JP2011215390A

JP2011215390A - Optical device including movable lens barrel

Info

Publication number: JP2011215390A
Application number: JP2010083931A
Authority: JP
Inventors: Yoshibumi Fujisaki; 義文藤▲崎▼
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-10-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical device including a movable lens barrel, preventing a guide projection of a movable lens barrel member from slipping off from the rear end of a guide groove of a support lens barrel member while achieving reduction in length of the lens barrel to sufficiently secure the travel in the optical axis direction of the lens barrel even when a vibration control mechanism having a stage capable of moving in the direction orthogonal to the optical axis is provided at the back of a support lens barrel member.SOLUTION: The front of a slide member 63 is provided with an auxiliary guide groove 72, which is located right behind the rear end of the guide groove 31B of the support lens barrel member 28 when the slide member is located at the initial position to engage with a guide projection 37B of the movable lens barrel member 34, and which is separated from the position right behind the rear end of the guide groove when the slide member is located in the movable area.

Description

本発明は可動鏡筒を備える光学機器に関する。 The present invention relates to an optical apparatus including a movable lens barrel.

光軸方向に伸縮自在なレンズ鏡筒と、防振機構（手振れ補正装置）と、を備えるコンパクトカメラは従来から知られている。
この種のカメラは、カメラボディに対して固定されたベースと、光軸に対して直交する平面上をベースに対してスライド可能（例えば、上下方向と左右方向にスライド可能）なステージと、ステージに固定した撮像素子又は補正レンズと、ステージを移動させるための駆動手段（例えばモータ）と、を具備している。
カメラを防振モードにした上で撮影を行うと、駆動手段が像振れを無くすようにステージをスライドさせるので、撮像素子又は補正レンズによって撮像された被写体像は像振れが少ないものとなる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a compact camera including a lens barrel that can be expanded and contracted in the optical axis direction and an image stabilization mechanism (camera shake correction device) has been known.
This type of camera has a base fixed to the camera body, a stage that can slide with respect to the base on a plane orthogonal to the optical axis (for example, slidable vertically and horizontally), a stage An image sensor or a correction lens fixed to the lens, and a driving means (for example, a motor) for moving the stage.
When shooting is performed with the camera set in the image stabilization mode, the drive means slides the stage so as to eliminate image blur, so that the subject image captured by the image sensor or the correction lens has less image blur.

特開２００５−１７３０９３号公報JP 2005-173093 A

一般的にレンズ鏡筒は光軸方向に相対移動可能な複数の鏡筒部材からなるものであり、外環の内周面にはガイド溝（カム溝、リード溝など）が形成してあり、内環の外周面には該ガイド溝に相対移動可能に係合するガイド突起（カムフォロア、リード突起など）が形成してある。そして、カメラに内蔵したモータ等の駆動力を利用して外環を回転させると、内環はガイド溝とガイド突起の案内関係（係合関係）に従って光軸に沿って進退する。
近年はレンズ鏡筒の直後に、光軸直交方向にスライドしかつ撮像素子を搭載するステージを配設し、該ステージ（撮像素子）をスライドさせることによって像振れを補正することが多い。このステージは一般的に、カメラボディ内の固定部材に支持したガイド軸と、ステージに設けた、該ガイド軸に対してスライド可能に嵌合するガイド孔と、によってカメラボディに対して支持されている。カメラの光軸方向の厚さを抑えるためにステージはなるべく光軸方向に薄く形成されているが、ステージにおけるガイド孔を形成した部分（被ガイド部）の周辺部の厚み（光軸方向寸法）はその他の部分に比べて厚くなってしまう。また、ガイド軸はステージをなるべく傾き誤差をなくすために長く形成されている。外環の直後にステージの被ガイド部が位置する（光軸方向に重なる）と、レンズ鏡筒とステージを合わせたものの光軸方向長が長くなるため、カメラを光軸方向にコンパクトにするのが難しくなる。この問題を回避するために、レンズ鏡筒に対してガイド軸を径方向外側に配置することも考えられるが、この構成だとカメラが径方向に大きくなってしまうので、この構成を採用するのは難しい。
その一方で、外環を光軸方向に短寸化すればカメラを光軸方向にコンパクト化できるものの、この場合はガイド溝の光軸方向長が短くなるため、内環の移動可能量が短くなり、レンズが所望の光学性能（例えばズーム比）を実現できなくなってしまう。
また、ガイド溝の後端部の壁を取り除けば、外環を光軸方向に短寸化してもガイド溝が短くなることはなくなるが、この場合はガイド突起がガイド溝の後端から後方に脱落するおそれがある。 In general, a lens barrel is composed of a plurality of barrel members that can move relative to each other in the optical axis direction, and a guide groove (cam groove, lead groove, etc.) is formed on the inner peripheral surface of the outer ring. Guide protrusions (such as cam followers and lead protrusions) are formed on the outer peripheral surface of the inner ring so as to engage with the guide grooves so as to be relatively movable. When the outer ring is rotated using a driving force of a motor or the like built in the camera, the inner ring moves forward and backward along the optical axis according to the guide relationship (engagement relationship) between the guide groove and the guide protrusion.
In recent years, a stage that slides in the direction perpendicular to the optical axis and mounts an image sensor is disposed immediately after the lens barrel, and image blur is often corrected by sliding the stage (image sensor). This stage is generally supported with respect to the camera body by a guide shaft supported by a fixing member in the camera body and a guide hole provided in the stage so as to be slidably fitted to the guide shaft. Yes. The stage is formed as thin as possible in the optical axis direction in order to suppress the thickness of the camera in the optical axis direction. However, the thickness of the periphery of the part where the guide hole is formed (guided part) in the stage (dimension in the optical axis direction) Becomes thicker than other parts. Further, the guide shaft is formed long to eliminate the tilt error of the stage as much as possible. If the guided part of the stage is located immediately after the outer ring (overlapping in the optical axis direction), the combined length of the lens barrel and stage increases the length in the optical axis direction, which makes the camera compact in the optical axis direction. Becomes difficult. In order to avoid this problem, it is conceivable to dispose the guide shaft radially outside the lens barrel. However, with this configuration, the camera becomes larger in the radial direction, so this configuration is adopted. Is difficult.
On the other hand, if the outer ring is shortened in the optical axis direction, the camera can be made compact in the optical axis direction, but in this case the length of the guide groove in the optical axis direction is shortened, so the movable amount of the inner ring is short. Therefore, the lens cannot realize a desired optical performance (for example, zoom ratio).
If the wall at the rear end of the guide groove is removed, the guide groove will not be shortened even if the outer ring is shortened in the optical axis direction. There is a risk of falling off.

本発明は、光軸に直交する方向に移動可能なステージを有する防振機構を支持鏡筒部材の後方に設けたとしても、レンズ鏡筒の短寸化を実現しつつ、可動鏡筒部材のガイド突起が支持鏡筒部材のガイド溝の後端から脱落を防止し、レンズ鏡筒の光軸方向移動量を十分に確保することが可能な可動鏡筒を備える光学機器を提供することを目的とする。 Even if a vibration isolation mechanism having a stage movable in a direction perpendicular to the optical axis is provided at the rear of the support barrel member, the present invention realizes a reduction in the length of the lens barrel and the movable barrel member. An object of the present invention is to provide an optical apparatus including a movable lens barrel in which a guide projection can be prevented from falling off from the rear end of a guide groove of a support lens barrel member and a sufficient amount of movement of the lens barrel in the optical axis direction can be secured. And

本発明の可動鏡筒を備える光学機器は、ボディの内部に固定されるベース部材と、該ベース部材に対して光軸直交平面上をスライド可能で、該ベースに対して移動不能な初期位置と、スライド可能な可動領域とに移動可能なスライド部材と、該スライド部材の直前に位置し、かつ内周面又は外周面に後端から前方に延びると共に該後端が開放したガイド溝を有する支持鏡筒部材と、上記支持鏡筒部材の上記ガイド溝を形成した周面側に位置し、上記スライド部材が上記初期位置に位置するときは自身のガイド突起が上記ガイド溝の上記後端に係合し、上記スライド部材が上記可動領域に移動するときは該ガイド突起が上記ガイド溝の上記後端より前方部分に係合する可動鏡筒部材と、を備え、上記スライド部材の前面に、上記初期位置に位置したときは上記ガイド溝の後端の直後に位置し、上記可動領域に位置するときは上記ガイド溝の後端の直後位置から離れる突部又は平面からなる壁面部を設けたことを特徴としている。 An optical apparatus including the movable lens barrel of the present invention includes a base member fixed inside a body, an initial position that is slidable on a plane orthogonal to the optical axis with respect to the base member, and is immovable with respect to the base. A slide member movable to a slidable movable region, and a guide groove that is positioned immediately before the slide member and that extends forward from the rear end to the inner peripheral surface or the outer peripheral surface and is open at the rear end When the slide member is located at the initial position, the guide protrusion of the lens barrel member is engaged with the rear end of the guide groove. And when the slide member moves to the movable region, the guide projection engages with a front portion from the rear end of the guide groove, and a front surface of the slide member Position at initial position A wall portion made of a projection or a plane that is located immediately after the rear end of the guide groove and is separated from the position immediately after the rear end of the guide groove when positioned in the movable region. .

上記初期位置に位置したときに、上記支持鏡筒部材における上記ガイド溝の後端開口部近傍に形成された切り欠き部に上記突部が嵌るようにしてもよい。
このように構成すれば、突部と支持鏡筒部材が光軸方向に重なるものの光軸方向にコンパクトにできる。さらに、突部を支持鏡筒部材の外周側に位置させる場合に比べて、径方向にもコンパクトになる。
また、この場合に、上記支持鏡筒部材が、その内面に上記ガイド溝と上記切り欠き部を有する環状部を備え、上記環状部と光軸方向に並び、かつ、上記スライド部材が上記初期位置に位置したときに、上記突部が上記切り欠き部に嵌るようにしてもよい。 When positioned at the initial position, the protrusion may be fitted into a notch formed near the rear end opening of the guide groove in the support barrel member.
If comprised in this way, although a protrusion and a support barrel member overlap in an optical axis direction, it can be made compact in an optical axis direction. Furthermore, it is more compact in the radial direction than when the protrusion is positioned on the outer peripheral side of the support barrel member.
In this case, the support barrel member includes an annular portion having the guide groove and the notch on the inner surface thereof, is aligned with the annular portion in the optical axis direction, and the slide member is at the initial position. The protrusion may fit into the notch when positioned at the position.

上記突部又は壁面部に、上記初期位置に位置したときに上記ガイド突起が係合する補助ガイド溝を形成してもよい。 You may form the auxiliary guide groove which the said guide protrusion engages in the said protrusion or a wall surface part when it is located in the said initial position.

上記スライド部材が、撮像素子又は補正レンズを固定したステージであり、該ステージを駆動する駆動手段と、上記ボディに生じた手振れをキャンセルするように上記駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備えてもよい。 The slide member is a stage to which an imaging device or a correction lens is fixed, and includes a drive unit that drives the stage, and a control unit that drives and controls the drive unit so as to cancel camera shake generated in the body. May be.

上記スライド部材が、上記光軸に対して直交する平面上において互いに直交するＸ方向とＹ方向の一方にスライド可能であり、上記ボディ内に上記スライド部材のスライド方向と平行なガイド軸を支持し、上記スライド部材に、周辺部より光軸方向寸法が大きく、かつ、上記ガイド軸がスライド自在に嵌合する案内孔が形成されていてもよい。
また、上記スライド部材が、上記光軸に対して直交する平面上において互いに直交するＸ方向とＹ方向の一方にスライド可能な第一スライド部材、及び、他方にスライド可能な第二スライド部材、を有し、上記ボディ内に上記第一スライド部材のスライド方向と平行な第一ガイド軸を支持し、上記第一スライド部材に、周辺部より光軸方向寸法が大きく、かつ、上記第一ガイド軸がスライド自在に嵌合する案内孔と、上記第二スライド部材のスライド方向に延びると共に上記第二スライド部材をスライド自在に支持する第二ガイド軸を支持する支持孔と、が形成された上記突部又は壁面部を設けてもよい。
このように構成すれば、ステージのうち案内孔や支持孔を形成した部分はその他の部分に比べて光軸方向に厚くなるので、この部分は必然的に突部となる。そのため、ステージのその他の部分に改めて突部を形成する必要がなくなる。 The slide member is slidable in one of an X direction and a Y direction orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis, and supports a guide shaft parallel to the slide direction of the slide member in the body. The slide member may be formed with a guide hole having a dimension in the optical axis direction larger than that of the peripheral portion and into which the guide shaft is slidably fitted.
Further, the slide member includes a first slide member that is slidable in one of the X and Y directions orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis, and a second slide member that is slidable in the other direction. A first guide shaft parallel to the sliding direction of the first slide member in the body, the optical axis direction dimension being larger than the peripheral portion of the first slide member, and the first guide shaft And a support hole for supporting a second guide shaft for slidably supporting the second slide member while extending in the sliding direction of the second slide member. A part or a wall surface part may be provided.
With this configuration, the portion of the stage where the guide hole and the support hole are formed becomes thicker in the optical axis direction than the other portions, and this portion inevitably becomes a protrusion. Therefore, it is not necessary to form protrusions on other parts of the stage.

本発明によれば、支持鏡筒部材に形成したガイド溝の後端を開放しているので、後端を閉じている（壁が存在する）場合に比べて、支持鏡筒部材を光軸方向に短くすることが可能である。従って、その分だけレンズ鏡筒を短寸化できる。しかも、スライド部材が初期位置に位置するときは、スライド部材に形成した突部又は壁面部が支持鏡筒部材に形成したガイド溝の後端開放部を塞ぐので、ガイド突起がガイド溝の後端から脱落することはない。また、スライド部材が可動領域に位置するときはガイド溝の後端は開放される（塞がれない）ものの、このとき可動鏡筒部材のガイド突起はガイド溝の前方部分に係合するので、ガイド突起がガイド溝の後端から脱落することはない。
さらに、突部又は壁面部に補助ガイド溝を形成すれば、スライド部材が初期位置に位置するとき、補助ガイド溝が支持鏡筒部材に形成したガイド溝の後端開放部の直後に位置して可動鏡筒部材のガイド突起と係合するので、支持鏡筒部材を短寸化しても、スライド部材が初期位置に位置するときのガイド溝と補助ガイド溝の合計長は十分に長くなる。そのため、支持鏡筒部材を短寸化しても、可動鏡筒部材の移動量を十分に確保できる。 According to the present invention, since the rear end of the guide groove formed in the support barrel member is opened, the support barrel member is arranged in the optical axis direction as compared with the case where the rear end is closed (there is a wall). It is possible to shorten it. Accordingly, the lens barrel can be shortened accordingly. In addition, when the slide member is in the initial position, the protrusion or wall surface formed on the slide member closes the rear end opening of the guide groove formed on the support barrel member, so that the guide protrusion is the rear end of the guide groove. Will not fall off. Further, when the slide member is located in the movable region, the rear end of the guide groove is opened (not blocked), but at this time, the guide projection of the movable lens barrel member is engaged with the front portion of the guide groove. The guide protrusion does not fall off from the rear end of the guide groove.
Further, if an auxiliary guide groove is formed in the protrusion or wall surface, when the slide member is positioned at the initial position, the auxiliary guide groove is positioned immediately after the rear end opening portion of the guide groove formed in the support barrel member. Since it engages with the guide projection of the movable lens barrel member, even if the support barrel member is shortened, the total length of the guide groove and the auxiliary guide groove when the slide member is located at the initial position is sufficiently long. Therefore, even if the supporting barrel member is shortened, a sufficient amount of movement of the movable barrel member can be ensured.

本発明の一実施形態の鏡筒アッセンブリの前方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the front of the lens barrel assembly of one Embodiment of this invention. 鏡筒アッセンブリの後方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the back of a lens-barrel assembly. 鏡筒アッセンブリの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a lens barrel assembly. レンズブロックの一部と防振ブロックの後方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from some lens blocks and the back of an anti-vibration block. レンズブロックの一部と防振ブロックの前方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from a part of lens block and the anti-vibration block. ＦＰＣと背面カバーを取り除いたときの鏡筒アッセンブリの背面図である。It is a rear view of a lens barrel assembly when an FPC and a back cover are removed. 鏡筒が沈胴状態にあるときの図６のVII−VII矢線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII arrow line of FIG. 6 when a lens-barrel is in a retracted state. 鏡筒が沈胴状態にあるときの図６のVIII−VIII矢線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VIII-VIII arrow line of FIG. 6 when a lens-barrel is in a retracted state. 鏡筒が繰出状態にあるときの図７と同様の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view similar to FIG. 7 when the lens barrel is in the extended state. 鏡筒が繰出状態にあるときの図８と同様の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view similar to FIG. 8 when the lens barrel is in the extended state. 鏡筒アッセンブリから撮像素子とＦＰＣと背面カバーとネジを分離して示す後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back which separated and showed an image sensor, FPC, a back cover, and a screw from a lens barrel assembly. 鏡筒アッセンブリの後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back of a lens-barrel assembly. デジタルカメラの電源をオン状態にしたときの防振ブロックの光軸直交平面で切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected by the optical axis orthogonal plane of the anti-vibration block when the power supply of a digital camera is turned on. デジタルカメラの電源をオフ状態にしたときの図１３と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 13 when the power supply of a digital camera is made into the OFF state. 内周側ケースと２群支持枠とカム環とＹステージ板の後方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the inner peripheral side case, 2nd group support frame, a cam ring, and the back of a Y stage board. ２群支持枠の後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back of the 2nd group support frame. ２群支持枠の図１６とは異なる方向から見たときの斜視図である。It is a perspective view when it sees from the direction different from FIG. 16 of a 2nd group support frame. 内周側ケースとＹステージの正面図である。It is a front view of an inner peripheral side case and a Y stage. 図１８のXIX−XIX矢線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XIX-XIX arrow line of FIG. 内周側ケースとＹステージを図１８のXIX−XIX矢線に沿って切断して示す斜視図である。It is a perspective view which cut | disconnects and shows an inner peripheral case and Y stage along the XIX-XIX arrow line of FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。また、以下の左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、前後方向（光軸Ａ方向）は図中の矢印方向を基準としている。
本実施形態のデジタルカメラ１０はコンパクトタイプであり、図７から図１０に示すように前面中央部に鏡筒用開口部１２を有するケース１１と、ケース１１の内部に収納した鏡筒アッセンブリ１５と、を具備している。
鏡筒アッセンブリ１５は、その前部を構成するレンズブロック２０と、その後部を構成する防振ブロック６０と、をアッセンブリして一体化したものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Further, the following left and right direction (X direction), up and down direction (Y direction), and front and rear direction (optical axis A direction) are based on the arrow direction in the figure.
The digital camera 10 of the present embodiment is a compact type, and as shown in FIGS. 7 to 10, a case 11 having a lens barrel opening 12 at the center of the front surface, a lens barrel assembly 15 housed in the case 11, It has.
The lens barrel assembly 15 is formed by assembling and integrating the lens block 20 constituting the front portion thereof and the image stabilizing block 60 constituting the rear portion thereof.

レンズブロック２０は以下の構成である。
レンズブロック２０は、前面及び後面が開口する方形枠体である外周側ケース（ケース１１に固定される固定ケース）２１と、外周側ケース２１の前面開口から外周側ケース２１の内周側に嵌合固定された内周側ケース（固定ケース）２８と、を有している。外周側ケース２１の左側面には３つの固定突起２２、２３、２４が突設してあり、外周側ケース２１の左下角部にはモータ取付用凹部２５Ｘが凹設してあり、外周側ケース２１の左上角部にはモータ取付用凹部２５Ｙが凹設してある。さらに外周側ケース２１の背面の左側部には上下方向に延びる縦長形状のＦＰＣ収納空間２６が前向きに凹設してある。内周側ケース２８の右側部にはモータ取付用凹部２９が形成してあり、内周側ケース２８の前面中央部には鏡筒案内孔３０が形成してある。図１５等に示すように、内周側ケース２８の断面略円形をなす環状部２８ａの内周面には２本のカム環用カム溝３１Ａ（２本）と１本のカム環用カム溝３１Ｂ（１本）が周方向に１２０°間隔で形成してある。図示するように各カム環用カム溝３１Ａの後端は閉じているが、図１５、図１９、図２０に示すように環状部２８ａの後端部及びカム環用カム溝３１Ｂの後端は切り欠き部２８ｂが形成されることにより開放されている。
内周側ケース２８には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｌ３を支持した３群支持枠３３が直進案内された状態で支持してある。
内周側ケース２８の内周面には前後が開放した略円筒形状部材であるカム環３４が配設してある。カム環３４の内周面には、２群用カム溝３５と１群用カム溝３６が共に３本ずつ周方向に１２０°間隔で形成してある。カム環３４の外周面の後端部には２本のカムフォロア３７Ａと１本のカムフォロア３７Ｂが周方向に１２０°間隔で形成してある。さらにカム環３４の外周面の後端部にはカムフォロア３７Ａとカムフォロア３７Ｂの間に位置する正面視略円弧状の被駆動ギヤ３８が形成してある。カム環３４は、２本のカムフォロア３７Ａが２本のカム環用カム溝３１Ａにそれぞれ係合し、かつ、１本のカムフォロア３７Ｂが１本のカム環用カム溝３１Ｂに係合する態様で内周側ケース２８の内部に収納してある。 The lens block 20 has the following configuration.
The lens block 20 is fitted to an outer peripheral side case (fixed case fixed to the case 11) 21 which is a rectangular frame body whose front and rear surfaces are open, and an inner peripheral side of the outer peripheral case 21 from the front opening of the outer peripheral case 21. And an inner peripheral case (fixed case) 28 fixed together. Three fixing protrusions 22, 23, and 24 are provided on the left side surface of the outer case 21, and a motor mounting recess 25 </ b> X is provided on the lower left corner of the outer case 21. A motor mounting recess 25 </ b> Y is provided in the upper left corner of 21. Further, a vertically long FPC storage space 26 extending in the vertical direction is recessed forward on the left side of the back surface of the outer case 21. A motor mounting recess 29 is formed on the right side of the inner peripheral case 28, and a lens barrel guide hole 30 is formed in the center of the front surface of the inner peripheral case 28. As shown in FIG. 15 and the like, two cam ring cam grooves 31A (two) and one cam ring cam groove are formed on the inner peripheral surface of the annular portion 28a having a substantially circular cross section of the inner case 28. 31B (one) is formed at intervals of 120 ° in the circumferential direction. As shown in the figure, the rear end of each cam ring cam groove 31A is closed. However, as shown in FIGS. 15, 19, and 20, the rear end of the annular portion 28a and the rear end of the cam ring cam groove 31B are It is opened by forming the notch 28b.
The inner case 28 supports a third group support frame 33 that supports the third lens group L3, which is a focus lens group, in a state of being guided in a straight line.
A cam ring 34, which is a substantially cylindrical member that is open at the front and rear, is disposed on the inner peripheral surface of the inner peripheral case 28. Three cam grooves 35 for the second group and three cam grooves 36 for the first group are formed on the inner peripheral surface of the cam ring 34 at 120 ° intervals in the circumferential direction. Two cam followers 37A and one cam follower 37B are formed at 120 ° intervals in the circumferential direction at the rear end portion of the outer peripheral surface of the cam ring 34. Further, a driven gear 38 having a substantially arc shape when viewed from the front is formed between the cam follower 37A and the cam follower 37B at the rear end portion of the outer peripheral surface of the cam ring 34. The cam ring 34 is configured such that two cam followers 37A engage with two cam ring cam grooves 31A, and one cam follower 37B engages with one cam ring cam groove 31B. It is housed inside the peripheral case 28.

カム環３４の内部空間には２群支持枠４１が配設してある。２群支持枠４１の前面には前部貫通孔４２が形成してあり、その外周面には３本のカムフォロア４３が周方向に１２０°間隔で設けてある。また、２群支持枠４１の後端部には周方向位置をずらせてＸ用傾斜カム面（強制退避機構）４４とＹ用傾斜カム面（強制退避機構）４５が形成してある。Ｘ用傾斜カム面４４は光軸Ａ及びＸ方向に対して傾斜する平面であり、Ｙ用傾斜カム面４５は光軸Ａ及びＹ方向に対して傾斜する平面である。また、２群支持枠４１の内部には回転支持機構によって回転可能に支持された２群移動枠４１ａが設けてあり、２群移動枠４１ａには第２レンズ群Ｌ２（図３参照）が固定してある（回転支持機構は本発明の要旨と関係ないので、その具体的な説明は省略してある）。２群支持枠４１の３本のカムフォロア４３はカム環３４の３本の２群用カム溝３５に係合している。
またカム環３４の内部空間には、２群支持枠４１の直前に位置する１群支持枠４８が配設してある。１群支持枠４８の前面には前部貫通孔４９が形成してあり、１群支持枠４８の前端部には前部貫通孔４９を開閉する２枚のバリヤ羽根５０が回転可能に支持してある。１群支持枠４８の外周面の後端部には、３本のカムフォロア５１が周方向に１２０°間隔で形成してある。また、１群支持枠４８の内部空間には第１レンズ群Ｌ１が固定してある。この１群支持枠４８の３本のカムフォロア５１は、カム環３４の３本の１群用カム溝３６に係合している。
内周側ケース２８の内周面には直進案内環５３が直進案内された状態で支持してあり、さらにこの直進案内環５３が２群支持枠４１及び１群支持枠４８を直進案内している。 A second group support frame 41 is disposed in the internal space of the cam ring 34. A front through hole 42 is formed on the front surface of the second group support frame 41, and three cam followers 43 are provided on the outer peripheral surface thereof at intervals of 120 ° in the circumferential direction. Further, an X inclined cam surface (forced retraction mechanism) 44 and a Y inclined cam surface (forced retraction mechanism) 45 are formed at the rear end of the second group support frame 41 by shifting the circumferential position. The X inclined cam surface 44 is a plane inclined with respect to the optical axis A and the X direction, and the Y inclined cam surface 45 is a plane inclined with respect to the optical axis A and the Y direction. In addition, a second group moving frame 41a rotatably supported by a rotation support mechanism is provided inside the second group supporting frame 41, and the second lens group L2 (see FIG. 3) is fixed to the second group moving frame 41a. (Since the rotation support mechanism is not related to the gist of the present invention, its specific description is omitted). The three cam followers 43 of the second group support frame 41 are engaged with the three second group cam grooves 35 of the cam ring 34.
A first group support frame 48 positioned immediately before the second group support frame 41 is disposed in the internal space of the cam ring 34. A front through hole 49 is formed on the front surface of the first group support frame 48, and two barrier blades 50 for opening and closing the front through hole 49 are rotatably supported at the front end of the first group support frame 48. It is. Three cam followers 51 are formed at intervals of 120 ° in the circumferential direction at the rear end of the outer peripheral surface of the first group support frame 48. The first lens group L1 is fixed in the internal space of the first group support frame 48. The three cam followers 51 of the first group support frame 48 are engaged with the three first group cam grooves 36 of the cam ring 34.
A rectilinear guide ring 53 is supported on the inner peripheral surface of the inner case 28 in a state in which the rectilinear guide ring 53 is linearly guided, and the rectilinear guide ring 53 guides the second group support frame 41 and the first group support frame 48 in a straight line. Yes.

内周側ケース２８のモータ取付用凹部２９にはステッピングモータからなるズーム用モータＭ１の本体が固定してあり、その回転駆動軸がモータ取付用凹部２９の下面を貫通して内周側ケース２８の内部空間内に突出している。モータ取付用凹部２９の先端部にはピニオン（図示略）が固着してあり、該ピニオンが内周側ケース２８の内部空間に配設したギヤ列Ｇ１（図３参照）を介して被駆動ギヤ３８と螺合している。従って、ズーム用モータＭ１が正転するとカム環３４がカム環用カム溝３１Ａ、３１Ｂとカムフォロア３７Ａ、３７Ｂの係合関係に従って前方に回転しながら移動する。さらにカム環３４が前方に回転しながら移動すると、１群支持枠４８はカムフォロア５１と１群用カム溝３６の係合関係に従ってカム環３４に対して前方に直線的に移動する。また、カム環３４が前方に回転しながら移動すると、２群支持枠４１はカムフォロア４３と２群用カム溝３５の係合関係に従ってカム環３４に対して光軸Ａ方向に直線的に移動する。一方、ズーム用モータＭ１が逆転するとカム環３４はカム環用カム溝３１Ａ、３１Ｂとカムフォロア３７Ａ、３７Ｂの係合関係に従って後方に回転しながら移動し、１群支持枠４８はカムフォロア５１と１群用カム溝３６の係合関係に従ってカム環３４に対して後方に直線的に移動し、２群支持枠４１はカムフォロア４３と２群用カム溝３５の係合関係に従ってカム環３４に対して光軸Ａ方向に直線的に移動する。デジタルカメラ１０の電源がオフのとき３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３は図１、図７、及び、図８に示す沈胴位置に位置するが、電源をＯＮにした状態でズーム用モータＭ１が正転することにより図９及び図１０に示すワイド端位置まで伸張し、さらにズーム用モータＭ１を正転させると図示を省略したテレ端位置まで伸張する。一方、テレ端位置にあるときにズーム用モータＭ１を逆転させるとワイド端位置に移動し、電源をＯＦＦにするとワイド端位置から沈胴位置まで退避する。
また、内周側ケース２８の前面の右上角部には、ステッピングモータからなるフォーカス用モータＭ２の本体が固定してあり、その回転駆動軸は内周側ケース２８の壁面を貫通して内周側ケース２８内に位置している。そして、フォーカス用モータＭ２の回転駆動軸の先端部にはピニオン（図示略）が固着してあり、該ピニオンが駆動機構（図示略）を介して３群支持枠３３と連係しているので、フォーカス用モータＭ２が正転すると３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）は前方に直進移動し、フォーカス用モータＭ２が逆転すると３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）は後方に直進移動する。
以上説明した外周側ケース２１、内周側ケース２８、３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、バリヤ羽根５０、直進案内環５３、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、ズーム用モータＭ１、フォーカス用モータＭ２、及び、これらに付属する部品がレンズブロック２０の構成要素である。 The main body of the zoom motor M1, which is a stepping motor, is fixed to the motor mounting recess 29 of the inner peripheral case 28, and the rotation drive shaft passes through the lower surface of the motor mounting recess 29 and the inner peripheral case 28. Projects into the interior space. A pinion (not shown) is fixed to the tip of the motor mounting recess 29, and the driven gear is connected to the pinion via a gear train G1 (see FIG. 3) disposed in the inner space of the inner peripheral case 28. 38. Therefore, when the zoom motor M1 rotates forward, the cam ring 34 moves while rotating forward in accordance with the engagement relationship between the cam ring cam grooves 31A and 31B and the cam followers 37A and 37B. When the cam ring 34 further moves while rotating forward, the first group support frame 48 linearly moves forward with respect to the cam ring 34 according to the engagement relationship between the cam follower 51 and the first group cam groove 36. When the cam ring 34 moves while rotating forward, the second group support frame 41 moves linearly in the optical axis A direction with respect to the cam ring 34 in accordance with the engagement relationship between the cam follower 43 and the second group cam groove 35. . On the other hand, when the zoom motor M1 rotates in the reverse direction, the cam ring 34 moves while rotating backward in accordance with the engagement relationship between the cam ring cam grooves 31A and 31B and the cam followers 37A and 37B. The second group support frame 41 linearly moves rearward with respect to the cam ring 34 in accordance with the engagement relationship of the cam groove 36, and the second group support frame 41 is light-transmitted with respect to the cam ring 34 in accordance with the engagement relationship of the cam follower 43 and the second group cam groove 35. Move linearly in the direction of axis A. When the power of the digital camera 10 is off, the third group support frame 33, the cam ring 34, the second group support frame 41, the first group support frame 48, and the straight guide ring 53 are shown in FIG. 1, FIG. 7, and FIG. Although it is located in the retracted position, when the zoom motor M1 rotates forward with the power turned on, the zoom motor M1 extends to the wide end position shown in FIGS. 9 and 10, and further when the zoom motor M1 rotates forward, the illustration is shown. Extends to the omitted tele end position. On the other hand, when the zoom motor M1 is reversely rotated at the tele end position, it moves to the wide end position, and when the power is turned off, it retracts from the wide end position to the retracted position.
Further, a main body of a focusing motor M2, which is a stepping motor, is fixed to the upper right corner of the front surface of the inner peripheral case 28, and its rotational drive shaft passes through the wall surface of the inner peripheral case 28 and passes through the inner periphery. It is located in the side case 28. A pinion (not shown) is fixed to the tip of the rotation drive shaft of the focusing motor M2, and the pinion is linked to the third group support frame 33 via a drive mechanism (not shown). When the focusing motor M2 rotates forward, the third group support frame 33 (third lens group L3) moves straight forward, and when the focusing motor M2 reverses, the third group support frame 33 (third lens group L3) moves rearward. Moving.
The outer case 21, the inner case 28, the third group support frame 33, the cam ring 34, the second group support frame 41, the first group support frame 48, the barrier blade 50, the straight guide ring 53, and the first lens group L 1 described above. The second lens group L2, the third lens group L3, the zoom motor M1, the focus motor M2, and the components attached thereto are components of the lens block 20.

続いて防振ブロック６０の構造について説明する。
図２に示すように外周側ケース２１の左下角部と左上角部には一対のＹ方向軸受２７Ｙがそれぞれ形成してあり（左上角部のＹ方向軸受２７Ｙは図示されていない）、この一対のＹ方向軸受２７Ｙには上下方向に延びるＹ方向案内棒（ガイド軸）（第一ガイド軸）６１の上下両端がそれぞれ固定状態で支持してある。
外周側ケース２１の内部空間の後部にはＹステージ（第一スライド部材）６３が配設してある。Ｙステージ６３はＸ方向とＹ方向に延びる平面と略平行な板状部材であり、その左側縁部近傍にはＹ方向案内棒６１に対してＹ方向にスライド可能に嵌合する複数のＹ方向案内孔（案内孔）６４が上下方向に並べて形成してある。Ｙステージ６３の左上角部には、外周側ケース２１の内部空間においてモータ取付用凹部２５Ｙの直下に位置する動力受部６５が前向きに突設してあり、動力受部６５には円形孔６５ａが貫通孔として形成してある。また、Ｙステージ６３の右側部にはＹ方向軸受６７が形成してあり、Ｙ方向軸受６７は外周側ケース２１に形成したＹ方向フランジ（図示略）にＹ方向にスライド可能として支持されている。従って、Ｙステージ６３は外周側ケース２１に対してＹ方向にスライド自在かつ、Ｘ方向及び光軸Ａ方向には移動不能である。外周側ケース２１のモータ取付用凹部２５Ｙには、その軸線がＹ方向に延びるステッピングモータからなるＹ方向駆動用モータＭ３の本体が固定してあり、Ｙ方向駆動用モータＭ３の回転駆動軸Ｍ３ａはモータ取付用凹部２５Ｙの底面に形成した貫通孔を通って外周側ケース２１の内部空間内に位置している。そして、回転駆動軸Ｍ３ａの下端部近傍に形成した雄ネジ溝には、Ｙステージ６３によってＹ方向に直進案内されたナット６６の中心に形成した雌ねじ孔６６ａが螺合している。さらにＹステージ６３の左側部にはＹ方向に延びる引張バネＳ１の下端部が係止してあり、引張バネＳ１の上端部は外周側ケース２１の左側部の上端部に係止してある。この引張バネＳ１の付勢力によって、動力受部６５の上面がナット６６の下面に当接し、かつナット６６の下面に突設した環状突条（図示略）が動力受部６５の円形孔６５ａに嵌合している。Ｙステージ６３の中央部にはＸステージ収納孔６８が形成してあり、Ｘステージ収納孔６８の上縁部にはＸ方向に延びるＸ方向フランジ７０が形成してあり、Ｘステージ収納孔６８の左右両側部の下部には一対のＸ方向案内孔（支持孔）７１が形成してある。さらにＹステージ６３の左側部は、各Ｙ方向案内孔６４が形成され、かつ、その下部には左側のＸ方向案内孔７１が形成されているため、当該部分より右側に位置する部分に比べて肉厚（光軸Ａ方向寸法が大きい）の突部６３ａとなっており、突部６３ａの前面にはカム環用カム溝３１Ｂと共同で溝を形成する補助カム溝７２が形成してある。すなわち、突部６３ａの一部がカム環用カム溝３１Ｂの壁面の一部を形成している。また、Ｙステージ６３の後面の左下角部近傍には斜め方向に延びるアーム用凹部７３が凹設してあり、Ｘステージ収納孔６８の左側縁部には前方に向かって延びるＹ用被押圧片（強制退避機構）７５が一体的に突設してある。Ｙ用被押圧片７５の先端角部には光軸Ａ及びＹ方向に対して傾斜する平面であるＹ用被押圧面７５Ａが形成してあり、Ｙ用被押圧面７５Ａに連なるＹ用被押圧片７５の上面は光軸Ａ及びＸ方向と平行な平面である当接保持面（強制退避機構）７５Ｂとなっている。 Next, the structure of the image stabilization block 60 will be described.
As shown in FIG. 2, a pair of Y-direction bearings 27Y are formed at the lower left corner and upper left corner of the outer case 21 (the Y-direction bearing 27Y at the upper left corner is not shown). The Y-direction bearing 27Y supports the upper and lower ends of a Y-direction guide rod (guide shaft) (first guide shaft) 61 extending in the vertical direction in a fixed state.
A Y stage (first slide member) 63 is disposed in the rear part of the inner space of the outer case 21. The Y stage 63 is a plate-like member that is substantially parallel to the plane extending in the X direction and the Y direction, and a plurality of Y directions that are slidably fitted in the Y direction with respect to the Y direction guide rod 61 in the vicinity of the left edge thereof. Guide holes (guide holes) 64 are formed side by side in the vertical direction. At the upper left corner of the Y stage 63, a power receiving portion 65 located in the inner space of the outer case 21 directly below the motor mounting recess 25Y protrudes forward, and the power receiving portion 65 has a circular hole 65a. Are formed as through holes. A Y-direction bearing 67 is formed on the right side of the Y stage 63, and the Y-direction bearing 67 is supported by a Y-direction flange (not shown) formed in the outer case 21 so as to be slidable in the Y direction. . Therefore, the Y stage 63 is slidable in the Y direction with respect to the outer case 21 and cannot move in the X direction and the optical axis A direction. A body of a Y-direction drive motor M3, which is a stepping motor whose axis extends in the Y direction, is fixed to the motor mounting recess 25Y of the outer case 21. The rotational drive shaft M3a of the Y-direction drive motor M3 is It is located in the inner space of the outer case 21 through a through hole formed in the bottom surface of the motor mounting recess 25Y. A female screw hole 66a formed at the center of a nut 66 that is guided straight in the Y direction by the Y stage 63 is screwed into the male screw groove formed in the vicinity of the lower end of the rotation drive shaft M3a. Furthermore, the lower end portion of the tension spring S1 extending in the Y direction is locked to the left side portion of the Y stage 63, and the upper end portion of the tension spring S1 is locked to the upper end portion of the left side portion of the outer case 21. Due to the urging force of the tension spring S1, the upper surface of the power receiving portion 65 abuts on the lower surface of the nut 66, and an annular protrusion (not shown) protruding from the lower surface of the nut 66 is formed in the circular hole 65a of the power receiving portion 65. It is mated. An X stage storage hole 68 is formed at the center of the Y stage 63, and an X direction flange 70 extending in the X direction is formed at the upper edge of the X stage storage hole 68. A pair of X-direction guide holes (support holes) 71 are formed in the lower portions of the left and right side portions. Furthermore, since each Y direction guide hole 64 is formed on the left side of the Y stage 63 and the left X direction guide hole 71 is formed below the Y direction 63, the Y stage 63 is compared with a part located on the right side of the part. The protrusion 63a is thick (the dimension in the optical axis A direction is large), and an auxiliary cam groove 72 is formed on the front surface of the protrusion 63a to form a groove jointly with the cam ring cam groove 31B. That is, a part of the protrusion 63a forms a part of the wall surface of the cam ring cam groove 31B. Further, an arm recess 73 extending obliquely is provided in the vicinity of the lower left corner of the rear surface of the Y stage 63, and a Y pressed piece extending forward is formed on the left edge of the X stage storage hole 68. (Forced evacuation mechanism) 75 protrudes integrally. A Y pressed surface 75A, which is a plane inclined with respect to the optical axis A and the Y direction, is formed at the tip corner portion of the Y pressed piece 75, and the Y pressed surface continuous with the Y pressed surface 75A. The upper surface of the piece 75 is a contact holding surface (forced retraction mechanism) 75B which is a plane parallel to the optical axis A and the X direction.

Ｘステージ収納孔６８の左右のＸ方向案内孔７１にはＸ方向に延びるＸ方向案内棒（第二ガイド軸）７６の両端が固定状態で支持してある。
Ｙステージ６３のＸステージ収納孔６８の内部にはＸステージ（第二スライド部材）７７が配設してある。Ｘステージ７７はＸ方向とＹ方向に延びる平面と略平行な板状部材であり、正面視略方形をなしＸステージ収納孔６８の内部に位置する撮像素子保持部７８と、撮像素子保持部７８の左下角部から左斜め下方に向かって延びるアーム７９と、を具備している。アーム７９はアーム用凹部７３の内部空間を通ってアーム用凹部７３の左斜め下方に突出している。撮像素子保持部７８の上端部にはＸ方向軸受８０が形成してあり、このＸ方向軸受８０はＹステージ６３のＸ方向フランジ７０にＸ方向にスライド可能に支持されており、かつＸステージ７７の下端部をＸ方向に貫通するＸ方向案内孔７７ＡにはＸ方向案内棒７６がスライド可能に嵌合している。従ってＸステージ７７は、撮像素子保持部７８の周面がＸステージ収納孔６８の周面に接触せず、かつ、アーム７９の側面がアーム用凹部７３の側面に接触しない範囲内で、Ｙステージ６３に対してＹステージ６３と平行な平面上をＸ方向にのみスライド可能である。さらに撮像素子保持部７８の右下角部近傍にはＸ方向に延びる引張バネ（付勢手段）Ｓ２の右端部が係止してあり、引張バネＳ２の左端部はＹステージ６３の左側部の下部に係止してある。また、図１に示すように撮像素子保持部７８の前面の左側部に突設したＸ用被押圧片（強制退避機構）７８Ａには光軸Ａ及びＸ方向に対して傾斜する平面であるＸ用被押圧面８１が形成してあり、Ｘ用被押圧片７８ＡにおけるＸ用被押圧面８１直後の左側面は、Ｘ方向に対して直交する当接保持平面（強制退避機構）８２となっている。 Both ends of an X direction guide rod (second guide shaft) 76 extending in the X direction are supported in a fixed state in the left and right X direction guide holes 71 of the X stage storage hole 68.
An X stage (second slide member) 77 is disposed inside the X stage storage hole 68 of the Y stage 63. The X stage 77 is a plate-like member that is substantially parallel to a plane extending in the X direction and the Y direction. The X stage 77 has a substantially square shape when viewed from the front, and has an image sensor holding unit 78 positioned inside the X stage storage hole 68. And an arm 79 extending diagonally downward to the left from the lower left corner. The arm 79 protrudes obliquely downward to the left of the arm recess 73 through the internal space of the arm recess 73. An X-direction bearing 80 is formed at the upper end of the image sensor holding portion 78. The X-direction bearing 80 is supported by the X-direction flange 70 of the Y stage 63 so as to be slidable in the X direction, and the X stage 77. An X-direction guide rod 76 is slidably fitted in an X-direction guide hole 77A penetrating the lower end of the X-direction in the X direction. Therefore, the X stage 77 has the Y stage within a range in which the peripheral surface of the image sensor holding portion 78 does not contact the peripheral surface of the X stage storage hole 68 and the side surface of the arm 79 does not contact the side surface of the arm recess 73. 63 can slide only in the X direction on a plane parallel to the Y stage 63. Further, the right end portion of the tension spring (biasing means) S2 extending in the X direction is locked in the vicinity of the lower right corner portion of the image sensor holding portion 78, and the left end portion of the tension spring S2 is a lower portion of the left side portion of the Y stage 63. It is locked to. Further, as shown in FIG. 1, an X pressed piece (forced retraction mechanism) 78A protruding from the left side of the front surface of the image sensor holding unit 78 is a plane inclined with respect to the optical axis A and the X direction. The left side surface immediately after the X pressed surface 81 of the X pressed piece 78A is a contact holding plane (forced retraction mechanism) 82 orthogonal to the X direction. Yes.

図２に示すように外周側ケース２１の左下角部近傍には一対のＸ方向軸受２７Ｘが形成してあり、一対のＸ方向軸受２７Ｘには左右方向に延びるＸ方向支持軸８３の左右両端がそれぞれ固定状態で支持してある。
外周側ケース２１の内部空間の左下角部近傍にはＸ方向駆動部材８５が配設してあり、Ｘ方向駆動部材８５はＸ方向支持軸８３によってＸ方向にスライド可能に支持されている。Ｘ方向駆動部材８５は上方に向かって延びるローラ支持部８６を有しており、ローラ支持部８６の前面上端部には光軸Ａ方向に延びる回転軸周りに回転可能な押圧ローラ８７が支持してある。さらにＸ方向駆動部材８５には前向きに延び、かつ円形孔８９ａを有する動力受部８９が突設してあり、動力受部８９の前端部に形成した被支持部９０（図１参照）が外周側ケース２１に形成した支持部（図示略）によってＸ方向にスライド可能に支持されている。従ってＸ方向駆動部材８５は外周側ケース２１に対してＸ方向支持軸８３周りに回転することなくＸ方向にのみスライド可能である。
外周側ケース２１のモータ取付用凹部２５Ｘにはその軸線がＸ方向に延びるステッピングモータからなるＸ方向駆動用モータＭ４の本体が固定してあり、Ｘ方向駆動用モータＭ４の回転駆動軸Ｍ４ａはモータ取付用凹部２５Ｘの側面に形成した貫通孔を通って外周側ケース２１の内部空間に位置している。回転駆動軸Ｍ４ａの右端部近傍には雄ネジ溝が形成してあり、この雄ネジ溝にはＸ方向駆動部材８５によってＸ方向に直進案内されたナット９１の中心に形成した雌ねじ孔９１ａに螺合している。さらに、ナット９１の右端部には、動力受部８９の円形孔８９ａに挿脱可能な環状突条９１ｃが突設してある。 As shown in FIG. 2, a pair of X-direction bearings 27X are formed in the vicinity of the lower left corner of the outer case 21, and the left and right ends of the X-direction support shaft 83 extending in the left-right direction are formed on the pair of X-direction bearings 27X. Each is supported in a fixed state.
An X-direction drive member 85 is disposed near the lower left corner of the inner space of the outer case 21, and the X-direction drive member 85 is supported by an X-direction support shaft 83 so as to be slidable in the X direction. The X-direction drive member 85 has a roller support portion 86 that extends upward, and a pressure roller 87 that is rotatable about a rotation axis that extends in the optical axis A direction is supported on the upper front end portion of the roller support portion 86. It is. Further, a power receiving portion 89 extending forward and having a circular hole 89a protrudes from the X direction driving member 85, and a supported portion 90 (see FIG. 1) formed at the front end portion of the power receiving portion 89 is an outer periphery. A support portion (not shown) formed on the side case 21 is supported so as to be slidable in the X direction. Therefore, the X-direction drive member 85 can slide only in the X direction without rotating around the X-direction support shaft 83 with respect to the outer case 21.
A body of an X-direction drive motor M4 composed of a stepping motor whose axis extends in the X direction is fixed to the motor mounting recess 25X of the outer case 21. The rotational drive shaft M4a of the X-direction drive motor M4 is a motor. It is located in the inner space of the outer case 21 through a through hole formed in the side surface of the mounting recess 25X. A male screw groove is formed in the vicinity of the right end portion of the rotation drive shaft M4a. The male screw groove is screwed into a female screw hole 91a formed at the center of the nut 91 guided in the X direction by the X direction drive member 85. Match. Further, an annular ridge 91 c that can be inserted into and removed from the circular hole 89 a of the power receiving portion 89 is projected from the right end portion of the nut 91.

撮像素子保持部７８には、撮像素子９４と一体化した撮像素子用基板９５が３本のネジ９３によって固定してあり、撮像素子９４の前面をなす撮像面は撮像素子保持部７８の前面側において露出している。
撮像素子用基板９５には帯状をなす可撓性部材であり、かつその幅がＦＰＣ収納空間２６の上下寸法より短いＦＰＣ９７の一端が接続している。ＦＰＣ９７は撮像素子用基板９５から左側に向かって延びており、その中間部は図示する態様で曲折した折畳部９８となっている。折畳部９８は、前方に向かって曲折された可動部９９と、可動部９９の前端部から後方に向けて曲折された（可動部９９と略平行である）被抑え部１００と、を有している。さらに被抑え部１００の後端部からは前方に向かって曲折された引出部１０１が延びており、引出部１０１の先端からは先端接続部１０２が左側に延びている。ＦＰＣ９７の折畳部９８は後方から外周側ケース２１のＦＰＣ収納空間２６に挿入してある。また引出部１０１は外周側ケース２１の左側面側に引き出してあり、一対の固定孔１０３を外周側ケース２１の固定突起２２と固定突起２３にそれぞれ嵌合することにより、外周側ケース２１の左側面に接触状態で固定してある。
以上説明したＹ方向案内棒６１、Ｙステージ６３、ナット６６、Ｘ方向案内棒７６、Ｘステージ７７、Ｘ方向支持軸８３、Ｘ方向駆動部材８５、押圧ローラ８７、ナット９１、ネジ９３、撮像素子９４、撮像素子用基板９５、ＦＰＣ９７、Ｙ方向駆動用モータＭ３、Ｘ方向駆動用モータＭ４、引張バネＳ１、及び、引張バネＳ２が防振ブロック６０の構成要素である。 An image pickup device substrate 95 integrated with the image pickup device 94 is fixed to the image pickup device holding portion 78 by three screws 93, and the image pickup surface forming the front surface of the image pickup device 94 is the front side of the image pickup device holding portion 78. Is exposed.
One end of an FPC 97 which is a strip-like flexible member and whose width is shorter than the vertical dimension of the FPC storage space 26 is connected to the image sensor substrate 95. The FPC 97 extends from the image pickup device substrate 95 toward the left side, and an intermediate portion thereof is a folded portion 98 that is bent in the illustrated manner. The folding part 98 has a movable part 99 bent forward and a restrained part 100 bent backward from the front end part of the movable part 99 (substantially parallel to the movable part 99). is doing. Further, a leading portion 101 bent forward is extended from the rear end portion of the held portion 100, and a leading end connecting portion 102 extends to the left side from the leading end of the leading portion 101. The folding portion 98 of the FPC 97 is inserted into the FPC storage space 26 of the outer case 21 from the rear. The lead-out portion 101 is pulled out to the left side of the outer case 21, and the pair of fixing holes 103 are fitted into the fixing protrusions 22 and 23 of the outer case 21, respectively. It is fixed in contact with the surface.
The Y-direction guide rod 61, Y-stage 63, nut 66, X-direction guide rod 76, X-stage 77, X-direction support shaft 83, X-direction drive member 85, pressing roller 87, nut 91, screw 93, image sensor described above. 94, the image pickup device substrate 95, the FPC 97, the Y-direction drive motor M3, the X-direction drive motor M4, the tension spring S1, and the tension spring S2 are components of the vibration isolation block 60.

外周側ケース２１の一部をなす上下一対の後部壁１０４の後面には金属板を加工して形成した背面カバー（カバー部材）１０５が取り付けてある。背面カバー１０５の右端部にはネジ止め孔１０６が穿設してあり、中央部には略方形の撮像素子逃げ孔１０７が穿設してあり、撮像素子逃げ孔１０７の周囲には３つのネジ逃げ孔１０８が穿設してある。さらに背面カバー１０５の左側縁部の上下両端部には左側に向かって延びる一対の係止爪１１０が突設してある。
背面カバー１０５は、一対の係止爪１１０を外周側ケース２１の後面に形成した上下一対の係止孔３２に係止した後に、ネジ止め孔１０６に挿通したネジ１１１を外周側ケース２１の後面に形成した雌ねじ孔に螺合することにより外周側ケース２１の後面開口を塞ぐ態様で外周側ケース２１に固定してある。背面カバー１０５を外周側ケース２１に固定すると、撮像素子９４の後部が撮像素子逃げ孔１０７の内部に位置し、３本のネジ９３の頭部が３つのネジ逃げ孔１０８の内部にそれぞれ位置する。
外周側ケース２１、内周側ケース２８、後部壁１０４、及び、背面カバー１０５の上部には、これらの部材の形状に合わせて曲折したＦＰＣ１１３が被せてある。ＦＰＣ１１３の左端部近傍部には２つの固定孔１１４が形成してあり、ＦＰＣ１１３の左端部近傍部は各固定孔１１４を外周側ケース２１の固定突起２３、２４にそれぞれ嵌合することにより外周側ケース２１の左側面に固定してある。ＦＰＣ１１３の左端部をなす先端接続部１１５は先端接続部１０２と平行をなすように曲折してあり、ＦＰＣ１１３の右側の端部はズーム用モータＭ１とフォーカス用モータＭ２に接続している。
以上説明したレンズブロック２０、防振ブロック６０、背面カバー１０５、ネジ１１１、及び、ＦＰＣ１１３が鏡筒アッセンブリ１５の構成要素である。 A rear cover (cover member) 105 formed by processing a metal plate is attached to the rear surface of a pair of upper and lower rear walls 104 that form part of the outer case 21. A screw-fastening hole 106 is drilled in the right end portion of the back cover 105, a substantially square image sensor escape hole 107 is drilled in the center, and three screws are provided around the image sensor escape hole 107. A relief hole 108 is formed. Furthermore, a pair of locking claws 110 extending toward the left side project from the upper and lower ends of the left side edge of the back cover 105.
The back cover 105 locks the pair of locking claws 110 into a pair of upper and lower locking holes 32 formed on the rear surface of the outer case 21, and then inserts a screw 111 inserted through the screw hole 106 into the rear surface of the outer case 21. It is fixed to the outer peripheral side case 21 in such a manner that the rear surface opening of the outer peripheral side case 21 is closed by being screwed into the female screw hole formed in the above. When the back cover 105 is fixed to the outer case 21, the rear part of the image sensor 94 is located inside the image sensor escape hole 107, and the heads of the three screws 93 are located inside the three screw escape holes 108, respectively. .
An FPC 113 that is bent in accordance with the shape of these members is placed on the outer case 21, the inner case 28, the rear wall 104, and the back cover 105. Two fixing holes 114 are formed in the vicinity of the left end portion of the FPC 113, and the vicinity of the left end portion of the FPC 113 is arranged on the outer peripheral side by fitting each fixing hole 114 to the fixing protrusions 23 and 24 of the outer case 21. The case 21 is fixed to the left side surface. The front end connecting portion 115 forming the left end portion of the FPC 113 is bent so as to be parallel to the front end connecting portion 102, and the right end portion of the FPC 113 is connected to the zoom motor M1 and the focus motor M2.
The lens block 20, the anti-vibration block 60, the back cover 105, the screw 111, and the FPC 113 described above are components of the lens barrel assembly 15.

ＦＰＣ９７の先端接続部１０２とＦＰＣ１１３の先端接続部１１５は、ケース１１の内部空間に配設した回路基板（図示略。ズーム用モータＭ１、フォーカス用モータＭ２、Ｙ方向駆動用モータＭ３、及び、Ｘ方向駆動用モータＭ４を回転制御するための制御手段）に接続しており、該回路基板はケース１１に内蔵したバッテリや各種操作スイッチ（レリーズボタン、ズームスイッチなど）と接続している。
さらにケース１１の内部には、光軸Ａに対して直交する平面内において互いに直交するＸ方向とＹ方向の２軸（デジタルカメラ１０のＸ軸とＹ軸）周りにおける移動角速度を検出する像振れ検知センサ（図示略）を備えており、デジタルカメラ１０に加わった振れの大きさと方向は、この像振れ検知センサによって検知される。上記回路基板の制御回路は、像振れ検知センサの検出したＸ軸方向とＹ軸方向の振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から撮像素子９４の撮像面上でのＸ軸方向及びＹ軸方向の像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための各軸方向に関するＹステージ６３とＸステージ７７の駆動量及び駆動方向（Ｙ方向駆動用モータＭ３、Ｘ方向駆動用モータＭ４の駆動パルス）を演算する。そして、この演算値に基づいてＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４を駆動制御する。これにより、Ｙステージ６３とＸステージ７７はそれぞれ、光軸Ａの振れをキャンセルするべく所定方向に所定量駆動され、撮像素子９４の撮像面上での画像位置が一定に保たれる。ケース１１には上記回路基板と接続する防振スイッチ（図示略）が設けてあり、この防振スイッチのＯＮ操作によってデジタルカメラ１０は像振れ補正モードに入り、防振スイッチをＯＦＦにすれば像振れ補正機能が停止して通常撮影モードになる。 The front end connection portion 102 of the FPC 97 and the front end connection portion 115 of the FPC 113 are circuit boards (not shown; zoom motor M1, focus motor M2, Y direction drive motor M3, and X) disposed in the internal space of the case 11. The circuit board is connected to a battery built in the case 11 and various operation switches (release button, zoom switch, etc.).
Further, in the case 11, there is an image blur that detects a moving angular velocity around two axes in the X and Y directions (X axis and Y axis of the digital camera 10) orthogonal to each other in a plane orthogonal to the optical axis A. A detection sensor (not shown) is provided, and the magnitude and direction of shake applied to the digital camera 10 is detected by the image shake detection sensor. The control circuit of the circuit board obtains a movement angle by time-integrating the angular velocities in the X-axis direction and the Y-axis direction detected by the image shake detection sensor, and calculates the X on the imaging surface of the image sensor 94 from the movement angle. The amount of movement of the image in the axial direction and the Y-axis direction is calculated, and the driving amount and driving direction (Y-direction driving motors M3, X) of the Y stage 63 and the X stage 77 with respect to each axial direction for canceling the image blur. The driving pulse of the direction driving motor M4 is calculated. Based on this calculated value, the Y-direction driving motor M3 and the X-direction driving motor M4 are driven and controlled. Thereby, the Y stage 63 and the X stage 77 are each driven by a predetermined amount in a predetermined direction so as to cancel the shake of the optical axis A, and the image position on the imaging surface of the imaging element 94 is kept constant. The case 11 is provided with an anti-vibration switch (not shown) connected to the circuit board. When the anti-vibration switch is turned on, the digital camera 10 enters an image shake correction mode. The shake correction function stops and the normal shooting mode is set.

続いてデジタルカメラ１０の動作について説明する。
ケース１１に設けた主電源スイッチがＯＦＦのとき、デジタルカメラ１０は３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３が沈胴位置に位置する図７に示す沈胴状態にあり、バリヤ羽根５０は前部貫通孔４９を閉じている。
このとき、２群支持枠４１の内周面にＹ用傾斜カム面４５の直前に位置するように形成したＹ用当接保持面（強制退避機構）４６がＹ用被押圧片７５の当接保持面７５Ｂに接触してＹ用被押圧片７５に下向きの押圧力を及ぼしており（図７参照）、さらに２群支持枠４１の内周面にＸ用傾斜カム面４４の直前に位置するように形成したＸ用当接保持面（強制退避機構）４７がＸ用被押圧片７８Ａの当接保持平面８２に接触して当接保持平面８２に右向きの押圧力を及ぼしているので（図８参照）、図１４に示すようにＹステージ６３とＸステージ７７はアーム７９が押圧ローラ８７から離間する初期位置（退避位置）に位置する。さらにこのとき、突部６３ａの下部（補助カム溝７２が形成された部分）が切り欠き部２８ｂに嵌り、カムフォロア３７Ｂの後端部はＹステージ６３の前面に形成した補助カム溝７２に当接する。
この状態でデジタルカメラ１０の主電源スイッチをＯＮにすると、上記回路基板の制御回路からＦＰＣ１１３を介してズーム用モータＭ１に正転信号が送られるので、ズーム用モータＭ１と図示を省略した動力伝達機構を介して連係している一対のバリヤ羽根５０が前部貫通孔４９を開放する方向に開き、さらにカム環３４、２群支持枠４１、及び、１群支持枠４８は図８に示すワイド端位置まで伸張する。さらにワイド端位置に達した後にケース１１に設けたズームスイッチを操作すると３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３はワイド端位置とテレ端位置の間で伸縮する。またケース１１に設けた操作ボタンによってデジタルカメラ１０をＡＦ（オートフォーカス）モードに設定すると、デジタルカメラ１０に内蔵したＡＦ制御装置（上記回路基板等からなる）の制御によってフォーカス用モータＭ２が回転し、３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）が光軸Ａ方向に進退する。
３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３がワイド端位置まで移動すると、Ｙ用当接保持面４６がＹ用被押圧片７５から離間すると共にＸ用当接保持面４７がＸ用被押圧片７８Ａから離間するので、Ｙステージ６３とＸステージ７７は引張バネＳ１と引張バネＳ２の付勢力（引張力）によって、アーム７９の先端面が押圧ローラ８７に接触する図１３に示す防振動作開始位置まで移動し、動力受部６５とナット６６が当接すると共に動力受部８９とナット９１が当接する。 Next, the operation of the digital camera 10 will be described.
When the main power switch provided on the case 11 is OFF, the digital camera 10 has the third group support frame 33, the cam ring 34, the second group support frame 41, the first group support frame 48, and the rectilinear guide ring 53 in the retracted position. In the retracted state shown in FIG. 7, the barrier blade 50 closes the front through hole 49.
At this time, the Y contact holding surface (forced retraction mechanism) 46 formed on the inner peripheral surface of the second group support frame 41 so as to be positioned immediately before the Y inclined cam surface 45 is in contact with the Y pressed piece 75. A downward pressing force is applied to the Y pressed piece 75 in contact with the holding surface 75B (see FIG. 7), and further, the inner peripheral surface of the second group support frame 41 is positioned just before the X inclined cam surface 44. The X contact holding surface (forced retraction mechanism) 47 formed in this manner contacts the contact holding plane 82 of the X pressed piece 78A and exerts a rightward pressing force on the contact holding plane 82 (FIG. 8), as shown in FIG. 14, the Y stage 63 and the X stage 77 are positioned at an initial position (retracted position) where the arm 79 is separated from the pressing roller 87. Further, at this time, the lower portion of the protrusion 63a (the portion where the auxiliary cam groove 72 is formed) fits into the notch 28b, and the rear end portion of the cam follower 37B contacts the auxiliary cam groove 72 formed on the front surface of the Y stage 63. .
When the main power switch of the digital camera 10 is turned on in this state, a normal rotation signal is sent from the control circuit of the circuit board to the zoom motor M1 via the FPC 113, so that power transmission not shown in the figure is performed with the zoom motor M1. A pair of barrier blades 50 linked via a mechanism opens in a direction to open the front through hole 49, and the cam ring 34, the second group support frame 41, and the first group support frame 48 are wide as shown in FIG. Extends to the end position. Further, when the zoom switch provided on the case 11 is operated after reaching the wide end position, the third group support frame 33, the cam ring 34, the second group support frame 41, the first group support frame 48, and the linear guide ring 53 are moved to the wide end position. And telescopic end position. Further, when the digital camera 10 is set to the AF (autofocus) mode by the operation button provided on the case 11, the focus motor M2 is rotated by the control of the AF control device (consisting of the circuit board etc.) built in the digital camera 10. The third group support frame 33 (third lens group L3) moves forward and backward in the direction of the optical axis A.
When the third group support frame 33, the cam ring 34, the second group support frame 41, the first group support frame 48, and the rectilinear guide ring 53 move to the wide end position, the Y contact holding surface 46 becomes the Y pressed piece 75. Since the X contact holding surface 47 is separated from the X pressed piece 78A, the Y stage 63 and the X stage 77 are moved by the urging force (tensile force) of the tension spring S1 and the tension spring S2. The tip end surface moves to the vibration isolating operation start position shown in FIG. 13 where it contacts the pressing roller 87, and the power receiving portion 65 and the nut 66 come into contact with each other, and the power receiving portion 89 and the nut 91 come into contact with each other.

このとき上記防振スイッチをＯＮ操作することによりデジタルカメラ１０を像振れ補正モードにしておけば、デジタルカメラ１０に手振れが生じたときに上記回路基板の制御回路が光軸Ａの振れをキャンセルするべくＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４に所定のパルス信号を送りＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４を回転駆動する。Ｙ方向駆動用モータＭ３が駆動することにより回転駆動軸Ｍ３ａが回転すると、ナット６６がＹ方向に進退する。すると、動力受部６５がナット６６と一緒にＹ方向に進退するので、Ｙステージ６３がＹ方向案内棒６１に沿ってＹ方向にスライドする。一方、Ｘ方向駆動用モータＭ４が駆動することにより回転駆動軸Ｍ４ａが回転すると、ナット９１がＸ方向に進退する。すると、動力受部８９がナット９１と一緒にＸ方向に進退するので、押圧ローラ８７にアーム７９の先端面が接触しているＸステージ７７が押圧ローラ８７から受ける駆動力によってＸ方向にスライドする。
このように像振れをキャンセルした状態でレリーズボタンを全押しすれば、上記回路基板からＦＰＣ９７、及び、撮像素子用基板９５を介して撮像素子９４に電気信号が送られ、撮像素子９４が被写体を像振れのない状態で撮像する。 At this time, if the digital camera 10 is set to the image blur correction mode by turning on the image stabilization switch, the control circuit of the circuit board cancels the shake of the optical axis A when the digital camera 10 is shaken. Accordingly, a predetermined pulse signal is sent to the Y-direction driving motor M3 and the X-direction driving motor M4 to rotate the Y-direction driving motor M3 and the X-direction driving motor M4. When the rotational drive shaft M3a rotates by driving the Y-direction drive motor M3, the nut 66 advances and retreats in the Y direction. Then, the power receiving portion 65 moves forward and backward in the Y direction together with the nut 66, so that the Y stage 63 slides in the Y direction along the Y direction guide rod 61. On the other hand, when the rotational drive shaft M4a rotates by driving the X-direction drive motor M4, the nut 91 advances and retreats in the X direction. Then, the power receiving portion 89 moves forward and backward in the X direction together with the nut 91, so that the X stage 77 in which the tip surface of the arm 79 is in contact with the pressing roller 87 slides in the X direction by the driving force received from the pressing roller 87. .
If the release button is fully pressed with the image blur canceled in this way, an electrical signal is sent from the circuit board to the image sensor 94 via the FPC 97 and the image sensor substrate 95, and the image sensor 94 detects the subject. Take an image with no image blur.

撮影終了後にデジタルカメラ１０の主電源スイッチをＯＦＦにすると、上記回路基板の制御回路がズーム用モータＭ１に逆転信号を送ることにより３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３が沈胴位置まで戻り、かつバリヤ羽根５０が前部貫通孔４９を閉じる。すると、上述のように２群支持枠４１のＹ用傾斜カム面４５がＹステージ６３のＹ用被押圧片７５のＹ用被押圧面７５Ａに下向きの押圧力を及ぼし、さらに２群支持枠４１のＸ用傾斜カム面４４がＸステージ７７のＸ用被押圧片７８ＡのＸ用被押圧面８１に右向きの押圧力を及ぼし、続いて２群支持枠４１のＹ用当接保持面４６がＹ用被押圧片７５の当接保持面７５Ｂに接触し（図７参照）、かつ、２群支持枠４１のＸ用当接保持面４７がＸ用被押圧片７８Ａの当接保持平面８２に接触するので（図８参照）、Ｙステージ６３とＸステージ７７は初期位置に復帰する（図１４参照）。 When the main power switch of the digital camera 10 is turned off after the photographing is completed, the control circuit of the circuit board sends a reverse rotation signal to the zoom motor M1, whereby the third group support frame 33, the cam ring 34, the second group support frame 41, 1 The group support frame 48 and the rectilinear guide ring 53 return to the retracted position, and the barrier blade 50 closes the front through hole 49. Then, as described above, the Y inclined cam surface 45 of the second group support frame 41 exerts a downward pressing force on the Y pressed surface 75A of the Y pressed piece 75 of the Y stage 63, and further the second group support frame 41. The X inclined cam surface 44 exerts a rightward pressing force on the X pressed surface 81 of the X pressed piece 78A of the X stage 77, and then the Y contact holding surface 46 of the second group support frame 41 becomes Y. The contact holding surface 75B of the pressed piece 75 for contact (see FIG. 7), and the contact holding surface 47 for X of the second group support frame 41 contacts the contact holding plane 82 of the pressed piece 78A for X Therefore (see FIG. 8), the Y stage 63 and the X stage 77 return to the initial positions (see FIG. 14).

本実施形態ではＹステージ６３が初期位置に移動復帰したときに、カムフォロア３７Ｂの後端部がＹステージ６３の前面に形成した補助カム溝７２に当接するので、カムフォロア３７Ｂがカム環用カム溝３１Ｂから抜け出すことはなく、カム環３４（カムフォロア３７Ｂ）を沈胴位置まで確実に移動させることが可能である。しかも、ケース２８にカム環用カム溝３１Ｂだけでなく補助カム溝７２に相当する部分まで形成する場合に比べて内周側ケース２８の前後長を短くしているので、その分だけ鏡筒アッセンブリ１５全体を前後方向にコンパクトにすることが可能となっている。またＹステージ６３が初期位置に位置するときのカム環用カム溝３１Ｂと補助ガイド溝７２の合計長は十分に長くなるので、内周側ケース２８を短寸化してもカム環３４の光軸Ａ方向移動量を十分に確保できるので、デジタルカメラ１０のズーム比を大きくすることが可能である。さらに、３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３が撮影領域（テレ端位置とワイド端位置の間）に位置するときは、カムフォロア３７Ａ、３７Ｂはカム環用カム溝３１Ａ、３１Ｂの前方部分に係合するので、カム環用カム溝３１Ｂの後端が開放される（塞がれない）ものの、カムフォロア３７Ｂがカム環用カム溝３１Ｂの後端から脱落することはない。 In this embodiment, when the Y stage 63 returns to the initial position, the rear end portion of the cam follower 37B comes into contact with the auxiliary cam groove 72 formed on the front surface of the Y stage 63, so that the cam follower 37B becomes the cam ring cam groove 31B. The cam ring 34 (cam follower 37B) can be reliably moved to the retracted position without slipping out from the position. In addition, since the longitudinal length of the inner peripheral case 28 is shortened compared to the case where not only the cam ring cam groove 31B but also the portion corresponding to the auxiliary cam groove 72 is formed in the case 28, the lens barrel assembly is correspondingly reduced. It is possible to make the entire 15 compact in the front-rear direction. Further, since the total length of the cam ring cam groove 31B and the auxiliary guide groove 72 when the Y stage 63 is positioned at the initial position is sufficiently long, the optical axis of the cam ring 34 can be obtained even if the inner case 28 is shortened. Since a sufficient amount of movement in the A direction can be ensured, the zoom ratio of the digital camera 10 can be increased. Further, when the third group support frame 33, the cam ring 34, the second group support frame 41, the first group support frame 48, and the rectilinear guide ring 53 are located in the imaging region (between the tele end position and the wide end position) Since the cam followers 37A and 37B engage with the front portions of the cam ring cam grooves 31A and 31B, the rear end of the cam ring cam groove 31B is opened (not blocked), but the cam follower 37B is a cam ring cam. It does not fall off from the rear end of the groove 31B.

また、Ｙ方向案内孔６４と左側のＸ方向案内孔７１を形成した部分は必然的に周辺部より肉厚の突部６３ａとなり、その前面を補助ガイド溝７２としているので、より強固な補助ガイド溝７２を形成できる。また、これらＹ方向案内孔、Ｘ方向案内孔７１を形成した結果として突部６３ａを構成しているので、特別に突部（補助ガイド溝７２）を設ける必要がない。
さらに、Ｙステージ６３が初期位置に位置するとき、突部６３ａの下部（補助カム溝７２が形成された部分）が切り欠き部２８ｂに嵌り込むので、内周側ケース２８とＹステージ６３の光軸方向長の合計が大きくなることはない。
さらに、Ｙステージ６３の突部６３ａが内周側ケース２８の環状部２８ａと光軸Ａ方向に重なるので、突部６３ａを環状部２８ａの外周側に位置させる場合に比べて、鏡筒アッセンブリ１５は光軸Ａを中心とする径方向にコンパクトになる。そして、この突部６３ａの前面に補助ガイド溝７２を形成しているので、Ｙステージ６３が初期位置に位置するときにカムフォロア３７Ｂがカム環用カム溝３１Ｂの後端から抜け落ちるのを確実に防止できる。 Further, the portion where the Y direction guide hole 64 and the left X direction guide hole 71 are formed inevitably becomes a protrusion 63a thicker than the peripheral portion, and the front surface thereof is the auxiliary guide groove 72, so that a stronger auxiliary guide is provided. A groove 72 can be formed. Further, since the protrusion 63a is formed as a result of forming the Y direction guide hole and the X direction guide hole 71, it is not necessary to provide the protrusion (auxiliary guide groove 72).
Further, when the Y stage 63 is positioned at the initial position, the lower part of the protrusion 63a (the part where the auxiliary cam groove 72 is formed) fits into the notch part 28b. The total axial length does not increase.
Furthermore, since the protrusion 63a of the Y stage 63 overlaps the annular portion 28a of the inner case 28 in the direction of the optical axis A, the lens barrel assembly 15 is compared with the case where the protrusion 63a is positioned on the outer peripheral side of the annular portion 28a. Becomes compact in the radial direction around the optical axis A. Since the auxiliary guide groove 72 is formed on the front surface of the protrusion 63a, the cam follower 37B can be reliably prevented from falling off from the rear end of the cam ring cam groove 31B when the Y stage 63 is located at the initial position. it can.

以上、上記実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、本発明をデジタルカメラ１０以外の光学機器（例えば、インナーズームタイプのビデオカメラ）に適用してもよい。
Ｙステージ６３及びＸステージ７７を、光軸Ａに対して直交する平面上をスライド可能で、かつ、初期位置と可動領域とに移動可能とできるのであれば、Ｙステージ６３及びＸステージ７７の移動機構（駆動手段）は上記のものには限定されず、例えば、Ｙステージ６３及びＸステージ７７とベース部材との一方に設けた磁石と、他方に設けたコイル（該磁石の磁力の影響を受けた状態で電流が流れると駆動力を発生する）と、を備えたものであってもよい。
さらに、Ｘステージ７７に撮像素子９４の代わりとして補正レンズを搭載してもよい。
またＸステージ７７に補助カム溝７２（補助ガイド溝）を形成してもよい。
また、カム環用カム溝３１Ａ、３１ｂ、補助カム溝７２（補助ガイド溝）を別種のガイド溝（例えば、リード溝、光軸Ａ方向に延びる直進案内溝）とした上で、カムフォロア３７Ａ、３７Ｂを別種のガイド突起（例えば、リード突起、直進案内突起）に変更してもよい。
さらに、Ｙステージ６３に突部６３ａを形成せず、この部分の前面を平面からなる壁面部（補助ガイド溝）として構成してもよい。また、Ｘステージ７７側のＸ方向案内孔７７ａが通る部分等に突部６３ａや当該壁面部に相当する部分を構成してもよい。
内周側ケース２８及びカム環３４とは異なる２つの鏡筒部材にガイド溝とガイド突起をそれぞれ形成してもよいし、鏡筒部材の外周面に形成したガイド溝に、該鏡筒部材の外周側に位置する別の鏡筒部材の内周側に形成したガイド突起を係合させてもよい。
さらに鏡筒部材が伸張したときに最も後方に位置する鏡筒部材（上記実施形態では内周側ケース２８）とは異なる鏡筒部材に後端を開放したガイド溝を形成してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention can be implemented, giving various changes.
For example, the present invention may be applied to an optical device other than the digital camera 10 (for example, an inner zoom type video camera).
If the Y stage 63 and the X stage 77 can be slid on a plane orthogonal to the optical axis A and can be moved between the initial position and the movable region, the Y stage 63 and the X stage 77 can be moved. The mechanism (driving means) is not limited to the one described above. For example, a magnet provided on one of the Y stage 63 and X stage 77 and the base member, and a coil provided on the other (affected by the magnetic force of the magnet). And a drive force is generated when a current flows in a state where the current flows.
Further, a correction lens may be mounted on the X stage 77 in place of the image sensor 94.
An auxiliary cam groove 72 (auxiliary guide groove) may be formed in the X stage 77.
Further, the cam ring cam grooves 31A and 31b and the auxiliary cam groove 72 (auxiliary guide groove) are replaced with different types of guide grooves (for example, a lead groove, a straight guide groove extending in the direction of the optical axis A), and the cam followers 37A and 37B. May be changed to another type of guide protrusion (for example, a lead protrusion or a straight guide protrusion).
Further, the protrusion 63a may not be formed on the Y stage 63, and the front surface of this part may be configured as a flat wall surface (auxiliary guide groove). In addition, a portion corresponding to the protrusion 63a or the wall surface portion may be formed in a portion through which the X direction guide hole 77a on the X stage 77 side passes.
The guide groove and the guide protrusion may be formed on two lens barrel members different from the inner case 28 and the cam ring 34, respectively, or the guide groove formed on the outer peripheral surface of the lens barrel member. You may engage the guide protrusion formed in the inner peripheral side of another lens-barrel member located in an outer peripheral side.
Further, a guide groove having a rear end opened may be formed in a lens barrel member different from the lens barrel member positioned in the rearmost position when the lens barrel member is extended (in the above embodiment, the inner peripheral case 28).

１０デジタルカメラ（光学機器）
１１ケース（ボディ）
１２鏡筒用開口部
１５鏡筒アッセンブリ
２０レンズブロック
２１外周側ケース（ベース部材）
２２２３２４固定突起
２５Ｘ２５Ｙモータ取付用凹部
２６ＦＰＣ収納空間
２７ＸＸ方向軸受
２７ＹＹ方向軸受
２８内周側ケース（支持鏡筒部材）
２８ａ環状部
２８ｂ切り欠き部
２９モータ取付用凹部
３０鏡筒案内孔
３１Ａ３１Ｂカム環用カム溝（ガイド溝）
３２係止孔
３３３群支持枠
３４カム環（可動鏡筒部材）
３５２群用カム溝
３６１群用カム溝
３７Ａ３７Ｂカムフォロア（ガイド突起）
３８被駆動ギヤ
４１２群支持枠
４２前部貫通孔
４３カムフォロア
４４Ｘ用傾斜カム面
４５Ｙ用傾斜カム面
４６Ｙ用当接保持面
４７Ｘ用当接保持面
４８１群支持枠
４９前部貫通孔
５０バリヤ羽根
５１カムフォロア
５３直進案内環
６０防振ブロック
６１Ｙ方向案内棒（ガイド軸）（第一ガイド軸）
６３Ｙステージ（スライド部材）（第一スライド部材）（ステージ）
６３ａ突部
６４Ｙ方向案内孔（案内孔）
６５動力受部
６５ａ円形孔
６６ナット
６６ａ雌ねじ孔６７Ｙ方向軸受
６８Ｘステージ収納孔
７０Ｘ方向フランジ
７１Ｘ方向案内孔（支持孔）
７２補助カム溝（補助ガイド溝）
７３アーム用凹部
７５Ｙ用被押圧片
７５ＡＹ用被押圧面
７５Ｂ当接保持平面
７６Ｘ方向案内棒（第二ガイド軸）
７７Ｘステージ（スライド部材）（第二スライド部材）（ステージ）
７７ａＸ方向案内孔７８撮像素子保持部
７８ＡＸ用被押圧片
７９アーム
８０Ｘ方向軸受
８１Ｘ用被押圧面
８２当接保持平面
８３Ｘ方向支持軸
８５Ｘ方向駆動部材
８６ローラ支持部
８７押圧ローラ
８９動力受部
８９ａ円形孔
９０被支持部
９１雌ねじ孔
９１ナット
９１ａ雌ねじ孔
９１ｃ環状突条
９３ネジ
９４撮像素子
９５撮像素子用基板
９７ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
９８折畳部
９９可動部
１００被抑え部
１０１引出部
１０２先端接続部
１０３固定孔
１０４後部壁
１０５背面カバー
１０６ネジ止め孔
１０７撮像素子逃げ孔
１０８ネジ逃げ孔
１０９押さえ爪
１１０係止爪
１１１ネジ
１１３ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
１１４固定孔
１１５先端接続部
Ａ光軸
Ｌ１第１レンズ群
Ｌ２第２レンズ群
Ｌ３第３レンズ群
Ｍ１ズーム用モータ
Ｍ２フォーカス用モータ
Ｍ３Ｙ方向駆動用モータ（駆動手段）
Ｍ３ａ回転駆動軸
Ｍ４Ｘ方向駆動用モータ（駆動手段）
Ｍ４ａ回転駆動軸
Ｓ１Ｓ２引張バネ 10 Digital camera (optical equipment)
11 Case (Body)
12 Lens barrel opening 15 Lens barrel assembly 20 Lens block 21 Outer case (base member)
22 23 24 Fixed projection 25X 25Y Motor mounting recess 26 FPC storage space 27X X-direction bearing 27Y Y-direction bearing 28 Inner peripheral case (supporting barrel member)
28a Annular portion 28b Notch portion 29 Motor mounting recess 30 Lens barrel guide hole 31A 31B Cam ring cam groove (guide groove)
32 Locking hole 33 Third group support frame 34 Cam ring (movable lens barrel member)
35 Group 2 cam groove 36 Group 1 cam groove 37A 37B Cam follower (guide protrusion)
38 driven gear 41 second group support frame 42 front through hole 43 cam follower 44 X inclined cam surface 45 Y inclined cam surface 46 Y contact holding surface 47 X contact holding surface 48 first group support frame 49 front Through hole 50 Barrier blade 51 Cam follower 53 Linear guide ring 60 Vibration isolation block 61 Y direction guide rod (guide shaft) (first guide shaft)
63 Y stage (slide member) (first slide member) (stage)
63a Projection 64 Y direction guide hole (guide hole)
65 Power receiving portion 65a Circular hole 66 Nut 66a Female screw hole 67 Y direction bearing 68 X stage storage hole 70 X direction flange 71 X direction guide hole (support hole)
72 Auxiliary cam groove (auxiliary guide groove)
73 Arm recess 75 Y pressed piece 75A Y pressed surface 75B Abutment holding plane 76 X-direction guide rod (second guide shaft)
77 X stage (slide member) (second slide member) (stage)
77a X direction guide hole 78 Image sensor holding portion 78A X pressed piece 79 Arm 80 X direction bearing 81 X pressed surface 82 Contact holding plane 83 X direction support shaft 85 X direction drive member 86 Roller support portion 87 Press roller 89 Power receiving portion 89a Circular hole 90 Supported portion 91 Female screw hole 91 Nut 91a Female screw hole 91c Annular protrusion 93 Screw 94 Imaging element 95 Imaging element substrate 97 FPC (flexible printed circuit board)
98 Folding part 99 Movable part 100 Controlled part 101 Pull-out part 102 Leading part 103 Fixing hole 104 Rear wall 105 Back cover 106 Screwing hole 107 Image sensor escape hole 108 Screw relief hole 109 Holding claw 110 Locking claw 111 Screw 113 FPC (Flexible Printed Circuit Board)
114 Fixed hole 115 Tip connection portion A Optical axis L1 First lens group L2 Second lens group L3 Third lens group M1 Zoom motor M2 Focusing motor M3 Y-direction driving motor (driving means)
M3a Rotation drive shaft M4 X direction drive motor (drive means)
M4a Rotation drive shaft S1 S2 Tension spring

Claims

A base member fixed inside the body;
A slide member that is slidable on a plane orthogonal to the optical axis with respect to the base member, and is movable to an initial position where the base member cannot move with respect to the base, and a slidable movable region;
A support barrel member that is located immediately before the slide member and has a guide groove that extends forward from the rear end to the inner peripheral surface or the outer peripheral surface and is open at the rear end;
When the slide member is located at the initial position, the guide projection engages with the rear end of the guide groove, and is located on the peripheral surface side of the support barrel member where the guide groove is formed. When the member moves to the movable region, the movable projection member engages the front portion of the guide groove from the rear end of the guide groove;
With
On the front surface of the slide member, when located at the initial position, it is located immediately after the rear end of the guide groove, and when located in the movable region, a protrusion or plane away from the position immediately after the rear end of the guide groove. An optical apparatus provided with a movable lens barrel characterized in that a wall surface made of

In an optical apparatus comprising the movable lens barrel according to claim 1,
When located in the initial position,
An optical apparatus comprising a movable lens barrel in which the protrusion fits into a notch formed in the vicinity of a rear end opening of the guide groove in the support barrel member.

In an optical apparatus comprising the movable barrel according to claim 2,
The support barrel member includes an annular portion having the guide groove and the notch on the inner surface thereof,
An optical apparatus comprising a movable barrel that is aligned with the annular portion in the optical axis direction and in which the protrusion fits into the notch when the slide member is located at the initial position.

In an optical apparatus provided with the movable barrel according to any one of claims 1 to 3,
An optical apparatus comprising a movable lens barrel in which an auxiliary guide groove with which the guide protrusion engages when the protrusion or the wall surface is located at the initial position is formed.

In an optical instrument provided with the movable barrel according to any one of claims 1 to 4,
The slide member is a stage to which an image sensor or a correction lens is fixed,
Drive means for driving the stage;
Control means for driving and controlling the drive means so as to cancel the hand shake generated in the body;
An optical apparatus including a movable lens barrel.

In an optical apparatus provided with the movable lens barrel of any one of Claim 1 to 5,
The slide member is slidable in one of an X direction and a Y direction orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis;
A guide shaft parallel to the sliding direction of the slide member is supported in the body,
An optical apparatus in which the slide member is provided with the protrusion having a guide hole in which a dimension in the optical axis direction is larger than that of a peripheral portion and the guide shaft is slidably fitted.

In an optical apparatus provided with the movable lens barrel of any one of Claim 1 to 5,
The slide member has a first slide member slidable in one of the X and Y directions orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis, and a second slide member slidable in the other. ,
A first guide shaft parallel to the sliding direction of the first slide member is supported in the body;
The first slide member has a larger dimension in the optical axis direction than the peripheral portion, the guide hole into which the first guide shaft is slidably fitted, and extends in the slide direction of the second slide member, and the second slide. An optical apparatus provided with the above-described protrusion formed with a support hole for supporting a second guide shaft that slidably supports a member.