JP2011217481A - 地絡方向検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】地絡事故時に発生する零相電流と零相電圧との位相差を検出することにより地絡の方向を判定する地絡方向検出装置において、地絡方向の判定誤差を低減させる。
【解決手段】地絡検出部９と、零相電流と零相電圧の位相差を検出する位相差検出部８と、地絡検出部９が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に位相差検出部８から位相差情報を時間をずらして複数回取得して記憶する位相差情報記憶部１０Ｂと、位相差情報記憶部１０Ｂに記憶された複数の位相差情報のそれぞれを用いて地絡方向の判定を行ってそれぞれの判定結果を記憶する地絡判定記憶部１０Ｃと、地絡判定記憶部１０Ｃに記憶された複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果として出力する判定結果特定部１０Ｄとを備えた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、配電系統に設置された区分開閉器等に接続されて、地絡方向を検出する地絡方向検出装置に関するものである。

地絡方向を検出する装置として、特許文献１に示されているように、配電線に設定された検出点で零相電流と零相電圧とを検出して、検出した零相電流と零相電圧との位相関係から、地絡方向の検出（検出点の両側の線路のいずれの側で地絡事故が発生したかの検出）とを行うようにしたものが知られている。

この種の地絡方向検出装置は、配電線から零相電流を検出する零相電流検出装置と、配電線から零相電圧を検出する零相電圧検出装置と、零相電流検出装置及び零相電圧検出装置によりそれぞれ検出された零相電流及び零相電圧の位相差を検出する位相差検出部と、閾値以上の零相電流及び（または）零相電圧が検出されたときに地絡事故の発生を検出する地絡検出部と、零相電流と零相電圧の位相関係から地絡方向の判定を行う地絡方向判定部とを備えている。通常この検出装置は、区分開閉器などに接続された子局内に設けられていて、地絡事故が発生したときに、地絡方向の判定結果を変電所などに設置された親局に送信する。親局では、配電系統の各所に設置された子局から送信されてくる地絡方向の判定結果に基づいて地絡事故点を特定して、事故が発生した区間を健全な区間から切り離す。

特開２００１−２８８３３号公報

零相電流と零相電圧の位相差から地絡事故点の方向を検出する地絡方向検出装置においては、零相電流及び零相電圧にそれぞれ相応した波形を有する零相電流検出信号及び零相電圧検出信号を得て、これらの信号の位相差を検出しているが、地絡事故の原因によっては、零相電流の波形が大きく歪んだり、その位相が細かく変動したりするため、零相電流検出信号及び零相電圧検出信号を取得するタイミングによっては、地絡方向の判定を誤るおそれがある。

従来の地絡方向検出装置においては、地絡事故が発生してから停電するまでの期間、零相電流及び零相電圧の位相が一定であるという前提のもとに、地絡事故発生時に地絡方向の判定を１回だけ行っていた。ところが、実際には、零相電流の位相が変動することがあるため、地絡方向の判定をただ１回だけ行っただけでは、判定を誤るおそれがあった。

本発明の目的は、地絡方向の判定を誤るおそれを少なくすることができる地絡方向検出装置を提供することにある。

本発明は、配電線から零相電流を検出する零相電流検出装置と、配電線から零相電圧を検出する零相電圧検出装置と、零相電流及び（または）零相電圧が検出された時に地絡事故の発生を検出する地絡検出部と、零相電流検出装置及び零相電圧検出装置によりそれぞれ検出された零相電流及び零相電圧の位相差情報を検出する位相差検出部と、位相差検出部により検出された位相差情報を用いて地絡方向の判定を行う地絡方向判定部とを備えた地絡方向検出装置を対象とする。

本発明においては、上記地絡方向判定部を、地絡検出部が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に地絡方向の判定を時間をずらして複数回行って、得られた複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果とするように構成する。

上記地絡方向判定部は、地絡検出部が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に位相差検出部から位相差情報を時間をずらして複数回取得して記憶する位相差情報記憶部と、位相差情報記憶部に記憶された複数の位相差情報のそれぞれを用いて地絡方向の判定を行ってそれぞれの判定結果を記憶する地絡判定記憶部と、地絡判定記憶部に記憶された複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果として出力する判定結果特定部とを備えた構成とすることができる。

上記地絡方向判定部はまた、地絡検出部が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に、位相差検出部から位相差情報を取得して、取得した位相差情報を用いて地絡方向の判定を行う処理を時間をずらして複数回行う地絡反復判定部と、地絡反復判定部が複数回行った判定のそれぞれの判定結果を記憶する判定結果記憶部と、判定結果記憶部に記憶された複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果として出力する判定結果特定部とを備えた構成とすることもできる。

地絡事故が発生した直後に零相電流と零相電圧との位相差の情報を時間をずらして複数回取得して、取得した複数の位相差情報のそれぞれから、検出点の両側の線路のうちのいずれの側で地絡事故が発生したかの判定(地絡方向の判定）を行った場合、得られる複数の判定結果の中には、検出点の両側の線路のうちの一方の線路側で地絡事故が発生したとの第１の判定結果と、検出点の両側の線路のうちの他方の線路側で地絡事故が発生したとの第２の判定結果が含まれる。また判定基準の設定の仕方によっては、判定が不能であるとの第３の判定結果が含まれることもある。判定結果を「多数決方式で特定」するとは、「多数決」の語が持つ通常の意味から理解されるように、上記の判定結果の中から、最も数が多い判定結果を正規の判定結果として特定することを意味する。

上記のように、地絡検出部が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に地絡方向の判定を複数回行って、得られた判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果とするようにすると、正しい判定結果が得られる確率を高くすることができるため、誤判定が行われるおそれを少なくすることができる。

なお複数回取得した位相差情報の平均値から地絡方向を判定することも考えられるが、複数回取得した位相差情報の平均値は、複数の位相差のデータの中にたまたま、他の大部分のデータとかけ離れた値を示す異常なデータが含まれていた場合と、そのような異常データが含まれていない場合とで、平均値が大きく変わるため、判定を誤る危険がある。これに対し、多数決方式によれば、たまたま含まれていた異常な値のデータの影響を排除できるため、判定結果の信頼性を高めることができる。

本発明によれば、地絡検出部が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に地絡方向の判定を複数回行って、得られた判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果とするようにしたので、正しい判定結果が得られる確率を高くすることができ、地絡方向の検出を誤る確率を少なくすることができる。

本発明に係わる地絡方向判定装置の設置箇所の配電線側の構成と子局側の構成とを概略的に示したブロック図である。 図１に示された開閉器内の構成例を示した回路図である。 本発明に係わる地絡方向検出装置の一実施形態を示したブロック図である。 本発明に係わる地絡方向検出装置の他の実施形態を示したブロック図である。 零相電流及び零相電圧の位相の検出方法を説明するための波形図である。 図３の実施形態の地絡方向判定部を構成するためにマイクロプロセッサに実行させる処理のアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。 図４の実施形態の地絡方向判定部を構成するためにマイクロプロセッサに実行させる処理のアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。

以下図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態のハードウェアの構成を示したもので、同図において、１ａ，１ｂ及び１ｃはＡ，Ｂ，Ｃ三相の配電線、２は配電線の途中に挿入された区分開閉器である。３は本発明に係わる地絡方向検出装置、４は、２相の配電線間の電圧、例えばＡ相及びＣ相の配電線間の電圧を地絡方向検出装置３に電源電圧として取り込むトランスである。

図１に示された地絡方向検出装置３は、トランス４から与えられる単相交流電圧を整流して一定の直流電圧を出力する電源３０１と、マイクロプロセッサを備えて、電源３０１から電源電圧が与えられて動作する信号処理部３０２と、開閉器２内に設けられた零相変流器や零相電圧変成器等の計測器から与えられる情報を信号処理部３０２に入力する計測情報インターフェース３０３と、信号処理部３０２により判定された地絡方向などの判定結果を表示する表示部３０４とを備えている。

図２は開閉器２内の構成を示したもので、同図において４ａないし４ｃは配電線１ａないし１ｃに対してそれぞれ直列に接続されたスイッチ、ＺＣＴは三相の配電線を流れる零相電流を検出して零相電流検出信号を出力する零相変流器、ＺＰＤは零相電圧を検出して零相電圧検出信号を出力するコンデンサ型零相電圧変成器である。

ＺＰＤは、一端が共通接続され、他端が配電線１ａないし１ｃに接続されたコンデンサＣ1aないしＣ1c及びこれらのコンデンサの一端の共通接続点に一端が接続されたコンデンサＣ2からなるコンデンサ分圧回路と、コンデンサＣ2の両端に得られるコンデンサ分圧回路の出力電圧が一次巻線に印加された計器用変圧器ＰＴとからなっている。

この例ではまた、過電流を検出するためにＡ相の電流及びＣ相の電流を検出する変流器ＣＴａ及びＣＴｃが開閉器２内に設けられている。零相変流器ＺＣＴ，零相電圧変成器ＺＰＤ及び変流器ＣＴａ，ＣＴｂの出力は、出力端子Ｕ1ないしＵ5とこれらの出力端子に接続された信号ケーブルとを通して地絡方向検出装置３の計測情報インターフェース３０３に入力されている。

本実施形態の地絡方向検出検出装置３の信号処理部３０２には、図３に示したように、零相変流器ＺＣＴから得られる零相電流検出信号Ｉoから基本波成分を取り出す第１のローパスフィルタ５Ａと、フィルタ５Ａの出力を増幅して零相電流検出信号の基本波成分を示す零相電流基本波成分検出信号Ｉo′を出力する第１の増幅部６Ａと、増幅部６Ａから得られる零相電流基本波成分検出信号Ｉo′の零クロス点を零相電流の位相として検出する零相電流位相検出手段７Ａとを備えている。

地絡方向検出装置３はまた、零相電圧変成器ＺＰＤから得られる零相電圧検出信号Ｖoから基本波成分を取り出す第２のローパスフィルタ５Ｂと、フィルタ５Ｂの出力を増幅して零相電圧検出信号の基本波成分を示す零相電圧基本波成分検出信号Ｖo′を出力する第２の増幅部６Ｂと、増幅部６Ｂから得られる零相電圧基本波成分検出信号Ｖo′の零クロス点を零相電圧の位相として検出する零相電圧位相検出手段７Ｂとを備え、零相電流位相検出手段７Ａ及び零相電圧位相検出手段７Ｂによりそれぞれ検出された零相電流及び零相電圧の位相情報が、位相差検出部８に与えられている。位相差検出部８は、零相電流の位相と零相電圧の位相との差を位相差情報として検出して、検出した位相差情報を地絡方向判定部１０に与える。地絡方向判定部１０による判定結果は表示部３０４に与えられて、該表示部により表示される。

図３に示した各部のうち、ローパスフィルタ５Ａ，５Ｂ及び増幅部６Ａ，６Ｂはハードウェア回路により構成される。零相電流位相検出手段７Ａ及び零相電圧位相検出手段７Ｂはそれぞれ、増幅部６Ａ及び６Ｂから得られる零相電流基本波成分検出信号及び零相電圧基本波成分検出信号の正または負の半波の波形を矩形波状に波形整形する波形整形回路と、これらの波形整形回路から得られる矩形波信号の立上がりまたは立ち下がりを零クロス点として検出する零クロス検出回路（微分回路）とにより構成できる。

例えば、零相電流位相検出手段７Ａは、図５（Ａ）に模式的示したような零相電流基本波成分検出信号Ｉo′の正の半波を同図（Ｂ）に示したような矩形波信号Ｉqo′に変換する波形整形回路と、矩形波信号Ｉqo′の立ち上がりの時刻ｔiを検出する零クロス検出回路とにより構成することができる。また零相電圧位相検出手段７Ｂは、例えば、図５（Ｃ）に示されたような零相電圧基本波成分検出信号Ｖo′の正の半波を同図（Ｄ）に示したような矩形波信号Ｖqo′に変換する波形整形回路と、矩形波信号Ｖqo′の立ち上がりの時刻ｔvを検出する零クロス検出回路とにより構成できる。

位相差検出部８、地絡検出部９及び地絡方向判定部１０は、マイクロプロセッサにより構成される。位相差検出部８は、上記時刻ｔiとｔvとの差Δｔを演算することにより、零相電流検出信号Ｉoと零相電圧検出信号Ｖoとの位相差を求める。

地絡検出部９は、閾値以上の零相電流または零相電圧が検出されたときに地絡事故が発生したことを検出する。図３に示した例では、地絡検出部９が、増幅部６Ａから閾値以上の零相電流基本波成分検出信号Ｉo′が出力された時に地絡事故の発生を検出するように構成されている。地絡が発生した後、地絡検出部９が地絡事故の発生を検出するまでに要する時間は例えば0.2秒程度である。子局は、地絡検出部９が地絡事故の発生を検出したときに直ちに、地絡事故検出信号を変電所等に設置された親局に送信する。

地絡方向判定部１０は、地絡検出部９が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に地絡方向の判定を時間をずらして複数回行って、得られた複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果とするように構成されている。

更に詳細に説明すると、図３に示された地絡方向判定部１０は、地絡検出部９が地絡事故の発生を検出した後、変電所の遮断器が開かれて配電線が停電するまでの間に、所定の時間間隔で（例えば１／６０sec毎に）到来するタイミングを検出タイミングとして、各検出タイミングで検出指令を発生する検出タイミング生成部１０Ａと、検出タイミング生成部１０Ａが検出指令を発生する毎に位相差検出部８が検出している位相差情報を読み込んで記憶装置に記憶させる位相差情報記憶部１０Ｂと、位相差情報記憶部１０Ｂに記憶された複数の位相差情報のそれぞれを用いて地絡方向の判定を行ってそれぞれの判定結果を記憶する地絡判定記憶部１０Ｃと、地絡判定記憶部１０Ｃに記憶された複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果として出力する判定結果特定部１０Ｄとにより構成される。

地絡方向判定記憶部１０Ｃは、位相差検出部８から取得した位相差情報から得られる零相電流と零相電圧との間の位相関係から、地絡事故が検出点の両側の線路の内のいずれの側の線路で発生したのか（図１において開閉器２より左側の線路で発生したのか右側の線路で発生したのか）を判定する。

本実施形態においては、地絡検出部９が地絡事故の発生を検出した後、配電線が停電するまでの期間に、位相差情報記憶部１０Ｂが位相差検出部８から位相差情報を複数回取得して、取得した各位相差情報を記憶装置に記憶させる。地絡判定記憶部１０Ｃは、位相差情報記憶部１０Ｂに記憶された複数の位相差情報のそれぞれを用いて地絡方向の判定を行い、それぞれの判定結果を記憶装置に記憶させる。したがって、地絡判定記憶部１０Ｃの記憶装置には、地絡が検出された後、時間をおいて検出された複数の位相差情報に基づいて行われた複数の判定の結果が記憶される。

判定結果特定部１０Ｄは、地絡判定記憶部１０Ｂに記憶された複数の判定結果の中から多数決方式で特定した一つの判定結果を正規の判定結果として出力して表示部３０４に表示させるとともに、その判定結果を変電所等に設置された親局に送信する。

地絡が発生してから変電所の遮断器が開かれて配電線が停電するまでの時間は、設定により異なるが、通常は0.5秒ないし1.0秒程度である。一例として、地絡が発生してから停電するまでの時間を0.7秒とし、地絡発生後地絡検出部９がその地絡を検出するまでに要する時間を0.2秒とした場合、複数回行う地絡方向の判定のために残されている時間は0.5秒である。検出タイミングを1/60秒毎に発生させるとした場合、位相差情報の取得は、0.5秒の間に最大で２９回行うことが可能であり、２９個の判定結果を得ることが可能である。実行が可能な範囲で、検出回数を予め設定しておく。

図３に示した実施形態の地絡方向判定部１０を構成するために、マイクロプロセッサに実行させる処理のアルゴリズムを示すフローチャートを図６に示した。このアルゴリズムによる場合には、ステップＳ１０１で地絡事故の発生が検出されるのを待つ。地絡事故の発生が検出された時にステップＳ１０２に進んで1/60秒間隔で発生する検出タイミングが到来するのを待ち、検出タイミングが到来した時にステップＳ１０３に進んで位相差検出部が検出している位相差情報を読み込んで記憶装置に記憶させる。次いでステップＳ１０４で検出回数が設定値に達したか否かを判定し、検出回数が設定値に達していない場合には、ステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０４で検出回数が設定値に達した（すべての位相差情報の取得が完了した）と判定されたときには、ステップＳ１０５に進んで記憶されている複数の位相差情報を用いて地絡方向を判定し、それぞれの判定結果を記憶させる。次いでステップＳ１０６で記憶された複数の判定結果から多数決方式で正規の判定結果を特定し、ステップＳ１０７で特定した正規の判定結果を表示部３０４に表示させてこの処理を終了する。

上記の実施形態では、各検出タイミングで位相差情報を取得して記憶させてから、記憶された複数の位相差情報を用いて地絡方向の判定を行うようにしたが、各検出タイミングで位相差情報を取得したときに直ちに地絡方向の判定を行って、その判定結果を記憶装置に記憶させておき、記憶された複数の判定結果から多数決方式で正規の判定結果を特定するように地絡方向判定部を構成してもよい。この場合地絡方向判定部１０は、図４に示したように、検出タイミング生成部１０Ａと、地絡反復判定部１０Ｅと、判定結果記憶部１０Ｆと、判定結果特定部１０Ｄとにより構成することができる。

ここで地絡反復判定部１０Ｅは、地絡検出部９が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に、検出タイミング生成部１０Ａが生成する各検出タイミングで位相差検出部８から位相差情報を取得して、取得した位相差情報を用いて地絡方向の判定を行う処理を時間をずらして複数回行うように構成される。また判定結果記憶部１０Ｆは、地絡反復判定部が複数回行った判定のそれぞれの判定結果を記憶する。判定結果特定部１０Ｄは、判定結果記憶部１０Ｆに記憶された複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果として出力する。

図４に示したように地絡方向判定部１０を構成する場合にマイクロプロセッサに実行させる処理のアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図７に示した。このアルゴリズムによる場合には、ステップＳ２０１で地絡事故の発生が検出されるのを待つ。地絡事故の発生が検出された時にステップＳ２０２に進んで1/60秒間隔で発生する検出タイミングが到来するのを待ち、検出タイミングが到来した時にステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、位相差検出部が検出している位相差情報を読み込んで、読み込んだ位相差情報を用いて地絡方向を判定し、その判定結果を判定結果記憶部１０Ｆに記憶させる。次いでステップＳ２０４で検出回数が設定値に達したか否かを判定し、検出回数が設定値に達していない場合には、ステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２０４で検出回数が設定値に達した（すべての位相差情報の取得と地絡方向の判定とが完了した）と判定されたときには、ステップＳ２０５に進んで記憶された複数の判定結果から多数決方式で正規の判定結果を特定し、ステップＳ２０６で特定した正規の判定結果を表示部３０４に表示させてこの処理を終了する。

上記の実施形態では、零相電流位相検出手段７Ａ及び零相電圧位相検出手段７Ｂのそれぞれを波形整形回路と零クロス検出回路とにより構成するとしたが、零相電流位相検出手段７Ａ及び零相電圧位相検出手段７Ｂはそれぞれ、増幅部６Ａ及び６Ｂから出力される零相電流基本波成分検出信号Ｉo′及び零相電圧基本波成分検出信号Ｖo′の瞬時値をマイクロプロセッサによりサンプリングしてデジタル処理することにより、零相電流及び零相電圧の正の半波から負の半波に移行する際の零クロス点または負の半波から正の半波に移行する際の零クロス点を零相電流の位相及び零相電圧の位相として検出するように構成してもよい。

また零相電流位相検出手段７Ａ及び零相電圧位相検出手段７Ｂが、増幅部６Ａ及び６Ｂから出力される零相電流基本波成分検出信号Ｉo′及び零相電圧基本波成分検出信号Ｖo′の零クロス点を検出することにより、零相電流と零相電圧の位相差を検出するように構成されているが、零相電流位相検出手段７Ａ及び零相電圧位相検出手段７Ｂは、増幅部６Ａ及び６Ｂから出力される零相電流基本波成分検出信号Ｉo′及び零相電圧基本波成分検出信号Ｖo′のピーク点を検出することにより、零相電流と零相電圧の位相差を検出するように構成してもよい。

上記の実施形態では、零相電流検出装置として零相変流器ＺＣＴを用いているが、三相の配電線電流を検出する変流器を設けて、これらの変流器の出力を加算することにより、零相電流を検出するように零相電流検出装置を構成することもできる。また零相電圧変成器ＺＰＤを用いる代りに三相の相電圧をそれぞれ検出する計器用変圧器の出力を加算することにより零相電圧を検出するように零相電圧検出装置を構成することもできる。

１ａ〜１ｃ 三相の配電線
２ 区分開閉器
３ 地絡方向検出装置
５Ａ 第１のローパスフィルタ
５Ｂ 第２のローパスフィルタ
６Ａ 第１の増幅部
６Ｂ 第２の増幅部
７Ａ 零相電流位相検出手段
７Ｂ 零相電圧位相検出手段
８ 位相差検出部
９ 地絡検出部
１０ 地絡方向判定部
１０Ａ 検出タイミング生成部
１０Ｂ 位相情報記憶部
１０Ｃ 地絡判定記憶部
１０Ｄ 判定結果特定部
１０Ｅ 地絡反復判定部
１０Ｆ 判定結果記憶部

Claims (3)

1. 配電線から零相電流を検出する零相電流検出装置と、前記配電線から零相電圧を検出する零相電圧検出装置と、前記零相電流及び（または）零相電圧が検出された時に地絡事故の発生を検出する地絡検出部と、前記零相電流検出装置及び零相電圧検出装置によりそれぞれ検出された零相電流及び零相電圧の位相差情報を検出する位相差検出部と、前記位相差検出部により検出された位相差情報を用いて地絡方向の判定を行う地絡方向判定部とを備えた地絡方向検出装置において、
   前記地絡方向判定部は、前記地絡検出部が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に地絡方向の判定を時間をずらして複数回行って、得られた複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果として特定するように構成されていること、
   を特徴とする地絡方向検出装置。
2. 前記地絡方向判定部は、
   前記地絡検出部が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に前記位相差検出部から位相差情報を時間をずらして複数回取得して記憶する位相差情報記憶部と、
   前記位相差情報記憶部に記憶された複数の位相差情報のそれぞれを用いて地絡方向の判定を行ってそれぞれの判定結果を記憶する地絡判定記憶部と、
   前記地絡判定記憶部に記憶された複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果として出力する判定結果特定部と、
   を具備してなる請求項１に記載の地絡方向検出装置。
3. 前記地絡方向判定部は、
   前記地絡検出部が地絡事故の発生を検出した後配電線が停電するまでの期間に、前記位相差検出部から位相差情報を取得して、取得した位相差情報を用いて前記地絡方向の判定を行う処理を時間をずらして複数回行う地絡反復判定部と、
   前記地絡反復判定部が複数回行った判定のそれぞれの判定結果を記憶する判定結果記憶部と、
   前記判定結果記憶部に記憶された複数の判定結果の中から多数決方式で特定した判定結果を正規の判定結果として出力する判定結果特定部と、
   を具備してなる請求項１に記載の地絡方向検出装置。

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