JP2011230622A

JP2011230622A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2011230622A
Application number: JP2010101969A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Morimoto; 寛之森本; Takafumi Akiyama; 尚文秋山; Isao Kobayashi; 功小林
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2010-04-27
Filing date: 2010-04-27
Publication date: 2011-11-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling transmission of a working vehicle, such as a combine, equipped with an assisting device of shift lever operation power for safely assisting the operation power to a shift lever without reducing a spring load.SOLUTION: A movable body 7, a braking device 29, and the like of a shift lever 6 are mounted on the body of the working vehicle so that the support shaft 7a of the movable body 7, the working position of the braking device 29 on the movable body side, and the working positions of the body of a working vehicle 1 on the sides of the fixing members 25 and 26 are aligned in a line when the shift lever 6 is at the neutral position, thereby preventing the neutral position of the shift lever 6 from being displaced from the position where the compression spring 29 exhibits the maximum pressing force. In addition, return to the neutral position can be prevented as far as the middle position of the full stroke range of the shift lever 6 by the braking device 29 or the like, and no pressing force to return the shift lever 6 to the neutral position is generated when the shift lever 6 moves beyond the middle position, so that the shift lever 6 can be operated in a free state.

Description

本発明は、コンバイン等の作業車両の走行変速装置に関する。 The present invention relates to a traveling transmission for a work vehicle such as a combine.

例えばコンバインで立毛穀稈を収穫するときは、走行車台の下側の左右一対の走行クローラを回転駆動させて圃場面をこれら各走行クローラを走行させ、穀稈を刈取り、刈取穀稈を脱穀し、脱穀済みで選別済みの穀粒をコンバインの所定位置に一時貯留する。 For example, when harvesting napped grain straw with a combine, the pair of left and right traveling crawlers on the lower side of the traveling chassis is driven to rotate, and each of these traveling crawlers is driven on the farm scene, the grain straw is harvested, and the harvested grain straw is threshed. The grain that has been threshed and sorted is temporarily stored at a predetermined position of the combine.

このコンバインの走行装置として、例えば特許文献１には、走行クローラ回転駆動用の走行ミッションケース内に設けた変速機構を変速操作する副変速レバーと、該走行ミッションケースに設けた油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴということがある。）を変速操作する変速レバーとを設ける技術が記載されている。このコンバインで立毛穀稈の収穫作業を行なう時には、これら両レバーを所定位置へ回動移動操作して、穀稈の収穫作業を開始する。そして前記主・副変速レバーに操作力をアシストするスプリングなどを用いる機構が開示されている。 As a traveling device for this combine, for example, Patent Document 1 discloses a sub-transmission lever that operates a speed change mechanism provided in a traveling mission case for traveling crawler rotation driving, and a hydraulic continuously variable transmission provided in the traveling mission case. A technique is described in which a shift lever for shifting a device (hereinafter also referred to as HST) is provided. When harvesting napped grain cereal with this combine, these levers are turned to a predetermined position to start harvesting cereal. A mechanism that uses a spring or the like that assists the operating force in the main / sub-shift lever is disclosed.

特開２００８−４９９６２号公報JP 2008-49962 A

上記特許文献１記載の主・副変速レバーに操作力をスプリングを用いるアシスト機構は、コンバインの旋回負荷が増加すると変速レバーが操作位置から押し戻され、中立位置まで自動で戻ってしまう問題があった。また、変速レバーを一定量以上操作すると、該レバーを操作した位置に固定しておくブレーキ装置が無ければ、軽負荷時に自動で意図しない方向に変速レバーが動く可能性があった。 The assist mechanism that uses springs for operating force on the main and sub transmission levers described in Patent Document 1 has a problem that when the turning load of the combine increases, the transmission lever is pushed back from the operation position and automatically returns to the neutral position. . Further, when the shift lever is operated by a certain amount or more, there is a possibility that the shift lever automatically moves in an unintended direction at a light load unless there is a brake device that fixes the lever at the operated position.

本発明の課題は、変速レバーに操作力をスプリング荷重を低くせずに安全にアシストすることができる変速レバー操作力のアシスト装置を備えたコンバイン等の作業車両の走行変速装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling transmission for a work vehicle such as a combine equipped with an assist device for a shift lever operating force that can safely assist the shift lever with an operating force without reducing the spring load. is there.

本発明は、上記の課題を解決するために次の構成を有する。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）によって駆動される走行装置（３）と走行装置（３）の変速操作を行うための変速レバー（６）を機体に設けた走行車両の走行変速装置であって、エンジン（Ｅ）によって駆動される油圧ポンプ（２２）と、走行装置（３）を駆動する油圧モータ（２３）との間を、高圧側油路および低圧側油路で環状に接続して油圧閉回路（Ｃ）を形成し、前記油圧ポンプ（２２）に該油圧ポンプ（２２）内に設けられる斜板（３６）を外部から角度調節するトラニオン軸（３５）を設け、該トラニオン軸（３５）を回動操作する変速レバー（６）を機体側の固定部に支持軸（７ａ）で回動自在に軸支し、該変速レバー（６）の基部と機体側の固定部との間に、変速レバー（６）が中立位置に減速操作された状態では、この変速レバー（６）を中立位置に保持するべく付勢し、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、この変速レバー（６）を増速側に付勢する付勢手段（Ｋ）を設けたことを特徴とする作業車両の走行変速装置である。 The present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
That is, according to the first aspect of the present invention, a traveling vehicle (3) driven by the engine (E) and a traveling vehicle provided with a speed change lever (6) for performing a speed change operation of the traveling device (3) are provided on the fuselage. The transmission is a ring between a hydraulic pump (22) driven by the engine (E) and a hydraulic motor (23) that drives the traveling device (3) with a high-pressure side oil passage and a low-pressure side oil passage. To form a hydraulic closed circuit (C), the hydraulic pump (22) is provided with a trunnion shaft (35) for adjusting the angle of the swash plate (36) provided in the hydraulic pump (22) from the outside, A shift lever (6) for rotating the trunnion shaft (35) is pivotally supported by a support shaft (7a) on a fixing portion on the airframe side, and the base portion of the speed change lever (6) and the airframe side are fixed. The transmission lever (6) is decelerated to the neutral position. In the state, the shift lever (6) is urged to be held at the neutral position, and when the shift lever (6) is operated to increase the speed from the neutral position, the shift lever (6) is urged to the acceleration side. A travel transmission device for a work vehicle, characterized in that an urging means (K) is provided.

請求項２記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた回動体（７）と、該回動体（７）の下端部の軸（７ｃ）に一端部を軸着し、他端部を機体側の固定部に支持部（２４）で摺動自在に支持したロッド（２８）と、該ロッド（２８）の外周部に設けた、ロッド（２８）の一端部を支持軸（７ａ）側へ弾発するスプリング（２９）とを備え、変速レバー（６）が中立位置にある状態で、前記支持軸（７ａ）と軸（７ｃ）と支持部（２４）とが支持軸（７ａ）の軸芯方向から見て略一直線上に並ぶと共にスプリング（２９）が最圧縮状態となるように配置した構成を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。 According to a second aspect of the present invention, the biasing means (K) includes a rotating body (7) integrally provided at a base portion of the speed change lever (6), and a shaft (7c) at a lower end portion of the rotating body (7). ), And a rod provided on the outer periphery of the rod (28). A spring (29) that springs one end of (28) toward the support shaft (7a), and supports the support shaft (7a) and the shaft (7c) in a state in which the speed change lever (6) is in the neutral position. The portion (24) is arranged in a substantially straight line when viewed from the axial direction of the support shaft (7a), and the spring (29) is arranged so as to be in the most compressed state. 1. A travel transmission device for a work vehicle according to 1.

請求項３記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と、該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に設けた保持部（６３）によって前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ摺動自在に保持され、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたロッド（２８）と、保持部（６３）とロッド（２８）との間に設けた、該ロッド（２８）を支持軸（７ａ）へ向けて弾発する付勢スプリング（２９）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。 According to a third aspect of the present invention, the biasing means (K) is provided integrally with the base portion of the speed change lever (6), and the central portion of the outer peripheral surface of the cam portion (7e). And a rotating body (7d) formed with a concave surface (7b) provided on the both sides of the concave portion (7b) and an inclined surface (7d) on both sides of the concave portion (7b). ) And a holding part (63) provided in the fixing part on the airframe side so as to be slidable in the direction toward the support shaft (7a), and the tip part is brought into contact with the outer peripheral surface of the cam part (7e). A rod (28); and a biasing spring (29) provided between the holding portion (63) and the rod (28) for repelling the rod (28) toward the support shaft (7a). The travel transmission apparatus for a work vehicle according to claim 1.

請求項４記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に取り付けた、前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ伸縮自在であって、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたピストン（４４ａ）を有する油圧シリンダ（４４）と、前記閉回路（Ｃ）の高圧側油路から油圧シリンダ（４４）へ作動油を流入させる油路（５ａ）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, the biasing means (K) is provided at a central portion of the cam portion (7e) and the outer peripheral surface of the cam portion (7e) provided integrally with the base portion of the speed change lever (6). The rotating body (7) in which the recessed portion (7b) provided and the inclined surface (7d) having a smaller distance from the support shaft (7a) are formed on both sides of the recessed portion (7b) with distance from the recessed portion (7b). And a hydraulic pressure having a piston (44a) attached to a fixed portion on the airframe side and capable of expanding and contracting in a direction toward the support shaft (7a) and having a tip portion in contact with the outer peripheral surface of the cam portion (7e). The operation according to claim 1, further comprising: a cylinder (44); and an oil passage (5a) through which hydraulic oil flows into the hydraulic cylinder (44) from the high-pressure side oil passage of the closed circuit (C). 1 is a travel transmission device for a vehicle.

請求項１記載の発明によれば、トラニオン軸（３５）を回動操作する変速レバー（６）を機体側の固定部に支持軸（７ａ）で回動自在に軸支し、該変速レバー（６）の基部と機体側の固定部との間に、変速レバー（６）が中立位置から減速操作された状態では、この変速レバー（６）を中立位置に保持するべく付勢し、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、この変速レバー（６）を増速側に付勢する付勢手段（Ｋ）を設けたので、変速レバー（６）の中立位置にあるときは、変速レバー（６）の意図しない操作位置の変化を防止し、勝手に機体が走行する不具合を解消できる。また、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、閉油圧回路（Ｃ）における負荷変動により変速レバー（６）を中立位置に向けて押し戻す力が発生しても、変速レバー（６）を付勢手段（Ｋ）により増速側に付勢するので、操作荷重が軽減されて変速レバー（６）の操作性が改善される。 According to the first aspect of the present invention, the shift lever (6) for rotating the trunnion shaft (35) is pivotally supported by the support shaft (7a) on the fixing portion on the airframe side, and the shift lever ( In a state where the speed change lever (6) is decelerated from the neutral position between the base portion of 6) and the fixing portion on the airframe side, the speed change lever (6) is urged to be held at the neutral position, and the speed change lever When (6) is operated to increase the speed from the neutral position, the urging means (K) for urging the speed change lever (6) to the speed increase side is provided, so that the speed change lever (6) is in the neutral position. When this happens, it is possible to prevent an unintended change in the operation position of the speed change lever (6), and to solve the problem of the vehicle running without permission. Further, in a state where the speed change lever (6) is operated to accelerate from the neutral position, even if a force that pushes the speed change lever (6) back toward the neutral position is generated due to load fluctuation in the closed hydraulic circuit (C), the speed change lever Since (6) is urged to the acceleration side by the urging means (K), the operation load is reduced and the operability of the transmission lever (6) is improved.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた回動体（７）と、該回動体（７）の下端部の軸（７ｃ）に一端部を軸着し、他端部を機体側の固定部に支持部（２４）で摺動自在に支持したロッド（２８）と、該ロッド（２８）の外周部に設けた、ロッド（２８）の一端部を支持軸（７ａ）側へ弾発するスプリング（２９）とを備え、変速レバー（６）が中立位置にある状態で、前記支持軸（７ａ）と軸（７ｃ）と支持部（２４）とが支持軸（７ａ）の軸芯方向から見て略一直線上に並ぶと共にスプリング（２９）が最圧縮状態となるように配置する構成としたので、変速レバー（６）を中立位置より増速操作するとスプリング（２９）の弾性力によって回動体（７）を増速側へ付勢すると共に、スプリング（２９）が自由長となる操作位置以上の増速側操作範囲においては付勢力を発生せず、変速レバー（６）が意図せず増速する不具合を防止できる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the urging means (K) is a rotating body (7) provided integrally with the base of the speed change lever (6). And a rod (28) in which one end is pivotally attached to the shaft (7c) at the lower end of the rotating body (7) and the other end is slidably supported by a support portion (24) on a fixing portion on the airframe side. And a spring (29) provided on the outer periphery of the rod (28) for projecting one end of the rod (28) toward the support shaft (7a), and the speed change lever (6) is in a neutral position Thus, the support shaft (7a), the shaft (7c), and the support portion (24) are aligned on a substantially straight line when viewed from the axial direction of the support shaft (7a), and the spring (29) is in the most compressed state. Therefore, when the speed change lever (6) is operated at a higher speed from the neutral position, the elastic force of the spring (29) The rotating body (7) is urged to the speed increasing side, and no urging force is generated in the speed increasing side operation range beyond the operating position where the spring (29) is free length, and the speed change lever (6) is intended. Therefore, it is possible to prevent the problem of speeding up.

請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と、該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に設けた保持部（６３）によって前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ摺動自在に保持され、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたロッド（２８）と、保持部（６３）とロッド（２８）との間に設けた、該ロッド（２８）を支持軸（７ａ）へ向けて弾発する付勢スプリング（２９）とを備えているので、変速レバー（６）を中立位置に減速操作した場合、ロッド（２８）の先端部が凹部（７ｂ）に嵌込むうえに、ロッド（６）は保持部（６３）の摺動案内によって常に支持軸（７ａ）に向けて付勢するので、確実に変速レバー（６）の中立を保持できる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, the urging means (K) is a cam portion (7e) provided integrally with the base of the speed change lever (6). ), A recess (7b) provided in the central portion of the outer peripheral surface of the cam portion (7e), and a distance from the support shaft (7a) as the distance from the recess (7b) increases on both sides of the recess (7b). Is held slidably in the direction toward the support shaft (7a) by a rotating body (7) having an inclined surface (7d) with a small diameter and a holding part (63) provided in a fixing part on the airframe side. The rod (28) provided between the holding portion (63) and the rod (28) and the rod (28) having the portion abutted against the outer peripheral surface of the cam portion (7e) to the support shaft (7a) And an urging spring (29) that bounces toward it, so that the speed change lever (6) can be decelerated to the neutral position. Moreover, since the tip of the rod (28) is fitted into the recess (7b), the rod (6) is always urged toward the support shaft (7a) by the sliding guide of the holding portion (63). The neutral position of the transmission lever (6) can be maintained.

請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に取り付けた、前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ伸縮自在であって、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたピストン（４４ａ）を有する油圧シリンダ（４４）と、前記閉回路（Ｃ）の高圧側油路から油圧シリンダ（４４）へ作動油を流入させる油路（５ａ）とを備えているので、高圧側油路の圧力変動に応じて変速レバー（６）を増速側に付勢するので、閉油圧回路（Ｃ）の油圧変動に関わらず常に一定の操作荷重で変則レバー（６）を操作することができ、変速レバー（６）を中立位置に減速操作した場合、ロッド（２８）の先端部が凹部（７ｂ）に嵌込むうえに、ロッド（６）は保持部（６３）の摺動案内によって常に支持軸（７ａ）に向けて付勢するので、確実に変速レバー（６）の中立を保持できる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the urging means (K) is a cam portion (7e) provided integrally with the base of the speed change lever (6). ) And the concave portion (7b) provided in the center of the outer peripheral surface of the cam portion (7e), and on both sides of the concave portion (7b), the distance from the support shaft (7a) increases as the distance from the concave portion (7b) increases. A rotating body (7) formed with a small inclined surface (7d), and a telescopic portion that is attached to a fixing portion on the side of the machine body and that can extend and contract in a direction toward the support shaft (7a), and has a cam portion (7e) A hydraulic cylinder (44) having a piston (44a) in contact with the outer peripheral surface of the hydraulic circuit, and an oil passage (5a) for flowing hydraulic oil from the high-pressure side oil passage of the closed circuit (C) to the hydraulic cylinder (44). So that the speed change lever (6) is urged to the speed increasing side according to the pressure fluctuation in the high pressure side oil passage. Thus, the irregular lever (6) can always be operated with a constant operation load regardless of the hydraulic pressure fluctuation of the closed hydraulic circuit (C), and the rod (28) can be operated when the speed change lever (6) is decelerated to the neutral position. The rod (6) is always urged toward the support shaft (7a) by the sliding guide of the holding portion (63), so that the speed change lever (6) Can maintain neutrality.

農用作業車両の一例としての農用コンバインの右側面図である。It is a right view of the agricultural combine as an example of an agricultural work vehicle. 図１のコンバインで用いるＨＳＴの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of HST used with the combine of FIG. 図１のコンバインの変速レバーの作動範囲を説明する操縦席部分の右側面図である。It is a right view of the cockpit part explaining the operation range of the shift lever of the combine of FIG. 図１のコンバインの変速レバーアームとロッドと圧縮スプリングが作用する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the speed-change lever arm, rod, and compression spring of the combine of FIG. 1 act. 図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図５（ａ）は車両右側面図、図５（ｂ）は車両正面図）である。FIG. 5A is a right side view of a vehicle and FIG. 5B is a front view of a vehicle for explaining a connection relationship of a shift lever arm of the embodiment of the combine shown in FIG. 図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの操作荷重をアシストする構成図（図６（ａ）、（図６ｂ）と変速レバーの操作のアシストによるトラニオン軸を保持するために掛ける荷重とトラニオン軸の開度（＝傾斜角度）の関係を示す図（図６（ｃ））である。FIG. 6 is a configuration diagram (FIGS. 6A and 6B) for assisting the operation load of the shift lever arm of the embodiment of the combine of FIG. 1 and the load applied to hold the trunnion shaft by assisting the operation of the shift lever and the trunnion It is a figure (Drawing 6 (c)) showing the relation of the opening of a shaft (= inclination angle). 図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図７（ａ）は車両右側面図、図７（ｂ）は車両正面図）である。FIGS. 7A and 7B are diagrams (FIG. 7A is a right side view of the vehicle and FIG. 7B is a front view of the vehicle) for explaining the connection relationship of the shift lever arm of the embodiment of the combine of FIG. 図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図８（ａ）は車両右側面図、図８（ｂ）は車両正面図）である。FIG. 8A is a right side view of a vehicle and FIG. 8B is a front view of a vehicle for explaining a connection relationship between a shift lever arm and a shift lever of the embodiment of the combine shown in FIG. 図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図９（ａ）は車両右側面図、図９（ｂ）は車両正面図）である。FIG. 9A is a right side view of a vehicle and FIG. 9B is a front view of a vehicle for explaining a connection relationship between a shift lever arm and a shift lever of the embodiment of the combine shown in FIG. 図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図１０（ａ）は車両右側面図、図１０（ｂ）は車両正面図）である。FIG. 10A is a right side view of a vehicle and FIG. 10B is a front view of a vehicle for explaining a connection relationship between a shift lever arm and a shift lever of the embodiment of the combine shown in FIG.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、本明細書では、コンバインの操縦者がコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前後方向を前、後という。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification, the operator of the combine refers to the left and right directions in the forward direction of the combine as left and right, respectively, and the front and rear direction as front and rear.

図１にコンバインの左側面図を示す。コンバイン１の走行車台２の下側に走行装置３を設け、この走行装置３には、左右一対の走行クローラ３ａを設け、この各走行クローラ３ａを回転駆動する走行用のミッションケース４を、該走行車台２の前端部へ装着して設けている。また、前記ミッションケース４の一方側には、走行車速を変速する油圧式無段変速装置５を設け、この油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５を操作する変速レバー６と、この変速レバー６を装着する回動自在な変速レバーアーム７（図３など参照）等とを、操作装置１７の近傍部に設けている。 FIG. 1 shows a left side view of the combine. A traveling device 3 is provided on the lower side of the traveling chassis 2 of the combine 1. The traveling device 3 is provided with a pair of left and right traveling crawlers 3 a, and a traveling transmission case 4 that rotationally drives the traveling crawlers 3 a is connected to the traveling device 3. It is mounted on the front end of the traveling chassis 2. Also, a hydraulic continuously variable transmission 5 for shifting the traveling vehicle speed is provided on one side of the transmission case 4, a transmission lever 6 for operating the hydraulic continuously variable transmission (HST) 5, and the transmission lever 6 A pivotable shift lever arm 7 (see FIG. 3 and the like) and the like for mounting is provided in the vicinity of the operating device 17.

さらに、前記走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取りする刈取装置８を設け、該走行車台２の上側面には、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀装置９を載置している。 Further, a reaping device 8 for reaping the napped grain cocoon is provided in the front part of the traveling chassis 2, and a threshing device 9 for threshing upon receiving the supply of the harvesting cereal cocoon is placed on the upper side surface of the traveling chassis 2. is doing.

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置９を載置している。走行車台２の前方部の刈取装置８で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、該脱穀装置９のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀装置９の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１１内へ供給され、一時貯留される。 A traveling device 3 in which a pair of left and right traveling crawlers 3 a traveling on the soil surface is stretched is disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1, and a threshing device 9 is placed on the upper side surface of the traveling chassis 2. ing. The napped grains are harvested by the harvesting device 8 at the front part of the traveling chassis 2 and transferred to the upper rear part, and the threshing is carried out by the feed chain 10a and the sandwiching basket 10b of the threshing device 9 while being sandwiched and transferred. The grain that has been threshed and sorted is supplied into the grain storage tank 11 disposed on the right side of the threshing device 9 and temporarily stored.

前記走行車台２の前方部には、立毛穀稈を分離するナローガイド１２ａ、及び分草体１２ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１２ｃと引起された穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置１３の各掻込装置１３ａと掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｄと刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置９のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１３の根元・根先移送装置１４ａ、１４ｂ等からなる刈取装置８を設けている。該刈取装置８は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して昇降する。 In the front part of the traveling chassis 2, a narrow guide 12a and a weed body 12b for separating the napped cereals, a pulling device 12c for raising the napped cereals, and a culm squeezing for transferring the raised culm Each of the scavenging devices 13a of the transfer device 13 and the cutting blade device 12d for cutting the scraped culm and the chopped culm are clamped and transferred to the feed chain 10a and the clamping rod 10b of the threshing device 9. A reaping device 8 comprising a root / root transfer device 14a, 14b, etc. of the cereal scraping transfer device 13 is provided. The mowing device 8 is raised and lowered with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 15 that is hydraulically driven.

前記刈取装置８の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部に設ける支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１５を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取装置８が上下回動する。 A support pipe rod 16b provided at an upper end portion of the support rod 16a inclined from the lower front portion to the upper rear portion of the cutting device 8 is rotatably supported by a support device 16c provided on the upper side surface of the traveling chassis 2. When the telescopic cylinder 15 is operated, the reaping device 8 rotates up and down together with the support rod 16a.

前記刈取装置８の穀稈掻込移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置９への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ８ａを設けている。 In the culm transfer path formed by the culm scavenging transfer device 13 of the reaping device 8, the presence or absence of the supply of the cereal to the threshing device 9 is performed by acting on the culm that is harvested and transferred. The cereal sensor 8a to detect is provided.

前記穀粒貯留タンク１１側の前部には、コンバイン１を始動、停止及び各部を調節等の操作を行う制御装置１７と操縦席１８とを設け、この操縦席１８の下側にエンジン１９を載置している。 At the front part on the grain storage tank 11 side, there is provided a control device 17 for starting, stopping and adjusting each part of the combine 1 and a cockpit 18 and an engine 19 below the cockpit 18. It is placed.

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース４内の伝動機構４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ４ｂを設けている。更に、このミッションケース４の一側部には、走行車速を変更する油圧式無段変速装置５を装着している。 A potentiometer type vehicle speed sensor 4b for detecting the traveling vehicle speed based on the output is provided in the transmission path of the transmission mechanism 4a in the traveling mission case 4 mounted on the front end of the traveling chassis 2. Yes. Further, a hydraulic continuously variable transmission 5 for changing the traveling vehicle speed is mounted on one side of the transmission case 4.

また、前記穀粒貯留タンク１１内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１１の後側には縦移送螺旋２０ａを内装した排出支持筒２０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。 In addition, a discharge support cylinder 20 having a vertical transfer spiral 20a on the rear side of the grain storage tank 11 that discharges the grain stored in the grain storage tank 11 to the outside of the machine is rotatable in a substantially vertical posture. A discharge auger 21 is provided that is mounted on the upper end portion of the discharge support cylinder 20 so that the discharge auger 21 can be extended and retracted. It is arranged in the front-rear direction so that it can turn up and down and turn left and right.

本発明で用いるＨＳＴ５の油圧回路図を図２に示す。トラニオン軸３５による斜板３６の傾斜角度に応じてエンジン１９からの動力で作動する油圧ポンプ２２から吐出したオイルは閉油圧回路Ｃを通って油圧モータ２３に送られ、油圧モータ２３は油圧ポンプ２２からの吐出油圧に応じた回転数を伝動機構４ａに回転動力を出力する。なお、油圧ポンプ２２と油圧モータ２３からリークしたオイル（破線）は油タンク（ミッションケース）４に溜まる。 A hydraulic circuit diagram of the HST 5 used in the present invention is shown in FIG. The oil discharged from the hydraulic pump 22 operated by the power from the engine 19 according to the inclination angle of the swash plate 36 by the trunnion shaft 35 is sent to the hydraulic motor 23 through the closed hydraulic circuit C, and the hydraulic motor 23 is supplied to the hydraulic pump 22. Rotational power is output to the transmission mechanism 4a at a rotational speed corresponding to the hydraulic pressure discharged from the motor. The oil leaked from the hydraulic pump 22 and the hydraulic motor 23 (broken line) is accumulated in the oil tank (mission case) 4.

前記変速レバー６と変速レバーアーム７との装着方法及びこの変速レバーアーム７の回動機構等を図５の変速レバー６と変速レバーアーム７とミッションケース４の連結部の拡大側面図に示す。図５（ａ）は側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の矢印Ａ方向からみた図である。 The mounting method of the transmission lever 6 and the transmission lever arm 7, the rotation mechanism of the transmission lever arm 7 and the like are shown in the enlarged side view of the connecting portion of the transmission lever 6, the transmission lever arm 7 and the transmission case 4 in FIG. FIG. 5A is a side view, and FIG. 5B is a view as seen from the direction of arrow A in FIG.

走行車速を変速する前記ミッションケース４の一側部には、図５で示すように、コンバイン１の走行車速を変速する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５を設けている。このＨＳＴ５を操作する変速レバー６は変速レバーアーム７の上端部に一体的に設けられている。該変速レバーアーム７は直交する２つの機体のフレーム２５，２６のうち、横フレーム２５に取り付けられた取付片２７に支持軸７ａを中心に揺動自在に支持されている。 As shown in FIG. 5, a hydraulic continuously variable transmission (HST) 5 for shifting the traveling vehicle speed of the combine 1 is provided at one side of the transmission case 4 for shifting the traveling vehicle speed. The speed change lever 6 for operating the HST 5 is integrally provided at the upper end portion of the speed change lever arm 7. The shift lever arm 7 is supported by an attachment piece 27 attached to the horizontal frame 25 so as to be swingable about a support shaft 7a, out of the two frames 25 and 26 of the two airframes orthogonal to each other.

変速レバー６の下端部に上端部が一体的に取り付けられた変速レバーアーム７は、支持軸７ａを機体前後方向の回動中心として、機体の左右方向を向いた軸芯を中心として前後方向に回動自在に設けている。 A shift lever arm 7 whose upper end is integrally attached to the lower end of the shift lever 6 has a support shaft 7a as a center of rotation in the longitudinal direction of the fuselage, and a longitudinal axis about the axis that faces the horizontal direction of the fuselage. It is provided so as to be freely rotatable.

図３に操縦席１８の右側面図に示すように変速レバー６は中立位置を挟んで前後に操作されることで、それぞれ前進側と後進側にコンバイン１を走行させることができる。 As shown in the right side view of the cockpit 18 in FIG. 3, the shift lever 6 is operated back and forth across the neutral position, so that the combine 1 can run on the forward side and the reverse side, respectively.

また、図３に示す変速レバー６の操作により、図４（ａ）と図４（ｂ）に示す変速レバーアーム７とその下端部に設けたロッド２８とスプリング２９の作動図のように、変速レバーアーム７と圧縮スプリング２９等で変速レバー６の操作のアシストを行うことができる。 Further, by operating the speed change lever 6 shown in FIG. 3, the speed change lever arm 7 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the rod 28 provided at the lower end thereof, and the spring 29 are actuated. The lever arm 7 and the compression spring 29 can assist the operation of the transmission lever 6.

本実施例１の変速レバー６の圧縮スプリング２９を用いるアシスト構成を以下に説明する。
図５には本実施例の変速レバー６の下端部に接続した変速レバーアーム７等による変速レバー６のアシスト構成を説明する図を示す（図５（ａ）は車両右側面図、図５（ｂ）は車両正面図）ように、変速レバーアーム７は直交する機体の横フレーム２５と縦フレーム２６のうち、縦フレーム２６の頂部に取り付けられた横フレーム２５の取付片２７に支持軸７ａを揺動中心として揺動自在に変速レバーアーム７が取り付けられる。また変速レバーアーム７の上端部に変速レバー６の下端部が一体的に結合している。また、変速レバーアーム７の下端部にはロッド２８の上端が回動自在に取り付けられ、またロッド２８の下端部は縦フレーム２６に取り付けられた取付プレート３１に支持されている。 An assist configuration using the compression spring 29 of the transmission lever 6 according to the first embodiment will be described below.
FIG. 5 is a view for explaining the assist structure of the shift lever 6 by the shift lever arm 7 and the like connected to the lower end portion of the shift lever 6 of this embodiment (FIG. 5A is a vehicle right side view, FIG. (b) is a front view of the vehicle), the shift lever arm 7 has a support shaft 7a attached to the mounting piece 27 of the horizontal frame 25 attached to the top of the vertical frame 26 of the horizontal frame 25 and the vertical frame 26 of the orthogonal body. A shift lever arm 7 is attached so as to be swingable as a swing center. Further, the lower end portion of the transmission lever 6 is integrally coupled to the upper end portion of the transmission lever arm 7. Further, the upper end of the rod 28 is rotatably attached to the lower end portion of the transmission lever arm 7, and the lower end portion of the rod 28 is supported by an attachment plate 31 attached to the vertical frame 26.

ロッド２８の外周にはロッド２８を内部に通した圧縮スプリング２９が配置されて、ロッド２８に螺合する押付力調整用ダブルナット３２で圧縮スプリング２９の上端を押し付けて圧縮スプリング２９の圧縮度を調整することができる構成である。 A compression spring 29 is provided on the outer periphery of the rod 28, and the rod 28 is passed through the inside thereof. The upper end of the compression spring 29 is pressed by a pressing force adjusting double nut 32 that is screwed into the rod 28. This is a configuration that can be adjusted.

上記構成により図３に示す変速レバー６の前後進側への操作により、図４（ａ）と図４（ｂ）の作動図に示すように変速レバー６の操作のアシストを変速レバーアーム７と圧縮スプリング２９等で行うことができる。 With the above-described configuration, the operation of the speed change lever 6 shown in FIG. 3 toward the forward / rearward side assists the operation of the speed change lever 6 with the speed change lever arm 7 as shown in the operation diagrams of FIGS. 4 (a) and 4 (b). It can be performed by a compression spring 29 or the like.

すなわち、図３に示すように変速レバー６の中立位置Ｏの両側に前進側と後進側にそれぞれ対称的に変速レバー６の作動範囲Ａ−Ａ’と作動範囲Ｂ−Ｂ’があり、変速レバー６の中立位置Ｏでスプリング２９が最圧縮状態となるように変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９を機体のフレーム２５，２６への取り付け、圧縮スプリング２９の変速レバーアーム７側への押圧力を調整する。 That is, as shown in FIG. 3, there are an operating range AA 'and an operating range BB' of the shift lever 6 symmetrically on the forward side and the reverse side on both sides of the neutral position O of the shift lever 6, respectively. The shift lever arm 7, the rod 28 and the compression spring 29 are attached to the frames 25, 26 so that the spring 29 is in the most compressed state at the neutral position O of FIG. 6, and the compression spring 29 is pushed to the shift lever arm 7 side. Adjust pressure.

前記作動範囲Ｂ−Ｂ’（作動位置Ｂは前進側のレバー６の最大作動位置、作動位置Ｂ’は後進側のレバー６の最大作動位置である。）は変速レバー６の前後方向の作動可能な範囲を示し、作動範囲Ａ−Ａ’は変速レバー６がＨＳＴ５の特性に基づきトラニオン軸３５（図２）からの反力で中立位置に戻ろうとするのを圧縮スプリング２９の押圧力で押しとどめて変速レバー６を操作位置に留めることができる範囲を示し、作動範囲Ａ−Ａ’の中で作動位置Ａは変速レバー６がスプリング２９の押圧力で中立位置Ｏに戻ろうとするのを押しとどめる前進側の最大作動位置であり、作動位置Ａ’は変速レバー６がスプリング２９の押圧力で中立位置Ｏに戻ろうとするのを押しとどめる後進側の最大作動位置である。 The operating range BB ′ (the operating position B is the maximum operating position of the forward lever 6 and the operating position B ′ is the maximum operating position of the reverse lever 6) is operable in the front-rear direction of the shift lever 6. The operating range AA ′ is to keep the shift lever 6 from returning to the neutral position by the reaction force from the trunnion shaft 35 (FIG. 2) based on the characteristics of the HST 5 with the pressing force of the compression spring 29. The range in which the speed change lever 6 can be held at the operating position is shown. In the operation range AA ′, the operation position A keeps the speed change lever 6 from returning to the neutral position O by the pressing force of the spring 29. The maximum operating position on the forward side, and the operating position A ′ is the maximum operating position on the reverse side that stops the transmission lever 6 from returning to the neutral position O by the pressing force of the spring 29.

従来の変速レバー６の構成は、コンバイン１の前後進中に旋回負荷が増加すると、ＨＳＴ５の特性に基づき変速レバー６が操作位置から押し戻され、中立位置Ｏまで自動的に戻ってしまう問題があった。同時に、ある一定量以上変速レバー６を前後進側に操作すると、変速レバー６を操作した位置に留めるためには、該レバー６のブレーキ装置が必要であり、もしブレーキ装置が無ければ軽負荷時に自動的に増速側に変速レバー６が動いてしまう不具合があった。 The conventional structure of the shift lever 6 has a problem that when the turning load increases while the combine 1 moves forward and backward, the shift lever 6 is pushed back from the operation position based on the characteristics of the HST 5 and automatically returns to the neutral position O. It was. At the same time, when the shift lever 6 is operated forward and backward by a certain amount or more, a brake device for the lever 6 is required to keep the shift lever 6 in the operated position. There was a problem that the shift lever 6 automatically moved to the speed increasing side.

しかし、本発明の上記構成により、作動範囲Ａ−Ａ’の中で変速レバー６が作動している場合に、圧縮スプリング２９を設置していないと、ＨＳＴ５の特性上、変速レバー６が中立位置Ｏに戻ろうとする不具合を圧縮スプリング２９による変速レバーアーム７を経由しての変速レバー６側への押圧力で押し留めることができるようにする。前進側の作動位置Ａと後進側の作動位置Ａ’が最大の中立位置Ｏへの復帰を防ぐための位置となるように圧縮スプリング２９の押圧力をダブルナット３２のロッド２８への締付位置の調整で行う。 However, according to the above configuration of the present invention, when the speed change lever 6 is operating within the operating range AA ′, if the compression spring 29 is not installed, the speed change lever 6 is in the neutral position due to the characteristics of the HST 5. The problem of returning to O can be suppressed by the pressing force of the compression spring 29 toward the speed change lever 6 via the speed change lever arm 7. The position where the compression spring 29 is pressed against the rod 28 of the double nut 32 so that the forward operation position A and the reverse operation position A ′ are positions for preventing the return to the maximum neutral position O. Adjust by adjusting.

図４（ａ）は作動位置Ａにおける変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用する状態を示す図であり、図４（ｂ）は作動位置Ａを通り越して変速レバー６が最大の作動位置Ｂにあるとき変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用する状態を示す図である。すなわち、変速レバー６が中立位置Ｏから図４（ａ）に示す作動位置Ａに移動操作される範囲内で変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用して変速レバー６が中立位置Ｏに復帰するのを防止し、図４（ａ）を越して図４（ｂ）に至る間の変速レバー６の移動範囲では圧縮スプリング２９などによる変速レバー６を中立位置Ｏに復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作できる。 4A is a view showing a state in which the shift lever arm 7, the rod 28 and the compression spring 29 act in the operating position A, and FIG. It is a figure which shows the state which the speed-change lever arm 7, the rod 28, and the compression spring 29 act when it exists in the position B. That is, the shift lever arm 7, the rod 28 and the compression spring 29 are operated within the range where the shift lever 6 is moved from the neutral position O to the operating position A shown in FIG. In the movement range of the speed change lever 6 between FIG. 4A and FIG. 4B, the pressing force for returning the speed change lever 6 to the neutral position O by the compression spring 29 or the like is prevented. Since it does not occur, the speed change lever 6 can be operated in a free state.

また、変速レバー６の中立位置Ｏと圧縮スプリング２９が最も押圧力を発揮する位置がずれていると、圧縮スプリング２９のアシスト力が意図せぬ方向に作用する可能性があるが、本実施例では変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９が最圧縮状態となるように取付プレート３１の縦フレーム２６への取り付け位置を調整できるように一対のボルト３１ａ，３１ａの取付位置の調整と縦フレーム２６を支持する孔からなる支持部６１（図５）を設けた。支持部６１は図５においてピン３３を係止している、取付プレート３１に下向き三角形状で設けられた孔である。ピン３３は下向き三角形状の孔からなる支持部６１によって移動を規制されるので、該支持部６１の下側頂点が、変速レバー６が中立位置Ｏにある状態において、ロッド２８の上端及び揺動軸７ａと同一直線上に並ぶよう調整することで、中立位置Ｏにおける圧縮スプリング２９の押圧力が揺動軸７ａ方向に向けられて中立を保持できるとともにその位置で圧縮スプリング２９が最圧縮位置になる。 Further, if the neutral position O of the transmission lever 6 and the position where the compression spring 29 exerts the most pressing force are shifted, the assist force of the compression spring 29 may act in an unintended direction. Then, the adjustment of the attachment position of the pair of bolts 31a and 31a and the vertical frame so that the attachment position of the attachment plate 31 to the vertical frame 26 can be adjusted so that the compression spring 29 is in the most compressed state at the neutral position O of the transmission lever 6. The support part 61 (FIG. 5) which consists of the hole which supports 26 was provided. The support part 61 is a hole provided in the attachment plate 31 in a downward triangular shape that locks the pin 33 in FIG. Since the movement of the pin 33 is restricted by the support portion 61 formed of a downward triangular hole, the lower apex of the support portion 61 is the upper end of the rod 28 and the swinging motion when the speed change lever 6 is in the neutral position O. By adjusting so as to be aligned with the shaft 7a, the pressing force of the compression spring 29 at the neutral position O is directed toward the swing shaft 7a so that the neutral can be maintained, and the compression spring 29 is at the most compressed position at that position. Become.

こうして実施例１の構成によりＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ、作動位置Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置より先は前進方向又は後進方向に移動すると変速レバー６を中立位置Ｏに復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作でき、変速レバー６の操作性が従来より改善される。さらに、圧縮スプリング２９は変速レバー６を中立位置Ｏに戻した時に、常に同じ位置に戻るように取付プレート３１のボルト３１ａの縦フレーム２６に対する取付け位置の調整とロッド２８の下端部に設けられたピン３３の係止位置の調整で容易に行うことができる。 Thus, with the configuration of the first embodiment, the HST 5 characteristic tries to return to the neutral position O until the intermediate position (operating position A, operating position A ′) of the entire stroke range of the speed change lever 6, and the intermediate position is advanced in the forward direction. Alternatively, since the pressing force for returning the speed change lever 6 to the neutral position O is not generated when it moves in the reverse direction, the speed change lever 6 can be operated in a free state, and the operability of the speed change lever 6 is improved as compared with the prior art. Further, the compression spring 29 is provided at the lower end portion of the rod 28 and the adjustment of the mounting position of the bolt 31a of the mounting plate 31 with respect to the vertical frame 26 so that it always returns to the same position when the transmission lever 6 is returned to the neutral position O. This can be done easily by adjusting the locking position of the pin 33.

本実施例は変速レバー６の操作荷重をアシストする構成例であり、図６に概略を示す。図６に示す構成は、変速レバー６の操作を変速レバー６基部に接続した変速レバーアーム７の作動をアシストする引張スプリング５９を変速レバーアーム７と機体の横フレーム２５の間に取り付け、引張スプリング５９によるアシスト特性をＨＳＴ５のトラニオン軸３５（図２参照）に作用する力と合わせてＨＳＴ５の作動域の全域において変速レバー６の操作力が平均化するようにしたものである。 The present embodiment is a configuration example for assisting the operation load of the speed change lever 6 and is schematically shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 6, a tension spring 59 that assists the operation of the speed-change lever arm 7 connected to the base of the speed-change lever 6 is attached between the speed-change lever arm 7 and the lateral frame 25 of the fuselage. The assist characteristic of 59 is combined with the force acting on the trunnion shaft 35 (see FIG. 2) of the HST 5 so that the operating force of the speed change lever 6 is averaged over the entire operating range of the HST 5.

引張スプリング５９は変速レバー６の操作量に応じて伸びることができる構成とし、図６（ａ）に示す変速レバー６の中立位置Ｏでは引張スプリング５９は圧縮状態であって、変速レバー６の回動支点方向に荷重が働き、変速レバー操作力のアシストは働かないようにし、例えば前進側に変速レバー６を移動操作すると、引張スプリング５９は該レバー操作量に従い伸びていき、変速レバー６のある一定の操作量からは引張スプリング５９が引っ張り力を発揮するようにセットしておく。
こうして、特に高速域まで自動で変速レバー６が移動して高速走行になってしまう（ＨＳＴモータの出力軸に負荷が掛かると変速レバー６が高速側に変速してしまう）ことを防止することができる。 The tension spring 59 is configured to be able to extend according to the operation amount of the speed change lever 6, and at the neutral position O of the speed change lever 6 shown in FIG. When a load is applied in the direction of the fulcrum and the shift lever operating force is not assisted, for example, when the shift lever 6 is moved forward, the tension spring 59 extends according to the lever operation amount, and the shift lever 6 is located. The tension spring 59 is set so as to exert a pulling force from a certain operation amount.
In this way, it is possible to prevent the shift lever 6 from automatically moving to a high speed range and traveling at a high speed (when the load is applied to the output shaft of the HST motor, the shift lever 6 shifts to the high speed side). it can.

図６（ｃ）は前記スプリング５９を用いる変速レバー６の操作のアシストによるトラニオン軸３５を保持するために掛ける荷重とトラニオン軸３５の開度（トラニオン軸の回転角度でありポンプ斜板３６の傾斜角度）の関係を示す図である。 FIG. 6C shows the load applied to hold the trunnion shaft 35 by the assist of the operation of the speed change lever 6 using the spring 59 and the opening of the trunnion shaft 35 (the rotation angle of the trunnion shaft and the inclination of the pump swash plate 36). It is a figure which shows the relationship of an angle.

従来はアシスト用のスプリングで変速レバー６の操作初期の点でスプリング力によりアシストするが、変速レバー６の操作量が増えた高速走行時は、変速レバー６の操作荷重がフリーになるか又は荷重が小さくなっていた。この場合ではＨＳＴ５のトラニオン軸３５の荷重特性（操作の初期はトラニオン軸３５を中立位置に戻そうとする力が働き、高速側では逆にトラニオン軸３５が高速側に動こうとする荷重特性）に合っていないため、高速に近い点では勝手に増速してしまうことがあった（図６（ｃ）参照）。 Conventionally, an assist spring is used to assist with the spring force at the initial stage of operation of the shift lever 6, but when the shift lever 6 is operated at a high speed when the operation amount is increased, the operation load of the shift lever 6 becomes free or the load Was getting smaller. In this case, the load characteristics of the trunnion shaft 35 of the HST 5 (a force characteristic that the trunnion shaft 35 returns to the neutral position works at the initial stage of operation, and the trunnion shaft 35 moves to the high speed side on the high speed side) Therefore, there is a case where the speed is arbitrarily increased at a point close to high speed (see FIG. 6C).

しかし、上記図６（ａ）、図６（ｂ）に示す構成を採用すると、図６（ｃ）に示す変速レバー６の操作時のアシスト力をＨＳＴ５のトラニオン軸３５の荷重特性に合わせ、最適なアシスト力を持たせることができる。 However, if the configuration shown in FIGS. 6A and 6B is adopted, the assist force during operation of the speed change lever 6 shown in FIG. 6C is adjusted to the load characteristics of the trunnion shaft 35 of the HST 5 and optimal. Can give a strong assist power.

図７には別実施例の変速レバー６の圧縮スプリング２９を用いるアシスト構成を示す。 FIG. 7 shows an assist configuration using the compression spring 29 of the transmission lever 6 of another embodiment.

図７（ａ）にアシスト構成の車両右側面図を示し、図７（ｂ）にアシスト構成の車両正面図に示すように実施例１の変速レバーアーム７と同様にアシスト攻勢は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部は凹部７ｂがあり、該凹部７ｂにはローラ３８が接触している。該ローラ３８はロッド２８の上端に取り付けられた回動軸を中心に回動自在に設けており、該ロッド２８は前記直交する２つの機体のフレーム２５，２６のうち、縦フレーム２６に取り付けられた側面視でコ字状取付プレート４０の上下片４０ａ，４０ｂにより２箇所で支持されている。コ字状取付プレート４０のコ字を形成する上片４０ａと下片４０ｂに設けた貫通孔にロッド２８を通してそれぞれ上片４０ａと下片４０ｂにロッド２８が支持されている。該コ字状取付プレート４０の上片４０ａと下片４０ｂの間にはロッド２８を内部に通した圧縮スプリング２９が配置されており、また圧縮スプリング２９の上下のロッド２８部分にはダブルナット３２、４２が螺合している。上側のダブルナット３２はコ字状取付プレート４０の上片４０ａと圧縮スプリング２９との間に配置され、スプリング押付力調整用ナットであり、また下側のダブルナット４２はコ字状取付プレート４０の下片４０ｂの下側に配置され、（付勢力の作用範囲を調整します）のストッパ位置調整用のナットである。圧縮スプリング２９はダブルナット３２のロッド２８への取り付け位置の調整で変速レバーアーム７の凹部７ｂへのローラ３８の押し付け力を調整できる。 FIG. 7A shows a right side view of the vehicle having the assist configuration, and FIG. 7B shows a front view of the vehicle having the assist configuration, as in the shift lever arm 7 of the first embodiment. Although attached, the lower end of the shift lever arm 7 has a recess 7b, and a roller 38 is in contact with the recess 7b. The roller 38 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft attached to the upper end of the rod 28, and the rod 28 is attached to the vertical frame 26 of the two frames 25, 26 of the two orthogonal bodies. When viewed from the side, the U-shaped mounting plate 40 is supported at two locations by upper and lower pieces 40a and 40b. The rod 28 is supported by the upper piece 40a and the lower piece 40b through the rod 28 through the through holes provided in the upper piece 40a and the lower piece 40b forming the U-shape of the U-shaped mounting plate 40, respectively. Between the upper piece 40a and the lower piece 40b of the U-shaped mounting plate 40, a compression spring 29 having a rod 28 inserted therein is disposed, and a double nut 32 is provided on the upper and lower rods 28 of the compression spring 29. , 42 are screwed together. The upper double nut 32 is disposed between the upper piece 40a of the U-shaped mounting plate 40 and the compression spring 29 and is a spring pressing force adjusting nut, and the lower double nut 42 is a U-shaped mounting plate 40. It is a nut for adjusting the stopper position (which adjusts the operating range of the urging force) disposed below the lower piece 40b. The compression spring 29 can adjust the pressing force of the roller 38 against the recess 7 b of the speed change lever arm 7 by adjusting the position where the double nut 32 is attached to the rod 28.

また、前記コ字状取付プレート４０の上側の２箇所に設けた横長の円弧孔４０ｃ、４０ｃ（変速レバー６の回動中心でもある変速レバーアーム７の支持軸７ａを中心とする円弧上にある）にボルト４０ｄを挿入して機体の縦フレーム２６で支持されているので、コ字状取付プレート４０の縦フレーム２６への取り付け位置を機体の前後方向に移動調整が可能であり、変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。 Further, the horizontally long arc holes 40c and 40c provided at two positions on the upper side of the U-shaped mounting plate 40 (on the arc centering on the support shaft 7a of the shift lever arm 7 which is also the rotation center of the shift lever 6). ), The bolt 40d is inserted and supported by the vertical frame 26 of the airframe, so that the mounting position of the U-shaped mounting plate 40 on the vertical frame 26 can be adjusted in the front-rear direction of the airframe. Position adjustment is facilitated so that the maximum pressing force toward the speed change lever 6 by the compression spring 29 can be exhibited at the neutral position O.

また、変速レバーアーム７の下端部に設けた凹部７ｂにローラ３８が一部嵌り込むことができるので、この構成によっても変速レバー６の中立位置Ｏでの圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できように変速レバー６の揺動中心とローラ３８を押圧する圧縮スプリング２９の作用方向が同一鉛直線上にあるように位置調整を容易に行うことができる。 Further, since the roller 38 can be partially fitted into the recess 7b provided at the lower end of the speed change lever arm 7, this structure also causes the compression spring 29 to move toward the speed change lever 6 at the neutral position O of the speed change lever 6. Position adjustment can be easily performed so that the swinging center of the speed change lever 6 and the action direction of the compression spring 29 pressing the roller 38 are on the same vertical line so that the maximum pressing force can be exerted.

こうして実施例３の構成により図３、図４で説明した作用効果が達成され、ＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ，Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置Ｏより先は前進方向又は後進方向に動こうとするものに対し、圧縮スプリング２９荷重を低くせずに搭載可能となった。（この表現が分かり難いですが、記載の必要がありますか？）さらに、圧縮スプリング２９は変速レバー６を中立に戻した時に、常に同じ位置に戻るように容易にコ字状取付プレート４０の上側の２箇所に設けた横長の円弧孔４０ｃ、４０ｃ内でのボルト４０ｄの係止位置の調整で行うことができ、変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。 Thus, the operation and effect described with reference to FIGS. 3 and 4 are achieved by the configuration of the third embodiment. It is possible to mount without reducing the load of the compression spring 29 for the one that tries to return and moves beyond the intermediate position O in the forward or backward direction. (This expression is difficult to understand, but is it necessary to describe it?) In addition, the compression spring 29 can easily return to the same position when the speed change lever 6 is returned to the neutral position. Can be achieved by adjusting the locking position of the bolt 40d in the horizontally long arc holes 40c, 40c provided at the two positions, and the maximum position of the transmission lever 6 toward the transmission lever 6 by the compression spring 29 at the neutral position O. Position adjustment that can exert the pressing force becomes easy.

図８には別実施例の変速レバー６の油圧シリンダと引張スプリングを用いるアシスト構成を示す。
油圧シリンダ４４には閉油圧回路の前進側、後進側それぞれの油路からの圧油を切り換える切替バルブを介して閉油圧回路に接続する。この切替バルブは、変速レバー６の傾動操作角度を検出するポテンショメーター（図示せず）によって、前進位置、中立位置、後進位置の何れの位置に操作されているかを検出し、それによって油路を切り換える。 FIG. 8 shows an assist configuration using a hydraulic cylinder and a tension spring of the speed change lever 6 of another embodiment.
The hydraulic cylinder 44 is connected to the closed hydraulic circuit through a switching valve that switches the pressure oil from the forward and backward oil passages of the closed hydraulic circuit. This switching valve detects a forward position, a neutral position, or a reverse position by a potentiometer (not shown) that detects the tilting operation angle of the speed change lever 6, and thereby switches the oil path. .

図８（ａ）に車体右側面図を示し、図８（ｂ）に車体正面図に示すように変速レバーアーム７は機体の横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部は凹部７ｂがあり、該凹部７ｂにはローラ３８が接触している。
本実施例で、ローラ３８はロッド２８の上端に取り付けられたが、該ロッド２８は油圧シリンダ４４で変速レバーアーム７の下端部の凹部７ｂに向けて押圧する構成としている。 8 (a) shows a right side view of the vehicle body, and as shown in the front view of the vehicle body in FIG. 8 (b), the shift lever arm 7 is attached to the horizontal frame 25 of the fuselage. Has a recess 7b, and a roller 38 is in contact with the recess 7b.
In this embodiment, the roller 38 is attached to the upper end of the rod 28, and the rod 28 is configured to be pressed by the hydraulic cylinder 44 toward the recess 7 b at the lower end portion of the transmission lever arm 7.

前記油圧シリンダ４４は水平方向に長手方向が配置された横長の油圧シリンダステー４５に支持され、該油圧シリンダステー４５は縦フレーム２６に取り付けられている。横長の油圧シリンダステー４５の一端には該ステー４５の回動支点４５ａを設け、該回動支点４５ａの反対側のステー端部に引張スプリング４６の一端が係止している。またスプリング４６の他端は縦フレーム２６に設けた取付片４７に支持されている。 The hydraulic cylinder 44 is supported by a horizontally long hydraulic cylinder stay 45 whose longitudinal direction is arranged in the horizontal direction, and the hydraulic cylinder stay 45 is attached to the vertical frame 26. A rotation fulcrum 45a of the stay 45 is provided at one end of the horizontally long hydraulic cylinder stay 45, and one end of a tension spring 46 is locked to a stay end opposite to the rotation fulcrum 45a. The other end of the spring 46 is supported by a mounting piece 47 provided on the vertical frame 26.

ＨＳＴ５の油圧回路の高圧となる側の油路５ａから油圧シリンダ４４にオイルが供給され、ＨＳＴ５の斜板３６を押戻す力に応じて付勢力を加えることができる。
また、油圧シリンダステー４５の回動支点４５ａを中心に油圧シリンダステー４５は揺動自在である。
また、油圧シリンダ４４はスプリング４６を介して縦フレーム２６に固定され、ある一定以上の押し付け力は発生しない。油圧シリンダステー４５は回動支点４５ａを中心に揺動自在であるので、油圧シリンダ４４が変速レバーアーム７を引張スプリング４６の引張力以上の力で押圧しようとすれば、引張スプリング４６が伸長し、油圧シリンダステー４５が揺動する。したがって油圧シリンダ４４の一定以下のアシスト力で作用することになる。 Oil is supplied to the hydraulic cylinder 44 from the oil passage 5a on the high pressure side of the hydraulic circuit of the HST 5, and an urging force can be applied according to the force for pushing back the swash plate 36 of the HST 5.
Further, the hydraulic cylinder stay 45 is swingable around a pivot point 45a of the hydraulic cylinder stay 45.
The hydraulic cylinder 44 is fixed to the vertical frame 26 via a spring 46, and no pressing force exceeding a certain level is generated. Since the hydraulic cylinder stay 45 is swingable about the rotation fulcrum 45a, if the hydraulic cylinder 44 tries to press the shift lever arm 7 with a force greater than the tension force of the tension spring 46, the tension spring 46 extends. The hydraulic cylinder stay 45 swings. Therefore, the hydraulic cylinder 44 acts with an assist force less than a certain level.

こうして実施例４の構成により図３、図４で説明した作用効果が達成され、ＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ，Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置Ｏより先は前進方向又は後進方向に動こうとするものに対し変速装置の閉油圧回路内の圧力変動に応じて変速レバー６に付勢力を加えることができる。さらに、油圧シリンダ４４は変速レバー６を中立に戻した時に、常に同じ位置に戻るように容易にロッド２８の上端部に設けられたローラ３８と変速レバーアーム７の凹部７ｂとの係止位置の調整で行うことができ、変速レバー６の中立位置Ｏで油圧シリンダ４４、引張スプリング４６による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。 Thus, the operation and effects described in FIGS. 3 and 4 are achieved by the configuration of the fourth embodiment, and the neutral position O is maintained until the characteristics of the HST 5 reach the intermediate position (operation position A, A ′) of the entire stroke range of the speed change lever 6. An urging force can be applied to the speed change lever 6 in response to pressure fluctuations in the closed hydraulic circuit of the transmission for an attempt to return and to move forward or backward from the intermediate position O. Furthermore, the hydraulic cylinder 44 is easily engaged with the roller 38 provided at the upper end of the rod 28 and the recess 7b of the shift lever arm 7 so that it always returns to the same position when the shift lever 6 is returned to the neutral position. It is possible to adjust the position of the transmission lever 6 so that the hydraulic cylinder 44 and the tension spring 46 can exert the maximum pressing force toward the transmission lever 6 at the neutral position O.

図９には別実施例の変速レバー６のアシスト構成を示す。本実施例では圧縮スプリング２９の代わりに電磁石５１を用いる。図９（ａ）に車両右側面図を示し、図９（ｂ）に車両正面図に示すように変速レバーアーム７は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部には電磁ブレーキ５２を取り付けている。 FIG. 9 shows an assist configuration of the shift lever 6 of another embodiment. In this embodiment, an electromagnet 51 is used instead of the compression spring 29. 9A is a right side view of the vehicle, and as shown in the front view of the vehicle in FIG. 9B, the shift lever arm 7 is attached to the horizontal frame 25. An electromagnetic brake 52 is attached.

前記電磁ブレーキ５２は、変速レバーアーム７の下端部に配置された変速レバーアーム締め付け用の一対のレバー締付材５２ａ，５２ａに挟持され、該一対のレバー締付材５２ａ，５２ａの下方部位には電磁石５１を配置している。 The electromagnetic brake 52 is sandwiched between a pair of lever fastening materials 52a and 52a for fastening the transmission lever arm disposed at the lower end portion of the transmission lever arm 7, and is disposed below the pair of lever fastening materials 52a and 52a. Is provided with an electromagnet 51.

変速レバー６は回動体７と一体で支持軸７ａを支点に回動自在で、変速レバー６は前後揺動支点６ｂを支点として先端側（グリップ側）が回動可能である。そして図９（ｂ）において前後揺動支点６ｂの近傍で変速レバー６から右側に変異した位置に設けられた捻りバネ５０によって変速レバー６の基端側と先端側が一直線の状態になるべく付勢されている。それによってオペレーターが変速レバー６を傾動操作すると該変速レバー６の先端側と基端側の相対角度が変化する。これをポジションセンサ５３によって検知し、電磁石５１への電力を遮断し、レバー締付材５２ａ、５２ａを回動体７に摩擦力を付与しない状態にする。また、これに対して、変速レバー６が傾動操作されておらず、先端側と基端側が一直線の状態においては電磁石５１に通電し、レバー締付材５２ａ、５２ａにより回動体７を締付ける。 The speed change lever 6 is integrated with the rotating body 7 and can be rotated about a support shaft 7a as a fulcrum. The speed change lever 6 can be rotated at the front end side (grip side) with a front / rear swing support 6b as a fulcrum. In FIG. 9B, the proximal end side and the distal end side of the speed change lever 6 are urged to be in a straight line by a torsion spring 50 provided at a position mutated to the right side from the speed change lever 6 in the vicinity of the forward / backward swing fulcrum 6b. ing. Accordingly, when the operator tilts the speed change lever 6, the relative angle between the front end side and the base end side of the speed change lever 6 changes. This is detected by the position sensor 53, the electric power to the electromagnet 51 is cut off, and the lever fastening materials 52a, 52a are brought into a state where no frictional force is applied to the rotating body 7. On the other hand, when the shift lever 6 is not tilted and the distal end side and the proximal end side are in a straight line, the electromagnet 51 is energized and the rotating body 7 is tightened by the lever tightening members 52a and 52a.

該前後揺動支点６ｂとポジションセンサ５３は変速レバー６のガイド溝１８ａより上側に設けることで、変速レバー６を中立位置Ｏ及び前後進の最速位置Ｂ，Ｂ’まで操作した時の変速レバーアーム７の位置が、操縦席１８のレバーガイド溝１８ａに対して同じ位置になるため、ＨＳＴの中立を出しやすく、最高速度にも影響が出ない。 The forward / backward swing fulcrum 6b and the position sensor 53 are provided above the guide groove 18a of the speed change lever 6, so that the speed change lever arm when the speed change lever 6 is operated to the neutral position O and the fastest forward / backward positions B and B '. 7 is the same position as the lever guide groove 18a of the cockpit 18. Therefore, the HST is easily neutral, and the maximum speed is not affected.

前後揺動支点６ｂとポジションセンサ５３は先に述べた役割を果たすので、変速レバー６の傾動操作中は、該前後揺動支点６ｂより先端側は基端側に対して更に操作方向に傾斜姿勢となり、非操作時には基端側と同一直線状となる。 Since the forward / backward swing fulcrum 6b and the position sensor 53 perform the above-described role, during the tilting operation of the shift lever 6, the distal end side of the forward / backward swing fulcrum 6b is further inclined in the operation direction with respect to the base end side. Thus, when not operated, it becomes the same straight line as the base end side.

このため適切に中立状態を保持、或いは最大操作量まで変速レバー６を操作可能にするためには前後揺動支点６ｂを変速レバー６の操作範囲を規定するガイド溝１８ａよりも先端側に設けることが便宜であると言える。 For this reason, in order to maintain the neutral state appropriately or to allow the speed change lever 6 to be operated up to the maximum operation amount, the front / rear swing fulcrum 6b is provided on the tip side of the guide groove 18a that defines the operation range of the speed change lever 6. Can be said to be convenient.

図１０には別実施例の変速レバー６のアシスト構成を示す。本実施例では伝動アシストモータ５４と従動ギヤ５６とブレーキ材５７を用いる。図１０（ａ）に車両右側面図を示し、図１０（ｂ）に車両正面図に示すように変速レバーアーム７は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部はブレーキ材５７，５７で挟持し、一方のブレーキ材５７の外側に従動ギヤ５６を取り付ける。該従動ギヤ５６は縦フレーム２６に支持された電動アシストモータ５４で作動制御される構成である。 FIG. 10 shows an assist configuration of the shift lever 6 of another embodiment. In this embodiment, a transmission assist motor 54, a driven gear 56, and a brake material 57 are used. FIG. 10 (a) shows a right side view of the vehicle, and FIG. 10 (b) shows a front view of the vehicle. The shift lever arm 7 is attached to the horizontal frame 25, but the lower end of the shift lever arm 7 is braked. The driven gear 56 is attached to the outside of one of the brake members 57. The driven gear 56 is controlled by an electric assist motor 54 supported by the vertical frame 26.

また変速レバー６にはポジションセンサ５３を設けておき、ポジションセンサ５３は変速レバー６の先端側と基端側の相対角度を検出して、変速レバー６を操作しているか否かを検出するためだけに設けられている。電動アシストモータ５４が作動して変速レバーアーム７が従動ギヤ５６の回動により所定量の回動することで、変速レバー６が中立位置Ｏに戻ることを防ぎ、また変速レバー６がさらに操作されて、図３の作動範囲Ａ−Ａ’を越えると電動アシストモータ５４の作動にしたがって変速レバーアーム７の下端部がフリーに移動できるようになる。 The shift lever 6 is provided with a position sensor 53. The position sensor 53 detects the relative angle between the distal end side and the proximal end side of the shift lever 6 to detect whether the shift lever 6 is being operated. Only provided. The electric assist motor 54 is activated and the shift lever arm 7 is rotated by a predetermined amount by the rotation of the driven gear 56, thereby preventing the shift lever 6 from returning to the neutral position O, and the shift lever 6 is further operated. When the operation range AA ′ in FIG. 3 is exceeded, the lower end portion of the shift lever arm 7 can move freely according to the operation of the electric assist motor 54.

またブレーキ材５７を介在して変速レバーアーム７と電動アシストモータ５４を連結することで、電動アシストモータ５４にトラブルがあっても変速レバー６を操作できる。また、変速レバー６の操作荷重を増やさず、変速レバー６が自動でずれることを防止できる。本実施例は、ブレーキ材５７によって変速レバー６が勝手にずれることを抑止しているが、その分、該ブレーキ材５７によって重くなってしまうので、操作荷重を電動アシストモータ５４によって補助するというものである。変速レバー６が操作されている時のみ、その傾動角度に依らない一定のアシスト力を加える。 Further, by connecting the shift lever arm 7 and the electric assist motor 54 via the brake material 57, the shift lever 6 can be operated even if there is a problem with the electric assist motor 54. Further, it is possible to prevent the shift lever 6 from automatically shifting without increasing the operation load of the shift lever 6. In the present embodiment, the shift lever 6 is prevented from being arbitrarily displaced by the brake material 57, but the brake material 57 is correspondingly heavier, so that the operation load is assisted by the electric assist motor 54. It is. Only when the speed change lever 6 is being operated, a constant assist force that does not depend on the tilt angle is applied.

このとき、変速レバー６の操作を検出するポジションセン５３は変速レバー６の回動支点６ｂの上側に設け、該回動支点６ｂとポジションセンサ５３は変速レバー６のガイド溝１８ａより上側に設けることで、変速レバー６を中立位置及び前後進の最速位置まで操作した時の変速レバーアーム７の位置が、ガイド溝１８ａに対して同じ位置になるため、ＨＳＴの中立を出しやすく、最高速度にも影響が出ない。 At this time, the position sensor 53 for detecting the operation of the transmission lever 6 is provided above the rotation fulcrum 6b of the transmission lever 6, and the rotation fulcrum 6b and the position sensor 53 are provided above the guide groove 18a of the transmission lever 6. Thus, since the position of the shift lever arm 7 when the shift lever 6 is operated to the neutral position and the fastest forward / backward position is the same position with respect to the guide groove 18a, the HST neutrality is easily obtained and the maximum speed is also achieved. There is no impact.

１作業車両２走行車台
３走行装置３ａ走行クローラ
４ミッションケース４ａ伝動機構
４ｂ車速センサ４ｃ駆車ブレーキ機構
５油圧式無段変速装置６変速レバー
７変速レバーアーム８刈取装置
９脱穀装置１０ａフィードチェン
１０ｂ挟持杆１１穀粒貯留タンク
１２ａナローガイド１２ｂ分草体
１２ｃ引起装置１２ｄ刈刃装置
１３穀稈掻込移送装置
２８ロッド２９圧縮スプリング
４６引張スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle 2 Traveling vehicle base 3 Traveling device 3a Traveling crawler 4 Transmission case 4a Transmission mechanism 4b Vehicle speed sensor 4c Drive brake mechanism 5 Hydraulic stepless transmission device 6 Transmission lever 7 Transmission lever arm 8 Cutting device 9 Threshing device 10a Feed chain 10b Nipping rod 11 Grain storage tank 12a Narrow guide 12b Weeding body 12c Pulling device 12d Cutting blade device 13 Grain cutter transfer device 28 Rod 29 Compression spring 46 Tension spring

Claims

A traveling transmission device for a traveling vehicle, in which a traveling device (3) driven by an engine (E) and a transmission lever (6) for performing a shifting operation of the traveling device (3) are provided in the fuselage
The hydraulic pump (22) driven by the engine (E) and the hydraulic motor (23) that drives the traveling device (3) are connected in an annular manner by a high-pressure side oil passage and a low-pressure side oil passage to close the hydraulic pressure. Forming a circuit (C),
A trunnion shaft (35) for adjusting the angle of a swash plate (36) provided in the hydraulic pump (22) from the outside is provided in the hydraulic pump (22),
A shift lever (6) for rotating the trunnion shaft (35) is pivotally supported by a support shaft (7a) on a fixed portion on the airframe side,
When the speed change lever (6) is decelerated to the neutral position between the base of the speed change lever (6) and the fixing part on the airframe side, the speed change lever (6) is urged to be held at the neutral position. When the speed change lever (6) is operated to increase the speed from the neutral position, an urging means (K) for urging the speed change lever (6) to the speed increasing side is provided. Traveling transmission.

The biasing means (K)
A rotating body (7) integrally provided at the base of the transmission lever (6);
A rod (28) having one end portion pivotally attached to the shaft (7c) at the lower end portion of the rotating body (7) and the other end portion slidably supported by a support portion (24) on a fixing portion on the airframe side;
A spring (29) provided on the outer periphery of the rod (28) for repelling one end of the rod (28) toward the support shaft (7a);
The support shaft (7a), the shaft (7c), and the support portion (24) are aligned in a substantially straight line when viewed from the axial direction of the support shaft (7a) with the speed change lever (6) in the neutral position. The traveling transmission for a work vehicle according to claim 1, characterized in that the spring (29) is arranged so as to be in a most compressed state.

The biasing means (K)
The cam portion (7e) provided integrally with the base portion of the transmission lever (6), the concave portion (7b) provided at the center of the outer peripheral surface of the cam portion (7e), and the concave portion (7b) are sandwiched A rotating body (7) formed with inclined surfaces (7d) on both sides where the distance from the support shaft (7a) decreases as the distance from the recess (7b) increases.
A rod (28) which is slidably held in a direction toward the support shaft (7a) by a holding part (63) provided in a fixing part on the airframe side, and whose tip is in contact with the outer peripheral surface of the cam part (7e). )When,
An urging spring (29) provided between the holding portion (63) and the rod (28) for repelling the rod (28) toward the support shaft (7a) is provided. Item 2. A travel transmission device for a work vehicle according to Item 1.

The biasing means (K)
A cam portion (7e), a recess portion (7b) provided in the center of the outer peripheral surface of the cam portion (7e), and both sides sandwiching the recess portion (7b), provided integrally with the base portion of the transmission lever (6) A rotating body (7) formed with an inclined surface (7d) whose distance from the support shaft (7a) decreases as the distance from the recess (7b) increases;
A hydraulic cylinder having a piston (44a) attached to a fixed part on the airframe side and capable of expanding and contracting in a direction toward the support shaft (7a) and having a tip part in contact with the outer peripheral surface of the cam part (7e) 44)
The traveling transmission for a work vehicle according to claim 1, further comprising an oil passage (5a) for allowing hydraulic oil to flow into the hydraulic cylinder (44) from the high-pressure side oil passage of the closed circuit (C).