JP2011215921A - プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像生成システムは、画像センサからの画像情報を取得する画像情報取得部と、画像情報に基づいて、プレーヤがつかみ準備動作を行っているか否かを判定するつかみ準備動作判定部と、つかみ準備動作が行われていると判定された場合には、つかみ準備動作を行っているプレーヤの手に対応する画像に対して画像処理を行い、画像処理の結果に基づいて、プレーヤがつかみ準備動作に続くつかみ動作を行っているか否かを判定するつかみ動作判定部と、つかみ動作の判定結果に基づいて画像を生成する画像生成部を含む。
【選択図】図17
Description
また本発明の一態様では、前記画像情報取得部は、前記画像情報として、各画素位置にカラー値が設定されたカラー画像情報を取得し、前記つかみ動作判定部は、前記カラー画像情報における前記画像領域の面積に基づいて、前記プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定してもよい。
図1に本実施形態の画像生成システム(ゲーム装置)のブロック図の例を示す。なお、本実施形態の画像生成システムの構成は図1に限定されず、その構成要素(各部)の一部を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
次に本実施形態の手法について具体的に説明する。
一般的に、ゲーム装置では、ゲームコントローラのボタンやレバーを操作してゲーム操作を行う。またゲームコントローラにモーションセンサ(6軸センサ)を設け、プレーヤがゲームコントローラそのものを動かすことでゲーム操作を行うゲーム装置もある。
次に、図4(A)、図4(B)のつかみ動作を判定する具体的な手法の例について説明する。例えば本実施形態では、つかみ準備動作を行っていると判定されたプレーヤの手の部分の画像領域の面積に基づいて、プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定している。
さて、プレーヤのつかみ準備動作やつかみ動作としては種々の動作が考えられる。例えば図12(A)では、プレーヤPLは、左腕を伸ばしながら左手HDLを下から上に上げるつかみ準備動作を行っている。そして、この場合には、図13(A)に示すように、ゲーム空間内のキャラクタは、例えば相手キャラクタ(ターゲットオブジェクトTOB)の胸ぐらを左手HLOBでつかむ動作を行う。
次に本実施形態の詳細な処理例について図17〜図19のフローチャートを用いて説明する。図17は、本実施形態の全体的な処理を示すフローチャートである。
HLOB キャラクタの左手、TOB ターゲットオブジェクト(相手キャラクタ)、
RPC 処理領域、ETH 手袋(認識用部材)、
100 処理部、102 画像情報取得部、104 情報取得部、
105 スケルトン情報取得部、106 ゲーム演算部、107 つかみ準備動作判定部、
109 つかみ動作判定部、109 つかみ連動動作判定部、110 攻撃動作判定部、
112 オブジェクト空間設定部、114 キャラクタ制御部、115 移動処理部、
116 モーション処理部、118 仮想カメラ制御部、120 画像生成部、
130 音生成部、160 操作部、170 記憶部、171 画像情報記憶部、
172 カラー画像情報記憶部、173 デプス情報記憶部、
174 スケルトン情報記憶部、175 オブジェクトデータ記憶部、
176 モーションデータ記憶部、177 モデルデータ記憶部、179 描画バッファ、
180 情報記憶媒体、190 表示部、192 音出力部、194 補助記憶装置、
196 通信部
Claims (20)
- 画像センサからの画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報に基づいて、プレーヤがつかみ準備動作を行っているか否かを判定するつかみ準備動作判定部と、
つかみ準備動作が行われていると判定された場合には、つかみ準備動作を行っている前記プレーヤの手に対応する画像に対して画像処理を行い、前記画像処理の結果に基づいて、前記プレーヤがつかみ準備動作に続くつかみ動作を行っているか否かを判定するつかみ動作判定部と、
前記つかみ動作の判定結果に基づいて画像を生成する画像生成部として、
コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 - 請求項1において、
前記つかみ動作判定部は、
つかみ準備動作を行っていると判定された前記プレーヤの手の部分に対応する画像領域の情報に基づいて、前記プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項2において、
前記つかみ動作判定部は、
所与の期間又は所与のタイミングにおける前記画像領域の情報に基づいて、前記プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項2又は3において、
前記つかみ動作判定部は、
前記画像領域の面積に基づいて、前記プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項4において、
前記画像情報取得部は、
前記画像情報として、各画素位置にカラー値が設定されたカラー画像情報を取得し、
前記つかみ動作判定部は、
前記カラー画像情報における前記画像領域の面積に基づいて、前記プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項4において、
前記画像情報取得部は、
前記画像情報として、各画素位置にデプス値が設定されたデプス情報を取得し、
前記つかみ動作判定部は、
前記デプス情報における前記画像領域の面積に基づいて、前記プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項4乃至6のいずれかにおいて、
前記つかみ動作判定部は、
前記画像領域の面積を判定する際の判定しきい値を、生成された画像が表示される表示部と前記プレーヤとの間の距離情報に応じて変化させることを特徴とするプログラム。 - 請求項1において、
前記つかみ動作判定部は、
前記プレーヤが手に装着する認識用部材の画像情報に基づいて、前記プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項8において、
前記認識用部材は、手のひら側が第1の色に設定され、
前記つかみ動作判定部は、
前記プレーヤがつかみ準備動作を行っていると判断された後に、前記第1の色の画像領域の面積が減少した場合に、前記プレーヤがつかみ動作を行っていると判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項9において、
前記認識用部材は、手の甲側が第2の色に設定され、
前記つかみ動作判定部は、
前記プレーヤがつかみ準備動作を行っていると判断された後に、前記第1の色の画像領域の面積が第1の判定しきい値よりも小さくなり、且つ、前記第2の色の画像領域の面積が第2の判定しきい値よりも小さい場合に、前記プレーヤがつかみ動作を行っていると判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項10において、
前記つかみ動作判定部は、
前記第1の判定しきい値及び前記第2の判定しきい値を、生成された画像が表示される表示部と前記プレーヤとの間の距離情報に応じて変化させることを特徴とするプログラム。 - 請求項1において、
前記つかみ動作判定部は、
つかみ準備動作を行っていると判定された前記プレーヤの手の部分の画像情報に対する形状認識処理により、前記プレーヤがつかみ動作を行っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至12のいずれかにおいて、
前記つかみ準備動作判定部は、
前記プレーヤが複数の第1〜第Nのつかみ準備動作(Mは2以上の整数)のうちのいずれのつかみ準備動作を行っているかを、前記画像センサからの前記画像情報に基づいて判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項13において、
前記画像センサからの前記画像情報に基づいて、前記画像センサから見える前記プレーヤの動作を特定するスケルトン情報を取得する情報取得部として、
コンピュータを機能させ、
前記つかみ準備動作判定部は、
前記プレーヤの前記スケルトン情報に基づいて、前記プレーヤが前記第1〜第Nのつかみ準備動作のうちのいずれのつかみ準備動作を行っているかを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項14において、
前記つかみ準備動作判定部は、
前記プレーヤが前記第1〜第Nのつかみ準備動作のうちのいずれのつかみ準備動作を行っているかを、前記スケルトン情報の関節位置情報に基づいて判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至12のいずれかにおいて、
前記画像センサからの前記画像情報に基づいて、前記画像センサから見える前記プレーヤの動作を特定するスケルトン情報を取得する情報取得部として、
コンピュータを機能させ、
前記つかみ準備動作判定部は、
前記プレーヤの前記スケルトン情報に基づいて、前記プレーヤがつかみ準備動作を行っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至12のいずれかにおいて、
前記画像センサからの前記画像情報に基づいて、前記画像センサから見える前記プレーヤの動作を特定するスケルトン情報を取得し、取得された前記スケルトン情報に基づいて、つかみ動作を判定するための前記画像処理の処理領域を設定する情報取得部として、
コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至17のいずれかにおいて、
前記プレーヤに対応するキャラクタの制御を行うキャラクタ制御部として、
コンピュータを機能させ、
前記画像生成部は、
前記プレーヤがつかみ動作を行っていると判定された場合には、前記キャラクタがつかみ動作を行う画像を生成することを特徴とするプログラム。 - コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項1乃至18のいずれかに記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
- 画像センサからの画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報に基づいて、プレーヤがつかみ準備動作を行っているか否かを判定するつかみ準備動作判定部と、
つかみ準備動作が行われていると判定された場合には、つかみ準備動作を行っている前記プレーヤの手に対応する画像に対して画像処理を行い、前記画像処理の結果に基づいて、前記プレーヤがつかみ準備動作に続くつかみ動作を行っているか否かを判定するつかみ動作判定部と、
前記つかみ動作の判定結果に基づいて画像を生成する画像生成部と、
を含むことを特徴とする画像生成システム。
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