JP2011230801A - Strip pack manufacturing apparatus - Google Patents

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Yoshio Iwasaki
佳生 岩崎
Masayuki Yamane
雅行 山根
Akira Yamamoto
晃 山本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a strip pack manufacturing apparatus capable of manufacturing both an orderly sticking strip pack and a reversely sticking strip pack.SOLUTION: The strip pack manufacturing apparatus includes a cutting mechanism, a hole forming mechanism, a re-arranging mechanism, and a first conveying part. The cutting mechanism cuts a strip tape. The hole forming mechanism forms a hole in the strip tape. The re-arranging mechanism changes the arrangement of the cutting mechanism and the arrangement of the hole forming mechanism to the conveying direction of the strip tape. The first conveying part changes an inverting conveying and a normal conveying. The reverse conveying represents conveying that conveys a bag and reverses the bag. The normal conveying is such a conveying that conveys the bag without reversing the front and the back of the bag. The re-arrangement by the re-arranging mechanism is performed in association with switching in the first conveying part.

Description

本発明は、ストリップパック製造装置に関する。   The present invention relates to a strip pack manufacturing apparatus.

従来、スーパーやコンビニにおいて、商品を吊り下げて陳列する吊下げ陳列が採用されている。吊下げ陳列に適した形態として、ストリップパックが知られている。ストリップパックとは、スナック菓子等の物品を充填した袋(パッケージ)を、複数個ストリップテープ(帯体)に貼り付けたものである。ストリップパックの製造装置としては、例えば、特許文献1(特開2005−313967号公報)に示すように、物品を充填した袋を製造する製袋部と、製袋部によって製造された袋をストリップに取り付ける取り付け部とを備え、ストリップパックを自動的に製造できるような装置が提案されている。   Conventionally, in a supermarket or a convenience store, a hanging display that suspends and displays a product has been adopted. A strip pack is known as a form suitable for a hanging display. The strip pack is obtained by attaching a plurality of bags (packages) filled with articles such as snacks to a strip tape (band). As a strip pack manufacturing apparatus, for example, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-313967), a bag manufacturing unit for manufacturing a bag filled with an article, and a bag manufactured by the bag manufacturing unit are stripped. An apparatus has been proposed that can automatically manufacture a strip pack, with a mounting portion attached to the device.

ところで、ストリップパックには、順貼りのストリップパックと、逆貼りのストリップパックとがある。順貼りのストリップパックとは、袋の裏面が部分的にストリップテープに貼り付けられて製造されたストリップパックである。また、逆貼りのストリップパックとは、袋の正面が部分的にストリップテープに貼り付けられて製造されたストリップパックである。   By the way, in the strip pack, there are a forward-attached strip pack and a reverse-attached strip pack. A forward-attached strip pack is a strip pack manufactured by partially attaching the back surface of a bag to a strip tape. The reversely attached strip pack is a strip pack manufactured by partially attaching the front surface of the bag to the strip tape.

従来は、ストリップテープから袋をはがす際の容易性を考慮して、逆貼りのストリップパックを製造するストリップパック製造装置が採用されることが多かった。しかし、近年では、袋に充填する物品の種類等に応じて、順貼りのストリップパックが採用される場合もある。しかし、順貼りのストリップパックと、逆貼りのストリップパックとでは、製造方法に異なる点があるため、従来のストリップパック製造装置では、順貼りのストリップパックおよび逆貼りのストリップパックの両方を製造することが困難であった。   Conventionally, a strip pack manufacturing apparatus that manufactures reverse-attached strip packs is often employed in consideration of ease of peeling a bag from a strip tape. However, in recent years, depending on the type of articles to be filled in the bag, a forward-attached strip pack may be employed. However, because there are differences in the manufacturing method between the forward-attached strip pack and the reverse-attached strip pack, the conventional strip-pack manufacturing apparatus manufactures both the forward-attached strip pack and the reverse-attached strip pack. It was difficult.

本発明の課題は、順貼りのストリップパックおよび逆貼りのストリップパックの双方を製造可能なストリップパック製造装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a strip pack manufacturing apparatus capable of manufacturing both a forward-attached strip pack and a reverse-attached strip pack.

本発明に係るストリップパック製造装置は、ストリップパックを製造する。ストリップパックは、ストリップテープに複数の袋を接着させ吊下げた状態で袋の群を展示するものである。ストリップパック製造装置は、切断機構と、孔形成機構と、配置換え機構と、第1搬送部とを備える。切断機構は、ストリップテープを切断する。孔形成機構は、ストリップテープに孔を形成する。配置換え機構は、ストリップテープの搬送方向に対して切断機構の配置と孔形成機構の配置とを換える。第1搬送部は、反転搬送と、通常搬送とを切り替える。反転搬送として、第1搬送部は、袋を搬送し、かつ、袋の表裏を反転させる。通常搬送として、第1搬送部は、袋の表裏を反転させずに袋を搬送する。配置換え機構による配置換えは、第1搬送部における切り換えに連動して行われる。   The strip pack manufacturing apparatus according to the present invention manufactures a strip pack. The strip pack displays a group of bags in a state where a plurality of bags are bonded to a strip tape and suspended. The strip pack manufacturing apparatus includes a cutting mechanism, a hole forming mechanism, a rearrangement mechanism, and a first transport unit. The cutting mechanism cuts the strip tape. The hole forming mechanism forms holes in the strip tape. The arrangement changing mechanism changes the arrangement of the cutting mechanism and the arrangement of the hole forming mechanism in the transport direction of the strip tape. The first transport unit switches between reverse transport and normal transport. As reverse conveyance, the 1st conveyance part conveys a bag and reverses the front and back of a bag. As normal conveyance, the 1st conveyance part conveys a bag, without reversing the front and back of a bag. The rearrangement by the rearrangement mechanism is performed in conjunction with the switching in the first transport unit.

本発明に係るストリップパック製造装置では、ストリップテープの搬送方向に対する切断機構の配置と孔形成機構の配置とが換えられる。また、第1搬送部において、反転搬送と通常搬送とを切り換えられる。   In the strip pack manufacturing apparatus according to the present invention, the arrangement of the cutting mechanism and the arrangement of the hole forming mechanism in the transport direction of the strip tape are changed. Further, the reverse conveyance and the normal conveyance can be switched in the first conveyance unit.

これにより、順貼りのストリップパックおよび逆貼りのストリップパックの両方を製造することができる。   As a result, it is possible to manufacture both the forward-attached strip pack and the reverse-attached strip pack.

また、第1搬送部は吊下げた状態で展示する袋の上部を搬送方向の上流にして袋を搬送し、ストリップパック製造装置は、さらに第2搬送部と貼り付け機構とを備えることが好ましい。ここで、第2搬送部は、第1搬送部によって搬送された袋を受け取って、袋の上部を搬送方向の下流にして搬送し、貼り付け機構は、第2搬送部の下流に配置され、袋の上端部を保持して袋をストリップテープに貼り付けることが好ましい。   Moreover, it is preferable that a 1st conveyance part conveys a bag by making the upper part of the bag displayed in the suspended state the upstream of a conveyance direction, and a strip pack manufacturing apparatus is further provided with a 2nd conveyance part and a sticking mechanism. . Here, the second transport unit receives the bag transported by the first transport unit, transports the bag with the upper portion of the bag downstream in the transport direction, the pasting mechanism is disposed downstream of the second transport unit, It is preferred to hold the upper end of the bag and attach the bag to the strip tape.

第1搬送部が袋の表裏を反転させる機能を担い、第2搬送部が、袋の上下方向を反転させる機能を担うため、構造が複雑になることを避けることができる。   Since the 1st conveyance part bears the function which reverses the front and back of a bag, and the 2nd conveyance part bears the function which reverses the up-and-down direction of a bag, it can avoid that a structure becomes complicated.

また、反転搬送時、第1搬送部は袋をベルトで挟持しながら袋の表裏を反転させることが好ましい。これにより、被包装物に損傷を与えずに、袋の表裏を反転させることができる。   Moreover, at the time of reverse conveyance, it is preferable that the 1st conveyance part reverses the front and back of a bag, pinching a bag with a belt. Thereby, the front and back of a bag can be reversed, without damaging a to-be-packaged item.

また、配置換え機構は、切断機構の配置と孔形成機構の配置とを換えるための回転部材を含むことが好ましい。これにより、製造するストリップパックの種類に応じた必要な構成へと、容易に切り替えることができる。   Moreover, it is preferable that the rearrangement mechanism includes a rotating member for changing the arrangement of the cutting mechanism and the arrangement of the hole forming mechanism. Thereby, it can switch to required structure according to the kind of strip pack to manufacture easily.

また、反転搬送時、第1搬送部は、連続するベルトの第1部分および第2部分によって形成される通路を有し、第1部分は、通路の入口で通路の第1床部を構成し、通路の入口から通路の出口に向けてねじられて、通路の出口では通路の第1天井部を構成することが好ましい。また、第2部分は、通路の入口で通路の第2天井部を構成し、通路の入口から通路の出口に向けてねじられて、通路の出口では通路の第2床部を構成することが好ましい。これにより、袋の搬送速度を落とさずに袋の表裏を反転させることができる。   Further, at the time of reverse conveyance, the first conveyance unit has a passage formed by the first portion and the second portion of the continuous belt, and the first portion constitutes the first floor portion of the passage at the entrance of the passage. It is preferable that the first ceiling portion of the passage is constituted by being twisted from the entrance of the passage toward the exit of the passage. Further, the second portion may constitute a second ceiling portion of the passage at the entrance of the passage, be twisted from the entrance of the passage toward the exit of the passage, and constitute a second floor portion of the passage at the exit of the passage. preferable. Thereby, the front and back of a bag can be reversed, without dropping the conveyance speed of a bag.

さらに、配置換え機構による配置換えと、第1搬送部による反転搬送とを連動させる制御部をさらに備えてもよい。これにより、順貼りのストリップパックおよび逆貼りのストリップパックを製造するために必要な変更を自動で行うことができる。   Furthermore, you may further provide the control part which interlocks the rearrangement by a rearrangement mechanism, and the reverse conveyance by a 1st conveyance part. This makes it possible to automatically make the changes necessary to manufacture the forward-attached strip pack and the reverse-attached strip pack.

本発明に係るストリップパック製造装置では、順貼りのストリップパックおよび逆貼りのストリップパックの両方を製造することができる。   In the strip pack manufacturing apparatus according to the present invention, both a forward-bonded strip pack and a reverse-bonded strip pack can be manufactured.

ストリップパック製造装置の全体図である。It is a general view of a strip pack manufacturing apparatus. 供給コンベアおよび表裏反転ユニットの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of a supply conveyor and a front / back inversion unit. 表裏反転ユニットを示す図である。It is a figure which shows a front-back inversion unit. 表裏反転ユニットにおける上側支持ユニット、下側支持ユニット、およびベルトの構成を示すである。It is a structure of the upper side support unit, lower side support unit, and belt in a front-back inversion unit. ストリップパック製造装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of a strip pack manufacturing apparatus. 貼り付け機構におけるストリップテープ、ヒーター、および袋の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the strip tape in a sticking mechanism, a heater, and a bag. 回転機構の概略図である。It is the schematic of a rotation mechanism. 逆貼りのストリップパック製造時の切断機構および孔形成機構の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the cutting mechanism and hole formation mechanism at the time of reversely bonded strip pack manufacture. 順貼りのストリップパック製造時の切断機構および孔形成機構の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the cutting mechanism and hole formation mechanism at the time of manufacture of a forward-bonded strip pack. 制御ブロックを示す図である。It is a figure which shows a control block. 変形例Aに係る表裏反転ユニットの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the front-back inversion unit which concerns on the modification A. 変形例Cに係る表裏反転ユニットの使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the front-back inversion unit which concerns on the modification C. 変形例Dに係る表裏反転ユニットの使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the front-back inversion unit which concerns on the modification D. 変形例Dに係る表裏反転ユニットの使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the front-back inversion unit which concerns on the modification D. 順貼りのストリップパックの正面図である。It is a front view of the strip pack of order sticking. 順貼りのストリップパックの側面図である。It is a side view of the strip pack of order sticking. 逆貼りのストリップパックの正面図である。It is a front view of a reversely attached strip pack. 逆貼りのストリップパックの側面図である。It is a side view of a reversely attached strip pack.

以下、本発明の一実施形態に係るストリップパック製造装置500を、図1A〜図9を用いて説明する。なお、以下の説明において、「上流」、「下流」とは、袋90の搬送方向またはストリップテープ92の搬送方向を基準にした方向を意味するものとする。   Hereinafter, a strip pack manufacturing apparatus 500 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 9. In the following description, “upstream” and “downstream” mean directions based on the transport direction of the bag 90 or the transport direction of the strip tape 92.

(1)全体構成
図1Aは、本発明の一実施形態に係るストリップパック製造装置500を示す。ストリップパック製造装置500は、図11A〜図12Bに示すような、吊下げ陳列が可能なストリップパック100,200を製造する装置である。ストリップパック100,200は、細長い帯体であるストリップテープ92と、当該ストリップテープ92に貼り付けられる複数の袋90とからなる。袋90には、ポテトチップス等の物品が充填されている。また、袋90は、上シール部位(袋の上部90a)および下シール部位(袋の下部90b)に、シール時に形成された凹凸を有する。
(1) Overall Configuration FIG. 1A shows a strip pack manufacturing apparatus 500 according to an embodiment of the present invention. The strip pack manufacturing apparatus 500 is an apparatus for manufacturing strip packs 100 and 200 capable of hanging display as shown in FIGS. 11A to 12B. The strip packs 100 and 200 include a strip tape 92 that is an elongated strip and a plurality of bags 90 attached to the strip tape 92. The bag 90 is filled with articles such as potato chips. Further, the bag 90 has irregularities formed at the time of sealing at the upper seal portion (upper portion 90a of the bag) and the lower seal portion (lower portion 90b of the bag).

ストリップパック100,200は、複数の袋90を貼り付ける貼り付け部分と、孔93があけられたヘッダーとを有する。ストリップパック100,200は、壁96に取り付けられたフック97などを当該孔93に引っ掛けて陳列される。複数の袋90は、ストリップテープ92の貼り付け部分に、所定の間隔をあけて貼り付けられる。また、複数の袋90は、ストリップテープ92と部分的に接着するように貼り付けられる。具体的には、袋の上部90a、より具体的には、袋の上部90aの中央部分(以下、貼り付け対象部分)がストリップテープ92に貼り付けられる。   The strip packs 100 and 200 each have an affixing portion for affixing a plurality of bags 90 and a header with holes 93 formed therein. The strip packs 100 and 200 are displayed by hooking hooks 97 and the like attached to the wall 96 into the holes 93. The plurality of bags 90 are affixed to the affixed portion of the strip tape 92 with a predetermined interval. The plurality of bags 90 are attached so as to partially adhere to the strip tape 92. Specifically, the upper portion 90a of the bag, more specifically, the central portion of the upper portion 90a of the bag (hereinafter, the portion to be attached) is attached to the strip tape 92.

ストリップパック製造装置500では、順貼り(ストレート貼り)のストリップパック100と、逆貼りのストリップパック200とが製造される。順貼りのストリップパック100は、ストリップテープ92に、袋の上部90aの裏面側が部分的に貼り付けられて形成されるストリップパックである(図11Aおよび図11B参照)。逆貼りのストリップパック200は、ストリップテープ92に、袋の上部90aの正面側が部分的に貼り付けられて形成されるストリップパックである(図12Aおよび図12B参照)。買い物客は、ストリップテープ92から所望の数の袋90を剥がして商品を購入する。   In the strip pack manufacturing apparatus 500, the forward-bonded (straight-bonded) strip pack 100 and the reverse-bonded strip pack 200 are manufactured. The forward-attached strip pack 100 is a strip pack formed by partially attaching the back side of the upper portion 90a of the bag to the strip tape 92 (see FIGS. 11A and 11B). The reverse-attached strip pack 200 is a strip pack formed by partially attaching the front side of the upper portion 90a of the bag to the strip tape 92 (see FIGS. 12A and 12B). The shopper purchases a product by removing a desired number of bags 90 from the strip tape 92.

ストリップパック製造装置500は、図1Aに示すように、主として、第1搬送機構10、第2搬送機構20、ブラシ機構30、移動機構40、テープ供給機構50、切断機構60、孔形成機構61、回転機構62、貼り付け機構70、および排出コンベア80とから構成されている。また、ストリップパック製造装置500は、記憶部81と制御部82とを備える。記憶部81は、各機構の制御に関する情報を記憶する。制御部82は、記憶部81に記憶された情報に基づいて各機構を制御する。   As shown in FIG. 1A, the strip pack manufacturing apparatus 500 mainly includes a first transport mechanism 10, a second transport mechanism 20, a brush mechanism 30, a moving mechanism 40, a tape supply mechanism 50, a cutting mechanism 60, a hole forming mechanism 61, The rotating mechanism 62, the attaching mechanism 70, and the discharge conveyor 80 are configured. The strip pack manufacturing apparatus 500 includes a storage unit 81 and a control unit 82. The storage unit 81 stores information regarding control of each mechanism. The control unit 82 controls each mechanism based on information stored in the storage unit 81.

第1搬送機構10は、図示しない上位装置(例えば、製袋包装装置)から供給される袋90を受け取り下流に搬送する。第2搬送機構20は、第1搬送機構10によって搬送された袋90を受け取って、さらに下流に搬送する。ブラシ機構30は、第2搬送機構20により搬送された袋90の貼り付け対象部分を挟み込んで平坦にする。移動機構40は、貼り付け対象部分が平坦にされた袋90を把持し、貼り付け機構70に袋90を搬送する。テープ供給機構50は、貼り付け機構70にストリップテープ92を供給する。切断機構60は、テープ供給機構50によって供給されたストリップテープ92を切断し、孔形成機構61は、当該ストリップテープ92に孔93を形成する。回転機構62は、製造するストリップパックの種類に応じて回転され、切断機構60の配置および孔形成機構61の配置を入れ換える。貼り付け機構70は、テープ供給機構50によって供給されるストリップテープ92に袋90を貼り付ける。排出コンベア80は、貼り付け機構70によって複数の袋90,90,・・・が貼り付けられたストリップテープ92(ストリップパック100,200)を下流に排出する。   The 1st conveyance mechanism 10 receives the bag 90 supplied from the high-order apparatus (for example, bag making packaging apparatus) which is not shown in figure, and conveys it downstream. The second transport mechanism 20 receives the bag 90 transported by the first transport mechanism 10 and transports it further downstream. The brush mechanism 30 sandwiches and flattens the attachment target portion of the bag 90 transported by the second transport mechanism 20. The moving mechanism 40 grips the bag 90 in which the portion to be pasted is flattened, and conveys the bag 90 to the pasting mechanism 70. The tape supply mechanism 50 supplies the strip tape 92 to the attaching mechanism 70. The cutting mechanism 60 cuts the strip tape 92 supplied by the tape supply mechanism 50, and the hole forming mechanism 61 forms a hole 93 in the strip tape 92. The rotation mechanism 62 is rotated according to the type of strip pack to be manufactured, and exchanges the arrangement of the cutting mechanism 60 and the arrangement of the hole forming mechanism 61. The attaching mechanism 70 attaches the bag 90 to the strip tape 92 supplied by the tape supply mechanism 50. The discharge conveyor 80 discharges the strip tape 92 (strip packs 100, 200) to which the plurality of bags 90, 90,...

なお、ストリップパック製造装置500は、図1Aの矢印A1およびA2が示す方向に袋90を搬送し、矢印A3が示す方向に、ストリップパック100,200を搬送するものとする。   It is assumed that strip pack manufacturing apparatus 500 conveys bag 90 in the direction indicated by arrows A1 and A2 in FIG. 1A and conveys strip packs 100 and 200 in the direction indicated by arrow A3.

(2)詳細構成
以下、各構成について詳細に説明する。
(2) Detailed configuration Hereinafter, each configuration will be described in detail.

(2−1)第1搬送機構
第1搬送機構10は、上述したように、上位装置から供給される袋90を受け取り下流に搬送する。具体的には、第1搬送機構10は、図1Aの矢印A1が示す方向に袋90を搬送する。
(2-1) 1st conveyance mechanism The 1st conveyance mechanism 10 receives the bag 90 supplied from the high-order apparatus, and conveys it downstream as mentioned above. Specifically, the first transport mechanism 10 transports the bag 90 in the direction indicated by the arrow A1 in FIG. 1A.

なお、上位装置によって供給される袋90は、袋90の下シール部(袋の下部)90bから落下する。また、上位装置によって供給される袋90は、袋90の裏面を上に向けた状態で落下する。   Note that the bag 90 supplied by the host device falls from the lower seal portion (lower portion of the bag) 90b of the bag 90. Further, the bag 90 supplied by the host device falls with the back surface of the bag 90 facing upward.

第1搬送機構10は、主として、供給コンベア11および表裏反転ユニット12によって構成される。   The first transport mechanism 10 is mainly composed of a supply conveyor 11 and a front / back reversing unit 12.

(2−1−1)供給コンベア
供給コンベア11は、上位装置によって供給された袋90を受け取るベルトである。供給コンベア11は、袋90を水平方向に搬送する。供給コンベア11は、受け取った袋90の状態を変化させず、袋90を下流に搬送する。すなわち、供給コンベア11は、袋90の表裏を反転させずに、袋90を搬送する。また、供給コンベア11は、袋の上部90aを上流にした状態で、袋90を搬送する。なお、供給コンベア11は、上流ベルト11a,中流ベルト11b,および下流ベルト11cの三つのコンベアベルトから構成されている。具体的に、上流ベルト11aは、上位装置から受け取った袋90を中流ベルト11bに向けて搬送する。中流ベルト11bは、上流ベルト11aから受け取った袋90を下流ベルト11cに向けて搬送する。下流ベルト11cは、中流ベルト11bから受け取った袋90をさらに下流に向けて搬送し、第2搬送機構20に袋90を落下させる。なお、中流ベルト11bは、取り外し可能な構成となっている。
(2-1-1) Supply conveyor The supply conveyor 11 is a belt that receives the bag 90 supplied by the host device. The supply conveyor 11 conveys the bag 90 in the horizontal direction. The supply conveyor 11 conveys the bag 90 downstream without changing the state of the received bag 90. That is, the supply conveyor 11 conveys the bag 90 without inverting the front and back of the bag 90. Moreover, the supply conveyor 11 conveys the bag 90 in the state which made the upper part 90a of the bag upstream. In addition, the supply conveyor 11 is comprised from three conveyor belts, the upstream belt 11a, the midstream belt 11b, and the downstream belt 11c. Specifically, the upstream belt 11a conveys the bag 90 received from the host device toward the midstream belt 11b. The midstream belt 11b conveys the bag 90 received from the upstream belt 11a toward the downstream belt 11c. The downstream belt 11c conveys the bag 90 received from the midstream belt 11b further downstream, and causes the second conveyance mechanism 20 to drop the bag 90. The midstream belt 11b is removable.

(2−1−2)表裏反転ユニット
表裏反転ユニット12は、図1Aに示すように、供給コンベア11の途中に配置される。具体的には、表裏反転ユニット12は、供給コンベア11の一部(中流ベルト11b)に代えて用いられる(図1B参照)。図1Bは、供給コンベア11および表裏反転ユニット12の配置を示す平面図である。図1Bに示すように、表裏反転ユニット12(特に、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14)は、矢印A4で示す方向に移動し、供給コンベア11の中流ベルト11bが設置されていた空間R11bに設置されて用いられる。表裏反転ユニット12は、供給コンベア11の上流ベルト11aから搬送された袋90を受け取って下流に搬送し、かつ、袋90の表裏を反転させる。上述したように、上位装置によって供給された袋90は、袋90の裏面を上に向けた状態で落下する。また、供給コンベア11は、袋90の表裏を反転させずに、下流に向けて搬送する。表裏反転ユニット12は、袋90の表面が上に向くように、袋90の表裏を反転させる。
(2-1-2) Front / Back Reversing Unit The front / back reversing unit 12 is arranged in the middle of the supply conveyor 11 as shown in FIG. 1A. Specifically, the front / back reversing unit 12 is used in place of a part of the supply conveyor 11 (midstream belt 11b) (see FIG. 1B). FIG. 1B is a plan view showing the arrangement of the supply conveyor 11 and the front / back reversing unit 12. As shown in FIG. 1B, the front / back reversing unit 12 (particularly, the upper support unit 13 and the lower support unit 14) moves in the direction indicated by the arrow A4, and the space R11b in which the midstream belt 11b of the supply conveyor 11 is installed. It is installed and used. The front / back reversing unit 12 receives the bag 90 transported from the upstream belt 11a of the supply conveyor 11 and transports it downstream, and reverses the front and back of the bag 90. As described above, the bag 90 supplied by the host device falls with the back surface of the bag 90 facing upward. Moreover, the supply conveyor 11 conveys toward the downstream, without reversing the front and back of the bag 90. The front / back reversing unit 12 reverses the front and back of the bag 90 so that the surface of the bag 90 faces upward.

図2に、表裏反転ユニット12を示す。表裏反転ユニット12は、主として、上側支持ユニット13と、下側支持ユニット14と、ベルト15と、本体部16とからなる。   FIG. 2 shows the front / back reversing unit 12. The front / back reversing unit 12 mainly includes an upper support unit 13, a lower support unit 14, a belt 15, and a main body 16.

(a)上側支持ユニット
上側支持ユニット13は、主として、金属製の板状部材131と、板状部材131の長手方向両端に配置された第1上側回転ローラー132および第2上側回転ローラー133とからなる。第1上側回転ローラー132は、板状部材131の上流側一端に設けられる。第2上側回転ローラー133は、板状部材131の下流側一端に設けられる。第1上側回転ローラー132および第2上側回転ローラー133は、図示しないモーターによって駆動されて回転する。
(A) Upper Support Unit The upper support unit 13 mainly includes a metal plate-like member 131 and a first upper rotation roller 132 and a second upper rotation roller 133 that are disposed at both ends in the longitudinal direction of the plate-like member 131. Become. The first upper rotating roller 132 is provided at one end on the upstream side of the plate-like member 131. The second upper rotating roller 133 is provided at one end on the downstream side of the plate-like member 131. The first upper rotating roller 132 and the second upper rotating roller 133 are driven and rotated by a motor (not shown).

(b)下側支持ユニット
下側支持ユニット14は、主として、第1下側回転ローラー141と、第2下側回転ローラー142と、第3下側回転ローラー143とから構成されている。第1下側回転ローラー141は、第1上側回転ローラー132の下方に配置される。第2下側回転ローラー142は、第2上側回転ローラー133の下方に配置される。第1下側回転ローラー141から第2下側回転ローラー142までの距離は、第1上側回転ローラー132から第2上側回転ローラー133までの距離と同等である。第1下側回転ローラー141および第2下側回転ローラー142は、図示しないモーターによって駆動され回転する。第3下側回転ローラー143は、ベルト15のテンションを調整するために用いられる従動ローラーである。第3下側回転ローラー143は、モーターによって駆動されず、ベルト15の搬送に応じて回転する。
(B) Lower Support Unit The lower support unit 14 mainly includes a first lower rotation roller 141, a second lower rotation roller 142, and a third lower rotation roller 143. The first lower rotation roller 141 is disposed below the first upper rotation roller 132. The second lower rotation roller 142 is disposed below the second upper rotation roller 133. The distance from the first lower rotation roller 141 to the second lower rotation roller 142 is equal to the distance from the first upper rotation roller 132 to the second upper rotation roller 133. The first lower rotation roller 141 and the second lower rotation roller 142 are driven and rotated by a motor (not shown). The third lower rotation roller 143 is a driven roller used to adjust the tension of the belt 15. The third lower rotation roller 143 is not driven by the motor and rotates according to the conveyance of the belt 15.

(c)ベルト
ベルト15は、図2および図3に示すように、部分的にねじられながら、上側支持ユニット13と下側支持ユニット14とをそれぞれ取り囲むように、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14に掛け渡される。具体的には、ベルト15は、第1上側回転ローラー132の上方から第2上側回転ローラー133の上方に掛け渡される。その後、ベルト15は、第2上側回転ローラー133の側面に沿いながら第1下側回転ローラー141の上方に掛け渡される。この時、ベルト15は、ねじられる。第1下側ローラーの上方に接したベルト15は、その後、第1下側ローラーの側面に沿いながら、第3ローラーの下方を経由して、第2下側回転ローラー142の下方から上方に掛け渡される。その後、ベルト15は、第2下側回転ローラー142の上方から第1上側回転ローラー132の下方に掛け渡される。この時、ベルト15は、再度、ねじられる。
(C) Belt As shown in FIGS. 2 and 3, the belt 15 is partially twisted and surrounds the upper support unit 13 and the lower support unit 14 so as to surround the upper support unit 13 and the lower support unit 14, respectively. It is passed to the unit 14. Specifically, the belt 15 is stretched from above the first upper rotating roller 132 to above the second upper rotating roller 133. Thereafter, the belt 15 is stretched over the first lower rotation roller 141 along the side surface of the second upper rotation roller 133. At this time, the belt 15 is twisted. The belt 15 in contact with the upper side of the first lower roller is then hung from the lower side of the second lower rotating roller 142 to the upper side through the lower side of the third roller along the side surface of the first lower roller. Passed. Thereafter, the belt 15 is stretched from above the second lower rotating roller 142 to below the first upper rotating roller 132. At this time, the belt 15 is twisted again.

ベルト15は、滑り止め部15eが形成された表面15aと、滑り止め部15eが形成されていない裏面15bとからなる。ベルト15の裏面15bは、第1上側回転ローラー132、第2上側回転ローラー133、第1下側回転ローラー141、第3下側回転ローラー143、および第2下側回転ローラー142の側面に部分的に接する。ベルト15の表面15aは、ベルト15のねじられた部分で互いに向かい合う。   The belt 15 includes a front surface 15a on which the anti-slip portion 15e is formed and a back surface 15b on which the anti-slip portion 15e is not formed. The back surface 15 b of the belt 15 is partially on the side surfaces of the first upper rotating roller 132, the second upper rotating roller 133, the first lower rotating roller 141, the third lower rotating roller 143, and the second lower rotating roller 142. To touch. The surface 15 a of the belt 15 faces each other at the twisted portion of the belt 15.

第1上側回転ローラー132および第2上側回転ローラー133の高さ位置と、第1下側回転ローラー141および第2下側回転ローラー142の高さ位置との違いにより、上側支持ユニット13と下側支持ユニット14との間には、ねじれたベルト15によって袋90を通過させる通路17が形成される。具体的には、図3に示すように、通路の入口17aにおいて、通路17の床部を構成するベルトの第1部分15cは、少しずつねじられることによって、通路17の中央では通路17の側壁部を構成し、通路の出口17bでは、通路17の天井部を構成する。また、通路の入口17aにおいて、通路17の天井部を形成するベルトの第2部分15dは、少しずつねじられることによって、通路17の中央では通路17の側壁部を構成し、通路の出口17bでは、通路17の床部を構成する。ベルトの第1部分15cとベルトの第2部分15dとは、互いに表面15aを対向させた状態でねじられている。袋90は、ベルト15によって形成された通路17を、図3の矢印が示す方向に搬送されることにより、表裏が反転する。具体的には、袋90は、通路の入口17aから通路17に入り、ベルトのねじれに沿って幅方向に姿勢を傾け、その後、通路の出口17bに向かって搬送されながら、幅方向にさらに姿勢を傾ける。これにより、袋90の表裏が反転される。   Due to the difference between the height positions of the first upper rotation roller 132 and the second upper rotation roller 133 and the height positions of the first lower rotation roller 141 and the second lower rotation roller 142, the upper support unit 13 and the lower side A passage 17 is formed between the support unit 14 and the bag 90 through the twisted belt 15. Specifically, as shown in FIG. 3, at the entrance 17 a of the passage, the first portion 15 c of the belt constituting the floor portion of the passage 17 is twisted little by little, so that the side wall of the passage 17 is formed at the center of the passage 17. The exit 17b of the passage constitutes the ceiling portion of the passage 17. In addition, the second portion 15d of the belt forming the ceiling portion of the passage 17 at the entrance 17a of the passage is twisted little by little to form a side wall portion of the passage 17 at the center of the passage 17, and at the exit 17b of the passage. The floor part of the passage 17 is configured. The first belt portion 15c and the second belt portion 15d are twisted with the surface 15a facing each other. The bag 90 is turned upside down by being conveyed through the passage 17 formed by the belt 15 in the direction indicated by the arrow in FIG. Specifically, the bag 90 enters the passage 17 from the entrance 17a of the passage, tilts in the width direction along the twist of the belt, and then further moves in the width direction while being conveyed toward the exit 17b of the passage. Tilt. Thereby, the front and back of the bag 90 are reversed.

(d)本体部
本体部16は、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14を保持する。また、本体部16は、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14の配置を調整する調整部161を有する。具体的に、調整部161は、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14の長手方向の傾き、および、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14の間に形成される高さ方向の隙間の大きさを調整する。上側支持ユニット13および下側支持ユニット14の間に形成される高さ方向の隙間は、袋90の厚みに応じて調整される。
(D) Main Body The main body 16 holds the upper support unit 13 and the lower support unit 14. In addition, the main body 16 includes an adjustment unit 161 that adjusts the arrangement of the upper support unit 13 and the lower support unit 14. Specifically, the adjustment unit 161 includes the inclination in the longitudinal direction of the upper support unit 13 and the lower support unit 14 and the size of the gap in the height direction formed between the upper support unit 13 and the lower support unit 14. Adjust the height. The gap in the height direction formed between the upper support unit 13 and the lower support unit 14 is adjusted according to the thickness of the bag 90.

また、調整部161は、供給コンベア11に対する上側支持ユニット13および下側支持ユニット14の配置を調整する。上側支持ユニット13および下側支持ユニット14は、水平移動が可能な構成になっており、調整部161は、製造するストリップパック100の種類に応じて、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14を水平移動させ、供給コンベア11の途中に配置させる。具体的には、図1Bに示すように、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14を、中流ベルト11bが設置されていた空間R11bに移動させる。   The adjustment unit 161 adjusts the arrangement of the upper support unit 13 and the lower support unit 14 with respect to the supply conveyor 11. The upper support unit 13 and the lower support unit 14 are configured to be able to move horizontally, and the adjustment unit 161 allows the upper support unit 13 and the lower support unit 14 to be moved according to the type of the strip pack 100 to be manufactured. It is moved horizontally and placed in the middle of the supply conveyor 11. Specifically, as shown in FIG. 1B, the upper support unit 13 and the lower support unit 14 are moved to the space R11b in which the midstream belt 11b was installed.

(2−2)第2搬送機構
第2搬送機構20は、第1搬送機構10によって搬送された袋90を受け取り、後述のブラシ機構30に引き渡す機構である。第2搬送機構20は、図1Aに示すように、第1搬送機構10に対して、高さ方向下側に位置する。また、第2搬送機構20は、第1搬送機構10における袋90の搬送方向A1と逆の方向A2に袋90を搬送する。
(2-2) Second Transport Mechanism The second transport mechanism 20 is a mechanism that receives the bag 90 transported by the first transport mechanism 10 and delivers it to the brush mechanism 30 described later. As shown in FIG. 1A, the second transport mechanism 20 is located on the lower side in the height direction with respect to the first transport mechanism 10. The second transport mechanism 20 transports the bag 90 in the direction A2 opposite to the transport direction A1 of the bag 90 in the first transport mechanism 10.

第2搬送機構20は、主として、導入コンベア21と、ドロップコンベア22とから構成されている。   The second transport mechanism 20 is mainly composed of an introduction conveyor 21 and a drop conveyor 22.

(2−2−1)導入コンベア
導入コンベア21は、供給コンベア11から落下する袋90を受け取る。また、導入コンベア21は、袋90を水平方向であって、供給コンベア11における袋90の搬送方向A1と逆の方向A2に袋90を搬送する。これにより、導入コンベア21は、袋90の搬送方向に対する、袋の上部90aの向きをかえさせる。具体的には、導入コンベア21は、袋の上部90aを搬送方向の下流にして、袋90を搬送する。
(2-2-1) Introduction Conveyor The introduction conveyor 21 receives the bags 90 that fall from the supply conveyor 11. The introduction conveyor 21 conveys the bag 90 in the horizontal direction A <b> 2 in the direction A <b> 2 opposite to the conveyance direction A <b> 1 of the bag 90 in the supply conveyor 11. Thereby, the introduction conveyor 21 changes the direction of the upper part 90a of the bag with respect to the conveying direction of the bag 90. Specifically, the introduction conveyor 21 conveys the bag 90 with the upper portion 90a of the bag being downstream in the conveyance direction.

(2−2−2)ドロップコンベア
ドロップコンベア22は、第2搬送機構20の終端部を構成する。ドロップコンベア22は、上流側の一端が導入コンベア21の近傍に配置される。ドロップコンベア22は、導入コンベア21によって搬送された袋90を受け取る。ドロップコンベア22は、下流側の一端が上下方向に回動可能な構成になっている。すなわち、ドロップコンベア22は、水平な状態である水平姿勢と、下流側の一端を傾けた状態である傾斜姿勢とを有する。
(2-2-2) Drop conveyor The drop conveyor 22 constitutes the terminal end of the second transport mechanism 20. One end of the drop conveyor 22 is arranged in the vicinity of the introduction conveyor 21. The drop conveyor 22 receives the bag 90 conveyed by the introduction conveyor 21. The drop conveyor 22 has a configuration in which one end on the downstream side is rotatable in the vertical direction. That is, the drop conveyor 22 has a horizontal posture that is a horizontal state and an inclined posture that is a state in which one end on the downstream side is inclined.

ドロップコンベア22には、図示しないセンサが設けられている。センサによってドロップコンベア22上に袋90が検出されると、後述するブラシ機構30が駆動する。ドロップコンベア22は、移動機構40が駆動すると、下流側の一端を下向きに回動する。具体的には、移動機構40の把持部材41が袋の上部90aを狭持すると、ドロップコンベア22は、水平姿勢を傾斜姿勢へと変える。   The drop conveyor 22 is provided with a sensor (not shown). When the bag 90 is detected on the drop conveyor 22 by the sensor, a brush mechanism 30 described later is driven. When the moving mechanism 40 is driven, the drop conveyor 22 rotates one end on the downstream side downward. Specifically, when the gripping member 41 of the moving mechanism 40 holds the upper portion 90a of the bag, the drop conveyor 22 changes the horizontal posture to the inclined posture.

(2−3)ブラシ機構30
ブラシ機構30は、ストリップテープ92に貼り付けられる袋90の部分、すなわち、袋90の貼り付け対象部分、を平坦にする機構である。ブラシ機構30は、主として、ブラシローラー31a,31bと、ブラシローラー支持部材32a,32bと、支持本体部33と、図示しないストッパーとからなる。
(2-3) Brush mechanism 30
The brush mechanism 30 is a mechanism for flattening the portion of the bag 90 to be attached to the strip tape 92, that is, the portion to be attached to the bag 90. The brush mechanism 30 mainly includes brush rollers 31a and 31b, brush roller support members 32a and 32b, a support body 33, and a stopper (not shown).

(2−3−1)ブラシローラー
ブラシローラー31a,31bは、袋90の幅方向にそれぞれ伸びており、後述するブラシローラー支持部材32a,32bによって、回転自在に支持されている。ブラシローラー31a,31bは、鉛直方向に並列して配置されている。また、上側に配置されるブラシローラー(上側ブラシローラー)31aと、下側に配置されるブラシローラー(下側ブラシローラー)31bとの間には所定の隙間が形成される。ブラシローラー31a,31bは、当該所定の隙間に袋の上部90aを引き込み、袋の上部90aを部分的に挟み込む。具体的には、ブラシローラー31a,31bは、袋90の貼り付け対象部分を挟み込む。より具体的には、上側ブラシローラー31aは、矢印A11方向、下側ブラシローラー31bは、矢印A12方向にそれぞれ回転する。また、上側ブラシローラー31aおよび下側ブラシローラー31bは、同一の周速値で回転する。これにより、袋90の貼り付け対象部分がブラシローラー31a,31bの隙間に引き込まれる。ブラシローラー31a,31bの隙間に引き込まれた袋90の貼り付け対象部分は、引き込み方向D1に引き伸ばされて平坦にされる。引き込み方向とは、ブラシローラー31a,31bによって袋の上部90aが引き込まれる方向である。
(2-3-1) Brush roller The brush rollers 31a and 31b extend in the width direction of the bag 90, and are rotatably supported by brush roller support members 32a and 32b described later. The brush rollers 31a and 31b are arranged in parallel in the vertical direction. In addition, a predetermined gap is formed between the brush roller (upper brush roller) 31a disposed on the upper side and the brush roller (lower brush roller) 31b disposed on the lower side. The brush rollers 31a and 31b draw the upper portion 90a of the bag into the predetermined gap and partially sandwich the upper portion 90a of the bag. Specifically, the brush rollers 31 a and 31 b sandwich the portion to be attached of the bag 90. More specifically, the upper brush roller 31a rotates in the arrow A11 direction, and the lower brush roller 31b rotates in the arrow A12 direction. Further, the upper brush roller 31a and the lower brush roller 31b rotate at the same peripheral speed value. Thereby, the sticking target part of the bag 90 is drawn into the gap between the brush rollers 31a and 31b. The part to be pasted of the bag 90 drawn into the gap between the brush rollers 31a and 31b is stretched in the drawing direction D1 and flattened. The pull-in direction is a direction in which the upper portion 90a of the bag is pulled in by the brush rollers 31a and 31b.

また、ブラシローラー31a,31bは、ブラシ毛を有する。ブラシ毛は、ブラシローラー31a,31bの長手方向に一定の間隔をあけて植毛されている。   Further, the brush rollers 31a and 31b have brush hairs. The brush bristles are planted at regular intervals in the longitudinal direction of the brush rollers 31a and 31b.

(2−3−2)ブラシローラー支持部材
ブラシローラー支持部材32a,32bは、第1支持部材32aと、第2支持部材32bとを含む。第1支持部材32aは、上側ブラシローラー31aを回転自在に支持する。第2支持部材32bは、下側ブラシローラー31bを回転自在に支持する。
(2-3-2) Brush roller support member The brush roller support members 32a and 32b include a first support member 32a and a second support member 32b. The first support member 32a rotatably supports the upper brush roller 31a. The second support member 32b rotatably supports the lower brush roller 31b.

(2−3−2)支持本体部
支持本体部33は、第1支持部材32aと連結されている。また、支持本体部33は、第2支持部材32bを、引き込み方向D1に水平移動可能に支持する。第2支持部材32bは、支持本体部33が有するシリンダによって水平移動する。
(2-3-2) Support Main Body The support main body 33 is connected to the first support member 32a. The support main body 33 supports the second support member 32b so as to be horizontally movable in the pull-in direction D1. The second support member 32 b moves horizontally by a cylinder included in the support main body 33.

(2−3−3)ストッパー
ストッパーは、ブラシローラー31a,31bの近傍に配置され、ブラシローラー31a,31bが袋の上部90aを引き込む程度を規制する。具体的には、ストッパーは、ブラシローラー31a,31bの引き込み方向D1に対して下流側に配置される。
(2-3-3) Stopper The stopper is disposed in the vicinity of the brush rollers 31a and 31b, and regulates the extent to which the brush rollers 31a and 31b pull in the upper portion 90a of the bag. Specifically, the stopper is disposed on the downstream side with respect to the pull-in direction D1 of the brush rollers 31a and 31b.

(2−4)移動機構
移動機構40は、ブラシローラー31a,31bによって袋90の貼り付け対象部分が平坦にされた後、袋90の貼り付け対象部分の両側を把持して、貼り付け機構70に袋90を移動させる。移動機構40は、主として、把持部材41と、第3支持部材42と、ガイドレール43と、ガイド連結部44とから構成される。
(2-4) Moving Mechanism The moving mechanism 40 grips both sides of the portion to be attached of the bag 90 after the portions to be attached of the bag 90 are flattened by the brush rollers 31a and 31b, and then attaches the attaching mechanism 70. The bag 90 is moved. The moving mechanism 40 mainly includes a gripping member 41, a third support member 42, a guide rail 43, and a guide connecting portion 44.

(2−4−1)把持部材
把持部材41は、上述のブラシローラー31a,31bの両端に配置される。把持部材41は、ブラシローラー31a,31bによって平坦にされた貼り付け対象部分を挟んだ両側を把持する。
(2-4-1) Holding member The holding member 41 is arrange | positioned at the both ends of the above-mentioned brush roller 31a, 31b. The gripping member 41 grips both sides of the pasting target portion flattened by the brush rollers 31a and 31b.

(2−4−2)第3支持部材
第3支持部材42は、把持部材41をそれぞれ支持する部材である。第3支持部材42は、シリンダ等によって把持部材41を水平移動可能にする。
(2-4-2) Third Support Member The third support member 42 is a member that supports the gripping member 41. The third support member 42 enables the gripping member 41 to move horizontally by a cylinder or the like.

(2−4−3)ガイドレール
ガイドレール43は、所定の角度に傾いて、高さ方向の上から下に伸びる部材である。
(2-4-3) Guide rail The guide rail 43 is a member that is inclined at a predetermined angle and extends from the top to the bottom in the height direction.

(2−4−4)ガイド連結部
ガイド連結部44は、第3支持部材42に連結されている。また、ガイド連結部44は、ガイドレール43に沿って移動することにより、高さ方向上から下に第3支持部材42を移動させる。すなわち、袋の上部90aを把持する把持部材41もまた、高さ方向上から下に移動する。具体的に、ガイド連結部44がガイドレール43に沿って移動することにより、把持部材41は、把持する袋90を貼り付け機構70に移動させる。より具体的には、図5に示すように、ブラシローラー31a,31bによって平坦にされた袋90の貼り付け対象部分が、ヒーター71a上のストリップテープ92の所望する位置に来るように、ガイド連結部44は移動する。
(2-4-4) Guide connection portion The guide connection portion 44 is connected to the third support member 42. Further, the guide connecting portion 44 moves along the guide rail 43 to move the third support member 42 from the top to the bottom in the height direction. That is, the gripping member 41 that grips the upper portion 90a of the bag also moves from the top to the bottom in the height direction. Specifically, when the guide connecting portion 44 moves along the guide rail 43, the gripping member 41 moves the bag 90 to be gripped to the pasting mechanism 70. More specifically, as shown in FIG. 5, the guide connection is made so that the part to be attached of the bag 90 flattened by the brush rollers 31a and 31b comes to a desired position of the strip tape 92 on the heater 71a. The part 44 moves.

(2−5)テープ供給機構
テープ供給機構50は、ストリップテープ92を供給する機構である。テープ供給機構50は、主として、テープロール保持部51と、テープ送りユニット52とからなる。図1Aは、テープロール保持部51からテープ送りユニット52までのストリップテープ92の搬送経路の図示は省略している。
(2-5) Tape Supply Mechanism The tape supply mechanism 50 is a mechanism that supplies the strip tape 92. The tape supply mechanism 50 mainly includes a tape roll holding unit 51 and a tape feeding unit 52. In FIG. 1A, the transport path of the strip tape 92 from the tape roll holding unit 51 to the tape feeding unit 52 is not shown.

(2−5−1)テープロール保持部
テープロール保持部51は、ストリップテープ92を巻きつけたテープロール91を保持する。テープロール91から繰り出されるストリップテープ92は、図示しない複数のテンションローラーを介して、後述するテープ送りユニット52に搬送される。
(2-5-1) Tape Roll Holding Unit The tape roll holding unit 51 holds the tape roll 91 around which the strip tape 92 is wound. The strip tape 92 fed out from the tape roll 91 is conveyed to a tape feeding unit 52 described later via a plurality of tension rollers (not shown).

(2−5−2)テープ送りユニット
テープ送りユニット52は、テープロール91に巻きつけられたストリップテープ92を所定量ずつ繰り出させるユニットである。テープ送りユニット52は、後述する貼り付け機構70の近傍に配置される。テープ送りユニット52は、鉛直方向上下に配置された大小のローラーである。大小のローラーは、図示しないモーターにより駆動される。
(2-5-2) Tape Feed Unit The tape feed unit 52 is a unit that feeds the strip tape 92 wound around the tape roll 91 by a predetermined amount. The tape feeding unit 52 is disposed in the vicinity of a pasting mechanism 70 described later. The tape feeding unit 52 is a large and small roller disposed vertically above and below. The large and small rollers are driven by a motor (not shown).

(2−6)切断機構および孔形成機構
切断機構60は、ストリップテープ92を切断する機構である。切断機構60は、主として、カッターおよびシリンダから構成される。シリンダは、所定のタイミングでカッターを上下移動させる。カッターは、下に移動した時、ストリップテープ92を切断する。
(2-6) Cutting mechanism and hole forming mechanism The cutting mechanism 60 is a mechanism for cutting the strip tape 92. The cutting mechanism 60 is mainly composed of a cutter and a cylinder. The cylinder moves the cutter up and down at a predetermined timing. When the cutter moves down, it cuts the strip tape 92.

孔形成機構61は、フック97等を引っ掛けるための孔93をストリップテープ92に形成する機構である。孔形成機構61は、主として、パンチおよびシリンダから構成される。シリンダは、所定のタイミングでパンチを上下移動させる。パンチは、下に移動した時、ストリップテープ92に孔93を形成する。   The hole forming mechanism 61 is a mechanism for forming a hole 93 in the strip tape 92 for hooking the hook 97 or the like. The hole forming mechanism 61 is mainly composed of a punch and a cylinder. The cylinder moves the punch up and down at a predetermined timing. When the punch moves down, it forms a hole 93 in the strip tape 92.

切断機構60および孔形成機構61は、ストリップテープ92の搬送方向に沿って配置されている。また、切断機構60の配置および孔形成機構61の配置は、後述する回転機構62によって入れ換えられる。   The cutting mechanism 60 and the hole forming mechanism 61 are arranged along the transport direction of the strip tape 92. Further, the arrangement of the cutting mechanism 60 and the arrangement of the hole forming mechanism 61 are interchanged by a rotation mechanism 62 described later.

(2−7)回転機構
回転機構62は、テープ送りユニット52の近傍に配置される。図6に、回転機構62の部分拡大図を示す。図6に示すように、回転機構62は、狭小な隙間62aを有する。当該狭小な隙間62aは湾曲した形状になっている。回転機構62は、当該狭小な隙間62aに、テープ送りユニット52によって送られたストリップテープ92を通過させる(矢印A4方向)。
(2-7) Rotating mechanism The rotating mechanism 62 is disposed in the vicinity of the tape feeding unit 52. FIG. 6 shows a partially enlarged view of the rotation mechanism 62. As shown in FIG. 6, the rotation mechanism 62 has a narrow gap 62a. The narrow gap 62a has a curved shape. The rotating mechanism 62 allows the strip tape 92 fed by the tape feeding unit 52 to pass through the narrow gap 62a (in the direction of arrow A4).

回転機構62は、水平方向に回転可能な機構である。回転機構62は、回転部材62bと、図示しないモーターとを有する。モーターを駆動させることにより、回転部材62bは、矢印A5が示すように回転する。回転機構62は水平方向に回転することにより、ストリップテープ92の搬送方向に対する切断機構60の配置と孔形成機構61の配置とを入れ換える。具体的には、切断機構60と孔形成機構61とは、回転機構62の内部に設けられ、回転機構62の回転に従って、切断機構60の配置と孔形成機構61の配置とが入れ換わる。   The rotation mechanism 62 is a mechanism that can rotate in the horizontal direction. The rotation mechanism 62 includes a rotation member 62b and a motor (not shown). By driving the motor, the rotating member 62b rotates as indicated by the arrow A5. The rotating mechanism 62 rotates in the horizontal direction to exchange the arrangement of the cutting mechanism 60 and the arrangement of the hole forming mechanism 61 with respect to the transport direction of the strip tape 92. Specifically, the cutting mechanism 60 and the hole forming mechanism 61 are provided inside the rotating mechanism 62, and the arrangement of the cutting mechanism 60 and the arrangement of the hole forming mechanism 61 are switched according to the rotation of the rotating mechanism 62.

回転機構62は、製造するストリップパック100の種類に応じて、回転部材62bを回転させ、切断機構60の配置と孔形成機構61の配置とを入れ換える。具体的には、順貼りのストリップパック100を製造する際には、図7に示すように、ストリップテープ92の搬送方向上流側にカッターが位置し、ストリップテープ92の搬送方向下流側にパンチが位置するように、回転部材62bは回転する。また、逆貼りのストリップパック200を製造する際には、図8に示すように、ストリップテープ92の搬送方向上流側にパンチが位置し、ストリップテープ92の搬送方向下流側にカッターが位置するように、回転部材62bは回転する。なお、図7および図8中、矢印D2は、ストリップテープ92の搬送方向を示す。   The rotating mechanism 62 rotates the rotating member 62b in accordance with the type of the strip pack 100 to be manufactured, and exchanges the arrangement of the cutting mechanism 60 and the arrangement of the hole forming mechanism 61. Specifically, when manufacturing the forward-bonded strip pack 100, as shown in FIG. 7, the cutter is positioned upstream of the strip tape 92 in the transport direction, and the punch is downstream of the strip tape 92 in the transport direction. The rotating member 62b rotates so as to be positioned. Further, when the reversely attached strip pack 200 is manufactured, as shown in FIG. 8, the punch is positioned on the upstream side of the strip tape 92 in the transport direction, and the cutter is positioned on the downstream side of the strip tape 92 in the transport direction. In addition, the rotating member 62b rotates. 7 and 8, an arrow D2 indicates the transport direction of the strip tape 92.

なお、回転機構62は、表裏反転ユニット12に連動して駆動される。具体的に、回転機構62は、中流ベルト11bが取り除かれた空間に、表裏反転ユニット12が設置されるタイミングに併せて、回転部材62bを回転させる。   The rotation mechanism 62 is driven in conjunction with the front / back reversing unit 12. Specifically, the rotating mechanism 62 rotates the rotating member 62b in accordance with the timing at which the front / back reversing unit 12 is installed in the space from which the midstream belt 11b is removed.

(2−8)貼り付け機構
貼り付け機構70は、移動機構40よって移動させた袋90をストリップテープ92に貼り付ける機構である(図5参照)。貼り付け機構70は、主として、加熱機構71と、スロープ72と、溶解防止ユニット73とからなる。
(2-8) Pasting Mechanism The pasting mechanism 70 is a mechanism for pasting the bag 90 moved by the moving mechanism 40 to the strip tape 92 (see FIG. 5). The pasting mechanism 70 mainly includes a heating mechanism 71, a slope 72, and a dissolution preventing unit 73.

(2−8−1)加熱機構
加熱機構71は、ストリップテープ92に袋90を熱溶着させる機構である。加熱機構71は、主として、ヒーター71aと、シリンダ71bとを含む。ヒーター71aは、常時通電されており、最大温度が約200℃である。シリンダ71bは、ストリップテープ92に袋の上部90aが重ねられたタイミングで下方に移動し、ストリップテープ92および袋90をヒーター71aに押し当てる。これにより、ストリップテープ92に袋90が熱溶着される。
(2-8-1) Heating Mechanism The heating mechanism 71 is a mechanism for thermally welding the bag 90 to the strip tape 92. The heating mechanism 71 mainly includes a heater 71a and a cylinder 71b. The heater 71a is always energized and has a maximum temperature of about 200 ° C. The cylinder 71b moves downward at the timing when the upper portion 90a of the bag overlaps the strip tape 92, and presses the strip tape 92 and the bag 90 against the heater 71a. Thereby, the bag 90 is thermally welded to the strip tape 92.

(2−8−2)スロープ
スロープ72は、加熱機構71に対して、ストリップテープ92の搬送方向下流側に配置されている。スロープ72は、加熱機構71を通過したストリップテープ92が接する。ストリップテープ92は、袋90の重みにより、スロープ72に沿って下流に送られていく。
(2-8-2) Slope The slope 72 is disposed downstream of the heating mechanism 71 in the transport direction of the strip tape 92. The strip 72 is in contact with the strip tape 92 that has passed through the heating mechanism 71. The strip tape 92 is sent downstream along the slope 72 due to the weight of the bag 90.

(2−8−3)溶解防止ユニット
溶解防止ユニット73は、ストリップテープ92および袋90が熱溶着される前に、ストリップテープ92がヒーター71aに接触することを回避させ、ストリップテープ92の熱溶解を防止する。溶解防止ユニット73は、ストリップテープ92の裏面に接触する接触部材73aと、接触部材73aを上下移動させるシリンダ73bとを含む。シリンダが接触部材73aを上下移動させることにより、接触部材73aがストリップテープ92をヒーター71aから遠ざける。
(2-8-3) Dissolution Prevention Unit The dissolution prevention unit 73 prevents the strip tape 92 from coming into contact with the heater 71a before the strip tape 92 and the bag 90 are thermally welded, and the strip tape 92 is thermally melted. To prevent. The dissolution preventing unit 73 includes a contact member 73a that contacts the back surface of the strip tape 92, and a cylinder 73b that moves the contact member 73a up and down. When the cylinder moves the contact member 73a up and down, the contact member 73a moves the strip tape 92 away from the heater 71a.

(2−9)排出コンベア
排出コンベア80は、ストリップパック100,200を下流側装置に搬送するコンベアである。排出コンベア80は、上記スロープ72の下流側一端の近傍に配置される。貼り付け機構70によって所定数量の袋90が貼り付けられたストリップテープ92は、切断機構60により上流側のストリップテープ92と切り離されると、スロープ72を伝って排出コンベア80に落下する。排出コンベア80は、スロープ72から落下した袋90を受け取り、下流側装置に搬送する。
(2-9) Discharge conveyor The discharge conveyor 80 is a conveyor which conveys the strip packs 100 and 200 to a downstream apparatus. The discharge conveyor 80 is disposed in the vicinity of one end on the downstream side of the slope 72. When the strip tape 92 with the predetermined number of bags 90 attached thereto by the attaching mechanism 70 is separated from the upstream strip tape 92 by the cutting mechanism 60, the strip tape 92 falls on the discharge conveyor 80 along the slope 72. The discharge conveyor 80 receives the bag 90 dropped from the slope 72 and conveys it to the downstream device.

(2−10)記憶部および制御部
記憶部81は、ストリップパック100,200の製造に必要な各種情報を記憶する。各種情報には、例えば、一つのストリップパック100に用いられるストリップテープ92の長さ、ヘッダーの長さ、ストリップテープ92に貼り付ける袋90の大きさおよび袋90の数量、ストリップテープ92と袋90とを重ねた後シールするまでのタイミング、および貼り付け温度、貼り付け方向等が含まれる。ヘッダーとは、ストリップパック100,200の陳列時に上部に位置する部分であって、ストリップテープ92の孔93が形成される部分である。
(2-10) Storage Unit and Control Unit The storage unit 81 stores various types of information necessary for manufacturing the strip packs 100 and 200. The various information includes, for example, the length of the strip tape 92 used in one strip pack 100, the length of the header, the size of the bag 90 to be attached to the strip tape 92 and the quantity of the bags 90, the strip tape 92 and the bag 90. And the timing until the sealing is performed, the pasting temperature, the pasting direction, and the like. The header is a portion located at the top when the strip packs 100 and 200 are displayed, and is a portion where the hole 93 of the strip tape 92 is formed.

制御部82は、図9に示すように、第1搬送機構10、第2搬送機構20、ブラシ機構30、移動機構40、テープ供給機構50、切断機構60、孔形成機構61、回転機構62、貼り付け機構70、および排出コンベア等と接続され、各構成を駆動させる駆動部に指令を送る。制御部82は、記憶部81に記憶されたプログラムや各種情報に基づいて、各構成に対する制御指令を生成する。   As shown in FIG. 9, the controller 82 includes a first transport mechanism 10, a second transport mechanism 20, a brush mechanism 30, a moving mechanism 40, a tape supply mechanism 50, a cutting mechanism 60, a hole forming mechanism 61, a rotating mechanism 62, A command is sent to a drive unit that is connected to the pasting mechanism 70 and the discharge conveyor and drives each component. The control unit 82 generates a control command for each component based on the program and various information stored in the storage unit 81.

(3)全体動作
(3−1)逆貼りのストリップパックの製造動作
供給コンベア11は、上位装置によって供給された袋90を、供給コンベア11の上流側で受け取る。袋90は、袋の下部90bから供給コンベア11に落下し、袋の下部90bが、袋90の搬送方向下流に向いた状態で供給コンベア11に載せられる。すなわち、供給コンベア11は、袋の下部90bを、袋90の搬送方向下流に向け、袋の上部90aを、袋90の搬送方向上流に向けた状態で、図1Aの矢印A1が示す方向に、袋90を搬送する。袋90は、供給コンベア11の下流側の一端まで搬送されると、供給コンベア11から落下して、導入コンベア21によって受け取られる。
(3) Overall operation (3-1) Production operation of reverse-attached strip pack The supply conveyor 11 receives the bag 90 supplied by the host device on the upstream side of the supply conveyor 11. The bag 90 falls from the lower part 90 b of the bag to the supply conveyor 11, and is placed on the supply conveyor 11 with the lower part 90 b of the bag facing downstream in the conveyance direction of the bag 90. That is, the supply conveyor 11 is directed in the direction indicated by the arrow A1 in FIG. 1A with the lower portion 90b of the bag facing downstream in the transport direction of the bag 90 and the upper portion 90a of the bag facing upstream in the transport direction of the bag 90. The bag 90 is conveyed. When the bag 90 is conveyed to one end on the downstream side of the supply conveyor 11, the bag 90 falls from the supply conveyor 11 and is received by the introduction conveyor 21.

導入コンベア21は、供給コンベア11から落下した袋90を受け取り、供給コンベア11と反対の方向に袋90を搬送する。具体的に、導入コンベア21は、矢印A2が示す方向に袋90を搬送する。導入コンベア21では、袋90の搬送方向上流側に、袋の下部90bが向き、袋90の搬送方向下流側に袋の上部90aが向いた状態で、袋90を搬送する。導入コンベア21によって搬送された袋90は、ドロップコンベア22によって受け取られる。   The introduction conveyor 21 receives the bag 90 dropped from the supply conveyor 11 and conveys the bag 90 in the direction opposite to the supply conveyor 11. Specifically, the introduction conveyor 21 conveys the bag 90 in the direction indicated by the arrow A2. In the introduction conveyor 21, the bag 90 is transported with the bag lower portion 90 b facing the upstream side in the transport direction of the bag 90 and the bag upper portion 90 a facing the downstream side in the transport direction of the bag 90. The bag 90 conveyed by the introduction conveyor 21 is received by the drop conveyor 22.

ドロップコンベア22に袋90が搬送されると、図示しないセンサが、ドロップコンベア22上の袋90を検出し、ブラシ機構30が袋90の貼り付け対象部分を平坦にする。その後、移動機構40によって、袋90の貼り付け対象部分の両側が把持され、所望するストリップテープ92の位置(具体的には、ヒーター71a上のストリップテープ92)に、移動される。この時、ドロップコンベア22は、水平姿勢を傾斜姿勢へと変える。   When the bag 90 is transported to the drop conveyor 22, a sensor (not shown) detects the bag 90 on the drop conveyor 22, and the brush mechanism 30 flattens the portion to be attached to the bag 90. Thereafter, the moving mechanism 40 grips both sides of the part to be attached of the bag 90 and moves it to a desired position of the strip tape 92 (specifically, the strip tape 92 on the heater 71a). At this time, the drop conveyor 22 changes the horizontal posture to the inclined posture.

一方、テープ送りユニット52は、テープロール91から繰り出されたストリップテープ92を下流に搬送する。テープ送りユニット52によって搬送されたストリップテープ92は、回転機構62が有する狭小な隙間62aを通過して、加熱機構71へ送られる。このとき、回転機構62の内部では、ストリップテープ92の搬送方向上流側に孔形成機構61が位置し、ストリップテープ92の搬送方向下流側に切断機構60が位置する(図7参照)。   On the other hand, the tape feeding unit 52 conveys the strip tape 92 fed from the tape roll 91 downstream. The strip tape 92 conveyed by the tape feeding unit 52 passes through a narrow gap 62a of the rotation mechanism 62 and is sent to the heating mechanism 71. At this time, in the rotation mechanism 62, the hole forming mechanism 61 is positioned upstream in the transport direction of the strip tape 92, and the cutting mechanism 60 is positioned downstream in the transport direction of the strip tape 92 (see FIG. 7).

移動機構40によって移動された袋90は、加熱機構71によって、ストリップテープ92に貼り付けられる。具体的には、袋90の表面側の貼り付け対象部分がストリップテープ92に熱溶着される。所定数量の袋90がストリップテープ92に貼り付けられると、切断機構60は、先行するストリップテープ92(袋90が貼り付けられたストリップテープ92)を、テープロール91に繋がる後続のストリップテープ92から切り離す。また、孔形成機構61がテープロール91に繋がる後続のストリップテープ92に孔93を形成する。   The bag 90 moved by the moving mechanism 40 is attached to the strip tape 92 by the heating mechanism 71. Specifically, the portion to be attached on the surface side of the bag 90 is heat-welded to the strip tape 92. When a predetermined number of bags 90 are affixed to the strip tape 92, the cutting mechanism 60 causes the preceding strip tape 92 (the strip tape 92 to which the bag 90 is affixed) to be removed from the subsequent strip tape 92 connected to the tape roll 91. Separate. In addition, the hole forming mechanism 61 forms a hole 93 in the subsequent strip tape 92 connected to the tape roll 91.

所定数量の袋90が貼り付けられ、テープロール91に繋がるストリップテープ92から切り離されたストリップテープ92(ストリップパック200)は、スロープ72を滑って排出コンベア80に落下する。排出コンベア80は、ストリップパック200を下流装置に搬送する。   The strip tape 92 (strip pack 200), to which a predetermined number of bags 90 are attached and separated from the strip tape 92 connected to the tape roll 91, slides on the slope 72 and falls onto the discharge conveyor 80. The discharge conveyor 80 conveys the strip pack 200 to the downstream device.

(3−2)順貼りのストリップパックの製造動作
まず、供給コンベア11のうち、中流ベルト11bを取り外し、中流ベルト11bが配置されていた空間に、表裏反転ユニット12を配置する(図1B参照)。また、回転機構62を回転させ、切断機構60の配置と孔形成機構61の配置とを入れ換える(図6参照)。具体的には、回転部材62bを回転させて、切断機構60をストリップテープ92の搬送方向上流側、孔形成機構61をストリップテープ92の搬送方向下流側になるように切断機構60および孔形成機構61の配置を入れ換える。
(3-2) Manufacture operation of sequentially attached strip pack First, the middle belt 11b is removed from the supply conveyor 11, and the front / back reversing unit 12 is disposed in the space where the middle belt 11b is disposed (see FIG. 1B). . Further, the rotation mechanism 62 is rotated to exchange the arrangement of the cutting mechanism 60 and the arrangement of the hole forming mechanism 61 (see FIG. 6). Specifically, by rotating the rotating member 62b, the cutting mechanism 60 and the hole forming mechanism so that the cutting mechanism 60 is on the upstream side in the transport direction of the strip tape 92 and the hole forming mechanism 61 is on the downstream side in the transport direction of the strip tape 92. The arrangement of 61 is exchanged.

次に、供給コンベア11は、上位装置によって供給された袋90を、供給コンベア11の上流側で受け取る。袋90は、袋の下部90bから供給コンベア11に落下し、袋の下部90bが、袋90の搬送方向下流に向いた状態で供給コンベア11に載せられる。すなわち、供給コンベア11は、袋の下部90bを、袋90の搬送方向下流に向け、袋の上部90aを、袋90の搬送方向上流に向けた状態で、図1Aの矢印A1が示す方向に、袋90を搬送する。その後、表裏反転ユニット12は、袋90を通路17に引き込み、通路17を通過させる。ここで、袋90の表裏が反転され、袋90の表面が上を向いた状態で供給コンベア11の下流側に送られる。その後、袋90は、供給コンベア11の下流側の一端まで搬送されると、供給コンベア11から落下して、導入コンベア21によって受け取られる。   Next, the supply conveyor 11 receives the bag 90 supplied by the host device on the upstream side of the supply conveyor 11. The bag 90 falls from the lower part 90 b of the bag to the supply conveyor 11, and is placed on the supply conveyor 11 with the lower part 90 b of the bag facing downstream in the conveyance direction of the bag 90. That is, the supply conveyor 11 is directed in the direction indicated by the arrow A1 in FIG. 1A with the lower portion 90b of the bag facing downstream in the transport direction of the bag 90 and the upper portion 90a of the bag facing upstream in the transport direction of the bag 90. The bag 90 is conveyed. Thereafter, the front / back reversing unit 12 pulls the bag 90 into the passage 17 and passes the passage 17. Here, the front and back of the bag 90 are reversed, and the bag 90 is sent to the downstream side of the supply conveyor 11 with the surface facing upward. Thereafter, when the bag 90 is conveyed to one end on the downstream side of the supply conveyor 11, the bag 90 falls from the supply conveyor 11 and is received by the introduction conveyor 21.

導入コンベア21は、供給コンベア11から落下した袋90を受け取り、供給コンベア11と反対の方向に袋90を搬送する。具体的に、導入コンベア21は、矢印A2が示す方向に袋90を搬送する。導入コンベア21では、袋90の搬送方向上流側に、袋の下部90bが向き、袋90の搬送方向下流側に袋の上部90aが向いた状態で、袋90を搬送する。導入コンベア21によって搬送された袋90は、ドロップコンベア22によって受け取られる。   The introduction conveyor 21 receives the bag 90 dropped from the supply conveyor 11 and conveys the bag 90 in the direction opposite to the supply conveyor 11. Specifically, the introduction conveyor 21 conveys the bag 90 in the direction indicated by the arrow A2. In the introduction conveyor 21, the bag 90 is transported with the bag lower portion 90 b facing the upstream side in the transport direction of the bag 90 and the bag upper portion 90 a facing the downstream side in the transport direction of the bag 90. The bag 90 conveyed by the introduction conveyor 21 is received by the drop conveyor 22.

ドロップコンベア22に袋90が搬送されると、図示しないセンサが、ドロップコンベア22上の袋90を検出し、ブラシ機構30が袋90の貼り付け対象部分を平坦にする。その後、移動機構40によって、袋90の貼り付け対象部分の両側が把持され、所望するストリップテープ92の位置(具体的には、ヒーター71a上のストリップテープ92)に、移動される。この時、ドロップコンベア22は、水平姿勢を傾斜姿勢へと変える。   When the bag 90 is transported to the drop conveyor 22, a sensor (not shown) detects the bag 90 on the drop conveyor 22, and the brush mechanism 30 flattens the portion to be attached to the bag 90. Thereafter, the moving mechanism 40 grips both sides of the part to be attached of the bag 90 and moves it to a desired position of the strip tape 92 (specifically, the strip tape 92 on the heater 71a). At this time, the drop conveyor 22 changes the horizontal posture to the inclined posture.

一方、テープ送りユニット52は、テープロール91から繰り出されたストリップテープ92を下流に搬送する。テープ送りユニット52によって搬送されたストリップテープ92は、回転機構62が有する狭小な隙間62aを通過して、加熱機構71へ送られる。このとき、回転機構62の内部では、ストリップテープ92の搬送方向上流側に切断機構60が位置し、ストリップテープ92の搬送方向下流側に孔形成機構61が位置する(図8参照)。   On the other hand, the tape feeding unit 52 conveys the strip tape 92 fed from the tape roll 91 downstream. The strip tape 92 conveyed by the tape feeding unit 52 passes through a narrow gap 62a of the rotation mechanism 62 and is sent to the heating mechanism 71. At this time, inside the rotation mechanism 62, the cutting mechanism 60 is positioned upstream in the transport direction of the strip tape 92, and the hole forming mechanism 61 is positioned downstream in the transport direction of the strip tape 92 (see FIG. 8).

移動機構40によって移動された袋90は、加熱機構71によって、ストリップテープ92に貼り付けられる。具体的には、袋90の裏面側の貼り付け対象部分がストリップテープ92に熱溶着される。所定数量の袋90がストリップテープ92に貼り付けられると、孔形成機構61は、先行するストリップテープ92(袋90が貼り付けられたストリップテープ92)に孔93を形成する。また、切断機構60は、先行するストリップテープ92を、テープロール91に繋がる後続のストリップテープ92から切り離す。   The bag 90 moved by the moving mechanism 40 is attached to the strip tape 92 by the heating mechanism 71. Specifically, the part to be attached on the back side of the bag 90 is heat-welded to the strip tape 92. When a predetermined number of bags 90 are affixed to the strip tape 92, the hole forming mechanism 61 forms holes 93 in the preceding strip tape 92 (the strip tape 92 to which the bag 90 is affixed). In addition, the cutting mechanism 60 separates the preceding strip tape 92 from the subsequent strip tape 92 connected to the tape roll 91.

所定数量の袋90が貼り付けられ、テープロール91に繋がるストリップテープ92から切り離されたストリップテープ92(ストリップパック100)は、スロープ72を滑って排出コンベア80に落下する。排出コンベア80は、ストリップパック100を下流装置に搬送する。   The strip tape 92 (strip pack 100), to which a predetermined number of bags 90 are attached and separated from the strip tape 92 connected to the tape roll 91, slides on the slope 72 and falls onto the discharge conveyor 80. The discharge conveyor 80 conveys the strip pack 100 to the downstream device.

(5)特徴
(5−1)
上記実施形態に係るストリップパック製造装置500は、袋90の表裏を反転させる表裏反転ユニット12と、切断機構60の配置および孔形成機構61の配置を入れ換える回転機構62とを有する。これにより、一台のストリップパック製造装置500を用いて、順貼りのストリップパック100および逆貼りのストリップパック200の両方を製造することができる。
(5) Features (5-1)
The strip pack manufacturing apparatus 500 according to the embodiment includes the front / back reversing unit 12 that reverses the front and back of the bag 90 and the rotation mechanism 62 that exchanges the arrangement of the cutting mechanism 60 and the arrangement of the hole forming mechanism 61. Thus, both the forward-bonded strip pack 100 and the reverse-bonded strip pack 200 can be manufactured using a single strip pack manufacturing apparatus 500.

(5−2)
上記実施形態に係るストリップパック製造装置500は、第1搬送機構10および第2搬送機構20を上下方向に並べて配置し、第1搬送機構10から落下した袋90を第2搬送機構20が受け取る構成となっている。また、第1搬送機構10における袋90の搬送方向A1と、第2搬送機構20における袋90の搬送方向A2とを反対にすることで、第2搬送機構20において、袋の上部90aおよび袋の下部90bの向きを、第1搬送機構10における袋の上部90aおよび袋の下部90bの向きから反転させている。具体的には、第1搬送機構10では、袋90の搬送方向上流側に袋の上部90aが向き、第2搬送機構20では袋90の搬送方向下流側に袋の上部90aが向く。その後、移動機構40において、把持部材41が袋の上部90aを把持し、貼り付け機構70のストリップテープ92上に移動させるようになっている。
(5-2)
The strip pack manufacturing apparatus 500 according to the above-described embodiment has a configuration in which the first transport mechanism 10 and the second transport mechanism 20 are arranged in the vertical direction, and the second transport mechanism 20 receives the bag 90 that has dropped from the first transport mechanism 10. It has become. Further, by reversing the conveyance direction A1 of the bag 90 in the first conveyance mechanism 10 and the conveyance direction A2 of the bag 90 in the second conveyance mechanism 20, in the second conveyance mechanism 20, the upper portion 90a of the bag and the bag The direction of the lower part 90b is reversed from the direction of the upper part 90a of the bag and the lower part 90b of the bag in the first transport mechanism 10. Specifically, in the first transport mechanism 10, the upper portion 90 a of the bag faces the upstream side in the transport direction of the bag 90, and the upper portion 90 a of the bag faces the downstream side in the transport direction of the bag 90 in the second transport mechanism 20. Thereafter, in the moving mechanism 40, the gripping member 41 grips the upper portion 90a of the bag and moves it onto the strip tape 92 of the attaching mechanism 70.

順貼りのストリップパック100を製造する場合と、逆貼りのストリップパック200を製造する場合とでは、ストリップテープ92に貼り付ける袋90の面が異なるため、製造するストリップパック100の種類に応じて袋90の表裏を反転させる機構が必要となる。また、ストリップテープ92に袋90を貼り付ける際には、ストリップパック100の展示状態を考慮して、袋の上部90aをストリップテープ92に貼り付ける必要がある。上記実施形態に係るストリップパック製造装置500は、上位装置によって供給される袋90を受け取って下流に搬送しており、上位装置によって供給される袋90は、袋90の下部から供給コンベア11に落下する。したがって、供給コンベア11に落下した袋90を下流で受け取って、袋の上部90aをストリップテープ92に貼り付けるためには、袋90の搬送方向に対する袋90の上下端部の向きを変える機構が必要である。   Since the surface of the bag 90 to be attached to the strip tape 92 is different between the case of manufacturing the forward-attached strip pack 100 and the case of manufacturing the reverse-attached strip pack 200, the bag depends on the type of the strip pack 100 to be manufactured. A mechanism for reversing the front and back of 90 is required. Further, when the bag 90 is affixed to the strip tape 92, the upper part 90a of the bag needs to be affixed to the strip tape 92 in consideration of the display state of the strip pack 100. The strip pack manufacturing apparatus 500 according to the above embodiment receives the bag 90 supplied by the host device and transports it downstream, and the bag 90 supplied by the host device drops onto the supply conveyor 11 from the lower part of the bag 90. To do. Therefore, in order to receive the bag 90 dropped on the supply conveyor 11 downstream and attach the upper portion 90a of the bag to the strip tape 92, a mechanism for changing the orientation of the upper and lower ends of the bag 90 with respect to the carrying direction of the bag 90 is necessary. It is.

上記実施形態に係るストリップパック製造装置500では、袋90の表裏の反転機能を第1搬送機構10が担い、袋90の上下端部の反転機能を第2搬送機構20が担う。これにより、複雑な構造になることを避けることができる。   In the strip pack manufacturing apparatus 500 according to the above embodiment, the first transport mechanism 10 is responsible for the reverse function of the front and back of the bag 90, and the second transport mechanism 20 is responsible for the reverse function of the upper and lower ends of the bag 90. Thereby, it can avoid becoming a complicated structure.

また、上記実施形態に係るストリップパック製造装置500では、供給コンベア11を構成する中流ベルト11bを取り外し、中流ベルト11bが配置されていた空間に、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14を水平移動させることにより、供給コンベア11の上流ベルト11aによって搬送された袋90を表裏反転ユニット12が受け取って、表裏反転ユニット12が袋90の表裏を反転させる。   Further, in the strip pack manufacturing apparatus 500 according to the above embodiment, the middle belt 11b constituting the supply conveyor 11 is removed, and the upper support unit 13 and the lower support unit 14 are moved horizontally in the space where the middle belt 11b is disposed. As a result, the bag 90 conveyed by the upstream belt 11 a of the supply conveyor 11 is received by the front / back reversing unit 12, and the front / back reversing unit 12 reverses the front / back of the bag 90.

これにより、袋90の表裏の反転および袋90の上下端部の反転の両方を、省スペースで行うことができる。   Thereby, both inversion of the front and back of the bag 90 and inversion of the upper and lower ends of the bag 90 can be performed in a space-saving manner.

(5−3)
さらに、上記実施形態に係るストリップパック製造装置500では、表裏反転ユニット12において、ねじられたベルト15により、袋90の表裏を反転させる通路17が形成されている。袋90の表裏はベルト15に挟まれた状態で反転されるため、袋90内部の物品に衝撃を与えない。これにより、物品の損傷を防ぐことができる。
(5-3)
Furthermore, in the strip pack manufacturing apparatus 500 according to the above-described embodiment, the front and back reversing unit 12 is formed with the passage 17 that reverses the front and back of the bag 90 by the twisted belt 15. Since the front and back of the bag 90 are reversed while being sandwiched between the belts 15, no impact is given to the articles inside the bag 90. Thereby, damage to an article can be prevented.

(5−4)
また、上記実施形態に係るストリップパック製造装置500では、表裏反転ユニット12をベルト15によって構成し、表裏反転ユニット12を供給コンベア11の途中に配置している。したがって、袋90の搬送速度を落とさずに袋90の表裏を反転させることができる。
(5-4)
Further, in the strip pack manufacturing apparatus 500 according to the above embodiment, the front / back reversing unit 12 is configured by the belt 15, and the front / back reversing unit 12 is arranged in the middle of the supply conveyor 11. Therefore, the front and back of the bag 90 can be reversed without reducing the conveyance speed of the bag 90.

(6)変形例
(6−1)変形例A
上記実施形態では、袋の表裏を反転させる機構として、図2および図3に示すようなベルト15からなる表裏反転ユニット12を用いたが、図2および図3に示す構成に代えて、図10に示すような表裏反転ユニット120を用いてもよい。表裏反転ユニット120は、第1搬送機構10の下流側端部に設けられる。また、第1搬送機構10と第2搬送機構20とは、上記実施形態と同様に高さ方向上下にずらして配置されている他、第1搬送機構10と第2搬送機構20とは、平面視で並列に配置されるものとする。
(6) Modification (6-1) Modification A
In the above embodiment, the front / back reversing unit 12 including the belt 15 as shown in FIGS. 2 and 3 is used as a mechanism for reversing the front and back of the bag. However, instead of the configuration shown in FIGS. A front / back reversing unit 120 as shown in FIG. The front / back reversing unit 120 is provided at the downstream end of the first transport mechanism 10. Moreover, the 1st conveyance mechanism 10 and the 2nd conveyance mechanism 20 are shifted in the height direction up and down like the said embodiment, and the 1st conveyance mechanism 10 and the 2nd conveyance mechanism 20 are planes. Suppose that they are arranged in parallel.

表裏反転ユニット120は、主として、遥動部材125と、第4支持部材126と、図示しないセンサとから構成されている。遥動部材125は、第4支持部材126に回動自在に連結された第1端部と、第1端部の反対に位置する第2端部とを有する。第2端部は、第1端部を軸として上下方向に移動する。遥動部材125は、供給コンベア11近傍に位置するように配置される。また、遥動部材125は、駆動前、供給コンベア11に対して所定の傾きを有し、袋90と供給コンベア11との隙間に第2端部が入るような構成になっている。センサは、遥動部材125に対する袋90の接触を検出する。   The front / back reversing unit 120 mainly includes a swing member 125, a fourth support member 126, and a sensor (not shown). The swing member 125 has a first end portion rotatably connected to the fourth support member 126 and a second end portion located opposite to the first end portion. The second end moves in the vertical direction about the first end. The swing member 125 is disposed so as to be positioned in the vicinity of the supply conveyor 11. Further, the swing member 125 has a predetermined inclination with respect to the supply conveyor 11 before driving, and is configured such that the second end portion enters the gap between the bag 90 and the supply conveyor 11. The sensor detects contact of the bag 90 with the swing member 125.

袋90が遥動部材125に接触したことをセンサが検出すると、遥動部材125は回動して、第2端部を上方向に移動させる。これにより、袋90は、幅方向に反転して供給コンベア11から導入コンベア21に落下する。このようにすることによっても、袋90の表裏を反転させることができる。   When the sensor detects that the bag 90 has come into contact with the swing member 125, the swing member 125 rotates to move the second end portion upward. Thereby, the bag 90 is reversed in the width direction and falls from the supply conveyor 11 to the introduction conveyor 21. Also by doing in this way, the front and back of the bag 90 can be reversed.

(6−2)変形例B
上記実施形態に係るストリップパック製造装置500において、制御部82は、回転機構62の回転と、表裏反転ユニット12の供給コンベア11方向への水平移動とを連動して行うようにしてもよい。具体的には、まず、表裏反転ユニット12の調整部161を自動制御できるような構成にしておく。また、制御部82は、製造するストリップパックの種類に応じて、回転部材62bを回転させて切断機構60および孔形成機構61の配置を入れ換え、さらに、調整部161を調整し、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14を供給コンベア11の方向へ水平移動させる。これにより、順貼りのストリップパック100および逆貼りのストリップパック200を製造するために必要な変更を自動で行うことができる。
(6-2) Modification B
In the strip pack manufacturing apparatus 500 according to the embodiment, the control unit 82 may perform the rotation of the rotation mechanism 62 and the horizontal movement of the front / back reversing unit 12 in the direction of the supply conveyor 11 in conjunction with each other. Specifically, first, the adjustment unit 161 of the front / back reversing unit 12 is configured to be automatically controlled. Further, the control unit 82 rotates the rotating member 62b according to the type of the strip pack to be manufactured to change the arrangement of the cutting mechanism 60 and the hole forming mechanism 61, and further adjusts the adjusting unit 161 to adjust the upper support unit 13. The lower support unit 14 is moved horizontally in the direction of the supply conveyor 11. As a result, it is possible to automatically make changes necessary for manufacturing the forward-attached strip pack 100 and the reverse-attached strip pack 200.

(6−3)変形例C
上記実施形態では、表裏反転ユニット12を水平移動可能な構成とし(図1B参照)、表裏反転ユニット12を、中流ベルト11bが取り外された空間R11bに移動させることにより順貼りのストリップパックを製造できるようにした。すなわち、逆貼りのストリップパックを製造する際には、中流ベルト11bが用いられ、順貼りのストリップパックを製造する際には、表裏反転ユニット12が用いられるように構成した。
(6-3) Modification C
In the above embodiment, the front / back reversing unit 12 can be moved horizontally (see FIG. 1B), and the front / back reversing unit 12 can be moved to the space R11b from which the midstream belt 11b is removed to produce a forward-bonded strip pack. I did it. In other words, the middle belt 11b is used when manufacturing the reversely attached strip pack, and the front / back reversing unit 12 is used when manufacturing the sequentially attached strip pack.

上記構成に代えて、中流ベルト11bを設置せずに、表裏反転ユニット12を上下移動させる構成としてもよい。具体的に、逆貼りのストリップパックを製造する場合には、表裏反転ユニット12の上側支持ユニット13の上面を、袋90の搬送面として用いる(図10B参照)。より具体的には、上側支持ユニット13の上面を、上流ベルト11aの搬送面の水平位置に配置する。また、順貼りのストリップパックを製造する場合には、表裏反転ユニット12は、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14を上昇させ、袋90を通路17に通過させる(図3参照)。これにより、逆貼りのストリップパックおよび順貼りのストリップパックのいずれのストリップパックを製造する際にも、表裏反転ユニット12を用いることができる。   Instead of the above configuration, the front / back reversing unit 12 may be moved up and down without installing the midstream belt 11b. Specifically, when manufacturing a reverse-attached strip pack, the upper surface of the upper support unit 13 of the front / back reversing unit 12 is used as the conveyance surface of the bag 90 (see FIG. 10B). More specifically, the upper surface of the upper support unit 13 is disposed at a horizontal position on the transport surface of the upstream belt 11a. Further, when manufacturing a forward-attached strip pack, the front / back reversing unit 12 raises the upper support unit 13 and the lower support unit 14 and passes the bag 90 through the passage 17 (see FIG. 3). As a result, the front / back reversing unit 12 can be used when manufacturing either a reverse-attached strip pack or a sequential-attached strip pack.

(6−4)変形例D
上記実施形態では、表裏反転ユニット12を、中流ベルト11bに代えて用いる例を挙げて説明したが、第1搬送機構10の上流側に表裏反転ユニット12を設置してもよい。この場合、調整部161によって、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14の、長手方向の傾きが調整される(図10C参照)。具体的には、図10Dに示すように、上側支持ユニット13および下側支持ユニット14の長手方向の傾きを調整して、表裏反転ユニット12の下流側端部を供給コンベア11の上流側端部に接続させ、表裏反転ユニット12の上流側端部を上位装置88に接続させる。これにより、上位装置88が袋90を供給する位置(高さ)に関わらず、上位装置88から供給される袋90を確実に受け取ることができる。
(6-4) Modification D
In the above-described embodiment, the front / back reversing unit 12 has been described as an example used in place of the midstream belt 11 b, but the front / back reversing unit 12 may be installed on the upstream side of the first transport mechanism 10. In this case, the adjustment unit 161 adjusts the inclination in the longitudinal direction of the upper support unit 13 and the lower support unit 14 (see FIG. 10C). Specifically, as shown in FIG. 10D, the longitudinal end slopes of the upper support unit 13 and the lower support unit 14 are adjusted so that the downstream end of the front / back reversing unit 12 is the upstream end of the supply conveyor 11. And the upstream end of the front / back reversing unit 12 is connected to the host device 88. Accordingly, the bag 90 supplied from the host device 88 can be reliably received regardless of the position (height) at which the host device 88 supplies the bag 90.

10 第1搬送機構
11 供給コンベア
12 表裏反転ユニット
20 第2搬送機構
21 導入コンベア
22 ドロップコンベア
30 ブラシ機構
40 移動機構
50 テープ供給機構
60 切断機構
61 孔形成機構
62 回転機構
70 貼り付け機構
71 加熱機構
72 スロープ
73 溶解防止ユニット
80 排出コンベア
90 袋
91 テープロール
92 ストリップテープ
100 ストリップパック
500 ストリップパック製造装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st conveyance mechanism 11 Supply conveyor 12 Front / back inversion unit 20 2nd conveyance mechanism 21 Introduction conveyor 22 Drop conveyor 30 Brush mechanism 40 Movement mechanism 50 Tape supply mechanism 60 Cutting mechanism 61 Hole formation mechanism 62 Rotation mechanism 70 Pasting mechanism 71 Heating mechanism 72 Slope 73 Dissolution Prevention Unit 80 Discharge Conveyor 90 Bag 91 Tape Roll 92 Strip Tape 100 Strip Pack 500 Strip Pack Manufacturing Equipment

特開2005−313967号公報JP 2005-313967 A

Claims (6)

ストリップテープに複数の袋を接着させ吊下げた状態で前記袋の群を展示する、ストリップパックを製造するストリップパック製造装置であって、
前記ストリップテープを切断する切断機構と、
前記ストリップテープに孔を形成する孔形成機構と、
前記ストリップテープの搬送方向に対して前記切断機構の配置と前記孔形成機構の配置とを換える配置換え機構と、
前記袋を搬送し、かつ、前記袋の表裏を反転させる反転搬送と、前記袋の表裏を反転させずに前記袋を搬送する通常搬送と、を切り換える第1搬送部と、
を備え、
前記配置換え機構による配置換えは、前記第1搬送部における切り換えに連動して行われる、
ストリップパック製造装置。
A strip pack manufacturing apparatus for manufacturing a strip pack, which exhibits a group of the bags in a state where a plurality of bags are bonded and suspended on a strip tape,
A cutting mechanism for cutting the strip tape;
A hole forming mechanism for forming a hole in the strip tape;
A rearrangement mechanism for changing the arrangement of the cutting mechanism and the arrangement of the hole forming mechanism with respect to the transport direction of the strip tape;
A first transport unit for transporting the bag and switching between reverse transport for reversing the front and back of the bag and normal transport for transporting the bag without reversing the front and back of the bag;
With
The rearrangement by the rearrangement mechanism is performed in conjunction with the switching in the first transport unit.
Strip pack manufacturing equipment.
前記第1搬送部は前記吊下げた状態で展示する袋の上部を搬送方向の上流にして前記袋を搬送し、
前記第1搬送部によって搬送された前記袋を受け取って前記袋の上部を搬送方向の下流にして搬送する第2搬送部と、
前記第2搬送部の下流に配置され、前記袋の上端部を保持して前記袋を前記ストリップテープに貼り付ける貼り付け機構と、
をさらに備える、
請求項1に記載のストリップパック製造装置。
The first transport unit transports the bag with the upper part of the bag to be exhibited in the suspended state upstream in the transport direction,
A second transport unit that receives the bag transported by the first transport unit and transports the upper portion of the bag downstream in the transport direction;
An affixing mechanism that is disposed downstream of the second transport unit and holds the upper end of the bag and affixes the bag to the strip tape;
Further comprising
The strip pack manufacturing apparatus according to claim 1.
前記反転搬送時、前記第1搬送部は袋をベルトで挟持しながら前記袋の表裏を反転させることを特徴とする、
請求項2に記載のストリップパック製造装置。
During the reversal conveyance, the first conveyance unit reverses the front and back of the bag while sandwiching the bag with a belt,
The strip pack manufacturing apparatus according to claim 2.
前記配置換え機構は、前記切断機構の配置と前記孔形成機構の配置とを換えるための回転部材を含む、
請求項1から3のいずれかに記載のストリップパック製造装置。
The rearrangement mechanism includes a rotating member for changing the arrangement of the cutting mechanism and the arrangement of the hole forming mechanism.
The strip pack manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記反転搬送時、前記第1搬送部は、連続するベルトの第1部分および第2部分によって形成される通路を有し、
前記第1部分は、前記通路の入口で前記通路の第1床部を構成し、前記通路の入口から前記通路の出口に向けてねじられて、前記通路の出口では前記通路の第1天井部を構成し、
前記第2部分は、前記通路の入口で前記通路の第2天井部を構成し、前記通路の入口から前記通路の出口に向けてねじられて、前記通路の出口では前記通路の第2床部を構成する、
請求項3に記載のストリップパック製造装置。
During the reverse conveyance, the first conveyance unit has a passage formed by a first portion and a second portion of a continuous belt,
The first portion constitutes a first floor portion of the passage at the entrance of the passage, and is twisted from the entrance of the passage toward the exit of the passage, and at the exit of the passage, the first ceiling portion of the passage Configure
The second portion constitutes a second ceiling portion of the passage at the entrance of the passage, and is twisted from the entrance of the passage toward the exit of the passage, and the second floor portion of the passage is formed at the exit of the passage. Make up,
The strip pack manufacturing apparatus according to claim 3.
前記配置換え機構による配置換えと、前記第1搬送部による前記反転搬送とを連動させる制御部をさらに備える、
請求項1から6に記載のストリップパック製造装置。
A control unit that links the rearrangement by the rearrangement mechanism and the reverse conveyance by the first conveyance unit;
The strip pack manufacturing apparatus according to claim 1.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015049793A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 日本たばこ産業株式会社 Non-heating type flavor aspirator manufacturing device and manufacturing method

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