JP2011246132A - Package filling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブランクスをマンドレル上で底部を形成し、マンドレルから容器を引出して搬送し、容器の上部開放口から液体食品を充填してシールする包装充填装置に関する。 The present invention relates to a packaging and filling apparatus in which a blank is formed on a mandrel, a bottom is formed, a container is pulled out from the mandrel and conveyed, and liquid food is filled and sealed from an upper opening of the container.
牛乳、果汁、清涼飲料等の液体食品用の容器には、各種形状の容器がある。例えば、パウチ容器、屋根型紙容器では、液体食品が充填され、上部開放口が順次閉鎖されてシールされる容器である。 There are various types of containers for liquid foods such as milk, fruit juice, and soft drinks. For example, a pouch container and a roof-type paper container are containers that are filled with liquid food and the upper opening is sequentially closed and sealed.
図４（Ａ）に示す屋根型紙容器３６のブランクスは、トップシール前に、上部に開放口３６ｄが形成され、ボトム成形前に、底部に複数のボトム成形用パネル３６ｆが下方に設けられている。
図４（Ｂ）に示す屋根型紙容器３６は、屋根型の上部３６ａと、直方体の本体３６ｂとからなり、開放口３６ｄから液体食品が充填されて上端部３６ｃでトップシールされており、液体食品が充填包装された容器である。
図４（Ｂ）に示す屋根型紙容器３６は、上方開放口３６ｄを折目線３６ｅに沿って内側に折り込んだ状態で上端部を止じ合せ、その止じ合面をヒートシール等の手段によってトップシール３６ｃを形成する。また、底面３６ｇは、ボトム成形用パネル３６ｆを折目線３６ｅに沿って内側に折り込んで、作られる。
In the blank of the roof-type paper container 36 shown in FIG. 4A, an open port 36d is formed at the top before the top seal, and a plurality of bottom molding panels 36f are provided at the bottom before the bottom molding. .
4B includes a roof-shaped upper portion 36a and a rectangular parallelepiped main body 36b, and is filled with liquid food from an open port 36d and top-sealed at the upper end 36c. Is a filled and packaged container.
The roof-type paper container 36 shown in FIG. 4 (B) has its upper end portion fastened in a state where the upper opening 36d is folded inward along the crease line 36e, and the fastening surface is topped by means such as heat sealing. A seal 36c is formed. The bottom surface 36g is formed by folding the bottom molding panel 36f inward along the crease line 36e.
図５に示す２ラインからなる態様の屋根型紙容器用包装充填機では、第１に、折目線が付けられた印刷済み積層包装材料が所定形状に裁断され、容器縦方向に縦シールしたブランクス３１を装填する。
ブランクス３１がマンドレル３０に装填され、ブランクス３１の底が底部シール手段３２でシールされ、回転するマンドレル３０上で底面３６ｇが形成され、マンドレル３０から開口容器３６がプラー（矢印で図示）で引出して、コンベア上に搬送される。
In the roof-type paper container packaging and filling machine having two lines shown in FIG. 5, firstly, the printed laminated packaging material with crease lines is cut into a predetermined shape and vertically sealed in the container longitudinal direction. Is loaded.
The blanks 31 are loaded into the mandrel 30, the bottom of the blanks 31 is sealed by the bottom sealing means 32, a bottom surface 36 g is formed on the rotating mandrel 30, and the opening container 36 is pulled out from the mandrel 30 with a puller (shown by an arrow). And conveyed on a conveyor.
殺菌ステーション３３で、開口容器が殺菌される。
次いで、充填ステーション３４ａで開口容器３６がリフター（図示せず）によってノズル３４ｃまで持ち上げらて開口容器３６の開放口３６ｄから液体食品が充填手段のノズル３４ｃでヘッドスペースを残して充填され、充填完了後に搬送手段のレールに戻り、次いで、上部開放口３６ｄが折目線に沿って内側に折り込んで、順次閉鎖され、予熱ステーション３５ａ及びトップシールステーション３５ｂで容器３３の上端がトップシール手段３５でヒートシールされて、図４に示すような充填容器３６を得る。
At the sterilization station 33, the open container is sterilized.
Next, the opening container 36 is lifted up to the nozzle 34c by a lifter (not shown) at the filling station 34a, and the liquid food is filled from the opening 36d of the opening container 36 with the nozzle 34c of the filling means leaving the head space, and the filling is completed. After returning to the rail of the conveying means, the upper opening 36d is folded inward along the crease line and closed sequentially, and the upper end of the container 33 is heat sealed by the top sealing means 35 at the preheating station 35a and the top sealing station 35b. As a result, a filling container 36 as shown in FIG. 4 is obtained.
この容器では、ボトム成形用パネルを折目線３６ｅに沿って内側に折り込んで底面が形成されると共に、その底面が溝形状の底上げ加工されている。これにより、製品容器の輸送時に発生する恐れがある、底面中央部からの内容液漏れを防止する。
（特許文献１参照）
In this container, the bottom molding panel is folded inward along the crease line 36e to form a bottom surface, and the bottom surface is processed to raise a groove shape. This prevents content liquid leakage from the center of the bottom surface, which may occur during transportation of the product container.
(See Patent Document 1)
図４、図５及び図６に示す態様では、マンドレル３０上で底面３６ｇが形成された開口容器３６を、マンドレル３０からがプラーで引出して、コンベア上に搬送される。このプラーは開口容器３６の底面３６ｇを負圧で吸引する。
図３及び図６に示すカートンプラー４０では、カートンプラーが底面を接触する接触面４１に対応するサクションカップ４２は、その動作経路である空間の内寸ギリギリの大きさまで拡大されているが、容器底面積と比してかなり小さい。そのために、サクションカップ４２による吸引は、容器底部の中央底面に集中する。この集中吸引によって、底面の成形や、底上げ加工よる底溝を変形させる恐れがある。このような変形により、容器底面を形成する為に行ったポリエチレン等によるヒートシール部分の貼合せが破れ易くなり、容器底面中央部から内容液が漏れる恐れがある。
4, 5, and 6, the open container 36 having the bottom surface 36g formed on the mandrel 30 is pulled out from the mandrel 30 by a puller and conveyed onto a conveyor. This puller sucks the bottom surface 36g of the open container 36 with a negative pressure.
In the carton puller 40 shown in FIGS. 3 and 6, the suction cup 42 corresponding to the contact surface 41 with which the carton puller contacts the bottom surface is expanded to the size of the inner dimension of the space that is the operation path. It is considerably smaller than the bottom area. Therefore, the suction by the suction cup 42 is concentrated on the central bottom surface of the container bottom. This concentrated suction may cause the bottom groove to be deformed by forming the bottom surface or raising the bottom. Due to such deformation, the bonding of the heat seal portion with polyethylene or the like performed to form the bottom surface of the container is easily broken, and the content liquid may leak from the central portion of the bottom surface of the container.
この発明は、底部が形成された容器をマンドレルから引出する際に、容器底部の変形を抑え、底面ヒートシール部分の貼合せを維持し、容器底面から液漏れを防止することができる包装充填装置を提供することを目的とする。 The present invention relates to a packaging and filling apparatus capable of suppressing deformation of the bottom of the container, maintaining bonding of the bottom heat seal part, and preventing liquid leakage from the bottom of the container when the container having the bottom formed is pulled out from the mandrel. The purpose is to provide.
この発明の包装充填装置は液体食品を充填した包装容器を製造する装置であって、
折目線で区画されたパネル及び内外層にヒートシール層を有する積層包装材料から得たブランクスをマンドレルに装填し、ボトム成形用パネルを折目線に沿って内側に折込み底面を形成しシールして開口容器を成形し、マンドレルから開口容器をプラーで引出す底部形成ステーションと、
容器を下流側ステーションに順次搬送して容器を装置から出す搬送手段と、
開口容器を殺菌する殺菌ステーションと、
開口容器の上部開放口から液体食品を充填する充填ステーションと、
上部開放口を折目線に沿って内側に折り込むと共に、上部開放口を加熱する予熱ステーションと、
上部開放口をトップシール手段で押圧してヒートシールして充填包装容器を得るトップシールステーションとからなり、
マンドレルから開口容器を引出すプラーが、開口容器の底面を接触して吸引動作をオン／オフするサクションカップと、サクションカップを連結しサクションカップを底部形成ステーションと搬送手段との間を移動させるシャフトとを有し、
サクションカップが開口容器の底面と接触する接触面が底面の縁部と中央部との中間部に位置しかつ、対称的に位置する、
ことを特徴とする。
The packaging and filling apparatus of the present invention is an apparatus for manufacturing a packaging container filled with liquid food,
Blanks obtained from laminated packaging materials having heat seal layers on the panel and inner and outer layers separated by the crease line are loaded into a mandrel, and the bottom molding panel is folded inward along the crease line to form a bottom surface and sealed to open. A bottom forming station that molds the container and pulls the open container from the mandrel with a puller;
Conveying means for sequentially conveying the container to the downstream station and taking out the container from the apparatus;
A sterilization station for sterilizing open containers;
A filling station for filling liquid food from the upper opening of the open container;
A preheating station that folds the upper opening along the fold line and heats the upper opening;
It consists of a top seal station that presses the upper opening with top seal means and heat seals to obtain a filled packaging container,
A puller that pulls out the opening container from the mandrel has a suction cup that contacts the bottom surface of the opening container to turn on / off the suction operation, and a shaft that connects the suction cup and moves the suction cup between the bottom forming station and the conveying means. Have
The contact surface where the suction cup comes into contact with the bottom surface of the open container is located in an intermediate portion between the edge portion and the central portion of the bottom surface, and is located symmetrically;
It is characterized by that.
この発明の好ましい態様では、接触面が複数個あり、複数の接触面が底面の中央から対称的に位置する。 In a preferred aspect of the present invention, there are a plurality of contact surfaces, and the plurality of contact surfaces are positioned symmetrically from the center of the bottom surface.
この発明の好ましい態様では、接触面の面積が底面の全体面積の１０〜４０％、好ましくは２０〜３０％である。 In a preferred embodiment of the present invention, the area of the contact surface is 10 to 40%, preferably 20 to 30% of the total area of the bottom surface.
この発明の好ましい態様では、接触面が、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の段差を跨がないようにサクションカップが位置する。 In a preferred aspect of the present invention, the suction cup is positioned so that the contact surface does not straddle the step on the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line.
この発明の好ましい態様では、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部に、開口容器をプラーで引出す際により生じる応力が最少になる位置にサクションカップが位置する。 In a preferred embodiment of the present invention, the suction cup is located at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line at a position where the stress generated when the open container is pulled out by the puller is minimized.
この発明の好ましい態様では、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部に、開口容器をプラーで引出す際により生じる応力が集中しない位置にサクションカップが位置する。 In a preferred embodiment of the present invention, the suction cup is located at a position where the stress generated when the open container is pulled out by the puller is not concentrated at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line.
この発明による包装充填装置によって、以下の効果を奏する。
この発明の包装充填装置は、液体食品を充填した包装容器を製造する装置である。
この装置によって、牛乳、果汁、清涼飲料等の液体食品を包装容器に充填することができる。
この発明における装置では、包装容器は積層包装材料から成形され、積層包装材料は折目線で区画されたパネルを有する。折目線が前もって形成されているので、容易に所望の形状に折ったり折畳んだりして容器に成形することができる。この発明における、容器の形状は、全体的には、所謂、牛乳用屋根型容器である、上部は切妻形状、底部はおおむね平面形状である。
積層包装材料は内外層にヒートシール層を有するので、その内層及び／又は外層を加熱し、お互いに接触して押圧することによって、容易にシールすることができる。
The packaging and filling apparatus according to the present invention has the following effects.
The packaging and filling apparatus of the present invention is an apparatus for manufacturing a packaging container filled with liquid food.
With this device, liquid foods such as milk, fruit juice, and soft drinks can be filled in the packaging container.
In the apparatus according to the present invention, the packaging container is formed from a laminated packaging material, and the laminated packaging material has panels defined by crease lines. Since the crease line is formed in advance, it can be easily folded into a desired shape or folded into a container. The overall shape of the container in the present invention is a so-called milk roof-type container. The upper part has a gable shape and the bottom part has a generally planar shape.
Since the laminated packaging material has a heat seal layer in the inner and outer layers, it can be easily sealed by heating the inner layer and / or the outer layer and pressing them in contact with each other.
この発明における装置の底部形成ステーションでは、積層包装材料から得たブランクスをマンドレルに装填する。
ブランクスは積層包装材料を所定形状に型抜きし容器の縦方向に縦シールされたものであり、通常、筒形状をしている。ブランクスの筒の中空にマンドレルが挿入されて装填される。この装填により、ブランクスが固定され、底部形成が容易になる。
この底部形成ステーションでは、ボトム成形用パネルを折目線に沿って内側に折込み底面を形成しシールして開口容器を成形する。
ボトム成形用パネルを折目線に沿って内側に折込みすることによって、底部は、段差、底上げ加工による溝形状部分が存在するが、おおむね平面形状に成形される。
At the bottom forming station of the apparatus according to the invention, blanks obtained from the laminated packaging material are loaded into a mandrel.
Blanks are formed by punching a laminated packaging material into a predetermined shape and vertically sealed in the longitudinal direction of the container, and usually have a cylindrical shape. A mandrel is inserted into the hollow of the blank tube and loaded. This loading fixes the blanks and facilitates bottom formation.
In this bottom forming station, the bottom forming panel is folded inward along the crease line to form a bottom surface and sealed to form an open container.
By folding the bottom forming panel inward along the crease line, the bottom portion is formed into a generally planar shape, although there are steps and groove-shaped portions due to the bottom-up process.
この発明における装置の底部形成ステーションでは、マンドレルから開口容器をプラーで引出す。
プラーによって、容器が底部形成ステーションから搬送装置に移り、次のステーションへ移動することができる。
この発明における底部形成ステーションのプラーは、先ず、プラーがマンドレルから開口容器を引出す。プラーのサクションカップは、開口容器の底面を接触して吸引動作をオンにして、底面を吸引力によって一時的に接着する。サクションカップと連結するシャフトが、サクションカップと共に、底部形成ステーションから離れ、搬送手段へ移動する。
搬送手段へ移動すると、プラーのサクションカップは、吸引動作をオフにして、開口容器の底面を接触するにしても、底面への吸引力が無くなる。次いで、搬送手段が容器を次のステーションへ移動させることができる。
In the bottom forming station of the apparatus according to the invention, the open container is pulled out of the mandrel.
The puller allows the container to move from the bottom forming station to the transfer device and move to the next station.
In the bottom forming station puller according to the present invention, the puller first pulls the open container from the mandrel. The suction cup of the puller contacts the bottom surface of the open container, turns on the suction operation, and temporarily adheres the bottom surface with a suction force. The shaft connected to the suction cup moves with the suction cup away from the bottom forming station and moves to the conveying means.
When moved to the conveying means, the suction cup of the puller loses the suction force to the bottom surface even if the suction operation is turned off and the bottom surface of the open container is brought into contact. The transport means can then move the container to the next station.
この発明の特徴における底部形成ステーションのプラーでは、サクションカップが開口容器の底面と接触する接触面が底面の縁部と中央部との中間部に位置しかつ、対称的に位置する。
プラーは、サクションカップと底面と接触面を介して開口容器の底面に作用し、底面に応力を生じさせる。接触面が底面の縁部と中央部との中間部に位置するので、底面の中央部に応力を生じさせない。
しかも、接触面が対称的に位置するので、集中して底面の中央部に応力を生じさせない。
In the puller of the bottom forming station according to the feature of the present invention, the contact surface where the suction cup contacts the bottom surface of the open container is located at an intermediate portion between the edge portion and the central portion of the bottom surface and symmetrically.
The puller acts on the bottom surface of the open container via the suction cup, the bottom surface, and the contact surface, and generates stress on the bottom surface. Since the contact surface is located at an intermediate portion between the edge portion and the center portion of the bottom surface, no stress is generated at the center portion of the bottom surface.
In addition, since the contact surfaces are located symmetrically, they do not concentrate and cause stress in the central portion of the bottom surface.
この発明における装置では、搬送手段が、容器を下流側ステーションに順次搬送して容器を装置から出すことができる。
この発明における装置では、殺菌ステーションで開口容器を殺菌することができる。
この発明における装置では、充填ステーションで、開口容器の上部開放口から液体食品を充填することができる。
この発明における装置では、予熱ステーションで、上部開放口を折目線に沿って内側に折り込むと共に、上部開放口を加熱することができる。
この発明における装置では、トップシールステーションで、上部開放口をトップシール手段で押圧してヒートシールして充填包装容器を得ることができる。
In the apparatus according to the present invention, the conveying means can sequentially convey the container to the downstream station and take out the container from the apparatus.
In the apparatus according to the present invention, the open container can be sterilized at the sterilization station.
In the apparatus according to the present invention, the liquid food can be filled from the upper opening of the open container at the filling station.
In the apparatus according to the present invention, the upper opening can be folded inward along the crease line and the upper opening can be heated at the preheating station.
In the apparatus according to the present invention, at the top seal station, the upper opening can be pressed by the top seal means and heat sealed to obtain a filled packaging container.
好ましい態様では、接触面が複数個あり、複数の接触面が底面の中央から対称的に位置する。
対称位置の接触面が、底面の中央部に応力を生じさせず、また、集中して底面の中央部に応力を生じさせることがない。
In a preferred embodiment, there are a plurality of contact surfaces, and the plurality of contact surfaces are positioned symmetrically from the center of the bottom surface.
The contact surface at the symmetric position does not cause stress in the central portion of the bottom surface, and does not concentrate and cause stress in the central portion of the bottom surface.
好ましい態様では、接触面の面積が底面の全体面積の１０〜４０％、好ましくは１５〜３０％である。
より狭い接触面によって、装置内での占有空間を小さくすることができ、装置設計に有利であり、十分な吸引力を確保することができる。
In a preferred embodiment, the area of the contact surface is 10 to 40%, preferably 15 to 30% of the total area of the bottom surface.
With a narrower contact surface, the occupied space in the apparatus can be reduced, which is advantageous for the apparatus design, and a sufficient suction force can be ensured.
好ましい態様では、接触面が、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の段差を跨がないようにサクションカップが位置する。
跨ぐ段差によって、サクションカップと底面との間に隙間が生じる恐れがあるが、この態様ではその隙間を無くして十分な吸引力を確保することができる。
In a preferred embodiment, the suction cup is positioned so that the contact surface does not straddle the step on the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line.
A gap between the suction cup and the bottom surface may be generated due to the stepped portion, but in this embodiment, the gap can be eliminated to ensure a sufficient suction force.
好ましい態様では、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部に、開口容器をプラーで引出す際により生じる応力が最少になる位置にサクションカップが位置する。
この態様の位置によって、開口容器をプラーで引出す際により底面の中央部に生じる応力が最少になる。ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部のシール部分に、ピンホール、割れなどの欠損が生じない。
In a preferred embodiment, the suction cup is located at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line at a position where the stress generated when the open container is pulled out by the puller is minimized.
The position of this embodiment minimizes the stress generated at the center of the bottom surface when the open container is pulled out by the puller. No defects such as pinholes and cracks occur in the seal portion at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line.
好ましい態様では、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部に、開口容器をプラーで引出す際により生じる応力が集中しない位置にサクションカップが位置する。
この態様の位置によって、開口容器をプラーで引出す際により底面の中央部に生じる応力が最少になる。ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部のシール部分に、ピンホール、割れなどの欠損が生じない。
In a preferred embodiment, the suction cup is located at a position where the stress generated when the open container is pulled out by the puller is not concentrated at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line.
The position of this embodiment minimizes the stress generated at the center of the bottom surface when the open container is pulled out by the puller. No defects such as pinholes and cracks occur in the seal portion at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line.
この発明によって、底部が形成された容器をマンドレルから引出する際に、容器底部の変形を抑え、底面ヒートシール部分の貼合せを維持し、容器底面から液漏れを防止することができる。 According to the present invention, when the container having the bottom portion is pulled out from the mandrel, the deformation of the bottom portion of the container can be suppressed, the bonding of the bottom heat seal portion can be maintained, and the liquid leakage from the bottom surface of the container can be prevented.
図面を参照して、この発明を実施するための形態、態様、実施例を具体的に説明する。
この発明の実施形態の包装充填装置では、図５に示すように、折目線が付けられた印刷積層包装材料が裁断され、容器縦方向に縦シールした容器ブランクス３１を得る。ブランクスの底が底部シール手段３２でシールされ、搬送手段によって、レール上を空容器を搬送する。
充填ステーション３４ａで充填手段３４によって容器３３の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーション３５ｂで上部シール手段３５によって上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器３６に充填包装する。
With reference to drawings, the form, aspect, and Example for implementing this invention are demonstrated concretely.
In the packaging and filling apparatus according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the printed laminated packaging material with crease lines is cut to obtain container blanks 31 that are vertically sealed in the container vertical direction. The bottom of the blank is sealed by the bottom sealing means 32, and the empty container is conveyed on the rail by the conveying means.
In the filling station 34a, the liquid food is filled from the upper opening of the container 33 by the filling means 34, and the upper opening is sequentially closed and sealed by the upper sealing means 35 in the top sealing station 35b. To do.
図６に示すように、充填ステーション３４ａで容器３３がリフター３４ｂによってノズル３４ｃまで持ち上げらて容器３３の開放口３６ｄからから液体食品が充填手段のノズル３４ｃでヘッドスペースを残して充填され、充填完了後に搬送手段のレールに戻る。
次いで、上部開放口３６ｄが折目線に沿って内側に折り込んで、順次閉鎖され、予熱ステーション３５ａ及びトップシールステーション３５ｂで容器３３の上端がトップシール手段３５でヒートシールされて、製品の液体食品充填された容器を得る。
図４（ｂ）に充填容器３６を示す。
As shown in FIG. 6, at the filling station 34a, the container 33 is lifted up to the nozzle 34c by the lifter 34b, and liquid food is filled from the open port 36d of the container 33 with the nozzle 34c of the filling means leaving the head space, and the filling is completed. It returns to the rail of a conveyance means later.
Next, the upper opening 36d is folded inward along the crease line and closed sequentially, and the upper end of the container 33 is heat-sealed by the top sealing means 35 at the preheating station 35a and the top sealing station 35b to fill the liquid food product. To obtain a sealed container.
FIG. 4B shows the filling container 36.
この実施態様の包装充填装置は、液体食品を充填した包装容器を製造する装置であって、この装置によって、牛乳、果汁、清涼飲料等の液体食品を包装容器に充填する。
この実施態様における装置では、包装容器は積層包装材料から成形され、図４（ａ）に示すように、積層包装材料は折目線で区画されたパネルを有する。折目線形成で、容易に屋根型容器形状に折ったり折畳んだりする。
積層包装材料は内外層に低密度ポリエチレンのヒートシール層を有し、その内層及び外層を加熱し、お互いに接触して押圧することによって、容易にシールする。
The packaging and filling apparatus of this embodiment is an apparatus for manufacturing a packaging container filled with liquid food, and the packaging container is filled with liquid food such as milk, fruit juice, and soft drinks.
In the apparatus in this embodiment, the packaging container is formed from a laminated packaging material, and the laminated packaging material has panels defined by crease lines as shown in FIG. It is easy to fold or fold into a roof-type container shape by forming a crease line.
The laminated packaging material has a heat-seal layer of low-density polyethylene on the inner and outer layers, and the inner and outer layers are easily sealed by heating and contacting and pressing each other.
この実施態様における装置の底部形成ステーションでは、積層包装材料から得たブランクス３１をマンドレル３０に装填する。
ブランクス３１は積層包装材料を所定形状に型抜きし容器の縦方向に縦シールされたものであり、筒形状をしている。ブランクス３１の筒の中空にマンドレル３０が挿入されて装填される。この装填により、ブランクス３０に固定される。
底部形成ステーションでは、ボトム成形用パネルを折目線に沿って内側に折込み底面を形成しシールして開口容器３６を成形する。
ボトム成形用パネルを折目線に沿って内側に折込みすることによって、底部は、図４（ｂ）に示すように、おおむね平面形状に成形される。
In the bottom forming station of the apparatus in this embodiment, the mandrel 30 is loaded with blanks 31 obtained from the laminated packaging material.
The blanks 31 are obtained by punching the laminated packaging material into a predetermined shape and vertically sealing the container in the longitudinal direction, and have a cylindrical shape. The mandrel 30 is inserted into the hollow of the cylinder of the blanks 31 and loaded. By this loading, the blanks 30 are fixed.
At the bottom forming station, the bottom forming panel is folded inward along the crease line to form a bottom surface and sealed to form the open container 36.
By folding the bottom forming panel inward along the crease line, the bottom portion is formed into a generally planar shape as shown in FIG.
この実施態様における装置の底部形成ステーションでは、図１に示すように、マンドレル３０から開口容器３６をプラー１０で引出す。
プラー１０によって、容器３６が底部形成ステーションから搬送装置に移り、次のステーションへ移動する。
このプラー１０は、２個のサクションカップ１１は、開口容器３６の底面３６gと接触して吸引動作をオンにして、底面３６ｇを吸引力（矢印）によって一時的に接着する。サクションカップ１１と連結する２本のシャフト１２が、サクションカップ１２と共に、底部形成ステーションから離れ、搬送手段へ移動する。
搬送手段へ移動すると、プラー１０のサクションカップ１１は、吸引動作をオフにして、底面への吸引力が無くなる。次いで、搬送手段が容器を次のステーションへ移動させる。
At the bottom forming station of the apparatus in this embodiment, the open container 36 is pulled out of the mandrel 30 by the puller 10 as shown in FIG.
The puller 10 moves the container 36 from the bottom forming station to the transfer device and to the next station.
In the puller 10, the two suction cups 11 come into contact with the bottom surface 36g of the open container 36 to turn on the suction operation, and temporarily bond the bottom surface 36g with a suction force (arrow). The two shafts 12 connected to the suction cup 11 move together with the suction cup 12 away from the bottom forming station and move to the conveying means.
When moved to the transport means, the suction cup 11 of the puller 10 turns off the suction operation and loses the suction force to the bottom surface. The transport means then moves the container to the next station.
こののプラー１０では、サクションカップ１１が開口容器の底面と接触する接触面（３６ｈ）が底面の縁部（３６ｉ）と中央部（３６ｊ）との中間部（３６ｋ）に位置しかつ、対称的に位置し、図２（ｂ）に示すように、２個のサクションカップと底面との２つの接触面を示す。
図２（ｂ）に示す例では、底面の中央部（３６ｊ）を対称中心として２個の接触面（３６ｈ）が生じる。
プラー１０は、サクションカップ１１と底面と接触面３６hを介して開口容器の底面３６gに作用し、底面に応力を生じさせる。接触面が底面の中間部３６ｋに位置するので、底面の中央部３６ｊに応力を生じさせない。
また、接触面３６ｈが対称的に位置するので、集中して中央部３６ｊに応力を生じさせない。
In this puller 10, the contact surface (36h) with which the suction cup 11 contacts the bottom surface of the open container is located in the middle portion (36k) between the edge portion (36i) and the central portion (36j) and is symmetrical. 2 and shows two contact surfaces of two suction cups and a bottom surface as shown in FIG. 2 (b).
In the example shown in FIG. 2B, two contact surfaces (36h) are generated with the center portion (36j) of the bottom surface as the center of symmetry.
The puller 10 acts on the bottom surface 36g of the open container via the suction cup 11, the bottom surface, and the contact surface 36h, and generates stress on the bottom surface. Since the contact surface is located in the middle portion 36k of the bottom surface, no stress is generated in the central portion 36j of the bottom surface.
Further, since the contact surface 36h is positioned symmetrically, it does not concentrate and cause stress in the central portion 36j.
この実施態様における装置では、搬送手段が、容器を下流側ステーションに順次搬送して容器を装置から出し、殺菌ステーション３３で開口容器３６を殺菌し、充填ステーション３４ａで、開口容器の上部開放口から液体食品を充填し、予熱ステーション３５ａで、上部開放口を折目線に沿って内側に折り込むと共に、上部開放口を加熱し、トップシールステーション３５ｂで、上部開放口をトップシール手段で押圧してヒートシールして充填包装容器３６を得る。 In the apparatus in this embodiment, the conveying means sequentially conveys the container to the downstream station to take the container out of the apparatus, sterilizes the open container 36 at the sterilization station 33, and from the upper opening of the open container at the filling station 34a. Filled with liquid food, the upper opening is folded inward along the crease line at the preheating station 35a, the upper opening is heated, and the upper opening is pressed by the top sealing means at the top sealing station 35b to heat. Seal to obtain the filled packaging container 36.
好ましい態様では、接触面が複数個あり、複数の接触面が底面の中央から対称的に位置する。
対称位置の接触面が、底面の中央部に応力を生じさせず、また、集中して底面の中央部に応力を生じさせることがない。
図２（ｂ）に示す態様では、２個のサクションカップと底面との２つの接触面を示す。底面の中央部（３６ｊ）を対称中心として２個の接触面（３６ｈ）が生じる。
図２（ｃ）に示す態様では、２個のサクションカップと底面との２つの接触面を示す。底面の中央部（３６ｊ）を対称中心として２個の接触面（３６ｈ）が生じる。
この態様では、接触面が、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込み（３６ｍ）により形成された底面の段差（３６ｍ）を跨がないようにサクションカップが位置する。
In a preferred embodiment, there are a plurality of contact surfaces, and the plurality of contact surfaces are positioned symmetrically from the center of the bottom surface.
The contact surface at the symmetric position does not cause stress in the central portion of the bottom surface, and does not concentrate and cause stress in the central portion of the bottom surface.
In the embodiment shown in FIG. 2 (b), two contact surfaces of two suction cups and a bottom surface are shown. Two contact surfaces (36h) are generated with the center (36j) of the bottom surface as the center of symmetry.
In the embodiment shown in FIG. 2C, two contact surfaces of two suction cups and a bottom surface are shown. Two contact surfaces (36h) are generated with the center (36j) of the bottom surface as the center of symmetry.
In this aspect, the suction cup is positioned so that the contact surface does not straddle the step (36 m) on the bottom surface formed by folding the bottom molding panel (36 m) along the crease line.
これら態様では、接触面の面積が底面の全体面積の２０％であり、より狭い接触面によって、装置内での占有空間を小さくすることができ、装置設計に有利であり、十分な吸引力を確保することができる。 In these aspects, the area of the contact surface is 20% of the total area of the bottom surface, and the occupied space in the device can be reduced by the narrower contact surface, which is advantageous for the device design and has sufficient suction force. Can be secured.
好ましい態様では、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部に、開口容器をプラーで引出す際により生じる応力が最少になる位置にサクションカップが位置する。
また、ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部に、開口容器をプラーで引出す際により生じる応力が集中しない位置にサクションカップが位置する。
上記態様の例として、図２（ｄ）〜（ｆ）に示す態様がある。この態様の位置によって、開口容器をプラーで引出す際により底面の中央部に生じる応力が最少になる。ボトム成形用パネルを折目線に沿った折込みにより形成された底面の中央部のシール部分に、ピンホール、割れなどの欠損が生じない。
In a preferred embodiment, the suction cup is located at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line at a position where the stress generated when the open container is pulled out by the puller is minimized.
In addition, the suction cup is located at a position where stress generated when the open container is pulled out by the puller is not concentrated at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line.
As an example of the said aspect, there exists an aspect shown to FIG.2 (d)-(f). The position of this embodiment minimizes the stress generated at the center of the bottom surface when the open container is pulled out by the puller. No defects such as pinholes and cracks occur in the seal portion at the center of the bottom surface formed by folding the bottom molding panel along the crease line.
この実施態様に具体的に示されるように、底部が形成された容器をマンドレルから引出する際に、容器底部の変形を抑え、底面ヒートシール部分の貼合せを維持し、容器底面から液漏れを防止することができる。 As specifically shown in this embodiment, when the container with the bottom formed is pulled out from the mandrel, the deformation of the container bottom is suppressed, the bonding of the bottom heat seal part is maintained, and the liquid leakage from the container bottom is prevented. Can be prevented.
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
この発明は、流動性食品を包装充填する包装容器の製造に適用することができる。 The present invention can be applied to the manufacture of a packaging container for packaging and filling a fluid food.
１０ プラー
１１ サクションカップ
１２ シャフト
３６ 容器
10 Puller 11 Suction cup 12 Shaft 36 Container
Claims (6)
折目線で区画されたパネル及び内外層にヒートシール層を有する積層包装材料から得たブランクスをマンドレルに装填し、ボトム成形用パネルを折目線に沿って内側に折込み底面を形成しシールして開口容器を成形し、該マンドレルから該開口容器をプラーで引出す底部形成ステーションと、
該容器を下流側ステーションに順次搬送して該容器を該装置から出す搬送手段と、
該開口容器を殺菌する殺菌ステーションと、
該開口容器の上部開放口から液体食品を充填する充填ステーションと、
該上部開放口を折目線に沿って内側に折り込むと共に、該上部開放口を加熱する予熱ステーションと、
該上部開放口をトップシール手段で押圧してヒートシールして該充填包装容器を得るトップシールステーションとからなり、
該マンドレルから該開口容器を引出す該プラーが、該開口容器の底面を接触して吸引動作をオン／オフするサクションカップと、サクションカップを連結しサクションカップを該底部形成ステーションと該搬送手段との間を移動させるシャフトとを有し、
該サクションカップが該開口容器の底面と接触する接触面が該底面の縁部と中央部との中間部に位置しかつ、対称的に位置する、
ことを特徴とする包装充填装置。 An apparatus for manufacturing a packaging container filled with liquid food,
Blanks obtained from laminated packaging materials having heat seal layers on the panel and inner and outer layers separated by the crease line are loaded into a mandrel, and the bottom molding panel is folded inward along the crease line to form a bottom surface and sealed to open. A bottom forming station that molds the container and pulls the open container from the mandrel with a puller;
Conveying means for sequentially conveying the container to a downstream station and taking out the container from the apparatus;
A sterilization station for sterilizing the open container;
A filling station for filling liquid food from the upper opening of the open container;
A preheating station for folding the upper opening along the fold line and heating the upper opening;
A top seal station that presses the upper opening with a top seal means and heat seals to obtain the filled packaging container,
The puller that pulls out the opening container from the mandrel has a suction cup that contacts a bottom surface of the opening container to turn on / off a suction operation, and connects the suction cup to connect the suction cup to the bottom forming station and the transport means. A shaft that moves between,
The contact surface where the suction cup contacts the bottom surface of the open container is located at an intermediate portion between the edge portion and the central portion of the bottom surface, and is symmetrically positioned.
A packaging and filling apparatus.
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