JP2011229366A - 電動車いす及び充電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両と脱着できる電動車いすにおいて、車両から電力を供給することにより定期的なバッテリー充電を不要にし、自動でバッテリーの充電を行う電動車いす及び充電装置を提供する。
【解決手段】電動車いす４及び充電装置は、電動車いす４に駆動モータの電源となるバッテリーと、バッテリーを充電するための充電機と、充電機に電力を送電する第一ジャンクションスイッチ７を備え、充電装置に、充電機に電力を供給する車両バッテリー８と、第一ジャンクションスイッチ７と嵌合可能で電力を送電する第二ジャンクションスイッチ９を設ける。また、バッテリーに出入りする電流を測定する電流センサと、電流センサの情報を演算するＥＣＵと、家庭用ＡＣコンセントと接続可能なコード及び差込プラグと、非接触で充電するためのコイルを設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両室内外で使用可能な電動車いすと、この電動車いすに備えるバッテリーを充電する充電装置に関する。

現在、高齢者及び障害を持つ人に使用されている電動車いすにおいて、一部の車両では、自動車と結合可能であり、結合された電動車いすは、車両室内では車両用シート装置として、車両室外では電動車いすとして使用されるものがある。
この電動車いすは、電動車いすの駆動モータの電源となるバッテリーと、バッテリーを充電するための充電機を備えており、バッテリーを充電する方法として、特許文献１のような「充電装置」が提案されている。この充電装置は、電動車いすに備える充電機に電源接続用コードを接続し、電源接続用コード先端に差込プラグを連結することで、家庭用ＡＣコンセントから電動車いすのバッテリーへの充電を可能とする。また、電動車いすに充電機を備えない場合は、バッテリーは取り外し可能な構造をしており、取り外されたバッテリーに、充電機を接続し、充電器に備わるコードの先端に有する差込プラグを家庭用ＡＣコンセントに連結することで、家庭用ＡＣコンセントから電動車いすのバッテリーを充電可能としている。

特開平１０−１１８１３０号

上記に示す電動車いすのバッテリー充電装置では、いずれの場合においても、電動車いすを使用するためには、定期的に家庭用ＡＣコンセントで充電させる必要がある。そこで、本発明は、電動車いすの走行用電力を、車両から電力を供給することにより定期的なバッテリー充電を不要にし、自動で電動車いすのバッテリー充電を行うことができる電動車いす及び充電装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、車両に搭載する電動車いす及び充電装置において、バッテリーを電源とする駆動モータにより車輪を駆動させる電動車いす及び電動車いすのバッテリーを充電する充電装置であって、電動車いすは、車輪を駆動する駆動モータの電源となるバッテリーと、バッテリーを充電するための充電機と、充電機に電力を送電する第一ジャンクションスイッチを備え、充電装置は、前記充電機に電力を供給する車両バッテリーと、車両バッテリーと前記第一ジャンクションスイッチの間で電力を送電し、第一ジャンクションスイッチと嵌合可能な第二ジャンクションスイッチを設けることを技術的特徴とする。

請求項２の発明は、バッテリーに出入りする電流を測定する電流センサと、電流センサの情報を演算するＥＣＵを前記電動車いす内部のバッテリーと第一ジャンクションスイッチの間に設けることを技術的特徴とする。

請求項３の発明は、家庭用ＡＣコンセントと接続可能なコード及び差込プラグを充電機に設けることを技術的特徴とする。

請求項４の発明は、バッテリーの送電部と車両のフロアにコイルを設けることを技術的特徴とする。

請求項１に記載する電動車いす及び充電装置において、電動車いすと充電装置が結合されることで、車両バッテリーから第二ジャンクションスイッチと第一ジャンクションスイッチを介して電動車いすに備えるバッテリーに電力を供給することが可能となり、車両から電動車いすのバッテリーを充電することが可能となる。

請求項２に記載する電動車いすにおいて、バッテリーの過充電及び過放電を防止することが可能となる。

請求項３に記載する電動車いすにおいて、車両で充電する他に家庭用ＡＣコンセントを利用して電動車いすに備えるバッテリーを充電することが可能となる。

請求項４に記載する電動車いす及び充電装置において、有線方式ではなく非接触方式で電動車いすに備えるバッテリーの充電をすることが可能となる。

本発明の電動車いすの概略図を示す。 本発明の充電装置の概略図を示す。 回転スライド装置を示す図である。 電動車いすと充電装置の嵌合を示す図である。

以下に本発明の実施形態を示す。
本発明は、図１に示すように、バッテリー１を電源とする駆動モータ２により車輪３を駆動させる電動車いす４と、バッテリー１を充電する充電装置５に関するものであって、電動車いす４は、走行するための車輪３と、車輪３を駆動するための駆動モータ２と、駆動モータ２の電源となるバッテリー１と、バッテリー１を充電するための充電機６と、充電器６に電力を送電する第一ジャンクションスイッチ７を備え、充電装置５は、図２に示すような、充電機６に電力を供給する車両バッテリー８と、車両バッテリー８と第一ジャンクションスイッチ７の間で電力を送電し、第一ジャンクションスイッチ７と嵌合可能な第二ジャンクションスイッチ９を設ける。

電動車いす４に備える駆動モータ２は、車輪３を駆動させるものであって、車輪後輪３bに備え、左右の車輪後輪３bを互いに別々に制御することが可能で、左右の駆動モータ２を同時に正回転すると電動車いす４が前進し、逆回転すると後進する。また、左右別々に駆動することで電動車いす４は旋廻動作を行う。

バッテリー１は、電動車いす４のシート部１０下方に設けられ、駆動モータ２の電源となっており、後述する充電機６によって充電される。

充電機６は、バッテリー１に隣接して設けられ、外部の電源から送電される電力を電動車いす４で使用する電力に変換しバッテリー１の充電を行う。

第一ジャンクションスイッチ７は、充電機６に電力を送電するものであり、電動車いす４の進路方向に対して後方側の下端部に後述する第二ジャンクションスイッチ９と嵌合可能な位置に設置する。

充電装置５に備える車両バッテリー８は、電動車いす４に備えられる充電機６に電力を供給するためのもので、車両本体に搭載され電力を送電する。

第二ジャンクションスイッチ９は、車両バッテリー８と第一ジャンクションスイッチ７の間で電力を送電するものであって、車両本体に搭載され車両バッテリー８と接続されている。また、電動車いすに備える第一ジャンクションスイッチ７と嵌合可能となっており、嵌合されることにより電力を車両バッテリー８から電動車いす４のバッテリー１へ供給することが可能となる。

以下に、充電装置５の車両バッテリー８が電動車いす４のバッテリー１を充電する動作について説明する。本実施例では充電装置５は、車両に搭載され電動車いす４を、図３に示すような車両室内外に運搬するリフトアップ装置１１に設ける。ここで、リフトアップ装置１１は、車両室内で前後にスライドさせ、車両室内でドアの開口部方向へ回動動作を行うことのできる回転スライド装置１２と、車室内外へ電動車いすの昇降動作を行うリフト装置１３で構成され、回転スライド装置１２は、後述するリフト装置１３により電動車いす４が車室内に運ばれた際、電動車いす４に備える第一ジャンクションスイッチ７と嵌合可能な位置に充電装置５の第二ジャンクションスイッチ９を設け、リフト装置１３はリンクアーム１４とシートプレート１５を備える。

電動車いす４の乗員は、電動車いす４を車両に接近させる。すると、リフト装置１１のリンクアーム１４が動作し、シートプレート１５を電動車いす４の下方に入り込ませる。

リフト装置１３のシートプレート１５は、電動車いす４を持上げること可能とする位置に到達するとリンクアーム１４を作動し、電動車いす４を持上げ車両室内に備えられる回転スライド装置１２に運搬する。ここで、リフト装置１１により運搬された電動車いす４に備える第一ジャンクションスイッチ７は、回転スライド装置１２と結合する際、図4のように、第二ジャンクションスイッチと嵌合される。

電動車いすに備える第一ジャンクションスイッチと車両本体に第二ジャンクションスイッチが嵌合されることで、車両本体に備える車両バッテリー８から電動車いす４に備えるバッテリー１に電力が供給され、バッテリー１は充電される。

よって、車両に備える車両バッテリー８から第一ジャンクションスイッチと第二ジャンクションスイッチを介して電動車いす１に備えるバッテリー２に電力を供給することにより、バッテリー２を充電することが可能である。

なお、本発明の電動車いす４は、電動車いす内部でバッテリー１と第一ジャンクションスイッチ７の間に、バッテリー１の電流の出入りを測定できる電流センサ１６と、電流センサ１６の情報を演算するＥＣＵ１７を設けることも可能であって、電流センサ１６により測定した情報をＥＣＵ１７で演算することによりバッテリー１残量を求めることができ、求めたバッテリー１残量からバッテリー１の充電を必要とする場合は自動で充電を開始し、バッテリー１の充電を必要としない場合は作動しないようにＥＣＵ１７で制御をすることで、バッテリー１の過充電及び過放電を防止する機能を持たせることができる。

また、電動車いす４に備える充電機６に、家庭用ＡＣコンセントと接続可能なコード１８及び差込プラグ１９を設けることにより、電動車いす４のバッテリー１残量が少なく急速充電したい場合は、家庭用ＡＣコンセントを利用してバッテリー１の急速充電を行い、急速充電が不要な場合は、車両走行中に車両バッテリー８から電動車いす４のバッテリー１へ電力を供給し充電することができる構造となる。

さらに、電動車いす４のバッテリー１送電部と車両フロアにコイルを設けることで、電動車いす４がリフト装置１３により車両室内に運ばれ、回転スライド装置１２により電動車いす４がスライドされる際に、互いのコイルが電磁誘導や磁気共鳴の現象により非接触でバッテリー１を充電することも可能である。

１ バッテリー
２ 駆動モータ
３ 車輪
３b 後輪
４ 電動車いす
５ 充電装置
６ 充電機
７ 第一ジャンクションスイッチ
８ 車両バッテリー
９ 第二ジャンクションスイッチ
１０ シート部
１１ リフトアップ装置
１２ 回転スライド装置
１３ リフト装置
１４ リンクアーム
１５ シートプレート
１６ 電流センサ
１７ ＥＣＵ
１８ コード
１９ 差込プラグ

Claims (4)

1. 車両に搭載する電動車いす及び充電装置において、
   バッテリーを電源とする駆動モータにより車輪を駆動させる電動車いす及び該電動車いすのバッテリーを充電する充電装置であって、
   前記電動車いすは、車輪を駆動する駆動モータの電源となるバッテリーと、
   前記バッテリーを充電するための充電機と、
   前記充電機に電力を送電する第一ジャンクションスイッチを備え、
   前記充電装置は、前記充電機に電力を供給する車両バッテリーと、
   該車両バッテリーと前記第一ジャンクションスイッチの間で電力を送電し、第一ジャンクションスイッチと嵌合可能な第二ジャンクションスイッチを設けることを特徴とする電動車いす及び充電装置。
2. 前記バッテリーに出入りする電流を測定する電流センサと、該電流センサの情報を演算するＥＣＵを前記電動車いす内部の前記バッテリーと第一ジャンクションスイッチの間に設けることを特徴とする請求項１記載の電動車いす。
3. 家庭用ＡＣコンセントと接続可能なコード及び差込プラグを充電機に設けることを特徴とする請求項１又は２記載の電動車いす。
4. 前記バッテリーの送電部と車両のフロアにコイルを設けることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動車いす及び充電装置。
   

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