JP2011230152A - Method and apparatus for safe cleaning of deflector pinch roller - Google Patents

Method and apparatus for safe cleaning of deflector pinch roller Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning method and apparatus which enable safe cleaning of deflector pinch rollers.SOLUTION: The method for cleaning deflector pinch rollers for feeding unwound sheet steel into a manufacturing line includes: (i1) activating both a mat sensor A disposed in a working area of a worker who operates a control panel for deflector pinch rollers so as to detect the presence of the worker and a mat sensor B disposed in a working area of a worker who cleans the deflector pinch rollers so as to detect the presence of the worker; then (i2) actuating an area sensor C disposed in front of the deflector pinch rollers so as to detect entrainment of a material object about the rollers; and (ii) the area sensor C sending a signal to stop the deflector pinch rollers from rotating to the control panel when detecting entrainment of a material object about the deflector pinch rollers.

Description

本発明は、鋼板コイルを巻戻して、製造ライン、例えば、めっきラインに送り出すデフレクタピンチロールを安全に清掃する方法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a method and apparatus for safely cleaning a deflector pinch roll that unwinds a steel sheet coil and feeds it to a production line, for example, a plating line.

通常、鋼板コイルを巻き戻して、製造ライン、例えば、めっきラインに送り出す際、デフレクタピンチロールを通して送り出す(例えば、特許文献1、参照)。この場合、鋼板が冷延鋼板であると、鋼板表面に残る圧延油で、デフレクタピンチロールの表面が汚染される。汚染の程度が酷くなると、ロール表面を、次の鋼板巻戻しまでの作業中断期間を利用して清掃する。   Usually, when a steel sheet coil is rewound and sent to a production line, for example, a plating line, it is sent through a deflector pinch roll (see, for example, Patent Document 1). In this case, if the steel plate is a cold-rolled steel plate, the surface of the deflector pinch roll is contaminated with the rolling oil remaining on the steel plate surface. When the degree of contamination becomes severe, the roll surface is cleaned using the operation interruption period until the next rewinding of the steel plate.

清掃作業は、作業者が、ロールの正面に立ち、ロールを回転させながら、清掃具(例えば、アセトンを浸み込ませた布)で研磨して行うが、作業者は、ロールに接近して立って作業を行うので、誤って手がロールに巻き込まれる危険がある。   Cleaning work is performed by an operator standing on the front of the roll and polishing with a cleaning tool (for example, a cloth soaked in acetone) while rotating the roll. There is a risk that hands will accidentally get caught in the roll because they work standing up.

ロールの回転は、別の作業者が、制御盤の前に立ち、清掃作業の進捗に合わせて行うので、ロールの回転を担当する作業者は、清掃を担当する作業者の誤った行為に伴う危険を回避するため、正しい作業位置で、ロールの回転・停止を制御しなければならない。即ち、二人の作業者は、密接な連携の下で、清掃作業を進める必要がある。   The rotation of the roll is performed by another worker standing in front of the control panel in accordance with the progress of the cleaning operation, so that the worker in charge of the rotation of the roll is accompanied by an erroneous action of the worker in charge of cleaning. To avoid danger, the roll rotation and stop must be controlled at the correct work position. That is, the two workers need to proceed with the cleaning work under close cooperation.

しかし、通常、デフレクタピンチロールと制御盤は離れて配置されているので、現状のデフレクタピンチロールの清掃作業は、常に、危険を伴うものである。   However, since the deflector pinch roll and the control panel are usually arranged apart from each other, the current cleaning operation of the deflector pinch roll is always dangerous.

特開平09−271839号公報JP 09-271839 A

本発明は、現状の危険を孕むデフレクタピンチロールの清掃作業に鑑み、その清掃作業を安全に行うことができる清掃方法と装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the current task of cleaning a deflector pinch roll that is dangerous, and it is an object of the present invention to provide a cleaning method and apparatus capable of safely performing the cleaning operation.

本発明者らは、二人の作業者が、デフレクタピンチロールの清掃作業を安全に行う手法について鋭意検討した。   The present inventors diligently studied a method in which two workers can safely clean the deflector pinch roll.

その結果、デフレクタピンチロールの前に、該ロールの有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーを設け、デフレクタピンチロールの前と制御盤の前の作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを置き、エリアセンサーの作動とマットセンサーの作動を連携させることにより、作業の安全性を確保できることを見いだした。   As a result, an area sensor is provided in front of the deflector pinch roll to detect the entrainment of a tangible object, and the presence of the worker is detected in the work area of the worker in front of the deflector pinch roll and in front of the control panel. We found that the safety of work can be secured by placing the mat sensor and linking the operation of the area sensor and the mat sensor.

本発明は、上記知見に基づいてなされたもので、その要旨は以下のとおりである。   This invention was made | formed based on the said knowledge, and the summary is as follows.

(1)巻戻した鋼板を製造ラインに送り出すデフレクタピンチロールの清掃方法において、
(i1)デフレクタピンチロールの制御盤を操作する作業者の作業領域に配置した、該作業者の存在を検知するマットセンサーAと、デフレクタピンチロールを清掃する作業者の作業領域に配置した、該作業者の存在を検知するマットセンサーBの両方が作動し、その後、
(i2)デフレクタピンチロールの前に設けた、該ロールの有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーCが作動し、
(ii)エリアセンサーCが、デフレクタピンチロールの有形物の巻き込みを検知したとき、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送る
ことを特徴とするデフレクタピンチロールの安全清掃方法。
(1) In the method of cleaning the deflector pinch roll that sends the unwound steel sheet to the production line,
(I1) A mat sensor A for detecting the presence of the worker, which is disposed in a work area of the operator who operates the control panel of the deflector pinch roll, and a work area of the worker who cleans the deflector pinch roll, Both mat sensors B that detect the presence of the worker are activated,
(I2) The area sensor C, which is provided in front of the deflector pinch roll and detects the entrainment of a tangible object of the roll, operates.
(Ii) A safe cleaning method for a deflector pinch roll, wherein when the area sensor C detects the inclusion of a tangible object of the deflector pinch roll, a signal for stopping the rotation of the deflector pinch roll is sent to the control panel.

(2)前記マットセンサーAが作動した後、マットセンサーBが作動することを特徴とする前記(1)に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。   (2) The safety cleaning method for the deflector pinch roll according to (1), wherein the mat sensor B is activated after the mat sensor A is activated.

(3)前記マットセンサーA及びマットセンサーBの広さが、それぞれの作業領域と同じであることを特徴とする前記(1)又は(2)に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。   (3) The safe cleaning method of the deflector pinch roll according to (1) or (2), wherein the area of the mat sensor A and the mat sensor B is the same as each work area.

(4)巻戻した鋼板を製造ラインに送り出すデフレクタピンチロールの清掃装置において、
(i1)デフレクタピンチロールの制御盤を制御する作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを敷き、
(i2)デフレクタピンチロールを清掃する作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを敷き、
(ii)デフレクタピンチロールの前に、上記二つのマットセンサーの作動後に作動して、該ロールの有形物の巻き込みを検知し、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送るエリアセンサーを配置した、
ことを特徴とするデフレクタピンチロールの安全清掃装置。
(4) In the cleaning device for the deflector pinch roll that sends the unwound steel sheet to the production line,
(I1) In the work area of the worker who controls the control panel of the deflector pinch roll, lay a mat sensor that detects the presence of the worker,
(I2) A mat sensor that detects the presence of the worker is placed in the work area of the worker who cleans the deflector pinch roll,
(Ii) An area that operates after the operation of the two mat sensors before the deflector pinch roll, detects the entrainment of a tangible object of the roll, and sends a signal to stop the rotation of the deflector pinch roll to the control panel. The sensor was placed
A safety cleaning device for a deflector pinch roll.

(5)前記マットセンサーAが作動した後、マットセンサーBが作動することを特徴とする前記(4)に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃装置。   (5) The safety cleaning device for a deflector pinch roll according to (4), wherein the mat sensor B is activated after the mat sensor A is activated.

(6)前記マットセンサーA及びマットセンサーBの広さが、それぞれの作業領域と同じであることを特徴とする前記(4)又は(5)に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。   (6) The method of safely cleaning a deflector pinch roll according to (4) or (5), wherein the area of the mat sensor A and the mat sensor B is the same as each work area.

本発明によれば、デフレクタピンチロールの清掃作業を、二人の作業者が協働して安全に行うことができる。   According to the present invention, the cleaning operation of the deflector pinch roll can be performed safely by the cooperation of two workers.

デフレクタピンチロールの清掃作業において、清掃作業の安全を確保する連携システムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cooperation system which ensures the safety of cleaning operation | work in the cleaning operation | work of a deflector pinch roll.

本発明を、図面に基づいて説明する。   The present invention will be described with reference to the drawings.

図1に、デフレクタピンチロールの清掃作業において、清掃作業の安全を確保する連携システムを模式的に示す。   FIG. 1 schematically shows a cooperation system that ensures the safety of the cleaning work in the cleaning work of the deflector pinch roll.

図1において、コイルホルダー(図示なし)に保持されている鋼板コイルを巻戻した鋼板sは、支持ロール2を経て、デフレクタピンチロール1から、通板方向s’に搬送される。鋼板sは、CPC(溶融めっきライン)4で溶融めっきされた後、板厚計5で板厚が測定され、その後、巻き取られる。このとき、制御盤3で、デフレクタピンチロール1の回転を制御する。   In FIG. 1, a steel plate s on which a steel plate coil held in a coil holder (not shown) is rewound is conveyed from a deflector pinch roll 1 through a support roll 2 in a sheet passing direction s ′. The steel plate s is hot-plated with a CPC (hot-dipping line) 4, measured with a plate thickness meter 5, and then wound up. At this time, the control panel 3 controls the rotation of the deflector pinch roll 1.

デフレクタピンチロール1の表面は、鋼板表面に付着している油で汚染されるので、適当な時期、又は、作業が長期に中断するとき、デフレクタピンチロール1の表面を清掃する。   Since the surface of the deflector pinch roll 1 is contaminated with oil adhering to the surface of the steel plate, the surface of the deflector pinch roll 1 is cleaned at an appropriate time or when the operation is interrupted for a long time.

清掃作業は、前述したように、作業者が、ロールの正面に立ち、ロールを回転させながら、清掃具(例えば、アセトンを浸み込ませた布)で研磨して行うが、作業者は、ロールに接近して立って作業を行うので、誤って手がロールに巻き込まれる危険がある。   As described above, the cleaning work is performed by an operator standing on the front of the roll and polishing with a cleaning tool (for example, a cloth soaked with acetone) while rotating the roll. Since the work is performed while standing close to the roll, there is a risk that the hand is accidentally caught in the roll.

本発明において、作業者が、清掃作業を安全に行うため、デフレクタピンチロール1の前に、該ロールの有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーCを設け、デフレクタピンチロール1の前で作業する作業者bの作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーBを置き、制御盤3の前で操作する作業者aの作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーAを置き、エリアセンサーCの作動とマットセンサーA及びBの作動を連携させることを基本思想とする。   In the present invention, in order to perform a cleaning operation safely, an operator is provided with an area sensor C that detects the tangled object of the roll before the deflector pinch roll 1 and works in front of the deflector pinch roll 1. A mat sensor B that detects the presence of the worker is placed in the work area of the worker b, and a mat sensor A that detects the presence of the worker is placed in the work area of the worker a that operates in front of the control panel 3. The basic idea is to coordinate the operation of the sensor C and the operations of the mat sensors A and B.

即ち、制御盤3を操作する作業者aが、操作のためマットセンサーAに乗るとマットセンサーAが作動し、デフレクタピンチロール1を清掃する作業者bが、清掃のためマットセンサーBに乗るとマットセンサーBが作動し、両方のマットセンサーA、Bが作動して、はじめて、デフレクタピンチロール1の有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーCが作動する。   That is, when the operator a who operates the control panel 3 gets on the mat sensor A for operation, the mat sensor A is activated, and when the operator b who cleans the deflector pinch roll 1 gets on the mat sensor B for cleaning. Only when the mat sensor B is activated and both the mat sensors A and B are activated, the area sensor C that detects the entrainment of the tangible object of the deflector pinch roll 1 is activated.

マットセンサーA及びマットセンサーBの広さは、それぞれの作業領域と同じにするのが好ましい。   The area of the mat sensor A and the mat sensor B is preferably the same as each work area.

なお、作業者aが、清掃作業のために制御盤3を操作するときは、デフレクタピンチロールの回転モードを、清掃作業用の回転モードに切り替える。   Note that when the operator a operates the control panel 3 for the cleaning work, the rotation mode of the deflector pinch roll is switched to the rotation mode for the cleaning work.

そして、エリアセンサーCは、デフレクタピンチロールの有形物(例えば、清掃具、作業者の腕等)の巻き込みを検知したとき、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送り、作業者の安全を確保する。また、エリアセンサーCは、有形物がセンサーを横切ったとき、有形物の巻き込みと判断して、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送り、作業者の安全を確保する。   When the area sensor C detects that a tangible object of the deflector pinch roll (for example, a cleaning tool, an operator's arm) is detected, the area sensor C sends a signal to stop the rotation of the deflector pinch roll to the control panel. To ensure the safety of people. Further, when the tangible object crosses the sensor, the area sensor C determines that the tangible object is involved, and sends a signal to stop the rotation of the deflector pinch roll to the control panel to ensure the safety of the operator.

エリアセンサーCは、鋼板の通板中は作動しないようにし、また、作業者a及び作業者bのいずれかが、エリアセンサーから外れた場合は、デフレクタピンチロールの回転と、エリアセンサーの作動が停止するようにする。   The area sensor C is not operated while the steel plate is being passed, and when either the worker a or the worker b is detached from the area sensor, the rotation of the deflector pinch roll and the operation of the area sensor are not performed. Try to stop.

次に、本発明の実施例について説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されるものではない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限りにおいて、種々の条件を採用し得るものである。   Next, examples of the present invention will be described. The conditions in the examples are one example of conditions used for confirming the feasibility and effects of the present invention, and the present invention is based on this one example of conditions. It is not limited. The present invention can adopt various conditions as long as the object of the present invention is achieved without departing from the gist of the present invention.

(実施例)
接点寿命100万回、動作力50N(5〜8kgf)のマットセンサーを、制御盤とデフレクタピンチロールの前に配置し、二人の作業者で、デフレクタピンチロールの清掃作業を実施した。二人の作業者が、協働して清掃作業を進めることができた。作業中、エリアセンサーが数回作動したが、直ちに、デフレクタピンチロールの回転が停止したので、作業者の危険を回避することができた。
(Example)
A mat sensor having a contact life of 1 million times and an operating force of 50 N (5 to 8 kgf) was placed in front of the control panel and the deflector pinch roll, and two workers cleaned the deflector pinch roll. Two workers were able to work together to clean up. During the work, the area sensor was activated several times, but the rotation of the deflector pinch roll immediately stopped, so the operator's danger could be avoided.

前述したように、本発明によれば、デフレクタピンチロールの清掃作業を、二人の作業者が協働して安全に行うことができる。よって、本発明は、鉄鋼産業において利用可能性が高いものである。   As described above, according to the present invention, the cleaning operation of the deflector pinch roll can be performed safely in cooperation with two workers. Therefore, the present invention has high applicability in the steel industry.

1 デフレクタピンチロール
2 支持ロール
3 制御盤
4 CPC(溶融めっきライン)
5 板厚計
A、B マットセンサー
a、b 作業者
s 鋼板
s’ 通板方向
1 Deflector pinch roll 2 Support roll 3 Control panel 4 CPC (hot dipping line)
5 Thickness gauge A, B Mat sensor a, b Worker s Steel plate s' Passing direction

Claims (6)

巻戻した鋼板を製造ラインに送り出すデフレクタピンチロールの清掃方法において、
(i1)デフレクタピンチロールの制御盤を操作する作業者の作業領域に配置した、該作業者の存在を検知するマットセンサーAと、デフレクタピンチロールを清掃する作業者の作業領域に配置した、該作業者の存在を検知するマットセンサーBの両方が作動し、その後、
(i2)デフレクタピンチロールの前に設けた、該ロールの有形物の巻き込みを検知するエリアセンサーCが作動し、
(ii)エリアセンサーCが、デフレクタピンチロールの有形物の巻き込みを検知したとき、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送る
ことを特徴とするデフレクタピンチロールの安全清掃方法。
In the method of cleaning the deflector pinch roll that sends the unwound steel sheet to the production line,
(I1) A mat sensor A for detecting the presence of the worker, which is disposed in a work area of the operator who operates the control panel of the deflector pinch roll, and a work area of the worker who cleans the deflector pinch roll, Both mat sensors B that detect the presence of the worker are activated,
(I2) The area sensor C, which is provided in front of the deflector pinch roll and detects the entrainment of a tangible object of the roll, operates.
(Ii) A safe cleaning method for a deflector pinch roll, wherein when the area sensor C detects the inclusion of a tangible object of the deflector pinch roll, a signal for stopping the rotation of the deflector pinch roll is sent to the control panel.
前記マットセンサーAが作動した後、マットセンサーBが作動することを特徴とする請求項1に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。   The method of safely cleaning a deflector pinch roll according to claim 1, wherein the mat sensor B is activated after the mat sensor A is activated. 前記マットセンサーA及びマットセンサーBの広さが、それぞれの作業領域と同じであることを特徴とする請求項1又は2に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。   The area of the mat sensor A and the mat sensor B is the same as each work area, The safe cleaning method of the deflector pinch roll according to claim 1 or 2. 巻戻した鋼板を製造ラインに送り出すデフレクタピンチロールの清掃装置において、
(i1)デフレクタピンチロールの制御盤を制御する作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを敷き、
(i2)デフレクタピンチロールを清掃する作業者の作業領域に、作業者の存在を検知するマットセンサーを敷き、
(ii)デフレクタピンチロールの前に、上記二つのマットセンサーの作動後に作動して、該ロールの有形物の巻き込みを検知し、上記制御盤に、デフレクタピンチロールの回転を停止する信号を送るエリアセンサーを配置した、
ことを特徴とするデフレクタピンチロールの安全清掃装置。
In the deflector pinch roll cleaning device that sends the unwound steel sheet to the production line,
(I1) In the work area of the worker who controls the control panel of the deflector pinch roll, lay a mat sensor that detects the presence of the worker,
(I2) A mat sensor that detects the presence of the worker is placed in the work area of the worker who cleans the deflector pinch roll,
(Ii) An area that operates after the operation of the two mat sensors before the deflector pinch roll, detects the entrainment of a tangible object of the roll, and sends a signal to stop the rotation of the deflector pinch roll to the control panel. The sensor was placed
A safety cleaning device for a deflector pinch roll.
前記マットセンサーAが作動した後、マットセンサーBが作動することを特徴とする請求項4に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃装置。   The safety cleaning device for a deflector pinch roll according to claim 4, wherein the mat sensor B is activated after the mat sensor A is activated. 前記マットセンサーA及びマットセンサーBの広さが、それぞれの作業領域と同じであることを特徴とする請求項4又は5に記載のデフレクタピンチロールの安全清掃方法。   6. The method of safely cleaning a deflector pinch roll according to claim 4, wherein the area of the mat sensor A and the mat sensor B is the same as each work area.
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