JP2011230460A - Image forming apparatus and discharge head - Google Patents

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直樹 萱原
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify processing in the replacement of a discharge head.SOLUTION: IC chips 27a-27c for storing the impact position information and discharge amount information are provided at each of printheads 26a-26c. When receiving a print job, print data is created by reflecting the impact position information and the discharge amount information stored in the IC chips 27a-27c. Also, an ink drop is discharged from the nozzles of the printheads 26a-26c by using the created print data.

Description

本発明は、画像形成装置および吐出ヘッドに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an ejection head.

従来、画像形成装置としては、印刷ヘッドを往復動させる主走査方向に沿って配置された複数の印刷ヘッドを備え、印刷媒体上を主走査方向に沿って複数の領域に区分した各印刷領域に対してそれぞれ対応する各印刷ヘッドからインクを吐出するものにおいて、主走査方向に直交する副走査方向の各印刷ヘッドの位置ズレによって各印刷領域に記録される画像の副走査方向の印刷ズレが発生する場合には、印刷ズレのズレ量に応じて決定される補正値に従って各印刷ヘッドに供給される各印刷データのタイミングを調整するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、出荷前や出荷後の作業者の所望時に複数のカラーパッチを含むテストパターンを印刷し、印刷されたテストパターンから作業者が選択した補正値を装置のEEPROMに記憶しておき、印刷時にこの補正値に従って各印刷データのタイミングを調制することにより、複数の印刷ヘッド間の副走査方向の位置ズレによって発生する印刷ズレを抑制している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus includes a plurality of print heads arranged along a main scanning direction in which a print head is reciprocated, and each print region is divided into a plurality of regions along the main scanning direction. On the other hand, when ink is ejected from each corresponding print head, a print shift in the sub-scanning direction of an image recorded in each print area occurs due to a position shift of each print head in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. In this case, there has been proposed one that adjusts the timing of each print data supplied to each print head according to a correction value determined according to the amount of print misalignment (see, for example, Patent Document 1). In this apparatus, a test pattern including a plurality of color patches is printed before or after shipment from the operator's request, and correction values selected by the operator from the printed test patterns are stored in the EEPROM of the apparatus. By adjusting the timing of each print data in accordance with this correction value during printing, printing deviation caused by positional deviation in the sub-scanning direction between a plurality of print heads is suppressed.

特開2004−284124号公報JP 2004-284124 A

しかしながら、上述の画像形成装置では、出荷後に印刷ヘッドの交換を行なう場合、作業者は、交換後に、テストパターンの印刷を指示すると共にその印刷結果から補正値を再選択する必要が生じる。作業者の利便性の向上を図るためには、印刷ヘッドの交換時のこうした処理をできるだけ省略できるようにすることが好ましい。   However, in the above-described image forming apparatus, when the print head is replaced after shipment, the operator needs to instruct printing of the test pattern and reselect the correction value from the print result after the replacement. In order to improve the convenience of the operator, it is preferable that such processing at the time of replacing the print head can be omitted as much as possible.

本発明の画像形成装置および吐出ヘッドは、吐出ヘッドの交換時の処理の簡素化を図ることを主目的とする。   The main object of the image forming apparatus and the ejection head of the present invention is to simplify the process when replacing the ejection head.

本発明の画像形成装置および吐出ヘッドは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The image forming apparatus and the ejection head of the present invention employ the following means in order to achieve the above-described main object.

本発明の画像形成装置は、
搭載部に搭載される複数の吐出ヘッドのノズルから媒体に液体を吐出することにより画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の吐出ヘッドの各々に設けられ、ノズルから吐出される液体の着弾位置に関する情報である着弾位置情報が記録される複数の記録手段と、
画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、前記複数の記録手段の各々に記録されている対応する吐出ヘッドのノズルについての着弾位置情報を前記画像データに対して反映させて画像形成用の形成データを作成し、該作成した形成データに基づいて前記複数の吐出ヘッドのノズルから媒体に液体が吐出されるよう前記複数の吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
The image forming apparatus of the present invention includes:
An image forming apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium from nozzles of a plurality of discharge heads mounted on a mounting unit,
A plurality of recording means provided in each of the plurality of ejection heads, in which landing position information, which is information relating to a landing position of the liquid ejected from the nozzle, is recorded;
When image data is received and image formation is instructed, the landing position information about the nozzles of the corresponding discharge heads recorded in each of the plurality of recording units is reflected in the image data and used for image formation Control means for controlling the plurality of ejection heads such that liquid is ejected from the nozzles of the plurality of ejection heads to the medium based on the created formation data.
It is a summary to provide.

この本発明の画像形成装置では、ノズルから吐出される液体の着弾位置に関する情報である着弾位置情報が記録される複数の記録手段を複数の吐出ヘッドの各々に設け、画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、複数の記録手段の各々に記録されている対応する吐出ヘッドのノズルについての着弾位置情報を画像データに対して反映させて画像形成用の形成データを作成し、作成した形成データに基づいて前記複数の吐出ヘッドのノズルから媒体に液体が吐出されるよう前記複数の吐出ヘッドを制御する。したがって、着弾位置情報が記録される複数の記録手段を複数の吐出ヘッドの各々に設けることにより、吐出ヘッドの交換毎に着弾位置を確認する処理を行なう必要がなくなり、吐出ヘッドの交換時の処理の簡素化を図ることができる。もとより、着弾位置情報を反映して形成データを作成して複数の吐出ヘッドのノズルから液体を吐出することにより、画像の形成ズレを抑制することができる。   In the image forming apparatus of the present invention, a plurality of recording means for recording landing position information, which is information related to the landing position of the liquid discharged from the nozzles, is provided in each of the plurality of discharge heads, and receives image data and receives image data. When formation is instructed, the formation position data for image formation is created by reflecting the landing position information about the nozzles of the corresponding ejection heads recorded in each of the plurality of recording units on the image data. Based on the formation data, the plurality of ejection heads are controlled such that liquid is ejected from the nozzles of the plurality of ejection heads to the medium. Accordingly, by providing each of the plurality of ejection heads with a plurality of recording means for recording the landing position information, it is not necessary to perform a process for confirming the landing position every time the ejection head is replaced, and processing when replacing the ejection head Can be simplified. Of course, image formation deviation can be suppressed by creating formation data reflecting the landing position information and discharging liquid from the nozzles of a plurality of discharge heads.

こうした本発明の画像形成装置において、前記記録手段は、前記着弾位置情報に加えて、ノズルから吐出される液体の吐出量に関する情報である吐出量情報も記録される手段であり、前記制御手段は、前記複数の記録手段に記録されている着弾位置情報と吐出量情報とを前記画像データに対して反映させて前記形成データを作成する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、画像の形成ズレをより抑制することができる。   In such an image forming apparatus of the present invention, the recording unit is a unit that records discharge amount information, which is information related to the discharge amount of the liquid discharged from the nozzle, in addition to the landing position information. The landing data and the ejection amount information recorded in the plurality of recording units may be reflected on the image data to create the formation data. By so doing, it is possible to further suppress image formation deviation.

また、本発明の画像形成装置において、前記吐出ヘッドが前記キャリッジに取り付けられたとき、該吐出ヘッドの配置位置に関する情報である配置位置情報を前記記録手段に記録する記録処理手段を備える、ものとすることもできる。   The image forming apparatus according to the present invention further includes a recording processing unit that records arrangement position information, which is information relating to an arrangement position of the ejection head, on the recording unit when the ejection head is attached to the carriage. You can also

さらに、本発明の画像形成装置において、前記複数の記録手段は、情報を電磁的に記憶する複数の記憶媒体である、ものとすることもできるし、前記複数の記録手段は、情報を示す画像が前記複数の吐出ヘッドの各々に印刷されたもの又は情報を示す画像が前記複数の吐出ヘッドの各々に貼付されるシールに印刷されたものである、ものとすることもできる。   Furthermore, in the image forming apparatus of the present invention, the plurality of recording units may be a plurality of storage media that electromagnetically store information, or the plurality of recording units may be images indicating information. Can be printed on each of the plurality of ejection heads, or an image indicating information can be printed on a sticker attached to each of the plurality of ejection heads.

本発明の吐出ヘッドは、
搭載部に搭載される複数の吐出ヘッドと、画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合に前記画像データを用いて画像形成用の形成データを作成すると共に該作成した形成データに基づいて前記複数の吐出ヘッドのノズルから媒体に液体が吐出されるよう前記複数の吐出ヘッドを制御する制御手段と、を備える画像形成装置における吐出ヘッドであって、
前記形成データの作成時に用いられる情報であってノズルから吐出される液体の着弾位置に関する情報である着弾位置情報が記録される記録手段、
を備えることを要旨とする。
The discharge head of the present invention is
When a plurality of ejection heads mounted on the mounting unit and image data are received and an image formation is instructed, the image data is used to create image formation data and based on the created formation data A control unit that controls the plurality of discharge heads such that liquid is discharged onto a medium from nozzles of the plurality of discharge heads,
Recording means for recording landing position information, which is information used when creating the formation data and is information related to the landing position of the liquid ejected from the nozzle,
It is a summary to provide.

この本発明の吐出ヘッドは、形成データの作成時に用いられる情報であってノズルから吐出される液体の着弾位置に関する情報である着弾位置情報が記録される複数の記録手段を備える。これにより、吐出ヘッドの交換毎に着弾位置を確認する処理を行なう必要がなくなり、吐出ヘッドの交換時の処理の簡素化を図ることができる。   The discharge head according to the present invention includes a plurality of recording means for recording landing position information that is information used when creating formation data and is information related to the landing position of the liquid discharged from the nozzle. Thereby, it is not necessary to perform the process of confirming the landing position every time the ejection head is replaced, and the process at the time of replacing the ejection head can be simplified.

インクジェットプリンター20の構成の概略を示す構成図。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an inkjet printer 20. 印刷ヘッドユニット24の構成の概略を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a print head unit 24. 搭載部25の構成の概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of a structure of the mounting part 25. FIG. 目標位置と実際の着弾位置との一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of a target position and an actual landing position. 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of a print processing routine.

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の画像形成装置の一実施形態であるインクジェットプリンター20の構成の概略を示す構成図であり、図2は印刷ヘッドユニット24の構成の概略を示す構成図であり、図3は搭載部25の構成の概略を示す構成図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an ink jet printer 20 which is an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a print head unit 24, and FIG. FIG. 6 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a mounting unit 25.

本実施形態のインクジェットプリンター20は、図1に示すように、駆動モーター32により紙送りローラー34を駆動することによりプラテン40上に図中奥から手前(搬送方向)へと記録紙Sを搬送する紙送り機構30と、紙送り機構30により搬送された記録紙Sに印刷ヘッドユニット24の各印刷ヘッド26a〜26c(図2参照)からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構21と、プラテン40の図中右端に形成され印刷休止時に印刷ヘッドユニット24を覆ってキャッピングするキャッピング装置41と、を備える。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 20 of the present embodiment transports the recording paper S from the back to the front (conveying direction) on the platen 40 by driving the paper feed roller 34 by the drive motor 32. A paper feed mechanism 30; a printer mechanism 21 that performs printing by ejecting ink droplets from the print heads 26a to 26c (see FIG. 2) of the print head unit 24 onto the recording paper S conveyed by the paper feed mechanism 30; 40, a capping device 41 that is formed at the right end in the drawing and covers the print head unit 24 during printing pause.

プリンター機構21は、メカフレーム48の右側に取り付けられたキャリッジモーター42aとメカフレーム48の左側に取り付けられた従動ローラー42bとの間に架設されたキャリッジベルト44をキャリッジモーター42aによって駆動することによりガイド46に沿って図中左右(搬送方向に直交する主走査方向)に往復動するキャリッジ22と、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)及びブラック(K)の各色のインクを個別に収容しキャリッジ22へインクを供給可能なインクカートリッジ50と、インクカートリッジ50から供給された各インクを加圧することによりインク滴を吐出する複数の印刷ヘッド26a〜26c(図2参照)を有する印刷ヘッドユニット24と、を備える。ここで、キャリッジ22の背面には、キャリッジ22の位置を検出するリニア式エンコーダー29が配置されており、このリニア式エンコーダー29を用いてキャリッジ22のポジションが管理可能となっている。   The printer mechanism 21 guides the carriage belt 44 that is installed between the carriage motor 42a attached to the right side of the mechanical frame 48 and the driven roller 42b attached to the left side of the mechanical frame 48 by the carriage motor 42a. 46, the carriage 22 reciprocating left and right (main scanning direction orthogonal to the transport direction) in the drawing, and inks of each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are individually provided. And an ink cartridge 50 that can be supplied to the carriage 22 and a plurality of print heads 26a to 26c (see FIG. 2) that discharge ink droplets by pressurizing each ink supplied from the ink cartridge 50. A head unit 24. Here, a linear encoder 29 for detecting the position of the carriage 22 is disposed on the rear surface of the carriage 22, and the position of the carriage 22 can be managed using the linear encoder 29.

印刷ヘッドユニット24は、図2および図3に示すように、キャリッジ22の下部に設けられた搭載部25と、搭載部25の配置位置(図2および図3の例では3カ所)25a〜25cにそれぞれ取り付けられた印刷ヘッド26a〜26cと、を備える。搭載部25の配置位置25a〜25cは、取り付けられる印刷ヘッド26a〜26cの下面に設けられたノズルが露出するように下面が開口されている。また、印刷ヘッド26a〜26cは、同一タイプのものを用いるものとし、これらは、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用するものとしてもよいし、発熱抵抗体(例えばヒーターなど)に電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用するものとしてもよい。さらに、印刷ヘッド26a〜26cには、コントローラー70により電磁的にデータの読み込みと書き込みとが可能なICチップ27a〜27cが設けられている。以下の説明では、印刷ヘッド26a〜26cやこれらと同様の印刷ヘッド(搭載部25に搭載されていない交換用の印刷ヘッド)をまとめて単に印刷ヘッド26と称し、これらの印刷ヘッド26がそれぞれ備えるICチップ(印刷ヘッド26a〜26cに設けられたICチップ27a〜27cや交換用の印刷ヘッドに設けられたICチップ)をまとめて単にICチップ27と称することがある。ICチップ27には、取り付けられる印刷ヘッド26の複数のノズル全体としての着弾位置に関する情報である着弾位置情報や、複数のノズル全体としてのインク吐出量に関する情報である吐出量情報などが記憶されている。本実施形態では、着弾位置情報は、各ノズルの目標位置に対する実際の着弾位置のズレ(座標)の平均値を予めテストなどを行なって取得してICチップ27に記憶させるものとし、吐出量情報は、各ノズルの目標吐出量(目標吐出重量)に対する実際の吐出量(吐出重量)のズレの平均値を予めテストなどを行なって取得してICチップ27に記憶させるものとした。目標位置と実際の着弾位置の一例を図4に示す。図4の例では、実際の着弾位置が目標位置に対してx方向(搭載部25に取り付けられたときの主走査方向に相当)に−1、y方向(搭載部25に取り付けられたときの搬送方向に相当)に+1だけズレている場合を示している。なお、出荷前に搭載部25に取り付けられる印刷ヘッド26については、出荷前であれば、搭載部25に搭載される前のテストによって取得された情報がICチップ27に書き込まれるものとしてもよいし、搭載部25に搭載された後のテストによって取得された情報がICチップ27に書き込まれるものとしてもよい。一方、交換用の印刷ヘッド(単体で出荷される印刷ヘッド)26については、印刷ヘッド26単体でのテストによって取得された情報がICチップ27に書き込まれる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the print head unit 24 includes a mounting portion 25 provided at a lower portion of the carriage 22, and arrangement positions of the mounting portion 25 (three locations in the examples of FIGS. 2 and 3) 25a to 25c. And print heads 26a to 26c, respectively, attached thereto. The lower surface of the mounting positions 25a to 25c of the mounting portion 25 is opened so that the nozzles provided on the lower surfaces of the print heads 26a to 26c to be attached are exposed. Further, the print heads 26a to 26c are of the same type, and these may adopt a system in which a voltage is applied to the piezoelectric element to deform the piezoelectric element and pressurize the ink. Alternatively, a method may be adopted in which a voltage is applied to a heating resistor (for example, a heater) to pressurize the ink with bubbles generated by heating the ink. Further, the print heads 26a to 26c are provided with IC chips 27a to 27c that can electromagnetically read and write data by the controller 70, respectively. In the following description, the print heads 26a to 26c and the same print heads (replacement print heads not mounted on the mounting unit 25) are collectively referred to simply as print heads 26, and each of these print heads 26 is provided. IC chips (IC chips 27a to 27c provided on the print heads 26a to 26c and IC chips provided on the replacement print head) may be simply referred to as an IC chip 27 in some cases. The IC chip 27 stores landing position information, which is information regarding the landing positions of the plurality of nozzles of the print head 26 to be attached, and discharge amount information, which is information regarding the ink discharge amounts of the plurality of nozzles as a whole. Yes. In the present embodiment, the landing position information is obtained by performing a test or the like in advance to store the average value of the actual landing position deviation (coordinates) with respect to the target position of each nozzle and storing it in the IC chip 27. The average value of the deviation of the actual discharge amount (discharge weight) with respect to the target discharge amount (target discharge weight) of each nozzle is obtained by performing a test or the like in advance and stored in the IC chip 27. An example of the target position and the actual landing position is shown in FIG. In the example of FIG. 4, the actual landing position is −1 with respect to the target position in the x direction (corresponding to the main scanning direction when attached to the mounting portion 25), and the y direction (when attached to the mounting portion 25). This shows a case where it is shifted by +1 in the conveyance direction). As for the print head 26 attached to the mounting unit 25 before shipment, the information acquired by the test before being mounted on the mounting unit 25 may be written in the IC chip 27 before shipment. Information acquired by a test after being mounted on the mounting unit 25 may be written into the IC chip 27. On the other hand, with respect to the replacement print head (print head shipped as a single unit) 26, information obtained by the test of the print head 26 alone is written into the IC chip 27.

インクカートリッジ50は、キャリッジ22上にインクカートリッジ50を搭載しないオフキャリッジ型を採用しており、溶媒としての水に着色剤としての顔料を含有したシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)及びブラック(K)の印刷用に用いるインクを各々収容したインク容器52a〜52dを備える。インクカートリッジ50は、インク容器52a〜52dから供給チューブ56a〜56dを介してキャリッジ22側にインクを供給可能となっている。なお、本実施形態では、オフキャリッジタイプを用いるものとしたが、インクカートリッジ50をキャリッジ22に搭載するオンキャリッジタイプを用いるものとしてもよい。   The ink cartridge 50 adopts an off-carriage type in which the ink cartridge 50 is not mounted on the carriage 22, and cyan (C), magenta (M), yellow (Y) containing a pigment as a colorant in water as a solvent. ) And black (K) printing ink containers 52a to 52d, respectively. The ink cartridge 50 can supply ink from the ink containers 52a to 52d to the carriage 22 via the supply tubes 56a to 56d. In this embodiment, the off-carriage type is used. However, an on-carriage type in which the ink cartridge 50 is mounted on the carriage 22 may be used.

コントローラー70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データを記憶したROM73と、一時的にデータを記憶したりするRAM74と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー75と、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース(I/F)76と、図示しない入出力ポートとを備える。RAM74には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域に汎用のパーソナルコンピューターであるユーザーPC90からI/F76を介して送られた印刷ジョブが記憶される。また、フラッシュメモリー75には、搭載部25の配置位置25a〜25cに関する情報である配置位置情報などが記憶される。配置位置情報は、本実施形態では、配置位置25a〜25cのそれぞれの図3中左上隅の位置の座標(0,0),(x1,y1),(x2,y2)を用いるものとした。コントローラー70には、リニア式エンコーダー29からのポジション信号や、ICチップ27a〜27cからの着弾位置情報や吐出量情報などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーPC90から印刷ジョブなどがI/F76を介して入力される。また、コントローラー70からは、搭載部25に取り付けられる印刷ヘッド26a〜26cへの駆動信号や駆動モーター32への駆動信号,キャリッジモーター42aへの駆動信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがI/F76を介してユーザーPC90へ出力される。   The controller 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and includes a ROM 73 that stores various processing programs and various data, a RAM 74 that temporarily stores data, and a flash memory 75 that can write and delete data. And an interface (I / F) 76 for exchanging information with an external device, and an input / output port (not shown). The RAM 74 is provided with a print buffer area, and print jobs sent from the user PC 90, which is a general-purpose personal computer, via the I / F 76 are stored in the print buffer area. The flash memory 75 also stores arrangement position information that is information related to the arrangement positions 25a to 25c of the mounting unit 25. In this embodiment, the arrangement position information uses coordinates (0, 0), (x1, y1), (x2, y2) of the positions of the upper left corners in FIG. 3 of the arrangement positions 25a to 25c. The controller 70 receives position signals from the linear encoder 29, landing position information from the IC chips 27a to 27c, discharge amount information, and the like via an input port, and also print jobs from the user PC 90 to the I / O. Input via F76. The controller 70 outputs a drive signal to the print heads 26a to 26c attached to the mounting unit 25, a drive signal to the drive motor 32, a drive signal to the carriage motor 42a, and the like via an output port. Print status information and the like are output to the user PC 90 via the I / F 76.

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター20の動作について説明する。図5は、コントローラー70のCPU72により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーPC90から印刷ジョブを受信したときに実行される。   Next, the operation of the ink jet printer 20 of the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a print processing routine executed by the CPU 72 of the controller 70. This routine is executed when a print job is received from the user PC 90.

印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー70のCPU72は、まず、印刷ジョブに含まれる画像データ(RGB)や、配置位置情報,印刷ヘッド26a〜26cについての着弾位置情報や吐出量情報などのデータを入力する(ステップS100)。ここで、配置位置情報は、フラッシュメモリー75に記憶されているものを読み込んで入力するものとした。また、着弾位置情報や吐出量情報は、本実施形態では、ICチップ27a〜27cに書き込まれているものを図示しない読取部によって読み込んで入力するものとした。   When the print processing routine is executed, the CPU 72 of the controller 70 first stores data such as image data (RGB) included in the print job, arrangement position information, landing position information about the print heads 26a to 26c, and discharge amount information. Is input (step S100). Here, it is assumed that the arrangement position information is read and input from the memory stored in the flash memory 75. Further, in the present embodiment, the landing position information and the discharge amount information are read and input by a reading unit (not shown) written in the IC chips 27a to 27c.

こうしてデータを入力すると、所定の割合で画素を間引いたり隣接する画素同士の各階調値の平均値を算出して1つの画素に置き換えたり隣接する画素同士の間に補間により新たに画素を生成したりすることにより画像データの解像度を印刷用の解像度を変換する解像度変換処理や(ステップS110)、色変換ルックアップテーブル(LUT)を参照してRGBデータをCMYKデータに変換する色変換処理(ステップS120),CMYKデータを2値化データに変換するハーフトーン処理を行ない(ステップS130)、配置位置情報や着弾位置情報,吐出量情報を考慮して、ハーフトーン処理を行なった2値化データから印刷データ(各印刷ヘッド26a〜26cからのドットの目標形成状態を示すラスターデータ)を作成し(ステップS140)、作成した印刷データを用いて印刷処理を行なって(ステップS150)、本ルーチンを終了する。ここで、印刷処理は、主走査方向にキャリッジ22が往復動するようキャリッジモーター34aを制御すると共に印刷データに基づいて用紙Sにインクが吐出されるよう各印刷ヘッド26a〜26cを制御し、用紙Sが搬送方向に所定搬送量ずつ搬送されるよう駆動モーター32を制御する、処理を繰り返すことによって行なわれる。また、印刷データの作成は、配置位置情報(配置位置25a〜25cの座標(0,0),(x1,y1),(x2,y2))を考慮した上で、例えば、印刷ヘッド26aについて実際の着弾位置が目標位置に対してx方向(主走査方向)に−1、y方向(搬送方向)に+1だけズレている(図4参照)と共に実際の吐出量が目標吐出量に対して所定吐出量だけ多い場合には、印刷データのうち印刷ヘッド26aによって印刷すべき部分について、x方向に+1、y方向に−1だけ目標位置を変更すると共に所定吐出量だけ少なくなるように目標吐出量を変更して印刷データを作成することによって行なわれる。このように印刷データを作成することにより、各印刷ヘッド26のノズルのズレを踏まえた上で用紙Sへの印刷を行なうことができ、印刷ヘッド26の個体差による印刷ズレを抑制することができる。しかも、着弾位置情報や吐出量情報を記憶させたICチップ27を各印刷ヘッド26に設けるから、印刷ヘッド26の交換後に、交換した印刷ヘッド26についての着弾位置情報や吐出量情報を得るためのテストを行なう必要がない。即ち、印刷ヘッド26の交換時の処理のより簡素化を図ることができる。   When data is input in this way, pixels are thinned out at a predetermined rate, or the average value of each gradation value between adjacent pixels is calculated and replaced with one pixel, or a new pixel is generated by interpolation between adjacent pixels. Resolution conversion processing for converting the resolution of the image data into the resolution for printing (step S110), or color conversion processing for converting RGB data into CMYK data with reference to a color conversion lookup table (LUT) (step S110). S120), a halftone process for converting CMYK data into binarized data is performed (step S130), and the binarized data subjected to the halftone process in consideration of the arrangement position information, the landing position information, and the discharge amount information is used. Print data (raster data indicating the target formation state of dots from the print heads 26a to 26c) is created (step Flop S140), performs a printing process by using the print data generated (step S150), and terminates this routine. Here, in the printing process, the carriage motor 34a is controlled so that the carriage 22 reciprocates in the main scanning direction, and the print heads 26a to 26c are controlled so that ink is ejected onto the paper S based on the print data. This is performed by repeating the process of controlling the drive motor 32 so that S is transported by a predetermined transport amount in the transport direction. Further, the print data is created in consideration of the arrangement position information (coordinates (0, 0), (x1, y1), (x2, y2) of the arrangement positions 25a to 25c), for example, for the print head 26a. The landing position is deviated by −1 in the x direction (main scanning direction) and +1 in the y direction (conveying direction) with respect to the target position (see FIG. 4), and the actual discharge amount is predetermined with respect to the target discharge amount. When the ejection amount is larger, the target ejection amount is changed so that the portion to be printed by the print head 26a in the print data is changed by +1 in the x direction and -1 in the y direction and decreased by a predetermined ejection amount. This is done by changing the data and creating print data. By creating the print data in this manner, printing on the paper S can be performed in consideration of the nozzle displacement of each print head 26, and the print displacement due to individual differences of the print heads 26 can be suppressed. . In addition, since the IC chip 27 storing the landing position information and the discharge amount information is provided in each print head 26, after the print head 26 is replaced, the landing position information and the discharge amount information about the replaced print head 26 are obtained. There is no need to test. That is, it is possible to further simplify the processing when the print head 26 is replaced.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搭載部25が「搭載部」に相当し、印刷ヘッド26(26a〜26c)が「複数の吐出ヘッド」に相当し、ICチップ27(27a〜27c)が「複数の記録手段」に相当し、印刷ジョブを受信したときに、解像度変換処理や色変換処理,ハーフトーン処理を行なってから配置位置情報や着弾位置情報,吐出量情報を考慮して印刷データを作成し、作成した印刷データを用いて印刷処理を行なう図5の印刷処理ルーチンを実行するコントローラー70が「制御手段」に相当する。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The mounting portion 25 of the present embodiment corresponds to a “mounting portion”, the print head 26 (26a to 26c) corresponds to “a plurality of ejection heads”, and the IC chip 27 (27a to 27c) corresponds to “a plurality of recording units”. When the print job is received, the print data is created by considering the position information, landing position information, and discharge amount information after performing resolution conversion processing, color conversion processing, and halftone processing. The controller 70 that executes the print processing routine of FIG. 5 for performing print processing using the print data corresponds to “control means”.

以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター20によれば、着弾位置情報や吐出量情報を記憶させたICチップ27を各印刷ヘッド26に設けるから、印刷ヘッド26の交換後に、交換した印刷ヘッド26についての着弾位置情報や吐出量情報を得るためのテストを行なう必要がない。即ち、印刷ヘッド26の交換時の処理のより簡素化を図ることができる。また、印刷ヘッド26a〜26cに設けられたICチップ27a〜27cに記憶されている着弾位置情報と吐出量情報とを反映して印刷データを作成して印刷ヘッド26a〜26cのノズルからインク滴を吐出して印刷を行なうから、画像の形成ズレを抑制することができる。   According to the ink jet printer 20 of the present embodiment described above, the IC chip 27 storing the landing position information and the discharge amount information is provided in each print head 26. Therefore, after the print head 26 is replaced, the replaced print head 26 is replaced. It is not necessary to perform a test for obtaining the landing position information and the discharge amount information. That is, it is possible to further simplify the processing when the print head 26 is replaced. In addition, print data is created reflecting the landing position information and ejection amount information stored in the IC chips 27a to 27c provided in the print heads 26a to 26c, and ink droplets are ejected from the nozzles of the print heads 26a to 26c. Since printing is performed by discharging, image formation deviation can be suppressed.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

上述した実施形態では、ICチップ27には、着弾位置情報や吐出量情報などを記憶させるものとしたが、少なくとも着弾位置情報を記憶させるものであればよく、吐出量情報に代えてまたは加えて、配置位置情報などを記憶させるものとしてもよい。なお、ICチップ27に着弾位置情報だけを記憶させた場合には、印刷処理を行なう際に、配置位置情報と着弾位置情報とを考慮して印刷データを作成すればよい。また、ICチップ27に配置位置情報を記憶させる場合には、この情報をフラッシュメモリー75に記憶させないものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the landing position information, the discharge amount information, and the like are stored in the IC chip 27. However, any device that stores at least the landing position information may be used, and instead of or in addition to the discharge amount information. Further, arrangement position information and the like may be stored. When only the landing position information is stored in the IC chip 27, the print data may be generated in consideration of the arrangement position information and the landing position information when performing the printing process. Further, when arrangement position information is stored in the IC chip 27, this information may not be stored in the flash memory 75.

上述した実施形態では、ICチップ27に記憶される着弾位置情報は、取り付けられる印刷ヘッド26の複数のノズル全体としての着弾位置に関する情報としたが、印刷ヘッド26の各ノズル列(同一色のノズル群)の着弾位置に関する情報としてもよいし、印刷ヘッド26の各ノズルの着弾位置に関する情報としてもよい。前者の場合、1つのICチップ27にインクの色の種類数(上述の実施形態では4つ)の着弾位置情報が記憶されることになり、後者の場合、1つのICチップ27にノズル数の着弾位置情報が記憶されることになる。また、上述した実施形態では、ICチップ27に記憶される吐出量情報は、取り付けられる印刷ヘッド26の複数のノズル全体としてのインク吐出量に関する情報としたが、印刷ヘッド26の各ノズル列(同一色のノズル群)の吐出量に関する情報としてもよいし、印刷ヘッド26の各ノズルの吐出量に関する情報としてもよい。   In the above-described embodiment, the landing position information stored in the IC chip 27 is information regarding the landing positions of the plurality of nozzles of the print head 26 to be attached. However, each nozzle row (nozzles of the same color) of the print head 26 is used. Group) landing position information, or information regarding each nozzle landing position of the print head 26. In the former case, the landing position information of the number of types of ink colors (four in the above embodiment) is stored in one IC chip 27, and in the latter case, the number of nozzles is stored in one IC chip 27. Landing position information is stored. In the above-described embodiment, the discharge amount information stored in the IC chip 27 is information regarding the ink discharge amount as a whole of the plurality of nozzles of the print head 26 to be attached. Information regarding the discharge amount of the color nozzle group) or information regarding the discharge amount of each nozzle of the print head 26 may be used.

上述した実施形態では、配置位置情報は、搭載部25に形成された配置位置25a〜25cの座標(固定値)をフラッシュメモリー75に記憶しておいて印刷データの作成時に用いるものとしたが、印刷ヘッド26が配置位置25a〜25cに取り付けられたときの実際の座標をフラッシュメモリー75やICチップ27に記憶させて印刷データの作成時に用いるものとしてもよい。この場合、出荷後に印刷ヘッド26を交換する際には、配置位置情報をフラッシュメモリー75やICチップ27に記憶させる処理を行なう必要があるが、印刷ヘッド26の配置位置25a〜25cへの配置誤差を踏まえてより適正に印刷データを作成することができる。   In the embodiment described above, the arrangement position information is stored in the flash memory 75 with the coordinates (fixed values) of the arrangement positions 25a to 25c formed on the mounting unit 25, and is used when creating print data. The actual coordinates when the print head 26 is attached to the arrangement positions 25a to 25c may be stored in the flash memory 75 or the IC chip 27 and used when creating print data. In this case, when the print head 26 is replaced after shipment, it is necessary to perform processing for storing the arrangement position information in the flash memory 75 or the IC chip 27. However, the arrangement error of the print head 26 to the arrangement positions 25a to 25c is necessary. This makes it possible to create print data more appropriately.

上述した実施形態では、インクジェットプリンター20において、画像データに対して着弾位置情報と吐出量情報とを反映して印刷データを作成するものとしたが、ユーザーPC90において、画像データに対して着弾位置情報と吐出量情報とを反映して印刷データを作成するものとしてもよい。なお、この場合、ユーザーPC90は、インクジェットプリンター20から着弾位置情報や吐出量情報などを受信しておく必要がある。また、この場合、インクジェットプリンター20とユーザーPC90とが本発明の画像形成装置に相当すると考えることができる。   In the above-described embodiment, the print data is created by reflecting the landing position information and the ejection amount information with respect to the image data in the ink jet printer 20, but the landing position information with respect to the image data is created in the user PC 90. The print data may be created reflecting the discharge amount information. In this case, the user PC 90 needs to receive landing position information, ejection amount information, and the like from the inkjet printer 20. In this case, it can be considered that the ink jet printer 20 and the user PC 90 correspond to the image forming apparatus of the present invention.

上述した実施形態では、着弾位置情報や吐出量情報などを記憶したICチップ27を各印刷ヘッド26に設けるものとしたが、これらの情報を示す画像(バーコードなど)を、印刷ヘッド26に直接印刷したり、印刷ヘッド26に貼り付けるためのシールに印刷したりするものとしてもよい。この場合、画像読取部(バーコードリーダーなど)を備えるインクジェットプリンターにおける印刷データの作成時に、画像読取部によって画像を読み取って印刷データの作成に用いればよい。   In the above-described embodiment, the IC chip 27 storing the landing position information, the discharge amount information, and the like is provided in each print head 26. However, an image (bar code or the like) indicating such information is directly displayed on the print head 26. It is good also as what prints or prints on the sticker for affixing on the print head 26. FIG. In this case, when creating print data in an inkjet printer including an image reading unit (such as a barcode reader), an image may be read by the image reading unit and used to create print data.

上述した実施形態では、搭載部25に搭載した3つの印刷ヘッド26a〜26cからインク滴を吐出するものとしたが、搭載部25に搭載する印刷ヘッド26の数は3つに限られず、2つであるものとしてもよいし、4つ以上であるものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the ink droplets are ejected from the three print heads 26a to 26c mounted on the mounting unit 25. However, the number of the print heads 26 mounted on the mounting unit 25 is not limited to three. Or may be four or more.

上述した実施形態では、印刷ヘッド26a〜26cは、同一タイプのものを用いるものとしたが、異なるタイプのものを用いるものとしてもよい。例えば、各印刷ヘッド26で異なる色のインク滴を吐出するものを用いるものとしてもよい。   In the embodiment described above, the print heads 26a to 26c are of the same type, but may be of different types. For example, each print head 26 may eject ink droplets of different colors.

上述した実施形態では、主走査方向に印刷ヘッドユニット24を移動させながら印刷を行なう方式を用いるものとしたが、印刷ヘッドユニットを印刷媒体の幅方向の印刷領域一杯に長く形成しこれを装置本体に固定配置して印刷媒体のみを搬送しながら印刷を行ういわゆるラインプリンタを用いるものとしてもよい。   In the above-described embodiment, a method of performing printing while moving the print head unit 24 in the main scanning direction is used. However, the print head unit is formed to be long enough to fill the print area in the width direction of the print medium, and is formed in the apparatus main body. It is also possible to use a so-called line printer that performs printing while transporting only the print medium while being fixedly arranged on the printer.

上述した実施形態では、ユーザーPC90から受信した画像データを用いて印刷データを作成して印刷を行なうものとしたが、メモリーカードなどに記憶された画像データを用いて印刷データを作成して印刷を行なうものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the print data is generated and printed using the image data received from the user PC 90. However, the print data is generated and printed using the image data stored in a memory card or the like. It may be done.

上述した実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてインクジェットプリンター20を示したが、本発明は搭載部に搭載される複数の吐出ヘッドのノズルから媒体に液体を吐出することにより画像を形成するものであればこれに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置や複合機などのOA機器に適用してもよい。   In the embodiment described above, the inkjet printer 20 is shown as an example of the image forming apparatus of the present invention. However, the present invention forms an image by ejecting liquid onto the medium from the nozzles of a plurality of ejection heads mounted on the mounting unit. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to OA equipment such as a facsimile machine and a multifunction machine.

本発明は、画像形成装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of image forming apparatuses.

20 インクジェットプリンター、21 プリンター機構、22 キャリッジ、24 印刷ヘッドユニット、25 搭載部、25a〜25c 配置位置、26,26a〜26c 印刷ヘッド、27,27a〜27c ICチップ、29 リニア式エンコーダー、30 紙送り機構、32 駆動モーター、34 紙送りローラー、40 プラテン、41 キャッピング装置、42a キャリッジモーター、42b 従動ローラー、44 キャリッジベルト、46 ガイド、48 メカフレーム、50 インクカートリッジ、52a〜52d インク容器、56a〜56d 供給チューブ、70 コントローラー、72 CPU、73 ROM、74 RAM、75 フラッシュメモリー、76 インターフェース(I/F)、90 ユーザーPC。   20 Inkjet printer, 21 Printer mechanism, 22 Carriage, 24 Print head unit, 25 Mount, 25a to 25c Arrangement position, 26, 26a to 26c Print head, 27, 27a to 27c IC chip, 29 Linear encoder, 30 Paper feed Mechanism, 32 drive motor, 34 paper feed roller, 40 platen, 41 capping device, 42a carriage motor, 42b driven roller, 44 carriage belt, 46 guide, 48 mechanical frame, 50 ink cartridge, 52a-52d ink container, 56a-56d Supply tube, 70 controller, 72 CPU, 73 ROM, 74 RAM, 75 flash memory, 76 interface (I / F), 90 user PC.

Claims (6)

搭載部に搭載される複数の吐出ヘッドのノズルから媒体に液体を吐出することにより画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の吐出ヘッドの各々に設けられ、ノズルから吐出される液体の着弾位置に関する情報である着弾位置情報が記録される複数の記録手段と、
画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合、前記複数の記録手段の各々に記録されている対応する吐出ヘッドのノズルについての着弾位置情報を前記画像データに対して反映させて画像形成用の形成データを作成し、該作成した形成データに基づいて前記複数の吐出ヘッドのノズルから媒体に液体が吐出されるよう前記複数の吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。
An image forming apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium from nozzles of a plurality of discharge heads mounted on a mounting unit,
A plurality of recording means provided in each of the plurality of ejection heads, in which landing position information, which is information relating to a landing position of the liquid ejected from the nozzle, is recorded;
When image data is received and image formation is instructed, the landing position information about the nozzles of the corresponding discharge heads recorded in each of the plurality of recording units is reflected in the image data and used for image formation Control means for controlling the plurality of ejection heads such that liquid is ejected from the nozzles of the plurality of ejection heads to the medium based on the created formation data.
An image forming apparatus comprising:
請求項1記載の画像形成装置であって、
前記記録手段は、前記着弾位置情報に加えて、ノズルから吐出される液体の吐出量に関する情報である吐出量情報も記録される手段であり、
前記制御手段は、前記複数の記録手段に記録されている着弾位置情報と吐出量情報とを前記画像データに対して反映させて前記形成データを作成する手段である、
画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
In addition to the landing position information, the recording means is means for recording discharge amount information that is information relating to the discharge amount of the liquid discharged from the nozzle,
The control means is means for creating the formation data by reflecting landing position information and discharge amount information recorded in the plurality of recording means on the image data.
Image forming apparatus.
請求項1または2記載の画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドが前記キャリッジに取り付けられたとき、該吐出ヘッドの配置位置に関する情報である配置位置情報を前記記録手段に記録する記録処理手段を備える、
画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
A recording processing unit that records arrangement position information, which is information relating to an arrangement position of the ejection head, on the recording unit when the ejection head is attached to the carriage;
Image forming apparatus.
請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の画像形成装置であって、
前記複数の記録手段は、情報を電磁的に記憶する複数の記憶媒体である、
画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of recording means are a plurality of storage media for electromagnetically storing information.
Image forming apparatus.
請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の画像形成装置であって、
前記複数の記録手段は、情報を示す画像が前記複数の吐出ヘッドの各々に印刷されたもの又は情報を示す画像が前記複数の吐出ヘッドの各々に貼付されるシールに印刷されたものである、
画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of recording means is an image in which information is printed on each of the plurality of ejection heads or an image in which information is printed on a sticker attached to each of the plurality of ejection heads.
Image forming apparatus.
搭載部に搭載される複数の吐出ヘッドと、画像データを受け付けて画像の形成が指示された場合に前記画像データを用いて画像形成用の形成データを作成し、該作成した形成データに基づいて前記複数の吐出ヘッドのノズルから媒体に液体が吐出されるよう前記複数の吐出ヘッドを制御する制御手段と、を備える画像形成装置における吐出ヘッドであって、
前記形成データの作成時に用いられる情報であってノズルから吐出される液体の着弾位置に関する情報である着弾位置情報が記録される記録手段、
を備える吐出ヘッド。
When a plurality of ejection heads mounted on the mounting unit and image data are received and an image formation is instructed, the image data is used to create image formation data, and based on the created formation data A control unit that controls the plurality of discharge heads such that liquid is discharged onto a medium from nozzles of the plurality of discharge heads,
Recording means for recording landing position information, which is information used when creating the formation data and is information related to the landing position of the liquid ejected from the nozzle,
A discharge head comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017061131A (en) * 2015-02-17 2017-03-30 株式会社リコー Image recording device and head driving method

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