JP2011245372A - Vertical mill - Google Patents

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Takuichiro Daimaru
卓一郎 大丸
Masaaki Kinoshita
正昭 木下
Kazuhiro Takeuchi
和広 竹内
Kenichi Arima
謙一 有馬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the crushing efficiency of a vertical mill by way of efficiently crushing solid matter such as biomass.SOLUTION: A crushing table 13 is rotatably supported by a rotary shaft disposed in the vertical direction in a housing 11. A rotatable crushing roller 18 linked to the rotation of the crushing table 13 is disposed to face the upper side of the crushing table 13, and is driven/rotated by a roller driver 19, which is controlled by a controller 41 to make the rotation rate of the crushing roller 18 adjustable so as to make the peripheral speed thereof different from that of the crushing table 13.

Description

本発明は、バイオマスなどの固形物を粉砕して微粉化する竪型ミルに関するものである。   The present invention relates to a vertical mill for pulverizing and pulverizing solids such as biomass.

ボイラ発電などの燃焼設備では、燃料として石炭や重油等の化石燃料が用いられることが多いが、この化石燃料は、CO排出の問題から地球温暖化の原因となる。そのため、化石燃料の代替として、バイオマスを用いた燃料の利用促進が図られている。バイオマスは、光合成に起因する有機物であって、木質類、草木類、農作物類、厨芥類等がある。このバイオマスを燃料として用いる方法の一つに、バイオマス固形物を粉砕して微粉化し、微粉炭焚きボイラに供給して燃料として用いるものがある。これは、石炭とバイオマスとをそれぞれを単独で粉砕する単独粉砕方式と、石炭とバイオマスとを混合してから粉砕する混合粉砕方式とが知られている。何れの方式においても、バイオマス固形物を粉砕するためのバイオマス粉砕装置が必要である。 In combustion facilities such as boiler power generation, fossil fuels such as coal and heavy oil are often used as fuel, but this fossil fuel causes global warming due to the problem of CO 2 emission. Therefore, as an alternative to fossil fuels, the use of fuel using biomass is being promoted. Biomass is an organic substance resulting from photosynthesis, and includes wood, vegetation, agricultural crops, and moss. One method of using this biomass as a fuel is to pulverize and pulverize biomass solids and supply it to a pulverized coal-fired boiler for use as a fuel. This is known as a single pulverization method in which coal and biomass are separately pulverized, and a mixed pulverization method in which coal and biomass are mixed and then pulverized. In any system, a biomass crusher for crushing biomass solids is required.

この場合、石炭は、竪型ローラミルを用いて粉砕していたが、バイオマス固形物は伸縮性を有することから、石炭に比べて粉砕性が悪く、この石炭用の竪型ローラミルでは、所定の大きさまで粉砕することが困難である。そのため、従来は、ハンマーミルやカッターミルなどの粉砕機を用いてバイオマス固形物を粉砕している。しかし、ハンマーミルやカッターミルなどを用いたバイオマス固形物の粉砕方法では、多大な動力が必要となり、粉砕効率が悪化するだけでなく、寿命が短く、短期間でメンテナンスが必要となり、連続運転が困難である。   In this case, the coal was pulverized using a vertical roller mill. However, since the biomass solid has elasticity, the pulverization is worse than coal, and the vertical roller mill for coal has a predetermined size. It is difficult to grind. Therefore, conventionally, a biomass solid is pulverized using a pulverizer such as a hammer mill or a cutter mill. However, the method of pulverizing biomass solids using a hammer mill, cutter mill, etc. requires a great deal of power and not only deteriorates the pulverization efficiency but also shortens the service life and requires maintenance in a short period of time. Have difficulty.

なお、竪型ミルを用いたバイオマス粉砕装置として、下記特許文献などが提案されている。例えば、特許文献1に記載されたバイオマス粉砕装置は、回転駆動する粉砕テーブル上に供給されたバイオマス固形物を、テーブルの回転と連動して作動するローラにより押圧して粉砕し、下部からの吹き上げ気流によりバイオマス粉砕物を上方に搬送して粗粉と微粉とに分級するものである。また、特許文献2に記載されたバイオマス粉砕装置は、ローラとテーブルとの距離に基づいてバイオマスのチップ同士の相互摩砕を促進せしめる一定範囲内になるようにローラの押圧力やテーブルの回転速度を制御するものである。   In addition, the following patent documents etc. are proposed as a biomass grinding | pulverization apparatus using a vertical mill. For example, the biomass pulverization apparatus described in Patent Document 1 pulverizes biomass solids supplied on a rotation-driven pulverization table by a roller that operates in conjunction with the rotation of the table, and blows up from below. The biomass pulverized product is conveyed upward by an air current and classified into coarse powder and fine powder. Moreover, the biomass crushing apparatus described in Patent Document 2 is based on the distance between the roller and the table, so that the pressing force of the roller and the rotation speed of the table are within a certain range that promotes the mutual grinding between the biomass chips. Is to control.

特開2009−291692号公報JP 2009-291692 A 特開2008−043926号公報JP 2008-043926 A

ところが、バイオマス固形物は繊維質で軟らかく、ローラの圧縮力だけでは、このバイオマス固形物を効率良く粉砕することが困難であり、多大な動力と時間が必要であり、粉砕効率が良くないという問題がある。   However, the biomass solids are fibrous and soft, and it is difficult to efficiently pulverize the biomass solids only with the compressive force of the roller, which requires a lot of power and time, and the pulverization efficiency is not good. There is.

本発明は上述した課題を解決するものであり、バイオマスなどの固形物を効率良く粉砕することで粉砕効率の向上を可能とする竪型ミルを提供することを目的とする。   This invention solves the subject mentioned above, and aims at providing the vertical mill which can improve a grinding | pulverization efficiency by grind | pulverizing solids, such as biomass, efficiently.

上記の目的を達成するための本発明の竪型ミルは、ハウジング内に鉛直方向に沿った回転軸心をもって駆動回転可能に支持される粉砕テーブルと、前記粉砕テーブルの上方に対向して配置されて回転自在に支持される粉砕ローラと、前記粉砕テーブルの周速と異なる周速となるように前記粉砕ローラの回転速度を調整可能なローラ速度調整機構と、を備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a vertical mill of the present invention is disposed in a housing so as to be opposed to the upper side of the crushing table supported by the crushing table so as to be driven to rotate with a rotation axis along the vertical direction. And a roller speed adjustment mechanism capable of adjusting the rotation speed of the crushing roller so as to have a peripheral speed different from the peripheral speed of the crushing table. is there.

従って、粉砕テーブルが駆動回転し、この粉砕テーブル上にバイオマスなどの固形物が供給されると、この固形物は、遠心力により外側に移動し、粉砕テーブルと粉砕ローラとの間に入り込み、粉砕テーブルの回転により粉砕ローラが回転することで固形物が粉砕され、このとき、ローラ速度調整機構により粉砕ローラの回転速度が調整されることで固形物にせん断力が作用して粉砕が促進されることとなり、バイオマスなどの固形物を効率良く粉砕することで粉砕効率の向上を可能とすることができる。   Therefore, when the crushing table is driven and rotated, and solids such as biomass are supplied onto the crushing table, the solids move outward by centrifugal force, enter between the crushing table and the crushing roller, and crush. The solid material is pulverized by rotating the pulverizing roller by the rotation of the table. At this time, the rotational speed of the pulverizing roller is adjusted by the roller speed adjusting mechanism, so that the solid material acts on the solid material to promote the pulverization. Therefore, it is possible to improve the pulverization efficiency by efficiently pulverizing solids such as biomass.

本発明の竪型ミルでは、前記ローラ速度調整機構は、前記粉砕ローラに駆動力または制動力を付与する制駆動装置を有することを特徴としている。   In the vertical mill of the present invention, the roller speed adjusting mechanism includes a braking / driving device that applies a driving force or a braking force to the crushing roller.

従って、制駆動装置が粉砕ローラに駆動力または制動力を付与することで、粉砕ローラの周速と粉砕テーブルの周速が相違することとなり、固形物にせん断力が作用して粉砕効率を向上することができる。   Therefore, when the braking / driving device applies driving force or braking force to the grinding roller, the circumferential speed of the grinding roller and the circumferential speed of the grinding table are different, and the shearing force acts on the solid material to improve the grinding efficiency. can do.

本発明の竪型ミルでは、前記ローラ速度調整機構は、前記粉砕ローラに駆動力を付与する駆動装置を有し、該駆動装置は、前記粉砕ローラの周速が前記粉砕テーブルの周速より速くなるように前記粉砕ローラの回転速度を調整可能であることを特徴としている。   In the vertical mill of the present invention, the roller speed adjusting mechanism has a driving device that applies a driving force to the crushing roller, and the driving device has a peripheral speed of the crushing roller higher than a peripheral speed of the crushing table. Thus, the rotational speed of the crushing roller can be adjusted.

従って、駆動装置が粉砕ローラの周速が粉砕テーブルの周速より速くなるように調整することで、粉砕ローラと粉砕テーブルとの間に固形物が噛み込みやすくなり、固形物の粉砕効率を向上することができる。   Therefore, by adjusting the drive device so that the peripheral speed of the grinding roller is faster than the peripheral speed of the grinding table, it becomes easier for the solid matter to bite between the grinding roller and the grinding table, improving the solid grinding efficiency. can do.

本発明の竪型ミルでは、前記ローラ速度調整機構は、前記粉砕ローラを駆動回転する電気モータを有することを特徴としている。   In the vertical mill of the present invention, the roller speed adjusting mechanism has an electric motor that drives and rotates the crushing roller.

従って、粉砕ローラの周速と粉砕テーブルの周速とを容易に相違させることができる。   Therefore, the circumferential speed of the grinding roller and the circumferential speed of the grinding table can be easily made different.

本発明の竪型ミルでは、前記電気モータは、回生制動可能であることを特徴としている。   The vertical mill of the present invention is characterized in that the electric motor is capable of regenerative braking.

従って、粉砕ローラに回生ブレーキを付与することで、電気モータにより熱エネルギが電気エネルギに変換されて回収することができ、回収した電力の有効利用を図ることができる。   Therefore, by applying a regenerative brake to the crushing roller, the heat energy can be converted into electric energy by the electric motor and collected, and the collected electric power can be used effectively.

本発明の竪型ミルによれば、粉砕テーブルの上方に対向して粉砕ローラを配置すると共に、ローラ速度調整機構により粉砕ローラが粉砕テーブルの周速と異なるように調整可能とすることで、バイオマスなどの固形物を効率良く粉砕することで粉砕効率の向上を可能とすることができる。   According to the vertical mill of the present invention, the pulverization roller is disposed above the pulverization table, and the pulverization roller can be adjusted so as to be different from the peripheral speed of the pulverization table by the roller speed adjustment mechanism. It is possible to improve the pulverization efficiency by efficiently pulverizing the solid matter such as.

図1は、本発明の実施例1に係る竪型ミルにおける粉砕ローラ及びその駆動装置を表す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a crushing roller and a driving device thereof in a vertical mill according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、実施例1の竪型ミルを表す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the vertical mill of the first embodiment. 図3は、本発明の実施例2に係る竪型ミルにおける粉砕ローラ及びその駆動装置を表す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating a crushing roller and a driving device thereof in a vertical mill according to Embodiment 2 of the present invention.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る竪型ミルの好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。   Exemplary embodiments of a vertical mill according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

図1は、本発明の実施例1に係る竪型ミルにおける粉砕ローラ及びその駆動装置を表す正面図、図2は、実施例1の竪型ミルを表す概略構成図である。   FIG. 1 is a front view illustrating a crushing roller and a driving device thereof in a vertical mill according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the vertical mill according to the first embodiment.

実施例1の竪型ミルは、バイオマスなどの固形物を粉砕するものである。ここで、バイオマスとは、再生可能な生物由来の有機性資源である。例えば、間伐材、廃材木、流木、草類、廃棄物、汚泥、タイヤ及びこれらを原料としたリサイクル燃料(ペレットやチップ)などであり、ここに提示したものに限定されることはない。なお、本実施例の竪型ミルは、バイオマス固形物を粉砕するものに限定されることはなく、石炭やバイオマス固形物と石炭の混合物を粉砕することもできる。   The vertical mill of Example 1 grinds solids such as biomass. Here, the biomass is an organic resource derived from a renewable organism. Examples include thinned wood, waste wood, driftwood, grass, waste, sludge, tires, and recycled fuel (pellets and chips) made from these materials, and are not limited to those presented here. In addition, the vertical mill of a present Example is not limited to what grind | pulverizes biomass solid substance, It can also grind | pulverize coal and the mixture of biomass solid substance and coal.

本実施例の竪型ミルにおいて、図1及び図2に示すように、ハウジング11は、円筒の中空形状をなし、上部にバイオマス供給管12が装着されている。このバイオマス供給管12は、図示しないバイオマス供給装置からハウジング11内にバイオマス固形物を供給するものであり、ハウジング11の中心位置に上下方向(鉛直方向)に沿って配置され、下端部が下方まで延設されている。   In the vertical mill of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the housing 11 has a cylindrical hollow shape, and a biomass supply pipe 12 is mounted on the top. This biomass supply pipe 12 supplies biomass solids into the housing 11 from a biomass supply device (not shown), and is arranged in the center position of the housing 11 along the vertical direction (vertical direction), with the lower end portion extending downward. It is extended.

ハウジング11は、下部に粉砕テーブル13が配置されている。この粉砕テーブル13は、ハウジング11の中心位置にバイオマス供給管12の下端部に対向して配置されている。また、この粉砕テーブル13は、下部に鉛直方向に沿った回転軸心を有する回転軸14が連結され、ハウジング11に回転自在に支持されている。この回転軸14は、駆動ギアとしてのウォームホイール15が固結され、ハウジング11に搭載された駆動モータ(図示略)のウォームギア16がこのウォームホイール15に噛み合っている。従って、駆動モータによりウォームギア16、ウォームホイール15、回転軸14を介して粉砕テーブル13が駆動回転可能となっている。   The housing 11 has a crushing table 13 disposed at the bottom. The crushing table 13 is disposed at the center position of the housing 11 so as to face the lower end of the biomass supply pipe 12. Further, the crushing table 13 is connected to a lower portion of a rotating shaft 14 having a rotation axis along the vertical direction, and is rotatably supported by the housing 11. A worm wheel 15 as a drive gear is fixed to the rotary shaft 14, and a worm gear 16 of a drive motor (not shown) mounted on the housing 11 is engaged with the worm wheel 15. Therefore, the crushing table 13 can be driven to rotate by the drive motor via the worm gear 16, the worm wheel 15, and the rotating shaft 14.

また、粉砕テーブル13は、外周側にリング形状をなすテーブルライナ17が固定されている。このテーブルライナ17は、表面(上面)が粉砕テーブル13の外周側に行くほどに高くなる傾斜面となっている。そして、この粉砕テーブル13(テーブルライナ17)の上方に対向して複数の粉砕ローラ18が配置されると共に、各粉砕ローラ18を駆動回転するローラ駆動装置19が設けられている。このローラ駆動装置19は、例えば、モータであって、粉砕ローラ18に駆動力を付与することができる。   The crushing table 13 has a ring-shaped table liner 17 fixed to the outer peripheral side. The table liner 17 has an inclined surface whose surface (upper surface) becomes higher as it goes to the outer peripheral side of the crushing table 13. A plurality of crushing rollers 18 are arranged facing the upper side of the crushing table 13 (table liner 17), and a roller driving device 19 for driving and rotating each crushing roller 18 is provided. The roller driving device 19 is, for example, a motor, and can apply a driving force to the crushing roller 18.

即ち、支持軸21は、後端部がローラ駆動装置19に支持され、このローラ駆動装置19は、ハウジング11の側壁部に取付軸22に支持されることで、支持軸21の先端部が上下方向に揺動可能となっている。この支持軸21は、先端部が粉砕テーブル13の回転軸心方向を向き、且つ、下方に傾斜するように配置され、粉砕ローラ18が装着されている。   That is, the rear end portion of the support shaft 21 is supported by the roller drive device 19, and the roller drive device 19 is supported by the mounting shaft 22 on the side wall portion of the housing 11, so that the front end portion of the support shaft 21 is vertically moved. It can swing in the direction. The support shaft 21 is disposed such that the tip portion faces the direction of the rotation axis of the crushing table 13 and is inclined downward, and the crushing roller 18 is mounted.

また、ローラ駆動装置19(支持軸21)は、上方に延びる上部アーム24が設けられ、ハウジング11に固定された押圧装置としての油圧シリンダ25の押圧ロッド26の先端部が、この上部アーム24の先端部に連結されている。ローラ駆動装置19(支持軸21)は、下方に延びる下部アーム27が設けられ、先端部がハウジング11に固定されたストッパ28に当接可能となっている。従って、油圧シリンダ25により押圧ロッド26を前進させると、上部アーム24を押圧し、ローラ駆動装置19及び支持軸21を取付軸22を支点として図1にて時計周り方向に回動することができる。このとき、下部アーム27がストッパ28に当接することで、ローラ駆動装置19及び支持軸21の回動位置が規定される。   Further, the roller driving device 19 (support shaft 21) is provided with an upper arm 24 extending upward, and the tip of a pressing rod 26 of a hydraulic cylinder 25 serving as a pressing device fixed to the housing 11 is connected to the upper arm 24. Connected to the tip. The roller driving device 19 (support shaft 21) is provided with a lower arm 27 extending downward, and a tip portion thereof can come into contact with a stopper 28 fixed to the housing 11. Therefore, when the pressing rod 26 is advanced by the hydraulic cylinder 25, the upper arm 24 is pressed, and the roller driving device 19 and the support shaft 21 can be rotated clockwise in FIG. . At this time, when the lower arm 27 abuts against the stopper 28, the rotational positions of the roller driving device 19 and the support shaft 21 are defined.

つまり、粉砕ローラ18は、粉砕テーブル13(テーブルライナ17)との間でバイオマス固形物を粉砕するものであり、粉砕ローラ18の表面と粉砕テーブル13(テーブルライナ17)の表面との間に所定隙間を確保する必要がある。そのため、油圧シリンダ25により支持軸21が所定の回動位置に規定されることで、粉砕ローラ18の表面と粉砕テーブル13の表面との間に、バイオマス固形物を取り込んで粉砕可能な所定隙間が確保される。   That is, the crushing roller 18 crushes the biomass solids with the crushing table 13 (table liner 17), and a predetermined amount is provided between the surface of the crushing roller 18 and the surface of the crushing table 13 (table liner 17). It is necessary to secure a gap. Therefore, by defining the support shaft 21 at a predetermined rotational position by the hydraulic cylinder 25, a predetermined gap between the surface of the pulverizing roller 18 and the surface of the pulverizing table 13 for taking in and pulverizing the biomass solids is provided. Secured.

この場合、粉砕テーブル13が回転すると、この粉砕テーブル13上に供給されたバイオマス固形物は、その遠心力により外周側に移動され、粉砕ローラ18と粉砕テーブル13との間に入り込む。粉砕ローラ18は、粉砕テーブル13側に押圧されているため、粉砕テーブル13の回転力がバイオマス固形物を介して伝達され、粉砕ローラ18は、この粉砕テーブル13の回転に連動して回転することができる。   In this case, when the crushing table 13 rotates, the biomass solids supplied onto the crushing table 13 are moved to the outer peripheral side by the centrifugal force and enter between the crushing roller 18 and the crushing table 13. Since the crushing roller 18 is pressed toward the crushing table 13, the rotational force of the crushing table 13 is transmitted through the biomass solids, and the crushing roller 18 rotates in conjunction with the rotation of the crushing table 13. Can do.

なお、本実施例にて、粉砕ローラ18を先端部側の径が小さくなるような円錐台形状とし、粉砕ローラ18の表面を平坦として構成したが、この形状に限定されるものではない。例えば、粉砕ローラ18をタイヤ形状としたりしてもよい。また、本実施例にて、粉砕ローラ18は、複数(3個)設けられ、粉砕テーブル13の回転方向に沿って等間隔に配置されている。この場合、粉砕ローラ18の数や配置は、粉砕テーブル13、粉砕ローラ18などの大きさなどに応じて適宜設定すればよいものである。   In the present embodiment, the crushing roller 18 has a truncated cone shape with a small diameter on the tip side and the surface of the crushing roller 18 is flat. However, the present invention is not limited to this shape. For example, the grinding roller 18 may have a tire shape. In the present embodiment, a plurality of (three) crushing rollers 18 are provided and arranged at equal intervals along the rotation direction of the crushing table 13. In this case, the number and arrangement of the crushing rollers 18 may be appropriately set according to the size of the crushing table 13, the crushing roller 18, and the like.

また、この実施例1では、粉砕テーブル13の周速と異なる周速となるように各粉砕ローラ18の回転速度を調整可能なローラ速度調整機構として、ローラ駆動装置19を制御する制御装置41が設けられている。また、粉砕テーブル13の回転速度を検出する検出器42が設けられており、この検出器42は検出結果を制御装置41に出力する。制御装置41は、粉砕テーブル13の回転速度に基づいてローラ駆動装置19により粉砕ローラ18の回転速度を調整する。   In the first embodiment, the control device 41 that controls the roller driving device 19 serves as a roller speed adjustment mechanism that can adjust the rotation speed of each grinding roller 18 so that the circumferential speed is different from the circumferential speed of the grinding table 13. Is provided. In addition, a detector 42 that detects the rotation speed of the crushing table 13 is provided, and this detector 42 outputs the detection result to the control device 41. The control device 41 adjusts the rotational speed of the grinding roller 18 by the roller driving device 19 based on the rotational speed of the grinding table 13.

具体的に、制御装置41は、検出器42が検出した粉砕テーブル13の回転速度に基づいて粉砕ローラ18が対向する位置での周速を算出し、粉砕ローラ18の周速がこの粉砕テーブル13の周速と相違するように、ローラ駆動装置19を駆動制御して粉砕ローラ18の回転速度を設定する。   Specifically, the control device 41 calculates the peripheral speed at the position where the pulverizing roller 18 faces based on the rotational speed of the pulverizing table 13 detected by the detector 42, and the peripheral speed of the pulverizing roller 18 is determined by the pulverizing table 13. The rotational speed of the grinding roller 18 is set by controlling the driving of the roller driving device 19 so as to be different from the peripheral speed.

この場合、制御装置41は、粉砕ローラ18の周速が粉砕テーブル13の周速より若干速くなるように、ローラ駆動装置19により粉砕ローラ18の回転速度を設定することが望ましい。   In this case, it is desirable that the control device 41 sets the rotational speed of the grinding roller 18 by the roller driving device 19 so that the circumferential speed of the grinding roller 18 is slightly higher than the circumferential speed of the grinding table 13.

ハウジング11は、下部に粉砕テーブル13の外周辺に位置して一次空気が送り込まれる入口ポート31が設けられている。また、ハウジング11は、上部にバイオマス供給管12の外周辺に位置して粉砕したバイオマスを排出する出口ポート32が設けられている。そして、ハウジング11は、この出口ポート32の下方にて、粉砕したバイオマスを分級する分級装置としてのロータリセパレータ33が設けられている。このロータリセパレータ33は、バイオマス供給管12の外周部に設けられ、駆動装置34により駆動回転可能となっている。また、ハウジング11は、下部に異物排出管35が設けられている。この異物排出管35は、バイオマス固形物に混在する礫や金属片などの異物(スピレージ)を粉砕テーブル13の外周部から落下させて排出するものである。   The housing 11 is provided with an inlet port 31 at the lower part located on the outer periphery of the crushing table 13 and into which primary air is fed. Further, the housing 11 is provided with an outlet port 32 for discharging the pulverized biomass located on the outer periphery of the biomass supply pipe 12 at the top. The housing 11 is provided with a rotary separator 33 as a classification device for classifying the pulverized biomass below the outlet port 32. The rotary separator 33 is provided on the outer periphery of the biomass supply pipe 12 and can be driven and rotated by a driving device 34. In addition, the housing 11 is provided with a foreign matter discharge pipe 35 at the bottom. The foreign matter discharge pipe 35 is configured to drop and discharge foreign matters (spillage) such as gravel and metal pieces mixed in the biomass solid matter from the outer peripheral portion of the crushing table 13.

このように構成された実施例1の竪型ミルにて、バイオマスなどの固形物がバイオマス供給管12からハウジング11内に供給されると、この固形物は、バイオマス供給管12内を落下し、粉砕テーブル13上の中心部に供給される。このとき、粉砕テーブル13が所定の速度で回転していることから、粉砕テーブル13上の中心部に供給された固形物は、遠心力が作用して四方に分散するように移動し、粉砕テーブル13の全面に一定の層が形成される。即ち、バイオマスなどの固形物が粉砕ローラ18と粉砕テーブル13との間に入り込む。   When the solid material such as biomass is supplied from the biomass supply pipe 12 into the housing 11 in the vertical mill of Example 1 configured as described above, the solid material falls in the biomass supply pipe 12, It is supplied to the central part on the crushing table 13. At this time, since the crushing table 13 is rotating at a predetermined speed, the solid material supplied to the central portion on the crushing table 13 moves so as to be dispersed in all directions due to the centrifugal force. A certain layer is formed on the entire surface of 13. That is, solid matter such as biomass enters between the grinding roller 18 and the grinding table 13.

すると、粉砕テーブル13の回転力がバイオマスなどの固形物を介して粉砕ローラ18に伝達され、粉砕テーブル13の回転に伴って粉砕ローラ18が回転する。このとき、粉砕ローラ18は、油圧シリンダ25により粉砕テーブル13側に押圧支持されていることから、粉砕ローラ18は回転しながらこの固形物を押圧して粉砕する。   Then, the rotational force of the crushing table 13 is transmitted to the crushing roller 18 through solid matter such as biomass, and the crushing roller 18 rotates with the rotation of the crushing table 13. At this time, since the crushing roller 18 is pressed and supported on the crushing table 13 side by the hydraulic cylinder 25, the crushing roller 18 presses and crushes this solid matter while rotating.

また、このとき、制御装置41は、検出器42が検出した粉砕テーブル13の回転速度に基づいてローラ駆動装置19を駆動制御して粉砕ローラ18の回転速度を設定する。具体的に、制御装置41は、粉砕ローラ18の周速が粉砕テーブル13の周速より若干速くなるように粉砕ローラ18の回転速度を調整する。そのため、粉砕ローラ18と粉砕テーブル13との間で速度差が生じ、固形物に対してせん断力を作用させることとなり、粉砕ローラ18は、回転しながらこの固形物を押圧して切断し、効率良く粉砕することができる。   At this time, the control device 41 drives and controls the roller driving device 19 based on the rotation speed of the crushing table 13 detected by the detector 42 to set the rotation speed of the crushing roller 18. Specifically, the control device 41 adjusts the rotation speed of the crushing roller 18 so that the peripheral speed of the crushing roller 18 is slightly faster than the peripheral speed of the crushing table 13. Therefore, a speed difference is generated between the pulverizing roller 18 and the pulverizing table 13, and a shearing force is applied to the solid matter. The pulverizing roller 18 presses and cuts the solid matter while rotating, thereby improving the efficiency. It can be crushed well.

粉砕ローラ18により粉砕された固形物は、入口ポート31からハウジング11内に送り込まれた一次空気により、乾燥されつつ上昇する。この上昇した粉砕済固形物は、ロータリセパレータ33により分級され、粗粉は落下して再び粉砕テーブル13上に戻されて再粉砕が行われる。一方、細粒粉は、ロータリセパレータ33を通過し、気流に乗って出口ポート32から排出される。また、バイオマスなどの固形物に混在した礫や金属片などのスピレージは、粉砕テーブル13の遠心力により外周部から外方に落下し、異物排出管35により排出される。   The solid matter pulverized by the pulverization roller 18 rises while being dried by the primary air sent into the housing 11 from the inlet port 31. The raised pulverized solid matter is classified by the rotary separator 33, and the coarse powder drops and is returned to the pulverization table 13 again to be pulverized again. On the other hand, the fine-grained powder passes through the rotary separator 33, rides on the air current, and is discharged from the outlet port 32. Further, spillage such as gravel and metal pieces mixed in solid matter such as biomass falls outward from the outer peripheral portion by the centrifugal force of the crushing table 13 and is discharged by the foreign matter discharge pipe 35.

このように実施例1の竪型ミルにあっては、ハウジング11内に鉛直方向に沿った回転軸心をもって粉砕テーブル13を駆動回転可能に支持し、この粉砕テーブル13の上方に対向して粉砕テーブル13の回転に連動して回転可能な粉砕ローラ18を配置し、ローラ駆動装置19によりこの粉砕ローラ18を駆動回転可能とすると共に、制御装置41によりローラ駆動装置19を制御して粉砕テーブル13の周速と異なる周速となるように粉砕ローラ18の回転速度を調整可能としている。   As described above, in the vertical mill of the first embodiment, the crushing table 13 is supported in the housing 11 so as to be capable of driving and rotating with a rotation axis along the vertical direction, and the crushing table 13 is crushed facing the upper side of the crushing table 13. A crushing roller 18 that can rotate in conjunction with the rotation of the table 13 is arranged, and the crushing roller 18 can be driven and rotated by a roller driving device 19, and the crushing table 13 is controlled by controlling the roller driving device 19 by a controller 41. The rotational speed of the grinding roller 18 can be adjusted so that the peripheral speed is different from the peripheral speed.

従って、粉砕テーブル13が駆動回転し、この粉砕テーブル13上にバイオマスなどの固形物が供給されると、この固形物は、遠心力により外側に移動し、粉砕テーブル13と粉砕ローラ18との間に入り込む。そして、粉砕テーブル13の回転により粉砕ローラ18が回転することで固形物が粉砕され、このとき、制御装置41により粉砕ローラ18の回転速度が調整されることで固形物にせん断力が作用して粉砕が促進されることとなり、バイオマスなどの固形物を効率良く粉砕することで粉砕効率の向上を可能とすることができる。   Therefore, when the crushing table 13 is driven to rotate and solid matter such as biomass is supplied onto the crushing table 13, the solid matter moves outward due to centrifugal force, and between the crushing table 13 and the crushing roller 18. Get in. Then, the solid material is pulverized by rotating the pulverizing roller 18 by the rotation of the pulverizing table 13, and at this time, the rotational speed of the pulverizing roller 18 is adjusted by the control device 41 so that a shearing force acts on the solid material. The pulverization is promoted, and the pulverization efficiency can be improved by efficiently pulverizing solids such as biomass.

この場合、ローラ速度調整機構として、粉砕ローラ18に駆動力を付与するローラ駆動装置19を適用することで、このローラ駆動装置19が粉砕ローラ18に駆動力を付与し、粉砕ローラ18の周速と粉砕テーブル13の周速が相違することとなり、固形物にせん断力が作用して粉砕効率を向上することができる。   In this case, by applying a roller driving device 19 that applies a driving force to the crushing roller 18 as a roller speed adjusting mechanism, the roller driving device 19 applies a driving force to the crushing roller 18 and the peripheral speed of the crushing roller 18 is increased. The peripheral speed of the pulverizing table 13 is different from that of the pulverizing table 13, so that the shearing force acts on the solid matter and the pulverizing efficiency can be improved.

そして、制御装置41は、粉砕ローラ18の周速が粉砕テーブル13の周速より速くなるようにローラ駆動装置19により粉砕ローラ18の回転速度を調整している。従って、粉砕ローラ18と粉砕テーブル13との間に固形物が噛み込みやすくなり、固形物の粉砕効率を向上することができる。   The control device 41 adjusts the rotational speed of the grinding roller 18 by the roller driving device 19 so that the circumferential speed of the grinding roller 18 is faster than the circumferential speed of the grinding table 13. Therefore, it becomes easy for the solid matter to bite between the pulverization roller 18 and the pulverization table 13, and the pulverization efficiency of the solid matter can be improved.

なお、この実施例1にて、制御装置41は、粉砕ローラ18の周速が粉砕テーブル13の周速より速くなるようにローラ駆動装置19により粉砕ローラ18の回転速度を調整したが、粉砕ローラ18の周速が粉砕テーブル13の周速より若干遅くなるようにローラ駆動装置19により粉砕ローラ18の回転速度を調整してもよい。また、制御装置41は、粉砕ローラ18の回転方向が粉砕テーブル13の回転方向と逆方向となるようにローラ駆動装置19により粉砕ローラ18の回転方向を調整してもよい。更に、粉砕ローラ18は、粉砕テーブル13の回転力が固形物を介して伝達されてほぼ同速で回転することから、ローラ速度調整機構として、粉砕ローラ18に制動力(ブレーキ力)を付与するローラ制動装置を適用し、粉砕ローラ18の周速と粉砕テーブル13の周速が相違するように、つまり、粉砕ローラ18の周速が粉砕テーブル13の周速より遅くなるように調整してもよい。   In the first embodiment, the control device 41 adjusts the rotational speed of the crushing roller 18 by the roller driving device 19 so that the peripheral speed of the crushing roller 18 is faster than the peripheral speed of the crushing table 13. The rotational speed of the grinding roller 18 may be adjusted by the roller driving device 19 so that the circumferential speed of 18 is slightly slower than the circumferential speed of the grinding table 13. Further, the control device 41 may adjust the rotation direction of the crushing roller 18 by the roller driving device 19 so that the rotation direction of the crushing roller 18 is opposite to the rotation direction of the crushing table 13. Further, since the rotational force of the pulverizing table 13 is transmitted through the solid material and rotates at substantially the same speed, the pulverizing roller 18 applies a braking force (braking force) to the pulverizing roller 18 as a roller speed adjusting mechanism. Even if the roller braking device is applied and adjusted so that the peripheral speed of the crushing roller 18 and the peripheral speed of the crushing table 13 are different, that is, the peripheral speed of the crushing roller 18 is slower than the peripheral speed of the crushing table 13. Good.

図3は、本発明の実施例2に係る竪型ミルにおける粉砕ローラ及びその駆動装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 3 is a front view illustrating a crushing roller and a driving device thereof in a vertical mill according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例2の竪型ミルにおいて、図3に示すように、粉砕テーブル13(テーブルライナ17)の上方に対向して複数の粉砕ローラ18が配置され、各粉砕ローラ18は、ローラ駆動装置19により駆動回転可能となっている。このローラ駆動装置19は、モータジェネレータであって、電動機として機能することができると共に、発電機として機能することができる。   In the vertical mill of the second embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of pulverizing rollers 18 are arranged above the pulverizing table 13 (table liner 17), and each pulverizing roller 18 is driven by a roller driving device 19. The drive can be rotated. The roller driving device 19 is a motor generator, which can function as an electric motor and can function as a generator.

即ち、ローラ駆動装置(モータジェネレータ)19は、インバータ51が接続され、このインバータ51に蓄電池52が接続されており、制御装置41は、このインバータ51を制御可能となっている。ローラ駆動装置19を構成するモータジェネレータは、蓄電池52から供給された電力を機械的な動力に変換して支持軸21に出力する機能と、支持軸21に入力された機械的な動力を電力に変換して回収する機能を有している。   That is, the roller drive device (motor generator) 19 is connected to an inverter 51, and a storage battery 52 is connected to the inverter 51, and the control device 41 can control the inverter 51. The motor generator that constitutes the roller driving device 19 converts the electric power supplied from the storage battery 52 into mechanical power and outputs it to the support shaft 21, and the mechanical power input to the support shaft 21 into electric power. It has the function of converting and collecting.

つまり、ローラ駆動装置(モータジェネレータ)19がモータとして機能する場合には、支持軸21を介して粉砕ローラ18を回転することができる。この場合、制御装置41は、インバータ51により粉砕ローラ18の周速が粉砕テーブル13の周速より若干速くなるようにローラ駆動装置19を制御する。一方、ローラ駆動装置(モータジェネレータ)19がジェネレータとして機能する場合には、粉砕テーブル13の回転力が固形物を介して粉砕ローラ18に伝達されて支持軸21が回転することから、この支持軸21の回転力を電力に変換して蓄電池52に蓄電することができる。この場合、制御装置41は、インバータ51により粉砕ローラ18の周速が粉砕テーブル13の周速より若干遅くなるようにローラ駆動装置19を制御することとなり、電力回生ブレーキとして機能させる。   That is, when the roller driving device (motor generator) 19 functions as a motor, the grinding roller 18 can be rotated via the support shaft 21. In this case, the control device 41 controls the roller driving device 19 so that the peripheral speed of the crushing roller 18 is slightly faster than the peripheral speed of the crushing table 13 by the inverter 51. On the other hand, when the roller drive device (motor generator) 19 functions as a generator, the rotational force of the pulverizing table 13 is transmitted to the pulverizing roller 18 through the solid material, and the support shaft 21 rotates. The rotational force of 21 can be converted into electric power and stored in the storage battery 52. In this case, the control device 41 controls the roller driving device 19 so that the peripheral speed of the pulverizing roller 18 is slightly slower than the peripheral speed of the pulverizing table 13 by the inverter 51, and functions as a power regenerative brake.

なお、本実施例の竪型ミルの作用は、上述した実施例1と同様であることから、詳細な説明は省略する。   In addition, since the effect | action of the vertical mill of a present Example is the same as that of Example 1 mentioned above, detailed description is abbreviate | omitted.

このように実施例2の竪型ミルにあっては、ローラ駆動装置19をモータジェネレータとし、このローラ駆動装置19により粉砕ローラ18を駆動回転可能とすると共に、制御装置41により粉砕テーブル13の周速と異なる周速となるように粉砕ローラ18の回転速度を調整可能としている。従って、制御装置41により粉砕ローラ18の周速と粉砕テーブル13の周速とが相違することで、粉砕ローラ18は固形物にせん断力が作用して粉砕が促進されることとなり、バイオマスなどの固形物を効率良く粉砕することで粉砕効率の向上を可能とすることができる。   As described above, in the vertical mill according to the second embodiment, the roller driving device 19 is a motor generator, the crushing roller 18 can be driven and rotated by the roller driving device 19, and the circumference of the crushing table 13 is controlled by the control device 41. The rotational speed of the grinding roller 18 can be adjusted so that the peripheral speed is different from the speed. Therefore, when the peripheral speed of the crushing roller 18 and the peripheral speed of the crushing table 13 are different by the control device 41, the crushing roller 18 is accelerated by crushing due to the shearing force acting on the solids, such as biomass. It is possible to improve the pulverization efficiency by efficiently pulverizing the solid matter.

この場合、ローラ駆動装置19をモータジェネレータとすることで、粉砕ローラ18の周速と粉砕テーブル13の周速とを容易に相違させることができる。そして、ローラ駆動装置(モータジェネレータ)19は、回生制動可能であることから、粉砕ローラ18に回生ブレーキを付与することで、熱エネルギが電気エネルギに変換されて回収することができ、回収した電力の有効利用を図ることができる。   In this case, by using the roller drive device 19 as a motor generator, the circumferential speed of the grinding roller 18 and the circumferential speed of the grinding table 13 can be easily made different. Since the roller driving device (motor generator) 19 is capable of regenerative braking, the regenerative braking can be applied to the crushing roller 18 so that the heat energy can be converted into electric energy and recovered. Can be used effectively.

本発明に係る竪型ミルは、粉砕テーブルの上方に粉砕ローラを設けると共に粉砕テーブルの周速と異なる周速となるように粉砕ローラの回転速度を調整可能とすることで、バイオマスなどの固形物を効率良く粉砕して粉砕効率の向上を可能とするものであり、バイオマスなどの固形物を粉砕する装置に適用することができる。   The vertical mill according to the present invention is provided with a grinding roller above the grinding table and allows the rotational speed of the grinding roller to be adjusted so as to be different from the circumferential speed of the grinding table. Can be efficiently pulverized to improve the pulverization efficiency, and can be applied to an apparatus for pulverizing solids such as biomass.

11 ハウジング
12 バイオマス供給管
13 粉砕テーブル
17 テーブルライナ
18 粉砕ローラ
19 ローラ駆動装置(ローラ速度調整機構)
21 支持軸
25 油圧シリンダ(押圧装置)
41 制御装置(ローラ速度調整機構)
42 検出器
51 インバータ
52 蓄電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Housing 12 Biomass supply pipe 13 Crushing table 17 Table liner 18 Crushing roller 19 Roller drive device (roller speed adjustment mechanism)
21 Support shaft 25 Hydraulic cylinder (pressing device)
41 Control device (roller speed adjustment mechanism)
42 Detector 51 Inverter 52 Storage battery

Claims (5)

ハウジング内に鉛直方向に沿った回転軸心をもって駆動回転可能に支持される粉砕テーブルと、
前記粉砕テーブルの上方に対向して配置されて回転自在に支持される粉砕ローラと、
前記粉砕テーブルの周速と異なる周速となるように前記粉砕ローラの回転速度を調整可能なローラ速度調整機構と、
を備えることを特徴とする竪型ミル。
A crushing table that is supported so as to be capable of driving and rotating with a rotation axis along the vertical direction in the housing;
A crushing roller disposed above the crushing table and rotatably supported;
A roller speed adjustment mechanism capable of adjusting the rotational speed of the grinding roller so as to have a circumferential speed different from the circumferential speed of the grinding table;
A vertical mill characterized by comprising:
前記ローラ速度調整機構は、前記粉砕ローラに駆動力または制動力を付与する制駆動装置を有することを特徴とする請求項1に記載の竪型ミル。   The vertical mill according to claim 1, wherein the roller speed adjusting mechanism includes a braking / driving device that applies a driving force or a braking force to the crushing roller. 前記ローラ速度調整機構は、前記粉砕ローラに駆動力を付与する駆動装置を有し、該駆動装置は、前記粉砕ローラの周速が前記粉砕テーブルの周速より速くなるように前記粉砕ローラの回転速度を調整可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の竪型ミル。   The roller speed adjusting mechanism includes a driving device that applies a driving force to the grinding roller, and the driving device rotates the grinding roller so that a circumferential speed of the grinding roller is higher than a circumferential speed of the grinding table. The vertical mill according to claim 1, wherein the speed is adjustable. 前記ローラ速度調整機構は、前記粉砕ローラを駆動回転する電気モータを有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の竪型ミル。   4. The vertical mill according to claim 1, wherein the roller speed adjusting mechanism includes an electric motor that drives and rotates the crushing roller. 前記電気モータは、回生制動可能であることを特徴とする請求項4に記載の竪型ミル。
The vertical mill according to claim 4, wherein the electric motor is capable of regenerative braking.
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