JP2011239081A - Signal processing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a delay time generated from when a request signal is received from an electronic control device to when digital data is transmitted to the electronic control device.SOLUTION: When a communication apparatus 24 receives a request signal from an electronic control device 10, digital data stored in a memory 23 is transmitted to the electronic control device 10. In addition, a communication cycle estimating part 25 estimates a timing to receive the request signal next time, based on the timing when the request signal is received last time but one and the timing when the request signal is received last time. A timing generating part 26 calculates a timing obtained by subtracting a processing time from the timing when the request signal is received next time, and carries out A/D conversion of a sensor signal by an A/D converter 22 at the calculated timing. The A/D-converted sensor signal (digital data) is stored in the memory 23 to be used in the next transmission.

Description

本発明は、センサの出力信号をデジタルデータに変換する信号処理装置に関するものである。   The present invention relates to a signal processing device that converts an output signal of a sensor into digital data.

従来、この種の装置として、車載エンジン等の制御対象の状態を検出するためのセンサと、センサから取得されるセンサ信号をデジタルデータにA/D変換するA/D変換器と、A/D変換器から出力されるデジタルデータに基づいて制御対象を制御する電子制御装置とを備える制御システムがある(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, as this type of device, a sensor for detecting a state of a control target such as an in-vehicle engine, an A / D converter for A / D converting a sensor signal acquired from the sensor into digital data, and an A / D There is a control system including an electronic control device that controls a control target based on digital data output from a converter (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−167972号公報JP 2005-167972 A

上記制御システムにおいて、複数のセンサを用いて制御対象を制御する際には、センサ毎にセンサ信号をA/D変換してデジタルデータを求め、センサ毎のデジタルデータに基づいて制御対象を制御することが必要になる。   In the above control system, when a control target is controlled using a plurality of sensors, the sensor signal is A / D converted for each sensor to obtain digital data, and the control target is controlled based on the digital data for each sensor. It will be necessary.

複数のセンサからセンサ信号をそれぞれ取得するセンサ毎のタイミングに時間差が生じると、複数のセンサ信号をそれぞれA/D変換しても、センサ毎にデジタルデータの精度のバラツキが生じることになる。このため、複数のセンサからセンサ信号をA/D変換するそれぞれのタイミングを可能な限り近づけることが重要になっている。   If there is a time difference in the timing for each sensor that acquires sensor signals from a plurality of sensors, even if each of the plurality of sensor signals is A / D converted, the accuracy of the digital data varies from sensor to sensor. For this reason, it is important to make the timings for A / D converting sensor signals from a plurality of sensors as close as possible.

ここで、電子制御装置から複数のセンサのそれぞれに対して電気配線で接続すれば、複数のセンサからセンサ信号をA/D変換するそれぞれのタイミングを同期させることが可能であるものの、電子制御装置と複数のセンサのそれぞれとの間で数多くの電気配線が必要になる。さらに、複数のセンサと電子制御装置とが離れた位置に配置された場合には、長い電気配線が数多く必要になり、電気配線のコストが増加する。   Here, if the electronic control device is connected to each of the plurality of sensors by electrical wiring, the timings at which the sensor signals are A / D converted from the plurality of sensors can be synchronized, but the electronic control device And a large number of electric wirings are required between each of the plurality of sensors. Furthermore, when a plurality of sensors and the electronic control device are arranged at positions separated from each other, many long electric wires are required, and the cost of the electric wires increases.

そこで、電気配線のコスト低減のために、複数のセンサからセンサ信号をA/D変換する複数の信号処理装置を用いて、複数の信号処理装置と電子制御装置とを一本の通信ケーブルで接続して、電子制御装置が複数の信号処理装置との間でシリアル通信を介してデジタルデータを取得する制御システムが考えられる。   Therefore, in order to reduce the cost of electrical wiring, a plurality of signal processing devices that A / D convert sensor signals from a plurality of sensors are used to connect a plurality of signal processing devices and an electronic control device with a single communication cable. Thus, a control system in which the electronic control device acquires digital data through serial communication with a plurality of signal processing devices is conceivable.

当該制御システムでは、信号処理装置が電子制御装置からデジタルデータを要求する要求信号を受けると、センサ信号をデジタルデータにA/D変換してデジタルデータをデジタル通信を介して電子制御装置に送信することが考えられるものの、A/D変換器によりセンサ信号をデジタルデータに変換するには一定期間を要する。このため、信号処理装置が電子制御装置から要求信号を受けてからデジタルデータに電子制御装置に送信するまでに一定期間の遅延が生じることになる。   In the control system, when the signal processing device receives a request signal for requesting digital data from the electronic control device, the sensor signal is A / D converted into digital data, and the digital data is transmitted to the electronic control device via digital communication. However, a certain period is required to convert the sensor signal into digital data by the A / D converter. For this reason, there is a delay of a certain period from when the signal processing device receives the request signal from the electronic control device to when the digital data is transmitted to the electronic control device.

本発明は上記点に鑑みて、電子制御装置からデジタルデータの要求信号を受けるとデジタルデータを電子制御装置に送信する信号処理装置において、電子制御装置から要求信号を受けてからデジタルデータを電子制御装置に送信する迄に生じる遅延時間を短くすることを目的とする。   In view of the above points, the present invention provides a signal processing device for transmitting digital data to an electronic control device upon receiving a digital data request signal from the electronic control device, and then electronically controlling the digital data after receiving the request signal from the electronic control device. The purpose is to shorten the delay time that occurs before transmission to the apparatus.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、センサから出力されるアナログのセンサ信号を、外部装置に送信するデジタルデータに変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換されたデジタルデータを記憶するメモリと、
前記外部装置から要求信号を受けると、前記メモリに記憶されている前記デジタルデータを前記外部装置に送信する通信手段と、
前々回に前記要求信号を受けたタイミングと前回に要求信号を受けたタイミングとに基づいて、次回に要求信号を受けるタイミングを推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定されたタイミングに基づいて、前記変換手段が前記変換を行って前記デジタルデータを前記メモリに記憶させるタイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, conversion means for converting an analog sensor signal output from the sensor into digital data to be transmitted to an external device;
A memory for storing digital data converted by the conversion means;
When receiving a request signal from the external device, communication means for transmitting the digital data stored in the memory to the external device;
Based on the timing of receiving the request signal two times before and the timing of receiving the request signal last time, estimation means for estimating the timing of receiving the request signal next time;
Control means for controlling the timing at which the conversion means performs the conversion and stores the digital data in the memory based on the timing estimated by the estimation means.

この発明によれば、通信手段が外部装置から要求信号を受ける前に、変換手段によりセンサ信号をデジタルデータに変換してデジタルデータをメモリに記憶させる。このため、外部装置から要求信号を受けてからデジタルデータを外部装置に送信する迄に生じる遅延時間を短くすることができる。また、前々回に要求信号を受けたタイミングと前回に要求信号を受けたタイミングとに基づいて、次回に要求信号を受けるタイミングを推定し、その推定されたタイミングに基づいて、変換手段が前記変換を行ってデジタルデータをメモリに記憶させるタイミングを制御しているから、外部装置から要求信号を受ける直前に、変換手段がセンサ信号をデジタルデータに変換することが可能になり、精度の高いデジタルデータを外部装置に送信することができる。   According to the present invention, before the communication means receives the request signal from the external device, the conversion means converts the sensor signal into digital data and stores the digital data in the memory. For this reason, it is possible to shorten the delay time that occurs between receiving the request signal from the external device and transmitting the digital data to the external device. In addition, based on the timing of receiving the request signal two times before and the timing of receiving the request signal last time, the timing of receiving the request signal next time is estimated, and the conversion means performs the conversion based on the estimated timing. Since the timing to store the digital data in the memory is controlled, the conversion means can convert the sensor signal into the digital data immediately before receiving the request signal from the external device. Can be sent to an external device.

なお、制御手段は、例えば、推定手段によって推定されたタイミングより所定期間前にデジタルデータをメモリに記憶させるようにすることができ、この場合、その所定期間を、変換手段がセンサ信号をデジタルデータに変換してデジタルデータがメモリに記憶されるまでに要する時間とすることができる。   For example, the control means can store the digital data in the memory a predetermined period before the timing estimated by the estimation means. In this case, the conversion means converts the sensor signal into the digital data during the predetermined period. And the time required for the digital data to be stored in the memory.

また、当該信号処理装置が送信するデジタルデータとしては、センサ信号をA/D変換したデジタルのセンサ信号の他、そのデジタルのセンサ信号に信号処理を施した処理結果をデジタルデータとすることができる。   In addition to the digital sensor signal obtained by A / D conversion of the sensor signal, the digital data transmitted by the signal processing apparatus can be converted into digital data from the result of performing signal processing on the digital sensor signal. .

請求項2に記載の発明では、前記通信手段は、前記外部装置が他の信号処理装置に対して送信した他の要求信号も受け取るようになっており、
前記制御手段は、前記通信手段が受け取った前記他の要求信号に基づいて、前記外部装置と前記他の信号処理装置との間の通信を回避した回避期間を算出し、その回避期間を避けて、前記デジタルデータを前記メモリに記憶させるタイミングを制御することを特徴とする。
In the invention according to claim 2, the communication means also receives other request signals transmitted from the external device to other signal processing devices,
The control means calculates an avoidance period avoiding communication between the external device and the other signal processing device based on the other request signal received by the communication means, and avoids the avoidance period. The digital data is stored in the memory at a timing to be controlled.

この発明によれば、外部装置と他の信号処理装置との間の通信による悪影響を受けることなく、より精度の高いデジタルデータを得て、精度の高いデジタルデータを外部装置に送信することができる。   According to the present invention, it is possible to obtain highly accurate digital data and transmit the highly accurate digital data to the external device without being adversely affected by the communication between the external device and another signal processing device. .

請求項3に記載の発明では、前記センサは、このセンサからのセンサ信号を前記変換手段が変換するのに適した最適期間であることを示す信号を出力する機能を有しており、
前記制御手段は、前記センサからの前記信号に基づき、前記最適期間において、前記デジタルデータを前記メモリに記憶させるタイミングを制御することを特徴とする。
In the invention according to claim 3, the sensor has a function of outputting a signal indicating that it is an optimal period suitable for the conversion means to convert the sensor signal from the sensor,
The control means controls timing for storing the digital data in the memory in the optimum period based on the signal from the sensor.

この発明によれば、センサからのセンサ信号を変換手段が変換するのに適した最適期間において、変換手段が前記変換を行ってデジタルデータをメモリに記憶させるようにしているから、より精度の高いデジタルデータを得て、それを外部装置に送信することができる。   According to the present invention, since the conversion unit performs the conversion and stores the digital data in the memory in the optimum period suitable for the conversion unit to convert the sensor signal from the sensor, the accuracy is higher. Digital data can be obtained and transmitted to an external device.

請求項4に記載の発明では、前記センサは、自己診断を行う機能を有しており、
前記制御手段は、前記通信手段が前記外部装置と通信を行っていない期間において、前記センサに前記自己診断を行わせることを特徴とする。
In the invention according to claim 4, the sensor has a function of performing a self-diagnosis,
The control unit causes the sensor to perform the self-diagnosis during a period in which the communication unit is not communicating with the external device.

この発明によれば、通信手段と外部装置との間の通信による悪影響を受けることなく、センサにおいて精度の高い自己診断を実施することができる。   According to the present invention, a highly accurate self-diagnosis can be performed in the sensor without being adversely affected by communication between the communication means and the external device.

本発明の第1実施形態における車載ブレーキシステムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole vehicle brake system composition in a 1st embodiment of the present invention. 図1の信号処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the signal processing apparatus of FIG. 図1の電子制御装置の作動、信号処理装置の通信装置の作動、通信周期推定部のカウンタ値、タイミング発生部の作動、メモリの記憶内容、A/D変換器の作動、およびセンサ信号の値を示すタイミングチャートである。The operation of the electronic control device of FIG. 1, the operation of the communication device of the signal processing device, the counter value of the communication cycle estimation unit, the operation of the timing generation unit, the stored contents of the memory, the operation of the A / D converter, and the value of the sensor signal It is a timing chart which shows. 図2のタイミング発生部の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the timing generation part of FIG. 図1の電子制御装置の作動、通信装置の作動、通信周期推定部のカウンタ値を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the counter value of the operation | movement of the electronic control apparatus of FIG. 1, the operation | movement of a communication apparatus, and a communication period estimation part. 比較例における電子制御装置の作動、信号処理装置の通信装置の作動、メモリの記憶内容、A/D変換器の作動、およびセンサ信号の値を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement of the electronic controller in a comparative example, the operation | movement of the communication apparatus of a signal processing apparatus, the memory content of a memory, the operation | movement of an A / D converter, and the value of a sensor signal. 第1実施形態の変形例における電子制御装置の作動、信号処理装置の通信装置の作動、メモリの記憶内容、A/D変換器の作動、およびセンサ信号の値を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement of the electronic controller in the modification of 1st Embodiment, the operation | movement of the communication apparatus of a signal processor, the memory content of a memory, the operation | movement of an A / D converter, and the value of a sensor signal. 本発明の第2実施形態における信号処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the signal processing apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の電子制御装置の作動、信号処理装置の通信装置の作動、通信周期推定部のカウンタ値、タイミング発生部の作動、メモリの記憶内容、A/D変換器の作動、およびセンサ信号の値を示すタイミングチャートである。The operation of the electronic control device of the second embodiment of the present invention, the operation of the communication device of the signal processing device, the counter value of the communication cycle estimation unit, the operation of the timing generation unit, the stored contents of the memory, the operation of the A / D converter, It is a timing chart which shows the value of a sensor signal. 本発明の第2実施形態の電子制御装置の作動、通信装置の作動、通信周期推定部のカウンタ値を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the counter value of the action | operation of the electronic control apparatus of 2nd Embodiment of this invention, the action | operation of a communication apparatus, and a communication period estimation part. 図8のタイミング発生部の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the timing generation part of FIG. 本発明の第3実施形態における信号処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the signal processing apparatus in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の電子制御装置の作動、信号処理装置の通信装置の作動、通信周期推定部のカウンタ値、タイミング発生部の作動、メモリの記憶内容、A/D変換器の作動、およびセンサ信号の値、タイミング信号、クロック信号を示すタイミングチャートである。The operation of the electronic control device of the third embodiment of the present invention, the operation of the communication device of the signal processing device, the counter value of the communication cycle estimation unit, the operation of the timing generation unit, the stored contents of the memory, the operation of the A / D converter, 4 is a timing chart showing values of sensor signals, timing signals, and clock signals. 本発明の第3実施形態のタイミング発生部の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the timing generation part of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の信号処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the signal processing apparatus of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の電子制御装置の作動、信号処理装置の通信装置の作動、通信周期推定部のカウンタ値、タイミング発生部の作動、メモリの記憶内容、A/D変換器の作動、およびセンサ信号の値、および自己診断タイミングを示すタイミングチャートである。The operation of the electronic control device of the fourth embodiment of the present invention, the operation of the communication device of the signal processing device, the counter value of the communication cycle estimation unit, the operation of the timing generation unit, the stored contents of the memory, the operation of the A / D converter, 5 is a timing chart showing values of sensor signals and self-diagnosis timing.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other are given the same reference numerals in the drawings in order to simplify the description.

(第1実施形態)
図1、図2に本発明に係る車載ブレーキシステムの第1実施形態を示す。図1は車載ブレーキシステムの全体構成を示す図である。
(First embodiment)
1 and 2 show a first embodiment of an in-vehicle brake system according to the present invention. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an in-vehicle brake system.

図1の車載ブレーキシステム1は、電子制御装置10、および信号処理装置20A、20Bを備える。   The in-vehicle brake system 1 in FIG. 1 includes an electronic control device 10 and signal processing devices 20A and 20B.

電子制御装置10は、車輪のブレーキ装置を制御するためのものであって、一本の通信ケーブル30を介して信号処理装置20A、20Bとの間で接続されている。通信ケーブル30は、電子制御装置10と信号処理装置20A、20Bとの間でデジタル通信におけるシリアル通信を行うためのものである。電子制御装置10は、信号処理装置20A、20Bとの間で通信ケーブル30を介して取得されるデータに基づいて、車両の横滑り防止等のためにブレーキ装置を制御する。   The electronic control device 10 is for controlling a wheel brake device, and is connected to the signal processing devices 20 </ b> A and 20 </ b> B via a single communication cable 30. The communication cable 30 is for performing serial communication in digital communication between the electronic control device 10 and the signal processing devices 20A and 20B. The electronic control device 10 controls the brake device for preventing the skidding of the vehicle and the like based on data acquired via the communication cable 30 between the signal processing devices 20A and 20B.

信号処理装置20Aは、電子制御装置10からのデジタルデータを要求する要求信号を受けると、ヨーレートセンサのセンサ信号をデジタルデータにA/D変換してデジタルデータを通信ケーブル30を介して電子制御装置10に送信する。当該デジタルデータはセンサ信号の電圧を示すデータである。   When the signal processing device 20 </ b> A receives a request signal for requesting digital data from the electronic control device 10, the sensor signal of the yaw rate sensor is A / D converted into digital data, and the digital data is transmitted via the communication cable 30 to the electronic control device. 10 to send. The digital data is data indicating the voltage of the sensor signal.

図2に信号処理装置20Aの具体的構成を示す。信号処理装置20Aは、ヨーレートセンサ21a、A/D変換器22、メモリ23、通信装置24、通信周期推定部25、およびタイミング発生部26を備える。   FIG. 2 shows a specific configuration of the signal processing device 20A. The signal processing device 20A includes a yaw rate sensor 21a, an A / D converter 22, a memory 23, a communication device 24, a communication cycle estimation unit 25, and a timing generation unit 26.

ヨーレートセンサ21aは、車両のヨーレートを検出するセンサである。A/D変換器22は、ヨーレートセンサ21aから出力されるセンサ信号をデジタルデータにA/D変換するアナログ/デジタル変換器である。本実施形態のデジタルデータは、センサ信号の電圧を示すデジタルデータである。メモリ23は、A/D変換器22から出力されるデジタルデータを一時的に保持するバッファメモリである。通信装置24は、通信ケーブル30を介して電子制御装置10との間でシリアル通信を行うものである。   The yaw rate sensor 21a is a sensor that detects the yaw rate of the vehicle. The A / D converter 22 is an analog / digital converter that A / D converts the sensor signal output from the yaw rate sensor 21a into digital data. The digital data of this embodiment is digital data indicating the voltage of the sensor signal. The memory 23 is a buffer memory that temporarily holds digital data output from the A / D converter 22. The communication device 24 performs serial communication with the electronic control device 10 via the communication cable 30.

通信周期推定部25は、時間の経過をカウントするカウンタのカウンタ値に基づいて次回に要求信号を受信するタイミングを推定する。タイミング発生部26は、通信周期推定部25により推定されたタイミングに応じて、A/D変換器22によりA/D変換を実施するタイミングを制御する。なお、通信周期推定部25およびタイミング発生部26は、マイクロコンピュータ等から構成されて後述する処理を実行する。   The communication period estimation unit 25 estimates the timing of receiving the request signal next time based on the counter value of a counter that counts the passage of time. The timing generator 26 controls the timing at which A / D conversion is performed by the A / D converter 22 according to the timing estimated by the communication cycle estimation unit 25. Note that the communication period estimation unit 25 and the timing generation unit 26 are configured by a microcomputer or the like and execute processing to be described later.

図1の信号処理装置20Bは、ヨーレートセンサ21aに代えて、車両の加速度を検出する加速度センサ21bを備えるもので、加速度センサ21b以外の構成は信号処理装置20Aと同様である。   The signal processing device 20B of FIG. 1 includes an acceleration sensor 21b that detects vehicle acceleration instead of the yaw rate sensor 21a, and the configuration other than the acceleration sensor 21b is the same as that of the signal processing device 20A.

なお、本実施形態では、特許請求の範囲に記載した構成要件との関係において、電子制御装置10は外部装置を構成し、A/D変換器は変換手段を構成し、通信装置は通信手段を構成し、通信周期推定部は推定手段を構成し、タイミング発生部は制御手段を構成している。   In the present embodiment, the electronic control device 10 constitutes an external device, the A / D converter constitutes a conversion means, and the communication device constitutes a communication means in relation to the constituent elements described in the claims. The communication period estimation unit constitutes an estimation unit, and the timing generation unit constitutes a control unit.

次に、本実施形態の作動について説明する。まず、電子制御装置10は、通信ケーブル30を介して信号処理装置20A、20Bに対して要求信号を時分割で送信する。信号処理装置20A、20Bは、電子制御装置10から要求信号を受ける前に、センサ信号をA/D変換器22によりデジタルデータに変換してメモリ23に記憶しておき、電子制御装置10から要求信号を受けると、デジタルデータを通信ケーブル30を介して電子制御装置10に送信する。   Next, the operation of this embodiment will be described. First, the electronic control apparatus 10 transmits a request signal to the signal processing apparatuses 20A and 20B via the communication cable 30 in a time division manner. Before receiving the request signal from the electronic control device 10, the signal processing devices 20 </ b> A and 20 </ b> B convert the sensor signal into digital data by the A / D converter 22 and store it in the memory 23. When the signal is received, the digital data is transmitted to the electronic control apparatus 10 via the communication cable 30.

以下、電子制御装置10および信号処理装置20Aの作動の詳細について図3を参照して説明する。図3(a)は電子制御装置10の作動を示すタイミングチャート、図3(b)は信号処理装置20Aの通信装置24の作動を示すタイミングチャート、図3(c)は通信周期推定部25のカウンタ値を示すタイミングチャート、図3(d)はタイミング発生部26のカウンタ値を示すタイミングチャートである。図3(e)はメモリ23に保持されるデータの変遷を示すタイミングチャート、図3(f)はA/D変換器22の作動を示すタイミングチャート、図3(g)はヨーレートセンサ21aから出力されるセンサ信号の値を示すタイミングチャートである。   Hereinafter, details of operations of the electronic control device 10 and the signal processing device 20A will be described with reference to FIG. 3A is a timing chart showing the operation of the electronic control device 10, FIG. 3B is a timing chart showing the operation of the communication device 24 of the signal processing device 20A, and FIG. FIG. 3D is a timing chart showing the counter value of the timing generator 26. FIG. 3E is a timing chart showing the transition of data held in the memory 23, FIG. 3F is a timing chart showing the operation of the A / D converter 22, and FIG. 3G is an output from the yaw rate sensor 21a. It is a timing chart which shows the value of the sensor signal to be performed.

電子制御装置10は、図3(a)、(b)に示すように、信号処理装置20Aの通信装置24に対して要求信号を複数回に亘って送信する。図3(a)、(b)では、電子制御装置10がタイミングT(N)、T(N+1)で信号処理装置20Aに対して要求信号を送信する例を示している。   As illustrated in FIGS. 3A and 3B, the electronic control device 10 transmits a request signal to the communication device 24 of the signal processing device 20 </ b> A multiple times. 3A and 3B show an example in which the electronic control device 10 transmits a request signal to the signal processing device 20A at timings T (N) and T (N + 1).

タイミングT(N)において、通信装置24は、N回目の要求信号を受信すると、メモリ23に記憶されているデジタルデータ(N)を通信ケーブル30を通して電子制御装置10に送信する(図3(b)中データ送信と記す)。これに加えて、通信装置24は、N回目の要求信号の受信に伴って、N回目の要求信号を通信周期推定部25に出力する。   At timing T (N), when receiving the Nth request signal, the communication device 24 transmits the digital data (N) stored in the memory 23 to the electronic control device 10 through the communication cable 30 (FIG. 3B). ) Medium data transmission). In addition to this, the communication device 24 outputs the Nth request signal to the communication cycle estimation unit 25 in response to the reception of the Nth request signal.

通信周期推定部25は、次回の要求信号、すなわち(N+1)回目の要求信号を受信すると推定される推定受信タイミング、具体的にはその推定受信タイミングを示すカウンタのカウンタ値を算出する。カウンタは、上述の如く、時間の経過をカウントするカウンタである。タイミング発生部26は、通信周期推定部25により算出されたカウンタ値に基づいて、A/D変換器22によりヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換させるタイミングを制御する。このA/D変換されたデジタルデータは、メモリ23に記憶されるので、タイミング発生部26は、A/D変換器22がA/D変換を行ってデジタルデータをメモリ23に記憶させるタイミングを制御していることになる。   The communication cycle estimation unit 25 calculates the estimated reception timing estimated to receive the next request signal, that is, the (N + 1) th request signal, specifically, the counter value indicating the estimated reception timing. As described above, the counter is a counter that counts the passage of time. The timing generator 26 controls the timing at which the A / D converter 22 performs A / D conversion on the sensor signal of the yaw rate sensor 21 a based on the counter value calculated by the communication cycle estimation unit 25. Since the A / D converted digital data is stored in the memory 23, the timing generator 26 controls the timing at which the A / D converter 22 performs A / D conversion and stores the digital data in the memory 23. Will be.

以下、通信周期推定部25およびタイミング発生部26の作動について図4を参照して説明する。図4は、通信周期推定部25およびタイミング発生部26の処理を示すフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the communication cycle estimation unit 25 and the timing generation unit 26 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing processing of the communication cycle estimation unit 25 and the timing generation unit 26.

まず、ステップS100において、(N+1)回目の要求信号を受信すると推定される推定受信タイミングにおけるカウンタのカウンタ値を算出する。以下、この算出されるカウンタ値を、(N+1)回目の推定受信タイミングのカウンタ値ST(N+1)という。   First, in step S100, the counter value of the counter at the estimated reception timing estimated to receive the (N + 1) th request signal is calculated. Hereinafter, the calculated counter value is referred to as a counter value ST (N + 1) of the (N + 1) th estimated reception timing.

具体的には、(N+1)回目の推定受信タイミングは、N回目の要求信号を受信した受信タイミングT(N)におけるカウンタのカウント値C(N)と、(N−1)回目の要求信号を受信した受信タイミングT(N−1)におけるカウンタのカウント値C(N−1)(図5参照)とに基づいて、次の数式(1)によって算出する。   Specifically, the (N + 1) -th estimated reception timing includes the count value C (N) of the counter at the reception timing T (N) at which the N-th request signal is received, and the (N−1) -th request signal. Based on the count value C (N−1) (see FIG. 5) of the counter at the received reception timing T (N−1), the following equation (1) is used.

(N+1)回目の推定受信タイミングのカウンタ値ST(N+1)=カウント値C(N)+{カウント値C(N)−カウント値C(N−1)} ・・・数式(1)
なお、図5(a)、(b)、(c)では、電子制御装置10がタイミングT(N−1)、T(N)で信号処理装置20Aに対して要求信号を送信し、タイミングT(N−1)におけるカウンタのカウンタ値と、タイミングT(N)におけるカウンタのカウンタ値との差が{カウント値C(N)−カウント値C(N−1)}になっている例を示している。
(N + 1) th estimated reception timing counter value ST (N + 1) = count value C (N) + {count value C (N) −count value C (N−1)} (1)
5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C, the electronic control device 10 transmits a request signal to the signal processing device 20 </ b> A at timings T (N−1) and T (N). An example is shown in which the difference between the counter value of the counter at (N−1) and the counter value of the counter at timing T (N) is {count value C (N) −count value C (N−1)}. ing.

次に、ステップS110において、(N+1)回目の推定受信タイミングのカウンタ値ST(N+1)を用いて、A/D変換器22によりヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換させるタイミングにおけるカウンタ値(以下、A/D変換カウンタ値という)を算出する。   Next, in step S110, using the counter value ST (N + 1) of the (N + 1) th estimated reception timing, the A / D converter 22 performs a counter value (A / D conversion) on the sensor signal of the yaw rate sensor 21a. Hereinafter, the A / D conversion counter value is calculated.

具体的には、A/D変換カウンタ値は、タイミングST(N+1)から処理時間を引いた時間(=ST(N+1)−処理時間)である。当該処理時間は、A/D変換器22によりヨーレートセンサ21aのセンサ信号をデジタルデータにA/D変換させてデジタルデータをメモリ23に記憶させるのに要する時間である。   Specifically, the A / D conversion counter value is a time obtained by subtracting the processing time from the timing ST (N + 1) (= ST (N + 1) −processing time). The processing time is the time required for the A / D converter 22 to A / D convert the sensor signal of the yaw rate sensor 21 a into digital data and store the digital data in the memory 23.

次に、ステップS120において、現在のカウンタ値がA/D変換カウンタ値に一致するか否かを判定する。現在のカウンタ値がA/D変換タイミングに一致しないときには、ステップS120の判定がNOとなり、ステップS120に戻る。このため、現在のカウンタ値がA/D変換タイミングに一致すると判定するまでステップS120の判定を繰り返す。   Next, in step S120, it is determined whether or not the current counter value matches the A / D conversion counter value. If the current counter value does not coincide with the A / D conversion timing, the determination in step S120 is NO and the process returns to step S120. Therefore, the determination in step S120 is repeated until it is determined that the current counter value matches the A / D conversion timing.

その後、現在のカウンタ値がA/D変換タイミングに一致すると、ステップS120の判定がYESとなり、ステップS130に移行する。そして、ステップS130において、A/D変換器22に指令してヨーレートセンサ21aのセンサ信号をデジタルデータにA/D変換させる。これに伴い、A/D変換器22は、ヨーレートセンサ21aのセンサ信号をデジタルデータ(N+1)にA/D変換する(図3(f)参照)。つまり、A/D変換器22にセンサ信号を取り込むタイミングを制御して、現在のカウンタ値がA/D変換タイミングに一致するタイミングで、A/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させることになる。これに伴い、A/D変換器22によって取得されたデジタルデータ(N+1)はメモリ23に記憶される(図3(e)参照)。   Thereafter, when the current counter value coincides with the A / D conversion timing, the determination in step S120 becomes YES, and the process proceeds to step S130. In step S130, the A / D converter 22 is instructed to A / D convert the sensor signal of the yaw rate sensor 21a into digital data. Accordingly, the A / D converter 22 A / D converts the sensor signal of the yaw rate sensor 21a into digital data (N + 1) (see FIG. 3F). That is, the timing at which the sensor signal is taken into the A / D converter 22 is controlled, and the sensor signal is A / D converted by the A / D converter 22 at the timing when the current counter value coincides with the A / D conversion timing. It will be. Accordingly, digital data (N + 1) acquired by the A / D converter 22 is stored in the memory 23 (see FIG. 3E).

次に、通信装置24は、タイミングT(N+1)で、電子制御装置10からの(N+1)回目の要求信号を通信ケーブル30を通して受信すると、メモリ23に記憶されているデジタルデータ(N+1)を通信ケーブル30を通して電子制御装置10に送信する(図3(b)参照)。その後、電子制御装置10はデジタルデータ(N+1)を受信する(図3(a)中データ受信と記す)。   Next, when the communication device 24 receives the (N + 1) th request signal from the electronic control device 10 through the communication cable 30 at timing T (N + 1), the communication device 24 communicates the digital data (N + 1) stored in the memory 23. It transmits to the electronic control apparatus 10 through the cable 30 (refer FIG.3 (b)). Thereafter, the electronic control unit 10 receives the digital data (N + 1) (denoted as data reception in FIG. 3A).

これに加えて、通信装置24は、(N+1)回目の要求信号を通信周期推定部25に出力する。このことにより、通信周期推定部25およびタイミング発生部26は、上述と同様の作動を行う。   In addition, the communication device 24 outputs the (N + 1) th request signal to the communication cycle estimation unit 25. Thereby, the communication cycle estimation unit 25 and the timing generation unit 26 perform the same operation as described above.

すなわち、ステップS100で、(N+2)回目の推定受信タイミングのカウンタ値ST(N+2){=C(N+1)+(C(N+1)−C(N))}を算出する。次に、ステップS110において、(N+2)回目の推定受信タイミングのカウンタ値ST(N+2)を用いて、A/D変換カウンタ値{=(ST(N+2)−処理時間)}を算出し、ステップS120において、現在のカウンタ値がA/D変換カウンタ値に一致するか否かを判定する。現在のカウンタ値がA/D変換カウンタ値に一致すると、ステップS130において、A/D変換器22に指令してヨーレートセンサ21aのセンサ信号をデジタルデータ(N+2)にA/D変換させ、このA/D変換によって取得されたデジタルデータ(N+2)をメモリ23に記憶させる。   That is, in step S100, the counter value ST (N + 2) {= C (N + 1) + (C (N + 1) −C (N))} of the (N + 2) th estimated reception timing is calculated. Next, in step S110, the A / D conversion counter value {= (ST (N + 2) −processing time)} is calculated using the counter value ST (N + 2) of the (N + 2) th estimated reception timing, and step S120. In step (1), it is determined whether or not the current counter value matches the A / D conversion counter value. When the current counter value matches the A / D conversion counter value, in step S130, the A / D converter 22 is instructed to A / D convert the sensor signal of the yaw rate sensor 21a into digital data (N + 2). Digital data (N + 2) acquired by / D conversion is stored in the memory 23.

次に、通信装置24は、電子制御装置10からの(N+2)回目の要求信号を通信ケーブル30を通して受信すると、メモリ23に記憶されているデジタルデータ(N+2)を通信ケーブル30を通して電子制御装置10に送信する。   Next, when the communication device 24 receives the (N + 2) -th request signal from the electronic control device 10 through the communication cable 30, the digital data (N + 2) stored in the memory 23 is transmitted through the communication cable 30 to the electronic control device 10. Send to.

また、電子制御装置10は、信号処理装置20Aからのデジタルデータ(N)を受信後、信号処理装置20Bに対して要求信号を送信する。信号処理装置20Bは、電子制御装置10からの要求信号を受信する毎に、信号処理装置20Aと同様に、デジタルデータを送信する。そして、電子制御装置10は、信号処理装置20A、20Bからのデジタルデータに応じてブレーキ装置を制御する。   Further, after receiving the digital data (N) from the signal processing device 20A, the electronic control device 10 transmits a request signal to the signal processing device 20B. Each time the signal processing device 20B receives a request signal from the electronic control device 10, the signal processing device 20B transmits digital data in the same manner as the signal processing device 20A. And the electronic control apparatus 10 controls a brake device according to the digital data from signal processing apparatus 20A, 20B.

以上説明した本実施形態によれば、信号処理装置20A(20B)の通信装置24は、電子制御装置10からの要求信号を通信ケーブル30を通して受信すると、通信周期推定部25は、次回に要求信号を受信すると推定される推定受信タイミングのカウンタ値を算出する。タイミング発生部26は、次回の推定受信タイミングのカウンタ値から処理時間を引いて、A/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させるタイミングのA/D変換カウンタ値を算出し、現在のカウンタ値がA/D変換カウンタ値に一致すると、A/D変換器22に指令してヨーレートセンサ21a(加速度センサ21b)のセンサ信号をデジタルデータにA/D変換させる。これに伴い、A/D変換器22によって取得されたデジタルデータはメモリ23に記憶される。通信装置24は、電子制御装置10から次回の要求信号を通信ケーブル30を通して受信すると、メモリ23に記憶されているデジタルデータを通信ケーブル30を通して電子制御装置10に送信する。したがって、通信装置24が電子制御装置10からの要求信号を受信すると、長い遅延時間を生じることなく、デジタルデータを電子制御装置10に送信することができる。   According to the present embodiment described above, when the communication device 24 of the signal processing device 20A (20B) receives the request signal from the electronic control device 10 through the communication cable 30, the communication cycle estimation unit 25 next requests the request signal. The counter value of the estimated reception timing estimated to be received is calculated. The timing generator 26 subtracts the processing time from the counter value of the next estimated reception timing, calculates the A / D conversion counter value of the timing at which the A / D converter 22 A / D converts the sensor signal, When the counter value matches the A / D conversion counter value, the A / D converter 22 is instructed to A / D convert the sensor signal of the yaw rate sensor 21a (acceleration sensor 21b) into digital data. Accordingly, digital data acquired by the A / D converter 22 is stored in the memory 23. When receiving the next request signal from the electronic control device 10 through the communication cable 30, the communication device 24 transmits the digital data stored in the memory 23 to the electronic control device 10 through the communication cable 30. Therefore, when the communication device 24 receives the request signal from the electronic control device 10, digital data can be transmitted to the electronic control device 10 without causing a long delay time.

次に、比較例を用いて上記した実施形態の優位性を説明する。図6(a)〜(e)に比較例におけるタイミングチャートを示す。図6(a)は電子制御装置10の作動を示すタイミングチャート、図6(b)は信号処理装置の作動を示すタイミングチャート、図6(c)はメモリ23に保持されるデータの変遷を示すタイミングチャート、図6(d)はA/D変換器22の作動を示すタイミングチャート、図6(e)はセンサ信号の値を示すタイミングチャートである。   Next, the superiority of the above-described embodiment will be described using a comparative example. 6A to 6E show timing charts in the comparative example. 6A is a timing chart showing the operation of the electronic control device 10, FIG. 6B is a timing chart showing the operation of the signal processing device, and FIG. 6C shows the transition of data held in the memory 23. FIG. 6D is a timing chart showing the operation of the A / D converter 22, and FIG. 6E is a timing chart showing the value of the sensor signal.

この比較例は、図6(c)、(d)に示すように、タイミングT(N)において、A/D変換器22によりセンサ信号(図中センサ信号(2)と記す)をデジタルデータ(図中デジタルデータ(2)と記す)にA/D変換してこのデジタルデータをメモリ23に記憶させて、次のタイミングT(N+1)において、メモリ23に記憶されたデジタルデータを電子制御装置10に送信するものである(図6(a)〜(c)参照)。   In this comparative example, as shown in FIGS. 6C and 6D, at timing T (N), the A / D converter 22 converts the sensor signal (denoted as sensor signal (2) in the figure) into digital data ( A / D conversion is performed on the digital data (2) in the figure, and this digital data is stored in the memory 23. At the next timing T (N + 1), the digital data stored in the memory 23 is converted into the electronic control unit 10. (See FIGS. 6A to 6C).

このようにした場合、A/D変換器22によりセンサ信号をデジタルデータにA/D変換してからデジタルデータを電子制御装置10に送信するまでの間に長い時間がかかることになる。このため、デジタルデータとしては、要求信号を受信した直前のセンサ信号の値を示すものではなく、過去に遡った時のセンサ信号を示したデータとなる。このため、デジタルデータの精度が低いものとなる。   In such a case, it takes a long time between the A / D converter 22 A / D converting the sensor signal into digital data and transmitting the digital data to the electronic control device 10. For this reason, the digital data does not indicate the value of the sensor signal immediately before receiving the request signal, but is data indicating the sensor signal at the time of going back in the past. For this reason, the accuracy of the digital data is low.

これに対して、本実施形態では、上述の如く、A/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させるタイミングのA/D変換カウンタ値を、次回の推定受信タイミングのカウンタ値から処理時間を引いて算出する。このため、A/D変換器22のA/D変換により、要求信号を受信した直前のセンサ信号の値を示すデジタルデータ、すなわち最新のデジタルデータを取得することができる。このため、信号処理装置20A(20B)は、精度の高いデジタルデータを取得して電子制御装置10に送信することができる。   In contrast, in the present embodiment, as described above, the A / D conversion counter value at the timing at which the A / D converter 22 performs A / D conversion on the sensor signal is changed from the counter value at the next estimated reception timing to the processing time. Subtract to calculate. Therefore, digital data indicating the value of the sensor signal immediately before receiving the request signal, that is, the latest digital data can be acquired by A / D conversion of the A / D converter 22. For this reason, the signal processing device 20 </ b> A (20 </ b> B) can acquire highly accurate digital data and transmit it to the electronic control device 10.

また、信号処理装置20A、20Bがそれぞれ要求信号を受信した直前のA/D変換によりデジタルデータを取得する。このため、電子制御装置10が信号処理装置20Aに要求信号を送信するタイミングと、電子制御装置10が信号処理装置20Bに要求信号を送信するタイミングとを近づけることにより、信号処理装置20A、20BがそれぞれA/D変換するタイミングを近づけることができる。そして、電子制御装置10は、このようなA/D変換により取得されたそれぞれのデジタルデータに基づいて、ブレーキ装置を制御する。このため、ブレーキ装置を精度良く制御することができる。   In addition, each of the signal processing devices 20A and 20B acquires digital data by A / D conversion immediately before receiving the request signal. Therefore, the timing at which the electronic control device 10 transmits the request signal to the signal processing device 20A and the timing at which the electronic control device 10 transmits the request signal to the signal processing device 20B are made closer so that the signal processing devices 20A and 20B The timing for A / D conversion can be made close to each other. And the electronic control apparatus 10 controls a brake device based on each digital data acquired by such A / D conversion. For this reason, the brake device can be controlled with high accuracy.

また、通信装置24が電子制御装置10からの要求信号を受信した直前のセンサ信号の値を示すデジタルデータを電子制御装置10に送信するには、A/D変換器22によるA/D変換を繰り返し実施して、要求信号を受信した直前のA/D変換により得られたデジタルデータを電子制御装置10に送信することが考えられる。しかし、この場合、A/D変換を繰り返し実施すると、A/D変換器22の消費電力が増加する。   In order to transmit digital data indicating the value of the sensor signal immediately before the communication device 24 receives the request signal from the electronic control device 10, A / D conversion by the A / D converter 22 is performed. It is conceivable that the digital data obtained by A / D conversion immediately before receiving the request signal is transmitted to the electronic control device 10 by repeatedly performing the operation. However, in this case, if A / D conversion is repeatedly performed, the power consumption of the A / D converter 22 increases.

これに対して、本実施形態では、タイミング発生部26は、上述の如く、A/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させるタイミングのA/D変換カウンタ値に基づいて、A/D変換器22に指令してセンサ信号のA/D変換を実施させる。このため、信号処理装置20A(20B)は、電子制御装置10から要求信号を1回、受信すると、この1回の受信に対応してA/D変換を1回実施させることになる。したがって、A/D変換器22の消費電力の増加を抑えることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the timing generator 26, based on the A / D conversion counter value of the timing at which the A / D converter 22 A / D converts the sensor signal, as described above. The converter 22 is instructed to perform A / D conversion of the sensor signal. For this reason, when the signal processing device 20A (20B) receives the request signal once from the electronic control device 10, the signal processing device 20A (20B) performs A / D conversion once in response to this one reception. Therefore, an increase in power consumption of the A / D converter 22 can be suppressed.

上記第1実施形態では、電子制御装置10が要求信号を信号処理装置20Aに送信する処理と電子制御装置10が要求信号を信号処理装置20Bに送信する処理とを時分割で行う例について説明したが、これに代えて、電子制御装置10が信号処理装置20A、20Bに対して要求信号を同時に送信するようにしてもよい。   In the first embodiment, the example in which the processing in which the electronic control device 10 transmits the request signal to the signal processing device 20A and the processing in which the electronic control device 10 transmits the request signal to the signal processing device 20B is performed in a time-sharing manner has been described. However, instead of this, the electronic control device 10 may simultaneously transmit request signals to the signal processing devices 20A and 20B.

図7(a)〜(c)では、タイミングT(N)、T(N+1)において電子制御装置10が信号処理装置20A、20Bに対して要求信号を同時に送信する例を示している。図7(a)〜(g)は、図3(a)〜(g)に対応したタイミングチャートである。   7A to 7C illustrate an example in which the electronic control device 10 transmits request signals to the signal processing devices 20A and 20B at the timings T (N) and T (N + 1) at the same time. FIGS. 7A to 7G are timing charts corresponding to FIGS. 3A to 3G.

(第2実施形態)
本実施形態は、電子制御装置10と信号処理装置20Bとの間の通信期間を避けた期間に、信号処理装置20AのA/D変換器22によってヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換させるものである。
(Second Embodiment)
In this embodiment, the sensor signal of the yaw rate sensor 21a is A / D converted by the A / D converter 22 of the signal processing device 20A during a period avoiding the communication period between the electronic control device 10 and the signal processing device 20B. Is.

図8に本実施形態における信号処理装置20Aの構成を示す。図8において、図2と同一符号は同一のものを示す。信号処理装置20Aの通信装置24は、通信装置24自身に対してデジタルデータを要求する要求信号以外に、信号処理装置20Bに対してデジタルデータを要求する要求信号(以下、他の要求信号という)を受信し、それら要求信号を通信周期推定部25に出力する。   FIG. 8 shows the configuration of the signal processing device 20A in the present embodiment. 8, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components. The communication device 24 of the signal processing device 20A, in addition to a request signal for requesting digital data from the communication device 24 itself, a request signal for requesting digital data from the signal processing device 20B (hereinafter referred to as other request signal). And request signals are output to the communication cycle estimation unit 25.

本実施形態における通信周期推定部25およびタイミング発生部26の作動について図9〜図11を参照して説明する。図9(a)〜(g)は、図3(a)〜(g)に対応したタイミングチャートである。図10(a)〜(c)は、図5(a)〜(c)に対応した電子制御装置10、通信装置24、および通信周期推定部25のカウンタ値の変遷を示すタイミングチャートである。   The operation of the communication period estimation unit 25 and the timing generation unit 26 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9A to 9G are timing charts corresponding to FIGS. 3A to 3G. FIGS. 10A to 10C are timing charts showing changes in counter values of the electronic control device 10, the communication device 24, and the communication cycle estimation unit 25 corresponding to FIGS. 5A to 5C.

電子制御装置10は、図10(a)〜(c)に示すように、タイミングT(N)で信号処理装置20AにN回目の要求信号を送信する前に、タイミングTa(N)において、信号処理装置20BにN回目の他の要求信号を送信する。電子制御装置10は、図9(a)〜(c)に示すように、タイミングT(N+1)で信号処理装置20Aに(N+1)回目の要求信号を送信する前に、タイミングTa(N+1)において、信号処理装置20Bに(N+1)回目の他の要求信号を送信する。   As shown in FIGS. 10A to 10C, the electronic control unit 10 transmits a signal at timing Ta (N) before transmitting the Nth request signal to the signal processing device 20A at timing T (N). The Nth other request signal is transmitted to the processing device 20B. As shown in FIGS. 9A to 9C, the electronic control unit 10 transmits the (N + 1) th request signal to the signal processing device 20A at the timing T (N + 1) at the timing Ta (N + 1). The (N + 1) th other request signal is transmitted to the signal processing device 20B.

通信周期推定部25およびタイミング発生部26は、図11に示すフローチャートにしたがってその処理を実行する。   The communication cycle estimation unit 25 and the timing generation unit 26 execute the processing according to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップS100において、第1実施形態と同様、(N+1)回目の推定受信タイミングのカウンタ値ST(N+1)を算出し、次のステップS110において、(N+1)回目の推定受信タイミングのカウンタ値ST(N+1)を用いて、A/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させるタイミングにおけるA/D変換カウンタ値を算出する。この実施形態におけるA/D変換カウンタ値は、タイミングST(N+1)から処理時間および回避時間をそれぞれ引いた時間(=ST(N+1)−処理時間−回避時間)である。回避時間は、(N+1)回目に要求信号を受信すると推定される推定受信タイミングT(N+1)と、(N+1)回目に他の要求信号を受信すると推定される推定受信タイミングTa(N+1)との間の期間である。回避時間は、受信タイミングT(N)(図10(a)〜(c)参照)における通信周期推定部25のカウンタ値から、受信タイミングTa(N)における通信周期推定部25のカウンタ値を引くことにより算出される。処理時間は、第1実施形態で説明した処理時間と同じである。   First, in step S100, as in the first embodiment, the (N + 1) th estimated reception timing counter value ST (N + 1) is calculated. In the next step S110, the (N + 1) th estimated reception timing counter value ST is calculated. Using (N + 1), an A / D conversion counter value at a timing at which the A / D converter 22 performs A / D conversion of the sensor signal is calculated. The A / D conversion counter value in this embodiment is a time obtained by subtracting the processing time and the avoidance time from the timing ST (N + 1) (= ST (N + 1) −processing time−evasion time). The avoidance time is an estimated reception timing T (N + 1) estimated to receive the request signal at the (N + 1) th time and an estimated reception timing Ta (N + 1) estimated to receive another request signal at the (N + 1) th time. It is a period between. The avoidance time is obtained by subtracting the counter value of the communication cycle estimation unit 25 at the reception timing Ta (N) from the counter value of the communication cycle estimation unit 25 at the reception timing T (N) (see FIGS. 10A to 10C). Is calculated by The processing time is the same as the processing time described in the first embodiment.

次のステップS120において、現在のカウンタ値がA/D変換カウンタ値に一致するか否かを判定する。そして、現在のカウンタ値がA/D変換カウンタ値に一致すると、ステップS120の判定がYESになり、ステップS130において、A/D変換器22に指令してヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換させる。   In the next step S120, it is determined whether or not the current counter value matches the A / D conversion counter value. When the current counter value matches the A / D conversion counter value, the determination in step S120 is YES, and in step S130, the A / D converter 22 is instructed to send the sensor signal of the yaw rate sensor 21a to the A / D. Convert it.

また、信号処理装置20Bは、第1実施形態と同様に作動する。このため、信号処理装置20Bは、タイミングTa(N+1)において、電子制御装置10から(N+1)回目の他の要求信号を受信すると、この受信の直前にA/D変換により取得されたデジタルデータを電子制御装置10に送信する。   Further, the signal processing device 20B operates in the same manner as in the first embodiment. For this reason, when the signal processing device 20B receives the (N + 1) th other request signal from the electronic control device 10 at the timing Ta (N + 1), the digital data acquired by the A / D conversion immediately before the reception is received. It transmits to the electronic control unit 10.

以上説明した本実施形態では、上記第1実施形態と同様に、通信装置24が電子制御装置10からの要求信号を受信する直前に、ヨーレートセンサ21aのセンサ信号のデジタルデータにA/D変換させてデジタルデータをメモリ23に記憶させる。このため、通信装置24が電子制御装置10からの要求信号を受信すると、長い遅延時間を生じることなく、精度の高いデジタルデータを電子制御装置10に送信することができる。   In the present embodiment described above, A / D conversion is performed on the digital data of the sensor signal of the yaw rate sensor 21a immediately before the communication device 24 receives the request signal from the electronic control device 10, as in the first embodiment. The digital data is stored in the memory 23. For this reason, when the communication device 24 receives the request signal from the electronic control device 10, it is possible to transmit highly accurate digital data to the electronic control device 10 without causing a long delay time.

また、本実施形態では、電子制御装置10は、タイミングT(N+1)で信号処理装置20Aに(N+1)回目の要求信号を送信する前に、タイミングTa(N+1)において、信号処理装置20Bに(N+1)回目の他の要求信号を送信する。   Further, in the present embodiment, the electronic control unit 10 transmits the (N + 1) -th request signal to the signal processing device 20A at the timing T (N + 1), at the timing Ta (N + 1), to the signal processing device 20B ( N + 1) The other request signal is transmitted.

そこで、本実施形態では、A/D変換カウンタ値を、タイミングST(N+1)から処理時間および回避時間をそれぞれ引いた時間(=ST(N+1)−処理時間−回避時間)として算出する。回避時間は、推定受信タイミングTa(N+1)と推定受信タイミングT(N+1)との間の期間である。このため、電子制御装置10と信号処理装置20Bとの間の通信期間を避けたタイミングで、信号処理装置20AのA/D変換器22によってヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換させることができる。   Therefore, in this embodiment, the A / D conversion counter value is calculated as a time obtained by subtracting the processing time and the avoidance time from the timing ST (N + 1) (= ST (N + 1) −processing time−evasion time). The avoidance time is a period between the estimated reception timing Ta (N + 1) and the estimated reception timing T (N + 1). Therefore, the sensor signal of the yaw rate sensor 21a can be A / D converted by the A / D converter 22 of the signal processing device 20A at a timing that avoids the communication period between the electronic control device 10 and the signal processing device 20B. it can.

ここで、電子制御装置10と信号処理装置20Bとの間で通信が行われると、電磁波ノイズが生じてA/D変換器22から取得されるデジタルデータに悪影響を与える恐れがある。   Here, if communication is performed between the electronic control device 10 and the signal processing device 20B, electromagnetic noise may be generated and the digital data obtained from the A / D converter 22 may be adversely affected.

これに対して、本実施形態では、上述の如く、電子制御装置10と信号処理装置20Bとの間の通信期間を避けたタイミングで、信号処理装置20AのA/D変換器22によってヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換させる。このため、A/D変換器22から精度の高いデジタルデータを取得して電子制御装置10に送信することができる。   In contrast, in the present embodiment, as described above, the yaw rate sensor 21a is detected by the A / D converter 22 of the signal processing device 20A at a timing that avoids the communication period between the electronic control device 10 and the signal processing device 20B. A / D conversion is performed on the sensor signal. Therefore, highly accurate digital data can be acquired from the A / D converter 22 and transmitted to the electronic control device 10.

ここで、図9(a)の例では、タイミングTa(N+1)において、電子制御装置10が信号処理装置20Bに他の要求信号を送信する。この場合、信号処理装置20Aは、図9(f)に示すように、タイミングTa(N+1)の直前に、A/D変換器22によってセンサ信号をA/D変換させることになる。これに加えて、信号処理装置20Bは、上述の如く、タイミングTa(N+1)の直前に、センサ信号をA/D変換させる。したがって、信号処理装置20AがA/D変換するタイミングと信号処理装置20BがA/D変換するタイミングとを同期させることが可能になる。そして、電子制御装置10は、このようなA/D変換により得られたデジタルデータを用いてブレーキ装置を制御するので、ブレーキ装置を高精度に制御することができる。   Here, in the example of FIG. 9A, the electronic control device 10 transmits another request signal to the signal processing device 20B at the timing Ta (N + 1). In this case, as shown in FIG. 9F, the signal processing device 20A performs A / D conversion of the sensor signal by the A / D converter 22 immediately before the timing Ta (N + 1). In addition, the signal processing device 20B performs A / D conversion on the sensor signal immediately before the timing Ta (N + 1) as described above. Therefore, the timing at which the signal processing device 20A performs A / D conversion and the timing at which the signal processing device 20B performs A / D conversion can be synchronized. And since the electronic control apparatus 10 controls a brake device using the digital data obtained by such A / D conversion, it can control a brake device with high precision.

(第3実施形態)
本実施形態は、ヨーレートセンサ21aの作動状態に応じて最適タイミングであると判定したときに、A/D変換器22に指令してヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換させるものである。
(Third embodiment)
In the present embodiment, when it is determined that it is the optimum timing according to the operating state of the yaw rate sensor 21a, the A / D converter 22 is instructed to A / D convert the sensor signal of the yaw rate sensor 21a.

図12に本実施形態における信号処理装置20Aの構成を示す。図12において、図2と同一符号は同一のものを示す。図13(a)〜(f)は、図3(a)〜(f)と同様のタイミングチャートである。   FIG. 12 shows the configuration of the signal processing device 20A in the present embodiment. 12, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components. FIGS. 13A to 13F are timing charts similar to FIGS. 3A to 3F.

ヨーレートセンサ21aは、ヨーレートを検出するセンサエレメントと、ハイレベルの期間とローレベルの期間とを交互に繰り返すクロック信号(図13(h)参照)を出力する発振器と、発振器からのクロック信号に基づいてセンサエレメントの出力信号に対して電圧増幅等の信号処理を施したセンサ信号をA/D変換器22に出力する制御回路とを備える。   The yaw rate sensor 21a is based on a sensor element that detects a yaw rate, an oscillator that outputs a clock signal (see FIG. 13H) that alternately repeats a high level period and a low level period, and a clock signal from the oscillator. And a control circuit that outputs a sensor signal obtained by performing signal processing such as voltage amplification on the output signal of the sensor element to the A / D converter 22.

ここで、クロック信号のうち立ち上がり時期と立ち下がり時期とには、高周波成分の信号が含まれるため、電磁波ノイズが発生し易い。このため、クロック信号のうち立ち上がり時期と立ち下がり時期にセンサ信号をA/D変換器22によりA/D変換させると、電磁波ノイズによりA/D変換に悪影響を与える恐れがある。   Here, the rising time and the falling time of the clock signal include a signal of a high frequency component, so that electromagnetic noise is likely to occur. For this reason, if the sensor signal is A / D converted by the A / D converter 22 at the rising timing and falling timing of the clock signal, the A / D conversion may be adversely affected by electromagnetic noise.

そこで、本実施形態では、A/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させる際に、クロック信号のうち立ち上がり時期と立ち下がり時期とを除いた時期を最適期間としている。立ち上がり時期と立ち下がり時期とをA/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させることを禁止する禁止期間としている。そして、制御回路は、現在が最適期間であるか、或いは禁止期間で有るかを示すタイミング信号(図13(g)参照)をタイミング発生部26に出力する。   Therefore, in the present embodiment, when the sensor signal is A / D converted by the A / D converter 22, the time period excluding the rising time and the falling time of the clock signal is set as the optimum period. The rise time and the fall time are set as a prohibition period in which the A / D converter 22 prohibits the A / D conversion of the sensor signal. Then, the control circuit outputs a timing signal (see FIG. 13G) indicating whether the present time is the optimum period or the prohibition period to the timing generator 26.

タイミング発生部26は、通信装置24からの要求信号を受信すると、図14のフローチャートにしたがって、A/D変換器22に対する制御処理を実施する。   When receiving the request signal from the communication device 24, the timing generator 26 performs control processing on the A / D converter 22 according to the flowchart of FIG.

図14のフローチャートは、図4にステップS125をステップS120とステップS130との間に追加したものである。   The flowchart of FIG. 14 is obtained by adding step S125 to step S120 and step S130 in FIG.

タイミング発生部26は、ステップS120において、第1実施形態と同様、現在のカウンタ値がA/D変換タイミングに一致するとしてYESと判定したとき、次のステップS125で、ヨーレートセンサ21aの制御回路から出力されるタイミング信号に基づいて現在が最適期間であるか否かを判定する。現在が最適期間でない、すなわち禁止期間であるときには、NOと判定してステップS125の判定を繰り返す。その後、現在が最適期間であると判定すると、ステップS125でYESと判定し、次のステップS130で、A/D変換器22に指令してヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換させる。   When the timing generation unit 26 determines that the current counter value coincides with the A / D conversion timing in step S120, as in the first embodiment, the timing generation unit 26 determines that the control circuit of the yaw rate sensor 21a in step S125. Based on the output timing signal, it is determined whether or not the present time is the optimum period. If the present time is not the optimum period, that is, the prohibition period, NO is determined and the determination in step S125 is repeated. Thereafter, if it is determined that the current period is the optimum period, YES is determined in step S125, and in step S130, the A / D converter 22 is instructed to A / D convert the sensor signal of the yaw rate sensor 21a.

以上説明した本実施形態によれば、上記第1実施形態と同様に、通信装置24が電子制御装置10からの要求信号を受信する直前に、ヨーレートセンサ21aのセンサ信号をデジタルデータにA/D変換させてデジタルデータをメモリ23に記憶させる。このため、通信装置24が電子制御装置10からの要求信号を受信すると、長い遅延時間を生じることなく、精度の高いデジタルデータを電子制御装置10に送信することができる。   According to the present embodiment described above, the sensor signal of the yaw rate sensor 21a is converted into digital data immediately before the communication device 24 receives the request signal from the electronic control device 10, as in the first embodiment. The digital data is stored in the memory 23 after conversion. For this reason, when the communication device 24 receives the request signal from the electronic control device 10, it is possible to transmit highly accurate digital data to the electronic control device 10 without causing a long delay time.

これに加えて、本実施形態では、タイミング発生部26は、現在のカウンタ値がA/D変換タイミングに一致すると判定したときには、現在、A/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させることが最適である最適期間であるか否かを判定する。そして、現在が最適期間であると判定したときには、A/D変換器22によりセンサ信号をA/D変換させてデジタルデータを取得する。つまり、現在のカウンタ値がA/D変換タイミングに一致すると判定したタイミングの直後の最適期間において、センサ信号をA/D変換させることができる。よって、より精度の高いデジタルデータを取得することができる。これに伴い、精度の高いデジタルデータを電子制御装置10に送信することができる。   In addition to this, in the present embodiment, when the timing generation unit 26 determines that the current counter value coincides with the A / D conversion timing, the A / D converter 22 currently A / D converts the sensor signal. Is determined to be the optimal period. When it is determined that the current period is the optimum period, the A / D converter 22 performs A / D conversion on the sensor signal to acquire digital data. That is, the sensor signal can be A / D converted in the optimum period immediately after the timing when it is determined that the current counter value coincides with the A / D conversion timing. Therefore, more accurate digital data can be acquired. Accordingly, highly accurate digital data can be transmitted to the electronic control device 10.

(第4実施形態)
本実施形態では、第1実施形態の信号処理装置20Aに、ヨーレートセンサ21aの自己診断処理を実施する機能を追加したものとしている。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, a function for performing self-diagnosis processing of the yaw rate sensor 21a is added to the signal processing device 20A of the first embodiment.

図15に信号処理装置20Aの構成を示す。図15において、図2と同一符号は同一のものを示す。   FIG. 15 shows the configuration of the signal processing device 20A. 15, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components.

本実施形態のヨーレートセンサ21aは、図15に示すように、ヨーレートを検出するセンサエレメント40と、センサエレメント40を診断する自己診断回路41とを備える。タイミング発生部26は、後述するように、A/D変換器22の指令処理以外に、ヨーレートセンサ21aに対して自己診断を指令する処理を実施する。   As shown in FIG. 15, the yaw rate sensor 21 a of this embodiment includes a sensor element 40 that detects the yaw rate and a self-diagnosis circuit 41 that diagnoses the sensor element 40. As will be described later, the timing generator 26 performs processing for instructing the yaw rate sensor 21a to perform self-diagnosis, in addition to the command processing for the A / D converter 22.

次に、ヨーレートセンサ21aの自己診断について説明する。図16(a)〜(g)は、図3(a)〜(g)と同様のタイミングチャートであり、図16(h)はヨーレートセンサ21aの自己診断を実施するタイミングを示すタイミングチャートである。   Next, self-diagnosis of the yaw rate sensor 21a will be described. FIGS. 16A to 16G are timing charts similar to those in FIGS. 3A to 3G, and FIG. 16H is a timing chart illustrating the timing for performing the self-diagnosis of the yaw rate sensor 21a. .

まず、A/D変換器22がヨーレートセンサ21aのセンサ信号をA/D変換していないときには、ヨーレートセンサ21aのセンサ信号は利用されていない。このため、A/D変換器22がN回目にA/D変換してからA/D変換器22が(N+1)回目にA/D変換するまでの間の期間には、ヨーレートセンサ21aの自己診断を実施することが可能である。   First, when the A / D converter 22 does not A / D convert the sensor signal of the yaw rate sensor 21a, the sensor signal of the yaw rate sensor 21a is not used. For this reason, during the period from the A / D conversion by the A / D converter 22 to the Nth time until the A / D converter 22 performs the (N + 1) th A / D conversion, the self-rate of the yaw rate sensor 21a. Diagnosis can be performed.

しかし、信号処理装置20Aが、電子制御装置10との間で通信を実施しているときには、電磁波ノイズ等が生じてヨーレートセンサ21aの自己診断に悪影響を及ぼす可能性がある。   However, when the signal processing device 20A performs communication with the electronic control device 10, electromagnetic noise or the like may occur, which may adversely affect the self-diagnosis of the yaw rate sensor 21a.

そこで、タイミング発生部26は、ヨーレートセンサ21aの自己診断回路41に指令して、信号処理装置20Aと電子制御装置10との間の通信期間を避けた期間に自己診断させる。   Therefore, the timing generator 26 instructs the self-diagnosis circuit 41 of the yaw rate sensor 21a to perform self-diagnosis during a period avoiding the communication period between the signal processing device 20A and the electronic control device 10.

図16(b)、(e)において、通信装置24がタイミングTb(N)でメモリ23に記憶されたデジタルデータ(N)を電子制御装置10に送信すると、通信装置24は、デジタルデータ(N)を送信した旨を示す送信済み信号を通信周期推定部25を通してタイミング発生部26に出力する。   In FIGS. 16B and 16E, when the communication device 24 transmits the digital data (N) stored in the memory 23 to the electronic control device 10 at the timing Tb (N), the communication device 24 receives the digital data (N ) Is transmitted to the timing generation unit 26 through the communication period estimation unit 25.

タイミング発生部26は、通信装置24からの送信済み信号を受けると、ヨーレートセンサ21aの自己診断回路41に指令して自己診断させる。自己診断回路41は、タイミング発生部26からの指令を受けると、センサエレメント40に故障が生じているか否かの診断を実施する。   When receiving the transmitted signal from the communication device 24, the timing generator 26 instructs the self-diagnosis circuit 41 of the yaw rate sensor 21a to perform self-diagnosis. When receiving a command from the timing generator 26, the self-diagnosis circuit 41 performs a diagnosis as to whether or not a failure has occurred in the sensor element 40.

その後、自己診断回路41によるセンサエレメント40の診断が終了すると、自己診断回路41の診断結果(内部故障診断結果)は、A/D変換器22を通してメモリ23に出力させる。これにより、メモリ23にセンサエレメント40の診断結果が記憶されることになる。   Thereafter, when the diagnosis of the sensor element 40 by the self-diagnosis circuit 41 is completed, the diagnosis result (internal failure diagnosis result) of the self-diagnosis circuit 41 is output to the memory 23 through the A / D converter 22. As a result, the diagnosis result of the sensor element 40 is stored in the memory 23.

ここで、予め前回の診断結果がメモリ23に記憶されている場合には、自己診断回路41から出力された今回の診断結果により、メモリ23に記憶されている診断結果が更新されることになる。   Here, when the previous diagnosis result is stored in the memory 23 in advance, the diagnosis result stored in the memory 23 is updated with the current diagnosis result output from the self-diagnosis circuit 41. .

その後、タイミングT(N+1)において通信装置24は、電子制御装置10からの要求信号を受信すると、メモリ23に記憶されたデジタルデータ(N+1)と診断結果とを通信ケーブル30を通して電子制御装置10に出力する。   Thereafter, when the communication device 24 receives the request signal from the electronic control device 10 at the timing T (N + 1), the digital data (N + 1) stored in the memory 23 and the diagnosis result are transmitted to the electronic control device 10 through the communication cable 30. Output.

また、自己診断回路41がセンサエレメント40に対して自己診断を実施すると、センサ信号の値が不安定な状態になる。このため、センサエレメント40の自己診断の実施後、A/D変換器22が次にA/D変換(すなわち、(N+1)回目のA/D変換)を実施するまでの間には、センサ信号を安定させるための信号安定待ち時間が設けられている。   Further, when the self-diagnosis circuit 41 performs self-diagnosis on the sensor element 40, the value of the sensor signal becomes unstable. For this reason, after the self-diagnosis of the sensor element 40 is performed, until the A / D converter 22 performs the next A / D conversion (that is, (N + 1) th A / D conversion), the sensor signal A signal stabilization wait time is provided to stabilize the signal.

このようなセンサエレメント40の自己診断は、通信装置24が電子制御装置10にデジタルデータを送信する毎に実施される。そして、センサエレメント40の自己診断結果は、通信装置24が電子制御装置10から要求信号を受信する毎に、通信装置24により電子制御装置10に送信される。   Such a self-diagnosis of the sensor element 40 is performed every time the communication device 24 transmits digital data to the electronic control device 10. The self-diagnosis result of the sensor element 40 is transmitted to the electronic control device 10 by the communication device 24 every time the communication device 24 receives a request signal from the electronic control device 10.

以上説明した本実施形態では、上述の第1実施形態と同様の作用効果が得られる。これに加えて、本実施形態では、A/D変換器22が前回にA/D変換してからA/D変換器22が次回にA/D変換するまでの間の期間に、ヨーレートセンサ21aの自己診断を実施する。このため、信号処理装置20Aが電子制御装置10からの要求信号に応じてデジタルデータを送信することを繰り返し実施することにより、ヨーレートセンサ21aの自己診断を複数回実施することができる。これにより、ヨーレートセンサ21aの自己診断能力を向上させることができる。   In the present embodiment described above, the same effects as those in the first embodiment described above can be obtained. In addition to this, in the present embodiment, the yaw rate sensor 21a is used during a period between the A / D conversion by the A / D converter 22 and the A / D conversion by the A / D converter 22 next time. Carry out self-diagnosis. For this reason, the signal processing device 20A can repeatedly perform the self-diagnosis of the yaw rate sensor 21a by repeatedly transmitting the digital data in response to the request signal from the electronic control device 10. Thereby, the self-diagnosis capability of the yaw rate sensor 21a can be improved.

また、本実施形態では、ヨーレートセンサ21aの自己診断を、上述の如く、信号処理装置20Aと電子制御装置10との間の通信期間を避けた期間に実施する。このため、ヨーレートセンサ21aにおいて精度の高い自己診断を得ることができる。   In the present embodiment, the self-diagnosis of the yaw rate sensor 21a is performed in a period avoiding the communication period between the signal processing device 20A and the electronic control device 10 as described above. For this reason, a highly accurate self-diagnosis can be obtained in the yaw rate sensor 21a.

上記第1〜4実施形態では、信号処理装置20A(20B)が、デジタルのセンサ信号をデジタルデータとして電子制御装置10に送信する例を示したが、デジタルのセンサ信号に信号処理を施した処理結果をデジタルデータとするようにしてもよい。   In the first to fourth embodiments, the example in which the signal processing device 20A (20B) transmits the digital sensor signal as digital data to the electronic control device 10 has been described. However, the processing is performed by performing signal processing on the digital sensor signal. The result may be digital data.

また、上記第3実施形態に記載のものを第2実施形態に適用してもよく、また上記第4実施形態に記載のものを第2、第3実施形態に適用してもよい。   Further, the one described in the third embodiment may be applied to the second embodiment, and the one described in the fourth embodiment may be applied to the second and third embodiments.

上記第1〜4実施形態では、本発明に係る信号処理装置を車載ブレーキシステムに適用した例について説明したが、これに限らず、本発明に係る信号処理装置を車載ブレーキシステム以外の他のシステムに適用してもよい。   In the first to fourth embodiments, the example in which the signal processing device according to the present invention is applied to an in-vehicle brake system has been described. You may apply to.

1 車載ブレーキシステム
10 電子制御装置
20A 信号処理装置
20B 信号処理装置
21a ヨーレートセンサ、
21b 加速度センサ
22 A/D変換器
23 メモリ
24 通信装置
25 通信周期推定部
26 タイミング発生部
40 センサエレメント
41 自己診断回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle brake system 10 Electronic control unit 20A Signal processing unit 20B Signal processing unit 21a Yaw rate sensor,
21b Acceleration sensor 22 A / D converter 23 Memory 24 Communication device 25 Communication cycle estimation unit 26 Timing generation unit 40 Sensor element 41 Self-diagnosis circuit

Claims (4)

センサから出力されるアナログのセンサ信号を、外部装置に送信するデジタルデータに変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換されたデジタルデータを記憶するメモリと、
前記外部装置から要求信号を受けると、前記メモリに記憶されている前記デジタルデータを前記外部装置に送信する通信手段と、
前々回に前記要求信号を受けたタイミングと前回に要求信号を受けたタイミングとに基づいて、次回に要求信号を受けるタイミングを推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定されたタイミングに基づいて、前記変換手段が前記変換を行って前記デジタルデータを前記メモリに記憶させるタイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする信号処理装置。
Conversion means for converting an analog sensor signal output from the sensor into digital data to be transmitted to an external device;
A memory for storing digital data converted by the conversion means;
When receiving a request signal from the external device, communication means for transmitting the digital data stored in the memory to the external device;
Based on the timing of receiving the request signal two times before and the timing of receiving the request signal last time, estimation means for estimating the timing of receiving the request signal next time;
A signal processing apparatus comprising: control means for controlling the timing at which the conversion means performs the conversion and stores the digital data in the memory based on the timing estimated by the estimation means.
前記通信手段は、前記外部装置が他の信号処理装置に対して送信した他の要求信号も受け取るようになっており、
前記制御手段は、前記通信手段が受け取った前記他の要求信号に基づいて、前記外部装置と前記他の信号処理装置との間の通信を回避した回避期間を算出し、その回避期間を避けて、前記デジタルデータを前記メモリに記憶させるタイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。
The communication means is adapted to receive other request signals transmitted from the external device to other signal processing devices,
The control means calculates an avoidance period avoiding communication between the external device and the other signal processing device based on the other request signal received by the communication means, and avoids the avoidance period. The signal processing apparatus according to claim 1, wherein timing for storing the digital data in the memory is controlled.
前記センサは、このセンサからのセンサ信号を前記変換手段が変換するのに適した最適期間であることを示す信号を出力する機能を有しており、
前記制御手段は、前記センサからの前記信号に基づき、前記最適期間において、前記デジタルデータを前記メモリに記憶させるタイミングを制御することを特徴とする請求項1または2に記載の信号処理装置。
The sensor has a function of outputting a signal indicating that it is an optimum period suitable for the conversion means to convert the sensor signal from the sensor,
3. The signal processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls timing of storing the digital data in the memory during the optimum period based on the signal from the sensor.
前記センサは、自己診断を行う機能を有しており、
前記制御手段は、前記通信手段が前記外部装置と通信を行っていない期間において、前記センサに前記自己診断を行わせることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の信号処理装置。
The sensor has a self-diagnosis function,
4. The signal processing according to claim 1, wherein the control unit causes the sensor to perform the self-diagnosis during a period in which the communication unit does not communicate with the external device. apparatus.
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