JP2011227683A - Display device - Google Patents

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Takayuki Uchiyama
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device capable of performing an operation by determining the type of a vibration caused by tapping the placing surface of a housing.SOLUTION: The display device includes: a display unit 26 for displaying an image; a detecting unit 24 for detecting a vibration of the placing surface; a determining unit 20 for determining if the vibration detected by the detecting unit is a predetermined type of vibration or not; and a control unit 20 for performing the operation for controlling the display unit in the case where the vibration is determined to be the predetermined type of vibration by the determining unit.

Description

本発明は、表示装置に関するものである。   The present invention relates to a display device.

打指により操作を行う装着型コマンド入力装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   A wearable command input device that performs an operation with a finger is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−322186号公報JP 2000-322186 A

しかし、上述の装着型コマンド入力装置においては、装置を人体につけなければ操作を行うことができなかった。   However, the above-described wearable command input device cannot be operated unless the device is attached to a human body.

本発明の目的は、筺体の載置面を叩くことにより発生する振動の種類を判別して操作を行うことができる表示装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a display device that can perform an operation by determining the type of vibration generated by hitting a mounting surface of a housing.

本発明の表示装置は、画像を表示する表示部と、載置面の振動を検出する検出部と、前記検出部において検出した前記振動が所定の種類の振動であるか否かを判別する判別部と、前記判別部により前記振動が前記所定の種類の振動であると判別された場合に、前記表示部を制御する操作を実行する制御部とを備えることを特徴とする。   The display device according to the present invention includes a display unit that displays an image, a detection unit that detects vibration of the placement surface, and a determination that determines whether the vibration detected by the detection unit is a predetermined type of vibration. And a control unit that executes an operation to control the display unit when the vibration is determined to be the predetermined type of vibration by the determination unit.

本発明の表示装置によれば、筺体の載置面を叩くことにより発生する振動の種類を判別して操作を行うことができる。   According to the display device of the present invention, the operation can be performed by determining the type of vibration generated by hitting the mounting surface of the housing.

第1の実施の形態に係るプロジェクタの投影状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the projection state of the projector which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタにおける加速度センサの配置位置を示す図である。It is a figure which shows the arrangement position of the acceleration sensor in the projector which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタにおいて操作を実行するまでの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process until it performs operation in the projector which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の強度を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the intensity | strength of the acceleration detected in the projector which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の値を周波数解析して求められた周波数ごとの強度を示す図である。It is a figure which shows the intensity | strength for every frequency calculated | required by frequency-analyzing the value of the acceleration detected in the projector which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係るプロジェクタにおける加速度センサの配置位置を示す図である。It is a figure which shows the arrangement position of the acceleration sensor in the projector which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係るプロジェクタにおいて操作を実行するまでの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process until it performs operation in the projector which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の強度を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the intensity | strength of the acceleration detected in the projector which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の強度を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the intensity | strength of the acceleration detected in the projector which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の強度を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the intensity | strength of the acceleration detected in the projector which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタにおける加速度センサの配置位置を示す図である。It is a figure which shows the arrangement position of the acceleration sensor in the projector which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタにおいて操作を実行するまでの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process until it performs operation in the projector which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の強度を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the intensity | strength of the acceleration detected in the projector which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタの投影状態及び操作エリアを示す図である。It is a figure which shows the projection state and operation area of the projector which concern on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタの投影状態及び操作状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the projection state and operation state of the projector which concern on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタにおいて検出した加速度の強度を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the intensity | strength of the acceleration detected in the projector which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係るプロジェクタの投影状態及び操作状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the projection state and operation state of the projector which concern on 3rd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。図1は、第1の実施の形態に係るプロジェクタ2の投影状態を示す斜視図である。プロジェクタ2の筐体4は、机6の載置面Gに載置され、筐体4の前面には、載置面Gに対して投影画像8の投影を行うための投影窓10が設けられている。このプロジェクタ2の操作は、指12で載置面Gを叩くことにより行われる。   A projector according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a projection state of the projector 2 according to the first embodiment. The housing 4 of the projector 2 is placed on the placement surface G of the desk 6, and a projection window 10 for projecting the projection image 8 onto the placement surface G is provided on the front surface of the housing 4. ing. The operation of the projector 2 is performed by hitting the placement surface G with the finger 12.

図2は、第1の実施の形態に係るプロジェクタ2の構成を示すブロック図である。プロジェクタ2はCPU20を備え、CPU20には、机6の載置面Gの法線方向の加速度を検出する加速度センサ24、投影画像8を載置面Gに投影する投影部26、投影部26により投影される投影画像8の画像データに対して台形補正等を行う画像処理部36、投影画像8等の種々のデータを記憶するメモリカード38が接続されている。ここで、投影部26は、光源であるLED光源28の点灯、消灯及びLED光源28から射出される投影光の光量を調節する電源制御部30、投影画像8を表示するLCOS32の制御を行う投影制御部34を備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the projector 2 according to the first embodiment. The projector 2 includes a CPU 20. The CPU 20 includes an acceleration sensor 24 that detects acceleration in the normal direction of the placement surface G of the desk 6, a projection unit 26 that projects the projection image 8 onto the placement surface G, and a projection unit 26. An image processing unit 36 that performs trapezoidal correction on the image data of the projected image 8 to be projected, and a memory card 38 that stores various data such as the projected image 8 are connected. Here, the projection unit 26 controls turning on / off of the LED light source 28 that is a light source and the power source control unit 30 that adjusts the amount of projection light emitted from the LED light source 28, and the LCOS 32 that controls the projection image 8. A control unit 34 is provided.

図3は、第1の実施の形態に係るプロジェクタ2における加速度センサ24の配置位置を示す図である。加速度センサ24は、筐体4の底面に配置され、直接机6に接触している。これにより、加速度センサ24は、筐体4に作用する加速度の中で机6の載置面Gの法線方向14に作用する加速度を検出する。   FIG. 3 is a diagram showing an arrangement position of the acceleration sensor 24 in the projector 2 according to the first embodiment. The acceleration sensor 24 is disposed on the bottom surface of the housing 4 and is in direct contact with the desk 6. Thereby, the acceleration sensor 24 detects the acceleration acting in the normal direction 14 of the mounting surface G of the desk 6 among the accelerations acting on the housing 4.

次に、図4のフローチャートを参照して第1の実施の形態に係るプロジェクタ2において操作を実行するまでの処理について説明する。まず、筐体4が机6の載置面Gに載置され、筐体4に作用する加速度の中で操作を実行するための加速度を検出する検出モードに移行すると(ステップS1)、CPU20は、検出した加速度の検出値の強度が所定の閾値を超えたか否かの判定を行う(ステップS2)。例えば、検出モードに移行した状態において、載置面Gが一回叩かれた場合、図5に示すように、加速度の強度の波形は上下方向に大きく振動する。ここで、CPU20は、この加速度の強度が閾値である+Th1を超えたか否かの判定を行う。なお、法線方向14と波形図の方向(+方向及び−方向)は一致している。   Next, processing until an operation is executed in the projector 2 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the case 4 is placed on the placement surface G of the desk 6 and the mode is shifted to a detection mode for detecting an acceleration for performing an operation among the accelerations acting on the case 4 (step S1), the CPU 20 Then, it is determined whether or not the intensity of the detected acceleration value exceeds a predetermined threshold (step S2). For example, when the placement surface G is struck once in the state of transition to the detection mode, the acceleration intensity waveform greatly oscillates in the vertical direction as shown in FIG. Here, the CPU 20 determines whether or not the acceleration intensity exceeds the threshold value + Th1. The normal direction 14 and the waveform diagram directions (+ direction and − direction) coincide with each other.

加速度の強度が所定の閾値を超えなかった場合には(ステップS2:No)、判定を繰り返し、加速度の強度が所定の閾値を超えた場合(ステップS2:Yes)、CPU20は、加速度の強度が所定の閾値を超えた直後の所定の期間において0になった回数をカウントする(ステップS3)。ここで、図5において、実線は載置面Gが指12で叩かれた場合の加速度の強度の波形を、破線は載置面Gが指12以外の、例えば、肘やペン等で叩かれた場合の加速度の強度の波形を示す。載置面Gが指12で叩かれた場合は、実線が閾値+Th1を超えた直後のt1の期間において0になる回数を8回(図5実線参照)、載置面Gが指12以外で叩かれた場合は、0になる回数を6回のようにカウントする(図5破線参照)。   If the acceleration intensity does not exceed the predetermined threshold (step S2: No), the determination is repeated. If the acceleration intensity exceeds the predetermined threshold (step S2: Yes), the CPU 20 determines that the acceleration intensity is The number of times of 0 in a predetermined period immediately after exceeding the predetermined threshold is counted (step S3). Here, in FIG. 5, the solid line shows the waveform of the acceleration intensity when the placement surface G is hit with the finger 12, and the broken line shows the placement surface G other than the finger 12 such as an elbow or a pen. The waveform of the acceleration intensity in the case of When the placement surface G is hit with the finger 12, the number of times the solid line becomes 0 in the period t1 immediately after exceeding the threshold value + Th1 (see the solid line in FIG. 5), the placement surface G is other than the finger 12. If it is hit, the number of times it becomes 0 is counted as 6 (see the broken line in FIG. 5).

次に、CPU20は、カウントした回数が予め設定されている所定の回数を超えたか否かの判定を行う(ステップS4)。ここで、所定の回数は、予め載置面Gを叩いて行われた実験結果等に基づいて設定される。カウントした回数が所定の回数以下であった場合には、(ステップS4:No)、ステップS2〜ステップS4の操作を繰り返し、所定の回数を超えた場合には(ステップS4:Yes)、CPU20は、プロジェクタ2の操作を実行する(ステップS5)。   Next, the CPU 20 determines whether or not the counted number exceeds a predetermined number set in advance (step S4). Here, the predetermined number of times is set based on a result of an experiment performed by hitting the mounting surface G in advance. When the counted number is less than or equal to the predetermined number (step S4: No), the operations of step S2 to step S4 are repeated, and when the predetermined number is exceeded (step S4: Yes), the CPU 20 Then, the operation of the projector 2 is executed (step S5).

例えば、加速度の強度が0になる回数が7回と設定されていたとする。この場合、図5において、載置面Gが指12以外で叩かれた場合にカウントした回数が6回であるため、CPU20は、ステップS2〜ステップS4の操作を繰り返す。一方、載置面Gが指12で叩かれた場合は、カウントした回数が8回であるため、CPU20は、投影部26に投影開始の指示を行い、メモリカード38から画像データを読み出して、投影制御部34により画像データに基づく画像をLCOS32に表示する。また、電源制御部30は、投影開始の指示により、LED光源28から射出される光を予め設定された所定の輝度に調整して点灯し、図1に示すように投影窓10から所定の角度で斜下方向に投影光を射出し、載置面G上に投影画像8を表示する。   For example, it is assumed that the number of times the acceleration intensity is 0 is set to 7 times. In this case, in FIG. 5, since the number of times counted when the placement surface G is struck with a finger other than the finger 12 is six, the CPU 20 repeats the operations from step S <b> 2 to step S <b> 4. On the other hand, when the placement surface G is hit with the finger 12, the number of times counted is 8, so the CPU 20 instructs the projection unit 26 to start projection, reads the image data from the memory card 38, and The projection control unit 34 displays an image based on the image data on the LCOS 32. Further, in response to an instruction to start projection, the power supply control unit 30 adjusts the light emitted from the LED light source 28 to a predetermined brightness and turns on the light, and as shown in FIG. The projection light is emitted in the obliquely downward direction, and the projection image 8 is displayed on the placement surface G.

この第1の実施の形態に係るプロジェクタ2によれば、筺体4の載置面Gを叩くことにより発生する振動の種類を判別してプロジェクタ2の操作を行うことができる。また、載置面Gを叩くことにより、筺体4に直接触れず、かつ、リモコンなどの操作用の機器を用いずにプロジェクタ2の操作を行うことができる。また、載置面Gに表示される投影画像8のサイズや方向に影響されず操作を行うことができる。また、予め設定する加速度の強度が0になる回数を、バイブレータ等の振動発生装置を載置面Gで振動させて行われた実験結果等に基づいて設定することもできる。これにより、例えば、携帯電話などにより載置面Gに振動を発生させた場合にプロジェクタ2の操作を行うようにすることができる。   According to the projector 2 according to the first embodiment, it is possible to determine the type of vibration generated by hitting the mounting surface G of the housing 4 and operate the projector 2. Further, by tapping the mounting surface G, the projector 2 can be operated without directly touching the housing 4 and without using an operation device such as a remote controller. Further, the operation can be performed without being influenced by the size and direction of the projection image 8 displayed on the placement surface G. In addition, the number of times that the acceleration intensity set in advance can be set to 0 can be set based on experimental results obtained by vibrating a vibration generating device such as a vibrator on the mounting surface G. Thereby, for example, when vibration is generated on the mounting surface G by a mobile phone or the like, the projector 2 can be operated.

なお、上述の第1の実施の形態においては、加速度の強度が0になった回数が所定の回数を超えた場合にプロジェクタ2の操作を行っているが、加速度センサ24によって検出した加速度の強度を周波数解析する周波数解析部を備え、所定の周波数が最大値となった場合にプロジェクタ2の操作を行うようにしてもよい。例えば、図6は、周波数解析部により加速度の値を周波数解析して求められた周波数ごとの強度を示す図であるが、図6に示すように周波数f1の近傍の周波数が最大値となった場合にプロジェクタ2の操作を行うようにしてもよい。また、最大値となる周波数がf1よりも高周波であり、この最大値の強度が所定の閾値Th0を超えた場合にプロジェクタ2の操作を行うようにしてもよい。   In the above-described first embodiment, the projector 2 is operated when the number of times the acceleration intensity has become zero exceeds a predetermined number. However, the acceleration intensity detected by the acceleration sensor 24 is not limited. May be provided, and the projector 2 may be operated when a predetermined frequency reaches a maximum value. For example, FIG. 6 is a diagram showing the intensity for each frequency obtained by frequency analysis of the acceleration value by the frequency analysis unit, but the frequency in the vicinity of the frequency f1 becomes the maximum value as shown in FIG. In some cases, the projector 2 may be operated. Further, the projector 2 may be operated when the maximum frequency is higher than f1 and the intensity of the maximum value exceeds a predetermined threshold Th0.

次に、図面を参照して本発明の第2の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。この第2の実施の形態に係るプロジェクタ200は、第1の実施の形態に係るプロジェクタ2における加速度センサ24に、筐体4に作用する加速度の中で机6の載置面Gの法線方向14に直交する方向(以下、水平方向という。)に作用する加速度を検出する機能を付加したものである。従って、第1の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また、第1の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。   Next, a projector according to a second embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In the projector 200 according to the second embodiment, the acceleration sensor 24 in the projector 2 according to the first embodiment has the normal direction of the mounting surface G of the desk 6 in the acceleration acting on the housing 4. 14 is added with a function of detecting an acceleration acting in a direction orthogonal to 14 (hereinafter referred to as a horizontal direction). Therefore, a detailed description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted, and only different portions will be described in detail. Further, the same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.

図7は、第2の実施の形態に係るプロジェクタ200における加速度センサ24の配置位置を示す平面図である。図7に示すように、加速度センサ24は、筐体4に作用する加速度の中で机6の載置面Gの法線方向14に作用する加速度に加えて、水平方向16に作用する加速度を検出する。   FIG. 7 is a plan view showing an arrangement position of the acceleration sensor 24 in the projector 200 according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, the acceleration sensor 24 detects the acceleration acting in the horizontal direction 16 in addition to the acceleration acting in the normal direction 14 of the mounting surface G of the desk 6 among the acceleration acting on the housing 4. To detect.

次に図8のフローチャートを参照して第2の実施の形態に係るプロジェクタ200において操作を実行するまでの処理について説明する。まず、筐体4が机6の載置面Gに載置され、筐体4に作用する加速度の中で操作を実行するための加速度を検出する検出モードに移行すると(ステップS11)、CPU20は、検出した加速度の強度が所定の閾値を超えたか否かの判定を行う(ステップS12)。例えば、検出モードに移行した状態において、載置面Gが指12で一回叩かれた場合、図9に示すように、加速度の強度の波形は上下方向に大きく振動する。ここで、CPU20は、法線方向14及び水平方向16に作用する加速度の強度が閾値+Th2を超えたか否かの判定を行う。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 8, a process until an operation is executed in the projector 200 according to the second embodiment will be described. First, when the casing 4 is placed on the placement surface G of the desk 6 and the mode is shifted to a detection mode for detecting an acceleration for performing an operation among the accelerations acting on the casing 4 (step S11), the CPU 20 Then, it is determined whether or not the detected acceleration intensity exceeds a predetermined threshold (step S12). For example, when the placement surface G is struck once with the finger 12 in the state of shifting to the detection mode, the acceleration intensity waveform greatly oscillates in the vertical direction as shown in FIG. Here, the CPU 20 determines whether or not the intensity of the acceleration acting in the normal direction 14 and the horizontal direction 16 exceeds the threshold value + Th2.

法線方向14及び水平方向16に作用する加速度の強度の少なくとも一つが閾値+Th2を超えなかった場合には(ステップS12:No)、CPU20は、判定を繰り返す(ステップS12)。ここで、図9において、実線は法線方向14に作用する加速度の強度の波形を、破線は水平方向16に作用する加速度の強度の波形を示す。なお、法線方向14及び水平方向16と波形図の方向(+方向及び−方向)は一致している。   If at least one of the acceleration intensities acting in the normal direction 14 and the horizontal direction 16 does not exceed the threshold value + Th2 (step S12: No), the CPU 20 repeats the determination (step S12). Here, in FIG. 9, the solid line shows the waveform of the acceleration intensity acting in the normal direction 14, and the broken line shows the waveform of the acceleration intensity acting in the horizontal direction 16. It should be noted that the normal direction 14 and the horizontal direction 16 coincide with the directions of the waveform diagram (+ direction and − direction).

図9に示すように、法線方向14及び水平方向16に作用する加速度の強度が共に閾値+Th2を超えた場合(ステップS12:Yes)、CPU20は、プロジェクタ200の操作を実行する(ステップS13)。例えば、載置面Gが指12で叩かれ、法線方向14及び水平方向16に作用する加速度の強度が共に閾値+Th2を超えた場合、CPU20は、投影部26に投影開始の指示を行い、メモリカード38から画像データを読み出して、投影制御部34により画像データに基づく画像をLCOS32に表示する。また、電源制御部30は、投影開始の指示により、LED光源28から射出される光を予め設定された所定の輝度に調整して点灯し、図1に示すように投影窓から所定の角度で斜下方向に投影光を射出し、載置面G上に投影画像8を表示する。   As shown in FIG. 9, when the acceleration strengths acting in the normal direction 14 and the horizontal direction 16 both exceed the threshold value + Th2 (step S12: Yes), the CPU 20 executes the operation of the projector 200 (step S13). . For example, when the placement surface G is hit with the finger 12 and the intensity of acceleration acting in the normal direction 14 and the horizontal direction 16 both exceeds the threshold value + Th2, the CPU 20 instructs the projection unit 26 to start projection, Image data is read from the memory card 38, and an image based on the image data is displayed on the LCOS 32 by the projection control unit 34. Further, in response to an instruction to start projection, the power supply control unit 30 adjusts the light emitted from the LED light source 28 to a predetermined brightness and turns on the light, and as shown in FIG. 1, at a predetermined angle from the projection window. Projection light is emitted obliquely downward, and a projection image 8 is displayed on the placement surface G.

一方、図10は、載置面Gが指12以外で叩かれた場合における加速度の強度の波形を示す図である。図10において、法線方向14に作用する加速度の強度(実線で示す波形)が閾値+Th2を超えていても、水平方向16に作用する加速度の強度(破線で示す波形)は閾値+Th2以下である。このような場合には、法線方向14及び水平方向16に作用する加速度の強度が共に閾値+Th2を超えないため、ステップS12の判定が繰り返される(ステップS12:No)。   On the other hand, FIG. 10 is a diagram showing a waveform of the intensity of acceleration when the placement surface G is hit with a finger other than the finger 12. In FIG. 10, even if the intensity of acceleration acting on the normal direction 14 (waveform indicated by the solid line) exceeds the threshold value + Th2, the intensity of acceleration acting on the horizontal direction 16 (the waveform indicated by the broken line) is not more than the threshold value + Th2. . In such a case, since the intensity of acceleration acting in the normal direction 14 and the horizontal direction 16 does not exceed the threshold value + Th2, the determination in step S12 is repeated (step S12: No).

この第2の実施の形態に係るプロジェクタ200によれば、筺体4の載置面Gを指12で叩くことにより発生する振動の種類を判別してプロジェクタ2の操作を行うことができる。   According to the projector 200 according to the second embodiment, it is possible to operate the projector 2 by determining the type of vibration generated by hitting the placement surface G of the housing 4 with the finger 12.

なお、上述の第2の実施の形態においては、法線方向14及び水平方向16に作用する加速度の強度が共に閾値を超えた場合にプロジェクタ200の操作を実行しているが、更に所定の条件を満たす場合に操作を実行するようにしてもよい。例えば、図9に示すように、法線方向14及び水平方向16に作用する加速度の強度が共に閾値+Th2を超えた後の期間t3において、法線方向14に作用する加速度の強度の最大値が、水平方向16に作用する加速度の強度の最大値よりも大きい場合にプロジェクタ200の操作を実行するようにしてもよい。また、期間t3において、水平方向16に作用する加速度の強度の最大値に対して、法線方向14に作用する加速度の強度の最大値が所定の割合を超えて大きい場合には、プロジェクタ200の操作を実行するようにしてもよい。例えば、水平方向16に作用する加速度の強度の最大値に対して、法線方向14に作用する加速度の強度の最大値が所定の割合が100%を超えた場合にプロジェクタ200の操作を実行するようにしてもよい。   In the second embodiment described above, the operation of the projector 200 is executed when the intensity of the acceleration acting in the normal direction 14 and the horizontal direction 16 exceeds the threshold value. The operation may be executed when the condition is satisfied. For example, as shown in FIG. 9, the maximum value of the intensity of the acceleration acting in the normal direction 14 in the period t3 after both the intensity of the acceleration acting in the normal direction 14 and the horizontal direction 16 exceeds the threshold value + Th2. The projector 200 may be operated when the acceleration intensity acting in the horizontal direction 16 is greater than the maximum value. In the period t3, when the maximum value of the acceleration intensity acting in the normal direction 14 is larger than a predetermined ratio with respect to the maximum intensity of the acceleration acting in the horizontal direction 16, the projector 200 You may make it perform operation. For example, the projector 200 is operated when a predetermined ratio of the maximum value of the acceleration intensity acting in the normal direction 14 exceeds the maximum value of the acceleration intensity acting in the horizontal direction 16 exceeds 100%. You may do it.

また、水平方向16に作用する加速度の強度が所定の閾値を超えた場合には、プロジェクタ200の操作を中止するようにしてもよい。例えば、図11は、机6が横から肘などで叩かれた場合における加速度の強度を示す波形図であるが、プロジェクタ200の操作が行われている時に水平方向16に作用する加速度の強度が、予め設定された閾値−Th3を超えた場合には、プロジェクタ200の操作を中止するようにしてもよい。また、水平方向16に作用する加速度の強度が閾値−Th3を超えた場合には、後に法線方向14及び水平方向16に作用する加速度の強度が共に閾値+Th2を超えた場合であっても(図9参照)、プロジェクタ200の操作を実行しないようにしてもよい。   Further, when the intensity of acceleration acting in the horizontal direction 16 exceeds a predetermined threshold value, the operation of the projector 200 may be stopped. For example, FIG. 11 is a waveform diagram showing the intensity of acceleration when the desk 6 is hit with an elbow or the like from the side, but the intensity of acceleration acting in the horizontal direction 16 when the projector 200 is operated is shown. When the preset threshold value -Th3 is exceeded, the operation of the projector 200 may be stopped. Further, when the intensity of acceleration acting in the horizontal direction 16 exceeds the threshold value -Th3, even when the intensity of acceleration acting later in the normal direction 14 and the horizontal direction 16 both exceeds the threshold value + Th2 ( 9), the projector 200 may not be operated.

次に、図面を参照して本発明の第3の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。この第3の実施の形態に係るプロジェクタ202は、第1の実施の形態に係るプロジェクタ2における加速度センサを筐体4に二個配置したものである。従って、第1の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また、第1の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。   Next, a projector according to a third embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In the projector 202 according to the third embodiment, two acceleration sensors in the projector 2 according to the first embodiment are arranged in the housing 4. Therefore, a detailed description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted, and only different portions will be described in detail. Further, the same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.

図12は、第3の実施の形態に係るプロジェクタ202における加速度センサ46及び48の配置位置を示す平面図である。図12に示すように、加速度センサ46及び48は、筐体4の底面の両側部に配置されている。このように、加速度センサを筐体4の底面に二個配置することにより、載置面Gが指12で叩かれた場合における振動源の位置の方向(以下、振動源の方向という。)を特定することが可能となる。   FIG. 12 is a plan view showing the arrangement positions of the acceleration sensors 46 and 48 in the projector 202 according to the third embodiment. As shown in FIG. 12, the acceleration sensors 46 and 48 are arranged on both sides of the bottom surface of the housing 4. Thus, by arranging two acceleration sensors on the bottom surface of the housing 4, the direction of the position of the vibration source when the placement surface G is hit with the finger 12 (hereinafter referred to as the direction of the vibration source). It becomes possible to specify.

次に図13のフローチャートを参照して第3の実施の形態に係るプロジェクタ202において操作を実行するまでの処理について説明する。まず、筐体4が机6の載置面Gに載置され、筐体4に作用する加速度の中で操作を実行するための加速度を検出する検出モードに移行すると(ステップS21)、CPU20は、検出した加速度の強度が所定の閾値を超えたか否かの判定を行う(ステップS22)。例えば、検出モードに移行した状態において、載置面Gが指12で叩かれ場合、図14に示すように、加速度の強度の波形は上下方向に大きく振動する。ここで、CPU20は、加速度センサ46または、加速度センサ48のうちの少なくとも一つにおいて法線方向14に作用する加速度の強度が、閾値+Th5を超えたか否かの判定を行う。なお、図14において、実線は加速度センサ46において検出した法線方向14に作用する加速度の強度(以下、加速度センサ46の強度という。)の波形を、破線は加速度センサ48において検出した法線方向14に作用する加速度の強度(以下、加速度センサ48の強度という。)の波形を示す。   Next, with reference to a flowchart of FIG. 13, a process until an operation is executed in the projector 202 according to the third embodiment will be described. First, when the case 4 is placed on the placement surface G of the desk 6 and the mode is shifted to a detection mode for detecting an acceleration for performing an operation among the accelerations acting on the case 4 (step S21), the CPU 20 Then, it is determined whether or not the detected acceleration intensity has exceeded a predetermined threshold (step S22). For example, when the placement surface G is struck with the finger 12 in the state of shifting to the detection mode, the waveform of the intensity of acceleration greatly oscillates in the vertical direction as shown in FIG. Here, the CPU 20 determines whether or not the intensity of acceleration acting in the normal direction 14 in at least one of the acceleration sensor 46 and the acceleration sensor 48 exceeds the threshold value + Th5. In FIG. 14, the solid line indicates the waveform of the acceleration intensity acting in the normal direction 14 detected by the acceleration sensor 46 (hereinafter referred to as the intensity of the acceleration sensor 46), and the broken line indicates the normal direction detected by the acceleration sensor 48. 14 shows a waveform of the intensity of acceleration acting on 14 (hereinafter referred to as the intensity of the acceleration sensor 48).

加速度センサ46の強度及び加速度センサ48の強度のいずれもが閾値+Th5以下であった場合には(ステップS22:No)、判定を繰り返し(ステップS22)、加速度センサ46の強度及び加速度センサ48の強度の少なくとも一つが閾値+Th5を超えた場合(ステップS22:Yes)、CPU20は、載置面Gが指12で叩かれた方向を特定する(ステップS23)。例えば、図14に示すように、加速度センサ46の強度が閾値+Th5を超えた直後の期間t4において、加速度センサ46の強度の最大値と、加速度センサ48の強度の最大値との強度比を算出し、強度比に基づいて振動源の方向を特定する。   If both the intensity of the acceleration sensor 46 and the intensity of the acceleration sensor 48 are equal to or less than the threshold + Th5 (step S22: No), the determination is repeated (step S22), and the intensity of the acceleration sensor 46 and the intensity of the acceleration sensor 48 are repeated. When at least one of the values exceeds the threshold value + Th5 (step S22: Yes), the CPU 20 specifies the direction in which the placement surface G is struck with the finger 12 (step S23). For example, as shown in FIG. 14, in the period t4 immediately after the strength of the acceleration sensor 46 exceeds the threshold value + Th5, the strength ratio between the maximum strength value of the acceleration sensor 46 and the maximum strength value of the acceleration sensor 48 is calculated. The direction of the vibration source is specified based on the intensity ratio.

即ち、図15を例に説明すると、加速度センサ48の強度(図14に示す破線の波形)の最大値を分母とし、加速度センサ46の強度(図14に示す実線の波形)の最大値を分子とした場合の値(以下、強度比という。)が105%〜95%の範囲内である場合、aのエリアが振動源の方向である、などのように特定する。同様にして、強度比が106%〜110%の範囲内である場合、振動源の方向はbのエリアであり、強度比が111以上である場合、振動源の方向はcのエリアであり、強度比が90%〜94%の範囲内である場合、振動源の方向はdのエリアであり、強度比が89%以下である場合、振動源の方向はeのエリアである、などのように特定する。   That is, taking FIG. 15 as an example, the maximum value of the strength of acceleration sensor 48 (broken line waveform shown in FIG. 14) is used as the denominator, and the maximum value of acceleration sensor 46 strength (solid line waveform shown in FIG. 14) is the numerator. When the value (hereinafter referred to as intensity ratio) is within the range of 105% to 95%, the area a is the direction of the vibration source. Similarly, when the intensity ratio is in the range of 106% to 110%, the direction of the vibration source is the area b, and when the intensity ratio is 111 or more, the direction of the vibration source is the area c. When the intensity ratio is in the range of 90% to 94%, the direction of the vibration source is the area d, and when the intensity ratio is 89% or less, the direction of the vibration source is the area e. To be specific.

次に、CPU20は、特定した振動源の方向に応じてプロジェクタ202の操作を実行する(ステップS24)。例えば、投影画像8が載置面Gに表示されている場合において、プロジェクタ202の正面方向が指12で叩かれた場合、aのエリアが振動源の方向として特定され、CPU20は投影部26による投影画像8の投影を中止する。同様にして、載置面Gにおいて投影画像8の一角である(1)の位置が指12で叩かれた場合、bのエリアが振動源の方向と特定され次の画像の投影を行い、(2)の位置が指12で叩かれた場合、dのエリアが振動源の方向と特定され前の画像の投影を行う。また、(4)の位置が指12で叩かれた場合、cのエリアが振動源の方向として特定され二つ先の画像を表示し、(3)の位置が指12で叩かれた場合、eのエリアが振動源の方向として特定され二つ前の画像を表示する。   Next, the CPU 20 executes an operation of the projector 202 according to the specified direction of the vibration source (step S24). For example, when the projected image 8 is displayed on the placement surface G, if the front direction of the projector 202 is hit with the finger 12, the area a is specified as the direction of the vibration source, and the CPU 20 uses the projection unit 26. The projection of the projection image 8 is stopped. Similarly, when the position of (1), which is one corner of the projection image 8 on the placement surface G, is hit with the finger 12, the area b is specified as the direction of the vibration source, and the next image is projected ( When the position 2) is hit with the finger 12, the area d is specified as the direction of the vibration source, and the previous image is projected. When the position of (4) is hit with the finger 12, the area of c is specified as the direction of the vibration source and the second image is displayed, and when the position of (3) is hit with the finger 12, The area e is specified as the direction of the vibration source, and the previous two images are displayed.

この第3の実施の形態に係るプロジェクタ202によれば、筺体4の載置面Gを指12で叩くことにより発生する振動の発生源を判別してプロジェクタ202の操作を行うことができる。これにより、投影画像8の表示位置をめやすに載置面Gを指12で叩くことにより、プロジェクタ202を操作することができる(図15(1)〜(4)参照)。また、プロジェクタ202を載置する位置やプロジェクタ202の向きを変えることにより、指12で叩く位置を任意に変更することができる。例えば、図15において、(1)の位置を指12で叩いてプロジェクタ202の操作を行おうとする場合、プロジェクタ202を載置する位置やプロジェクタ202の向きを変えることにより、任意に机6上における(1)の位置を変更することができる。   According to the projector 202 according to the third embodiment, the projector 202 can be operated by determining the source of vibration generated by hitting the mounting surface G of the housing 4 with the finger 12. Accordingly, the projector 202 can be operated by tapping the placement surface G with the finger 12 so that the display position of the projection image 8 can be seen (see FIGS. 15A to 15D). Further, by changing the position where the projector 202 is placed and the orientation of the projector 202, the position where the finger 12 is struck can be arbitrarily changed. For example, in FIG. 15, when the position of (1) is struck with the finger 12 and the operation of the projector 202 is to be performed, the position on which the projector 202 is placed and the orientation of the projector 202 are changed arbitrarily. The position of (1) can be changed.

なお、上述の第3の実施の形態において、投影画像8が表示されていない場合には、振動源の方向によらずにプロジェクタ202の操作を行うようにしてもよい。例えば、検出モードにおいて加速度の強度が所定の閾値を超えた場合、CPU20は、投影部26に投影開始の指示を行うことにより載置面Gに投影画像8を表示するようにしてもよい。これにより、投影画像8が表示されていない場合には、指12で叩くエリアによらず投影画像8を表示することができる。   In the above-described third embodiment, when the projection image 8 is not displayed, the projector 202 may be operated regardless of the direction of the vibration source. For example, when the acceleration intensity exceeds a predetermined threshold in the detection mode, the CPU 20 may display the projection image 8 on the placement surface G by instructing the projection unit 26 to start projection. Thereby, when the projection image 8 is not displayed, the projection image 8 can be displayed regardless of the area where the finger 12 is hit.

また、上述の第3の実施の形態においては、一つのエリアが指12で叩かれた場合に一つの操作を行っているが、複数のエリアが連続して指12で叩かれた場合に、叩かれたエリアの順序に応じて一つの操作を行うようにしてもよい。例えば、図16に示すように、投影画像8が表示されている場合において、所定の時間内において(1)→(2)の位置の順で載置面Gが指12で叩かれた場合には次の画像を表示し、(2)→(1)の位置の順で載置面Gが指12で叩かれた場合には前の画像を表示するようにしてもよい。同様に、(1)→(2)→(1)→(2)の位置の順で載置面Gが指12で叩かれた場合にはスライドショー表示を開始し、(1)→(2)→(3)の位置の順で載置面Gが指12で叩かれた場合には最初の画像を表示し、(3)→(2)→(1)の位置の順で載置面Gが指12で叩かれた場合には最後の画像を表示するようにしてもよい。   Further, in the above-described third embodiment, one operation is performed when one area is hit with the finger 12, but when a plurality of areas are hit with the finger 12 continuously, One operation may be performed according to the order of the hit areas. For example, as shown in FIG. 16, when the projection image 8 is displayed, the placement surface G is hit with the finger 12 in the order of (1) → (2) within a predetermined time. May display the next image, and display the previous image when the placement surface G is struck with the finger 12 in the order of (2) → (1). Similarly, when the placement surface G is hit with the finger 12 in the order of (1) → (2) → (1) → (2), slide show display is started, and (1) → (2) When the placement surface G is hit with the finger 12 in the order of the position (3), the first image is displayed, and the placement surface G is displayed in the order of the position (3) → (2) → (1). When the user is hit with the finger 12, the last image may be displayed.

また、上述の第3の実施の形態においては、振動源の方向に応じてプロジェクタ202の操作を行っているが、加速度の強度の波形のパターンに応じた操作を行うようにしてもよい。例えば、検出モードにおいて載置面Gが連続して指12で叩かれた場合、図17に示すように、1回叩くごとに30〜50ms程度の加速度の強度の波形のパターンが検出される。ここで、CPU20は、加速度の強度の最初の波形のパターンが第1の閾値+Th6を超えたか否かを判定する。そして、閾値+Th6を超えた場合、閾値+Th6を超えた直後の期間t5において、加速度の強度が第2の閾値−Th7を超えた回数をカウントし、カウントした回数に応じて操作を行うようにしてもよい。具体的には、加速度の強度が閾値+Th6を超えた後、期間t5において閾値−Th7を2回超えた場合には次の画像を表示し、閾値−Th7を3回超えた場合には前の画像を表示し、閾値−Th7を4回超えた場合は表示を中止するなどのようにしてもよい。   In the third embodiment described above, the projector 202 is operated according to the direction of the vibration source. However, the operation may be performed according to the acceleration intensity waveform pattern. For example, when the placement surface G is continuously hit with the finger 12 in the detection mode, as shown in FIG. 17, a waveform pattern with an acceleration intensity of about 30 to 50 ms is detected every time the placement surface G is hit. Here, the CPU 20 determines whether or not the first waveform pattern of the acceleration intensity exceeds the first threshold value + Th6. When the threshold value + Th6 is exceeded, the number of times the acceleration intensity exceeds the second threshold value -Th7 is counted in the period t5 immediately after the threshold value + Th6 is exceeded, and an operation is performed according to the counted number. Also good. Specifically, after the acceleration intensity exceeds the threshold value + Th6, if the threshold value -Th7 is exceeded twice in the period t5, the next image is displayed, and if the threshold value -Th7 is exceeded three times, the previous image is displayed. An image may be displayed, and when the threshold value -Th7 is exceeded four times, the display may be stopped.

この場合、ある波形のパターンが連続して検出されて操作を行った後、再び同一の波形のパターンが連続して検出された場合には、繰り返して同一の操作を行うようにしてもよい。例えば、載置面Gが連続して2回指12で叩かれて次の画像を表示した場合において、再び載置面Gが連続して2回指12で叩かれた場合には、更に次の画像を表示するようにしてもよい。   In this case, after a certain waveform pattern is continuously detected and operated, if the same waveform pattern is continuously detected again, the same operation may be repeated. For example, when the placement surface G is continuously hit twice with the finger 12 and the next image is displayed, when the placement surface G is again hit twice with the finger 12, the next The image may be displayed.

また、この加速度の強度の波形のパターンに応じた操作を行う場合において、携帯電話などの振動発生装置を備えた外部機器を使用して載置面Gに振動を与えた場合、所定時間内に多数の同一波形のパターンが検出される。例えば、加速度の強度が閾値+Th6を超えた後、t5の期間において20回の同一波形のパターンが検出される。このように、所定時間内に多数の同一波形のパターンが検出された場合には、載置面Gが指12で叩かれた場合に優先して、次の画像の表示、前の画像の表示などの操作を行うようにしてもよい。これにより、図18に示すように、プロジェクタ202から離れた場所にいる操作者が携帯電話50を操作して振動させることにより、プロジェクタ202を遠隔操作することが可能となる。   Further, in the case of performing an operation according to the waveform pattern of the acceleration intensity, if vibration is applied to the mounting surface G using an external device equipped with a vibration generating device such as a mobile phone, within a predetermined time A number of patterns with the same waveform are detected. For example, after the acceleration intensity exceeds the threshold value + Th6, 20 patterns of the same waveform are detected in the period t5. As described above, when a plurality of patterns having the same waveform are detected within a predetermined time, the next image is displayed and the previous image is displayed in preference to when the placement surface G is hit with the finger 12. You may make it perform operations, such as. As a result, as shown in FIG. 18, the operator at a location away from the projector 202 operates the mobile phone 50 to vibrate, thereby enabling the projector 202 to be remotely operated.

また、載置面Gが指12で叩かれた場合における、振動源の方向及び加速度の強度の波形のパターンに応じて操作を行うようにしてもよい。例えば、投影画像8が載置面Gに表示されている場合において、図15における(1)の位置が2回連続して指12で叩かれた場合は次の画像を表示し、(2)の位置が2回連続して指12で叩かれた場合は前の画像を表示するようにしてもよい。   Further, when the placement surface G is hit with the finger 12, the operation may be performed according to the waveform pattern of the direction of the vibration source and the intensity of acceleration. For example, when the projected image 8 is displayed on the placement surface G, if the position (1) in FIG. 15 is hit twice with the finger 12 in succession, the next image is displayed. (2) If the position is hit twice with the finger 12, the previous image may be displayed.

また、上述の各実施の形態においては、加速度センサにより筐体4に作用する加速度を検出しているが、振動を検出する機能を備えたセンサであれば種類は問わない。例えば、筐体4の底面にマイクを配置し、マイクにより載置面Gの音声の振動を検出するようにしてもよい。   Moreover, in each above-mentioned embodiment, although the acceleration which acts on the housing | casing 4 is detected by the acceleration sensor, if it is a sensor provided with the function which detects a vibration, a kind will not ask | require. For example, a microphone may be disposed on the bottom surface of the housing 4 and the vibration of the sound on the placement surface G may be detected by the microphone.

また、上述の各実施の形態においては、加速度センサ24は直接机6に接触しているが、間接的に机6に接触するようにしてもよい。例えば、筐体4を構成する剛体である部材を介して机6に接触するようにしてもよい。   Further, in each of the embodiments described above, the acceleration sensor 24 is in direct contact with the desk 6, but may be in contact with the desk 6 indirectly. For example, you may make it contact the desk 6 via the member which is a rigid body which comprises the housing | casing 4. FIG.

また、上述の各実施の形態においては、筐体4及び机6の材質を明記していないが、加速度センサ24が筐体4に作用する加速度を検出し、CPU20が検出した加速度の強度に基づいてプロジェクタ2の操作を行うことができれば筐体4及び机6の材質は問わない。   In the above-described embodiments, the materials of the housing 4 and the desk 6 are not specified, but the acceleration sensor 24 detects the acceleration acting on the housing 4 and is based on the intensity of the acceleration detected by the CPU 20. As long as the projector 2 can be operated, the materials of the housing 4 and the desk 6 are not limited.

また、上述の各実施の形態においては、机6の載置面Gに投影画像の投影を行っているが、投影画像は、壁や床など、他の平面に投影してもよい。また、球のような曲面体や移動物体などに投影してもよい。   In each of the above-described embodiments, the projection image is projected onto the placement surface G of the desk 6. However, the projection image may be projected onto another plane such as a wall or a floor. Further, it may be projected onto a curved body such as a sphere or a moving object.

また、上述の各実施の形態においては、表示装置としてプロジェクタを例に説明したが、筐体の載置面を叩くことにより操作を行う機能を備えていれば、デジタルフォトフレームやデジタルカメラ等、他の表示装置においても本発明を適用することができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the projector has been described as an example of the display device. However, as long as it has a function of performing an operation by hitting the mounting surface of the housing, a digital photo frame, a digital camera, etc. The present invention can also be applied to other display devices.

2、200、202…プロジェクタ、4…筐体、6…机、8…投影画像、10…投影窓、12…指、20…CPU、24、46,48…加速度センサ、26…投影部、38…メモリカード   2, 200, 202 ... projector, 4 ... housing, 6 ... desk, 8 ... projected image, 10 ... projection window, 12 ... finger, 20 ... CPU, 24, 46, 48 ... acceleration sensor, 26 ... projection unit, 38 …Memory card

Claims (18)

画像を表示する表示部と、
載置面の振動を検出する検出部と、
前記検出部において検出した前記振動が所定の種類の振動であるか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記振動が前記所定の種類の振動であると判別された場合に、前記表示部を制御する操作を実行する制御部と
を備えることを特徴とする表示装置。
A display for displaying an image;
A detection unit for detecting vibration of the mounting surface;
A discriminator for discriminating whether or not the vibration detected by the detector is a predetermined type of vibration;
A display device comprising: a control unit that performs an operation of controlling the display unit when the discrimination unit determines that the vibration is the predetermined type of vibration.
前記所定の種類の振動は、人の手により前記載置面を叩いたことによる振動であることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the predetermined type of vibration is vibration caused by hitting the mounting surface with a human hand. 前記所定の種類の振動は、外部の振動発生装置により前記載置面に発生する振動であることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the predetermined type of vibration is vibration generated on the mounting surface by an external vibration generator. 前記検出部は、加速度を検出する加速度センサを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the detection unit includes an acceleration sensor that detects acceleration. 前記制御部は、前記加速度の値が所定の閾値を超えた時から所定の期間内に0になった回数に基づいて前記操作を実行することを特徴とする請求項4に記載の表示装置。   The display device according to claim 4, wherein the control unit performs the operation based on the number of times the acceleration value has reached 0 within a predetermined period from when the acceleration value exceeds a predetermined threshold. 前記加速度センサにより検出した前記加速度を周波数解析することにより前記振動の周波数成分を検出する周波数解析部を備え、
前記制御部は、前記周波数成分において、所定の周波数が最大値となった場合に前記操作を実行することを特徴とする請求項4に記載の表示装置。
A frequency analysis unit that detects a frequency component of the vibration by analyzing the frequency of the acceleration detected by the acceleration sensor;
The display device according to claim 4, wherein the control unit performs the operation when a predetermined frequency reaches a maximum value in the frequency component.
前記制御部は、前記周波数成分において、所定の周波数よりも高周波の周波数の最大値が所定の閾値を超えた場合に、前記操作を実行することを特徴とする請求項4に記載の表示装置。   The display device according to claim 4, wherein the control unit executes the operation when a maximum value of a frequency higher than a predetermined frequency exceeds a predetermined threshold in the frequency component. 前記加速度センサは、前記載置面の法線方向及び前記法線に直交する方向の加速度を検出し、
前記制御部は、前記法線方向及び前記法線に直交する方向の最大加速度が第1の閾値を超えた場合に、前記操作を実行することを特徴とする請求項4に記載の表示装置。
The acceleration sensor detects acceleration in a direction perpendicular to the normal direction of the mounting surface and the normal line,
The display device according to claim 4, wherein the control unit executes the operation when a maximum acceleration in the normal direction and a direction orthogonal to the normal exceeds a first threshold value.
前記制御部は、前記法線に直交する方向の最大加速度が前記第1の閾値と反対符号の第2の閾値を超えた場合には、前記操作を実行しないことを特徴とする請求項8に記載の表示装置。   9. The control unit according to claim 8, wherein the control unit does not perform the operation when a maximum acceleration in a direction orthogonal to the normal exceeds a second threshold value opposite in sign to the first threshold value. The display device described. 前記制御部は、前記法線方向の最大加速度が前記法線に直交する方向の最大加速度よりも大きい場合に、前記操作を実行することを特徴とする請求項8に記載の表示装置。   The display device according to claim 8, wherein the control unit performs the operation when a maximum acceleration in the normal direction is larger than a maximum acceleration in a direction orthogonal to the normal line. 前記制御部は、前記法線に直交する方向の最大加速度に対して前記法線方向の最大加速度が所定の割合を超えて大きい場合に、前記操作を実行することを特徴とする請求項8に記載の表示装置。   The said control part performs the said operation, when the maximum acceleration of the said normal direction is larger than a predetermined ratio with respect to the maximum acceleration of the direction orthogonal to the said normal line, The said operation is performed. The display device described. 前記制御部は、前記加速度センサにおいて、所定の時間内に複数の連続する波形から成る前記加速度の強度の波形パターンを検出した場合に、前記操作を実行することを特徴とする請求項4に記載の表示装置。   The said control part performs the said operation, when the said acceleration sensor detects the waveform pattern of the said intensity | strength of the acceleration which consists of a several continuous waveform within predetermined time. Display device. 複数の前記加速度センサと、
複数の前記加速度センサにより検出した前記加速度に基づいて振動源の方向を特定する特定部とを備え、
前記制御部は、前記振動源の方向に応じて前記操作を実行することを特徴とする請求項4に記載の表示装置。
A plurality of the acceleration sensors;
A specifying unit that specifies a direction of a vibration source based on the acceleration detected by the plurality of acceleration sensors;
The display device according to claim 4, wherein the control unit performs the operation according to a direction of the vibration source.
前記制御部は、前記特定部において特定された前記振動源の方向の順序に応じて前記操作を実行することを特徴とする請求項13に記載の表示装置。   The display device according to claim 13, wherein the control unit performs the operation in accordance with an order of the directions of the vibration sources specified by the specifying unit. 前記特定部は、前記表示部に画像が表示されている場合に前記振動源の方向を特定することを特徴とする請求項13または14に記載の表示装置。   The display device according to claim 13, wherein the specifying unit specifies a direction of the vibration source when an image is displayed on the display unit. 前記加速度センサは、前記表示部において画像表示が停止した状態においても前記加速度の検出を行うことを特徴とする請求項4〜15のいずれか一項に記載の表示装置。   The display device according to claim 4, wherein the acceleration sensor detects the acceleration even when image display is stopped on the display unit. 前記制御部は、前記検出部により複数種類の振動を検出した場合に、外部の振動発生装置により前記載置面に発生した振動に基づいて前記操作を実行することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein when the detection unit detects a plurality of types of vibrations, the control unit executes the operation based on the vibrations generated on the placement surface by an external vibration generation device. The display device described. 前記表示部は、前記画像を投影する投影部であることを特徴とする請求項1〜17のいずれか一項に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the display unit is a projection unit that projects the image.
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