JP2011241042A

JP2011241042A - Sheet processing device

Info

Publication number: JP2011241042A
Application number: JP2010114302A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiko Sato; 光彦佐藤; Satoyuki Miyake; 聡行三宅; Takashi Yokoya; 貴司横谷; Yutaka Ando; 裕安藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-05-18
Filing date: 2010-05-18
Publication date: 2011-12-01
Anticipated expiration: 2030-05-18
Also published as: JP5578933B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform shift-sorting even when the length of a sheet in the width direction is shorter than a predetermined length.SOLUTION: A finisher 500 includes: a lateral position sensor 1104 that detects an edge of the sheet P in the width direction; a lateral position correcting device 1001 that moves the sheet P in the width direction by moving in the width direction; and a finisher control part 501 that controls the lateral position correcting device 1001 to move based on the result of the edge detection of the sheet P by the lateral position sensor 1104. The finisher 500 performs the shift-sorting of a plurality of sheets with an image formed thereon by a copier body 10. When determining that the length of the sheet P in the width direction notified from the copier body 10 is shorter than the predetermined length L (S802 NO), the finisher control part 501 does not detect the edge of the sheet P by the lateral position sensor 1104 (S811) but controls the lateral position correcting device 1001 to move the predetermined length L (S812 to S815).

Description

本発明は、シート処理装置に関し、特にシート処理の際のシート整合に関する制御に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus, and more particularly to control related to sheet alignment during sheet processing.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。このようなシート処理装置には、排出されたシートを処理トレイに積載して整合した後、シート（束）に対して綴じ処理等の処理や幅方向に一部ずつずらして重ねて出力する仕分け処理（シフトソート）を施すようにしたものがある。このシート処理装置には、シートの幅方向の側端を検知し、検知した位置と基準位置との差分に基づいて幅方向にシートを移動させてシートの幅方向の位置を補正する横位置補正装置を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。尚、幅方向とは、シート搬送方向に直交する方向をいう。このような構成の横位置補正装置は、シートの搬送中にシートの側端検知及びシートの移動を行うことができるので、画像形成装置の生産性を低下させずにシートの横位置補正が可能となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and composite devices of these, a sheet processing apparatus that performs processing such as binding processing on sheets discharged from the image forming apparatus body is provided on the image forming apparatus body. There is something to be provided. In such a sheet processing apparatus, the discharged sheets are stacked on the processing tray and aligned, and then the sheets (bundles) are output by being stacked one by one in the width direction, such as binding processing or the like. There is one that performs processing (shift sort). This sheet processing apparatus detects lateral edges of the sheet in the width direction, and moves the sheet in the width direction based on the difference between the detected position and the reference position to correct the position in the width direction of the sheet. Some have a device (for example, see Patent Document 1). The width direction means a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The lateral position correction device having such a configuration can detect the side edge of the sheet and move the sheet while the sheet is being conveyed, so that the lateral position correction of the sheet can be performed without reducing the productivity of the image forming apparatus. It becomes.

特開２００７−０７６８００号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-076800

シートの側端検知を行い、幅方向のずれ量を検出するためのセンサは、シートの幅（幅方向のシートの長さ）に合わせて待機し、シートがセンサ位置を通過するときにセンサを駆動し、端部を検出する。このため、シート端部を検出するセンサは、予め通紙するシートのサイズに合わせて、その移動範囲を設計する必要がある。一方、近年、オンデマンド印刷などにおいて、多種多様なメディアに印刷する要望が高まっており、シートサイズについても同様に、様々なサイズの用紙が通紙できることが望まれている。また、シート処理装置は、ユーザの要望に応えるため、様々な種類の画像形成装置に接続することが望まれている。例えば、オフィス向けの画像形成装置とオンデマンド印刷向けの画像形成装置に、同じシート処理装置が接続可能である。このため、オンデマンド印刷向けの画像形成装置にシート処理装置が接続される場合や、後から発売された画像形成装置にそれ以前に発売されたシート処理装置が接続されるような場合が生じる。このような場合には、シート処理装置がシート端部を検出できないサイズの用紙が通紙される可能性がある。 The sensor for detecting the side edge of the sheet and detecting the shift amount in the width direction waits according to the width of the sheet (the length of the sheet in the width direction), and the sensor is used when the sheet passes the sensor position. Drive and detect end. For this reason, it is necessary to design the movement range of the sensor for detecting the edge of the sheet in advance according to the size of the sheet to be passed. On the other hand, in recent years, there is an increasing demand for printing on a wide variety of media in on-demand printing and the like, and it is also desired that various sizes of paper can be passed through the sheet. Further, in order to meet the user's demand, the sheet processing apparatus is desired to be connected to various types of image forming apparatuses. For example, the same sheet processing apparatus can be connected to an image forming apparatus for office use and an image forming apparatus for on-demand printing. For this reason, a sheet processing apparatus may be connected to an image forming apparatus for on-demand printing, or a sheet processing apparatus released before that may be connected to an image forming apparatus released later. In such a case, there is a possibility that a sheet of a size that cannot be detected by the sheet processing apparatus is passed.

シートの幅が予め設計されたセンサの移動範囲よりも短い場合、シートの側端検知においてシートの端部が検知できないため、幅方向のずれ量が最大と判断されるおそれがある。その結果、必要以上に幅方向の移動量が大きくなり、シートが搬送中心から外れるため、シートの斜行などの搬送異常が発生するおそれがある。そのため、従来は所定の幅よりも短いシートの通紙を行わないようにしていた。 When the width of the sheet is shorter than the movement range of the sensor designed in advance, since the end of the sheet cannot be detected in the detection of the side edge of the sheet, there is a possibility that the amount of deviation in the width direction is determined to be maximum. As a result, the amount of movement in the width direction becomes larger than necessary, and the sheet deviates from the conveyance center, so that conveyance abnormality such as sheet skew may occur. For this reason, conventionally, a sheet shorter than a predetermined width is not passed.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、シートの幅方向の長さが所定の長さ未満である場合でも、シフトソートを行うことを目的とする。 The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to perform shift sorting even when the length of the sheet in the width direction is less than a predetermined length.

前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。 In order to solve the above problems, the present invention comprises the following arrangement.

（１）シートの搬送方向に直交する方向である幅方向のシートの端部検知を行う検知手段と、前記幅方向に移動することによりシートを該幅方向に移動させる移動手段と、前記検知手段によりシートの端部検知を行った結果に基づいて前記移動手段を移動させるよう制御する制御手段と、を備え、画像形成装置本体により画像形成が行われた複数のシートのシフトソートを行うシート処理装置であって、前記制御手段は、前記画像形成装置本体から通知されたシートの前記幅方向の長さが所定の長さ未満であると判断した場合には、前記検知手段による該シートの端部検知を行わず、前記移動手段を所定量移動させるよう制御することを特徴とするシート処理装置。 (1) Detection means for detecting the edge of the sheet in the width direction, which is a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, movement means for moving the sheet in the width direction by moving in the width direction, and the detection means Control means for controlling the moving means to move based on the result of detecting the edge of the sheet by the sheet processing, and performing sheet shift sorting of a plurality of sheets on which image formation has been performed by the image forming apparatus main body When the control unit determines that the length in the width direction of the sheet notified from the image forming apparatus main body is less than a predetermined length, the edge of the sheet is detected by the detection unit. A sheet processing apparatus that controls to move the moving unit by a predetermined amount without detecting a part.

本発明によれば、シートの幅方向の長さが所定の長さ未満である場合でも、シフトソートを行うことができる。 According to the present invention, shift sorting can be performed even when the length of the sheet in the width direction is less than a predetermined length.

実施形態のフィニッシャを備えた複写機の断面図Sectional view of copying machine equipped with finisher of embodiment 実施形態のフィニッシャの構成を説明する図The figure explaining the structure of the finisher of embodiment 実施形態のフィニッシャを含む複写機全体の制御ブロック図Control block diagram of entire copying machine including finisher of embodiment 実施形態のフィニッシャ制御部の制御ブロック図Control block diagram of finisher control unit of embodiment 実施形態の横位置補正装置の構成を示す概略図Schematic which shows the structure of the horizontal position correction apparatus of embodiment. 実施形態のフィニッシャ制御部の制御を説明するフローチャートThe flowchart explaining control of the finisher control part of an embodiment 実施形態の横位置補正装置によりシートを左にシフトさせる動作の説明図Explanatory drawing of the operation | movement which shifts a sheet | seat to the left by the horizontal position correction apparatus of embodiment 実施形態の横位置補正装置により紙幅が短いサイズのシートをシフトさせる動作の説明図Explanatory drawing of the operation | movement which shifts the sheet | seat with a short paper width by the horizontal position correction apparatus of embodiment.

以下、本発明を実施するための形態を図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［実施形態］
（複写機の構成と画像形成動作）
図１は、実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の断面図である。複写機１０００は、スキャナ部２００とプリンタ部３００を有する複写機本体１０（画像形成装置本体）と、シート処理装置であるフィニッシャ５００とを備える。原稿を読み取るスキャナ部２００は、原稿給送装置１００、スキャナユニット１０４、ミラー１０５〜１０７、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を備える。スキャナ部２００により原稿Ｄを読み取る際には、まず原稿給送装置１００の原稿トレイ１００ａに原稿Ｄをセットする。尚、原稿Ｄは、原稿トレイ１００ａ上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。セットされた原稿Ｄを原稿給送装置１００により先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向に搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送し、この後、原稿排紙トレイ１１２上に排出する。このような原稿読み取り（「流し読み」という）の際には、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、スキャナユニット１０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。即ち、原稿Ｄの搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。この読取処理では、原稿Ｄがプラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット１０４のランプ１０３から光を照射し、その反射光をミラー１０５〜１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導く。尚、イメージセンサ１０９により１ライン毎に読み取られた原稿の画像データは、後述する図３に示す画像信号制御部２０２で所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。 [Embodiment]
(Copier configuration and image forming operation)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a copier that is an example of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to an embodiment. The copying machine 1000 includes a copying machine main body 10 (image forming apparatus main body) having a scanner unit 200 and a printer unit 300, and a finisher 500 that is a sheet processing apparatus. A scanner unit 200 that reads a document includes a document feeder 100, a scanner unit 104, mirrors 105 to 107, a lens 108, an image sensor 109, and the like. When reading the document D by the scanner unit 200, first, the document D is set on the document tray 100 a of the document feeder 100. It is assumed that the document D is set with the face on which the image is formed on the document tray 100a facing up. The set originals D are conveyed one by one from the first page in order in the left direction in the figure by the original feeding device 100, and then conveyed on the platen glass 102 from the left direction to the right direction through a curved path. Then, it is discharged onto the document discharge tray 112. During such document reading (referred to as “flowing scanning”), the scanner unit 104 is held in a predetermined position, and the document D passes over the scanner unit 104 from left to right. A reading process of the document D is performed. That is, document reading scanning is performed in which the direction perpendicular to the conveyance direction of the document D is the main scanning direction and the conveyance direction is the sub-scanning direction. In this reading process, when the document D passes over the platen glass 102, the document D is irradiated with light from the lamp 103 of the scanner unit 104, and the reflected light is imaged through the mirrors 105 to 107 and the lens 108. Lead to 109. Note that the image data of the original read for each line by the image sensor 109 is subjected to predetermined image processing by an image signal control unit 202 shown in FIG. 3 to be described later, and then sent to the exposure control unit 110.

また、原稿給送装置１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う方法もある（「固定読み」という）。さらに、原稿給送装置１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは原稿給送装置１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットし、この後、固定読みにより原稿の読取処理を行う。 There is also a method in which the document D conveyed by the document feeder 100 is temporarily stopped on the platen glass 102, and the scanner unit 104 is moved from left to right in this state to perform document reading processing (“fixed”). Read "). Further, when reading a document without using the document feeding device 100, the user lifts the document feeding device 100, sets the document on the platen glass 102, and then reads the document by fixed reading. I do.

複写機本体１０のプリンタ部３００は、カセット１１４、１１５に収納されたシートＰを給送するシート給送部１００２と、シート給送部１００２により給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部１００３等を備える。画像形成部１００３は、感光ドラム１１１、現像器１１３、転写帯電器１１６等を備え、画像形成の際には、露光制御部１１０からのレーザ光が感光ドラム１１１上に照射されることにより、感光ドラム１１１上に潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された潜像は、現像器１１３によってトナー像として顕像化される。複写機本体１０は、画像形成部１００３の下流側に定着部１１７、本体排出ローラ１１８等を備える。尚、複写機本体１０上面に設けられた操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。 The printer unit 300 of the copier body 10 includes a sheet feeding unit 1002 that feeds the sheets P stored in the cassettes 114 and 115, and an image formation that forms an image on the sheet P fed by the sheet feeding unit 1002. Part 1003 and the like. The image forming unit 1003 includes a photosensitive drum 111, a developing unit 113, a transfer charging unit 116, and the like. When an image is formed, the photosensitive drum 111 is irradiated with laser light from the exposure control unit 110, so A latent image is formed on the drum 111. The latent image formed on the photosensitive drum 111 is visualized as a toner image by the developing device 113. The copying machine main body 10 includes a fixing unit 117, a main body discharge roller 118, and the like on the downstream side of the image forming unit 1003. The operation display device 400 provided on the upper surface of the copying machine main body 10 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying information indicating a setting state, and the like.

複写機本体１０の画像形成動作について説明する。スキャナ部２００における流し読み又は固定読み等でイメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、後述する画像信号制御部２０２（図３参照）により所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。この後、露光制御部１１０は、この画像信号に応じたレーザ光を出力する。露光制御部１１０により出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は現像器１１３により現像され、トナー像として可視化する。 An image forming operation of the copying machine main body 10 will be described. The image data of the document D read by the image sensor 109 by flow scanning or fixed reading in the scanner unit 200 is subjected to predetermined image processing by an image signal control unit 202 (see FIG. 3) described later, and then exposure control is performed. To the unit 110. Thereafter, the exposure control unit 110 outputs a laser beam corresponding to the image signal. The laser beam output from the exposure control unit 110 is irradiated onto the photosensitive drum 111 while being scanned by the polygon mirror 119, and an electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 111. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 111 is developed by the developing unit 113 and visualized as a toner image.

一方、シートＰは、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部へ搬送される。転写部において可視化された感光ドラム１１１上のトナー像がシートＰに転写される。転写後のシートＰは、定着部１１７で定着処理が施される。定着処理が施されたシートＰは、本体排出ローラ１１８によりフィニッシャ５００に排出される。尚、例えばシートＰをトナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）で複写機本体１０から排出する場合は、定着部１１７を通過したシートＰを本体フラッパ１２１により一旦パス１２２に導くようにする。シートＰの後端が本体フラッパ１２１を抜けた後に、シートＰをスイッチバックさせ、本体フラッパ１２１により本体排出ローラ１１８へ搬送し、複写機本体１０から排出する。これにより、シートＰはトナー像が形成された面が下向きの状態で複写機本体１０から排出される。このような反転排紙により、フェイスダウンでシートＰを排出することで、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送装置１００を使用して画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。また、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合も頁順序を揃えることができる。 On the other hand, the sheet P is conveyed from any of the cassettes 114 and 115, the manual sheet feeding unit 125, and the double-sided conveyance path 124 to a transfer unit including the photosensitive drum 111 and the transfer charger 116. The toner image on the photosensitive drum 111 visualized in the transfer portion is transferred to the sheet P. The sheet P after the transfer is subjected to a fixing process by the fixing unit 117. The sheet P on which the fixing process has been performed is discharged to the finisher 500 by the main body discharge roller 118. For example, when the sheet P is discharged from the copying machine main body 10 with the surface on which the toner image is formed facing down (face down), the sheet P that has passed through the fixing unit 117 is once guided to the path 122 by the main body flapper 121. Like that. After the trailing edge of the sheet P passes through the main body flapper 121, the sheet P is switched back, conveyed to the main body discharge roller 118 by the main body flapper 121, and discharged from the copying machine main body 10. As a result, the sheet P is discharged from the copying machine main body 10 with the surface on which the toner image is formed facing downward. When the image forming process is performed in order from the first page by discharging the sheet P face down by such reverse sheet discharge, for example, when performing the image forming process using the document feeder 100, the page order Can be aligned. Also, the page order can be made uniform when image forming processing is performed on image data from a computer.

複写機本体１０から排出されたシートＰは、この後、画像形成済みのシートＰに対して綴じ処理や製本処理を行うフィニッシャ５００に取り込まれる。 Thereafter, the sheet P discharged from the copying machine main body 10 is taken into a finisher 500 that performs binding processing and bookbinding processing on the image-formed sheet P.

（フィニッシャの構成）
フィニッシャ５００の構成について図２を用いて説明する。フィニッシャ５００は、複写機本体１０からのシートＰを取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して束ねる処理、ソート処理、ノンソート処理を行う他、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行う。フィニッシャ５００は、シートＰをステイプルするステイプル部６００及びシート束を二つ折りにして製本する製本処理部８００を備える。ステイプル部６００は、シートＰを積載するシート積載手段としての処理トレイ６３０と、処理トレイ６３０上に積載されたシート束に対して幅方向の整合を行う一対の整合手段である整合板１００４とを備える。また、ステイプル部６００は、シート束に対してステイプル処理を施すステイプラ６０１と、処理トレイ６３０上に積載されたシート束の長さ方向の整合を行うパドル６６０とを備える。尚、幅方向とはシート搬送方向に直交する方向、シート束の長さ方向とはシート搬送方向である。 (Finisher configuration)
The configuration of the finisher 500 will be described with reference to FIG. The finisher 500 takes in the sheets P from the copying machine main body 10 and performs processing for aligning and bundling the plurality of received sheets P, sorting processing, non-sorting processing, and stapling processing (binding) for stapling the trailing end side of the sheet bundle. Processing) and bookbinding processing. The finisher 500 includes a stapling unit 600 that staples the sheet P and a bookbinding processing unit 800 that folds the sheet bundle and binds it. The staple unit 600 includes a processing tray 630 as a sheet stacking unit that stacks the sheets P, and an alignment plate 1004 that is a pair of alignment units that perform alignment in the width direction on the sheet bundle stacked on the processing tray 630. Prepare. In addition, the staple unit 600 includes a stapler 601 that performs a stapling process on the sheet bundle, and a paddle 660 that performs alignment in the length direction of the sheet bundle stacked on the processing tray 630. The width direction is a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the length direction of the sheet bundle is a sheet conveying direction.

製本処理部８００は、製本入口センサ８３１と、２対のステイプルユニットからなるサドルステイプラ８１０と、シートＰを積載する製本中間トレイである、製本処理トレイ８３０とを備える。さらに、製本処理部８００は、製本処理トレイ８３０に中間ローラ８０３と、可動式のシート位置決め部材８１６とを備える。尚、サドルステイプラ８１０と対向する位置にはアンビル８１１が設けられ、サドルステイプラ８１０とアンビル８１１が協働して、製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に対してステイプル処理を行う。また、製本処理部８００は、サドルステイプラ８１０の下流側に、折りローラ対８０４と、折りローラ対８０４と対向した位置に突き出し部８１５とを備える。この突き出し部８１５を製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ８３０で束状に収納されたシート束を折りローラ対８０４間に押し出す。尚、フィニッシャ５００は、折りローラ対８０４の下流に排紙センサ８３２を備える。 The bookbinding processing unit 800 includes a booklet entrance sensor 831, a saddle stapler 810 including two pairs of staple units, and a bookbinding processing tray 830 that is a bookbinding intermediate tray on which sheets P are stacked. Further, the bookbinding processing unit 800 includes an intermediate roller 803 and a movable sheet positioning member 816 in the bookbinding processing tray 830. An anvil 811 is provided at a position facing the saddle stapler 810, and the saddle stapler 810 and the anvil 811 cooperate to perform stapling on the sheet bundle stored in the bookbinding processing tray 830. Further, the bookbinding processing unit 800 includes a folding roller pair 804 and a protruding unit 815 at a position facing the folding roller pair 804 on the downstream side of the saddle stapler 810. By projecting the protruding portion 815 toward the sheet bundle stored in the bookbinding processing tray 830, the sheet bundle stored in a bundle on the bookbinding processing tray 830 is pushed out between the pair of folding rollers 804. The finisher 500 includes a paper discharge sensor 832 downstream of the folding roller pair 804.

フィニッシャ５００は、複写機本体１０から搬送されたシートＰを装置内部に取り込むための入口ローラ対５０２を備え、この入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１を備える。入口センサ５３１は、シートＰが後述する横位置補正装置（１００１）に到達したことを検知するために用いられる。フィニッシャ５００は、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間に、シートＰを幅方向の所定位置に移動（シフト）させながら搬送する移動手段である横位置補正装置１００１を備える。横位置補正装置１００１は、シートＰをオフセットして排紙するシフトソートモードの際に、シートＰを幅方向にシフトさせる。ここでシフトソートとは、複数部の印刷を行う場合に、幅方向に一部ずつずらして重ねて出力する仕分け方法である。尚、横位置補正装置１００１は、シフトソートモードの際には、フィニッシャ５００に取り込まれたシート全てに動作する。横位置補正装置１００１は、搬送過程で生じたシートＰの横位置（幅方向の位置）のずれ量を補正するとともに、シートＰを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。尚、横位置補正装置１００１は、搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａと、搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａに圧接する従動ローラ１１０１ｂ、１１０２ｂとを備える。 The finisher 500 includes an inlet roller pair 502 for taking the sheet P conveyed from the copying machine main body 10 into the apparatus, and an inlet sensor 531 is provided between the inlet roller pair 502 and the conveying roller pair 503. The entrance sensor 531 is used to detect that the sheet P has reached a lateral position correction device (1001) described later. The finisher 500 includes a lateral position correction device 1001 that is a moving unit that moves (shifts) the sheet P to a predetermined position in the width direction between the pair of conveyance rollers 503 and the buffer roller 505. The lateral position correction apparatus 1001 shifts the sheet P in the width direction in the shift sort mode in which the sheet P is offset and discharged. Here, the shift sort is a sorting method in which when a plurality of copies are printed, they are output while being partially shifted in the width direction. Note that the lateral position correction apparatus 1001 operates on all sheets taken into the finisher 500 in the shift sort mode. The lateral position correction device 1001 corrects a deviation amount of the lateral position (width direction position) of the sheet P generated in the transportation process and transports the sheet P while shifting the sheet P to a predetermined position in the width direction. The lateral position correction device 1001 includes transport rollers 1101a and 1102a and driven rollers 1101b and 1102b that are in pressure contact with the transport rollers 1101a and 1102a.

フィニッシャ５００は、横位置補正装置１００１の下流に、横位置補正装置１００１を介して搬送されたシートＰを所定枚数巻き付けることが可能なバッファローラ５０５を備える。シートＰはバッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。尚、フィニッシャ５００は、押下コロ５１３、５１４の間に排紙方向切換フラッパ５１１を備え、さらにその下方には、方向切換フラッパ５１０を備える。排紙方向切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートＰを、ソートパス５２２に又はバッファローラ５０５から剥離してサンプルトレイ７０１側のノンソートパス５２１に選択的に導く。尚、フィニッシャ５００は、ノンソートパス５２１の途中に排紙センサ５３３を備える。方向切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートＰを、バッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に又はシートＰをバッファローラ５０５に巻き付けた状態でバッファパス５２３に、選択的に導く。尚、バッファパス５２３には、バッファパス５２３上のシートＰを検出するためのバッファセンサ５３２を備える。 The finisher 500 includes a buffer roller 505 that can wind a predetermined number of sheets P conveyed via the horizontal position correction device 1001 downstream of the horizontal position correction device 1001. The sheet P is wound around the pressing rollers 512, 513, and 514 while the buffer roller 505 is rotating, and is conveyed in the direction in which the buffer roller 505 rotates. The finisher 500 includes a paper discharge direction switching flapper 511 between the pressing rollers 513 and 514, and further includes a direction switching flapper 510 below the paper discharge direction switching flapper 511. The paper discharge direction switching flapper 511 selectively guides the sheet P wound around the buffer roller 505 to the sort path 522 or from the buffer roller 505 to the non-sort path 521 on the sample tray 701 side. The finisher 500 includes a paper discharge sensor 533 in the middle of the non-sort path 521. The direction switching flapper 510 selectively separates the sheet P wound around the buffer roller 505 from the buffer roller 505 and leads it to the sort path 522 or to the buffer path 523 while the sheet P is wound around the buffer roller 505. Note that the buffer path 523 includes a buffer sensor 532 for detecting the sheet P on the buffer path 523.

フィニッシャ５００は、ソートパス５２２の下流に切換フラッパ５４２を備え、切換フラッパ５４２はソートパス５２２に導かれたシートＰをソート排出パス５２４又は製本パス５２５に導く。ここで、ソート排出パス５２４に導かれたシートＰは、出口搬送ローラ対５０７を介して処理トレイ６３０上に積載されて束状すなわちシート束となる。処理トレイ６３０上に積載されたシート束は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出下ローラ６８０ａ、排出上ローラ６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。排出上ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は不図示の揺動モータにより排出上ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接させるように揺動する。尚、排出上ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部のシートＰに当接された状態にあるとき、排出上ローラ６８０ｂは排出下ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。 The finisher 500 includes a switching flapper 542 downstream of the sort path 522, and the switching flapper 542 guides the sheet P guided to the sort path 522 to the sort discharge path 524 or the bookbinding path 525. Here, the sheets P guided to the sort discharge path 524 are stacked on the processing tray 630 via the exit conveying roller pair 507 to form a bundle, that is, a sheet bundle. The sheet bundle stacked on the processing tray 630 is subjected to alignment processing, stapling processing, and the like as necessary, and then discharged onto the stack tray 700 by the discharge lower roller 680a and the discharge upper roller 680b. The discharge upper roller 680 b is supported by a swing guide 650, and the swing guide 650 swings so that the discharge upper roller 680 b abuts on the uppermost sheet on the processing tray 630 by a swing motor (not shown). When the upper discharge roller 680b is in contact with the uppermost sheet P on the processing tray 630, the upper discharge roller 680b stacks the sheet bundle on the processing tray 630 in cooperation with the lower discharge roller 680a. It is possible to discharge toward the tray 700.

このような構成のフィニッシャ５００において、複写機本体１０からシートＰが排紙されると、シートＰは、まず入口ローラ対５０２に受け渡される。尚、複写機本体１０からフィニッシャ５００へのシートＰの受渡しタイミングは、入口センサ５３１により検知される。入口ローラ対５０２により搬送されたシートＰは横位置補正装置１００１により幅方向にシフトされながら搬送される。この後シートＰは、バッファローラ５０５に搬送され、バッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。尚、横位置補正装置１００１のシフト動作については、後述する。ここで、シートＰは、ノンソート処理を行う場合は、排紙方向切換フラッパ５１１によりバッファローラ５０５から剥離されてノンソートパス５２１に導かれ、サンプルトレイ排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排出される。また、ソート処理、綴じ処理又は製本処理を行う場合は、シートＰを所定枚数まとめてステイプル部６００等に搬送する。このため、シートＰは、まず排紙方向切換フラッパ５１１及び方向切換フラッパ５１０によりバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。この後、所定枚数のシートが同様にしてバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。 In the finisher 500 having such a configuration, when the sheet P is discharged from the copying machine main body 10, the sheet P is first delivered to the entrance roller pair 502. Note that the delivery timing of the sheet P from the copying machine body 10 to the finisher 500 is detected by an entrance sensor 531. The sheet P conveyed by the entrance roller pair 502 is conveyed while being shifted in the width direction by the lateral position correction device 1001. Thereafter, the sheet P is conveyed to the buffer roller 505, wound around the pressing rollers 512, 513, and 514 while the buffer roller 505 is rotating, and is conveyed in the direction in which the buffer roller 505 rotates. The shift operation of the lateral position correction apparatus 1001 will be described later. Here, when performing the non-sorting process, the sheet P is peeled from the buffer roller 505 by the paper discharge direction switching flapper 511 and guided to the non-sorting path 521, and is placed on the sample tray 701 through the sample tray discharge roller pair 509. Discharged. When performing sort processing, binding processing, or bookbinding processing, a predetermined number of sheets P are collected and conveyed to the staple unit 600 or the like. Therefore, the sheet P is first sent to the buffer path 523 while being wound around the buffer roller 505 by the paper discharge direction switching flapper 511 and the direction switching flapper 510. Thereafter, a predetermined number of sheets are sent to the buffer path 523 while being wound around the buffer roller 505 in the same manner.

次に、このように所定枚数のシートがバッファパス５２３に送られると、この所定枚数のシートは方向切換フラッパ５１０によりバッファローラ５０５から剥離されてソートパス５２２に送られる。ソートパス５２２に搬送された所定枚数のシートは、中間搬送ローラ対５０６を経て切換フラッパ５４２によりソート排出パス５２４又は製本パス５２５に導かれる。ここで、切換フラッパ５４２によりソート排出パス５２４に導かれた場合、所定枚数のシート（以下、シート群、シート束ともいう）は処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、操作表示装置４００からの設定に応じて、一対の整合板１００４による整合処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行われる。整合板１００４の整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行われたシート束は、シート束毎にスタックトレイ７００に排出下ローラ６８０ａ、排出上ローラ６８０ｂによって排出される。シフトソートモードのときは、横位置補正装置１００１によって、シート毎に横位置がシフトされてスタックトレイ７００又はサンプルトレイ７０１へ排出される。尚、ステイプル処理はステイプラ６０１により行われるが、このステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成されている。これにより、処理トレイ６３０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図２中左方向）に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じることができる。 Next, when a predetermined number of sheets are sent to the buffer path 523 in this way, the predetermined number of sheets are separated from the buffer roller 505 by the direction switching flapper 510 and sent to the sort path 522. A predetermined number of sheets conveyed to the sort path 522 are guided to the sort discharge path 524 or the bookbinding path 525 by the switching flapper 542 through the intermediate conveyance roller pair 506. Here, when the sheet is guided to the sort discharge path 524 by the switching flapper 542, a predetermined number of sheets (hereinafter also referred to as a sheet group or a sheet bundle) are stacked on the processing tray 630. The sheet group stacked on the processing tray 630 is subjected to alignment processing by the pair of alignment plates 1004 and stapling processing by the stapler 601 according to the setting from the operation display device 400. The sheet bundle that has undergone the alignment process of the alignment plate 1004 and the staple process by the stapler 601 is discharged to the stack tray 700 by the discharge lower roller 680a and the discharge upper roller 680b for each sheet bundle. In the shift sort mode, the lateral position is shifted for each sheet by the lateral position correction device 1001 and discharged to the stack tray 700 or the sample tray 701. Note that the staple processing is performed by the stapler 601, and the stapler 601 is configured to be movable along the outer periphery of the processing tray 630. Thus, the sheet bundle stacked on the processing tray 630 can be bound at the last position (rear end) of the sheet with respect to the sheet conveyance direction (left direction in FIG. 2).

また、切換フラッパ５４２により製本パス５２５に導かれたシートは、サドル入口搬送ローラ対８０２を介して製本処理トレイ８３０に搬送され、サドルステイプラ８１０とアンビル８１１によりステイプル処理が施される。この後、突き出し部８１５により折りローラ対８０４間に押し出されることにより、シート束は折られ、さらに折りローラ対８０４により下流へと搬送される。折り込まれたシート束は、サドル搬送ローラ対８０５を介してサドル排紙トレイ８５０に排出される。 Further, the sheet guided to the bookbinding path 525 by the switching flapper 542 is conveyed to the bookbinding processing tray 830 via the pair of saddle entrance conveyance rollers 802 and subjected to the stapling process by the saddle stapler 810 and the anvil 811. Thereafter, the sheet bundle is folded by being pushed between the folding roller pair 804 by the protruding portion 815 and further conveyed downstream by the folding roller pair 804. The folded sheet bundle is discharged to a saddle discharge tray 850 via a saddle conveyance roller pair 805.

（複写機全体の制御構成）
図３は、フィニッシャ５００を含む複写機全体の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を備え、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより、以下に説明するブロックを総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナ部２００のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。 (Control configuration of the entire copier)
FIG. 3 is a control block diagram of the entire copying machine including the finisher 500. The CPU circuit unit 150 includes a CPU 153, a ROM 151, and a RAM 152, and collectively controls the blocks described below by a control program stored in the ROM 151. The RAM 152 temporarily stores control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control. The document feeder control unit 101 controls driving of the document feeder 100 based on an instruction from the CPU circuit unit 150. The image reader control unit 201 performs drive control on the scanner unit 104 and the image sensor 109 of the scanner unit 200, and transfers an analog image signal output from the image sensor 109 to the image signal control unit 202. The image signal control unit 202 converts each analog image signal from the image sensor 109 into a digital signal, performs each process, converts the digital signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 301.

また、画像信号制御部２０２は、例えばコンピュータ２１０等の外部機器から外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。尚、画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２から入力されたビデオ信号に基づき露光制御部１１０を駆動し、操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００からの各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示する。 Also, the image signal control unit 202 performs various processes on the digital image signal input from an external device such as the computer 210 via the external interface (I / F) 209, and converts the digital image signal into a video signal. To the printer control unit 301. The processing operation by the image signal control unit 202 is controlled by the CPU circuit unit 150. The printer control unit 301 drives the exposure control unit 110 based on the video signal input from the image signal control unit 202, and the operation display device control unit 401 exchanges information between the operation display device 400 and the CPU circuit unit 150. Communicate. The operation display device control unit 401 outputs a key signal corresponding to the operation of each key from the operation display device 400 to the CPU circuit unit 150 and also displays corresponding information based on the signal from the CPU circuit unit 150. On the display.

フィニッシャ制御部５０１は、例えばフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。尚、フィニッシャ制御部５０１は複写機本体１０に設けても良い。 The finisher control unit 501 is mounted on the finisher 500, for example, and performs drive control of the entire finisher 500 by exchanging information with the CPU circuit unit 150. The finisher control unit 501 may be provided in the copying machine main body 10.

（フィニッシャ制御部）
図４は、フィニッシャ制御部５０１の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２などを備える。フィニッシャ制御部５０１は、不図示の通信ＩＣを介して複写機本体１０側のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行う。フィニッシャ制御部５０１がＣＰＵ回路部１５０とデータ交換する情報の中にはシートＰの幅情報（シートＰの幅方向の長さの情報）を含み、フィニッシャ制御部５０１はＣＰＵ回路部１５０からシートＰの幅情報を受信する。またフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５１に格納されている各種プログラムを実行し、フィニッシャ５００の駆動制御を行う。 (Finisher control unit)
FIG. 4 is a control block diagram of the finisher control unit 501. The finisher control unit 501 includes a CPU 550, a ROM 551, a RAM 552, and the like. The finisher control unit 501 communicates with the CPU circuit unit 150 on the copier body 10 side via a communication IC (not shown) to exchange data. The information that the finisher control unit 501 exchanges data with the CPU circuit unit 150 includes the width information of the sheet P (information on the length in the width direction of the sheet P), and the finisher control unit 501 receives the sheet P from the CPU circuit unit 150. Receive width information. Further, the finisher control unit 501 executes various programs stored in the ROM 551 based on instructions from the CPU circuit unit 150, and performs drive control of the finisher 500.

フィニッシャ制御部５０１は、入口ローラ対５０２を駆動するための入口モータＭ１、バッファローラ５０５を駆動するためのバッファモータＭ２、サンプルトレイ排出ローラ対５０９を駆動するための排紙モータＭ３の駆動と停止を制御する。またフィニッシャ制御部５０１は、揺動ガイド６５０を駆動するための揺動ガイドモータＭ１５０、パドル６６０を駆動するためのパドルモータＭ１６０の駆動と停止を制御する。またフィニッシャ制御部５０１は、排出上ローラ６８０ｂと排出下ローラ６８０ａを駆動するための束排紙モータＭ１８０、横位置補正装置１００１の搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａを駆動するための搬送モータＭ１１０３の駆動と停止を制御する。またフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４（図５参照）を駆動するための横位置センサシフトモータＭ１１０６、横位置補正装置１００１を駆動するための横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動と停止を制御する。さらにフィニッシャ制御部５０１は、折りローラ対８０４を駆動するための折りモータＭ１２０１、突き出し部８１５を駆動するための突きモータＭ１２０２の駆動と停止を制御する。 The finisher control unit 501 drives and stops an inlet motor M1 for driving the inlet roller pair 502, a buffer motor M2 for driving the buffer roller 505, and a paper discharge motor M3 for driving the sample tray discharge roller pair 509. To control. The finisher control unit 501 controls driving and stopping of a swing guide motor M150 for driving the swing guide 650 and a paddle motor M160 for driving the paddle 660. The finisher control unit 501 drives and stops the bundle discharge motor M180 for driving the discharge upper roller 680b and the discharge lower roller 680a, and the conveyance motor M1103 for driving the conveyance rollers 1101a and 1102a of the lateral position correction device 1001. To control. The finisher control unit 501 drives and stops a lateral position sensor shift motor M1106 for driving the lateral position sensor 1104 (see FIG. 5) and a lateral position correction device shift motor M1107 for driving the lateral position correction device 1001. Control. Furthermore, the finisher control unit 501 controls the driving and stopping of the folding motor M1201 for driving the folding roller pair 804 and the thrust motor M1202 for driving the ejection portion 815.

フィニッシャ制御部５０１には、上述した各種駆動を制御するために、入口センサ５３１、バッファセンサ５３２、排紙センサ５３３からの検知結果が入力される。また、フィニッシャ制御部５０１には、後述する（図５参照）横位置センサ１１０４、後端検知センサ１１１２、横位置ホームポジションセンサ１１０８、横位置補正装置ホームポジションセンサ１１０９からの検知結果が入力される。尚、図中、ホームポジションをＨＰと記す。 Detection results from the inlet sensor 531, the buffer sensor 532, and the paper discharge sensor 533 are input to the finisher control unit 501 in order to control the various types of driving described above. The finisher control unit 501 receives detection results from a lateral position sensor 1104, a rear end detection sensor 1112, a lateral position home position sensor 1108, and a lateral position correction device home position sensor 1109, which will be described later (see FIG. 5). . In the figure, the home position is indicated as HP.

（横位置補正装置）
図５は、横位置補正装置１００１の構成を示す概略図である。横位置補正装置１００１は、搬送モータＭ１１０３により、タイミングベルト１１１５及び１１１６を介して搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａに駆動を与え、従動ローラ１１０１ｂ、１１０２ｂとともにシートＰの搬送を行う。検知手段である横位置センサ１１０４は、搬送されてくるシートＰの幅方向の端部の位置を検知することにより、シートＰに搬送過程で生じた幅方向のずれ量を検知する。横位置センサ１１０４は、横位置センサシフトモータＭ１１０６によって矢印１３００に示すように左右に移動する横位置センサユニット１１０５に実装されている。尚、この横位置センサユニット１１０５のホームポジションは、横位置ホームポジションセンサ１１０８により検出される。横位置センサユニット１１０５は、搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａの上流側に配置されている。また図中、横位置センサユニット１１０５は、横位置補正装置１００１の上に描かれているが、横位置補正装置１００１の上に乗っているわけではなく、別々に固定されている。従って、横位置補正装置１００１が矢印１３０１の方向に移動するとき、横位置センサユニット１１０５は動くことはない。 (Horizontal position correction device)
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the lateral position correction apparatus 1001. The lateral position correction apparatus 1001 drives the conveyance rollers 1101a and 1102a via the timing belts 1115 and 1116 by the conveyance motor M1103, and conveys the sheet P together with the driven rollers 1101b and 1102b. A lateral position sensor 1104 serving as a detection unit detects the shift amount in the width direction generated in the transport process of the sheet P by detecting the position of the end of the transported sheet P in the width direction. The lateral position sensor 1104 is mounted on a lateral position sensor unit 1105 that moves left and right as indicated by an arrow 1300 by a lateral position sensor shift motor M1106. The home position of the lateral position sensor unit 1105 is detected by a lateral position home position sensor 1108. The lateral position sensor unit 1105 is disposed on the upstream side of the transport rollers 1101a and 1102a. Also, in the figure, the lateral position sensor unit 1105 is drawn on the lateral position correction device 1001, but it is not on the lateral position correction device 1001, but is fixed separately. Accordingly, when the lateral position correction device 1001 moves in the direction of the arrow 1301, the lateral position sensor unit 1105 does not move.

本実施形態の横位置センサユニット１１０５は、幅が３２５ｍｍから１８２ｍｍのシートの端部を検知することができる位置まで移動可能である。横位置センサユニット１１０５は、シート端部検知動作の際に、待機位置からプラスマイナス１０ｍｍの範囲で移動し、シート端部の位置を検知する。従って、複写機１０００が、幅が１８２ｍｍ未満のシートを搬送する場合、横位置センサ１１０４では、搬送されるシートＰの横位置を検知することができない。横位置補正装置シフトモータＭ１１０７は、横位置センサユニット１１０５とは別体の横位置補正装置１００１を、矢印１３０１に示すように左右に駆動させる。横位置補正装置１００１のホームポジションは、横位置補正装置ホームポジションセンサ１１０９により検出される。尚、後端検知センサ１１１２は、搬送されてきたシートＰを検知するとともに、シートＰの後端が横位置補正装置１００１内の搬送ローラ１１０１ａ、１１０１ｂを抜けたことを検知する。 The lateral position sensor unit 1105 of the present embodiment can move to a position where the end of a sheet having a width of 325 mm to 182 mm can be detected. The lateral position sensor unit 1105 moves within a range of plus or minus 10 mm from the standby position during the sheet edge detection operation, and detects the position of the sheet edge. Accordingly, when the copying machine 1000 conveys a sheet having a width of less than 182 mm, the lateral position sensor 1104 cannot detect the lateral position of the conveyed sheet P. The lateral position correction device shift motor M1107 drives the lateral position correction device 1001 separate from the lateral position sensor unit 1105 to the left and right as indicated by arrows 1301. The home position of the horizontal position correction device 1001 is detected by a horizontal position correction device home position sensor 1109. The trailing edge detection sensor 1112 detects the conveyed sheet P and also detects that the trailing edge of the sheet P has passed the conveying rollers 1101a and 1101b in the lateral position correction device 1001.

（横位置補正装置の制御）
図６のフローチャートを用いて、フィニッシャ制御部５０１の横位置補正装置１００１の制御について説明する。ステップ（以下、単にＳと記す）８０１でフィニッシャ制御部５０１は、複写機本体１０から排紙されてくるシートＰのシート情報の通知を待つ。具体的には、フィニッシャ制御部５０１がＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってシート情報を受信する。Ｓ８０１でフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０からシート情報が通知されたと判断すると、Ｓ８０２で、ＣＰＵ回路部１５０から通知されたシートＰの幅方向の長さ（以下、紙幅という）が所定の長さＬよりも短いかどうかを判断する。この所定の長さＬは、横位置センサユニット１１０５がシート端部を検知可能な最小の長さである（本実施形態では１８２ｍｍ）。Ｓ８０２でフィニッシャ制御部５０１は、紙幅が所定の長さＬ以上であると判断した場合はＳ８０３へ進み、所定の長さＬ未満であると判断した場合はＳ８１１へ進む。 (Control of lateral position correction device)
Control of the lateral position correction apparatus 1001 of the finisher control unit 501 will be described using the flowchart of FIG. In step (hereinafter simply referred to as S) 801, the finisher control unit 501 waits for notification of sheet information of the sheet P discharged from the copying machine main body 10. Specifically, the finisher control unit 501 receives sheet information by exchanging information with the CPU circuit unit 150. When the finisher control unit 501 determines in S801 that the sheet information has been notified from the CPU circuit unit 150, the length in the width direction of the sheet P notified from the CPU circuit unit 150 (hereinafter referred to as a paper width) is determined to be a predetermined value in S802. It is determined whether it is shorter than the length L. This predetermined length L is the minimum length by which the lateral position sensor unit 1105 can detect the sheet edge (182 mm in this embodiment). In step S802, the finisher control unit 501 proceeds to step S803 when determining that the paper width is equal to or greater than the predetermined length L, and proceeds to step S811 when determining that the paper width is less than the predetermined length L.

Ｓ８０３でフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサシフトモータＭ１１０６を駆動し、ＣＰＵ回路部１５０によって指定されたシートサイズ（幅方向のシートＰの長さ）にあわせた待機位置へ、横位置センサユニット１１０５を移動する。尚、横位置センサユニット１１０５が待機位置まで移動する量は、シートサイズにオフセット量（シフトソートのためにずらす量）を加味した量である。Ｓ８０４でフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０より通知されたシートＰが、横位置補正装置１００１内に搬送されてくる（横位置補正装置１００１に到達する）まで待つ。尚、フィニッシャ制御部５０１は、入口センサ５３１によりシートＰを検知してから一定時間経過したことにより、シートＰが横位置補正装置１００１に到達したと判断する。Ｓ８０４でフィニッシャ制御部５０１は、シートＰが横位置補正装置１００１に到達したと判断すると、Ｓ８０５で横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動を開始し、横位置補正装置１００１のシフト動作を開始する。Ｓ８０６でフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４によりシートＰを検知しなくなる、すなわち横位置センサ１１０４がオフ（ＯＦＦ）するまで待つ。Ｓ８０６でフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４がオフした、すなわちシートＰを検知しなくなった（シートＰの端部を検知した）と判断すると、Ｓ８０７の処理に進む。Ｓ８０７でフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動を終了し、横位置補正装置１００１のシフト動作を終了する。 In step S 803, the finisher control unit 501 drives the lateral position sensor shift motor M 1106 and moves to the standby position according to the sheet size (the length of the sheet P in the width direction) designated by the CPU circuit unit 150. To move. The amount by which the horizontal position sensor unit 1105 moves to the standby position is an amount obtained by adding an offset amount (amount to be shifted for shift sorting) to the sheet size. In step S 804, the finisher control unit 501 waits until the sheet P notified from the CPU circuit unit 150 is conveyed into the horizontal position correction apparatus 1001 (arrives at the horizontal position correction apparatus 1001). The finisher control unit 501 determines that the sheet P has reached the lateral position correction device 1001 when a predetermined time has elapsed since the sheet P was detected by the entrance sensor 531. If the finisher control unit 501 determines in S804 that the sheet P has reached the lateral position correction device 1001, the finisher control unit 501 starts driving the lateral position correction device shift motor M1107 in S805 and starts the shift operation of the lateral position correction device 1001. In step S806, the finisher control unit 501 waits until the lateral position sensor 1104 does not detect the sheet P, that is, until the lateral position sensor 1104 is turned off. If the finisher control unit 501 determines in step S806 that the lateral position sensor 1104 has been turned off, that is, the sheet P has not been detected (the end portion of the sheet P has been detected), the process proceeds to step S807. In step S 807, the finisher control unit 501 ends the driving of the lateral position correction device shift motor M 1107 and ends the shift operation of the lateral position correction device 1001.

Ｓ８０８で、フィニッシャ制御部５０１は、後端検知センサ１１１２がシートＰの後端を検知するのを待つ。Ｓ８０８でフィニッシャ制御部５０１は、後端検知センサ１１１２によりシートＰの後端を検知したと判断すると、Ｓ８０９で横位置補正装置１００１をホームポジションに戻す。尚、フィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置１００１がホームポジションに戻ったことを、横位置補正装置ホームポジションセンサ１１０９の検知結果に基づき判断する。Ｓ８１０でフィニッシャ制御部５０１は、最後のシートＰが搬送されたか否か、すなわち最後のシートＰが横位置補正装置１００１を通過したことにより全てのシートのシフト動作が終了したか否かを判断する。シフト動作が終了したと判断した場合は、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置１００１の制御を終了する。Ｓ８１０でフィニッシャ制御部５０１は、最後のシートＰが横位置補正装置１００１を通過しておらずシフト動作が終了していないと判断した場合は、Ｓ８０１の処理へ戻る。 In step S 808, the finisher control unit 501 waits for the trailing edge detection sensor 1112 to detect the trailing edge of the sheet P. If the finisher control unit 501 determines in S808 that the trailing edge detection sensor 1112 has detected the trailing edge of the sheet P, it returns the lateral position correction apparatus 1001 to the home position in S809. The finisher control unit 501 determines that the lateral position correction device 1001 has returned to the home position based on the detection result of the lateral position correction device home position sensor 1109. In step S810, the finisher control unit 501 determines whether or not the last sheet P has been conveyed, that is, whether or not the shifting operation of all sheets has been completed because the last sheet P has passed the lateral position correction device 1001. . If it is determined that the shift operation has ended, the finisher control unit 501 ends the control of the lateral position correction apparatus 1001. If the finisher control unit 501 determines in step S810 that the last sheet P has not passed the lateral position correction apparatus 1001 and the shift operation has not ended, the process returns to step S801.

一方、Ｓ８０２でフィニッシャ制御部５０１は、シートＰの幅が所定の長さＬ未満と判断すると、Ｓ８１１で、横位置センサシフトモータＭ１１０６を駆動し、横位置センサユニット１１０５を移動させてホームポジション（ＨＰ）へ戻す。すなわち、シートＰの幅が所定の長さ未満である場合は、横位置センサ１１０４によるシートＰの端部検知（すなわち、ずれ量検知）を行わない。Ｓ８１２でフィニッシャ制御部５０１は、Ｓ８０４と同様に、ＣＰＵ回路部１５０から通知されたシートＰが横位置補正装置１００１に到達するまで待つ。Ｓ８１２でフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置１００１にシートＰが到達したと判断すると、Ｓ８１３で横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動を開始し、横位置補正装置１００１のシフト動作を開始する。Ｓ８１４でフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を駆動して、横位置補正装置１００１を所定距離（所定量）移動（所定量移動）させる。この制御により、シートＰは所定距離シフトさせられる。尚、Ｓ８１４で横位置補正装置１００１を移動させるための所定量は、シフトソートのためのオフセット量であり、紙幅が所定の長さＬ未満であるシートＰの紙幅によらず一定の値を例えばＲＯＭ５５１に記憶させておく。Ｓ８１４でフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置１００１が所定距離移動したと判断した場合、Ｓ８１５で横位置補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動を停止し、横位置補正装置１００１のシフト動作を終了させてＳ８０８の処理に進む。Ｓ８０８以降の処理は上述したとおりである。 On the other hand, if the finisher control unit 501 determines in S802 that the width of the sheet P is less than the predetermined length L, in S811, the lateral position sensor shift motor M1106 is driven to move the lateral position sensor unit 1105 to move the home position ( HP). That is, when the width of the sheet P is less than the predetermined length, the edge position detection (that is, the shift amount detection) of the sheet P by the lateral position sensor 1104 is not performed. In step S 812, the finisher control unit 501 waits until the sheet P notified from the CPU circuit unit 150 reaches the lateral position correction apparatus 1001, as in step S 804. When the finisher control unit 501 determines in S812 that the sheet P has reached the lateral position correction apparatus 1001, the finisher control unit 501 starts driving the lateral position correction apparatus shift motor M1107 in S813 and starts the shift operation of the lateral position correction apparatus 1001. In step S814, the finisher control unit 501 drives the lateral position correction device shift motor M1107 to move the lateral position correction device 1001 by a predetermined distance (predetermined amount) (predetermined amount of movement). By this control, the sheet P is shifted by a predetermined distance. Note that the predetermined amount for moving the lateral position correction apparatus 1001 in S814 is an offset amount for shift sorting, and is a constant value regardless of the paper width of the sheet P whose paper width is less than the predetermined length L, for example. It is stored in the ROM 551. When the finisher control unit 501 determines in S814 that the lateral position correction apparatus 1001 has moved a predetermined distance, in S815, the finisher control unit 501 stops driving the lateral position correction apparatus shift motor M1107 and ends the shift operation of the lateral position correction apparatus 1001. The process proceeds to S808. The processing after S808 is as described above.

（横位置補正動作）
＜紙幅が所定の長さＬ以上の場合（図６Ｓ８０２ＹＥＳ〜Ｓ８０７）＞
次に、このように構成された横位置補正装置１００１の横位置補正動作について説明する。図７を用いて、紙幅が所定の長さＬ以上のシートＰを、搬送パス内で左に移動させて補正する場合について説明する。尚、シート搬送方向を図に示す方向とし、図中下から上に（ａ）〜（ｄ）とする。図７（ａ）に示すようにシートＰが搬送されてくると、フィニッシャ制御部５０１は横位置センサシフトモータＭ１１０６を駆動する。これにより、横位置センサユニット１１０５が、ホームポジションから矢印に示す左方向へシートサイズ（紙幅）にオフセット量を加味した所定の待機位置まで移動する。次に、図７（ｂ）に示すようにシートＰが横位置補正装置１００１に到達し、横位置センサ１１０４によって検知されると、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を駆動する。これにより、横位置補正装置１００１が図７（ｃ）の矢印で示す左方向に移動する。これに伴いシートＰは、搬送されながら左方向に移動し、やがてシートＰの幅方向の側端が横位置センサ１１０４を通過し、これにより横位置センサ１１０４がシートＰを検知しなくなる。そして、横位置センサ１１０４がシートＰを検知しなくなると、言い換えれば横位置センサ１１０４によりシートＰの端部を検知すると、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を停止させる。 (Horizontal position correction operation)
<When the paper width is greater than or equal to the predetermined length L (FIG. 6, S802 YES to S807)>
Next, the lateral position correcting operation of the lateral position correcting apparatus 1001 configured as described above will be described. With reference to FIG. 7, a description will be given of a case where a sheet P having a paper width equal to or longer than a predetermined length L is corrected by moving it to the left in the conveyance path. Note that the sheet conveyance direction is the direction shown in the figure, and is (a) to (d) from bottom to top in the figure. When the sheet P is conveyed as shown in FIG. 7A, the finisher control unit 501 drives the lateral position sensor shift motor M1106. As a result, the lateral position sensor unit 1105 moves from the home position to the predetermined standby position in which the offset amount is added to the sheet size (paper width) in the left direction indicated by the arrow. Next, as shown in FIG. 7B, when the sheet P reaches the lateral position correcting device 1001 and is detected by the lateral position sensor 1104, the finisher control unit 501 drives the lateral position correcting device shift motor M1107. As a result, the lateral position correction apparatus 1001 moves in the left direction indicated by the arrow in FIG. As a result, the sheet P moves to the left while being conveyed, and eventually the side edge in the width direction of the sheet P passes through the lateral position sensor 1104, whereby the lateral position sensor 1104 does not detect the sheet P. When the lateral position sensor 1104 no longer detects the sheet P, in other words, when the lateral position sensor 1104 detects the end of the sheet P, the finisher control unit 501 stops the lateral position correction device shift motor M1107.

この動作により、シートＰは、横位置が補正され、図７（ｃ）のＰ’に示す所定の位置にシフトする。つまり、フィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４によって検知した位置情報に基づき、シートＰをシフトしている。尚、この後シートＰが搬送され、後端検知センサ１１１２がシートＰの後端を検知すると、フィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置シフトモータＭ１１０７により横位置補正装置１００１を図７（ｄ）の矢印に示す右方向に移動させる。これによりフィニッシャ制御部５０１は、横位置補正装置１００１を図７（ａ）に示すホームポジションまで戻す。 By this operation, the lateral position of the sheet P is corrected and shifted to a predetermined position indicated by P ′ in FIG. That is, the finisher control unit 501 shifts the sheet P based on the position information detected by the lateral position sensor 1104. When the rear sheet P is conveyed and the rear end detection sensor 1112 detects the rear end of the sheet P, the finisher control unit 501 causes the horizontal position correction device shift motor M1107 to move the horizontal position correction device 1001 to the position shown in FIG. Move to the right as indicated by the arrow. As a result, the finisher control unit 501 returns the lateral position correction device 1001 to the home position shown in FIG.

＜紙幅が所定の長さＬ未満の場合（図６Ｓ８０２ＮＯ〜Ｓ８１５）＞
図８を用いて、紙幅が所定の長さＬ未満のシートＰを、搬送パス内で左に移動させる場合について説明する。図８（ａ）に示すようにシートＰが搬送されてくる前に、フィニッシャ制御部５０１は横位置センサシフトモータＭ１１０６を駆動し、横位置センサユニット１１０５をホームポジションに移動させる。次に、図８（ｂ）に示すようにシートＰが横位置補正装置１００１に搬送され、横位置補正装置１００１に到達すると、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を駆動する。これにより横位置補正装置１００１が図８（ｃ）の矢印で示す左方向に移動する。これに伴いシートＰは、搬送されながら左方向に移動する。そして、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置１００１を所定距離移動させた後、横位置補正装置シフトモータＭ１１０７を停止させる。図８（ｃ）に示すように、前述の動作により、シートＰは、横位置が補正され、Ｐ’に示す所定の位置にシフトする。このとき、シートＰの横位置のオフセット量を、シート端部を検知する場合の横位置補正装置１００１により移動させる量に比べて大きくしてもよい。オフセット量を大きくすると、シートＰの束の切れ目をより見分けやすくなる。シートＰの紙幅が所定の長さＬ未満でシート端部を検知しない場合は、紙幅が所定の長さＬ以上でシート端部を検知する場合に比べて、シートＰの搬送過程によるずれ量（搬送ずれ量）が大きい。このため、シートＰの紙幅が所定の長さＬ未満でシート端部を検知しない場合は、搬送ずれ量がオフセット量を相殺する可能性があり、束の切れ目が見分けづらい場合があると考えられるためである。 <When the paper width is less than the predetermined length L (FIG. 6, S802 NO to S815)>
A case where a sheet P having a paper width less than a predetermined length L is moved to the left in the conveyance path will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8A, before the sheet P is conveyed, the finisher control unit 501 drives the lateral position sensor shift motor M1106 to move the lateral position sensor unit 1105 to the home position. Next, as shown in FIG. 8B, when the sheet P is conveyed to the lateral position correction device 1001 and reaches the lateral position correction device 1001, the finisher control unit 501 drives the lateral position correction device shift motor M1107. As a result, the lateral position correction apparatus 1001 moves in the left direction indicated by the arrow in FIG. Accordingly, the sheet P moves leftward while being conveyed. The finisher control unit 501 moves the lateral position correction device 1001 by a predetermined distance, and then stops the lateral position correction device shift motor M1107. As shown in FIG. 8C, the lateral position of the sheet P is corrected by the above-described operation, and the sheet P is shifted to a predetermined position indicated by P ′. At this time, the amount of offset of the lateral position of the sheet P may be set larger than the amount of movement by the lateral position correction device 1001 when detecting the edge of the sheet. Increasing the offset amount makes it easier to distinguish the cuts in the bundle of sheets P. When the sheet width of the sheet P is less than the predetermined length L and the sheet end portion is not detected, the amount of deviation due to the conveyance process of the sheet P (when the sheet width is equal to or greater than the predetermined length L and the sheet end portion is detected) ( Large amount of conveyance deviation). For this reason, when the sheet width of the sheet P is less than the predetermined length L and the sheet end portion is not detected, the conveyance deviation amount may cancel the offset amount, and it is considered that the bundle break may be difficult to distinguish. Because.

尚、この後、シートＰが搬送され、後端検知センサ１１１２がシートＰの後端を検知すると、フィニッシャ制御部５０１は横位置補正装置シフトモータＭ１１０７によって横位置補正装置１００１を図８（ｄ）の矢印に示す右方向に移動させる。 After this, when the sheet P is conveyed and the trailing edge detection sensor 1112 detects the trailing edge of the sheet P, the finisher control unit 501 causes the horizontal position correction device shift motor M1107 to move the horizontal position correction device 1001 to the position shown in FIG. Move to the right as indicated by the arrow.

以上、本実施形態によれば、シートの幅方向の長さが所定の長さ未満である場合でも、横位置検知を行わずにシフトソートを行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, even when the length in the width direction of the sheet is less than the predetermined length, the shift sort can be performed without detecting the lateral position.

５００フィニッシャ
５０１フィニッシャ制御部
１００１横位置補正装置
１１０４横位置センサ
Ｐシート 500 Finisher 501 Finisher Control Unit 1001 Lateral Position Correction Device 1104 Lateral Position Sensor P Sheet

Claims

Detecting means for detecting the edge of the sheet in the width direction, which is a direction perpendicular to the sheet conveying direction, moving means for moving the sheet in the width direction by moving in the width direction, and detecting the sheet by the detecting means A sheet processing apparatus for performing shift sorting of a plurality of sheets on which image formation has been performed by the image forming apparatus main body. And
When the control unit determines that the length in the width direction of the sheet notified from the image forming apparatus main body is less than a predetermined length, the detection unit does not detect the edge of the sheet. The sheet processing apparatus controls the moving means to move by a predetermined amount.

2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit makes the predetermined amount larger than an amount moved by the moving unit when a length of the sheet in the width direction is not less than a predetermined length. Sheet processing equipment.