JP2011231859A - 液圧用クッションシリンダ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で、ピストンの移動限での衝撃を緩和する。
【解決手段】フロントカバーとエンドカバー21Rに、クッション凹部22Rと受動平面23Rとをそれぞれ形成し、ピストン12の前後面にクッション凹部22Rに嵌合されるクッションプランジャ16Rと駆動平面15Rをそれぞれ形成し、クッション凹部22Rおよびクッションプランジャ16Rを頂部側に漸次縮径される凹面状および凸面に形成して互いに一定の隙間をあけて嵌合する相似形とし、前後ポート14Rとクッション凹部22Rとを連通する連通溝25Rを形成し、クッションプランジャ16Rの頂部がクッション凹部22Rに嵌入されるに従って、クッション凹部22R内でのクッションプランジャ16Rによる押しのけ液量を漸次増大させるとともに、クッション凹部22Rとクッションプランジャ16Rとの間に形成される排出隙間の開口面積を漸次縮小して絞る。
【選択図】図２

Description

本発明は、水道水圧など低圧水に適した液圧用クッションシリンダに関する。

たとえば特許文献１に示されるクッションシリンダは、シリンダエンドに、シリンダ室１より小径のクッション室２を形成し、ピストンエンドにクッション室２に隙間ｅをあけて嵌脱自在なクッションプランジャ３を設け、クッション室２と給排管４との間に接続したバイパス管５に切換弁６を介在させている。

上記構成によれば、切換弁６を閉鎖することにより、クッション室２にクッションプランジャ３が嵌入した時の隙間ｅの流路抵抗（絞り効果）により、ピストン７の移動速度を抑制して収縮限での衝撃を緩衝することができる。

特開平９−１６６１０４号公報

しかしながら、上記構成において、通常の移動速度からクッションプランジャがクッション室に嵌入すると、クッション室の油圧が急激に昇圧されてピストンに対する抵抗が急増し、衝撃を与えるおそれがあった。

本発明は上記問題点を解決して、簡単な構造で、ピストンを漸次に緩衝して、移動限での衝撃をスムーズに緩衝できる液圧用クッションシリンダを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
シリンダチューブの前後端に取り付けられたフロントカバーおよびエンドカバーに、クッション凹部を軸心部にそれぞれ形成するとともに、当該クッション凹部の外周部にシリンダ軸に直交する受動平面をそれぞれ形成し、
ピストンの前後面に、クッションプランジャを軸心部にそれぞれ突設するとともに、当該クッションプランジャの外周部にシリンダ軸に直交する加圧平面をそれぞれ形成し、
クッション凹部を前記受動平面から頂部側に漸次縮径される凹面状に形成するとともに、クッションプランジャを前記加圧平面から頂部側に漸次縮径される凸面状に形成して、クッション凹部とクッションプランジャとを、互いに一定の嵌合隙間をあけて嵌合する相似形に形成し
フロントカバーおよびエンドカバーに、給排液ポートとクッション凹部とを連通する連通部を形成し、
クッションプランジャが頂部からクッション凹部の奥側に嵌入されるに従って、クッション凹部内におけるクッションプランジャによる押しのけ液量を漸次増大させるとともに、クッション凹部とクッションプランジャとの間に形成される排出隙間の開口面積を漸次縮小して絞るように構成されたものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
フロントカバーおよびエンドカバーの受動平面の外周部にリング状の起動用加圧溝をそれぞれ形成し、
連通部は、起動用溝とクッション凹部の間の前記受動平面に形成された連通溝により構成されたものである。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、
クッション凹部とクッションプランジャとをそれぞれ半球体とした時に、ピストンの外径に対するクッション凹部の外径を、０．４４以上で０．５７以下としたものである。

請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、
クッション凹部およびクッションプランジャを湾曲線の回転体の分割体としたものである。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、
シリンダチューブとフロントカバー、シリンダチューブとエンドカバーとがねじ部を介して着脱可能に連結固定されるものである。

請求項１記載の発明によれば、クッションプランジャがクッション凹部に嵌入してさらに奥に移動すると、クッション凹部内におけるクッションプランジャによる押しのけ液量が増大されてクッション凹部内の液圧を昇圧させると同時に、クッション凹部の開口部とクッションプランジャとの間の排出隙間の開口面積が縮小されて、クッション凹部におけるクッション圧が漸次昇圧され、ピストンを効果的に緩衝することができる。したがって、簡単な構造で、移動限でのピストンの衝撃をスムーズに緩衝することができる。

請求項２記載の発明によれば、リング状の起動用加圧溝により、反転駆動時にピストンの駆動平面を外周部から効果的に押圧して起動させることができ、また給排液ポートから流入された圧を、起動用加圧溝から連通溝を介してクッション凹部の嵌合隙間にスムーズに流入させて、ピストンを効果的に反転駆動させることができる。

請求項３記載の発明によれば、ピストンの外径に対するクッション凹部の外径を０．４４以上で０．５７以下の範囲とすることで、クッション凹部内に、ビストンの緩衝に好適なクッション圧を形成することができる。

請求項４記載の発明によれば、クッション凹部およびクッションプランジャを、湾曲線の回転体の分割体、あるいは放物線の回転体の分割体として、またクッション凹部に嵌入されるときの押しのけ液量と、クッション凹部とクッションプランジャとの間の排出隙間を変化させることにより、クッション凹部内のクッション圧を変化させて、ピストンに対する緩衝状態を任意に設定することができる。

請求項５記載の発明によれば、シリンダチューブおよびフロントカバーならびにエンドカバーの交換を容易に行うことができ、メンテナンスを容易に行うことができる。

本発明に係る水道水圧用クッションシリンダの実施例を示す縦断面図である。 エンドカバー部分の拡大縦断面図である。 フロントカバー部分の拡大縦断面図である。 （ａ）および（ｂ）はクッションシリンダの横断面図を示し、（ａ）は図２に示すＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図３に示すＢ−Ｂ断面図である。 クッションプランジャがクッション凹部に嵌入した時のピストンの移動に対するクッション凹部内の排水量の変化を説明する図で、（ａ）は計算式の説明図、（ｂ）はピストン移動比に対する排水量比の変化を示すグラフである。 クッションプランジャがクッション凹部に嵌入した時のクッション凹部の排出隙間の変化を説明する図で、（ａ）は計算式の説明図、（ｂ）はピストン移動比に対する排出隙間比の変化を示すグラフである。 クッションプランジャがクッション凹部に嵌入した時の圧力損失を説明する図で、（ａ）は計算式の説明図、（ｂ）はピストン径／クッション凹部径に対する圧力損失／作動圧比の変化を示すグラフである。 本発明に係る水道水圧用クッションシリンダの他の実施例を示し、エンドカバー部分の拡大縦断面図である。 従来のクッションシリンダを示す縦断面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、この水道水圧用クッションシリンダは、円筒形のシリンダチューブ１１の前端部にフロントカバー２１Ｆが取り付けられるとともに、後端部にエンドカバー２１Ｒが取り付けられたシリンダ本体１０を具備し、内径：Ｄのシリンダチューブ１１内にピストン１２が移動自在に嵌合されている。ピストン１２に取り付けられたピストンロッド１３はフロントカバー２１Ｆを貫通して前方に伸び、シリンダ本体１０の前端側に設けられた前ポート（給排液ポート）１４Ｆと後端側に設けられた後ポート（給排液ポート）１４Ｒから圧力水（たとえば水道水圧）が交互に供給される。

図３，図４（ｂ）に示すように、フロントカバー２１Ｆには、ピストンロッド１３が貫通するロッド穴２０と、このロッド穴２０の外周部に形成された外径：ｄのクッション凹部２２Ｆと、クッション凹部２２Ｆの外周部でシリンダ軸心Ｏに直交する平面上に形成された受動平面２３Ｆと、この前受動平面２３Ｆの外周部に形成された起動用加圧溝２４Ｆとが、それぞれシリンダ軸心Ｏの周囲に同一軸心上に形成されている。また起動用加圧溝２４Ｆとクッション凹部２２Ｆとを連通する連通部である連通溝２５Ｆが、受動平面２３Ｆで前ポート１４Ｆに連続する位置に形成され、起動時に前ポート１４Ｆから起動用加圧溝２４Ｆに流入された圧力水をクッション凹部２２Ｆの嵌合隙間ｓに送り込んで、ピストン１２をスムーズに反転駆動させることができる。前記クッション凹部２２Ｆは、受動平面２３Ｆから前方の頂部側に漸次縮径される半球体凹面に形成されている。また、起動用加圧溝２４Ｆは受動平面２３Ｆの外周部に全周にわたって形成され、反転駆動時に前ポート１４Ｆから流入された圧力水を、ピストン１２の駆動平面１５Ｆの外周部に均等に伝達して、スムーズに反転駆動させることができる。

またこのフロントカバー２１Ｆは、ねじ部３１Ｆを介してシリンタチューブ１１に嵌合固定されており、シールリング３２Ｆが装着されている。
図２，図４（ａ）に示すように、エンドカバー２１Ｒには、外径：ｄのクッション凹部２２Ｒと、クッション凹部２２Ｒの外周部でシリンダ軸心Ｏに直交する平面上に形成された受動平面２３Ｒと、この受動平面２３Ｒの外周部に形成された起動用加圧溝２４Ｒとがそれぞれシリンダ軸心Ｏの周囲に同一軸心上に形成されている。また起動用加圧溝２４Ｒとクッション凹部２２Ｒとを連通する連通部である連通溝２５Ｒが、受動平面２３Ｒで後ポート１４Ｒと連続する位置に形成され、反転駆動時に後ポート１４Ｒから起動用加圧溝２４Ｒに流入された圧力水をクッション凹部２２Ｒの嵌合隙間ｓに送り込んで、ピストン１２をスムーズに反転駆動させることができる。また、起動用加圧溝２４Ｒは受動平面２３Ｒの外周部に全周にわたって形成され、反転駆動時に後ポート１４Ｒから起動用加圧溝２４Ｒに流入された圧力水により、ピストン１２の駆動平面１５Ｒの外周部を均等に押圧して、ピストン１２をスムーズに反転駆動させることができる。

図２，図３に示すように、ピストンロッド１３が着脱可能に連結されたピストン１２は、駆動平面１５Ｆ，１５Ｒから前方の頂部側および後方の頂部側にそれぞれ漸次縮径されて、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒに所定の嵌合隙間ｓをあけて嵌合する半球体凸面状のクッションプランジャ１６Ｆ，１６Ｒがシリンダ軸心Ｏの周囲に突設され、このクッションプランジャ１６Ｆ，１６Ｒの外周部に、シリンダ軸心Ｏと直交する平面内で受動平面２３Ｆ，２３Ｒに当接する駆動平面１５Ｆ，１５Ｒが形成されている。またピストン１２の外周部に形成された複数本の収納凹部にリングシール１７がそれぞれ外嵌されている。

またこのエンドカバー２１Ｒは、ねじ部３１Ｒを介してシリンタチューブ１１に嵌合固定されており、シールリング３２Ｒが装着されている。したがって、メンテナンス時に、フロントカバー２１Ｆやエンドカバー２１Ｒ、ピストン１２を容易に交換することができ、それぞれの材質も、再処理、再利用可能なものを選択することで、リサイクル可能な構造とすることができる。

上記構成において、前ポート１４Ｆから圧力水が給水され、後ポート１４Ｒが開放されると、収縮室１８Ｆに流入した圧力水によりピストン１２の前面が押圧されピストン１２が押されて伸展室１８Ｒ側に移動し、伸展室１８Ｒ内の水が後ポート１４Ｒを介して排水され、ピストンロッド１３が収縮される。

ピストン１２のクッションプランジャ１６Ｒの頂部が、エンドカバー２１Ｒのクッション凹部２２Ｒの開口面から嵌入され始めると、クッションプランジャ１６Ｒにより押しのけられた水が、クッション凹部２２Ｆ内で加圧されるとともに、排出隙間δから押し出されて後ポート１４Ｒから排水される。さらにクッションプランジャ１６Ｒがクッション凹部２２Ｒ内の奥側に移動するに従って、クッション凹部２２Ｒ内の容量に対する押しのけ水量が漸次増大すると同時に、排出隙間δが漸次縮小されることにより、クッション凹部２２Ｒ内の水が昇圧されてピストン１２に対するクッション圧が漸次増大しピストン１２を緩衝する。これにより、収縮限で衝撃が生じること無くピストン１２を停止させる。

前ポート１４Ｆが開放され、後ポート１４Ｒから圧力水が給水されると、圧力水が起動用加圧溝２４Ｒに流入されてピストン１２の駆動平面１５Ｒの外周部を均等に加圧すると同時に、連通溝２５Ｒから嵌合隙間ｓに給水された圧力水により、クッションプランジャ１６Ｒを押圧して、ピストン１２が伸展方向にスムーズに反転駆動される。

ピストン１２が伸展限に近づくと、クッション凹部２２Ｆでは、後退限に比較してピストンロッド１３の容積分の加圧が無くなるものの、同様にクッションプランジャ１６Ｆの嵌入によりクッション凹部２２Ｆ内の水が漸次加圧されると同時に、排出隙間δが漸次縮小されることにより、ピストン１２への抵抗が漸次増大されて緩衝され衝撃が生じることなく伸展限で停止させる。

ここで、図５を参照して、クッション凹部２２Ｒ内にクッションプランジャ１６Ｒが嵌入した時のピストン１２の移動量に対する排水量について説明する。
ここでは、便宜上、クッション凹部２２Ｒとクッションプランジャ１６Ｒの容積を同一とし、嵌入された時に押しのけられる面積により、クッション凹部２２Ｒにおける排水量を求める。

半径：Ｒｏ、面積：Ｓｏのクッション凹部２２Ｒに、半径：ｒ、面積：Ｓｏが等しいクッションプランジャ１６Ｒが嵌入した場合、クッション凹部２２Ｒの面積：Ｓｏは、
Ｓｏ＝πｒ²／２…（１）式
クッションプランジャ１６Ｒの弓形の弦の長さａcの成す角をθ（rad）として、嵌入した弓形面ａｂｃの面積：Ａを求めると、公式から、
Ａ＝ｒ²（θ−sin２θ／２）…（２）式
クッションプランジャ１６Ｒにより減少されたクッション凹部２２Ｒの残面積：Ｂとすると、
Ｂ＝Ｓｏ−Ａ＝（πｒ²／２）−［ｒ²（θ−sin２θ／２）］
Ｂ＝ｒ²［π／２−（θ−sin２θ／２）］…（３）式となる。

ここでクッション凹部２２Ｒ内の容量：Ｑ、クッションプランジャ１６Ｒにより排水されたクッション凹部２２Ｒ内の残容量を：ｑとすると、
排水量比ｑ／Ｑ＝Ｂ／Ｓｏであることから、
クッション凹部２２Ｒの開口面からのクッションプランジャ１６Ｒの嵌入距離：ｘとして、排水量比ｑ／Ｑを縦軸にとり、ピストン１２の移動比（ｘ／ｒ）を横軸にとると、図５（ｂ）に示すグラフとなる。これにより、クッションプランジャ１６Ｒがクッション凹部２２Ｒに嵌入するに従って、排水量比ｑ／Ｑが漸次減少していき、クッションプランジャ１６Ｒがクッション凹部２２Ｒに嵌入するに従って、排水量比ｑ／Ｑが減少して、クッション凹部２２Ｒの水が加圧されることがわかる。

次に、図６を参照して、ピストンの移動比（ｘ／ｒ）に対する排出隙間：δの変化をみると、直角三角形Ｏｇｆにおいて、
ｈ²＝ｒ²−（ｒ−ｘ）²
ｈ＝√（２ｒｘ−ｘ²）
δ＝２ｒ−２ｈ
δ＝２｛ｒ−√（２ｒｘ−ｘ²）｝…（４）式
となり、排出隙間：δを縦軸に、横軸をピストン１２の移動比（ｘ／ｒ）を横軸にとると、図６（ｂ）に示すグラフとなる。これにより、クッションプランジャ１６Ｒがクッション凹部２２Ｒに嵌入するに従って、排出隙間：δが減少するのがわかる。

さらに、クッション凹部２２Ｒに生じる圧力の上昇特性から、ピストン１２の外径：Ｄに対するクッション凹部２２Ｒの外径：ｄを、図７を参照して考察する。
作動圧：Ｐ０とすると、ピストン１２に作用する力：Ｆは、
Ｆ＝Ｐ０×πＤ²／４…（５）式
クッション凹部２２Ｒの外径：ｄとすると、クッション凹部２２Ｒの圧力：Ｐinは、Ｐin＝Ｆ／(πｄ²／４)であり、これに（５）式を代入すると、
Ｐin＝（Ｐ０×πＤ²／４）／（πｄ²／４）＝Ｐ０×（Ｄ／ｄ）²
したがって、Ｐin／Ｐ０＝１／（ｄ／Ｄ）²…（６）式
クッション凹部２２Ｒの外周部の圧力：Ｐoutは、
Ｐout＝Ｆ／(πＤ²／４−πｄ²／４)、（５）式を代入すると、
Ｐout＝（Ｐ０×πＤ²／４）／（πＤ²／４−πｄ²／４）

したがって、

ここで、伸展室１８Ｒから排水するための圧力特性：ΔＰとすると、（６）式、（７）式から、

この（８）式から、ΔＰ／Ｐ０を縦軸に、ｄ／Ｄを横軸に表すと、図７（ｂ）に示すグラフとなる。
図７（ｂ）を参照すると、ピストン１２の作動圧：Ｐ０に対する作動圧：Ｐｃの設定値を、Ｐｃ／Ｐ０＝４とした場合には、ピストン外径：Ｄに対するクッション凹部の外径：ｄの比は、ｄ／Ｄ＝０．４４となる。

したがって、０．４４≦ｄ／Ｄ≦０．５７とすることで、４≦Ｐｃ／Ｐ０≦１．５とすることができ、これが水道圧シリンダの設計圧の好適範囲となる。
ここで、ピストン１２の外径：Ｄに対するクッション凹部２２Ｒの外径：ｄの比（ｄ／Ｄ）が０．５７を越えると、クッション凹部２２Ｒ内のクッション圧が低く、ピストン１２を適正に緩衝できず、衝撃が大きくなるからであり、また（ｄ／Ｄ）が０．４４未満であると、クッション凹部２２Ｒ内のクッション圧が高くなりすぎて、フロントガバー２１Ｆやエンドカバー２１Ｒを破損する恐れがあるからである。

なお、図５〜図７については、ピストンロッド１３が貫通しないエンドカバー２１Ｒで説明したが、フロントカバー２１Ｆのクッション凹部２２Ｒやクッションプランジャ１６Ｒの径をエンドカバー２１Ｒと同一に形成してもよいが、ピストンロッド１３の容積分が、ピストンロッド１３の伸展方向の移動限での緩衝を妨げる場合には、エンドカバー２１Ｒと同一の作用を奏するように、ピストンロッド１３の容積分、クッション凹部２２Ｒやクッションプランジャ１６Ｒの径を増大して調整すればよい。

上記実施例によれば、クッションプランジャ１６Ｆ，１６Ｒがクッション凹部２２Ｆ，２２Ｒに嵌入しさらに奥側に移動すると、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒ内でのクッションプランジャ１６Ｆ，１６Ｒによる押しのけ水量が増大してクッション凹部２２Ｆ，２２Ｒ内を昇圧させると同時に、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒの開口部とクッションプランジャ１６Ｆ，１６Ｒとの間の排出隙間δの開口面積が漸次縮小されることにより、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒ内のクッション圧が昇圧される。これにより、簡単な構造で、移動限におけるピストン１２の衝撃を緩衝してスムーズに駆動することができる。

また、受動平面２３Ｆ，２３Ｒの外周部にリング状の起動用加圧溝２４Ｆ，２４Ｒを形成したので、前後ポート１４Ｆ，１４Ｒから起動用加圧溝２４Ｆ，２４Ｒに流入された圧力水により、ピストン１２の駆動平面１５Ｒを周囲から均等に押圧して効果的に反転駆動させることができると同時に、起動用加圧溝２４Ｆ，２４Ｒとクッション凹部２２Ｆ，２２Ｒとの間を連通する連通溝２５Ｆ，２５Ｒにより、前後ポート１４Ｆ，１４Ｒから流入された圧力水を、起動用加圧溝２４Ｆ，２４Ｒから連通溝２５Ｆ，２５Ｒを介してクッション凹部２２Ｆ，２２Ｒの嵌合隙間ｓにスムーズに流入させることができ、ピストン１２をスムーズに反転駆動することができる。

さらに、ピストン１２の外径：Ｄに対するクッション凹部２２Ｆ，２２Ｒの外径：ｄを０．４４以上で０．５７以下の範囲とすることで、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒに緩衝に好適なクッション圧を形成できる。

（他の実施例）
図９に、クッションプランジャ１６Ｒ（１６Ｆ）とクッション凹部２２Ｒ（２２Ｆ）の形状を変化させた水道水圧用クッションシリンダの他の実施例を示す。なお、先の実施例と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

このクッションプランジャ１６Ｒ（１６Ｆ）とクッション凹部２２Ｒ（２２Ｆ）は、先端側を半径ｒａの部分球体とし、基端側を半径ｒｂの円弧の部分回転体として、複合球面（複合円弧の回転体）の分割体としたものである。

このように、クッションプランジャ１６Ｒ（１６Ｆ）とクッション凹部２２Ｒ（２２Ｆ）の形状を変化させることにより、嵌入移動に伴う排水量比の変化と、排出隙間δの変化を任意に設定することができる。

なお、複合円弧の回転体以外にも、流体の流れの抵抗となりにくい曲面状であればよく、たとえば放物線や湾曲線の回転体であってもよい。
上記他の実施例によれば、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒおよびクッションプランジャ１６Ｆ，１６Ｒを複合円弧の回転体として、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒに嵌入されるときの押しのけ容積と、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒとクッションプランジャ１６Ｆ，１６Ｒとの間の排出隙間δを変化させることにより、クッション凹部２２Ｆ，２２Ｒ内のクッション圧を変化させて、ピストン１２に対する緩衝用のクッション圧を任意に設定することができる。

Ｏ シリンダ軸心
ｓ 嵌合隙間
δ 排出隙間
１０ シリンダ本体
１１ シリンダチューブ
１２ ピストン
１３ ピストンロッド
１４Ｆ 前ポート（給排液ポート）
１４Ｒ 後ポート
１５Ｆ，１５Ｒ 駆動平面
１６Ｆ，１６Ｒ クッションプランジャ
１７ リングシール
１８Ｆ 収縮室
１８Ｒ 伸展室
２０ ロッド穴
２１Ｆ フロントカバー
２１Ｒ エンドカバー
２２Ｆ，２２Ｒ クッション凹部
２３Ｆ，２３Ｒ 受動平面
２４Ｆ，２４Ｒ 起動用加圧溝
２５Ｆ，２５Ｒ 連通溝
３１Ｆ，３１Ｒ ねじ部

Claims (5)

1. シリンダチューブの前後端に取り付けられたフロントカバーおよびエンドカバーに、クッション凹部を軸心部にそれぞれ形成するとともに、当該クッション凹部の外周部にシリンダ軸に直交する受動平面をそれぞれ形成し、
   ピストンの前後面に、クッションプランジャを軸心部にそれぞれ突設するとともに、当該クッションプランジャの外周部にシリンダ軸に直交する加圧平面をそれぞれ形成し、
   クッション凹部を前記受動平面から頂部側に漸次縮径される凹面状に形成するとともに、クッションプランジャを前記加圧平面から頂部側に漸次縮径される凸面状に形成して、クッション凹部とクッションプランジャとを、互いに一定の嵌合隙間をあけて嵌合する相似形に形成し
   フロントカバーおよびエンドカバーに、給排液ポートとクッション凹部とを連通する連通部を形成し、
   クッションプランジャが頂部からクッション凹部の奥側に嵌入されるに従って、クッション凹部内におけるクッションプランジャによる押しのけ液量を漸次増大させるとともに、クッション凹部とクッションプランジャとの間に形成される排出隙間の開口面積を漸次縮小して絞るように構成された
   ことを特徴とする液圧用クッションシリンダ。
2. フロントカバーおよびエンドカバーの受動平面の外周部にリング状の起動用加圧溝をそれぞれ形成し、
   連通部は、起動用溝とクッション凹部の間の前記受動平面に形成された連通溝により構成された
   ことを特徴とする請求項１記載の液圧用クッションシリンダ。
3. クッション凹部とクッションプランジャとをそれぞれ半球体とした時に、ピストンの外径に対するクッション凹部の外径を、０．４４以上で０．５７以下とした
   ことを特徴とする請求項１または２記載の液圧用クッションシリンダ。
4. クッション凹部およびクッションプランジャを湾曲線の回転体の分割体とした
   ことを特徴とする請求項１または２記載の液圧用クッションシリンダ。
5. シリンダチューブとフロントカバー、シリンダチューブとエンドカバーとがねじ部を介して着脱可能に連結固定される
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液圧用クッションシリンダ。
   
   
   
   
   

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