JP2011229689A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、洗濯機に関するもので、特に衣類に合わせて脱水工程を変更する洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a washing machine that changes a dehydration process according to clothing.
洗濯機の内部には、弾性支持された外槽と、その外槽の内部に衣類(洗濯物)の洗浄・すすぎ・脱水を行うための洗濯兼脱水槽が回転可能に配置されている。また、外槽底面には駆動手段が設けられており、洗濯兼脱水槽を回転駆動することができる。
脱水工程は、洗濯兼脱水槽を高速回転させ衣類に残った水分を遠心力により取り除く工程であるが、少量で含水量の多い衣類を脱水する場合、衣類は洗濯兼脱水槽の内部で片寄りやすく、また片寄り量(アンバランス量)も大きくなるため、共振時(洗濯兼脱水槽の回転速度が弾性支持された外槽の共振周波数近傍となった状態)に洗濯機が大きく揺れ、脱水困難な状態になることがある。
Inside the washing machine, an elastically supported outer tub and a washing / dehydrating tub for washing, rinsing and dehydrating clothes (laundry) are rotatably arranged inside the outer tub. In addition, a driving means is provided on the bottom surface of the outer tub so that the washing and dewatering tub can be driven to rotate.
The dehydration process is a process in which the washing / dehydration tub is rotated at a high speed to remove the water remaining in the clothes by centrifugal force. Easy and the amount of misalignment (unbalance) increases, so the washing machine shakes greatly during dehydration (when the rotational speed of the washing and dehydrating tub is close to the resonance frequency of the elastically supported outer tub) It can be difficult.
特許文献1では、モータ(駆動手段)のトルクを検知するトルク検知手段と、ドラム(洗濯兼脱水槽)に収容された衣類の重量を検知する重量検知手段とを備え、その検知結果に基づいて衣類の布質を判別し、運転制御を行うドラム式洗濯機が開示されている。
In
しかし、特許文献1で開示されたドラム式洗濯機では、「衣類が少量であるもの」と、「衣類は少量であるが脱水困難なもの」とは判別できないという課題を有しており、少量であっても脱水困難な衣類では、脱水起動に失敗し、脱水時間が延びてしまうという課題を有していた。
また、脱水起動に失敗する場合は、脱水時の振動が大きいことが原因であるため、使用者にとっても洗濯機の筐体や外槽の異常振動による不快な騒音・振動を発生させるという課題も有していた。
However, the drum-type washing machine disclosed in
In addition, if the dehydration activation fails, it is because the vibration during dehydration is large, so there is also the problem of generating unpleasant noise and vibration due to abnormal vibration of the casing of the washing machine and the outer tub for the user. Had.
そこで、脱水起動失敗による時間延長を防止し、尚且つ脱水運転時に発生する振動・騒音の低減を図る洗濯機を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a washing machine that prevents extension of time due to failure of dehydration activation and that reduces vibration and noise generated during dehydration operation.
本発明は、このような課題を解決するために、請求項1に係る洗濯機は、筐体と、前記筐体の内部に配置され、弾性支持体により弾性支持される外槽と、前記外槽の内部に配置された回転可能な洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動手段と、前記外槽の振動状態を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段からの出力信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する洗濯機において、前記制御手段は、前記振動検知手段の出力信号から前記洗濯兼脱水槽内の衣類が脱水困難な衣類であるかを判別する衣類判別手段を備え、前記衣類判別手段により衣類が脱水困難な衣類であると判別された場合は、脱水運転初期に衣類の水分を除去する工程を行うことを特徴とする。
In order to solve such a problem, the present invention provides a washing machine according to
本発明によれば、脱水起動失敗による時間延長を防止し、尚且つ脱水運転時に発生する振動・騒音の低減を図る洗濯機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the washing machine which prevents the extension of time by spin-drying | dehydration start failure, and reduces the vibration and noise which generate | occur | produce at the time of spin-drying | dehydration operation can be provided.
以下、本発明を実施するための形態(以下「実施形態」という)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
≪第1実施形態≫
図1は、第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機)の外観斜視図である。
<ドラム式洗濯乾燥機S1>
まず、ドラム式洗濯乾燥機S1について説明する。
ドラム式洗濯乾燥機S1の外郭を構成する筐体1は、ベース1hの上に取り付けられており、左右の側板1a、1bと、前面カバー1cと、背面カバー1d(図2参照)と、上面カバー1eと、下部前面カバー1fとを有している。左右の側板1a、1bは、コの字型の上補強材(図示せず)、前補強材(図示せず)、後補強材(図示せず)で結合されており、ベース1hを含めて箱状の筐体1を形成し、ドラム式洗濯乾燥機S1の筺体として十分な強度を有している。
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is an external perspective view of the washing machine (drum type washing and drying machine) according to the first embodiment.
<Drum-type washing dryer S1>
First, the drum-type washing / drying machine S1 will be described.
The
ドア2は、前面カバー1cの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐためのものであり、前補強材(図示せず)に設けたヒンジ(図示せず)で開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン2aを押すことでロック機構(図示せず)が外れてドア2が開き、ドア2を前面カバー1cに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材(図示せず)は、後述する外槽10の開口部10b(図2参照)と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
The
筐体1の上部中央に設けた操作・表示パネル3は、電源スイッチ4と、操作スイッチ5と、表示器6とを備える。また、操作・表示パネル3は、筐体1下部に設けた制御装置7(図2参照)と電気的に接続している。
The operation /
洗剤容器は、筐体1内の上部左側に設けており、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ15を装着する。洗剤容器は、筐体1の上補強材に固定されている。
The detergent container is provided on the upper left side in the
洗剤容器の後方には、給水弁16a(図4参照)や風呂水給水ポンプ(図示せず)、水位センサ(図示せず)など給水に関連する部品を設けてある。また洗剤容器は、外槽10(図2参照)に接続されている。給水弁16aは多連弁で、洗剤容器、水冷除湿機構(図示せず)を備えた乾燥ダクト18へ給水する。上面カバー1eには、水道栓からの給水ホース接続口16および風呂の残り湯の吸水ホース接続口17が設けてある。
Behind the detergent container, water-related parts such as a
図2は第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機)の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した左側面図である。
洗濯兼脱水槽であるドラム8は回転可能に外槽10に支持されており、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部8aを設けてある。開口部8aの外側には、ドラム8と一体の流体バランサ8cを備えている。外周壁の内側には、軸方向に延びるリフタ8bが複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム8を回転すると、衣類はリフタ8bと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すタンブリング動作を行う。ドラム8の回転中心軸は、水平または開口部8a側が高くなるように傾斜している。
FIG. 2 is a left side view of the washing machine (drum type washing and drying machine) according to the first embodiment with a part of the housing and the outer tub cut away to show the internal structure.
The
円筒状の外槽10は、ドラム8を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ9を備える。モータ9の回転軸9aは、外槽10を貫通し、ドラム8と結合している。また、モータ9は、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置61と、モータ9に流れる電流を検出するモータ電流検出装置62を備える。
The cylindrical
外槽10の前面の開口部には、外槽カバー10aを設け、外槽10内への貯水を可能としている。外槽カバー10aの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部10bを有している。開口部10bと前補強材(図示せず)に設けた開口部は、ゴム製のベローズ11で接続しており、ドア2を閉じることで外槽10を水封する。
外槽10の底面最下部には、排水口10dが設けてあり、排水ホース12と接続している。排水口10dと排水ホース12との間には排水弁12aが設けてあり、排水弁12aを閉じて給水することで外槽10に水を溜め、また、排水弁12aを開いて外槽10内の水を機外へ排出することができる。
An
A
外槽10は、下側をベース1hに固定されたサスペンション13(コイルばねとダンパで構成)で防振支持されている。また、外槽10の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね(図示せず)で支持されており、外槽10の前後方向への倒れを防ぐ。また、外槽10の下部には、外槽10の振動による振動加速度を検知する加速度センサ(振動検知手段)63を備える。加速度センサ63は、直交する振動検知軸を有したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)3軸加速度センサである。
The
乾燥ダクト18は、筐体1の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽10の背面下方に設けた吸気口10cにゴム製の蛇腹管A(18a)で接続される。乾燥ダクト18内には、水冷除湿機構(図示せず)を内蔵しており、給水弁16a(図4参照)から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト18の壁面を伝わって流下し吸気口10cから外槽10に入り排水口10dから排水ホース12を通り機外へ排出される。
The drying
乾燥ダクト18の上部は、筐体1内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト19に接続している。フィルタダクト19の前面には開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ20を挿入してある。乾燥フィルタ20はメッシュフィルタ部20aを有し、乾燥ダクト18からフィルタダクト19へ入った空気は、乾燥フィルタ20のメッシュフィルタ部20aに流入し、糸くずが除去される。なお、乾燥フィルタ20の掃除は、乾燥フィルタ20を引き出してメッシュフィルタ部20aを取り出して行う。
また、フィルタダクト19の乾燥フィルタ20挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト19と吸気ダクト21とが接続している。
さらに、吸気ダクト21の他端は、送風ユニット22の吸気口と接続している。
The upper part of the drying
Further, an opening is provided in the lower surface of the insertion portion of the
Further, the other end of the
図3は、第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機)の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側面図である。
送風ユニット22は、駆動用のファンモータ22a、ファン羽根車(図示せず)、ファンケース22bで構成されている。また、ファンケース22bにはヒータ23が内蔵されており、ファン羽根車から送られる空気を加熱する。
送風ユニット22の吐出口は、送風ダクト24に接続する。送風ダクト24は、ゴム製の蛇腹管B(24a)を介して外槽カバー10aに設けた吹き出し口25に接続している。図3では、送風ユニット22が筐体1内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口25は外槽カバー10aの右斜め上の位置に設け、吹き出し口25までの距離を極力短くするようにしてある。
FIG. 3 is a right side view in which a part of the housing and the outer tub are cut to show the internal structure of the washing machine (drum type washing and drying machine) according to the first embodiment.
The
The discharge port of the
このように、送風ユニット22の吐出口から蛇腹管B(24a)を介して吹き出し口25からドラム8内に風を送り込む空気(矢印31)は、ドラム8の壁面の貫通孔から外槽10に貫け、外槽10の背面下方に設けた吸気口10cから蛇腹管A(18a)、乾燥ダクト18へ流入し(矢印32)、フィルタダクト19、吸気ダクト21、送風ユニット22の吸気口へと吸い込まれる(矢印33)循環風路が形成される。
In this way, the air (arrow 31) that feeds wind from the outlet port of the
また、図2に示すように、フィルタダクト19には、洗濯乾燥機の筐体1の内部であり、循環風路の外部の空気を取り入れるための開口部19a、ならびに開口部19aを塞ぐ吸気弁19bを備える。吸気弁19bは、回転軸を中心に回転することで開口部19aが開く構造である。また、吸気弁19bの回転軸を回転させる吸気弁モータ19cが併設されている。
Further, as shown in FIG. 2, the
<制御装置7>
図4は、第1実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示す図である。
制御装置7は、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと記す)70を中心に構成される。
マイコン70は、運転パターンデータベース71と、工程制御部72と、回転速度算出部73と、衣類重量算出部74と、厚物衣類判別部75と、外槽変位量算出部76とを備える。
<
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a control device for the drum type washing and drying machine according to the first embodiment.
The
The
マイコン70は、操作スイッチ5から入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース71から呼び出し、洗濯または/および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部72は、運転パターンデータベース71から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程(標準脱水、厚物脱水)、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。
各工程では、工程制御部72は、給水弁16a、排水弁12aを制御する機能を有する。また、工程制御部72は、モータ駆動回路77を介してモータ9を駆動制御し、ファンモータ駆動回路78を介してファンモータ22aを制御し、ヒータスイッチ79のON/OFFを制御することによりヒータ23の通電を制御し、吸気弁モータ駆動回路80を介して吸気弁モータ19cを駆動制御する機能を有する。
The
In each process, the
回転速度算出部73は、モータ9の回転を検出する回転検出装置61からの検出値に基づき、モータ9の回転速度を算出する機能を有する。
衣類重量算出部74は、回転速度算出部73で算出された回転速度と、モータ電流検出装置62の検出値に基づいて、ドラム8内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することによりドラム8を回転させるための負荷が大きくなり、モータ9に流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ9のモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
厚物衣類判別部75は、加速度センサ63の出力値に基づいて、衣類が脱水困難な衣類であるか否かを判別する機能を有するものであり、詳細は後述する。
外槽変位量算出部76は、加速度センサ63の出力値に基づいて、外槽10の変位量を算出する機能を有する。なお、加速度センサ63はMEMS3軸加速度センサであり、左右方向・前後方向・上下方向の振動加速度を検知可能であるため、外槽変位量算出部76は外槽10の変位量を左右方向・前後方向・上下方向のそれぞれについて算出可能である。
The rotation
The clothing
The thick
The outer tank displacement
<外槽10の振動>
図5は、ドラム内に生じる衣類の片寄りと外槽の振動の関係を説明するドラムの開口部側から回転軸方向に見た模式図である。
洗い、すすぎ、脱水工程を行う際には、衣類を収納したドラム8は回転駆動されるため、ドラム8を内包する外槽10が振動する。これは、図5(a)に示すように、外槽10に内包されているドラム8の内部の衣類35が、片寄って存在することに起因する。
脱水工程においてドラム8を高速で回転させると、ドラム8内の衣類は、遠心力によりドラム8の壁面に張りつく。この際、図5(a)に示すように、衣類35がドラム8内で片寄って存在すると、モータ9(図2参照)により回転される回転体(即ち、ドラム8および衣類35)が質量不釣合いの状態におかれるため、質量不釣合いによる振動、即ちアンバランス振動を引き起こす。これにより、ドラム8を内包する外槽10が振動する。
この時、衣類が少量である場合、ドラム8内に片寄り(アンバランス)が生じやすく、特に、水分を含んで重くなりやすい衣類の場合はアンバランス振動が大きくなる。
<Vibration of
FIG. 5 is a schematic diagram viewed in the direction of the rotation axis from the opening side of the drum for explaining the relationship between the deviation of the clothing generated in the drum and the vibration of the outer tub.
When performing the washing, rinsing, and dehydration steps, the
When the
At this time, when the amount of clothes is small, the
洗い運転、すすぎ運転の後に運転される脱水運転では、まず、マイコン70は排水弁12aを開放し、外槽10内にたまった水(すすぎ水)を排水する。そして、モータ9を駆動して、ドラム8を低速で回転させる。
すすぎ運転を終えたばかりの水分を含んだ衣類は、ドラム8内に片寄って存在していることが多く、そのままの状態でドラム8を高速で回転させると、大きなアンバランス振動およびアンバランス振動による騒音を発生させる原因となる。
そこで、図5(b)に示すように、低速でドラム8を回転させることにより、衣類35はリフタ8b(図2参照)と遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、持ち上げられた衣類35が重力により落下するタンブリング状態になる。この動作を行うと衣類35が少しずつ分離され、分散しやすい状態になる。
In the dehydration operation that is performed after the washing operation and the rinsing operation, the
The moisture-containing clothing that has just finished rinsing operation is often present in the
Therefore, as shown in FIG. 5B, by rotating the
このように、脱水運転では、外槽10のアンバランス振動および騒音を低減するために、水分を含んだ衣類をドラム8内にある程度分散させる必要がある。
しかしながら、少量で水分を多く含む衣類を単独で脱水する場合は、ドラム8内に分散させることはできない。そのため衣類がある程度片寄った状態(アンバランス状態)で脱水せざるを得ない。
As described above, in the dehydration operation, it is necessary to disperse the moisture-containing clothing in the
However, when a small amount of clothing containing a lot of moisture is dehydrated alone, it cannot be dispersed in the
ここで、少量で水分を含みやすい衣類としては、バスマット、柔道着等の厚物衣類が挙げられる。厚物衣類(バスマット、柔道着等)は、すすぎ運転時の水分が含まれ重くなり、1枚(少量)で脱水する場合は、ドラム8内に分散させることができず、ドラム8内に片寄ってしまうため、過大なアンバランス振動を引き起こし、脱水運転が困難な状態になりやすい。さらに、過大なアンバランス振動により、不快な騒音・振動を発生させる。
なお、衣類は少量であるが脱水困難なもの、少量で水分を含みやすい衣類を、以下「厚物衣類」として説明する。
Here, examples of clothing that easily contains moisture in a small amount include thick clothing such as bath mats and judo clothing. Thick clothing (bath mats, judo clothes, etc.) is heavy because it contains moisture during rinsing operation and cannot be dispersed in the
In addition, clothes that are small in quantity but difficult to dehydrate, and clothes that easily contain water in a small amount will be described below as “thick clothes”.
<ドラム式洗濯乾燥機S1の動作>
第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機S1)は、洗濯運転中に発生する外槽10の振動(振動加速度)を利用して、厚物衣類(少量で含水量の多い衣類,脱水困難な衣類)であるか否かの判定を行い、脱水工程の動作を制御する。
そこで、ドラム式洗濯乾燥機S1の動作を図1から図5を参照しつつ、図6から図9を用いて具体的に説明する。
<Operation of Drum Type Washer / Dryer S1>
The washing machine (drum type washing and drying machine S1) according to the first embodiment uses the vibration (vibration acceleration) of the
Therefore, the operation of the drum-type washing / drying machine S1 will be specifically described with reference to FIGS. 6 to 9 with reference to FIGS.
(衣類重量判定)
図6は、第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機)の運転制御を示すフローチャートである。
使用者は、ドラム式洗濯乾燥機S1のドア2を開放し、開口部からドラム8の内部に衣類(洗濯物)を投入し、ドア2を閉め、電源スイッチ4および操作スイッチ5を操作することにより、ドラム式洗濯乾燥機S1の運転が開始される。
ドラム式洗濯乾燥機S1の運転が開始されると(ステップS101)、まず、マイコン70はモータ駆動回路77を介してモータ9を駆動することによりドラム8を回転させ、マイコン70の衣類重量算出部74はドラム8に投入された衣類(洗濯物)の重量を検知する(ステップS102)。ここでは、乾いた状態の衣類(洗濯物)を洗濯運転前に検知する。なお、衣類の重量は、回転検出装置61からの検出値を用いて回転速度算出部73で算出したモータ9の回転速度と、モータ電流検出装置62の検出値であるモータ9のモータ電流に基づいて算出する。
(Clothing weight judgment)
FIG. 6 is a flowchart showing operation control of the washing machine (drum type washing and drying machine) according to the first embodiment.
The user opens the
When the operation of the drum type washing and drying machine S1 is started (step S101), the
マイコン70の厚物衣類判別部75は、ステップS102で衣類重量算出部74が算出した衣類重量が所定の重量(例えば、図6では、1kgとして説明する。)未満であるか否かを判定する(ステップS103)。
衣類重量が1kg以上である場合には(ステップS103でNo)、衣類は少量ではなく脱水時に衣類をドラム8内に分散させることができると判断して、標準運転に移行する(ステップS104)。標準運転では、運転パターンデータベース71から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程(標準脱水)、乾燥工程の各工程を工程制御部72が運転制御する。
The thick
If the clothing weight is 1 kg or more (No in step S103), it is determined that the clothing can be dispersed in the
一方、衣類重量が1kg未満である場合には(ステップS103でYes)、衣類は少量であると判定し、工程制御部72は洗い工程の洗濯運転を開始し(ステップS105)、厚物衣類判別部75は厚物衣類判別を行う(ステップS106)。
On the other hand, if the clothing weight is less than 1 kg (Yes in step S103), it is determined that the amount of clothing is small, and the
(厚物衣類判別)
ステップS106において厚物衣類判別部75が行う厚物衣類判別について説明する。
詳細は、後記する図8のフローチャートに沿って説明するが、その前に、まず、図5(b)を参照しつつ図7を用いて、厚物衣類と標準衣類の判別方法について説明する。
図5(b)に示すように、洗濯運転中、衣類35はリフタ8b(図2参照)と遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、持ち上げられた衣類35が重力によりドラム8の底部に落下するタンブリング状態となることによりたたき洗いされる。そして、衣類35の落下時の衝撃によりドラム8を内包する外槽10が振動し、振動加速度を外槽10の下部に設けた加速度センサ63で検出する。
(Thick clothing discrimination)
The thick clothing determination performed by the thick
Details will be described with reference to a flowchart of FIG. 8 to be described later. Before that, first, a method for distinguishing thick clothing and standard clothing will be described with reference to FIG. 5B and FIG.
As shown in FIG. 5B, during the washing operation, the garment 35 is lifted along the outer peripheral wall by the
図7は、第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機)の洗濯運転中に発生する外槽の加速度を示したグラフであり、(a)は厚物衣類の場合を(b)は標準衣類の場合を示す。
図7(a)に示す厚物衣類を1枚(0.9kg相当)で洗濯する場合と、図7(b)に示す標準衣類(実用的な衣類の組み合せ0.9kg)を洗濯する場合とを比較すると、厚物衣類を1枚で洗濯する場合では、衣類落下時に発生する衝撃による振動加速度が大きく、かつ、一定の時間間隔で継続的に発生する。
これは、厚物衣類がドラム8と衝突する度に発生し、発生間隔(基準時間)は、ドラム8が半回転する時間(即ち、衣類持ち上げ時間)と衣類が落下する時間を足し合わせた時間となる。なお、基準時間は、ドラム8の回転速度、ドラム8の内径等によっても変化するが、図7(a)では0.9秒と設定している。
このように、基準時間(0.9秒)毎に1回、衣類の落下衝撃による振動加速度が発生しているか否かを判定することにより、厚物衣類であるか否かをステップS106(図6参照)で判別することができる。
FIG. 7 is a graph showing the acceleration of the outer tub generated during the washing operation of the washing machine (drum type washing and drying machine) according to the first embodiment, and (a) shows the case of thick clothing (b). Indicates the case of standard clothing.
When washing thick clothing shown in FIG. 7 (a) with one piece (corresponding to 0.9 kg) and when washing standard clothing shown in FIG. 7 (b) (combination of practical clothing 0.9kg) When washing thick clothing with one piece, vibration acceleration due to impact generated when clothing is dropped is large and continuously generated at regular time intervals.
This occurs every time the thick garment collides with the
In this manner, it is determined whether or not the clothes are thick clothes by determining whether or not the vibration acceleration due to the drop impact of the clothes is generated once every reference time (0.9 seconds). 6).
次に、図8を用いて、厚物衣類判別部75が実施する厚物衣類判別について詳細に説明する。
図8は、第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機)の厚物衣類判別を示すフローチャートである。
厚物衣類判別部75は、ピーク加速度の測定回数をカウントするカウンタMと、後述する閾値以上の加速度を検知した回数をカウントするカウンタNをリセット(M=0,N=0)する(ステップS201)。
厚物衣類判別部75は、外槽10(図2参照)の下部に設けられた加速度センサ63(図2参照)を用いて、外槽10の上下方向の加速度Azを検出する(ステップS202)。
厚物衣類判別部75は、基準時間が経過するまで(ステップS203でNo)、ステップS202を繰り返し、基準時間が経過するとステップS204に進む。
なお、基準時間は、ドラム8が半回転する時間(即ち、衣類持ち上げ時間)と衣類が落下する時間を足し合わせた時間であり、図7では0.9秒と設定している。
Next, the thick clothing determination performed by the thick
FIG. 8 is a flowchart showing thick clothing determination of the washing machine (drum type washing and drying machine) according to the first embodiment.
The thick
The thick
The thick
Note that the reference time is a time obtained by adding the time when the
厚物衣類判別部75は、基準時間内で検出された加速度Azのうち最大値であるピーク加速度Apを抽出する(ステップS204)。
厚物衣類判別部75は、ピーク加速度Apが閾値加速度Asより大きいか否かを判定する(ステップS205)。なお、図7では、閾値加速度Asを9〔m/s2〕と設定している。
The thick
The thick
ピーク加速度Apが閾値加速度Asより大きい場合(ステップS205でYes)、厚物衣類判別部75はカウンタNを1加算し(ステップS206)、ステップS207に進む。
一方、ピーク加速度Apが閾値加速度As以下の場合(ステップS205でNo)、厚物衣類判別部75はカウンタNを加算せず、ステップS207に進む。
When the peak acceleration Ap is larger than the threshold acceleration As (Yes in Step S205), the thick
On the other hand, when the peak acceleration Ap is equal to or less than the threshold acceleration As (No in step S205), the thick
ステップS207で、厚物衣類判別部75は、カウンタMを1加算する。
ステップS208で、厚物衣類判別部75は、カウンタMが100未満であるか否かを判定する(ステップS208)。
カウンタMが100未満である場合には(ステップS208でYes)、ステップS202に戻り、厚物衣類判別部75はステップS202からステップS207を繰り返す。
In step S207, the thick
In step S208, the thick
When the counter M is less than 100 (Yes in Step S208), the process returns to Step S202, and the thick
カウンタMが100以上である場合には(ステップS208でNo)、ステップS209に進み、厚物衣類判別部75はカウンタNが80以上であるか否かを判定する。
カウンタNが80以上である場合には(ステップS209でYes)、厚物衣類判別部75はドラム8内の衣類が「厚物衣類」であると判別する(ステップS210)。
一方カウンタNが80未満の場合には、(ステップS209でNo)、厚物衣類判別部75はドラム8内の衣類が「標準衣類」であると判別する(ステップS211)。
When the counter M is 100 or more (No in Step S208), the process proceeds to Step S209, and the thick
If the counter N is equal to or greater than 80 (Yes in Step S209), the thick
On the other hand, if the counter N is less than 80 (No in step S209), the thick
なお、図8に示す厚物衣類判別は、洗い工程の終盤に実行される。例えば、洗い工程終了時間の150秒前から厚物衣類判別を開始する。
洗い工程の開始直後から厚物衣類判別を行うと、衣類が十分に水分を含んでいないため誤判定してしまうおそれがあるためである。
Note that the thick clothing discrimination shown in FIG. 8 is executed at the end of the washing process. For example, thick clothing discrimination is started 150 seconds before the end of the washing process.
This is because if the heavy clothing is determined immediately after the start of the washing process, the clothing does not contain sufficient moisture, which may cause an erroneous determination.
また、ステップS204およびステップS206において、ピーク加速度Ap(基準時間内の加速度Azの最大値)を用いて判定したが、加速度の波高率を用いてもよい。
即ち、基準時間内における加速度Azの実効値と基準時間内の加速度Azの最大値との比(最大値/実効値)である波高率を求め、予め定められた波高率(閾値)を超えた場合にカウンタNを1加算するとしてもよい。
In step S204 and step S206, the peak acceleration Ap (the maximum value of the acceleration Az within the reference time) is used for determination. However, the crest factor of acceleration may be used.
That is, a crest factor that is a ratio (maximum value / effective value) of the effective value of the acceleration Az within the reference time and the maximum value of the acceleration Az within the reference time is obtained, and exceeds a predetermined crest factor (threshold). In this case, the counter N may be incremented by 1.
また、ステップS202において、外槽10の上下方向の加速度Azを検出するものとして説明したが、前後方向・左右方向の加速度を用いてもよい。外槽10は、開口部10b(図2参照)側が高くなるように傾斜して配置されており、衣類の落下による加速度は前後方向にも発生するためである。また、回転するドラム8から衣類が落下するため、左右方向への加速度も生じる。よって、上下方向、前後方向、左右方向の加速度を足し合わせて評価することも有効である。さらに、3方向加速度の大きさから、衣類の実際の落下方向加速度の大きさを算出でき、上下方向加速度の大きさのみで判定するより精度を上げることも可能である。
Moreover, although it demonstrated as what detects the acceleration Az of the up-down direction of the
(厚物衣類脱水運転)
洗い工程の終盤に厚物衣類判別部75が実行する厚物衣類判別において、標準衣類と判別された場合には、洗い工程終了後、工程制御部72が、すすぎ工程、脱水工程(標準脱水)、乾燥工程の各工程を運転制御する。
一方、洗い工程の終盤に実行される厚物衣類判別において、厚物衣類と判別された場合には、洗い工程終了後、工程制御部72が、すすぎ工程、脱水工程(厚物脱水)、乾燥工程の各工程を運転制御する。
以下、厚物衣類と判定された場合における脱水工程(厚物脱水)について説明する。
(Thick clothing dehydration operation)
In the thick clothing discrimination executed by the thick
On the other hand, in the thick clothing discrimination performed at the end of the washing process, if it is determined that the clothing is thick clothing, after the washing step, the
Hereinafter, the dehydration process (thick dehydration) when it is determined as thick clothing will be described.
厚物衣類と判定された場合、脱水工程の初期段階でドラム8内の厚物衣類から可能な限り水分を除去する工程を実施する。
ここで、衣類から水分が除去されたことを判定する方法として、外槽10の挙動を監視する。前述のように、脱水運転時には、質量不釣合いによる振動、即ちアンバランス振動を引き起こすが、このアンバランス振動はアンバランス量に依存する。
アンバランス量は、ドラム8内で片寄った衣類とその衣類に含まれる水分量を合わせたものであり、衣類から水分が除去されることによりアンバランス量は減少し、アンバランス振動も減少する。
即ち、アンバランス振動を監視し、アンバランス振動の減少を監視することで、衣類から水分が除去されたことを確認できる。
When it is determined that the clothes are thick clothes, a process of removing moisture from the thick clothes in the
Here, the behavior of the
The amount of unbalance is a combination of the clothing that is offset in the
That is, it is possible to confirm that moisture has been removed from the garment by monitoring the unbalanced vibration and monitoring the decrease in the unbalanced vibration.
図9を用いて、厚物衣類の脱水工程ついて更に説明する。
図9は、第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機)の厚物衣類時の脱水工程初期の動作を示すフローチャートである。
マイコン70の工程制御部72は、排水弁12aを開放し、外槽10内にたまった水(すすぎ水)を排水する。そして、モータ9を駆動して、ドラム8を回転させて、厚物衣類脱水を開始する(ステップS301)。
マイコン70の回転速度算出部73は、モータ9の回転を検出する回転検出装置61からの検出値に基づき、モータ9の回転速度RSを算出する(ステップS302)。
工程制御部72は、ステップS302で算出した回転速度RSが、110rpm(回転/分)より大きいか否かを判定する(ステップS303)。
ステップS303において、回転速度RSが110rpm以下の場合(ステップS303でNo)、工程制御部72は、モータ9の回転速度RSを上昇させ(ステップS304)、ステップS302へ戻る。
ステップS303において、回転速度RSが110rpmより大きい場合(ステップS303でYes)、ステップS305へと進む。
なお、回転速度RSが60rpmを超えたあたりから衣類が徐々にドラム8の壁面に張り付く。また、110rpmは外槽10が大きく振動する共振回転速度(例えば150rpm)よりも若干低い回転速度である。
With reference to FIG. 9, the dehydration process for thick clothing will be further described.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation at the initial stage of the dehydration process for thick clothes of the washing machine (drum type washing and drying machine) according to the first embodiment.
The
The rotation
The
In step S303, when the rotation speed RS is 110 rpm or less (No in step S303), the
In step S303, when the rotation speed RS is higher than 110 rpm (Yes in step S303), the process proceeds to step S305.
Note that the clothing gradually sticks to the wall surface of the
ステップS305において、マイコン70の外槽変位量算出部76は、加速度センサ63の出力値に基づいて、外槽10の左右方向の変位量ΔXを算出する。
工程制御部72は、ステップS305で算出した外槽10の左右方向の変位量ΔXが予め定められた閾値Sxより小さいか否かを判定する(ステップS306)。
In step S <b> 305, the outer tank displacement
The
ステップS306において、変位量ΔXが閾値Sx以上の場合(ステップS306でNo)、工程制御部72は脱水運転を停止し(ステップS307)、表示器6(図1参照)に脱水が困難であることを表示して使用者に報知する(ステップS308)。このような報知により、使用者に脱水する衣類の追加を促すことができる。
In step S306, when the displacement amount ΔX is greater than or equal to the threshold value Sx (No in step S306), the
ステップS306において、変位量ΔXが閾値Sx未満の場合(ステップS306でYes)、工程制御部72は、変位量ΔXが閾値Sxの90%(0.9Sx)より大きいか否かを判定する(ステップS309)。
In step S306, when the displacement amount ΔX is less than the threshold value Sx (Yes in step S306), the
ステップS309において、変位量ΔXが閾値Sxの90%(0.9Sx)以下の場合(ステップS309でNo)、変位量ΔXは閾値Sxの近傍ではないとして、工程制御部72はモータ9の回転速度RSの回転速度を2rpm上昇させ(ステップS310)、ステップS314に進む。
In step S309, when the displacement amount ΔX is 90% (0.9Sx) or less of the threshold value Sx (No in step S309), the
ステップS309において、変位量ΔXが閾値Sxの90%(0.9Sx)より大きい場合(ステップS309でYes)、変位量ΔXは閾値Sxの近傍であるとして、工程制御部72はモータ9の回転速度RSを維持したまま、外槽変位量算出部76は変位量ΔXを所定の間隔(例えば0.5秒毎)で50回算出する(ステップS311)。即ち、110rpmよりは大きく、共振回転速度150rpmより小さい回転速度RSを維持したまま25秒間、低速遠心脱水を行う。
In step S309, when the displacement amount ΔX is larger than 90% (0.9Sx) of the threshold value Sx (Yes in step S309), the
ステップS311で算出した1回目の変位量ΔX1と50回目の変位量ΔX50とを比較して、1回目の変位量ΔX1が50回目の変位量ΔX50以下であるか否かを判定する(ステップS312)。 Step S311 compares the first amount of displacement [Delta] X 1 and 50th displacement [Delta] X 50 calculated in, determines whether or not the first amount of displacement [Delta] X 1 is equal to or less than 50 th displacement [Delta] X 50 (Step S312).
ステップS312において、1回目の変位量ΔX1が50回目の変位量ΔX50より大きい場合(ステップS312でNo)、ステップS314に進む。これは、低速遠心脱水により衣類から水分が除去され、アンバランス量が減少したことによりアンバランス振動(即ち、外槽10の変位量ΔX)が減少したことを意味する。 In step S312, the case first displacement amount [Delta] X 1 is larger than the 50th of the amount of displacement [Delta] X 50 (No at step S312), the process proceeds to step S314. This means that the moisture is removed from the clothing by low-speed centrifugal dehydration, and the unbalance vibration (that is, the displacement amount ΔX of the outer tub 10) is reduced by reducing the unbalance amount.
ステップS312において、1回目の変位量ΔX1が50回目の変位量ΔX50以下の場合(ステップS312でYes)、即ち、アンバランス量の減少が見られない場合には、ステップS313に進み、工程制御部72は、モータ9の回転速度RSを衣類が遠心力によりドラム8の壁面に張り付く回転速度より小さい回転速度(例えば40rpm)まで減少させる(ステップS313)。その後、ステップS302に戻る。
このように制御することで、ドラム8の壁面に張り付いていた衣類を一度剥がし、再び回転速度を上昇させて衣類をドラム8の壁面に張り付かせることにより、衣類の張り付き方を変更する。
In step S312, the case first displacement amount [Delta] X 1 is equal to or less than 50th of the amount of displacement [Delta] X 50 (Yes at step S312), i.e., if the reduction of the unbalance amount is not found, the process proceeds to step S313, step The
By controlling in this way, the clothes attached to the wall surface of the
ステップS314において、工程制御部72は、モータ9の回転速度RSが150rpm以上であるか否かを判定する。
回転速度RSが150rpm未満である場合には(ステップS314でNo)、ステップS305に戻る。
回転速度RSが150rpm以上である場合には(ステップS314でYes)、ステップS315に進み、外槽10の共振回転速度(150rpm)を通過可能として、脱水運転を継続する。
共振回転速度150rpmを通過した以降の脱水運転は、標準衣類の場合と同様に、工程管理部72が外槽10の変位量を監視しつつ、モータ9の回転速度RSを上昇させて、ドラム8を高速回転(例えば900rpm)させ、その回転速度を維持したまま、衣類の高速遠心脱水を行う。
In step S314, the
If the rotational speed RS is less than 150 rpm (No in step S314), the process returns to step S305.
If the rotation speed RS is 150 rpm or more (Yes in step S314), the process proceeds to step S315, and the dehydration operation is continued by allowing the resonance rotation speed (150 rpm) of the
The dehydration operation after passing the resonance rotational speed of 150 rpm is performed by increasing the rotational speed RS of the
この結果、脱水運転の初期に厚物衣類から水分を効率よく除去することが可能となり、外槽10の共振回転速度付近で外槽10が異常振動して脱水起動に失敗し、脱水起動をやり直すことによる脱水運転時間の延長を防止することができる。
さらには脱水運転時のアンバランス量を低減することで、脱水起動時の外槽10やドラム式洗濯乾燥機S1の筐体1の不快な振動・騒音を低減することもできる。
また、外槽10の振動を検知する加速度センサ(振動検知手段)63を用いて厚物衣類判別を行うため、厚物衣類判別のために新たな部品を必要とせず、コストの増加を抑えることができる。
As a result, it becomes possible to efficiently remove moisture from the thick clothing at the beginning of the dehydration operation, the
Furthermore, by reducing the unbalance amount during the dehydration operation, unpleasant vibrations and noises of the
Moreover, since thick clothing discrimination is performed using an acceleration sensor (vibration detection means) 63 that detects vibration of the
図10は、第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機)の洗濯乾燥運転の工程図である。
ドラム式洗濯乾燥機S1は、洗濯乾燥運転として、洗い工程51、すすぎ工程(すすぎ工程52、中間脱水工程53、すすぎ工程54、中間脱水工程55)、脱水工程(最終脱水工程56)、乾燥工程57を実行する。
前述のように、厚物衣類判別部75が行う厚物衣類判別は、洗い工程51の終盤に行われるものとして説明したが、厚物衣類判別は洗い工程51に限られるものではない。図10に示すように、すすぎ工程中の中間脱水工程53、55や脱水工程(最終脱水工程56)の初期(衣類をドラム8の壁面に張り付かせる前の状態)に厚物衣類判別を行ってもよい。
FIG. 10 is a process diagram of the washing and drying operation of the washing machine (drum type washing and drying machine) according to the first embodiment.
The drum-type washing dryer S1 includes a
As described above, the thick clothing discrimination performed by the thick
≪第2実施形態≫
図11は、第2実施形態に係る洗濯機(縦型式洗濯乾燥機)の側面断面図である。
<縦型式洗濯乾燥機S2>
まず筐体81があり、筐体81の上部には衣類(洗濯物)の出し入れするための開口部を塞ぐ蓋82が設けられている。筐体81の内部には、外槽83が弾性支持されて配置されている。外槽83の内部には洗濯兼脱水槽84を有し、外槽83の底面に配置される駆動機構85により回転駆動することができる。
また、駆動機構85はクラッチ機構(図示せず)を有し、洗濯兼脱水槽84内の攪拌翼86を時計回りまたは反時計回りに回転駆動させることができる。
筐体81の上部には、操作スイッチ87と表示器88が設けられている。
<< Second Embodiment >>
FIG. 11 is a side cross-sectional view of a washing machine (vertical washer / dryer) according to the second embodiment.
<Vertical type washing dryer S2>
First, there is a
The
An
駆動機構85には、駆動機構85内のモータ(図示せず)の回転を検出する回転検出装置91と、モータ電流検出装置92を備えている。また、外槽83の底部に加速度センサ93を備えている。
操作スイッチ87、表示器88、回転検出装置91、モータ電流検出装置92および加速度センサ93は、制御装置89に接続されている。制御装置89は、第1実施形態の制御装置7と同様にマイコン70(図4参照)を中心に構成されており説明を省略する。なお、駆動機構85は、制御装置89によりクラッチ機構およびモータ駆動が制御される。
The
The
図12は、洗濯兼脱水槽内に生じる衣類の片寄りと外槽の振動の関係を説明する洗濯兼脱水槽の開口部側から回転軸方向に見た模式図である。
洗濯運転をする場合は、洗濯兼脱水槽84内の衣類36は、攪拌翼86(図11参照)により攪拌されるが、衣類36が厚物衣類1枚の場合、片寄っている状態が継続する。この時、衣類の量は少量であるが、含水量が多いため大きなアンバランス振動が発生する。
FIG. 12 is a schematic diagram viewed from the opening side of the washing and dewatering tub in the direction of the rotation axis, explaining the relationship between the garment deviation generated in the washing and dewatering tub and the vibration of the outer tub.
When the washing operation is performed, the clothes 36 in the washing and
図13は、第2実施形態に係る洗濯機(縦型式洗濯乾燥機)の洗濯運転中に発生する外槽の加速度を示したグラフであり、(a)は厚物衣類の場合を(b)は標準衣類の場合を示す。
図13(a)に示すように、厚物衣類を1枚(0.9kg相当)で洗濯する場合、一定の時間間隔で継続的に外槽83に振動(振動加速度)が発生する。
一方、図13(b)に示すように、標準衣類(実用的な衣類の組み合せ0.9kg)を洗濯する場合は、洗濯兼脱水槽84内の衣類は攪拌翼86の動きにより攪拌され、洗濯兼脱水槽84内に片寄る場合と、片寄らず洗濯兼脱水槽84内に満遍なく散らばる場合とが入れ替わることとなる。したがって、衣類の片寄りによって比較的大きなアンバランス振動が発生する時と、衣類が満遍なく散らばりアンバランス振動が小さい場合がある。
FIG. 13 is a graph showing the acceleration of the outer tub generated during the washing operation of the washing machine (vertical washer / dryer) according to the second embodiment, where (a) shows the case of heavy clothing (b). Indicates the case of standard clothing.
As shown in FIG. 13A, when one piece of thick clothing is washed (corresponding to 0.9 kg), vibration (vibration acceleration) is continuously generated in the
On the other hand, as shown in FIG. 13 (b), when washing standard clothes (combination of practical clothes: 0.9kg), the clothes in the washing and
この差異を利用し、厚物衣類を判別することができる。
即ち、加速度がある一定値を超え、攪拌翼86の動きにより衣類の攪拌を行うものの加速度変動が少ない場合や一定の間隔で加速度が生じている場合は、厚物衣類を洗濯していると判別することができる。
このように、外槽93の底部に設けた加速度センサ93により検出する加速度の大きさと、その加速度の継続時間または、変動量、頻度から、厚物衣類であるか否かを判別することができる。
以下、第2実施形態では、ある一定の加速度が発生する頻度を用いて、厚物衣類判別を行う場合について説明する。
Using this difference, it is possible to determine thick clothing.
That is, if the acceleration exceeds a certain value and the clothes are stirred by the movement of the
In this way, it is possible to determine whether the clothes are thick clothing from the magnitude of the acceleration detected by the
Hereinafter, in the second embodiment, a case will be described in which thick clothing determination is performed using a frequency at which a certain acceleration occurs.
(衣類重量判定)
第2実施形態に係る洗濯機(縦型式洗濯乾燥機S2)の運転制御について説明する。
第2実施形態に係る洗濯機(縦型式洗濯乾燥機S2)も第1実施形態に係る洗濯機(ドラム式洗濯乾燥機S1)と同様に、洗濯運転前に洗濯兼脱水槽84内の衣類の衣類重量を検知し、衣類重量が所定の重量(例えば1kg)以下の場合、後述する厚物衣類判別を行う。なお、第2実施形態における厚物衣類判別を行うか否かの判断は、第1実施形態(図6参照)と同様であり、説明を省略する。
(Clothing weight judgment)
Operation control of the washing machine (vertical washer / dryer S2) according to the second embodiment will be described.
Similarly to the washing machine (drum type washing dryer S1) according to the first embodiment, the washing machine (vertical type washing dryer S2) according to the second embodiment also removes the clothes in the washing and
(厚物衣類判別)
次に、図14を用いて、制御装置89の厚物衣類判別部が実施する厚物衣類判別について説明する。
図14は、第2実施形態に係る洗濯機(縦型式洗濯乾燥機)の厚物衣類判別を示すフローチャートである。
制御装置89の厚物衣類判別部は、ピーク加速度の測定回数をカウントするカウンタMと、後述する閾値以上の加速度を検知した回数をカウントするカウンタNをリセット(M=0,N=0)する(ステップS401)。
厚物衣類判別部は、外槽83(図11参照)の下部に設けられた加速度センサ93(図11参照)を用いて、外槽83の接線方向(図12参照)の加速度Atを検出する(ステップS402)。
厚物衣類判別部は、基準時間が経過するまで(ステップS403でNo)、ステップS402を繰り返し、基準時間が経過するとステップS404に進む。
なお、基準時間は、縦型洗濯乾燥機S2の動作(攪拌翼86の回転速度等)に応じて設定するのが望ましい。なお、図13では、基準時間は、3.5秒と設定しているものとして説明する。
(Thick clothing discrimination)
Next, the thick clothing determination performed by the thick clothing determination unit of the
FIG. 14 is a flowchart showing thick clothing determination of the washing machine (vertical washing and drying machine) according to the second embodiment.
The thick clothing discriminating unit of the
The thick clothing discriminating unit detects the acceleration At in the tangential direction (see FIG. 12) of the
The thick clothing determination unit repeats step S402 until the reference time elapses (No in step S403), and proceeds to step S404 when the reference time elapses.
The reference time is desirably set according to the operation of the vertical washer / dryer S2 (the rotational speed of the
厚物衣類判別部は、基準時間内で検出された加速度Atのうち最大値であるピーク加速度Ap’を抽出する(ステップS404)。
厚物衣類判別部は、ピーク加速度Ap’が閾値加速度As’より大きいか否かを判定する(ステップS405)。なお、図13では、閾値加速度As’を12〔m/s2〕と設定している。
The thick clothing discriminating unit extracts the peak acceleration Ap ′ that is the maximum value among the accelerations At detected within the reference time (step S404).
The thick clothing determination unit determines whether or not the peak acceleration Ap ′ is greater than the threshold acceleration As ′ (step S405). In FIG. 13, the threshold acceleration As ′ is set to 12 [m / s 2 ].
ピーク加速度Ap’が閾値加速度As’より大きい場合(ステップS405でYes)、厚物衣類判別部はカウンタNを1加算し(ステップS406)、ステップS407に進む。
一方、ピーク加速度Ap’が閾値加速度As’以下の場合(ステップS405でNo)、厚物衣類判別部はカウンタNを加算せず、ステップS407に進む。
When the peak acceleration Ap ′ is greater than the threshold acceleration As ′ (Yes in step S405), the thick clothing determination unit adds 1 to the counter N (step S406), and the process proceeds to step S407.
On the other hand, when the peak acceleration Ap ′ is equal to or less than the threshold acceleration As ′ (No in step S405), the thick clothing determination unit does not add the counter N and proceeds to step S407.
ステップS407で、厚物衣類判別部は、カウンタMを1加算する。
ステップS408で、厚物衣類判別部は、カウンタMが100未満であるか否かを判定する(ステップS408)。
カウンタMが100未満である場合には(ステップS408でYes)、ステップS402に戻り、厚物衣類判別部はステップS402からステップS407を繰り返す。
In step S407, the thick clothing determination unit increments the counter M by one.
In step S408, the thick clothing determination unit determines whether or not the counter M is less than 100 (step S408).
If the counter M is less than 100 (Yes in step S408), the process returns to step S402, and the thick clothing determination unit repeats steps S402 to S407.
カウンタMが100以上である場合には(ステップS408でNo)、ステップS409に進み、厚物衣類判別部はカウンタNが80以上であるか否かを判定する。
カウンタNが80以上である場合には(ステップS409でYes)、厚物衣類判別部は洗濯兼脱水槽84内の衣類が「厚物衣類」であると判別する(ステップS410)。
一方カウンタNが80未満の場合には、(ステップS409でNo)、厚物衣類判別部は洗濯兼脱水槽84内の衣類が「標準衣類」であると判別する(ステップS411)。
When the counter M is 100 or more (No in step S408), the process proceeds to step S409, and the thick clothing determination unit determines whether or not the counter N is 80 or more.
If the counter N is equal to or greater than 80 (Yes in step S409), the thick clothing discriminating unit discriminates that the clothing in the washing and
On the other hand, if the counter N is less than 80 (No in step S409), the thick clothing determination unit determines that the clothing in the washing and
なお、図14に示す厚物衣類判別は、洗い工程の終盤に実行される。例えば、洗い工程終了時間の350秒前から厚物衣類判別を開始する。 Note that the thick clothing discrimination shown in FIG. 14 is executed at the end of the washing process. For example, thick clothing discrimination is started 350 seconds before the end of the washing process.
(厚物衣類脱水運転)
図14に示す厚物衣類判別において、厚物衣類と判別された場合は、脱水工程の初期に可能な限り水分を除去する制御へ変更する。
図15は、第2実施形態に係る洗濯機(縦型式洗濯乾燥機)の厚物衣類時の脱水工程初期の動作を示すフローチャートである。
制御装置89の工程制御部は、排水弁90を開放し、外槽83内にたまった水(すすぎ水)を排水する。そして、駆動機構85は洗濯兼脱水槽84が回転するようにクラッチ機構を切り替えモータを駆動して、洗濯兼脱水槽84を回転させて、厚物衣類脱水を開始する(ステップS501)。
制御装置89の回転速度算出部は、駆動機構85のモータの回転を検出する回転検出装置91からの検出値に基づき、モータの回転速度RSを算出する(ステップS502)。
工程制御部は、ステップS502で算出した回転速度RSが、70rpm(回転/分)より大きいか否かを判定する(ステップS503)。
ステップS503において、回転速度RSが70rpm以下の場合(ステップS503でNo)、工程制御部は、モータの回転速度RSを上昇させ(ステップS504)、ステップS502へ戻る。
ステップS503において、回転速度RSが70rpmより大きい場合(ステップS503でYes)、ステップS505へと進む。
なお、70rpmは縦型式洗濯乾燥機S2の外槽83が大きく振動する共振回転速度(例えば100rpm)よりも若干低い回転速度である。
(Thick clothing dehydration operation)
In the thick clothing determination shown in FIG. 14, when it is determined that the clothing is thick clothing, the control is changed to control to remove moisture as much as possible at the beginning of the dehydration process.
FIG. 15 is a flowchart showing an operation in the initial stage of the dehydration process for thick clothes of the washing machine (vertical washing and drying machine) according to the second embodiment.
The process control unit of the
The rotation speed calculation unit of the
The process control unit determines whether or not the rotation speed RS calculated in step S502 is greater than 70 rpm (rotation / minute) (step S503).
In step S503, when the rotation speed RS is equal to or lower than 70 rpm (No in step S503), the process control unit increases the rotation speed RS of the motor (step S504) and returns to step S502.
If the rotational speed RS is greater than 70 rpm in step S503 (Yes in step S503), the process proceeds to step S505.
70 rpm is a slightly lower rotational speed than the resonant rotational speed (for example, 100 rpm) at which the
ステップS505において、制御装置89の外槽変位量算出部は、加速度センサ93の出力値に基づいて、外槽83の接線方向の変位量ΔTを算出する。
工程制御部は、ステップS505で算出した外槽83の接線方向の変位量ΔTが予め定められた閾値Stより小さいか否かを判定する(ステップS506)。
In step S <b> 505, the outer tank displacement amount calculation unit of the
The process control unit determines whether or not the displacement amount ΔT in the tangential direction of the
ステップS506において、変位量ΔTが閾値St以上の場合(ステップS506でNo)、工程制御部は脱水運転を停止し(ステップS507)、表示器88(図11参照)に脱水が困難であることを表示して使用者に報知する(ステップS508)。このような報知により、使用者に脱水する衣類の追加を促すことができる。 If the displacement amount ΔT is greater than or equal to the threshold value St in step S506 (No in step S506), the process control unit stops the dehydration operation (step S507), and the display 88 (see FIG. 11) indicates that dehydration is difficult. The information is displayed and notified to the user (step S508). Such notification can prompt the user to add clothing to be dehydrated.
ステップS506において、変位量ΔTが閾値St未満の場合(ステップS506でYes)、工程制御部は、変位量ΔTが閾値Stの90%(0.9St)より大きいか否かを判定する(ステップS509)。 In step S506, when the displacement amount ΔT is less than the threshold value St (Yes in step S506), the process control unit determines whether the displacement amount ΔT is larger than 90% (0.9St) of the threshold value St (step S509). ).
ステップS509において、変位量ΔTが閾値Stの90%(0.9St)以下の場合(ステップS509でNo)、変位量ΔTは閾値Stの近傍ではないとして、工程制御部はモータ9の回転速度RSの回転速度を2rpm上昇させ(ステップS510)、ステップS514に進む。
In step S509, when the displacement amount ΔT is 90% (0.9St) or less of the threshold value St (No in step S509), the process control unit assumes that the displacement amount ΔT is not in the vicinity of the threshold value St, and the process control unit determines the rotational speed RS of the
ステップS509において、変位量ΔTが閾値Stの90%(0.9St)より大きい場合(ステップS509でYes)、変位量ΔTは閾値Stの近傍であるとして、工程制御部は駆動機構85のモータの回転速度RSを維持したまま、外槽変位量算出部は変位量ΔTを所定の間隔(例えば1.0秒毎)で25回算出する(ステップS511)。即ち、70rpmよりは大きく、共振回転速度100rpmより小さい回転速度RSを維持したまま25秒間、低速遠心脱水を行う。
In step S509, when the displacement amount ΔT is larger than 90% (0.9St) of the threshold value St (Yes in step S509), the process control unit determines that the displacement amount ΔT is in the vicinity of the threshold value St, and the process control unit While maintaining the rotation speed RS, the outer tank displacement amount calculation unit calculates the
ステップS511で算出した1回目の変位量ΔT1と25回目の変位量ΔT25とを比較して、1回目の変位量ΔX1が25回目の変位量ΔT25以下であるか否かを判定する(ステップS512)。 Step S511 compares the calculated first displacement amount [Delta] T 1 and the 25-th displacement [Delta] T 25, the first displacement amount [Delta] X 1 is equal to or less than 25-th displacement [Delta] T 25 (Step S512).
ステップS512において、1回目の変位量ΔT1が25回目の変位量ΔT25より大きい場合(ステップS512でNo)、ステップS514に進む。これは、低速遠心脱水により衣類から水分が除去され、アンバランス量が減少したことによりアンバランス振動(即ち、外槽83の接線方向の変位量ΔT)が減少したことを意味する。 If the first displacement amount ΔT 1 is larger than the 25th displacement amount ΔT 25 in step S512 (No in step S512), the process proceeds to step S514. This means that the moisture is removed from the clothing by low-speed centrifugal dehydration and the unbalance amount is reduced, so that the unbalance vibration (that is, the displacement amount ΔT in the tangential direction of the outer tub 83) is reduced.
ステップS512において、1回目の変位量ΔT1が25回目の変位量ΔT25以下の場合(ステップS512でYes)、即ち、アンバランス量の減少が見られない場合には、ステップS513に進み、工程制御部は、洗濯兼脱水槽84の回転を停止させ、駆動機構85のクラッチ機構を攪拌翼86が回転するように切り替えて、駆動機構85のモータと正回転および逆回転を繰り返すほぐし運転を行う(ステップS513)。その後、駆動機構85を洗濯兼脱水槽84が回転するようにクラッチ機構を切り替え、ステップS502に戻る。
このように制御することで、洗濯兼脱水槽84の壁面に張り付いていた衣類を一度剥がし、衣類の張り付き方を変更する。
In step S512, when the first amount of displacement [Delta] T 1 is equal to or less than 25 th displacement [Delta] T 25 (Yes at step S512), i.e., if the reduction of the unbalance amount is not found, the process proceeds to step S513, step The control unit stops the rotation of the washing / dehydrating
By controlling in this way, the clothes stuck to the wall surface of the washing and
ステップS514において、工程制御部は、駆動機構85のモータの回転速度RSが100rpm以上であるか否かを判定する。
回転速度RSが100rpm未満である場合には(ステップS514でNo)、ステップS505に戻る。
回転速度RSが100rpm以上である場合には(ステップS514でYes)、ステップS515に進み、外槽10の共振回転速度(100rpm)を通過可能として、脱水運転を継続する。
共振回転速度100rpmを通過した以降の脱水運転は、標準衣類の場合と同様に、工程管理部が外槽83の変位量を監視しつつ、駆動機構85のモータの回転速度RSを上昇させて、洗濯兼脱水槽84を高速回転(例えば900rpm)させ、その回転速度を維持したまま、衣類の高速遠心脱水を行う。
In step S514, the process control unit determines whether the rotation speed RS of the motor of the
If the rotational speed RS is less than 100 rpm (No in step S514), the process returns to step S505.
When the rotational speed RS is 100 rpm or more (Yes in Step S514), the process proceeds to Step S515, the resonance rotational speed (100 rpm) of the
The dehydration operation after passing the resonance rotational speed of 100 rpm is performed by increasing the rotational speed RS of the motor of the
この結果、脱水運転の初期に厚物衣類から水分を効率よく除去することが可能となり、外槽83の共振回転速度付近で外槽83が異常振動して脱水起動に失敗し、脱水起動をやり直すことによる脱水運転時間の延長を防止することができる。
さらには脱水運転時のアンバランス量を低減することで、脱水起動時の外槽83や縦型式洗濯乾燥機S2の筐体81の不快な振動・騒音を低減することもできる。
また、外槽83の振動を検知する加速度センサ(振動検知手段)93を用いて厚物衣類判別を行うため、厚物衣類判別のために新たな部品を必要とせず、コストの増加を抑えることができる。
As a result, it becomes possible to efficiently remove moisture from the thick clothing at the initial stage of the dehydration operation, the
Furthermore, unpleasant vibrations and noises of the
Moreover, since thick clothing discrimination is performed using an acceleration sensor (vibration detecting means) 93 that detects vibration of the
1 筐体
5 操作スイッチ
7 制御装置(制御手段)
8 ドラム(洗濯兼脱水槽)
8b リフタ
9 モータ(駆動手段)
10 外槽
35 衣類
61 回転検出装置(回転速度検知手段)
62 モータ電流検出装置
63 加速度センサ(振動検知手段)
70 マイコン
71 運転パターンデータベース
72 工程制御部
73 回転速度算出部(回転速度検知手段)
74 衣類重量算出部
75 厚物衣類判別部(衣類判別手段)
76 外槽変位量算出部
81 筐体
82 蓋
83 外槽
84 洗濯兼脱水槽
85 駆動機構(駆動手段)
86 攪拌翼
87 操作スイッチ
88 表示器
89 制御装置(制御手段)
91 回転検出装置(回転速度検知手段)
92 モータ電流検出装置
93 加速度センサ(振動検知手段)
DESCRIPTION OF
8 drums (washing and dewatering tank)
10 Outer tub 35
62 Motor
70
74 Clothing
76 Outer tub
86
91 Rotation detection device (rotation speed detection means)
92 Motor
Claims (5)
前記筐体の内部に配置され、弾性支持体により弾性支持される外槽と、
前記外槽の内部に配置された回転可能な洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動手段と、
前記外槽の振動状態を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段からの出力信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する洗濯機において、
前記制御手段は、
前記振動検知手段の出力信号から前記洗濯兼脱水槽内の衣類が脱水困難な衣類であるかを判別する衣類判別手段を備え、
前記衣類判別手段により衣類が脱水困難な衣類であると判別された場合は、脱水運転初期に衣類の水分を除去する工程を行う
ことを特徴とする洗濯機。 A housing,
An outer tub disposed inside the housing and elastically supported by an elastic support;
A rotatable washing and dewatering tank disposed inside the outer tub;
Drive means for rotationally driving the washing and dewatering tub;
Vibration detecting means for detecting the vibration state of the outer tub,
In a washing machine having control means for controlling the drive means based on an output signal from the vibration detection means,
The control means includes
A clothing discriminating means for discriminating whether the clothing in the washing and dewatering tub is difficult to dehydrate from the output signal of the vibration detecting means;
A washing machine characterized by performing a step of removing moisture from clothing at the beginning of the dehydration operation when the clothing discrimination means determines that the clothing is difficult to dehydrate.
前記洗濯兼脱水槽の回転軸が略水平方向に配置されるドラム洗濯機であり、
前記衣類判別手段は、
洗濯運転中に衣類を持ち上げ落下させるたたき洗い工程時に発生する振動加速度を基に衣類の判別を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。 The washing machine
A drum washing machine in which a rotating shaft of the washing and dewatering tub is arranged in a substantially horizontal direction;
The clothing discrimination means
The washing machine according to claim 1, wherein the clothes are identified based on vibration acceleration generated during a washing process in which clothes are lifted and dropped during a washing operation.
前記洗濯兼脱水槽の回転軸が略垂直方向に配置される縦型洗濯機であり、
前記衣類判別手段は、
洗濯運転中の衣類の片寄りにより生じる振動加速度を基に衣類の判別を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。 The washing machine
A vertical washing machine in which the rotation axis of the washing and dewatering tub is arranged in a substantially vertical direction;
The clothing discrimination means
The washing machine according to claim 1, wherein the clothes are identified based on vibration acceleration caused by the deviation of the clothes during the washing operation.
MEMS3軸加速度センサにより構成される
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の洗濯機。 The vibration detection means includes
The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the washing machine is configured by a MEMS triaxial acceleration sensor.
脱水初期に衣類の水分を除去する工程を実施しても脱水不可と判別した場合は、衣類の追加を促すメッセージを報知する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の洗濯機。 The control means includes
The message prompting the addition of clothes is informed when it is judged that dehydration is impossible even if the process of removing moisture from clothes is performed in the initial stage of dehydration. The washing machine described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010102814A JP2011229689A (en) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010102814A JP2011229689A (en) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | Washing machine |
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JP2011229689A true JP2011229689A (en) | 2011-11-17 |
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Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017086662A (en) * | 2015-11-13 | 2017-05-25 | 東芝ライフスタイル株式会社 | Washing machine |
CN110629525A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | Clothes folding machine, control method of clothes folding machine and clothes treatment device |
-
2010
- 2010-04-28 JP JP2010102814A patent/JP2011229689A/en not_active Withdrawn
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