JP2011236680A - Dozer device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dozer device which can be easily attached to a mounting bracket unit provided on a boom in place of operation equipment such as bucket.SOLUTION: A dozer device comprises: a dozer blade 8; an adapter unit 6, which has a part 63 to be engaged engageable with a common engaging part 53 provided in a mounting bracket unit 5 and is connected to the mounting bracket unit 5 by engagement between the common engaging part and the part to be engaged; and connection means 7, which includes a connecting part 73 provided in the adapter unit and a part 71 to be connected provided in the dozer blade and connects the adapter unit with the dozer blade, the adapter unit and the dozer blade being self-supported in a connection preparation attitude, and the adapter unit 6 being engageable with the mounting bracket unit 5 in the connection preparation attitude.

Description

本発明は、フロントローダやトラクタなどの作業車両に装備されたブームアッセンブリの先端に設けられた取付ブラケットユニットに装着されるドーザ装置に関する。この取付ブラケットユニットには、ドーザ装置に代えて、バケットなど他の作業機器を取り付けることが可能である。取付ブラケットユニットは水平軸周りに揺動可能であり、これにより作業機器を所望の姿勢に位置決めすることができる。   The present invention relates to a dozer device mounted on a mounting bracket unit provided at the tip of a boom assembly mounted on a work vehicle such as a front loader or a tractor. In place of the dozer device, other work devices such as buckets can be attached to the mounting bracket unit. The mounting bracket unit can swing around a horizontal axis, and thereby the working device can be positioned in a desired posture.

リフトアーム(ブーム)の先端部に形成されたカプラにバケットや汎用ブレードやフォークリフト用つめなどの作業機器を取替え取り付けできる作業車両が知られている(例えば、特許文献1参照)。このカプラはリフトアームの先端を形成するフレームとこのフレームに設けられた取付部とから構成されている。このカプラに直接バケットや汎用ブレードがピンやボルトを用いて取り付けられる。このような各種作業機器を取り付けるための各取付部をカプラに設けているので、取替え取り付け可能な作業機器の種類が多い場合、そのカプラの構造が複雑になるだけでなく、取付部を形成するスペースの確保も困難となる。   There is known a work vehicle in which work equipment such as a bucket, a general-purpose blade, and a forklift claw can be replaced and attached to a coupler formed at the tip of a lift arm (boom) (see, for example, Patent Document 1). This coupler is composed of a frame that forms the tip of the lift arm and a mounting portion provided on the frame. A bucket and a general-purpose blade are directly attached to the coupler using pins and bolts. Since each mounting portion for mounting such various working equipment is provided in the coupler, when there are many types of work equipment that can be replaced and attached, not only the structure of the coupler is complicated, but also the mounting portion is formed. It is difficult to secure space.

登録実用新案第3032010号公報(6頁、図1、図3)Registered Utility Model No. 3032010 (page 6, FIG. 1, FIG. 3)

本発明の目的は、上記実情に鑑み、作業車両に装備されたブームに設けられている取付ブラケットユニットにバケットなどの作業機器に代えて、簡単に装着することができるドーザ装置を提供することにある。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a dozer device that can be easily mounted on a mounting bracket unit provided on a boom mounted on a work vehicle, instead of a work device such as a bucket. is there.

作業車両に装備されたブームアッセンブリの先端に設けられた揺動可能な取付ブラケットユニットに装着される、本発明によるドーザ装置は、ドーザブレードと、前記取付ブラケットユニットに設けられた共通係合部に係合可能な被係合部を有するとともに前記共通係合部と前記被係合部との係合によって前記取付ブラケットユニットに連結されるアダプタユニットと、前記アダプタユニットに設けられた連結部と前記ドーザブレードに設けられた被連結部とを含むとともに前記アダプタユニットと前記ドーザブレードを連結する連結手段とが備えられ、前記アダプタユニットと前記ドーザブレードは前記連結手段による連結に適する連結準備姿勢で自立可能であり、かつ前記連結準備姿勢において前記アダプタユニットは前記取付ブラケットユニットと係合連結可能に構成されている。   A dozer device according to the present invention, which is attached to a swingable mounting bracket unit provided at the tip of a boom assembly provided in a work vehicle, includes a dozer blade and a common engaging portion provided in the mounting bracket unit. An adapter unit having an engageable portion that can be engaged and connected to the mounting bracket unit by engagement of the common engagement portion and the engaged portion, a connection portion provided in the adapter unit, and the And a connecting means for connecting the adapter unit and the dozer blade. The adapter unit and the dozer blade are self-supporting in a connection preparation posture suitable for connection by the connecting means. And the adapter unit can be attached to the mounting bracket in the connection ready posture. Are units engage coupleable configured.

この構成によると、対地作業機器としての機能をもつドーザブレードがブームアッセンブリの取付ブラケットユニットに直接連結されるのではなく、アダプタユニットを介在させて間接的に連結される。アダプタユニットは、取付ブラケットユニットに設けられている、バケット装置などの他の作業機器も係合可能な共通係合部に係合する被係合部を備え、この共通係合部と被係合部との係合を通じてアダプタユニットは取付ブラケットユニット、つまりブームアッセンブリに連結される。また、アダプタユニットとドーザブレードとは連結手段によって連結される。従って、1つの手順として、取付ブラケットユニットにアダプタユニットを連結した後、そのアダプタユニットにドーザブレードを連結することで、結果的にドーザブレードは揺動可能にブームアッセンブリに装着されることになる。他の手順として、予めドーザブレードをアダプタユニットに連結しておいた後、そのアダプタユニットを取付ブラケットユニットに連結しても、結果的にドーザブレードは揺動可能にブームアッセンブリに装着されることになる。しかも、アダプタユニットとドーザブレードとはともに、その自立姿勢において、連結手段によるアダプタユニットとドーザブレードとの連結に適した連結準備姿勢となるように構成されているので、連結手段によるアダプタユニットとドーザブレードとの連結が容易となる。   According to this configuration, the dozer blade having a function as a ground work device is not directly connected to the mounting bracket unit of the boom assembly but indirectly connected through the adapter unit. The adapter unit includes an engaged portion that is provided in the mounting bracket unit and engages with a common engaging portion that can also engage other work devices such as a bucket device, and is engaged with the common engaging portion. The adapter unit is connected to the mounting bracket unit, that is, the boom assembly through the engagement with the portion. Further, the adapter unit and the dozer blade are connected by connecting means. Therefore, as one procedure, after connecting the adapter unit to the mounting bracket unit and then connecting the dozer blade to the adapter unit, the dozer blade is mounted on the boom assembly so as to be swingable. As another procedure, even if the dozer blade is connected to the adapter unit in advance and then the adapter unit is connected to the mounting bracket unit, as a result, the dozer blade is mounted on the boom assembly in a swingable manner. Become. In addition, since both the adapter unit and the dozer blade are configured so as to have a connection preparation posture suitable for the connection between the adapter unit and the dozer blade by the connection means in the self-standing posture, the adapter unit and the dozer by the connection means are configured. Connection with the blade is facilitated.

本発明の好適な実施形態の1つでは、前記連結手段の前記連結部と前記被連結部とはそれぞれロック孔を有する連結ブラケットとして形成され、前記連結手段は前記連結部と前記被連結部との間の連結をロックするために前記ロック孔に挿入されるロックピンを含んでいる。これによると、アダプタユニットとドーザブレードとの連結がそれぞれのロック孔を合わせてそこにロックピンを挿入するという簡単な作業で実現する。特に、アダプタユニットとドーザブレードとはそれぞれの自立姿勢において、各ロック孔の孔軸心を同軸上に整合するか、あるいは簡単な変位操作で同軸上に整合する連結準備姿勢が保証されるので、簡単にアダプタユニットとドーザブレードとを連結することができる。   In one preferred embodiment of the present invention, the connecting portion and the connected portion of the connecting means are each formed as a connecting bracket having a lock hole, and the connecting means includes the connecting portion and the connected portion. A locking pin inserted into the locking hole to lock the connection between the two. According to this, the connection between the adapter unit and the dozer blade is realized by a simple operation of aligning the respective lock holes and inserting the lock pins therein. In particular, the adapter unit and the dozer blade are guaranteed to have a ready-to-connect posture in which the axis of each lock hole is aligned on the same axis or aligned on the same axis by a simple displacement operation in each of the independent positions. The adapter unit and the dozer blade can be easily connected.

その際、特に好適な実施形態の1つとして、前記ロック孔への前記ロックピンの挿入方向が前記ロックピンの重力による落下方向となるように前記ロック孔が形成されているならば、さらに、アダプタユニットとドーザブレードとの連結作業が簡単なものとなる。   In that case, as one of particularly preferred embodiments, if the lock hole is formed so that the direction of insertion of the lock pin into the lock hole is the falling direction of the lock pin due to gravity, The connecting operation between the adapter unit and the dozer blade is simplified.

バケットやドーザブレードは取付ブラケットユニットを所定角度に揺動することで、すくい上げた土砂などをダンプするダンプ姿勢となるようにする必要がある。ただし、バケットとドーザブレードは使用目的が異なるため、そのダンプ姿勢も異なる。このような実情を考慮して、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記共通係合部に係合するバケット装置のダンプ姿勢を作り出す前記取付ブラケットユニットの限界揺動角度で、前記ドーザブレードのダンプ姿勢が作り出されるように構成されている。この構成によれば、取付ブラケットユニットの限界揺動角度、例えばストッパによって取付ブラケットユニットの揺動が強制的に停止させられる角度位置において、取付ブラケットユニットに連結したドーザブレードまたはドーザブレードはいずれもダンプ姿勢となる。つまり、どちらを連結してもそのダンプ姿勢は同じ取付ブラケットユニットの限界揺動角度で実現できるので、ダンプ姿勢を作り出すための取付ブラケットユニットの揺動制御が簡単化される。   The bucket and the dozer blade need to be in a dumping posture for dumping scooped earth and sand by swinging the mounting bracket unit at a predetermined angle. However, since the bucket and the dozer blade are used for different purposes, their dumping postures are also different. In view of such a situation, in one of the preferred embodiments of the present invention, the dozer at the limit swing angle of the mounting bracket unit that creates the dumping posture of the bucket device that engages with the common engaging portion. It is configured to create a blade dump attitude. According to this configuration, at the limit swing angle of the mounting bracket unit, for example, at an angular position where the swing of the mounting bracket unit is forcibly stopped by the stopper, both the dozer blade and the dozer blade connected to the mounting bracket unit are dumped. Become posture. In other words, regardless of which is connected, the dump posture can be realized at the limit swing angle of the same mounting bracket unit, so that swing control of the mounting bracket unit for creating the dump posture is simplified.

本発明によるドーザ装置を装着したブームアッセンブリを車体前部に装備したトラクタの前部領域の側面図である。It is a side view of the front part area | region of the tractor which equips the vehicle body front part with the boom assembly equipped with the dozer apparatus by this invention. ドーザ装置の取付ブラケットユニットへの装着を示す側面図である。It is a side view which shows mounting | wearing to the attachment bracket unit of a dozer apparatus. アダプタユニットの斜視図である。It is a perspective view of an adapter unit. ドーザブレードの斜視図である。It is a perspective view of a dozer blade. アダプタユニットとドーザブレードとの連結手順を示す側面図である。It is a side view which shows the connection procedure of an adapter unit and a dozer blade. 取付ブラケットユニットとドーザ装置との連結手順の前半を示す側面図である。It is a side view which shows the first half of the connection procedure of a mounting bracket unit and a dozer apparatus. 取付ブラケットユニットとドーザ装置との連結手順の後半を示す側面図である。It is a side view which shows the second half of the connection procedure of a mounting bracket unit and a dozer apparatus. 取付ブラケットユニットとドーザ装置との連結手順の別形態を示す側面図である。It is a side view which shows another form of the connection procedure of a mounting bracket unit and a dozer apparatus. 取付ブラケットユニットとバケット装置との連結を示す側面図である。It is a side view which shows the connection of a mounting bracket unit and a bucket apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1にはドーザ装置を装着したブームアッセンブリを車体前部に装備したトラクタ1の前部領域の側面図である。このトラクタ1は多目的作業が可能であり、図1に示すようにその車体前部にブームアッセンブリ3を装備することができ、そのブームアッセンブリ3に種々の作業装置を装着することで多彩な作業を行うことができる。図1の例では、整地作業を行うためにそのブームアッセンブリ3にはドーザ装置1が装着されている。このトラクタ1は良く知られたものであり、前輪10と図示されていない後輪に対地支持された車体フレーム12にブームアッセンブリ3が取り付けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a front region of a tractor 1 equipped with a boom assembly equipped with a dozer device at the front of a vehicle body. The tractor 1 can perform multi-purpose work. As shown in FIG. 1, a boom assembly 3 can be mounted on the front of the vehicle body, and various work devices can be attached to the boom assembly 3 by attaching various work devices. It can be carried out. In the example of FIG. 1, a dozer device 1 is mounted on the boom assembly 3 in order to perform leveling work. This tractor 1 is well known, and a boom assembly 3 is attached to a vehicle body frame 12 supported on the ground by a front wheel 10 and a rear wheel (not shown).

よく知られているように、ブームアッセンブリ3の主要構成要素は、ボンネット13を挟み込むように配置される左右一対のブーム32と、ブーム32の後端と枢支連結しているマスト31と、左右のブーム32を先端側で連結しているクロスバー33と、左右のブーム32の先端同士にわたって延びて、そこに揺動可能に取り付けられている取付ブラケットユニット5とを備えている。さらに、車体フレーム12の両側にサイドフレーム2が取り付けられている。各サイドフレーム2は、その一端を車体フレーム12に接続し、車体横断方向で外方に延びる横支持部材21と、この横支持部材21の他端に立設されたマスト受け部22とを備えている。マスト受け部22はマスト31を前方から受け入れることが可能なように前側が部分的に開放されている。マスト31がマスト受け部22に入り込むと、よく知られているように、係合ピンとマウントピンとによってマスト受け部22に保持される。これにより、ブームアッセンブリ3は車体フレーム12に支持される。   As is well known, the main components of the boom assembly 3 include a pair of left and right booms 32 arranged so as to sandwich the bonnet 13, a mast 31 pivotally connected to the rear end of the boom 32, and left and right The cross bar 33 connecting the booms 32 on the distal end side, and the mounting bracket unit 5 that extends over the distal ends of the left and right booms 32 and is swingably attached thereto. Further, side frames 2 are attached to both sides of the body frame 12. Each side frame 2 includes a lateral support member 21 having one end connected to the vehicle body frame 12 and extending outward in the transverse direction of the vehicle body, and a mast receiving portion 22 erected on the other end of the lateral support member 21. ing. The mast receiving portion 22 is partially open on the front side so that the mast 31 can be received from the front. When the mast 31 enters the mast receiving portion 22, as is well known, the mast 31 is held by the mast receiving portion 22 by the engagement pin and the mount pin. Thereby, the boom assembly 3 is supported by the vehicle body frame 12.

図1に示されているように、ブーム32の先端側下面には、スタンド93が折り畳み収納可能に取り付けられており、このスタンド93によって、トラクタ1からの着脱時にブームアッセンブリ3が着脱可能姿勢で自立可能となる。   As shown in FIG. 1, a stand 93 is attached to the lower surface on the tip side of the boom 32 so that it can be folded and stored. With this stand 93, the boom assembly 3 can be attached and detached when the tractor 1 is attached and detached. Become independent.

ブーム32は実質的に断面矩形の角パイプ構造であり、ブーメラン状に中央部で屈曲している。クロスバー33はその屈曲部より先端側で左右のブーム32を接続している丸パイプ構造である。このブーム32の基端部とマスト21との間の枢支連結部に形成される横枢支点回りでブーム32を上下方向に回動させるため、マスト21の中間部分とブーム32の中間部とにわたるブームシリンダ91が取り付けられている。さらに、ブーム32の先端側には揺動(チルト)シリンダ92が配置されており、その一端がブーム32の中間部に連結され、その他端が、取付ブラケットユニット5を揺動させる揺動リンク4に連結されている。   The boom 32 is a square pipe structure having a substantially rectangular cross section, and is bent at the center in a boomerang shape. The cross bar 33 has a round pipe structure in which the left and right booms 32 are connected to the front end side of the bent portion. In order to turn the boom 32 in the vertical direction around the lateral pivot point formed at the pivot joint between the base end of the boom 32 and the mast 21, an intermediate portion of the mast 21 and an intermediate portion of the boom 32 are provided. A boom cylinder 91 is attached. Further, a swing (tilt) cylinder 92 is disposed on the tip end side of the boom 32, one end of which is connected to the middle portion of the boom 32, and the other end is the swing link 4 that swings the mounting bracket unit 5. It is connected to.

図2から明らかなように、取付ブラケットユニット5は、各ブーム32の先端領域に配置された揺動ブラケット部50と、その揺動ブラケット部50の前側に固定されている係合ブラケット部52と、揺動ブラケット部50の両側壁同士を連結するクロスロッド51とを含んでいる。揺動ブラケット部50は後方下端でブーム32の先端と枢支連結しているとともに、後方上端で2つ折れ揺動リンク4の一端と枢支連結している。揺動リンク4の他端はブーム32と枢支連結している。さらに揺動リンク4の揺動軸はチルトシリンダ92と枢支連結されている。これにより、取付ブラケットユニット5はチルトシリンダ92の伸縮により水平軸回りの揺動を行う。この取付ブラケットユニット5の下向き揺動はストッパ手段56によって所定の限界揺動角度に設定されている。ストッパ手段56は、ブーム32に固定された被接当部材56aと取付ブラケットユニット5の下端に固定された接当部材56bとからなる。チルトシリンダ92の伸長に基づく取付ブラケットユニット5の揺動によって接当部材56bが被接当部材56aに近づき、接当部材56bが被接当部材56aに接当することで取付ブラケットユニット5の揺動が規制され、このストッパ手段56によって規制された揺動角度が限界揺動角度であり、その角度位置で、ブーム32に装着されているバケットやドーザ装置1のダンプ姿勢が作り出される。   As is clear from FIG. 2, the mounting bracket unit 5 includes a swing bracket portion 50 disposed in the tip region of each boom 32, and an engagement bracket portion 52 fixed to the front side of the swing bracket portion 50. The cross rod 51 which connects the both side walls of the rocking | fluctuation bracket part 50 is included. The swing bracket portion 50 is pivotally connected to the tip of the boom 32 at the lower rear end, and is folded in two at the upper rear end and is pivotally connected to one end of the swing link 4. The other end of the swing link 4 is pivotally connected to the boom 32. Further, the swing shaft of the swing link 4 is pivotally connected to the tilt cylinder 92. As a result, the mounting bracket unit 5 swings around the horizontal axis by the expansion and contraction of the tilt cylinder 92. The downward swing of the mounting bracket unit 5 is set to a predetermined limit swing angle by the stopper means 56. The stopper means 56 includes a contact member 56 a fixed to the boom 32 and a contact member 56 b fixed to the lower end of the mounting bracket unit 5. As the mounting bracket unit 5 swings due to the extension of the tilt cylinder 92, the contact member 56b approaches the contacted member 56a, and the contact member 56b contacts the contacted member 56a so that the mounting bracket unit 5 swings. The swing angle restricted by the stopper means 56 is the limit swing angle, and the dump posture of the bucket mounted on the boom 32 and the dozer device 1 is created at the angular position.

なお、取付ブラケットユニット5においては、係合ブラケット部52の前方上端に上方に開口している受け部53が形成されるとともに、係合ブラケット部52の前方下端に固定ピン55が挿入される横向きの孔部54が形成されている。受け部53と孔部54は水平で互いに平行に延びている。つまり、この実施形態では、この受け部53と孔部54とが共通係合部を構成している。この共通係合部は、以下に説明するアダプタユニット6の被係合部と係合することによって取付ブラケットユニット5とアダプタユニット6との係合固定状態を作り出す。   In the mounting bracket unit 5, a receiving portion 53 that opens upward is formed at the front upper end of the engagement bracket portion 52, and the fixing pin 55 is inserted at the front lower end of the engagement bracket portion 52. The hole 54 is formed. The receiving portion 53 and the hole portion 54 are horizontal and extend in parallel to each other. That is, in this embodiment, the receiving portion 53 and the hole portion 54 constitute a common engaging portion. The common engagement portion engages with an engaged portion of the adapter unit 6 described below, thereby creating an engagement fixed state between the mounting bracket unit 5 and the adapter unit 6.

図3から明らかなように、アダプタユニット6のアダプタ本体61は、クロス部材62とこのクロス部材62によって連結された2つの被係合ブラケット63からなり、このアダプタ本体61は取付ブラケットユニット5に対向する側の面が開放されたU字状断面を有する。被係合ブラケット63には、その上端に両側壁間を水平にクロスする支持ピン64が取り付けられ、その下端に水平横向きのピン孔65が形成されている。この支持ピン64は取付ブラケットユニット5の係合ブラケット部52の受け部53と係合するように寸法付けられ、係合ブラケット部52が被係合ブラケット63に入り込んだ状態でピン孔65の係合ブラケット部52の孔部54とが同軸心上に並び、ピン孔65と孔部54に固定ピン55が挿入され、取付ブラケットユニット5とアダプタユニット6とが係合固定されるように寸法付けられている。つまり、この実施形態では、支持ピン64とピン孔65がアダプタユニット6の共通係合部と係合する被係合部を構成している。   As apparent from FIG. 3, the adapter main body 61 of the adapter unit 6 includes a cross member 62 and two engaged brackets 63 connected by the cross member 62, and the adapter main body 61 faces the mounting bracket unit 5. The surface on the side to be opened has a U-shaped cross section that is open. A support pin 64 that horizontally crosses between both side walls is attached to the upper end of the engaged bracket 63, and a horizontal lateral pin hole 65 is formed at the lower end. The support pin 64 is dimensioned to engage with the receiving portion 53 of the engagement bracket portion 52 of the mounting bracket unit 5, and the engagement of the pin hole 65 with the engagement bracket portion 52 entering the engaged bracket 63. Dimensions are set so that the hole portion 54 of the joint bracket portion 52 is coaxially aligned, the fixing pin 55 is inserted into the pin hole 65 and the hole portion 54, and the mounting bracket unit 5 and the adapter unit 6 are engaged and fixed. It has been. That is, in this embodiment, the support pin 64 and the pin hole 65 constitute an engaged portion that engages with the common engaging portion of the adapter unit 6.

図4から明らかなように、ドーザブレード8は、複数の補強リブを有するブレード枠体80と、これに張り付けられたよく知られた形状であるブレード板81と、ブレード枠体80の下面に形成されたベースプレート82とを含んでいる。ベースプレート82は、シム83を用いて高さ調整可能であり、これによりブレード板81の下端の対地高さを設定することができる。   As apparent from FIG. 4, the dozer blade 8 is formed on a blade frame 80 having a plurality of reinforcing ribs, a blade plate 81 having a well-known shape attached thereto, and a lower surface of the blade frame 80. And a base plate 82. The height of the base plate 82 can be adjusted by using a shim 83, whereby the ground height at the lower end of the blade plate 81 can be set.

図3と図4に示されているように、ドーザブレード8とアダプタユニット6とを連結する連結手段7は、連結部としてドーザブレード8のブレード枠体81に設けられた左右一対の連結ブラケット71と、前記連結部に連結される被連結部としてアダプタユニット6のアダプタ本体61に設けられた左右一対の被連結ブラケット73と、T形ロックピン75とからなる。この実施形態では、連結ブラケット71は鉛直方向の縦孔であるロック孔72を設けた円筒部71aを有し、被連結ブラケット73は連結ブラケット71の円筒部を上下から挟み込む突出片73aを有し、その各突出片に鉛直方向の同軸心被ロック孔74が設けられている。図5から理解できるように、突出片73aの間に円筒部71aがちょうど入り込むようにドーザブレード8とアダプタユニット6とを組み付けると、ロック孔74と被ロック孔74とが同軸心上に並ぶ。その同軸心上に並んだロック孔72と被ロック孔74にT形ロックピン75を差し込むことで、ドーザブレード8とアダプタユニット6との連結が完了する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the connecting means 7 for connecting the dozer blade 8 and the adapter unit 6 includes a pair of left and right connecting brackets 71 provided on the blade frame 81 of the dozer blade 8 as a connecting portion. And a pair of left and right connected brackets 73 provided on the adapter main body 61 of the adapter unit 6 as a connected portion to be connected to the connecting portion, and a T-shaped lock pin 75. In this embodiment, the connecting bracket 71 has a cylindrical portion 71a provided with a lock hole 72 that is a vertical vertical hole, and the connected bracket 73 has a protruding piece 73a that sandwiches the cylindrical portion of the connecting bracket 71 from above and below. Each of the projecting pieces is provided with a coaxial coaxially-locked hole 74 in the vertical direction. As can be understood from FIG. 5, when the dozer blade 8 and the adapter unit 6 are assembled so that the cylindrical portion 71 a just enters between the protruding pieces 73 a, the lock hole 74 and the locked hole 74 are aligned on the same axis. By inserting the T-shaped lock pin 75 into the lock hole 72 and the locked hole 74 aligned on the coaxial center, the connection between the dozer blade 8 and the adapter unit 6 is completed.

なお、ドーザブレード8は、ベースプレート82を接地面として、必要の場合ブレード板81の下端をその補助接地面として自立することができ、この自立姿勢をドーザブレード8のアダプタユニット6に対する連結準備姿勢と称する。この連結準備姿勢において、ロック孔72は、ほぼ鉛直方向を向いている。また、図には明示されていないが、アダプタユニット6の下面には、このアダプタユニット6が自立することができるように水平面が形成されている。この水平面は連続的につながっている必要はなく、間隔をあけた複数の位置に存在させることができる。この自立姿勢をアダプタユニット6のドーザブレード8に対する連結準備姿勢と称する。この連結準備姿勢において、被ロック孔74は、鉛直方向からやや斜めに傾斜した方向を向いている。従って、共に連結準備姿勢のドーザブレード8とアダプタユニット6とを突出片73aの間に円筒部71aがちょうど入り込むように組み付けると、そのままの状態で、あるいはドーザブレード8とアダプタユニット6のいずれかを僅かに傾けた状態で、ロック孔72と被ロック孔74とがほぼ鉛直方向の同軸心上で並ぶことになるので、上から差し込まれたT形ロックピン75は重力作用で容易にロック孔72と被ロック孔74に入り込み、水平に延びたヘッドをストッパ代わりとしてロック孔72と被ロック孔74に保持される。なお、差し込まれたT形ロックピン75の抜け止め防止のためにT形ロックピン75を押さえ込むL形の押さえ金具76がアダプタ本体61に取り付けられる。   The dozer blade 8 can be self-supporting with the base plate 82 as the grounding surface and, if necessary, the lower end of the blade plate 81 as its auxiliary grounding surface. Called. In this connection preparation posture, the lock hole 72 is oriented substantially in the vertical direction. Although not shown in the figure, a horizontal surface is formed on the lower surface of the adapter unit 6 so that the adapter unit 6 can stand on its own. The horizontal planes do not need to be continuously connected, and can exist at a plurality of positions spaced apart from each other. This self-supporting posture is referred to as a connection preparation posture with respect to the dozer blade 8 of the adapter unit 6. In this connection preparation posture, the locked hole 74 faces a direction inclined slightly obliquely from the vertical direction. Accordingly, when the dozer blade 8 and the adapter unit 6 that are both ready for connection are assembled so that the cylindrical portion 71a is just inserted between the protruding pieces 73a, either the dozer blade 8 or the adapter unit 6 can be used as it is. In a slightly tilted state, the lock hole 72 and the locked hole 74 are arranged on a substantially coaxial axis in the vertical direction. Therefore, the T-shaped lock pin 75 inserted from above can be easily moved by gravity. The head that has entered the locked hole 74 and horizontally extended is used as a stopper to be held in the locked hole 72 and the locked hole 74. In order to prevent the inserted T-shaped lock pin 75 from coming off, an L-shaped pressing metal member 76 for pressing the T-shaped lock pin 75 is attached to the adapter main body 61.

上述したように、ここでは、ドーザ装置は、アダプタユニット6と、ドーザブレード8と、アダプタユニット6とドーザブレード8とを連結する連結手段7とから構成されている。このドーザ装置を、トラクタ1に装備されたブームアッセンブリ3の先端の取付ブラケットユニット5に装着する手順を説明する。この例では、予め、ドーザ装置として、ドーザブレード8とアダプタユニット7が連結手段7を用いて連結されるので、まず図5を用いて、ドーザブレード8とアダプタユニット7との連結手順を説明する。
アダプタユニット6とドーザブレード8とを連結準備姿勢で自立させる(#01)。ドーザブレード8に比べて軽量のアダプタユニット6を動かして、ドーザブレード8側の円筒部71aをアダプタユニット6側の突出片73aの間に入れ込む(#02)。必要に応じて、アダプタユニット6を傾けながら、ロック孔74と被ロック孔74と軸心をそろえて、上からT形ロックピン75を差し込む(#03)。T形ロックピン75のヘッドを押さえ金具76で押さえ込む。(#04)。
As described above, here, the dozer device includes the adapter unit 6, the dozer blade 8, and the connecting means 7 that connects the adapter unit 6 and the dozer blade 8. A procedure for mounting this dozer device on the mounting bracket unit 5 at the tip of the boom assembly 3 mounted on the tractor 1 will be described. In this example, since the dozer blade 8 and the adapter unit 7 are connected using the connecting means 7 in advance as a dozer device, the connecting procedure of the dozer blade 8 and the adapter unit 7 will be described first with reference to FIG. .
The adapter unit 6 and the dozer blade 8 are made to stand independently in the connection preparation posture (# 01). The adapter unit 6 that is lighter than the dozer blade 8 is moved to insert the cylindrical portion 71a on the dozer blade 8 side between the protruding pieces 73a on the adapter unit 6 side (# 02). If necessary, while the adapter unit 6 is tilted, the lock hole 74 and the locked hole 74 are aligned with the shaft center, and the T-shaped lock pin 75 is inserted from above (# 03). The head of the T-shaped lock pin 75 is pressed down by the presser fitting 76. (# 04).

ドーザ装置が組み付けられると、図6と図7とに示されている手順で、トラクタ1及びブームアッセンブリ3を操作して取付ブラケットユニット5に、ドーザ装置を装着する。まず、地面に自立している、組み付け完了したドーザ装置のアダプタユニット6の被係合ブラケット63に対して、取付ブラケットユニット5の係合ブラケット部52が対向するように、ブームアッセンブリ3を操作して取付ブラケットユニット5を近づける(#11)。係合ブラケット部52の受け部53が被係合ブラケット63の支持ピン64を下方から抱え込むように取付ブラケットユニット5を操作する(#12)。受け部53が支持ピン64を保持すると。取付ブラケットユニット5を揺動させて、係合ブラケット52の孔部54と被係合ブラケット63のピン孔65が同軸心となるようにドーザ装置を引き込む(#13)。孔部54とピン孔65が同軸心となると、そこに固定ピン55を差し込み、抜け止めを行う(#14)。これにより、取付ブラケットユニット5へのドーザ装置の装着が完了し、ドーザ装置は、取付ブラケットユニット5の揺動によって、所望の回動角度に位置決め可能となる(#15)。その後は、運転者の操縦操作によるトラクタ1の前進後退などの動作にともなって、ブームシリンダ91の伸縮操作によるブーム32の起伏動作及びチルトシリンダ92の伸縮操作によるドーザブレード8の後傾動作や前傾動作が行われることで、ドーザ作業が遂行される。   When the dozer device is assembled, the dozer device is attached to the mounting bracket unit 5 by operating the tractor 1 and the boom assembly 3 according to the procedure shown in FIGS. 6 and 7. First, the boom assembly 3 is operated so that the engaging bracket portion 52 of the mounting bracket unit 5 faces the engaged bracket 63 of the adapter unit 6 of the adapter unit 6 that is self-supporting and that has been assembled. To bring the mounting bracket unit 5 closer (# 11). The mounting bracket unit 5 is operated so that the receiving portion 53 of the engaging bracket portion 52 holds the support pin 64 of the engaged bracket 63 from below (# 12). When the receiving portion 53 holds the support pin 64. The mounting bracket unit 5 is swung, and the dozer device is drawn so that the hole 54 of the engaging bracket 52 and the pin hole 65 of the engaged bracket 63 are coaxial (# 13). When the hole 54 and the pin hole 65 are coaxial, the fixing pin 55 is inserted into the hole 54 and the pin hole 65 is prevented from coming off (# 14). Thus, the mounting of the dozer device to the mounting bracket unit 5 is completed, and the dozer device can be positioned at a desired rotation angle by swinging the mounting bracket unit 5 (# 15). Thereafter, along with operations such as forward and backward movement of the tractor 1 by the driver's steering operation, the boom 32 is raised and lowered by the boom cylinder 91 extending and retracting and the dozer blade 8 is tilted backward and forward by the tilt cylinder 92 extending and retracting operation. By performing the tilting operation, the dozer operation is performed.

例えば、排土作業を行う場合は、チルトシリンダ92により、ドーザブレード8を後傾状態とし、トラクタ1を前進させる。また、あぜ面形成作業を行う場合は、チルトシリンダ92を伸長方向に操作してドーザブレード8を所定回動角によって実現する前傾状態とし、トラクタ1の前進に伴ってドーザブレード8を上昇させていくことで、あぜ面が形成される。   For example, when performing earth removal work, the dozer blade 8 is tilted backward by the tilt cylinder 92 and the tractor 1 is moved forward. In addition, when performing a rough surface forming operation, the tilt cylinder 92 is operated in the extending direction so that the dozer blade 8 is tilted forward to achieve a predetermined rotation angle, and the dozer blade 8 is raised as the tractor 1 moves forward. By proceeding, a rough surface is formed.

図6と図7を用いた説明では、ドーザ装置の取付ブラケットユニット5への装着は、最初にドーザブレード8とアダプタユニット6とを組み付けてドーザ装置を完成させてから行っていた。しかしながら、これに代えて、図8に示すように、最初にアダプタユニット6を取付ブラケットユニット5に装着し(#31)、その後、トラクタ1の前進操作やブームアッセンブリ3の操作を通じてアダプタユニット6をドーザブレード8に近づけ(#32)、アダプタユニット6にドーザブレード8を装着する(#33)ようにしてもよい。   In the description using FIG. 6 and FIG. 7, the mounting of the dozer device to the mounting bracket unit 5 is performed after the dozer blade 8 and the adapter unit 6 are first assembled to complete the dozer device. However, instead of this, as shown in FIG. 8, the adapter unit 6 is first attached to the mounting bracket unit 5 (# 31), and then the adapter unit 6 is moved through the forward operation of the tractor 1 and the operation of the boom assembly 3. The dozer blade 8 may be attached to the adapter unit 6 (# 33) close to the dozer blade 8 (# 32).

図9に示すように、取付ブラケットユニット5の係合ブラケット部52は共通係合部として形成されており、バケット9もアダプタユニット6の被係合ブラケット63と同様な被係合ブラケット9aを設けているので、上述したドーザ装置の装着手順と同様な手順でバケット9を取付ブラケットユニット5に装着することができる。被係合ブラケット9aには被係合ブラケット63の支持ピン64及びピン孔65と同一仕様の支持ピン94及びピン孔95が備えられている。なお、上述したストッパ手段56によって取付ブラケットユニット5の揺動角度が限界揺動角度に規制され、この角度位置で、取付ブラケットユニット5に装着されているバケット9及びドーザブレード8のダンプ姿勢が作り出される。   As shown in FIG. 9, the engaging bracket portion 52 of the mounting bracket unit 5 is formed as a common engaging portion, and the bucket 9 is also provided with an engaged bracket 9 a similar to the engaged bracket 63 of the adapter unit 6. Therefore, the bucket 9 can be mounted on the mounting bracket unit 5 in the same procedure as the above-described procedure for mounting the dozer device. The engaged bracket 9 a is provided with support pins 94 and pin holes 95 having the same specifications as the support pins 64 and pin holes 65 of the engaged bracket 63. The swinging angle of the mounting bracket unit 5 is restricted to the limit swinging angle by the stopper means 56 described above, and the dump posture of the bucket 9 and the dozer blade 8 mounted on the mounting bracket unit 5 is created at this angular position. It is.

〔別実施の形態〕
(1)連結手段7を構成するドーザブレード8側の連結ブラケット71と、アダプタユニット6側の被連結ブラケット73は、その取付対象を逆にしてもよいし、その形状も種々に改変可能である。
(2)上述した実施の形態では、ストッパ手段56を構成する被接当部材56aと接当部材56bとはブーム32と取付ブラケットユニット5に設けられており、その限界揺動角度はバケット9とドーザブレード8とに対して共通であった。しかしながら、例えば、被接当部材56aを取付ブラケットユニット5に設け、接当部材56bをバケット9やドーザブレード8に設けることで、それぞれ独自の限界揺動角度を設定することも可能である。
[Another embodiment]
(1) The connecting bracket 71 on the dozer blade 8 side and the connected bracket 73 on the adapter unit 6 side that constitute the connecting means 7 may be attached in reverse, and their shapes can be variously modified. .
(2) In the embodiment described above, the contact member 56a and the contact member 56b constituting the stopper means 56 are provided in the boom 32 and the mounting bracket unit 5, and the limit swing angle thereof is the same as that of the bucket 9. Common to the dozer blade 8. However, for example, by providing the contact member 56 a in the mounting bracket unit 5 and providing the contact member 56 b in the bucket 9 or the dozer blade 8, it is possible to set unique limit swing angles.

1:トラクタ
3:ブームアッセンブリ
32:ブーム
4:揺動リンク
5:取付ブラケットユニット
50:揺動ブラケット部
51:クロスロッド
52:係合ブラケット部
53:受け部(共通係合部)
54:孔部
55:固定ピン
56:ストッパ手段
6:アダプタユニット
61:アダプタ本体
62:クロス部材
63:被係合ブラケット(被係合部)
64:支持ピン
65:ピン孔
7:連結手段
71:連結ブラケット(連結部)
72:ロック孔
73:被連結ブラケット(被連結部)
74:被ロック孔
75:T型ロックピン
76:押さえ金具
8:ドーザブレード
80:ブレード枠体
81:ブレード板
82:ベースプレート
91:ブームシリンダ
92:チルトシリンダ
1: Tractor 3: Boom assembly 32: Boom 4: Swing link 5: Mounting bracket unit 50: Swing bracket part 51: Cross rod 52: Engaging bracket part 53: Receiving part (common engaging part)
54: Hole 55: Fixing pin 56: Stopper means 6: Adapter unit 61: Adapter body 62: Cross member 63: Engaged bracket (engaged part)
64: Support pin 65: Pin hole 7: Connection means 71: Connection bracket (connection part)
72: Lock hole 73: Connected bracket (connected part)
74: Locked hole 75: T-type lock pin 76: Press fitting 8: Dozer blade 80: Blade frame 81: Blade plate 82: Base plate 91: Boom cylinder 92: Tilt cylinder

Claims (4)

作業車両に装備されたブームアッセンブリの先端に設けられた揺動可能な取付ブラケットユニットに装着されるドーザ装置であって、
ドーザブレードと、前記取付ブラケットユニットに設けられた共通係合部に係合可能な被係合部を有するとともに前記共通係合部と前記被係合部との係合によって前記取付ブラケットユニットに連結されるアダプタユニットと、前記アダプタユニットに設けられた連結部と前記ドーザブレードに設けられた被連結部とを含むとともに前記アダプタユニットと前記ドーザブレードを連結する連結手段とが備えられ、前記アダプタユニットと前記ドーザブレードは前記連結手段による連結に適する連結準備姿勢で自立可能であり、かつ前記連結準備姿勢において前記アダプタユニットは前記取付ブラケットユニットと係合連結可能であるドーザ装置。
A dozer device attached to a swingable mounting bracket unit provided at a tip of a boom assembly provided in a work vehicle,
A dozer blade has an engaged portion engageable with a common engaging portion provided in the mounting bracket unit, and is connected to the mounting bracket unit by engagement of the common engaging portion and the engaged portion. An adapter unit, a connecting part provided in the adapter unit, and a connected part provided in the dozer blade, and a connecting means for connecting the adapter unit and the dozer blade, The dozer blade can be self-supporting in a ready-to-connect posture suitable for connection by the connecting means, and the adapter unit can be engaged and connected to the mounting bracket unit in the ready-to-connect posture.
前記連結手段の前記連結部と前記被連結部とはそれぞれロック孔を有する連結ブラケットとして形成され、前記連結手段は前記連結部と前記被連結部との間の連結をロックするために前記ロック孔に挿入されるロックピンを含む請求項1に記載のドーザ装置。   The connecting portion and the connected portion of the connecting means are each formed as a connecting bracket having a lock hole, and the connecting means is configured to lock the connection between the connecting portion and the connected portion. The dozer device according to claim 1, further comprising a lock pin inserted into the housing. 前記ロック孔への前記ロックピンの挿入方向が前記ロックピンの重力による落下方向となるように前記ロック孔は形成されている請求項2に記載のドーザ装置。   The dozer device according to claim 2, wherein the lock hole is formed so that an insertion direction of the lock pin into the lock hole is a falling direction of the lock pin due to gravity. 前記共通係合部に係合するバケット装置のダンプ姿勢を作り出す前記取付ブラケットユニットの限界揺動角度で、前記ドーザブレードのダンプ姿勢が作り出される請求項1から3のいずれか一項に記載のドーザ装置。   The dozer according to any one of claims 1 to 3, wherein a dumping posture of the dozer blade is created at a limit swing angle of the mounting bracket unit that creates a dumping posture of a bucket device that engages with the common engagement portion. apparatus.
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