JP2011224815A - Injection molding machine and injection molding method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the quality of a machined product in injection molding using a mold having a plurality of cavities.SOLUTION: An injection molding machine includes: an injection molding mold 4 having a plurality of cavities 26 filled with a molten resin injected and a plurality of molten resin channels 24 communicating with each cavity 26; a resin injection machine 6 which injects the molten resin formed by measuring/plasticizing a molten resin material into the injection molding mold 4; a molten resin channel opening/closing mechanism which opens/closes each molten resin channel 24 so that the molten resin injected by the resin injection machine 6 is injected in a selected cavity 26; and an injection molding controller 8 which controls the resin injection machine 6 to measure/plasticize the molten resin material in accordance with the amount to be injected into the selected cavity 26a per one injection, and controls the molten resin channel opening/closing mechanism so that the molten resin made by measuring/plasticizing the molten resin material in accordance with the amount to be injected into the selected cavity 26a per one injection, in the selected cavity 26a.

Description

本発明は、複数のキャビティを有する金型を用いて射出成形を行なう射出成形装置及び射出成形方法に関する。   The present invention relates to an injection molding apparatus and an injection molding method for performing injection molding using a mold having a plurality of cavities.

従来、溶融樹脂の充填量や形状が異なる複数のキャビティを有する金型を用い、選択した複数のキャビティにおいて射出成形を行なう技術として、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１に開示されている技術は、選択した複数のキャビティにおいて射出成形を行なう際に、一つのキャビティへの射出充填・保圧が完了して、次のキャビティへの射出充填を開始する時点で、射出開始時における射出スクリュの位置補正を行なうものである。 Conventionally, as a technique for performing injection molding in a plurality of selected cavities using a mold having a plurality of cavities having different filling amounts and shapes of molten resin, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
In the technique disclosed in Patent Document 1, when injection molding is performed in a plurality of selected cavities, injection filling / holding pressure into one cavity is completed and injection filling into the next cavity is started. Thus, the position correction of the injection screw at the start of injection is performed.

ここで、特許文献１に開示されている技術では、射出シリンダ内において、複数のキャビティに充填する溶融樹脂の量に応じた移動量で射出スクリュを後退させることにより、複数のキャビティに充填する量の溶融樹脂材料を一括して計量・可塑化している。そして、射出シリンダ内において、各キャビティに充填する溶融樹脂の量に応じた移動量で射出スクリュを前進させることにより、溶融樹脂材料を一括して計量・可塑化した溶融樹脂を、複数のキャビティへ順番に射出充填している。   Here, in the technique disclosed in Patent Document 1, in the injection cylinder, the amount filled into the plurality of cavities by retreating the injection screw by the moving amount corresponding to the amount of the molten resin filled into the plurality of cavities. All molten resin materials are weighed and plasticized. Then, in the injection cylinder, the injection screw is advanced by a moving amount corresponding to the amount of the molten resin to be filled in each cavity, so that the molten resin obtained by collectively measuring and plasticizing the molten resin material is transferred to a plurality of cavities. Injection filling in order.

特開２００４−１５５０７１号公報JP 2004-155071 A

特許文献１に記載された技術においては、複数のキャビティに充填する量の溶融樹脂材料を一括して計量・可塑化した溶融樹脂を、射出シリンダ内で前進させた射出スクリュにより、複数のキャビティへ順番に射出充填している。
しかしながら、射出スクリュを射出シリンダ内で前進させる際には、金型温度の変化や、溶融樹脂の温度や密度の変化、射出スクリュの前進時に発生する慣性等により、射出スクリュの前進速度が不安定となるおそれがある。 In the technique described in Patent Document 1, a molten resin obtained by collectively measuring and plasticizing an amount of molten resin material filled in a plurality of cavities is injected into a plurality of cavities by an injection screw that is advanced in an injection cylinder. Injection filling in order.
However, when the injection screw is advanced in the injection cylinder, the advancement speed of the injection screw is unstable due to changes in the mold temperature, changes in the temperature and density of the molten resin, inertia generated when the injection screw is advanced, etc. There is a risk of becoming.

したがって、特許文献１に記載された技術では、複数のキャビティへ各個に射出充填する溶融樹脂の量が安定せず、適切な量の溶融樹脂がキャビティ内へ射出充填されない可能性がある。
このように、従来の技術においては、キャビティ内で成形される成形品の品質低下を十分に抑制することが困難であった。 Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the amount of molten resin injected and filled into a plurality of cavities is not stable, and an appropriate amount of molten resin may not be injected and filled into the cavity.
As described above, in the conventional technique, it is difficult to sufficiently suppress the deterioration of the quality of the molded product molded in the cavity.

本発明の課題は、複数のキャビティを有する金型を用いて行なう射出成形において、成形品の品質をより向上させることである。   An object of the present invention is to further improve the quality of a molded product in injection molding performed using a mold having a plurality of cavities.

以上の課題を解決するため、本発明の一態様に係る射出成形装置は、
溶融樹脂が射出充填される複数のキャビティ（例えば、図２のキャビティ２６ａ、２６ｂ）と、当該複数のキャビティと連通する複数の溶融樹脂通路（例えば、図２の溶融樹脂通路２４ａ、２４ｂ）と、を有する射出成形金型（例えば、図１の射出成形金型４）と、溶融樹脂材料を計量・可塑化した溶融樹脂を前記射出成形金型へ射出充填する樹脂射出装置（例えば、図２の樹脂射出装置６）と、前記樹脂射出装置が前記射出成形金型へ射出充填した溶融樹脂が前記複数のキャビティのうち選択したキャビティへ射出充填されるように、前記複数の溶融樹脂通路を開閉する溶融樹脂通路開閉機構（例えば、図２のバルブピン１８、バルブピン駆動部２０、バルブピン制御部２２）と、前記複数のキャビティのうち選択した一つのキャビティへの一回の充填量に応じた溶融樹脂材料を計量・可塑化するように前記樹脂射出装置を制御し、さらに、前記選択した一つのキャビティへの一回の充填量に応じた溶融樹脂材料を計量・可塑化した溶融樹脂が選択した一つのキャビティへ射出充填されるように前記溶融樹脂通路開閉機構を制御する射出成形制御装置（例えば、図２の射出成形制御装置８）と、を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, an injection molding apparatus according to an aspect of the present invention includes:
A plurality of cavities (for example, cavities 26a and 26b in FIG. 2) into which molten resin is injected and filled, and a plurality of molten resin passages (for example, molten resin passages 24a and 24b in FIG. 2) communicating with the plurality of cavities; And an injection mold (for example, injection mold 4 in FIG. 1) and a resin injection device (for example, in FIG. 2) for injecting and filling molten resin obtained by measuring and plasticizing a molten resin material into the injection mold. Resin injection device 6) and opening and closing the plurality of molten resin passages so that molten resin injected and filled into the injection mold by the resin injection device is injected and filled into a selected cavity among the plurality of cavities. Molten resin passage opening / closing mechanism (for example, valve pin 18, valve pin drive unit 20, valve pin control unit 22 in FIG. 2) and one selected cavity among the plurality of cavities The resin injection device is controlled to measure and plasticize the molten resin material according to a single filling amount, and the molten resin material is measured according to the single filling amount of the selected cavity. An injection molding control device (for example, the injection molding control device 8 in FIG. 2) that controls the molten resin passage opening / closing mechanism so that the plasticized molten resin is injected and filled into one selected cavity. It is a feature.

このような構成により、選択した成形品を一個のみ製造するために必要な量の溶融樹脂をキャビティ内へ射出充填して、キャビティ内へ射出充填される溶融樹脂の量を正確な量とすることが可能となる。
このため、キャビティ内で成形される成形品の品質低下を十分に抑制することが可能となり、複数のキャビティを有する金型を用いて行なう射出成形において、成形品の品質をより向上させることが可能となる。 With such a configuration, the amount of molten resin required to produce only one selected molded product is injected and filled into the cavity, and the amount of molten resin injected and filled into the cavity is made accurate. Is possible.
For this reason, it is possible to sufficiently suppress the deterioration of the quality of the molded product molded in the cavity, and the quality of the molded product can be further improved in injection molding performed using a mold having a plurality of cavities. It becomes.

また、本発明の一態様に係る射出成形方法は、
溶融樹脂が射出充填される複数のキャビティのうち選択した一つのキャビティへの一回の充填量に応じた溶融樹脂材料を計量・可塑化した溶融樹脂を、前記選択した一つのキャビティに射出充填することを特徴としている。 In addition, an injection molding method according to an aspect of the present invention includes:
Injecting and filling the selected one cavity with a molten resin obtained by measuring and plasticizing a molten resin material corresponding to a single filling amount in a selected cavity among a plurality of cavities in which the molten resin is injected and filled. It is characterized by that.

このような構成により、選択した成形品を一個のみ製造するために必要な量の溶融樹脂をキャビティ内へ射出充填して、キャビティ内へ射出充填される溶融樹脂の量を正確な量とすることが可能となる。   With such a configuration, the amount of molten resin required to produce only one selected molded product is injected and filled into the cavity, and the amount of molten resin injected and filled into the cavity is made accurate. Is possible.

このため、キャビティ内で成形される成形品の品質低下を十分に抑制することが可能となり、複数のキャビティを有する金型を用いて行なう射出成形において、成形品の品質をより向上させることが可能となる。   For this reason, it is possible to sufficiently suppress the deterioration of the quality of the molded product molded in the cavity, and the quality of the molded product can be further improved in injection molding performed using a mold having a plurality of cavities. It becomes.

射出成形装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of an injection molding apparatus. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 樹脂射出装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the resin injection apparatus. 射出成形装置を用いて成形品を製造する際の、射出成形装置の動作サイクルを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement cycle of an injection molding apparatus at the time of manufacturing a molded article using an injection molding apparatus.

以下、図面を用いて、本発明に係る射出成形装置及び射出成形方法の、実施の形態（実施形態）を説明する。   Hereinafter, embodiments (embodiments) of an injection molding apparatus and an injection molding method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

（第一実施形態）
（構成）
まず、図１から図３を用いて、第一実施形態における、射出成形装置の構成について説明する。
図１は、射出成形装置１の概略構成を示す図である。また、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 (First embodiment)
(Constitution)
First, the configuration of the injection molding apparatus in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an injection molding apparatus 1. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

図１中に示すように、射出成形装置１は、材料となる溶融樹脂の量及び形状がそれぞれ異なる、四種類の成形品２ａ〜２ｄを、溶融樹脂を材料として用いた射出成形により製造する装置である。なお、第一実施形態では、一例として、四種類の成形品２ａ〜２ｄが、大きさ（外径）がそれぞれ異なる歯車である場合について説明するが、射出成形装置１の構成は、複数種類の成形品２を製造する構成であればよく、材料となる溶融樹脂の量または形状を限定するものではない。   As shown in FIG. 1, an injection molding apparatus 1 is an apparatus for manufacturing four types of molded products 2 a to 2 d, each having a different amount and shape of a molten resin as a material, by injection molding using the molten resin as a material. It is. In addition, in 1st embodiment, although the case where four types of molded products 2a-2d are gears from which a magnitude | size (outer diameter) each differs is demonstrated as an example, the structure of the injection molding apparatus 1 has multiple types. Any configuration that produces the molded product 2 may be used, and the amount or shape of the molten resin used as a material is not limited.

また、図１及び図２中に示すように、射出成形装置１は、射出成形金型４と、樹脂射出装置６と、射出成形制御装置８を備えている。なお、図１中では、説明のために、樹脂射出装置６及び射出成形制御装置８の図示を省略している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the injection molding device 1 includes an injection mold 4, a resin injection device 6, and an injection molding control device 8. In FIG. 1, the resin injection device 6 and the injection molding control device 8 are not shown for the sake of explanation.

射出成形金型４は、樹脂通路形成部１０と、固定側金型部１２と、可動側金型部１４と、溶融樹脂受け入れ部１６と、バルブピン１８と、バルブピン駆動部２０と、バルブピン制御部２２を備えている。なお、図１中では、説明のために、固定側金型部１２と、可動側金型部１４と、バルブピン駆動部２０及びバルブピン制御部２２の図示を省略している。   The injection mold 4 includes a resin passage forming unit 10, a fixed mold unit 12, a movable mold unit 14, a molten resin receiving unit 16, a valve pin 18, a valve pin driving unit 20, and a valve pin control unit. 22 is provided. In FIG. 1, the illustration of the fixed side mold part 12, the movable side mold part 14, the valve pin driving part 20 and the valve pin control part 22 is omitted for the sake of explanation.

樹脂通路形成部１０は、その内部に、溶融樹脂の通路を構成する複数経路の溶融樹脂通路２４を有している。なお、第一実施形態では、射出成形装置１の構成を、材料となる溶融樹脂の量及び形状がそれぞれ異なる、四種類の成形品２ａ〜２ｄを製造する構成としたため、樹脂通路形成部１０の内部には、四経路の溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄが形成されている。   The resin passage forming portion 10 has a plurality of molten resin passages 24 constituting a molten resin passage therein. In addition, in 1st embodiment, since the structure of the injection molding apparatus 1 was set as the structure which manufactures four types of molded products 2a-2d from which the quantity and shape of the molten resin used as materials differ, respectively, the resin channel | path formation part 10 of FIG. Four paths of molten resin passages 24a to 24d are formed inside.

ここで、溶融樹脂通路２４ａは、成形品２ａの材料となる溶融樹脂の通路を構成し、溶融樹脂通路２４ｂは、成形品２ｂの材料となる溶融樹脂の通路を構成している。また、溶融樹脂通路２４ｃは、成形品２ｃの材料となる溶融樹脂の通路を構成し、溶融樹脂通路２４ｄは、成形品２ｄの材料となる溶融樹脂の通路を構成している。
なお、図２中には、四経路の溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄのうち、二経路の溶融樹脂通路２４ａ、２４ｂのみを示し、溶融樹脂通路２４ｃ、２４ｄの図示を省略している。 Here, the molten resin passage 24a constitutes a passage of molten resin that becomes the material of the molded product 2a, and the molten resin passage 24b constitutes a passage of molten resin that becomes the material of the molded product 2b. The molten resin passage 24c constitutes a passage of molten resin that becomes the material of the molded product 2c, and the molten resin passage 24d constitutes a passage of molten resin that becomes the material of the molded product 2d.
In FIG. 2, only two molten resin passages 24 a and 24 b among the four passages of molten resin passages 24 a to 24 d are shown, and illustration of the molten resin passages 24 c and 24 d is omitted.

各溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄの一端側は、樹脂通路形成部１０内で合流して、溶融樹脂受け入れ部１６と連通している。一方、各溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄの他端側は、それぞれ、溶融樹脂が射出充填される複数のキャビティ２６に連通している。なお、キャビティ２６に関する説明は、後述する。   One end side of each of the molten resin passages 24 a to 24 d merges in the resin passage forming portion 10 and communicates with the molten resin receiving portion 16. On the other hand, the other end side of each of the molten resin passages 24a to 24d communicates with a plurality of cavities 26 into which the molten resin is injected and filled. In addition, the description regarding the cavity 26 is mentioned later.

また、樹脂通路形成部１０の内部には、複数のヒーター２８が配置されている。これらのヒーター２８は、溶融樹脂通路２４を加熱して、溶融樹脂通路２４内に存在する溶融樹脂の硬化を抑制している。
固定側金型部１２は、樹脂通路形成部１０に固定されており、四種類の成形品２ａ〜２ｄの一部を成形するための、四箇所の固定側空隙部３０ａ〜３０ｄを有している。 A plurality of heaters 28 are disposed inside the resin passage forming portion 10. These heaters 28 heat the molten resin passage 24 and suppress the hardening of the molten resin existing in the molten resin passage 24.
The fixed-side mold part 12 is fixed to the resin passage forming part 10 and has four fixed-side gaps 30a to 30d for forming a part of the four types of molded products 2a to 2d. Yes.

ここで、固定側空隙部３０ａは、成形品２ａの一部を成形するための空隙部を構成し、固定側空隙部３０ｂは、成形品２ｂの一部を成形するための空隙部を構成している。また、固定側空隙部３０ｃは、成形品２ｃの一部を成形するための空隙部を構成し、固定側空隙部３０ｄは、成形品２ｄの一部を成形するための空隙部を構成している。
なお、図２中には、四箇所の固定側空隙部３０ａ〜３０ｄのうち、成形品２ａ、２ｂの一部を成形するための、二箇所の固定側空隙部３０ａ、３０ｂのみを示し、固定側空隙部３０ｃ、３０ｄの図示を省略している。 Here, the fixed side gap 30a constitutes a gap for molding a part of the molded product 2a, and the fixed side gap 30b constitutes a gap for molding a part of the molded product 2b. ing. The fixed-side gap 30c constitutes a gap for molding a part of the molded product 2c, and the fixed-side gap 30d constitutes a gap for molding a part of the molded product 2d. Yes.
In FIG. 2, only two fixed-side gap portions 30 a and 30 b for forming a part of the molded products 2 a and 2 b among the four fixed-side gap portions 30 a to 30 d are shown and fixed. The side gaps 30c and 30d are not shown.

各固定側空隙部３０ａ〜３０ｄは、それぞれ、各溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄの他端側と連通している。   Each fixed side space | gap part 30a-30d is connected with the other end side of each molten resin channel | path 24a-24d, respectively.

可動側金型部１４は、図示しないアクチュエータ等を備えており、固定側金型部１２へ近づく方向または固定側金型部１２から離れる方向へ移動可能に形成されている。
また、可動側金型部１４は、四種類の成形品２ａ〜２ｄのうち、四箇所の固定側空隙部３０ａ〜３０ｄにより成形される部分以外を成形するための、四箇所の可動側空隙部３２ａ〜３２ｄを有している。 The movable side mold part 14 includes an actuator (not shown) and the like, and is formed to be movable in a direction approaching the fixed side mold part 12 or a direction away from the fixed side mold part 12.
Further, the movable side mold part 14 has four movable side gaps for molding the four types of molded products 2a to 2d other than the parts formed by the four fixed side gaps 30a to 30d. 32a to 32d.

ここで、可動側空隙部３２ａは、成形品２ａのうち、固定側空隙部３０ａにより成形される部分以外を成形するための空隙部を構成し、可動側空隙部３２ｂは、成形品２ｂのうち、固定側空隙部３０ｂにより成形される部分以外を成形するための空隙部を構成している。また、可動側空隙部３２ｃは、成形品２ｃのうち、固定側空隙部３０ｃにより成形される部分以外を成形するための空隙部を構成し、可動側空隙部３２ｄは、成形品２ｄのうち、固定側空隙部３０ｄにより成形される部分以外を成形するための空隙部を構成している。   Here, the movable side gap portion 32a constitutes a gap portion for molding the molded product 2a other than the portion molded by the fixed side gap portion 30a, and the movable side gap portion 32b is formed of the molded product 2b. The gap portion for forming other than the portion formed by the fixed-side gap portion 30b is configured. Further, the movable side gap portion 32c constitutes a gap portion for molding the molded product 2c other than the portion molded by the fixed side gap portion 30c, and the movable side gap portion 32d is formed of the molded product 2d. A void portion is formed for molding other than the portion formed by the fixed-side void portion 30d.

なお、図２中には、四箇所の可動側空隙部３２ａ〜３２ｄのうち、成形品２ａ、２ｂの一部を成形するための、二箇所の可動側空隙部３２ａ、３２ｂのみを示し、可動側空隙部３２ｃ、３２ｄの図示を省略している。   FIG. 2 shows only two movable side gaps 32a and 32b for molding a part of the molded products 2a and 2b among the four movable side gaps 32a to 32d. The side gaps 32c and 32d are not shown.

可動側金型部１４の移動は、射出成形制御装置８が出力する制御信号に応じて行なう。
また、特に図示しないが、可動側金型部１４は、可動側空隙部３２内に突出可能なエジェクタを有している。このエジェクタは、可動側空隙部３２内に突出していない状態が通常の状態である。 The movable mold part 14 is moved in accordance with a control signal output from the injection molding control device 8.
Although not particularly shown, the movable mold part 14 has an ejector that can protrude into the movable gap part 32. This ejector is in a normal state where it does not protrude into the movable side gap portion 32.

また、図２中には、可動側金型部１４と固定側金型部１２が接触している状態を示している。この状態では、図２中に示すように、互いに対応する固定側空隙部３０と可動側空隙部３２は、成形品２の形状に応じた空隙部であるキャビティ２６を形成している。
ここで、第一実施形態では、射出成形装置１の構成を、材料となる溶融樹脂の量及び形状がそれぞれ異なる、四種類の成形品２ａ〜２ｄを製造する構成としたため、固定側金型部１２及び可動側金型部１４により、四つのキャビティ２６が形成される構成となる。すなわち、射出成形金型４は、溶融樹脂の充填量がそれぞれ異なる複数のキャビティ２６を有している。 Further, FIG. 2 shows a state where the movable mold part 14 and the fixed mold part 12 are in contact with each other. In this state, as shown in FIG. 2, the fixed side gap 30 and the movable side gap 32 corresponding to each other form a cavity 26 that is a gap corresponding to the shape of the molded product 2.
Here, in 1st embodiment, since the structure of the injection molding apparatus 1 was set as the structure which manufactures four types of molded products 2a-2d from which the quantity and shape of the molten resin used as a material differ, respectively, the fixed side mold part The four cavities 26 are formed by 12 and the movable side mold part 14. That is, the injection mold 4 has a plurality of cavities 26 having different filling amounts of molten resin.

また、キャビティ２６ａは、成形品２ａの形状に応じた空隙部であり、キャビティ２６ｂは、成形品２ｂの形状に応じた空隙部である。また、キャビティ２６ｃは、成形品２ｃの形状に応じた空隙部であり、キャビティ２６ｄは、成形品２ｄの形状に応じた空隙部である。
なお、図２中には、四つのキャビティ２６ａ〜２６ｄのうち、成形品２ａ、２ｂを成形するための、二つのキャビティ２６ａ、２６ｂのみを示し、キャビティ２６ｃ、２６ｄの図示を省略している。 Moreover, the cavity 26a is a space | gap part according to the shape of the molded product 2a, and the cavity 26b is a space | gap part according to the shape of the molded product 2b. The cavity 26c is a gap corresponding to the shape of the molded product 2c, and the cavity 26d is a gap corresponding to the shape of the molded product 2d.
In FIG. 2, only two cavities 26a and 26b for molding the molded products 2a and 2b among the four cavities 26a to 26d are shown, and the cavities 26c and 26d are not shown.

溶融樹脂受け入れ部１６は、樹脂通路形成部１０に取り付けられており、その内部に、受け入れ側通路１６ａを有している。
受け入れ側通路１６ａの一端は、各溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄの一端側と連通しており、受け入れ側通路１６ａの他端は、樹脂射出装置６が連結されている。すなわち、受け入れ側通路１６ａは、樹脂射出装置６から各溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄへの、溶融樹脂の通路を構成している。 The molten resin receiving portion 16 is attached to the resin passage forming portion 10 and has a receiving side passage 16a therein.
One end of the reception side passage 16a communicates with one end side of each of the molten resin passages 24a to 24d, and the resin injection device 6 is connected to the other end of the reception side passage 16a. That is, the receiving side passage 16a constitutes a molten resin passage from the resin injection device 6 to each of the molten resin passages 24a to 24d.

バルブピン１８は、棒状の部材であり、溶融樹脂通路２４を開閉する部材である。なお、第一実施形態では、樹脂通路形成部１０の内部に、四経路の溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄが形成されているため、射出成形装置１の構成は、四つのバルブピン１８ａ〜１８ｄを備えた構成となっている。   The valve pin 18 is a rod-shaped member and is a member that opens and closes the molten resin passage 24. In the first embodiment, since four paths of the molten resin passages 24a to 24d are formed inside the resin passage forming portion 10, the configuration of the injection molding apparatus 1 includes four valve pins 18a to 18d. It has a configuration.

各バルブピン１８ａ〜１８ｄの一端側は、樹脂通路形成部１０内へ挿通されて、各溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄ内へ配置されている。なお、図２中には、バルブピン１８ａが溶融樹脂通路２４ａを閉塞し、バルブピン１８ｂが溶融樹脂通路２４ｂを閉塞している状態を示している。   One end side of each valve pin 18a to 18d is inserted into the resin passage forming portion 10 and disposed in each molten resin passage 24a to 24d. FIG. 2 shows a state where the valve pin 18a closes the molten resin passage 24a and the valve pin 18b closes the molten resin passage 24b.

一方、各バルブピン１８ａ〜１８ｄの他端側は、樹脂通路形成部１０の外部において、それぞれ、バルブピン駆動部２０に連結されている。
バルブピン駆動部２０は、油圧シリンダ等を備えており、バルブピン制御部２２が出力する制御信号に応じて、バルブピン１８を軸方向へ移動可能に形成されている。なお、第一実施形態では、射出成形装置１の構成が、四つのバルブピン１８ａ〜１８ｄの他端側がそれぞれ連結される、四つのバルブピン駆動部２０を備えた構成となっている。 On the other hand, the other end sides of the valve pins 18 a to 18 d are connected to the valve pin driving unit 20 outside the resin passage forming unit 10.
The valve pin driving unit 20 includes a hydraulic cylinder or the like, and is configured to be able to move the valve pin 18 in the axial direction in accordance with a control signal output from the valve pin control unit 22. In the first embodiment, the configuration of the injection molding apparatus 1 is configured to include four valve pin driving units 20 to which the other end sides of the four valve pins 18a to 18d are respectively connected.

ここで、バルブピン駆動部２０ａには、バルブピン１８ａの他端側が連結され、バルブピン駆動部２０ｂには、バルブピン１８ｂの他端側が連結される。また、バルブピン駆動部２０ｃには、バルブピン１８ｃの他端側が連結され、バルブピン駆動部２０ｄには、バルブピン１８ｄの他端側が連結される。   Here, the other end side of the valve pin 18a is connected to the valve pin driving unit 20a, and the other end side of the valve pin 18b is connected to the valve pin driving unit 20b. Further, the other end side of the valve pin 18c is connected to the valve pin driving unit 20c, and the other end side of the valve pin 18d is connected to the valve pin driving unit 20d.

なお、図２中には、四つのバルブピン駆動部２０ａ〜２０ｄのうち、バルブピン１８ａ、１８ｂの他端側がそれぞれ連結される、二つのバルブピン駆動部２０ａ、２０ｂのみを示し、バルブピン駆動部２０ｃ、２０ｄの図示を省略している。   FIG. 2 shows only two valve pin drive units 20a and 20b to which the other end sides of the valve pins 18a and 18b are connected, respectively, among the four valve pin drive units 20a to 20d, and the valve pin drive units 20c and 20d are shown. Is omitted.

バルブピン制御部２２は、射出成形制御装置８が出力する制御信号に応じて、バルブピン駆動部２０を駆動させる。
樹脂射出装置６は、射出成形制御装置８が出力する制御信号に応じて、溶融樹脂材料（固形樹脂材料等）を計量・可塑化し、この計量・可塑化した溶融樹脂を、樹脂通路形成部１０へ射出する装置である。 The valve pin control unit 22 drives the valve pin driving unit 20 in accordance with a control signal output from the injection molding control device 8.
The resin injection device 6 measures and plasticizes a molten resin material (solid resin material or the like) in accordance with a control signal output from the injection molding control device 8, and converts the measured and plasticized molten resin into a resin passage forming unit 10. It is a device that injects into

以下、図１及び図２を参照しつつ、図３を用いて、樹脂射出装置６の具体的な構成について説明する。
図３は、樹脂射出装置６の概略構成を示す図である。なお、図３中に示す樹脂射出装置６の構成は、一例であり、樹脂射出装置６の構成は、これに限定されるものではない。 Hereinafter, a specific configuration of the resin injection device 6 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIG. 3.
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the resin injection device 6. In addition, the structure of the resin injection apparatus 6 shown in FIG. 3 is an example, and the structure of the resin injection apparatus 6 is not limited to this.

図３中に示すように、樹脂射出装置６は、射出シリンダ３４と、射出スクリュ３６と、スクリュ駆動モータ３８と、固定フレーム４０と、移動フレーム４２と、ボールねじ回転モータ４４と、スクリュ位置センサ４６を備えている。   As shown in FIG. 3, the resin injection device 6 includes an injection cylinder 34, an injection screw 36, a screw drive motor 38, a fixed frame 40, a moving frame 42, a ball screw rotation motor 44, and a screw position sensor. 46 is provided.

射出シリンダ３４は、略円筒状に形成されており、先端側が溶融樹脂受け入れ部１６に接続された状態で、その内部と受け入れ側通路１６ａが連通している。
また、射出シリンダ３４の外周面には、図示しないホッパが取り付けられており、このホッパ内には、溶融樹脂材料（固形樹脂材料等）が投入される。
射出スクリュ３６は、射出シリンダ３４内へ、射出シリンダ３４の基端側から挿入されており、射出シリンダ３４と相対移動可能に配置されている。 The injection cylinder 34 is formed in a substantially cylindrical shape, and the inside of the injection cylinder 34 is in communication with the receiving side passage 16 a in a state where the tip end side is connected to the molten resin receiving portion 16.
A hopper (not shown) is attached to the outer peripheral surface of the injection cylinder 34, and a molten resin material (solid resin material or the like) is put into the hopper.
The injection screw 36 is inserted into the injection cylinder 34 from the proximal end side of the injection cylinder 34 and is disposed so as to be relatively movable with the injection cylinder 34.

スクリュ駆動モータ３８は、射出スクリュ３６を回転させるモータであり、射出成形制御装置８が出力する制御信号に応じて駆動する。
固定フレーム４０は、射出シリンダ３４と一体に構成されており、ボールねじナット４８が取り付けられている。
移動フレーム４２は、図示しない基台上に配置されており、スクリュ駆動モータ３８と、ボールねじ軸５０が取り付けられている。 The screw drive motor 38 is a motor that rotates the injection screw 36 and is driven in accordance with a control signal output from the injection molding control device 8.
The fixed frame 40 is configured integrally with the injection cylinder 34, and a ball screw nut 48 is attached thereto.
The moving frame 42 is disposed on a base (not shown), and a screw drive motor 38 and a ball screw shaft 50 are attached thereto.

ボールねじ軸５０は、軸を射出スクリュ３６の軸と平行に配置されており、移動フレーム４２に対して、回転可能に、軸方向を拘束して取り付けられている。
ボールねじ回転モータ４４は、ボールねじ軸５０を回転駆動するモータであり、射出成形制御装置８が出力する制御信号に応じて駆動する。そして、ボールねじ回転モータ４４によりボールねじ軸５０を回転駆動させると、このボールねじ軸５０がボールねじナット４８と相対移動して、射出スクリュ３６が射出シリンダ３４内を前進または後退する。 The ball screw shaft 50 is arranged in parallel with the axis of the injection screw 36, and is attached to the moving frame 42 so as to be rotatable while restricting the axial direction.
The ball screw rotation motor 44 is a motor that rotationally drives the ball screw shaft 50 and is driven according to a control signal output from the injection molding control device 8. When the ball screw shaft 50 is rotationally driven by the ball screw rotation motor 44, the ball screw shaft 50 moves relative to the ball screw nut 48, and the injection screw 36 moves forward or backward in the injection cylinder 34.

スクリュ位置センサ４６は、移動フレーム４２に設置されており、射出スクリュ３６の移動量（前進量及び後退量）を検出し、この検出した移動量を含む情報信号を、射出成形制御装置８へ出力する。
なお、射出スクリュ３６の位置を検出する際には、このようなスクリュ位置センサ４６以外に、射出シリンダ３４内における溶融樹脂の密度を検出可能なセンサを用い、射出シリンダ３４内における溶融樹脂の密度をフィードバックして行なってもよい。 The screw position sensor 46 is installed on the moving frame 42, detects the movement amount (advance amount and reverse amount) of the injection screw 36, and outputs an information signal including the detected movement amount to the injection molding control device 8. To do.
When detecting the position of the injection screw 36, a sensor capable of detecting the density of the molten resin in the injection cylinder 34 is used in addition to the screw position sensor 46, and the density of the molten resin in the injection cylinder 34 is used. This may be performed with feedback.

以下、図１から図３を用いて、射出成形制御装置８の構成について説明する。
射出成形制御装置８は、製造する成形品２の種類及び個数に応じて、可動側金型部１４、バルブピン制御部２２及び樹脂射出装置６を制御するための制御命令を含む制御信号を生成する。そして、これらの生成した制御信号を、可動側金型部１４、バルブピン制御部２２及び樹脂射出装置６へ出力する。 Hereinafter, the configuration of the injection molding control device 8 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
The injection molding control device 8 generates a control signal including a control command for controlling the movable mold part 14, the valve pin control unit 22, and the resin injection device 6 according to the type and number of the molded products 2 to be manufactured. . These generated control signals are output to the movable mold part 14, the valve pin control part 22, and the resin injection device 6.

具体的な例としては、製造する成形品２が成形品２ａであり、その個数が三個である場合、以下に示す制御を行なう。   As a specific example, when the molded product 2 to be manufactured is the molded product 2a and the number thereof is three, the following control is performed.

（ａ）．複数のキャビティ２６から、成形品２ａを成形するためのキャビティ２６ａを選択し、このキャビティ２６ａへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を行なう制御信号を生成し、この生成した制御信号を樹脂射出装置６へ出力する。 (A). A cavity 26a for molding the molded product 2a is selected from the plurality of cavities 26, and a control signal for measuring and plasticizing the molten resin material corresponding to one filling amount into the cavity 26a is generated. The generated control signal is output to the resin injection device 6.

ここで、キャビティ２６ａへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を行なう制御信号を生成する際には、スクリュ位置センサ４６が出力した情報信号に基づき、射出スクリュ３６の後退量を演算する。そして、この演算した射出スクリュ３６の後退量に基づき、射出スクリュ３６を後退させるための制御信号を生成する。
また、射出成形制御装置８には、予め、成形品２ａ〜２ｄに応じた各キャビティ２６ａ〜２６ｄへの一回の充填量を記憶させておく。 Here, when generating a control signal for measuring and plasticizing the molten resin material in accordance with a single filling amount into the cavity 26a, the injection screw 36 is based on the information signal output from the screw position sensor 46. Calculate the retraction amount. Based on the calculated retraction amount of the injection screw 36, a control signal for retreating the injection screw 36 is generated.
The injection molding control device 8 stores in advance a single filling amount into each of the cavities 26a to 26d corresponding to the molded products 2a to 2d.

（ｂ）．可動側金型部１４を固定側金型部１２と接触させる制御信号を、可動側金型部１４へ出力する。
（ｃ）．四経路の溶融樹脂通路２４ａ〜２４ｄのうち、溶融樹脂通路２４ａのみを開放するとともに、その他の溶融樹脂通路２４ｂ〜２４ｄを閉塞する制御信号を生成し、この生成した制御信号をバルブピン制御部２２へ出力する。 (B). A control signal for bringing the movable mold part 14 into contact with the fixed mold part 12 is output to the movable mold part 14.
(C). Among the four paths of the molten resin passages 24a to 24d, only the molten resin path 24a is opened, and a control signal for closing the other molten resin paths 24b to 24d is generated, and the generated control signal is sent to the valve pin control unit 22. Output.

（ｄ）．キャビティ２６ａへ一回のみ射出充填する溶融樹脂を、成形品２ａに応じた速度（充填速度）及び圧力（充填圧）で溶融樹脂通路２４ａへ射出する制御信号を生成し、この生成した制御信号を樹脂射出装置６へ出力する。 (D). A control signal for injecting the molten resin that is injected and filled into the cavity 26a only once into the molten resin passage 24a at a speed (filling speed) and pressure (filling pressure) corresponding to the molded product 2a is generated. Output to the resin injection device 6.

ここで、溶融樹脂を、成形品２ａに応じた充填速度及び充填圧で溶融樹脂通路２４ａへ射出する制御信号を生成する際には、スクリュ位置センサ４６が出力した情報信号に基づき、射出スクリュ３６の前進量及び前進速度を演算する。そして、この演算した射出スクリュ３６の前進量及び前進速度に基づき、射出スクリュ３６を前進させるための制御信号を生成する。
また、射出成形制御装置８には、予め、各成形品２ａ〜２ｄに応じた速度（充填速度）及び圧力（充填圧）を記憶させておく。 Here, when generating a control signal for injecting the molten resin to the molten resin passage 24a at a filling speed and a filling pressure corresponding to the molded product 2a, the injection screw 36 is based on the information signal output from the screw position sensor 46. The forward amount and forward speed are calculated. Based on the calculated advance amount and advance speed of the injection screw 36, a control signal for advancing the injection screw 36 is generated.
The injection molding control device 8 stores in advance a speed (filling speed) and a pressure (filling pressure) corresponding to each of the molded products 2a to 2d.

（ｅ）．成形品２ａに応じた充填後の圧力を溶融樹脂通路２４ａへ加圧する制御信号を生成し、この生成した制御信号を、成形品２ａに応じた加圧時間の間、樹脂射出装置６へ出力する。
ここで、射出成形制御装置８には、予め、各成形品２ａ〜２ｄに応じた充填後の圧力を記憶させておく。 (E). A control signal for pressurizing the pressure after filling corresponding to the molded product 2a to the molten resin passage 24a is generated, and the generated control signal is output to the resin injection device 6 during the pressurizing time corresponding to the molded product 2a. .
Here, the injection molding control device 8 stores in advance the pressure after filling corresponding to the molded products 2a to 2d.

（ｆ）．溶融樹脂通路２４ａを閉塞する制御信号を生成し、この生成した制御信号をバルブピン制御部２２へ出力する。
（ｇ）．可動側金型部１４を固定側金型部１２から離れる方向へ移動させる制御信号を、キャビティ２６ａへ射出充填した溶融樹脂を硬化させるために必要な保圧・冷却時間に応じて、可動側金型部１４へ出力する。 (F). A control signal for closing the molten resin passage 24 a is generated, and the generated control signal is output to the valve pin control unit 22.
(G). A control signal for moving the movable side mold part 14 in a direction away from the fixed side mold part 12 is sent to the movable side mold according to the holding pressure / cooling time required to cure the molten resin injected and filled into the cavity 26a. Output to the mold unit 14.

ここで、射出成形制御装置８には、予め、各キャビティ２６ａ〜２６ｄへ射出充填した溶融樹脂を硬化させるために必要な保圧・冷却時間を記憶させておく。
そして、上記（ａ）〜（ｇ）の制御を、成形品２ａを製造する個数（三個）に対応して、三回繰り返す。 Here, the injection molding control device 8 stores in advance the pressure holding / cooling time necessary for curing the molten resin injected and filled into the cavities 26a to 26d.
And the control of said (a)-(g) is repeated 3 times corresponding to the number (three) which manufactures the molded article 2a.

（動作）
次に、図１から図３を参照しつつ、図４を用いて、射出成形装置１の動作を説明する。
なお、第一実施形態では、製造する成形品２が、四種類の成形品２ａ〜２ｄのうち、成形品２ａと成形品２ｂであり、成形品２ａの個数が二個、成形品２ｂの個数が一個である場合について説明する。 (Operation)
Next, the operation of the injection molding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG.
In the first embodiment, the molded product 2 to be manufactured is the molded product 2a and the molded product 2b among the four types of molded products 2a to 2d, and the number of the molded products 2a is two and the number of the molded products 2b. A case where there is one will be described.

図４は、射出成形装置１を用いて成形品２を製造する際の、射出成形装置１の動作サイクルを示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an operation cycle of the injection molding apparatus 1 when the molded product 2 is manufactured using the injection molding apparatus 1.

図４中に示すように、成形品２ａ及び成形品２ｂを製造する際には、まず、ステップＳ１において、射出成形制御装置８が、キャビティ２６ａへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を行なう制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号を樹脂射出装置６へ出力する。   As shown in FIG. 4, when the molded product 2a and the molded product 2b are manufactured, first, in step S1, the injection molding control device 8 uses a molten resin according to the filling amount into the cavity 26a. Generate control signals to measure and plasticize materials. The generated control signal is output to the resin injection device 6.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された樹脂射出装置６では、入力された制御信号に基づき、スクリュ駆動モータ３８及びボールねじ回転モータ４４を駆動させて、射出スクリュ３６を後退（Ｓ１に示す「射出スクリュ３６後退」）させる。これにより、樹脂射出装置６において、キャビティ２６ａへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化（Ｓ１に示す「計量・可塑化（成形品２ａ用）」）が行なわれる。そして、溶融樹脂材料を計量・可塑化した溶融樹脂は、射出シリンダ３４内において、射出スクリュ３６よりも溶融樹脂受け入れ部１６側に配置される。   In the resin injection device 6 to which the control signal output by the injection molding control device 8 has been input, the screw drive motor 38 and the ball screw rotation motor 44 are driven based on the input control signal to retract the injection screw 36 (S1). ("Reverse injection screw 36"). Thus, in the resin injection device 6, the molten resin material is metered and plasticized (“metering and plasticizing (for the molded product 2a)” shown in S1) in accordance with a single filling amount into the cavity 26a. . Then, the molten resin obtained by measuring and plasticizing the molten resin material is arranged in the injection cylinder 34 on the side of the molten resin receiving portion 16 with respect to the injection screw 36.

ここで、溶融樹脂材料の計量・可塑化に伴う射出スクリュ３６の後退は、溶融樹脂の射出充填に伴う射出スクリュ３６の前進と異なり、速度や圧力の制限を受けること無く行なうことが可能である。このため、溶融樹脂材料の計量・可塑化に伴う射出スクリュ３６の後退は、射出スクリュ３６の移動状態が安定している状態で行なうことが可能となり、キャビティ２６ａへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を、安定して行なうことが可能である。   Here, unlike the advance of the injection screw 36 accompanying the injection filling of the molten resin, the injection screw 36 can be retracted without being limited by speed or pressure, as the molten resin material is metered and plasticized. . Therefore, the injection screw 36 can be retracted when the molten resin material is metered and plasticized, with the injection screw 36 moving in a stable state, and the cavity 26a can be filled once. It is possible to stably measure and plasticize the corresponding molten resin material.

ステップＳ１において射出スクリュ３６が後退した後、ステップＳ２において、射出成形制御装置８が、可動側金型部１４を固定側金型部１２と接触させる制御信号を、可動側金型部１４へ出力する。   After the injection screw 36 moves backward in step S1, the injection molding control device 8 outputs a control signal for bringing the movable mold part 14 into contact with the fixed mold part 12 to the movable mold part 14 in step S2. To do.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された可動側金型部１４は、固定側金型部１２側へ移動して固定側金型部１２と接触し、成形品２ａを成形するためのキャビティ２６ａを形成（Ｓ２に示す「型締め」）する。このとき、キャビティ２６ａと同様に、成形品２ｂを成形するためのキャビティ２６ｂも形成（Ｓ２に示す「キャビティ２６ａと同じ」）される。   The movable mold part 14 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves to the fixed mold part 12 side and comes into contact with the fixed mold part 12 to mold the molded product 2a. The cavity 26a is formed ("clamping" shown in S2). At this time, similarly to the cavity 26a, a cavity 26b for molding the molded product 2b is also formed ("same as the cavity 26a" shown in S2).

ステップＳ２においてキャビティ２６ａが形成された後、ステップＳ３において、射出成形制御装置８が、溶融樹脂通路２４ａのみを開放し、その他の溶融樹脂通路２４ｂ〜２４ｄを閉塞する制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号をバルブピン制御部２２へ出力する。   After the cavity 26a is formed in step S2, in step S3, the injection molding control device 8 generates a control signal that opens only the molten resin passage 24a and closes the other molten resin passages 24b to 24d. The generated control signal is output to the valve pin control unit 22.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力されたバルブピン制御部２２は、バルブピン１８ａを、溶融樹脂通路２４ａが開放（Ｓ３に示す「バルブピン１８ａ：開」）されるように移動させる。これに加え、射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力されたバルブピン制御部２２は、その他のバルブピン１８ｂ〜１８ｄを、溶融樹脂通路２４ａ以外が閉塞されるように移動させる。   The valve pin control unit 22 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves the valve pin 18a so that the molten resin passage 24a is opened (“valve pin 18a: open” shown in S3). In addition to this, the valve pin control unit 22 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves the other valve pins 18b to 18d so that the portions other than the molten resin passage 24a are closed.

ステップＳ３において溶融樹脂通路２４ａが開放された後、ステップＳ４において、射出成形制御装置８が、ステップＳ１において計量・可塑化した溶融樹脂を、成形品２ａに応じた充填速度及び充填圧で溶融樹脂通路２４ａへ射出する制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号を樹脂射出装置６へ出力する。   After the molten resin passage 24a is opened in step S3, in step S4, the injection molding control device 8 uses the molten resin weighed and plasticized in step S1 at a filling speed and filling pressure corresponding to the molded product 2a. A control signal to be injected into the passage 24a is generated. The generated control signal is output to the resin injection device 6.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された樹脂射出装置６では、入力された制御信号に基づき、スクリュ駆動モータ３８及びボールねじ回転モータ４４を駆動させて、射出スクリュ３６を前進（Ｓ４に示す「射出スクリュ３６前進」）させる。これにより、キャビティ２６ａ内へ溶融樹脂が射出充填（Ｓ４に示す「射出充填（成形品２ａ）」）される。   In the resin injection device 6 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input, the screw drive motor 38 and the ball screw rotation motor 44 are driven based on the input control signal to advance the injection screw 36 (S4). "Injection screw 36 advances" shown in FIG. As a result, the molten resin is injected and filled into the cavity 26a ("injection filling (molded product 2a)" shown in S4).

このとき、ステップＳ１において計量・可塑化した溶融樹脂は、キャビティ２６ａへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料を計量・可塑化した溶融樹脂であるため、成形品２ａを一個のみ製造するために必要な量となっている。このため、射出スクリュ３６を前進させる際には、射出スクリュ３６の先端が射出シリンダ３４の内壁と接触する位置まで、射出スクリュ３６を前進させる。これにより、ステップＳ１において計量・可塑化し、射出シリンダ３４内に配置されている全ての溶融樹脂を、受け入れ側通路１６ａ及び溶融樹脂通路２４ａを介して、キャビティ２６ａ内へ射出充填する。   At this time, since the molten resin measured and plasticized in step S1 is a molten resin obtained by measuring and plasticizing the molten resin material corresponding to one filling amount into the cavity 26a, only one molded product 2a is manufactured. It is necessary amount to do. For this reason, when the injection screw 36 is advanced, the injection screw 36 is advanced to a position where the tip of the injection screw 36 contacts the inner wall of the injection cylinder 34. As a result, in step S1, the resin is weighed and plasticized, and all the molten resin disposed in the injection cylinder 34 is injected and filled into the cavity 26a through the receiving side passage 16a and the molten resin passage 24a.

したがって、バルブピン１８、バルブピン駆動部２０及びバルブピン制御部２２は、樹脂射出装置６が射出成形金型４へ射出充填した溶融樹脂が複数のキャビティ２４のうち選択したキャビティ２４へ射出充填されるように、複数の溶融樹脂通路２６を開閉する溶融樹脂通路開閉機構を形成している。   Therefore, the valve pin 18, the valve pin driving unit 20, and the valve pin control unit 22 are configured so that the molten resin injected and filled into the injection mold 4 by the resin injection device 6 is injected and filled into the selected cavity 24 among the plurality of cavities 24. A molten resin passage opening / closing mechanism for opening and closing the plurality of molten resin passages 26 is formed.

ステップＳ４において、キャビティ２６ａ内へ、成形品２ａを一個のみ製造するために必要な量の溶融樹脂が射出充填された後、ステップＳ５において、射出成形制御装置８が、溶融樹脂通路２４ａを閉塞する制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号をバルブピン制御部２２へ出力する。   In step S4, after the amount of molten resin necessary for manufacturing only one molded product 2a is injected and filled into the cavity 26a, in step S5, the injection molding control device 8 closes the molten resin passage 24a. Generate a control signal. The generated control signal is output to the valve pin control unit 22.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力されたバルブピン制御部２２は、バルブピン１８ａを、溶融樹脂通路２４ａが閉塞（Ｓ５に示す「バルブピン１８ａ：閉」）されるように移動させる。   The valve pin control unit 22 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves the valve pin 18a so that the molten resin passage 24a is closed (“valve pin 18a: closed” shown in S5).

ステップＳ５において溶融樹脂通路２４ａが閉塞された後、ステップＳ６において、射出成形制御装置８が、キャビティ２６ｂへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を行なう制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号を樹脂射出装置６へ出力する。   After the molten resin passage 24a is closed in step S5, in step S6, the injection molding control device 8 outputs a control signal for measuring and plasticizing the molten resin material according to the filling amount in the cavity 26b. Generate. The generated control signal is output to the resin injection device 6.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された樹脂射出装置６では、入力された制御信号に基づき、スクリュ駆動モータ３８及びボールねじ回転モータ４４を駆動させて、射出スクリュ３６を後退（Ｓ６に示す「射出スクリュ３６後退」）させる。これにより、樹脂射出装置６において、キャビティ２６ｂへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化（Ｓ６に示す「計量・可塑化（成形品２ｂ用）」）が行なわれる。   In the resin injection device 6 to which the control signal output from the injection molding control device 8 has been input, the screw drive motor 38 and the ball screw rotation motor 44 are driven based on the input control signal to retract the injection screw 36 (S6). ("Reverse injection screw 36"). Thereby, in the resin injection device 6, the molten resin material is metered and plasticized (“metering and plasticizing (for the molded product 2b) shown in S6)” corresponding to the filling amount of the cavity 26b once. .

ここで、ステップＳ１と同様、溶融樹脂材料の計量・可塑化に伴う射出スクリュ３６の後退は、射出スクリュ３６の移動状態が安定している状態で行なうことが可能となっている。このため、キャビティ２６ｂへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を、安定して行なうことが可能である。   Here, as in step S1, the injection screw 36 can be retracted when the molten resin material is metered and plasticized while the movement state of the injection screw 36 is stable. For this reason, it is possible to stably measure and plasticize the molten resin material according to the filling amount of the cavity 26b once.

また、ステップＳ６では、固定側金型部１２と可動側金型部１４は接触しており、ステップＳ２において形成されたキャビティ２６ａ内では、ステップＳ４において射出充填された溶融樹脂の保圧及び冷却（Ｓ６に示す「保圧及び冷却」）が行なわれている。キャビティ２６ａ内における溶融樹脂の保圧及び冷却は、射出充填した溶融樹脂が硬化して、成形品２ａが成形されるまで継続する。   In step S6, the fixed mold part 12 and the movable mold part 14 are in contact with each other, and in the cavity 26a formed in step S2, the pressure and cooling of the molten resin injected and filled in step S4 are performed. ("Holding and cooling" shown in S6) is performed. The holding pressure and cooling of the molten resin in the cavity 26a are continued until the injection-filled molten resin is cured and the molded product 2a is molded.

ステップＳ６において成形品２ａが成形された後、ステップＳ７において、射出成形制御装置８が、可動側金型部１４を固定側金型部１２から離れる方向へ移動させる制御信号を、可動側金型部１４へ出力する。   After the molded product 2a is molded in step S6, in step S7, the injection molding control device 8 sends a control signal for moving the movable mold part 14 away from the fixed mold part 12 to the movable mold. To the unit 14.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された可動側金型部１４は、固定側金型部１２から離れる方向へ移動し、ステップＳ６において成形された成形品２ａが配置されているキャビティ２６ａを開放（Ｓ７に示す「型開き」）する。このとき、キャビティ２６ａと同様に、キャビティ２６ｂも開放（Ｓ７に示す「キャビティ２６ａと同じ」）される。   The movable mold part 14 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves in a direction away from the fixed mold part 12, and the cavity in which the molded product 2a molded in step S6 is disposed. 26a is opened ("mold opening" shown in S7). At this time, similarly to the cavity 26a, the cavity 26b is also opened ("same as the cavity 26a" shown in S7).

ステップＳ７においてキャビティ２６ａが開放された後、ステップＳ８において、可動側金型部１４が有するエジェクタを可動側空隙部３２ａ内に突出させて、キャビティ２６ａから成形品２ａを突き出す（Ｓ８に示す「成形品２ａの突き出し（エジェクタ）」）。なお、成形品２ａの突き出しは、エジェクタを用いることなく、人力により行なってもよい。この場合、可動側金型部１４の構成を、エジェクタを有していない構成としてもよい。これは、成形品２ｂに関しても同様である。   After the cavity 26a is opened in step S7, in step S8, the ejector of the movable-side mold part 14 is protruded into the movable-side gap part 32a, and the molded product 2a is ejected from the cavity 26a ("molding" shown in S8). Projection of product 2a (ejector) "). The protrusion of the molded product 2a may be performed manually without using an ejector. In this case, it is good also as a structure which does not have an ejector as a structure of the movable mold part 14. FIG. The same applies to the molded product 2b.

ステップＳ８においてキャビティ２６ａから成形品２ａを突き出した後、ステップＳ９において、図外のロボットにより、突き出した成形品２ａを取り出す（Ｓ９に示す「成形品２ａの取り出し（ロボット）」）。なお、成形品２ａの取り出しは、ロボットを用いることなく、人力により行なってもよい。これは、成形品２ｂに関しても同様である。   After protruding the molded product 2a from the cavity 26a in step S8, in step S9, the protruding molded product 2a is taken out by a robot (not shown) ("takeout of molded product 2a (robot)" shown in S9). The molded product 2a may be taken out manually without using a robot. The same applies to the molded product 2b.

ステップＳ９において成形品２ａが取り出された後、ステップＳ１０において、射出成形制御装置８が、可動側金型部１４を固定側金型部１２と接触させる制御信号を、可動側金型部１４へ出力する。   After the molded product 2a is taken out in step S9, in step S10, the injection molding control device 8 sends a control signal for bringing the movable side mold part 14 into contact with the fixed side mold part 12 to the movable side mold part 14. Output.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された可動側金型部１４は、固定側金型部１２側へ移動して固定側金型部１２と接触し、成形品２ａを成形するためのキャビティ２６ａを形成（Ｓ１０に示す「型締め」）する。このとき、キャビティ２６ａと同様に、成形品２ｂを成形するためのキャビティ２６ｂも形成（Ｓ１０に示す「キャビティ２６ａと同じ」）される。   The movable mold part 14 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves to the fixed mold part 12 side and comes into contact with the fixed mold part 12 to mold the molded product 2a. The cavity 26a is formed ("clamping" shown in S10). At this time, similarly to the cavity 26a, a cavity 26b for molding the molded product 2b is also formed ("same as the cavity 26a" shown in S10).

ステップＳ１０においてキャビティ２６ｂが形成された後、ステップＳ１１において、射出成形制御装置８が、溶融樹脂通路２４ｂのみを開放し、その他の溶融樹脂通路２４ａ、２４ｃ、２４ｄを閉塞する制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号をバルブピン制御部２２へ出力する。   After the cavity 26b is formed in step S10, in step S11, the injection molding control device 8 generates a control signal for opening only the molten resin passage 24b and closing the other molten resin passages 24a, 24c, and 24d. The generated control signal is output to the valve pin control unit 22.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力されたバルブピン制御部２２は、バルブピン１８ｂを、溶融樹脂通路２４ｂが開放（Ｓ１１に示す「バルブピン１８ｂ：開」）されるように移動させる。これに加え、射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力されたバルブピン制御部２２は、その他のバルブピン１８ａ、１８ｃ、１８ｄを、溶融樹脂通路２４ｂ以外が閉塞されるように移動させる。   The valve pin control unit 22 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves the valve pin 18b so that the molten resin passage 24b is opened (“valve pin 18b: open” shown in S11). In addition to this, the valve pin control unit 22 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves the other valve pins 18a, 18c and 18d so that the portions other than the molten resin passage 24b are closed.

ステップＳ１１において溶融樹脂通路２４ｂが開放された後、ステップＳ１２において、射出成形制御装置８が、ステップＳ６において計量・可塑化した溶融樹脂を、成形品２ｂに応じた充填速度及び充填圧で溶融樹脂通路２４ｂへ射出する制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号を樹脂射出装置６へ出力する。   After the molten resin passage 24b is opened in step S11, in step S12, the injection molding control device 8 uses the molten resin weighed and plasticized in step S6 at the filling speed and filling pressure corresponding to the molded product 2b. A control signal to be injected into the passage 24b is generated. The generated control signal is output to the resin injection device 6.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された樹脂射出装置６では、入力された制御信号に基づき、スクリュ駆動モータ３８及びボールねじ回転モータ４４を駆動させて、射出スクリュ３６を前進（Ｓ１２に示す「射出スクリュ３６前進」）させる。これにより、キャビティ２６ｂ内へ、成形品２ｂを一個のみ製造するために必要な量の溶融樹脂が射出充填（Ｓ１２に示す「射出充填（成形品２ｂ）」）される。   In the resin injection device 6 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input, the screw drive motor 38 and the ball screw rotation motor 44 are driven based on the input control signal to advance the injection screw 36 (S12). "Injection screw 36 advances" shown in FIG. Thereby, an amount of molten resin necessary for manufacturing only one molded product 2b is injected and filled into the cavity 26b ("injection filling (molded product 2b)" shown in S12).

このとき、ステップＳ４と同様の動作により、ステップＳ６において計量・可塑化し、射出シリンダ３４内に配置されている全ての溶融樹脂を、受け入れ側通路１６ａ及び溶融樹脂通路２４ｂを介して、キャビティ２６ｂ内へ射出充填する。   At this time, by the same operation as in step S4, all the molten resin that has been weighed and plasticized in step S6 and arranged in the injection cylinder 34 is transferred into the cavity 26b via the receiving side passage 16a and the molten resin passage 24b. Inject and fill.

ステップＳ１２において、キャビティ２６ｂ内へ、成形品２ｂを一個のみ製造するために必要な量の溶融樹脂が射出充填された後、ステップＳ１３において、射出成形制御装置８が、溶融樹脂通路２４ｂを閉塞する制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号をバルブピン制御部２２へ出力する。   In step S12, after the amount of molten resin necessary for manufacturing only one molded product 2b is injected and filled into the cavity 26b, the injection molding control device 8 closes the molten resin passage 24b in step S13. Generate a control signal. The generated control signal is output to the valve pin control unit 22.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力されたバルブピン制御部２２は、バルブピン１８ｂを、溶融樹脂通路２４ｂが閉塞（Ｓ１３に示す「バルブピン１８ｂ：閉」）されるように移動させる。   The valve pin control unit 22 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves the valve pin 18b so that the molten resin passage 24b is closed (“valve pin 18b: closed” shown in S13).

ステップＳ１３において溶融樹脂通路２４ｂが閉塞された後、ステップＳ１４において、射出成形制御装置８が、キャビティ２６ａへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を行なう制御信号を生成する。そして、この生成した制御信号を樹脂射出装置６へ出力する。   After the molten resin passage 24b is closed in step S13, in step S14, the injection molding control device 8 sends a control signal for measuring and plasticizing the molten resin material in accordance with a single filling amount into the cavity 26a. Generate. The generated control signal is output to the resin injection device 6.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された樹脂射出装置６では、入力された制御信号に基づき、スクリュ駆動モータ３８及びボールねじ回転モータ４４を駆動させて、射出スクリュ３６を後退（Ｓ１４に示す「射出スクリュ３６後退」）させる。これにより、樹脂射出装置６において、キャビティ２６ａへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化（Ｓ１４に示す「計量・可塑化（成形品２ａ用）」）が行なわれる。   In the resin injection device 6 to which the control signal output from the injection molding control device 8 has been input, the screw drive motor 38 and the ball screw rotation motor 44 are driven based on the input control signal to retract the injection screw 36 (S14). ("Reverse injection screw 36"). As a result, in the resin injection device 6, the molten resin material is metered and plasticized ("metering and plasticizing (for the molded product 2a)" shown in S14) according to the filling amount of the cavity 26a once. .

ここで、ステップＳ１４では、固定側金型部１２と可動側金型部１４は接触しており、ステップＳ１０において形成されたキャビティ２６ｂ内では、ステップＳ１２において射出充填された溶融樹脂の保圧及び冷却（Ｓ１４に示す「保圧及び冷却」）が行なわれている。キャビティ２６ｂ内における溶融樹脂の保圧及び冷却は、溶融樹脂が硬化して、成形品２ｂが成形されるまで継続する。   Here, in step S14, the fixed mold part 12 and the movable mold part 14 are in contact with each other, and in the cavity 26b formed in step S10, the holding pressure of the molten resin injected and filled in step S12 and Cooling ("holding pressure and cooling" shown in S14) is performed. Holding pressure and cooling of the molten resin in the cavity 26b are continued until the molten resin is cured and the molded product 2b is molded.

ステップＳ１４において成形品２ｂが成形された後、ステップＳ１５において、射出成形制御装置８が、可動側金型部１４を固定側金型部１２から離れる方向へ移動させる制御信号を、可動側金型部１４へ出力する。   After the molded product 2b is molded in step S14, in step S15, the injection molding control device 8 sends a control signal for moving the movable mold part 14 in the direction away from the fixed mold part 12 to the movable mold. To the unit 14.

射出成形制御装置８が出力した制御信号が入力された可動側金型部１４は、固定側金型部１２から離れる方向へ移動し、ステップＳ１４において成形された成形品２ｂが配置されているキャビティ２６ｂを開放（Ｓ１５に示す「型開き」）する。このとき、キャビティ２６ｂと同様に、キャビティ２６ａも開放（Ｓ１５に示す「キャビティ２６ｂと同じ」）される。   The movable mold part 14 to which the control signal output from the injection molding control device 8 is input moves in a direction away from the fixed mold part 12, and the cavity in which the molded product 2b molded in step S14 is disposed. 26b is opened ("mold opening" shown in S15). At this time, similarly to the cavity 26b, the cavity 26a is also opened ("same as the cavity 26b" shown in S15).

ステップＳ１５においてキャビティ２６ｂが開放された後、ステップＳ１６において、可動側金型部１４が有するエジェクタを可動側空隙部３２ｂ内に突出させて、キャビティ２６ｂから成形品２ｂを突き出す（Ｓ１６に示す「成形品２ｂの突き出し（エジェクタ）」）。   After the cavity 26b is opened in step S15, in step S16, the ejector of the movable-side mold part 14 is protruded into the movable-side gap 32b, and the molded product 2b is ejected from the cavity 26b (see “Molding” shown in S16). Projection of product 2b (ejector) ").

ステップＳ１６においてキャビティ２６ｂから成形品２ｂを突き出した後、ステップＳ１７において、図外のロボットにより、突き出した成形品２ｂを取り出す（Ｓ１７に示す「成形品２ｂの取り出し（ロボット）」）。   After protruding the molded product 2b from the cavity 26b in step S16, in step S17, the protruding molded product 2b is taken out by a robot (not shown) ("takeout of molded product 2b (robot)" shown in S17).

ステップＳ１７以降の動作は、上述したステップＳ６における、キャビティ２６ｂへの、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を行なわない点を除き、上述したステップＳ２からＳ９と同様であるため、その説明及び図示を省略する。
上述した動作を行なうことにより、二個の成形品２ａと、一個の成形品２ｂが製造される。 The operations after Step S17 are the same as Steps S2 to S9 described above except that the measurement and plasticization of the molten resin material corresponding to the filling amount in the cavity 26b in Step S6 described above are not performed. Therefore, the description and illustration are omitted.
By performing the above-described operation, two molded products 2a and one molded product 2b are manufactured.

以上のように、第一実施形態に係る射出成形装置１は、選択した成形品２を製造する際に、選択した成形品２を成形するキャビティ２６への、一回の充填量に応じた溶融樹脂材料の計量・可塑化を行なう。そして、この計量・可塑化した溶融樹脂を、成形品２を成形するためのキャビティ２６内へ射出充填する。   As described above, when the injection molding apparatus 1 according to the first embodiment manufactures the selected molded product 2, melting according to a single filling amount into the cavity 26 for molding the selected molded product 2. Weigh and plasticize resin materials. Then, the measured and plasticized molten resin is injected and filled into the cavity 26 for molding the molded product 2.

そのため、本発明では、溶融樹脂をキャビティ２６内へ射出充填する際の、射出スクリュの移動状態に関係無く、適切な量の溶融樹脂をキャビティ２６内へ射出充填することが可能となる。   Therefore, in the present invention, an appropriate amount of molten resin can be injected and filled into the cavity 26 regardless of the state of movement of the injection screw when the molten resin is injected and filled into the cavity 26.

すなわち、本発明では、選択した成形品２を一個のみ製造するために必要な量の溶融樹脂をキャビティ２６内へ射出充填して、キャビティ２６内へ射出充填される溶融樹脂の量を正確な量とすることが可能となる。
したがって、キャビティ２６内へ射出充填される溶融樹脂の量が適切な量より少ない場合に、成形品２に発生するヒケ等を、減少させることが可能となる。 That is, in the present invention, an amount of molten resin necessary for manufacturing only one selected molded product 2 is injected and filled into the cavity 26, and the amount of molten resin injected and filled into the cavity 26 is accurately measured. It becomes possible.
Therefore, when the amount of the molten resin injected and filled into the cavity 26 is smaller than an appropriate amount, sink marks and the like generated in the molded product 2 can be reduced.

これにより、本発明では、キャビティ２６内で成形される成形品２の品質低下を十分に抑制することが可能となるため、複数のキャビティ２６を有する金型を用いて行なう射出成形において、成形品２の品質をより向上させることが可能となる。   Accordingly, in the present invention, it is possible to sufficiently suppress the quality deterioration of the molded product 2 molded in the cavity 26. Therefore, in the injection molding performed using the mold having the plurality of cavities 26, the molded product 2 can be further improved.

また、本発明では、溶融樹脂の充填量がそれぞれ異なる複数のキャビティ２６を有する一つの金型（射出成形金型４）において、選択した所望の成形品２を、所望の個数で製造することが容易となる。   Further, in the present invention, a selected desired molded product 2 can be manufactured in a desired number in one mold (injection mold 4) having a plurality of cavities 26 with different filling amounts of molten resin. It becomes easy.

これにより、本発明では、例えば、一種類の成形品２が多数必要であるとともに、その他の種類の成形品２が、それぞれ、一個のみ必要である場合において、成形品２の品質低下を十分に抑制するとともに、所望の成形品２を効率良く製造することが可能となる。
そのため、本発明は、特に、射出成形金型４の付近で製造した複数の成形品２を組み立てて、複数の成形品２からなる製品を作製する場合に適用することにより、作業効率を向上させることが可能となる。 Accordingly, in the present invention, for example, when one type of molded product 2 is required in large numbers and only one other type of molded product 2 is required, the quality of the molded product 2 is sufficiently reduced. While suppressing, it becomes possible to manufacture the desired molded article 2 efficiently.
Therefore, the present invention improves the working efficiency by applying to the case where a plurality of molded products 2 manufactured in the vicinity of the injection mold 4 are assembled to produce a product composed of the plurality of molded products 2. It becomes possible.

また、本発明では、キャビティ２６内へ射出充填される溶融樹脂の量が正確な量となるため、キャビティ２６内へ射出充填される溶融樹脂の量が適切な量より多い場合（オーバーシュート）に発生する廃棄部分を、減少させることが可能になる。   In the present invention, since the amount of molten resin injected and filled into the cavity 26 is an accurate amount, the amount of molten resin injected and filled into the cavity 26 is larger than an appropriate amount (overshoot). It is possible to reduce the amount of waste generated.

これにより、本発明では、成形品２の製造に関する、歩留まりを向上させることが可能となり、成形品２の製造に関するコストの増加を抑制することが可能となる。   Thereby, in this invention, it becomes possible to improve the yield regarding manufacture of the molded article 2, and it becomes possible to suppress the increase in the cost regarding manufacture of the molded article 2. FIG.

また、本発明では、複数個の成形品２を製造する際に、一つの成形品２を成形するためのキャビティ２６へ溶融樹脂を射出充填した後に、次の成形品２を成形するためのキャビティ２６へ射出充填する溶融樹脂材料の計量・可塑化を行なっている。
そのため、本発明では、複数個の成形品２を製造する際に、一括して溶融樹脂材料を計量・可塑化する構成と比較して、溶融樹脂に硬化した成分が含まれることを抑制して、成形品２の品質をより向上させることが可能となる。 Further, in the present invention, when a plurality of molded products 2 are manufactured, the cavity 26 for molding one molded product 2 is injected and filled with molten resin, and then a cavity for molding the next molded product 2. The measurement and plasticization of the molten resin material to be injected and filled into 26 are performed.
Therefore, in the present invention, when a plurality of molded products 2 are manufactured, compared with a configuration in which the molten resin material is collectively measured and plasticized, the molten resin is prevented from containing a cured component. The quality of the molded product 2 can be further improved.

これは、複数個の成形品２を製造する際に、一括して溶融樹脂材料を計量・可塑化する構成では、遅い順番で溶融樹脂が射出充填されるキャビティ２６に、時間の経過や温度の低下による滞留によって硬化した成分を含む溶融樹脂が射出充填されるおそれがある。しかしながら、本発明であれば、溶融樹脂の通路（溶融樹脂通路２４）における、溶融樹脂の滞留時間を短縮することが可能となるためである。   This is because when a plurality of molded products 2 are manufactured, in a configuration in which the molten resin material is collectively measured and plasticized, the cavity 26 in which the molten resin is injected and filled in a slow order has a time or temperature There is a possibility that the molten resin containing the component cured by the retention due to the lowering may be injected and filled. However, according to the present invention, it is possible to reduce the residence time of the molten resin in the molten resin passage (molten resin passage 24).

（第二実施形態）
第一実施形態においては、射出成形装置１の構成を、樹脂射出装置６を一つのみ備えた構成としたが、これに限定するものではなく、射出成形装置１の構成を、複数の樹脂射出装置６を備えた構成としてもよい。 (Second embodiment)
In 1st embodiment, although the structure of the injection molding apparatus 1 was set as the structure provided with only the resin injection apparatus 6, it is not limited to this, The structure of the injection molding apparatus 1 is made into several resin injection. It is good also as a structure provided with the apparatus 6. FIG.

具体的な例としては、射出成形装置１の構成を、二つの樹脂射出装置６を備えた構成とし、これらの樹脂射出装置６では、それぞれ、ホッパ内に投入する溶融樹脂材料のうち、溶融樹脂を着色する材料（顔料）を異ならせる。これにより、二つの樹脂射出装置６において、計量・可塑化して樹脂通路形成部１０へ射出する溶融樹脂の色を、互いに異ならせる（例えば、白色と黒色等）。   As a specific example, the configuration of the injection molding device 1 is configured to include two resin injection devices 6, and in each of these resin injection devices 6, a molten resin out of a molten resin material to be put into a hopper, respectively. Different materials (pigments) are used. Thereby, in the two resin injection apparatuses 6, the color of the molten resin measured and plasticized and injected to the resin passage forming unit 10 is made different from each other (for example, white and black).

このような構成の射出成形装置１を用いて、成形品２を製造する場合、例えば、一つのキャビティ２６に白色の溶融樹脂を射出充填し、残りのキャビティ２６に黒色の溶融樹脂を射出充填する。これにより、一つの射出成形装置１において、色の異なる複数の成形品２を製造することが可能となる。   When the molded product 2 is manufactured using the injection molding apparatus 1 having such a configuration, for example, a white molten resin is injected and filled into one cavity 26 and a black molten resin is injected and filled into the remaining cavities 26. . Thereby, in one injection molding device 1, it becomes possible to manufacture a plurality of molded products 2 having different colors.

これ以外にも、他のキャビティ２６で成形した白色の成形品２を、容積の大きい他のキャビティ２６内へ配置し、この容積の大きいキャビティ２６内へ黒色の溶融樹脂を射出充填してもよい。これにより、一つの射出成形装置１において、色の異なる部分を有する成形品２を製造することが可能となる。この場合、射出成形制御装置８は、容積の大きいキャビティ２６内へ射出充填する溶融樹脂の計量・可塑化を行なう制御信号を生成する際に、容積の大きいキャビティ２６の容積と、他のキャビティ２６の容積との差を考慮して、制御信号を生成する。   In addition to this, the white molded product 2 molded in another cavity 26 may be placed in another cavity 26 having a large volume, and black molten resin may be injected and filled into the cavity 26 having a large volume. . Thereby, in one injection molding apparatus 1, it becomes possible to manufacture the molded product 2 which has a part from which a color differs. In this case, when the injection molding control device 8 generates a control signal for measuring and plasticizing the molten resin to be injected and filled into the cavity 26 having a large volume, the injection molding control device 8 and the other cavity 26 The control signal is generated in consideration of the difference from the volume of the control signal.

１ 射出成形装置、２ 成形品、４ 射出成形金型、６ 樹脂射出装置、８ 射出成形制御装置、１０ 樹脂通路形成部、１２ 固定側金型部、１４ 可動側金型部、１６ 溶融樹脂受け入れ部、１６ａ 受け入れ側通路、１８ バルブピン、２０ バルブピン駆動部、２２ バルブピン制御部、２４ 溶融樹脂通路、２６ キャビティ、２８ ヒーター、３０ 固定側空隙部、３２ 可動側空隙部、３４ 射出シリンダ、３６ 射出スクリュ、３８ スクリュ駆動モータ、４０ 固定フレーム、４２ 移動フレーム、４４ ボールねじ回転モータ、４６ スクリュ位置センサ、４８ ボールねじナット、５０ ボールねじ軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding apparatus, 2 Molded article, 4 Injection mold, 6 Resin injection apparatus, 8 Injection molding control apparatus, 10 Resin passage formation part, 12 Fixed side mold part, 14 Movable side mold part, 16 Melt resin acceptance Part, 16a receiving side passage, 18 valve pin, 20 valve pin driving part, 22 valve pin control part, 24 molten resin passage, 26 cavity, 28 heater, 30 fixed side gap part, 32 movable side gap part, 34 injection cylinder, 36 injection screw , 38 Screw drive motor, 40 Fixed frame, 42 Moving frame, 44 Ball screw rotation motor, 46 Screw position sensor, 48 Ball screw nut, 50 Ball screw shaft

Claims (2)

溶融樹脂が射出充填される複数のキャビティと、当該複数のキャビティと連通する複数の溶融樹脂通路と、を有する射出成形金型と、
溶融樹脂材料を計量・可塑化した溶融樹脂を前記射出成形金型へ射出充填する樹脂射出装置と、
前記樹脂射出装置が前記射出成形金型へ射出充填した溶融樹脂が前記複数のキャビティのうち選択したキャビティへ射出充填されるように、前記複数の溶融樹脂通路を開閉する溶融樹脂通路開閉機構と、
前記複数のキャビティのうち選択した一つのキャビティへの一回の充填量に応じた溶融樹脂材料を計量・可塑化するように前記樹脂射出装置を制御し、さらに、前記選択した一つのキャビティへの一回の充填量に応じた溶融樹脂材料を計量・可塑化した溶融樹脂が選択した一つのキャビティへ射出充填されるように前記溶融樹脂通路開閉機構を制御する射出成形制御装置と、を備えることを特徴とする射出成形装置。 An injection mold having a plurality of cavities in which molten resin is injected and filled, and a plurality of molten resin passages communicating with the plurality of cavities;
A resin injection device for injecting and filling molten resin obtained by measuring and plasticizing a molten resin material into the injection mold,
A molten resin passage opening and closing mechanism for opening and closing the plurality of molten resin passages so that the molten resin injected and filled into the injection mold by the resin injection device is injected and filled into a selected cavity among the plurality of cavities;
The resin injection device is controlled so as to meter and plasticize the molten resin material according to a single filling amount in the selected one of the plurality of cavities, and further to the selected one cavity. An injection molding control device that controls the molten resin passage opening and closing mechanism so that a molten resin obtained by measuring and plasticizing a molten resin material corresponding to a single filling amount is injected and filled into one selected cavity. An injection molding apparatus characterized by. 溶融樹脂が射出充填される複数のキャビティのうち選択した一つのキャビティへの一回の充填量に応じた溶融樹脂材料を計量・可塑化した溶融樹脂を、前記選択した一つのキャビティに射出充填することを特徴とする射出成形方法。   Injecting and filling the selected one cavity with a molten resin obtained by measuring and plasticizing a molten resin material corresponding to a single filling amount in a selected cavity among a plurality of cavities in which the molten resin is injected and filled. An injection molding method characterized by the above.
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