JP2011235937A - Capping device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capping method and a capping device capable of fastening an overcap to a bottle container without being influenced by a work environment during capping or manufacturing tolerance of the bottle container or an inside plug, without any extra force applied on the separation part of the inside plug from the overcap, and to easily open the inside plug by purchaser's hand fastening.SOLUTION: During work of capping an overcap 2b in a preopening fastened state, the stopper 31 of a fastening amount regulation means 30 is entered into a helical advance path of the overcap 2b at a lower limit height position of the overcap 2b where no excessive load is transmitted from the fastened overcap 2b to the inside plug 2a.

Description

本発明は、ボトル容器の口元部に設けられた中栓を保護するべく、ボトル容器に巻締めされるオーバーキャップの施蓋方法および施蓋装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for applying an overcap wound around a bottle container so as to protect an inner stopper provided at a mouth part of the bottle container.

液状調味料などの内容物をボトル容器に充填してなる商品のボトル容器には、中栓とその中栓を保護する上蓋としてのオーバーキャップとを備えるキャップが利用されている。   BACKGROUND ART A bottle container of a product obtained by filling a bottle container with contents such as a liquid seasoning uses a cap that includes an inner stopper and an overcap as an upper lid that protects the inner stopper.

前記中栓としては、従来より、商品の未使用時にはボトル容器の密封性を保持するべく、ボトル容器の口元部を塞ぎ、商品の使用開始時（開封時）に、中栓に形成されたプルリングを引くことで、予め形成されていた弱化線に沿って開口すなわち開封可能に形成されたものが提供されている。   Conventionally, as the inner plug, when the product is not used, the mouth of the bottle container is closed to keep the bottle container sealed, and the pull ring formed on the inner plug at the start of use of the product (when opened) Is provided so that it can be opened or opened along a weakening line that has been formed in advance.

また、前記オーバーキャップは、ボトル容器あるいは中栓に巻締めにより配設されており、商品の未使用時には商品の搬送途中や陳列中などに中栓に形成された弱化線が予期せぬ力によって破損され、内容物が流出することを防止し、商品の使用開始後すなわち開封後には、内容物を保護し、注ぎ口周辺の汚染を防いでいる。   In addition, the overcap is disposed on the bottle container or the inner stopper by tightening. When the product is not used, the weakening line formed on the inner stopper during the transportation or display of the product is caused by an unexpected force. It is damaged and prevents the content from flowing out, and after the use of the product, that is, after opening, the content is protected and contamination around the spout is prevented.

しかしながら、プルリングで中栓を開口させるキャップは、中栓の開封時にプルリングの引っ張り方を誤ると、プルリングが引きちぎれてしまい、開封できなくなったり、引っ張る時に勢いがついて内容物を飛散させてしまうことがあった。   However, the cap that opens the inner plug with the pull ring may cause the pull ring to tear if the pull ring is pulled incorrectly when opening the inner plug, making it impossible to open the cap, or if the pull is pulled, the momentum may be applied and the contents may be scattered. there were.

そこで、近年、オーバーキャップの巻締めを利用して中栓を開封することができるキャップ（以下、仮に、中栓自動開封キャップと称す）が開発されている。   Therefore, in recent years, a cap that can open the inner plug by using the overcap winding (hereinafter, referred to as an inner plug automatic opening cap) has been developed.

この中栓自動開封キャップ２を構成する中栓２ａは、図１０乃至図１２に示すように、注ぎ口となる開口部２０１が形成され、ボトル容器１の口元部１ａに嵌着される中栓本体２０２と、前記開口部２０１の縁部に接合部２１７を介して一体に連接された分離部２０３とからなる。詳しくは、前記分離部２０３の平面状の天板２０４の裏面縁部には分離周壁２０５が垂設されており、その分離周壁２０５の下端部が前記開口部２０１の縁部に、周壁の厚さ分だけ内径側あるいは外径側にオフセットさせた状態で連接されている。また、天板２０４の外周面を含む分離周壁２０５の周囲には係合凸部２１１が形成されている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the inner stopper 2 a constituting the inner stopper automatic opening cap 2 is formed with an opening 201 serving as a spout and fitted into the mouth part 1 a of the bottle container 1. It comprises a main body 202 and a separation part 203 that is integrally connected to the edge of the opening 201 via a joint part 217. Specifically, a separation peripheral wall 205 is suspended from the rear edge of the planar top plate 204 of the separation part 203, and the lower end of the separation peripheral wall 205 is at the edge of the opening 201, and the thickness of the peripheral wall is increased. They are connected in an offset state to the inner diameter side or outer diameter side. Further, an engagement convex portion 211 is formed around the separation peripheral wall 205 including the outer peripheral surface of the top plate 204.

一方、オーバーキャップ２ｂは、その天壁２１８の下面に係合周壁２０７が垂設されて構成されている。その係合周壁２１３の内面には前記中栓２ａの係合凸部２１１に係合する係合爪２１２が形成されており、この係合爪２１２と天壁との間に形成された前記係合周壁２０７に囲繞された空間部を、前記分離部２０３を収納する収納部２０９として作用させるように形成されている。なお、オーバーキャップ２ｂの側壁２１９の内面には、ボトル容器１の口元部１ａに形成された雄ねじ１ｂと螺合させて巻締める雌ねじ２ｃが形成されている。   On the other hand, the overcap 2b is configured such that an engagement peripheral wall 207 is suspended from the lower surface of the top wall 218. An engagement claw 212 that engages with the engagement convex portion 211 of the inner plug 2a is formed on the inner surface of the engagement peripheral wall 213, and the engagement claw 212 formed between the engagement claw 212 and the top wall is formed. A space portion surrounded by the peripheral wall 207 is formed to act as a storage portion 209 that stores the separation portion 203. A female screw 2c is formed on the inner surface of the side wall 219 of the overcap 2b. The female screw 2c is screwed into the male screw 1b formed on the mouth portion 1a of the bottle container 1 and tightened.

そして、中栓自動開封キャップ２は、中栓２ａが口元部１ａに嵌着された状態のボトル容器１に対し、オーバーキャップ２ｂの係合爪２１２に前記中栓２ａの係合凸部２１１が係合した状態で、商品として供給される。   And, the inner cap automatic opening cap 2 has an engagement projection 211 of the inner plug 2a on the engagement claw 212 of the overcap 2b with respect to the bottle container 1 in which the inner plug 2a is fitted to the mouth portion 1a. In the engaged state, it is supplied as a product.

そして、この商品を開封するとき、商品の購入者は、図１０に示すように、オーバーキャップ２ｂを一層巻締めることにより、オーバーキャップ２ｂの推力を利用して前記収納部２０９内に分離部２０３を嵌着させる。続いて、さらに巻締めることで、図１１に示すように、前記分離部２０３の天板２０４の上面にオーバーキャップ２ｂの天壁の下面を当接させ、巻締めトルクの推力をかけて前記分離部２０３を押し下げて前記接合部２１７を破断させ、その後、オーバーキャップ２ｂを緩める方向に回転させることにより、図１２に示すように、分離部２０３を中栓本体２０２から離脱させ、前記分離部２０３を前記収納部に収納保持した状態で、中栓２ａを開封する。   Then, when opening the product, the purchaser of the product, as shown in FIG. 10, further tightens the overcap 2b, thereby using the thrust of the overcap 2b to separate the separation unit 203 into the storage unit 209. To fit. Subsequently, by further tightening, as shown in FIG. 11, the lower surface of the top wall of the overcap 2b is brought into contact with the upper surface of the top plate 204 of the separating portion 203, and thrust of the tightening torque is applied to the separation. The part 203 is pushed down to break the joint part 217 and then rotated in a direction to loosen the overcap 2b, thereby separating the separation part 203 from the inner plug body 202 as shown in FIG. The inner plug 2a is opened in a state where the container is stored and held in the storage section.

このように、中栓自動開封キャップ２には、商品の購入者がオーバーキャップ２ｂを一旦巻締めて分離部２０３と中栓本体２０２との接合部２１７を破断させ、緩める方向に回転させることにより、中栓２ａを自動で開封させることができる（中栓の自動開封機能）。また、中栓２ａの分離部２０３は前記収納部２０９に収納された状態で保たれる（分離部の脱落防止機能）。よって、中栓本体２０２と切り離された分離部２０３は開封時にゴミとならず、また、前記分離部２０３に商品の購入者が触れてしまって手が汚れるようなこともない。さらには、一旦、中栓２ａを開封した後は、オーバーキャップ２ｂをボトル容器１に巻締めすることにより、ボトル容器１の口元部１ａに嵌着された中栓本体２０２の開口部２０１の上端と、分離部２０３の分離周壁２０５の下端部とを係合させて、内容物をボトル容器１内に封止することができる（キャップの封止機能）といった利点を有するものとなっている。   As described above, the inner plug automatic unsealing cap 2 has a product purchaser who once tightens the overcap 2b to break the joint portion 217 between the separating portion 203 and the inner plug main body 202 and rotate it in the loosening direction. The inner plug 2a can be opened automatically (automatic opening function of the inner plug). Further, the separation part 203 of the inner plug 2a is kept in the state of being housed in the housing part 209 (a function of preventing the separation part from dropping off). Therefore, the separation part 203 separated from the inner plug main body 202 does not become dust when opened, and the purchaser of the product does not touch the separation part 203 and the hands are not soiled. Furthermore, once the inner stopper 2a is opened, the upper end of the opening 201 of the inner stopper main body 202 fitted to the mouth part 1a of the bottle container 1 is tightened by winding the overcap 2b around the bottle container 1. And the lower end part of the separation peripheral wall 205 of the separation part 203 is engaged, so that the contents can be sealed in the bottle container 1 (cap sealing function).

ここで、オーバーキャップ２ｂをボトル容器１に螺着させる従来の施蓋装置（巻締装置）について、図１３および図１４に従い、説明する。   Here, a conventional lid device (winding device) for screwing the overcap 2b onto the bottle container 1 will be described with reference to FIGS.

ボトル容器１にオーバーキャップ２ｂを螺着させる施蓋装置３には、図１２に示すように、軸心部に本体駆動軸７が配設されている。この本体駆動軸７の下部には円板状の回転テーブル８が固定されている。この回転テーブル８には複数のボトル容器把持機構９が適宜の間隔で存してリング状に並設されている。各ボトル容器把持機構９にはボトル容器の外形状に適合させた一対の容器グリッパ２５が装着されており、この一対の容器グリッパ２５は、カム機構等により水平方向において互いに接離するように開閉を制御されている。そして、オーバーキャップの施蓋装置３の駆動時には本体駆動軸７の回転にともない回転テーブル８が同時に回転（公転）駆動されるとともに、この回転テーブル８の回転にともない、開状態とされた一対の容器グリッパ２５間には、蓋装着前のボトル容器１１が、図１３に示すようなスターホイル等の繰り入れ装置４０を経て次々と供給され、一対の容器グリッパ２５を閉状態とすることによりボトル容器１が、その中心位置を後述するように搬送されるオーバーキャップ２ｂの中心位置と合わせてセンタリングをした状態で安定的に保持されるようになっている。なお、図１３には、ボトル容器１の搬送ライン（ボトル搬送ライン）における、施蓋装置３とその上流側配設される繰り入れ装置４０としてのスターホイル、および下流側に配設される繰り出し装置４１としてのスターホイルとの位置関係、および、施蓋装置３における施蓋作業時のボトル容器１の移動軌道Ｌの始端（入り口側）位置ＬＳと終端位置（出口側）ＬＥとを示し、該施蓋装置３においては、前記ボトル容器把持機構９の容器グリッパ２５を２組のみ、図示している。   As shown in FIG. 12, the lid driving device 3 for screwing the overcap 2b onto the bottle container 1 is provided with a main body drive shaft 7 at the shaft center portion. A disk-shaped rotary table 8 is fixed to the lower part of the main body drive shaft 7. A plurality of bottle container gripping mechanisms 9 are arranged in a ring shape on the rotary table 8 at appropriate intervals. Each bottle container gripping mechanism 9 is provided with a pair of container grippers 25 adapted to the outer shape of the bottle container, and the pair of container grippers 25 are opened and closed by a cam mechanism or the like so as to contact and separate from each other in the horizontal direction. Being controlled. When the overcap lid device 3 is driven, the rotary table 8 is simultaneously rotated (revolved) with the rotation of the main body drive shaft 7, and the pair of the open state is opened with the rotation of the rotary table 8. Between the container grippers 25, the bottle containers 11 before being attached with the lid are supplied one after another through a feeding device 40 such as a star wheel as shown in FIG. 13, and the pair of container grippers 25 are brought into a closed state. 1 is stably held in a state in which the center position is aligned with the center position of the overcap 2b to be conveyed as will be described later. In FIG. 13, in the transport line (bottle transport line) of the bottle container 1, the covering device 3, the star wheel as the feeding device 40 disposed upstream thereof, and the feeding device disposed downstream. 41 shows the positional relationship with the star wheel as 41, and the start end (entrance side) position LS and the end position (exit side) LE of the movement trajectory L of the bottle container 1 during the covering operation in the covering device 3. In the lid device 3, only two sets of container grippers 25 of the bottle container gripping mechanism 9 are shown.

また、施蓋装置３には回転テーブル８のボトル容器把持機構９と同数のオーバーキャップの巻締作業ユニット１０が設けられている。さらに、本体駆動軸７の上部には各巻締作業ユニット１０を支持する上下２段の支持テーブル１１，１２が固定されている。そして、上側の支持テーブル１１には各巻締作業ユニット１０の主軸（回転軸部）１３を回転駆動するモータ等の回転駆動手段１４が固定されている。   The lid device 3 is provided with the same number of overcap winding operation units 10 as the bottle container gripping mechanisms 9 of the rotary table 8. Further, two upper and lower support tables 11 and 12 that support each winding operation unit 10 are fixed to the upper portion of the main body drive shaft 7. A rotation driving means 14 such as a motor for rotating the main shaft (rotating shaft portion) 13 of each winding work unit 10 is fixed to the upper support table 11.

また、各巻締作業ユニット１０の回転軸部１３は、下側の支持テーブル１２に形成されたガイド用の挿通孔を介して下方に延出されている。そして、各回転軸部１３の下端部にボトル容器１に施蓋されるオーバーキャップ２ｂを保持するキャッピングヘッド１５のスピンドル１６がトルク調整機構１７を介して連結されている。   Further, the rotating shaft portion 13 of each winding operation unit 10 extends downward through a guide insertion hole formed in the lower support table 12. A spindle 16 of a capping head 15 that holds an overcap 2 b that is covered with the bottle container 1 is connected to a lower end portion of each rotating shaft portion 13 via a torque adjustment mechanism 17.

ここで、トルク調整機構１７は、オーバーキャップ２ｂをボトル容器１の口元部１ａに巻締める作業時の巻締めトルクを調整するためのものであり、ボトル容器１の口元部１ａに螺着されるキャップを保持するキャッピングヘッド１５のスピンドル１６と、各巻締作業ユニット１０の回転軸部１３との間に組み込まれたマグネット式のトルク調整部１７ａとを備えている。   Here, the torque adjusting mechanism 17 is for adjusting the tightening torque at the time of tightening the overcap 2 b around the mouth portion 1 a of the bottle container 1, and is screwed to the mouth portion 1 a of the bottle container 1. A magnet-type torque adjustment unit 17 a is provided between the spindle 16 of the capping head 15 that holds the cap and the rotating shaft portion 13 of each winding operation unit 10.

本実施形態のマグネット式のトルク調整部１７ａには、施蓋装置３の回転軸部１３の軸方向に沿って離間対向配置された複数のマグネット装着ユニットが設けられており、一方のマグネット装着ユニットはキャッピングヘッドのスピンドル側、他方のマグネット装着ユニットは回転軸部にそれぞれ配設されている。そして、回転軸部側のマグネット装着ユニットと、キャッピングヘッドのスピンドル側のマグネット装着ユニットとの間を主軸の軸回り方向に相対的に移動させることにより、両者のマグネット間の位置を変化させ、所定の巻締めトルクに設定するトルク調整を行うようになっている。   The magnet-type torque adjusting unit 17a of the present embodiment is provided with a plurality of magnet mounting units that are spaced apart from each other along the axial direction of the rotating shaft portion 13 of the lid covering device 3, and one magnet mounting unit is provided. Is disposed on the spindle side of the capping head, and the other magnet mounting unit is disposed on the rotating shaft. Then, the position between the magnets is changed by moving the magnet mounting unit on the rotating shaft side and the magnet mounting unit on the spindle side of the capping head relative to each other in the direction around the axis of the main shaft. The torque adjustment is set to the tightening torque.

また、各キャッピングヘッド１５には、ボトル容器１に施蓋されるオーバーキャップ２ｂを係脱可能に係止する周知の図示しないチャック機構が設けられている。なお、オーバーキャップの施蓋装置３には、オーバーキャップ２ｂを各キャッピングヘッド１５に供給するキャップ供給装置１８が設けられている。そして、このキャップ供給装置１８から送られるオーバーキャップ２ｂは各キャッピングヘッド１５のメカニカル式、バキューム式、エアーチューブ式等の周知のチャック機構により把持されて保持されることになる。   Each capping head 15 is provided with a well-known chuck mechanism (not shown) that detachably locks the overcap 2b applied to the bottle container 1. Note that the overcap covering device 3 is provided with a cap supply device 18 for supplying the overcap 2 b to each capping head 15. The overcap 2b sent from the cap supply device 18 is held and held by a known chuck mechanism such as a mechanical type, a vacuum type, or an air tube type of each capping head 15.

また、上下２段の支持テーブル１１，１２間には移動中のボトル容器１の口元部１ａに対してキャッピングヘッド１５を接離する方向に移動させる移動機構１９が設けられている。この移動機構１９には、本体駆動軸７に配設された略円筒状のスピンドルカム１９ａと、各回転軸部１３に施蓋装置３の内部側に向けて突設された突設部材１９ｂとが設けられている。さらに、スピンドルカム１９ａの外周面には各回転軸部１３の上下動作をガイドするカム溝１９ｃが形成されている。このカム溝１９ｃには各回転軸部１３の突設部材１９ｂの先端部が挿入されている。そして、カム溝１９ｃに沿って各回転軸部１３の突設部材１９ｂの先端部が移動する動作にともない各回転軸部１３を介してキャッピングヘッド１５が上下動作され、ボトル容器１の口元部１ａに対してキャッピングヘッド１５を接離する方向に移動させる動作が行われるようになっている。このとき、各回転軸部１３はその回転を阻害されることなく、移動機構１９により所定ストロークの昇降が行えるようになっている。   Further, a moving mechanism 19 is provided between the upper and lower support tables 11 and 12 for moving the capping head 15 in the direction of contacting and separating the capping head 15 with respect to the mouth portion 1a of the moving bottle container 1. The moving mechanism 19 includes a substantially cylindrical spindle cam 19 a disposed on the main body drive shaft 7, and a projecting member 19 b projecting from each rotary shaft portion 13 toward the inner side of the lid device 3. Is provided. Further, cam grooves 19c are formed on the outer peripheral surface of the spindle cam 19a to guide the vertical movements of the rotary shaft portions 13. Inserted into the cam groove 19c is the tip of the projecting member 19b of each rotary shaft portion 13. Then, the capping head 15 is moved up and down through each rotation shaft portion 13 along with the movement of the tip end portion of the projecting member 19b of each rotation shaft portion 13 along the cam groove 19c, and the mouth portion 1a of the bottle container 1 is moved. In contrast, an operation for moving the capping head 15 in the approaching / separating direction is performed. At this time, each rotating shaft part 13 can be moved up and down by a predetermined stroke by the moving mechanism 19 without hindering its rotation.

そして、オーバーキャップ２ｂの巻締め作業時には巻締作業ユニット１０の回転駆動手段１４によって回転軸部１３が回転駆動され、この回転軸部１３とともにキャッピングヘッド１５が回転される。さらに、この巻締作業ユニット１０の駆動時にはボトル搬送ラインの回転テーブル８によって移動されるボトル容器１の移動に合わせてキャッピングヘッド１５を同一軌道に沿って走行させるとともに、このボトル容器１の移動中に、キャッピングヘッド１５をボトル容器１の口元部１ａに接離する方向に移動させる。このとき、ボトル容器１の移動軌道Ｌの始端（入り口側）位置ＬＳの近傍の巻締め開始位置でキャッピングヘッド１５をボトル容器１の口元部１ａに接近させ、キャッピングヘッド１５により保持されているオーバーキャップ２ｂをボトル容器１の口元部１ａに巻締める作業が開始される。なお、ボトル容器とオーバーキャップがそれぞれの中心位置を合わせるようにセンタリングされることは前述の通りである。   When the overcap 2b is tightened, the rotation shaft 13 is rotated by the rotation driving means 14 of the winding operation unit 10, and the capping head 15 is rotated together with the rotation shaft 13. Further, when the winding operation unit 10 is driven, the capping head 15 is caused to travel along the same track in accordance with the movement of the bottle container 1 that is moved by the rotary table 8 of the bottle conveyance line, and the bottle container 1 is being moved. Next, the capping head 15 is moved in a direction in which the capping head 15 contacts and separates from the mouth portion 1 a of the bottle container 1. At this time, the capping head 15 is brought close to the mouth portion 1a of the bottle container 1 at a winding start position in the vicinity of the starting end (entrance side) position LS of the movement trajectory L of the bottle container 1, and the overhanging held by the capping head 15 is reached. The operation of winding the cap 2b around the mouth portion 1a of the bottle container 1 is started. As described above, the bottle container and the overcap are centered so that the center positions thereof are aligned.

そして、ボトル容器１が移動軌道Ｌに沿って移動する動作中にオーバーキャップ２ｂを回転させ、ボトル容器１の移動軌道Ｌの終端位置（出口側）ＬＥに達する前の巻締め終了位置において所定の巻締めトルクとなったときにキャップ２の保持を解除してオーバーキャップ２ｂの巻締め作業が終了するようになっている。これにより、ボトル容器１の移動軌道Ｌの巻締め開始位置と巻締め終了位置との間の範囲内でオーバーキャップ２ｂの巻締め作業が行われ、ボトル容器１の口元部１ａへオーバーキャップ２ｂを自動的に装着して施蓋するようになっている。   Then, the overcap 2b is rotated during the movement of the bottle container 1 along the movement track L, and a predetermined tightening end position before reaching the terminal position (exit side) LE of the movement path L of the bottle container 1 is reached. When the tightening torque is reached, the holding of the cap 2 is released and the tightening operation of the overcap 2b is completed. As a result, the overcap 2b is tightened within the range between the tightening start position and the tightening end position of the movement trajectory L of the bottle container 1, and the overcap 2b is attached to the mouth portion 1a of the bottle container 1. It is automatically mounted and covered.

特開２００２−９６８９６号公報JP 2002-96896 A

前述したように、中栓自動開封キャップ２は、商品が提供される際に、その巻締め具合が、購入者自らがあと少しの巻締めをすることで中栓を開封することができ、しかも、巻締めによって発生するオーバーキャップ２ｂの推力が中栓２ａの接合部にダメージを与えない、絶妙な状態に調整されていることが望ましい。   As described above, when the product is provided, the inner cap automatic opening cap 2 is capable of opening the inner plug by the purchaser himself / herself performing a little more tightening. It is desirable that the thrust of the overcap 2b generated by tightening is adjusted to an exquisite state so as not to damage the joint portion of the inner plug 2a.

しかしながら、商品の製造工程（施蓋工程）において、製造ラインを搬送される個々のボトル容器１に対し、オーバーキャップ２ｂの巻締装置を用いて機械的に施蓋する場合、ボトル容器１やオーバーキャップ２ｂ等の製造公差や、樹脂材料の環境温度や着色による硬度変化や滑り性の変化などの様々な要因により、中栓２ａの分離部にオーバーキャップ２ｂから過剰な荷重が加えられて接合部に傷をつけたり、破断させたりすることなく、しかも、利用者自らがあと少し巻締めることで中栓２ａを開封することができる、絶妙な巻締め具合を、トルク調整部１７ａの設定によるトルク調整のみで常に得ることは困難である。   However, in the product manufacturing process (covering process), when each bottle container 1 transported on the manufacturing line is mechanically covered using a tightening device for the overcap 2b, the bottle container 1 or overcap Due to various factors such as manufacturing tolerances of the cap 2b, etc., environmental changes of the resin material, changes in hardness due to coloring, changes in slipperiness, etc., an excessive load is applied from the overcap 2b to the separation part of the inner plug 2a. Torque adjustment by setting the torque adjustment unit 17a without damaging or breaking the pin, and the user can open the inner plug 2a by tightening a little later. It is difficult to get always only by.

つまり、樹脂材料は環境温度や着色によって硬度や滑り性等が変化するため、接合部を破断させるために要する荷重（破断トルク）も変化する。よって、施蓋装置３の巻締めのトルクを一定に管理しても、作業環境や条件によっては必要以上の巻締めがなされ、中栓２ａの分離部の天板２０４の上面にオーバーキャップ２ｂの天壁の下面が接触し、巻締めトルクによる推力が中栓２ａに作用して、中栓２ａの接合部に傷を付けたり、破断させてしまい、ボトル容器１の内容物が漏れてしまうような不具合が発生する可能性がある。   That is, since the resin material changes in hardness, slipperiness, etc. depending on the environmental temperature and coloring, the load (breaking torque) required to break the joint portion also changes. Therefore, even if the tightening torque of the cover device 3 is controlled to be constant, the tightening is performed more than necessary depending on the working environment and conditions, and the top of the top plate 204 of the separating portion of the inner plug 2a The lower surface of the top wall comes into contact, and the thrust by the tightening torque acts on the inner plug 2a, so that the joint portion of the inner plug 2a is damaged or broken, and the contents of the bottle container 1 leak. May cause a malfunction.

また、ボトル容器１にも製造公差（通常、±１ｍｍ程度）があるため、施蓋装置３の巻締めトルクを一定に管理しても、ボトル容器１とオーバーキャップ２ｂとの間で過剰な巻締めトルクが発生し、前述のように、中栓２ａの接合部に傷を付けたり、破断させてしまったり、逆に、ボトル容器１とオーバーキャップ２ｂとの間で損失トルクが発生し、オーバーキャップ２ｂがボトル容器１に適切に螺合しないことも懸念される。   In addition, since the bottle container 1 also has manufacturing tolerances (usually about ± 1 mm), excessive winding between the bottle container 1 and the overcap 2b even if the tightening torque of the lid device 3 is kept constant. A tightening torque is generated, and as described above, the joint portion of the inner plug 2a is scratched or broken, and conversely, a loss torque is generated between the bottle container 1 and the overcap 2b. There is also a concern that the cap 2b does not screw into the bottle container 1 properly.

そこで、本発明は、施蓋時の作業環境や、ボトル容器や中栓の製造公差に影響されることなく、中栓の分離部にオーバーキャップから余分な荷重が加えられることがなく、しかも、購入者の手による巻締めで中栓を簡単に開封することができるように、オーバーキャップをボトル容器に巻締めることを可能にする施蓋方法および施蓋装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention is not affected by the working environment at the time of covering, manufacturing tolerances of the bottle container and the inner stopper, and an extra load is not applied from the overcap to the separating part of the inner stopper, It is an object of the present invention to provide a covering method and a covering device that make it possible to wind an overcap around a bottle container so that the inner plug can be easily opened by tightening by the purchaser's hand.

本発明の施蓋方法の特徴は、注ぎ口となる開口部が形成された中栓本体と、前記開口部に接合部を介して連接された分離部とからなる中栓の前記中栓本体が口元部に設けられることにより、ボトル容器内が密封されたボトル容器に対し、オーバーキャップの巻締めトルクを管理しつつ、前記オーバーキャップを巻締めるとともに、その巻締め状態を、更なる巻締めによりオーバーキャップから中栓へ伝達される荷重（推力）によって前記接合部を破断させることにより、前記分離部を中栓本体から離脱させて開封可能な開封前巻締め状態とする施蓋方法において、前記オーバーキャップを開封前巻締め状態に施蓋する作業時に、前記巻締め量規制手段のストッパを、巻締められるオーバーキャップから中栓へ過剰な荷重が伝達されることのない前記オーバーキャップの下限高さ位置において、巻締めによる前記オーバーキャップの螺進経路上に進入させる点にある。   The lid covering method of the present invention is characterized in that the inner plug main body of the inner plug including the inner plug main body in which an opening serving as a spout is formed and a separation portion connected to the opening through a joint portion. By providing the mouth portion, the bottle cap sealed inside the bottle container is tightened with the overcap while controlling the tightening torque of the overcap. In the lid application method in which the joint portion is broken by a load (thrust) transmitted from the overcap to the inner plug so that the separating portion is detached from the inner plug main body and can be opened before being opened. During the work of covering the overcap in the tightened state before opening, an excessive load is not transmitted from the overcap that is tightened to the inner stopper. At the lower end height position of the overcap, it lies in to enter on screwing path of the overcap by seaming.

このように、所定の巻締めトルクによりオーバーキャップがボトル容器に巻締められ、所望の開封前巻締め状態においてオーバーキャップの巻締め作業を完了させるように前記オーバーキャップの巻締めトルクを管理し、さらに、ボトル容器やキャップの製造公差等により、ボトル容器に対し、所定の巻締めトルクによるオーバーキャップの巻締め量が増えてしまう場合であっても、螺進するオーバーキャップを、前記オーバーキャップの下限高さ位置において、そのオーバーキャップの螺進経路上に介装される前記ストッパと当接させることで、前記中栓に対する過剰な荷重が作用することを防止して、オーバーキャップの開封前巻締め作業を終了させることが可能になる。   In this way, the overcap is wound around the bottle container by a predetermined tightening torque, and the overcap winding torque is managed so as to complete the overcap winding operation in a desired pre-opening tightening state, Further, even when the amount of tightening of the overcap due to a predetermined tightening torque increases with respect to the bottle container due to manufacturing tolerances of the bottle container and the cap, the screwed overcap is attached to the overcap. At the lower limit height position, by contacting with the stopper interposed on the screwing path of the overcap, it is possible to prevent an excessive load from acting on the inner plug, and to unwind the overcap before opening. The tightening operation can be completed.

また、本発明の施蓋装置の特徴は、注ぎ口となる開口部が形成された中栓本体と、前記開口部の縁部に接合部を介して連接された分離部とからなる中栓の、前記中栓本体が口元部に嵌着されたボトル容器に対し、オーバーキャップの巻締めトルクを管理しつつ、側壁の内面にボトル容器または中栓に形成されたねじ部と螺合させて巻締めるねじ部が形成されたオーバーキャップを、ボトル容器内が密封されたボトル容器に対し、螺進するオーバーキャップの荷重によって前記接合部が損傷することのない開封前巻締め状態に巻締める施蓋装置であって、容器グリッパをボトル容器を把持可能に開閉するボトル容器把持機構と、所定の巻締めトルクにおいてオーバーキャップを保持するキャッピングヘッドのスピンドルを回転させて前記オーバーキャップを巻締めるように制御された巻締め作業ユニットと、前記キャッピングヘッドを把持されたボトル容器の口元部に接離する方向に移動させる移動機構と、ボトル容器の口元部に巻締めされるオーバーキャップから中栓へ荷重が伝達されることのない前記オーバーキャップの下限高さ位置において、前記オーバーキャップの螺進経路上にストッパを進退可能に保持する巻締め量規制手段を備えている点にある。   In addition, the lid device of the present invention is characterized in that an inner plug body comprising an inner plug body in which an opening serving as a spout is formed, and a separating section connected to an edge of the opening through a joint. A bottle container in which the inner plug body is fitted to the mouth part is wound by being screwed onto the inner surface of the side wall with a screw part formed on the bottle container or the inner plug while controlling the tightening torque of the overcap. A lid for tightening an overcap formed with a screw portion to be tightened to a bottle container in which the inside of the bottle container is sealed, in a state before the unsealing that the joint part is not damaged by the load of the screwed overcap A bottle container gripping mechanism that opens and closes a container gripper so as to grip the bottle container, and a spindle of a capping head that holds an overcap at a predetermined tightening torque. A tightening operation unit controlled to tighten the cap, a moving mechanism for moving the capping head toward and away from the mouth portion of the grasped bottle container, and an over-winding portion around the mouth portion of the bottle container It is provided with a tightening amount regulating means for holding a stopper movably forward and backward on a screwing path of the overcap at a lower limit height position of the overcap where no load is transmitted from the cap to the inner cap. is there.

これにより、オーバーキャップがボトル容器に対し、所定の巻締めトルクにおいて所定の巻締め量だけ巻締められる際に、ボトル容器やキャップの製造公差等により、ボトル容器に対し、所定の巻締めトルクによるオーバーキャップの巻締め量が増えてしまう場合であっても、螺進するオーバーキャップを、前記オーバーキャップの下限高さ位置において、その螺進経路上に介装される前記ストッパと当接させることで、前記中栓に対する過剰な荷重が作用することを防止して、オーバーキャップの開封前巻締め作業を終了させることが可能になる。   As a result, when the overcap is tightened on the bottle container by a predetermined tightening torque at a predetermined tightening torque, due to manufacturing tolerances of the bottle container and the cap, the bottle container is subjected to the predetermined tightening torque. Even when the amount of tightening of the overcap increases, the screwed overcap is brought into contact with the stopper interposed on the screwing path at the lower limit height position of the overcap. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from acting on the inner plug, and to finish the overcap winding operation before opening the overcap.

さらに、本発明の施蓋装置の第２の特徴は、請求項１の施蓋装置において、前記巻締め量規制手段は、前記ボトル容器把持機構の前記容器グリッパに配設され、前記容器グリッパのボトル容器を把持する開閉動作により、前記ストッパを前記オーバーキャップの下限高さ位置において、前記オーバーキャップの螺進経路上に進退可能とされている点にある。   Further, a second feature of the lid device of the present invention is the lid device according to claim 1, wherein the winding amount regulating means is disposed in the container gripper of the bottle container gripping mechanism, The stopper can be moved back and forth on the screwing path of the overcap at the lower limit height position of the overcap by the opening / closing operation of gripping the bottle container.

これにより、前記ストッパを前記オーバーキャップの下限高さ位置において前記オーバーキャップの螺進経路上に進退可能に保持するための特別な機構を設けずに、少ない部品数で、確実に前記中栓に対する過剰な荷重が作用することを防止して、オーバーキャップの開封前巻締め作業を終了させることが可能になる。   Accordingly, a special mechanism for holding the stopper movably on the screwing path of the overcap at the lower limit height position of the overcap can be securely attached to the inner plug with a small number of parts without providing a special mechanism. It is possible to prevent an excessive load from acting, and to finish the winding operation before opening the overcap.

このように、本発明の施蓋方法および施蓋装置によれば、施蓋時の作業環境や、ボトル容器や中栓の製造公差に影響されることなく、中栓の分離部にオーバーキャップから余分な荷重が加えられることがなく、しかも、購入者による更なる巻締めで中栓を簡単に開封することができるように、オーバーキャップをボトル容器に巻締めることができる。   Thus, according to the lid method and the lid device of the present invention, the cap is separated from the overcap without being affected by the working environment at the time of lid and the manufacturing tolerance of the bottle container and the cap. The overcap can be wound onto the bottle container so that no extra load is applied and the inner plug can be easily opened by further tightening by the purchaser.

そして、本発明の施蓋装置は、簡便な構成であり、部品点数も少なく、安価に前記施蓋方法を実施することができるといった優れた効果を奏する。   And the lid | cover apparatus of this invention is the simple structure, there are few components, and there exists the outstanding effect that the said lid | cover method can be implemented cheaply.

本発明の施蓋方法に用いる施蓋装置の部分概略図Partial schematic diagram of the lid device used in the lid method of the present invention 本発明の施蓋方法に用いる施蓋装置のボトル容器把持機構および巻締め量規制手段の要部構成図The principal part block diagram of the bottle container holding | grip mechanism of a lid | cover apparatus used for the lid | cover method of this invention, and a winding amount control means 本発明の施蓋方法に用いる施蓋装置のキャッピングヘッド、ボトル容器把持機構および巻締め量規制手段の位置関係を示す模式図（図１における左方向から見た図）Schematic diagram showing the positional relationship of the capping head, the bottle container gripping mechanism, and the tightening amount regulating means of the lid device used in the lid method of the present invention (viewed from the left in FIG. 1) 本発明の施蓋方法および施蓋装置の第１実施形態における開封前巻締め状態を説明する模式図Schematic diagram illustrating a state of winding before opening in the first embodiment of the lid application method and the lid device of the present invention 本発明の施蓋方法および施蓋装置の第２実施形態における開封前巻締め状態を説明する模式図Schematic diagram illustrating the state of winding before opening in the second embodiment of the lid application method and the lid device of the present invention 本発明の施蓋方法および施蓋装置の第２実施形態において、異なる形状のキャップを用いた開封前巻締め状態を説明する模式図The schematic diagram explaining the tightening state before opening using the cap of a different shape in 2nd Embodiment of the lid | cover method and lid | cover apparatus of this invention 本発明の施蓋方法および施蓋装置の第３実施形態における開封前巻締め状態を説明する模式図Schematic diagram illustrating a state of winding before opening in the third embodiment of the lid application method and the lid device of the present invention 本発明の施蓋方法および施蓋装置の第４実施形態における開封前巻締め状態を説明する模式図Schematic diagram illustrating the state of winding before opening in the fourth embodiment of the lid application method and the lid device of the present invention 本発明の施蓋方法および施蓋装置の第５実施形態において、開封前巻締め状態とするまでの中栓とオーバーキャップの係合状態と巻締めトルクを説明する模式図The schematic diagram explaining the engagement state and winding torque of an inner cap and an overcap until it is set as the winding state before opening in 5th Embodiment of the lid | cover method and the lid | cover apparatus of this invention 中栓自動開封キャップの開封動作開始時における中栓とオーバーキャップの状態を説明する模式図Schematic diagram explaining the state of the inner stopper and the overcap at the start of the opening operation of the inner stopper automatic opening cap 中栓自動開封キャップの中栓とオーバーキャップの接合部を破断させた状態を説明する模式図Schematic diagram explaining the state where the joint between the inner cap and the overcap is broken. 中栓自動開封キャップの開封状態を説明する模式図Schematic diagram explaining the opening state of the inner cap automatic opening cap 従来の施蓋方法に用いた施蓋装置の部分概略図Partial schematic diagram of the lid device used in the conventional lid method ボトル容器の搬送ラインにおける施蓋装置の配設位置と施蓋作業時のボトル容器の移動軌道の説明図Explanatory drawing of the position of the lid device on the bottle container transport line and the movement trajectory of the bottle container during the lid operation

以下には、本実施形態の施蓋装置の特徴となる、前述の従来例に示した施蓋装置と異なる構成について説明し、その他の構成については、従来より公知の構成を採用することとしてその説明を省略する。その場合において、前述の従来例に示した施蓋装置の構成と同じ構成については、符号をそのまま利用して説明する。また、本実施形態の施蓋装置は、ボトル容器の搬送供給との関係においては、いわゆるロータリー式、直線式、単軸の別を問わない。   In the following, a configuration different from the lid device shown in the above-described conventional example, which is a feature of the lid device of the present embodiment, will be described, and other configurations are assumed to adopt conventionally known configurations. Description is omitted. In that case, the same configuration as the configuration of the covering device shown in the above-described conventional example will be described using the reference numerals as they are. Moreover, the lid | cover apparatus of this embodiment does not ask | require what is called a rotary type, a linear type, and a single axis | shaft in relation to conveyance supply of a bottle container.

本実施形態の施蓋装置３は、図１に示すように、ボトル容器１が載置される回転テーブル８と、ボトル容器１を把持するボトル容器把持機構９と、巻締めトルクにより巻締め量を制御しつつオーバーキャップ２ｂを回転させる巻締作業ユニット１０と、把持されたボトル容器１の口元部１ａに対しキャッピングヘッド１５を接離する方向に移動させる移動機構１９と、オーバーキャップ２ｂの巻締め量を規制する巻締め量規制手段３０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the lid device 3 of the present embodiment includes a rotary table 8 on which the bottle container 1 is placed, a bottle container gripping mechanism 9 that grips the bottle container 1, and a tightening amount by a tightening torque. A tightening operation unit 10 for rotating the overcap 2b while controlling the movement, a moving mechanism 19 for moving the capping head 15 in a direction to contact and separate the mouth portion 1a of the grasped bottle container 1, and winding of the overcap 2b And a tightening amount restricting means 30 for restricting the tightening amount.

前記ボトル容器把持機構９は、ボトル容器１の外形状に適合させた一対の容器グリッパ２５を備え、図２に示すように、一対の容器グリッパ２５を図示しない開閉機構の駆動により、基端部を回転軸として互いの先端側を離接させるように回動させて両容器グリッパ２５を開閉させ、回転テーブル８上に載置されたボトル容器１を把持可能とされている。なお、図２には、閉状態を実線で示し、開状態を二点鎖線で示す。   The bottle container gripping mechanism 9 includes a pair of container grippers 25 adapted to the outer shape of the bottle container 1, and as shown in FIG. 2, the pair of container grippers 25 is driven by an opening / closing mechanism (not shown). And the container grippers 25 are opened and closed by rotating them so that the distal ends of the bottles are separated from each other, and the bottle container 1 placed on the rotary table 8 can be gripped. In FIG. 2, the closed state is indicated by a solid line, and the open state is indicated by a two-dot chain line.

また、巻締作業ユニット１０は、回転駆動手段１４により回転駆動する回転軸部１３を備え、前記回転軸部１３の下端部には、ボトル容器１に施蓋するオーバーキャップ２ｂを保持するチャック機構を備えたキャッピングヘッド１５のスピンドル１６が連結されている。そして、ボトル容器把持機構９により把持されたボトル容器１と、キャッピングヘッド１５に保持されたオーバーキャップ２ｂは、巻締め作業時には夫々の中心が同軸上に位置するようにセンタリングされるように構成されている。   Further, the winding operation unit 10 includes a rotating shaft portion 13 that is rotationally driven by the rotation driving means 14, and a chuck mechanism that holds an overcap 2 b that covers the bottle container 1 at the lower end portion of the rotating shaft portion 13. The spindle 16 of the capping head 15 provided with is connected. The bottle container 1 gripped by the bottle container gripping mechanism 9 and the overcap 2b held by the capping head 15 are configured to be centered so that their centers are coaxially positioned during the tightening operation. ing.

そして、本実施形態においては、トルク調整機構１７として、前記回転軸部１３とスピンドル１６との連接部にトルク制御クラッチを有するトルク調整部（トルクアジャスタ）１７ａが配設されており、このトルク調整部１７ａにおいて、オーバーキャップ２ｂの巻締めトルクを中栓２ａの接合部２１７の破断に要するオーバーキャップ２ｂの巻締めトルクよりも小さく設定し、その設定された所定の巻締めトルクで、所定の巻締め量の巻締めを行なった時点で巻締めトルクを解除するように制御されている。その際、中栓２ａとオーバーキャップ２ｂとが当接し、あるいは、後述するストッパ３１とオーバーキャップ２ｂが当接し、設定の巻締めトルク以上のトルクが発生した場合には前記トルク制御クラッチが作用し、それ以上の巻締めが行えないようにすることで、オーバーキャップ２ｂの巻締め量を制御するように構成されている。   In the present embodiment, as the torque adjusting mechanism 17, a torque adjusting portion (torque adjuster) 17a having a torque control clutch is disposed at a connecting portion between the rotary shaft portion 13 and the spindle 16, and this torque adjustment is performed. In the portion 17a, the tightening torque of the overcap 2b is set to be smaller than the tightening torque of the overcap 2b required for breaking the joint portion 217 of the inner plug 2a, and the predetermined winding torque is set to the predetermined winding torque. Control is performed so that the tightening torque is released when the tightening amount is tightened. At that time, when the inner plug 2a and the overcap 2b come into contact with each other, or when a stopper 31 and an overcap 2b, which will be described later, come into contact with each other and a torque exceeding the set tightening torque is generated, the torque control clutch is activated. The amount of tightening of the overcap 2b is controlled by preventing further tightening.

また、本実施形態においては、前記巻締め量規制手段３０は、ボトル容器１の口元部１ａに巻締めされるオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ荷重が伝達されないオーバーキャップ２ｂの下限高さ位置における、オーバーキャップ２ｂの螺進経路上に、ストッパ３１を進退可能に保持して構成されている。   Further, in the present embodiment, the tightening amount regulating means 30 is located at the lower limit height position of the overcap 2b where the load is not transmitted from the overcap 2b wound around the mouth portion 1a of the bottle container 1 to the inner plug 2a. The stopper 31 is movably held on the screw path of the overcap 2b.

具体的には、前記ストッパ３１は、図２および図３に示すように、前記下限高さ位置近傍におけるボトル容器１の外形状に適合させた、金属製の板状の一対のストッパ部材３１ａからなり、前記一対の容器グリッパ２５の上面にねじ２０にてねじ止めされるようにして配設されている。そして、一対のストッパ部材３１ａは、前記ボトル容器把持機構９の一対の容器グリッパ２５のボトル容器１を把持するための開閉動作にともない、その上面を、巻締められるオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ過剰な荷重（推力）が伝達されない、望ましくは、天壁裏に中栓２ａが当接しない前記オーバーキャップ２ｂの下限高さ位置において、巻締めによる前記オーバーキャップ２ｂの螺進経路上から退避させたり、螺進経路上に進入させたりするように構成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the stopper 31 includes a pair of metal plate-like stopper members 31a adapted to the outer shape of the bottle container 1 in the vicinity of the lower limit height position. Thus, they are arranged on the upper surfaces of the pair of container grippers 25 so as to be screwed with screws 20. Then, the pair of stopper members 31a is connected to the inner cap 2a from the overcap 2b that is wound up with the opening / closing operation for gripping the bottle container 1 of the pair of container grippers 25 of the bottle container gripping mechanism 9. Excessive load (thrust) is not transmitted, preferably, the upper cap 2a is not in contact with the back of the top wall, and is retracted from the screwing path of the overcap 2b by tightening at the lower limit height position of the overcap 2b. Or is made to enter on a screw path.

なお、このストッパ部材３１ａは、必ずしも本実施形態のように一対の構造体である必要はない。また、本実施形態のように、ボトル容器１の略全周を囲うようにして、オーバーキャップ２ｂの螺進経路上に介装される必要もない。但し、巻締めにより螺進するオーバーキャップ２の下端部が当接することで、オーバーキャップ２ｂの巻締めトルクを大きく変化させることができる構成であれば、機械的にオーバーキャップ２ｂの過剰な巻締めを阻止するのみならず、前記トルク制御クラッチが作動する巻締めトルクとなった場合に、トルク管理によって、それ以上の巻締めを阻止することが可能となる。また、ストッパ部材３１ａの材料も金属に限らず、ＰＰ（ポリプロピレン）等の樹脂製であってもよい。また、容器グリッパ２５の上面に面接触させた状態で配設されている必要はない。例えば、ストッパ部材３１ａと容器グリッパ２５との間にステイやスペーサ等を介して配設することも可能である。また、巻締め量規制手段３０をボトル容器把持機構９と別個独立させて配設してもよい。但し、本実施形態のように、ボトル容器把持機構９の容器グリッパ２５に巻締め量規制手段３０としてのストッパ部材３１ａを配設する構成とすることで、ストッパ部材３１ａの配設構造を簡便にすることができ、部品数を削減することができる。また、ストッパ部材３１ａをねじ止めする構成とすることにより、ボトル容器１の形状、大きさなどにあわせてストッパ部材３１ａを適宜交換することが可能となる。さらには、前記ストッパ部材３１ａは、閉状態となったときに容器グリッパ２５に保持されたボトル容器１と直接当接することがないように、間隙を設けて配設されることが望ましい。ボトル容器１等の材料によっては、ストッパ部材３１ａが当接することによりボトル容器１に傷をつけたり、破損させることが危惧されるためである（第１実施形態の施蓋装置）。   The stopper member 31a is not necessarily a pair of structures as in the present embodiment. Further, unlike the present embodiment, it is not necessary to be interposed on the screwing path of the overcap 2b so as to surround substantially the entire circumference of the bottle container 1. However, excessive tightening of the overcap 2b may be mechanically performed as long as the tightening torque of the overcap 2b can be greatly changed by contacting the lower end portion of the overcap 2 that is screwed by tightening. In addition to inhibiting the tightening torque, when the torque control clutch reaches the tightening torque, the torque management can prevent further tightening. The material of the stopper member 31a is not limited to metal, and may be made of resin such as PP (polypropylene). Further, it is not necessary to be disposed in surface contact with the upper surface of the container gripper 25. For example, it is also possible to arrange between the stopper member 31a and the container gripper 25 via a stay, a spacer or the like. Further, the winding amount regulating means 30 may be disposed separately from the bottle container gripping mechanism 9. However, as in this embodiment, the stopper member 31a as the tightening amount restricting means 30 is provided in the container gripper 25 of the bottle container gripping mechanism 9 so that the arrangement structure of the stopper member 31a can be simplified. And the number of parts can be reduced. Moreover, it becomes possible to replace | exchange the stopper member 31a suitably according to the shape of the bottle container 1, a magnitude | size, etc. by setting it as the structure which screws the stopper member 31a. Furthermore, it is desirable that the stopper member 31a is provided with a gap so as not to directly contact the bottle container 1 held by the container gripper 25 when the stopper member 31a is closed. This is because, depending on the material of the bottle container 1 or the like, there is a concern that the bottle container 1 may be damaged or broken by the stopper member 31a coming into contact (the lidding device of the first embodiment).

なお、本実施形態の施蓋装置における巻締作業ユニット１０を、回転駆動手段１４としてのサーボモータにより、ボトル容器１に施蓋するオーバーキャップ２ｂを保持するチャック機構を備えたキャッピングヘッド１５のスピンドルを直接回転させるように構成するとともに、前記トルク調整機構１７として前記サーボモータを使い、このサーボモータにより、オーバーキャップ２ｂの巻締めトルクが、予め設定した一定の巻締めトルクとなった時点、あるいは、前記一定の巻締めトルクとなった後、更に、巻締められるオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ過剰な荷重が伝達されない範囲内において所定量の巻締めを行った時点で、巻締めトルクを解除するように構成することも可能である（第２実施形態の施蓋装置）。   In addition, the spindle of the capping head 15 provided with a chuck mechanism for holding the overcap 2b for covering the bottle container 1 by the servo motor as the rotation driving means 14 in the winding operation unit 10 in the covering device of this embodiment. The servo motor is used as the torque adjusting mechanism 17, and when the tightening torque of the overcap 2b becomes a predetermined constant tightening torque by the servo motor, or After the predetermined tightening torque is reached, the tightening torque is released when a predetermined amount of tightening is performed within a range in which an excessive load is not transmitted from the overcap 2b to be tightened to the inner plug 2a. It is also possible to configure so as to be carried out (the cover device of the second embodiment).

また、前記トルク調整機構１７に、オーバーキャップ２ｂを巻締める工程中に巻締めトルクを変化させるための構成を備えてもよい（第３実施形態の施蓋装置）。   Further, the torque adjusting mechanism 17 may be provided with a configuration for changing the tightening torque during the step of tightening the overcap 2b (the lidding device of the third embodiment).

例えば、オーバーキャップ２ｂを巻締める工程中に巻締めトルクを変化させるべく、前記トルク調整部１７ａを駆動するカム機構部と、往復ピストン機構のピストンの往復動作に連動して前記カム機構部を駆動し、前記トルク調整部１７ａを駆動して前記キャップの巻締状態を切換える巻締状態切換え手段とを設け、オーバーキャップ２ｂをボトル容器１の口元部１ａに巻締める作業時に、往復ピストン機構のピストンの往復動作に連動して巻締状態切換え手段によってカム機構部を駆動し、カム機構部によってトルク調整部１７ａを駆動して回転軸部側のマグネットと、スピンドル側のマグネットとの間の位相を変化させてトルク調整を行うことにより、オーバーキャップ２ｂを巻締める工程中に巻締めトルクを変化させることができる（前掲の特許文献１参照）。   For example, in order to change the tightening torque during the process of tightening the overcap 2b, the cam mechanism portion that drives the torque adjusting portion 17a and the reciprocating motion of the piston of the reciprocating piston mechanism are driven. And a tightening state switching means for driving the torque adjusting portion 17a to switch the tightening state of the cap, and the piston of the reciprocating piston mechanism at the time of tightening the overcap 2b around the mouth portion 1a of the bottle container 1 The cam mechanism is driven by the tightening state switching means in conjunction with the reciprocating motion of the motor, and the torque adjusting unit 17a is driven by the cam mechanism to adjust the phase between the magnet on the rotating shaft side and the magnet on the spindle side. By adjusting the torque by changing the torque, the tightening torque can be changed during the process of tightening the overcap 2b ( See Patent Document 1 supra).

さらには、前記回転軸部１３を回転させる回転駆動手段１４にトルク調整機構１７としてのトルクセンサを接続し、検出した巻締めトルクに合わせて、オーバーキャップ２ｂの巻締めを制御してもよい（第４実施形態の施蓋装置）。   Further, a torque sensor as a torque adjusting mechanism 17 may be connected to the rotation driving means 14 that rotates the rotating shaft portion 13, and the tightening of the overcap 2b may be controlled in accordance with the detected tightening torque ( (Lapping device of 4th Embodiment).

次に、前述した本発明の施蓋装置の作用を、本発明の施蓋方法の実施形態とともに説明する。なお、以下では、ボトル容器のキャップの形状を異ならせて本発明の施蓋方法の複数の実施形態を説明するが、本発明の施蓋方法の適用をそれぞれの実施形態に用いた形状のキャップに限る主旨ではない。   Next, the operation of the above-described lid device of the present invention will be described together with an embodiment of the lid method of the present invention. In the following description, a plurality of embodiments of the covering method of the present invention will be described by changing the shape of the cap of the bottle container. However, the cap of the shape using the application of the covering method of the present invention for each embodiment will be described. It is not the main purpose.

＜第１実施形態＞
本実施形態は、前述の第１実施形態の施蓋装置３を用いる。そして、本実施形態に使用するキャップ２は、図４に示すように、注ぎ口となる開口部２０１が形成された中栓本体２０２と、平面状の天板２０４の裏面縁部に分離周壁２０５が垂設されており、その分離周壁２０５の下端部が前記開口部２０１の縁部に、接合部２１７を介して、分離周壁２０５の厚さ分だけ内径側にオフセットさせた状態で連接された分離部２０３とからなる中栓２ａと、その中栓２ａを保護する上蓋としてのボトル容器１の口元部１ａに形成された雄ねじ１ｂと螺合させて巻締める雌ねじ２ｃが側壁２１９の内面に形成されたオーバーキャップ２ｂとから構成されている。 <First Embodiment>
This embodiment uses the lidding device 3 of the first embodiment described above. As shown in FIG. 4, the cap 2 used in the present embodiment includes an inner plug main body 202 in which an opening 201 serving as a spout is formed, and a separation peripheral wall 205 at a rear edge of a flat top plate 204. The lower end portion of the separation peripheral wall 205 is connected to the edge portion of the opening 201 through the joint portion 217 in a state where it is offset toward the inner diameter side by the thickness of the separation peripheral wall 205. An inner plug 2a composed of a separation portion 203 and a female screw 2c that is screwed and tightened with a male screw 1b formed on the mouth portion 1a of the bottle container 1 as an upper lid for protecting the inner plug 2a are formed on the inner surface of the side wall 219. And an overcap 2b.

そして、本実施形態においては、オーバーキャップ２ｂを開封前巻締め状態に施蓋する作業時、具体的には、前記ボトル容器把持機構９によるボトル容器１の把持以前に、オーバーキャップ２ｂの施蓋装置３の駆動時に、開状態とされた一対の容器グリッパ２５間に搬送ラインから繰り入れ装置４０を経てボトル容器１が次々と供給され、一対の容器グリッパ２５を閉状態とすることによりボトル容器１を保持する際に、前記一対の容器グリッパ２５と共に、巻締め量規制手段３０のストッパ３１を、ボトル容器１の口元部１ａに巻締めされるオーバーキャップ２ｂの下限高さ位置において、巻締めによる前記オーバーキャップ２ｂの螺進経路上に進入させる。   In the present embodiment, the lid of the overcap 2b is covered before the bottle container 1 is gripped by the bottle container gripping mechanism 9. When the apparatus 3 is driven, the bottle containers 1 are successively supplied from the transfer line through the transfer device 40 between the pair of container grippers 25 that are opened, and the bottle containers 1 are closed by closing the pair of container grippers 25. When holding the stopper 31 of the winding amount regulating means 30 together with the pair of container grippers 25 at the lower limit height position of the overcap 2b wound around the mouth portion 1a of the bottle container 1. It is made to enter on the screwing path of the overcap 2b.

そして、ボトル容器１が移動軌道Ｌに沿って移動する動作中に、前記回転軸部１３からトルク調整機構１７、スピンドル１６およびキャッピングヘッド１５を介して予め設定された巻締めトルクを伝達してオーバーキャップ２ｂを回転させ、所定の巻締めトルクで所定の巻締め量だけ巻締めを行なった時点で、巻締めトルクを解除するように、該ボトル容器１に対するオーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（通常時の巻締め作業）。   During the operation of moving the bottle container 1 along the movement path L, a preset winding torque is transmitted from the rotary shaft portion 13 via the torque adjusting mechanism 17, the spindle 16 and the capping head 15 and overruns. When the cap 2b is rotated and tightened by a predetermined tightening torque by a predetermined tightening amount, a tightening operation before opening the overcap 2b on the bottle container 1 is performed so as to release the tightening torque. Complete (normal tightening work).

なお、開封前巻締め状態とは、螺進するオーバーキャップ２ｂの荷重によって中栓２ａの接合部２１７が損傷することのない状態であって、商品の購入者が更なる巻締めを行なうことによりオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ伝達される荷重によって前記接合部２１７を破断させることにより、分離部２０３を中栓本体２０２から離脱させて開封可能な巻締め状態をいう。   Note that the pre-opening tightened state is a state in which the joint portion 217 of the inner plug 2a is not damaged by the load of the overcap 2b that is screwed, and the product purchaser performs further tightening. It means a tightened state in which the separating portion 203 can be detached from the inner plug main body 202 and opened by breaking the joint portion 217 by a load transmitted from the overcap 2b to the inner plug 2a.

また、その巻締め作業時に、ボトル容器１等の製造公差などにより、通常の巻jめ作業が完了する前に、巻締めにより螺進するオーバーキャップ２ｂがストッパ３１に当接し、あるいは、オーバーキャップ２ｂが中栓２ａに当接して予め設定した巻締めトルクに達した場合には、その時点で、オーバーキャップ２ｂに伝達される巻締めトルクを解除し、ボトル容器１の移動軌道Ｌの終端位置（出口側）に達する前の巻締め終了位置において、該ボトル容器１に対するオーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（非常時の巻締め作業）。   Also, during the tightening operation, due to manufacturing tolerances of the bottle container 1 etc., the overcap 2b that is screwed by the tightening comes into contact with the stopper 31 before the normal winding operation is completed, or the overcap When 2b comes into contact with the inner stopper 2a and reaches a preset tightening torque, the tightening torque transmitted to the overcap 2b is released at that time, and the end position of the movement track L of the bottle container 1 is released. At the end position of the tightening before reaching the (exit side), the pre-opening tightening operation of the overcap 2b with respect to the bottle container 1 is completed (emergency tightening operation).

このようにオーバーキャップ２ｂの巻締めトルクを管理するとともに、ストッパ３１を有するトルク規制機構を備え、通常時の巻締め作業または非常時の巻締め作業を完遂するようにすることで、ボトル容器１やキャップ２等の製造公差があっても、確実に前記中栓２ａに対する過剰な荷重の作用を防止し、前記オーバーキャップ２ｂを開封前巻締め状態として巻締めることができる。   In this way, the bottle cap 1 is managed by controlling the tightening torque of the overcap 2b and including the torque regulating mechanism having the stopper 31 so as to complete the normal tightening operation or the emergency tightening operation. Even if there is a manufacturing tolerance of the cap 2 or the like, it is possible to reliably prevent an excessive load from being applied to the inner plug 2a and to wind the overcap 2b in a tightened state before opening.

＜第２実施形態＞
本実施形態においては、回転駆動手段１４およびトルク調整機構１７として作用するサーボモータを備えた前述の第２実施形態の施蓋装置３を用いる。 Second Embodiment
In the present embodiment, the lid application device 3 according to the above-described second embodiment provided with a servo motor acting as the rotation driving means 14 and the torque adjusting mechanism 17 is used.

また、本実施形態におけるキャップ２は、図５に示すように、注ぎ口となる開口部２０１が形成された中栓本体２０２と、平面状の天板２０４の裏面縁部に分離周壁２０５が垂設されており、その分離周壁２０５の下端部が前記開口部２０１の縁部に、接合部２１７を介して、分離周壁２０５の厚さ分だけ内径側にオフセットさせた状態で連接された分離部２０３とからなる中栓２ａと、その中栓２ａを保護する上蓋として、ボトル容器１の口元部１ａに形成された雄ねじ１ｂと螺合させて巻締める雌ねじ２ｃが側壁２１９の内面に形成されたオーバーキャップ２ｂとからなる。   Further, as shown in FIG. 5, the cap 2 in the present embodiment has an inner plug main body 202 in which an opening 201 serving as a spout is formed, and a separation peripheral wall 205 that hangs down on the back edge of a flat top plate 204. The separation part is provided, and the lower end part of the separation peripheral wall 205 is connected to the edge part of the opening part 201 via the joint part 217 while being offset to the inner diameter side by the thickness of the separation peripheral wall 205. The inner plug 2a is formed on the inner surface of the side wall 219 and is screwed into the male screw 1b formed on the mouth portion 1a of the bottle container 1 as a top cover for protecting the inner plug 2a. It consists of an overcap 2b.

オーバーキャップ２ｂの天壁２１８の裏面には、開封前巻締め状態において、前記分離部２０３の少なくとも一部が係合して所定の巻締めトルクを発生させ得る狭窄部として作用する係合凹部２１０が形成されている。   On the back surface of the top wall 218 of the overcap 2b, an engagement recess 210 that acts as a constriction that can be engaged with at least a part of the separation portion 203 to generate a predetermined tightening torque in a state of being tightened before opening. Is formed.

そして、本実施形態においては、予め、係合凹部２１０に前記分離部２０３が係合したときの巻締めトルクを計測しておき、サーボモータは、その巻締めトルクを検出した時点、あるいは、前記巻締めトルクとなった後、更に巻締められるオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ過剰な荷重が伝達されない範囲内において所定量（巻締め角）の巻締めを行った時点で、巻締めトルクを解除するように設定しておく。なお、前記巻締めトルクは、前記係合凹部２１０に前記分離部２０３が係合する最低限の値に設定管理する。過剰な巻締めトルクで締め付けると、オーバーキャップ２ｂの雌ねじ２ｃが螺合してボトル容器１を吊り上げ、中栓２ａがオーバーキャップ２ｂの天壁２１８に当接し、中栓２ａの接合部２１７を破損させてしまったり、樹脂製のオーバーキャップ２ｂが変形し過分に巻締められ、中栓２ａがオーバーキャップ２ｂの天壁２１８裏に当接し、中栓２ａの接合部２１７を破損させてしまうことが懸念されるためである。   In the present embodiment, the winding torque when the separation portion 203 is engaged with the engaging recess 210 is measured in advance, and the servo motor detects the winding torque or the After the tightening torque is reached, the tightening torque is released when a predetermined amount (tightening angle) is tightened within the range where excessive load is not transmitted from the overcap 2b to be tightened to the inner plug 2a. Set to do. The tightening torque is set and managed at a minimum value at which the separation portion 203 is engaged with the engagement recess 210. When tightened with excessive tightening torque, the internal thread 2c of the overcap 2b is screwed to lift the bottle container 1, the inner plug 2a contacts the top wall 218 of the overcap 2b, and the joint portion 217 of the inner plug 2a is damaged. Otherwise, the resin overcap 2b may be deformed and excessively tightened, the inner plug 2a may come into contact with the back of the top wall 218 of the overcap 2b, and the joint portion 217 of the inner plug 2a may be damaged. This is because of concern.

そして、本実施形態においては、オーバーキャップ２ｂを開封前巻締め状態に施蓋する作業時、具体的には、前記ボトル容器把持機構９によるボトル容器１の把持以前に、オーバーキャップ２ｂの施蓋装置３の駆動時に、開状態とされた一対の容器グリッパ２５間に搬送ラインから繰り入れ装置４０を経てボトル容器１が次々と供給され、一対の容器グリッパ２５を閉状態とすることによりボトル容器１を保持する際に、前記一対の容器グリッパ２５と共に、巻締め量規制手段３０のストッパ３１を、ボトル容器１の口元部１ａに巻締めされるオーバーキャップ２ｂの下限高さ位置において、巻締めによる前記オーバーキャップ２ｂの螺進経路上に進入させる。   In the present embodiment, the lid of the overcap 2b is covered before the bottle container 1 is gripped by the bottle container gripping mechanism 9. When the apparatus 3 is driven, the bottle containers 1 are successively supplied from the transfer line through the transfer device 40 between the pair of container grippers 25 that are opened, and the bottle containers 1 are closed by closing the pair of container grippers 25. When holding the stopper 31 of the winding amount regulating means 30 together with the pair of container grippers 25 at the lower limit height position of the overcap 2b wound around the mouth portion 1a of the bottle container 1. It is made to enter on the screwing path of the overcap 2b.

そして、ボトル容器１が移動軌道Ｌに沿って移動する動作中に、回転駆動手段としてのサーボモータにより、ボトル容器１に施蓋するオーバーキャップ２ｂを保持するチャック機構を備えたキャッピングヘッド１５のスピンドル１６を直接回転させ、巻締めにより螺進するオーバーキャップ２ｂがストッパ３１に当接して予め設定した巻締めトルクに達する前に、前記係合凹部２１０と前記分離部２０３が係合して予め設定した巻締めトルクに達した時点、あるいは、前記巻締めトルクとなった後、更に、巻締められるオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ過剰な荷重が伝達されない範囲内において所定量の巻締めを行った時点で、巻締めトルクを解除し、該ボトル容器１に対するオーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（通常時の巻締め作業）。   Then, the spindle of the capping head 15 having a chuck mechanism for holding the overcap 2b that covers the bottle container 1 by the servo motor as the rotation driving means during the movement of the bottle container 1 along the movement track L. 16, the engaging recess 210 and the separating portion 203 are engaged and set in advance before the overcap 2 b that is screwed by tightening and abuts against the stopper 31 to reach a preset tightening torque. When the tightening torque is reached, or after the tightening torque is reached, a predetermined amount of tightening is performed within a range in which an excessive load is not transmitted from the overcap 2b to be tightened to the inner plug 2a. At that time, the tightening torque is released, and the pre-opening tightening operation of the overcap 2b with respect to the bottle container 1 is completed (through Seaming work of the time).

このように、オーバーキャップ２ｂの巻締めトルクを管理するとともに、ストッパ３１を有するトルク規制機構を備えることで、前記係合凹部２１０と前記分離部２０３とが係合し、接合部２１７の破断に要するオーバーキャップ２ｂの巻締めの巻締めトルクより小さい所定の巻締めトルクが得られ時点でオーバーキャップ２ｂの巻締め作業を完了させることにより、開封前巻締め状態における前記中栓２ａに対する過剰な荷重の作用を防止するとともに、オーバーキャップ２ｂの巻締めの緩みを防止することができる。   In this way, by controlling the tightening torque of the overcap 2b and providing the torque regulating mechanism having the stopper 31, the engagement recess 210 and the separation portion 203 are engaged, and the joint portion 217 is broken. When a predetermined tightening torque smaller than the required tightening torque of the overcap 2b is obtained, an excessive load on the inner plug 2a in the state of tightening before opening is completed by completing the tightening operation of the overcap 2b. And the loosening of the overcap 2b can be prevented.

また、製造公差により、前記係合凹部２１０と前記分離部２０３とが係合しても所定の巻締めトルクが得られない場合であっても、オーバーキャップ２ｂが前記ストッパ３１と当接し、その回転により所定の巻締めトルクとなることで、前記中栓２ａに対する過剰な荷重が作用する前に、オーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（非常時の巻締め作業）。   Further, due to manufacturing tolerances, even when the engagement recess 210 and the separation portion 203 are engaged with each other, even if a predetermined tightening torque cannot be obtained, the overcap 2b abuts against the stopper 31, By rotating to a predetermined tightening torque, the pre-opening tightening operation of the overcap 2b is completed before an excessive load is applied to the inner plug 2a (emergency tightening operation).

なお、前記オーバーキャップ２ｂは、前記係合凹部２１０に代えて、図６に示すように、前記オーバーキャップ２ｂの螺進方向に直交して突出し、開封前巻締め状態において前記分離部２０３が係合可能とされた係合片２１５を前記オーバーキャップ２ｂの側壁２１９の内面に形成してもよい。   Note that the overcap 2b protrudes perpendicularly to the screwing direction of the overcap 2b instead of the engagement recess 210, and the separating portion 203 is engaged in the tightened state before opening as shown in FIG. The engaging piece 215 that can be combined may be formed on the inner surface of the side wall 219 of the overcap 2b.

＜第３実施形態＞
本実施形態においても、回転駆動手段１４およびトルク調整機構１７として作用するサーボモータを備えた前述の第２実施形態の施蓋装置３を用いる。また、前記キャップ２は、図７に示すように、注ぎ口となる開口部２０１が形成された中栓本体２０２と、平面状の天板２０４の裏面縁部に分離周壁２０５が垂設されており、その分離周壁２０５の下端部が前記開口部２０１の縁部に、接合部２１７を介して、分離周壁２０５の厚さ分だけ内径側にオフセットさせた状態で連接された分離部２０３とからなる中栓２ａと、その中栓２ａを保護する上蓋として、ボトル容器１の口元部１ａに形成された雄ねじ１ｂと螺合させて巻締める雌ねじ２ｃが側壁２１９の内面に形成されたオーバーキャップ２ｂとからなる。 <Third Embodiment>
Also in this embodiment, the lid application device 3 of the above-described second embodiment provided with a servo motor that acts as the rotation drive means 14 and the torque adjustment mechanism 17 is used. Further, as shown in FIG. 7, the cap 2 has an inner plug main body 202 in which an opening 201 serving as a spout is formed, and a separation peripheral wall 205 provided vertically on the back surface edge of a flat top plate 204. The separation peripheral wall 205 is connected to the edge of the opening 201 through the joint portion 217 and connected to the separation portion 203 in the state of being offset to the inner diameter side by the thickness of the separation peripheral wall 205. An inner cap 2a formed on the inner surface of the side wall 219. The inner cap 2b is formed on the inner surface of the side wall 219. It consists of.

前記分離部２０３にはフランジ状の係合凸部２１１が形成されており、そのフランジ状の係合凸部２１１の先方に位置する部分は分離係合部２０３ａとされている。   The separating portion 203 is formed with a flange-like engaging convex portion 211, and a portion of the flange-like engaging convex portion 211 positioned at the front is a separating engaging portion 203 a.

前記オーバーキャップ２ｂの側壁２１９の内面下端には、開封前巻締め状態において、前記分離部２０３の少なくとも一部を係合させる狭窄部として、前記オーバーキャップ２ｂの螺進方向に直交して突出し、開封前巻締め状態において前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合可能とされた係合爪部２１２が形成されている。また、天壁２１８と係合爪部２１２との間は、前記分離係合部２０３ａをオーバーキャップ２ｂの螺進方向において遊嵌収納可能な収納部２０９とされている。   The lower end of the inner surface of the side wall 219 of the overcap 2b protrudes perpendicularly to the screwing direction of the overcap 2b as a constricted portion that engages at least a part of the separation portion 203 in a tightened state before opening. An engagement claw portion 212 is formed in which the engagement convex portion 211 of the separation portion 203 can be engaged in the tightened state before opening. Further, between the top wall 218 and the engaging claw portion 212, the separating engaging portion 203a is a storage portion 209 that can be loosely fitted and stored in the screwing direction of the overcap 2b.

また、本実施形態においては、予め、前記係合爪部２１２に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合したときの巻締めトルクを計測しておき、サーボモータは、その巻締めトルクを検出した後、更に、巻締められるオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ過剰な荷重が伝達されない範囲内において所定量の巻締めを行い、収納部２０９内に分離係合部２０３ａを収納した時点で、巻締めトルクを解除するように設定しておく。   Further, in the present embodiment, the winding torque when the engaging projection 211 of the separating portion 203 is engaged with the engaging claw portion 212 is measured in advance, and the servo motor Is detected, and a predetermined amount of tightening is performed within a range in which an excessive load is not transmitted from the overcap 2b to be tightened to the inner plug 2a, and the separation engagement portion 203a is stored in the storage portion 209. Set to release the tightening torque.

そして、本実施形態においては、オーバーキャップ２ｂを開封前巻締め状態に施蓋する作業時、具体的には、前記ボトル容器把持機構９によるボトル容器１の把持以前に、オーバーキャップ２ｂの施蓋装置３の駆動時に、開状態とされた一対の容器グリッパ２５間に搬送ラインから繰り入れ装置４０を経てボトル容器１が次々と供給され、一対の容器グリッパ２５を閉状態とすることによりボトル容器１を保持する際に、前記一対の容器グリッパ２５と共に、巻締め量規制手段３０のストッパ３１を、ボトル容器１の口元部１ａに巻締めされるオーバーキャップ２ｂの下限高さ位置において、巻締めによる前記オーバーキャップ２ｂの螺進経路上に進入させる。   In the present embodiment, the lid of the overcap 2b is covered before the bottle container 1 is gripped by the bottle container gripping mechanism 9. When the apparatus 3 is driven, the bottle containers 1 are successively supplied from the transfer line through the transfer device 40 between the pair of container grippers 25 that are opened, and the bottle containers 1 are closed by closing the pair of container grippers 25. When holding the stopper 31 of the winding amount regulating means 30 together with the pair of container grippers 25 at the lower limit height position of the overcap 2b wound around the mouth portion 1a of the bottle container 1. It is made to enter on the screwing path of the overcap 2b.

そして、ボトル容器１が移動軌道Ｌに沿って移動する動作中に、回転駆動手段としてのサーボモータにより、ボトル容器１に施蓋するオーバーキャップ２ｂを保持するチャック機構を備えたキャッピングヘッド１５のスピンドル１６を直接回転させ、巻締めにより螺進するオーバーキャップ２ｂがストッパ３１に当接して予め設定した巻締めトルクに達する前に、前記係合爪部２１２と前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合して予め設定した巻締めトルクに達し、更に、巻締められるオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ過剰な荷重が伝達されない範囲内において所定量の巻締めを行ない、前記収納部２０９内に分離係合部２０３ａを収納した時点で、巻締めトルクを解除し、該ボトル容器１に対するオーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（通常時の巻締め作業）。   Then, the spindle of the capping head 15 having a chuck mechanism for holding the overcap 2b that covers the bottle container 1 by the servo motor as the rotation driving means during the movement of the bottle container 1 along the movement track L. 16 is rotated directly and the overcap 2b, which is screwed by tightening, comes into contact with the stopper 31 and reaches the preset tightening torque before the engagement claw portion 212 and the engagement convex portion 211 of the separation portion 203 are reached. Is engaged to reach a preset tightening torque, and further, a predetermined amount of tightening is performed within a range in which excessive load is not transmitted from the overcap 2b to be tightened to the inner plug 2a, When the separation engagement portion 203a is stored, the tightening torque is released and the overcap 2b is unwound before the bottle cap 1 is unsealed. To complete the work (seaming work of normal).

このように、オーバーキャップ２ｂの巻締めトルクを管理するとともに、ストッパ３１を有する巻締め規制機構３０を備えることで、前記係合爪部２１２と前記分離部２０３の係合凸部２１１とが係合し、所定の巻締めトルクが得られた後、更に、巻締められるオーバーキャップ２ｂから中栓２ａへ過剰な荷重が伝達されない範囲内において所定量の巻締めを行った時点で、オーバーキャップ２ｂの巻締め作業を完了させることで、開封前巻締め状態における前記中栓２ａに対する過剰な荷重の作用を防止するとともに、オーバーキャップ２ｂの巻締めの緩みを防止することができる。   In this way, the tightening torque of the overcap 2b is managed, and the tightening restricting mechanism 30 having the stopper 31 is provided, whereby the engaging claw portion 212 and the engaging convex portion 211 of the separating portion 203 are engaged. In addition, after a predetermined tightening torque is obtained, when the predetermined amount of tightening is performed within a range in which an excessive load is not transmitted from the overcap 2b to be tightened to the inner plug 2a, the overcap 2b By completing the tightening operation, it is possible to prevent an excessive load from acting on the inner plug 2a in the tightened state before opening, and to prevent the overcap 2b from being loosened.

また、製造公差により、前記係合凹部２１０と前記分離部２０３とが係合しても所定の巻締めトルクが得られない場合でも、オーバーキャップ２ｂが前記ストッパ３１と当接し、その回転により所定の巻締めトルクとなることで、前記中栓２ａに対する過剰な荷重が作用する前に、オーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（非常時の巻締め作業）。   Further, due to manufacturing tolerances, even when the engagement recess 210 and the separation portion 203 are engaged, a predetermined tightening torque cannot be obtained. When an excessive load is applied to the inner plug 2a, the pre-opening tightening operation of the overcap 2b is completed (emergency tightening operation).

さらに、開封時には、前記分離係合部２０３ａを収納部２０９内に収納し、前記分離係合部２０３ａをゴミとしてボトル容器１から排出しないようにすることができる。   Furthermore, at the time of opening, the separation engagement portion 203a can be stored in the storage portion 209 so that the separation engagement portion 203a is not discharged from the bottle container 1 as garbage.

＜第４実施形態＞
本実施形態においては、回転駆動手段１４およびトルク調整機構１７として作用するサーボモータを備えた前述の第２実施形態の施蓋装置３を用いる。また、前記キャップ２は、図８および図９に示すように、注ぎ口となる開口部２０１が形成された中栓本体２０２と、平面状の天板２０４の裏面縁部に分離周壁２０５が垂設されており、その分離周壁２０５の下端部が前記開口部２０１の縁部に、接合部２１７を介して、分離周壁２０５の厚さ分だけ内径側にオフセットさせた状態で連接された分離部２０３とからなる中栓２ａと、その中栓２ａを保護する上蓋として、ボトル容器１の口元部１ａに形成された雄ねじ１ｂと螺合させて巻締める雌ねじ２ｃが側壁２１９の内面に形成されたオーバーキャップ２ｂとからなる。 <Fourth embodiment>
In the present embodiment, the lid application device 3 according to the above-described second embodiment provided with a servo motor acting as the rotation driving means 14 and the torque adjusting mechanism 17 is used. As shown in FIGS. 8 and 9, the cap 2 has an inner plug main body 202 in which an opening 201 serving as a spout is formed, and a separation peripheral wall 205 suspended from the back surface edge of a flat top plate 204. The separation part is provided, and the lower end part of the separation peripheral wall 205 is connected to the edge part of the opening part 201 via the joint part 217 while being offset to the inner diameter side by the thickness of the separation peripheral wall 205. The inner plug 2a is formed on the inner surface of the side wall 219 and is screwed into the male screw 1b formed on the mouth portion 1a of the bottle container 1 as a top cover for protecting the inner plug 2a. It consists of an overcap 2b.

前記分離部２０３にはフランジ状の係合凸部２１１が形成されており、前記フランジの形成位置より先方に位置する部分を分離係合部２０３ａとされている。   A flange-like engagement convex portion 211 is formed on the separation portion 203, and a portion located ahead of the flange formation position is a separation engagement portion 203a.

前記オーバーキャップ２ｂの天壁２１８の裏面には係合周壁２１３が垂設されており、前記係合周壁２１３の内面中間部には前記係合爪部２１２が形成され、前記係合爪部２１２よりも先端側を、オーバーキャップ２ｂを開封前巻締め状態に施蓋する作業時に前記分離係合部２０３ａが係合可能な係合凹部２１０とされている。前記係合爪部２１２および係合凹部２１０は、開封前巻締め状態において、前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合してそれぞれ所定の巻締めトルクを発生させ得る狭窄部として作用する。   An engagement peripheral wall 213 is provided on the back surface of the top wall 218 of the overcap 2b, and the engagement claw portion 212 is formed at an inner surface intermediate portion of the engagement peripheral wall 213. The engagement recess 210 is engageable with the separation engagement portion 203a during the operation of applying the overcap 2b to the pre-opening tightened state. The engagement claw portion 212 and the engagement recess portion 210 act as a constriction portion that can be engaged with the engagement projection portion 211 of the separation portion 203 and generate a predetermined tightening torque in the tightened state before opening. .

また、天壁２１８と係合爪部２１２との間は、前記分離係合部２０３ａをオーバーキャップ２ｂの螺進方向において遊嵌収納可能な収納部２０９とされている。   Further, between the top wall 218 and the engaging claw portion 212, the separating engaging portion 203a is a storage portion 209 that can be loosely fitted and stored in the screwing direction of the overcap 2b.

そして、本実施形態においては、予め、係合凹部２１０および前記係合爪部２１２に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合したときの巻締めトルクをそれぞれ計測しておき、トルク調整機構としてのサーボモータにおいて、キャップ２を巻締める工程中に、係合凹部２１０に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合する際の巻締めトルクを検出した時点で、係合凹部２１０に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合した後、前記係合爪部２１２に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合するまでの巻締めトルクに変化させる。その後、係合爪部２１２に前記前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合する際の巻締めトルクが前記係合爪部２１２を前記前記分離部２０３の係合凸部２１１が乗り越えることで一定以上下がった時点で巻締めトルクを解除するように設定しておく。   In this embodiment, the tightening torque when the engaging convex portion 211 of the separating portion 203 is engaged with the engaging concave portion 210 and the engaging claw portion 212 is measured in advance, and torque adjustment is performed. In the servo motor as the mechanism, the engagement recess 210 is detected when a tightening torque is detected when the engagement protrusion 211 of the separation portion 203 is engaged with the engagement recess 210 during the process of tightening the cap 2. After the engaging convex portion 211 of the separating portion 203 is engaged, the winding torque is changed until the engaging convex portion 211 of the separating portion 203 is engaged with the engaging claw portion 212. Thereafter, the tightening torque when the engagement projection 211 of the separation portion 203 engages with the engagement claw portion 212 passes over the engagement claw portion 212 by the engagement projection 211 of the separation portion 203. It is set so that the tightening torque is released when it falls below a certain level.

そして、本実施形態においては、オーバーキャップ２ｂを開封前巻締め状態に施蓋する作業時、具体的には、前記ボトル容器把持機構９によるボトル容器１の把持以前に、オーバーキャップ２ｂの施蓋装置３の駆動時に、開状態とされた一対の容器グリッパ２５間に搬送ラインから繰り入れ装置４０を経てボトル容器１が次々と供給され、一対の容器グリッパ２５を閉状態とすることによりボトル容器１を保持する際に、前記一対の容器グリッパ２５と共に、巻締め量規制手段３０のストッパ３１を、ボトル容器１の口元部１ａに巻締めされるオーバーキャップ２ｂの下限高さ位置において、巻締めによる前記オーバーキャップ２ｂの螺進経路上に進入させる。   In the present embodiment, the lid of the overcap 2b is covered before the bottle container 1 is gripped by the bottle container gripping mechanism 9. When the apparatus 3 is driven, the bottle containers 1 are successively supplied from the transfer line through the transfer device 40 between the pair of container grippers 25 that are opened, and the bottle containers 1 are closed by closing the pair of container grippers 25. When holding the stopper 31 of the winding amount regulating means 30 together with the pair of container grippers 25 at the lower limit height position of the overcap 2b wound around the mouth portion 1a of the bottle container 1. It is made to enter on the screwing path of the overcap 2b.

そして、ボトル容器１が移動軌道Ｌに沿って移動する動作中に、所定の巻締めトルクでオーバーキャップ２ｂを回転させ、巻締めにより螺進するオーバーキャップ２ｂがストッパ３１に当接する前に、前記係合爪部２１２に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合する際の巻締めトルクが、前記係合爪部２１２を前記前記分離部２０３の係合凸部２１１が乗り越えることで一定以上下がり、収納部２０９内に分離係合部２０３ａを収納されたことを検出した時点で、巻締めトルクを解除し、該ボトル容器１に対するオーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（通常時の巻締め作業）。   Then, during the movement of the bottle container 1 along the movement track L, the overcap 2b is rotated with a predetermined tightening torque, and before the overcap 2b that is screwed by tightening comes into contact with the stopper 31, The tightening torque when the engaging projection 211 of the separating portion 203 is engaged with the engaging claw portion 212 is constant as the engaging protruding portion 211 of the separating portion 203 gets over the engaging claw portion 212. When it is detected that the separation engagement portion 203a is stored in the storage portion 209, the tightening torque is released, and the pre-opening tightening operation of the overcap 2b for the bottle container 1 is completed (usually) Time tightening work).

このようにしてオーバーキャップ２ｂの巻締め作業を完了させることで、開封前巻締め状態における前記中栓２ａに対する過剰な荷重の作用を防止するとともに、オーバーキャップ２ｂの巻締めの緩みを防止することができ、また、前記収納部２０９内に分離係合部２０３ａが収納された状態でオーバーキャップ２ｂの巻締め作業を完了させることで、開封時に前記分離係合部２０３ａを収納部２０９内に収納してゴミを出さないようにすることができる。   By completing the tightening operation of the overcap 2b in this manner, it is possible to prevent an excessive load from acting on the inner plug 2a in the state of tightening before opening, and to prevent loosening of the overcap 2b. In addition, by completing the tightening operation of the overcap 2b in a state where the separation engagement portion 203a is stored in the storage portion 209, the separation engagement portion 203a is stored in the storage portion 209 when opened. And you can prevent garbage.

なお、本実施形態においては、ボトル容器１等の製造公差等により、オーバーキャップ２ｂが前記ストッパ３１と当接してその回転により所定の巻締めトルクとなることで、前記中栓２ａに対する過剰な荷重が作用する前に、オーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（非常時の巻締め作業）。   In the present embodiment, due to manufacturing tolerances of the bottle container 1 and the like, the overcap 2b comes into contact with the stopper 31 and rotates to have a predetermined tightening torque, thereby causing an excessive load on the inner plug 2a. Before the operation, the pre-opening tightening work of the overcap 2b is completed (emergency tightening work).

仮に、ボトル容器１等の製造公差により、係合凹部２１０に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合する際の巻締めトルクを検出した時点以後にオーバーキャップ２ｂが前記ストッパ３１と当接し、巻締めが終了されたとしても、前記分離部２０３の係合凸部２１１は、前記係合凹部２１０、係合爪部２１２に係合した状態であるので、オーバーキャップ２ｂの巻締めの緩みを防止することができる。   Temporarily, the overcap 2b is brought into contact with the stopper 31 after the time point when the tightening torque is detected when the engaging convex portion 211 of the separating portion 203 is engaged with the engaging concave portion 210 due to the manufacturing tolerance of the bottle container 1 or the like. Even if the tightening is finished, the engagement convex portion 211 of the separating portion 203 is engaged with the engagement concave portion 210 and the engagement claw portion 212. Looseness can be prevented.

＜第５実施形態＞
本実施形態においては、前述の第４実施形態における回転駆動手段１４およびトルク調整機構１７として作用するサーボモータに代えて、回転駆動手段１４およびオーバーキャップ２ｂを巻き締める工程中に巻締めトルクを変化させる構成を備えた前述の第３実施形態の施蓋装置３を用いた場合の施蓋方法を説明する。 <Fifth Embodiment>
In the present embodiment, the tightening torque is changed during the process of tightening the rotation driving means 14 and the overcap 2b instead of the servo motor acting as the rotation driving means 14 and the torque adjusting mechanism 17 in the fourth embodiment. A lid-covering method in the case of using the lid-covering device 3 of the above-described third embodiment having the configuration to be described will be described.

本実施形態においては、予め、図９（１）のように、係合凹部２１０に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合したときの第１の巻締めトルクＴ１およびその第１の巻締めトルクにおける巻締め量（巻締め角度）、図９（２）のように、前記係合爪部２１２に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合したときの第２巻締めトルクＴ２およびその第２の巻締めトルクにおける巻締め量（巻締め角度）、図９（３）のように、収納部２０９内に分離係合部２０３ａが収納された時の第３の巻締めトルクＴ３および巻締め量（前記収納部２０９内に収納された分離係合部２０３ａが天壁２１８裏に当接しない巻締め角度）をそれぞれ予め設定しておく。なお、本実施形態においては、巻締めトルクは、Ｔ３＝＜Ｔ１＜Ｔ２となるように設定し、トルク調整機構１７は、具体的には、Ｔ１の巻締めトルクと、Ｔ２の巻締めトルクを切換えるように設定する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9 (1), the first tightening torque T1 and the first tightening torque T1 when the engaging convex portion 211 of the separating portion 203 is engaged with the engaging concave portion 210 in advance. The amount of tightening (the tightening angle) in the tightening torque, as shown in FIG. 9B, the second tightening torque when the engaging projection 211 of the separating portion 203 is engaged with the engaging claw portion 212. T2 and the amount of tightening (second tightening angle) in the second tightening torque, as shown in FIG. 9 (3), the third tightening torque when the separation engagement portion 203a is stored in the storage portion 209 T3 and the tightening amount (the tightening angle at which the separation engagement portion 203a housed in the storage portion 209 does not contact the back of the top wall 218) are set in advance. In this embodiment, the tightening torque is set so that T3 = <T1 <T2, and specifically, the torque adjusting mechanism 17 sets the tightening torque of T1 and the tightening torque of T2. Set to switch.

そして、本実施形態においては、オーバーキャップ２ｂを開封前巻締め状態に施蓋する作業時、具体的には、前記ボトル容器把持機構９によるボトル容器１の把持以前に、オーバーキャップ２ｂの施蓋装置３の駆動時に、開状態とされた一対の容器グリッパ２５間に搬送ラインから繰り入れ装置４０を経てボトル容器１が次々と供給され、一対の容器グリッパ２５を閉状態とすることによりボトル容器１を保持する際に、前記一対の容器グリッパ２５と共に、巻締め量規制手段３０のストッパ３１を、ボトル容器１の口元部１ａに巻締めされるオーバーキャップ２ｂの下限高さ位置において、巻締めによる前記オーバーキャップ２ｂの螺進経路上に進入させる。   In the present embodiment, the lid of the overcap 2b is covered before the bottle container 1 is gripped by the bottle container gripping mechanism 9. When the apparatus 3 is driven, the bottle containers 1 are successively supplied from the transfer line through the transfer device 40 between the pair of container grippers 25 that are opened, and the bottle containers 1 are closed by closing the pair of container grippers 25. When holding the stopper 31 of the winding amount regulating means 30 together with the pair of container grippers 25 at the lower limit height position of the overcap 2b wound around the mouth portion 1a of the bottle container 1. It is made to enter on the screwing path of the overcap 2b.

そして、ボトル容器１が移動軌道Ｌに沿って移動する動作中に、前記回転軸部１３からトルク調整機構１７、スピンドル１６およびキャッピングヘッド１５を介して、オーバーキャップ２ｂを回転させ、巻締めにより螺進するオーバーキャップ２ｂがストッパ３１に当接する前に、予め設定されたＴ１の巻締めトルクで所定の巻締め量の巻締めを行い、図９（１）のように、前記係合爪部２１２の直近における係合凹部２１０に係合凸部２１１を嵌着させ、その後、巻締めトルクをＴ２に切換えて所定の巻締め量の巻締めを行い、図９（２）のように、前記係合爪部２１２間に係合凸部２１０を嵌着させた状態を経て、図９（３）のように、前記収納部２０９内に係合分離部２０３ａを収納した状態で、巻締めトルクを解除し、該ボトル容器１に対するオーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を完了させる（通常の巻締め作業）。   Then, during the movement of the bottle container 1 along the movement path L, the overcap 2b is rotated from the rotary shaft portion 13 via the torque adjustment mechanism 17, the spindle 16, and the capping head 15, and is screwed by tightening. Before the advancing overcap 2b comes into contact with the stopper 31, a predetermined amount of tightening is tightened with a predetermined tightening torque of T1, and the engaging claw portion 212 is engaged as shown in FIG. The engagement convex portion 211 is fitted into the engagement concave portion 210 in the immediate vicinity, and then the winding torque is switched to T2 to perform a predetermined amount of tightening, as shown in FIG. 9 (2). After the engagement convex portion 210 is fitted between the claws 212, the tightening torque is applied with the engagement separation portion 203a stored in the storage portion 209 as shown in FIG. 9 (3). Release the bottle container For completing the pre-opening seaming operations overcap 2b (normal seaming operations).

このようにオーバーキャップ２ｂの巻締めトルクを管理するとともに、ストッパ３１を有する巻締め規制手段３０を備えることで、ボトル容器１やキャップ２等の製造公差があっても、確実に前記中栓２ａに対する過剰な荷重の作用を防止し、オーバーキャップ２ｂの巻締めの緩みを防止することができ、また、前記収納部２０９内に分離係合部２０３ａが収納された状態でオーバーキャップ２ｂの巻締め作業を完了させることで、開封時に前記分離係合部２０３ａを収納部２０９内に収納してゴミを出さないようにすることができる。   In this way, the tightening torque of the overcap 2b is managed, and the tightening restricting means 30 having the stopper 31 is provided, so that the inner plug 2a can be surely provided even if there is a manufacturing tolerance of the bottle container 1 or the cap 2. It is possible to prevent the overcap 2b from being loosened and to prevent the overcap 2b from being loosened. In addition, the overcap 2b can be tightened in a state in which the separation engagement portion 203a is stored in the storage portion 209. By completing the work, the separation engagement portion 203a can be stored in the storage portion 209 so as not to emit dust when opened.

なお、本実施形態においても、ボトル容器１等の製造公差等により、オーバーキャップ２ｂが前記ストッパ３１と当接し、その回転により所定の巻締めトルクとなることで、前記中栓２ａに対する過剰な荷重が作用する前に、オーバーキャップ２ｂの開封前巻締め作業を終了させることが可能になる。   In this embodiment, too much load is applied to the inner plug 2a because the overcap 2b comes into contact with the stopper 31 due to manufacturing tolerances of the bottle container 1 and the like, and a predetermined tightening torque is generated by the rotation. It is possible to finish the winding operation before opening the overcap 2b before the operation of the overcap 2b.

仮に、ボトル容器１等の製造公差により、係合凹部２１０に前記分離部２０３の係合凸部２１１が係合する際の巻締めトルクを検出した時点以後にオーバーキャップ２ｂが前記ストッパ３１と当接し、巻締めが終了されたとしても、前記分離部２０３の係合凸部２１１は、前記係合凹部２１０、係合爪部２１２に係合した状態であるので、オーバーキャップ２ｂの巻締めの緩みを防止することができることは、前述の第４実施形態と同じである。   Temporarily, the overcap 2b is brought into contact with the stopper 31 after the time point when the tightening torque is detected when the engaging convex portion 211 of the separating portion 203 is engaged with the engaging concave portion 210 due to the manufacturing tolerance of the bottle container 1 or the like. Even if the tightening is finished, the engagement convex portion 211 of the separating portion 203 is engaged with the engagement concave portion 210 and the engagement claw portion 212. The fact that it is possible to prevent looseness is the same as in the fourth embodiment described above.

１ボトル容器
１ａ 口元部
１ｂ 雄ねじ
２ キャップ（中栓自動開封キャップ）
２ａ 中栓
２ｂ オーバーキャップ
２ｃ 雌ねじ
２０１ 開口部
２０２ 中栓本体
２０３ 分離部
２０３ａ 分離係合部
２０４ 天板
２０５ 分離周壁
２０７ 係合周壁
２０８ 係合爪
２０９ 収納部
２１０ 係合凹部
２１１ 係合凸部
２１２ 係合爪部
２１３ 係合周壁
２１５ 係合片
２１７ 接合部
２１８ 天壁
２１９ 側壁
３ 施蓋装置（巻締装置）
７ 本体駆動軸
８ 回転テーブル
９ ボトル容器把持機構
１０ 巻締作業ユニット
１１ 支持テーブル
１２ 支持テーブル
１３ 主軸（回転軸部）
１４ 回転駆動手段
１５ キャッピングヘッド
１６ スピンドル
１７ トルク調整機構
１７ａ トルク調整部
１８ キャップ供給装置
１９ 移動機構
１９ａ スピンドルカム
１９ｂ 突設部材
１９ｃ カム溝
２５ 容器グリッパ
３０ 巻締め量規制手段
３１ ストッパ
３１ａ ストッパ部材
４０ 繰り入れ装置
４１ 繰り出し装置 1 bottle container 1a Mouth part 1b Male screw 2 Cap (Internal stopper automatic opening cap)
2a Inner plug 2b Overcap 2c Female thread 201 Opening portion 202 Inner plug body 203 Separating part 203a Separating engaging part 204 Top plate 205 Separating peripheral wall 207 Engaging claw 209 Storage part 210 Engaging concave part 211 Engaging convex part 212 Engagement claw part 213 Engagement peripheral wall 215 Engagement piece 217 Joining part 218 Top wall 219 Side wall 3 Covering device (winding device)
7 Main body drive shaft 8 Rotary table 9 Bottle container gripping mechanism 10 Winding operation unit 11 Support table 12 Support table 13 Main shaft (rotary shaft)
14 Rotation drive means 15 Capping head 16 Spindle 17 Torque adjustment mechanism 17a Torque adjustment section
18 Cap supply device 19 Moving mechanism 19a Spindle cam 19b Projecting member 19c Cam groove 25 Container gripper 30 Tightening amount regulating means 31 Stopper 31a Stopper member 40 Feeding device 41 Feeding device

本発明は、ボトル容器の口元部に設けられた中栓を保護するべく、ボトル容器に巻締めされるオーバーキャップの施蓋装置に関する。 The present invention, in order to protect the inner plug which is provided on the mouth portion of the bottle, about facilities lid apparatus of the overcap to be seamed to a bottle container.

そこで、本発明は、施蓋時の作業環境や、ボトル容器や中栓の製造公差に影響されることなく、中栓の分離部にオーバーキャップから余分な荷重が加えられることがなく、しかも、購入者の手による巻締めで中栓を簡単に開封することができるように、オーバーキャップをボトル容器に巻締めることを可能にする施蓋装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention is not affected by the working environment at the time of covering, manufacturing tolerances of the bottle container and the inner stopper, and an extra load is not applied from the overcap to the separating part of the inner stopper, as it can be easily opened inner plug wound with fastening buyer hand, and to provide a facilities closure device that enables tightening wind the overcap to a bottle container.

本発明の施蓋装置の特徴は、注ぎ口となる開口部が形成された中栓本体と、前記開口部の縁部に接合部を介して連接された分離部とからなる中栓の、前記中栓本体が口元部に嵌着されたボトル容器に対し、側壁の内面にボトル容器または中栓に形成されたねじ部と螺合させて巻締めるねじ部が形成されたオーバーキャップを、巻締めトルクを管理しつつ巻締めるとともに、その巻締め状態を、更なる巻締めによりオーバーキャップから中栓へ伝達される荷重によって前記接合部を破断させることにより、前記分離部を中栓本体から離脱させて開封可能な開封前巻締め状態に巻締めて施蓋する施蓋装置であって、容器グリッパをボトル容器を把持可能に開閉するボトル容器把持機構と、所定の巻締めトルクにおいてオーバーキャップを保持するキャッピングヘッドのスピンドルを回転させて前記オーバーキャップを巻締めるように制御された巻締め作業ユニットと、前記キャッピングヘッドを把持されたボトル容器の口元部に接離する方向に移動させる移動機構と、ボトル容器の口元部に巻締めされるオーバーキャップから中栓へ荷重が伝達されることのない前記オーバーキャップの下限高さ位置において、前記オーバーキャップの螺進経路上にストッパを進退可能に保持する巻締め量規制手段を備えている点にある。 The lid device according to the present invention is characterized in that the inner plug formed of an inner plug main body in which an opening serving as a spout is formed and a separating portion connected to an edge of the opening through a joint portion, For the bottle container in which the inner cap body is fitted to the mouth part, the overcap with the screw part that is screwed onto the inner surface of the side wall and screwed with the screw part formed on the bottle container or the inner stopper is tightened. While tightening while controlling the torque, the joining portion is broken by the load transmitted from the overcap to the inner plug by further tightening, thereby separating the separating portion from the inner plug main body. a lidding system for lidding tightened around the opening before tightening state openable Te, holding the bottle gripping mechanism for gripping enable opening and closing the bottle container gripper, the overcap at a predetermined tightening torque Do A winding operation unit controlled to rotate the spindle of the capping head to tighten the overcap, a moving mechanism for moving the capping head in the direction of contacting and separating from the mouth portion of the gripped bottle container, and a bottle container Tightening that holds the stopper movably forward and backward on the screw path of the overcap at the lower limit height position of the overcap where no load is transmitted from the overcap wound around the mouth of the cap to the inner plug It is in the point provided with quantity regulation means.

このように、本発明の施蓋装置によれば、施蓋時の作業環境や、ボトル容器や中栓の製造公差に影響されることなく、中栓の分離部にオーバーキャップから余分な荷重が加えられることがなく、しかも、購入者による更なる巻締めで中栓を簡単に開封することができるように、オーバーキャップをボトル容器に巻締めることができる。 Thus, according to the facilities lid apparatus of the present invention, the work environment and when applying a cover without being affected by manufacturing tolerances of the bottle and the inner plug, extra load from the overcap to the separation portion of the inner plug The overcap can be wrapped around the bottle container so that it is not added and the inner plug can be easily opened by further tightening by the purchaser.

そして、本発明の施蓋装置は、簡便な構成であり、部品点数も少なく、安価であるといった優れた効果を奏する。 And the lid | cover apparatus of this invention has the outstanding effects that it is simple structure, there are few parts number, and it is cheap.

本発明の施蓋装置の部分概略図Partial schematic view of a facilities closure device of the present invention 本発明の施蓋装置のボトル容器把持機構および巻締め量規制手段の要部構成図Block diagram illustrating the principal components of a bottle container grasping mechanism and the tightening amount regulating means facilities lid apparatus of the present invention 本発明の施蓋装置のキャッピングヘッド、ボトル容器把持機構および巻締め量規制手段の位置関係を示す模式図（図１における左方向から見た図）Schematic diagram showing the positional relationship of the capping head, bottle gripping mechanism and the tightening amount regulating means facilities lid apparatus of the present invention (viewed from the left direction in FIG. 1) 本発明の施蓋装置の第１実施形態における開封前巻締め状態を説明する模式図Schematic diagram illustrating the seaming state before opening of the first embodiment of facilities lid apparatus of the present invention 本発明の施蓋装置の第２実施形態における開封前巻締め状態を説明する模式図Schematic diagram illustrating the seaming state before opening of the second embodiment of facilities lid apparatus of the present invention 本発明の施蓋装置の第２実施形態において、異なる形状のキャップを用いた開封前巻締め状態を説明する模式図In a second embodiment of facilities lid apparatus of the present invention, schematic views illustrating the pre-opening tightening state using the cap of different shapes 本発明の施蓋装置の第３実施形態における開封前巻締め状態を説明する模式図Schematic diagram illustrating the seaming state before opening of the third embodiment of facilities lid apparatus of the present invention 本発明の施蓋装置の第４実施形態における開封前巻締め状態を説明する模式図Schematic diagram illustrating the seaming state before opening of the fourth embodiment of facilities lid apparatus of the present invention 本発明の施蓋装置の第５実施形態において、開封前巻締め状態とするまでの中栓とオーバーキャップの係合状態と巻締めトルクを説明する模式図In a fifth embodiment of facilities lid apparatus of the present invention, schematic views illustrating the engagement and tightening torque of the plug and the overcap in the up and seaming state before opening 中栓自動開封キャップの開封動作開始時における中栓とオーバーキャップの状態を説明する模式図Schematic diagram explaining the state of the inner stopper and the overcap at the start of the opening operation of the inner stopper automatic opening cap 中栓自動開封キャップの中栓とオーバーキャップの接合部を破断させた状態を説明する模式図Schematic diagram explaining the state where the joint between the inner cap and the overcap is broken. 中栓自動開封キャップの開封状態を説明する模式図Schematic diagram explaining the opening state of the inner cap automatic opening cap 従来の施蓋装置の部分概略図Partial schematic diagram of a conventional facilities lid device ボトル容器の搬送ラインにおける施蓋装置の配設位置と施蓋作業時のボトル容器の移動軌道の説明図Explanatory drawing of the position of the lid device on the bottle container transport line and the movement trajectory of the bottle container during the lid operation

次に、前述した本発明の施蓋装置の作用を、これを用いた施蓋方法の実施形態とともに説明する。なお、以下では、ボトル容器のキャップの形状を異ならせて施蓋方法の複数の実施形態を説明するが、本発明の施蓋装置を用いる施蓋方法の適用をそれぞれの実施形態に用いた形状のキャップに限る主旨ではない。
It will be described in conjunction with embodiments of the facilities lid method the effect of applying a cover device of the present invention described above, using the same. Shape In the following, with different shape of the cap of the bottle container illustrating a plurality of embodiments of the facilities lid method of using application of facilities lid method using the lidding device of the present invention to each embodiment The main idea is not limited to caps.

Claims (3)

注ぎ口となる開口部が形成された中栓本体と、前記開口部に接合部を介して連接された分離部とからなる中栓の前記中栓本体が口元部に設けられることにより、ボトル容器内が密封されたボトル容器に対し、オーバーキャップの巻締めトルクを管理しつつ、前記オーバーキャップを巻締めるとともに、その巻締め状態を、更なる巻締めによりオーバーキャップから中栓へ伝達される荷重によって前記接合部を破断させることにより、前記分離部を中栓本体から離脱させて開封可能な開封前巻締め状態とする施蓋方法において、
オーバーキャップを開封前巻締め状態に施蓋する作業時に、前記巻締め量規制手段のストッパを、巻締められるオーバーキャップから中栓へ過剰な荷重が伝達されることのない前記オーバーキャップの下限高さ位置において、巻締めによる前記オーバーキャップの螺進経路上に進入させることを特徴とする施蓋方法。 By providing the inner stopper body of the inner stopper comprising the inner stopper body formed with the opening serving as the spout and the separating portion connected to the opening via the joint portion at the mouth portion, the bottle container While controlling the tightening torque of the overcap against the bottle container with the inside sealed, the overcap is tightened and the tightened state is transmitted to the inner cap from the overcap by further tightening In the lid application method in which the separation part is detached from the inner plug main body to be opened and unwrapped before opening by breaking the joint part by:
During the work of covering the overcap in the tightened state before opening, the lower limit of the overcap is such that an excessive load is not transmitted from the overcap that is tightened to the inner plug. A method of applying a lid, wherein, in the vertical position, the overcap is caused to enter on a screwing path of the overcap by tightening. 注ぎ口となる開口部が形成された中栓本体と、前記開口部の縁部に接合部を介して連接された分離部とからなる中栓の、前記中栓本体が口元部に嵌着されたボトル容器に対し、側壁の内面にボトル容器または中栓に形成されたねじ部と螺合させて巻締めるねじ部が形成されたオーバーキャップを、螺進するオーバーキャップの荷重によって前記接合部が損傷することのない開封前巻締め状態に施蓋する施蓋装置であって、
容器グリッパをボトル容器を把持可能に開閉するボトル容器把持機構と、
所定の巻締めトルクにおいてオーバーキャップを保持するキャッピングヘッドのスピンドルを回転させて前記オーバーキャップを巻締めるように制御された巻締め作業ユニットと、
前記キャッピングヘッドを把持されたボトル容器の口元部に接離する方向に移動させる移動機構と、
ボトル容器の口元部に巻締めされるオーバーキャップから中栓へ荷重が伝達されることのない前記オーバーキャップの下限高さ位置において、前記オーバーキャップの螺進経路上にストッパを進退可能に保持する巻締め量規制手段と、
を備えることを特徴とする施蓋装置。 The inner plug main body of the inner plug formed of an inner plug main body formed with an opening serving as a spout and a separating portion connected to the edge of the opening through a joint portion is fitted into the mouth portion. An overcap having a threaded portion that is screwed onto the inner surface of the side wall with a threaded portion formed on the inner side of the bottle container or an inner stopper and is tightened. A lid device that covers the wound state before opening without damaging it,
A bottle container gripping mechanism for opening and closing the container gripper so as to grip the bottle container;
A tightening operation unit controlled to rotate the spindle of the capping head holding the overcap at a predetermined tightening torque to wind the overcap; and
A moving mechanism for moving the capping head in a direction of moving toward and away from the mouth of the grasped bottle container;
At the lower limit height position of the overcap where the load is not transmitted from the overcap wound around the mouth portion of the bottle container to the inner cap, a stopper is held on the screwing path of the overcap so as to advance and retract. Winding amount regulating means,
A covering device comprising: 前記巻締め量規制手段は、前記ボトル容器把持機構の前記容器グリッパに配設され、前記容器グリッパのボトル容器を把持する開閉動作により、前記ストッパを前記オーバーキャップの下限高さ位置において、前記オーバーキャップの螺進経路上に進退可能とされていることを特徴とする請求項２の施蓋装置。   The tightening amount regulating means is disposed in the container gripper of the bottle container gripping mechanism, and the stopper is moved at the lower limit height position of the overcap by the opening / closing operation of gripping the bottle container of the container gripper. The lidding device according to claim 2, wherein the lid device can be moved back and forth on the screw path of the cap.
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