JP2007072067A - Lens barrel and imaging apparatus - Google Patents

Lens barrel and imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2007072067A
JP2007072067A JP2005257612A JP2005257612A JP2007072067A JP 2007072067 A JP2007072067 A JP 2007072067A JP 2005257612 A JP2005257612 A JP 2005257612A JP 2005257612 A JP2005257612 A JP 2005257612A JP 2007072067 A JP2007072067 A JP 2007072067A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
screw member
female screw
lens group
lens barrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005257612A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Hasegawa
裕士 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Opto Inc
Original Assignee
Konica Minolta Opto Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Opto Inc filed Critical Konica Minolta Opto Inc
Priority to JP2005257612A priority Critical patent/JP2007072067A/en
Publication of JP2007072067A publication Critical patent/JP2007072067A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a compact lens barrel free from a change in an energizing force due to the position of a lens frame, even with large shifts in the lens frame, wherein the appropriate, stable energizing force can be secured, and then, a space for an energizing member is saved, regarding the lens barrel introducing a system of shifting the lens frame by using a male screw member and a female screw member. <P>SOLUTION: Regarding the lens barrel, two female screw members are engaged with two male screw members, and a part of a lens frame and the energizing member are arranged between two female screw members, and the energizing member partly energizes the lens frame in the direction of either of the female screw members. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータにより回転させられる雄ネジ部材に螺合する雌ネジ部材の移動に伴って、鏡枠を移動させるよう構成されたレンズ鏡胴及び該レンズ鏡胴を備えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a lens barrel configured to move a lens frame in accordance with the movement of a female screw member that is screwed into a male screw member that is rotated by a motor, and an imaging apparatus including the lens barrel. is there.

カメラ等の撮像装置の撮像光学系に用いられるレンズ鏡胴においては、レンズ群を光軸方向に移動させることによりズーミング或いはフォーカシングを行っている。   In a lens barrel used in an imaging optical system of an imaging apparatus such as a camera, zooming or focusing is performed by moving a lens group in the optical axis direction.

このレンズ群を移動させる形式として、カム筒の回転によりレンズ群を保持した鏡枠をカム溝に沿って移動させるものと、モータにより回転される光軸方向に延在する雄ネジ部材と、この雄ネジ部材に螺合する雌ネジ部材とを用いてレンズ群を移動させるものの2種が一般的である。   As a form for moving this lens group, a lens frame holding the lens group is moved along the cam groove by rotation of the cam cylinder, a male screw member extending in the optical axis direction rotated by a motor, Two types are generally used in which the lens group is moved using a female screw member screwed into the male screw member.

後者の、雄ネジ部材及び雌ネジ部材を用いてレンズ群を移動させるものとして、レンズ群を保持する鏡枠に直進案内するガイド部と雌ネジ部材に係合する係合部を形成し、ガイド部に、係合部を雌ネジ部材側に付勢すると共に雌ネジ部材を雄ネジ部材のネジ山の片側に押圧片寄せするための付勢部材を配設し、雄ネジ部材の回転による雌ネジ部材の移動に追従して、鏡枠を移動させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−148263号公報(図10、図15)
As the latter, the lens group is moved using a male screw member and a female screw member, a guide portion that linearly guides to a lens frame that holds the lens group and an engagement portion that engages with the female screw member are formed, and the guide And an urging member for urging the engaging portion toward the female screw member and pressing the female screw member toward one side of the thread of the male screw member. A device that moves the lens frame following the movement of the screw member is known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-148263 (FIGS. 10 and 15)

しかしながら、上記特許文献1のレンズ鏡胴は、例えば、ズーミングでの鏡枠の移動量の大きいものに適用した場合、付勢部材であるバネの有効作動範囲を大きく確保する必要がある。この場合、鏡枠の位置の変化による、バネの最長時(バネの最も伸びたとき)と最短時(バネの最も縮んだとき)で付勢力が大きく異なることになり、変化する付勢力の最大値に勝るトルクを有するモータが必要となり、モータが大型化する問題がある。また、鏡枠の移動範囲外にもバネを占有させるスペースを必要とし、小型化の障害となるという問題がある。上記の問題は、レンズ群の移動量の大きい高変倍のズームレンズ鏡胴の場合、特に顕著なものとなる。   However, when the lens barrel of Patent Document 1 described above is applied to a lens barrel having a large amount of movement during zooming, for example, it is necessary to ensure a large effective operating range of a spring as a biasing member. In this case, the urging force varies greatly between the longest spring (when the spring is fully extended) and the shortest (when the spring is most contracted) due to a change in the position of the lens frame. A motor having a torque exceeding the value is required, and there is a problem that the motor becomes large. In addition, there is a problem that a space for occupying the spring is required outside the moving range of the lens frame, which is an obstacle to miniaturization. The above problem becomes particularly significant in the case of a zoom lens barrel having a high zoom ratio and a large movement amount of the lens group.

本発明は上記問題に鑑み、雄ネジ部材及び雌ネジ部材を用いて鏡枠を移動させる形式のレンズ鏡胴において、鏡枠の移動量が大きくても、鏡枠の位置による付勢力の変化がなく、適切で安定した付勢力が確保され、付勢部材のためにスペースを要しない小型のレンズ鏡胴を得ることを目的とするものである。   In view of the above problems, in the lens barrel of the type in which the lens frame is moved by using the male screw member and the female screw member, even if the amount of movement of the lens frame is large, the biasing force changes depending on the position of the lens frame. Therefore, an object of the present invention is to obtain a small lens barrel that ensures an appropriate and stable urging force and does not require a space for the urging member.

上記の目的は、以下の構成により達成される。   The above object is achieved by the following configurations.

1) 被写体光を導くレンズ群と、該レンズ群を保持した鏡枠と、光軸方向に延在する雄ネジ部材と、該雄ネジ部材に螺合する雌ネジ部材と、前記雄ネジ部材を回転させるモータとを有し、前記雌ネジ部材の移動に伴い前記鏡枠を光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、前記雌ネジ部材を前記雄ネジ部材に対し2つ螺合させ、2つの前記雌ネジ部材の間に前記鏡枠の一部と付勢部材を設け、前記付勢部材は前記鏡枠の一部を前記雌ネジ部材のいずれか一方の方向に付勢することを特徴とするレンズ鏡胴。   1) A lens group for guiding subject light, a lens frame holding the lens group, a male screw member extending in the optical axis direction, a female screw member screwed into the male screw member, and the male screw member A lens barrel that moves the lens frame in the direction of the optical axis in accordance with the movement of the female screw member, wherein the female screw member is screwed in two with the male screw member, A part of the lens frame and a biasing member are provided between the female screw members, and the biasing member biases a part of the lens frame in one direction of the female screw member. Lens barrel to be used.

2) 被写体光を導くレンズ群と、該レンズ群を保持した鏡枠と、光軸方向に延在する雄ネジ部材と、該雄ネジ部材に螺合する雌ネジ部材と、前記雄ネジ部材を回転させるモータとを有し、前記雌ネジ部材の移動に伴い前記鏡枠を光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、前記鏡枠には、前記雌ネジ部材を光軸方向で挟持する挟持部が形成され、前記挟持部に、前記雌ネジ部材を前記雄ネジ部材の回転軸に対し略直交する方向に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするレンズ鏡胴。   2) A lens group for guiding subject light, a lens frame holding the lens group, a male screw member extending in the optical axis direction, a female screw member screwed into the male screw member, and the male screw member A lens barrel that moves the lens frame in the direction of the optical axis in accordance with the movement of the female screw member, and the lens frame holds the female screw member in the direction of the optical axis. And a biasing member for biasing the female screw member in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the male screw member is provided in the clamping portion.

3) 前記挟持部は前記雌ネジ部材を隙間を有して挟持し、前記隙間には前記雌ネジ部材を光軸方向に付勢する付勢部材を設けた2)のレンズ鏡胴。   3) The lens barrel according to 2), wherein the clamping portion clamps the female screw member with a gap, and a biasing member that biases the female screw member in the optical axis direction is provided in the gap.

4) 1)〜3)のいずれかのレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。   4) An imaging apparatus comprising the lens barrel according to any one of 1) to 3).

本発明によれば、雄ネジ部材及び雌ネジ部材を用いて鏡枠を移動させる形式のレンズ鏡胴において、鏡枠の移動量が大きくても、鏡枠の位置による付勢力の変化がなく、適切で安定した付勢力が確保され、付勢部材にスペースを要しない小型のレンズ鏡胴を得ることが可能となる。   According to the present invention, in the lens barrel of the type that moves the lens frame using the male screw member and the female screw member, even if the amount of movement of the lens frame is large, there is no change in the urging force due to the position of the lens frame, An appropriate and stable urging force is ensured, and a small lens barrel that does not require a space for the urging member can be obtained.

以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments, but the present invention is not limited thereto.

図1は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴50を備えた撮像装置であるカメラ100の、主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、カメラ100を被写体側から見た斜視図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an internal arrangement of main constituent units of a camera 100 that is an imaging apparatus including a lens barrel 50 according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the camera 100 as viewed from the subject side.

同図に示すように、カメラ100は、変倍可能な折り曲げ撮像光学系を内包した本発明に係るレンズ鏡胴50が図示の如く前面に沿って配置され、開口部51が被写体光束を取り込むよう配置されている。また図示していないが、開口部51を開閉するレンズバリアが配置されている。   As shown in the figure, in the camera 100, a lens barrel 50 according to the present invention including a foldable imaging optical system capable of zooming is arranged along the front surface as shown in the figure, and the opening 51 captures a subject light flux. Has been placed. Although not shown, a lens barrier that opens and closes the opening 51 is disposed.

52はフラッシュ発光窓であり、53はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。54はカード型の画像記録用メモリである。55は電池であり、カメラ100の各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ54及び電池55は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。   Reference numeral 52 denotes a flash light emission window. Reference numeral 53 denotes a flash unit including a reflector, a xenon tube, other main capacitors, a circuit board, and the like disposed behind the flash light emission window. Reference numeral 54 denotes a card-type image recording memory. A battery 55 supplies power to each part of the camera 100. The image recording memory 54 and the battery 55 can be inserted and removed from a lid (not shown).

カメラ100の上面には、レリーズ釦56が配置され、その1段の押し込みにより撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その2段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。57はメインスイッチであり、カメラ100を動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ57により動作状態に切り替えられると、レンズバリアを備えている場合には、これを開状態にすると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ57により非動作状態に切り替えられると、レンズバリアを閉状態にすると共に、各部の動作を終了させる。   A release button 56 is arranged on the upper surface of the camera 100, and a shooting preparation operation, that is, a focusing operation and a photometric operation are performed by pushing the first button, and a shooting exposure operation is performed by pushing the second button. Reference numeral 57 denotes a main switch that switches the camera 100 between an operating state and a non-operating state. When switched to the operating state by the main switch 57, when a lens barrier is provided, the lens barrier is opened and the operation of each unit is started. When the main switch 57 is switched to the non-operating state, the lens barrier is closed and the operation of each unit is ended.

カメラ100の背面には、LCD或いは有機EL等の表示素子で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部58が配置されている。   On the back surface of the camera 100, an image display unit 58 that is configured by a display element such as an LCD or an organic EL and displays images and other character information is disposed.

また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンをおこなうズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部58上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が背面に配置されている。更に、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を側面に備えているものである。   Although not shown, a zoom button for zooming up and down, a playback button for playing back a captured image, a menu button for displaying various menus on the image display unit 58, and a desired function are selected from the display. An operation member such as a selection button is disposed on the back surface. Furthermore, an external input / output terminal, a strap attaching portion, a tripod seat and the like are provided on the side surface.

なお、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。   In addition, while connecting each part between these main structural units, the circuit board in which various electronic components are mounted is arrange | positioned, and it drives and controls each main structural unit.

図2は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴50のユニット状態の概略の斜視図である。   FIG. 2 is a schematic perspective view of a unit state of the lens barrel 50 according to the present embodiment.

同図に示すように、レンズ鏡胴50は、第1の鏡胴である主胴10Aと第2の鏡胴である主胴10Bの2つの鏡胴で構成されている。主胴10Aには、内部に配置されたレンズ群を移動させる第1モータ20が組み付けられ、主胴10Bには、内部に配置された他のレンズ群を移動させる第2モータ21が組み付けられている。6は撮像素子であり、主胴10Bに組み付けられている。11は最も物体側に配置されたレンズであり光軸をOAを被写体に向けて配置されている。   As shown in the figure, the lens barrel 50 is composed of two barrels, a main barrel 10A as a first barrel and a main barrel 10B as a second barrel. A first motor 20 for moving the lens group disposed inside is assembled to the main body 10A, and a second motor 21 for moving other lens groups disposed inside is assembled to the main body 10B. Yes. Reference numeral 6 denotes an image sensor, which is assembled to the main body 10B. Reference numeral 11 denotes a lens arranged closest to the object, and is arranged with the optical axis facing the subject OA.

第1モータ20、第2モータ21、撮像素子6は、図示しないプリント基板に接続され、個々に制御及び駆動されるようになっている。   The first motor 20, the second motor 21, and the image sensor 6 are connected to a printed circuit board (not shown) and are individually controlled and driven.

図3は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴50に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。同図は、ワイド時の状態を示しており、折り曲げ前及び折り曲げ後の2つの光軸を含む面で切断したものである。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing a foldable imaging optical system capable of zooming, which is included in the lens barrel 50 according to the present embodiment. This figure shows a state at the time of widening, which is cut along a plane including two optical axes before and after bending.

同図において、OAは折り曲げ前の光軸であり、OBは折り曲げ後の光軸である。レンズ鏡胴50の外側は、第1の鏡胴部材である主胴10A及び第2の鏡胴部材である主胴10Bで構成されている。   In the figure, OA is the optical axis before bending, and OB is the optical axis after bending. The outside of the lens barrel 50 includes a main barrel 10A that is a first barrel member and a main barrel 10B that is a second barrel member.

1は第1レンズ群であり、第1レンズ群1は、光軸をOAとし被写体に向けて配置されたレンズ11と光軸OAを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム12と、プリズム12により折り曲げられた光軸OBを光軸として配置されたレンズ13により構成されている。この第1レンズ群1は、主胴10Aに固定されたレンズ群である。   Reference numeral 1 denotes a first lens group. The first lens group 1 includes a prism 11 that is a reflection member that bends the optical axis OA in a substantially right angle direction, a lens 11 that is disposed toward the subject with the optical axis OA, and a prism 12. The lens 13 is disposed with the optical axis OB bent by the optical axis as the optical axis. The first lens group 1 is a lens group fixed to the main body 10A.

2は第2レンズ群であり、第2レンズ群鏡枠2kに組み込まれている。第2レンズ群は、変倍(以下、ズーミングとも言う)時に第2レンズ群鏡枠2kと共に、一体的に移動するレンズ群である。   Reference numeral 2 denotes a second lens group, which is incorporated in the second lens group frame 2k. The second lens group is a lens group that moves together with the second lens group frame 2k during zooming (hereinafter also referred to as zooming).

3は第3レンズ群であり、第3レンズ群鏡枠3kに組み込まれている。この第3レンズ群3は、主胴10Bに組み込まれ、移動しないレンズ群である。   Reference numeral 3 denotes a third lens group, which is incorporated in the third lens group frame 3k. The third lens group 3 is a lens group that is incorporated in the main body 10B and does not move.

4は第4レンズ群であり、第4レンズ群鏡枠4kに組み込まれている。第4レンズ群は、変倍時及び焦点調節(以下、フォーカシングとも言う)時に第4レンズ群鏡枠4kと共に、一体的に移動するレンズ群である。   Reference numeral 4 denotes a fourth lens group, which is incorporated in the fourth lens group frame 4k. The fourth lens group is a lens group that moves integrally with the fourth lens group lens frame 4k during zooming and during focus adjustment (hereinafter also referred to as focusing).

5は赤外光カットフィルタ及びオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタであり、主胴10Bに組み付けられている。6は撮像素子であり、CCD(Charge Coupled Device)型イメージセンサ、CMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor)型イメージセンサ等が用いられる。撮像素子6は取り付け部材8に組み付けられ、取り付け部材8は撮像素子6と共に主胴10Bに組み付けられている。7はフレキシブルプリント基板であり、撮像素子6に接続され、カメラ内の他の回路へ接続される。9はシャッタユニットであり、第3レンズ群鏡枠3kと同様に、主胴10Bに固定されている。   Reference numeral 5 denotes an optical filter in which an infrared light cut filter and an optical low-pass filter are stacked, and is assembled to the main body 10B. Reference numeral 6 denotes an image sensor, which uses a charge coupled device (CCD) type image sensor, a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) type image sensor, or the like. The imaging element 6 is assembled to the attachment member 8, and the attachment member 8 is assembled to the main body 10 </ b> B together with the imaging element 6. A flexible printed circuit board 7 is connected to the image sensor 6 and is connected to other circuits in the camera. Reference numeral 9 denotes a shutter unit, which is fixed to the main body 10B in the same manner as the third lens group frame 3k.

以下に、本発明に係るレンズ鏡胴50について、説明する。   The lens barrel 50 according to the present invention will be described below.

(第1の実施の形態)
図4は、第1の実施の形態に係るレンズ鏡胴50の内部の概略構造を示す模式図である。同図は、第2レンズ群2及び第4レンズ群4がワイド位置にある状態を示している。以下の図においては、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与して説明する。なお、説明をわかりやすくするため、モータ等の位置を鏡胴外に移動させて模式図面化してある。
(First embodiment)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic structure inside the lens barrel 50 according to the first embodiment. This figure shows a state in which the second lens group 2 and the fourth lens group 4 are in the wide position. In the following drawings, in order to avoid duplication of explanation, the same reference numerals are given to the same functional members. In order to make the explanation easy to understand, the position of the motor or the like is moved out of the lens barrel and is schematically illustrated.

同図に示すように、第2レンズ群鏡枠2kに一体的に形成されたスリーブ2s、第4レンズ群鏡枠4kに一体的に形成されたスリーブ4sを貫通して、ガイド軸15が設けられている。更に、第2レンズ群鏡枠2kに一体的に形成された回転係止部2m、第4レンズ群鏡枠4kに一体的に形成された回転係止部4mに、ガイド軸16が係合して設けられている。これにより、第2レンズ群鏡枠2k、第4レンズ群鏡枠4kは、ガイド軸15、16に沿って光軸OB方向に摺動可能とされている。   As shown in the figure, a guide shaft 15 is provided through a sleeve 2s formed integrally with the second lens group frame 2k and a sleeve 4s formed integrally with the fourth lens group frame 4k. It has been. Further, the guide shaft 16 engages with a rotation locking portion 2m formed integrally with the second lens group lens barrel 2k and a rotation locking portion 4m formed integrally with the fourth lens group lens frame 4k. Is provided. Thereby, the second lens group lens frame 2k and the fourth lens group lens frame 4k are slidable along the guide shafts 15 and 16 in the direction of the optical axis OB.

ステッピングモータである第1モータ20の回転軸に形成された雄ネジ部材であるリードスクリュー20rには、2つの雌ネジ部材30(以下、ナットと称す)が所定の間隔で螺合されている。この2つのナット30は、不図示であるが回転係止されており、第1モータ20の回転、即ちリードスクリュー20rの回転により、所定の間隔を保ったままリードスクリュー20rに螺合して移動することが可能になっている。   Two female screw members 30 (hereinafter referred to as nuts) are screwed at a predetermined interval to a lead screw 20r that is a male screw member formed on the rotating shaft of the first motor 20 that is a stepping motor. Although not shown, the two nuts 30 are rotationally locked, and are moved by being screwed into the lead screw 20r while maintaining a predetermined interval by the rotation of the first motor 20, that is, the rotation of the lead screw 20r. It is possible to do.

2つのナット30の間には、スリーブ2sと一体的に形成されたU字部2jと付勢部材である圧縮コイルバネ18が配置されている。U字部2jは、リードスクリュー20rとは接触しないように形成されており、図示の如く圧縮コイルバネ18により、一方のナット30に付勢押圧されている。   Between the two nuts 30, a U-shaped portion 2j formed integrally with the sleeve 2s and a compression coil spring 18 as an urging member are disposed. The U-shaped portion 2j is formed so as not to come into contact with the lead screw 20r, and is urged and pressed against one nut 30 by a compression coil spring 18 as illustrated.

以上の構成により、リードスクリュー20rが回転すると、ナット30は所定の間隔を維持した状態で移動させられ、U字部2jは圧縮コイルバネ18により一方のナット30に付勢押圧された状態で、ナット30に伴って移動させられる。これによりリードスクリュー20rの回転方向、回転量を制御することで、第2レンズ群鏡枠2kはガイド軸15、16に沿って光軸OB方向に所望量だけ移動させることができる。   With the above configuration, when the lead screw 20r rotates, the nut 30 is moved while maintaining a predetermined interval, and the U-shaped portion 2j is urged and pressed against one nut 30 by the compression coil spring 18. It is moved with 30. Thus, by controlling the rotation direction and amount of rotation of the lead screw 20r, the second lens group frame 2k can be moved along the guide shafts 15 and 16 in the optical axis OB direction by a desired amount.

同様に、第2モータ21の回転軸に形成されたリードスクリュー21rには、2つのナット31が所定の間隔で螺合されている。この2つのナット31は、不図示であるが回転係止されており、第2モータ21の回転、即ちリードスクリュー21rの回転により、所定の間隔を保ったまま移動することが可能になっている。   Similarly, two nuts 31 are screwed into the lead screw 21r formed on the rotating shaft of the second motor 21 at a predetermined interval. Although not shown, the two nuts 31 are rotationally locked, and can be moved while maintaining a predetermined interval by the rotation of the second motor 21, that is, the rotation of the lead screw 21r. .

2つのナット31の間には、スリーブ4sと一体的に形成されたU字部4jと付勢部材である圧縮コイルバネ19が配置されている。U字部4jは、リードスクリュー21rとは接触しないように形成されており、図示の如く圧縮コイルバネ19により、一方のナット31に付勢押圧されている。   Between the two nuts 31, a U-shaped portion 4 j formed integrally with the sleeve 4 s and a compression coil spring 19 that is an urging member are disposed. The U-shaped portion 4j is formed so as not to contact the lead screw 21r, and is urged and pressed against one nut 31 by a compression coil spring 19 as shown in the figure.

以上の構成により、リードスクリュー21rが回転すると、ナット31は所定の間隔を維持した状態で移動させられ、U字部4jは圧縮コイルバネ19により一方のナット31に付勢押圧された状態で、ナット31に伴って移動させられる。これによりリードスクリュー21rの回転方向、回転量を制御することで、第4レンズ群鏡枠4kはガイド軸15、16に沿って光軸OB方向に所望量だけ移動させることができる。   With the above configuration, when the lead screw 21r rotates, the nut 31 is moved while maintaining a predetermined interval, and the U-shaped portion 4j is urged and pressed against one nut 31 by the compression coil spring 19, and the nut 31 It is moved with 31. Thus, by controlling the rotation direction and amount of rotation of the lead screw 21r, the fourth lens group lens frame 4k can be moved along the guide shafts 15 and 16 in the optical axis OB direction by a desired amount.

これにより、第2レンズ群2及び第4レンズ群4は、図示のワイド状態の位置から、第3レンズ群3に近接する方向へ、各々設定された方向に設定された量だけ移動しズーミングが行われる。更に、第4レンズ群4は、ズーミングにより移動した位置から更に移動することによりフォーカシングが行われるようになっている。   As a result, the second lens group 2 and the fourth lens group 4 move from the position in the illustrated wide state toward the direction closer to the third lens group 3 by a set amount in each direction, and zooming is performed. Done. Further, the fourth lens group 4 is focused by moving further from the position moved by zooming.

なお、図示していないが、第2レンズ群2の存在を検出する位置センサ、第4レンズ群4の存在を検出する位置センサが配置されている。位置センサとしては、例えばフォトインタラプタが用いられる。この位置センサは、第2レンズ群鏡枠2k及び第4レンズ群鏡枠4kにそれぞれ形成された遮蔽部が、それぞれの位置センサの投受光系間にあって遮蔽しているか、位置センサの投受光系を遮蔽しない位置にあるかを判断するものであり、遮蔽状態から遮蔽しない状態への切り替わり位置を基準にして、第1モータ20及び第2モータ21の回転方向及び回転量を制御し、レンズ群の位置制御が行われる。   Although not shown, a position sensor that detects the presence of the second lens group 2 and a position sensor that detects the presence of the fourth lens group 4 are arranged. For example, a photo interrupter is used as the position sensor. In this position sensor, the shielding portions formed on the second lens group lens frame 2k and the fourth lens group lens frame 4k are respectively shielded between the light projecting / receiving systems of the position sensors, or the light projecting / receiving system of the position sensor. The lens group controls the rotation direction and amount of rotation of the first motor 20 and the second motor 21 on the basis of the switching position from the shielding state to the non-shielding state. Position control is performed.

以上説明したように、雌ネジ部材であるナットを雄ネジ部材であるリードスクリューに対し2つ螺合させ、2つのナットの間に鏡枠の一部と付勢部材である圧縮コイルバネを設け、圧縮コイルバネで鏡枠の一部をナットのいずれか一方に押圧付勢するよう構成することで、鏡枠を移動させた場合も2つのナットの間隔は変化しないため、圧縮コイルバネの長さは変化せず、押圧付勢される鏡枠及びナットへの付勢力は、鏡枠の位置に関わらずほぼ一定に保たれることになる。更に、リードスクリューの回転方向を変更しても、バックラッシュが発生せず、正確な鏡枠の移動制御が可能となる。   As described above, two nuts that are female screw members are screwed into lead screws that are male screw members, a part of the lens frame and a compression coil spring that is a biasing member are provided between the two nuts, Since the compression coil spring is configured so that a part of the lens frame is pressed and biased to one of the nuts, the distance between the two nuts does not change even when the lens frame is moved. Instead, the urging force to the lens frame and the nut to be pressed and biased is kept substantially constant regardless of the position of the lens frame. Furthermore, even if the direction of rotation of the lead screw is changed, backlash does not occur and accurate movement control of the lens frame becomes possible.

これにより、鏡枠の移動量が大きくても、鏡枠の位置による付勢力の変化がなく、適切で安定した付勢力が確保されたレンズ鏡胴を得ることが可能となる。更に、小型のバネをナット間に配置するだけであるため省スペースの小型のレンズ鏡胴を得ることが可能となる。   Thereby, even if the amount of movement of the lens frame is large, it is possible to obtain a lens barrel in which the biasing force does not change depending on the position of the lens frame and an appropriate and stable biasing force is ensured. Further, since only a small spring is disposed between the nuts, a space-saving small lens barrel can be obtained.

なお、上記の説明では、付勢部材の例として圧縮コイルバネを用いた例で説明したが、これに限るものでなく、板バネ、スポンジ等の弾性部材を適用してもよいのはいうまでもない。   In the above description, an example in which a compression coil spring is used as an example of the urging member has been described. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that an elastic member such as a leaf spring or a sponge may be applied. Absent.

(第2の実施の形態)
図5は、第2の実施の形態に係るレンズ鏡胴50の内部の概略構造を示す模式図である。同図も同様に、第2レンズ群2及び第4レンズ群4がワイド位置にある状態を示している。なお、第2の実施の形態においては、第1の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic structure inside the lens barrel 50 according to the second embodiment. In the same manner, the second lens group 2 and the fourth lens group 4 are in the wide position. Note that in the second embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.

同図に示すように、第1モータ20の回転軸に形成された雄ネジ部材であるリードスクリュー20rには、雌ネジ部材30(以下、ナットと称す)が螺合されている。このナット30は、不図示であるが回転係止されており、第1モータ20の回転、即ちリードスクリュー20rの回転により、所定の間隔を保ったままリードスクリュー20rに螺合して移動することが可能になっている。   As shown in the figure, a female screw member 30 (hereinafter referred to as a nut) is screwed into a lead screw 20r that is a male screw member formed on the rotating shaft of the first motor 20. Although not shown, the nut 30 is rotationally locked, and is moved by being screwed into the lead screw 20r while maintaining a predetermined interval by the rotation of the first motor 20, that is, the rotation of the lead screw 20r. Is possible.

ナット30は、スリーブ2sと一体的に形成された二股の挟持部2nにより挟持されている。二股の挟持部2nはリードスクリュー20rとは接触しないように形成されている。更に、ナット30は、圧縮コイルバネ18によりリードスクリュー20rの回転軸に対し略直交する方向に付勢されている。また、挟持部2nはナット30を隙間を有して挟持しており、この隙間にはナット30を光軸方向であるリードスクリュー20rの回転軸方向に付勢する付勢部材である板バネ32が設けられている。   The nut 30 is clamped by a bifurcated clamping part 2n formed integrally with the sleeve 2s. The bifurcated clamping part 2n is formed so as not to contact the lead screw 20r. Further, the nut 30 is urged by the compression coil spring 18 in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the lead screw 20r. The clamping portion 2n holds the nut 30 with a gap, and a leaf spring 32, which is an urging member that urges the nut 30 in the direction of the rotation axis of the lead screw 20r in the optical axis direction. Is provided.

また同様に、第2モータ21の回転軸に形成されたリードスクリュー21rには、ナット31が螺合されている。このナット31は、不図示であるが回転係止されており、第2モータ21の回転、即ちリードスクリュー21rの回転により、所定の間隔を保ったままリードスクリュー21rに螺合して移動することが可能になっている。   Similarly, a nut 31 is screwed onto a lead screw 21r formed on the rotating shaft of the second motor 21. Although not shown, the nut 31 is rotationally locked, and is moved by being screwed into the lead screw 21r while maintaining a predetermined interval by the rotation of the second motor 21, that is, the rotation of the lead screw 21r. Is possible.

ナット31は、スリーブ4sと一体的に形成された二股の挟持部4nにより挟持されている。二股の挟持部4nはリードスクリュー21rとは接触しないように形成されている。更に、ナット31は、圧縮コイルバネ19によりリードスクリュー21rの回転軸に対し略直交する方向に付勢されている。また、挟持部4nはナット31を隙間を有して挟持しており、この隙間にはナット31を光軸方向であるリードスクリュー21rの回転軸方向に付勢する付勢部材である板バネ33が設けられている。   The nut 31 is clamped by a bifurcated clamp 4n formed integrally with the sleeve 4s. The bifurcated sandwiching portion 4n is formed so as not to contact the lead screw 21r. Further, the nut 31 is urged by the compression coil spring 19 in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the lead screw 21r. The clamping portion 4n clamps the nut 31 with a gap, and a leaf spring 33, which is a biasing member that biases the nut 31 in the direction of the rotation axis of the lead screw 21r in the optical axis direction. Is provided.

図6は、ナット30の周辺の構成を拡大して示した断面図である。   FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration around the nut 30.

同図に示すように、ナット30の圧縮コイルバネ18側のネジ部は圧縮コイルバネ18によりリードスクリュー20rのネジ部に押圧付勢され密着し、他方のネジ部はリードスクリュー20rのネジ部と離間した状態となる。また、二股の挟持部2nは、ナット30と隙間を有して挟持しており、この隙間には板バネ32が設けられ、ナット30を光軸方向であるリードスクリュー20rの回転軸方向に付勢している。   As shown in the figure, the screw portion of the nut 30 on the compression coil spring 18 side is pressed and urged against the screw portion of the lead screw 20r by the compression coil spring 18, and the other screw portion is separated from the screw portion of the lead screw 20r. It becomes a state. Further, the bifurcated sandwiching portion 2n is sandwiched with a nut 30 with a gap, and a leaf spring 32 is provided in the gap, and the nut 30 is attached to the rotation axis direction of the lead screw 20r that is the optical axis direction. It is fast.

このように、ナット30をリードスクリュー20rの回転軸に対し略直交する方向に付勢することで、リードスクリュー20rの回転方向を変更しても、バックラッシュが発生せず、正確な鏡枠の移動制御が可能となる。これにより、鏡枠の移動量が大きくても、鏡枠の位置による付勢力の変化がなく、適切で安定した付勢力が確保されたレンズ鏡胴を得ることが可能となる。更に、小型のバネを二股の挟持部内に配置するだけであるため省スペースの小型のレンズ鏡胴を得ることが可能となる。   In this way, by urging the nut 30 in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the lead screw 20r, even if the rotation direction of the lead screw 20r is changed, backlash does not occur, and an accurate lens frame is formed. Movement control is possible. Thereby, even if the amount of movement of the lens frame is large, it is possible to obtain a lens barrel in which the biasing force does not change depending on the position of the lens frame and an appropriate and stable biasing force is ensured. Furthermore, since a small spring is merely disposed in the bifurcated clamping portion, a space-saving small lens barrel can be obtained.

また、第2の実施の形態に係るレンズ鏡胴50は、以下のような効果をも有している。   The lens barrel 50 according to the second embodiment also has the following effects.

図7は、第2レンズ群鏡枠2kをナット30の部位で切断した概略断面図である。   FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the second lens group frame 2k cut along the nut 30. As shown in FIG.

同図において、ナット30をリードスクリュー20rの回転軸に対し略直交する方向に付勢する圧縮コイルバネ18の反力は、第2レンズ群鏡枠2kに対しては図示矢印方向に作用する。この反力により、スリーブ2sに形成された嵌合穴と、これを貫通するガイド軸15は図示の如く、片寄せされた状態となる。また、回転係止部2mとガイド軸16も同様に図示の如く、片寄せされた状態となる。この状態は、リードスクリュー20rの回転方向、ナット30の移動方向に関わらず維持される。   In the figure, the reaction force of the compression coil spring 18 that urges the nut 30 in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the lead screw 20r acts on the second lens group frame 2k in the direction of the arrow shown. Due to this reaction force, the fitting hole formed in the sleeve 2s and the guide shaft 15 penetrating the fitting hole are in a state of being offset as shown in the figure. Similarly, the rotation locking portion 2m and the guide shaft 16 are also offset as shown in the figure. This state is maintained regardless of the direction of rotation of the lead screw 20r and the direction of movement of the nut 30.

即ち、図示の如く、ガイド軸15、16の中心を繋ぐ線に対し、交差する方向に圧縮コイルバネ18の反力が作用するように配置し、ガイド軸15とスリーブ2sの嵌合穴及びガイド軸16と回転係止部2mの隙間を一方に片寄せすることで、第2レンズ群鏡枠2kが光軸OB方向に移動する際の光軸直交方向の微小な揺れを解消することができ、ズーミング時の像揺れを防止することが可能となる効果をも有している。   That is, as shown in the drawing, the arrangement is made so that the reaction force of the compression coil spring 18 acts in a direction intersecting the line connecting the centers of the guide shafts 15 and 16, and the fitting shaft and the guide shaft of the guide shaft 15 and the sleeve 2s. By displacing the gap between 16 and the rotation locking portion 2m to one side, it is possible to eliminate minute shaking in the direction orthogonal to the optical axis when the second lens group frame 2k moves in the optical axis OB direction. It also has an effect of making it possible to prevent image shake during zooming.

なお、上記の説明においては、圧縮コイルバネ18及び板バネ32を用いた例で説明したが、これに限るものでなく、スポンジ等の弾性部材をそれぞれ適用してもよいのはいうまでもない。   In the above description, the example using the compression coil spring 18 and the leaf spring 32 has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that an elastic member such as a sponge may be applied.

また、第2の実施の形態におけるナットに関しては、円筒状に雌ネジが形成されたもので説明したが、これに限るものでなく、押圧付勢され密着する側のネジ部のみが形成された円弧状やラック歯車状のものであってもよい。   In addition, the nut in the second embodiment has been described with a cylindrical female screw formed. However, the present invention is not limited to this, and only the screw portion that is pressed and urged is formed. An arc shape or a rack gear shape may be used.

本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置であるカメラの、主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the internal arrangement | positioning of the main structural unit of the camera which is an imaging device provided with the lens barrel which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るレンズ鏡胴のユニット状態の概略の斜視図である。It is a schematic perspective view of the unit state of the lens barrel according to the present embodiment. 本実施の形態に係るレンズ鏡胴に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a foldable imaging optical system that is variable in magnification and is contained in a lens barrel according to the present embodiment. 第1の実施の形態に係るレンズ鏡胴の内部の概略構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure inside the lens barrel which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係るレンズ鏡胴の内部の概略構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure inside the lens barrel which concerns on 2nd Embodiment. ナットの周辺の構成を拡大して示した断面図である。It is sectional drawing which expanded and showed the structure of the periphery of a nut. 第2レンズ群鏡枠をナットの部位で切断した概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which cut | disconnected the 2nd lens group lens frame in the site | part of a nut.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1レンズ群
2 第2レンズ群
3 第3レンズ群
4 第4レンズ群
5 光学フィルタ
6 撮像素子
9 シャッタユニット
10A 主胴
10B 主胴
15 ガイド軸
16 ガイド軸
18、19 圧縮コイルバネ
20 第1モータ
21 第2モータ
30、31 ナット(雌ネジ部材)
50 レンズ鏡胴
100 カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st lens group 2 2nd lens group 3 3rd lens group 4 4th lens group 5 Optical filter 6 Image pick-up element 9 Shutter unit 10A Main trunk 10B Main trunk 15 Guide shaft 16 Guide shaft 18, 19 Compression coil spring 20 First motor 21 Second motor 30, 31 Nut (female screw member)
50 Lens barrel 100 Camera

Claims (4)

被写体光を導くレンズ群と、該レンズ群を保持した鏡枠と、光軸方向に延在する雄ネジ部材と、該雄ネジ部材に螺合する雌ネジ部材と、前記雄ネジ部材を回転させるモータとを有し、前記雌ネジ部材の移動に伴い前記鏡枠を光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、
前記雌ネジ部材を前記雄ネジ部材に対し2つ螺合させ、2つの前記雌ネジ部材の間に前記鏡枠の一部と付勢部材を設け、前記付勢部材は前記鏡枠の一部を前記雌ネジ部材のいずれか一方の方向に付勢することを特徴とするレンズ鏡胴。
A lens group for guiding subject light, a lens frame holding the lens group, a male screw member extending in the optical axis direction, a female screw member screwed into the male screw member, and the male screw member are rotated. A lens barrel that moves the lens frame in the direction of the optical axis with the movement of the female screw member,
Two female screw members are screwed into the male screw member, a part of the lens frame and a biasing member are provided between the two female screw members, and the biasing member is a part of the lens frame. The lens barrel is urged in the direction of one of the female screw members.
被写体光を導くレンズ群と、該レンズ群を保持した鏡枠と、光軸方向に延在する雄ネジ部材と、該雄ネジ部材に螺合する雌ネジ部材と、前記雄ネジ部材を回転させるモータとを有し、前記雌ネジ部材の移動に伴い前記鏡枠を光軸方向に移動させるレンズ鏡胴において、
前記鏡枠には、前記雌ネジ部材を光軸方向で挟持する挟持部が形成され、前記挟持部に、前記雌ネジ部材を前記雄ネジ部材の回転軸に対し略直交する方向に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするレンズ鏡胴。
A lens group for guiding subject light, a lens frame holding the lens group, a male screw member extending in the optical axis direction, a female screw member screwed into the male screw member, and the male screw member are rotated. A lens barrel that moves the lens frame in the direction of the optical axis with the movement of the female screw member,
The lens frame is formed with a holding portion for holding the female screw member in the optical axis direction, and the female screw member is biased to the holding portion in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the male screw member. A lens barrel comprising an urging member.
前記挟持部は前記雌ネジ部材を隙間を有して挟持し、前記隙間には前記雌ネジ部材を光軸方向に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡胴。 The said clamping part clamps the said female screw member with a clearance gap, The biasing member which urges | biases the said female screw member to an optical axis direction was provided in the said clearance gap. Lens barrel. 請求項1〜3のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus comprising the lens barrel according to claim 1.
JP2005257612A 2005-09-06 2005-09-06 Lens barrel and imaging apparatus Pending JP2007072067A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005257612A JP2007072067A (en) 2005-09-06 2005-09-06 Lens barrel and imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005257612A JP2007072067A (en) 2005-09-06 2005-09-06 Lens barrel and imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007072067A true JP2007072067A (en) 2007-03-22

Family

ID=37933575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005257612A Pending JP2007072067A (en) 2005-09-06 2005-09-06 Lens barrel and imaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007072067A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007298718A (en) * 2006-04-28 2007-11-15 Victor Co Of Japan Ltd Lens drive device
JP2009098417A (en) * 2007-10-17 2009-05-07 Seiko Instruments Inc Lens driving device and electronic device
JP2009109903A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Sony Corp Lens barrel and imaging apparatus
WO2010122841A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 コニカミノルタオプト株式会社 Mirror-lens barrel, image pickup device and method for manufacturing a mirror-lens barrel
JP2011059566A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Tamron Co Ltd Optical device and imaging apparatus
JP2016012032A (en) * 2014-06-28 2016-01-21 日本電産コパル株式会社 Lens driving device
JP2018205603A (en) * 2017-06-07 2018-12-27 キヤノン株式会社 Lens drive device and optical equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0450810U (en) * 1990-09-03 1992-04-28
JP2005215309A (en) * 2004-01-29 2005-08-11 Canon Inc Lens driving device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0450810U (en) * 1990-09-03 1992-04-28
JP2005215309A (en) * 2004-01-29 2005-08-11 Canon Inc Lens driving device

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007298718A (en) * 2006-04-28 2007-11-15 Victor Co Of Japan Ltd Lens drive device
JP2009098417A (en) * 2007-10-17 2009-05-07 Seiko Instruments Inc Lens driving device and electronic device
JP2009109903A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Sony Corp Lens barrel and imaging apparatus
US7738195B2 (en) 2007-10-31 2010-06-15 Sony Corporation Lens barrel and imaging apparatus
JP4538755B2 (en) * 2007-10-31 2010-09-08 ソニー株式会社 Lens barrel and imaging device
WO2010122841A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 コニカミノルタオプト株式会社 Mirror-lens barrel, image pickup device and method for manufacturing a mirror-lens barrel
JP2011059566A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Tamron Co Ltd Optical device and imaging apparatus
JP2016012032A (en) * 2014-06-28 2016-01-21 日本電産コパル株式会社 Lens driving device
JP2018205603A (en) * 2017-06-07 2018-12-27 キヤノン株式会社 Lens drive device and optical equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010122841A1 (en) Mirror-lens barrel, image pickup device and method for manufacturing a mirror-lens barrel
US20060115256A1 (en) Imaging device having an optical image stabilizer
JP2007072067A (en) Lens barrel and imaging apparatus
JP2009086175A (en) Lens device and imaging device
JP2008096566A (en) Lens guiding mechanism, lens barrel and imaging apparatus
WO2007066549A1 (en) Lens barrel, imaging device, and lens position adjusting method
JP4910454B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP4811711B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP2008170599A (en) Imaging apparatus
JPWO2006035580A1 (en) Lens barrel, and imaging apparatus, camera, and portable device including the lens barrel
JP2006133366A (en) Lens barrel, camera equipped with lens barrel and method for assembling lens barrel
JP2007121494A (en) Lens barrel and imaging apparatus
JP2007132989A (en) Lens barrel and imaging apparatus
JP2008076813A (en) Lens barrel and imaging apparatus
JP2008061295A (en) Motor unit, lens driving apparatus, lens barrel and image pickup device
JP2011043676A (en) Lens barrel and photographing apparatus
JP2009237265A (en) Lens group positioning method and image capturing apparatus
JP2009181102A (en) Lens barrel and imaging device
JP2007163841A (en) Lens barrel, imaging apparatus and lens position adjusting method
JP2007156068A (en) Lens barrel and imaging apparatus
JP2007017846A (en) Lens barrel and camera
JP2020188348A (en) Imaging device, image monitoring system, and control method of imaging device
JP4639725B2 (en) Lens barrel and camera equipped with the lens barrel
JP2008076477A (en) Lens barrel and imaging apparatus
JP5212803B2 (en) Lens barrel and imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080828

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110125

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20110201

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Effective date: 20110215

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

A521 Written amendment

Effective date: 20110317

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20110729

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20111117

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02