その後の処理を分岐させることができる。 By changing the value of the memory on the sensor substrate 220 and the terminal state of the device for each model, the ID information of the sensor substrate 220 can be individually set for each model. When the operation speed is switched, it is identified by this ID information, and the subsequent processing can be branched.
こういったセンサ基板220のID情報を読み取り、センサ基板220の識別を行う技術として、例えば、電源がONにされた場合、通信部を通じて画像読取部の搭載基板に格納されたID情報を取得し、取得したID情報に応じて入力速度や出力速度に対応した周波数クロック信号を生成して入力インタフェース部、出力インタフェース部へ出力することで、画像読取部や搭載基板が異なる場合であっても、画像処理部を共通化して、コストを低減させるものがある(特許文献1参照)。 As a technology for reading the ID information of the sensor substrate 220 and identifying the sensor substrate 220, for example, when the power is turned on, the ID information stored in the mounting substrate of the image reading unit is acquired through the communication unit. By generating a frequency clock signal corresponding to the input speed and output speed according to the acquired ID information and outputting it to the input interface unit and the output interface unit, even when the image reading unit and the mounting board are different, Some image processing units are shared to reduce costs (see Patent Document 1).
この技術では、ID情報に応じて処理を変えたり、不適合なID情報である場合は、エラーを返すことを特徴としている。 This technique is characterized in that the processing is changed according to the ID information, or an error is returned if the ID information is incompatible.
上記のように通信を介してセンサ基板のID情報を取得し、予め登録されている値と同じであるか否かを確認する場合、リセット解除確認、各種デバイスの初期化確認、待機処理を優先的に行ってから初めて制御手段がID情報の読み取りを行うので、それまでに時間がかかるという問題がある。 When acquiring ID information of the sensor board via communication as described above and checking whether it is the same as a pre-registered value, priority is given to reset release confirmation, initialization confirmation of various devices, and standby processing. Since the control means reads the ID information for the first time after it has been performed, there is a problem that it takes time.
また、通信線が断線している場合等、通信不能である場合はそのセンサ基板のID情報を読み取ることができないことから、ID情報の合否を判断することができない。 In addition, when communication is not possible, such as when the communication line is disconnected, the ID information of the sensor board cannot be read, and therefore it cannot be determined whether the ID information is acceptable.
さらに、ID情報によって処理を分岐させる場合は、ID情報を分けていてもリセット解除後からID情報によりセンサ基板を識別するID識別処理が完了するまでの一連の処理やウェイトは同じであり、ID情報によってはこの一連の処理やウェイトがセンサ基板の仕様や動作速度に不適当な場合にはこの間においてセンサ基板の誤動作や誤調整を起こす可能性がある。 Furthermore, when the process is branched according to the ID information, the series of processes and weights from the reset release to the completion of the ID identification process for identifying the sensor substrate by the ID information are the same even if the ID information is divided. Depending on the information, if this series of processes and weights are inappropriate for the specifications and operating speed of the sensor board, the sensor board may malfunction or be adjusted during this time.
そこで、電源がONにされた後、リセット解除前の早期の段階でID識別処理を行うことができる方法や装置の提供が望まれていた。 Therefore, it has been desired to provide a method and apparatus capable of performing ID identification processing at an early stage after the power is turned on and before reset release.
本発明は、上記課題に鑑み、原稿を読み取り、画像データとして出力する画像読取手段と、前記画像読取手段から出力された前記画像データに対し画像処理を行う画像処理手段と、前記画像読取手段および前記画像処理手段と通信を行い、当該画像読取手段および当該画像処理手段が行う処理を制御する制御手段とを含む画像読取装置であって、前記画像読取手段は、当該画像読取手段を識別するための識別情報を前記画像処理手段へ入力する情報入力手段を含み、前記制御手段は、前記画像読取装置への電源供給が開始されたことに応答して、前記画像処理手段に対し当該画像処理手段へ入力される前記識別情報の取得を要求し、前記画像処理手段から取得した前記識別情報と予め登録された識別情報とが同じであるか否かを判定し、同じである場合に、前記電源供給に伴い起動し、リセット状態の前記画像読取手段へリセットを解除するための信号を送信する構成とされる。 In view of the above problems, the present invention provides an image reading unit that reads a document and outputs it as image data, an image processing unit that performs image processing on the image data output from the image reading unit, and the image reading unit, An image reading apparatus that communicates with the image processing unit and includes the image reading unit and a control unit that controls processing performed by the image processing unit, wherein the image reading unit identifies the image reading unit Information input means for inputting the identification information to the image processing means, and the control means responds to the start of power supply to the image reading device with respect to the image processing means. Requesting acquisition of the identification information inputted to the image processing unit, determining whether the identification information acquired from the image processing means is the same as the previously registered identification information, and the same In some cases, start with the power supply, is configured to transmit a signal for releasing the reset to said image reading means in a reset state.
PORを採用せず、制御手段が、検出された画像レベルからID情報を取得し、そのID情報に基づいてID識別処理を実行し、その後、画像読取手段へリセットを解除するための信号を送信するように構成されるため、電源がONにされた後、リセット解除前の早期の段階でID識別処理を行うことができる。 Without adopting POR, the control means acquires ID information from the detected image level, executes ID identification processing based on the ID information, and then transmits a signal for releasing the reset to the image reading means Therefore, after the power is turned on, the ID identification process can be performed at an early stage before reset release.
前記画像読取手段は、前記画像処理手段へ前記画像データを出力するための出力部を備え、前記出力部が複数のビット線を含み、前記情報入力手段は、各前記ビット線に接続されるプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を含み、前記識別情報は、前記各ビット線に接続される前記プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗により設定されることを特徴とする。このような構成を採用することで、電源投入後で、かつリセット解除前にID情報を読み出し、取得することができる。 The image reading unit includes an output unit for outputting the image data to the image processing unit, the output unit includes a plurality of bit lines, and the information input unit is connected to each bit line. The identification information includes an up resistor or a pull-down resistor, and the identification information is set by the pull-up resistor or the pull-down resistor connected to each bit line. By adopting such a configuration, it is possible to read and acquire ID information after power-on and before reset release.
画像読取手段は、センサ基板に実装され、画像読取手段を構成するアナログ信号処理手段やA/D変換手段、LVDSドライバ等が1つのICに集約され、デジタルデータの各ビットが外部に出力できない場合がありうる。このような場合、各ビット線にプルアップ抵抗やプルダウン抵抗をセンサ基板上で接続することはできない。そこで、そのICの外部端子の状態によってリセット時の画像データ出力を決めることができる。 When the image reading means is mounted on the sensor board and the analog signal processing means, A / D conversion means, LVDS driver, etc. constituting the image reading means are integrated into one IC, and each bit of the digital data cannot be output to the outside There can be. In such a case, a pull-up resistor or a pull-down resistor cannot be connected to each bit line on the sensor substrate. Therefore, output of image data at the time of reset can be determined according to the state of the external terminal of the IC.
このため、画像読取手段は、複数の端子を備える集積回路(IC)を含んで構成されていて、前記画像読取装置は、前記複数の端子の状態に応じてリセット時の画像データ出力の出力値を切り替えるレベル切替手段をさらに備えることができる。 Therefore, the image reading means includes an integrated circuit (IC) having a plurality of terminals, and the image reading device outputs an output value of image data output at the time of reset according to the state of the plurality of terminals. Level switching means for switching between can be further provided.
前記識別情報が同じであるか否かは、前記画像読取手段から出力され前記画像処理手段へ入力される出力値が、予め登録された識別情報に対応する出力値と同じであるか否かにより判定することができる。センサ基板のID情報は、複数のビット線に付加されていることから、既存の画像処理手段に複数のビット線からの出力値が入力され、その出力値によりIDを識別することにより、既存のシステムでID識別処理を行うことができ、また、ID識別処理に用いるセンサ基板への通信が不要となる。 Whether or not the identification information is the same depends on whether or not the output value output from the image reading unit and input to the image processing unit is the same as the output value corresponding to the previously registered identification information. Can be determined. Since the ID information of the sensor substrate is added to the plurality of bit lines, the output values from the plurality of bit lines are input to the existing image processing means, and the ID is identified by the output values, so that the existing information is identified. ID identification processing can be performed by the system, and communication with a sensor substrate used for ID identification processing is not required.
前記制御手段は、前記画像処理手段へ入力される出力値と予め登録された識別情報に対応する出力値とが同じであるか否かを複数回判定し、当該複数回判定した結果に応じて、前記リセットを解除するための信号を送信するか、エラーを通知するかの判断を行うことができる。センサ基板に電源がまだ立ち上がっていない状態や瞬間的なノイズ等で、制御手段がID識別処理を開始しても誤検知しないようにすることが可能となる。 The control means determines whether or not the output value input to the image processing means is the same as the output value corresponding to the pre-registered identification information, and according to the result of the determination a plurality of times. It is possible to determine whether to transmit a signal for canceling the reset or to notify an error. It is possible to prevent erroneous detection even when the control means starts the ID identification process due to a state in which the power source has not yet started up on the sensor substrate or instantaneous noise.
前記制御手段は、予め指定された回数の判定を行い、当該回数すべてにおいて前記出力値として0を取得した場合、電源供給エラーと判定することができる。また、前記回数の判定の結果、連続して同じ出力値を取得しているが、予め登録された識別情報に対応する出力値とは異なる場合は、IDエラーと判定することができる。前記回数の判定の結果、連続して同じ出力値を取得し、かつ予め登録された識別情報に対応する出力値と同じである場合は、前記リセットを解除するための信号を送信することができる。このように制御手段が、ID情報が正しいと判断した後にリセット解除を行うことで、ID識別までの誤動作を防止することができる。 The control means determines the number of times designated in advance, and can determine that a power supply error has occurred when 0 is acquired as the output value for all the times. In addition, as a result of the determination of the number of times, the same output value is continuously acquired. However, if the output value is different from the output value corresponding to the previously registered identification information, it can be determined as an ID error. As a result of the determination of the number of times, a signal for canceling the reset can be transmitted when the same output value is obtained continuously and is the same as the output value corresponding to the identification information registered in advance. . As described above, the control unit performs reset cancellation after determining that the ID information is correct, thereby preventing malfunction until ID identification.
本発明では、画像読取装置のほか、画像読取装置を含む画像形成装置を提供することができ、また、画像読取装置により実行される上記のセンサ基板の識別処理を含む画像処理方法や、その方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラム、さらには、そのプログラムが記録された記録媒体を提供することも可能である。 In the present invention, in addition to the image reading apparatus, an image forming apparatus including the image reading apparatus can be provided, and an image processing method including the above-described sensor substrate identification process executed by the image reading apparatus, and the method thereof It is also possible to provide a computer-readable program for executing the above and a recording medium on which the program is recorded.
本発明の画像読取装置は、図1および図2に示した従来装置の構成と同様、センサ基板220と、画像処理基板240とを備えるが、センサ基板220のリセットを制御するリセット信号(XRESET)を出力するPOR230は備えておらず、制御手段241からリセット信号を出力するように構成される。その構成例を、図6に示す。 The image reading apparatus of the present invention includes a sensor board 220 and an image processing board 240 as in the configuration of the conventional apparatus shown in FIGS. 1 and 2, but a reset signal (XRESET) for controlling resetting of the sensor board 220. Is not provided, and is configured to output a reset signal from the control means 241. An example of the configuration is shown in FIG.
センサ基板220は、従来装置の構成と同様、CCD221、バッファ222、クランプ223、S/H回路224、PGA225、A/Dコンバータ226、電源生成手段227、水晶振動子228、信号発生手段229を備えていて、画像読取手段として機能するものである。これらが行う処理については従来装置と同様であるので、その説明は省略する。この画像読取装置は、センサ基板220においてリセットを解除するためのリセット信号を出力しないので、従来装置のようにPOR230は備えていない。 The sensor substrate 220 includes a CCD 221, a buffer 222, a clamp 223, an S / H circuit 224, a PGA 225, an A / D converter 226, a power generation unit 227, a crystal resonator 228, and a signal generation unit 229, as in the configuration of the conventional device. And functions as image reading means. Since the processing performed by these is the same as that of the conventional apparatus, description thereof is omitted. Since this image reading apparatus does not output a reset signal for releasing the reset in the sensor substrate 220, the POR 230 is not provided as in the conventional apparatus.
画像処理基板240は、従来装置の構成と同様、制御手段241、画像処理手段242を備えており、信号発生手段229と通信を行う制御手段241が、その信号発生手段229に対し、リセット信号を出力するように構成されている。また、制御手段241は、A/Dコンバータ226を含む破線で示されるデジタルデータ出力手段が出力する画像デジタルデータの出力値である画像レベルの検出に必要とされるゲート信号も出力し、画像処理手段242へDMY_SYNCとして入力するように構成されている。 Similar to the configuration of the conventional apparatus, the image processing board 240 includes a control unit 241 and an image processing unit 242, and the control unit 241 that communicates with the signal generation unit 229 sends a reset signal to the signal generation unit 229. It is configured to output. The control unit 241 also outputs a gate signal necessary for detecting an image level that is an output value of image digital data output by the digital data output unit indicated by a broken line including the A / D converter 226, and performs image processing. It is configured to input to the means 242 as DMY_SYNC.
画像読取装置200の電源がONにされると、センサ基板220の電源が立ち上がり、制御手段241の電源も立ち上がる。センサ基板220の電源が立ち上がると、制御手段241でリセットをかけた状態、すなわちXRESET=Lowとなっている。 When the power supply of the image reading apparatus 200 is turned on, the power supply of the sensor substrate 220 is turned on, and the power supply of the control unit 241 is also turned on. When the power supply of the sensor substrate 220 is turned on, the control unit 241 is reset, that is, XRESET = Low.
制御手段241は、画像処理手段242へDMY_SYNCというゲート信号を送り、画像処理手段242に画像レベルの検出を開始させる。画像処理手段242は、電源が立ち上がったセンサ基板220のデジタルデータ出力手段が入力した画像レベルを検出する。制御手段241は、画像処理手段242と通信し、画像処理手段242が検出した画像レベルを取得し、その画像レベルが、予め自己に登録されているセンサ基板220を識別するための識別情報としてのID情報に対応する画像レベルと同じであるか否かを判定する。なお、ID情報としては、センサ基板220のデジタルデータ出力手段が入力した画像レベルを用いることも可能である。 The control unit 241 sends a gate signal of DMY_SYNC to the image processing unit 242 and causes the image processing unit 242 to start detecting the image level. The image processing unit 242 detects the image level input by the digital data output unit of the sensor substrate 220 whose power is turned on. The control unit 241 communicates with the image processing unit 242, acquires the image level detected by the image processing unit 242, and the image level is used as identification information for identifying the sensor substrate 220 registered in advance in the self. It is determined whether the image level is the same as the ID information. As the ID information, an image level input by the digital data output unit of the sensor substrate 220 can be used.
同じである場合、正しいセンサ基板220が接続されていることから、合格と判断し、リセット信号を信号発生手段229へ送る。この信号が送られると、リセットが解除された状態、すなわちXRESET=Highとなる。一方、異なる場合は、正しいセンサ基板220が接続されていないため、エラーをユーザやサービスに対して通知する。 If they are the same, since the correct sensor substrate 220 is connected, it is determined that the sensor board 220 has passed, and a reset signal is sent to the signal generating means 229. When this signal is sent, the reset state is released, that is, XRESET = High. On the other hand, if they are different, the correct sensor board 220 is not connected, so an error is notified to the user or service.
上記の処理を実現するために、デジタルデータ出力手段は、図7に示す構成とされる。図7に示すデジタルデータ出力手段は、デジタルデータである画像データのビット中の8ビットをID識別処理に使用する。A/Dコンバータ226には、ビット0からビット7のビット線が接続され、出力部を構成している。この出力部を構成する各ビット線には、プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗が接続されている。なお、ビット7のビット線にのみプルアップ抵抗が接続され、プルダウン抵抗は接続されていない。したがって、このビット線は、デジタルで0を出力することができない。このため、このビット線は、常にデジタルでの1しか出ないようになっている。 In order to realize the above processing, the digital data output means is configured as shown in FIG. The digital data output means shown in FIG. 7 uses 8 bits in the bits of the image data, which is digital data, for the ID identification process. A bit line from bit 0 to bit 7 is connected to the A / D converter 226 to constitute an output unit. A pull-up resistor or a pull-down resistor is connected to each bit line constituting the output unit. Note that a pull-up resistor is connected only to the bit line of bit 7, and a pull-down resistor is not connected. Therefore, this bit line cannot output 0 digitally. For this reason, this bit line always outputs only 1 in digital form.
このように常に1のみを出すように構成しておけば、電源がONにされた後、ID識別処理において全体の画像レベルは0にならない。0が検出された場合は、このビット7が0、すなわち電源が供給されていない状態とみなすことができる。ここでは、センサ基板220に付与されたID情報が10進数の170であるものとして説明を行うため、ビット0にプルダウン抵抗、ビット1にプルアップ抵抗、ビット2にプルダウン抵抗、ビット3にプルアップ抵抗、ビット4にプルダウン抵抗、ビット5にプルアップ抵抗、ビット6にプルダウン抵抗、ビット7にプルアップ抵抗が接続されている。プルアップ抵抗は1を出力し、プルダウン抵抗は0を出力する。このことから、ビット列は、2進数における01010101となり、これを10進数で示すと、170となる。 In this way, if only 1 is always output, the entire image level does not become 0 in the ID identification process after the power is turned on. When 0 is detected, it can be considered that this bit 7 is 0, that is, the power is not supplied. In this example, the ID information given to the sensor board 220 is assumed to be decimal 170, so that bit 0 is a pull-down resistor, bit 1 is a pull-up resistor, bit 2 is a pull-down resistor, and bit 3 is a pull-up resistor. A pull-down resistor is connected to bit 4, a pull-up resistor is connected to bit 5, a pull-down resistor is connected to bit 6, and a pull-up resistor is connected to bit 7. The pull-up resistor outputs 1 and the pull-down resistor outputs 0. From this, the bit string is 01010101 in binary number, which is 170 in decimal number.
図8を参照して、センサ基板220に付与されたID情報を取得し、登録されているID情報と一致するか判定するID識別処理の流れについて詳細に説明する。まず、ステップ800から電源ONにされることで処理を開始し、ステップ805において、画像処理基板240の電源が立ち上がったかどうかを判定する。立ち上がったか否かの判断は、電源が制御手段241へ供給されたか否か、より具体的には電源供給を開始し、基板の電圧が所定の電圧にまで達したかどうかにより判断することができる。立ち上がっていない場合は、ステップ805で再び立ち上がったかどうか判定される。 With reference to FIG. 8, the ID identification process flow for acquiring the ID information given to the sensor substrate 220 and determining whether the ID information matches the registered ID information will be described in detail. First, processing is started by turning on the power from Step 800, and in Step 805, it is determined whether the power of the image processing board 240 has been turned on. The determination as to whether or not the power has risen can be determined based on whether or not power is supplied to the control means 241 and, more specifically, whether or not the power supply is started and the voltage of the substrate reaches a predetermined voltage. . If it has not risen, it is determined in step 805 whether it has risen again.
一方、画像処理基板240が立ち上がったと判定された場合、ステップ810へ進み、制御手段241による処理を開始する。制御手段241は、まず、ステップ815で画像処理手段242に対し、DMY_SYNCというゲート信号を出力する。 On the other hand, if it is determined that the image processing board 240 has risen, the process proceeds to step 810 to start processing by the control means 241. The control means 241 first outputs a gate signal called DMY_SYNC to the image processing means 242 at step 815.
次に、ステップ820で、その信号を受け付けた画像処理手段242が、センサ基板220が入力した画像レベルを検出する。詳細には、制御手段241が画像処理手段242のレジスタへ専用コマンド、すなわち画像レベルを検出する要求を送信し、画像処理手段242に、入力された画像レベルの検出を開始させる。画像処理手段242が画像レベルを検出すると、図10に示すように、1ライン内に入力されている画像レベルが常に一定の値となる。ステップ825で、制御手段241は、その情報を取得し、画像レベルが0であるか否かを判断する。 Next, in step 820, the image processing means 242 that has received the signal detects the image level input by the sensor substrate 220. Specifically, the control unit 241 transmits a dedicated command, that is, a request for detecting the image level, to the register of the image processing unit 242, and causes the image processing unit 242 to start detecting the input image level. When the image processing means 242 detects the image level, as shown in FIG. 10, the image level input in one line is always a constant value. In step 825, the control means 241 obtains the information and determines whether the image level is zero.
画像レベルが0とは、図9に示すように、センサ基板220の電源がまだ入っていない状態であるが、画像処理手段242よりセンサ基板220の電源の立ち上がりが遅い等の過渡状態を考慮し、すぐに電源供給エラーと判断するのではなく、ステップ820へ戻り、n回画像レベルの検出を繰り返す。画像レベルの検出は、画像処理ICの所定のレジスタを設定し、そのときの1ライン内の画像の最大値、最小値、平均値等の値を読み出すことにより行うことができる。ステップ830で、n回画像レベルの検出をしたかを判断し、n回検出していない場合はステップ820へ戻り、検出を行った場合は0をn回検出しているため、ステップ835へ進み、電源エラーとして検出し、ユーザやサービスに対し電源エラーを通知する。 The image level of 0 is a state in which the power of the sensor board 220 is not yet turned on as shown in FIG. 9, but considering a transient state such as the rise of the power of the sensor board 220 being slower than the image processing means 242. Instead of immediately determining that there is a power supply error, the process returns to step 820 and the detection of the image level is repeated n times. The detection of the image level can be performed by setting a predetermined register of the image processing IC and reading values such as the maximum value, the minimum value, and the average value of the image in one line at that time. In step 830, it is determined whether the image level has been detected n times. If not detected, the process returns to step 820. If detected, 0 is detected n times, and the process proceeds to step 835. , Detected as a power error, and notifies the user or service of the power error.
センサ基板220と画像処理基板240との電源の立ち上がり時間差に相当する分の回数(n回)すべてにおいて0を検出した場合に電源が供給されていないと判断し、電源供給エラーとして検知するものである。 When 0 is detected in all the times (n times) corresponding to the difference in power-on rise time between the sensor substrate 220 and the image processing substrate 240, it is determined that power is not supplied, and is detected as a power supply error. is there.
正常時には、電源が立ち上がり、n回以内に画像レベルが一定の値に変化する。プルアップ抵抗が接続されているビット線は1、プルダウン抵抗が接続されているビット線は0となり、それらが画像処理基板240の画像処理手段242へ入力される。各ビット線の論理状態は、図11に示すリセット時における電源ON時のようなものとなり、これを10進数で表した場合、170になる。ちなみに、電源OFF時は、0であり、電源ONで、かつリセット解除後は原稿反射光に応じた値となる。ここでは、反射光と記載したが、原稿カバー側に光源をもつ装置である場合には、原稿を通して検出された透過光に応じた値となる。 At normal times, the power supply is turned on and the image level changes to a constant value within n times. The bit line to which the pull-up resistor is connected is 1, the bit line to which the pull-down resistor is connected is 0, and these are input to the image processing means 242 of the image processing board 240. The logical state of each bit line is as shown in FIG. 11 when the power is turned on at the time of resetting. When this is expressed in decimal, it is 170. Incidentally, it is 0 when the power is turned off, and is a value corresponding to the reflected light of the document after the power is turned on and the reset is released. Here, although it is described as reflected light, in the case of a device having a light source on the side of the original cover, the value corresponds to transmitted light detected through the original.
この論理状態がそのまま画像処理手段242へ入力されるため、制御手段241から画像処理手段242のレジスタへアクセスすると、画像データのレベルは、図12に示すように、1ライン内に入力されている画像レベルが常に一定の170となる。画像処理手段242のレジスタへアクセスし、読み取った画像レベルは、センサ基板220に付加された値の170と同じであるため、正しいセンサ基板220が接続されていると判断することができる。 Since this logical state is directly input to the image processing means 242, when the control means 241 accesses the register of the image processing means 242, the level of the image data is input within one line as shown in FIG. The image level is always constant 170. Since the image level read by accessing the register of the image processing means 242 is the same as the value 170 added to the sensor substrate 220, it can be determined that the correct sensor substrate 220 is connected.
この判断は、1回だけではなく、複数回、例えばm回連続して検出できた場合に正しいセンサ基板220が接続されていると判断することが望ましい。1ライン内に入力されている画像レベルは常に一定であるから、複数回検出したとしてもすべて同じ値を検出できるからである。これにより、画像レベル検出時に、瞬間的なノイズが画像データラインに重畳され、入力画像レベルの値が変化しても、IDエラーの誤検出にならないことが保証される。 It is desirable to determine that the correct sensor substrate 220 is connected when this determination can be made not only once but continuously a plurality of times, for example, m times. This is because the image level input in one line is always constant, so that the same value can be detected even if detected multiple times. Thereby, at the time of image level detection, instantaneous noise is superimposed on the image data line, and even if the value of the input image level changes, it is ensured that no ID error is erroneously detected.
このリセット状態での出力画像レベルは、センサ基板220のID情報として利用することができ、機種毎にこのセンサ基板220のプルアップ/プルダウン状態を変えれば、ID情報を変えることができるため、ID識別処理を電源ON後、即座に行うことができる。 The output image level in the reset state can be used as the ID information of the sensor board 220, and the ID information can be changed by changing the pull-up / pull-down state of the sensor board 220 for each model. The identification process can be performed immediately after the power is turned on.
センサ基板220は、クランプ223、S/H回路224、PGA225、A/Dコンバータ226を含むアナログ信号処理手段として複数の端子を備える集積回路(IC)に集約されており、画像データの各ビットが外部へ出力できない場合がある。この場合、画像データの各ビットにプルアップ抵抗やプルダウン抵抗をセンサ基板220上で接続することはできない。そこで、端子の状態からリセット状態での画像データ出力値を決める機能がある信号処理ICを使用することで、同様の効果を得ることができる。この信号処理ICは、複数の端子の状態に応じてリセット時の画像データ出力の出力値を切り替えることができる。 The sensor board 220 is integrated into an integrated circuit (IC) having a plurality of terminals as analog signal processing means including a clamp 223, an S / H circuit 224, a PGA 225, and an A / D converter 226, and each bit of image data is It may not be possible to output to the outside. In this case, a pull-up resistor or a pull-down resistor cannot be connected to each bit of the image data on the sensor substrate 220. Therefore, the same effect can be obtained by using a signal processing IC having a function of determining the image data output value in the reset state from the terminal state. The signal processing IC can switch the output value of the image data output at the time of reset according to the state of the plurality of terminals.
画像レベルが一定の値、ここでは170を検出した場合、ステップ840へ進み、その値と同じ値をm回連続して検出したか否かを判定する。 If the image level is detected to be a constant value, 170 in this case, the process proceeds to step 840, and it is determined whether or not the same value as that value has been detected continuously m times.
再び図8を参照して、m回に達していない場合には、ステップ820へ戻り、画像レベルの検出を再度行う。m回に達した場合には、ステップ845へ進み、その画像レベルが170であるか否かを判定する。 Referring to FIG. 8 again, if m times have not been reached, the process returns to step 820 to detect the image level again. If it has reached m times, the process proceeds to step 845 to determine whether the image level is 170 or not.
画像レベルがm回連続して170を検出した場合、ステップ850へ進み、リセット解除を行い、ステップ860で、ID識別処理を終了する。ID識別処理において正しい接続と判断された後は、制御手段241からリセット信号XRESETをHighにしてセンサ基板220のリセットを解除し、通常の通信確認やデバイスの初期化処理を行う。同時に、センサ基板220の各デバイスの駆動信号が発生し、CCD221において得られたアナログ信号が種々の処理ブロックを通過し、デジタルデータとしてA/Dコンバータ226から通常の画像データが、画像処理手段242へ送信開始される。A/Dコンバータ226は、プルアップ抵抗やプルダウン抵抗が接続されているが、その定数を大きくしておけば、A/Dコンバータ226のLVDSドライバの駆動能力は十分に高い(出力インピーダンスが低い)ことから、リセット解除以降の通常動作時の画像データの伝送には支障がない。 If the image level is detected 170 times m consecutively, the process proceeds to step 850, reset is released, and in step 860, the ID identification process is terminated. After it is determined that the connection is correct in the ID identification processing, the reset signal XRESET is set to High from the control unit 241 to release the reset of the sensor substrate 220, and normal communication confirmation and device initialization processing are performed. At the same time, a drive signal for each device on the sensor substrate 220 is generated, an analog signal obtained by the CCD 221 passes through various processing blocks, and normal image data from the A / D converter 226 is converted into digital data as image processing means 242. The transmission is started. The A / D converter 226 is connected to a pull-up resistor or a pull-down resistor. If the constant is increased, the drive capability of the LVDS driver of the A / D converter 226 is sufficiently high (the output impedance is low). Therefore, there is no problem in the transmission of image data during normal operation after reset release.
一方、同じ画像レベルをm回連続して検出したものの、そのレベルが170でなかった場合、ステップ855へ進み、IDエラーとして検知し、この時点で処理を停止し、IDエラーをユーザやサービスに対して通知する。このように、既存の複数のビット線から構成されるデジタルデータ線を用いてセンサ基板220のID情報を送信し、ID識別処理を行うため、通信状態に関係なく、電源を投入した後、即座にID識別処理を行うことが可能となる。 On the other hand, if the same image level is detected m times continuously, but the level is not 170, the process proceeds to step 855, where it is detected as an ID error, and at this point, the process is stopped, and the ID error is detected by the user or service. Notify them. In this way, the ID information of the sensor board 220 is transmitted using the existing digital data line composed of a plurality of bit lines, and the ID identification process is performed. Therefore, immediately after the power is turned on regardless of the communication state ID identification processing can be performed.
また、図13に示すように、デジタルデータ出力方式にLVDS伝送方式を用いている場合は伝送にクロックが必要となる。このクロックは、図14に示すように、センサ基板220の水晶振動子228による源振のクロックを用いることができる。複数のビット線を含むデジタルデータ線は、各ビット線に接続されるプルアップ/プルダウン抵抗で論理が決定されるため、動作速度に関係なく、常に一定の決められた画像レベルが画像処理手段242に入力される。このため、デバイスの定格の周波数以内の源振であるならば、ID識別処理に影響を与えることはない。通常であれば、画像レベルを検出するために画像の1ラインを表す同期信号を画像処理手段242へ入力する必要があるが、正規の画像データであるかどうかを見分けるわけではないので、制御手段241からの同期信号DMY_SYNCは、正規の1ライン周期でなくても検出動作が可能である。 As shown in FIG. 13, when the LVDS transmission method is used as the digital data output method, a clock is required for transmission. As this clock, as shown in FIG. 14, the clock of the source oscillation by the crystal resonator 228 of the sensor substrate 220 can be used. Since the logic of a digital data line including a plurality of bit lines is determined by a pull-up / pull-down resistor connected to each bit line, the image processing means 242 always has a fixed image level regardless of the operation speed. Is input. For this reason, if the source oscillation is within the rated frequency of the device, the ID identification process is not affected. Normally, it is necessary to input a synchronization signal representing one line of the image to the image processing means 242 in order to detect the image level. However, since it is not possible to distinguish whether the image data is normal, the control means The synchronization signal DMY_SYNC from 241 can be detected even if it is not a regular one line cycle.
リセット解除後は、図14に示すように、スイッチによって源振クロックから正規の逓倍クロックに、DMY_SYNCから正規のライン同期信号L_SYNCへ切り換える。これにより、画像処理手段242が、デジタルデータ出力手段が出力した画像データを、同期をとって受信することができる。この実施形態では、ノイズ低減等の目的からLVDSドライバ231から画像データを出力して伝送し、画像処理基板240ではLVDSレシーバ243により受信し、画像処理手段242へ送る。 After reset release, as shown in FIG. 14, the source clock is switched from the normal oscillation clock to the normal multiplication clock, and DMY_SYNC is switched to the normal line synchronization signal L_SYNC. Thereby, the image processing means 242 can receive the image data output from the digital data output means in synchronization. In this embodiment, image data is output and transmitted from the LVDS driver 231 for the purpose of noise reduction or the like, received by the LVDS receiver 243 in the image processing board 240, and sent to the image processing means 242.
本実施形態では、図7に示すように8本のビット線を用いたID識別処理を説明してきたが、これに限定されるものではなく、機種展開、センサ基板220のラインナップに応じてID識別処理に必要なビット数を増加させていけば、ID数が不足するという問題は生じない。 In the present embodiment, the ID identification process using eight bit lines has been described as shown in FIG. 7, but the present invention is not limited to this, and ID identification is performed according to the model development and the sensor board 220 lineup. If the number of bits required for processing is increased, the problem of insufficient ID numbers does not occur.
本発明の画像読取装置およびその装置が行う処理について説明してきたように、この装置および方法を提供することにより、画像信号のデジタルデータを使用し、ID識別処理を行うことで、電源ONにした後、リセット解除前の早期の段階でID識別処理を行うことが可能となる。 As has been described for the image reading apparatus of the present invention and the processing performed by the apparatus, by providing the apparatus and method, the power is turned on by using the digital data of the image signal and performing ID identification processing. Thereafter, it is possible to perform the ID identification process at an early stage before reset release.
また、本発明では、画像読取装置、画像読取装置を備える画像形成装置、上記のID識別処理を含む画像処理方法のほか、その方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラムや、そのプログラムが記録されたFD、CD、DVD、SDカード等の記録媒体を提供することが可能である。 In the present invention, an image reading apparatus, an image forming apparatus including the image reading apparatus, an image processing method including the ID identification process described above, a computer-readable program for executing the method, and the program are recorded. It is possible to provide a recording medium such as an FD, a CD, a DVD, or an SD card.
これまで本発明を上述した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 The present invention has been described with the above-described embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art will conceive other embodiments, additions, changes, deletions, and the like. It can be changed within the range that can be performed, and any embodiment is included in the scope of the present invention as long as the operation and effect of the present invention are exhibited.
100…本体、110…画像書き込み部、120…作像部、121…感光体ドラム、122…現像ユニット、123…転写ユニット、124…クリーニングユニット、130…定着部、140…両面搬送部、141…第1の切換爪、142…反転搬送路、143…画像形成側搬送路、144…後処理側搬送路、145…第2の切換爪、150…給紙部、160…垂直搬送部、161…レジストローラ、170…手差し部、171…手差しトレイ、200…画像読取装置、210…原稿台、220…センサ基板、221…CCD、222…バッファ、223…クランプ、224…S/H回路、225…PGA、226…A/Dコンバータ、227…電源生成手段、228…水晶振動子、229…信号発生手段、230…POR、231…LVDSドライバ、240…画像処理基板、241…制御手段、242…画像処理手段、243…LVDSレシーバ、300…ADF、400…給紙装置、401…ピックアップローラ、402…底板、500…排紙後処理装置、501…パンチ、502…ステープルトレイ、503…ステープラ、504…シフトトレイ、505…プルーフトレイ、506…下搬送路、507…プレスタック搬送路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Main body, 110 ... Image writing part, 120 ... Image forming part, 121 ... Photosensitive drum, 122 ... Developing unit, 123 ... Transfer unit, 124 ... Cleaning unit, 130 ... Fixing part, 140 ... Double-sided conveyance part, 141 ... First switching claw, 142... Reverse conveying path, 143... Image forming side conveying path, 144 .. Post-processing side conveying path, 145... Second switching claw, 150. Registration roller, 170: Manual feed section, 171: Manual feed tray, 200 ... Image reading device, 210 ... Document table, 220 ... Sensor substrate, 221 ... CCD, 222 ... Buffer, 223 ... Clamp, 224 ... S / H circuit, 225 ... PGA, 226 ... A / D converter, 227 ... power generation means, 228 ... crystal oscillator, 229 ... signal generation means, 230 ... POR, 231 ... LVD Driver 240 ... Image processing board 241 ... Control means 242 ... Image processing means 243 ... LVDS receiver 300 ... ADF 400 ... Paper feeding device 401 ... Pickup roller 402 ... Bottom plate 500 ... Post-discharge processing device 501 ... Punch, 502 ... Staple tray, 503 ... Stapler, 504 ... Shift tray, 505 ... Proof tray, 506 ... Lower conveyance path, 507 ... Prestack conveyance path
Claims (19)
前記画像読取手段は、当該画像読取手段を識別するための識別情報を前記画像処理手段へ入力する情報入力手段を含み、
前記制御手段は、前記画像読取装置への電源供給が開始されたことに応答して、前記画像処理手段に対し当該画像処理手段へ入力される前記識別情報の取得を要求し、前記画像処理手段から取得した前記識別情報と予め登録された識別情報とが同じであるか否かを判定し、同じである場合に、前記電源供給に伴い起動し、リセット状態の前記画像読取手段へリセットを解除するための信号を送信する、画像読取装置。 An image reading unit that reads a document and outputs it as image data, an image processing unit that performs image processing on the image data output from the image reading unit, and communicates with the image reading unit and the image processing unit, An image reading apparatus including the image reading unit and a control unit that controls processing performed by the image processing unit,
The image reading means includes information input means for inputting identification information for identifying the image reading means to the image processing means,
In response to the start of power supply to the image reading device, the control means requests the image processing means to obtain the identification information input to the image processing means, and the image processing means It is determined whether or not the identification information acquired from the above and the identification information registered in advance are the same, and if they are the same, the system is activated with the power supply and the reset is released to the image reading unit in the reset state An image reading apparatus that transmits a signal for performing the operation.
前記情報入力手段は、各前記ビット線に接続されるプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を含み、
前記識別情報は、前記各ビット線に接続される前記プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗により設定されることを特徴とする、請求項1に記載の画像読取装置。 The image reading unit includes an output unit for outputting the image data to the image processing unit, and the output unit includes a plurality of bit lines,
The information input means includes a pull-up resistor or a pull-down resistor connected to each bit line,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the identification information is set by the pull-up resistor or the pull-down resistor connected to each bit line.
前記画像読取装置は、前記複数の端子の状態に応じてリセット時の画像データ出力の出力値を切り替えるレベル切替手段をさらに備える、請求項1または2に記載の画像読取装置。 The image reading means includes an integrated circuit (IC) having a plurality of terminals,
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a level switching unit that switches an output value of image data output at the time of reset according to the states of the plurality of terminals.
前記画像読取装置への電源供給が開始されたことに応答して、前記制御手段が、前記画像処理手段に対し当該画像処理手段へ入力される、当該画像読取手段を識別するための識別情報の取得を要求するステップと、
前記画像読取装置への電源供給が開始されたことに応答して、前記画像読取手段が備える情報入力手段が、前記識別情報を前記画像処理手段へ入力するステップと、
前記制御手段が、前記画像処理手段から前記識別情報を取得し、取得した当該識別情報と予め登録された識別情報とが同じであるか否かを判定するステップと、
同じであると判定した場合に、前記制御手段が、前記電源供給に伴い起動し、リセット状態の前記画像読取手段へリセットを解除するための信号を送信するステップとを含む、画像処理方法。 An image reading unit that reads a document and outputs it as image data, an image processing unit that performs image processing on the image data output from the image reading unit, and communicates with the image reading unit and the image processing unit, An image processing method including identification processing of the image reading unit executed by an image reading apparatus including the image reading unit and a control unit that controls processing performed by the image processing unit,
In response to the start of power supply to the image reading apparatus, the control means inputs identification information for identifying the image reading means that is input to the image processing means to the image processing means. Requesting acquisition;
In response to the start of power supply to the image reading device, the information input means provided in the image reading means inputs the identification information to the image processing means;
The control means acquires the identification information from the image processing means, and determines whether or not the acquired identification information and the previously registered identification information are the same;
And a step of transmitting the signal for releasing the reset to the image reading unit in a reset state when the control unit is activated with the power supply when it is determined that they are the same.
前記情報入力手段は、各前記ビット線に接続されるプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を含み、
前記識別情報は、前記各ビット線に接続される前記プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗により設定されることを特徴とする、請求項10に記載の画像処理方法。 The image reading unit includes an output unit for outputting the image data to the image processing unit, and the output unit includes a plurality of bit lines,
The information input means includes a pull-up resistor or a pull-down resistor connected to each bit line,
11. The image processing method according to claim 10, wherein the identification information is set by the pull-up resistor or pull-down resistor connected to each bit line.
前記画像処理方法は、前記複数の端子の状態に応じてリセット時の画像データ出力の出力値を切り替えるステップをさらに含む、請求項10または11に記載の画像処理方法。 The image reading means includes an integrated circuit (IC) having a plurality of terminals,
The image processing method according to claim 10, wherein the image processing method further includes a step of switching an output value of image data output at the time of reset according to a state of the plurality of terminals.
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