JP2011225325A - Sheet-shaped material feeding apparatus and document reading device equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート状材送り装置、及び、当該シート状材送り装置で原稿を搬送しながら画像情報の読み取りを行う原稿読取装置に関する。 The present invention relates to a sheet-like material feeding device and an original reading device that reads image information while conveying an original with the sheet-like material feeding device.
従来から、重ねてセットされた複数のシート状材から、1枚を分離して搬送を行うタイプのシート状材送り装置が知られている。このシート状材送り装置は、例えば、原稿を1枚ずつ搬送してその画像情報を読み取る原稿読取装置、及び、用紙を1枚ずつ搬送して画像を形成する画像形成装置などに用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet-type material feeding apparatus of a type that separates and conveys one sheet from a plurality of sheet-shaped materials set in an overlapping manner is known. This sheet-like material feeding device is used in, for example, a document reading device that transports documents one by one and reads the image information, and an image forming apparatus that transports sheets one by one to form an image. .
このようなシート状材送り装置には、シート状材の搬送方向を逆転させるスイッチバック機能を備えた構成が知られている。スイッチバック機能を備えることで、例えば、原稿の両面の読取り及び用紙の両面の印刷が可能となる。また、スイッチバック機能を備えたシート状送り装置には、ある搬送ローラを一定方向に回転しつつ、他の搬送ローラ(例えばスイッチバックローラ)の回転方向を切り替える構成が必要になることがある。この構成として、モータの回転方向にかかわらず搬送ローラを一定方向に回転させる機構が知られている。特許文献1及び特許文献2は、この種の機構を備えた搬送装置を開示する。
Such a sheet-like material feeding device is known to have a switchback function for reversing the conveying direction of the sheet-like material. By providing the switchback function, for example, both sides of the original can be read and both sides of the paper can be printed. In addition, a sheet-like feeding device having a switchback function may require a configuration that switches the rotation direction of another conveyance roller (for example, a switchback roller) while rotating a certain conveyance roller in a certain direction. As this configuration, there is known a mechanism for rotating a transport roller in a fixed direction regardless of the rotation direction of the motor.
特許文献1が開示する構成では、モータの回転方向に従ってスイングするスイングギアを備えている。このスイングギアにより、モータの回転方向に応じて異なる動力伝達経路が選択される。この動力伝達経路は、構成されるギアの枚数が奇数枚だけ異なっているため、モータの回転方向にかかわらず搬送ローラの回転方向を一定にすることができる。
The configuration disclosed in
特許文献2の構成は、2つのワンウェイクラッチを備え、モータが一方向に回転する際に駆動伝達を行うワンウェイクラッチをバネクラッチとし、モータが他方向に回転する際に駆動伝達を行うワンウェイクラッチを振り子式にしている。これにより、モータが一方向に回転するときと他方向に回転するときとで用いるギアの枚数を異ならせることができるため、モータの回転方向にかかわらず搬送ローラの回転方向を一定にすることができる。 The configuration of Patent Document 2 includes two one-way clutches. The one-way clutch that transmits drive when the motor rotates in one direction is a spring clutch, and the one-way clutch that transmits drive when the motor rotates in the other direction. It is a pendulum type. As a result, the number of gears used can be made different between when the motor rotates in one direction and when the motor rotates in the other direction, so the rotation direction of the transport roller can be made constant regardless of the rotation direction of the motor. it can.
しかし、上記特許文献1及び特許文献2の構成では、回転方向を切替可能なモータを備える必要がある。モータの回転方向を切り替えずに搬送ローラの回転方向を切り替えるためには、2つの電磁クラッチ等が必要になるため、構成の複雑化及びコストの増加に繋がってしまう。
However, in the configurations of
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、シート状材を搬送する装置であって、搬送に用いる送りローラの回転方向を簡単に切り替えるための構成を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main object is an apparatus for conveying a sheet-like material, and provides a configuration for easily switching the rotation direction of a feed roller used for conveyance. There is.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の第1の観点によれば、以下の構成のシート状材送り装置が提供される。即ち、このシート状材送り装置は、シート状材搬送経路と、送りローラと、駆動装置と、複数の伝達ギアと、クラッチと、ギア枚数調整部と、制御部と、を備える。前記シート状材搬送経路は、シート状材を搬送するためのものである。前記送りローラは、前記シート状材搬送経路に配置され、双方向に回転可能である。前記駆動装置は、前記送りローラを駆動する回転力を発生させる。複数の前記伝達ギアは、前記回転力を前記送りローラに伝達する。前記クラッチは、前記回転力を前記伝達ギアに伝達するか遮断するかを切替可能である。前記ギア枚数調整部は、前記回転力が前記送りローラに伝達されるまでに経由する前記伝達ギアの枚数を変更可能である。前記制御部は、前記クラッチ及び前記ギア枚数調整部を制御する。前記制御部は、回転する前記送りローラの回転方向を切り替えるときに、第1工程と、第2工程と、第3工程と、を含む処理を行う。前記第1工程では、前記クラッチを制御することにより、前記回転力を遮断する。前記第2工程では、前記ギア枚数調整部を制御することにより、前記回転力が経由する前記伝達ギアの枚数を奇数から偶数又は偶数から奇数に変える。前記第3工程では、前記クラッチを制御することにより、前記第1工程と同一方向の前記回転力を伝達させる。 According to the 1st viewpoint of this invention, the sheet-like material feeder of the following structures is provided. That is, the sheet-shaped material feeding device includes a sheet-shaped material conveyance path, a feeding roller, a driving device, a plurality of transmission gears, a clutch, a gear number adjusting unit, and a control unit. The sheet-like material conveyance path is for conveying the sheet-like material. The feed roller is disposed in the sheet-like material conveyance path and is rotatable in both directions. The driving device generates a rotational force for driving the feed roller. The plurality of transmission gears transmit the rotational force to the feed roller. The clutch can be switched between transmitting and interrupting the rotational force to the transmission gear. The gear number adjusting unit can change the number of transmission gears through which the rotational force is transmitted to the feed roller. The control unit controls the clutch and the gear number adjusting unit. The controller performs a process including a first step, a second step, and a third step when switching the rotation direction of the rotating feed roller. In the first step, the rotational force is interrupted by controlling the clutch. In the second step, the number of transmission gears through which the rotational force passes is changed from an odd number to an even number or from an even number to an odd number by controlling the gear number adjusting unit. In the third step, the rotational force in the same direction as in the first step is transmitted by controlling the clutch.
即ち、モータの回転方向を切り替えずに送りローラの回転方向を切り替えるためには、クラッチを2つ備える必要がある。この点、上記の構成を用いることにより、1つのクラッチだけで、モータの回転方向を切り替えずに送りローラの回転方向を切り替えることができるため、シート状材送り装置をコンパクトかつ低コストにすることができる。また、駆動装置の回転力が経由する伝達ギアの枚数を変更するときに、クラッチによって回転力を遮断しているため、伝達ギアの歯が破損することを防止できる。 That is, in order to switch the rotation direction of the feed roller without switching the rotation direction of the motor, it is necessary to provide two clutches. In this regard, by using the above configuration, the rotation direction of the feed roller can be switched without switching the rotation direction of the motor with only one clutch, so that the sheet-like material feeding device is made compact and low-cost. Can do. Further, when the number of transmission gears through which the rotational force of the drive device passes is changed, the rotational force is blocked by the clutch, so that the teeth of the transmission gear can be prevented from being damaged.
前記のシート状材送り装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ギア枚数調整部は、揺動体と、揺動体駆動部と、を備える。前記揺動体は、前記伝達ギアが相対回転可能に取り付けられる。前記揺動体駆動部は、前記揺動体を揺動させることにより、前記回転力が経由する前記伝達ギアの枚数を切り替える。 The sheet-shaped material feeding device preferably has the following configuration. That is, the gear number adjusting unit includes an oscillating body and an oscillating body driving unit. The oscillating body is attached such that the transmission gear can rotate relative to the oscillating body. The rocking body drive unit switches the number of transmission gears through which the rotational force passes by rocking the rocking body.
これにより、簡素な構成で送りローラの回転方向を切り替えることができる。 Thereby, the rotation direction of the feed roller can be switched with a simple configuration.
前記のシート状材送り装置においては、前記送りローラの中心に位置する部材又は前記揺動体と接続されていない前記伝達ギアの中心に位置する部材と、前記揺動体と、を接触させることにより前記揺動体の位置決めを行うことが好ましい。 In the sheet-like material feeding device, the member located at the center of the feed roller or the member located at the center of the transmission gear that is not connected to the rocking body, and the rocking body are brought into contact with each other to bring the It is preferable to position the oscillator.
これにより、簡単な構成で揺動体の位置決めをすることができるので、コンパクトであって更に低コストなシート状材送り装置が実現できる。 Thereby, since the rocking body can be positioned with a simple configuration, it is possible to realize a sheet-shaped material feeding device that is compact and further inexpensive.
前記のシート状材送り装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、シート状材送り装置は、第2送りローラを備える。前記揺動体は、揺動軸を中心として回転することにより、経由する前記伝達ギアの枚数を切替可能である。前記揺動軸は、前記駆動装置から前記送りローラに前記回転力を伝達する第1駆動伝達経路と、前記駆動装置から前記第2送りローラに前記回転力を伝達する第2駆動伝達経路と、の分岐点に配置される。なお、前記伝達ギアには、回転軸が前記揺動軸と一致するように配置された回転力分岐ギアが含まれる。 The sheet-shaped material feeding device preferably has the following configuration. That is, the sheet-like material feeding device includes a second feeding roller. The oscillating body can switch the number of the transmission gears that pass therethrough by rotating around the oscillating shaft. The swing shaft includes a first drive transmission path for transmitting the rotational force from the drive device to the feed roller, a second drive transmission path for transmitting the rotational force from the drive device to the second feed roller, It is arranged at the branch point. The transmission gear includes a rotational force branching gear that is arranged so that the rotation axis coincides with the swing axis.
これにより、揺動体を揺動させても回転力分岐ギアの位置が変わらないため、回転力が第1送りローラに伝達されている間は、第2送りローラに対しても回転力が伝達されることになる。従って、送りローラ及び第2送りローラについて、回転及び停止のタイミングを揃えることができる。 As a result, the position of the rotational force branch gear does not change even when the oscillator is oscillated, so that the rotational force is also transmitted to the second feed roller while the rotational force is being transmitted to the first feed roller. Will be. Accordingly, the rotation and stop timings of the feed roller and the second feed roller can be made uniform.
前記のシート状材送り装置においては、前記第2送りローラは、シート状材の斜行を補正するレジストローラであることが好ましい。 In the sheet material feeder, the second feed roller is preferably a registration roller that corrects the skew of the sheet material.
これにより、駆動装置及びクラッチを送りローラと共用することができるため、部品点数を減らしてシート状材送り装置を低コストにすることができる。 Thereby, since a drive device and a clutch can be shared with a feed roller, a number of parts can be reduced and a sheet-like material feeder can be made low-cost.
本発明の第2の観点によれば、前記のシート状材送り装置と、シート状材としての原稿の画像情報を読み取る読取部と、を備える原稿読取装置が提供される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a document reading apparatus including the sheet-shaped material feeding device and a reading unit that reads image information of a document as a sheet-shaped material.
これにより、コンパクトであって、かつ低コストの原稿読取装置を実現できる。 Thereby, a compact and low-cost document reading apparatus can be realized.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係る複合機1の外観斜視図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a
複合機1は、コピー機能及びファクシミリ機能を備えており、ブックスキャナ及びオートドキュメントフィードスキャナとして機能するイメージスキャナ装置(原稿読取装置)11を、当該複合機1の上部に備えている。また、複合機1は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読取等を指示するための操作パネル12を備える。
The
更に、複合機1は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した複合機本体13と、前記用紙を順次供給する給紙カセット14と、を備えている。なお、複合機本体13は、通信回線を介して画像情報を伝送するための図略の送受信部等を備える。
The
次に、図2を参照して、複合機1が備えるイメージスキャナ装置11について説明する。図2は、イメージスキャナ装置11の構成を示す正面断面図である。なお、本実施形態における正面図は、搬送される原稿の幅方向で見た図と表現することもできる。
Next, the
図2に示すように、イメージスキャナ装置11は、原稿台カバー21と、プラテンガラス22と、コンタクトガラス23と、を備えている。この原稿台カバー21には自動原稿送り装置(シート状材送り装置、オートドキュメントフィーダ、ADF)24が備えられている。また、イメージスキャナ装置11は、プラテンガラス22及びコンタクトガラス23の下方に、原稿100の画像情報を読み取るためのスキャナユニット25を備えている。
As shown in FIG. 2, the
スキャナユニット25は、原稿台の内部で左右方向に移動可能なキャリッジ110を備えている。このキャリッジ110には、光源111と、複数の反射ミラー112と、集光レンズ113と、電荷結合素子(CCD)114と、が配置されている。光源111は読取原稿に対して光を照射し、読取原稿からの反射光は、複数の反射ミラー112で反射した後、集光レンズ113を通過して収束してCCD114の表面に結像する。そして、CCD114は、入射された収束光を電気信号に変換して出力する。
The
また、前記原稿台カバー21が備えるADF24は、図2に示すように、当該原稿台カバー21の上部に設けられた給紙トレイ52と、この給紙トレイ52の下方に設けられた排紙トレイ53と、を備える。また、ADF24の内部には、給紙トレイ52と排紙トレイ53とを繋ぐ原稿搬送経路(シート状材搬送経路)40が構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, the
ユーザが図1に示す操作パネル12を操作して、イメージスキャナ装置11をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すると、給紙トレイ52に重ねてセットされた原稿100が、原稿搬送経路40に沿って1枚ずつ搬送される。そして、原稿搬送経路40に沿って搬送される原稿100がコンタクトガラス23のガラス面(読取位置)を通過するときに、この原稿100の画像情報がスキャナユニット25によって読み取られる。その後、原稿100は、原稿搬送経路40に沿って搬送されて、排紙トレイ53へ排出される。
When the user operates the
一方、イメージスキャナ装置11をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべきブック原稿をユーザがプラテンガラス22上に載置する。そして、ADF24の下部に配置されたプラテンシート51によって、ブック原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、左右方向に移動しながらスキャナユニット25が読取りを行うことで、ブック原稿の画像情報が読み取られる。
On the other hand, when the
次に、ADF24の内部の構成を詳細に説明する。なお、以下の説明において、正面視でみたときに給紙トレイ52がある側を単に「右側」と称し、正面視におけるその反対側を単に「左側」と称することがある。
Next, the internal configuration of the
本実施形態のADF24は、原稿100の片面(第1面)のみを読み取るときと、原稿100の両面(第1面及び第2面)を読み取るときと、で原稿100の搬送される経路が異なるように構成されている。初めに、原稿100の片面のみを読み取るときの経路と、その経路に配置される部材について、図2及び図3を参照して説明する。図3は、導入経路41及び片面用排出経路43を説明する模式図である。
In the
原稿100の片面のみを読み取るときは、図3に示すように、原稿100を読取位置まで案内するための導入経路41と、原稿100を読取位置から排紙トレイ53まで案内するための片面用排出経路43と、に沿って原稿100が搬送される。
When only one side of the original 100 is read, as shown in FIG. 3, an
導入経路41には、上流側から順に、ピックアップローラ30と、分離ローラ31と、レジストローラ32と、三連ローラ33と、搬送ローラ(送りローラ)34と、が配置されている。以下に、上流側から下流側の順で、導入経路41の経路上に配置される各部の構成について説明する。
In the
導入経路41の上流側の端部近傍には、ピックアップローラ30及び分離ローラ31が配置されている。ピックアップローラ30は、分離ローラ31の回転軸を中心にして回動可能に構成されており、ADF24の非動作時においては、図2における上側にピックアップローラ30が保持されている。一方、原稿100を繰り込む際はピックアップローラ30が下方に回動し、給紙トレイ52に重ねてセットされている原稿100のうち、最上層にある原稿100の端部に接触する。この状態でピックアップローラ30が回転することによって、給紙トレイ52上の最上層の原稿100が分離ローラ31へ搬送される。
A
ピックアップローラ30の駆動によって分離ローラ31へ送られた原稿100は、回転駆動する分離ローラ31によって1枚ずつ分離された後に、下流側に配置されたレジストローラ32へ搬送される。
The
レジストローラ32は、対向するローラとともに、搬送されてくる原稿100の先端部を一時的に止めて弛ませ、所定時間後に弛みを除去しつつ下流側に搬送する。これにより、原稿100の斜行が矯正される。レジストローラ32を通過した原稿100は、下流側に配置された三連ローラ33へ搬送される。
The
なお、分離ローラ31から三連ローラ33のやや上流側までの導入経路41は、直線状の経路となっている。
The
三連ローラ33は、中央に配置される駆動ローラ331と、この駆動ローラ331を挟み込むように上下に配置される従動ローラ332,333と、で構成されている。導入経路41に沿って搬送される原稿100は、駆動ローラ331とその上方に配置される従動ローラ332との間を通過して左斜め下側へ搬送される。三連ローラ33を通過した原稿100は、下流側に配置された搬送ローラ34へ搬送される。なお、駆動ローラ331の下方に配置される従動ローラ333は、従動ローラ332と回転方向が逆となっており、駆動ローラ331と従動ローラ333との間を通過する原稿100を右側へ搬送することができる。
The
搬送ローラ34は、対向するローラとともに原稿100をニップして回転することで、この原稿100を右斜め下側(読取位置側)へ搬送する。そして、原稿100が前記読取位置を通過するときに、スキャナユニット25によって第1面の画像情報が読み取られる。なお、この搬送ローラ34は回転方向を切替可能に構成されており、逆方向に回転することで、原稿100を左斜め上側(三連ローラ33側)へ搬送することができる。
The
なお、三連ローラ33のやや上流側から読取位置までの導入経路41は、左側に膨らんだ(左側に凸となるように湾曲した)経路(図3に示す導入湾曲経路411)となっている。
The
次に、片面用排出経路43について説明する。片面用排出経路43には、上流側から順に、三連ローラ35と、搬送ローラ36と、共通ローラ38及び対向ローラ39と、が配置されている。以下に、上流側から下流側の順で、片面用排出経路43の経路上に配置される各部の構成について説明する。
Next, the single-
読取位置のやや下流側には上下に分岐する箇所があり、この分岐箇所の近傍には三連ローラ35が配置されている。この三連ローラ35は、中央に配置されるレジストローラ351(第2送りローラ)と、レジストローラ351を挟み込むように上下に配置される従動ローラ352,353と、で構成されている。スキャナユニット25によって画像情報が読み取られた原稿100は、レジストローラ351とその上方に配置される従動ローラ352との間を通過して右斜め上側へ搬送される。この三連ローラ35を通過した原稿100は、下流側に配置された搬送ローラ36によって、この搬送ローラ36の右斜め下側に位置する共通ローラ38へ搬送される。なお、このレジストローラ351は、前記レジストローラ32と同等の構成となっており、レジストローラ351とその下方に配置される従動ローラ353との間を左斜め下側へ搬送される原稿100の斜行を矯正することができる。
There is a portion that branches vertically on the slightly downstream side of the reading position, and a
共通ローラ38は、対向するように配置された対向ローラ39とともに原稿100をニップして回転することで、この原稿100を右側へ搬送して、排紙トレイ53に排出する。以上のようにして、給紙トレイ52にセットされた原稿100の片面のみの画像情報が読み取られる。なお、この共通ローラ38は回転方向を切替可能に構成されており、原稿100の排出を行うときと逆方向に回転することで、原稿100を左側(読取位置側)へ搬送することができる。
The
次に、原稿100の両面を読み取るときの経路について、図2、及び図4から図6までを参照して説明する。図4は、第1反転経路45を説明する模式図である。図5は、第2反転経路46を説明する模式図である。図6は、両面用排出経路47を説明する模式図である。
Next, a path for reading both sides of the
原稿100の両面を読み取るときにおいても、原稿100の片面のみを読み取るときと同様に、給紙トレイ52にセットされた原稿が前記導入経路41に沿って読取位置まで搬送される。そして、原稿100の第1面の画像情報がスキャナユニット25によって読み取られる。また、本実施形態のADF24は、原稿100の搬送方向の長さ(原稿長さ)を検出可能に構成されており、検出された原稿長さに基づいて図略の経路ガイド等を操作することで、導入経路41の次に原稿100が搬送される経路を切替可能に構成されている。
When reading both sides of the original 100, the original set on the
初めに、原稿長さが短い場合に原稿100が搬送される経路について説明する。この場合の原稿100は、導入経路41に沿って読取位置まで搬送された後に、図4に示す第1反転経路45に沿って搬送されるように構成されている。この第1反転経路45は、上流側から順に、第1反転前経路451と、第1反転中経路452と、第1反転後経路453と、から構成されている。
First, a path along which the
第1反転前経路451には、上流側から順に、三連ローラ35と搬送ローラ36とが配置されている。第1反転前経路451に沿って搬送される原稿100は、片面用排出経路43と同様に、レジストローラ351とその上方に配置される従動ローラ352との間を通過して右斜め上側へ搬送される。そして、原稿100は、搬送ローラ36によって、右方向へ搬送されて第1反転中経路452へ搬送される。
In the first
第1反転中経路452は、途中までは片面用排出経路43と同様に、右斜め下方へ原稿100を案内する。しかし、その途中の分岐箇所から後は、原稿100が左斜め下方へ搬送されるように案内する。この第1反転中経路452は、右側に膨らんだ(右側に凸となるように湾曲した)経路となっている。この第1反転中経路452に沿って搬送されることで、原稿100の裏表が反転する。つまり、第1反転中経路452に沿って搬送される前までは下側(スキャナユニット25側)を向いていた第1面が、第1反転中経路452に沿って搬送された後は、上側を向くようになる。そして、第1反転中経路452に沿って搬送された原稿100は、第1反転後経路453へ搬送される。
The first inversion
第1反転後経路453には、上流側から順に、搬送ローラ37と三連ローラ35とが配置される。第1反転後経路453に沿って搬送される原稿100は、搬送ローラ37によって左側へ搬送されて、三連ローラ35のレジストローラ351によって斜行が矯正された後に、読取位置を通過する。このようにして、原稿長さが短い場合の原稿100を反転させている。
A
次に、原稿長さが長い場合の原稿100を反転させる経路について説明する。ここで、原稿長さが長い場合とは、原稿長さが第1反転経路45の長さと同等か、原稿長さの方が長い場合を意味する。仮に、原稿長さが長い原稿100を第1反転経路45に沿って搬送した場合、原稿100の後端部が読取位置にまだ残っている状態で反転後の原稿100の先端部が読取位置を通過しようとするため、原稿100が重なってしまい、紙詰まりを起こしてしまう。そのため、図5に示すように、原稿長さが長い場合における原稿100が通過する第2反転経路46は、第1反転経路45よりも長く構成されている。
Next, a path for reversing the
第2反転経路46は、第2反転前経路461と、第2反転中経路462と、第2反転後経路463と、から構成される。第2反転前経路461は、第1反転前経路451よりも更に右側へ延びている。第2反転中経路462は、第1反転中経路452と同様に、右側に膨らんだ(右側に凸となるように湾曲した)経路を有している。第2反転後経路463は、第1反転後経路453よりも更に右側へ延びている。
The
なお、第2反転後経路463が原稿100を左側へ搬送するときに共通ローラ38を経由するが、前述のように共通ローラ38は回転方向を切替可能であるため、共通ローラ38を左側へ搬送することができる。このように共通ローラ38は、排出ローラとしての機能と搬送ローラとしての機能とを備えている。このようにして、原稿長さが長い場合の原稿100を反転させている。
The second
そして、第1反転経路45又は第2反転経路46によって反転され、第2面の画像情報が読み取られた原稿100は、図6に示す両面用排出経路47へ搬送される。
Then, the original 100 which has been reversed by the first reversing
両面用排出経路47に沿って搬送される原稿100は、読取位置を左側へ通過した後に、搬送ローラ34によって左斜め上側へ搬送される。そして、原稿100は、駆動ローラ331とその下方に配置される従動ローラ333との間を通過して右方向へ搬送される。
The
なお、読取位置から三連ローラ33までの両面用排出経路47は、左側に膨らんだ(左側に凸となるように湾曲した)経路(図6に示す排出湾曲経路471)となっている。なお、導入湾曲経路411に沿って搬送される原稿100と、排出湾曲経路471に沿って搬送される原稿100とでは、原稿100の搬送方向が互いに逆方向となっている。この点、本実施形態の搬送ローラ34は回転方向を切替可能であり、更に、従動ローラ332と従動ローラ333の回転方向が互いに逆方向となるため、上記の双方向搬送に対応している。
Note that the
そして、両面用排出経路47に沿って搬送され、三連ローラ33を通過した原稿100は、右方向に搬送され、搬送ローラ36を経由した後に、右斜め下方へ搬送される。そして、片面用排出経路43に沿って搬送される原稿100と同様に、共通ローラ38及び対向ローラ39によって、排紙トレイ53に排出される。なお、搬送ローラ36のやや下流の分岐箇所から共通ローラ38のやや上流の分岐箇所までの両面用排出経路47は、第2反転前経路461と第2反転後経路463とを接続している(図6に示す接続経路472)。以上のように、給紙トレイ52にセットされた原稿100の両面の画像情報が読み取られる。
Then, the
次に、搬送ローラ34に動力を伝達する構成について説明する。前述のように、本実施形態の搬送ローラ34は、原稿100が導入経路41に沿って搬送されるときは一方向に回転し、原稿100が片面用排出経路43又は両面用排出経路47に沿って搬送されるときは他方向に回転するように構成されている。
Next, a configuration for transmitting power to the
初めに、原稿100が導入経路41に沿って搬送されるときに、図7に示すモータ90が発生させた動力(回転力)を搬送ローラ34の搬送ローラ軸346に伝達させる構成について、図7及び図10を参照して説明する。図7は、搬送ローラ34を一方向に回転させるときの駆動伝達経路(第1駆動伝達経路)191を示す正面図である。図10は、ADF24の電気的な構成を示すブロック図である。
First, when the
駆動装置としてのモータ90は、搬送ローラ軸346よりも装置奥側(図7の紙面奥側)に配置されている。このモータ90が発生させた動力は、図略の伝達機構を介して、モータ90よりも装置手前側(図7の紙面手前側)に配置された電磁クラッチ(クラッチ)91に伝達される。なお、このモータ90の駆動及び停止は、図10に示すように、ADF24等を制御するための制御部58によって制御されている。
The
図7に示すように、電磁クラッチ91は出力ギア91aを備え、この出力ギア91aは動力分岐ギア(伝達ギア、回転力分岐ギア)94と噛み合っている。電磁クラッチ91は、モータ90が発生させた動力を出力ギア91aに伝達するか遮断するか(即ち、動力を動力分岐ギア94に伝達するか否か)を切替可能に構成されている。なお、この切替えは、制御部58(図10)によって制御されている。
As shown in FIG. 7, the
動力分岐ギア94は、大径と小径の2つのギアを備えた2段ギアとして構成されている。そして、大径ギアは、左斜め下側に配置された伝達ギア95と噛み合っており、一方、小径ギアは、右斜め下側に配置された伝達ギア98と噛み合っている。これにより、動力分岐ギア94の回転を2方向に同時に伝達することができる。
The
そして、動力分岐ギア94の回転が伝達ギア95に伝達されることで、伝達ギア96を介して、搬送ローラギア345に回転が伝達される。そして、搬送ローラギア345が回転することで搬送ローラ軸346が回転し、これによって前述の搬送ローラ34が回転する。このように、モータ90の動力は、駆動伝達経路191を経由して搬送ローラ34に伝達される。
Then, the rotation of the
一方、動力分岐ギア94の回転が伝達ギア98に伝達されることで、伝達ギア98と噛み合うレジストローラギア355に回転が伝達される。レジストローラギア355は、レジストローラ351(図3等)の回転軸を駆動するためのギアである。このように、モータ90の動力は、駆動伝達経路(第2駆動伝達経路)192を経由してレジストローラ351に伝達される。
On the other hand, the rotation of the
次に、搬送ローラ34の回転方向を切り替えるための構成、及び、この切替後にモータ90が発生させた動力を搬送ローラ軸346に伝達させる構成について、図8及び図9を参照して説明する。図8は、搬送ローラ34を他方向に回転させるときの駆動伝達経路を示す正面図である。図9は、揺動ブラケット92が揺動する様子を示す正面図である。
Next, a configuration for switching the rotation direction of the
本実施形態では、動力が伝達されるギアの枚数をギア枚数調整部99によって変化させることで、搬送ローラ34の回転方向を切り替えている。このギア枚数調整部99は、揺動ブラケット(揺動体)92とソレノイド(揺動体駆動部)93とから構成される。
In the present embodiment, the rotation number of the conveying
揺動ブラケット92は、板状の部材を2枚並べて連結した構成となっており、動力分岐ギア94及び伝達ギア95〜97は当該揺動ブラケット92に取り付けられている。なお、動力分岐ギア94は、分岐ギア軸941を介して揺動ブラケット92に取り付けられている。また、分岐ギア軸941には軸受け等が取り付けられており、動力分岐ギア94が揺動ブラケット92に対して自由に相対回転できるようになっている。
The
また、揺動ブラケット92の上端部には、ソレノイド93が連結されている。揺動ブラケット92は、このソレノイド93の可動鉄心931が変位することに伴い、分岐ギア軸941を回転軸として回転可能に構成されている(図9参照)。図9において、搬送ローラ34を一方向に回転させるときの揺動ブラケット92の位置を実線で、搬送ローラ34を他方向に回転させるときの揺動ブラケット92の位置を2点鎖線で示している。なお、このソレノイド93の可動鉄心931を変位させるタイミングは、制御部58(図10)によって制御されている。
A
伝達ギア95,96,97は、揺動ブラケット92に対して相対回転可能となるように配置されている。また、伝達ギア95,96,97は、揺動ブラケット92の回動に従って、その位置を変更するようになっている。
The transmission gears 95, 96, and 97 are disposed so as to be rotatable relative to the
そして、伝達ギア95,96,97が図7に示す位置から図8に示す位置まで移動することにより、モータ90が発生させた動力が駆動伝達経路(第1駆動伝達経路)193に沿って伝達されるようになる。また、図8の駆動伝達経路193では、図7の時点で形成されていた駆動伝達経路191よりも、1つだけ多くのギア(伝達ギア97)を介して動力が伝達されるため、搬送ローラ34の回転方向が逆方向となる。このように、制御部58がソレノイド93を制御して揺動ブラケット92を揺動させることで、搬送ローラ34の回転方向を切り替えることができる。
Then, the transmission gears 95, 96, and 97 move from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 8, so that the power generated by the
また、揺動ブラケット92は、下端部が窪んだ形状となっており、揺動ブラケット92は、この部分に形成された規制面921,922を用いて位置決めを行っている。具体的には、図7に示す位置から図8に示す位置に揺動ブラケット92が回動するときは、規制面922と、搬送ローラ軸346に相対回転可能に取り付けられたメタルブッシュ347と、が接触することで位置決めを行う。一方、図8に示す位置から図7に示す位置に揺動ブラケット92が回動するときは、規制面921と、このメタルブッシュ347と、が接触することで位置決めを行う。この位置決めにより、伝達ギア96(伝達ギア97)と搬送ローラギア345との軸間距離を適切に保持し、ギア同士のスムーズな噛合いを実現することができる。また、規制面921,922が伝達ギア96,97の近くに配置されているので、ギアの位置決め精度が特に良好になっている。
Further, the
このギア枚数調整部99を動作させるタイミングとしては、以下のように行うことが望ましい。即ち、制御部58は、揺動ブラケット92を揺動させる前に、電磁クラッチ91が遮断状態になるよう制御して、モータ90の回転が動力分岐ギア94に伝達されないようにする。そして、制御部58は、ソレノイド93を制御して揺動ブラケット92を図7に示す位置から図8に示す位置まで移動させる。その後、制御部58は、電磁クラッチ91が接続状態になるよう制御して、モータ90の回転を動力分岐ギア94へ伝達する。これにより、搬送ローラギア345との噛合い/噛合い解除の切替時に伝達ギア96(伝達ギア97)へ回転力が伝達されていないことになるので、噛合い部分でのギア歯の破損を防止することができる。
It is desirable to operate the gear
以上に説明したように、本実施形態のADF24は、原稿搬送経路40と、搬送ローラ34と、モータ90と、動力分岐ギア94と、伝達ギア95〜97と、電磁クラッチ91と、ギア枚数調整部99と、制御部58と、を備える。原稿搬送経路40は、原稿100を搬送するためのものである。搬送ローラ34は、原稿搬送経路40に配置され、双方向に回転可能である。モータ90は、搬送ローラ34を駆動する回転力を発生させる。伝達ギア95〜97は、回転力を搬送ローラ34に伝達する。電磁クラッチ91は、この回転力を動力分岐ギア94に伝達するか遮断するかを切替可能である。ギア枚数調整部99は、この回転力が搬送ローラ34に伝達されるまでに経由する伝達ギアの枚数を変更可能である。制御部58は、電磁クラッチ91及びギア枚数調整部99を制御する。制御部58は、回転する搬送ローラ34の回転方向を切り替えるときに、第1工程と、第2工程と、第3工程と、を含む処理を行う。第1工程では、電磁クラッチ91を制御することにより、回転力を遮断する。第2工程では、ギア枚数調整部99を制御することにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を1枚増減させる。第3工程では、電磁クラッチ91を制御することにより、第1工程と同一方向の回転力を伝達させる。
As described above, the
これにより、1つの電磁クラッチ91を備えるだけで、モータの回転方向を切り替えずに搬送ローラ34の回転方向を切り替えることができるため、ADF24をコンパクトかつ低コストにすることができる。また、モータ90の回転力が経由する伝達ギアの枚数を変更するときに、電磁クラッチ91によって回転力を遮断しているため、伝達ギアの歯が破損することを防止できる。
As a result, the rotation direction of the
また、本実施形態のADF24において、ギア枚数調整部99は、揺動ブラケット92と、ソレノイド93と、を備える。揺動ブラケット92は、伝達ギア95〜97が相対回転可能に取り付けられる。ソレノイド93は、揺動ブラケット92を揺動させることにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を切り替える。
Further, in the
これにより、簡素な構成で搬送ローラ34の回転方向を切り替えることができる。
Thereby, the rotation direction of the
また、本実施形態のADF24においては、メタルブッシュ347と、揺動ブラケット92の規制面921,922と、を接触させることにより、揺動ブラケット92の位置決めを行う。
Further, in the
これにより、簡単な構成で揺動ブラケット92の位置決めをすることができるので、ADF24をコンパクトかつ低コストにできる。
Thereby, since the
また、本実施形態のADF24において、揺動ブラケット92は、分岐ギア軸941を中心として回転することにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を切替可能である。分岐ギア軸941は、モータ90から搬送ローラ34に回転を伝達する駆動伝達経路191と、モータ90からレジストローラギア355に回転を伝達する駆動伝達経路193と、の分岐点に配置される。
Further, in the
これにより、揺動ブラケット92を揺動させても動力分岐ギア94の位置が変わらないため、回転が搬送ローラ34に伝達されている間は、レジストローラ351に対しても駆動伝達経路192に沿って回転が伝達されることになる。従って、搬送ローラ34の回転方向を切り替えた場合においても、レジストローラ351を同一方向に回転させ続けることができる。また、搬送ローラ34とレジストローラ351とでモータ90及び電磁クラッチ91を共用することができるため、部品点数を減らしてADF24を低コストにすることができる。
As a result, the position of the
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記実施形態で用いた縮小光学系のスキャナユニット25に代えて、密着型イメージセンサ等を使用する構成に変更することができる。
Instead of the
ギア枚数調整部99は、回転力が経由するギアの枚数を、揺動ブラケット92が回動することで切り替えるように構成しているが、揺動ブラケット92が回動せずにスライド(平行移動)することで、回転力が経由するギアの枚数を切り替える構成にしても良い。このように、回転力が経由するギアの枚数を切り替える方法としては、様々な方法を用いることができる。
The gear
上記実施形態では、揺動ブラケット92とともに回動する伝達ギア96,97が搬送ローラギア345に直接回転を伝達する構成である。これに代えて、揺動ブラケット92とともに揺動する伝達ギアが他の伝達ギアに回転を伝え、この伝達ギアが搬送ローラギア345に回転を伝達する構成にしても良い。この場合、揺動ブラケット92の位置決めを行う部材として、この伝達ギアのギア軸に取り付けられた軸受け等を用いることができる。
In the above embodiment, the transmission gears 96 and 97 that rotate together with the
上記実施形態では、搬送ローラ34に本発明を適用する例を示したが、共通ローラ38も回転方向を切替可能であるため、この共通ローラ38に本発明を適用することもできる。
In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the
上記実施形態では、原稿の裏表を反転させる経路によって両面を読取可能なADF24に本発明を適用する例を示したが、原稿の搬送方向を逆転させるスイッチバック機能を備えた構成のADFのスイッチバックローラに本発明を適用することもできる。また、ADFだけでなく、シート状材を1枚ずつ分離して搬送するものであれば、本発明の構成を幅広い用途に適用することができる。例えば両面をプリント可能な複合機のスイッチバックローラに本発明の構成を用いることもできる。
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the
上記実施形態ではイメージスキャナ装置11は複合機1の一部として備えられているが、この構成に代えて、単体のイメージスキャナ装置として構成することができる。
In the above-described embodiment, the
1 複合機
11 イメージスキャナ装置(原稿読取装置)
24 ADF(シート状材送り装置)
34 搬送ローラ(送りローラ)
40 原稿搬送経路(シート状材搬送経路)
45,46,47,48 伝達ギア
58 制御部
90 モータ(駆動装置)
91 電磁クラッチ(クラッチ)
92 揺動ブラケット(揺動体)
93 ソレノイド(揺動体駆動部)
94 動力分岐ギア
99 ギア枚数調整部
1
24 ADF (sheet material feeder)
34 Conveyance roller (feed roller)
40 Document transport path (sheet-shaped material transport path)
45, 46, 47, 48
91 Electromagnetic clutch (clutch)
92 Oscillation bracket (Oscillator)
93 Solenoid (oscillator drive)
94
Claims (6)
前記シート状材搬送経路に配置され、双方向に回転可能な送りローラと、
前記送りローラを駆動する回転力を発生させる駆動装置と、
前記回転力を前記送りローラに伝達する複数の伝達ギアと、
前記回転力を前記伝達ギアに伝達するか遮断するかを切替可能なクラッチと、
前記回転力が前記送りローラに伝達されるまでに経由する前記伝達ギアの枚数を変更可能なギア枚数調整部と、
前記クラッチ及び前記ギア枚数調整部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、回転する前記送りローラの回転方向を切り替えるときに、
前記クラッチを制御することにより、前記回転力を遮断する第1工程と、
前記ギア枚数調整部を制御することにより、前記回転力が経由する前記伝達ギアの枚数を奇数から偶数又は偶数から奇数に変える第2工程と、
前記クラッチを制御することにより、前記第1工程と同一方向の前記回転力を伝達させる第3工程と、
を含む処理を行うことを特徴とするシート状材送り装置。 A sheet material conveying path for conveying the sheet material;
A feed roller disposed in the sheet-like material conveyance path and rotatable in both directions;
A driving device for generating a rotational force for driving the feed roller;
A plurality of transmission gears for transmitting the rotational force to the feed roller;
A clutch capable of switching between transmitting or blocking the rotational force to the transmission gear;
A gear number adjusting unit capable of changing the number of transmission gears through which the rotational force is transmitted to the feed roller;
A control unit for controlling the clutch and the gear number adjusting unit;
With
When the control unit switches the rotation direction of the rotating feed roller,
A first step of cutting off the rotational force by controlling the clutch;
A second step of changing the number of transmission gears through which the rotational force passes from odd to even or even to odd by controlling the gear number adjusting unit;
A third step of transmitting the rotational force in the same direction as the first step by controlling the clutch;
A sheet-like material feeding device characterized by performing processing including:
前記ギア枚数調整部は、
前記伝達ギアが相対回転可能に取り付けられる揺動体と、
前記揺動体を揺動させることにより、前記回転力が経由する前記伝達ギアの枚数を切り替える揺動体駆動部と、
を備えることを特徴とするシート状材送り装置。 The sheet-like material feeding device according to claim 1,
The gear number adjusting unit is
An oscillating body to which the transmission gear is mounted so as to be relatively rotatable;
An oscillating body drive unit that switches the number of the transmission gears through which the rotational force passes by oscillating the oscillating body;
A sheet-like material feeding device comprising:
前記送りローラの中心に位置する部材又は前記揺動体と接続されていない前記伝達ギアの中心に位置する部材と、前記揺動体と、を接触させることにより、前記揺動体の位置決めを行うことを特徴とするシート状材送り装置。 The sheet-like material feeding device according to claim 2,
The swinging body is positioned by bringing the swinging body into contact with a member positioned at the center of the feed roller or a member positioned at the center of the transmission gear that is not connected to the swinging body. A sheet-like material feeder.
第2送りローラを備え、
前記揺動体は、揺動軸を中心として回転することにより、経由する前記伝達ギアの枚数を切替可能であり、
前記揺動軸は、前記駆動装置から前記送りローラに前記回転力を伝達する第1駆動伝達経路と、前記駆動装置から前記第2送りローラに前記回転力を伝達する第2駆動伝達経路と、の分岐点に配置され、
前記伝達ギアには、回転軸が前記揺動軸と一致するように配置された回転力分岐ギアが含まれることを特徴とするシート状材送り装置。 The sheet-like material feeding device according to claim 2 or 3,
A second feed roller;
The oscillating body is capable of switching the number of the transmission gears that pass through by rotating about the oscillating shaft,
The swing shaft includes a first drive transmission path for transmitting the rotational force from the drive device to the feed roller, a second drive transmission path for transmitting the rotational force from the drive device to the second feed roller, At the bifurcation point of
The sheet-like material feeding device according to claim 1, wherein the transmission gear includes a rotational force branching gear arranged so that a rotation shaft coincides with the swing shaft.
前記第2送りローラは、シート状材の斜行を補正するレジストローラであることを特徴とするシート状材送り装置。 The sheet-like material feeding device according to claim 4,
The sheet-like material feeding device, wherein the second feeding roller is a registration roller that corrects the skew of the sheet-like material.
シート状材としての原稿の画像情報を読み取る読取部と、
を備えることを特徴とする原稿読取装置。 A sheet-like material feeding device according to any one of claims 1 to 5;
A reading unit for reading image information of a document as a sheet material;
An original reading apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010096481A JP2011225325A (en) | 2010-04-19 | 2010-04-19 | Sheet-shaped material feeding apparatus and document reading device equipped with the same |
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JP2004269232A (en) * | 2003-03-12 | 2004-09-30 | Murata Mach Ltd | Image forming device and reversal/carrying unit installable in the device |
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