JP2011241683A - Engine failure pre-sensing system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine failure pre-sensing system enabling prediction of the future occurrence of a failure in a stage where the failure has not yet occurred in an engine.SOLUTION: The engine failure pre-sensing system includes acceleration sensors 10, 11 arranged at proper positions on a diesel engine 1 (the engine), and an arithmetic unit 14 storing frequency analysis data of acceleration to be detected depending on the operating condition of the brand-new diesel engine 1 by the acceleration sensors 10, 11, as base data. The arithmetic unit 14 is configured to perform frequency analysis of acceleration actually measured by the acceleration sensors 10, 11 and compare the result with the base data corresponding to the operating condition during measurement, and to predict the future occurrence of a failure when any frequency component among frequency analysis results of the actually measured acceleration exceeds an acceptable value and is different from the base data.

Description

本発明は、エンジン故障事前感知システムに関するものである。   The present invention relates to an engine failure pre-sensing system.

一般的に、エンジンに起こる故障の大多数は、共振による異常荷重と応力が要因となってエンジンの各所に摩耗や破損を招くことで生じたものと考えられるが、そもそも自動車の出荷時におけるエンジンは、共振が起こらないよう適切な設計を基に強固に組み付けられている。   In general, the majority of failures that occur in an engine are thought to be caused by wear and breakage in various parts of the engine due to abnormal loads and stress due to resonance. Is firmly assembled based on an appropriate design so that resonance does not occur.

即ち、出荷時における新品のエンジンでは、共振が起こらないように適切な設計と組み付けが成されているが、経時的な劣化によりボルトが緩むなどして組み付け部分の締結が甘くなると、設計段階では想定されていなかった共振が起こることがあり、この共振によりエンジンに故障が生じていた。   In other words, a new engine at the time of shipment is properly designed and assembled so that resonance does not occur.However, if the bolt is loosened due to deterioration over time, etc. An unexpected resonance may occur, and this resonance has caused the engine to fail.

尚、本発明に関連する先行技術文献情報としては下記の特許文献1等がある。   As prior art document information related to the present invention, there is the following Patent Document 1 and the like.

特開2004−263648号公報JP 2004-263648 A

しかしながら、エンジンに共振が生じていても、運転者は実際にエンジンに故障が生じるまでエンジンの異常に気づくことがないため、未だエンジンに故障が生じていない段階で運転者がエンジンの異常に気づけるようにするシステムの構築が望まれているが、現在のところ、そのようなシステムの実用化が果たされていないのが実情である。   However, even if there is resonance in the engine, the driver does not notice the engine abnormality until the engine actually fails, so the driver notices the engine abnormality at the stage where the engine has not yet failed. Although it is desired to construct a system to make such a system, at present, such a system has not been put to practical use.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、未だエンジンに故障が生じていない段階で将来的な故障発生を予測し得るようにしたエンジン故障事前感知システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine failure prior detection system capable of predicting a future failure occurrence at a stage where the engine has not yet failed.

本発明は、エンジンの適宜位置に配置された加速度センサと、該加速度センサにより新品のエンジンについて運転状態に応じて検出されるはずの加速度の周波数分析データをベースデータとして記憶した演算装置とを備え、該演算装置が前記加速度センサによる実測の加速度を周波数分析して測定時の運転状態に対応するベースデータと比較し且つ該ベースデータに対し実測の加速度の周波数分析結果のうちの何れかの周波数成分が許容値を超えて相違していた場合に将来的な故障発生を予測するように構成されていることを特徴とするエンジン故障事前感知システム、に係るものである。   The present invention includes an acceleration sensor disposed at an appropriate position of the engine, and an arithmetic device that stores, as base data, acceleration frequency analysis data that should be detected by the acceleration sensor according to the operating state of a new engine. The arithmetic unit performs frequency analysis on the acceleration actually measured by the acceleration sensor and compares it with the base data corresponding to the driving state at the time of measurement, and any frequency of the frequency analysis result of the acceleration actually measured with respect to the base data The present invention relates to an engine failure pre-sensing system that is configured to predict a future occurrence of a failure when components differ beyond an allowable value.

而して、このようにすれば、エンジンに共振が生じている場合と、共振が生じていない場合とで、加速度センサによる実測の加速度そのものに顕著な相違が生じなくても、その実測の加速度を周波数分析した時に比較的大きなレベルで現れる特定の周波数成分について比較すれば、そのレベルがエンジンの共振の有無により顕著な相違として現れるので、共振が起こらない新品のエンジンに基づくベースデータとの比較で何れかの周波数成分が許容値を超えて相違していたならば、エンジンに経年劣化を要因とする共振が生じているものと判断され、この共振による将来的な故障発生が予測されることになる。   Thus, in this way, even if there is no significant difference in the actual acceleration measured by the acceleration sensor between when the engine is resonant and when there is no resonance, the measured acceleration If a specific frequency component that appears at a relatively large level is compared when the frequency is analyzed, the level appears as a significant difference depending on the presence or absence of engine resonance, so comparison with base data based on a new engine that does not cause resonance If any of the frequency components exceeds the permissible value, it is determined that the engine has a resonance caused by aging, and a future failure due to this resonance is predicted. become.

また、本発明においては、エンジンにおける互いに距離を隔てたA点とB点に加速度センサを夫々配置し、A点及びB点の夫々における実測の加速度を周波数分析して測定時の運転状態に対応する夫々のベースデータと比較すると共に、A点における実測の加速度の周波数分析結果からB点における実測の加速度の周波数分析結果を引いて測定時の運転状態に対応するA点のベースデータからB点のベースデータを引いたベースデータと比較し、A点における実測の加速度の周波数分析結果のうちの何れかの周波数成分がベースデータに対し許容値を超えて相違するか、B点における実測の加速度の周波数分析結果のうちの何れかの周波数成分がベースデータに対し許容値を超えて相違するか、A点における実測の加速度の周波数分析結果からB点における実測の加速度の周波数分析結果を引いた算出結果のうちの何れかの周波数成分がA点のベースデータからB点のベースデータを引いたベースデータに対し許容値を超えて相違するかしていた場合に将来的な故障発生を予測するように演算装置が構成されていることが好ましい。   Further, in the present invention, acceleration sensors are arranged at points A and B that are spaced apart from each other in the engine, and the measured acceleration at each of the points A and B is analyzed to correspond to the driving state at the time of measurement. Are compared with the respective base data, and the frequency analysis result of the actual acceleration at the point A is subtracted from the frequency analysis result of the actual acceleration at the point A to obtain the point B from the base data of the A point corresponding to the driving state at the time of measurement. Compared with the base data obtained by subtracting the base data, the frequency analysis result of the measured acceleration at the point A differs from the base data by exceeding the allowable value, or the measured acceleration at the point B Is any frequency component of the frequency analysis result of the difference from the base data exceeding the allowable value, or is the frequency analysis result of the measured acceleration at point A? Whether any frequency component of the calculation result obtained by subtracting the frequency analysis result of the acceleration actually measured at the point B differs from the base data obtained by subtracting the base data of the point B from the base data of the point A exceeding the allowable value. In such a case, it is preferable that the arithmetic unit is configured to predict a future failure occurrence.

このようにすれば、A点とB点における共振の判定だけでなく、A点とB点に挟まれた中間位置における共振の有無についても判断することが可能となり、より具体的には、A点とB点に挟まれた中間位置にて共振が発生している場合に、測定時の運転状態に対応するA点のベースデータからB点のベースデータを引いたベースデータと比較して、A点における実測の加速度の周波数分析結果からB点における実測の加速度の周波数分析結果を引いた算出結果のうちの何れかの周波数成分が許容値を超えて相違することになる。   In this way, it is possible to determine not only the resonance at points A and B, but also the presence or absence of resonance at an intermediate position between points A and B. More specifically, A Compared with the base data obtained by subtracting the base data of point B from the base data of point A corresponding to the operating state at the time of measurement when resonance occurs at an intermediate position between point B and point B, Any frequency component in the calculation result obtained by subtracting the frequency analysis result of the actual acceleration at the point B from the frequency analysis result of the actual acceleration at the point A will be different from the allowable value.

上記した本発明のエンジン故障事前感知システムによれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。   According to the engine failure prior detection system of the present invention described above, various excellent effects as described below can be obtained.

(I)本発明の請求項1に記載の発明によれば、加速度センサにより実測した加速度を周波数分析して測定時の運転状態に対応するベースデータと比較することによって、エンジンに経年劣化を要因とする共振が生じているか否かを判断することができるので、未だエンジンに故障が生じていない段階で将来的な故障発生を予測することができる。   (I) According to the invention described in claim 1 of the present invention, the acceleration measured by the acceleration sensor is frequency-analyzed and compared with the base data corresponding to the driving state at the time of measurement. Therefore, it is possible to predict whether or not a future failure will occur at a stage where no failure has occurred in the engine.

(II)本発明の請求項2に記載の発明によれば、エンジンにおける互いに距離を隔てたA点とB点に加速度センサを夫々配置したことによって、A点とB点における共振の判定だけでなく、A点とB点に挟まれた中間位置における共振の有無についても判断することができるので、加速度センサを直接配置し難い箇所について当該箇所を間に挟むようなA点とB点とを設定すれば、前記加速度センサを直接配置し難い箇所についての共振の有無を判定して当該箇所の将来的な故障発生を予測することができる。   (II) According to the invention described in claim 2 of the present invention, the acceleration sensors are arranged at the points A and B which are separated from each other in the engine, so that only the resonance at the points A and B is determined. In addition, since it is possible to determine the presence or absence of resonance at an intermediate position between the A point and the B point, the A point and the B point that sandwich the relevant part between places where it is difficult to directly place the acceleration sensor. If set, it is possible to determine the presence or absence of resonance at a location where it is difficult to directly place the acceleration sensor, and to predict future failure at that location.

本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the form which implements this invention. 加速度の周波数分析データの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the frequency analysis data of acceleration.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図1中における1はターボチャージャ2を装備したディーゼルエンジン(エンジン)を示しており、エアクリーナ3から導かれた吸気4が吸気管5を通し前記ターボチャージャ2のコンプレッサ2aへと送られ、該コンプレッサ2aで加圧された吸気4がインタークーラ6へと送られて冷却され、該インタークーラ6から更に図示しない吸気マニホールドへと導かれてディーゼルエンジン1の各気筒に分配されるようになっており、該各気筒から排出された排気ガス7は、排気マニホールド8を介しターボチャージャ2のタービン2bへと送られ、該タービン2bを駆動した排気ガス7が排気管9を介し車外へ排出されるようにしてある。   FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a diesel engine (engine) equipped with a turbocharger 2, and intake air 4 guided from an air cleaner 3 is an intake pipe 5. And the intake air 4 pressurized by the compressor 2a is sent to the intercooler 6 to be cooled, and further led from the intercooler 6 to an intake manifold (not shown). The exhaust gas 7 discharged from each cylinder is sent to the turbine 2b of the turbocharger 2 through the exhaust manifold 8 to drive the turbine 2b. The exhaust gas 7 is discharged to the outside of the vehicle through the exhaust pipe 9.

斯かるディーゼルエンジン1に関し、本形態例においては、ディーゼルエンジン1のシリンダヘッド上部の前方位置における高剛性部位をA点として加速度センサ10を設置すると共に、シリンダブロック下部の後方位置における搭載補機(クラッチ、ミッション、セル、噴射ポンプ等)が周囲に多く組み付けられている部位をB点として別の加速度センサ11を設置し、これら各加速度センサ10,11による実測の加速度を検出信号12,13として入力する演算装置14を所要場所に設けている。   With respect to such a diesel engine 1, in the present embodiment, the acceleration sensor 10 is installed with the high rigidity portion in the front position of the upper part of the cylinder head of the diesel engine 1 as the point A, and the mounted auxiliary machine ( Another acceleration sensor 11 is installed with a portion where many clutches, missions, cells, injection pumps, etc.) are assembled around the point B, and the measured accelerations by these acceleration sensors 10, 11 are detected signals 12, 13. An input arithmetic unit 14 is provided at a required place.

前記演算装置14には、前記各加速度センサ10,11により新品のディーゼルエンジン1について運転状態に応じて検出されるはずの加速度の周波数分析データがベースデータとして記憶されており、更には、A点のベースデータからB点のベースデータを引いた算出結果もベースデータとして記憶されている。   The arithmetic unit 14 stores frequency analysis data of acceleration that should be detected according to the driving state of the new diesel engine 1 by the acceleration sensors 10 and 11, as base data. The calculation result obtained by subtracting the base data of point B from the base data is also stored as base data.

ここで、加速度の周波数分析データとは、図2にグラフで示す如く、加速度の成分を周波数別に分析して、どの周波数の成分が何%含まれているかという分布に換算したものであり、このような周波数分析データを、共振が起こらないことが検証された出荷前の複数台の自動車に搭載された新品のディーゼルエンジン1について計測して平均化したものがベースデータとして演算装置14に記憶されている。   Here, the frequency analysis data of acceleration is obtained by analyzing the components of acceleration according to frequency as shown in the graph of FIG. Such frequency analysis data is measured and averaged for new diesel engines 1 mounted on a plurality of pre-shipment automobiles verified not to cause resonance, and is stored in the arithmetic unit 14 as base data. ing.

即ち、ディーゼルエンジン1に共振が生じている場合と、共振が生じていない場合とで、加速度センサ10,11による実測の加速度そのものに顕著な相違が生じなくても、その実測の加速度を周波数分析した時に比較的大きなレベルで現れる特定の周波数成分について比較すれば、そのレベルがディーゼルエンジン1の共振の有無により約10dB以上バラついて顕著な相違として現れるため、この顕著な相違を利用して共振の発生の有無を判断し得るようにしている。   That is, even if there is no significant difference in the actual acceleration measured by the acceleration sensors 10 and 11 between the case where the resonance occurs in the diesel engine 1 and the case where the resonance does not occur, the actual acceleration is analyzed by frequency analysis. If a specific frequency component appearing at a relatively large level is compared, the level varies by about 10 dB or more depending on the presence or absence of resonance of the diesel engine 1 and appears as a significant difference. It is possible to determine whether or not it has occurred.

尚、前記演算装置14には、図示しないディーゼルエンジン1の制御装置から導いたディーゼルエンジン1の回転数を示す検出信号15と、ディーゼルエンジン1の燃料噴射量(指示値)を示す検出信号16とが入力されるようになっており、各加速度センサ10,11により加速度が検出された時の運転状態が常に把握されるようになっている。   The calculation device 14 includes a detection signal 15 indicating the rotational speed of the diesel engine 1 derived from a control device for the diesel engine 1 (not shown), and a detection signal 16 indicating the fuel injection amount (indicated value) of the diesel engine 1. Is input, and the driving state when the acceleration is detected by each of the acceleration sensors 10 and 11 is always grasped.

そして、前記演算装置14においては、A点及びB点の夫々における実測の加速度を周波数分析して測定時の運転状態に対応する夫々のベースデータと比較すると共に、A点における実測の加速度の周波数分析結果からB点における実測の加速度の周波数分析結果を引いて測定時の運転状態に対応するA点のベースデータからB点のベースデータを引いたベースデータと比較するようになっている。   In the arithmetic unit 14, the measured acceleration at each of the points A and B is frequency-analyzed and compared with the respective base data corresponding to the driving state at the time of measurement, and the frequency of the measured acceleration at the point A is calculated. The frequency analysis result of the acceleration actually measured at the point B is subtracted from the analysis result and compared with the base data obtained by subtracting the base data at the point B from the base data at the point A corresponding to the driving state at the time of measurement.

即ち、演算装置14内には、ディーゼルエンジン1の回転数と燃料噴射量(指示値)との二次元制御マップが作成されており、現在のディーゼルエンジン1の回転数と燃料噴射量(指示値)とが判れば、前記二次元制御マップから当該運転状態におけるベースデータが読み出され、この読み出されたベースデータと実測の加速度の周波数分析結果とにおける比較的大きなレベルで現れた周波数成分について演算装置14内で照らし合わされ、相互の相違が検出されることになる。   That is, a two-dimensional control map of the rotational speed of the diesel engine 1 and the fuel injection amount (instruction value) is created in the arithmetic unit 14, and the current rotational speed of the diesel engine 1 and the fuel injection amount (instruction value). ) Is read out, the base data in the operating state is read from the two-dimensional control map, and the frequency components appearing at a relatively large level in the read base data and the frequency analysis result of the measured acceleration. Comparisons are made within the computing device 14 and differences between them are detected.

更に、前記演算装置14では、A点における実測の加速度の周波数分析結果のうちの何れかの周波数成分がベースデータに対し許容値を超えて相違するか、B点における実測の加速度の周波数分析結果のうちの何れかの周波数成分がベースデータに対し許容値を超えて相違するか、A点における実測の加速度の周波数分析結果からB点における実測の加速度の周波数分析結果を引いた算出結果のうちの何れかの周波数成分がA点のベースデータからB点のベースデータを引いたベースデータに対し許容値を超えて相違するかしていた場合に将来的な故障発生を予測するようになっている。   Further, in the arithmetic unit 14, the frequency analysis result of the measured acceleration at the point A is different from the frequency analysis result of the measured acceleration at the point A exceeding the allowable value with respect to the base data. Among the calculation results obtained by subtracting the frequency analysis result of the actual acceleration at the point A from the frequency analysis result of the actual acceleration at the point A If any of the frequency components differ beyond the allowable value with respect to the base data obtained by subtracting the base data of point B from the base data of point A, the occurrence of a future failure is predicted. Yes.

ここで、演算装置14内でベースデータを読み出すにあたり、駆動系の影響が大きい場合には、ディーゼルエンジン1の回転数と燃料噴射量(指示値)の2軸に、ミッションのギヤ段の1軸を加えた三次元制御マップとしてベースデータを読み出すようにしても良く、このようにすれば、より精度の高い将来的な故障発生の予測を行うことが可能となる。尚、斯かる三次元制御マップからベースデータを読み出す場合には、ミッションのギヤ段を示す検出信号17が前記演算装置14に入力されるようにしておけば良い。   Here, when the influence of the drive system is large in reading out the base data in the arithmetic unit 14, one axis of the gear stage of the mission is added to the two axes of the rotational speed of the diesel engine 1 and the fuel injection amount (indicated value). The base data may be read out as a three-dimensional control map to which is added, and in this way, it is possible to predict future failure occurrence with higher accuracy. In addition, when reading base data from such a three-dimensional control map, the detection signal 17 indicating the gear stage of the mission may be input to the arithmetic unit 14.

而して、このようにすれば、ディーゼルエンジン1に共振が生じている場合と、共振が生じていない場合とで、加速度センサ10,11による実測の加速度そのものに顕著な相違が生じなくても、その実測の加速度を周波数分析した時に比較的大きなレベルで現れる特定の周波数成分について比較すれば、そのレベルがディーゼルエンジン1の共振の有無により顕著な相違として現れるので、A点とB点における加速度を加速度センサ10,11により実測して周波数分析し、その測定時の運転状態に対応するベースデータとの比較で何れかの周波数成分が許容値を超えて相違していたならば、ディーゼルエンジン1に経年劣化を要因とする共振が生じているものと判断され、この共振による将来的な故障発生が予測されることになる。   Thus, in this way, there is no significant difference between the actual acceleration measured by the acceleration sensors 10 and 11 between the case where resonance occurs in the diesel engine 1 and the case where resonance does not occur. If a specific frequency component that appears at a relatively large level when the measured acceleration is subjected to frequency analysis is compared, the level appears as a significant difference depending on the presence or absence of resonance of the diesel engine 1, so the acceleration at point A and point B Is measured by the acceleration sensors 10 and 11, and frequency analysis is performed. If any frequency component exceeds the allowable value in comparison with the base data corresponding to the driving state at the time of measurement, the diesel engine 1 Therefore, it is determined that a resonance due to aged deterioration has occurred, and a future failure due to this resonance is predicted.

また、A点とB点における共振の判定だけでなく、A点とB点に挟まれた中間位置における共振の有無についても判断することが可能となり、より具体的には、A点とB点に挟まれた中間位置にて共振が発生している場合に、測定時の運転状態に対応するA点のベースデータからB点のベースデータを引いたベースデータと比較して、A点における実測の加速度の周波数分析結果からB点における実測の加速度の周波数分析結果を引いた算出結果のうちの何れかの周波数成分が許容値を超えて相違することになる。   In addition to the determination of resonance at points A and B, it is possible to determine the presence or absence of resonance at an intermediate position between points A and B. More specifically, points A and B can be determined. Compared with the base data obtained by subtracting the base data of point B from the base data of point A corresponding to the operating state at the time of measurement when resonance occurs at the intermediate position between Any frequency component of the calculation result obtained by subtracting the frequency analysis result of the actual acceleration at the point B from the frequency analysis result of the acceleration of the current value exceeds the allowable value.

従って、上記形態例によれば、各加速度センサ10,11により実測した加速度を周波数分析して測定時の運転状態に対応するベースデータと比較することによって、ディーゼルエンジン1に経年劣化を要因とする共振が生じているか否かを判断することができるので、未だディーゼルエンジン1に故障が生じていない段階で将来的な故障発生を予測することができる。   Therefore, according to the embodiment, the acceleration measured by the acceleration sensors 10 and 11 is frequency-analyzed and compared with the base data corresponding to the driving state at the time of measurement. Since it is possible to determine whether or not resonance has occurred, it is possible to predict the future occurrence of failure at a stage where no failure has occurred in the diesel engine 1 yet.

しかも、ディーゼルエンジン1における互いに距離を隔てたA点とB点に加速度センサ10,11を夫々配置したことによって、A点とB点における共振の判定だけでなく、A点とB点に挟まれた中間位置における共振の有無についても判断することができるので、加速度センサ10,11を直接配置し難い箇所について当該箇所を間に挟むようなA点とB点とを設定すれば、前記加速度センサ10,11を直接配置し難い箇所についての共振の有無を判定して当該箇所の将来的な故障発生を予測することができる。   Moreover, since the acceleration sensors 10 and 11 are arranged at the points A and B that are spaced apart from each other in the diesel engine 1, not only the resonance determination at the points A and B but also the points A and B are sandwiched. Since it is also possible to determine the presence or absence of resonance at the intermediate position, the acceleration sensor 10 and 11 can be determined by setting the A point and the B point so as to sandwich the location between locations where it is difficult to directly place the acceleration sensors 10 and 11. It is possible to predict the occurrence of a future failure at the location by determining the presence or absence of resonance at a location where it is difficult to directly place 10 and 11.

尚、本発明のエンジン故障事前感知システムは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、各加速度センサには、ノッキングセンサやGセンサを流用して用いても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The engine failure pre-sensing system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and a knocking sensor or a G sensor may be used for each acceleration sensor. Of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

1 ディーゼルエンジン(エンジン)
10 加速度センサ
11 加速度センサ
14 演算装置
1 Diesel engine (engine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Acceleration sensor 11 Acceleration sensor 14 Calculation apparatus

Claims (2)

エンジンの適宜位置に配置された加速度センサと、該加速度センサにより新品のエンジンについて運転状態に応じて検出されるはずの加速度の周波数分析データをベースデータとして記憶した演算装置とを備え、該演算装置が前記加速度センサによる実測の加速度を周波数分析して測定時の運転状態に対応するベースデータと比較し且つ該ベースデータに対し実測の加速度の周波数分析結果のうちの何れかの周波数成分が許容値を超えて相違していた場合に将来的な故障発生を予測するように構成されていることを特徴とするエンジン故障事前感知システム。   An acceleration sensor disposed at an appropriate position of the engine, and an arithmetic device that stores, as base data, acceleration frequency analysis data that should be detected by the acceleration sensor in accordance with the driving state of a new engine. The frequency analysis of the acceleration measured by the acceleration sensor is compared with the base data corresponding to the driving state at the time of measurement, and any frequency component of the frequency analysis result of the acceleration measured for the base data is an allowable value. An engine failure pre-sensing system configured to predict a future failure if there is a difference between エンジンにおける互いに距離を隔てたA点とB点に加速度センサを夫々配置し、A点及びB点の夫々における実測の加速度を周波数分析して測定時の運転状態に対応する夫々のベースデータと比較すると共に、A点における実測の加速度の周波数分析結果からB点における実測の加速度の周波数分析結果を引いて測定時の運転状態に対応するA点のベースデータからB点のベースデータを引いたベースデータと比較し、A点における実測の加速度の周波数分析結果のうちの何れかの周波数成分がベースデータに対し許容値を超えて相違するか、B点における実測の加速度の周波数分析結果のうちの何れかの周波数成分がベースデータに対し許容値を超えて相違するか、A点における実測の加速度の周波数分析結果からB点における実測の加速度の周波数分析結果を引いた算出結果のうちの何れかの周波数成分がA点のベースデータからB点のベースデータを引いたベースデータに対し許容値を超えて相違するかしていた場合に将来的な故障発生を予測するように演算装置が構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエンジン故障事前感知システム。   Accelerometers are arranged at points A and B that are spaced apart from each other in the engine, and the measured acceleration at each of the points A and B is frequency-analyzed and compared with the respective base data corresponding to the driving state at the time of measurement. At the same time, the base frequency data obtained by subtracting the base data of the point B from the base data of the point A corresponding to the driving state at the time of measurement by subtracting the frequency analysis result of the actual acceleration at the point B from the frequency analysis result of the actual acceleration at the point A Compared with the data, whether any frequency component of the frequency analysis result of the measured acceleration at the point A differs from the base data beyond the allowable value, or of the frequency analysis result of the measured acceleration at the point B Whether any frequency component differs from the base data by exceeding the allowable value, or the measured acceleration at the point B from the frequency analysis result of the measured acceleration at the point A If any frequency component of the calculation result obtained by subtracting the frequency analysis result is different from the base data obtained by subtracting the base data of point B from the base data of point A exceeding the allowable value, the future The engine failure pre-sensing system according to claim 1, wherein the arithmetic unit is configured to predict a typical failure occurrence.
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