JP2011248935A - Monitoring video recording system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はカメラで撮影した映像を映像データに変換してネットワーク経由で配信し、遠隔監視等を行うための監視映像記録システムに関する。 The present invention relates to a monitoring video recording system for converting video captured by a camera into video data, distributing it via a network, and performing remote monitoring or the like.
監視映像を記録するシステムにおいて、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)の故障に備えるためにＲＡＩＤ（Redundant Array of Inexpensive Disks）装置が用いられる。ＲＡＩＤ装置は、図７に示す特開平８−１３７６２９号公報記載のように構成され、ＭＰＵ(Micro Processing Unit)１０１がディスクＩ／Ｆ制御部１０５を介してディスク群２００を構成するデータディスク２０１やパリティディスク２０２を制御することにより実現される。特開平８−１３７６２９号公報では、データを固定長のブロックに分割し、４台のデータディスク２０１に記録したブロック同士の排他的論理和を計算したパリティをパリティディスク２０２に記録することにより、データディスク２０１のいずれかが故障した場合でも、データを復元できるように構成している。
また、特開２００８−１１７１５１号公報には少なくとも２台のＲＡＩＤ装置を備え、同じ映像データを記録する例が開示されている
In a system for recording surveillance video, a RAID (Redundant Array of Inexpensive Disks) device is used to prepare for a failure of a hard disk drive (HDD). The RAID device is configured as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-137629 shown in FIG. 7, and an MPU (Micro Processing Unit) 101 includes a
Japanese Patent Laid-Open No. 2008-117151 discloses an example in which at least two RAID devices are provided and the same video data is recorded.
特開平８−１３７６２９号公報の構成では、ＭＰＵ１０１やホストシステム１００や図示されていない電源などが故障した場合に、記録を継続できない。また、特開２００８−１１７１５１号公報は、複数の記録先に同じデータを記録するため、記録容量の利用効率が悪い。
この発明は、ネットワーク上に複数の監視映像記録装置が存在するシステムにおいて、監視映像記録装置を１台もしくは２台追加することにより、装置故障に対する冗長性を確保することを目的とする。
In the configuration of Japanese Patent Laid-Open No. 8-137629, recording cannot be continued when the MPU 101, the host system 100, a power supply (not shown), or the like fails. Japanese Patent Laid-Open No. 2008-117151 records the same data in a plurality of recording destinations, so that the use efficiency of the recording capacity is poor.
It is an object of the present invention to ensure redundancy against a device failure by adding one or two monitoring video recording devices in a system having a plurality of monitoring video recording devices on a network.
また、この発明に係る監視映像記録システムは、
ネットワークを経由して、複数の対象機器に監視映像を同時配信可能な監視カメラと、
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像データを受信する映像受信手段と、
映像受信手段で受信した映像データを固定長に分割する映像分割手段と、
映像分割手段で分割した映像データ同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段と、
上記分割映像データまたはパリティ演算結果を、分割映像データにおいて重複しないようにあらかじめ決められた順序により選択する分割映像データ選択手段と、
分割映像データ選択手段で選択した分割映像データまたはパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段とを備える。
Moreover, the surveillance video recording system according to the present invention includes:
A surveillance camera capable of simultaneously delivering surveillance video to multiple target devices via a network;
In a surveillance video recording system comprising a plurality of surveillance video recording devices as target devices for receiving and recording surveillance video delivered by a surveillance camera via a network,
The monitoring video recording apparatus includes video receiving means for receiving monitoring video data via a network;
Video dividing means for dividing the video data received by the video receiving means into a fixed length;
Parity computing means for performing parity computation between the video data divided by the video dividing means;
Divided video data selection means for selecting the divided video data or the parity calculation result in a predetermined order so as not to overlap in the divided video data;
Recording means for recording the divided video data selected by the divided video data selection means or the parity calculation result on a recording medium.
この発明に係る監視映像記録システムによれば、
複数の監視映像記録装置を構成することにより、複数の監視映像記録装置のうち１台が故障した場合でも、故障した以外の監視映像記録装置から映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。
According to the surveillance video recording system according to the present invention,
By configuring a plurality of surveillance video recording devices, even if one of the plurality of surveillance video recording devices fails, video data can be restored from the surveillance video recording devices other than the failure, so only the HDD failure Instead, even when a part other than the HDD, such as a power supply, fails, recording redundancy can be ensured.
実施の形態１．
この発明の実施の形態１を表すブロック図を図１に示す。図１において、１は映像を撮影して符号化し、ＲＴＰ（Realtime Transport Protocol）などのプロトコルによりネットワークを介して映像を配信する監視カメラである。監視カメラ１において、１０１は映像を撮像し量子化することにより、データに変換する撮像部である。１０２は撮像部１０１から出力された映像を、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）やＨ．２６４などの符号化方式により符号化する符号化部である。１０３は符号化部１０２で符号化したデータをネットワーク配信する映像送信部である。
Embodiment 1 FIG.
A block diagram showing the first embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a surveillance camera that captures and encodes video and distributes the video via a network using a protocol such as RTP (Realtime Transport Protocol). In the monitoring camera 1,
２ａ〜２ｃは、監視カメラ１が配信した映像データを受信して記録する監視映像記録装置であるところの監視レコーダであり、本実施の形態１では２ａ〜２ｃまでの３台が備えられている。３は監視映像データを伝送するＩＰネットワークなどの通信網であり、この通信網３に監視カメラ１と監視レコーダ２ａ〜２ｃが接続されている。
監視レコーダ２ａにおいて、２０１は監視カメラ１が配信した映像データを通信網３を介して受信する映像受信部、２０２は受信した映像データを固定サイズに分割する映像分割部、２０３は分割した映像データもしくはパリティのうちいずれか一つを選択する分割映像データ選択部、２０４は分割した映像データ同士のビット毎の排他的論理和を演算するパリティ演算部、２０５は選択したデータを記録する記録部、２０６はデータを格納しておくハードディスクドライブやＲＡＩＤ装置などの記録媒体であり、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様に構成されている。
Reference numerals 2a to 2c denote monitoring recorders which are monitoring video recording apparatuses that receive and record video data distributed by the monitoring camera 1. In the first embodiment, three recorders 2a to 2c are provided. .
In the
次に、動作について説明する。監視カメラ１は、ＲＴＰなどのプロトコルを用いて、通信網３を経由して監視映像データを監視レコーダ２ａ〜２ｃに配信する。配信先の監視レコーダ２ａ〜２ｃが複数であるため、ＩＰマルチキャストを用いた同報配信が効率的であるが、ブロードキャストで配信しても、監視レコーダ２ａ〜２ｃに対して個別にユニキャストで配信しても構わない。
Next, the operation will be described. The monitoring camera 1 distributes the monitoring video data to the monitoring recorders 2a to 2c via the
監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいて、映像受信部２０１で監視カメラ１からの映像データを受信する。映像データがＲＴＰなどのプロトコルにより映像パケットに分割されて送信される場合には、映像受信部で映像パケットの結合を行う。映像分割部２０２では、受信および結合した映像データをあらかじめ規定されたサイズに分割する。分割映像データ選択部２０３では、映像分割部２０２で分割した映像データのうちいずれか、およびパリティ演算部２０４で演算するパリティを、分割映像データの状態において互いに重複しないように選択する。例えば、分割映像データに１から始まる通し番号を付与し、この通し番号をｎとしたとき、ｎを６で割った余りに着目する。監視レコーダ２ａでは、余りが０および５となる分割映像データからビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが１および３となる分割映像データを選択する。同様に監視レコーダ２ｂでは、余りが３および４となる分割映像からビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが２および５となる分割映像を選択する。同様に監視レコーダ２ｃでは、余りが１および２となる分割映像からビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが４および６となる分割映像を選択する。
In the monitoring recorders 2a to 2c, the
パリティ演算部２０４では、分割映像データ選択部２０３においてパリティを選択した場合に、該当する分割映像データ同士の排他的論理和を演算する。記録部２０５では、選択した分割映像データおよびパリティを、記録媒体２０６に記録する。
このように構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃの各々において、互いに通信することなく、あらかじめ規定した法則に従って、記録対象とする分割映像データおよびパリティを、分割映像データの状態において重複せずに記録することができる。
When the parity is selected by the divided video data selection unit 203, the parity calculation unit 204 calculates an exclusive OR of the corresponding divided video data. The recording unit 205 records the selected divided video data and parity on the recording medium 206.
With this configuration, each of the monitoring recorders 2a to 2c does not communicate with each other, and the divided video data and parity to be recorded are not duplicated in the state of the divided video data in accordance with a predetermined rule. Can be recorded.
このように記録を行った後、監視レコーダ２ｂには、ｎ＝２および５および８および１１の分割映像データと、ｎ＝３とｎ＝４の映像データから演算したパリティと、ｎ＝９とｎ＝１０の映像データから演算したパリティとが記録されている。ここで、もし監視レコーダ２ｂが故障した状態でｎ＝５の分割映像データを再生する場合、監視レコーダ２ａからｎ＝５とｎ＝６の映像データから演算したパリティを読み出し、監視レコーダ２ｃからｎ＝６の分割映像データを読み出し、これらデータの排他的論理和を演算することにより、ｎ＝５の分割映像データを復元することができる。 After recording in this way, the monitoring recorder 2b has the divided video data of n = 2, 5 and 8 and 11, the parity calculated from the video data of n = 3 and n = 4, and n = 9. Parity calculated from video data of n = 10 is recorded. Here, if the divided video data of n = 5 is reproduced in a state where the monitoring recorder 2b is out of order, the parity calculated from the video data of n = 5 and n = 6 is read from the monitoring recorder 2a, and n from the monitoring recorder 2c. = 6 divided video data is read out, and by calculating the exclusive OR of these data, n = 5 divided video data can be restored.
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃのうち１台が故障した場合でも、故障した以外の監視レコーダ２ａ〜２ｃから映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。なお、本実施の形態では３台の監視レコーダ２ａ〜２ｃを用いた例について説明したが、４台以上で構成することも可能である。また、排他的論理和によるパリティの他に、排他的論理和以外の方式によるパリティを組み合わせ、ＲＡＩＤ６のように２台の映像監視レコーダの故障時にも映像データを安全に保管できるよう、構成しても良い。
By configuring the monitoring recorders 2a to 2c as described above, even when one of the monitoring recorders 2a to 2c fails, video data can be restored from the monitoring recorders 2a to 2c other than the failed recorders. Not only HDD failure but also recording redundancy can be ensured even when a part other than the HDD, such as a power source, fails. In the present embodiment, an example in which three monitoring recorders 2a to 2c are used has been described. However, four or more monitoring recorders may be used. Also, in addition to parity based on exclusive logical sum, parity based on a method other than exclusive logical sum is combined so that video data can be safely stored even when two video surveillance recorders fail like
実施の形態２．
この発明の実施の形態２を示すブロック図は、図１と同様である。
次に、動作について説明する。監視カメラ１および映像受信部２０１の動作は、実施の形態１と同様であるが、ここでは監視カメラ１は映像データをＭ−ＪＰＥＧ（Motion ＪＰＥＧ）方式により符号化し、ＪＰＥＧピクチャを配信するものとする。映像分割部２０２においては、受信したＪＰＥＧピクチャを２等分する。分割映像データ選択部２０３においては、映像分割部２０２で分割した分割映像データのうちいずれか、およびパリティを、分割映像データの状態において互いに重複しないように選択する。
A block diagram showing the second embodiment of the present invention is the same as FIG.
Next, the operation will be described. The operations of the monitoring camera 1 and the
例えば、受信したＪＰＥＧピクチャに１から始まる通し番号を付与し、この通し番号をｎとしたとき、ｎを３で割った余りに着目する。監視レコーダ２ａでは、余りが１の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を、余りが２のときにＪＰＥＧピクチャの後半部分を、余りが０の時にパリティを選択する。同様に監視レコーダ２ｂでは、余りが１の時にＪＰＥＧピクチャの後半部分を、余りが２のときにパリティを、余りが０の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を選択する。同様に監視レコーダ２ｃでは、余りが１のときにパリティを、余りが２の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を、余りが０の時にＪＰＥＧピクチャの後半部分を選択する。
パリティ演算部２０４，記録部２０５，記録媒体２０６の動作は、実施の形態１と同様である。
For example, when a serial number starting from 1 is assigned to the received JPEG picture and this serial number is n, attention is paid to the remainder obtained by dividing n by 3. In the monitoring recorder 2a, when the remainder is 1, the first half of the JPEG picture is selected, when the remainder is 2, the second half of the JPEG picture is selected, and when the remainder is 0, the parity is selected. Similarly, in the surveillance recorder 2b, when the remainder is 1, the second half of the JPEG picture is selected, when the remainder is 2, the parity is selected, and when the remainder is 0, the first half of the JPEG picture is selected. Similarly, in the surveillance recorder 2c, when the remainder is 1, the parity is selected, when the remainder is 2, the first half of the JPEG picture is selected, and when the remainder is 0, the second half of the JPEG picture is selected.
The operations of the parity calculation unit 204, the recording unit 205, and the recording medium 206 are the same as those in the first embodiment.
以上のように映像監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、１台の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃが故障した場合でも、故障した以外の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃから映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、ＲＡＩＤコントローラや電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。なお、本実施の形態では３台の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃを用いた例について説明したが、４台以上で構成することも可能である。また、排他的論理和によるパリティの他に、排他的論理和以外の方式によるパリティを組み合わせ、ＲＡＩＤ６のように２台の映像監視レコーダ２の故障時にも映像データを安全に保管できるよう、構成しても良い。
By configuring the video surveillance recorders 2a to 2c as described above, even when one video surveillance recorder 2a to 2c fails, video data can be restored from the video surveillance recorders 2a to 2c other than the malfunction. Therefore, not only the HDD failure but also the recording redundancy can be ensured even when a part other than the HDD, such as a RAID controller or a power source, fails. In the present embodiment, an example in which three video surveillance recorders 2a to 2c are used has been described. However, it is also possible to configure with four or more. In addition to parity based on exclusive OR, parity based on methods other than exclusive OR is combined so that video data can be safely stored even when two
実施の形態３．
この発明の実施の形態３を示すブロック図を図２に示す。図２において、監視カメラ１ａおよび１ｂは、図１の監視カメラ１と同様に構成される。また、２０７は分割した映像データのサイズを揃えるパディング部であり、監視レコーダ２ａ内に備えられる。その他の部分については、図１と同様である。
A block
次に、動作について説明する。監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂは、実施の形態１における監視カメラ１と同様に動作する。映像受信部２０１は、監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂからの映像データを受信する。映像分割部２０２は、受信した映像データを所定の単位毎に、例えば、映像に付与されたシーケンス番号が１０増加する毎に区切る。パディング部２０７では、監視カメラ１ａから受信した映像データと、監視カメラ１ｂから受信した映像データのそれぞれを区切ったデータのデータサイズが等しくなるよう、データサイズが小さなデータの末尾にパディングを行う。監視レコーダ２ｃにおいてのみ、パリティ演算部２０４において、パディング部２０７でサイズが等しくなるようパディングを行ったデータから排他的論理和によりパリティを演算する。記録部２０５においては、監視レコーダ２ａでは監視カメラ１ａから受信したデータを、監視レコーダ２ｂにおいては監視カメラ１ｂから受信したデータを、監視レコーダ２ｃではパリティ演算部２０４において演算したパリティを、記録媒体２０６に記録する。
Next, the operation will be described. Surveillance camera 1a and surveillance camera 1b operate in the same manner as surveillance camera 1 in the first embodiment. The
このように監視レコーダを構成することにより、実施の形態１および２と同様の効果が得られるとともに、例えば監視レコーダ２ｂが故障している状態で監視カメラ１ａの映像データを再生したい場合には、監視レコーダ１ａのみを用いて映像データの再生ができる、という効果が得られる。 By configuring the monitoring recorder in this manner, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained. For example, when the video data of the monitoring camera 1a is to be reproduced in a state where the monitoring recorder 2b is out of order, An effect is obtained that video data can be reproduced using only the monitoring recorder 1a.
また、本実施の形態では監視レコーダ２ａ〜２ｃのそれぞれにおいて監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂからの映像データを受信するよう構成したが、監視レコーダ２ａは監視カメラ１ａの映像データのみを受信して、監視レコーダ２ｂは監視カメラ１ｂの映像データのみを受信するように構成しても良い。この場合、監視レコーダ２ａと監視レコーダ２ｂは、図示しない通信手段により、映像分割部において分割した映像データのサイズを互いに通知する。
また、本実施の形態３において挙げた例では、監視レコーダ２ｃのみにパリティが記録されるため、監視レコーダ２ａもしくは監視レコーダ２ｂが故障した場合に映像を再生すると監視レコーダ２ｃの負荷が高くなる。ここでもし図示しない監視カメラ１ｃおよび監視カメラ１ｄおよび監視カメラ１ｅおよび監視カメラ１ｆが存在する場合、監視カメラ１ｃと監視カメラ１ｄの映像のパリティを監視レコーダ２ｂに記録し、監視カメラ１ｅと監視カメラ１ｆの映像のパリティを監視レコーダ２ｃに記録するように構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃの負荷をほぼ同等とすることもできる。
In this embodiment, each of the monitoring recorders 2a to 2c is configured to receive the video data from the monitoring camera 1a and the monitoring camera 1b. However, the monitoring recorder 2a receives only the video data of the monitoring camera 1a, The surveillance recorder 2b may be configured to receive only the video data of the surveillance camera 1b. In this case, the monitoring recorder 2a and the monitoring recorder 2b notify each other of the size of the video data divided by the video dividing unit by communication means (not shown).
Further, in the example given in the third embodiment, since the parity is recorded only in the monitoring recorder 2c, the load on the monitoring recorder 2c increases when the video is reproduced when the monitoring recorder 2a or the monitoring recorder 2b fails. If there are a monitoring camera 1c, a monitoring camera 1d, a monitoring camera 1e, and a monitoring camera 1f that are not shown, the video parity of the monitoring camera 1c and the monitoring camera 1d is recorded in the monitoring recorder 2b, and the monitoring camera 1e and the monitoring camera are recorded. By configuring so that the parity of the 1f video is recorded in the monitoring recorder 2c, the loads on the monitoring recorders 2a to 2c can be made substantially equal.
実施の形態４．
この発明の実施の形態４を表すブロック図を、図３に示す。図３において、監視カメラ１の撮像部１０１、符号化部１０２および映像送信部１０３は、実施の形態１と同様である。１０４は、符号化部１０２が符号化したデータを規定の容量分保存する一次保存部、１０５は、監視レコーダ２ａ〜２ｃからの再送要求を受信する再送要求受信部、１０６は、再送要求受信部１０５からの指示を受け、一次保存部１０４に保存されている符号化データを送信するよう映像送信部１０３に指示する再送指示部である。
Embodiment 4 FIG.
A block diagram showing the fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 3, the
また、監視レコーダ２ａの映像受信部２０１、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４、記録部２０５および記録媒体２０６は、実施の形態１と同様である。
２０８は、映像受信部２０１において受信した映像パケットの欠落を検出するパケットロス検出部、２０９は映像の再送を要求する再送要求部である。
監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様の構成になっている。
Further, the
Reference numeral 208 denotes a packet loss detection unit that detects a loss of a video packet received by the
The monitoring recorders 2b and 2c have the same configuration.
次に動作について説明する。パケットロス検出部２０８は、映像受信部２０１において受信したパケットについて、ネットワーク上もしくはその他の箇所で欠落していないか確認する。パケットロス検出部２０８がパケットの欠落を検出すると、再送要求部２０９は監視カメラ１に対し、該当するデータの再送を要求する。ここで、再送を行う単位は、パケット毎であっても構わないし、ＪＰＥＧのピクチャ単位であっても構わないし、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４のＧＯＰ（Group Of Pictures）であっても構わない。
Next, the operation will be described. The packet loss detection unit 208 confirms whether or not the packet received by the
一方監視カメラ１において、一時保存部１０４は、例えばリングバッファ状に構成され、直近に符号化されたデータを、あらかじめ決められた容量分、常時保持している。再送要求受信部１０５が監視レコーダ２ａ〜２ｃからの再送要求を受信すると、再送指示部１０６は一時保存部１０４に再送を要求された映像データが保存されているか否かを確認し、保存されている場合、当該データを映像送信部１０３に渡す。映像送信部１０３は、監視レコーダ２ａ〜２ｃに当該データを再配信する。 On the other hand, in the surveillance camera 1, the temporary storage unit 104 is configured in a ring buffer shape, for example, and always holds the most recently encoded data for a predetermined capacity. When the retransmission request receiving unit 105 receives the retransmission request from the monitoring recorders 2a to 2c, the retransmission instruction unit 106 confirms whether or not the video data requested for retransmission is stored in the temporary storage unit 104, and is stored. If so, the data is transferred to the video transmission unit 103. The video transmission unit 103 redistributes the data to the monitoring recorders 2a to 2c.
以上のように監視カメラ１および監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３と同様の効果が得られると共に、監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいてパケットロスが発生した場合でも、データの整合性を保ちつつ、冗長性を確保することができるという効果が得られる。 By configuring the monitoring camera 1 and the monitoring recorders 2a to 2c as described above, the same effects as in the first to third embodiments can be obtained, and even if a packet loss occurs in the monitoring recorders 2a to 2c, There is an effect that redundancy can be secured while maintaining consistency.
実施の形態５．
この発明の実施の形態５を表すブロック図を、図４に示す。図４において、撮像部１０１、符号化部１０２および映像送信部１０３は、実施の形態１と同様である。また、監視レコーダ２ａの映像受信部２０１、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４、記録部２０５、記録媒体２０６およびパケットロス検出部２０８は、実施の形態４と同様である。
２１０は他の監視レコーダに映像の転送を要求する転送要求部、２１１は他の監視レコーダからの転送要求を受信する転送要求受信部、２１２は記録媒体２０６から、転送対象の映像を検索する映像検索部、２１３は他の監視レコーダに映像を転送する映像転送部である。
A block diagram showing the fifth embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 4, an
210 is a transfer request unit for requesting transfer of video to another monitoring recorder, 211 is a transfer request receiving unit for receiving a transfer request from another monitoring recorder, and 212 is a video for searching for a transfer target video from the recording medium 206. A search unit 213 is a video transfer unit that transfers video to another monitoring recorder.
次に動作について説明する。例えば監視レコーダ２ａにおいて、パケットロス検出部２０８がパケットの欠落を検出すると、転送要求部２１０は監視レコーダ２ｂに対し、該当するデータの転送を要求する。ここで、再送を行う単位は、パケット毎であっても構わないし、ＪＰＥＧのピクチャ毎であっても構わないし、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４のＧＯＰ毎であっても構わない。 Next, the operation will be described. For example, in the monitoring recorder 2a, when the packet loss detection unit 208 detects a missing packet, the transfer request unit 210 requests the monitoring recorder 2b to transfer the corresponding data. Here, the retransmission unit may be for each packet, for each JPEG picture, for MPEG or H.264. It may be every H.264 GOP.
一方監視レコーダ２ｂにおいて、転送要求受信部２１１が監視レコーダ２ａからの転送要求を受信すると、映像検索部２１２は、記録媒体２０６から要求された映像を検索する。転送要求を受信するタイミングによっては、該当する映像データは記録媒体２０６に格納されておらず、図示しないメモリ上にて処理待ちの状態である可能性もあるため、映像検索部２１２は記録媒体２０６だけでなく、図示しないメモリ上も検索するよう構成しても良い。該当する映像データを検索できた場合、映像転送部２１３は、監視レコーダ２ａに当該データを再配信する。 On the other hand, in the monitoring recorder 2b, when the transfer request receiving unit 211 receives the transfer request from the monitoring recorder 2a, the video search unit 212 searches for the video requested from the recording medium 206. Depending on the timing of receiving the transfer request, the corresponding video data may not be stored in the recording medium 206 and may be waiting for processing on a memory (not shown). In addition to the above, a search may be made on a memory (not shown). When the corresponding video data can be searched, the video transfer unit 213 redistributes the data to the monitoring recorder 2a.
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３と同様の効果が得られると共に、監視カメラ１が再送要求を処理するために必要な処理性能を備えない場合に監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいてパケットロスが発生した場合でも、データの整合性を保ちつつ、冗長性を確保することができる。 By configuring the monitoring recorders 2a to 2c as described above, the same effects as in the first to third embodiments can be obtained, and the monitoring camera 1 does not have the processing performance necessary for processing a retransmission request. Even when packet loss occurs in the monitoring recorders 2a to 2c, redundancy can be ensured while maintaining data consistency.
実施の形態６．
この発明の実施の形態６を表すブロック図を図５に示す。
図５において、２０８は映像受信部２０１において受信した映像パケットの欠落を検出するパケットロス検出部、２１４はパケットロス検出部２０８がパケットロスを検出した際に、他の監視レコーダ２ａ〜２ｃにパケットロスを通知するパケットロス通知部である。２１５は、他の監視レコーダ２ｂ、２ｃからのパケットロス通知を受信し、該当するデータを破棄するデータ廃棄部であり、これらは何れも監視レコーダ２ａ内に備えられている。その他については、実施の形態２と同様であり、また、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様な構成にされている。
FIG. 5 is a block diagram showing the sixth embodiment of the present invention.
In FIG. 5, 208 is a packet loss detection unit that detects the loss of a video packet received by the
次に、動作について説明する。例えば、監視レコーダ２ａのパケットロス検出部２０８においてパケットロスを検出すると、パケットロス検出部２１４は監視レコーダ２ｂおよび２ｃに対し、パケットロスが発生したことを通知する。監視レコーダ２ｂおよび２ｃは、データ廃棄部２１５においてパケットロス発生通知を受信すると、データ廃棄部２１５は、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４および記録部２０５に対し、該当するデータの廃棄を要求する。データの廃棄を要求された映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４および記録部２０５のうち、該当するデータを保持している部位は、該当するデータをＪＰＥＧであればピクチャ毎に、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４であればＧＯＰ毎に、廃棄する。また、データ廃棄部２１５がデータの廃棄を要求した時点で、該当するデータが記録媒体２０６に記録済みであった場合、記録部２０５は記録媒体２０６から該当するデータを消去する。
Next, the operation will be described. For example, when the packet loss detection unit 208 of the monitoring recorder 2a detects a packet loss, the packet loss detection unit 214 notifies the monitoring recorders 2b and 2c that a packet loss has occurred. When the monitoring recorders 2b and 2c receive the packet loss occurrence notification at the data discarding unit 215, the data discarding unit 215 applies to the
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態２により得られる効果に加え、パケットロスが発生した場合でもデータの再送や転送を待つことなく記録の処理を完了できるため、遅延の少ない記録を行うことが可能となる。 By configuring the monitoring recorders 2a to 2c as described above, in addition to the effects obtained by the second embodiment, even when packet loss occurs, the recording process can be completed without waiting for data retransmission or transfer. Recording with little delay can be performed.
実施の形態７．
この発明の実施の形態７を表すブロック図を、図６に示す。図６において、１０７は映像送信部１０３から送信するパケットのサイズが決められた値を超えないように制限するパケットサイズ制限部で、監視カメラ１内に備えられている。２１６は映像受信部２０１が受信した映像データの各々について、送信された順序を識別する順序識別部であり、２１７は受信した映像パケットを結合する映像パケット結合部である。これら順序識別部２１６および映像パケット結合部２１７は監視レコーダ２ａ内に備えられている。その他については、実施の形態１を表す図１と同様である。
また、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様な構成にされている。
Embodiment 7 FIG.
A block diagram showing the seventh embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 6, reference numeral 107 denotes a packet size restriction unit that restricts the size of a packet transmitted from the video transmission unit 103 so as not to exceed a predetermined value, and is provided in the monitoring camera 1. Reference numeral 216 denotes an order identifying unit that identifies the order of transmission of each piece of video data received by the
The monitoring recorders 2b and 2c have the same configuration.
次に、動作について説明する。パケットサイズ制限部１０７では、パケットのサイズを決められたサイズ、例えば１０２４バイトまでに制限する。パケットサイズ制限部１０７により、映像送信部１０３から送出される映像パケットのサイズは、最大でも１０２４バイトとなる。 Next, the operation will be described. The packet size limiter 107 limits the packet size to a predetermined size, for example, 1024 bytes. The size of the video packet transmitted from the video transmission unit 103 by the packet size restriction unit 107 is 1024 bytes at the maximum.
監視レコーダ２ａでは、映像受信部２０１において映像パケットを受信するが、本実施の形態の映像受信部２０１では受信した映像パケットの結合を行わない。次に順序識別部２１６において、受信したパケットの順序を識別する。これには、例えば監視カメラ１において映像パケットにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号を参照することによって順序を識別するように構成する。映像パケット結合部２１７では、受信した映像パケットを図示しないメモリ上で結合する。この際、各パケットの格納先アドレスを、映像パケットの順序と上限サイズから計算する。例えば、送信順序が２０番目の映像パケットを受信した場合、先頭から１９キロバイトの位置に当該映像パケットを格納する。更に、例えば送信順序が１９番目の映像パケットを受信できなかった場合には、先頭から１８バイトの位置から１０２４バイト分、１６進数のＦ（２進数の１）でパディングする。また、１０２４バイト未満のサイズの映像パケットを受信した場合、１０２４バイトに満たない分も１６進数のＦ（２進数の１）でパディングする。以後の動作は実施の形態１〜３と同様である。
In the monitoring recorder 2a, the
以上のように監視カメラ１および監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３により得られる効果に加え、パケットロスが発生した場合でもデータの再送や転送を待つことなく記録の処理を完了できるため、遅延の少ない記録を行うことが可能となる。 By configuring the monitoring camera 1 and the monitoring recorders 2a to 2c as described above, in addition to the effects obtained by the first to third embodiments, recording can be performed without waiting for retransmission or transfer of data even when packet loss occurs. Since the processing can be completed, recording with less delay can be performed.
カメラで撮影した映像を映像データに変換してネットワーク経由で配信し、遠隔監視すると同時にこの映像を記憶装置に記憶しておき、必要とする際映像を再生可能とする遠隔監視システム等に利用可能である。 Video captured by the camera is converted into video data, distributed via the network, and remotely monitored, and at the same time, this video is stored in a storage device and can be used for a remote monitoring system that can reproduce the video when necessary. It is.
１、１ａ、１ｂ；監視カメラ、１０１；撮像部、１０２；符号化部、１０３；映像送信部、１０４；一次保存部、１０５；再送要求受信部、１０６；再送指示部、２ａ〜２ｃ；監視レコーダ、２０１；映像受信部、２０２；映像分割部、２０３；分割映像データ選択部、２０４；パリティ演算部、２０５；記録部、２０６；記録媒体、２０７；パディング部、２０８；パケットロス検出部、２０９；再送要求部、２１０；転送要求部、２１１；転送要求受信部、２１２；映像検索部、２１３；映像転送部、２１４；パケットロス通知部、２１５；データ廃棄部、１０７；パケットサイズ制限部、２１６；順序識別部、２１７；映像パケット結合部。
1, 1a, 1b; surveillance camera, 101; imaging unit, 102; encoding unit, 103; video transmission unit, 104; primary storage unit, 105; retransmission request reception unit, 106; retransmission instruction unit, 2a to 2c;
Claims (7)
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像データを受信する映像受信手段と、
映像受信手段で受信した映像データを固定長に分割する映像分割手段と、
映像分割手段で分割した映像データ同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段と、
上記分割映像データとパリティ演算結果を、分割映像データの状態で重複しないようにあらかじめ決められた順序により選択する分割映像データ選択手段と、
分割映像データ選択手段で選択した分割映像データとパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段を備えることを特徴とする監視映像記録システム。 A surveillance camera capable of simultaneously delivering surveillance video to multiple target devices via a network;
In a surveillance video recording system comprising a plurality of surveillance video recording devices as target devices for receiving and recording surveillance video delivered by a surveillance camera via a network,
The monitoring video recording apparatus includes video receiving means for receiving monitoring video data via a network;
Video dividing means for dividing the video data received by the video receiving means into a fixed length;
Parity computing means for performing parity computation between the video data divided by the video dividing means;
A divided video data selection means for selecting the divided video data and the parity calculation result in a predetermined order so as not to overlap in the state of the divided video data;
A surveillance video recording system comprising recording means for recording the divided video data selected by the divided video data selection means and the parity calculation result on a recording medium.
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像を受信する、映像受信手段、
各カメラから受信した監視映像を任意の単位で区切る映像分割手段
各カメラ毎の分割映像データが同一サイズになるようパディングを行うパディング手段、
各監視カメラから受信した分割映像同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段、
分割映像データまたはパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段が設けられたことを特徴とする監視映像記録システム。 Multiple surveillance cameras that can simultaneously deliver surveillance video to multiple target devices via the network,
In a surveillance video recording system comprising a plurality of surveillance video recording devices as target devices for receiving and recording surveillance video delivered by a surveillance camera via a network,
The monitoring video recording device receives video monitoring via a network, video receiving means,
Video dividing means for dividing the monitoring video received from each camera in an arbitrary unit Padding means for performing padding so that the divided video data for each camera has the same size,
Parity calculation means for performing parity calculation between the divided images received from each surveillance camera,
A surveillance video recording system comprising recording means for recording the divided video data or the parity calculation result on a recording medium.
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段と、
パケットロス検出手段によりパケットロスを検出した場合に、監視カメラに対して映像データの再送を要求する再送要求手段を備え、
上記監視カメラは
監視映像記録装置からの再送要求を受信する再送要求受信手段、
監視映像記録装置から要求された映像データを再送する映像再送手段
を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。 The surveillance video recording device
Packet loss detection means for detecting packet loss of video received by the video reception means;
When a packet loss is detected by the packet loss detection means, a retransmission request means for requesting the surveillance camera to retransmit the video data is provided.
The monitoring camera is a retransmission request receiving means for receiving a retransmission request from a monitoring video recording device,
4. The surveillance video recording system according to claim 1, further comprising video retransmission means for retransmitting video data requested by the surveillance video recording apparatus.
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段と、
パケットロス検出手段によりパケットロスを検出した場合に、他の監視映像記録装置に対して映像データの転送を要求する転送要求手段、
他の監視映像記録装置からの転送要求を受信する転送要求受信手段、
他の監視映像記録装置から要求された映像データを要求監視映像記録装置に転送する、映像転送手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。 The surveillance video recording device
Packet loss detection means for detecting packet loss of video received by the video reception means;
Transfer request means for requesting transfer of video data to another monitoring video recording device when packet loss is detected by the packet loss detection means;
Transfer request receiving means for receiving a transfer request from another surveillance video recording apparatus;
The monitoring video recording system according to any one of claims 1 to 3, further comprising video transfer means for transferring video data requested by another monitoring video recording device to the requested monitoring video recording device.
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段、
パケットロスを検出した場合、他の監視映像記録装置にパケットロスを通知するパケットロス通知手段、
パケットロスを検出した場合、もしくは他の監視映像記録装置からパケットロスを通知された場合に、映像データを復号可能な単位で廃棄するデータ廃棄手段を備えることを特徴とする請求項２記載の監視映像記録システム。 The surveillance video recording device
Packet loss detecting means for detecting packet loss of video received by the video receiving means;
Packet loss notification means for notifying packet loss to other surveillance video recording devices when packet loss is detected,
3. The monitoring according to claim 2, further comprising data discarding means for discarding video data in a decodable unit when packet loss is detected or when packet loss is notified from another monitoring video recording apparatus. Video recording system.
映像データを格納するパケットのサイズを上限サイズ以下に制限するパケットサイズ制限手段を備え、
上記監視映像記録装置は、
受信した映像パケットの送出順序を識別する順序識別手段、
映像パケット送出順序と、パケット上限サイズから映像データの記録先アドレスを決定する映像結合手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。 The surveillance camera includes a packet size limiting means for limiting the size of a packet for storing video data to an upper limit size or less,
The surveillance video recording device
Order identification means for identifying the order of transmission of received video packets;
4. The surveillance video recording system according to claim 1, further comprising video coupling means for determining a video data recording destination address from a video packet transmission order and a packet upper limit size.
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