JP2011217320A - Image monitoring system and method of controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラを用いた画像監視システムに関し、特に、監視エリア内に複数台配置されたカメラの撮影画像を切替えて表示させ、不審者等を監視ないしは追尾する画像監視システムに関する。 The present invention relates to an image monitoring system using a camera, and more particularly to an image monitoring system for switching or displaying captured images of a plurality of cameras arranged in a monitoring area to monitor or track a suspicious person or the like.
画像監視システムにおいては、監視エリア内に配置された複数の監視カメラから撮影画像が送られ、その画像を監視モニタ上に表示画像として表示するようになっており、一方、画像監視システムの使用者である監視員は、その表示画像を監視することで監視エリア内にいる不審者などを検出する。
従来、監視員は、表示画像中に不審者を検出してその挙動を追尾する場合、その画像を撮影している監視カメラの視野（監視範囲）の外に不審者が移動すると、監視員が、移動先を撮影している監視カメラに手動で切替えて追尾を行っていた。その際、監視員は、予め監視エリア内に配置された複数台の監視カメラに関し、カメラ毎の視野（監視範囲）を頭の中に記憶するようにしていた。
In the image monitoring system, captured images are sent from a plurality of monitoring cameras arranged in the monitoring area, and the images are displayed as display images on the monitoring monitor. The monitor, who is, detects a suspicious person or the like in the monitoring area by monitoring the display image.
Conventionally, when a monitor detects a suspicious person in a displayed image and tracks its behavior, if the suspicious person moves outside the field of view (monitoring range) of the monitoring camera that captures the image, , Tracking was done by manually switching to the surveillance camera shooting the destination. At that time, the monitoring staff memorizes the field of view (monitoring range) for each of the plurality of monitoring cameras previously arranged in the monitoring area in the head.
また、上記のような監視員の負荷を軽減する方策として、監視エリア内における監視カメラの配置図を視覚的に表示し、監視員が視覚的に監視カメラを選択し表示画像を切替える画像監視システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。 In addition, as a measure for reducing the burden on the monitoring personnel as described above, an image monitoring system that visually displays a layout diagram of the monitoring cameras in the monitoring area, and the monitoring personnel visually selects the monitoring camera and switches the display image. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
従来の画像監視システムにおいては、監視員は予め監視エリア内に配置された複数台の監視カメラに関するカメラ毎の視野（監視範囲）を記憶しておく必要があるため、監視員の負担が大きいという課題があった。 In the conventional image monitoring system, it is necessary for the monitor to store the field of view (monitoring range) for each of the plurality of monitoring cameras arranged in the monitoring area in advance. There was a problem.
また、特許文献１のように配置図をもとに表示画像を手動で切替える場合、一瞬の間、表示画像から視線を外す必要があり、不審者の追尾に集中することが出来ないという課題があった。
Moreover, when switching a display image manually based on a layout drawing like
また、自動選択による不審者の追尾を行う場合、一般的に、ＰＴＺ（パン、チルト、ズーム）機能を備えた監視カメラを使用して不審者を追尾するため、一時的に監視可能な範囲が制限されるという課題や、ＰＴＺ機能付きの高機能なカメラを導入する必要があるため画像監視システムの導入コストが高くなるという課題があった。 Further, when tracking a suspicious person by automatic selection, generally, since a suspicious person is tracked using a surveillance camera having a PTZ (pan, tilt, zoom) function, there is a temporarily monitorable range. There is a problem that it is limited and there is a problem that the introduction cost of the image monitoring system becomes high because it is necessary to introduce a high-functional camera with a PTZ function.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、監視員が、監視エリア内に配置された各監視カメラの視野（監視範囲）を記憶する必要がなく、また、監視モニタ上の表示画像を見ながら画像の切替えが行え不審者の追尾に集中できる画像監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and it is not necessary for a monitor to memorize the field of view (monitoring range) of each monitoring camera arranged in the monitoring area. An object of the present invention is to provide an image monitoring system in which images can be switched while viewing an upper display image and concentrated on tracking of a suspicious person.
また、画像監視システムの導入コストを低減できる画像監視システムを提供することを目的とする。 It is another object of the present invention to provide an image monitoring system that can reduce the introduction cost of the image monitoring system.
本発明の画像監視システムは、監視カメラ内の複数の部分監視エリアを各々撮影する複数のカメラと、カメラが撮影した画像を表示する監視モニタと、監視モニタが表示する画像を切替える制御装置とを備え、制御装置は、部分監視エリアのうち直接接続関係にある複数の部分監視エリアを各々撮影するカメラの識別情報を、直接接続関係にある部分監視エリアのエリア境界の位置情報と対応づけて格納した情報テーブルを具備し、その情報テーブルをもとに表示する画像を切替えるようにしたものである。 An image monitoring system according to the present invention includes a plurality of cameras that respectively capture a plurality of partial monitoring areas in a monitoring camera, a monitoring monitor that displays an image captured by the camera, and a control device that switches an image displayed by the monitoring monitor. The control device stores identification information of a camera that captures each of a plurality of partial monitoring areas that are directly connected among the partial monitoring areas in association with position information of area boundaries of the partial monitoring areas that are directly connected. An information table is provided, and an image to be displayed is switched based on the information table.
即ち、切替え後に撮影される部分監視エリアが、切替え前に撮影される部分監視エリアと直接接続関係にある部分監視エリアとなるよう情報テーブルをもとに切替えるようにしたものである。 That is, switching is performed based on the information table so that the partial monitoring area photographed after the switching becomes a partial monitoring area directly connected to the partial monitoring area photographed before the switching.
本発明により、画像の表示の切替えに必要な、監視カメラの識別情報と部分監視エリア同士の位置関係とを対応させた情報テーブルを、画像監視システムが保持しそれをもとに監視モニタに表示する画像を切替えるので、監視員の記憶力と集中力といった能力によらずに監視対象を監視することができる。また、監視員は監視モニタの表示画像に集中して不審者を追尾することができる。 According to the present invention, the image monitoring system holds an information table that associates the identification information of the monitoring camera and the positional relationship between the partial monitoring areas, and is displayed on the monitoring monitor based on the information necessary for switching the display of the image. Since the image to be switched is switched, the monitoring target can be monitored regardless of the ability of the monitor such as the memory ability and the concentration ability. In addition, the monitor can concentrate on the display image of the monitor and track the suspicious person.
また、エリア境界の位置情報を予め情報テーブルとして登録するために監視カメラの視野は固定的な設定となるので、低機能で安価な監視カメラを用いることが可能であり、画像監視システムの設備導入のためのコストを低く抑えることができる。さらに、固定的な視野で監視することが可能であることから、監視の際に監視可能な範囲が狭くならずにすみ監視が容易になる。 In addition, since the field of view of the monitoring camera is fixed in order to register the area boundary position information as an information table in advance, it is possible to use a low-function and inexpensive monitoring camera and introduce equipment for an image monitoring system. The cost for can be kept low. Furthermore, since it is possible to monitor from a fixed visual field, the monitoring range is not narrowed and monitoring is easy.
実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１について図１ないし図８を用いて説明する。
Hereinafter,
本実施の形態は、入力装置としてマウスを用い、監視モニタ上に表示されるマウスカーソルの表示位置の情報をもとに、監視モニタ上に表示する画像を手動で切替えるものである。 In the present embodiment, a mouse is used as an input device, and an image to be displayed on the monitor monitor is manually switched based on information on a display position of a mouse cursor displayed on the monitor monitor.
図１は、本発明の実施の形態１に係るカメラ連携画像監視システムの概略構成の１例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a camera-linked image monitoring system according to
なお、以下の各実施の形態および各図において、同一ないしは同様の構成部分には同一ないしは同様の符号を付する。また、本発明の要旨の説明に不要な詳細な構成および従来技術等についてはその説明の一部を省略する。 In the following embodiments and drawings, the same or similar components are denoted by the same or similar reference numerals. In addition, a part of the description of the detailed configuration and the prior art unnecessary for the description of the gist of the present invention is omitted.
また、図中の各ブロックは、画像監視システム内の構成、機能、動作を分かりやすく示すためのものであり、本発明の画像監視システムの実装においては、図に記載した特定の装置構成および装置名称に依存しない。また、各部の配置関係、および数は図に記載の構成や分割範囲に限定されない。 Each block in the figure is for showing the configuration, function, and operation in the image monitoring system in an easy-to-understand manner. In the implementation of the image monitoring system of the present invention, the specific apparatus configuration and apparatus described in the figure are used. It does not depend on the name. Moreover, the arrangement relationship and the number of each part are not limited to the structure and division | segmentation range as described in a figure.
図において、１は画像監視システムを、２は監視カメラを、３は監視モニタを、４は監視モニタ３の表示領域を、５は入力装置を、６はカメラ連携テーブルを、１００は監視エリアを、２００は監視室を、３００は接続ケーブルを示す。
In the figure, 1 is an image monitoring system, 2 is a monitoring camera, 3 is a monitoring monitor, 4 is a display area of the
画像監視システム１は、監視エリア１〜ｎに配置される１または複数の監視カメラ２と、監視カメラ２と接続され監視カメラ２から送られる撮影画像を表示する監視モニタ３と、監視モニタ３と接続され監視員が画像監視システム１の各種操作を行うための入力装置５と、監視モニタ３と接続されたカメラ連携テーブル６を備えている。
The
なお、カメラ連携テーブル６は制御装置(図示しない)の制御動作と一体であるので制御装置(図示しない)内にあるが、以下では分かりやすいように分離しているものとして説明する。 The camera cooperation table 6 is integrated with the control operation of the control device (not shown) and is therefore in the control device (not shown), but will be described below as being separated for easy understanding.
監視モニタ３、入力装置５、カメラ連携テーブル６は監視室２００に設置されている。
The
監視カメラ２は、監視室２００内に設置された監視モニタ３と接続ケーブル３００により接続され、撮影画像を含む各種情報または信号を出力する。
The
各監視カメラ２の監視エリア（以下、部分監視エリアと称する。）は、監視エリア１００内を複数に分割するとともに死角が生じないように配置される。
The monitoring area of each monitoring camera 2 (hereinafter referred to as a partial monitoring area) is arranged so that the inside of the
なお、監視カメラ２と監視モニタ３との間における、撮影画像を含む各種情報または信号の送受は、前記接続ケーブル３００による有線通信のほかに、無線ＬＡＮなどによる無線通信など、各種の方法が可能であり、また回線接続やパケット接続など各種接続形式が可能である。また、監視カメラ２が撮影した撮影画像を含む情報を信号として出力する際の、情報の形式、信号処理方式、出力信号の形式などは従来技術を含め各種方式が可能であり、例えば監視カメラ２側において画像符号化を行い、監視モニタ３側において復号化を行うなどが可能であるが、本発明の要旨の説明に不要な詳細な説明については省略する。
Note that various types of information or signals including captured images can be transmitted and received between the
監視カメラ２は、カメラの視野設定としては固定的に設定して設置するものとする。
The
監視モニタ３は、監視カメラ２から送られた撮影画像を含む各種情報や信号を入力し、撮影画像を監視モニタ３の表示領域４に表示画像として表示する。また、監視モニタ３の制御装置（図示しない）は、表示画像（または監視カメラ）の切替えを含む、画像監視システム１の各種制御を行うものとする。
The monitoring monitor 3 inputs various information and signals including a captured image sent from the
入力装置５は、例えばマウスやキーボードであり、監視員が画像監視システム１に対し各種制御の指示を行うためのものである。本実施の形態では入力装置５として少なくともマウスを備えているものとする。マウスを移動させると表示領域４上にマウスカーソル(図示しない)が表示されるとともに、マウスカーソルの表示位置が監視モニタ３の制御装置によって把握される。
The
なお、本実施の形態においては、マウスカーソル(図示しない)の表示範囲は表示領域４全体であり、表示領域４内に表示される表示画像の範囲（以下、説明簡略化のため単に枠と記載。）は表示領域４より小さいものとする。
In the present embodiment, the display range of the mouse cursor (not shown) is the
カメラ連携テーブル６は、監視モニタ３に接続され、表示画像（または監視カメラ）の切替え制御の際に使用される。
The camera linkage table 6 is connected to the
カメラ連携テーブル６は、部分監視エリアのうち直接接続関係にある複数の部分監視エリアを各々撮影するカメラの識別情報を、直接接続関係にある部分監視エリアのエリア境界の位置情報と対応づけて、監視システムの制御装置（図示しない）に格納したものである。 The camera linkage table 6 associates the identification information of the cameras that respectively shoot a plurality of partial monitoring areas that are directly connected among the partial monitoring areas with the position information of the area boundaries of the partial monitoring areas that are directly connected, It is stored in a control device (not shown) of the monitoring system.
具体的には、切替えにより他の監視カメラ２の撮影画像を表示させる際の、切替え後に表示される画像を撮影している監視カメラ２の識別情報（以下、説明簡略化のため、切替え先の監視カメラの情報、と称する。）を規定しており、その情報は予めシステムに登録される。
Specifically, when displaying the captured image of another
カメラ連携テーブル６の詳細および具体例については図５を用いて後述する。 Details and specific examples of the camera cooperation table 6 will be described later with reference to FIG.
次に、画像監視システム１の動作の概要について図２を用いて説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係る画像監視システム１の動作を示すフロー図である。
Next, an outline of the operation of the
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the
まず、画像監視システム１が起動されると、ステップＳ１００において、画像監視システム１の初期表示状態、ないしは、画像監視システム１において画像の切替え制御が行われていない表示状態に移行する。この状態において監視モニタ３は、例えば配置された複数の監視カメラ２の撮影画像を順番に表示するように制御する。
First, when the
次に、ステップＳ１０１において、監視モニタ３は、例えば監視員のマウス５操作などによって特定の監視カメラ２の撮影画像を選択して表示するよう指示が行われるかを確認し、指示がある場合(Ｙｅｓの場合)はステップＳ１０２へ移行する。一方、指示がない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１００へ移行し、最初の状態を継続する。
Next, in step S101, the
次に、ステップＳ１０２において、監視モニタ３は、ステップＳ１０１で選択された特定の監視カメラ２に係る画像を表示領域４に表示する。即ち、選択された特定の監視カメラ２の画像を表示する状態へ移行する。
Next, in step S102, the
次に、ステップＳ１０３において、監視モニタ３は、マウスカーソル(図示しない)の表示位置が移動し、枠外に移動したかを確認する。移動したことを検出した場合(Ｙｅｓの場合)はステップＳ１０４へ移行する。
Next, in step S103, the
一方、検出しない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１０２へ移行し、現在選択されている監視カメラ２の撮影画像の表示を継続する。即ち、同じ表示状態を継続する。
On the other hand, when not detected (in the case of No), the process proceeds to step S102, and the display of the captured image of the currently selected
次に、ステップＳ１０４において、監視モニタ３は、マウスカーソル(図示しない)の枠外移動が枠のどの位置で起こったかを確認する。
Next, in step S104, the
次に、ステップＳ１０５において、監視モニタ３は、現在表示されている画像を撮影する監視カメラ２の識別情報と、マウスカーソル(図示しない)の表示位置の情報と、をもとにカメラ連携テーブル６を参照し、切替え先の監視カメラの情報を取得する。
Next, in step S105, the
マウスカーソルの表示位置と表示の切替え動作の関係に関しては、具体例（図５ないし図７）を用いて後述する。 The relationship between the display position of the mouse cursor and the display switching operation will be described later using specific examples (FIGS. 5 to 7).
次に、ステップＳ１０６において、監視モニタ３は、切替え先の監視カメラ２が、現在画像が表示されている監視カメラ２と異なるかどうかを確認し、異なる場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１０７へ移行する。
Next, in step S106, the
一方、同じ監視カメラ２の場合（Ｎｏの場合）は、切替えは不要であるので、ステップＳ１０２に移行し、同じ監視カメラ２の撮影画像を表示する。即ち、同じ画像を表示する状態を継続する。
On the other hand, in the case of the same monitoring camera 2 (in the case of No), since switching is not necessary, the process proceeds to step S102, and the captured image of the
次に、ステップＳ１０７において、監視モニタ３は、表示する画像を切替える。即ち、異なる撮影画像を表示する状態へと移行する。
Next, in step S107, the
次に、ステップＳ１０８において、監視モニタ３は、例えば監視員のマウス５の操作などによって初期状態に移行するよう指示が行われるかを確認し、指示がある場合(Ｙｅｓの場合)はステップＳ１０９へ移行する。
Next, in step S108, the
一方、指示がない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１０２へ移行し、現在選択されている監視カメラ２の撮影画像の表示を継続する。
On the other hand, when there is no instruction (in the case of No), the process proceeds to step S102, and the display of the captured image of the currently selected
次に、ステップＳ１０９において、監視モニタ３は、監視員がマウス５の操作などにより画像監視システム１の動作終了あるいはシステムの立下げの指示が行われるかを確認し、指示がある場合(Ｙｅｓの場合)はシステム動作を終了する。
Next, in step S109, the
一方、指示がない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１００へ移行し、初期状態、ないしは、画像監視システム１において監視カメラ２の切替え制御が行われない表示状態となる。
On the other hand, if there is no instruction (in the case of No), the process proceeds to step S100, and an initial state or a display state in which the switching control of the
次に、監視エリア１００と監視カメラ２の配置の具体例における、不審者の監視動作とシステムの動作について説明する。
Next, the monitoring operation of the suspicious person and the operation of the system in a specific example of the arrangement of the
図３は、画像監視システム１の監視カメラ２の配置図である。
FIG. 3 is a layout diagram of the
図では、監視エリア１００として例えば建物の所定の階において、通路を監視する場合を想定している。図において、通路Ａは通路Ｂの途中と繋がっており、通路Ｂは通路Ａとの交差点から左右に延びている。また、通路Ｂの端は通路Ｃの端と繋がっている。
In the figure, it is assumed that the passage is monitored on a predetermined floor of the building as the
また、図において、９は、平面的にみた各監視カメラ２の視野の範囲を示している。
監視エリア見取り図（図中の７）内において、監視カメラ２Ａは通路Ａの全部と通路Ｂの一部とを、監視カメラ２Ｂは通路Ｂを、監視カメラ２Ｃは通路Ｃと通路Ｂの一部とを、各監視カメラに係る部分監視エリアとして監視するよう配置されていることが分かる。
In the figure, 9 indicates the range of the field of view of each
In the monitoring area sketch (7 in the figure), the monitoring camera 2A shows the entire passage A and a part of the passage B, the monitoring camera 2B shows the passage B, and the monitoring camera 2C shows the passage C and a part of the passage B. Can be seen as a partial monitoring area for each monitoring camera.
また、監視対象としての不審者８は通路Ａにいるのがわかる。
Further, it can be seen that the
各監視カメラ２（Ａ、Ｂ、Ｃ）の配置の際は、各監視カメラの部分監視エリアの総和が監視エリア１００である通路全域を覆うよう、監視エリア見取り図（図中の７）と各監視カメラ２の視野９の設定とを考慮して配置する。図においては、監視カメラ２Ａと監視カメラ２Ｂの部分監視エリアが、また、監視カメラ２Ｂと監視カメラ２Ｃの部分監視エリアが、各々部分的に重なり、部分監視エリアの総和が通路（Ａ、Ｂ、Ｃ）全体を覆っていることが分かる。
When arranging each monitoring camera 2 (A, B, C), the monitoring area sketch (7 in the figure) and each monitoring so that the total of the partial monitoring areas of each monitoring camera covers the entire passage that is the
図４は、監視カメラ２の視野（監視範囲）を示す図である。
図４（ａ）は、図３における監視カメラ２Ａの視野（監視範囲）１０を、図４（ｂ）は監視カメラ２Ｂの視野（監視範囲）１１を、図４（ｃ）は監視カメラ２Ｃの視野（監視範囲）１２を示している。視野の範囲内が監視カメラ２により撮影される。
FIG. 4 is a diagram illustrating the visual field (monitoring range) of the
4A shows the visual field (monitoring range) 10 of the monitoring camera 2A in FIG. 3, FIG. 4B shows the visual field (monitoring range) 11 of the monitoring camera 2B, and FIG. 4C shows the monitoring camera 2C. A field of view (monitoring range) 12 is shown. The
例えば監視員が監視カメラ２Ａの撮影画像を表示させたい場合に入力装置５などを用いて監視モニタ３に指示を行うと、図４（ａ）に示した範囲が表示画像として監視モニタ３の表示領域４に表示される。
For example, when the monitoring person wants to display the image captured by the monitoring camera 2A, when the instruction is given to the
図３において不審者８は通路Ａにいるので、図４（ａ）に不審者８が示されている。
In FIG. 3, since the
図５は、カメラ連携テーブル６を示す図である。なお、カメラ連携テーブル６の情報は、監視カメラ２をカメラ設置者が配置する時点において、予めテーブルに登録されるものとする。
FIG. 5 is a diagram showing the camera cooperation table 6. Note that the information in the camera cooperation table 6 is registered in advance in the table when the camera installer places the
本実施の形態では、図３の各監視カメラ２（Ａ、Ｂ、Ｃ）に対応して個別に表形式の情報テーブルで表わしたものを作成している。 In this embodiment, the information represented in the tabular information table is created corresponding to each monitoring camera 2 (A, B, C) in FIG.
図において、図５（ａ）は、監視カメラ２Ａを基準として表示画像を切替える場合の切替先の監視カメラを示すテーブルを、図５（ｂ）は、監視カメラ２Ｂを基準とした場合のテーブルを、図５（ｃ）は、は監視カメラ２Ｃを基準とした場合のテーブルを示す。 In FIG. 5A, FIG. 5A shows a table indicating a switching destination monitoring camera when the display image is switched with the monitoring camera 2A as a reference, and FIG. 5B shows a table when the monitoring camera 2B is set as a reference. FIG. 5C shows a table when the monitoring camera 2C is used as a reference.
図において、各テーブルは９つの欄に分かれており、中央の欄に基準となる監視カメラ２の識別情報である名称を、その他の欄には切替え先の監視カメラ２の名称または該当監視カメラなしとの情報が記載される。
In the figure, each table is divided into nine columns, the name which is the identification information of the
図５（ａ）の監視カメラ２Ａに関するテーブル１３を例に、テーブルに記載された情報および記載された情報同士の関係について説明する。 The information described in the table and the relationship between the described information will be described using the table 13 related to the monitoring camera 2A in FIG. 5A as an example.
図３に配置した監視カメラ２Ａの位置を中心として、図３における監視カメラ２Ａの前後左右（図中では上下左右に対応。）および斜めが、図５（ａ）の中央の欄を基準とした上下左右および斜めの欄に各々対応するものとする。ここで、監視カメラ２Ａの前方とは監視カメラ２Ａの視野９の中心方向とする。
Centering on the position of the monitoring camera 2A arranged in FIG. 3, the front, rear, left and right (corresponding to the upper, lower, left and right in the figure) and diagonal of the monitoring camera 2A in FIG. It shall correspond to each of the vertical, horizontal, and diagonal columns. Here, the front of the monitoring camera 2A is the center direction of the
まず、監視カメラ２Ａは通路Ａの端に位置しており、監視カメラ２Ａの前方には通路Ａが延びている。監視カメラ２Ａの視野９内には通路Ａ全域が含まれ、また通路Ａからさらに前方に視野外の移動可能な通路はなく監視カメラ２もないので、図５（ａ）の中央上の欄には「該当監視カメラなし」が登録される。
First, the surveillance camera 2A is located at the end of the passage A, and the passage A extends in front of the surveillance camera 2A. The entire area of the passage A is included in the
次に、監視カメラ２Ａの後方に通路および監視カメラ２はないので、図５（ａ）の中央下の欄には「該当監視カメラなし」が登録される。
Next, since there is no passage and
次に、通路Ａは通路Ｂと繋がっており、従って通路Ａと通路Ｂとは直接接続の関係にある。また、監視カメラ２Ａの監視範囲と監視カメラ２Ｂの監視範囲は一部重なっている、即ち両監視カメラの部分監視エリアが部分的に重なっていることがわかる。 Next, the passage A is connected to the passage B. Therefore, the passage A and the passage B are in a direct connection relationship. Further, it can be seen that the monitoring range of the monitoring camera 2A and the monitoring range of the monitoring camera 2B partially overlap, that is, the partial monitoring areas of both monitoring cameras partially overlap.
不審者８が監視カメラ２Ａの視野から消えるのは、通路Ａから左右に延びた通路Ｂのうち監視カメラ２Ａの部分監視エリアに含まれない部分に移動する場合であり、その部分を監視するのは監視カメラ２Ｂである。また、視野から消える際に監視カメラ２Ａの部分監視エリアのエリア境界を通る。この場合のエリア境界は、監視カメラ２Ａを基準とすると左右に位置する。
The
以上のことから、図５（ａ）の中央左および中央右の欄には、通路Ｂを監視するカメラの情報としての「監視カメラＢ」が登録される。 From the above, “monitoring camera B” as information of the camera that monitors the passage B is registered in the center left and center right columns of FIG.
一方、通路Ａに直接接続されかつ斜め方向に移動可能な通路および監視カメラ２はないので、図５（ａ）の斜めの４つの欄には情報として「該当監視カメラなし」が登録される。
On the other hand, since there is no path and the
即ち、監視カメラ２Ａを基準としたテーブルにおいては、不審者８が左右のエリア境界を通って監視カメラ２Ａの視野外に移動するので、表示の切替え制御において監視カメラ２Ａと連携する他の監視カメラ２の情報としては「監視カメラＢ」とする。一方、斜め方向に不審者８が消えることはないので、この場合の連携する監視カメラ２の情報としては「該当監視カメラなし」とする。
That is, in the table based on the monitoring camera 2A, since the
以上のように、カメラ連携テーブル６は表示画面の切替え動作に係る監視カメラの連携関係を示すものであり、その関係は、基準とする監視カメラ２に係る部分監視エリア（図３では通路）と他の監視カメラ２の監視範囲にある部分監視エリア（通路）との間の接続形態、または、ある監視カメラ２の監視範囲と他の監視カメラ２の監視範囲との間の接続形態、を反映して規定される。
As described above, the camera cooperation table 6 shows the cooperation relationship of the monitoring cameras related to the switching operation of the display screen, and the relationship is the partial monitoring area (the passage in FIG. 3) related to the
より詳しくは、カメラ連携テーブル６は、部分監視エリアのうち直接接続の関係にある複数の部分監視エリアの、エリア境界の位置の情報を反映して規定される。 More specifically, the camera cooperation table 6 is defined by reflecting information on the position of the area boundary of a plurality of partial monitoring areas that are in a direct connection relationship among the partial monitoring areas.
なお、図５に記載の各テーブルにおいて、通路およびその通路を監視する監視カメラがない場合に、「該当監視カメラなし」と記載する代わりに、同様の意味を持つ情報を記載する、あるいは、空欄とするなど各種表現形式が可能である。「該当監視カメラなし」以外に記載方法の場合は、監視モニタ３はその記載方法に対応して同様に解釈することが可能である。
In each table shown in FIG. 5, when there is no passage and a monitoring camera for monitoring the passage, information having the same meaning is described instead of “no corresponding monitoring camera” or blank. Various expression formats are possible. In the case of a description method other than “no corresponding monitoring camera”, the
次に、上記具体例について、画像監視システム１を用いた追尾、および監視システム１の動作について説明する。
Next, the tracking using the
図６は、不審者８の移動経路の１例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the travel route of the
図において、１６が不審者８の移動経路（図中、太線矢印で記載。）を示し、不審者８が通路Ａ、通路Ｂ、通路Ｃの順に移動することを示している。
In the figure, 16 indicates a travel route of the suspicious person 8 (indicated by a thick arrow in the figure), and the
その他の構成については、図３と同様であるのでその説明を省略する。 Other configurations are the same as those in FIG.
図７は、図５の不審者８を追尾における、各監視カメラが撮影した際の監視モニタ３上の表示を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a display on the
図７（ａ）は、監視カメラ２Ａが撮影した際の表示１９を、図７（ｂ）は、監視カメラ２Ｂが撮影した際の表示２０を、図７（ｃ）は、監視カメラ２Ｃが撮影した際の表示２１を各々示す。各表示において、一番外側の四角が監視モニタ３の表示領域４を、その内側の四角が表示画像範囲である枠を示す。
7A shows the
また、各表示には、通路Ａ、通路Ｂ、通路Ｃにおいて順次移動している不審者８が写っているのが分かる。
In addition, it can be seen that each display shows a
なお、図中には、１７、１８として、後述するマウスカーソル２２の表示位置の移動を示すベクトルを合わせて示している。
In the figure, 17 and 18 are also shown together with vectors indicating the movement of the display position of the
追尾動作の概要は以下のようになる。
追尾動作においては、まず、監視員は、監視カメラ２Ａが撮影した際の監視モニタの表示１９を見て不審者８を検出すると、不審者８の挙動を観察する。
観察している不審者８が右側方向に移動して監視カメラ２Ａの視野から消えるのを認識すると、監視員は、マウス５を使用してマウスカーソル２２をマウスカーソル移動方向１７のように移動させる。（図６（ａ）参照）
監視モニタ３は、マウスカーソル２２の表示位置が移動して枠の右側の枠外にあることを検出し、位置情報「右」をもとに、カメラ連携テーブル１３（図５（ａ））の中央右の欄を参照して、監視カメラ２Ａからの切替え先の情報として「監視カメラＢ」を取得し、監視モニタ３の表示２０（図７（ｂ））に切替える制御を開始する。
The outline of the tracking operation is as follows.
In the tracking operation, first, when the monitoring person detects the
When recognizing that the
The monitoring monitor 3 detects that the display position of the
監視員は、切り替わった監視モニタの表示２０を見て不審者８の挙動を観察する。
The monitor observes the behavior of the
次に、監視モニタの表示２０において不審者８が左側方向に移動して監視カメラ２Ｂの視野から消えるのを認識すると、監視員は、マウスカーソル２２をマウスカーソル移動方向１８のように移動させる。（図６（ｂ）参照）
監視モニタ３は、マウスカーソル２２の表示位置が移動して枠の左側の枠外にあることを検出し、予め登録してあるカメラ連携テーブル１４（図４（ｂ））の中央左の欄を参照して、監視カメラ２Ｂからの切替え先の情報として「監視カメラＣ」を取得し、監視モニタの表示２１（図７（ｃ）に切替える。
Next, when it is recognized that the
The monitoring monitor 3 detects that the display position of the
以上のようにして、監視員による不審者８の追尾が行われる。
As described above, the
次に、上記追尾動作の際における画像監視システム１の動作について説明する。
図８は、画像監視システム１の動作を示すフロー図であり、不審者８を発見した後の追尾動作に関する部分の動作のみを説明する。
Next, the operation of the
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the
なお、本フローは、図６に示した通路同士の接続関係を反映した専用のフローとなっている。 This flow is a dedicated flow reflecting the connection relationship between the passages shown in FIG.
まず、ステップＳ１において、監視カメラ２Ａの撮影画像を監視モニタ３上の表示領域４に表示する。このとき、監視モニタ３は、監視カメラ２Ａの撮影画像を監視モニタ３上に表示していることを把握している。
First, in step S <b> 1, a captured image of the
次に、ステップＳ２において、マウスカーソル２２の表示位置が移動し枠外に位置した場合、右側の枠外に移動したかをチェックする。
Next, in step S2, if the display position of the
監視モニタ３は、右側の枠外に位置したことを検出した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ４に移行する。一方、右側枠外以外の場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ３に移行する。
If the
次に、ステップＳ３において、監視モニタ３は、マウスカーソル２２の表示位置が移動し左側の枠外に位置したかをチェックする。
Next, in step S3, the
監視モニタ３は、左側の枠外に位置したことを検出した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ４に移行する。一方、左右枠外以外の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１へ移行し、監視カメラ２Ａの表示１９を継続する。
If the
図６の移動経路１６で不審者８が移動した場合には、監視カメラ２Ａの撮影画像を表示しているときにマウスカーソルの表示位置が右側の枠外へ移動しているので、ステップＳ２からステップＳ４へ移行することになる。
When the
次に、ステップＳ４において、監視モニタ３は、予め登録されているカメラ連携テーブル６の中から、監視カメラ２Ａを基準とするカメラ連携テーブル１３（図５（a）参照）を参照する。
Next, in step S4, the
このとき、ステップＳ２から移行した場合は、マウスカーソル２２の位置情報である「右」をカメラ連携テーブルにおけるエリア境界の位置情報である「右」に対応させ、カメラ連携テーブル１３（図５（ａ）））の中央右欄の情報から切替え先の監視カメラの情報として「監視カメラＢ」を取得する。その後、監視カメラ２Ｂに対応する監視モニタ３の表示（図７（ｂ）、２０）に切替える。
At this time, when the process proceeds from step S2, "right" that is the position information of the
一方、ステップＳ３から移行した場合は、マウスカーソル２２の位置情報である「左」をエリア境界の位置情報である「左」に対応させ、カメラ連携テーブル１３（図５（ｂ）））の中央左欄の情報から切替え先の監視カメラの情報として「監視カメラＢ」を取得する。その後、監視カメラ２Ｂに対応する監視モニタ３の表示（図６（ｂ）、２０）に切替える。
On the other hand, when the process proceeds from step S3, “left” that is the position information of the
切替えた後、監視カメラ２Ｂの撮影画像を表示（ステップＳ４）中にマウスカーソル２２が枠外に移動した場合、ステップＳ５に移行する。
After switching, when the
次に、ステップＳ５において、マウスカーソル２２の表示位置が移動して右側の枠外に位置したかをチェックする。右側の枠外に移動したことを検出した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１に移行する。
Next, in step S5, it is checked whether the display position of the
このとき、監視モニタ３は、監視カメラ２Ｂの撮影画像を監視モニタ３上に表示していることを把握しているので、ステップＳ４と同様にして、監視カメラ２Ｂを基準としたカメラ連携テーブル１４（図５（ｂ）参照）の中央右欄の情報から、切替え先の監視カメラ２の情報として「監視カメラＡ」を取得する。その後、監視カメラ２Ａに対応する監視モニタ３の表示（図６（ａ）、１９）に切替える。
At this time, since the
一方、右側以外の枠外に移動した場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ６に移行する。 On the other hand, when it moves out of the frame other than the right side (in the case of No), the process proceeds to step S6.
次に、ステップＳ６において、監視モニタ３は、マウスカーソル２２の表示位置が左側の枠外に移動したかをチェックする。左側の枠外に移動したことを検出した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ７に移行する。一方、左右枠外以外の場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ４へ移行し、監視カメラ２Ｂに対応する表示（図７（ｂ）、２０）を継続する。
Next, in step S6, the
図６の移動経路１６で不審者８が移動した場合には、不審者８は通路Ｂから左側の枠外へ移動しているので、ステップＳ５からステップＳ６、Ｓ７へ順次移行することになる。
When the
次に、ステップＳ７において、ステップＳ４と同様にして、監視カメラ２Ｂを基準としたカメラ連携テーブル１４（図５（ｂ））の中央左欄の情報から、切替え先の監視カメラの情報として「監視カメラＣ」を取得する。その後、監視カメラ２Ｃに対応する監視モニタ３の表示（図７（ｃ）、２１）に切替えるｓ
その後、マウスカーソル２２が枠外に移動した場合、ステップＳ８に移行する。
Next, in step S7, as in step S4, “monitoring” is performed as information on the switching destination monitoring camera from the information in the center left column of the camera cooperation table 14 (FIG. 5B) based on the monitoring camera 2B. Camera C "is acquired. Thereafter, the display is switched to the display of the monitoring monitor 3 corresponding to the monitoring camera 2C (FIGS. 7C and 21).
Thereafter, when the
次に、ステップＳ８において、マウスカーソル２２の表示が右側の枠外に移動したかチェックする。
Next, in step S8, it is checked whether the display of the
右側の枠外に移動した場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ４へ移行しカメラＢに対応する表示に切替える。このとき、監視カメラ２Ｃを基準とするカメラ連携テーブル１５（図５（ｃ））を参照する。一方、右側枠外以外の場合は、ステップＳ７へ移行し、カメラＣの表示２１を継続する。 When it moves out of the right frame (in the case of Yes), the process proceeds to step S4 and switches to the display corresponding to the camera B. At this time, the camera cooperation table 15 (FIG. 5C) with reference to the monitoring camera 2C is referred to. On the other hand, if it is not outside the right frame, the process proceeds to step S7, and the display 21 of the camera C is continued.
図６の移動経路１６で不審者８が移動した場合には、不審者８は通路Ｃで移動が終わるので、ステップＳ７およびＳ８を繰り返す。
When the
以上のように、本実施の形態における画像監視システムでは、各監視カメラ２に係る部分監視エリア同士の接続関係および部分監視エリアのエリア境界の位置を反映して予め作成した切替え先の監視カメラの情報を画像監視システム１内に保有し、表示する画像を切替えるので、監視員が監視エリア１００内に配置された各監視カメラ２の視野（監視範囲）を記憶する必要がなく、また、監視モニタから目を離すことなく表示画像の切替えが行え、監視員が不審者の追尾に集中できるようになる。
As described above, in the image monitoring system according to the present embodiment, the switching destination monitoring camera created in advance reflecting the connection relationship between the partial monitoring areas and the position of the area boundary of the partial monitoring area related to each
さらに、不審者８の移動する方向とマウスカーソル２２表示の移動方向が１対１に対応しているので、監視員は直感的に切替えの指示をすることができる。特に本実施の形態では、枠の上下左右と不審者８の移動方向（前後左右）が監視モニタの表示上で一目瞭然であるので、より追尾動作および切替指示がしやすくなる。
Furthermore, since the direction in which the
また、監視カメラ２の視野の設定は固定的でよいので、監視カメラ２の制御が不要または制御が簡単であるとともに、ＰＴＺ機能の付いた高機能で高価なカメラに比べ安価なカメラを使用することができ、画像監視システムの導入費用を低減できる。
Since the field of view of the
また、本実施の形態では、各監視カメラ２に対応して個別にテーブルを作成しているので、配置される監視カメラ２の増減に関係する個別テーブルのみを作成および更新すればよく、システムのメンテナンスが容易である。
In this embodiment, since the table is individually created for each
なお、本実施の形態では、カメラ連携テーブル６において切替え先の監視カメラの識別情報を示す欄を、上下左右および斜めの合計８つに分割しているが、その他の数に分割してもよい。 In the present embodiment, the column indicating the identification information of the switching destination monitoring camera in the camera cooperation table 6 is divided into a total of eight columns, up, down, left, right, and diagonal, but may be divided into other numbers. .
また、上記具体例のように通路同士の接続関係に起因して不審者の移動方向が前後左右のように限定される場合、カメラ連携テーブル６において切替え先の監視カメラの情報を示す欄を上記限定に対応させて限定してもよく、その場合にはテーブルを格納するためのメモリサイズが少なくてすむ。 In addition, when the moving direction of the suspicious person is limited to front, rear, left, and right due to the connection relationship between the passages as in the above specific example, the column indicating the information of the monitoring camera of the switching destination in the camera cooperation table 6 is described above. The limitation may be made corresponding to the limitation, and in that case, the memory size for storing the table may be small.
また、本実施の形態では、監視員が入力装置（マウス）５を操作し、画像監視システム１がマウスカーソル２２の表示位置の移動位置を検出して追尾動作をするようにしているが、表示画像の外側にボタンを配置し、監視員がボタンを選択するようにしてもよく、同様の効果を得られる。
In this embodiment, the monitoring person operates the input device (mouse) 5 and the
図９に、監視モニタ３におけるボタン配置のイメージの１例を示す。ボタンは、監視モニタ３の表示領域４中に表示する、あるいは、表示領域の周囲に配置するなど、各種形態が可能である。
FIG. 9 shows an example of the button layout image on the
また、本実施の形態では、入力装置５としてマウスを用いているが、いわゆるジョイスティックなど同様な操作が可能な各種入力装置が適用可能であり、同様の動作が可能である。
In this embodiment, a mouse is used as the
実施の形態２．
以下に、本発明の実施の形態２について図１０および図１１を用いて説明する。
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 10 and 11.
なお、以下では上記実施の形態１との差異を中心に説明する。 In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described.
上記実施の形態１では、監視員が入力装置（マウス）５によって監視モニタ３に表示されるマウスカーソル２２を移動させ、画像監視システム１がマウスカーソル２２の表示位置の枠外への移動の検出し表示画像（および監視カメラ２）を切替えていた。
In the first embodiment, the monitoring person moves the
本実施の形態は、動き検知機能を実装した監視カメラ２を使用し、監視カメラ２による動き検知の結果をもとに監視モニタ３上に表示される撮影画像を切替えるものである。
In the present embodiment, a
なお、動き検知の方式自体については従来技術を含め各種方式が可能であり、その詳細な説明は省略する。 Note that various methods including the prior art are possible as the motion detection method itself, and a detailed description thereof will be omitted.
まず、本実施の形態における画像監視システム１の構成について説明する。
本実施の形態における画像監視システム１の全体的な構成および汎用的な動作フローは、上記実施の形態１と同様である。
First, the configuration of the
The overall configuration and general-purpose operation flow of the
なお、本実施の形態においては、入力装置５およびマウスカーソル位置は監視カメラ２の切替え制御には用いないが、その他の制御などのために画像監視システム１に備える。
In the present embodiment, the
監視カメラ２は、動き検知機能（図示しない）を備え、その検知結果と撮影画像とを含む情報または信号を出力する。監視カメラ２と監視モニタ３との間の検知結果情報の送受は、図１に示す接続ケーブル３００を兼用して行っても、別途ケーブル等を設けて用いて行ってもよい。
The
監視モニタ３は、監視カメラ２から通知された検知結果の情報を入力して、表示の切替えの制御を行う。
The monitoring monitor 3 inputs information on the detection result notified from the
次に、画像監視システム１の動作の概要を説明する。
Next, an outline of the operation of the
図１０は、動き検知機能の動作を示す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the motion detection function.
図では、監視カメラ２Ａの視野内において、不審者８が通路Ｂを右側から左側へ移動する様子を示している。
In the figure, the
図において、２４は、監視カメラ２が不審者が右側にいる時点で動きを検知した範囲を矩形で示したもの（以下、矩形エリアＡと記載。図中、点線で表示。）を、２５は矩形エリアＡの重心位置を、２６は不審者８の移動方向を、２７は、動きを検知した矩形エリアＡの重心の移動方向を、２８は、不審者が左側にいる時点で動きを検知した範囲を矩形で示したもの（以下、矩形エリアＢと記載。図中、点線で表示）を、２９は矩形エリアＢの重心位置を示す。
In the figure,
動き検知機能を実装した監視カメラ２は、監視エリア内で輝度の変化が発生した場合、輝度変化があったことと、輝度の変化があった範囲を矩形囲むようにで定義する矩形エリアの座標情報とを監視モニタ３に通知する。
The
図１０において不審者８が図示の方向２６に移動する場合、監視モニタ３は、監視カメラ２から通知された矩形エリアＡ２４の座標情報からその重心２５を求める。
When the
次に、不審者８が移動することにより、監視カメラ２から次の動き検知の結果として矩形エリアＢ２８の座標情報が監視モニタ３に通知される。監視モニタ３は、通知された情報をもとに矩形エリア２８の重心２９を求める。さらに、前回求めた重心２５と比較し、重心の移動方向２７を求める。
Next, when the
不審者８が図示の方向２６にさらに移動すると、監視カメラ２の視野から不審者８が消えるため、動き検知情報が監視モニタ３に通知されないか、または、動き検知なしなどの情報が通知される。
When the
監視モニタ３は、矩形エリアの重心が図示の方向２７に移動し、その後、重心が求められなくなくなったので、不審者８がさらに移動して画面の左方向の死角に消えたと判断し、動きの座標情報から求めた重心に関する情報「左」をエリア境界の位置情報である「左」に対応させ、それをもとに図５のように予め登録しているカメラ連携テーブルを参照して切替え先の監視カメラ２の情報を入手し、表示画像を切替える制御を行う。
The monitoring monitor 3 determines that the
次に、上記実施の形態１に記載の具体例（図５ないし図７）に即した場合の、動き検知機能の動作および追尾の際における画像監視システム１の動作について説明する。
Next, the operation of the motion detection function and the operation of the
図１１は、画像監視システム１の動作説明を示すフロー図である。
FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the
実施の形態１の図８と異なる点は、ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６において、表示の切替え先を、マウスカーソル２２の表示位置ではなく、動き検知により求めた重心に基づいている点である。
The difference from FIG. 8 of the first embodiment is that the display switching destination is not based on the display position of the
ステップＳ９、Ｓ１２、Ｓ１５については、図８のステップＳ１、Ｓ４、Ｓ７と各々同様である。 Steps S9, S12, and S15 are the same as steps S1, S4, and S7 in FIG.
以上のように、本実施の形態における画像監視システムでは、監視モニタ３が自動で不審者を追尾する際の画像の切替を開始するので、監視員の負担が低減し、監視システムの操作性がさらに向上する。
As described above, in the image monitoring system according to the present embodiment, since the
なお、本実施の形態においては、動き検知機能（図示しない）を監視カメラ２側に備えているが、カメラ側限定に限定する必要はなく、監視モニタ３側に備える、あるいは、監視カメラ２と監視モニタ３との接続の間に独立して備える、など各種形態が可能である。
In this embodiment, a motion detection function (not shown) is provided on the
また、本実施の形態においては、動き検知の方法として画像における輝度の変化を用いているが、本実施の形態に限定されない。 Further, in the present embodiment, a change in luminance in an image is used as a motion detection method, but the present invention is not limited to this embodiment.
実施の形態３．
以下に、本発明の実施の形態３について図１２および図１３を用いて説明する。
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
なお、本実施の形態における画像監視システム１の全体的な構成および動作フローは、上記実施の形態１または実施の形態２と同様であるので、以下では差異を中心に説明する。
Note that the overall configuration and operation flow of the
本実施の形態は、１回の切替え動作の際に、切替え先の監視カメラが複数台想定される場合に対応したものである。 This embodiment corresponds to the case where a plurality of switching destination monitoring cameras are assumed in one switching operation.
図１２は、画像監視システムの動作例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram illustrating an operation example of the image monitoring system.
実施の形態１の図３および図６に記載の監視エリアとの違いは、監視カメラ２Ｂから見て通路Ｂの左側に複数の通路（Ｃ、Ｄ）が伸びており、通路（Ｃ、Ｄ）を各々を監視する監視カメラが配置されている点である。 3 and 6 of the first embodiment is that a plurality of passages (C, D) extend to the left side of the passage B when viewed from the surveillance camera 2B, and the passages (C, D). The surveillance camera which monitors each is arranged.
実施の形態１および実施の形態２においては、表示を切替える際に参照するカメラ連携テーブル６の各欄の情報としては、最大１台の監視カメラ２の情報が登録されるのみであった。
In the first embodiment and the second embodiment, as information in each column of the camera cooperation table 6 referred to when switching the display, only information on a maximum of one
本実施の形態においては、図１２に示すように不審者８の移動先の通路が複数あり、それにともない監視カメラ２も複数台配置されている場合に、カメラ連携テーブル６の欄に複数の監視カメラ２の情報を登録する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 12, when there are a plurality of destination paths for the
図１３は、カメラ連携テーブル６を示す図である。
なお、図では、監視カメラ２Ｂを基準としたテーブルのみを示している。監視カメラ２Ａ、Ｃ、Ｄについては、テーブルは実施の形態１と同様に、各欄に登録される監視カメラは最大１台であるので、その説明を省略する。
FIG. 13 is a diagram showing the camera cooperation table 6.
In the figure, only the table based on the surveillance camera 2B is shown. As for the monitoring cameras 2A, C, and D, the table is the same as in the first embodiment, and a maximum of one monitoring camera is registered in each column.
図１２に示す移動経路１６に従って不審者８が通路Ａから通路Ｂに移動した後、さらに前進し移動可能な他の通路は左側に２つ（通路Ｃ、通路Ｄ）あるので、監視カメラ２Ｂを基準としたテーブル３０の中央左の欄には、「監視カメラＣ／監視カメラＤ」が登録される。
After the
監視モニタ３は、カメラ連携テーブル６を参照して「監視カメラＣ／監視カメラＤ」のように複数の監視カメラ２の情報が登録されている場合は、表示エリア４を複数領域に分割し、各々の監視カメラの撮影画像を全て表示するよう制御ずる。このとき、各表示画面に監視カメラ２または監視エリアの情報を表示する。
When the information of a plurality of
上記実施の形態１に記載のようにマウスカーソル２２の表示位置をもとに監視員が手動で表示を切替える場合は、監視モニタ３は複数の表示画像の範囲を各々枠とみなして、監視員の操作によりどの枠の枠外の何処にマウスカーソル２２の表示位置が移動したかにより、同様に表示を切替える。
When the monitor manually switches the display based on the display position of the
なお、この場合、例えば監視員がマウス５などを操作して不審者８の写っている表示画像を選択し、監視モニタ３が選択された表示画面のみ表示するように表示画像の数を減らしてもよい。
In this case, for example, the monitor selects the display image on which the
一方、上記実施の形態２に記載のように、動き検知により表示を切替える場合は、動きの検知された表示画像に対応する監視カメラを基準として、同様に表示を切替える。 On the other hand, as described in the second embodiment, when the display is switched by motion detection, the display is similarly switched with reference to the monitoring camera corresponding to the display image in which the motion is detected.
なお、この場合、例えば動きを検知した段階で、監視モニタ３が、動き検知した表示画面のみを選択して表示するように表示画像の数を減らしてもよい。
In this case, for example, when the movement is detected, the number of display images may be reduced so that the
以上のように、本実施の形態における画像監視システムでは、カメラ連携テーブル６の１つの欄に複数の監視カメラ２の情報を登録するので、監視エリア内の接続関係が複雑になっても適用が可能である。
As described above, in the image monitoring system according to the present embodiment, since information on a plurality of
また、複数の表示画面に分割してもマウスカーソルの移動や動き検知が可能であり、表示画像を切替えることができる。 Further, even if the display screen is divided into a plurality of display screens, the mouse cursor can be moved and the motion can be detected, and the display image can be switched.
また、カメラ連携テーブル６に複数の監視カメラの情報が登録されている場合に表示させる画面を選択して減らすようにすることもできるので、選択された表示画面を大きくでき監視が容易になる。 In addition, when information of a plurality of monitoring cameras is registered in the camera cooperation table 6, the number of screens to be displayed can be selected and reduced, so that the selected display screen can be enlarged and monitoring is facilitated.
上記各実施の形態では、監視モニタ３上に表示される表示画像は基本的に１つであるが、監視員などの画像監視システム１の使用者が監視モニタ３上に表示される表示画像を単一画面にするか分割画面にするか選択可能なように構成してもよい。
In each of the above-described embodiments, there is basically one display image displayed on the
例えば、初期状態として監視カメラ２の画像を順次切替えるようにする場合は表示画像が１つになるよう選択指示を入力装置５から行い、初期状態として複数の監視カメラの画像を表示するようにする場合は複数表示されるよう指示を行うなどが可能である。
For example, when sequentially switching the images of the
また、上記各実施の形態では、監視システムの動作を分かりやすく説明するために、各監視カメラの視野の中心方向を各通路に平行になるように配置しているが、通路と視野の中心方向とが異なるようにしてもよい。その場合、カメラ連携テーブル６における各カメラの間の対応関係を規定するパラメータとして、エリア境界の位置の代わりに、エリア境界から他の部分監視エリアへの移動方向や、各監視カメラ２を基準としたエリア境界の方向など、方向情報を用いてもよい。
In each of the above embodiments, in order to easily explain the operation of the monitoring system, the central direction of the field of view of each monitoring camera is arranged in parallel to each path. And may be different. In that case, instead of the position of the area boundary as a parameter for defining the correspondence relationship between the cameras in the camera cooperation table 6, the moving direction from the area boundary to another partial monitoring area, or each
また、上記各実施の形態では、部分監視エリアである各通路に監視カメラを１台ずつ配置しているが、１つの通路を複数の部分通路に分割して各部分通路に監視カメラ２を配置するようにしてもよい。
In each of the above embodiments, one monitoring camera is arranged in each passage that is a partial monitoring area, but one passage is divided into a plurality of partial passages, and the
また、上記各実施の形態では、各カメラの部分監視エリアの接続状態として、直接接続関係にある部分監視エリア同士が一部重なる場合を例に説明したが、部分監視エリア同士は隣接関係であってもよく、複数の部分監視エリアの総和が監視エリア１００全体を死角が生じないように被覆するようになっていればよい。
In each of the above embodiments, the connection state of the partial monitoring areas of each camera has been described by way of example in which the partial monitoring areas that are in a direct connection relationship partially overlap each other. However, the partial monitoring areas have an adjacent relationship. Alternatively, the sum of the plurality of partial monitoring areas only needs to cover the
また、上記各実施の形態では、監視エリア１００として建物の所定の階において通路を監視する場合を想定しているが、不審者の移動先に階段やエレベータなどがあり他の階に通じるような場合に、階段やエレベータなどへの立体的な接続関係を想定した情報テーブル６を作るようにしてもよい。
Further, in each of the above embodiments, it is assumed that the passage is monitored on a predetermined floor of the building as the
また、上記各実施の形態では、カメラ連携テーブル６を、分割した欄によって表現しているが、リスト形式で表現する、など各種可能であり表現形式は限定されない。 In each of the above-described embodiments, the camera cooperation table 6 is expressed by the divided fields. However, various representations such as a list format are possible, and the expression format is not limited.
図１４は、画像監視システムのカメラ連携テーブルの変形例を示す図である。 FIG. 14 is a diagram illustrating a modified example of the camera cooperation table of the image monitoring system.
上記実施の形態１における監視エリア（図３参照）に対応するカメラ連携テーブル６（図５参照）では監視カメラ２（Ａ、Ｂ、Ｃ）毎に個別テーブルを作成しているが、図１４のように、状態遷移としてみることにより同じ情報をまとめて表すことが可能である。 In the camera cooperation table 6 (see FIG. 5) corresponding to the monitoring area (see FIG. 3) in the first embodiment, an individual table is created for each monitoring camera 2 (A, B, C). In this way, the same information can be expressed together by looking at the state transition.
図において、太い丸印が、画像が表示される状態にある各監視カメラ２（ないしは各カメラの画像を表示している状態）を、矢印が、画像の切替え動作を示す状態間遷移を、矢印上の文字が、遷移するための条件としての情報を示す。 In the figure, a thick circle indicates each surveillance camera 2 (or a state where an image of each camera is displayed) in a state where an image is displayed, an arrow indicates a transition between states indicating an image switching operation, and an arrow indicates The upper character indicates information as a condition for transition.
例えば、監視カメラＡの表示状態においてマウスカーソル２２の表示位置が枠の右側であることを検出すると、まずその位置情報である「右」を図の「右」に対応させる。監視モニタ３の表示は、監視カメラ２Ａの表示状態から「右」と記載された矢印に従いカメラ２Ｂの表示状態へ移行することになるので、切替え先の監視カメラの情報として「カメラＢ」の情報を得ることができる。
For example, when it is detected that the display position of the
なお、図１４では分かりやすくするために状態遷移図で表しているが、表形式で表現してもよい。 In FIG. 14, the state transition diagram is used for easy understanding, but it may be expressed in a table format.
また、上記各実施の形態では、カメラ連携テーブル６の情報は、監視エリア１００内に監視カメラ２を配置する時点でシステムに登録が完了しているが、例えば配置される監視カメラ２の追加・削減に伴い更新するようにしてもよい。なお、登録および更新は、手動で行うようにしても、自動的にシステムの構成の変化を検出し自動的に行うようにしてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the information of the camera cooperation table 6 has been registered in the system at the time when the
また、カメラ連携テーブル６の情報は、画像監視システム１に直接入力しても、別途作成してインストールするようにしてもよい。
The information of the camera cooperation table 6 may be directly input to the
また、上記各実施の形態では、通路のみを監視する場合について説明したが、居室を監視エリアの一部として含めることも可能である。その場合に、例えば居室のドアなどに設置した入退室検出装置からの入退室情報と連動して監視カメラ２の切替制御を行うなど、他の管理と連係動作を行うようにしてもよい。
Moreover, although each said embodiment demonstrated the case where only a passage was monitored, it is also possible to include a living room as a part of monitoring area. In that case, for example, the
また、本発明の画像監視システム１の制御は、（１）ハードウェアで行う、（２）画像監視システム１内にＣＰＵ（図示しない）およびメモリ（図示しない）を備えソフトウエアプログラムを実行することによって行う、（３）前記両者を組合せて行う、など各種方法が可能である。ソフトウエアプログラムは、予めシステム内のメモリに記憶させても、システム外で別途作成してメモリにインストールするようにしてもよい。
The
この場合、図１４に示す状態遷移については、情報テーブルとして独立に作成するのではなく制御の一部、例えばプログラムの一部、として状態遷移に記載される内容と同様な内容を含めることも可能である。 In this case, the state transition shown in FIG. 14 is not created independently as an information table, but may include the same contents as those described in the state transition as a part of control, for example, a part of a program. It is.
さらに、上記各実施の形態は例示であり、上記各実施の形態の組合わせを含め、当該技術分野の通常の知識をもつ者により本発明の技術的思想を外れない範囲内で各部の配置、位置関係、動作条件など種々の変形が可能である。 Further, each of the above embodiments is an exemplification, and the arrangement of each part within a range that does not depart from the technical idea of the present invention by a person having ordinary knowledge in the technical field, including combinations of the above embodiments. Various modifications such as positional relationship and operating conditions are possible.
本発明にかかるカメラ連携画像監視システムは、不審者を検知した場合、感覚的に不審者を追尾し、監視に集中することができ、大規模施設に多くの監視カメラを配置した場合に有用である。 The camera-linked image monitoring system according to the present invention is able to track a suspicious person sensuously when a suspicious person is detected, and is useful when many surveillance cameras are arranged in a large-scale facility. is there.
１ 画像監視システム
２ 監視カメラ
３ 監視モニタ
４ 監視モニタの表示領域
５ 入力装置（マウス、キーボード等）
６ カメラ連携テーブル
７ 監視エリア見取り図
８ 不審者（監視対象）
９ カメラ視野
１０ カメラＡの視野
１１ カメラＢの視野
１２ カメラＣの視野
１３ カメラＡを基準とした場合のカメラ連携テーブル
１４ カメラＢを基準とした場合のカメラ連携テーブル
１５ カメラＣを基準とした場合のカメラ連携テーブル
１６ 不審者８の移動経路
１７ マウスカーソルの移動方向（右）
１８ マウスカーソルの移動方向（左）
１９ カメラＡでの監視モニタ表示画像
２０ カメラＢでの監視モニタ表示画像
２１ カメラＣでの監視モニタ表示画像
２２ マウスカーソル
２３ カメラ切替ボタン
２４ 動き検知した矩形エリアＡ
２５ 動き検知した矩形エリアＡの重心
２６ 不審者の移動方向
２７ 動き検知した矩形エリアの重心の移動方向
２８ 動き検知した矩形エリアＢ
２９ 動き検知した矩形エリアＢの重心
１００ 監視エリア
２００ 監視室
３００ 接続ケーブル
DESCRIPTION OF
6 Camera linkage table 7 Outline of
9 Camera field of
18 Moving direction of mouse cursor (left)
19 Monitor monitor display image with
25 The center of gravity of the rectangular area A whose motion has been detected 26 The moving direction of the
29 The center of
Claims (7)
前記複数のカメラが撮影した画像を表示する監視モニタと、
前記監視モニタが表示する画像を前記カメラに対応して切替える制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記部分監視エリアのうち直接接続関係にある複数の部分監視エリアを各々撮影するカメラの識別情報を、直接接続関係にある部分監視エリアのエリア境界の位置情報と対応づけて格納した情報テーブルを具備し、
前記情報テーブルをもとに前記監視モニタが表示する画像を切替えるようにしたことを特徴とする画像監視システム。 A plurality of cameras that divide the monitoring area into a plurality of partial monitoring areas and shoot each partial monitoring area so as not to cause blind spots;
A monitor for displaying images taken by the plurality of cameras;
A control device for switching an image displayed on the monitoring monitor corresponding to the camera;
The control device stores identification information of a camera that photographs each of a plurality of partial monitoring areas that are directly connected among the partial monitoring areas, in association with position information of area boundaries of the partial monitoring areas that are directly connected. Information table,
An image monitoring system, wherein an image displayed on the monitoring monitor is switched based on the information table.
前記制御装置はさらに、前記入力装置の指示に対応して前記監視モニタ上にマウスカーソルを表示するとともに、前記マウスカーソルの前記画像の表示領域外への移動を検出すると前記画像の切替えを開始するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像監視システム。 An input device for inputting an instruction for a user of the image monitoring system to start switching the image;
The control device further displays a mouse cursor on the monitoring monitor in response to an instruction from the input device, and starts switching the image when detecting the movement of the mouse cursor outside the display area of the image. The image monitoring system according to claim 1, which is configured as described above.
画像の表示領域を基準とした前記マウスカーソルの位置情報を前記エリア境界の位置情報に対応させるとともに、前記マウスカーソルの位置情報をもとに前記情報テーブルを参照するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像監視システム。 The control device further includes:
The position information of the mouse cursor based on the display area of the image is made to correspond to the position information of the area boundary, and the information table is referred to based on the position information of the mouse cursor. The image monitoring system according to claim 2.
前記制御装置はさらに、前記動き検知機能により前記撮影対象の動きを検知すると前記画像の切替え動作を開始するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像監視システム。 It further comprises a motion detection function for detecting the movement of the shooting target in the image,
The image monitoring system according to claim 1, wherein the control device further starts the image switching operation when the motion detection function detects the motion of the photographing target.
前記動き検知の結果得られた動きの座標情報を、前記エリア境界の位置情報に対応させ、前記前記動きの座標情報をもとに、前記情報テーブルを参照するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の画像監視システム。 The control device further includes:
The motion coordinate information obtained as a result of the motion detection is associated with the position information of the area boundary, and the information table is referred to based on the motion coordinate information. Item 5. The image monitoring system according to Item 4.
前記複数のカメラが撮影した画像を監視モニタに表示するステップと、
前記部分監視エリアのうち直接接続関係にある複数の部分監視エリアを各々撮影するカメラの識別情報と、直接接続関係にある部分監視エリアのエリア境界の位置情報と、を対応づけて格納した情報テーブルを参照するステップと、
前記情報テーブルの参照結果をもとに前記監視モニタが表示する画像を切替えるステップと、
を含むことを特徴とする画像監視システムの制御方法。 Dividing the monitoring area into a plurality of partial monitoring areas and shooting each partial monitoring area with a plurality of cameras so as not to cause blind spots; and
Displaying images taken by the plurality of cameras on a monitoring monitor;
An information table in which identification information of a camera that captures each of a plurality of partial monitoring areas that are directly connected among the partial monitoring areas is stored in association with position information of area boundaries of the partial monitoring areas that are directly connected. A step of referring to
Switching an image displayed by the monitoring monitor based on a reference result of the information table;
A method for controlling an image monitoring system, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010086013A JP2011217320A (en) | 2010-04-02 | 2010-04-02 | Image monitoring system and method of controlling the same |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011217320A true JP2011217320A (en) | 2011-10-27 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2011217320A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017034541A (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | 株式会社日立国際電気 | Monitoring system |
| US9805265B2 (en) | 2012-05-30 | 2017-10-31 | Hitachi, Ltd. | Surveillance camera control device and video surveillance system |
| CN111835970A (en) * | 2020-07-09 | 2020-10-27 | 珠海大横琴科技发展有限公司 | Image acquisition equipment linkage method and device and storage medium |
-
2010
- 2010-04-02 JP JP2010086013A patent/JP2011217320A/en active Pending
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| US9805265B2 (en) | 2012-05-30 | 2017-10-31 | Hitachi, Ltd. | Surveillance camera control device and video surveillance system |
| JP2017034541A (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | 株式会社日立国際電気 | Monitoring system |
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