JP2011221008A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011221008A5
JP2011221008A5 JP2011052794A JP2011052794A JP2011221008A5 JP 2011221008 A5 JP2011221008 A5 JP 2011221008A5 JP 2011052794 A JP2011052794 A JP 2011052794A JP 2011052794 A JP2011052794 A JP 2011052794A JP 2011221008 A5 JP2011221008 A5 JP 2011221008A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
particles
particle
posture
probability
orientation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011052794A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5523378B2 (ja
JP2011221008A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/751,366 external-priority patent/US8219352B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2011221008A publication Critical patent/JP2011221008A/ja
Publication of JP2011221008A5 publication Critical patent/JP2011221008A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5523378B2 publication Critical patent/JP5523378B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2011052794A 2010-03-31 2011-03-10 物体に対するプローブの姿勢を、該プローブを用いて該物体をプロービングすることによって求めるための方法およびシステム Expired - Fee Related JP5523378B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/751,366 US8219352B2 (en) 2010-03-31 2010-03-31 Localization in industrial robotics using rao-blackwellized particle filtering
US12/751,366 2010-03-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011221008A JP2011221008A (ja) 2011-11-04
JP2011221008A5 true JP2011221008A5 (enExample) 2014-03-06
JP5523378B2 JP5523378B2 (ja) 2014-06-18

Family

ID=44710646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011052794A Expired - Fee Related JP5523378B2 (ja) 2010-03-31 2011-03-10 物体に対するプローブの姿勢を、該プローブを用いて該物体をプロービングすることによって求めるための方法およびシステム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8219352B2 (enExample)
JP (1) JP5523378B2 (enExample)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110202327A1 (en) * 2010-02-18 2011-08-18 Jiun-Der Yu Finite Difference Particulate Fluid Flow Algorithm Based on the Level Set Projection Framework
US20140032167A1 (en) * 2011-04-01 2014-01-30 Physical Sciences, Inc. Multisensor Management and Data Fusion via Parallelized Multivariate Filters
JP5812940B2 (ja) * 2011-07-15 2015-11-17 三菱電機株式会社 複数の姿勢においてプローブを用いて物体をプロービングすることによって、物体に対するプローブの姿勢を求める方法およびシステム
US9880544B2 (en) * 2015-05-01 2018-01-30 The Boeing Company Locating a workpiece using a measurement of a workpiece feature
US10117713B2 (en) 2015-07-01 2018-11-06 Mako Surgical Corp. Robotic systems and methods for controlling a tool removing material from a workpiece
JP6514156B2 (ja) * 2016-08-17 2019-05-15 ファナック株式会社 ロボット制御装置
CN109352655B (zh) * 2018-11-28 2021-06-11 清华大学 一种基于多输出高斯过程回归的机器人变形补偿方法
CN109917332B (zh) * 2019-02-01 2022-12-16 广东工业大学 一种基于改进粒子滤波的室内机器人定位方法
CN110567441B (zh) * 2019-07-29 2021-09-28 广东星舆科技有限公司 基于粒子滤波的定位方法、定位装置、建图及定位的方法
WO2021048598A1 (en) * 2019-09-13 2021-03-18 Omron Corporation In-hand pose estimation
JP7622455B2 (ja) 2021-02-05 2025-01-28 オムロン株式会社 ロボット制御装置、ロボット制御方法、及びロボット制御プログラム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100809352B1 (ko) * 2006-11-16 2008-03-05 삼성전자주식회사 파티클 필터 기반의 이동 로봇의 자세 추정 방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011221008A5 (enExample)
JP5523378B2 (ja) 物体に対するプローブの姿勢を、該プローブを用いて該物体をプロービングすることによって求めるための方法およびシステム
JP2021039795A5 (enExample)
JP5219467B2 (ja) パーティクルフィルター基盤の移動ロボットの姿勢推定方法、装置及び媒体
CN108214487B (zh) 基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法
CN106462140A (zh) 用于标定工业机器人系统的工具中心点的方法
CN110394817B (zh) 使用机器人推断负载重量和重心位置的装置、方法及程序
KR20140044054A (ko) 센서를 이용한 작업 방법 및 이를 수행하는 작업 시스템
JP2013184278A5 (enExample)
JP2023057171A5 (enExample)
JP2016052695A5 (enExample)
KR20120046974A (ko) 이동 로봇 및 이동 로봇의 위치인식 및 지도작성 방법
JP2019536994A (ja) マルチコプターによる風速測定
JP5276931B2 (ja) 移動体および移動体の位置推定誤り状態からの復帰方法
CN104626206A (zh) 一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
JP2020160594A (ja) 自己位置推定方法
JP2018169660A (ja) オブジェクト姿勢検出装置、制御装置、ロボットおよびロボットシステム
JPWO2021246217A5 (enExample)
Zenha et al. Incremental adaptation of a robot body schema based on touch events
JP7034264B2 (ja) 自己位置推定方法
JP5370122B2 (ja) 移動体位置推定装置及び移動体位置推定方法
JP2011203148A (ja) 推定装置、推定方法、及び推定プログラム
CN110442014B (zh) 一种基于位置的移动机器人rfid伺服方法
JP7571760B2 (ja) 3次元モデルの生成システム、生成方法、及びプログラム
JP2013108865A5 (enExample)