JP2011217264A - X-ray plane detector, image data transfer system, and method of transferring image data - Google Patents

X-ray plane detector, image data transfer system, and method of transferring image data Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image data transfer system capable of avoiding the elongation of an on-duty time of a medical doctor while shortening a constrained time of a patient.SOLUTION: The X-ray plane detector 4 includes an X-ray photographing unit 4a that photographs an X-ray irradiated on an object to be measured and converts the photographed image into image data, an image segmenting unit 4c that segments the image data, and an image transfer unit 4d that transfers the segmented image data to the outside in which the image segmenting unit 4c segments the image data formed of pluralities of pixels in height and width into thinned image data formed of at least (1/2) pixels in height and (1/2) pixels in width (m, n denote natural numbers), and the image transfer unit 4d transfers at least the thinned image data and difference data not overlapping with the thinned image data from the photographed image data.

Description

本発明は、外部装置との間で画像データの転送を行うX線平面検出器、そのX線平面検出器を用いた画像データ転送システム及び画像データ転送方法に関する。   The present invention relates to an X-ray flat panel detector that transfers image data to and from an external device, an image data transfer system using the X-ray flat panel detector, and an image data transfer method.

X線診断で用いられてきたX線フィルムに代わり、現像が不要で瞬時に高解像度のX線画像を見ることができるX線平面検出器(Flat Panel Detector、以下、「FPD」と記す場合もある)が開発されている(例えば、特許文献1参照)。   An X-ray flat panel detector (hereinafter referred to as “FPD”) that can instantly view high-resolution X-ray images without the need for development, instead of the X-ray film that has been used for X-ray diagnosis. Have been developed (see, for example, Patent Document 1).

このX線平面検出器の画像はデジタルデータであるため、コンピュータや通信ネットワークによる電子ファイルでのデータ保存、データ送信が可能となる。このため、医師と患者にとって有用な新しい医療システムのIT(情報技術)化が推進するものと考えられる。   Since the image of the X-ray flat panel detector is digital data, data storage and data transmission in an electronic file by a computer or a communication network can be performed. For this reason, it is thought that IT (information technology) conversion of a new medical system useful for doctors and patients will be promoted.

図5に、従来の画像データ転送システムの構成例を示す。   FIG. 5 shows a configuration example of a conventional image data transfer system.

この画像データ転送システム50は、患者診察室1内に、X線を発生させるX線発生器3と、患者を通過したX線を検出して画像データとするX線平面検出器8と、X線発生器3で発生させるX線をコントロールするX線コントローラ5とを備え、他方、患者診察室1とは別室に設けられた医師診断室2内に、X線平面検出器8から転送された画像データを受信して表示等する外部機器6と、外部機器6と接続されX線コントローラ5を制御する制御装置7とを備えている。また、X線平面検出器8から出力される画像データは、LANケーブル、光ファイバなどの有線、又は無線LANなどの無線によって医師診断室2に設けられた外部機器6へ転送されるように構成されている。   This image data transfer system 50 includes an X-ray generator 3 for generating X-rays in the patient examination room 1, an X-ray flat panel detector 8 for detecting X-rays passing through the patient and using them as image data, An X-ray controller 5 for controlling the X-rays generated by the X-ray generator 3, and transferred from the X-ray flat detector 8 into a doctor diagnosis room 2 provided in a separate room from the patient examination room 1. An external device 6 that receives and displays image data and the like, and a control device 7 that is connected to the external device 6 and controls the X-ray controller 5 are provided. The image data output from the X-ray flat panel detector 8 is configured to be transferred to an external device 6 provided in the doctor diagnosis room 2 by a wired connection such as a LAN cable or an optical fiber, or wirelessly such as a wireless LAN. Has been.

また、X線平面検出器8は、その内部に、図6に示すように、撮影したX線を画像データへと変換するX線撮影部8aと、その画像データを蓄積する画像蓄積部8bと、蓄積された画像データを外部機器6へと転送する画像転送部8cとを有している。   Further, as shown in FIG. 6, the X-ray flat panel detector 8 includes therein an X-ray imaging unit 8a that converts captured X-rays into image data, and an image storage unit 8b that stores the image data. And an image transfer unit 8 c that transfers the stored image data to the external device 6.

図7に、従来の画像データ転送システム50の処理手順を示す。   FIG. 7 shows a processing procedure of the conventional image data transfer system 50.

先ず、X線発生器3は患者へ向けてX線を発生し、X線平面検出器8のX線撮影部8aは患者を通して入射したX線の撮影を行い、画像データへと変換する(ステップS51)。   First, the X-ray generator 3 generates X-rays toward the patient, and the X-ray imaging unit 8a of the X-ray flat panel detector 8 images X-rays incident through the patient and converts them into image data (step) S51).

次に、画像蓄積部8bは、その画像データを蓄積する(ステップS52)。   Next, the image storage unit 8b stores the image data (step S52).

更に、画像転送部8cは、その全(フル)画像データを外部機器6へ転送し(ステップS53)、外部機器6は、画像データを再構成して画像表示を行う(ステップS54)。   Further, the image transfer unit 8c transfers all (full) image data to the external device 6 (step S53), and the external device 6 reconstructs the image data and displays an image (step S54).

次に、医師がこの撮影画像に問題ないかを検討し(ステップS55)、撮影画像に問題ない場合は、ステップS56で患者を解放し、撮影画像に問題ある場合は、制御装置7によりX線コントローラ5を制御して再度X線発生器3からX線を発生させ、ステップS51からステップS55を繰り返す。   Next, the doctor examines whether or not there is a problem with the captured image (step S55). If there is no problem with the captured image, the patient is released in step S56. The controller 5 is controlled to generate X-rays again from the X-ray generator 3, and steps S51 to S55 are repeated.

最後に、ステップS57で撮影画像の詳細部を検証して終了する。   Finally, the detailed part of the photographed image is verified in step S57 and the process ends.

このような処理手順において、画像データは、X線平面検出器8内部の画像蓄積部8bに一旦蓄積されるが、この画像データは一枚当たりの情報量が数ギガバイト〜数十ギガバイトと巨大なサイズとなる。このため、外部機器6へ画像データを転送する際に、データ転送の流れが滞る所謂「ボトルネック」が発生する可能性がある。もしボトルネックが発生した場合は、X線撮影から外部機器6にて撮影画像を閲覧するまでの間にタイムラグが生じてしまう。   In such a processing procedure, the image data is temporarily stored in the image storage unit 8b inside the X-ray flat panel detector 8. This image data has a huge amount of information per sheet of several gigabytes to several tens of gigabytes. It becomes size. For this reason, when image data is transferred to the external device 6, there is a possibility that a so-called “bottleneck” occurs in which the flow of data transfer is delayed. If a bottleneck occurs, a time lag occurs between the X-ray imaging and the browsing of the captured image with the external device 6.

また、X線撮影される患者は、図7に示すように、ステップS51からステップS55までの間は拘束されるため、患者の負担を考えるとステップS55において撮影が成功したか、それとも撮り直す必要があるかを早期に見極める必要がある。   In addition, as shown in FIG. 7, the patient to be X-rayed is restrained from Step S51 to Step S55, so that taking into account the burden on the patient, whether the imaging was successful in Step S55 or needs to be re-taken. It is necessary to determine whether there is any early.

この観点から、図7において、ステップS55の時点では撮影画像の全体像が大まかに見えれば撮影成功是非の判断には十分であり、画像の詳細までは必ずしも必要とされないと考えられる。その場合、ステップS53の時点で転送する画像は、縮小画像でも構わないことになる。データ量の少ない縮小画像のみ転送すればボトルネックによる影響の度合いは低減されるため、患者を拘束する時間を短縮することが可能になる。   From this point of view, in FIG. 7, it can be considered that if the whole image of the captured image can be seen roughly at the time of step S55, it is sufficient to determine whether or not the imaging is successful, and details of the image are not necessarily required. In that case, the image transferred at the time of step S53 may be a reduced image. If only a reduced image with a small amount of data is transferred, the influence of the bottleneck is reduced, so that the time for restraining the patient can be shortened.

一方、ステップS57で撮影画像の詳細部を検証する際には、画像の詳細部が必要となるため、縮小されていないフル画像が別途必要となる。   On the other hand, when the detailed portion of the captured image is verified in step S57, the detailed portion of the image is required, and thus a full image that has not been reduced is separately required.

このため、図8に示すように、図6のX線平面検出器8の画像蓄積部8bと画像転送部8cとの間に、縮小画像データを作成する機能を有する画像縮小部8dを新たに追加したX線平面検出器8’を用い、図9に示すような処理手順で画像データ転送を行うことが考えられる。   For this reason, as shown in FIG. 8, an image reduction unit 8d having a function of creating reduced image data is newly provided between the image storage unit 8b and the image transfer unit 8c of the X-ray flat panel detector 8 of FIG. Using the added X-ray flat panel detector 8 ′, it is conceivable to transfer image data in the processing procedure as shown in FIG.

即ち、図9に示す処理手順では、図7のステップS53に代えて、ステップS53’として縮小画像データを転送し、更に、図7のステップS56とステップS57の間に、ステップS56’としてフル画像データを転送するものである。   That is, in the processing procedure shown in FIG. 9, instead of step S53 in FIG. 7, the reduced image data is transferred as step S53 ′, and further, between step S56 and step S57 in FIG. Data is transferred.

特開2009−128023号公報JP 2009-128023 A

しかしながら、図9の画像転送方法では、図7の画像転送方法と比べると、患者を拘束する時間は短縮されるものの、患者を解放した後のステップS56’において、図7のステップS53で行っていたフル画像データの転送を行っているため、全体として見ればステップS53’の縮小画像データの転送分の時間が余分に追加されたこととなる。このため、医師の拘束時間と、医療装置システムの一回当たりの作業時間はむしろ延びることになってしまう。   However, in the image transfer method of FIG. 9, compared with the image transfer method of FIG. 7, the time for restraining the patient is shortened, but in step S56 ′ after releasing the patient, the process is performed in step S53 of FIG. In addition, since the full image data is transferred, the time for transferring the reduced image data in step S53 ′ is additionally added as a whole. For this reason, a doctor's restraint time and the work time per time of a medical device system will be extended rather.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、患者の拘束時間を短縮しつつ、医師の拘束時間も延長しないようにしたX線平面検出器、そのX線平面検出器を用いた画像データ転送システム及び画像データ転送方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an X-ray flat panel detector that shortens a patient's restraint time and does not extend a doctor's restraint time, and an image using the X-ray flat panel detector An object is to provide a data transfer system and an image data transfer method.

上述の目的を達成するため、本発明のX線平面検出器は、測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影部と、前記画像データを分割する画像分割部と、前記分割された画像データを外部へと転送する画像転送部とを有するX線平面検出器であって、前記画像分割部は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、少なくとも、縦(1/m)の画素、横(1/n)の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データに分割し、前記画像転送部は、少なくとも、前記間引き画像データ、及び前記撮影された画像データから前記間引き画像データと重複していない差分データを外部へ別々に転送することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, an X-ray flat panel detector according to the present invention includes an X-ray imaging unit that images X-rays irradiated on an object to be measured and converts them into image data, and an image for dividing the image data An X-ray flat panel detector having a dividing unit and an image transfer unit that transfers the divided image data to the outside, wherein the image dividing unit is configured for the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. The image transfer unit is divided into thinned image data including at least vertical (1 / m) pixels and horizontal (1 / n) pixels (m and n are arbitrary natural numbers), and the image transfer unit includes at least the thinned image data, And differential data not overlapping with the thinned-out image data is separately transferred to the outside from the photographed image data.

また、本発明のX線平面検出器は、測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影部と、前記画像データを分割する画像分割部と、前記分割された画像データを外部へと転送する画像転送部とを有するX線平面検出器であって、前記画像分割部は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、少なくとも、縦(1/2)の画素、横(1/2)の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データに分割し、前記画像転送部は、少なくとも、前記間引き画像データ、及び前記撮影された画像データから前記間引き画像データと重複していない差分データを外部へ別々に転送することを特徴とする。 In addition, the X-ray flat panel detector of the present invention includes an X-ray imaging unit that images X-rays irradiated on an object to be measured and converts the image data into image data, an image dividing unit that divides the image data, and the division An X-ray flat panel detector having an image transfer unit for transferring the image data to the outside, wherein the image dividing unit is configured to at least vertically (1/1) the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. 2 m ) pixels and horizontal (1/2 n ) pixels (m and n are arbitrary natural numbers), and the image transfer unit at least captures the thinned image data and the captured image data. The difference data that does not overlap with the thinned image data is separately transferred from the image data to the outside.

また、上述の目的を達成するため、本発明の画像データ転送システムは、測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影部と、前記画像データを分割する画像分割部と、前記分割された画像データを外部へと転送する画像転送部とを有するX線平面検出器、及び前記線平面検出器より画像データを受信する外部機器を備えた画像データ転送システムであって、前記X線平面検出器の画像分割部は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、少なくとも、縦(1/m)の画素、横(1/n)の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データに分割し、前記外部機器は、少なくとも、前記間引き画像データ、及び前記撮影された画像データから前記間引き画像データと重複していない差分データを受信することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image data transfer system according to the present invention divides the image data and an X-ray imaging unit that images X-rays irradiated on an object to be measured and converts them into image data. Image data transfer system comprising an X-ray flat panel detector having an image dividing unit and an image transfer unit for transferring the divided image data to the outside, and an external device for receiving image data from the line flat detector The image division unit of the X-ray flat panel detector may include at least vertical (1 / m) pixels and horizontal (1 / n) pixels (m) with respect to the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. , N is an arbitrary natural number), and the external device at least extracts the thinned image data and the difference data that does not overlap the thinned image data from the captured image data. Characterized by trust.

また、本発明の画像データ転送システムは、測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影部と、前記画像データを分割する画像分割部と、前記分割された画像データを外部へと転送する画像転送部とを有するX線平面検出器、及び前記線平面検出器より画像データを受信する外部機器を備えた画像データ転送システムであって、前記X線平面検出器の画像分割部は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、少なくとも、縦(1/2)の画素、横(1/2)の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データに分割し、前記外部機器は、少なくとも、前記間引き画像データ、及び前記撮影された画像データから前記間引き画像データと重複していない差分データを受信することを特徴とする。 The image data transfer system of the present invention includes an X-ray imaging unit that captures X-rays irradiated to an object to be measured and converts the X-rays into image data, an image dividing unit that divides the image data, and the division. An image data transfer system comprising: an X-ray flat panel detector having an image transfer unit that transfers image data to the outside; and an external device that receives image data from the line flat detector, The image dividing unit of the detector has at least vertical (1/2 m ) pixels and horizontal (1/2 n ) pixels (m and n are arbitrary natural numbers) for the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. ), And the external device receives at least the thinned image data and difference data that does not overlap with the thinned image data from the photographed image data. To do.

更に、上述の目的を達成するため、本発明の画像データ転送方法は、測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影工程と、前記画像データを分割する画像データ分割工程と、前記分割された画像データを外部へと転送する画像データ転送工程とを有する画像データ転送方法であって、前記画像データ分割工程は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、縦1/2,1/3,…1/mの画素、横1/2,1/3,…1/nの画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データを作成し、前記画像データ転送工程は、最初に最小画像である(1/m)×(1/n)からなる画像データを外部へ転送後、次に(1/(m−1))×(1/(n−1))画像から既に転送した(1/m)×(1/n)画像と重複していない差分データを転送し、更に(1/(m−2))×(1/(n−2))画像から既に転送した画像と重複していない差分データを転送し、これらを順次繰り返して、最後に(1/1)×(1/1)画像の差分データを転送することを特徴とする。   Furthermore, in order to achieve the above-described object, the image data transfer method of the present invention divides the X-ray imaging step of imaging X-rays irradiated to the object to be measured and converting it into image data, and the image data. An image data transfer method comprising: an image data division step; and an image data transfer step for transferring the divided image data to the outside, wherein the image data division step is performed on the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. On the other hand, thinned image data consisting of vertical 1/2, 1/3, ... 1 / m pixels and horizontal 1/2, 1/3, ... 1 / n pixels (m and n are arbitrary natural numbers) is created. In the image data transfer step, first, image data consisting of (1 / m) × (1 / n), which is the minimum image, is transferred to the outside, and then (1 / (m−1)) × (1 / (N-1)) (1 / m) × (1 / n) image already transferred from the image The difference data that does not overlap is transferred, and further, difference data that does not overlap with the already transferred image is transferred from the (1 / (m−2)) × (1 / (n−2)) image, and these are sequentially transferred. Repeatedly, the difference data of (1/1) × (1/1) image is finally transferred.

また、本発明の画像データ転送方法は、測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影工程と、前記画像データを分割する画像データ分割工程と、前記分割された画像データを外部へと転送する画像データ転送工程とを有する画像データ転送方法であって、前記画像データ分割工程は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、縦1/2,1/4,…1/2の画素、横1/2,1/4,…1/2の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データを作成し、 前記画像データ転送工程は、最初に最小画像である(1/2)×(1/2)からなる画像データを外部へ転送後、次に(1/2m−1)×(1/2n−1)画像から既に転送した(1/2)×(1/2)画像と重複していない差分データを転送し、更に(1/2m−2)×(1/2n−2)画像から既に転送した画像と重複していない差分データを転送し、これらを順次繰り返して、最後に(1/1)×(1/1)画像の差分データを転送することを特徴とする。 The image data transfer method of the present invention includes an X-ray imaging step of imaging X-rays irradiated to an object to be measured and converting it into image data, an image data division step of dividing the image data, and the division An image data transfer method including an image data transfer step of transferring the image data to the outside, wherein the image data division step is performed with respect to the image data composed of a plurality of vertical and horizontal pixels, ... 1/2 m pixels and horizontal 1/2, 1/4,... 1/2 n pixels (m and n are arbitrary natural numbers) are created, and the image data transfer is performed. The process first transfers image data consisting of (1/2 m ) × (1/2 n ), which is the minimum image, to the outside, and then (1/2 m−1 ) × (1/2 n−1). ) already transferred from the image (1/2 m) × (1/2 n ) overlaps the image Transfers differential data not further (1/2 m-2) × ( 1/2 n-2) to transfer the difference data that is not already a duplicate of the transferred image from the image, sequentially repeating these, the last The difference data of (1/1) × (1/1) image is transferred.

本発明によれば、患者の拘束時間を短縮しつつ、医師の拘束時間も延長しないようにしたX線平面検出器、画像データ転送システム及び画像データ転送方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an X-ray flat panel detector, an image data transfer system, and an image data transfer method that can shorten the patient's restraint time and not extend the doctor's restraint time.

本発明の一実施の形態に係る画像データ転送システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an image data transfer system according to an embodiment of the present invention. 図1のX線平面検出器の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the X-ray flat panel detector of FIG. 本発明の一実施の形態に係る画像データ転送方法の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the image data transfer method which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る画像データ転送方法を説明するために模式的に用いた12画素×12画素の画像の概略図である。It is the schematic of the image of 12 pixels x 12 pixels used typically in order to explain the image data transfer method concerning one embodiment of the present invention. 従来の画像データ転送システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the conventional image data transfer system. 図5のX線平面検出器の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the X-ray flat panel detector of FIG. 従来の画像データ転送方法の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the conventional image data transfer method. 従来の他のX線平面検出器の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the other conventional X-ray flat panel detector. 従来の他のX線平面検出器を用いた画像データ転送方法の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the image data transmission method using the other conventional X-ray flat panel detector.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に、本発明の一実施の形態に係る画像データ転送システムの全体構成を示す。   FIG. 1 shows the overall configuration of an image data transfer system according to an embodiment of the present invention.

この画像データ転送システム10は、患者診察室1内に、X線を発生させるX線発生器3と、患者を通過したX線を検出して画像データとするX線平面検出器4と、X線発生器3で発生させるX線をコントロールするX線コントローラ5とを備え、他方、患者診察室1とは別室に設けられた医師診断室2内に、X線平面検出器4から転送された画像データを受信して表示等する外部機器6と、外部装置6と接続されX線コントローラ5を制御する制御装置7とを備えている。また、X線平面検出器4から出力される画像データは、LANケーブル、光ファイバなどの有線、又は無線LANなどの無線によって医師診断室2に設けられた外部機器6へ転送されるように構成されている。   This image data transfer system 10 includes an X-ray generator 3 for generating X-rays, an X-ray flat panel detector 4 for detecting X-rays passing through a patient and generating image data in the patient examination room 1, An X-ray controller 5 for controlling X-rays generated by the X-ray generator 3, and transferred from the X-ray flat panel detector 4 to a doctor diagnosis room 2 provided in a separate room from the patient examination room 1. An external device 6 that receives and displays image data, and a control device 7 that is connected to the external device 6 and controls the X-ray controller 5 are provided. The image data output from the X-ray flat panel detector 4 is configured to be transferred to an external device 6 provided in the doctor diagnosis room 2 by a wired connection such as a LAN cable or an optical fiber, or wirelessly such as a wireless LAN. Has been.

また、X線平面検出器4は、その内部に、図2に示すように、撮影したX線を画像データへと変換するX線撮影部4aと、その画像データを蓄積する画像蓄積部4bと、その画像データを分割する画像分割部4cと、分割された画像データを外部機器6へと転送する画像転送部4dとを有している。   In addition, as shown in FIG. 2, the X-ray flat panel detector 4 includes an X-ray imaging unit 4a that converts captured X-rays into image data, and an image storage unit 4b that stores the image data. The image dividing unit 4c that divides the image data and the image transfer unit 4d that transfers the divided image data to the external device 6 are provided.

ここで、画像分割部4cは、縦横複数の画素からなる撮影画像データに対して、縦1/2,1/4,…1/2の画素、横1/2,1/4,…1/2の画素からなる間引き画像データを生成後又は生成しながら、最初に最小画像である(1/2)×(1/2)からなる画像データを画像転送部4dから外部機器6へ転送し、次いで(1/2m−1)×(1/2n−1)画像から既に転送した(1/2)×(1/2)画像と重複していないデータ(差分データ)を転送する。これを順次繰り返して、最後に(1/1)×(1/1)画像(フル画像)の差分データを転送する。 Here, the image dividing unit 4c applies to 1 / 2.1 / 4,... 1/2 m pixels, 1/2, 1/4,. / 2 After or while generating the thinned-out image data composed of n pixels, the image data composed of (1/2 m ) × (1/2 n ) that is the minimum image is first transferred from the image transfer unit 4d to the external device 6. Next, the data (difference data) that does not overlap with the (1/2 m ) × (1/2 n ) image already transferred from the (1/2 m−1 ) × (1/2 n−1 ) image. ). This is sequentially repeated, and finally (1/1) × (1/1) image (full image) difference data is transferred.

ここでm,nは任意の自然数であり、mとnは同じ値でも、違う値を選択してもどちらでも構わない。外部機器6との転送レート及び元画像の縦横比より、適宜mとnを選択することができる。   Here, m and n are arbitrary natural numbers, and m and n may be either the same value or different values. M and n can be appropriately selected from the transfer rate with the external device 6 and the aspect ratio of the original image.

図3に、画像データ転送システム10の処理手順を示す。   FIG. 3 shows a processing procedure of the image data transfer system 10.

先ず、X線発生器3は患者へ向けてX線を発生し、X線平面検出器4のX線撮影部4aは患者を通して入射したX線の撮影を行い、画像データへと変換する(ステップS11)。   First, the X-ray generator 3 generates X-rays toward the patient, and the X-ray imaging unit 4a of the X-ray flat panel detector 4 images X-rays incident through the patient and converts them into image data (step) S11).

次に、画像蓄積部4bは、その画像データを蓄積する(ステップS12)。   Next, the image storage unit 4b stores the image data (step S12).

次に、画像分割部4cは、その画像データを(1/2)×(1/2)に分割して間引き画像とし、画像転送部4dに転送する。 Next, the image dividing unit 4c divides the image data into (1/2 m ) × (1/2 n ) to form a thinned image and transfers it to the image transfer unit 4d.

画像転送部4dは、この間引き画像データを外部機器6へ転送し(ステップS13)、外部機器6は、間引き画像表示を行う(ステップS14)。   The image transfer unit 4d transfers the thinned image data to the external device 6 (step S13), and the external device 6 displays the thinned image (step S14).

次に、医師はこの画像に問題ないかを検討し(ステップS15)、画像に問題ない場合は、ステップS16で患者を解放し、撮影画像に問題ある場合は、制御装置7によりX線コントローラ5を制御して再度X線発生器3からX線を発生させ、ステップS11からステップS15を繰り返す。   Next, the doctor examines whether or not there is a problem with this image (step S15). If there is no problem with the image, the patient is released in step S16, and if there is a problem with the captured image, the controller 7 causes the X-ray controller 5 to release the patient. To generate X-rays again from the X-ray generator 3, and repeat steps S11 to S15.

他方、画像分割部4cは、画像データを(1/2)×(1/2)に分割した間引き画像を作成した後、次に(1/2m−1)×(1/2n−1)間引き画像を作成すべく、(1/2m−1)×(1/2n−1)画像から先に送った(1/2)×(1/2)画像と重複していないデータ(差分データ)を画像転送部4dに転送し、画像転送部4dは、これを受けてこの差分データを外部機器6へ転送する(ステップS17)。 On the other hand, the image dividing unit 4c creates a thinned image obtained by dividing the image data into (1/2 m ) × (1/2 n ), and then generates (1/2 m−1 ) × (1/2 n -1 ) It overlaps with the (1/2 m ) × (1/2 n ) image sent earlier from the (1/2 m-1 ) × (1/2 n-1 ) image to create a thinned image. Data (difference data) that has not been transferred is transferred to the image transfer unit 4d, and the image transfer unit 4d receives this and transfers this difference data to the external device 6 (step S17).

これを順次繰り返して、最後に、(1/1)×(1/1)画像(フル画像)を作成すべく、それまでに送った画像と重複していないデータ(差分データ)を画像転送部4dに転送し、画像転送部4dは、これを受けてこの差分データを外部機器6へ転送する(ステップS18)。   This is sequentially repeated, and finally, in order to create a (1/1) × (1/1) image (full image), data (difference data) that does not overlap with the images sent so far is transferred to the image transfer unit. In response to this, the image transfer unit 4d transfers this difference data to the external device 6 (step S18).

最後に、ステップS19で撮影画像の詳細部を検証して終了する。   Finally, in step S19, the detailed part of the photographed image is verified and the process ends.

次に、画像データ転送に関するステップS13、S17、S18について、図4を用いて更に詳しく説明する。   Next, steps S13, S17, and S18 relating to image data transfer will be described in more detail with reference to FIG.

ここでは、図4に模式的に示すような12画素×12画素の画像を、m=2、n=2として、(1/2)×(1/2)=(1/4)×(1/4)=(1/16)に間引く方法について説明する。 Here, an image of 12 pixels × 12 pixels as schematically shown in FIG. 4 is set to m = 2, n = 2, and (1/2 m ) × (1/2 n ) = (1/4) × A method of thinning out to (1/4) = (1/16) will be described.

図4において、画素Aは縦横4画素毎に、画素Bは画素A重複部分を除いて縦横2画素毎に配置されている。画素Cは残りを埋めている。   In FIG. 4, the pixel A is arranged every four pixels in the vertical and horizontal directions, and the pixel B is arranged every two pixels in the vertical and horizontal directions except for the overlapping portion of the pixel A. Pixel C fills in the rest.

この結果、画素Aは全体画像の(1/2)×(1/2)=(1/4)×(1/4)=(1/16)画像に相当する。画素A+画素Bは(1/2)×(1/2)=(1/2)×(1/2)=(1/4)画像に相当し、さらに、画素A+画素B+画素Cは全体画像(1/1)そのものになる。 As a result, the pixel A corresponds to a (1/2 m ) × (1/2 n ) = (1/4) × (1/4) = (1/16) image of the entire image. Pixel A + pixel B corresponds to an image of (1/2 m ) × (1/2 n ) = (1/2) × (1/2) = (1/4), and pixel A + pixel B + pixel C is The entire image (1/1) itself becomes.

画像分割部4cは、次の手順にて画像転送部4dへ画像転送を行い、更に画像転送部4dは外部機器6へと画像転送を行う。   The image dividing unit 4 c performs image transfer to the image transfer unit 4 d according to the following procedure, and the image transfer unit 4 d further performs image transfer to the external device 6.

(1)先ず、1ライン目の1番目の画素Aを転送する。 (1) First, the first pixel A on the first line is transferred.

(2)次に、1ライン目の5番目の画素Aと、9番目の画素Aを転送する。 (2) Next, the fifth pixel A and the ninth pixel A on the first line are transferred.

(3)続いて、5ライン目の1、5、9番目の画素Aを転送する。 (3) Subsequently, the first, fifth and ninth pixels A in the fifth line are transferred.

(4)同じく9ライン目の1、5、9番目の画素Aを転送する。この時点で、図4における画素Aを全て転送したことになる。転送量は1/16画像分になる。 (4) Similarly, the first, fifth, and ninth pixels A on the ninth line are transferred. At this point, all the pixels A in FIG. 4 have been transferred. The transfer amount is 1/16 image.

(5)この時点で外部機器6側では、受信した9個の画素Aから1/16画像を組み立てて、表示装置等に表示する。 (5) At this time, on the external device 6 side, a 1/16 image is assembled from the received nine pixels A and displayed on a display device or the like.

これより、図3におけるステップS14の間引き画像表示が行われる。   Thereby, the thinned image display in step S14 in FIG. 3 is performed.

(6)続いて、1ライン目の3、7、11番目の画素Bを転送する。 (6) Subsequently, the third, seventh and eleventh pixels B in the first line are transferred.

(7)3ライン目の1、3、5、7、9、11番目の画素Bを転送する。 (7) The first, third, fifth, seventh, ninth, and eleventh pixels B in the third line are transferred.

(8)同様に、5、7、9、11ラインの画素Bも転送する。この時点で図4における画素Bを全て転送したことになる。転送量は3/16画像分に相当する。 (8) Similarly, the pixels B of the 5, 7, 9, and 11 lines are also transferred. At this point, all the pixels B in FIG. 4 have been transferred. The transfer amount corresponds to 3/16 images.

(9)この時点で外部機器6側では、受信した27個の画素Bと、最初に受信した9個の画素Aから4/16画像すなわち1/4画像を組み立てて、外部機器6の表示装置等に表示することが可能になる。 (9) At this time, the external device 6 side assembles a 4/16 image, that is, a 1/4 image, from the received 27 pixels B and the first 9 received pixels A, and displays the display device of the external device 6 Etc. can be displayed.

(10)残りの108個の画素Cを転送する。転送量は3/4画像分に相当する。 (10) Transfer the remaining 108 pixels C. The transfer amount corresponds to 3/4 images.

(11)外部機器6側では,受信した108個の画素Cと、既に受信した36個の画素A+画素Bから、4/4画像すなわちフル画像(1/1画像)を組み立てて、外部機器6の表示装置等に表示することが可能になる。 (11) On the external device 6 side, a 4/4 image, that is, a full image (1/1 image) is assembled from the received 108 pixels C and the already received 36 pixels A + pixels B, and the external device 6 Display on a display device or the like.

これより、図3におけるステップS19の詳細部の検証が可能となる。   As a result, it is possible to verify the detailed portion in step S19 in FIG.

(1)〜(11)の手順を要約すると、最初に1/16画像を転送し、続いて1/4画像から1/16画像を引いた残りの3/16画像を転送し、最後に残りの3/4画像を転送するという流れになる。   To summarize the procedure of (1) to (11), 1/16 image is transferred first, then the remaining 3/16 image obtained by subtracting 1/16 image from 1/4 image is transferred, and finally the remaining The 3/4 image is transferred.

この方法により、フル画像に要する転送時間だけで、外部機器6側は縮小画像を表示しつつ、最終的にフル画像も受信することが可能となる。   With this method, only the transfer time required for the full image allows the external device 6 to display the reduced image and finally receive the full image.

この転送方法では、ステップS13+ステップS17+ステップS18の合計の画像データ転送サイズは、図7におけるステップS53のフル画像転送での転送サイズと一致するため、転送に要する時間も同じになる。   In this transfer method, the total image data transfer size of step S13 + step S17 + step S18 matches the transfer size in the full image transfer of step S53 in FIG.

従って、患者の拘束時間を短縮しつつ、医師の拘束時間と、医療装置システムの一回当たりの作業時間は改善前のレベルを維持することが可能となる。   Therefore, it is possible to maintain the level before improvement of the doctor's restraint time and the work time per medical device system while shortening the patient's restraint time.

なお、上記の説明では、X線撮影の対象として患者を例として説明したが、動物等の他の生き物や非生物に対しても同様に適用することができる。   In the above description, the patient is described as an example of the X-ray imaging target, but the present invention can be similarly applied to other living things such as animals and non-living objects.

また、上記の説明では、縦横複数の画素からなる画像データに対して、少なくとも、縦(1/2)の画素、横(1/2)の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データを作成した例を示したが、縦横のそれぞれで選択される画素は、2の倍数分の1でなくても良く、例えば、縦(1/m)の画素、横(1/n)の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データを作成しても良い。 Further, in the above description, for image data composed of a plurality of vertical and horizontal pixels, at least from vertical (1/2 m ) pixels and horizontal (1/2 n ) pixels (m and n are arbitrary natural numbers). In this example, the thinned image data is generated. However, the pixels selected in the vertical and horizontal directions do not have to be a multiple of 2. For example, the vertical (1 / m) pixel and the horizontal (1 / Thinned image data consisting of n) pixels (m and n are arbitrary natural numbers) may be created.

1・・・患者診察室
2・・・医師診断室
3・・・X線発生器
4・・・X線平面検出器
4a・・・X線撮影部
4b・・・画像蓄積部
4c・・・画像分割部
4d・・・画像転送部
5・・・X線コントローラ
6・・・外部機器
7・・・制御装置
8・・・X線平面検出器
8a・・・X線撮影部
8b・・・画像蓄積部
8c・・・画像転送部
8d・・・画像縮小部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Patient examination room 2 ... Doctor diagnostic room 3 ... X-ray generator 4 ... X-ray plane detector 4a ... X-ray imaging part 4b ... Image storage part 4c ... Image dividing unit 4d ... Image transfer unit 5 ... X-ray controller 6 ... External device 7 ... Control device 8 ... X-ray flat panel detector 8a ... X-ray imaging unit 8b ... Image storage unit 8c... Image transfer unit 8d.

Claims (6)

測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影部と、
前記画像データを分割する画像分割部と、
前記分割された画像データを外部へと転送する画像転送部とを有するX線平面検出器であって、
前記画像分割部は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、少なくとも、縦(1/m)の画素、横(1/n)の画素(m,nは2以上の任意の自然数)からなる間引き画像データに分割し、
前記画像転送部は、少なくとも、前記間引き画像データ、及び前記撮影された画像データから前記間引き画像データと重複していない差分データを外部へ別々に転送することを特徴とするX線平面検出器。
An X-ray imaging unit for imaging X-rays irradiated to the object to be measured and converting the image data into image data;
An image dividing unit for dividing the image data;
An X-ray flat panel detector having an image transfer unit for transferring the divided image data to the outside,
The image dividing unit has at least vertical (1 / m) pixels and horizontal (1 / n) pixels (m and n are arbitrary natural numbers of 2 or more) with respect to the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. Divided into thinned image data consisting of
The X-ray flat panel detector, wherein the image transfer unit separately transfers at least the thinned image data and difference data that does not overlap the thinned image data from the captured image data.
測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影部と、
前記画像データを分割する画像分割部と、
前記分割された画像データを外部へと転送する画像転送部とを有するX線平面検出器であって、
前記画像分割部は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、少なくとも、縦(1/2)の画素、横(1/2)の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データに分割し、
前記画像転送部は、少なくとも、前記間引き画像データ、及び前記撮影された画像データから前記間引き画像データと重複していない差分データを外部へ別々に転送することを特徴とするX線平面検出器。
An X-ray imaging unit for imaging X-rays irradiated to the object to be measured and converting the image data into image data;
An image dividing unit for dividing the image data;
An X-ray flat panel detector having an image transfer unit for transferring the divided image data to the outside,
The image dividing unit is configured to extract at least vertical (1/2 m ) pixels and horizontal (1/2 n ) pixels (m and n are arbitrary natural numbers) with respect to the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. Divided into thinned image data,
The X-ray flat panel detector, wherein the image transfer unit separately transfers at least the thinned image data and difference data that does not overlap the thinned image data from the captured image data.
測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影部と、
前記画像データを分割する画像分割部と、
前記分割された画像データを外部へと転送する画像転送部とを有するX線平面検出器、及び
前記線平面検出器より画像データを受信する外部機器を備えた画像データ転送システムであって、
前記X線平面検出器の画像分割部は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、少なくとも、縦(1/m)の画素、横(1/n)の画素(m,nは2以上の任意の自然数)からなる間引き画像データに分割し、
前記外部機器は、少なくとも、前記間引き画像データ、及び前記撮影された画像データから前記間引き画像データと重複していない差分データを受信することを特徴とする画像データ転送システム。
An X-ray imaging unit for imaging X-rays irradiated to the object to be measured and converting the image data into image data;
An image dividing unit for dividing the image data;
An X-ray flat panel detector having an image transfer unit that transfers the divided image data to the outside, and an image data transfer system including an external device that receives image data from the line flat detector,
The image division unit of the X-ray flat panel detector has at least vertical (1 / m) pixels and horizontal (1 / n) pixels (m and n are 2) with respect to the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. Divided into thinned-out image data consisting of the above arbitrary natural numbers)
The image data transfer system, wherein the external device receives difference data that does not overlap with the thinned image data from at least the thinned image data and the captured image data.
測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影部と、
前記画像データを分割する画像分割部と、
前記分割された画像データを外部へと転送する画像転送部とを有するX線平面検出器、及び
前記線平面検出器より画像データを受信する外部機器を備えた画像データ転送システムであって、
前記X線平面検出器の画像分割部は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、少なくとも、縦(1/2)の画素、横(1/2)の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データに分割し、
前記外部機器は、少なくとも、前記間引き画像データ、及び前記撮影された画像データから前記間引き画像データと重複していない差分データを受信することを特徴とする画像データ転送システム。
An X-ray imaging unit for imaging X-rays irradiated to the object to be measured and converting the image data into image data;
An image dividing unit for dividing the image data;
An X-ray flat panel detector having an image transfer unit that transfers the divided image data to the outside, and an image data transfer system including an external device that receives image data from the line flat detector,
The image dividing unit of the X-ray flat panel detector has at least a vertical (1/2 m ) pixel and a horizontal (1/2 n ) pixel (m, n) with respect to the image data including a plurality of vertical and horizontal pixels. Is divided into thinned image data consisting of any natural number)
The image data transfer system, wherein the external device receives difference data that does not overlap with the thinned image data from at least the thinned image data and the captured image data.
測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影工程と、
前記画像データを分割する画像データ分割工程と、
前記分割された画像データを外部へと転送する画像データ転送工程とを有する画像データ転送方法であって、
前記画像データ分割工程は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、縦1/2,1/3,…1/mの画素、横1/2,1/3,…1/nの画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データを作成し、
前記画像データ転送工程は、最初に最小画像である(1/m)×(1/n)からなる画像データを外部へ転送後、次に(1/(m−1))×(1/(n−1))画像から既に転送した(1/m)×(1/n)画像と重複していない差分データを転送し、更に(1/(m−2))×(1/(n−2))画像から既に転送した画像と重複していない差分データを転送し、これらを順次繰り返して、最後に(1/1)×(1/1)画像の差分データを転送することを特徴とする画像データ転送方法。
An X-ray imaging process in which X-rays irradiated to an object to be measured are imaged and converted into image data;
An image data dividing step of dividing the image data;
An image data transfer method comprising an image data transfer step of transferring the divided image data to the outside,
In the image data dividing step, for the image data composed of a plurality of vertical and horizontal pixels, vertical 1/2, 1/3,... / M pixels, horizontal 1/2, 1/3,. Create thinned image data consisting of pixels (m and n are arbitrary natural numbers)
In the image data transfer step, image data consisting of (1 / m) × (1 / n), which is the minimum image, is first transferred to the outside, and then (1 / (m−1)) × (1 / ( n-1)) Transfer the difference data not overlapping with the (1 / m) × (1 / n) image already transferred from the image, and further transfer (1 / (m−2)) × (1 / (n− 2)) It is characterized in that difference data not overlapping with an already transferred image is transferred from the image, and these are sequentially repeated, and finally (1/1) × (1/1) image difference data is transferred. Image data transfer method.
測定すべき対象に照射されたX線を撮影して画像データに変換するX線撮影工程と、
前記画像データを分割する画像データ分割工程と、
前記分割された画像データを外部へと転送する画像データ転送工程とを有する画像データ転送方法であって、
前記画像データ分割工程は、縦横複数の画素からなる前記画像データに対して、縦1/2,1/4,…1/2の画素、横1/2,1/4,…1/2の画素(m,nは任意の自然数)からなる間引き画像データを作成し、
前記画像データ転送工程は、最初に最小画像である(1/2)×(1/2)からなる画像データを外部へ転送後、次に(1/2m−1)×(1/2n−1)画像から既に転送した(1/2)×(1/2)画像と重複していない差分データを転送し、更に(1/2m−2)×(1/2n−2)画像から既に転送した画像と重複していない差分データを転送し、これらを順次繰り返して、最後に(1/1)×(1/1)画像の差分データを転送することを特徴とする画像データ転送方法。
An X-ray imaging process in which X-rays irradiated to an object to be measured are imaged and converted into image data;
An image data dividing step of dividing the image data;
An image data transfer method comprising an image data transfer step of transferring the divided image data to the outside,
In the image data dividing step, the image data composed of a plurality of vertical and horizontal pixels is applied to 1/2, 1/4,... 1/2 m pixels, 1/2, 1/4,. n pixels (m, n is an arbitrary natural number) to create the thinned-out image data composed of,
In the image data transfer step, image data consisting of (1/2 m ) × (1/2 n ), which is the minimum image, is first transferred to the outside, and then (1/2 m−1 ) × (1 / 2 n-1 ) The difference data not overlapping with the (1/2 m ) × (1/2 n ) image already transferred from the image is transferred, and (1/2 m−2 ) × (1/2 n -2 ) It is characterized in that difference data not overlapping with an already transferred image is transferred from an image, and these are sequentially repeated, and finally (1/1) × (1/1) image difference data is transferred. Image data transfer method.
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