JP2011215344A - Image forming apparatus, method for controlling image forming apparatus, and control program for image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus, method for controlling image forming apparatus, and control program for image forming apparatus Download PDF

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Shunji Shimokawa
俊治 下川
Tetsuya Sakai
哲也 酒井
Shigeki Uchiki
繁喜 内貴
Yusuke Mamiya
佑介 間宮
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can promptly obtain a favorable image, a method for controlling the image forming apparatus and a control program for the image forming apparatus.SOLUTION: The image forming apparatus has a photoreceptor temperature sensor 143 that detects a temperature of a photoreceptor 31, a storing section that stores a correspondence relationship between the temperature of the photoreceptor 31 and at least one of gradation characteristic correction table and a correction amount of maximum density of an image, a specifying section that specifies at least one of the gradation characteristic correction table and the correction amount of the maximum density of the image corresponding to the temperature of the photoreceptor 31 detected by the photoreceptor temperature sensor 143 based on the correspondence relationship, and a print section 100 that performs image formation based on image forming conditions according to at least one of the gradation characteristic correction table and the correction amount of the maximum density of the image specified by the specifying section.

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、より特定的には、電子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming apparatus control method, and an image forming apparatus control program. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile that performs image formation by electrophotography, The present invention relates to an image forming apparatus control method and an image forming apparatus control program.

電子写真式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたMFP(Multi Function Peripheral)、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。画像形成装置は一般に、帯電した感光体を露光することにより感光体に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー像を形成し、トナー像を感光体から被転写媒体に転写させることにより、用紙に画像を形成する。   Electrophotographic image forming apparatuses include a scanner function, a facsimile function, a copying function, a function as a printer, a data communication function, and a server function, an MFP (Multi Function Peripheral), a facsimile apparatus, a copying machine, a printer, and the like. is there. Generally, an image forming apparatus forms an electrostatic latent image on a photosensitive member by exposing a charged photosensitive member, develops the electrostatic latent image to form a toner image, and transfers the toner image from the photosensitive member to a transfer medium. To form an image on a sheet.

画像形成装置により形成される画像の品質は、感光体の光特性に大きく依存する。特に、画像形成装置の周囲(周囲環境)の絶対湿度が低い低湿環境で、画像形成装置を連続通紙により連続的に運転する場合、画像形成装置内での画像形成プロセスの中で(画像形成プロセスに対して)、形成される画像に濃度変動などの不具合(画像不具合)が生じる可能性がある。これは、感光体のPIDC(光減衰特性、Photo Induced Discharged Characteristic)の変化により、感光体上の潜像コントラスト電位の変動が発生するためである。このPIDCの変化は、感光体の表面にあるCGL(Charge Generation Layer)層が絶対湿度により変化し、それにより感光体の感度特性が変化することが原因と推測される。感光体の寿命による劣化を原因とする画像の濃度変動とは異なり、CGL層の絶対湿度の変化を原因とする画像の濃度変動は一過性のものであり、ある程度の時間経過により回復する。このため、CGL層の絶対湿度の変化を原因とする画像の濃度変動への対応は難しい。   The quality of an image formed by the image forming apparatus greatly depends on the optical characteristics of the photoreceptor. In particular, when the image forming apparatus is continuously operated by continuous paper passing in a low humidity environment where the absolute humidity around the image forming apparatus (ambient environment) is low, the image forming process in the image forming apparatus (image forming) There is a possibility that defects (image defects) such as density fluctuations may occur in the formed image. This is because a change in the latent image contrast potential on the photoconductor occurs due to a change in PIDC (Photo Induced Discharged Characteristic) of the photoconductor. This change in PIDC is presumed to be caused by a change in absolute characteristics of the CGL (Charge Generation Layer) layer on the surface of the photoconductor, thereby changing the sensitivity characteristics of the photoconductor. Unlike image density fluctuations caused by deterioration due to the lifetime of the photoconductor, image density fluctuations caused by changes in the absolute humidity of the CGL layer are transient and recover after a certain amount of time. For this reason, it is difficult to cope with image density fluctuations caused by changes in the absolute humidity of the CGL layer.

上述の感光体上の潜像コントラスト電位の変動への対策手段として、従来、画像形成装置内の温度や温湿度などの環境を検知する環境検知手段と、任意の環境(温湿度)に応じた露光量、感光体上の露光部電位の特性、および潜像(現像)コントラスト電位を予め記憶した記憶装置とを備えた画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、記憶装置に記録されているデータに基づいて、環境検知手段で検知した環境に応じて適切な画像形成条件を算出し、濃度を補正する。   Conventionally, as a countermeasure against the fluctuation of the latent image contrast potential on the photosensitive member, an environment detection unit that detects an environment such as temperature and temperature / humidity in the image forming apparatus, and an arbitrary environment (temperature / humidity) There has been proposed an image forming apparatus including a storage device in which an exposure amount, a characteristic of an exposed portion potential on a photosensitive member, and a latent image (development) contrast potential are stored in advance. The image forming apparatus calculates an appropriate image forming condition according to the environment detected by the environment detecting unit based on the data recorded in the storage device, and corrects the density.

しかしこの技術では、画像形成をしていない場合には濃度検知手段を必要とせずに濃度補正を行うことができるものの、画像形成装置の連続運転時に(連続画像形成中に)発生する一過性の濃度変動に応じた濃度補正を行うことはできなかった。連続画像形成中に発生する一過性の濃度変動を防止し得る技術として、上述の環境検知手段に加えて、感光体(感光体ドラム)上の電位を検知する電位検知手段と、形成した画像の濃度を検知する濃度検知手段などを備えた画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、環境検知手段、電位検知手段、および濃度検知手段の各々で検知した検知情報に基づいて出力画像の濃度を補正し、安定した出力画像を得ている。   However, with this technique, density correction can be performed without the need for density detection means when image formation is not being performed, but transients that occur during continuous operation of the image forming apparatus (during continuous image formation). It was not possible to perform density correction according to the density fluctuation. In addition to the above-described environment detection means, as a technique that can prevent transient density fluctuations that occur during continuous image formation, a potential detection means that detects a potential on the photoreceptor (photosensitive drum), and a formed image There has been proposed an image forming apparatus provided with a density detecting means for detecting the density of the toner. This image forming apparatus corrects the density of the output image based on detection information detected by each of the environment detection unit, the potential detection unit, and the density detection unit, and obtains a stable output image.

また、画像の濃度変動への別の対策手段として、出力画像を読み込むためのスキャナなどの外部読み込み手段と、通信手段とを備えた画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、外部読み込み手段を用いて画像濃度(階調パターン)を読み込み、通信手段を用いて階調特性テーブルの補正を行っている。   As another countermeasure against image density fluctuation, an image forming apparatus including an external reading unit such as a scanner for reading an output image and a communication unit has been proposed. This image forming apparatus reads an image density (gradation pattern) using an external reading unit, and corrects a gradation characteristic table using a communication unit.

さらに下記特許文献1には、従来の画像形成装置における画像の濃度補正に関する技術が開示されている。下記特許文献1の画像形成装置は、低湿環境下で連続画像出力を行った場合に、露光部電位低下による画像濃度および中間調濃度の変動に対し、必要な補正を行っている。この画像形成装置は、温湿度センサや計測枚数カウンタを用いて低湿環境下の連続画像出力であると判断した場合に、階調特性テーブルの補正を行うことで、画像濃度および中間調濃度の変動を補正している。   Further, Patent Document 1 below discloses a technique relating to image density correction in a conventional image forming apparatus. The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 performs necessary correction for fluctuations in image density and halftone density due to lowering of the exposure area potential when continuous image output is performed in a low-humidity environment. When this image forming apparatus determines that continuous image output is performed in a low humidity environment using a temperature / humidity sensor or a measurement sheet counter, the image characteristic and halftone density change are corrected by correcting the gradation characteristic table. Is corrected.

特開2001―281939号公報JP 2001-281939 A

しかし、連続運転時の一過性の濃度変動を防止し得る上述の2つの技術では、濃度検知手段や外部読み込み手段を用いて画像の濃度を検知する必要があるので、コストが増加するという問題があった。また、画像の濃度を検知するためのテストパターンを形成する必要があるため、画像形成装置に長いダウンタイムが発生し、良好な画像を迅速に得ることができないという問題があった。   However, in the above-described two technologies that can prevent transient density fluctuations during continuous operation, it is necessary to detect the density of the image using density detection means or external reading means, which increases the cost. was there. Further, since it is necessary to form a test pattern for detecting the density of an image, there is a problem that a long downtime occurs in the image forming apparatus and a good image cannot be obtained quickly.

また特許文献1の画像形成装置には、良好な画像を得ることができないという問題があった。特許文献1の計測枚数カウンタは、片面通紙および両面通紙のいずれを行う場合でも、1枚の用紙を"1枚"としてカウントする。しかし、片面通紙時と両面通紙時とでは、用紙のカウント数に対する感光体温度上昇のカーブが異なるため、画像の濃度変動の挙動も異なる。特に両面通紙する用紙は、片面通紙する用紙に比べて画像形成装置内に存在する時間が長い。このため感度低下の影響は、片面通紙時よりも両面通紙時の場合により顕著に現れると推測される。しかし特許文献1の画像形成装置では、両面通紙時も片面通紙時と同様の補正が行われるため、良好な画像を得ることができない。   Further, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 has a problem that a good image cannot be obtained. In the case of performing single-sided paper passing or double-sided paper passing, the measured number counter of Patent Document 1 counts one sheet as “one sheet”. However, the behavior of the density fluctuation of the image is different because the curve of the photosensitive member temperature rise with respect to the paper count is different between the single-sided paper passing and the double-sided paper passing. In particular, paper that passes through both sides has a longer time in the image forming apparatus than paper that passes through one side. For this reason, it is presumed that the effect of sensitivity reduction appears more conspicuously in the case of double-sided paper passing than in the case of single-sided paper passing. However, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, since the same correction is performed at the time of double-sided paper passing as at the time of single-sided paper passing, a good image cannot be obtained.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、良好な画像を迅速に得ることのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus, a control method for the image forming apparatus, and a control program for the image forming apparatus that can quickly obtain a good image. That is.

本発明の一の局面に従う画像形成装置は、帯電された感光体を露光することによって静電潜像を形成し、静電潜像に基づく画像を形成する画像形成装置であって、感光体の温度を検知する温度検知手段と、感光体の温度と、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方との対応関係を記憶する記憶手段と、上記の対応関係に基づいて、温度検知手段で検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する特定手段と、特定手段で特定された階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方に従った画像形成条件により、画像形成を行う画像形成手段とを備える。   An image forming apparatus according to one aspect of the present invention is an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by exposing a charged photosensitive member to form an image based on the electrostatic latent image. Based on the above correspondence relationship, temperature detecting means for detecting the temperature, storage means for storing the correspondence relationship between the temperature of the photoconductor and at least one of the gradation characteristic table and the correction amount of the maximum density of the image A specifying means for specifying at least one of a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting means and a maximum density correction amount; a gradation characteristic table specified by the specifying means; An image forming unit configured to form an image according to an image forming condition according to at least one of the correction amounts of the maximum density.

上記画像形成装置において好ましくは、階調特性テーブルは、トナーの付着量と感光体を露光する露光強度との関係を示す曲線である。   Preferably, in the image forming apparatus, the gradation characteristic table is a curve indicating a relationship between the toner adhesion amount and the exposure intensity for exposing the photosensitive member.

上記画像形成装置において好ましくは、記憶手段は、感光体の温度と、第1の階調再現方式を用いる場合の階調特性テーブルとの第1の対応関係と、感光体の温度と、第2の階調再現方式を用いる場合の階調特性テーブルとの第2の対応関係とを記憶する。   Preferably, in the image forming apparatus, the storage unit includes a first correspondence relationship between the temperature of the photosensitive member and the gradation characteristic table when the first gradation reproduction method is used, the temperature of the photosensitive member, and the second temperature. And the second correspondence relationship with the gradation characteristic table when the gradation reproduction method is used.

上記画像形成装置において好ましくは、記憶手段は、感光体の温度と、感光体を帯電するための帯電手段の出力である帯電出力および静電潜像を現像するための現像手段の出力である現像出力のうち少なくともいずれか一方の補正量との対応関係を記憶する。   Preferably, in the image forming apparatus, the storage unit is a temperature of the photosensitive member, a charging output that is an output of the charging unit for charging the photosensitive member, and a developing unit that is an output of the developing unit for developing the electrostatic latent image. The correspondence relationship with at least one of the outputs is stored.

上記画像形成装置において好ましくは、湿度を検知する湿度検知手段をさらに備え、記憶手段は、感光体の温度および湿度と、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方との対応関係を記憶し、特定手段は、温度検知手段で検知された感光体の温度および湿度検知手段で検知された湿度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する。   Preferably, the image forming apparatus further includes a humidity detection unit that detects humidity, and the storage unit includes at least one of the temperature and humidity of the photosensitive member, the gradation characteristic table, and the maximum density correction amount of the image. The identification means stores at least one of the gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photosensitive member detected by the temperature detection means and the humidity detected by the humidity detection means and the maximum density correction amount. Is identified.

上記画像形成装置において好ましくは、湿度検知手段により検知された湿度が所定の値より高い場合、特定手段は、温度検知手段で検知された感光体の温度および湿度検知手段で検知された湿度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を、第1の時間間隔で特定し、湿度検知手段により検知された湿度が所定の値以下である場合、特定手段は、温度検知手段で検知された感光体の温度および湿度検知手段で検知された湿度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を、第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔で特定する。   Preferably, in the image forming apparatus, when the humidity detected by the humidity detecting unit is higher than a predetermined value, the specifying unit corresponds to the temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting unit and the humidity detected by the humidity detecting unit. When at least one of the gradation characteristic table and the correction amount of the maximum density is specified at the first time interval and the humidity detected by the humidity detection unit is equal to or lower than a predetermined value, the specification unit At least one of the gradation characteristic table corresponding to the temperature detected by the detection means and the humidity detected by the humidity detection means and the correction amount of the maximum density is a second shorter than the first time interval. Specify by the time interval.

上記画像形成装置において好ましくは、特定手段は、温度検知手段で検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を、所定のタイミングで特定する。   Preferably, in the image forming apparatus, the specifying unit specifies at least one of the gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photoconductor detected by the temperature detecting unit and the maximum density correction amount at a predetermined timing. .

上記画像形成装置において好ましくは、特定手段は、温度検知手段で検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルを第1のタイミングで特定し、かつ温度検知手段で検知された感光体の温度に対応する最大濃度の補正量を第1のタイミングとは異なる第2のタイミングで特定する。   Preferably, in the image forming apparatus, the specifying unit specifies a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting unit at the first timing, and the photosensitive member detected by the temperature detecting unit. The correction amount of the maximum density corresponding to the temperature is specified at a second timing different from the first timing.

上記画像形成装置において好ましくは、特定手段は、基準となる温度と温度検知手段で検知された感光体の温度との差に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する。   Preferably, in the image forming apparatus, the specifying unit is at least one of a gradation characteristic table corresponding to a difference between a reference temperature and a temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting unit and a correction amount of the maximum density. Is identified.

上記画像形成装置において好ましくは、基準となる温度は、画像形成装置の周囲の温度である。   In the image forming apparatus, the reference temperature is preferably a temperature around the image forming apparatus.

上記画像形成装置において好ましくは、特定手段で前回特定された階調特性テーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに備え、画像形成手段は、特定手段で特定された階調特性テーブルと、特定手段で前回特定された階調特性テーブルとが異なる場合に、画像形成条件を変更する。   Preferably, the image forming apparatus further includes a table storage unit that stores a gradation characteristic table previously specified by the specifying unit, and the image forming unit includes the gradation characteristic table specified by the specifying unit and the previous time by the specifying unit. When the specified gradation characteristic table is different, the image forming condition is changed.

上記画像形成装置において好ましくは、特定手段が前回の特定を行った時に温度検知手段で検知された感光体の温度を記憶する温度記憶手段をさらに備える。画像形成手段は、特定手段が今回の特定を行った時に温度検知手段で検知された感光体の温度と、特定手段が前回の特定を行った時に温度検知手段で検知された感光体の温度とが一定値以上異なる場合に、変更された画像形成条件により画像形成を行う。   Preferably, the image forming apparatus further includes a temperature storage unit that stores the temperature of the photoconductor detected by the temperature detection unit when the specifying unit performs the previous specification. The image forming means includes the temperature of the photoconductor detected by the temperature detecting means when the specifying means performs the current specification, and the temperature of the photoconductor detected by the temperature detecting means when the specifying means performs the previous specification. Are different from each other by a certain value, image formation is performed under the changed image formation conditions.

本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、帯電された感光体を露光することによって静電潜像を形成し、静電潜像に基づく画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、感光体の温度を検知する温度検知ステップと、感光体の温度と、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方との対応関係を取得する取得ステップと、対応関係に基づいて、温度検知ステップで検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する特定ステップと、特定ステップで特定された階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方に従った画像形成条件により、画像形成を行う画像形成ステップとを備える。   An image forming apparatus control method according to another aspect of the present invention is an image forming apparatus control method in which an electrostatic latent image is formed by exposing a charged photoconductor to form an image based on the electrostatic latent image. A temperature detection step for detecting the temperature of the photoconductor, an acquisition step for acquiring a correspondence relationship between the temperature of the photoconductor and at least one of the gradation characteristic table and the correction amount of the maximum density of the image; Based on the correspondence, a specific step for specifying at least one of a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photoconductor detected in the temperature detection step and a correction amount for the maximum density, and a floor specified in the specific step An image forming step of forming an image according to an image forming condition according to at least one of the tone characteristic table and the correction amount of the maximum density.

本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、帯電された感光体を露光することによって静電潜像を形成し、静電潜像に基づく画像を形成する画像形成装置の制御プログラムであって、感光体の温度を検知する温度検知ステップと、感光体の温度と、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方との対応関係を取得する取得ステップと、対応関係に基づいて、温度検知ステップで検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する特定ステップと、特定ステップで特定された階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方に従った画像形成条件により、画像形成を行う画像形成ステップとをコンピュータに実行させる。   A control program for an image forming apparatus according to still another aspect of the present invention forms an electrostatic latent image by exposing a charged photoreceptor and forms an image based on the electrostatic latent image. A temperature detection step for detecting the temperature of the photoconductor, an acquisition step for acquiring a correspondence relationship between the temperature of the photoconductor and at least one of the gradation characteristic table and the correction amount of the maximum density of the image; Based on the correspondence relationship, a specific step for specifying at least one of a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photoconductor detected in the temperature detection step and a correction amount for the maximum density, and a specific step An image forming step for forming an image according to image forming conditions according to at least one of the gradation characteristic table and the maximum density correction amount; To be executed by a computer.

本発明によれば、良好な画像を迅速に得ることのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of quickly obtaining a good image, a control method for the image forming apparatus, and a control program for the image forming apparatus.

本発明の第1の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成(全体構成)を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a hardware configuration (overall configuration) of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の画像形成装置におけるトナー像形成部付近の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating a configuration near a toner image forming unit in the image forming apparatus of FIG. 1. 画像形成装置1の構成を示すブロック図(システム構成図)である。1 is a block diagram (system configuration diagram) illustrating a configuration of an image forming apparatus 1. FIG. 記憶部に記憶されている、階調再現方式F1についての複数の階調特性テーブルを示す図である。It is a figure which shows the some gradation characteristic table about the gradation reproduction system F1 memorize | stored in the memory | storage part. 記憶部に記憶されている、絶対湿度AH1および温度差ΔT(℃)と、図4の複数の階調特性テーブルとの対応関係を示す表(階調特性補正テーブル)である。5 is a table (gradation characteristic correction table) showing a correspondence relationship between absolute humidity AH1 and temperature difference ΔT (° C.) stored in a storage unit and a plurality of gradation characteristic tables in FIG. 記憶部に記憶されている、階調再現方式F2についての複数の階調特性テーブルを示す図である。It is a figure which shows the some gradation characteristic table about the gradation reproduction system F2 memorize | stored in the memory | storage part. 絶対湿度AH1および温度差ΔT(℃)と、図6の複数の階調特性テーブルとの対応関係を示す表(階調特性補正テーブル)である。7 is a table (gradation characteristic correction table) showing a correspondence relationship between absolute humidity AH1 and temperature difference ΔT (° C.) and a plurality of gradation characteristic tables in FIG. 6. 記憶部に記憶されている、絶対湿度AH1および温度差ΔT(℃)と、画像の最大濃度を補正するための補正量との対応関係(最大濃度補正テーブル)を示す表である。It is a table | surface which shows the correspondence (maximum density correction table) of absolute humidity AH1 and temperature difference (DELTA) T (degreeC) which are memorize | stored in the memory | storage part, and the correction amount for correct | amending the maximum density of an image. 制御部が実行する階調特性テーブルの変更処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the change process of the gradation characteristic table which a control part performs. 制御部が実行する画像の最大濃度の補正量の変更処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the change process of the correction amount of the maximum density of the image which a control part performs. 本発明の第2の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the hardware constitutions of the image forming apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 低湿環境において一日中運転した場合のレーザ強度水準と画像濃度との関係を示す図(実験結果)である。It is a figure (experimental result) which shows the relationship between the laser intensity level at the time of driving all day in a low humidity environment, and image density. 低湿環境で連続運転を行った場合の、印字開始時の感光体の表面電位と印字終了時の感光体の表面電位との変動量(差)を示す図(実験結果)である。It is a figure (experimental result) which shows the fluctuation amount (difference) of the surface potential of the photosensitive member at the start of printing and the surface potential of the photosensitive member at the end of printing when continuous operation is performed in a low humidity environment. 異なるレーザ強度水準を採用した場合における、低湿環境下での温度差ΔTと画像濃度との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between temperature difference (DELTA) T in a low-humidity environment, and image density at the time of employ | adopting a different laser intensity | strength level. 低湿環境における片面連続通紙時および両面連続通紙時の各々における温度差ΔTと時間経過(上昇推移)との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between temperature difference (DELTA) T in each time at the time of single-sided continuous paper passing in a low-humidity environment, and double-sided continuous paper passing, and time passage (rise transition). 誤差拡散方式を採用した場合におけるレーザ強度水準と画像濃度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the laser intensity level at the time of employ | adopting an error diffusion system, and image density. スクリーン方式を採用した場合におけるレーザ強度水準と画像濃度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the laser intensity level at the time of employ | adopting a screen system, and image density.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施の形態]   [First Embodiment]

図1は、本発明の第1の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成(全体構成)を模式的に示す断面図である。図2は、図1の画像形成装置におけるトナー像形成部付近の構成を模式的に示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a hardware configuration (overall configuration) of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a configuration in the vicinity of the toner image forming unit in the image forming apparatus of FIG.

図1および図2を参照して、画像形成装置1は、モノクロプリント用のMFPであって、制御部10と、給紙カセット50(給紙部)と、排紙トレイ51と、プリント部100とを備える。   Referring to FIGS. 1 and 2, image forming apparatus 1 is an MFP for monochrome printing, and includes control unit 10, paper feed cassette 50 (paper feed unit), paper discharge tray 51, and print unit 100. With.

給紙カセット50は、画像形成装置1の下部に、画像形成装置1の筐体に抜き差し可能に配置されている。給紙カセット50に装てんされた用紙は、印字時に、1枚ずつ給紙カセット50から給紙され、プリント部100に送られる。なお、給紙カセット50の数は1つに限られず、それより多くてもよい。   The paper feed cassette 50 is disposed in the lower part of the image forming apparatus 1 so as to be detachable from the housing of the image forming apparatus 1. The paper loaded in the paper feed cassette 50 is fed one by one from the paper feed cassette 50 and sent to the printing unit 100 at the time of printing. The number of paper feed cassettes 50 is not limited to one, and may be larger than that.

排紙トレイ51は、画像形成装置1の筐体の上方に配置されている。排紙トレイ51には、プリント部100により画像が形成された用紙が筐体の内部から排紙される。   The paper discharge tray 51 is disposed above the housing of the image forming apparatus 1. A sheet on which an image is formed by the printing unit 100 is discharged from the inside of the housing to the discharge tray 51.

プリント部100は、画像形成装置1の筐体の内部に配置されている。プリント部100は、用紙にモノクロ画像を形成可能に構成されており、おおまかに、用紙搬送部20と、トナー像形成部30と、定着装置40とを含む。   The print unit 100 is disposed inside the housing of the image forming apparatus 1. The printing unit 100 is configured to be able to form a monochrome image on a sheet, and roughly includes a sheet conveying unit 20, a toner image forming unit 30, and a fixing device 40.

用紙搬送部20は、通紙経路Rに沿って用紙を搬送するものであり、給紙ローラ21と、搬送ローラ22(タイミングローラ)と、排紙ローラ23(排出ローラ)とを含む。搬送ローラ22および排紙ローラ23は、それぞれ、例えば対向する2つのローラで用紙を挟みながらそのローラを回動させて用紙を搬送する。給紙ローラ21は、給紙カセット50から用紙を1枚ずつ給紙する。用紙は、給紙ローラ21により画像形成装置1の筐体の内部に給紙される。搬送ローラ22は、給紙ローラ21により給紙された用紙をトナー像形成部30に搬送する。排紙ローラ23は、搬送ローラ22により搬送された用紙を排紙トレイ51へ排出する。なお、用紙搬送部20は、これら以外にも用紙を搬送するためなどに用いられるローラを有していてもよい。   The paper transport unit 20 transports paper along the paper passing path R, and includes a paper feed roller 21, a transport roller 22 (timing roller), and a paper discharge roller 23 (discharge roller). Each of the transport roller 22 and the paper discharge roller 23 transports the paper by rotating the rollers while sandwiching the paper between two opposing rollers, for example. The paper feed roller 21 feeds paper one by one from the paper feed cassette 50. The paper is fed into the housing of the image forming apparatus 1 by the paper feed roller 21. The transport roller 22 transports the paper fed by the paper feed roller 21 to the toner image forming unit 30. The paper discharge roller 23 discharges the paper transported by the transport roller 22 to the paper discharge tray 51. In addition to the above, the paper transport unit 20 may include a roller used for transporting paper.

トナー像形成部30は、感光体(感光体ドラム)31と、帯電チャージャ32(帯電手段)と、露光部33(露光手段)と、現像器34と、クリーニングブレード35と、イレーサ36と、転写ローラ37とを含む。帯電チャージャ32、露光部33、現像器34、クリーニングブレード35、イレーサ36、および転写ローラ37の各々は、円筒形状の感光体31の周囲に配置されている。帯電チャージャ32と現像器34との間には露光部33が存在している。帯電チャージャ32および現像器34の各々には、図示しない高圧電源部が電気的に接続されている。   The toner image forming unit 30 includes a photoconductor (photosensitive drum) 31, a charger 32 (charging unit), an exposure unit 33 (exposure unit), a developing device 34, a cleaning blade 35, an eraser 36, a transfer unit, and a transfer unit. A roller 37. Each of the charger 32, the exposure unit 33, the developing device 34, the cleaning blade 35, the eraser 36, and the transfer roller 37 is disposed around the cylindrical photosensitive member 31. An exposure unit 33 exists between the charging charger 32 and the developing unit 34. A high voltage power supply unit (not shown) is electrically connected to each of the charging charger 32 and the developing device 34.

トナー像形成部30において、感光体31は図1中矢印A1で示す方向に回転する。帯電チャージャ32は感光体31上に電荷を供給し、感光体31を一様に帯電させる。露光部33は、制御部10から伝達された画像データに基づいて、一様に帯電した感光体31上にレーザ光LBを走査する(感光体31を露光する)。これにより、感光体31上に潜像(静電潜像)が形成される。現像器34は、図1中矢印A2で示す方向に回転する現像ローラ34aによって、潜像が形成された感光体31上にトナーを付着させる。これにより、潜像が現像され、感光体31上にトナー像(現像剤像)が形成される。続いて、高電圧が印加された転写ローラ37と、感光体31とで、感光体31と転写ローラ37との間を通過する用紙を挟む。これによりトナー像が用紙に転写され、用紙上に画像が形成される。その後、感光体31上の転写残トナーをクリーニングブレード35がクリーニングし、感光体31上に形成された不要領域の潜像をイレーサ36が消去する。   In the toner image forming unit 30, the photoreceptor 31 rotates in the direction indicated by the arrow A1 in FIG. The charging charger 32 supplies electric charge onto the photoconductor 31 and uniformly charges the photoconductor 31. The exposure unit 33 scans the uniformly charged photoconductor 31 with the laser beam LB based on the image data transmitted from the control unit 10 (exposes the photoconductor 31). As a result, a latent image (electrostatic latent image) is formed on the photoreceptor 31. The developing device 34 causes toner to adhere to the photosensitive member 31 on which the latent image is formed by the developing roller 34a that rotates in the direction indicated by the arrow A2 in FIG. As a result, the latent image is developed, and a toner image (developer image) is formed on the photoreceptor 31. Subsequently, a sheet passing between the photosensitive member 31 and the transfer roller 37 is sandwiched between the transfer roller 37 to which a high voltage is applied and the photosensitive member 31. As a result, the toner image is transferred to the paper and an image is formed on the paper. Thereafter, the transfer blade toner on the photoconductor 31 is cleaned by the cleaning blade 35, and the eraser 36 erases the latent image of the unnecessary area formed on the photoconductor 31.

定着装置40は、加熱ローラと加圧ローラとを含む。定着装置40は、トナー像が形成された用紙を通過させてトナー像を用紙に定着する。定着装置40は、加熱ローラと加圧ローラとで挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。定着装置40を経由した用紙は、排紙ローラ23により、画像形成装置1の筐体から排紙トレイ51に排出される。   The fixing device 40 includes a heating roller and a pressure roller. The fixing device 40 passes the paper on which the toner image is formed and fixes the toner image on the paper. The fixing device 40 is conveyed while being sandwiched between a heating roller and a pressure roller, and heats and presses the paper. The sheet that has passed through the fixing device 40 is discharged from the casing of the image forming apparatus 1 to the discharge tray 51 by the discharge roller 23.

図3は、画像形成装置1の構成を示すブロック図(システム構成図)である。   FIG. 3 is a block diagram (system configuration diagram) showing the configuration of the image forming apparatus 1.

図3を参照して、画像形成装置1の制御部10は、エンジンコントローラ140と、MFPコントローラ146と、記憶部150とを含む。エンジンコントローラ140は、画像形成のための各種のモータやローラなどを制御して画像形成制御を実行する。またエンジンコントローラ140は、後述する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量の変更処理を行う。MFPコントローラ146は、画像処理に関する指示を画像処理装置148に対して出力する。記憶部150は、画像形成動作の制御のための制御プログラムや、画像の濃度を補正するためのプログラムなどを記憶している。また記憶部150は、後述するように、感光体の温度および湿度と、画像の濃度と感光体の露光部分の電位との関係を示すテーブル(階調特性テーブル)との対応関係を記憶している。さらに記憶部150は、後述するように、感光体の温度および湿度と、画像の最大濃度の補正量との対応関係(最大濃度補正テーブル)を記憶している。エンジンコントローラ140およびMFPコントローラ146の各々は、CPU140aおよび146aの各々と、ROM140bおよび146bの各々と、RAM140cおよび146cの各々とを具備しており、たとえば、マイクロコンピュータにて構成されていてもよい。エンジンコントローラ140とMFPコントローラ146とは互いに通信可能に接続されている。   Referring to FIG. 3, control unit 10 of image forming apparatus 1 includes an engine controller 140, MFP controller 146, and storage unit 150. The engine controller 140 executes image formation control by controlling various motors and rollers for image formation. The engine controller 140 also performs a gradation characteristic table and a maximum density correction amount changing process, which will be described later. The MFP controller 146 outputs an image processing instruction to the image processing apparatus 148. The storage unit 150 stores a control program for controlling image forming operations, a program for correcting image density, and the like. As will be described later, the storage unit 150 stores a correspondence relationship between the temperature and humidity of the photosensitive member, and a table (tone characteristic table) indicating the relationship between the image density and the potential of the exposed portion of the photosensitive member. Yes. Further, as will be described later, the storage unit 150 stores a correspondence relationship (maximum density correction table) between the temperature and humidity of the photoreceptor and the correction amount of the maximum density of the image. Each of engine controller 140 and MFP controller 146 includes CPUs 140a and 146a, ROMs 140b and 146b, and RAMs 140c and 146c, respectively, and may be configured by a microcomputer, for example. The engine controller 140 and the MFP controller 146 are connected so as to communicate with each other.

エンジンコントローラ140には、タイマー141と、温湿度センサ142(湿度検知手段の一例)(環境センサ)と、感光体温度センサ143(温度検知手段の一例)(感光体雰囲気温度センサ、PC(Photo Conductor)サーミスタ)と、現像出力回路144と、帯電出力回路145と、センサ149とが接続されている。タイマー141は、所定の時間間隔を計測する。温湿度センサ142は、画像形成装置1の周囲における温度(装置周囲温度)と、画像形成装置1の周囲における相対湿度(湿度環境)とを検知する。感光体温度センサ143は、感光体31の雰囲気の温度(感光体雰囲気温度)を検知する。現像出力回路144は、現像時の現像ローラの電位(現像電位)を制御し、帯電出力回路145は、感光体の帯電電位(帯電電位)を制御する。センサ149は、帯電ポイントにおける用紙の通過を検知する。   The engine controller 140 includes a timer 141, a temperature / humidity sensor 142 (an example of humidity detection means) (environment sensor), a photoconductor temperature sensor 143 (an example of temperature detection means) (photoconductor ambient temperature sensor, PC (Photo Conductor). ) Thermistor), development output circuit 144, charging output circuit 145, and sensor 149. The timer 141 measures a predetermined time interval. The temperature / humidity sensor 142 detects the temperature around the image forming apparatus 1 (apparatus ambient temperature) and the relative humidity (humidity environment) around the image forming apparatus 1. The photoreceptor temperature sensor 143 detects the temperature of the atmosphere of the photoreceptor 31 (photoreceptor ambient temperature). The development output circuit 144 controls the potential of the developing roller during development (development potential), and the charging output circuit 145 controls the charging potential (charging potential) of the photosensitive member. The sensor 149 detects the passage of the sheet at the charging point.

なお温湿度センサ142は、画像形成装置内またはその周囲での任意の温湿環境における空気中の温度および湿度を検知すればよく、たとえば画像形成装置内の温度および湿度を検知してもよい。感光体温度センサ143は、感光体の温度を検知すればよく、たとえば感光体の外表面の温度を検知してもよい。   The temperature / humidity sensor 142 may detect the temperature and humidity in the air in an arbitrary temperature / humidity environment in or around the image forming apparatus. For example, the temperature / humidity sensor 142 may detect the temperature and humidity in the image forming apparatus. The photoreceptor temperature sensor 143 may detect the temperature of the photoreceptor, and may detect the temperature of the outer surface of the photoreceptor, for example.

MFPコントローラ146には、操作パネル147と、画像処理装置148とが接続されている。操作パネル147は、外部から見える位置に設けられており、たとえばタッチパネルである液晶表示部を含んでいる。操作パネル147の液晶表示部は、ユーザに対して案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作による指示を受け付けたりする。操作パネルは、MFPコントローラ146により制御されて液晶表示部の表示を行い、ユーザからの指示を受け付けた場合、その指示をMFPコントローラ146へ伝達する。すなわち、ユーザは、操作パネル147から操作を行うことにより、画像形成装置1に種々の動作を実行させることができる。画像処理装置148は、露光部33が感光体31に対して照射するレーザ光LBの量(感光体31の露光量)を制御する。   An operation panel 147 and an image processing device 148 are connected to the MFP controller 146. The operation panel 147 is provided at a position that is visible from the outside, and includes a liquid crystal display unit that is a touch panel, for example. The liquid crystal display unit of the operation panel 147 displays a guidance screen for the user or displays an operation button to accept an instruction by a touch operation from the user. The operation panel is controlled by the MFP controller 146 to display the liquid crystal display unit. When an instruction from the user is received, the operation panel is transmitted to the MFP controller 146. That is, the user can cause the image forming apparatus 1 to perform various operations by performing operations from the operation panel 147. The image processing apparatus 148 controls the amount of laser light LB (exposure amount of the photoconductor 31) that the exposure unit 33 irradiates the photoconductor 31 with.

本実施の形態における画像形成装置1は、低湿環境下で連続運転を行う場合に発生する感光体特性変化に伴う画像濃度変動に対し、階調特性(階調特性テーブル)と画像の最大濃度の補正量との補正を行うことで、用紙に形成される画像の濃度変動を抑制するものである。以下、画像形成装置1における階調特性テーブルの変更方法と、画像の最大濃度の補正量の変更方法との各々について説明する。   The image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment has a gradation characteristic (gradation characteristic table) and a maximum image density with respect to an image density variation caused by a change in photoreceptor characteristics that occurs when continuous operation is performed in a low humidity environment. By correcting the correction amount, the density fluctuation of the image formed on the sheet is suppressed. Each of the method for changing the gradation characteristic table and the method for changing the correction amount of the maximum density of the image in the image forming apparatus 1 will be described below.

[階調特性テーブルの変更方法]   [How to change the gradation characteristics table]

本実施の形態における画像形成装置1は、記憶部150に記憶された感光体31の温度および湿度と、階調特性テーブルとの対応関係に基づいて、検知された感光体31の温度および湿度に対応する階調特性テーブルを特定する。そして画像形成装置1は、特定された階調特性テーブルに従った画像形成条件により画像形成を行う。以下、階調特性テーブルの変更方法について詳細に説明する。   The image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses the detected temperature and humidity of the photoconductor 31 based on the correspondence between the temperature and humidity of the photoconductor 31 stored in the storage unit 150 and the gradation characteristic table. A corresponding gradation characteristic table is specified. Then, the image forming apparatus 1 forms an image under image forming conditions according to the specified gradation characteristic table. Hereinafter, a method for changing the gradation characteristic table will be described in detail.

始めに、温湿度センサ142を用いて、画像形成装置1の周囲の温度TM1と相対湿度H1とが検知される。そして、画像形成装置1の周囲の温度TM1と相対湿度H1とに基づいて、画像形成装置1の周囲の絶対湿度AH1が計算される。   First, the temperature TM1 and the relative humidity H1 around the image forming apparatus 1 are detected using the temperature / humidity sensor 142. Then, the absolute humidity AH1 around the image forming apparatus 1 is calculated based on the temperature TM1 around the image forming apparatus 1 and the relative humidity H1.

また、感光体温度センサ143を用いて、感光体雰囲気温度(感光体31付近の温度)TM2が検知される。そして、感光体雰囲気温度TM2と画像形成装置1の周囲の温度TM1との差が計算(取得)され、この差が温度差ΔT(=TM2−TM1)とされる。   Further, using the photoconductor temperature sensor 143, the photoconductor atmosphere temperature (temperature near the photoconductor 31) TM2 is detected. Then, the difference between the photoconductor ambient temperature TM2 and the temperature TM1 around the image forming apparatus 1 is calculated (obtained), and this difference is set as a temperature difference ΔT (= TM2−TM1).

上記の方法で計算された温度差ΔTによって、画像形成装置1の連続運転状況が判断される。画像形成装置1の周囲の温度TM1は基準となる温度であり、装置の運転状況によらずほぼ一定に維持される。一方、感光体雰囲気温度TM2は、連続運転(印字)により上昇する。従って、温度TM1と温度TM2との温度差ΔTの大きさにより、連続運転の状況を判断することが可能である。すなわち、温度差ΔTが大きければ連続運転の度合いが大きく、温度差ΔTが小さければ連続運転の度合いが小さい。   The continuous operation status of the image forming apparatus 1 is determined based on the temperature difference ΔT calculated by the above method. The ambient temperature TM1 around the image forming apparatus 1 is a reference temperature, and is maintained substantially constant regardless of the operation state of the apparatus. On the other hand, the photoreceptor ambient temperature TM2 rises due to continuous operation (printing). Accordingly, it is possible to determine the state of continuous operation based on the magnitude of the temperature difference ΔT between the temperature TM1 and the temperature TM2. That is, if the temperature difference ΔT is large, the degree of continuous operation is large, and if the temperature difference ΔT is small, the degree of continuous operation is small.

次に、絶対湿度AH1と温度差ΔTとに基づいて、階調特性テーブルが算出(特定)される。   Next, a gradation characteristic table is calculated (specified) based on the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT.

図4は、記憶部に記憶されている、階調再現方式F1についての複数の階調特性テーブルを示す図である。図4の縦軸は(用紙または感光体への)トナーの付着量を示しており、図4の横軸はレーザ光強度水準(感光体を露光する露光強度)を示している。   FIG. 4 is a diagram illustrating a plurality of gradation characteristic tables for the gradation reproduction method F1 stored in the storage unit. The vertical axis in FIG. 4 indicates the amount of toner adhering (to the paper or the photoconductor), and the horizontal axis in FIG. 4 indicates the laser light intensity level (exposure intensity for exposing the photoconductor).

図4を参照して、階調再現方式F1はたとえば誤差拡散方式である。トナーの付着量は画像の濃度に対応し、レーザ光強度水準は感光体31の露光部分の電位に対応する。つまりレーザ光強度水準が大きい程、感光体31の露光部分の電位の変化量が大きくなる。複数の階調特性テーブルの各々は、No.1〜No.10という番号が付けられている。複数の階調特性テーブルの各々は、互いに異なる温度条件および湿度条件における、トナー付着量とレーザ光強度水準との関係を示すガンマ曲線である。複数の階調特性テーブルの各々は、トナー付着量が最大の場合および最小の場合には一点に収束しており、トナー付着量がこれらの中間値である場合には互いに異なっている。   Referring to FIG. 4, the gradation reproduction method F1 is, for example, an error diffusion method. The toner adhesion amount corresponds to the image density, and the laser light intensity level corresponds to the potential of the exposed portion of the photoreceptor 31. That is, as the laser light intensity level is larger, the amount of change in potential of the exposed portion of the photoconductor 31 becomes larger. Each of the plurality of gradation characteristic tables is No. 1-No. It is numbered 10. Each of the plurality of gradation characteristic tables is a gamma curve showing the relationship between the toner adhesion amount and the laser light intensity level under different temperature conditions and humidity conditions. Each of the plurality of gradation characteristic tables converges to one point when the toner adhesion amount is maximum and minimum, and is different from each other when the toner adhesion amount is an intermediate value thereof.

たとえば、No.1の階調特性テーブルが用いられる温度条件および湿度条件においては、約0.8(mg/cm2)のトナーを用紙などに付着させる場合に、レーザ光強度水準が約8に補正される一方で、No.10の階調特性テーブルが用いられる温度条件および湿度条件においては、約0.8(mg/cm2)のトナーを用紙などに付着させる場合に、レーザ光強度水準が約6に補正される。 For example, no. Under the temperature condition and humidity condition in which the gradation characteristic table of 1 is used, the laser light intensity level is corrected to about 8 when about 0.8 (mg / cm 2 ) of toner is adhered to a sheet or the like. No. Under the temperature condition and humidity condition in which the gradation characteristic table of 10 is used, the laser light intensity level is corrected to about 6 when about 0.8 (mg / cm 2 ) of toner is attached to a sheet or the like.

図5は、記憶部に記憶されている、絶対湿度AH1および温度差ΔT(℃)と、図4の複数の階調特性テーブルとの対応関係(第1の対応関係の一例)を示す表(階調特性補正テーブル)である。   FIG. 5 is a table showing a correspondence relationship between the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT (° C.) stored in the storage unit and the plurality of gradation characteristic tables in FIG. 4 (an example of a first correspondence relationship). (Tone characteristic correction table).

図5を参照して、図5中横方向(行方向)に沿って絶対湿度AH1の範囲が規定されており、図5中縦方向(列方向)に沿って温度差ΔTの範囲が規定されている。絶対湿度AH1の範囲に関して、1.4未満の範囲はLL(低温低湿)環境に相当し、1.4以上〜4.5未満の範囲はNL(常温低湿)環境に相当し、8.6以上〜13.4未満の範囲はNN(常温常湿)環境に相当する。20.6以上〜25.8未満の範囲はHH(高温高湿)環境に相当する。特定の絶対湿度AH1と温度差ΔTとが交差した箇所には、図4に示す階調特性テーブルに付けられた番号が記載されている。   Referring to FIG. 5, the range of absolute humidity AH1 is defined along the horizontal direction (row direction) in FIG. 5, and the range of temperature difference ΔT is defined along the vertical direction (column direction) in FIG. ing. Regarding the range of absolute humidity AH1, a range of less than 1.4 corresponds to an LL (low temperature and low humidity) environment, and a range of 1.4 to 4.5 is equivalent to an NL (room temperature and low humidity) environment, and is 8.6 or more. The range less than ˜13.4 corresponds to an NN (room temperature and humidity) environment. The range from 20.6 to less than 25.8 corresponds to an HH (high temperature and high humidity) environment. The number given to the gradation characteristic table shown in FIG. 4 is described at the location where the specific absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT intersect.

たとえば、絶対湿度AH1が1.4以上〜4.5未満の範囲内の値であり、温度差ΔTが12℃以上15℃未満の範囲内の値である場合には、図4に示すNo.4の階調特性テーブルが算出される。また、絶対湿度AH1が上記と同じ16.1以上〜20.6未満の範囲内の値であり、温度差ΔTが12℃以上15℃未満の範囲内の値である場合には、図4に示すNo.8の階調特性テーブルが算出される。   For example, when the absolute humidity AH1 is a value in the range of 1.4 or more and less than 4.5 and the temperature difference ΔT is a value in the range of 12 ° C. or more and less than 15 ° C., No. 1 shown in FIG. 4 gradation characteristic tables are calculated. Further, when the absolute humidity AH1 is a value within the range of 16.1 to less than 20.6 as described above, and the temperature difference ΔT is a value within the range of 12 ° C. or more and less than 15 ° C., FIG. No. 8 gradation characteristic tables are calculated.

従って、図4および図5に示す階調特性テーブルの情報は、絶対湿度AH1および温度差ΔTと、連続運転中に発生する感光体31の露光部電位の変動によって変動する画像濃度の変動量との関係を示している。図4および図5に示す階調特性テーブルの情報に基づいて、そのときどきの絶対湿度AH1および温度差ΔTに対応する階調特性テーブルが算出される。そして、算出された階調特性テーブルに従って変更(補正)された画像形成条件により、画像形成が行われる。   Accordingly, the information of the gradation characteristic table shown in FIGS. 4 and 5 includes the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT, and the variation amount of the image density that varies due to the variation of the exposed portion potential of the photoconductor 31 that occurs during continuous operation. Shows the relationship. Based on the information of the gradation characteristic table shown in FIGS. 4 and 5, the gradation characteristic table corresponding to the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT at that time is calculated. Then, image formation is performed under the image formation conditions changed (corrected) according to the calculated gradation characteristic table.

ところで記憶部150には、図4および図5に示すような階調特性テーブルの情報が、階調再現方式の数だけ記憶されていることが好ましい。この場合、複数の階調特性テーブルの情報の各々は互いに異なっており、複数の階調再現方式の各々に対応している。階調再現方式により画像の濃度変動の挙動は異なるためである。この場合、階調再現方式は操作パネル147からユーザによって指定される。操作パネル147からユーザが指定した階調再現方式に基づいて画像形成(印字)行うため、階調特性テーブルの算出を行う際には、全ての階調再現方式に対して階調特性テーブルの算出が行われてもよい。   Incidentally, it is preferable that the storage unit 150 stores the information of the gradation characteristic tables as shown in FIGS. 4 and 5 by the number of gradation reproduction methods. In this case, each of the information of the plurality of gradation characteristic tables is different from each other, and corresponds to each of the plurality of gradation reproduction methods. This is because the behavior of the density fluctuation of the image differs depending on the gradation reproduction method. In this case, the gradation reproduction method is designated by the user from the operation panel 147. Since the image formation (printing) is performed based on the gradation reproduction method designated by the user from the operation panel 147, when the gradation characteristic table is calculated, the gradation characteristic table is calculated for all the gradation reproduction methods. May be performed.

図6は、記憶部に記憶されている、階調再現方式F2についての複数の階調特性テーブルを示す図である。図6の縦軸はトナーの付着量を示しており、図6の横軸はレーザ光強度水準(感光体を露光する露光強度)を示している。図7は、絶対湿度AH1および温度差ΔT(℃)と、図6の複数の階調特性テーブルとの対応関係(第2の対応関係の一例)を示す表(階調特性補正テーブル)である。   FIG. 6 is a diagram showing a plurality of gradation characteristic tables for the gradation reproduction method F2 stored in the storage unit. The vertical axis in FIG. 6 represents the toner adhesion amount, and the horizontal axis in FIG. 6 represents the laser light intensity level (exposure intensity for exposing the photosensitive member). FIG. 7 is a table (tone characteristic correction table) showing a correspondence relationship (an example of the second correspondence relationship) between the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT (° C.) and the plurality of gradation property tables in FIG. .

図6および図7を参照して、階調再現方式F2はたとえばスクリーン方式である。図6の複数の階調特性テーブルの各々の形状は、図4の複数の階調特性テーブルの各々の形状と互いに異なっている。また、図7において特定の絶対湿度AH1と温度差ΔTとが交差した箇所に記載された番号は、図5において特定の絶対湿度AH1と温度差ΔTとが交差した箇所に記載された番号と異なっている。これ以外の図6および図7の各々が表す情報は、図4および図5に示す階調特性テーブルの情報と同様である。   With reference to FIGS. 6 and 7, the gradation reproduction method F2 is, for example, a screen method. The shapes of the plurality of gradation characteristic tables in FIG. 6 are different from the shapes of the plurality of gradation characteristic tables in FIG. Further, the number described at the location where the specific absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT intersect in FIG. 7 is different from the number described at the location where the specific absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT intersect in FIG. ing. Other information shown in FIGS. 6 and 7 is the same as the information in the gradation characteristic table shown in FIGS. 4 and 5.

上述の2つの階調再現方式の他にも、たとえばディザ法などの他の階調再現方式に対応する階調特性テーブルの情報が記憶部150に記憶されていてもよい。   In addition to the above-described two gradation reproduction methods, information on the gradation characteristic table corresponding to another gradation reproduction method such as a dither method may be stored in the storage unit 150.

従って、複数の階調特性テーブルの情報が記憶部150に記憶されている場合には、ユーザの選択した階調再現方式に対応する階調特性テーブルの情報に基づいて階調特性テーブルが算出(特定)される。そして、算出された階調特性テーブルに従って変更(補正)された画像形成条件により、画像形成が行われる。   Therefore, when information of a plurality of gradation characteristic tables is stored in the storage unit 150, the gradation characteristic table is calculated based on the information of the gradation characteristic table corresponding to the gradation reproduction method selected by the user ( Specified). Then, image formation is performed under the image formation conditions changed (corrected) according to the calculated gradation characteristic table.

[画像の最大濃度の補正量の変更方法]   [How to change the maximum image density correction amount]

本実施の形態における画像形成装置1は、階調特性テーブルの変更とともに、画像の最大濃度の補正量の変更(補正)を行う。画像の最大濃度の補正量が変更されると、たとえば図4に示す階調特性テーブルは、高濃度側(図4中上側)または低濃度側(図4中下側)へシフトする。画像形成装置1は、記憶部150に記憶された感光体31の温度および湿度と、画像の最大濃度の補正量との対応関係に基づいて、検知された感光体31の温度および湿度に対応する画像の最大濃度の補正量を特定する。そして画像形成装置1は、特定された画像の最大濃度の補正量に従った画像形成条件により画像形成を行う。以下、画像の最大濃度の補正量の変更方法について詳細に説明する。   The image forming apparatus 1 according to the present embodiment changes (corrects) the correction amount of the maximum density of the image as well as changing the gradation characteristic table. When the correction amount of the maximum density of the image is changed, for example, the gradation characteristic table shown in FIG. 4 is shifted to the high density side (upper side in FIG. 4) or the low density side (lower side in FIG. 4). The image forming apparatus 1 corresponds to the detected temperature and humidity of the photoconductor 31 based on the correspondence relationship between the temperature and humidity of the photoconductor 31 stored in the storage unit 150 and the correction amount of the maximum density of the image. Specify the correction amount of the maximum density of the image. The image forming apparatus 1 forms an image under image forming conditions according to the correction amount of the maximum density of the specified image. Hereinafter, a method for changing the correction amount of the maximum density of the image will be described in detail.

始めに、上述の階調特性テーブルの変更方法と同様の方法で、画像形成装置1の周囲の絶対湿度AH1と、感光体雰囲気温度TM2と画像形成装置1の周囲の温度TM1との温度差ΔTとが計算される。   First, the temperature difference ΔT between the absolute humidity AH1 around the image forming apparatus 1 and the ambient temperature TM2 of the photoconductor and the temperature TM1 around the image forming apparatus 1 is the same as the method for changing the gradation characteristic table described above. And are calculated.

次に、絶対湿度AH1と温度差ΔTとに基づいて、画像の最大濃度の補正量が算出される。   Next, the correction amount of the maximum density of the image is calculated based on the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT.

図8は、記憶部に記憶されている、絶対湿度AH1および温度差ΔT(℃)と、画像の最大濃度の補正量を補正するための補正量との対応関係(最大濃度補正テーブル)を示す表である。   FIG. 8 shows a correspondence relationship (maximum density correction table) between the absolute humidity AH1 and temperature difference ΔT (° C.) stored in the storage unit and the correction amount for correcting the correction amount of the maximum density of the image. It is a table.

図8を参照して、図8中横方向(行方向)に沿って絶対湿度AH1の範囲が規定されており、図8中縦方向(列方向)に沿って温度差ΔTの範囲が規定されている。絶対湿度AH1の範囲に関して、1.4未満の範囲はLL(低温低湿)環境に相当し、1.4以上〜4.5未満の範囲はNL(常温低湿)環境に相当し、8.6以上〜13.4未満の範囲はNN(常温常湿)環境に相当する。20.6以上〜25.8未満の範囲はHH(高温高湿)環境に相当する。特定の絶対湿度AH1と温度差ΔTとが交差した箇所には、画像の最大濃度を補正するための補正量が記載されている。この補正量は、たとえば、感光体を帯電するための帯電手段の出力である帯電出力(Vc)の補正量である。またこの補正量は、静電潜像を現像するための現像手段の出力である現像出力(Vdc)の補正量であってもよい。電子写真プロセスを用いた画像形成装置において、画像の最大濃度は感光体の帯電出力と、トナー現像時の現像出力とに依存する。したがって、図8に示す帯電出力または現像出力の補正量は、画像の最大濃度の補正量に対応している。図8においては、湿度が低く温度差ΔTが大きい程、最大濃度の補正量が大きくなるように設定されている。   Referring to FIG. 8, the range of absolute humidity AH1 is defined along the horizontal direction (row direction) in FIG. 8, and the range of temperature difference ΔT is defined along the vertical direction (column direction) in FIG. ing. Regarding the range of absolute humidity AH1, a range of less than 1.4 corresponds to an LL (low temperature and low humidity) environment, and a range of 1.4 to 4.5 is equivalent to an NL (room temperature and low humidity) environment, and is 8.6 or more. The range less than ˜13.4 corresponds to an NN (room temperature and humidity) environment. The range from 20.6 to less than 25.8 corresponds to an HH (high temperature and high humidity) environment. A correction amount for correcting the maximum density of the image is described at a location where the specific absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT intersect. This correction amount is, for example, the correction amount of the charging output (Vc) that is the output of the charging means for charging the photosensitive member. The correction amount may be a correction amount of a development output (Vdc) that is an output of a developing unit for developing the electrostatic latent image. In an image forming apparatus using an electrophotographic process, the maximum density of an image depends on the charge output of the photoconductor and the development output during toner development. Accordingly, the correction amount of the charging output or the development output shown in FIG. 8 corresponds to the correction amount of the maximum density of the image. In FIG. 8, the maximum density correction amount is set to be larger as the humidity is lower and the temperature difference ΔT is larger.

たとえば、絶対湿度AH1が1.4以上〜4.5未満の範囲内の値であり、温度差ΔTが12℃以上15℃未満の範囲内の値である場合には、帯電出力の補正量が−60に特定される。すなわち、現像出力の基準値が−400(V)である場合には、帯電出力は−460(V)に特定される。また、絶対湿度AH1が上記と同じ16.1以上〜20.6未満の範囲内の値であり、温度差ΔTが12℃以上15℃未満の範囲内の値である場合には、帯電出力の補正量が−30に特定される。すなわち、現像出力の基準値が−400(V)である場合には、帯電出力は−430(V)に特定される。   For example, when the absolute humidity AH1 is a value in the range of 1.4 or more and less than 4.5 and the temperature difference ΔT is a value in the range of 12 ° C. or more and less than 15 ° C., the charge output correction amount is -60. That is, when the reference value of the development output is −400 (V), the charging output is specified as −460 (V). Further, when the absolute humidity AH1 is a value within the range of 16.1 to less than 20.6 as described above, and the temperature difference ΔT is a value within the range of 12 ° C. or more and less than 15 ° C., the charging output The correction amount is specified as -30. That is, when the reference value of the development output is −400 (V), the charging output is specified as −430 (V).

従って、図8に示す最大濃度補正テーブルに基づいて、絶対湿度AH1および温度差ΔTに対応する画像の最大濃度の補正量が算出(特定)される。そして、算出された画像の最大濃度の補正量に従って変更(補正)された画像形成条件により、画像形成が行われる。   Therefore, based on the maximum density correction table shown in FIG. 8, the correction amount of the maximum density of the image corresponding to the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT is calculated (specified). Then, image formation is performed under the image formation conditions changed (corrected) according to the calculated maximum density correction amount of the image.

[階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量の変更のタイミング]   [Timing characteristics table and timing for changing the maximum image density correction amount]

上述の階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量の変更(補正)は、以下のタイミングで行われてもよい。   The change (correction) of the above-described gradation characteristic table and the correction amount of the maximum density of the image may be performed at the following timing.

たとえば、温湿度センサ142により検知された湿度(たとえば絶対湿度AH1)が所定値より高い場合には、階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量が時間間隔TI1で変更され、温湿度センサ142により検知された湿度(たとえば絶対湿度AH1)が所定値以下である場合、階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量が時間間隔TI1よりも短い時間間隔TI2で変更されてもよい。時間間隔はタイマー141を用いて測定される。時間間隔TI2はたとえば30秒に設定されてもよい。低湿環境時は他の環境に比べ、画像濃度変動が発生しやすい環境にある。従って低湿環境時には変更を行うタイミングを通常よりも短くし、階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量の変更を多く行うことで、画像濃度変動を低減することができる。   For example, when the humidity (for example, absolute humidity AH1) detected by the temperature / humidity sensor 142 is higher than a predetermined value, the gradation characteristic table and the maximum density correction amount are changed at the time interval TI1 and detected by the temperature / humidity sensor 142. When the applied humidity (for example, absolute humidity AH1) is equal to or lower than a predetermined value, the gradation characteristic table and the maximum density correction amount may be changed at a time interval TI2 shorter than the time interval TI1. The time interval is measured using a timer 141. The time interval TI2 may be set to 30 seconds, for example. In a low humidity environment, image density fluctuations are more likely to occur than in other environments. Accordingly, in a low-humidity environment, the change timing can be made shorter than usual, and the gradation characteristic table and the maximum density correction amount can be changed a lot to reduce image density fluctuation.

また、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量が所定のタイミングTG1で算出され、算出された階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量に基づいて画像形成が行われてもよい。また、前回算出された階調特性テーブルを記憶部150に記憶させておき、前回算出された階調特性テーブルと、今回算出された階調特性テーブルとを比較し、両者が異なる場合に画像形成条件が変更されてもよい。   The gradation characteristic table and the maximum density correction amount of the image may be calculated at a predetermined timing TG1, and image formation may be performed based on the calculated gradation characteristic table and the maximum density correction amount of the image. Further, the previously calculated gradation characteristic table is stored in the storage unit 150, and the previously calculated gradation characteristic table is compared with the currently calculated gradation characteristic table. Conditions may be changed.

また、階調特性テーブルがタイミングTG1で算出され、かつ画像の最大濃度の補正量がタイミングTG1とは異なるタイミングTG2で算出されてもよい。   Further, the gradation characteristic table may be calculated at timing TG1, and the correction amount of the maximum density of the image may be calculated at timing TG2 different from timing TG1.

特に、階調特性テーブルの変更を行う際には所定時間を要するため、印字途中で切り替え(変更)を行うとダウンタイムが発生する可能性がある。ダウンタイムの発生は生産性の低下につながるため、階調特性テーブルの変更は必要最小限の頻度で行われることが好ましい。そこで、連続運転時に画像濃度補正が必要となるタイミングが実験から約1分おきであることが実験的に分かっているため、階調特性テーブルの変更は約1分おきに行われることが好ましい。一方、画像の最大濃度の補正量の変更は用紙1枚(用紙1面目)ごとに行われることが好ましい。これにより、画像濃度変動を一層低減することができる。   In particular, since a predetermined time is required when changing the gradation characteristic table, downtime may occur if switching (change) is performed during printing. Since the occurrence of downtime leads to a decrease in productivity, it is preferable that the gradation characteristic table is changed with a minimum frequency. Therefore, since it is experimentally known that the timing at which image density correction is required during continuous operation is about every 1 minute from the experiment, it is preferable that the gradation characteristic table is changed about every 1 minute. On the other hand, it is preferable that the correction amount of the maximum density of the image is changed for each sheet (the first sheet). Thereby, the image density fluctuation can be further reduced.

さらに、階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量が前回算出(特定)された時の温度差ΔTA(または階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量が前回算出された時に感光体温度センサ143で検知された感光体雰囲気温度TM2A)を記憶部150に記憶させておき、階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量が今回算出された時の温度差ΔT(または階調特性テーブルが算出された時に感光体温度センサ143で検知された感光体雰囲気温度TM2)と、記憶部150が記憶する温度差ΔTA(または感光体雰囲気温度TM2A)とが一定値以上異なる場合に、画像形成条件が変更されてもよい。   Further, the temperature difference ΔTA when the gradation characteristic table and the maximum density correction amount were previously calculated (specified) (or the photosensitive member temperature sensor 143 detects when the gradation characteristic table and the maximum density correction amount were previously calculated). The photoconductor ambient temperature TM2A) is stored in the storage unit 150, and the temperature difference ΔT (or the gradation characteristic table when the gradation characteristic table and the maximum density correction amount are calculated this time) is calculated. Even if the image forming condition is changed when the photosensitive member ambient temperature TM2) detected by the body temperature sensor 143 and the temperature difference ΔTA (or the photosensitive member ambient temperature TM2A) stored in the storage unit 150 are different from each other by a certain value or more. Good.

また、算出された温度差ΔTが、図5などの対応関係を示す表において規定された温度差ΔTの範囲の閾値付近にある場合、階調特性テーブル(階調特性)を算出するタイミングごとに異なる階調特性テーブルを算出する(異なる階調特性を取得する)可能性がある。たとえば図5の表に基づいて階調特性テーブルが算出される場合であって、検知された温度差ΔTが10.5℃付近であるときは、1回目のタイミングではNo.3の階調特性テーブルが算出され、1回目のタイミングから所定時間経過後の2回目のタイミングではNo.2の階調特性テーブルが算出される可能性がある。しかし、このような場合、連続運転により感光体雰囲気温度が上昇したとは言えず、画像濃度変動も発生していないことが予想されるため、階調特性テーブルの変更を敢えて行う必要はない。そこで、階調特性テーブルが変更された時の温度差ΔTと、前回の温度差ΔTAとの比較を行うことにより、過補正を防ぐことができる。この場合、今回の温度差ΔTが10℃であり、かつ前回の温度差ΔTAとの差がたとえば1.5℃と大きいときは、階調特性の補正が行われてもよい。   Further, when the calculated temperature difference ΔT is in the vicinity of the threshold value in the range of the temperature difference ΔT defined in the table showing the correspondence relationship such as FIG. 5, for each timing at which the gradation characteristic table (gradation characteristic) is calculated. There is a possibility of calculating different gradation characteristic tables (acquiring different gradation characteristics). For example, in the case where the gradation characteristic table is calculated based on the table of FIG. 5 and the detected temperature difference ΔT is around 10.5 ° C., no. 3 is calculated, and No. 3 is obtained at the second timing after the elapse of a predetermined time from the first timing. 2 gradation characteristic tables may be calculated. However, in such a case, it cannot be said that the photosensitive member ambient temperature has increased due to continuous operation, and it is expected that no change in image density has occurred, so there is no need to change the gradation characteristic table. Therefore, overcorrection can be prevented by comparing the temperature difference ΔT when the gradation characteristic table is changed with the previous temperature difference ΔTA. In this case, when the current temperature difference ΔT is 10 ° C. and the difference from the previous temperature difference ΔTA is as large as 1.5 ° C., for example, the gradation characteristics may be corrected.

[階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量の変更処理を示すフローチャート]   [Flowchart showing change process of gradation characteristic table and correction amount of maximum density of image]

図9は、制御部が実行する階調特性テーブルの変更処理を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing the gradation characteristic table changing process executed by the control unit.

図9を参照して、エンジンコントローラ140のCPU140aは、所定のタイミングが経過したか否かを判別する(S1)。CPU140aは、タイマー141で所定の時間間隔が経過したか否かによって、所定のタイミングが経過したか否かを判別してもよい。この場合CPU140aは、算出された絶対湿度AH1の値に応じて時間間隔(タイミング)を時間間隔TI1または時間間隔TI2に変更してもよい。またCPU140aは、所定のタイミングが経過したか否かを判別する代わりに、または所定のタイミングが経過したか否かを判別するとともに、今回計算された温度差ΔTと、階調特性テーブルが前回算出された時の温度差ΔTAとの差が一定以上であるか否かを判別してもよい。   Referring to FIG. 9, CPU 140a of engine controller 140 determines whether or not a predetermined timing has elapsed (S1). The CPU 140a may determine whether or not a predetermined timing has elapsed depending on whether or not a predetermined time interval has elapsed in the timer 141. In this case, the CPU 140a may change the time interval (timing) to the time interval TI1 or the time interval TI2 according to the calculated value of the absolute humidity AH1. In addition, the CPU 140a determines whether or not the predetermined timing has elapsed, or determines whether or not the predetermined timing has elapsed, and calculates the temperature difference ΔT calculated this time and the gradation characteristic table last time. It may be determined whether or not the difference from the temperature difference ΔTA when the temperature is set is greater than a certain value.

所定のタイミングが経過したと判別した場合、および/または温度差ΔTと温度差ΔTAとの差が一定以上であると判別した場合(ステップS1でYES)、CPU140aは温湿度情報を取得する(S3)。CPU140aは、温湿度センサ142で測定された温度TM1および湿度H1と、感光体温度センサ143で測定された温度TM2とから、絶対湿度AH1と温度差ΔTとを計算する。続いてCPU140aは、たとえば図4および図5に示す階調特性テーブルの情報に基づいて、絶対湿度AH1および温度差ΔTに対応する階調特性テーブルを算出(特定)する(S5)。ステップS5において、複数の階調特性テーブルの情報が記憶部150に記憶されている場合、CPU140aは、操作パネル147からの階調再現方式の選択をユーザに求め、ユーザの選択した階調再現方式に対応する階調特性テーブルの情報に基づいて、階調特性テーブルを特定してもよい。   When it is determined that the predetermined timing has elapsed and / or when it is determined that the difference between the temperature difference ΔT and the temperature difference ΔTA is equal to or greater than a certain value (YES in step S1), the CPU 140a acquires temperature / humidity information (S3). ). The CPU 140a calculates the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT from the temperature TM1 and the humidity H1 measured by the temperature / humidity sensor 142 and the temperature TM2 measured by the photoconductor temperature sensor 143. Subsequently, the CPU 140a calculates (specifies) the gradation characteristic table corresponding to the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT based on the information of the gradation characteristic table shown in FIGS. 4 and 5, for example (S5). In step S5, when information of a plurality of gradation characteristic tables is stored in the storage unit 150, the CPU 140a prompts the user to select a gradation reproduction method from the operation panel 147, and the gradation reproduction method selected by the user. The gradation characteristic table may be specified based on the information of the gradation characteristic table corresponding to.

次にCPU140aは、前回算出(特定)された階調特性テーブルと、今回算出された階調特性テーブルとを比較する(S7)。両者が異なる場合(S7でYES)、CPU140aは、算出された階調特性テーブルの番号(たとえば図4に示すNo.1〜No.10の番号)をMFPコントローラ146へ通知し(S9)、MFPコントローラ146はエンジンコントローラ140から通知(指示)された階調特性テーブル(階調特性)を画像処理装置148に通知(指示)する(S11)。画像処理装置148は、通知された階調特性テーブルに基づいて露光量を調整することで、階調特性テーブルの変更を行う。以上によりCPU140aは処理を終了する。   Next, the CPU 140a compares the previously calculated (specified) gradation characteristic table with the currently calculated gradation characteristic table (S7). If they are different (YES in S7), the CPU 140a notifies the MFP controller 146 of the calculated gradation characteristic table numbers (for example, numbers No. 1 to No. 10 shown in FIG. 4) (S9). The controller 146 notifies (instructs) the gradation characteristic table (gradation characteristics) notified (instructed) from the engine controller 140 to the image processing device 148 (S11). The image processing apparatus 148 changes the gradation characteristic table by adjusting the exposure amount based on the notified gradation characteristic table. Thus, the CPU 140a ends the process.

ステップS7で、前回算出された階調特性テーブルと、今回算出された階調特性テーブルとが一致する場合(S7でNO)、階調特性テーブルを変更する必要はないので、CPU140aはステップS1の処理に戻る。   If it is determined in step S7 that the previously calculated gradation characteristic table matches the currently calculated gradation characteristic table (NO in S7), the CPU 140a does not need to change the gradation characteristic table. Return to processing.

図10は、制御部が実行する画像の最大濃度の補正量の変更処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a process for changing the correction amount of the maximum density of the image executed by the control unit.

図10を参照して、エンジンコントローラ140のCPU140aは、印刷すべき次の用紙があるか否かを判別する(S11)。次の用紙がある場合(S11でYES)、CPU140aは、センサ149を用いて処理中の用紙の後端が所定位置(たとえば帯電ポイント)を通過したか否かを判別する(S13)。用紙の後端が所定位置を通過した場合(S13でYES)、CPU140aは温湿度情報を取得する(S15)。これにより、処理中の用紙後端が帯電ポイントを通過後に、帯電、現像の出力を決定することが可能となる。ステップS15においてCPU140aは、温湿度センサ142で測定された温度TM1および湿度H1と、感光体温度センサ143で測定された温度TM2とから、絶対湿度AH1と温度差ΔTとを計算する。続いてCPU140aは、たとえば図4および図5に示す階調特性テーブルの情報に基づいて、絶対湿度AH1および温度差ΔTに対応する画像の最大濃度の補正量を算出(特定)する(S17)。   Referring to FIG. 10, CPU 140a of engine controller 140 determines whether there is a next sheet to be printed (S11). When there is a next sheet (YES in S11), the CPU 140a uses the sensor 149 to determine whether or not the rear end of the sheet being processed has passed a predetermined position (for example, a charging point) (S13). When the trailing edge of the sheet passes the predetermined position (YES in S13), the CPU 140a acquires temperature / humidity information (S15). This makes it possible to determine the output of charging and developing after the trailing edge of the paper being processed has passed the charging point. In step S15, the CPU 140a calculates the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT from the temperature TM1 and humidity H1 measured by the temperature / humidity sensor 142 and the temperature TM2 measured by the photoconductor temperature sensor 143. Subsequently, the CPU 140a calculates (specifies) the correction amount of the maximum density of the image corresponding to the absolute humidity AH1 and the temperature difference ΔT based on, for example, information in the gradation characteristic tables shown in FIGS. 4 and 5 (S17).

次にCPU140aは、算出された画像の最大濃度の補正量に基づき帯電出力値および現像出力値を算出し(S19)、帯電出力値および現像出力値の各々を帯電出力回路および現像出力回路の各々へ指示する(S21)。これにより、画像の最大濃度の補正量の補正(変更)が行われる。次にCPU140aは、ステップS11に戻る。ステップS11において、印刷すべき次の用紙が無い場合(S11でNO)、CPU140aは処理を終了する。   Next, the CPU 140a calculates a charge output value and a development output value based on the calculated maximum density correction amount of the image (S19), and calculates the charge output value and the development output value for each of the charge output circuit and the development output circuit. (S21). Thereby, correction (change) of the correction amount of the maximum density of the image is performed. Next, the CPU 140a returns to Step S11. In step S11, when there is no next sheet to be printed (NO in S11), the CPU 140a ends the process.

[第2の実施の形態]   [Second Embodiment]

第2の実施の形態における画像形成装置は、カラープリント可能な4サイクル方式のMFPである点において、第1の実施の形態の画像形成装置と異なっている。図11は、本発明の第2の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示す断面図である。   The image forming apparatus according to the second embodiment is different from the image forming apparatus according to the first embodiment in that it is a four-cycle MFP capable of color printing. FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a hardware configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図11を参照して、トナー像形成部30は、中間転写ベルト301と、転写ローラ302(1次転写ローラ)と、ローラ301aおよび301bとをさらに含んでいる。中間転写ベルト301は、環状であり、ローラ301aとローラ301bとの間に架けわたされている。中間転写ベルト301は、用紙搬送部20と連動して回転する。転写ローラ37(2次転写ローラ)は、中間転写ベルト301のうち一方のローラ301bに接触している部分に対向するように配置されている。転写ローラ37と中間転写ベルト301との間隔は、圧接離間機構(図示無し)により調整される。用紙は、中間転写ベルト301と転写ローラ37との間で挟まれながら搬送される。転写ローラ302は、中間転写ベルト301を挟んで感光体31と対向する位置に配置されている。   Referring to FIG. 11, toner image forming unit 30 further includes an intermediate transfer belt 301, a transfer roller 302 (primary transfer roller), and rollers 301a and 301b. The intermediate transfer belt 301 has an annular shape and is stretched between the rollers 301a and 301b. The intermediate transfer belt 301 rotates in conjunction with the paper transport unit 20. The transfer roller 37 (secondary transfer roller) is disposed so as to face a portion of the intermediate transfer belt 301 that is in contact with one roller 301b. The interval between the transfer roller 37 and the intermediate transfer belt 301 is adjusted by a pressure contact / separation mechanism (not shown). The sheet is conveyed while being sandwiched between the intermediate transfer belt 301 and the transfer roller 37. The transfer roller 302 is disposed at a position facing the photoconductor 31 with the intermediate transfer belt 301 interposed therebetween.

トナー像形成部30の現像器は、現像ラックユニット340で構成されている。現像ラックユニット340には、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の各色に対応する4つのカートリッジ341C、341M、341Y、341K(以下、これらをまとめてカートリッジ341と称することがある)が装着されている。カートリッジ341は、トナーとトナーを現像する現像ローラなどから構成される。現像ラックユニット340は、回転可能に設けられている。   The developing device of the toner image forming unit 30 includes a developing rack unit 340. The developing rack unit 340 includes four cartridges 341C, 341M, 341Y, and 341K corresponding to the colors C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) (hereinafter collectively referred to as the cartridge 341). May be called). The cartridge 341 includes toner and a developing roller that develops the toner. The developing rack unit 340 is rotatably provided.

画像形成時においては、現像ラックユニット340は回転されて、感光体31に対して特定の色のトナーを供給可能な状態にされる。帯電チャージャ32および露光部33の動作によって感光体31に潜像が形成されると、現像ラックユニット340は、感光体31上にトナーを付着させることにより、特定の色のトナー像を形成する(現像)。感光体31上に形成された特定の色のトナー像は、高電圧が印加された転写ローラ302により中間転写ベルト301に1次転写される。その後、感光体31上の転写残トナーをクリーニングブレード35がクリーニングし、感光体31上に形成された不要領域の潜像をイレーサ36が消去する。   At the time of image formation, the developing rack unit 340 is rotated so that toner of a specific color can be supplied to the photoconductor 31. When a latent image is formed on the photoconductor 31 by the operation of the charging charger 32 and the exposure unit 33, the developing rack unit 340 forms a toner image of a specific color by attaching toner on the photoconductor 31 ( developing). The toner image of a specific color formed on the photoreceptor 31 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 301 by the transfer roller 302 to which a high voltage is applied. Thereafter, the transfer blade toner on the photoconductor 31 is cleaned by the cleaning blade 35, and the eraser 36 erases the latent image of the unnecessary area formed on the photoconductor 31.

現像ラックユニット340は、上述の方法により、CMYK各色について1色ずつ順に感光体31上にトナー像を形成し、感光体31上に形成されたトナー像は中間転写ベルト301に転写される。中間転写ベルト301上で4色のトナー像が重ね合わされると、転写ローラ37は中間転写ベルト301に用紙を圧接させる。これにより、中間転写ベルト301上のトナー像は用紙に2次転写される。トナー像が形成された用紙は、定着装置40における定着工程を経て、排紙ローラ23により排出される。   The developing rack unit 340 forms a toner image on the photoconductor 31 sequentially for each color of CMYK by the above-described method, and the toner image formed on the photoconductor 31 is transferred to the intermediate transfer belt 301. When the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 301, the transfer roller 37 presses the sheet against the intermediate transfer belt 301. As a result, the toner image on the intermediate transfer belt 301 is secondarily transferred to the sheet. The paper on which the toner image is formed is discharged by the paper discharge roller 23 through a fixing process in the fixing device 40.

画像形成装置1は、現像ラックユニット340を回転駆動させるためのラック駆動モータ380をさらに備えている。制御部10は、ラック駆動モータ380の回転を制御することにより、現像ラックユニット340の回転駆動の制御を行う。   The image forming apparatus 1 further includes a rack drive motor 380 for rotating the developing rack unit 340. The control unit 10 controls the rotation of the developing rack unit 340 by controlling the rotation of the rack drive motor 380.

なお、これ以外の構成および動作は、第1の実施の形態における画像形成装置の構成および動作と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。   Since other configurations and operations are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

本実施の形態における画像形成装置においては、CMYK各色について第1の実施の形態と同様の階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量の変更が行われる。   In the image forming apparatus according to this embodiment, the same gradation characteristic table as that of the first embodiment and the correction amount of the maximum density of the image are changed for each color of CMYK.

[実施の形態の効果]   [Effect of the embodiment]

本願発明者らは、低湿環境下における画像の濃度変動および感光体の電位変動について、以下の知見を得た。   The inventors of the present application have obtained the following knowledge about the density fluctuation of the image and the potential fluctuation of the photoreceptor in a low humidity environment.

図12は、低湿環境において一日中(連続)運転した場合のレーザ強度水準と画像濃度との関係を示す図(実験結果)である。図12において実線は印刷開始時(一日の始め(朝))の関係を示しており、破線は印刷終了時(一日の終わり(夕方))の関係を示している。   FIG. 12 is a diagram (experimental result) showing the relationship between the laser intensity level and the image density when operated all day (continuously) in a low humidity environment. In FIG. 12, the solid line indicates the relationship at the start of printing (the beginning of the day (morning)), and the broken line indicates the relationship at the end of printing (the end of the day (evening)).

図12を参照して、印刷開始時の画像濃度に比べて印刷終了時の画像濃度が全般的に低下している。中間調濃度の範囲に相当するレーザ強度水準が4.5〜9.0の範囲では、特に印刷画像が低下している。   Referring to FIG. 12, the image density at the end of printing is generally lower than the image density at the start of printing. When the laser intensity level corresponding to the range of the halftone density is in the range of 4.5 to 9.0, the printed image is particularly lowered.

図13は、低湿環境で連続運転を行った場合の、印字開始時の感光体の表面電位と印字終了時の感光体の表面電位との変動量(差)を示す図(実験結果)である。図13においては、レーザ強度水準ごとの感光体の表面電位の変動量が示されている。   FIG. 13 is a diagram (experimental results) showing the amount of variation (difference) between the surface potential of the photosensitive member at the start of printing and the surface potential of the photosensitive member at the end of printing when continuous operation is performed in a low humidity environment. . FIG. 13 shows the fluctuation amount of the surface potential of the photosensitive member for each laser intensity level.

図13を参照して、レーザ強度水準が8〜11の範囲では、感光体の表面電位の変動量が大きくなっている。このレーザ強度水準の範囲は、中間調濃度から最大濃度にかけての範囲に相当する。図12と図13とを対比してみると、感光体の感度変動による中間調から最大濃度にかけての感光体の表面電位の変化と、画像濃度の低下(画像の濃度変動)とに相関があることがわかる。図12の中間調濃度低下の原因としては「現像特性変化」と「感光体特性変化」とがあるものと推測されるが、図13の結果より、中間調濃度低下の原因は主に感光体特性変化によるものであることが分かる。   Referring to FIG. 13, when the laser intensity level is in the range of 8 to 11, the amount of fluctuation of the surface potential of the photoreceptor is large. This laser intensity level range corresponds to the range from the halftone density to the maximum density. When comparing FIG. 12 and FIG. 13, there is a correlation between the change in the surface potential of the photoconductor from the halftone to the maximum density due to the change in sensitivity of the photoconductor and the decrease in the image density (image density change). I understand that. Although it is estimated that there are “development characteristic change” and “photoconductor characteristic change” as the cause of the halftone density decrease in FIG. 12, the result of FIG. It can be seen that this is due to characteristic changes.

図14は、異なるレーザ強度水準を採用した場合における、低湿環境下での温度差ΔTと、画像濃度との関係を示した図である。図14では4、8、および12という3つのレーザ強度水準を採用した場合の関係が示されている。温度差ΔTは、感光体雰囲気温度TM2と画像形成装置1の周囲の温度TM1との差であり、画像形成装置の周囲の温度TM1は装置の運転状況によらずほぼ一定値であると推測される。したがって、温度差ΔTが大きければ感光体雰囲気温度TM2が上昇し、連続運転されていると判断することができる。   FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the temperature difference ΔT in a low humidity environment and the image density when different laser intensity levels are employed. FIG. 14 shows the relationship when three laser intensity levels of 4, 8, and 12 are employed. The temperature difference ΔT is a difference between the photoconductor ambient temperature TM2 and the temperature TM1 around the image forming apparatus 1, and the temperature TM1 around the image forming apparatus is estimated to be a substantially constant value regardless of the operation state of the apparatus. The Therefore, if the temperature difference ΔT is large, it is possible to determine that the photosensitive member ambient temperature TM2 is increased and the continuous operation is performed.

図14を参照して、各レーザ強度水準の値で(各階調で)、温度差ΔTの変化に伴って画像濃度に変動が生じており、温度差ΔTと画像の濃度変動とに相関があることが分かる。特に、レーザ強度水準が8である中間調の場合に、温度差ΔTと画像の濃度変動との相関が大きくなっている。従って、感光体雰囲気温度TM2の上昇とともに画像濃度が低下していることが分かる。   Referring to FIG. 14, at each laser intensity level (at each gradation), the image density varies with changes in temperature difference ΔT, and there is a correlation between temperature difference ΔT and image density variation. I understand that. In particular, in the case of a halftone having a laser intensity level of 8, the correlation between the temperature difference ΔT and the image density fluctuation is large. Therefore, it can be seen that the image density decreases as the photosensitive member ambient temperature TM2 increases.

続いて本願発明者らは、片面通紙時と両面通紙時との各々における温度差ΔTの変動について調べた。図15は、低湿環境における片面連続通紙時および両面連続通紙時の各々における温度差ΔTと時間経過(上昇推移)との関係を示す図である。   Subsequently, the inventors of the present application examined the fluctuation of the temperature difference ΔT in each of the single-sided paper passing and the double-sided paper passing. FIG. 15 is a diagram illustrating the relationship between the temperature difference ΔT and the passage of time (increase in transition) at the time of single-sided continuous paper passage and double-sided continuous paper passage in a low humidity environment.

図15を参照して、片面連続通紙時には温度差ΔTの上昇が約8℃で飽和しているのに対して、両面通紙時には温度差ΔTが約21℃まで上昇している。したがって、両面連続通紙時の方が温度差ΔTの変動が大きいことが分かる。この結果について、用紙(記録媒体)の温度により感光体温度は変動するので、片面通紙時と両面通紙時とでは温度差ΔTの変動量に違いが生じたものと推測される。すなわち、両面通紙の場合には、用紙が定着部を通過して加熱された後に再給紙口より感光体表面部まで再度通紙されるため、片面通紙時よりも用紙の温度が上昇したものと推測される。従って、通紙される用紙の枚数(カウント数)が同じであっても、片面通紙を行った場合と両面通紙を行った場合とでは温度差ΔTに差が生じることが分かる。   Referring to FIG. 15, the temperature difference ΔT is saturated at about 8 ° C. during one-sided continuous sheet passing, whereas the temperature difference ΔT is increased to about 21 ° C. during two-sided sheet passing. Therefore, it can be seen that the temperature difference ΔT fluctuates more greatly during double-sided continuous paper feeding. Regarding this result, since the photoreceptor temperature fluctuates depending on the temperature of the paper (recording medium), it is presumed that there is a difference in the variation amount of the temperature difference ΔT between when single-sided and double-sided. In other words, in the case of double-sided paper passing, the paper passes through the fixing unit and is heated and then passed again from the re-feeding port to the surface of the photosensitive member. It is speculated that. Therefore, even if the number of sheets to be passed (count number) is the same, it can be seen that there is a difference in the temperature difference ΔT between when single-sided paper is passed and when double-sided paper is passed.

さらに本願発明者らは、異なる階調再現方式(画像再現方式)を採用した場合における用紙に形成される画像の濃度変動量の違いについて調べた。図16は、誤差拡散方式を採用した場合におけるレーザ強度水準と画像濃度との関係を示す図である。図17は、スクリーン方式を採用した場合におけるレーザ強度水準と画像濃度との関係を示す図である。図16および図17において、HSは高温高湿環境で画像形成装置を使用した場合における印刷開始時(朝)の関係を示しており、HEは高温高湿環境で画像形成装置を使用した場合における印刷終了時(夕方)の関係を示している。LSは低温低湿環境で画像形成装置を使用した場合における印刷開始時(朝)の関係を示しており、LEは低温低湿環境で画像形成装置を使用した場合における印刷終了時(夕方)の関係を示している。   Furthermore, the inventors of the present application have investigated the difference in the amount of variation in the density of the image formed on the paper when different gradation reproduction methods (image reproduction methods) are employed. FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the laser intensity level and the image density when the error diffusion method is employed. FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the laser intensity level and the image density when the screen method is employed. 16 and 17, HS indicates the relationship at the start of printing (morning) when the image forming apparatus is used in a high temperature and high humidity environment, and HE indicates the case where the image forming apparatus is used in a high temperature and high humidity environment. The relationship at the end of printing (evening) is shown. LS indicates the relationship at the start of printing (morning) when the image forming apparatus is used in a low temperature and low humidity environment, and LE indicates the relationship at the end of printing (evening) when the image forming apparatus is used in a low temperature and low humidity environment. Show.

図16を参照して、高温高湿環境で画像形成装置を使用した場合には、印刷開始時(HS)と印刷終了時(HE)とで画像濃度はほとんど変動していない。一方、低温低湿環境で画像形成装置を使用した場合には、印刷開始時(LS)と印刷終了時(LE)とで画像濃度は大きく変動している。画像濃度は中間調濃度で特に顕著である。   Referring to FIG. 16, when the image forming apparatus is used in a high temperature and high humidity environment, the image density hardly fluctuates between the start of printing (HS) and the end of printing (HE). On the other hand, when the image forming apparatus is used in a low-temperature and low-humidity environment, the image density varies greatly between the start of printing (LS) and the end of printing (LE). The image density is particularly remarkable at halftone density.

図17を参照して、スクリーン方式を採用した場合にも、誤差拡散方式を採用した場合と同様に、低温低湿環境における印刷開始時(LS)と印刷終了時(LE)とで画像濃度は大きく変動している。しかし、高温高湿環境および低温低湿環境の両方において、スクリーン方式を採用した場合の画像濃度の変動量は、誤差拡散方式を採用した場合の画像濃度の変動量と異なっている。従って、階調特性の補正を行う時は、それぞれの階調再現方式に従って補正されることが好ましいことが分かる。   Referring to FIG. 17, even when the screen method is adopted, the image density is large at the start of printing (LS) and at the end of printing (LE) in the low-temperature and low-humidity environment as in the case of employing the error diffusion method. It has fluctuated. However, in both the high temperature and high humidity environment and the low temperature and low humidity environment, the variation amount of the image density when the screen method is adopted is different from the variation amount of the image density when the error diffusion method is adopted. Therefore, it can be seen that when the gradation characteristics are corrected, the correction is preferably performed according to each gradation reproduction method.

以上の結果より、次のような知見が得られた。i)低湿環境における連続運転時に感光体感度変動による濃度低下が発生する。ii)連続運転は温度差ΔTにより推定することができる。iii)階調再現方式に応じて階調特性を補正することが好ましい。   From the above results, the following knowledge was obtained. i) A decrease in density occurs due to a change in sensitivity of the photoreceptor during continuous operation in a low humidity environment. ii) Continuous operation can be estimated from the temperature difference ΔT. iii) It is preferable to correct the gradation characteristics according to the gradation reproduction method.

以上の知見に基づき、本実施の形態における画像形成装置および画像形成装置の制御方法(機種に搭載されている制御)によれば、感光体ドラムの電位検知手段および濃度検知手段を用いなくとも(画像安定化の仕組みを持たない画像形成装置であっても)、画像の最大濃度の補正量と階調特性テーブルを補正(変更)することで、低湿環境下での連続運転による露光部電位の低下に起因する画像濃度や中間調濃度の変動を補正することができる。その結果、良好な画像を迅速に得ることができる。また、露光部の最大光量を切り替えることで濃度補正を行う技術のように、高価な露光部のデバイスを必要としない。露光部の最大光量の補正の代替として、帯電、現像の電位(最大濃度)を補正することでコストを低減することができる(安価な画像形成装置を提供することができる)。   Based on the above knowledge, according to the image forming apparatus and the control method of the image forming apparatus (control mounted in the model) in the present embodiment, the potential detecting means and the density detecting means of the photosensitive drum are not used ( (Even an image forming apparatus that does not have an image stabilization mechanism) By correcting (changing) the correction amount of the maximum density of the image and the gradation characteristic table, the potential of the exposed portion by continuous operation in a low humidity environment Variations in image density and halftone density due to the decrease can be corrected. As a result, a good image can be obtained quickly. Further, unlike the technique for correcting the density by switching the maximum light amount of the exposure unit, an expensive exposure unit device is not required. As an alternative to correcting the maximum light amount of the exposure unit, the cost can be reduced by correcting the potential (maximum density) for charging and developing (an inexpensive image forming apparatus can be provided).

また、最大濃度の補正量のみならず階調特性も補正することにより、露光部のPIDCの変化による潜像コントラスト電位の変動を低減することができる。   Further, by correcting not only the maximum density correction amount but also the gradation characteristics, it is possible to reduce the fluctuation of the latent image contrast potential due to the change in PIDC of the exposure unit.

さらに、採用する階調再現方式に応じて異なる階調特性テーブルの情報を用いることで、より正確な階調特性テーブルを算出することができる。   Furthermore, a more accurate gradation characteristic table can be calculated by using information of different gradation characteristic tables depending on the gradation reproduction method to be employed.

[その他]   [Others]

上述の実施の形態においては、温度差ΔTと絶対湿度AH1とに基づいて画像形成条件が制御される場合について示したが、本発明は、少なくとも感光体の温度に基づいて画像形成条件が制御されればよい。記憶部150は、感光体の温度と階調特性テーブルとの対応関係を記憶していればよい。   In the above-described embodiment, the case where the image forming condition is controlled based on the temperature difference ΔT and the absolute humidity AH1 has been described. However, in the present invention, the image forming condition is controlled based on at least the temperature of the photoconductor. Just do it. The storage unit 150 only needs to store the correspondence between the temperature of the photoconductor and the gradation characteristic table.

上述の実施の形態においては、画像形成装置1の周囲の温度TM1を基準となる温度とする場合について示したが、これの代わりに、使用開始時に画像形成装置1の電源をオンした時の感光体の温度などが基準となる温度とされてもよい。また絶対湿度が計算されずに、相対湿度に基づいて階調特性テーブルの変更が行われてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the ambient temperature TM1 of the image forming apparatus 1 is set as a reference temperature has been described. Instead of this, photosensitivity when the power supply of the image forming apparatus 1 is turned on at the start of use is shown. The body temperature or the like may be the reference temperature. Further, the gradation characteristic table may be changed based on the relative humidity without calculating the absolute humidity.

上述の実施の形態において説明された感光体31は、光減衰特性が変化する感光体であることが好ましい。このような感光体としてはたとえばCGL層を用いたものがある。   The photoconductor 31 described in the above embodiment is preferably a photoconductor whose light attenuation characteristic changes. An example of such a photoreceptor is one using a CGL layer.

上述の実施の形態では、画像形成装置1の周囲の温度TM1および相対湿度H1が温湿度センサにより計測される場合について示したが、画像形成装置1の温度および湿度は別々の構成により計測されてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the ambient temperature TM1 and the relative humidity H1 of the image forming apparatus 1 are measured by the temperature and humidity sensor has been described. However, the temperature and humidity of the image forming apparatus 1 are measured by different configurations. Also good.

上述の実施の形態においては、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量の両方を特定する場合について示したが、本発明においては、検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方が特定され、特定された階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方に従った画像形成条件により画像形成が行われればよい。   In the above-described embodiment, the case where both the gradation characteristic table and the correction amount of the maximum density of the image are specified has been described. However, in the present invention, the gradation characteristic table corresponding to the detected temperature of the photoconductor. In addition, at least one of the correction amount of the maximum density and the maximum density correction amount may be specified, and image formation may be performed according to the image forming condition according to at least one of the specified gradation characteristic table and the correction amount of the maximum density.

上述の実施の形態では、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量を特定するタイミングについて説明されたが、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量は、所定(任意)のタイミングで特定されればよい。   In the above-described embodiment, the timing for specifying the gradation characteristic table and the maximum density correction amount of the image has been described. However, the gradation characteristic table and the maximum density correction amount of the image are set at a predetermined (arbitrary) timing. It only has to be specified.

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。   The processing in the above embodiment may be performed by software or by using a hardware circuit.

上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってCPUなどにより実行される。   A program for executing the processing in the above-described embodiment can be provided, or the program can be recorded on a recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a ROM, a RAM, or a memory card and provided to the user. It may be. The program may be downloaded to the apparatus via a communication line such as the Internet. The processing described in the text in the above flowchart is executed by the CPU according to the program.

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above-described embodiment is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 画像形成装置
10 制御部
20 用紙搬送部
21 給紙ローラ
22 搬送ローラ
23 排紙ローラ
30 トナー像形成部
31 感光体
32 帯電チャージャ
33 露光部
34 現像器
34a 現像ローラ
35 クリーニングブレード
36 イレーサ
37,302 転写ローラ
40 定着装置
50 給紙カセット
51 排紙トレイ
100 プリント部
140 エンジンコントローラ
140a,146a CPU
140b,146b ROM
140c,146c RAM
141 タイマー
142 温湿度センサ
143 感光体温度センサ
144 現像出力回路
145 帯電出力回路
146 MFPコントローラ
147 操作パネル
148 画像処理装置
149 センサ
150 記憶部
301 中間転写ベルト
301a,301b ローラ
340 現像ラックユニット
341,341C、341M、341Y、341K カートリッジ
380 ラック駆動モータ
LB レーザ光
R 通紙経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Control part 20 Paper conveyance part 21 Paper feed roller 22 Conveyance roller 23 Paper discharge roller 30 Toner image formation part 31 Photoconductor 32 Charging charger 33 Exposure part 34 Developer 34a Development roller 35 Cleaning blade 36 Eraser 37,302 Transfer roller 40 Fixing device 50 Paper feed cassette 51 Paper discharge tray 100 Print unit 140 Engine controller 140a, 146a CPU
140b, 146b ROM
140c, 146c RAM
141 Timer 142 Temperature / humidity sensor 143 Photoconductor temperature sensor 144 Development output circuit 145 Charging output circuit 146 MFP controller 147 Operation panel 148 Image processing device 149 Sensor 150 Storage unit 301 Intermediate transfer belt 301a, 301b Roller 340 Development rack unit 341, 341C, 341M, 341Y, 341K Cartridge 380 Rack drive motor LB Laser light R Paper path

Claims (14)

帯電された感光体を露光することによって静電潜像を形成し、前記静電潜像に基づく画像を形成する画像形成装置であって、
前記感光体の温度を検知する温度検知手段と、
前記感光体の温度と、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記対応関係に基づいて、前記温度検知手段で検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方に従った画像形成条件により、画像形成を行う画像形成手段とを備えた、画像形成装置。
An image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by exposing a charged photoreceptor and forms an image based on the electrostatic latent image,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the photoreceptor;
Storage means for storing a correspondence relationship between the temperature of the photosensitive member and at least one of the gradation characteristic table and the correction amount of the maximum density of the image;
A specifying unit that specifies at least one of a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photoconductor detected by the temperature detection unit and a correction amount of the maximum density based on the correspondence relationship;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit configured to form an image according to an image forming condition according to at least one of the gradation characteristic table specified by the specifying unit and the maximum density correction amount.
前記階調特性テーブルは、トナーの付着量と感光体を露光する露光強度との関係を示す曲線である、請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the gradation characteristic table is a curve indicating a relationship between a toner adhesion amount and an exposure intensity for exposing the photosensitive member. 前記記憶手段は、前記感光体の温度と、第1の階調再現方式を用いる場合の階調特性テーブルとの第1の対応関係と、前記感光体の温度と、第2の階調再現方式を用いる場合の階調特性テーブルとの第2の対応関係とを記憶する、請求項1または2に記載の画像形成装置。   The storage means includes a first correspondence relationship between the temperature of the photosensitive member and a gradation characteristic table when the first gradation reproducing method is used, the temperature of the photosensitive member, and a second gradation reproducing method. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a second correspondence relationship with a gradation characteristic table in the case of using is stored. 前記記憶手段は、感光体の温度と、感光体を帯電するための帯電手段の出力である帯電出力および静電潜像を現像するための現像手段の出力である現像出力のうち少なくともいずれか一方との対応関係を記憶する、請求項1〜3のいずれかに記載の画像形成装置。   The storage means is at least one of a temperature of the photosensitive member, a charging output that is an output of the charging means for charging the photosensitive member, and a developing output that is an output of the developing means for developing the electrostatic latent image. The image forming apparatus according to claim 1, which stores a correspondence relationship between the image forming apparatus and the image forming apparatus. 湿度を検知する湿度検知手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記感光体の温度および湿度と、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方との対応関係を記憶し、
前記特定手段は、前記温度検知手段で検知された感光体の温度および前記湿度検知手段で検知された湿度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する、請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。
It further comprises a humidity detection means for detecting humidity,
The storage means stores a correspondence relationship between the temperature and humidity of the photosensitive member and at least one of a gradation characteristic table and a correction amount of the maximum density of the image,
The specifying means specifies at least one of a temperature characteristic of the photosensitive member detected by the temperature detecting means and a gradation characteristic table corresponding to the humidity detected by the humidity detecting means and a maximum density correction amount; The image forming apparatus according to claim 1.
前記湿度検知手段により検知された湿度が所定の値より高い場合、前記特定手段は、前記温度検知手段で検知された感光体の温度および前記湿度検知手段で検知された湿度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を、第1の時間間隔で特定し、
前記湿度検知手段により検知された湿度が所定の値以下である場合、前記特定手段は、前記温度検知手段で検知された感光体の温度および前記湿度検知手段で検知された湿度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を、前記第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔で特定する、請求項5に記載の画像形成装置。
When the humidity detected by the humidity detecting means is higher than a predetermined value, the specifying means is a gradation characteristic corresponding to the temperature of the photoreceptor detected by the temperature detecting means and the humidity detected by the humidity detecting means. Specify at least one of the correction amount of the table and the maximum density at the first time interval,
When the humidity detected by the humidity detecting means is equal to or lower than a predetermined value, the specifying means is a gradation corresponding to the temperature of the photoreceptor detected by the temperature detecting means and the humidity detected by the humidity detecting means. The image forming apparatus according to claim 5, wherein at least one of the characteristic table and the maximum density correction amount is specified at a second time interval shorter than the first time interval.
前記特定手段は、前記温度検知手段で検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を、所定のタイミングで特定する、請求項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置。   The specifying unit specifies at least one of a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting unit and a correction amount of the maximum density at a predetermined timing. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記特定手段は、前記温度検知手段で検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルを第1のタイミングで特定し、かつ前記温度検知手段で検知された感光体の温度に対応する最大濃度の補正量を前記第1のタイミングとは異なる第2のタイミングで特定する、請求項7に記載の画像形成装置。   The specifying unit specifies a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting unit at a first timing, and a maximum corresponding to the temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting unit. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the density correction amount is specified at a second timing different from the first timing. 前記特定手段は、基準となる温度と前記温度検知手段で検知された感光体の温度との差に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する、請求項1〜8のいずれかに記載の画像形成装置。   The specifying unit specifies at least one of a gradation characteristic table corresponding to a difference between a reference temperature and a temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting unit and a maximum density correction amount. The image forming apparatus according to any one of 1 to 8. 前記基準となる温度は、前記画像形成装置の周囲の温度である、請求項9に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 9, wherein the reference temperature is a temperature around the image forming apparatus. 前記特定手段で前回特定された階調特性テーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに備え、
前記画像形成手段は、前記特定手段で特定された階調特性テーブルと、前記特定手段で前回特定された階調特性テーブルとが異なる場合に、画像形成条件を変更する、請求項1〜10のいずれかに記載の画像形成装置。
Table storage means for storing a gradation characteristic table specified last time by the specifying means;
11. The image forming unit according to claim 1, wherein the image forming unit changes an image forming condition when the gradation characteristic table specified by the specifying unit is different from the gradation characteristic table specified last time by the specifying unit. The image forming apparatus according to any one of the above.
前記特定手段が前回の特定を行った時に前記温度検知手段で検知された感光体の温度を記憶する温度記憶手段をさらに備え、
前記画像形成手段は、前記特定手段が今回の特定を行った時に前記温度検知手段で検知された感光体の温度と、前記特定手段が前回の特定を行った時に前記温度検知手段で検知された感光体の温度とが一定値以上異なる場合に、変更された画像形成条件により画像形成を行う、請求項1〜11のいずれかに記載の画像形成装置。
A temperature storage means for storing the temperature of the photoconductor detected by the temperature detection means when the specifying means performed the previous specification;
The image forming unit detects the temperature of the photosensitive member detected by the temperature detecting unit when the specifying unit performs the current specification, and the temperature detecting unit detects the temperature when the specifying unit performs the previous specification. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming is performed under the changed image forming condition when the temperature of the photoconductor is different from a predetermined value or more.
帯電された感光体を露光することによって静電潜像を形成し、前記静電潜像に基づく画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記感光体の温度を検知する温度検知ステップと、
前記感光体の温度と、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方との対応関係を取得する取得ステップと、
前記対応関係に基づいて、前記温度検知ステップで検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方に従った画像形成条件により、画像形成を行う画像形成ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
A method of controlling an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by exposing a charged photoreceptor and forms an image based on the electrostatic latent image,
A temperature detecting step for detecting the temperature of the photoreceptor;
An acquisition step of acquiring a correspondence relationship between the temperature of the photosensitive member and at least one of the correction amount of the gradation characteristic table and the maximum density of the image;
A specifying step of specifying at least one of a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photoconductor detected in the temperature detection step and a correction amount of the maximum density based on the correspondence relationship;
And an image forming step for forming an image according to an image forming condition according to at least one of the gradation characteristic table specified in the specifying step and the correction amount of the maximum density.
帯電された感光体を露光することによって静電潜像を形成し、前記静電潜像に基づく画像を形成する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記感光体の温度を検知する温度検知ステップと、
前記感光体の温度と、階調特性テーブルおよび画像の最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方との対応関係を取得する取得ステップと、
前記対応関係に基づいて、前記温度検知ステップで検知された感光体の温度に対応する階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された階調特性テーブルおよび最大濃度の補正量のうち少なくともいずれか一方に従った画像形成条件により、画像形成を行う画像形成ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
A control program for an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by exposing a charged photoreceptor and forms an image based on the electrostatic latent image,
A temperature detecting step for detecting the temperature of the photoreceptor;
An acquisition step of acquiring a correspondence relationship between the temperature of the photosensitive member and at least one of the correction amount of the gradation characteristic table and the maximum density of the image;
A specifying step of specifying at least one of a gradation characteristic table corresponding to the temperature of the photoconductor detected in the temperature detection step and a correction amount of the maximum density based on the correspondence relationship;
Control of an image forming apparatus that causes a computer to execute an image forming step for forming an image according to an image forming condition according to at least one of the gradation characteristic table specified in the specifying step and the correction amount of the maximum density program.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015033763A (en) * 2013-08-07 2015-02-19 富士ゼロックス株式会社 Image processing device, image forming device, and image processing program
JP2018120066A (en) * 2017-01-24 2018-08-02 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

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