JP2011227350A - Interchangeable lens for use on camera and camera system including the same - Google Patents

Interchangeable lens for use on camera and camera system including the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interchangeable lens for use on camera using a variable refractive index lens, permitting mounting on a camera body having a conventional auto-focusing function.SOLUTION: A lens control circuit for interchangeable lenses receives data from a body CPU of a camera body (step S202). When the driving speed is high and the driving direction is outward, VCNT+3 (step S206), or when the driving direction is inward, VCNT-3 (step S207) is substituted for VCNT, a variable representing a digital voltage pertaining to the driving of the focusing lens to be outputted to a D/A converter circuit, followed by waiting for 20 msec (step S209). When the driving speed is low and the driving direction is inward, VCNT-1 (step S211), or when the driving direction is outward, VCNT+1 (step S212) is substituted for VCNT, followed by waiting for 50 msec (step S214).

Description

本発明は、カメラ用交換レンズ及びそれを含むカメラシステム、より詳しくは印加電圧に応じて屈折率が変化する光学素子を用いたカメラ用交換レンズ及び当該カメラ用交換レンズとカメラボディから成るカメラシステムに関する。   The present invention relates to an interchangeable lens for a camera and a camera system including the same, more specifically, an interchangeable lens for a camera using an optical element whose refractive index changes according to an applied voltage, and a camera system including the interchangeable lens for a camera and a camera body. About.

印加電圧に応じて屈折率が変化する光学素子(以下、屈折率可変レンズと称する)は、種々提案されている。その中でも、容器内に2種類の液体を封入し、当該液体の境界面形状を印加電圧の変化によって変化させ、光の屈折率を調整する液体レンズが、一般に知られている。屈折率可変レンズの利点としては、応答速度が速いこと、及び機械駆動機構が不要であるとことが挙げられる。従って、屈折率可変レンズをカメラ用交換レンズに適用すれば高速なオートフォーカス(AF)が可能な小型の交換レンズを提供することができる。屈折率可変レンズをカメラ用交換レンズに用いた例が、例えば特許文献1に開示されている。   Various optical elements whose refractive index changes in accordance with the applied voltage (hereinafter referred to as a variable refractive index lens) have been proposed. Among them, a liquid lens is generally known in which two types of liquid are sealed in a container, the boundary surface shape of the liquid is changed by a change in applied voltage, and the refractive index of light is adjusted. Advantages of the variable refractive index lens include a high response speed and no need for a mechanical drive mechanism. Therefore, if a refractive index variable lens is applied to an interchangeable lens for a camera, a small interchangeable lens capable of high-speed autofocus (AF) can be provided. An example in which a refractive index variable lens is used as an interchangeable lens for a camera is disclosed in Patent Document 1, for example.

特開2009−080187号公報JP 2009-080187 A

合焦動作においてレンズの位置を移動させる従来の機械機構を有する交換レンズと、前記の様な屈折率可変レンズを用いた交換レンズとでは動作原理が異なる。このため、機械機構を有する交換レンズを用いるために設計された従来のカメラボディには、屈折率可変レンズを用いた交換レンズをそのまま用いることはできない。   The principle of operation differs between an interchangeable lens having a conventional mechanical mechanism that moves the position of the lens in the focusing operation and an interchangeable lens using the above-described variable refractive index lens. For this reason, an interchangeable lens using a variable refractive index lens cannot be used as it is in a conventional camera body designed to use an interchangeable lens having a mechanical mechanism.

そこで本発明は、機械機構を有する従来の交換レンズを装着することを想定しているオートフォーカス機能を有するカメラボディに装着することができる、屈折率可変レンズを用いたカメラ用交換レンズ及びそれを含むカメラシステムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an interchangeable lens for a camera using a variable refractive index lens that can be attached to a camera body having an autofocus function that is assumed to be attached to a conventional interchangeable lens having a mechanical mechanism, and An object is to provide a camera system including the above.

前記目的を果たすため、本発明のカメラ用交換レンズの一態様は、焦点調節光学系の一部を成す、印加電圧に応じて屈折率が変化する焦点調節レンズと、コントラスト検出方式のオートフォーカス機能を有するカメラボディから駆動方向信号及び駆動速度信号を入力し、該駆動方向信号及び該駆動速度信号に基づいて上記焦点調節レンズに印加する電圧を段階的に増加もしくは減少させる駆動制御部と、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, one aspect of the interchangeable lens for a camera according to the present invention includes a focus adjustment lens that forms part of a focus adjustment optical system and whose refractive index changes according to an applied voltage, and a contrast detection type autofocus function. A driving control unit that inputs a driving direction signal and a driving speed signal from a camera body having a driving voltage and that gradually increases or decreases a voltage applied to the focus adjustment lens based on the driving direction signal and the driving speed signal; It is characterized by comprising.

また、前記目的を果たすため、本発明のカメラシステムの一態様は、画像情報を入力し、合焦の良否の程度を表すコントラスト値を出力するコントラスト検出回路と、上記コントラスト値を入力し、駆動方向信号及び駆動速度信号を出力するAF制御部と、を有するカメラボディと、焦点調節光学系の一部を成す印加電圧に応じて屈折率が変化する焦点調節レンズと、上記カメラボディから上記駆動方向信号及び上記駆動速度信号を入力し、該駆動方向信号及び該駆動速度信号に基づいて上記焦点調節レンズに印加する電圧を段階的に増加もしくは減少させる駆動制御部と、を有するカメラ用交換レンズと、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, one aspect of the camera system of the present invention is a driving system that inputs image information and outputs a contrast value that indicates the degree of in-focus and a contrast detection circuit that inputs the contrast value. A camera body having an AF control unit that outputs a direction signal and a driving speed signal; a focus adjustment lens whose refractive index changes according to an applied voltage that forms part of a focus adjustment optical system; and the drive from the camera body. An interchangeable lens for a camera, comprising: a drive control unit that inputs a direction signal and the drive speed signal, and that gradually increases or decreases a voltage applied to the focus adjustment lens based on the drive direction signal and the drive speed signal It is characterized by comprising.

本発明によれば、機械機構を有する従来の交換レンズを装着することを想定しているオートフォーカス機能を有するカメラボディに装着することができる、屈折率可変レンズを用いたカメラ用交換レンズ及びそれを含むカメラシステムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the interchangeable lens for cameras using a refractive index variable lens which can be mounted | worn with the camera body which has the auto-focus function assumed to mount | wear with the conventional interchangeable lens which has a mechanical mechanism, and it Can be provided.

本発明の一実施形態に係るカメラシステムの構成例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a camera system according to an embodiment of the present invention. カメラボディ側の合焦処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the focusing process by the side of a camera body. 交換レンズ側の合焦処理の一例を示すフローチャート。7 is a flowchart illustrating an example of focusing processing on the interchangeable lens side. デジタル電圧信号値とコントラスト値の時間変化を説明する為の図。The figure for demonstrating the time change of a digital voltage signal value and a contrast value.

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図1に、本実施形態に係るカメラの構成の概略を示す。本カメラ100は、交換レンズ200とカメラボディ300とを有する。
カメラボディ300は、撮像素子311と、撮像素子駆動回路312と、前処理回路313と、データバス314と、SDRAM制御回路315と、SDRAM316と、画像処理回路317と、ビデオ信号出力回路318と、液晶モニタ駆動回路319と、液晶モニタ320と、記録媒体制御回路321と、記録媒体322と、シーケンスコントローラ(ボディCPU)323と、フラッシュメモリ制御回路324と、フラッシュメモリ325と、各種スイッチ326と、スイッチ検知回路327と、コントラスト検出回路328とを有している。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of the configuration of the camera according to the present embodiment. The camera 100 includes an interchangeable lens 200 and a camera body 300.
The camera body 300 includes an image sensor 311, an image sensor drive circuit 312, a preprocessing circuit 313, a data bus 314, an SDRAM control circuit 315, an SDRAM 316, an image processing circuit 317, a video signal output circuit 318, A liquid crystal monitor drive circuit 319, a liquid crystal monitor 320, a recording medium control circuit 321, a recording medium 322, a sequence controller (body CPU) 323, a flash memory control circuit 324, a flash memory 325, various switches 326, A switch detection circuit 327 and a contrast detection circuit 328 are provided.

撮像素子311は、交換レンズ200によって結像された被写体像を光電変換によって電気信号(画像信号)に変換する。撮像素子駆動回路312は、ボディCPU323からの指示に従って撮像素子311を駆動制御するとともに、撮像素子311からの画像信号の読み出しを制御する。前処理回路313は、撮像素子駆動回路312を介して読み出される画像信号に対してノイズ除去や増幅等のアナログ処理を施し、さらにアナログ処理した画像信号をデジタル信号(画像データ)に変換する処理を行う。変換された画像データは、データバス314に伝達される。また、前記画像データはコントラスト検出回路328に入力される。コントラスト検出回路328は、合焦の良否の程度を表すコントラスト値を算出し、そのコントラスト値をデータバス314に出力する。   The image sensor 311 converts the subject image formed by the interchangeable lens 200 into an electrical signal (image signal) by photoelectric conversion. The image sensor drive circuit 312 controls driving of the image sensor 311 according to an instruction from the body CPU 323 and controls reading of an image signal from the image sensor 311. The pre-processing circuit 313 performs analog processing such as noise removal and amplification on the image signal read out through the image sensor driving circuit 312, and further converts the analog processed image signal into a digital signal (image data). Do. The converted image data is transmitted to the data bus 314. The image data is input to the contrast detection circuit 328. The contrast detection circuit 328 calculates a contrast value representing the degree of in-focus quality and outputs the contrast value to the data bus 314.

データバス314は、前処理回路313において得られた画像データ、コントラスト検出回路328で算出されたコントラスト値、及び画像処理回路317で処理される画像データ等の種々のデータを転送するための転送路である。SDRAM制御回路315は、SDRAM316へのデータの書き込み及び読み出しを制御する。SDRAM316は、前処理回路313において得られたデータ等を一時格納しておくためのバッファメモリである。画像処理回路317は、前処理回路313において得られ、SDRAM316に格納されている画像データを読み出して各種の画像処理を施すことでライブビュー表示用の画像や記録用の画像を生成する。   The data bus 314 is a transfer path for transferring various data such as the image data obtained by the preprocessing circuit 313, the contrast value calculated by the contrast detection circuit 328, and the image data processed by the image processing circuit 317. It is. The SDRAM control circuit 315 controls writing and reading of data to and from the SDRAM 316. The SDRAM 316 is a buffer memory for temporarily storing data obtained in the preprocessing circuit 313. The image processing circuit 317 generates an image for live view display and an image for recording by reading the image data obtained in the preprocessing circuit 313 and storing the data in the SDRAM 316 and performing various image processing.

ビデオ信号出力回路318は、画像処理回路317による処理後の画像データをビデオ信号に変換して液晶モニタ駆動回路319に出力する。液晶モニタ駆動回路319は、ビデオ信号出力回路318から入力されたビデオ信号に従って液晶モニタ320を駆動する。液晶モニタ320はライブビュー表示用の画像等の各種の画像を表示する。記録媒体制御回路321は、記録媒体322へのデータの書き込み及び読み出しを制御する。記録媒体322は、例えばカメラボディ300に対して着脱自在に構成されたメモリカードであって画像処理回路317において得られた記録用の画像データを記録する。   The video signal output circuit 318 converts the image data processed by the image processing circuit 317 into a video signal and outputs the video signal to the liquid crystal monitor drive circuit 319. The liquid crystal monitor driving circuit 319 drives the liquid crystal monitor 320 according to the video signal input from the video signal output circuit 318. The liquid crystal monitor 320 displays various images such as an image for live view display. The recording medium control circuit 321 controls writing and reading of data to and from the recording medium 322. The recording medium 322 is a memory card configured to be detachable from the camera body 300, for example, and records recording image data obtained by the image processing circuit 317.

ボディCPU323は、フラッシュメモリ325に記憶されている制御プログラムに従って、カメラボディ300内の各部の制御を行う。また、ボディCPU323は、コントラスト検出回路328が算出したコントラスト値を入力し、それに基づいて、交換レンズ200の焦点距離の変化方向を示す駆動方向信号及び焦点距離の変化速度を示す駆動速度信号を含む駆動信号を作成する。ボディCPU323は、作成した駆動信号を、交換レンズ200に出力する。   The body CPU 323 controls each part in the camera body 300 according to the control program stored in the flash memory 325. Further, the body CPU 323 receives the contrast value calculated by the contrast detection circuit 328, and includes a driving direction signal indicating the changing direction of the focal length of the interchangeable lens 200 and a driving speed signal indicating the changing speed of the focal length based on the contrast value. Create a drive signal. The body CPU 323 outputs the created drive signal to the interchangeable lens 200.

フラッシュメモリ制御回路324は、フラッシュメモリ325へのデータの書き込み及び読み出しを制御する。フラッシュメモリ325は、ボディCPU323によって読み出される制御プログラムやカメラボディ300の各種の設定値等を記憶する。各種スイッチ326は、カメラボディ300を操作するための各種の操作部材に応答して状態が切り替わるスイッチである。この各種の操作部材としては、カメラボディ300の電源をオン又はオフさせるためのパワースイッチ、カメラに撮影実行の指示を与えるためのレリーズボタン、画像再生の指示を与えるための再生ボタン、メニュー画面表示の指示を与えるためのメニューボタン、カメラの各種設定を行うための入力キー、等が挙げられる。スイッチ検知回路327は、各種スイッチ326の操作状態を検知し、検知結果をボディCPU323に通知する回路である。スイッチ検知回路327を介して操作部材の操作が検知された場合に、ボディCPU323は、操作部材の操作内容に応じた制御を実行する。   The flash memory control circuit 324 controls writing and reading of data to the flash memory 325. The flash memory 325 stores a control program read by the body CPU 323, various setting values of the camera body 300, and the like. The various switches 326 are switches that change states in response to various operation members for operating the camera body 300. The various operation members include a power switch for turning on / off the power of the camera body 300, a release button for giving a camera execution instruction, a playback button for giving an image reproduction instruction, and a menu screen display. Menu buttons for giving instructions, input keys for making various camera settings, and the like. The switch detection circuit 327 is a circuit that detects operation states of the various switches 326 and notifies the detection result to the body CPU 323. When the operation of the operation member is detected via the switch detection circuit 327, the body CPU 323 executes control according to the operation content of the operation member.

交換レンズ200は、屈折率可変レンズで構成された焦点調節レンズ201と、通常のガラス素材で形成された複数のガラスレンズ202と、絞り機構203と、レンズ制御回路204と、D/A変換回路205と、絞り駆動機構206とを有している。焦点調節レンズ201は、被写体の光束を集光してカメラボディ300内の撮像素子311上に被写体像を結像させる。絞り機構203は、焦点調節レンズ201を介して撮像素子311に入射する光束の光量を調整する。   The interchangeable lens 200 includes a focus adjustment lens 201 formed of a variable refractive index lens, a plurality of glass lenses 202 formed of a normal glass material, a diaphragm mechanism 203, a lens control circuit 204, and a D / A conversion circuit. 205 and an aperture drive mechanism 206. The focus adjustment lens 201 collects the luminous flux of the subject and forms a subject image on the image sensor 311 in the camera body 300. The diaphragm mechanism 203 adjusts the light amount of the light beam incident on the image sensor 311 via the focus adjustment lens 201.

焦点調節レンズ201には、液体レンズが用いられている。この液体レンズは、容器内に混ざり合わない2種類の液体を封入したものであり、当該液体に電圧を印加することで2種類の液体の界面形状が変化する。ここで、前記印加する電圧の値に応じて前記界面形状が変化するので、当該電圧値に応じて当該液体レンズの焦点距離が変化する。液体レンズについては、「日経エレクトロニクス、2005年10月24日号、日経BP社」に詳述されている。   A liquid lens is used for the focus adjustment lens 201. This liquid lens is one in which two types of liquids that do not mix in a container are sealed, and the interface shape of the two types of liquids changes when a voltage is applied to the liquids. Here, since the interface shape changes according to the value of the applied voltage, the focal length of the liquid lens changes according to the voltage value. The liquid lens is described in detail in “Nikkei Electronics, October 24, 2005, Nikkei BP”.

レンズ制御回路204は、ボディCPU323から、焦点調節レンズ201及び絞り機構203を動作させるための信号を入力する。レンズ制御回路204は、ボディCPU323から入力した制御信号に基づいて、焦点調節レンズ201を動作させるためのデジタル電圧信号をD/A変換回路205に出力する。ここで、ボディCPU323から入力される焦点調節レンズ201を動作させるための信号は、従来の機械駆動式の焦点調節機構の交換レンズを動作させるための駆動信号と同じである。即ち、焦点調節の駆動方向つまりレンズを繰り出すか繰り込むかを示す駆動方向信号と、焦点調節の駆動速度つまりレンズの繰り出し又は繰り込みの速度を示す駆動速度信号とを含む駆動信号である。また、レンズ制御回路204は、ボディCPU323から入力した制御信号に基づいて、絞り機構203を動作させるための信号を絞り駆動機構206に出力する。   The lens control circuit 204 inputs signals for operating the focus adjustment lens 201 and the diaphragm mechanism 203 from the body CPU 323. The lens control circuit 204 outputs a digital voltage signal for operating the focus adjustment lens 201 to the D / A conversion circuit 205 based on the control signal input from the body CPU 323. Here, the signal for operating the focus adjustment lens 201 input from the body CPU 323 is the same as the drive signal for operating the interchangeable lens of the conventional mechanical drive type focus adjustment mechanism. That is, the driving signal includes a driving direction signal indicating the focus adjustment driving direction, that is, whether the lens is extended or retracted, and a focus adjustment driving speed, that is, a driving speed signal indicating the lens extension or retraction speed. Further, the lens control circuit 204 outputs a signal for operating the aperture mechanism 203 to the aperture drive mechanism 206 based on the control signal input from the body CPU 323.

D/A変換回路205は、レンズ制御回路204から入力されたデジタル電圧信号をアナログ電圧信号に変換し、それを焦点調節レンズ201に出力する。絞り駆動機構206は、レンズ制御回路204から入力された信号に基づいて、絞り機構203を動作させる。
この様に、例えばレンズ制御回路204及びD/A変換回路205は、駆動制御部として機能し、例えばボディCPU323は、AF制御部として機能する。
The D / A conversion circuit 205 converts the digital voltage signal input from the lens control circuit 204 into an analog voltage signal and outputs it to the focus adjustment lens 201. The aperture driving mechanism 206 operates the aperture mechanism 203 based on the signal input from the lens control circuit 204.
In this way, for example, the lens control circuit 204 and the D / A conversion circuit 205 function as a drive control unit, and for example, the body CPU 323 functions as an AF control unit.

次に本カメラ100の合焦にかかる動作を説明する。まず、カメラボディ300側の動作について、図2に示すフローチャートを参照して説明する。まず、ステップS101において、ボディCPU323はデータバス314を介してコントラスト検出回路328からコントラスト値を取得する。次に、ステップS102において、ボディCPU323は交換レンズの駆動方向を確認するために用いる山登りフラグに「0」を代入する。ステップS103において、ボディCPU323は、レンズ制御回路204に対して駆動方向を繰り出し、駆動速度を高速とする指令を出力する。   Next, operations for focusing the camera 100 will be described. First, the operation on the camera body 300 side will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S <b> 101, the body CPU 323 acquires a contrast value from the contrast detection circuit 328 via the data bus 314. Next, in step S102, the body CPU 323 substitutes “0” for the hill-climbing flag used for confirming the driving direction of the interchangeable lens. In step S103, the body CPU 323 outputs a command for extending the driving direction to the lens control circuit 204 to increase the driving speed.

ステップS104において、ボディCPU323は再びコントラスト検出回路328からコントラスト値を取得する。ステップS105において、ボディCPU323はステップS104で取得したコントラスト値に基づいてコントラストが向上したか否かを判断する。ステップS105の判断の結果、コントラストが向上していたら、ステップS106において、ボディCPU323は山登りフラグに「1」を代入し、処理をステップS104に戻す。即ち、コントラストが向上しているとき、ボディCPU323はステップS104乃至ステップS106の処理を繰り返す。   In step S104, the body CPU 323 obtains the contrast value from the contrast detection circuit 328 again. In step S105, the body CPU 323 determines whether or not the contrast is improved based on the contrast value acquired in step S104. If the contrast is improved as a result of the determination in step S105, in step S106, the body CPU 323 substitutes “1” for the hill-climbing flag, and the process returns to step S104. That is, when the contrast is improved, the body CPU 323 repeats the processing from step S104 to step S106.

一方、ステップS105の判断の結果、コントラストが向上していなかったら、ステップS107において、ボディCPU323は山登りフラグが「0」か否か判断する。ステップS107において、山登りフラグが「0」であると判断されたら、ステップS108において、ボディCPU323は駆動方向を前回と逆方向に設定し、処理をステップS104に戻す。ここで山登りフラグが「0」であるときとは、交換レンズを動作させた後最初に取得したコントラストが向上していないことを意味する。ステップS107において、山登りフラグが「0」でないと判断されたら、ステップS109において、ボディCPU323はレンズ制御回路204に駆動方向を前回と逆方向とし、駆動速度を低速とする指令を出力する。   On the other hand, if the result of determination in step S105 is that the contrast has not improved, in step S107, the body CPU 323 determines whether or not the hill climbing flag is “0”. If it is determined in step S107 that the hill-climbing flag is “0”, in step S108, the body CPU 323 sets the drive direction to the opposite direction to the previous time, and returns the process to step S104. Here, when the hill-climbing flag is “0”, it means that the contrast acquired first after operating the interchangeable lens is not improved. If it is determined in step S107 that the hill-climbing flag is not “0”, in step S109, the body CPU 323 outputs to the lens control circuit 204 a command to set the driving direction to the opposite direction to the previous time and to reduce the driving speed.

次にステップS110において、ボディCPU323は、再びコントラスト検出回路328からコントラスト値を取得する。ステップS111において、ボディCPU323は、ステップS110で取得したコントラスト値に基づいてコントラストが向上したか否かを判断する。ステップS111の判断の結果、コントラストが向上していたら、ボディCPU323は処理をステップS110に戻す。即ち、コントラストが向上しているとき、ボディCPU323はステップS110及びステップS111の処理を繰り返す。一方、ステップS111の判断の結果、コントラストが向上していなかったら、ステップS112において、ボディCPU323はレンズ制御回路204に駆動を停止させる指令を出力し、処理を終了する。
以上、図2を参照して説明したカメラボディ300側の動作は、一般的なコントラスト検出方式を採用しているオートフォーカスカメラの動作と同様である。
Next, in step S110, the body CPU 323 acquires the contrast value from the contrast detection circuit 328 again. In step S111, the body CPU 323 determines whether or not the contrast is improved based on the contrast value acquired in step S110. If the contrast is improved as a result of the determination in step S111, the body CPU 323 returns the process to step S110. That is, when the contrast is improved, the body CPU 323 repeats the processes of step S110 and step S111. On the other hand, if the contrast is not improved as a result of the determination in step S111, the body CPU 323 outputs a command to stop driving to the lens control circuit 204 in step S112, and the process is terminated.
The operation on the camera body 300 side described above with reference to FIG. 2 is the same as the operation of an autofocus camera that employs a general contrast detection method.

次に、交換レンズ200側の合焦に係る動作について、図3に示すフローチャートを参照して説明する。まず、ステップS201において、レンズ制御回路204はボディCPU323からの通信要求があるか否かを判断する。ステップS201の判断の結果、通信要求がない場合、レンズ制御回路204は処理をステップS201に戻す。即ち、レンズ制御回路204は、ボディCPU323からの通信要求があるまでステップS201の処理を繰り返す。一方、ステップS201の判断の結果、通信要求がある場合、ステップS202において、レンズ制御回路204はボディCPU323からのデータ(駆動信号)を受信する。次に、ステップS203において、レンズ制御回路204はボディCPU323から駆動停止の指令が入力されたか否かを判断する。この判断の結果、駆動停止の指令が入力されていたら、レンズ制御回路204は処理をステップS201に戻す。   Next, an operation related to focusing on the interchangeable lens 200 side will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, in step S <b> 201, the lens control circuit 204 determines whether there is a communication request from the body CPU 323. If the result of determination in step S201 is that there is no communication request, the lens control circuit 204 returns the processing to step S201. That is, the lens control circuit 204 repeats the process of step S201 until there is a communication request from the body CPU 323. On the other hand, if there is a communication request as a result of the determination in step S201, the lens control circuit 204 receives data (drive signal) from the body CPU 323 in step S202. Next, in step S <b> 203, the lens control circuit 204 determines whether a drive stop command is input from the body CPU 323. If the result of this determination is that a drive stop command has been input, the lens control circuit 204 returns the process to step S201.

一方、ステップS203の判断の結果、駆動停止の指令が入力されていなかったら、ステップS204において、レンズ制御回路204はボディCPU323から入力された指令のうち駆動速度が高速か否かを判断する。この判断の結果、ボディCPU323から入力された指令のうち駆動速度が高速であったら、ステップS205において、レンズ制御回路204はボディCPU323から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しか否かを判断する。この判断の結果、ボディCPU323から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しであったら、ステップS206において、レンズ制御回路204はD/A変換回路205に出力する焦点調節レンズ201の駆動に係るデジタル電圧値を示す変数VCNTに現在のVCNTに3を加えた値を代入する。即ち、VCNTに「VCNT+3」を代入する。そして、レンズ制御回路204は、処理をステップS208に移す。一方、ステップS205の判断の結果、ボディCPU323から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しでなかったら、ステップS207において、変数VCNTに現在のVCNTから3を引いた値を代入する。即ち、VCNTに「VCNT−3」を代入する。そして、レンズ制御回路204は処理をステップS208に移す。ステップS208において、レンズ制御回路204はVCNTの値をD/A変換回路205に出力する。そして、ステップS209において、レンズ制御回路204は20msec待機し、処理をステップS215に移す。   On the other hand, if the result of determination in step S203 is that a drive stop command has not been input, in step S204, the lens control circuit 204 determines whether or not the drive speed is high in the command input from the body CPU 323. As a result of this determination, if the driving speed is high among the commands input from the body CPU 323, in step S205, the lens control circuit 204 determines whether the driving direction is extended out of the commands input from the body CPU 323. . As a result of this determination, if the driving direction is out of the commands input from the body CPU 323, the lens control circuit 204 outputs the digital voltage relating to the driving of the focus adjustment lens 201 output to the D / A conversion circuit 205 in step S206. A value obtained by adding 3 to the current VCNT is substituted into a variable VCNT indicating the value. That is, “VCNT + 3” is substituted for VCNT. Then, the lens control circuit 204 moves the process to step S208. On the other hand, as a result of the determination in step S205, if the driving direction is not extended among the commands input from the body CPU 323, in step S207, a value obtained by subtracting 3 from the current VCNT is substituted into the variable VCNT. That is, “VCNT-3” is substituted for VCNT. Then, the lens control circuit 204 moves the process to step S208. In step S <b> 208, the lens control circuit 204 outputs the value of VCNT to the D / A conversion circuit 205. In step S209, the lens control circuit 204 stands by for 20 msec, and the process proceeds to step S215.

ステップS204の判断の結果、ボディCPU323から入力された指令のうち駆動速度が高速でなかったら、ステップS210において、レンズ制御回路204はボディCPU323から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しか否かを判断する。この判断の結果、ボディCPU323から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しでなかったら、ステップS211において、変数VCNTに「VCNT−1」を代入する。そして、レンズ制御回路204は処理をステップS213に移す。一方、ステップS210の判断の結果、ボディCPU323から入力された指令のうち駆動方向が繰り出しであったら、ステップS212において、レンズ制御回路204は変数VCNTに「VCNT+1」を代入する。そして、レンズ制御回路204は処理をステップS213に移す。ステップS213において、レンズ制御回路204はVCNTの値をD/A変換回路205に出力する。そして、ステップS214において、レンズ制御回路204は50msec待機し、その後処理をステップS215に移す。   As a result of the determination in step S204, if the driving speed is not high among the commands input from the body CPU 323, in step S210, the lens control circuit 204 determines whether or not the driving direction is extended out of the commands input from the body CPU 323. to decide. As a result of this determination, if the driving direction is not extended among the commands input from the body CPU 323, “VCNT-1” is substituted into the variable VCNT in step S211. Then, the lens control circuit 204 moves the process to step S213. On the other hand, as a result of the determination in step S210, if the driving direction is out of the commands input from the body CPU 323, the lens control circuit 204 substitutes “VCNT + 1” for the variable VCNT in step S212. Then, the lens control circuit 204 moves the process to step S213. In step S213, the lens control circuit 204 outputs the value of VCNT to the D / A conversion circuit 205. In step S214, the lens control circuit 204 waits for 50 msec, and then proceeds to step S215.

ステップS215において、レンズ制御回路204はボディCPU323からの通信要求があるか否かを判断する。ステップS215の判断の結果、通信要求がない場合、レンズ制御回路204は処理をステップS204に戻す。一方、ステップS215の判断の結果、通信要求がある場合、レンズ制御回路204は処理をステップS202に移す。
以上の説明のうち、例えば変数VCNTを増減させる値や、待機時間は一例であり、適宜変更可能である。ただし、ステップS206及びステップS207でVCNTを増減させる値の絶対値はステップS211及びステップS212でVCNTを増減させる値の絶対値より大きいことが必要であり、ステップS209の待機時間はステップS214の待機時間より短いことが好ましい。
In step S215, the lens control circuit 204 determines whether there is a communication request from the body CPU 323. If the result of determination in step S215 is that there is no communication request, the lens control circuit 204 returns the processing to step S204. On the other hand, if there is a communication request as a result of the determination in step S215, the lens control circuit 204 moves the process to step S202.
Of the above description, for example, the value for increasing / decreasing the variable VCNT and the standby time are examples, and can be changed as appropriate. However, the absolute value of the value that increases or decreases VCNT in steps S206 and S207 needs to be larger than the absolute value of the value that increases or decreases VCNT in steps S211 and S212, and the standby time in step S209 is the standby time in step S214. Shorter is preferred.

以上の様な動作の例を図4を参照して説明する。図4は、横軸に時間、縦軸に前記VCNTの値及びコントラスト値を模式的に示したグラフである。時間Aにおいて、メインスイッチがONになると、焦点調節レンズ201の焦点を無限遠にするためにVCNTには所定の値が代入される。その所定の値がD/A変換回路205に入力され、焦点調節レンズ201には、その値に応じた電圧が印加される。その結果、焦点調節レンズ201の焦点距離は無限遠となる。   An example of the operation as described above will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a graph schematically showing time on the horizontal axis and the VCNT value and contrast value on the vertical axis. When the main switch is turned on at time A, a predetermined value is substituted into VCNT in order to make the focus of the focus adjustment lens 201 infinite. The predetermined value is input to the D / A conversion circuit 205, and a voltage corresponding to the value is applied to the focus adjustment lens 201. As a result, the focal length of the focus adjustment lens 201 is infinite.

時間Bにおいて、合焦動作を開始させるためのスイッチであるファーストレリーズスイッチがONになると、ボディCPU323はコントラスト値を取得し始める(ステップS101)。そして、ボディCPU323はレンズ制御回路204に駆動方向を繰り出し、駆動速度を高速とする指令を出力する(ステップS103)。駆動方向を繰り出し、駆動速度を高速とする指令を入力したレンズ制御回路204は20ms毎にVCNT値を3ずつ増加させる(ステップS206)。このVCNT値がD/A変換回路205に入力され、焦点調節レンズ201にはその値に応じた電圧が印加され、焦点距離を変化させる。その結果、ボディCPU323が一定時間毎に取得する(ステップS104)コントラスト値はVCNT値の変化と共に増加する。   When the first release switch, which is a switch for starting the focusing operation, is turned on at time B, the body CPU 323 starts to acquire a contrast value (step S101). Then, the body CPU 323 outputs a driving direction to the lens control circuit 204 to increase the driving speed (step S103). The lens control circuit 204, which has input a command for extending the driving direction and increasing the driving speed, increases the VCNT value by 3 every 20 ms (step S206). The VCNT value is input to the D / A conversion circuit 205, and a voltage corresponding to the value is applied to the focus adjustment lens 201 to change the focal length. As a result, the contrast value acquired by the body CPU 323 at regular intervals (step S104) increases with a change in the VCNT value.

時間Cにおいて、コントラスト値は増加から減少に転じている。この減少を検出した(ステップS105)ボディCPU323は駆動方向を繰り込み、駆動速度を低速とする指令をレンズ制御回路204に出力する(ステップS109)。この指令を入力したレンズ制御回路204は、時間C以降、50ms毎にVCNT値を1ずつ減少させる(ステップS211)。このVCNT値がD/A変換回路205に入力され、焦点調節レンズ201にはその値に応じた電圧が印加され、焦点位置を変化させる。その結果、ボディCPU323が一定時間毎に取得する(ステップS110)コントラスト値は、VCNT値の変化と共に増加する。そして時間Dにおいて、ボディCPU323はコントラスト値が減少したことを検出すると、焦点調節レンズ201の駆動を停止させる(ステップS112)。これにより、焦点調節レンズ201が合焦位置に達する。   At time C, the contrast value turns from increasing to decreasing. The body CPU 323 detects this decrease (step S105), and outputs a command for reducing the drive speed to the lens control circuit 204 in the drive direction (step S109). The lens control circuit 204 that has input this command decreases the VCNT value by 1 every 50 ms after the time C (step S211). The VCNT value is input to the D / A conversion circuit 205, and a voltage corresponding to the value is applied to the focus adjustment lens 201 to change the focus position. As a result, the contrast value acquired by the body CPU 323 at regular intervals (step S110) increases with a change in the VCNT value. At time D, when the body CPU 323 detects that the contrast value has decreased, it stops driving the focus adjustment lens 201 (step S112). As a result, the focus adjustment lens 201 reaches the in-focus position.

以上の通り、本実施形態に係る交換レンズ200に依れば、一般的なコントラスト検出方式のオートフォーカス機能を有するカメラボディからの動作指令を入力し、液体レンズ等の屈折率可変レンズを用いた焦点調節レンズ201を含むカメラ用交換レンズを駆動することができる。即ち、本実施形態に係るカメラ用交換レンズは、機械機構を有する交換レンズを装着することを想定している一般的なオートフォーカス機能を有するカメラボディに、特別な変換アダプタ等を用いることなく、装着して用いることができる。   As described above, according to the interchangeable lens 200 according to the present embodiment, an operation command is input from a camera body having a general contrast detection type autofocus function, and a refractive index variable lens such as a liquid lens is used. The interchangeable lens for a camera including the focus adjustment lens 201 can be driven. That is, the interchangeable lens for a camera according to the present embodiment is a camera body having a general autofocus function that is assumed to be equipped with an interchangeable lens having a mechanical mechanism, without using a special conversion adapter or the like. It can be used by mounting.

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても、発明が解決しようとする課題の欄で述べられた課題が解決でき、かつ、発明の効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成も発明として抽出され得る。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problem described in the column of problems to be solved by the invention can be solved and the effect of the invention can be obtained. The configuration in which this component is deleted can also be extracted as an invention.

200…交換レンズ、201…焦点調節レンズ、202…ガラスレンズ、203…絞り機構、204…レンズ制御回路、205…D/A変換回路、206…絞り駆動機構、300…カメラボディ、311…撮像素子、323…ボディCPU、328…コントラスト検出回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Interchangeable lens, 201 ... Focus adjustment lens, 202 ... Glass lens, 203 ... Diaphragm mechanism, 204 ... Lens control circuit, 205 ... D / A conversion circuit, 206 ... Diaphragm drive mechanism, 300 ... Camera body, 311 ... Imaging element 323 ... Body CPU, 328 ... Contrast detection circuit.

Claims (2)

焦点調節光学系の一部を成す、印加電圧に応じて屈折率が変化する焦点調節レンズと、
コントラスト検出方式のオートフォーカス機能を有するカメラボディから駆動方向信号及び駆動速度信号を入力し、該駆動方向信号及び該駆動速度信号に基づいて上記焦点調節レンズに印加する電圧を段階的に増加もしくは減少させる駆動制御部と、
を具備することを特徴とするカメラ用交換レンズ。
A focus adjusting lens that forms part of the focus adjusting optical system and whose refractive index changes according to the applied voltage;
A driving direction signal and a driving speed signal are input from a camera body having a contrast detection type autofocus function, and the voltage applied to the focus adjustment lens is increased or decreased stepwise based on the driving direction signal and the driving speed signal. A drive control unit,
An interchangeable lens for a camera, comprising:
画像情報を入力し、合焦の良否の程度を表すコントラスト値を出力するコントラスト検出回路と、
上記コントラスト値を入力し、駆動方向信号及び駆動速度信号を出力するAF制御部と、
を有するカメラボディと、
焦点調節光学系の一部を成す印加電圧に応じて屈折率が変化する焦点調節レンズと、
上記カメラボディから上記駆動方向信号及び上記駆動速度信号を入力し、該駆動方向信号及び該駆動速度信号に基づいて上記焦点調節レンズに印加する電圧を段階的に増加もしくは減少させる駆動制御部と、
を有するカメラ用交換レンズと、
を具備することを特徴とするカメラシステム。
A contrast detection circuit for inputting image information and outputting a contrast value indicating the degree of in-focus quality;
An AF control unit that inputs the contrast value and outputs a driving direction signal and a driving speed signal;
A camera body having
A focusing lens whose refractive index changes according to an applied voltage that forms part of the focusing optical system;
A drive control unit that inputs the drive direction signal and the drive speed signal from the camera body, and that gradually increases or decreases the voltage applied to the focus adjustment lens based on the drive direction signal and the drive speed signal;
An interchangeable lens for a camera having
A camera system comprising:
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