JP2011247979A - 撮影装置及び撮影距離取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フォーカスレンズ位置から必要とする測定精度の撮影距離を取得する。
【課題を解決するための手段】フォーカスレンズ位置から撮影距離の測定値を取得する際に、まず撮影中の焦点距離ｆ１の下でフォーカスレンズの位置から撮影距離を取得し、この撮影距離ｆ１に対応した下限焦点距離と焦点距離ｆ１とを比較する。焦点距離ｆ１が下限焦点距離よりも短い場合には、焦点距離ｆ１よりも望遠側で、下限焦点距離を焦点距離ｆ２として、その焦点距離ｆ２にズーム駆動する。焦点距離ｆ２の下でフォーカスレンズの位置から撮影距離を取得し、これを測定値とする。撮影距離の取得後には、焦点距離ｆ１に復帰させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ズームタイプの撮影レンズを備えた撮影装置及び撮影距離取得方法に関するものである。

撮影装置から被写体までの距離である撮影距離を取得して、その撮影距離を撮影シーンの判別などの各種撮影処理に用いるカメラが知られている。撮影距離の取得手法として、被写体に合焦している撮影レンズのフォーカスレンズの位置（以下、フォーカスレンズ位置という）を検出し、そのフォーカスレンズ位置から撮影距離を取得するものが知られている（例えば特許文献１，２参照）。

フォーカスレンズ位置の検出には、フォーカスレンズ自体の位置をエンコーダによって直接に検出する構成の他、特許文献１のように、フォーカスレンズを移動させるためにパルスモータに供給した駆動パルスの個数から検出する構成が知られている。この構成では、特定の基準位置から、被写体に撮影レンズが合焦するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを移動させるために要した駆動パルスの個数をカウントしている。

特開平１１−１９６３２０号公報 特開２００８−７６４４４号公報

ところで、上記のようにパルスモータによってフォーカスレンズを移動する場合では、１個の駆動パルスがパルスモータに供給されるごとにフォーカスレンズは１ステップずつ光軸方向に移動する。このためフォーカスレンズが取り得るフォーカスレンズ位置は離散的なものとなり、フォーカスレンズ位置から検出される撮影距離も離散的なものとなる。したがって、フォーカスレンズ位置の１ステップの変化に対応した撮影レンズが合焦する被写体の距離の変化量よりも細かい分解能で撮影距離を取得することはできない。そして、その距離の変化量は、その被写体が遠いほど大きく近いほど小さく、また焦点距離が長いほど小さく焦点距離が短いほど大きくなる。

したがって、例えば撮影装置から遠い被写体を撮影対象としている場合では、撮影レンズの焦点距離が長いときには高い測定精度で撮影距離を取得することができるが、焦点距離が短いときには、十分な測定精度が得られないという問題があった。そして、測定精度が一定レベル以下に低下すると、その取得した撮影距離に基づいて行われる撮影処理が適切ではなくなるといった問題が生じる。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、必要とする測定精度を満たすように撮影距離を取得することができる撮影装置及び撮影距離取得方法を提供することを目的とする。

上記課題を達成するために請求項１記載の撮影装置では、広角端と望遠端との間で焦点距離が変化されるとともに、フォーカスレンズの離散的な移動によりピントが調節される撮影レンズと、撮影レンズの焦点距離の変更するズーム駆動手段と、撮影レンズを通して得られる撮影光に基づいて、被写体に合焦するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを移動させるフォーカス制御手段と、撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、被写体に合焦した状態でのフォーカスレンズ位置から撮影距離を検出する撮影距離検出手段と、撮影距離の測定値を取得する際に、撮影中の撮影レンズの焦点距離を第１の焦点距離として焦点距離検出手段から取得するとともに、その第１の焦点距離の下で撮影距離検出手段から得られる撮影距離を暫定的な撮影距離として取得し、第１の焦点距離が暫定的な撮影距離に対応して予め設定された必要な測定精度が得られる下限焦点距離以上か否かを判定し、第１の焦点距離が下限焦点距離以上の場合には、暫定的な撮影距離を測定値とし、下限焦点距離未満の場合には、暫定的な撮影距離に対応した下限焦点距離を第２の焦点距離として、この第２の焦点距離に一時的にしてから第１の焦点距離に復帰させるようにズーム駆動手段を制御するとともに、第２の焦点距離の下で撮影距離検出手段から得られる撮影距離を測定値とする測定値取得手段とを備えたものである。

請求項２記載の撮影装置では、測定値取得手段を、取得した第１の焦点距離が各撮影距離に対応した下限焦点距離のうちの最大の下限焦点距離以上である場合には、暫定的な撮影距離を取得せずに、最大の下限焦点距離を第２の焦点距離として、この第２の焦点距離に一時的にしてから第１の焦点距離に復帰させるようにズーム駆動手段を制御し、第２の焦点距離の下で前記撮影距離検出手段から得られる撮影距離を測定値とするものである。

請求項３記載の撮影装置では、第２の焦点距離とされている時の撮影画像中の主要被写体のサイズと、第２の焦点距離から第１の焦点距離に戻された後の撮影画像中の当該主要被写体のサイズとをそれぞれ検出し、検出した主要被写体の各サイズと、第１及び第２の焦点距離とに基づいて推測される撮影距離の変化に応じた測定値の補正を行う測定値補正手段を有するものである。

請求項４記載の撮影装置では、第２の焦点距離から第１の焦点距離に戻された直後の撮影画像中の主要被写体のサイズを検出するとともに、測定値を取得した時点から所定時間が経過したとき、または撮影シーンの一定レベルの変化が検出されたときに、第１の焦点距離下での撮影画像中の主要被写体のサイズを再検出し、検出した各主要被写体のサイズに基づいて推測される撮影距離の変化に応じた測定値の補正を行う測定値補正手段を有するものである。

請求項５記載の撮影装置では、第１の焦点距離とこの第１の焦点距離よりも長い第２の焦点距離との間で撮影レンズの焦点距離を変化させている間に、撮影画像を表示する表示画面に撮影画像中の被写体を第１の焦点距離のときと同じサイズで表示させるように、第１の焦点距離に対する撮影レンズの焦点距離の比率に応じた縮小率で撮影画像を縮小する表示画像処理手段を備えるものである。

請求項６記載の撮影装置では、表示画像処理手段を、フォーカスレンズ位置の移動にともなう撮影倍率の変化に応じて縮小率を補正するようにしたものである。

請求項７記載の撮影装置では、表示画像処理手段を、表示画面上における撮影画像中の被写体の表示位置が第１の焦点距離のときと同じ表示位置となるように、縮小した撮影画像の表示位置を決定するようにしたものである。

請求項８記載の撮影装置では、表示画像処理手段を、撮影レンズの焦点距離の変化にともなう撮影中心の移動による撮影範囲の変化に応じて表示位置を補正するようにしたものである。

請求項９記載の撮影装置では、第１の焦点距離とこの第１の焦点距離よりも短い第２の焦点距離との間で撮影レンズの焦点距離を変化させている間に、撮影画像を表示する表示画面に撮影画像中の被写体を第１の焦点距離のときと同じサイズで表示させるように、第１の焦点距離に対する撮影レンズの焦点距離の比率に応じたサイズ及び拡大率で撮影画像をトリミングした画像を拡大表示させる表示画像処理手段を備えたものである。

請求項１０記載の撮影装置では、表示画像処理手段を、フォーカスレンズ位置の移動にともなう撮影倍率の変化に応じて拡大率を補正するようにしたものである。

請求項１１記載の撮影装置では、表示画像処理手段を、表示画面上における撮影画像中の被写体の表示位置が第１の焦点距離のときと同じ表示位置となるように、トリミング範囲を決定するようにしたものである。

請求項１２記載の撮影装置では、表示画像処理手段を、撮影レンズの焦点距離の変化にともなう撮影中心の移動による撮影範囲の変化に応じトリミング範囲を補正するようにしたものである。

請求項１３記載の撮影距離取得方法では、撮影距離の測定値を取得する際に、撮影中の撮影レンズの焦点距離を第１の焦点距離として取得するとともに、その第１の焦点距離の下で被写体に合焦している撮影レンズのフォーカスレンズの位置に基づいて暫定的な撮影距離を取得する第１の取得ステップと、第１の焦点距離が暫定的な撮影距離に対応して予め設定された必要な測定精度が得られる下限焦点距離以上か否かを判定する判定ステップと、第１の焦点距離が下限焦点距離未満の場合に、暫定的な撮影距離に対応した下限焦点距離を第２の焦点距離として、この第２の焦点距離に一時的にしてから第１の焦点距離に復帰させる焦点距離変更ステップと、焦点距離変更ステップによって第２の焦点距離とされているときに、その第２の焦点距離の下で被写体に合焦している撮影レンズのフォーカスレンズの位置に基づいて撮影距離を取得する第２の取得ステップと、第１の焦点距離が下限焦点距離以上の場合には、暫定的な撮影距離を測定値とし、下限焦点距離未満の場合には、第２の取得ステップで得る撮影距離を測定値とする測定値取得ステップとを有するものである。

本発明によれば、フォーカスレンズの位置から撮影距離の測定値を取得する際に、撮影中の第１の焦点距離でのフォーカスレンズの位置から撮影距離を取得し、この撮影距離に対応して必要な測定精度が得られる下限焦点距離と第１の焦点距離との大小関係を調べ、その下限焦点距離よりも第１の焦点距離が短い場合に、必要とされる測定精度が得られる下限の焦点距離を第２の焦点距離として、その第２の焦点距離に一時的にしてから第１の焦点距離に復帰させるようにズーム駆動して、第２の焦点距離の下でのフォーカスレンズの位置から撮影距離を取得するようにしたので、必要とする測定精度の影距離の測定値をフォーカスレンズの位置から得ることができ、撮影距離を参照する各種撮影処理を適切に行うことができる。

本発明を実施したデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 マイクロコンピュータの機能を示す機能ブロックである。 撮影距離のゾーンと下限焦点距離との関係を示すグラフである。 撮影距離を取得する際の処理手順を示すフローチャートである。 主要被写体のサイズで測定値を補正する例のデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 主要被写体のサイズで測定値を補正する例におけるマイクロコンピュータの機能を示す機能ブロックである。 主要被写体のサイズの測定状態を示す説明図である。 主要被写体のサイズで測定値を補正する例の処理手順を示すフローチャートである。 測定値を補正する別の例の処理手順を示すフローチャートである。 取得した焦点距離が最大の下限焦点距離以上の場合に最大の下限焦点距離の下で撮影距離を取得する例の処理手順を示すフローチャートである。 望遠側に焦点距離を変更するときにＬＣＤに表示される被写体のサイズが同じになるようにした例における表示状態を示す説明図である。 広角側に焦点距離を変更するときにＬＣＤに表示される被写体のサイズが同じになるようにした例における表示状態を示す説明図である。 フォーカスレンズ位置と撮影倍率の関係の一例を示すグラフである。 望遠側に焦点距離を変更するときにＬＣＤに表示される被写体の位置が同じになるようにした例における表示状態を示す説明図である。 広角側に焦点距離を変更するときにＬＣＤに表示される被写体の位置が同じになるようにした例における表示状態を示す説明図である。

［第１実施形態］
本発明を実施したデジタルカメラの構成を図１に示す。このデジタルカメラ１０は、所定の撮影処理を行う際に参照する撮影距離を撮影レンズのフォーカスレンズの位置であるフォーカスレンズ位置から取得するように構成されている。所定の撮影処理としては、撮影シーンを判別し、その撮影シーンに応じた撮影モードに自動的に設定する処理を行うが、これに限られるものではない。

マイクロコンピュータ１１は、撮影装置１０の各部を制御する。操作部１２は、電源ボタンやズームボタン、レリーズボタン、モード切り替えダイアルなどから構成されている。マイクロコンピュータ１１は、この操作部１２からの各種操作信号に基づいて各部を制御し、撮影などのシーケンスを実行する。

レリーズボタンは、半押しと、この半押しからさらに押し込んだ全押しとの２段操作になっている。撮影モード下で、レリーズボタンを押圧操作していないときには、撮影画像がＬＣＤ１４に連続的に表示される、いわゆるスルー画の表示が行われる。レリーズボタンが半押しとなると、静止画を撮影するための被写体輝度の測定、その被写体輝度に応じたシャッタ速度，絞り値を決定する処理やピント合わせなどが行われる。レリーズボタンが全押しとなると、静止画の撮影が行われ、画像データに変換されてから着脱自在なメモリカード１５に記録される。

モード切替ダイアル操作により、上述のように撮影画像を静止画として撮影する撮影モードと、記録されている撮影画像の再生を行う再生モードとが選択できる。撮影モードには、各種の撮影シーンに応じたものが用意されており、さらにこのデジタルカメラ１０には、上述のように撮影シーンを自動判別し、その撮影シーンに応じた撮影モードに自動的に設定する自動設定モードがある。自動設定モードでは、例えばスルー画の表示中に撮影シーンを判別する。

マイクロコンピュータ１１には、ＲＯＭ１１ａ，ＲＡＭ１１ｂが内蔵されている。ＲＯＭ１１ａには、マイクロコンピュータ１１が各部を制御するためのプログラムやパラメータを書き込んであり、ＲＡＭ１１ｂは、処理に必要なデータ等が一時的に書き込まれるワークメモリとして用いられる。また、ＲＯＭ１１ａには、撮影レンズ１６の変倍レンズ１７ａの位置と焦点距離との関係、フォーカスレンズ位置と撮影距離とを対応づけた焦点距離ごとの情報や、後述する撮影距離のゾーンごとの下限焦点距離などが記憶されている。

撮影レンズ１６は、操作部１２のズームボタンの操作によって、最も焦点距離を長くした望遠端と、最も焦点距離を短くした広角端との間で焦点距離が変化するズームタイプになっている。この撮影レンズ１６には、撮影レンズ１６の焦点距離を調節するズーム機構１７，ピントを調節するためのフォーカス機構１８，絞り機構１９が組み込まれている。

ズーム機構１７は、変倍レンズ１７ａを撮影レンズ１６の光軸方向に移動することによって焦点距離を変更する。このズーム機構１７は、変倍レンズ１７ａの他に、パルスモータ１７ｂ、このパルスモータ１７ｂの回転で変倍レンズ１７ａを移動させる移動機構１７ｃ等で構成される。変倍レンズ１７ａは、撮影レンズ１６の望遠端に対応した望遠端変倍位置と、広角端に対応した広角端変倍位置との間で移動する。

フォーカス機構１８は、フォーカスレンズ１８ａを撮影レンズ１６の光軸方向に移動することにより、最短撮影距離と無限遠との間の距離範囲にある被写体に撮影レンズ１６を合焦させる。このフォーカス機構１８は、フォーカスレンズ１８ａの他に、パルスモータ１８ｂ、このパルスモータ１８ｂの回転でフォーカスレンズ１８ａを移動させる移動機構１８ｃ等で構成される。フォーカスレンズ１８ａは、最短撮影距離に対応した最短レンズ位置と無限遠に対応した無限遠レンズ位置との間で移動される。

フォーカスレンズ１８ａは、パルスモータ１８ｂによってステップ送りされるため、そのフォーカスレンズ位置は離散的なものとなる。このため撮影レンズ１６は、合焦する距離が離散的に調節されることなるが、被写界深度などにより実用上の支障がないようにされている。なお、変倍レンズ１７ａも同様に、パルスモータ１７ｂによってステップ送りされるため、撮影レンズ１６の焦点距離は連続的に変化するのではなく、離散的に変化する。

撮影レンズ１６のズーム機構１７及びフォーカス機構１８を構成する変倍レンズ１７ａ，フォーカスレンズ１８ａは、いずれも１枚構成に限るものではなく、複数のレンズを移動させるものであってもよい。また、パルスモータの回転量とレンズの移動長とが一定の関係にあればよく、比例関係にある必要はない。

絞り機構１９は、撮影レンズ１６の光軸上に絞り開口を形成する絞り羽根１9ａやこれを駆動するアクチュエータ等から構成してあり、絞り開口の開口径を増減することにより、イメージセンサ２１への入射光量を調節する。

各パルスモータ１７ｂ，１８ｂは、レンズ駆動部２２によって駆動される。レンズ駆動部２２は、各パルスモータ１７ｂ，１８ｂに供給する駆動パルスの個数をカウントしており、ズーム用のパルスモータ１７ｂに供給するズーム駆動パルスの個数をカウントしたズーム駆動パルス数Ｃｚと、フォーカス用のパルスモータ１８ｂに供給するフォーカス駆動パルスの個数をカウントしたフォーカス駆動パルス数Ｃｆとをマイクロコンピュータ１１に送る。

ズーム駆動パルス数Ｃｚのカウントは、例えば変倍レンズ１７ａが広角端変倍最短位置に向かって移動されるときのズーム駆動パルスの個数を加算し、望遠端変倍位置に向かって移動されるときのズーム駆動パルスの個数を減算する。これにより、ズーム駆動パルス数Ｃｚから変倍レンズ１７ａのレンズ位置、すなわち焦点距離を特定できるようにしてある。

フォーカス駆動パルス数Ｃｆについても同様であり、例えばフォーカスレンズ１８ａが最短レンズ位置に向かって移動されるときのフォーカス駆動パルスの個数を加算し、無限遠レンズ位置に向かって移動されるときのフォーカス駆動パルス数を減算する。これにより、例えば無限遠レンズ位置を基準位置として、フォーカスレンズ位置をフォーカス駆動パルス数Ｃｆから特定できるようにしてある。

イメージセンサ２１は、例えばＣＣＤ型のものを用いており、その受光面に多数の受光素子が設けられている。このイメージセンサ２１は、ドライバ２３からの各種駆動信号により駆動され、撮影レンズ１６によって受光面に結像される被写体像（撮影画像）を光電変換した画像信号を出力する。なお、イメージセンサ２１としては、ＣＣＤ型に限るものではなく、ＣＭＯＳ型等でもよい。

イメージセンサ２１からの画像信号は、アナログ信号処理部２４に送られる。アナログ信号処理部２４は、ＣＤＳ回路，ＡＭＰ回路から構成してあり、画像信号に対して相関二重サンプリング，信号増幅を行って、Ａ／Ｄ変換器２５に送る。Ａ／Ｄ変換器２５は、画像信号をデジタル変換して画像データを出力する。Ａ／Ｄ変換器２５からの画像データは、画像処理部２６に送られる。画像処理部２６は、画像データに対して、色補間，γ補正，ホワイトバランス補正，ＹＣ変換、画像のデータ圧縮・伸長等の各種の画像処理を行う。

メディア制御部２７は、メモリカード１５のデータの書き込み及び読み出しを制御する。記録すべき撮影画像の画像データは、画像処理部２６によって各種処理が施されてから、メディア制御部２７に送られて、メモリカード１５に書き込まれる。また、再生時には、メディア制御部２７によってメモリカード１５から画像データが読み出される。

表示制御部２８には、表示手段としてのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１４に表示すべき撮影画像の画像データが画像処理部２６から入力される。表示制御部２８は、入力される画像データに基づいて、ＬＣＤ１４を駆動する。これにより、ＬＣＤ１４に撮影画像を表示する。撮影モード下では、イメージセンサ２１による露光が繰り返され、画像処理が施された画像データが次々に表示制御部２８に送られる。これにより、スルー画がＬＣＤ１４に表示される。また、再生モード下では、メモリカード１５から読み出されてデータ伸張された画像データが表示制御部２８に送られるから、メモリカード１５に記録されている撮影済みの撮影画像がＬＣＤ１４に表示される。

ＡＥ検出部２９は、Ａ／Ｄ変換器２５からの画像データに基づいて、被写体輝度の検出を行う。検出した被写体輝度は、マイクロコンピュータ１１に送られる。マイクロコンピュータ１１は、被写体輝度に基づいてイメージセンサ２１のシャッタ速度，絞り機構１９の絞り値を決定し、制御する。これにより、撮影画像が適正な露光量で撮影されるようにしている。

ＡＦ検出部３１は、マイクロコンピュータ１１，フォーカス機構１８，レンズ駆動部２２とともにフォーカス制御手段を構成している。このＡＦ検出部３１は、撮影レンズ１６のピント合せのために、Ａ／Ｄ変換器２５からの画像データを用いて、撮影画像の高周波成分を抽出し、その高周波成分を積算したＡＦ評価値をマイクロコンピュータ１１に出力する。マイクロコンピュータ１１は、ＡＦ評価値が最大、すなわち、撮影画像のコントラストが最大となる合焦位置（フォーカスレンズ位置）の検出を行って、その合焦位置となるように、レンズ駆動部２２を介してフォーカス機構１８を作動させて、被写体に撮影レンズ１６を合焦させる。

なお、この例では、撮影レンズを通して得られる撮影画像のコントラストを用いたコントラスト検出方式でピント調節を行うが、この他にも位相差検出方式など撮影レンズ１６を通した撮影光に基づいてピント調節を行う各種方式を用いることができる。

ストロボ発光部３２は、静止画の露光に同期してストロボ光を被写体に向けて照射する。ストロボ発光部３２のストロボ発光は、例えば撮影モードや撮影シーンに応じてマイクロコンピュータ１１によって制御される。

図２に示すように、マイクロコンピュータ１１は、焦点距離検出手段４１、撮影距離検出手段４２、測定値取得手段４３、モード制御手段４４として機能する。焦点距離検出手段４１は、ズーム駆動パルス数Ｃｚから撮影レンズ１６の焦点距離を検出する。撮影距離検出手段４２は、撮影レンズ１６が被写体に合焦している状態でのフォーカス駆動パルス数Ｃｆからフォーカスレンズ位置を特定し、このフォーカスレンズ位置と焦点距離検出手段４１で検出される焦点距離とから撮影レンズ１６が合焦している被写体の撮影距離を検出する。

測定値取得手段４３は、撮影距離の測定値を取得しようとする時点で撮影中の撮影レンズ１６の焦点距離ｆ１を焦点距離検出手段４１から取得するとともに、その焦点距離ｆ１の下で撮影距離検出手段４２から得られる撮影距離を撮影距離Ｌ１として取得する。この撮影距離Ｌ１は、暫定的な撮影距離である。測定値取得手段４３は、撮影距離Ｌ１に対応して予め決められた下限焦点距離と焦点距離ｆ１との大小関係を調べる判定処理を行う。

上記判定処理で、焦点距離ｆ１が下限焦点距離以上である場合には、焦点距離ｆ１の下で必要な測定精度が得られるものとして撮影距離Ｌ１を撮影距離の測定値とする。一方、上記判定処理で焦点距離ｆ１が下限焦点距離未満である場合には、焦点距離ｆ１の下で必要な測定精度が得られないものと判定される。この判定の場合には、測定値取得手段４３は、その下限焦点距離を焦点距離ｆ２として、一時的に撮影レンズ１６を焦点距離ｆ２とした後に焦点距離ｆ１に戻すようにズーム制御信号をレンズ駆動部２２に送る。また、この制御で焦点距離ｆ２となっている間に撮影距離検出手段４２で得られる撮影距離Ｌ２を取得し、この撮影距離Ｌ２を測定値とする。

なお、上記の判定処理は、撮影距離Ｌ１に対応して予め設定された必要な測定精度が焦点距離ｆ１の下で得られるか否かの判定を行うものであり、判定手法は、そのような判定を行うことができれば上記の各焦点距離の比較によるものに限られない。例えば、各撮影距離に対して必要な測定精度を予め設定しておくとともに、各焦点距離と得られる測定精度とを対応付けておき、焦点距離ｆ１に対応した測定精度と、撮影距離Ｌ１に対応した測定精度との大小関係を比較してもよい。また、焦点距離ｆ１が下限焦点距離未満である場合に、測定精度を得る上では撮影レンズを下限焦点距離よりも長い焦点距離にしてもよい。

モード制御手段４４は、自動設定モードの際に、撮影シーンを判別して、各種の撮影モード、例えば記念写真モード、ポートレートモード、夜景モード、風景モード、接写モードなどのから最適な撮影モードを選択する。モード制御手段４４は、撮影シーンを判別する際に、測定値取得手段４３で取得される撮影距離の測定値を参照する。

図３に一例を示すように、撮影レンズ１６が合焦する距離範囲は、ゾーンＺ１〜Ｚ４に分割してあり、各々のゾーンＺ１〜Ｚ４に対して、下限焦点距離を設定してある。最短撮影距離から１ｍの距離範囲のゾーンＺ１には、広角端の焦点距離である下限焦点距離Ｇ１が設定されている。また、１ｍから２ｍの距離範囲のゾーンＺ２には、広角端よりも長い下限焦点距離Ｇ２が、２ｍから５ｍの距離範囲のゾーンＺ３には、下限焦点距離Ｇ２よりも長い下限焦点距離Ｇ３（Ｇ３＞Ｇ２）がそれぞれ設定されている。さらに、距離５ｍ以上の範囲のゾーンＺ４には、下限焦点距離Ｇ３よりも長く望遠端の焦点距離Ｇ５よりも短い下限焦点距離Ｇ４（Ｇ５＞Ｇ４＞Ｇ３）が設定されている。

下限焦点距離は、それに対応するゾーン内の各距離を測定するのに必要とされる測定精度が得られる最も短い焦点距離に設定してある。必要な測定精度は、撮影距離の測定値を使用する撮影処理の内容などに応じて決められる。前述のように、フォーカス駆動パルスの１パルス当たりの撮影距離の変化量が大きいと撮影距離の測定精度が低くい。また、測定しようとする距離が遠いほど、また焦点距離が短いほど測定精度が低くなり、逆に測定しようとする距離が近いほど、また焦点距離が長いほど測定精度が高くなる。これらを考慮して、各ゾーンに対する下限焦点距離を決めている。

なお、測定しようとする距離（撮影距離Ｌ１）と必要とする測定精度に対応付けの手法や必要な精度が得られるか否かの判定手法などは、上記のものに限られない。例えば、撮影レンズのフォーカスレンズ位置から取得し得る各撮影距離のそれぞれについて、必要とする測定精度を設定しそれに対応する下限焦点距離を決めておいてもよい。また、撮影距離Ｌ１に合焦しているフォーカスレンズ位置からフォーカスレンズ１８ａが１ステップ分移動したときに変化する合焦する距離が、撮影距離Ｌ１の１０％以内であるときに、必要とする測定精度が得られるものとし、フォーカスレンズ１８ａが１ステップ分移動したときに変化する合焦する距離が撮影距離Ｌ１の１０％以内となる最も短い焦点距離を焦点距離得ｆ２とするようにしてもよい。

次に上記構成の作用について説明する。デジタルカメラ１０を撮影モードとすると、一定の周期でイメージセンサ２１による撮影が繰り返し行われ、それによって得られる画像データが順次に表示制御部２８に送られることによりＬＣＤ１４にスルー画の表示が行われる。

スルー画表示が開始されると、Ａ／Ｄ変換器２５からの画像データから作成されるＡＦ評価値に基づいて、マイクロコンピュータ１１からのフォーカス制御信号がレンズ駆動部２２に送られる。フォーカス制御信号に応じてレンズ駆動部２２からフォーカス駆動パルスがパルスモータ１８ｂに供給され、これによりパルスモータ１８ｂが駆動されることでフォーカスレンズ１８ａが光軸に沿って移動される。この移動中にＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置が求められ、そのＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置となるようにフォーカスレンズ１８ａが移動される。

ＡＦ評価値が変化するなどして撮影距離に変化があったことが検出されると、フォーカス制御信号に応じたフォーカス駆動パルスがパルスモータ１８ｂに供給され、フォーカスレンズ１８ａが移動されてＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置が再び求められる。そして、そのフォーカスレンズ位置となるようにフォーカスレンズ１８ａが移動される。このようにして、スルー画の表示中には、撮影距離の変化に追従して撮影レンズ１６のピント調節が継続的に行われる。なお、撮影レンズ１６のピント合わせの手法は、これまでのデジタルカメラと同様である。

撮影レンズ１６の焦点距離を変更するときには、操作部１２のズームボタンを操作する。このズーム操作を行うと、マイクロコンピュータ１１の制御の下でレンズ駆動部２２からズーム駆動パルスがパルスモータ１７ｂに供給され、変倍レンズ１７ａが光軸に沿ってズーム操作に応じた方向に移動する。これにより、広角端と望遠端との間で撮影レンズ１６の焦点距離が変更される。

操作部１２のモード選択ダイアルを操作して自動設定モードすると、撮影シーンを判別するために撮影距離の測定値を取得する処理が開始される。図４に示すように、測定値を取得する処理が開始されると、まずレンズ駆動部２２からのズーム駆動パルス数Ｃｚがマイクロコンピュータ１１に取得され、このズーム駆動パルス数Ｃｚに基づいて現在の撮影レンズ１６の焦点距離ｆ１が特定・取得される。続いて、撮影レンズ１６が被写体に合焦している状態でのフォーカス駆動パルス数Ｃｆがレンズ駆動部２２からマイクロコンピュータ１１によって取得される。このフォーカス駆動パルス数Ｃｆと先に取得した焦点距離ｆ１とから、暫定的な撮影距離として撮影距離Ｌ１が特定・取得される。

焦点距離ｆ１と撮影距離Ｌ１との取得後、判定処理が行われる。まず撮影距離Ｌ１を含むゾーがゾーンＺ１〜Ｚ４から特定され、その特定されたゾーンに対応付けてある下限焦点距離が取得される。そして、この下限焦点距離と焦点距離ｆ１とが比較される。この比較で、焦点距離ｆ１が下限焦点距離以上であるときには、撮影距離Ｌ１が撮影距離の測定値とされる。

一方、上記比較で、焦点距離ｆ１が下限焦点距離未満であるときには、その下限焦点距離を焦点距離ｆ２として、焦点距離ｆ２に撮影レンズ１６を変更するためのズーム制御信号がマイクロコンピュータ１１からレンズ駆動部２２に送られる。このズーム制御信号に応答して、レンズ駆動部２２からズーム駆動パルスが送出されることにより、変倍レンズ１７ａが移動して、撮影レンズ１６が焦点距離ｆ２となる。

撮影レンズ１６が焦点距離ｆ２となった後にも、前述のようにＡＦ評価値に基づくフォーカスレンズ位置ガ行われており、撮影レンズ１６が被写体に合焦するように制御されている。そして、この焦点距離ｆ２の下で撮影レンズ１６が被写体に合焦している状態におけるフォーカス駆動パルス数Ｃｆがマイクロコンピュータ１１によってレンズ駆動部２２から取得され、そのフォーカス駆動パルス数Ｃｆと焦点距離ｆ２とから、これらに対応する撮影距離Ｌ２が特定されて、その撮影距離Ｌ２が撮影距離の測定値とされる。

撮影距離Ｌ２の取得後には、焦点距離ｆ１に復帰するようにフォーカス制御信号がレンズ駆動部２２に与えられることにより、フォーカスレンズ１８ａが移動されて撮影レンズ１６が焦点距離ｆ１に戻される。

例えば、撮影距離Ｌ１が「１．５ｍ」であり、撮影レンズ１６の焦点距離ｆ１が「Ｇ１」であった場合、撮影距離Ｌ１はゾーンＺ２であり、このゾーンＺ２に対応する下限焦点距離は「Ｇ２」（＞Ｇ１）となる。したがって、この場合には、「焦点距離ｆ１＜下限焦点距離Ｇ２」の関係となって、撮影距離Ｌ１を測定するときに必要な測定精度が焦点距離ｆ１では得られないので、焦点距離ｆ２としての下限焦点距離Ｇ２まで望遠側に焦点距離が増大される。そして、その下限焦点距離Ｇ２の下でのフォーカス駆動パルス数Ｃｆに基づいて撮影距離Ｌ２が取得され、これが撮影距離の測定値とされる。

また、撮影距離Ｌ１が「４ｍ」であり、撮影レンズ１６の焦点距離ｆ１が「Ｇ４」であった場合、撮影距離Ｌ１はゾーンＺ３であり、このゾーンＺ３に対応する下限焦点距離は「Ｇ３」（＜Ｇ４）となる。したがって、この場合には、「焦点距離ｆ１＞下限焦点距離Ｇ３」の関係となり、撮影距離Ｌ１を測定するときに必要な測定精度が焦点距離ｆ１で得られるので、焦点距離ｆ２への変更を行うことなく、撮影距離Ｌ１が撮影距離の測定値とされる。

上記のようにして撮影距離の測定値を取得すると、その測定値を参照して撮影シーンの判別が行われる。この撮影シーンの判別で用いられる撮影距離の測定値は、距離に応じた測定精度が得られるようにされているので、撮影距離に起因する撮影シーンの判別の間違いが少ない。

［第２実施形態］
第２実施形態は、撮影距離の測定値の補正を行うようにしたものである。なお、以下に説明する他は、第１実施形態と同様であり、実質的に同じ部材には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図５に示すように、主要被写体検出部５１は、撮影画像から主要被写体を検出し、その領域を主要被写体領域としてＡＦ検出部３１，サイズ検出部５２に送る。ＡＦ検出部３１は、主要被写体検出部５１からの主要被写体領域を、ＡＦ領域として、その領域内のＡＦ評価値を算出する。したがって、撮影レンズ１６は、マイクロコンピュータ１１により主要被写体に合焦するように制御される。主要被写体としての検出は、個々の被写体のサイズ、距離など各種の要素に基づいて、または各要素を組み合わせて検出することができるが、撮影画面の中心のものを主要被写体として検出するようにしておくことが好ましい。

サイズ検出部５２は、主要被写体領域のサイズ、例えば横幅（画素数）を検出して、これを主要被写体サイズとしてマイクロコンピュータ１１に送る。この主要被写体サイズは、撮影距離を補正する際に用いられる。

図６において、測定値補正手段５４は、焦点距離ｆ１が撮影距離Ｌ１に対応した下限焦点距離よりも短い場合に、測定値取得手段４３で取得された測定値（＝撮影距離Ｌ２）を補正する。この補正は、焦点距離ｆ２から焦点距離ｆ１に変化させている間の被写体とデジタルカメラ１０との相対的な距離の変化を考慮したものであり、サイズ検出部５２によって検出される撮影画像中の主要用被写体サイズの変化を利用して行う。

図７（ａ）に示すように、同一の主要被写体について、焦点距離ｆ２のときの主要被写体サイズＳ２、図７（ｂ）に示すように、焦点距離ｆ２から焦点距離ｆ１に復帰したときの主要被写体サイズＳ１としたときに、測定値補正手段５４は、次の式（１）によって、撮影距離Ｌ３を求め、この撮影距離Ｌ３を補正された測定値とする。なお、焦点距離ｆ１が撮影距離Ｌ１に対応した下限焦点距離以上の場合には、測定値補正手段５４による補正は行わない。
Ｌ３＝（Ｌ２・Ｓ２）／［Ｓ１・（ｆ２／ｆ１）］ ・・・（１）

この例によれば、図８に示すように、焦点距離ｆ２の下で撮影距離Ｌ２を取得した時に主要被写体サイズＳ２を、また焦点距離ｆ２から焦点距離ｆ１に復帰した時に主要被写体サイズＳ１を、主要被写体検出部５１によって検出されている同一の主要被写体について取得する。そして、それら取得した主要被写体サイズＳ２，Ｓ１、焦点距離ｆ２，ｆ１を用いて撮影距離Ｌ２を補正し、補正された測定値とする撮影距離Ｌ３を求める。これにより、撮影レンズ１６が焦点距離ｆ２から焦点距離ｆ１に戻るまでのタイムラグを考慮して、精度を向上させた測定値を取得できる。

［第３実施形態］
第３実施形態は、撮影距離の測定値の補正を行う別の例である。なお、以下に説明する他は、第２実施形態と同様である。

図９に示すように、この例では、まず上記第２の実施形態と同様にして測定値の取得処理を行う。また、焦点距離ｆ１が撮影距離Ｌ１に対応した下限焦点距離以上の場合では、撮影距離Ｌ１を取得した時点で主要被写体サイズＳ１を取得するとともに、この時点からの経過時間の計測を開始する。一方、焦点距離ｆ１が撮影距離Ｌ１に対応した下限焦点距離未満の場合では、焦点距離ｆ１に復帰した時点で主要被写体サイズＳ１を取得するとともに、その時点からの経過時間の計測を開始する。これにより、いずれの場合にも、測定値の実際の測定時、または補正によって測定値を仮想的に測定した測定時を基準にした経過時間の測定を開始する。

レリーズボタンの半押しに応答して、撮影シーンの判別を行うようにされており、測定時よりレリーズボタンが半押しされた時点までの経過時間が所定時間以上となっているか、輝度変化が一定レベル以上変化してシーンの変化が検出されているときには、レリーズボタンが半押しとなった時点で主要被写体サイズＳ１を取得した同一の主要被写体の主要被写体サイズＳ３を取得する。このような経過時間やシーンの変化に基づく判定は、撮影距離の変化があったことが推測される場合に補正を行うようにするためである。なお、シーン変化は、撮影画像の輝度変化の他に、フォーカスレンズ位置から取得される撮影距離や、撮影画像中に検出される顔画の検出結果に基づいて検出してもよい。

先に取得した主要被写体サイズＳ１と、今回取得した主要被写体サイズＳ３とを用いて、それまでに取得された測定値Ｍ１を、次の式（２）に適用して、補正された撮影距離の測定値Ｍ２を求める。この式（２）では、同一焦点距離ｆ１の下での、同一主要被写体のサイズ比に基づいて、測定値を補正している。
Ｍ２＝Ｍ１／（Ｓ１／Ｓ３） ・・・（２）

そして、補正された測定値を用いて撮影シーンの判別を行っている。これによれば、撮影距離を測定してからある程度の時間が経過してからも、焦点距離の変更を行うことなくその経過時間を考慮した撮影距離の測定値が得られる。撮影距離があまり変化しない被写体を撮影する際に有利である。

この例では、撮影距離Ｌ２を補正して得られる測定をさらに補正しているが、焦点距離ｆ２での主要被写体サイズＳ２と今回の焦点距離ｆ１の下での主要被写体サイズＳ３とのサイズ比と、焦点距離ｆ２と焦点距離ｆ１との焦点距離の比とに基づいて、焦点距離ｆ２の下で得られた撮影距離Ｌ２を補正してもよい。

［第４実施形態］
第４実施形態は、焦点距離ｆ１が予め設定されている最大の下限焦点距離以上の場合に、その最大の下限焦点距離にまでズーム駆動して撮影距離を取得するものである。なお、以下に説明する他は、第２実施形態と同様である。

この例では、図１０に示すように、焦点距離ｆ１を取得した後で撮影距離を取得する前に、各下限焦点距離のうちで最も長い焦点距離である最大の下限焦点距離ｆｕと比較する。この比較において、焦点距離ｆ１が最大の下限焦点距離ｆｕ未満であるときには、他の実施形態と同様に、フォーカスレンズ位置から撮影距離Ｌ１を取得して判定処理が行われる。一方、焦点距離ｆ１が最大の下限焦点距離ｆｕ以上であるときには、最大の下限焦点距離ｆｕを焦点距離ｆ２とし、撮影レンズ１６の焦点距離を広角端に向けてズーム駆動し、一時的に最大の下限焦点距離ｆｕにする。そして、この最大の下限焦点距離ｆｕの下で合焦状態にして撮影距離Ｌ２を取得する。これにより、いずれの撮影距離においても必要とする測定精度が得られる焦点距離のうちでも最も短い焦点距離の下で撮影距離が取得される。

ところで、焦点距離が長くなるほど、測定精度が高くなるが、フォーカスレンズ位置の１ステップの変化に対応した撮影レンズ１６が合焦する被写体の距離の変化量が小さくなり、その結果として合焦位置の検出からフォーカスレンズ１６ａの合焦位置への移動に要する時間が長くなって撮影距離を取得できる状態になるまで長い時間がかかる。このため、焦点距離ｆ１が最大の下限焦点距離ｆｕよりも大きければ、いずれの撮影距離に対しても測定精度に余裕があるが撮影距離の取得時間が長時間化してしまう。しかし、上記のように撮影距離Ｌ２を取得することにより、必要とする測定精度を確保した上で撮影距離を取得するのに要する時間を短縮することができる。

上記各実施形態のように必要な測定精度を得るために撮影レンズの焦点距離を望遠側にし、あるいは撮影距離の取得に要する時間を短縮するために広角側に変更した場合、その撮影レンズで撮影される撮影画像をＬＣＤ等の表示手段に表示すると、表示される範囲や被写体の大きさが変化するための撮影者に違和感を与える。そこで、撮影レンズの焦点距離を変更しているときに、撮影者に違和感を与えないようにするための画像処理を行うのがよい。

図１１は、撮影レンズ１６を望遠側にズーム駆動する場合の表示例であり、焦点距離ｆ１と焦点距離ｆ２（＞ｆ１）との間で焦点距離を変更する際に、ＬＣＤ１４上に表示されている被写体のサイズが変化しないようにしている。図１１（ａ），（ｃ）は、撮影レンズ１６を通してイメージセンサ２１で撮影される撮影画像６１を示しており、図１１(ｂ)，（ｄ）は、ＬＣＤ１４に表示されている表示画像６２を示している。また、図１１（ａ），（ｂ）は、焦点距離ｆ１の場合であり、図１１（ｃ），（ｄ）は焦点距離ｆ２の場合である。なお、符号６３では、表示画像６２の縮小にともなって生じる画像が表示されない領域である。

この例では、表示画像処理手段として機能する画像処理部２６により撮影レンズ１６の焦点距離に応じた撮影画像の縮小処理が行われる。撮影レンズ１６が焦点距離ｆ１から焦点距離ｆ２に向けて増大されるときには、撮影範囲は徐々に狭くなり、図１１（ａ）に示される状態から図１１（ｃ）に示されるように、撮影画像６１中の被写体像が徐々に大きくなる。

画像処理部２６は、撮影画像６１中の被写体像のサイズ変化を打ち消すように、焦点距離の増大にしたがって表示画像６２の縮小率を徐々に大きくする。また、撮影レンズ１６が焦点距離ｆ２から焦点距離ｆ１に向けて変更されるときには、上記とは逆に焦点距離の減少にしたがって表示画像６２の縮小率を徐々に小さくする。これにより、図１１（ｂ）及び図１１（ｄ）に示されるように、撮影レンズ１６が焦点距離ｆ１と焦点距離ｆ２との間で変化するときであっても、ＬＣＤ１４上に表示される表示画像６２中の被写体像のサイズが変化しない。なお、撮影レンズ１６の焦点距離は、ズーム駆動パルス数Ｃｚに基づいて検出される。

図１２は、広角側にズーム駆動する場合の表示例である。図１２（ａ），（ｃ）は、撮影レンズ１６を通してイメージセンサ２１で撮影されている撮影画像６１を、図１２(ｂ)，（ｄ）は、ＬＣＤ１４に表示されている表示画像６２を示しており、図１２（ａ），（ｂ）は焦点距離ｆ１の場合であり、図１２（ｃ），（ｄ）は焦点距離ｆ２（＜ｆ１）の場合を示している。

この場合には、画像処理部２６により撮影レンズ１６の焦点距離に応じた撮影画像の切り抜き処理と、拡大処理が行われる。撮影レンズ１６が焦点距離ｆ１から焦点距離ｆ２に向けて減少されるときには、撮影範囲が徐々に広がり、図１２（ａ）に示される状態から図１２（ｃ）に示されるように撮影画像６１中の被写体像が徐々に小さくなる。

このときに、画像処理部２６は、撮影画像６１に対するトリミング範囲６１ａを焦点距離の減少にしたがって徐々に小さくしながら、トリミング範囲６１ａの画像を切り抜くトリミング処理を行う。そして、その切り抜いた画像が元の撮影画像６１のサイズとなるように拡大し、すなわち焦点距離の増大にしたがって拡大率を増大させて、その拡大した画像をＬＣＤ１４に表示画像６２として表示する。また、撮影レンズ１６が焦点距離ｆ２から焦点距離ｆ１に向けて変更されるときには、上記とは逆に焦点距離の増大にしたがって、トリミング範囲を徐々に大きくしながら、拡大率を徐々に小さくする。これにより、図１２（ｂ）及び図１２（ｄ）に示されるように、撮影レンズ１６が焦点距離ｆ１と焦点距離ｆ２との間で変化するときであっても、ＬＣＤ１４上に表示される被写体像のサイズが変化しない。

図１３に一例を示すように、フォーカスレンズ位置の移動により撮影倍率が変化することがある。このため上記のように撮影画像の拡大や表示を行う際には、合焦となるフォーカスレンズ位置の移動にともなう撮影倍率の変化を考慮して拡大率や縮小率を決定するのがよい。例えば焦点距離ｆ１から望遠側の焦点距離ｆ２に撮影レンズの焦点距離が変化するときに、実際の撮影距離が変化しない場合であっても、焦点距離ｆ２に変化することにより、合焦と判断されるフォーカスレンズ位置が焦点距離ｆ１のときから移動することがあるから、そのような場合にフォーカスレンズ位置の移動前の撮影倍率に対する移動後の撮影倍率を考慮した拡大率や縮小率とする。

撮影レンズ１６の焦点距離を変化させたときに、撮影画面の中心が移動する場合には、画像処理を行って表示画面上での被写体位置が変わらないようにするのがよい。例えば画像処理部２６により、焦点距離ｆ１のときのＬＣＤ１４上に表示されている表示画像の表示位置を基準にして、焦点距離が焦点距離ｆ１から変化したときにも、表示画像中の被写体の位置が変化しないように画像処理を行う。

具体的には、画像処理部２６には、望遠端変倍位置を基準にした変倍レンズ１７ａのレンズ位置ごと、すなわち焦点距離ごとに撮影画面の中心位置のズレ量が記憶されている。画像処理部２６は、この記憶された焦点距離ごとのズレ量と、ズーム駆動パルス数Ｃｚから検出される撮影レンズ１６の焦点距離とに基づいて、焦点距離ｆ１から焦点距離を変化させたときの表示画像の移動と移動方向を打ち消すように処理をして表示画像を表示させる。

図１４は、焦点距離を望遠側に駆動する場合の表示例である。図１４（ａ），（ｃ）は、撮影レンズ１６を通してイメージセンサ２１で撮影されている撮影画像６１を、図１４(ｂ)，（ｄ）は、ＬＣＤ１４に表示されている表示画像６２を示しており、図１４（ａ），（ｂ）は焦点距離ｆ１の場合であり、図１４（ｃ），（ｄ）は焦点距離ｆ２（＞ｆ１）の場合を示している。

この例では、焦点距離ｆ２のときでは、焦点距離ｆ１のときと比べて、撮影範囲が右方向にずれ、結果的に撮影画像６１は左方向に長さΔＣ１だけずれている。この場合には、焦点距離ｆ１と焦点距離ｆ２との比に応じて縮小された表示画像６２を右方向に長さΔＣ２だけずらしてＬＣＤ１４上に表示する。長さΔＣ２は、長さΔＣ１と表示画像６２の縮小率によって決められる。これにより、ＬＣＤ１４上での被写体像の位置が変化しないようにしている。

図１５は、焦点距離を広角側に駆動する場合の表示例である。図１５（ａ），（ｃ）は、撮影レンズ１６を通してイメージセンサ２１で撮影されている撮影画像６１を、図１５(ｂ)，（ｄ）は、ＬＣＤ１４に表示されている表示画像６２を示しており、図１５（ａ），（ｂ）は焦点距離ｆ１の場合であり、図１５（ｃ），（ｄ）は焦点距離ｆ２（＜ｆ１）の場合を示している。

この例では、焦点距離ｆ２のときでは、焦点距離ｆ１のときと比べて、撮影範囲が右方向にずれ、結果的に撮影画像６１は左方向に長さΔＣ３だけずれている。この場合には、撮影画像６１のずれと同じ方向と同じずれ量で切り抜き処理の際のトリミング範囲６１ａをずらし、そのトリミング範囲６１ａの画像を拡大して表示画像６２として表示している。これにより、ＬＣＤ１４上での被写体像の位置が変化しないようにしている。

なお、上記図１４，図１５の例では、いずれも左右方向にずれが生じる場合について説明したが、垂直方向のずれも同様に処理すればよい。

１０ デジタルカメラ
１１ マイクロコンピュータ
１４ ＬＣＤ
１６ 撮影レンズ
１７ａ 変倍レンズ
１８ａ フォーカスレンズ
２６ 画像処理部
３１ ＡＦ検出部
４１ 焦点距離検出手段
４２ 撮影距離検出手段
４３ 測定値取得手段
５４ 測定値補正手段

Claims (13)

1. 広角端と望遠端との間で焦点距離が変化されるとともに、フォーカスレンズの離散的な移動によりピントが調節される撮影レンズと、
   前記撮影レンズの焦点距離の変更するズーム駆動手段と、
   撮影レンズを通して得られる撮影光に基づいて、被写体に合焦するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを移動させるフォーカス制御手段と、
   撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
   被写体に合焦した状態でのフォーカスレンズ位置から撮影距離を検出する撮影距離検出手段と、
   撮影距離の測定値を取得する際に、撮影中の撮影レンズの焦点距離を第１の焦点距離として前記焦点距離検出手段から取得するとともに、その第１の焦点距離の下で前記撮影距離検出手段から得られる撮影距離を暫定的な撮影距離として取得し、第１の焦点距離が暫定的な撮影距離に対応して予め設定された必要な測定精度が得られる下限焦点距離以上か否かを判定し、第１の焦点距離が下限焦点距離以上の場合には、暫定的な撮影距離を測定値とし、下限焦点距離未満の場合には、暫定的な撮影距離に対応した下限焦点距離を第２の焦点距離として、この第２の焦点距離に一時的にしてから第１の焦点距離に復帰させるように前記ズーム駆動手段を制御するとともに、第２の焦点距離の下で前記撮影距離検出手段から得られる撮影距離を測定値とする測定値取得手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
2. 前記測定値取得手段は、取得した第１の焦点距離が各撮影距離に対応した下限焦点距離のうちの最大の下限焦点距離以上である場合には、暫定的な撮影距離を取得せずに、最大の下限焦点距離を第２の焦点距離として、この第２の焦点距離に一時的にしてから第１の焦点距離に復帰させるように前記ズーム駆動手段を制御し、第２の焦点距離の下で前記撮影距離検出手段から得られる撮影距離を測定値とすることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 前記第２の焦点距離とされている時の撮影画像中の主要被写体のサイズと、第２の焦点距離から第１の焦点距離に戻された後の撮影画像中の当該主要被写体のサイズとをそれぞれ検出し、検出した主要被写体の各サイズと、第１及び第２の焦点距離とに基づいて推測される撮影距離の変化に応じた測定値の補正を行う測定値補正手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の撮影装置。
4. 第２の焦点距離から第１の焦点距離に戻された直後の撮影画像中の主要被写体のサイズを検出するとともに、測定値を取得した時点から所定時間が経過したとき、または撮影シーンの一定レベルの変化が検出されたときに、第１の焦点距離下での撮影画像中の主要被写体のサイズを再検出し、検出した各主要被写体のサイズに基づいて推測される撮影距離の変化に応じた測定値の補正を行う測定値補正手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の撮影装置。
5. 第１の焦点距離とこの第１の焦点距離よりも長い第２の焦点距離との間で撮影レンズの焦点距離を変化させている間に、撮影画像を表示する表示画面に撮影画像中の被写体を第１の焦点距離のときと同じサイズで表示させるように、第１の焦点距離に対する撮影レンズの焦点距離の比率に応じた縮小率で撮影画像を縮小する表示画像処理手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の撮影装置。
6. 前記表示画像処理手段は、フォーカスレンズ位置の移動にともなう撮影倍率の変化に応じて前記縮小率を補正することを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
7. 前記表示画像処理手段は、表示画面上における撮影画像中の被写体の表示位置が第１の焦点距離のときと同じ表示位置となるように、縮小した撮影画像の表示位置を決定することを特徴とする請求項５または６記載の撮影装置。
8. 前記表示画像処理手段は、撮影レンズの焦点距離の変化にともなう撮影中心の移動による撮影範囲の変化に応じて表示位置を補正することを特徴とする請求項７記載の撮影装置。
9. 第１の焦点距離とこの第１の焦点距離よりも短い第２の焦点距離との間で撮影レンズの焦点距離を変化させている間に、撮影画像を表示する表示画面に撮影画像中の被写体を第１の焦点距離のときと同じサイズで表示させるように、第１の焦点距離に対する撮影レンズの焦点距離の比率に応じたサイズ及び拡大率で撮影画像をトリミングした画像を拡大表示させる表示画像処理手段を備えることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
10. 前記表示画像処理手段は、フォーカスレンズ位置の移動にともなう撮影倍率の変化に応じて前記拡大率を補正することを特徴とする請求項９記載の撮影装置。
11. 前記表示画像処理手段は、表示画面上における撮影画像中の被写体の表示位置が第１の焦点距離のときと同じ表示位置となるように、トリミング範囲を決定することを特徴とする請求項９または１０記載の撮影装置。
12. 前記表示画像処理手段は、撮影レンズの焦点距離の変化にともなう撮影中心の移動による撮影範囲の変化に応じ前記トリミング範囲を補正することを特徴とする請求項１１記載の撮影装置。
13. 撮影距離の測定値を取得する際に、撮影中の撮影レンズの焦点距離を第１の焦点距離として取得するとともに、その第１の焦点距離の下で被写体に合焦している撮影レンズのフォーカスレンズの位置に基づいて暫定的な撮影距離を取得する第１の取得ステップと、
    第１の焦点距離が暫定的な撮影距離に対応して予め設定された必要な測定精度が得られる下限焦点距離以上か否かを判定する判定ステップと、
    第１の焦点距離が下限焦点距離未満の場合に、暫定的な撮影距離に対応した下限の焦点距離を第２の焦点距離として、この第２の焦点距離に一時的にしてから第１の焦点距離に復帰させる焦点距離変更ステップと、
    焦点距離変更ステップによって第２の焦点距離とされているときに、その第２の焦点距離の下で被写体に合焦している撮影レンズのフォーカスレンズの位置に基づいて撮影距離を取得する第２の取得ステップと、
    第１の焦点距離が下限焦点距離以上の場合には、暫定的な撮影距離を測定値とし、下限焦点距離未満の場合には、第２の取得ステップで得る撮影距離を測定値とする測定値取得ステップとを有すること特徴とする撮影距離取得方法。

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