JP2011230710A - Display system, display method, program - Google Patents

Display system, display method, program Download PDF

Info

Publication number
JP2011230710A
JP2011230710A JP2010104473A JP2010104473A JP2011230710A JP 2011230710 A JP2011230710 A JP 2011230710A JP 2010104473 A JP2010104473 A JP 2010104473A JP 2010104473 A JP2010104473 A JP 2010104473A JP 2011230710 A JP2011230710 A JP 2011230710A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
display
road
meter
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010104473A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satomi Hosokawa
里美 細川
Yukihiro Kajita
行宏 梶田
Takeshi Yamada
武志 山田
Miki Kato
三樹 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2010104473A priority Critical patent/JP2011230710A/en
Publication of JP2011230710A publication Critical patent/JP2011230710A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display system which is provided on a vehicle and capable of changing more suitable meter display according to a vehicle traveling road, and to provide a display method and a program used for the system.SOLUTION: A plurality of meters which are displayed on the meter display of a vehicle are memorized. Information of history as to which meters are used on which roads are collected from a plurality of vehicles and accumulated at a center and recommended meters ranked higher in usage frequency are transmitted to vehicles based on the information. On a display 305 of a mobile terminal held by an occupant in a vehicle, images 900, 910 of the recommended meters are displayed (a) with priority or (b) on a map being superimposed on roads. Out of the meters displayed, one meter selected by a user is displayed on the meter indicating portion.

Description

本発明は、表示システム、表示方法、プログラムに関する。   The present invention relates to a display system, a display method, and a program.

近年、自動車の車両用の表示装置において、液晶ディスプレイ(LCD)、特にTFT液晶ディスプレイなどで表示装置を構成して、その画面上に、コンピュータグラフィックス技術により作成されたメータ(計器)の画像を表示する場合が増えてきている。その場合、組付けの容易さやデザイン変更の自由度の高さなどの利点がある。   2. Description of the Related Art Recently, in a display device for an automobile, a display device is constituted by a liquid crystal display (LCD), particularly a TFT liquid crystal display, and an image of a meter created by computer graphics technology is displayed on the screen. More and more cases are displayed. In that case, there are advantages such as ease of assembly and a high degree of freedom of design change.

例えば下記特許文献1には、メータの枠部分であるリング画像で光沢感を表現するとともに、指針が現示している部分を視認し易い輝度に自動的に変更する技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 below discloses a technique for expressing glossiness with a ring image, which is a frame portion of a meter, and automatically changing the portion indicated by the pointer to a luminance that is easy to visually recognize.

特開2004−157434号公報JP 2004-157434 A

当然メータ表示は、できるだけ運転者にとって視認性が高い表示であるほうが望ましい。また走行する道路に応じて、その道路の特性に応じた適切な表示方法を用いたり付加的な情報を報知できれば、より高性能な表示装置となる。したがって例えば走行している道路に応じてメータ表示(メータ画像)を替えれば、視認性の向上や、適切な表示方法、適切な情報の報知が実現できることが考えられるが、従来技術においてそのような提案はない。   Of course, it is desirable that the meter display be as highly visible to the driver as possible. Further, if a suitable display method corresponding to the characteristics of the road is used or additional information can be notified according to the road on which the vehicle is traveling, a display device with higher performance can be obtained. Therefore, for example, if the meter display (meter image) is changed in accordance with the road on which the vehicle is traveling, it is conceivable that improvement in visibility, appropriate display method, and notification of appropriate information can be realized. There is no suggestion.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、車両に装備されて、走行する道路に応じて、より適切なメータ表示に切り替えることができる表示システム、表示方法、プログラムを提供することにある。   Therefore, in view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a display system, a display method, and a program that are equipped in a vehicle and can be switched to a more appropriate meter display according to the road on which the vehicle travels. There is.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を達成するために、本発明に係る表示システムは、車両に装備されて、車両の走行に関する計測値を示す計器を表示する表示部と、前記車両の現在位置を算出するナビゲーション手段と、前記車両の走行に関する同一の計測値を異なる表示形態で表示する複数個の前記計器を記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション手段により算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路に応じて、前記記憶手段に記憶された複数個の前記計器のうちから1個の前記計器を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記計器を前記表示部に表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a display system according to the present invention is equipped with a display unit that displays an instrument indicating a measured value related to travel of the vehicle, navigation means for calculating the current position of the vehicle, According to a road that extends forward in the running direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation means, a storage means that stores a plurality of the instruments that display the same measurement values related to the running of the vehicle in different display forms, Selecting means for selecting one of the plurality of instruments stored in the storage means; and display control means for displaying the instrument selected by the selecting means on the display unit. It is characterized by that.

これにより本発明に係る表示システムでは、単一の計測値を異なる表示形態で示す車両の計器を複数個記憶しておいて、ナビゲーション手段によって車両の現在位置を算出して、現在位置の前方に延びる道路に応じて複数個の計器のなかから1個の計器を選択して表示するので、車両が走行中の道路、あるいは今後走行することとなる道路に応じて適切な計器を表示できる表示システムが実現できる。したがって道路の特性に応じて、視認しやすい計器や、付加的な情報を報知する計器等に順次切替えて、適切な運転に寄与することができる。   Thus, in the display system according to the present invention, a plurality of vehicle meters showing a single measured value in different display forms are stored, the current position of the vehicle is calculated by the navigation means, and the current position of the vehicle is displayed in front of the current position. Since a single instrument is selected from a plurality of instruments according to the extending road and displayed, a display system capable of displaying an appropriate instrument according to the road on which the vehicle is traveling or the road that will be traveled in the future Can be realized. Therefore, according to the characteristics of the road, it is possible to sequentially switch to an instrument that is easy to visually recognize, an instrument that notifies additional information, and the like, thereby contributing to appropriate driving.

また複数の前記車両が前記選択手段を備え、個々の道路において、複数の前記車両の前記選択手段が過去に選択した前記計器の履歴を記憶する副記憶手段を備え、前記選択手段は、前記ナビゲーション手段によって算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路ごとに、前記副記憶手段によって記憶された、複数の前記計器それぞれの過去の使用頻度の情報を用いて、1個の前記計器を選択する第1副選択手段を備えたとしてもよい。   Further, a plurality of the vehicles includes the selection unit, and each of the roads includes a sub storage unit that stores a history of the instrument selected by the selection unit of the plurality of vehicles in the past, and the selection unit includes the navigation For each road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the means, information on the past use frequency of each of the plurality of instruments stored in the sub-storage means is used to obtain one instrument. First sub-selecting means for selecting may be provided.

これにより、個々の道路に応じて、複数の車両が過去にどの計器を選択したかの情報を蓄積しておいて、その情報を用いて道路ごとに1個の計器を選択するので、自車両のみでなく、他の車両が過去にどの計器を選択したかの情報を有効に利用することにより、個々の道路ごとに適切な計器を表示できる。   Thus, according to each road, information on which instrument has been selected by a plurality of vehicles in the past is accumulated, and one instrument is selected for each road using the information. In addition, it is possible to display an appropriate instrument for each road by effectively using information on which instrument has been selected by other vehicles in the past.

また複数の前記車両が前記選択手段を備え、個々の道路において、複数の前記車両の前記選択手段が過去に選択した前記計器の履歴を記憶する副記憶手段と、使用者からの入力を受け付ける入力手段と、個々の道路ごとに、前記副記憶手段によって記憶された、複数の前記計器それぞれの過去の使用頻度が高い前記計器を表示する副表示手段と、を備え、前記選択手段は、前記副表示手段によって表示された複数の前記計器のなかから1個の前記計器を選択する入力を前記入力手段で受け付けることにより、1個の前記計器を選択する第2副選択手段を備えたとしてもよい。   Also, a plurality of the vehicles are provided with the selection means, and on each road, a secondary storage means for storing the history of the instrument previously selected by the selection means of the plurality of vehicles, and an input for accepting an input from a user And a sub-display unit that displays the instrument that is stored in the sub-storage unit and is frequently used in the past for each of the plurality of instruments, and the selecting unit includes the sub-unit A second sub-selecting unit that selects one of the instruments by receiving an input for selecting one of the instruments from the plurality of the instruments displayed by the display unit may be provided. .

これにより、個々の道路に応じて、複数の車両が過去にどの計器を選択したかの情報を蓄積しておいて、その情報に、ユーザによる選択入力を加えて1個の計器を選択するので、自車両のみでなく他の車両が過去にどの計器を選択したかの情報を有効に利用するとともに、ユーザの好みにも応じて、個々の道路ごとに適切な計器を表示できる。   As a result, according to each road, information on which instrument has been selected by a plurality of vehicles in the past is accumulated, and a selection input by the user is added to the information, so that one instrument is selected. In addition to effectively utilizing information on which instrument has been selected in the past by not only the host vehicle but also other vehicles, an appropriate instrument can be displayed for each individual road according to the user's preference.

また前記記憶手段に記憶された複数の前記計器のそれぞれに対して、その計器に適した道路の条件が設定されており、個々の道路において前記計器のそれぞれが前記条件を満たすか否かを判定する判定手段を備え、前記選択手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記ナビゲーション手段によって算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路に対して1個の前記計器を選択する第3副選択手段を備えたとしてもよい。   In addition, road conditions suitable for each of the plurality of meters stored in the storage means are set, and it is determined whether each of the meters satisfies the conditions on each road. Determination means, and the selection means selects one of the instruments for a road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation means, based on a determination result by the determination means. Third sub-selecting means may be provided.

これにより、どのような道路にはどのような計器が適しているかに関する条件を設定しておいて、その条件を満たすか否かで1個の計器を選択するので、個々の道路の特性に応じた計器を表示することができる。   As a result, a condition regarding what kind of instrument is suitable for which road is set, and one instrument is selected depending on whether or not the condition is met. Can be displayed.

また前記記憶手段に記憶された複数の前記計器のそれぞれに対して、その計器に適した道路の条件が設定されており、個々の道路において前記計器のそれぞれが前記条件を満たすか否かを判定する判定手段と、使用者からの入力を受け付ける入力手段と、前記ナビゲーション手段によって算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路ごとに、その道路に対する前記条件が満たされると前記判定手段によって判定された複数の前記計器を表示する副表示手段と、を備え、前記選択手段は、前記副表示手段によって表示された複数の前記計器のなかから1個の前記計器を選択する入力を前記入力手段で受け付けることにより、1個の前記計器を選択する第4副選択手段を備えたとしてもよい。   In addition, road conditions suitable for each of the plurality of meters stored in the storage means are set, and it is determined whether each of the meters satisfies the conditions on each road. Determination means, input means for receiving input from a user, and for each road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation means, when the condition for the road is satisfied, the determination means Sub-display means for displaying the plurality of determined instruments, and the selecting means inputs the input for selecting one instrument from the plurality of instruments displayed by the sub-display means. A fourth sub-selecting unit that selects one of the instruments may be provided by receiving the unit.

これにより、どのような道路にはどのような計器が適しているかに関する条件を設定しておいて、その条件を満たすか否かの判定に、ユーザによる選択入力を加えて1個の計器を選択するので、個々の道路の特性に応じるとともに、ユーザの好みにも応じて計器を表示することができる。   As a result, conditions regarding what kind of instrument is suitable for what kind of road are set, and a selection input by the user is added to determine whether the condition is satisfied, and one instrument is selected. Therefore, the instrument can be displayed according to the characteristics of each road and according to the user's preference.

また前記記憶手段によって記憶された複数個の前記計器のなかには、制限速度を強調して表示する速度計が含まれるとしてもよい。   The plurality of instruments stored by the storage means may include a speedometer that emphasizes and displays the speed limit.

これにより、制限速度を強調して表示する速度計が選択できるので、例えば直線状の道路や交通量の少ない道路などのように制限速度を超えやすい道路を走行する場合は、制限速度を強調して表示する速度計を選択することにより、速度超過を抑制できる計器表示が可能となる。   This makes it possible to select a speedometer that displays the speed limit in an emphasized manner.For example, when driving on a road that easily exceeds the speed limit, such as a straight road or a road with low traffic volume, the speed limit is emphasized. By selecting the speedometer to be displayed, it is possible to display the instrument that can suppress overspeed.

また前記記憶手段によって記憶された複数個の前記計器のなかには、前記車両の車体の傾斜を車速と重畳して表示する速度計が含まれるとしてもよい。   The plurality of meters stored by the storage means may include a speedometer that displays the inclination of the vehicle body superimposed on the vehicle speed.

これにより車両の車体の傾斜を車速と重畳して表示する速度計が選択できるので、勾配がある道路を走行する場合には、車体の傾斜を車速と重畳して表示する速度計を選択することにより、勾配のある道路に適した運転が促せる計器表示が可能となる。   This makes it possible to select a speedometer that displays the vehicle body inclination superimposed on the vehicle speed, so when driving on a road with a gradient, select a speedometer that displays the vehicle body inclination superimposed on the vehicle speed. Thus, it is possible to display an instrument that facilitates driving suitable for a sloped road.

また本発明に係る表示方法は、車両に装備されて、車両の走行に関する計測値を示す計器を表示する表示部における表示方法であって、前記車両の現在位置を算出するナビゲーションステップと、前記車両の走行に関する同一の計測値を異なる表示形態で表示する複数個の前記計器を記憶する記憶ステップと、前記ナビゲーションステップにより算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路に応じて、前記記憶ステップにより記憶された複数個の前記計器のうちから1個の前記計器を選択する選択ステップと、前記選択ステップによって選択された前記計器を前記表示部に表示する表示制御ステップと、を実行することを特徴とする。   Further, the display method according to the present invention is a display method in a display unit that is mounted on a vehicle and displays an instrument indicating a measured value related to the traveling of the vehicle, the navigation step for calculating the current position of the vehicle, and the vehicle The storage step of storing a plurality of the instruments that display the same measurement values related to the traveling of the vehicle in different display forms, and the storage according to the road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation step Executing a selection step of selecting one of the plurality of meters stored in the step, and a display control step of displaying the meter selected in the selection step on the display unit. It is characterized by.

これにより本発明に係る表示方法では、単一の計測値を異なる表示形態で示す車両の計器を複数個記憶しておいて、ナビゲーション手段によって車両の現在位置を算出して、現在位置の前方に延びる道路に応じて複数個の計器のなかから1個の計器を選択して表示するので、車両が走行中の道路、あるいは今後走行することとなる道路に応じて適切な計器を表示できる表示方法が実現できる。したがって道路の特性に応じて、視認しやすい計器や、付加的な情報を報知する計器等に順次切替えて、適切な運転に寄与することができる。   Thus, in the display method according to the present invention, a plurality of vehicle gauges showing a single measurement value in different display forms are stored, the current position of the vehicle is calculated by the navigation means, and the current position in front of the current position is calculated. Since one instrument is selected and displayed from a plurality of instruments according to the extending road, a display method that can display an appropriate instrument depending on the road on which the vehicle is traveling or the road that will be traveled in the future Can be realized. Therefore, according to the characteristics of the road, it is possible to sequentially switch to an instrument that is easy to visually recognize, an instrument that notifies additional information, and the like, thereby contributing to appropriate driving.

また本発明に係るプログラムは、コンピュータで読取可能なプログラムであって、前記コンピュータは、車両に装備されて、車両の走行に関する計測値を示す計器を表示する表示部と、前記車両の現在位置を算出するナビゲーション部と、前記車両の走行に関する同一の計測値を異なる表示形態で表示する複数個の前記計器を記憶する記憶部と、に接続され、前記コンピュータを、前記ナビゲーション部により算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路に応じて、前記記憶部に記憶された複数個の前記計器のうちから1個の前記計器を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記計器を前記表示部に表示する表示制御手段と、して機能させることを特徴とする。   The program according to the present invention is a computer-readable program, and the computer is equipped with a display unit for displaying an instrument indicating a measured value related to traveling of the vehicle, and a current position of the vehicle. A vehicle that is connected to a navigation unit that calculates, and a storage unit that stores a plurality of the instruments that display the same measurement values related to the travel of the vehicle in different display forms, and the computer is calculated by the navigation unit Selection means for selecting one of the plurality of instruments stored in the storage unit according to a road extending forward in the traveling direction of the current position of the current position, and the instrument selected by the selection means As a display control means for displaying on the display unit.

これにより本発明に係るプログラムは、単一の計測値を異なる表示形態で示す車両の計器を複数個記憶しておいて、ナビゲーション手段によって車両の現在位置を算出して、現在位置の前方に延びる道路に応じて複数個の計器のなかから1個の計器を選択して表示するように機能させるので、車両が走行中の道路、あるいは今後走行することとなる道路に応じて適切な計器を表示できる表示システムを実現するプログラムとなる。したがって道路の特性に応じて、視認しやすい計器や、付加的な情報を報知する計器等に順次切替えて、適切な運転に寄与することができる。   As a result, the program according to the present invention stores a plurality of vehicle meters showing a single measured value in different display forms, calculates the current position of the vehicle by the navigation means, and extends ahead of the current position. Since it functions to select and display one instrument from multiple instruments according to the road, the appropriate instrument is displayed according to the road on which the vehicle is driving or the road that will be driven in the future. It becomes a program that realizes a display system that can be used. Therefore, according to the characteristics of the road, it is possible to sequentially switch to an instrument that is easy to visually recognize, an instrument that notifies additional information, and the like, thereby contributing to appropriate driving.

本発明の実施例における表示システムの構成図。The block diagram of the display system in the Example of this invention. 実施例1における表示処理のフローチャート。5 is a flowchart of display processing in the first embodiment. 実施例2における表示処理のフローチャート。10 is a flowchart of display processing in the second embodiment. 実施例3における表示処理のフローチャート。10 is a flowchart of display processing in the third embodiment. 実施例4における表示処理のフローチャート。10 is a flowchart of display processing according to the fourth embodiment. 第1の最適(推奨)メータ探索処理のフローチャート。The flowchart of the 1st optimal (recommended) meter search process. 第2の最適(推奨)メータ探索処理のフローチャート。The flowchart of the 2nd optimal (recommended) meter search process. 強調スピードメータの第1の表示処理のフローチャート。The flowchart of the 1st display process of an emphasis speedometer. 強調スピードメータの第2の表示処理のフローチャート。The flowchart of the 2nd display process of an emphasis speedometer. 傾斜スピードメータの表示処理のフローチャート。The flowchart of the display process of an inclination speedometer. 眠気スピードメータの表示処理のフローチャート。The flowchart of the display process of a drowsiness speedometer. エコスピードメータの表示処理のフローチャート。The flowchart of the display process of an eco speedometer. タコメータ選択処理のフローチャート。The flowchart of a tachometer selection process. タコメータ表示処理のフローチャート。The flowchart of a tachometer display process. 推奨メータの表示例。Recommended meter display example. 強調スピードメータの表示例。Display example of emphasized speedometer. 傾斜スピードメータの表示例。Inclination speedometer display example. 眠気スピードメータの表示例。Display example of sleepiness speedometer. エコスピードメータの表示例。Example of Eco Speedometer display. 振れ角が大きいタコメータの表示例。A tachometer display example with a large deflection angle.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図1は、本発明に係る車両用表示システム1(表示システム)の装置構成の概略図である。表示システム1は、自動車の車両2に搭載された各部、携帯端末3、通信ネットワーク5と接続されたセンター4(サーバ)を備える。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic diagram of a device configuration of a vehicle display system 1 (display system) according to the present invention. The display system 1 includes a center 4 (server) connected to each unit mounted on the vehicle 2 of the automobile, the mobile terminal 3, and the communication network 5.

表示システム1は、車両2にメータ電子制御装置200(ECU:Electronic Control Unit)を備える。メータECU200は、通常のコンピュータの構造を有するとし、各種演算や情報処理を実行するCPU、その作業領域としての一時記憶部であるRAM、各種情報を記憶するためのROM、車内通信のためのインターフェイス部等を備えるとすればよい。   The display system 1 includes a meter electronic control device 200 (ECU: Electronic Control Unit) in a vehicle 2. The meter ECU 200 has a normal computer structure, a CPU that executes various calculations and information processing, a RAM that is a temporary storage unit as a work area thereof, a ROM that stores various information, and an in-vehicle communication An interface unit or the like may be provided.

そしてメータECU200は、液晶ディスプレイ201(LCD:Liquid Crystal Display)、バックライトモジュール202、無線通信部203、近距離無線通信部204、データベース205(DB)と接続されている。   The meter ECU 200 is connected to a liquid crystal display 201 (LCD: Liquid Crystal Display), a backlight module 202, a wireless communication unit 203, a short-range wireless communication unit 204, and a database 205 (DB).

LCD201は例えばTFT液晶ディスプレイとし、ダッシュボード(インストルメントパネル)における運転席に対向した場所に設置されて、メータ画像が表示されて、それにより運転者に車両の走行に関する各種計測値の情報を報知する。バックライトモジュール202はLCD201の裏側から光を照射して、LCD201の画像が運転者(乗員、ユーザ)に視認できるようにする。   The LCD 201 is, for example, a TFT liquid crystal display, and is installed at a location facing the driver's seat on the dashboard (instrument panel) to display a meter image, thereby notifying the driver of various measurement values related to vehicle travel. To do. The backlight module 202 emits light from the back side of the LCD 201 so that the image of the LCD 201 can be visually recognized by the driver (occupant, user).

メータECU200は、LCD201への表示のために描画LSI、グラフィックメモリを備えるとする。描画LSIによりグラフィックメモリ上で画像を形成して、その画像をLCD201に伝えて表示させる。なおLCD201は、プラズマディスプレイやELディスプレイなどの自発光ディスプレイに変更してもよい。   The meter ECU 200 is assumed to include a drawing LSI and a graphic memory for display on the LCD 201. An image is formed on the graphic memory by the drawing LSI, and the image is transmitted to the LCD 201 for display. The LCD 201 may be changed to a self-luminous display such as a plasma display or an EL display.

無線通信部203は、基地局500、通信ネットワーク5を介してセンター4と無線で通信するために装備される。近距離無線通信部204は、例えばBluetooth(登録商標)による無線通信部とし、携帯端末3に装備された近距離無線通信部304との無線通信のために装備される。DB205には、本システムで必要となる、個々の道路における各メータの使用履歴などの情報が蓄積される。メータECU200は不揮発性のメモリ206を備え、メモリ206には後述する各種メータ画像データ207が記憶されているとする。   The wireless communication unit 203 is equipped to wirelessly communicate with the center 4 via the base station 500 and the communication network 5. The short-range wireless communication unit 204 is, for example, a wireless communication unit based on Bluetooth (registered trademark), and is provided for wireless communication with the short-range wireless communication unit 304 provided in the mobile terminal 3. The DB 205 stores information necessary for the present system, such as usage history of each meter on each road. The meter ECU 200 includes a nonvolatile memory 206, and various kinds of meter image data 207 described later are stored in the memory 206.

さらに表示システム1は、車両2にボディECU220(ECU)を備える。ボディECU220は、車速センサ221、エンジン回転数センサ222、燃料残量センサ223、水温センサ224と接続されている。車速センサ221は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号としてECU220に送る。ECU220では、その車輪の回転数を車両の速度に換算する。   The display system 1 further includes a body ECU 220 (ECU) in the vehicle 2. The body ECU 220 is connected to a vehicle speed sensor 221, an engine speed sensor 222, a remaining fuel sensor 223, and a water temperature sensor 224. The vehicle speed sensor 221 includes a rotation detection unit such as a known rotary encoder, and is installed near the wheel mounting unit, for example, detects the rotation of the wheel and sends it to the ECU 220 as a pulse signal. ECU 220 converts the number of rotations of the wheel into the speed of the vehicle.

エンジン回転数センサ222は、エンジンの(単位時間あたりの)回転数を計測する。具体的には、エンジン回転数センサ222は、例えばエンジンから連結されたクランクの回転角度を計測するクランク角センサであり、その検出値がECU220へ送られてエンジンの回転数が算出される。燃料残量センサ223は、車両の燃料タンクにおける燃料の残量を検出する。水温センサ224は、エンジンの冷却水の温度を検出する。ボディECU220はさらに、シフトレバー情報や方向指示灯情報を取得するとしてもよい。またボディECU220は加速度センサ225(傾斜センサ)と接続されて、車体の傾斜角度の情報も取得する。   The engine speed sensor 222 measures the engine speed (per unit time). Specifically, the engine speed sensor 222 is, for example, a crank angle sensor that measures the rotation angle of a crank connected from the engine, and the detected value is sent to the ECU 220 to calculate the engine speed. The remaining fuel sensor 223 detects the remaining amount of fuel in the fuel tank of the vehicle. The water temperature sensor 224 detects the temperature of engine coolant. The body ECU 220 may further acquire shift lever information and direction indicator light information. The body ECU 220 is also connected to an acceleration sensor 225 (tilt sensor) to acquire information on the tilt angle of the vehicle body.

さらに表示システム1は、ナビゲーション装置240(ナビ装置)を備える。ナビ装置240は通常のコンピュータの構造を有するとし、各種演算や情報処理を実行するCPU、その作業領域としての一時記憶部であるRAM、各種情報を記憶するためのROM、車内通信のためのインターフェイス部等を備えるとすればよい。ナビ装置240は、GPS受信部241、ジャイロセンサ242、地図情報データベース243(DB)、表示部244、入力部245を備える。   The display system 1 further includes a navigation device 240 (navigation device). The navigation device 240 has a normal computer structure, a CPU that executes various calculations and information processing, a RAM that is a temporary storage unit as a work area thereof, a ROM that stores various information, and an in-vehicle communication An interface unit or the like may be provided. The navigation device 240 includes a GPS receiving unit 241, a gyro sensor 242, a map information database 243 (DB), a display unit 244, and an input unit 245.

GPS受信部241は、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号を受信する。ジャイロセンサ242は、車両のヨー方向の角速度を検出する機能を有するセンサである。ジャイロセンサ242が検出した角速度を積分することにより車両の方向変化が算出される。   The GPS receiving unit 241 receives a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite. The gyro sensor 242 is a sensor having a function of detecting an angular velocity in the yaw direction of the vehicle. A change in the direction of the vehicle is calculated by integrating the angular velocity detected by the gyro sensor 242.

DB243は、カーナビゲーションで利用される地図情報のデータベースである。表示部244は例えば液晶ディスプレイとし、車室内の乗員から視認される位置に配置すればよい。入力部245は乗員からカーナビに関する入力を受けつける。入力部245は例えば表示部244と一体のタッチパネルなどとすればよい。   The DB 243 is a map information database used in car navigation. The display unit 244 may be a liquid crystal display, for example, and may be disposed at a position that is visible to the passenger in the vehicle interior. The input unit 245 receives input related to car navigation from the occupant. The input unit 245 may be a touch panel integrated with the display unit 244, for example.

ナビ装置240では、以上の構成を用いて、以下のとおりカーナビゲーション(カーナビ)に関する情報処理を実行する。   The navigation device 240 executes information processing related to car navigation (car navigation) as follows using the above configuration.

カーナビにおける位置算出方法は、例えばGPS航法、自律航法、マップマッチング法の組合せとする。このうちGPS航法では、GPS受信部241によってGPS衛星からのGPS信号を受信することによって、地球上での車両の位置(緯度、経度)を算出する。   The position calculation method for car navigation is, for example, a combination of GPS navigation, autonomous navigation, and map matching. Among these, in GPS navigation, the position (latitude and longitude) of the vehicle on the earth is calculated by receiving a GPS signal from a GPS satellite by the GPS receiver 241.

自律航法では、ジャイロセンサ242等によって車両の方向を求め、車速センサ221で検出した車速を積分して走行距離を求めることによって車両の位置を算出する。ナビ装置240では、上記GPS航法と自律航法とを組み合わせたハイブリッド航法によって車両位置を算出するとすればよい。   In autonomous navigation, the position of the vehicle is calculated by determining the direction of the vehicle using the gyro sensor 242 and the like, and integrating the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 221 to determine the travel distance. The navigation apparatus 240 may calculate the vehicle position by hybrid navigation combining the GPS navigation and the autonomous navigation.

ハイブリッド航法では例えば、最初の位置決定を含めた、時々の数値補正のときにGPS航法を用い、それ以外のときは自律航法によって車両の進行方向及び走行距離を時々刻々算出し、それを積算していくことにより、逐次車両位置を算出していく。ハイブリッド航法を使用することによって、GPS航法ではトンネル内や建築物の陰でGPS衛星からの電波が受信しにくい状況では車両位置の算出が困難である問題点と、自律航法では走行距離を積算していくうちに誤差が累積していき車両位置の精度が低減する問題点とを互いに補うことができて、高精度に車両位置が算出できる。   In hybrid navigation, for example, GPS navigation is used for occasional numerical corrections, including initial position determination. In other cases, the traveling direction and mileage of the vehicle are calculated momentarily by autonomous navigation, and then integrated. The vehicle position is sequentially calculated by following the steps. By using hybrid navigation, GPS navigation is difficult to calculate the vehicle position in situations where it is difficult to receive radio waves from GPS satellites in tunnels or behind buildings, and in autonomous navigation, the distance traveled is integrated. Over time, errors accumulate and can compensate for the problem of reduced vehicle position accuracy, so that the vehicle position can be calculated with high accuracy.

そして、ハイブリッド航法によって得られた車両位置をさらにマップマッチング法によって修正すればよい。マップマッチング法では、ハイブリッド航法によって得られた車両位置がDB243が有する地図と照らし合わせて不適切な位置であるとみなされた場合には、DB243が有する地図に整合させて、より適切な車両位置に修正する。   Then, the vehicle position obtained by the hybrid navigation may be further corrected by the map matching method. In the map matching method, when the vehicle position obtained by the hybrid navigation is considered to be an inappropriate position in comparison with the map of the DB 243, the vehicle position is matched with the map of the DB 243 and more appropriate vehicle position. To correct.

さらに表示システム1は、眠気レベル検出ユニット260を備える。眠気レベル検出ユニット260は運転者の眠気レベルを検出する機能を有する。眠気レベル検出ユニット260で用いられる検出原理は、例えば特開2009−45418号公報に開示された方法とすればよい。すなわち撮影部261を運転者の顔を撮影できる位置に設置して、これにより撮影された運転者の顔の画像に対して画像解析を行って運転者の眠気の程度に関する特徴を抽出する。   Furthermore, the display system 1 includes a drowsiness level detection unit 260. The sleepiness level detection unit 260 has a function of detecting the sleepiness level of the driver. The detection principle used in the drowsiness level detection unit 260 may be the method disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-45418. That is, the photographing unit 261 is installed at a position where the driver's face can be photographed, and an image analysis is performed on the image of the driver's face photographed thereby to extract a feature related to the driver's sleepiness.

具体的には、運転者の顔画像から例えば、左右の口角の距離,眉と目の距離,頭部傾き角度,眉頭の中点と目頭の中点間の距離,眉頭間の距離,鼻下端の中点と目頭の中点間の距離,口端の中点と目頭の中点間の距離,下唇下端と目頭の中点間の距離,上まぶたと下まぶた間の距離,左右鼻孔外側端間の距離,上唇上端と目頭の中点間の距離などを検出する。そして、それらの数値を運転者の覚醒時も含めて取得しておいて、その蓄積された数値から、個々の数値における眠気の有無判定のための閾値を定める。各数値と閾値との大小を比較して、その結果をまとめて運転者の眠気レベルを算出する。眠気レベル検出ユニット260で算出する眠気レベルは、例えば不連続な数値(整数値)でもよく、連続的な数値でもよい。   Specifically, from the driver's face image, for example, the distance between the left and right mouth corners, the distance between the eyebrows and the eyes, the head tilt angle, the distance between the middle point of the eyebrow and the middle point of the eye, the distance between the eyebrows, the lower nose The distance between the middle point of the eye and the middle point of the eye, the distance between the middle point of the mouth and the middle point of the eye, the distance between the lower lip and the middle point of the eye, the distance between the upper eyelid and the lower eyelid, outside the left and right nostrils The distance between the edges and the distance between the upper lip upper edge and the middle point of the eye are detected. Then, those values are acquired including when the driver is awakened, and threshold values for determining the presence or absence of sleepiness in the individual values are determined from the accumulated values. Each numerical value is compared with a threshold value, and the result is put together to calculate the driver's sleepiness level. The sleepiness level calculated by the sleepiness level detection unit 260 may be, for example, a discontinuous numerical value (integer value) or a continuous numerical value.

以上で述べたメータECU200、ボディECU220、ナビゲーション装置240、眠気レベル検出ユニット260は多重通信バスで接続されて情報の受け渡しが可能とする。   The meter ECU 200, the body ECU 220, the navigation device 240, and the drowsiness level detection unit 260 described above are connected by a multiplex communication bus so that information can be transferred.

次に、携帯端末3は、乗員が携帯可能で通信機能を有する端末とし、例えば携帯電話機などとすればよい。携帯端末3は、CPU300、RAM301、ROM302、無線通信部303、近距離無線通信部304、表示部305、入力部306を備える。   Next, the portable terminal 3 may be a terminal that can be carried by an occupant and has a communication function, such as a mobile phone. The mobile terminal 3 includes a CPU 300, a RAM 301, a ROM 302, a wireless communication unit 303, a short-range wireless communication unit 304, a display unit 305, and an input unit 306.

CPU300は、本システムに関する各種演算や情報処理を実行する。RAM301はCPU300の作業領域として用いられる一時記憶部である。ROM302は、本システムで必要とされる各種プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶部である。無線通信部303は、基地局500、通信ネットワーク5を介してセンター4と無線で通信するために装備される。なお無線通信部303は装備しないとしてもよい。   The CPU 300 executes various calculations and information processing related to this system. A RAM 301 is a temporary storage unit used as a work area for the CPU 300. The ROM 302 is a non-volatile storage unit that stores various programs necessary for this system. The wireless communication unit 303 is equipped to wirelessly communicate with the center 4 via the base station 500 and the communication network 5. The wireless communication unit 303 may not be equipped.

近距離無線通信部304は、例えばBluetooth(登録商標)による無線通信部とし、メータECU200に接続された近距離無線通信部204との無線通信のために装備される。表示部305は例えば液晶ディスプレイとし、後述するように各種メータ画像等を表示する。入力部306はユーザから本システムに関する各種入力、例えばメータ画像の選択入力などを受け付ける。入力部306は例えば表示部305と一体のタッチパネルなどとすればよい。   The short-range wireless communication unit 304 is, for example, a wireless communication unit based on Bluetooth (registered trademark), and is equipped for wireless communication with the short-range wireless communication unit 204 connected to the meter ECU 200. The display unit 305 is a liquid crystal display, for example, and displays various meter images and the like as will be described later. The input unit 306 receives various inputs related to the present system from the user, such as a meter image selection input. The input unit 306 may be a touch panel integrated with the display unit 305, for example.

次に、センター4(サーバ装置)は通信ネットワーク5に接続されて、基地局500を介して車両2(や携帯端末3)と通信する。センター4はCPU400、RAM401、ROM402、データベース403(DB)を備える。   Next, the center 4 (server device) is connected to the communication network 5 and communicates with the vehicle 2 (or the portable terminal 3) via the base station 500. The center 4 includes a CPU 400, a RAM 401, a ROM 402, and a database 403 (DB).

CPU400は、本システムに関する各種演算や情報処理、例えばDB403へのメータ使用履歴の格納指令等を実行する。RAM401はCPU400の作業領域として用いられる一時記憶部であり、ROM402は、本システムで必要とされる各種プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶部である。DB403には、本システムで必要となる、個々の道路における各メータの使用履歴などの情報が蓄積される。なおDB205とDB403とは、後述するようにいずれか一方を装備すればよい。   The CPU 400 executes various calculations and information processing related to this system, for example, a command to store a meter usage history in the DB 403, and the like. A RAM 401 is a temporary storage unit used as a work area of the CPU 400, and a ROM 402 is a non-volatile storage unit that stores various programs necessary for the system. The DB 403 accumulates information such as usage history of each meter on each road that is necessary for this system. One of DB 205 and DB 403 may be equipped as will be described later.

以上の構成のもとで、表示システム1は、車両のメータ表示部(LCD201)に走行中の道路に適したメータを表示する。その際、個々の道路の特徴(制限速度を超えやすい道路か、眠気を誘発しやすい道路か等)の情報を用いる場合と、本システムに加入している車両(自車両も他車両も含む)から、どの道路でどのメータを表示させたかの情報を無線で取得してセンターで蓄積し、その情報を用いる場合とがある。   Under the above configuration, the display system 1 displays a meter suitable for the road on which the vehicle is traveling on the meter display unit (LCD 201) of the vehicle. At that time, when using information on the characteristics of each road (whether it is a road that easily exceeds the speed limit or a road that easily induces drowsiness, etc.) and vehicles that have joined this system (including both own and other vehicles) Therefore, there is a case where information indicating which road is displayed on which road is acquired wirelessly and accumulated at the center and the information is used.

またシステムの側でユーザに推奨メータ画像を示して、そのなかからユーザに選択させる手動(マニュアル)のタイプと、システムで自動的に最適なメータを選択する自動(オート)のタイプとがある。   Further, there are a manual type in which a recommended meter image is shown to the user on the system side and the user selects one from among them, and an automatic type in which the optimum meter is automatically selected in the system.

具体的に、以下で説明する実施例1、2は、ユーザが手動でメータ画像を選択する例であり、そのうち実施例1はメータ使用履歴をセンター4で蓄積する場合、実施例2はセンター4を使用しない場合である。また実施例3、4は、システムが自動で最適なメータ画像を選択する例であり、そのうち実施例3はメータ使用履歴をセンター4で蓄積する場合、実施例4は、センター4を使用しない場合である。   Specifically, Embodiments 1 and 2 described below are examples in which the user manually selects a meter image. Among them, Embodiment 1 stores the meter usage history in the center 4, and Embodiment 2 includes the center 4. Is not used. The third and fourth embodiments are examples in which the system automatically selects an optimal meter image. Among them, the third embodiment stores the meter usage history at the center 4, and the fourth embodiment does not use the center 4. It is.

ユーザからの(例えば入力部306への)入力により、上記手動(マニュアル)モードと自動(オート)モードとは切替可能としてもよい。実施例1、3ではDB205は装備しなくともよく、実施例2、4ではDB403(あるいはセンター4)を装備しなくともよい。なお以下で述べる、メータECU200と携帯端末3の間の通信は近距離無線通信部204、304を用いて行えばよい。またメータECU200とセンター4の間の通信は無線通信部203を用いて行えばよい。   The manual (manual) mode and the automatic (automatic) mode may be switched by input from the user (for example, to the input unit 306). In the first and third embodiments, the DB 205 may not be equipped, and in the second and fourth embodiments, the DB 403 (or the center 4) may not be equipped. The communication between the meter ECU 200 and the portable terminal 3 described below may be performed using the short-range wireless communication units 204 and 304. Communication between the meter ECU 200 and the center 4 may be performed using the wireless communication unit 203.

まず実施例1から説明する。実施例1の処理手順は図2に示されている。図2の処理手順は予めプログラム化して、例えばメモリ206、ROM302、ROM402に記憶しておき、メータECU200、携帯端末3のCPU300、センター4のCPU400が(ユーザによる操作以外は)自動的にこれを実行すればよい。   First, the first embodiment will be described. The processing procedure of Example 1 is shown in FIG. The processing procedure of FIG. 2 is programmed in advance and stored in, for example, the memory 206, the ROM 302, and the ROM 402. The meter ECU 200, the CPU 300 of the portable terminal 3, and the CPU 400 of the center 4 automatically execute this (except for the operation by the user). Just do it.

図2の処理ではまず手順S10で携帯端末3においてユーザが本システムに関する(つまり本フローチャートを含む)アプリケーションソフトを起動する。そしてS15でメータECU200へ向けて、センター4へ車両の現在位置情報を送信することを指令する。   In the process of FIG. 2, first, in step S <b> 10, the user activates application software related to this system (that is, including this flowchart) in the mobile terminal 3. In S15, the meter ECU 200 is instructed to transmit the current position information of the vehicle to the center 4.

メータECU200は、S20でこの指令を受信して、S25でナビゲーション装置240から車両の現在位置情報を取得する。そしてS30で車両の現在位置情報をセンター4へ向けて送信する。この際同時に車両の識別コードも送信する。   The meter ECU 200 receives this command in S20, and acquires the current position information of the vehicle from the navigation device 240 in S25. In step S30, the current position information of the vehicle is transmitted to the center 4. At the same time, a vehicle identification code is also transmitted.

センター4はS35で、車両の識別コードとその車両の現在位置情報を受信する。そしてセンター4はS40で、その車両が現在走行中の道路あるいは次の道路(後述)に適したメータを探索する。この探索方法に関しては後述する。メータの探索が終了したら、センター4は、S45で、車両が現在走行中の道路あるいは次の道路に適したメータ(以下、推奨メータ)を、S35で受信した識別コードに対応する車両2のメータECU200へ向けて送信する。   In step S35, the center 4 receives the vehicle identification code and the current position information of the vehicle. In step S40, the center 4 searches for a meter suitable for the road on which the vehicle is currently traveling or the next road (described later). This search method will be described later. When the search for the meter is completed, the center 4 determines, in S45, a meter suitable for the road on which the vehicle is currently traveling or the next road (hereinafter referred to as a recommended meter) and the meter of the vehicle 2 corresponding to the identification code received in S35. It transmits toward ECU200.

メータECU200はS50で推奨メータを受信すると、ただちにS55で携帯端末3へ送信する。携帯端末3では、S60でこれを受信したら、表示部305に推奨メータ画像を表示する。その表示例が図15に示されているが後で説明する。   When the meter ECU 200 receives the recommended meter in S50, the meter ECU 200 immediately transmits it to the portable terminal 3 in S55. In the portable terminal 3, if this is received by S60, a recommended meter image will be displayed on the display part 305. FIG. An example of the display is shown in FIG.

次にS70でユーザは、入力部245を用いて(例えば入力部245がタッチパネルの場合、1つのメータ画像の表示領域に指先で触れて)、表示させたい1つのメータ画像を選択する。携帯端末3はS75で、ユーザによって選択されたメータ(以下、選択メータ)をメータECU200へ送信する。   Next, in S <b> 70, the user uses the input unit 245 (for example, when the input unit 245 is a touch panel, touches the display area of one meter image with a fingertip) to select one meter image to be displayed. In S <b> 75, the portable terminal 3 transmits the meter selected by the user (hereinafter, selected meter) to the meter ECU 200.

メータECU200はS80でこれを受信して、S85で、メータ表示部(LCD201)に選択メータを表示する(つまり現在表示されているメータから選択メータに切り替える)。   The meter ECU 200 receives this at S80, and displays the selected meter on the meter display unit (LCD 201) (that is, switches from the currently displayed meter to the selected meter) at S85.

以上でメータの表示処理は完了であるが、続いて以下でセンター4への情報蓄積に関係する処理を実行する。具体的にはS90で、車両の現在位置情報とともに、S70でユーザが選択したメータが何かの情報をセンター4へ向けて送信する。センター4では、S95でこれを受信し、S97でデータベース403に、この情報を新たに記憶する。   The meter display processing is completed as described above. Subsequently, processing related to information accumulation in the center 4 is executed below. Specifically, in S90, information on what the meter selected by the user in S70 is transmitted to the center 4 together with the current position information of the vehicle. The center 4 receives this in S95, and newly stores this information in the database 403 in S97.

図1に示されているように本システムに複数の車両2が加入している状況において、S90からS97の処理が、本システムに加入している全ての車両2から逐次おこなわれることにより、個々の道路において、個々のメータの使用回数の情報が蓄積されていく。上記S40で、この蓄積情報が活用される。   As shown in FIG. 1, in the situation where a plurality of vehicles 2 are subscribed to the system, the processing of S90 to S97 is performed sequentially from all the vehicles 2 that are subscribed to the system. Information on the number of times each meter is used is accumulated. In S40, the stored information is used.

次に実施例2を説明する。実施例2の処理手順は図3に示されている。図3の処理手順は予めプログラム化して、例えばメモリ206、ROM302に記憶しておき、メータECU200、携帯端末3のCPU300が(ユーザによる操作以外は)自動的にこれを実行すればよい。   Next, Example 2 will be described. The processing procedure of the second embodiment is shown in FIG. The processing procedure of FIG. 3 is programmed in advance and stored in, for example, the memory 206 and the ROM 302, and the meter ECU 200 and the CPU 300 of the portable terminal 3 may automatically execute this (other than the operation by the user).

図3の処理ではまず手順S100で携帯端末3においてユーザが本システムに関するアプリケーションソフトを起動する。そしてS105でメータECU200へ向けて、推奨メータの探索指令を送信する。   In the process of FIG. 3, first, in step S <b> 100, the user activates application software related to this system in the mobile terminal 3. In step S105, a recommended meter search command is transmitted to the meter ECU 200.

メータECU200は、S110でこの指令を受信して、S115でナビゲーション装置240から車両の現在位置情報を取得する。そしてメータECU200はS120で、車両が現在走行中の道路あるいは次の道路に適したメータをDB205内で探索する。この探索方法に関しては後述する。   The meter ECU 200 receives this command in S110, and acquires the current position information of the vehicle from the navigation device 240 in S115. In step S120, the meter ECU 200 searches the DB 205 for a meter suitable for the road on which the vehicle is currently traveling or the next road. This search method will be described later.

メータの探索が終了したら、メータECU200は、S125で、車両が現在走行中の道路あるいは次の道路に適したメータ(推奨メータ)を、携帯端末3へ送信する。携帯端末3では、S130でこれを受信したら、S135で表示部305に推奨メータ画像を表示する。表示例は例えば図15のようにする(後述)。   When the search for the meter is completed, the meter ECU 200 transmits a meter (recommended meter) suitable for the road on which the vehicle is currently traveling or the next road to the portable terminal 3 in S125. In the portable terminal 3, if this is received by S130, a recommended meter image will be displayed on the display part 305 by S135. A display example is as shown in FIG. 15 (described later).

次にS140でユーザは、入力部245を用いて(例えば入力部245がタッチパネルの場合、1つのメータ画像の表示領域に指先で触れて)、表示させたい1つのメータ画像を選択する。携帯端末3はS145で、ユーザによって選択されたメータ(以下、選択メータ)をメータECU200へ送信する。   Next, in S140, the user selects one meter image to be displayed using the input unit 245 (for example, when the input unit 245 is a touch panel, touches the display area of one meter image with a fingertip). In S145, the portable terminal 3 transmits the meter selected by the user (hereinafter, selected meter) to the meter ECU 200.

メータECU200はS150でこれを受信して、S155で、メータ表示部(LCD201)に選択メータを表示する(つまり現在表示されているメータから選択メータに切り替える)。   The meter ECU 200 receives this at S150, and displays the selected meter on the meter display unit (LCD 201) at S155 (that is, switches from the currently displayed meter to the selected meter).

以上でメータの表示処理は完了であるが、続いてS160でDB205への情報蓄積に関係する処理を実行する。これにより、個々の道路における個々のメータの使用回数の情報が蓄積されていく。実施例2においては、実施例1と異なり、自車両のみの過去のメータ使用情報が蓄積される。上記S135でこの蓄積情報が活用される。   The meter display processing is thus completed, but subsequently, processing related to information storage in the DB 205 is executed in S160. Thus, information on the number of times each meter is used on each road is accumulated. In the second embodiment, unlike the first embodiment, past meter usage information of only the host vehicle is accumulated. This accumulated information is used in S135.

次に実施例3を説明する。実施例3の処理手順は図4に示されている。図4の処理手順は予めプログラム化して、例えばメモリ206、ROM402に記憶しておき、メータECU200、センター4のCPU400が自動的にこれを実行すればよい。   Next, Example 3 will be described. The processing procedure of the third embodiment is shown in FIG. The processing procedure of FIG. 4 is programmed in advance and stored in, for example, the memory 206 and the ROM 402, and the meter ECU 200 and the CPU 400 of the center 4 may automatically execute this.

図4の処理ではまず手順S200でナビゲーション装置240から車両の現在位置情報を取得する。そしてS210で車両の現在位置情報をセンター4へ向けて送信する。この際同時に車両の識別コードも送信する。   In the process of FIG. 4, first, the current position information of the vehicle is acquired from the navigation device 240 in step S200. In step S <b> 210, the vehicle current position information is transmitted to the center 4. At the same time, a vehicle identification code is also transmitted.

センター4はS220で、車両の識別コードとその車両の現在位置情報を受信する。そしてセンター4はS230で、その車両が現在走行中の道路あるいは次の道路に最適のメータを探索する。この探索方法に関しては後述する。メータの探索が終了したら、センター4は、S240で、車両が現在走行中の道路あるいは次の道路に最適のメータ(以下、最適メータ)を、S210で受信した識別コードに対応する車両2のメータECU200へ向けて送信する。   In step S220, the center 4 receives the vehicle identification code and the current position information of the vehicle. In step S230, the center 4 searches for the optimum meter for the road on which the vehicle is currently traveling or the next road. This search method will be described later. When the search for the meter is completed, the center 4 determines, in S240, the optimum meter for the road on which the vehicle is currently traveling or the next road (hereinafter, the optimum meter), and the meter of the vehicle 2 corresponding to the identification code received in S210. It transmits toward ECU200.

メータECU200はS250でこれを受信して、S260で、メータ表示部(LCD201)に最適メータを表示する(つまり現在表示されているメータから選択メータに切り替える)。   The meter ECU 200 receives this in S250, and displays the optimum meter on the meter display unit (LCD 201) (that is, switches from the currently displayed meter to the selected meter) in S260.

次に実施例4を説明する。実施例4の処理手順は図5に示されている。図5の処理手順は予めプログラム化して、例えばメモリ206に記憶しておき、メータECU200が自動的にこれを実行すればよい。   Next, Example 4 will be described. The processing procedure of the fourth embodiment is shown in FIG. The processing procedure in FIG. 5 may be programmed in advance and stored in the memory 206, for example, and the meter ECU 200 may automatically execute it.

図5の処理においてメータECU200は、まず手順S300でナビゲーション装置240から車両の現在位置情報を取得する。そしてメータECU200はS310で、車両が現在走行中の道路あるいは次の道路に最適のメータ(最適メータ)を探索する。この探索方法に関しては後述する。メータの探索が終了したら、メータECU200は、S320で、メータ表示部(LCD201)に最適メータを表示する(つまり現在表示されているメータから最適メータに切り替える)。以上が図5の処理手順である。   In the process of FIG. 5, the meter ECU 200 first acquires the current position information of the vehicle from the navigation device 240 in step S300. In step S310, the meter ECU 200 searches for the optimum meter (optimum meter) for the road on which the vehicle is currently traveling or the next road. This search method will be described later. When the search for the meter is completed, the meter ECU 200 displays the optimum meter on the meter display unit (LCD 201) in S320 (that is, switches from the currently displayed meter to the optimum meter). The above is the processing procedure of FIG.

次に上述のS40、S135、S230、S310における推奨メータ(最適メータ)の探索方法を説明する。この探索方法の例が図6又は図7に示されている。   Next, a method for searching for a recommended meter (optimum meter) in S40, S135, S230, and S310 described above will be described. An example of this search method is shown in FIG. 6 or FIG.

図6の例では道路の特徴に基づいて推奨メータ(最適メータ)を決定する。ここで道路とは、車両の現在位置から車両の進行方向前方に延びる道路、すなわち現在走行中の道路や、次の道路(現在走行中の道路の次に車両が走行することとなる道路)等とすればよい。図6の例では、道路の特徴として、「制限速度を超えやすい道路」、「眠気を誘発しやすい道路」、「勾配のある道路」、「エコ走行がなされにくい道路」が用いられている。これらの特徴を満たすか否かの判定方法は、ナビ装置3から情報を取得して行えばよい。   In the example of FIG. 6, a recommended meter (optimum meter) is determined based on road characteristics. Here, the road refers to a road that extends forward from the current position of the vehicle in the traveling direction of the vehicle, that is, a road that is currently traveling, a next road (a road on which a vehicle will travel next to a road that is currently traveling), or the like. And it is sufficient. In the example of FIG. 6, “roads that easily exceed the speed limit”, “roads that easily induce drowsiness”, “roads with slopes”, and “roads that are less likely to be eco-driven” are used as road characteristics. A method for determining whether or not these characteristics are satisfied may be obtained by acquiring information from the navigation device 3.

例えば直線状の道路や交通量の少ない道路は制限速度を超えやすい道路と判定する。また例えば高速道路、信号機の少ない(例えば走行ルートにおける現在位置を含む所定範囲における信号機の設置数が所定値以下の)道路は、眠気を誘発しやすい道路と判定する。また例えばナビ装置3からの情報で所定値以上の勾配が算出された道路は、勾配のある道路と判定する。また例えば信号機の多い(例えば走行ルートにおける現在位置を含む所定範囲における信号機の設置数が所定値以上の)道路は、加速、減速の回数が多いことや停車中のアイドリングなどによりエコ走行がなされにくい道路と判定する。   For example, a straight road or a road with a small amount of traffic is determined as a road that easily exceeds the speed limit. Further, for example, a highway and a road with few traffic lights (for example, the number of installed traffic lights in a predetermined range including the current position on the travel route) is determined to be a road that easily induces sleepiness. Further, for example, a road for which a gradient equal to or greater than a predetermined value is calculated by information from the navigation device 3 is determined as a road having a gradient. In addition, for example, a road with many traffic lights (for example, the number of traffic lights installed in a predetermined range including the current position on the travel route is greater than or equal to a predetermined value) is difficult to make eco-driving due to frequent acceleration and deceleration or idling while the vehicle is stopped. Judge as road.

そして、これらの条件の間に優先順位が設けられており、優先順位に従い、制限速度を超えやすい道路であるか否か(S400)、眠気を誘発しやすい道路か否か(S410)、勾配のある道路か否か(S420)、エコ走行されにくい道路か否か(S430)の順序で判定する。なおこの優先順位は一例に過ぎず適宜変更してよい。   Priorities are set between these conditions, and according to the priorities, whether the road is likely to exceed the speed limit (S400), whether the road is likely to induce sleepiness (S410), the slope It is determined in the order of whether or not there is a road (S420) and whether or not the road is difficult to travel ecologically (S430). This priority order is merely an example and may be changed as appropriate.

制限速度を超えやすい道路である場合(S400:YES)はS440に進んで、制限速度(以上)部分を強調したスピードメータ(以下、強調スピードメータ)を呼び出す。なお予め各メータには固有の番号(符号)が付与してあるとすればよい。例えば1番から10番が強調スピードメータであるとした場合、S440では1番から10番のメータを推奨メータとして決定する処理(あるいはそのなかから1つを最適メータとして決定する処理)を行う。そして最終的に上記S85などのメータ表示処理では、選択メータ(最適メータ)の番号に対応するメータ画像データ207がメモリ206から呼び出されてLCD201に表示される。   If the road is likely to exceed the speed limit (S400: YES), the process proceeds to S440, and a speedometer (hereinafter referred to as an enhanced speedometer) that emphasizes the speed limit (or higher) portion is called. Each meter may be assigned a unique number (symbol) in advance. For example, if No. 1 to No. 10 are emphasized speedometers, processing for determining the No. 1 to No. 10 meters as recommended meters (or processing for determining one as the optimum meter) is performed in S440. Finally, in the meter display process such as S85, meter image data 207 corresponding to the number of the selected meter (optimum meter) is called from the memory 206 and displayed on the LCD 201.

同様に、眠気を誘発しやすい道路の場合(S400:NOかつS410:YES)は、S450に進んで眠気レベル表示を重畳(兼用)したスピードメータ(以下、眠気スピードメータ)を呼び出す。勾配のある道路の場合(S400:NO、S410:NO、かつS420:YES)、S460に進んで勾配表示を重畳(兼用)したスピードメータ(以下、勾配スピードメータ)を呼び出す。エコ走行されにくい道路の場合(S400:NO、S410:NO、S420:NOかつS430:YES)、S470に進んでエコ走行表示(エコゲージ)を重畳(兼用)したスピードメータ(以下、エコスピードメータ)を呼び出す。   Similarly, if the road is likely to induce drowsiness (S400: NO and S410: YES), the process proceeds to S450 and a speedometer (hereinafter referred to as drowsiness speedometer) on which the drowsiness level display is superimposed (also used) is called. In the case of a road with a slope (S400: NO, S410: NO, and S420: YES), the process proceeds to S460, and a speedometer on which the slope display is superimposed (also used as a slope speedometer) is called. In the case of a road that is difficult to travel ecologically (S400: NO, S410: NO, S420: NO and S430: YES), the process proceeds to S470 and a speedometer (hereinafter referred to as an eco speedometer) on which ecological traveling display (eco gauge) is superimposed (also used). Call.

それ以外の場合は(S400:NO、S410:NO、S420:NOかつS430:NO)、S480に進んで通常のスピードメータを呼び出す。なお強調スピードメータ、眠気スピードメータ、勾配スピードメータ、エコスピードメータ、通常のスピードメータは予め複数記憶されているとして、S440、S450、S460、S470、S480ではそれぞれのスピードメータが複数個呼び出されるとすればよい。   In other cases (S400: NO, S410: NO, S420: NO and S430: NO), the process proceeds to S480 to call a normal speedometer. It should be noted that a plurality of emphasized speedometers, drowsiness speedometers, gradient speedometers, eco speedometers, and ordinary speedometers are stored in advance, and in S440, S450, S460, S470, and S480, a plurality of speedometers are called. do it.

次に図7の例を説明する。図7の場合、上述のS97、あるいはS160で記憶されたメータ使用履歴の情報を用いる。具体的にはS490で車両が現在走行中の道路あるいは次の道路において、S97、あるいはS160で記憶されたメータ使用履歴の情報を用いて、過去に使用された回数が上位のメータを呼び出す。   Next, an example of FIG. 7 will be described. In the case of FIG. 7, the meter usage history information stored in S97 or S160 described above is used. Specifically, in S490, on the road on which the vehicle is currently traveling or the next road, the meter having the number of times used in the past is called up using the meter usage history information stored in S97 or S160.

S97で記憶されたメータ使用履歴の情報を用いる場合、本システムに加入した全ての車両からセンター4のDB403に集められた使用メータ情報である。したがって自車両だけでなく他車両を含めたうえでの過去の使用回数上位メータが呼び出される。   When the meter usage history information stored in S97 is used, it is the usage meter information collected in the DB 403 of the center 4 from all the vehicles that have joined this system. Therefore, the upper meter of the past number of times of use after including not only the own vehicle but also other vehicles is called.

S160で記憶された使用メータの情報を用いる場合、自車両のDB205に集められた使用メータ情報である。したがって現在走行中の道路あるいは次の道路における、自車両の過去の使用回数上位メータが呼び出される。   When the usage meter information stored in S160 is used, the usage meter information is collected in the DB 205 of the host vehicle. Accordingly, the upper meter of the number of times the vehicle has been used in the past on the currently running road or the next road is called.

図6の処理では、強調スピードメータ、眠気スピードメータ、勾配スピードメータ、エコスピードメータ、通常のスピードメータのうちいずれか1つ(言い換えると1種類)しか選択されないが、以下のとおり複数の種類が選択されるように変形してもよい(変形例1)。この変形例1の場合、S400からS430までの判定処理を全て行い、肯定判断(YES)となった判定処理に対応するスピードメータをすべて呼び出す。この場合、S440の処理後にS410に進み、S450の処理後にS420に進み、S460の処理後にS430に進み、S470の処理後にS480に進むように図6を変形すればよい。   In the process of FIG. 6, only one (in other words, one type) is selected from the emphasis speedometer, drowsiness speedometer, gradient speedometer, eco speedometer, and normal speedometer. You may deform | transform so that it may be selected (modification 1). In the case of this modification 1, all the determination processes from S400 to S430 are performed, and all the speedometers corresponding to the determination processes that have become affirmative (YES) are called. In this case, FIG. 6 may be modified such that the process proceeds to S410 after the process of S440, proceeds to S420 after the process of S450, proceeds to S430 after the process of S460, and proceeds to S480 after the process of S470.

また図6と図7を組み合わせた処理を実行してもよい(変形例2)。例えば図6あるいは図7のいずれか一方(あるいは両方)の処理で推奨メータとされたメータすべてを最終的に推奨メータとする。   Moreover, you may perform the process which combined FIG. 6 and FIG. 7 (modification 2). For example, all the meters that are set as recommended meters in the process of either (or both) of FIG. 6 or FIG. 7 are finally set as recommended meters.

なおメータには予め優先順位が付けられているとすればよい。そして最適メータの呼び出しの場合は、図6、図7(及び変形例1、2)の処理により呼び出された複数のメータのうちで優先順位が最上位の1個のメータを最適メータとすればよい。   In addition, what is necessary is just to give the priority order to the meter beforehand. In the case of calling the optimum meter, if the meter having the highest priority among the plurality of meters called by the processes of FIGS. 6 and 7 (and the first and second modifications) is designated as the optimum meter, Good.

また推奨メータの呼び出しの場合は、例えば図6、図7(及び変形例1、2)の処理により呼び出された複数のメータ全てを推奨メータとすればよい。あるいは予め推奨メータの数の上限を定めておき、図6、図7(及び変形例1、2)の処理により呼び出された複数のメータのうち優先順位の上位から上限内のメータを推奨メータとしてもよい。   In the case of calling a recommended meter, for example, all of a plurality of meters called by the processes of FIGS. 6 and 7 (and modifications 1 and 2) may be set as recommended meters. Alternatively, an upper limit of the number of recommended meters is set in advance, and a meter within the upper limit from the highest priority among the plurality of meters called by the processes of FIGS. 6 and 7 (and modified examples 1 and 2) is set as the recommended meter. Also good.

推奨メータが呼び出された場合は、以上の処理で呼び出された複数の推奨メータの画像を、上述のとおりS65あるいはS135でユーザに向けて表示する。その表示例が図15に示されている。図15(a)の例では、表示部305に複数の推奨メータの画像900を優先順位とともに表示する。   When the recommended meter is called, the images of the plurality of recommended meters called in the above process are displayed to the user in S65 or S135 as described above. An example of the display is shown in FIG. In the example of FIG. 15A, a plurality of recommended meter images 900 are displayed on the display unit 305 together with the priority order.

図15(b)の例では、表示部305に複数の推奨メータの画像910を、地図上で現在走行中の道路、あるいは次の道路に重畳して併置する。   In the example of FIG. 15B, a plurality of recommended meter images 910 are superimposed on the display unit 305 and superimposed on the currently running road or the next road on the map.

ユーザは、図15(a)、(b)のように表示された複数の推奨メータのなかから1個を選択する。図15がタッチパネルの例で、表示部305が入力部306を兼用している場合、ユーザは希望のメータ画像900を指先で接触することにより1個のメータを選択する。   The user selects one of a plurality of recommended meters displayed as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). FIG. 15 shows an example of a touch panel. When the display unit 305 also serves as the input unit 306, the user selects one meter by touching a desired meter image 900 with a fingertip.

既に述べているように、推奨メータを表示する道路は現在走行中の道路に限らず、次の道路でもよい。そして次の道路に進入する前の時点でその道路での最適メータを求めておいて、その道路に進入するのと同時(あるいは直前)にメータをその道路の最適メータに切り替えるとしてもよい。またユーザがメータを選択する場合にも、例えば表示部305に地図を表示する場合に現在走行中の道路のみでなく次の道路も表示して、個々の道路に複数の推奨メータを重畳表示する。そしてユーザが現在走行中の道路で使用するメータも、次の道路で使用するメータも選択できるようにしてもよい。   As already described, the road on which the recommended meter is displayed is not limited to the road that is currently running, and may be the next road. Then, the optimum meter on the road may be obtained at the time before entering the next road, and the meter may be switched to the optimum meter on the road at the same time (or immediately before) entering the road. Further, when the user selects a meter, for example, when displaying a map on the display unit 305, not only the currently running road but also the next road is displayed, and a plurality of recommended meters are superimposed on each road. . The meter used on the road on which the user is currently traveling may be selected as well as the meter used on the next road.

次にS85、S155、S260、S320におけるメータの表示処理の詳細を説明する。表示処理の例が図8から図12、図16から図19に示されている。   Next, the details of the meter display process in S85, S155, S260, and S320 will be described. Examples of display processing are shown in FIGS. 8 to 12 and FIGS. 16 to 19.

図8、9と図16が制限速度(以上)を強調したスピードメータ(強調スピードメータ)の表示例である。図8の例ではまずS500で、車両が現在走行中の道路(あるいは次の道路)の制限速度情報を取得する。この情報は例えば地図情報DB243に記憶されているとし、S500でこれを呼び出すとすればよい。   8, 9 and 16 are display examples of a speedometer (emphasized speedometer) in which the speed limit (above) is emphasized. In the example of FIG. 8, first, in S500, speed limit information on the road (or the next road) on which the vehicle is currently traveling is acquired. For example, this information is stored in the map information DB 243 and may be called in S500.

次にS510で制限速度(以上)の目盛を強調する。そしてS520で表示する。例えば図16(a)に例示された強調スピードメータ画像700は、指針部701、目盛板702を備え、目盛板702においては、制限速度の目盛数字703(図16(a)の例では60km/hの数字)を強調している。強調する方法は、目盛数字703のみを大きい文字とし、かつ他の目盛数字とは異なる視認しやすい色(赤)としている。   In step S510, the scale of the speed limit (or higher) is emphasized. And it displays at S520. For example, the emphasized speedometer image 700 illustrated in FIG. 16A includes a pointer portion 701 and a scale plate 702. The scale plate 702 has a scale number 703 for the speed limit (in the example of FIG. 16A, 60 km / The number h) is emphasized. In the emphasis method, only the scale number 703 is set to a large character, and the color is easily visible (red) different from other scale numbers.

図16(b)に例示された強調スピードメータ画像700では、制限速度の目盛数字703(図4(b)の例では100km/hの数字)及び制限速度を超えた目盛数字704を強調している。強調する方法は、制限速度の目盛数字703は他より大きい文字とし、かつ制限速度及び制限速度を超える目盛数字703、704を他とは異なる視認しやすい色(赤)としている。   In the emphasized speedometer image 700 illustrated in FIG. 16B, the scale number 703 of the speed limit (in the example of FIG. 4B, a number of 100 km / h) and the scale number 704 exceeding the speed limit are highlighted. Yes. In the emphasis method, the speed limit scale number 703 is larger than the other characters, and the speed limit and the scale numbers 703 and 704 exceeding the speed limit are set in a different color (red) that is easy to see.

また図9の例では制限速度が常に最上部に来るように目盛数字の配置が調節される。図9ではまずS530で、車両が現在走行中の道路(あるいは次の道路)の制限速度情報を取得する。この情報は例えば地図情報DB243に記憶されているとし、S500でこれを呼び出すとすればよい。   In the example of FIG. 9, the arrangement of the scale numbers is adjusted so that the speed limit is always at the top. In FIG. 9, first, in S530, speed limit information of a road on which the vehicle is currently traveling (or the next road) is acquired. For example, this information is stored in the map information DB 243 and may be called in S500.

次にS540で制限速度が最上部に来るように目盛数字の配置を調節する。そしてS550でメータの目盛数字を表示する。図16(c)、(d)にその表示例が示されている。図16(c)では制限速度の目盛数字705(60km/h)が、図16(d)では制限速度の目盛数字706(100km/h)が、最上部に配置されている。これに伴ない、制限速度の目盛数字707は間隔が狭められる。   Next, in S540, the arrangement of the scale numbers is adjusted so that the speed limit is at the top. In step S550, the scale numbers of the meter are displayed. FIGS. 16C and 16D show display examples. In FIG. 16C, the speed limit scale numeral 705 (60 km / h) is arranged at the top, and in FIG. 16D, the speed limit scale numeral 706 (100 km / h) is arranged at the top. Along with this, the speed limit scale number 707 is narrowed.

次に、図10と図17とが路面の傾斜情報の表示を兼用したスピードメータ(傾斜スピードメータ)の表示例である。   Next, FIG. 10 and FIG. 17 are display examples of a speedometer (inclination speedometer) also used for displaying road inclination information.

図17で例示された傾斜スピードメータ730では、LCD201上に球体画像731を表示する。球体画像731の表面の一部は円状に削除されて、その円状領域732は、球体画像731の表面とは異なる色とされる。そして円状領域732内に車速数値の文字画像732と車速単位の文字画像734とが重畳して表示される。   In the inclined speedometer 730 illustrated in FIG. 17, a spherical image 731 is displayed on the LCD 201. A part of the surface of the spherical image 731 is deleted in a circular shape, and the circular region 732 has a color different from that of the surface of the spherical image 731. In the circular area 732, the character image 732 of the vehicle speed value and the character image 734 of the vehicle speed unit are superimposed and displayed.

この表示処理は図10に示されている。図10の処理ではまずS560で車体の傾斜角度を算出する。これは加速度センサ(傾斜センサ)225によって検出すればよい。次にS570で球体画像731の傾斜処理を行う。球体731の傾斜は、図17に示されているように、下り坂においては、球体731が前のめりとなるように、上り坂においては、球体731が後ろのめりとなるようにする。   This display process is shown in FIG. In the process of FIG. 10, first, the inclination angle of the vehicle body is calculated in S560. This may be detected by the acceleration sensor (tilt sensor) 225. In step S570, the spherical image 731 is tilted. As shown in FIG. 17, the inclination of the sphere 731 is such that the sphere 731 turns forward on the downhill and the sphere 731 turns backward on the uphill.

次にS580で球体画像731の傾斜に合わせて車速数字733(及び単位文字734)の画像も傾斜させる。そしてS590で球体画像731と車速数字733(及び単位文字734)の画像を合成(重畳)する。なお上記の傾斜スピードメータ730では球体画像731を用いたが、この形状は球体には限定されない。立方体などの正多面体や楕円体など他のあらゆる立体を用いてもよい。   Next, in S580, the image of the vehicle speed numeral 733 (and the unit character 734) is also tilted in accordance with the tilt of the spherical image 731. In S590, the spherical image 731 and the image of the vehicle speed number 733 (and the unit character 734) are combined (superimposed). In addition, although the spherical image 731 was used in the above-mentioned inclination speedometer 730, this shape is not limited to a spherical body. Any other solid such as a regular polyhedron such as a cube or an ellipsoid may be used.

次に、図11と図18とが運転者の眠気の表示を兼用したスピードメータ(眠気スピードメータ)の表示例である。   Next, FIG. 11 and FIG. 18 are display examples of a speedometer (drowsiness speedometer) that also displays the driver's sleepiness.

図18の眠気レベルメータ画像750の例では、コーヒーカップ画像751内にコーヒー画像752を合成して表示する。そしてコーヒー画像752におけるコーヒーの色と量を眠気レベルに応じて変化させる。図18の場合はコーヒーカップ画像751を上方から見た画像であるが、側方から見た画像としてもよい。側方から見た場合はコーヒーカップ画像751を透過する形態でコーヒー画像752を表示すればよい。   In the example of the sleepiness level meter image 750 in FIG. 18, the coffee image 752 is synthesized and displayed in the coffee cup image 751. Then, the color and amount of coffee in the coffee image 752 are changed according to the sleepiness level. In the case of FIG. 18, the coffee cup image 751 is an image viewed from above, but may be an image viewed from the side. When viewed from the side, the coffee image 752 may be displayed in a form that transmits the coffee cup image 751.

眠気レベルが高くなるほど、コーヒーの色を濃く、コーヒーの量を多くする。コーヒーを飲むと覚醒度が高まり眠気が低減することは広く知られているので、コーヒーの色が濃く、コーヒーの量が多いほど、直感的に眠気レベルが高いことが運転者に報知できる。またメータ750には車速の数値画像753と単位画像754が重畳して表示される。   The higher the drowsiness level, the darker the coffee and the greater the amount of coffee. It is widely known that drinking coffee increases arousal and reduces drowsiness. Therefore, the darker the coffee color and the greater the amount of coffee, the more intuitively it is possible to inform the driver that the drowsiness level is higher. In addition, a numerical image 753 of the vehicle speed and a unit image 754 are displayed superimposed on the meter 750.

車速の数値画像753は眠気レベルが高くなるほど数字(文字、フォント)の太さを太く表示する。あるいは眠気レベルが高くなるほど車速の数値画像753の大きさを大きく表示してもよい。あるいは眠気レベルが高くなるほど車速の数値画像753の色の明度を高める(白色に近い色にする)としてもよい。   The numerical image 753 of the vehicle speed displays the thickness of the numbers (characters, fonts) as the sleepiness level increases. Or you may display the magnitude | size of the numerical image 753 of a vehicle speed large, so that a sleepiness level becomes high. Alternatively, as the drowsiness level increases, the brightness of the color image 753 of the vehicle speed may be increased (a color close to white).

本実施例における眠気メータ表示の処理手順は図11に示されている。図11の処理ではまず手順S900で眠気レベル検出ユニット260により運転者の眠気レベルを検出する。眠気レベルは例えば不連続な数値(整数)で表された複数(多段階)のレベルであってもよく、連続的な数値によって表されたレベルでもよい。   The processing procedure of the sleepiness meter display in this embodiment is shown in FIG. In the process of FIG. 11, first, in step S900, the drowsiness level of the driver is detected by the drowsiness level detection unit 260. The sleepiness level may be, for example, a plurality of (multi-stage) levels expressed by discontinuous numerical values (integers), or may be a level expressed by continuous numerical values.

次にS905で、S900で検出した眠気レベルに応じて、コーヒーの色を設定する。眠気レベルが高いほど色を濃く設定する。具体的には、眠気レベルが低いほど、クリームまたはミルクが多く含まれたコーヒー、あるいはカフェイン量が相対的に少ないコーヒーをイメージ(想起)させる色、すなわち明度の高い茶系統色とし、眠気レベルが高いほど、ブラックコーヒー、あるいはカフェイン量が相対的に多いコーヒーをイメージさせる色、つまり暗度の高いこげ茶系統色あるいは黒色とする。そして眠気レベルの変化により、これらの色の間を連続的に変化するように色を設定する。   In step S905, the coffee color is set according to the drowsiness level detected in step S900. The darker the color, the higher the drowsiness level. Specifically, the lower the drowsiness level is, the color that reminds you of coffee with a lot of cream or milk, or coffee with a relatively small amount of caffeine, that is, a tea system color with high lightness, and the drowsiness level The higher the color, the more the color of black coffee or coffee with a relatively high amount of caffeine, that is, dark brown or dark black. Then, the color is set so as to continuously change between these colors according to the change in sleepiness level.

次にS910で、S900で検出した眠気レベルに応じて、コーヒーの量を設定する。具体的には眠気レベルが高いほどコーヒーの量を多く設定する。   Next, in S910, the amount of coffee is set according to the drowsiness level detected in S900. Specifically, the higher the drowsiness level, the more coffee is set.

次にS915で、S905で設定された色、S910で設定された量に従ってコーヒー画像752を作成する。図18におけるコーヒー画像752を作成する場合、コーヒー画像752に陰影、ハイライトが形成されているが、例えば単一のコーヒー画像を記憶しておき、コーヒーの量が多い(少ない)ほど、その画像を拡大(縮小)した上で、コーヒーの色を変化させるという方法で作成すれば、簡易的である。   In step S915, a coffee image 752 is created according to the color set in step S905 and the amount set in step S910. When creating the coffee image 752 in FIG. 18, shadows and highlights are formed in the coffee image 752. For example, a single coffee image is stored, and as the amount of coffee increases (smaller), the image If it is created by a method of changing the color of coffee after enlarging (reducing) the size, it is simple.

次にS920でコーヒーカップ画像751を呼び出す。つまり、コーヒーカップ画像751は予め例えば記憶しておき、それをS920で呼び出す。コーヒーカップ画像751の一部には取っ手部の画像755が含まれている。取っ手部画像755の存在により、運転者は直ちにコーヒーカップであることが認識できる。   In step S920, the coffee cup image 751 is called. That is, the coffee cup image 751 is stored in advance, for example, and is called in S920. A part of the coffee cup image 751 includes a handle portion image 755. Due to the presence of the handle portion image 755, the driver can immediately recognize that it is a coffee cup.

次にS925で車速情報を取得する。これは、車速センサ221による計測値を車内通信で取得すればよい。   Next, vehicle speed information is acquired in S925. This can be achieved by acquiring the measurement value from the vehicle speed sensor 221 through in-vehicle communication.

そしてS930で、S925で取得した数値により車速数字画像753を作成する。車速数字画像753は、例えば予め数字のフォントをメータECU200で記憶しておき、それを呼び出して作成する。その際に図18で示されているように、数字が背景から浮き上がって視認されるように数字に影をつけてもよい。これにより車速数字の視認性が向上する。   In S930, a vehicle speed numeral image 753 is created from the numerical values acquired in S925. The vehicle speed numeric image 753 is created by, for example, storing a numeric font in advance in the meter ECU 200 and calling it. At that time, as shown in FIG. 18, the numbers may be shaded so that the numbers float up from the background and are visible. This improves the visibility of vehicle speed numbers.

さらに図18で示されているように、眠気レベルが高くなるほど、車速数字画像753が太くなるように調節する。あるいは眠気レベルが高くなるほど、車速数字画像753の大きさを大きくしてもよく、色の明度を上げる(白色に近づける)としてもよい。こうした処理により視認性や誘目性が高まって、運転者への眠気の報知に好適となる。   Further, as shown in FIG. 18, the vehicle speed numerical image 753 is adjusted to be thicker as the drowsiness level is higher. Alternatively, as the drowsiness level increases, the size of the vehicle speed numerical image 753 may be increased, and the brightness of the color may be increased (closer to white). Such processing increases visibility and attractiveness, and is suitable for informing the driver of drowsiness.

また車速数字画像753には、車速の単位(例えばkm/h)の文字画像である単位文字画像754を付加(重畳)する。単位文字画像754があることで、数字が車速を示していることを運転者に誤認識なく確実に認識させる効果がある。   Further, a unit character image 754 that is a character image in a vehicle speed unit (for example, km / h) is added (superimposed) to the vehicle speed numeral image 753. The unit character image 754 has an effect of allowing the driver to reliably recognize that the number indicates the vehicle speed without erroneous recognition.

次にS935で、S915で作成したコーヒー画像752、S920で呼び出したコーヒーカップ画像751、S930で作成した車速数字画像753を合成(重畳)する。こうして図18で示された眠気スピードメータ画像750が形成される。   Next, in S935, the coffee image 752 created in S915, the coffee cup image 751 called in S920, and the vehicle speed numeric image 753 created in S930 are combined (superimposed). Thus, the drowsiness speedometer image 750 shown in FIG. 18 is formed.

S940で、このメータ画像をLCD201上の定められた場所に表示する。イグニションオフなどの場合は(S945:YES)表示処理を終了し、そうでなければ(S945:NO)S900に戻って上記手順を繰り返す。これにより、運転している間、常に運転者の時々刻々の眠気レベルがLCD201に表示される。以上が図11の処理手順である。   In S940, the meter image is displayed at a predetermined location on the LCD 201. If the ignition is off (S945: YES), the display process is terminated. If not (S945: NO), the process returns to S900 and the above procedure is repeated. Thus, the driver's momentary sleepiness level is always displayed on the LCD 201 while driving. The above is the processing procedure of FIG.

図12と図19とがエコゲージを兼用したスピードメータ(エコスピードメータ)の表示例である。   FIG. 12 and FIG. 19 are display examples of a speedometer (eco speedometer) also used as an eco gauge.

図19に例示されたエコスピードメータ770では、透明で(透光性を有し)内部が空洞の球体771の内部に、CO2画像772、植物画像773、半球体774が配置されている。半球体774は断面が上方に位置するように配置されて、その断目上の左右両側にCO2画像772と植物画像773とが配置されている。半球体774の画像に、車速の数字画像775と単位文字画像776とが重畳されている。   In the eco speedometer 770 illustrated in FIG. 19, a CO2 image 772, a plant image 773, and a hemisphere 774 are disposed inside a sphere 771 that is transparent (has translucency) and has a hollow inside. The hemisphere 774 is arranged so that the cross section is located above, and a CO2 image 772 and a plant image 773 are arranged on both the left and right sides of the cut. A numerical image 775 of vehicle speed and a unit character image 776 are superimposed on the image of the hemisphere 774.

このエコスピードメータ770の表示処理手順は図12に示されている。図12の処理ではまずS600で車両の燃費情報を取得する。燃費情報は車内通信により車両の他のECU(図示せず)等から取得すればよい。   The display processing procedure of the eco speedometer 770 is shown in FIG. In the process of FIG. 12, first, fuel efficiency information of the vehicle is acquired in S600. The fuel consumption information may be acquired from another ECU (not shown) of the vehicle by in-vehicle communication.

次にS610で、CO2画像772、植物画像773それぞれのサイズ(あるいは両者のサイズ比率)を算出する。この処理では、低燃費であるほどCO2画像772のサイズを小さく、植物画像773のサイズを大きくすればよい。   Next, in S610, the size of each of the CO2 image 772 and the plant image 773 (or the size ratio between the two) is calculated. In this process, the lower the fuel consumption, the smaller the size of the CO2 image 772 and the larger the size of the plant image 773.

そしてS620で、CO2画像772、植物画像773それぞれが重量を有し、それにより半球体774がシーソーの様に傾斜していると見る者に認識されるように、S610で求めたCO2画像772、植物画像773それぞれのサイズ(あるいは両者のサイズ比率)に応じて、半球体774画像の傾斜角を算出する。CO2画像772の方が植物画像773よりもサイズが大きい(小さい)場合は、CO2画像772が上方(下方)に、植物画像773が下方(上方)に動くような傾斜角とする。   In step S620, the CO2 image 772 and the plant image 773 each have a weight, so that the viewer can recognize that the hemisphere 774 is tilted like a seesaw. The inclination angle of the hemisphere 774 image is calculated in accordance with the size of each plant image 773 (or the size ratio between the two). When the size of the CO2 image 772 is larger (smaller) than the plant image 773, the inclination angle is set such that the CO2 image 772 moves upward (downward) and the plant image 773 moves downward (upward).

次にS630で車速数字画像775(及び単位文字画像776)を、車速情報に基づき作成する。そしてS640で、以上で求めたCO2画像772、植物画像773、半球体画像774、車速数字画像775、単位文字画像776)を合成する。そしてS650でLCD201に表示する。   In step S630, a vehicle speed number image 775 (and a unit character image 776) is created based on the vehicle speed information. In S640, the CO2 image 772, the plant image 773, the hemispherical image 774, the vehicle speed numeral image 775, and the unit character image 776) obtained above are synthesized. In step S650, the image is displayed on the LCD 201.

本発明におけるメータ表示はスピードメータに限定されない。図13、14と図20には、指針部の振れ角を大きくしたタコメータを表示する例が示されている。図20に示したタコメータ780の例は、目盛板781と指針部782(ポインタ)とを備え、目盛板781は、ポインタ782の振れ角が大きくなるように目盛が配置されている。これにより運転者が感じる加速感覚が効果的に表現される。   The meter display in the present invention is not limited to a speedometer. FIGS. 13, 14 and 20 show examples of displaying a tachometer with a larger deflection angle of the pointer part. The example of the tachometer 780 shown in FIG. 20 includes a scale plate 781 and a pointer portion 782 (pointer), and the scale plate 781 has a scale arranged so that the swing angle of the pointer 782 becomes large. This effectively expresses the acceleration feeling felt by the driver.

この表示処理は、図13に示されているようにまずS660で、スポーティな走行向きの道路か否かを判定する。スポーティな走行向きの道路の場合(S660:YES)はS670に進み、振れ角が大きなタコメータを呼び出す。スポーティな走行向きでない場合(S660:NO)は通常のタコメータを呼び出す。   In this display process, as shown in FIG. 13, it is first determined in S660 whether the road is a sporty road. If the road is a sporty road (S660: YES), the process proceeds to S670, and a tachometer with a large deflection angle is called. When it is not a sporty traveling direction (S660: NO), a normal tachometer is called.

具体的なS670での処理は図14に示されているように、まずS700で振れ角が大きな目盛板781を呼び出す。次にS710でポインタ画像を呼び出して合成し、S730でLCD201に表示する。   Specifically, in S670, as shown in FIG. 14, the scale plate 781 having a large deflection angle is first called in S700. Next, a pointer image is called and combined in S710, and displayed on the LCD 201 in S730.

以上の実施例では携帯端末3を用いたが、これを用いないように変形してもよい。この場合、例えば表示部305、入力部306の機能を、ナビゲーション部240の表示部244、入力部245に置き換えればよい。この場合、推奨メータを表示する地図表示をナビの地図で兼用できる効果がある。   Although the mobile terminal 3 is used in the above embodiment, the mobile terminal 3 may be modified so as not to be used. In this case, for example, the functions of the display unit 305 and the input unit 306 may be replaced with the display unit 244 and the input unit 245 of the navigation unit 240. In this case, there is an effect that the map display for displaying the recommended meter can be shared with the map of the navigation.

また図2から図14のフローチャートは車両2の運転中、常に繰り返し実行するとすればよい。また上記では現在走行中の道路と次の道路とに注目したシステムとしたが、これに限らず、例えば表示部305に表示された全ての道路に推奨メータを重畳して表示し、それらの道路全て(あるいはいくつか)でメータを選択してもよい。また上記実施例では、強調スピードメータや傾斜スピードメータ等を例示したが、本発明はこれらに限定されず、道路の特性に応じたメータ表示であれば適宜変更できる。   Further, the flowcharts of FIGS. 2 to 14 may be repeatedly executed during the operation of the vehicle 2. In the above description, the system is focused on the current road and the next road. However, the present invention is not limited to this. For example, the recommended meters are superimposed on all the roads displayed on the display unit 305, and those roads are displayed. All (or some) meters may be selected. Moreover, although the emphasis speedometer, the inclination speedometer, etc. were illustrated in the said Example, this invention is not limited to these, If it is a meter display according to the characteristic of a road, it can change suitably.

1 表示システム
2 メータECU
3 ボディECU
4 眠気レベル検出ユニット
1 Display system 2 Meter ECU
3 Body ECU
4 Sleepiness level detection unit

Claims (9)

車両に装備されて、車両の走行に関する計測値を示す計器を表示する表示部と、
前記車両の現在位置を算出するナビゲーション手段と、
前記車両の走行に関する同一の計測値を異なる表示形態で表示する複数個の前記計器を記憶する記憶手段と、
前記ナビゲーション手段により算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路に応じて、前記記憶手段に記憶された複数個の前記計器のうちから1個の前記計器を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記計器を前記表示部に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする表示システム。
A display unit that is mounted on the vehicle and displays an instrument indicating a measurement value related to the traveling of the vehicle;
Navigation means for calculating a current position of the vehicle;
Storage means for storing a plurality of the instruments for displaying the same measurement values relating to the traveling of the vehicle in different display forms;
Selection means for selecting one of the plurality of instruments stored in the storage means according to a road extending in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation means;
Display control means for displaying the instrument selected by the selection means on the display unit;
A display system characterized by comprising:
複数の前記車両が前記選択手段を備え、
個々の道路において、複数の前記車両の前記選択手段が過去に選択した前記計器の履歴を記憶する副記憶手段を備え、
前記選択手段は、前記ナビゲーション手段によって算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路ごとに、前記副記憶手段によって記憶された、複数の前記計器それぞれの過去の使用頻度の情報を用いて、1個の前記計器を選択する第1副選択手段を備えた請求項1に記載の表示システム。
A plurality of the vehicles comprises the selection means;
In each road, the storage means for storing the history of the instrument selected in the past by the selection means of a plurality of the vehicles,
The selection means uses the past usage frequency information of each of the plurality of meters stored by the secondary storage means for each road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation means. The display system according to claim 1, further comprising first sub-selection means for selecting one of the instruments.
複数の前記車両が前記選択手段を備え、
個々の道路において、複数の前記車両の前記選択手段が過去に選択した前記計器の履歴を記憶する副記憶手段と、
使用者からの入力を受け付ける入力手段と、
個々の道路ごとに、前記副記憶手段によって記憶された、複数の前記計器それぞれの過去の使用頻度が高い前記計器を表示する副表示手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記副表示手段によって表示された複数の前記計器のなかから1個の前記計器を選択する入力を前記入力手段で受け付けることにより、1個の前記計器を選択する第2副選択手段を備えた請求項1に記載の表示システム。
A plurality of the vehicles comprises the selection means;
Sub-storage means for storing the history of the instrument selected in the past by the selection means of the plurality of vehicles on each road,
Input means for receiving input from the user;
For each road, sub-display means for displaying the instrument stored in the sub-storage means and having a high past use frequency for each of the plurality of instruments,
With
The selection means receives the input for selecting one of the plurality of instruments displayed by the sub-display means by the input means, thereby selecting the second instrument. The display system according to claim 1, further comprising means.
前記記憶手段に記憶された複数の前記計器のそれぞれに対して、その計器に適した道路の条件が設定されており、
個々の道路において前記計器のそれぞれが前記条件を満たすか否かを判定する判定手段を備え、
前記選択手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記ナビゲーション手段によって算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路に対して1個の前記計器を選択する第3副選択手段を備えた請求項1に記載の表示システム。
For each of the plurality of instruments stored in the storage means, road conditions suitable for the instrument are set,
A determination means for determining whether or not each of the meters satisfies the condition on each road;
The selection means includes a third sub-selection means for selecting one instrument for a road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation means based on a determination result by the determination means. The display system of Claim 1 provided.
前記記憶手段に記憶された複数の前記計器のそれぞれに対して、その計器に適した道路の条件が設定されており、
個々の道路において前記計器のそれぞれが前記条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
使用者からの入力を受け付ける入力手段と、
前記ナビゲーション手段によって算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路ごとに、その道路に対する前記条件が満たされると前記判定手段によって判定された複数の前記計器を表示する副表示手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記副表示手段によって表示された複数の前記計器のなかから1個の前記計器を選択する入力を前記入力手段で受け付けることにより、1個の前記計器を選択する第4副選択手段を備えた請求項1に記載の表示システム。
For each of the plurality of instruments stored in the storage means, road conditions suitable for the instrument are set,
Determining means for determining whether or not each of the instruments satisfies the condition on each road;
Input means for receiving input from the user;
Sub display means for displaying a plurality of the instruments determined by the determination means when the condition for the road is satisfied for each road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation means;
With
The selection means accepts an input for selecting one instrument from among the plurality of instruments displayed by the sub-display means by the input means, so that a fourth sub-selection selects one instrument. The display system according to claim 1, further comprising means.
前記記憶手段によって記憶された複数個の前記計器のなかには、制限速度を強調して表示する速度計が含まれる請求項1乃至5のいずれか1項に記載の表示システム。   The display system according to any one of claims 1 to 5, wherein a speedometer that emphasizes and displays a speed limit is included in the plurality of instruments stored by the storage means. 前記記憶手段によって記憶された複数個の前記計器のなかには、前記車両の車体の傾斜を車速と重畳して表示する速度計が含まれる請求項1乃至6のいずれか1項に記載の表示システム。   The display system according to any one of claims 1 to 6, wherein a speedometer that displays an inclination of a vehicle body of the vehicle superimposed on a vehicle speed is included in the plurality of meters stored by the storage means. 車両に装備されて、車両の走行に関する計測値を示す計器を表示する表示部における表示方法であって、
前記車両の現在位置を算出するナビゲーションステップと、
前記車両の走行に関する同一の計測値を異なる表示形態で表示する複数個の前記計器を記憶する記憶ステップと、
前記ナビゲーションステップにより算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路に応じて、前記記憶ステップにより記憶された複数個の前記計器のうちから1個の前記計器を選択する選択ステップと、
前記選択ステップによって選択された前記計器を前記表示部に表示する表示制御ステップと、
を実行することを特徴とする表示方法。
A display method in a display unit, which is mounted on a vehicle and displays a meter indicating a measured value related to the traveling of the vehicle,
A navigation step for calculating a current position of the vehicle;
A storage step of storing a plurality of the instruments that display the same measurement values related to the traveling of the vehicle in different display forms;
A selection step of selecting one of the plurality of meters stored by the storage step according to a road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation step;
A display control step for displaying the instrument selected in the selection step on the display unit;
The display method characterized by performing.
コンピュータで読取可能なプログラムであって、
前記コンピュータは、車両に装備されて、車両の走行に関する計測値を示す計器を表示する表示部と、前記車両の現在位置を算出するナビゲーション部と、前記車両の走行に関する同一の計測値を異なる表示形態で表示する複数個の前記計器を記憶する記憶部と、に接続され、
前記コンピュータを、
前記ナビゲーション部により算出された車両の現在位置の走行方向前方に延びる道路に応じて、前記記憶部に記憶された複数個の前記計器のうちから1個の前記計器を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記計器を前記表示部に表示する表示制御手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
A computer readable program,
The computer is equipped with a vehicle and displays a display unit that displays a measurement value related to the travel of the vehicle, a navigation unit that calculates the current position of the vehicle, and a different display of the same measurement value related to the travel of the vehicle. Connected to a storage unit that stores a plurality of the instruments to be displayed in a form,
The computer,
Selection means for selecting one of the plurality of instruments stored in the storage unit according to a road extending forward in the traveling direction of the current position of the vehicle calculated by the navigation unit;
Display control means for displaying the instrument selected by the selection means on the display unit;
A program characterized by making it function.
JP2010104473A 2010-04-28 2010-04-28 Display system, display method, program Pending JP2011230710A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010104473A JP2011230710A (en) 2010-04-28 2010-04-28 Display system, display method, program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010104473A JP2011230710A (en) 2010-04-28 2010-04-28 Display system, display method, program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011230710A true JP2011230710A (en) 2011-11-17

Family

ID=45320470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010104473A Pending JP2011230710A (en) 2010-04-28 2010-04-28 Display system, display method, program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011230710A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101526118B1 (en) * 2014-05-22 2015-06-05 재단법인대구경북과학기술원 Apparatus for displaying driving information using driving pattern information and method thereof
WO2022125327A1 (en) * 2020-12-10 2022-06-16 Caterpillar Inc. Multi-type configurable display gauge

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101526118B1 (en) * 2014-05-22 2015-06-05 재단법인대구경북과학기술원 Apparatus for displaying driving information using driving pattern information and method thereof
WO2022125327A1 (en) * 2020-12-10 2022-06-16 Caterpillar Inc. Multi-type configurable display gauge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160039285A1 (en) Scene awareness system for a vehicle
US10260898B2 (en) Apparatus and method of determining an optimized route for a highly automated vehicle
JP4886044B2 (en) NAVIGATION DEVICE, NAVIGATION METHOD, NAVIGATION PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
JP6255002B2 (en) Vehicle sign display device and method
JP5102140B2 (en) Driving diagnosis information providing device and driving diagnosis information providing system
US20080167811A1 (en) Navigation device and method for displaying navigation information
US11254327B2 (en) Methods and apparatus to present anticipated vehicle maneuvers to a passenger
JP5203841B2 (en) Driving advice providing device
JP5621682B2 (en) In-vehicle information presentation device
EP2145156B1 (en) Navigation system
CN107063288A (en) Information of vehicles display device
JP2009199532A (en) Intersection operation support system, on-vehicle equipment, and roadside device
JP4844834B2 (en) Vehicle massage control device
JP2007240193A (en) Landmark notification system, vehicle-mounted navigation apparatus, and vehicle-mounted navigation system
JP6432491B2 (en) Driving assistance device
US20240149900A1 (en) Hmi control device and storage medium thereof
JP4858094B2 (en) Display display system
JP2019020312A (en) Display controller and method for display control
JP2011230710A (en) Display system, display method, program
JP2011233045A (en) Transmitter, receiver, display device, program, and communication system
JP2008045962A (en) Navigation device for vehicle
JP5769166B2 (en) Control system and program
JP2009006950A (en) Display device for movable body
JP6365202B2 (en) Display control device for vehicle
JP2015017810A (en) Vehicle information display control device

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20121010