JP2011210973A - Semiconductor device manufacturing apparatus and method of manufacturing semiconductor device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor device manufacturing apparatus capable of improving reliability and yield of a semiconductor device by suppressing adhesion and the like of fragments and the like which may be produced at dicing, and a method of manufacturing a semiconductor device.SOLUTION: The semiconductor device manufacturing apparatus manufactures a semiconductor device by dicing a semiconductor wafer in which a plurality of semiconductor device elements are formed, wherein boundary regions of the device elements are modified or worked. The manufacturing apparatus includes a freely rotatable rotating table and a plurality of pedestals loaded on the rotating table and movable in the radial direction. A semiconductor wafer is fixed on one of the surfaces of a stretchable sheet member whose size is larger than the semiconductor wafer when planely viewed, and the sheet member is fixed to the plurality of pedestals. By rotating the rotating table to move the plurality of pedestals outward in the radial direction by the centrifugal force, the sheet member is extended in the radial direction, and thereby the semiconductor wafer fixed on the sheet member is diced into individual device elements.

Description

本発明は、半導体装置の製造装置、及び半導体装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method.

従来より、ウェハに半導体素子を形成した後に、チップに分断(個片化)する手法として、種々の方法が用いられている。   Conventionally, various methods have been used as a method of dividing (dividing into chips) after forming semiconductor elements on a wafer.

例えば、ウェハに形成された複数の半導体素子の境界領域をダイシングブレードで分断するダイシング法があった(例えば、特許文献1参照)。   For example, there has been a dicing method in which a boundary region between a plurality of semiconductor elements formed on a wafer is divided with a dicing blade (see, for example, Patent Document 1).

また、ウェハに形成された複数の半導体素子の境界領域にレーザを照射して分断用の改質層を形成し、伸縮性のあるダイシングテープに接着したウェハに応力を与えて分断するレーザダイシング法があった。ウェハへの応力の付与は、ダイシングテープを放射状に延伸させて境界領域に引き伸ばす力を付与する手法や、ウェハが接着された伸縮性テープに幅広いスキージを押し当てて折り曲げる力を付与する手法によって行われていた(例えば、特許文献2、3参照)。   In addition, a laser dicing method in which a boundary layer of a plurality of semiconductor elements formed on a wafer is irradiated with a laser to form a modified layer for cutting, and the wafer bonded to a stretchable dicing tape is split by applying stress. was there. Stress is applied to the wafer by a method that applies a force to stretch the dicing tape radially and stretches it to the boundary region, or a method that applies a bending force by pressing a wide squeegee on the elastic tape to which the wafer is bonded. (For example, see Patent Documents 2 and 3).

特開2006−203023号公報JP 2006-203023 A 特開2004−111601号公報JP 2004-111601 A 特開2006−066539号公報JP 2006-066539 A

レーザダイシング法は、研削水、洗浄水を使用しないため、タクトタイムの短縮化や製造装置の簡略化を図ることができ、また、特に、チップへの水分の混入を避けたい場合に有効的である。   The laser dicing method does not use grinding water or cleaning water, so it can shorten the tact time and simplify the manufacturing equipment, and is particularly effective when it is desired to avoid the entry of moisture into the chip. is there.

しかしながら、従来のレーザダイシング法による半導体装置の製造方法では、ウェハを搭載した伸縮性テープを放射状に延伸させてチップの個片化を行う際に、チップ同士の間で破片が生じる場合があった。破片が発生してチップ(半導体装置)に付着又は混入することで、歩留まり率が低下する可能性があった。   However, in the conventional method of manufacturing a semiconductor device by the laser dicing method, there is a case where fragments are generated between chips when a chip is divided by radially stretching a stretchable tape carrying a wafer. . There was a possibility that the yield rate would be reduced by generating fragments and adhering to or mixing into the chip (semiconductor device).

また、幅広いスキージを伸縮性テープに沿って走査してウェハに局所的に応力をかける手法では、スキージが接触している部分の周囲にあるチップ(半導体装置)同士が干渉し合い、分断によって生じ得る破片の発生確率が高まる可能性があった。   In addition, when a wide squeegee is scanned along the stretchable tape to apply stress locally to the wafer, the chips (semiconductor devices) around the area where the squeegee is in contact with each other interfere with each other, resulting from fragmentation. There was a possibility that the probability of generating debris would increase.

また、スキージを伸縮性テープに接触させながら走査するため、静電気が発生し、個片化されたチップ(半導体装置)が静電気を帯びる(帯電する)可能性があった。チップ(半導体装置)が帯電すると、破片や異物が付着しやすくなるという問題があった。   Further, since scanning is performed while bringing the squeegee into contact with the elastic tape, static electricity is generated, and there is a possibility that the separated chip (semiconductor device) is charged (charged). When the chip (semiconductor device) is charged, there is a problem that debris and foreign matters are likely to adhere.

また、レーザダイシングではなく、ダイシングブレードで個片化を行う手法においても、破片の発生による問題が生じていた。   In addition, a problem caused by generation of fragments has occurred even in a method of dividing into pieces with a dicing blade instead of laser dicing.

上述のような破片の付着、混入、帯電による異物の付着等は、半導体装置の信頼性低下、又は歩留まり率の低下に繋がるため、低減されることが望まれていた。   It has been desired to reduce the above-described adhesion of adhering fragments, contamination, adhesion of foreign matters due to electrification, and the like, leading to a decrease in reliability of the semiconductor device or a decrease in yield rate.

そこで、分断時に生じ得る破片等の付着等を抑制し、半導体装置の信頼性及び歩留まり率を向上させることのできる半導体装置の製造装置、及び半導体装置の製造方法を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method capable of suppressing the adhesion of fragments and the like that may occur at the time of division and improving the reliability and yield rate of the semiconductor device.

本発明の実施の形態の半導体装置の製造装置は、複数の素子が形成され、前記複数の素子の境界領域が改質又は加工された半導体ウェハを個片化して半導体装置を製造する半導体装置の製造装置であって、回動自在な回転台と、前記回転台に搭載され、径方向に移動可能な複数の台座とを含み、前記半導体ウェハが一方の面に固着され、前記半導体ウェハよりも平面視で大きく、伸縮性を有するシート部材を前記複数の台座に固着し、前記回転台を回転させて前記複数の台座を遠心力で径方向外側に移動させることにより、前記シート部材を径方向に延伸させて、前記シート部材に固定された前記半導体ウェハを個片化する。   A semiconductor device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is a semiconductor device that manufactures a semiconductor device by dividing a semiconductor wafer in which a plurality of elements are formed and a boundary region of the plurality of elements is modified or processed into pieces. A manufacturing apparatus, comprising: a rotatable turntable; and a plurality of pedestals mounted on the turntable and movable in a radial direction, wherein the semiconductor wafer is fixed to one surface, and more than the semiconductor wafer. A sheet member having a large elasticity in a plan view is fixed to the plurality of pedestals, and the rotating base is rotated to move the plurality of pedestals radially outward by centrifugal force. The semiconductor wafer fixed to the sheet member is separated into pieces.

また、前記回転台は、径方向外側に向かって延伸する複数のガイド部を有するとともに、前記複数の台座の各々は、前記複数のガイド部の各々に対して摺動自在に係合されていてもよい。   Further, the turntable has a plurality of guide portions extending radially outward, and each of the plurality of pedestals is slidably engaged with each of the plurality of guide portions. Also good.

また、前記複数のガイド部の径方向内側の端部は、すべて前記回転台の回転中心から等距離にあってもよい。   Further, the radially inner ends of the plurality of guide portions may all be equidistant from the rotation center of the turntable.

また、前記複数のガイド部の径方向外側の端部は、すべて前記回転台の回転中心から等距離にあってもよい。   Further, the radially outer ends of the plurality of guide portions may all be equidistant from the rotation center of the turntable.

また、前記回転台は、前記台座が径方向外側の所定位置まで移動した際に、前記台座を当該所定位置で固定するための係合部を有していてもよい。   Moreover, the said turntable may have an engaging part for fixing the said base in the said predetermined position, when the said base moves to the predetermined position of the radial direction outer side.

前記回転台は、前記係合部の係合状態を解除するための解除機構を有していてもよい。   The turntable may have a release mechanism for releasing the engagement state of the engagement portion.

本発明の実施の形態の半導体装置の製造方法は、複数の素子が形成された半導体ウェハを個片化して半導体装置を製造する半導体装置の製造方法であって、前記半導体ウェハの前記複数の素子の境界領域を改質又は加工する工程と、前記半導体ウェハよりも平面視で大きく、伸縮性を有するシート部材の一方の面に前記半導体ウェハを固定する工程と、前記シート部材を回転させて遠心力で径方向に延伸させることにより、前記シート部材に固定された前記半導体ウェハを個片化する工程とを含む。   A manufacturing method of a semiconductor device according to an embodiment of the present invention is a manufacturing method of a semiconductor device by manufacturing a semiconductor device by dividing a semiconductor wafer on which a plurality of elements are formed, and the plurality of elements of the semiconductor wafer A step of modifying or processing the boundary region of the semiconductor wafer, a step of fixing the semiconductor wafer to one surface of a sheet member that is larger than the semiconductor wafer in plan view and has elasticity, and rotating the sheet member to perform centrifugation. Separating the semiconductor wafer fixed to the sheet member by stretching in the radial direction with force.

また、回転台に搭載され、前記回転台の回転による遠心力により径方向に移動可能な複数の台座に前記シート部材を固定する工程をさらに含み、前記回転台を回転させて前記複数の台座を径方向外側に移動させることにより、前記シート部材を径方向に延伸させて、前記シート部材に固着された前記半導体ウェハを個片化してもよい。   The method further includes a step of fixing the sheet member to a plurality of pedestals mounted on a turntable and movable in a radial direction by centrifugal force due to rotation of the turntable, and rotating the turntable to rotate the plurality of pedestals. The semiconductor wafer fixed to the sheet member may be singulated by extending the sheet member in the radial direction by moving it radially outward.

分断時に生じ得る破片等の付着等を抑制し、半導体装置の信頼性及び歩留まり率を向上させることのできる半導体装置の製造装置、及び半導体装置の製造方法を提供できる。   It is possible to provide a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method capable of suppressing the adhesion of fragments and the like that may occur at the time of division and improving the reliability and yield rate of the semiconductor device.

実施の形態1の半導体装置の製造装置を示す図である。1 is a diagram illustrating a semiconductor device manufacturing apparatus according to a first embodiment; 実施の形態1の半導体装置の製造装置の要部を拡大して示す図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a main part of the semiconductor device manufacturing apparatus of the first embodiment. 実施の形態1の半導体装置の製造装置100の動作状態を示す図である。6 is a diagram showing an operation state of the semiconductor device manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment. FIG. 実施の形態1の半導体装置の製造装置によって行われる製造工程の一部を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a part of the manufacturing process performed by the semiconductor device manufacturing apparatus of the first embodiment; 実施の形態1の半導体装置の製造装置100によるダイシング処理を説明するための図である。6 is a diagram for explaining dicing processing by the semiconductor device manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment; FIG. 実施の形態2の半導体装置の製造装置を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a semiconductor device manufacturing apparatus according to a second embodiment; 実施の形態2の半導体装置の製造装置200によるダイシング処理を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a dicing process by the semiconductor device manufacturing apparatus 200 according to the second embodiment.

以下、本発明の半導体装置の製造装置、及び半導体装置の製造方法を適用した実施の形態について説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments to which a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method of the present invention are applied will be described below.

<実施の形態1>
図1は、実施の形態1の半導体装置の製造装置を示す図であり、(A)は平面図、(B)は(A)のA−A’矢視断面図、(C)は(A)のB−B’矢視断面を拡大して示す図である。
<Embodiment 1>
1A and 1B are diagrams illustrating a semiconductor device manufacturing apparatus according to a first embodiment, in which FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA ′ in FIG. It is a figure which expands and shows the BB 'arrow cross section of).

ここでは、実施の形態1の半導体装置の製造装置100の動作説明を通じて、実施の形態1の半導体装置の製造方法についての説明を行う。   Here, the semiconductor device manufacturing method of the first embodiment will be described through the operation of the semiconductor device manufacturing apparatus 100 of the first embodiment.

図1(A)、(B)に示すように、実施の形態1の半導体装置の製造装置100は、基台10及び回転台20を含み、回転台20は、基台10内に配設されるモータ11の回転軸12に軸支されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the semiconductor device manufacturing apparatus 100 of the first embodiment includes a base 10 and a turntable 20, and the turntable 20 is disposed in the base 10. It is pivotally supported on the rotating shaft 12 of the motor 11.

基台10は、円板状の筐体であり、モータ11を内蔵し、モータ11の回転軸12が上面10Aから突出している。基台10は、例えば、鉄製又はステンレス製であればよい。   The base 10 is a disk-shaped housing, and has a built-in motor 11, and a rotating shaft 12 of the motor 11 projects from the upper surface 10A. The base 10 may be made of iron or stainless steel, for example.

モータ11は、例えば、サーボモータであればよく、回転軸12に軸支される回転台20を所定の回転数で回転させるために用いられる。モータ11には、基台10の外部から電力が供給される。   The motor 11 may be a servo motor, for example, and is used for rotating the turntable 20 supported by the rotating shaft 12 at a predetermined number of rotations. Electric power is supplied to the motor 11 from the outside of the base 10.

回転台20は、後述する半導体装置(チップ)の個片化を行うために用いる部材であり、回転軸12に着脱自在に軸支されている。このため、個片化を行った後に回転軸12から取り外せば、半導体装置の搬送に利用することも可能である。なお、回転台20は、例えば、ステンレス製であればよい。   The turntable 20 is a member used to divide a semiconductor device (chip), which will be described later, and is detachably supported on the rotary shaft 12. For this reason, if it removes from the rotating shaft 12 after dividing into pieces, it can also be utilized for conveyance of a semiconductor device. The turntable 20 may be made of stainless steel, for example.

回転台20は、図1(A)に示すように、回転中心20Cから放射状に延伸する8本のアーム部21A〜21Hを有する。アーム部21A〜21Hは、等角度間隔で配設されている。図1(A)には8本のアーム部21A〜21を示すため、アーム部21A〜21Hの各々の間は、45度である。なお、以下では、8つのアーム部21A〜21Hを区別しない場合には、アーム部21と称す。   As shown in FIG. 1A, the turntable 20 has eight arm portions 21A to 21H extending radially from the rotation center 20C. The arm portions 21A to 21H are arranged at equiangular intervals. Since FIG. 1A shows eight arm portions 21A to 21A, the space between each of the arm portions 21A to 21H is 45 degrees. Hereinafter, the eight arm portions 21A to 21H are referred to as the arm portions 21 when they are not distinguished.

アーム部21A〜21Hには、それぞれ、長手方向に沿ってガイド部としての溝部22A〜22Hが形成されている。アーム部21A〜21H及び溝部22A〜22Hの各々の長手方向は、回転台20の径方向と一致する。溝部22A〜22Hは、回転台20が回転する際に、遠心力で台座23A〜23Hを径方向外側に案内するために設けられている。   In the arm portions 21A to 21H, groove portions 22A to 22H as guide portions are formed along the longitudinal direction, respectively. The longitudinal directions of the arm portions 21 </ b> A to 21 </ b> H and the groove portions 22 </ b> A to 22 </ b> H coincide with the radial direction of the turntable 20. The groove portions 22A to 22H are provided to guide the pedestals 23A to 23H radially outward by centrifugal force when the turntable 20 rotates.

なお、以下では、8つの溝部22A〜22Hを区別しない場合には、溝部22と称し、8つの台座23A〜23Hを区別しない場合には、台座23と称す。   In the following description, the eight groove portions 22A to 22H are referred to as the groove portion 22 when not distinguished from each other, and the eight pedestals 23A to 23H are referred to as the pedestal 23 when not distinguished from each other.

溝部22A〜22Hは、すべて同一の長さ、幅、及び深さを有する。溝部22A〜22Hの各々の径方向内側の端部から回転台20の回転中心20Cまでの距離は、すべて同一に設定されており、同様に、溝部22A〜22Hの各々の径方向外側の端部から回転中心20Cまでの距離も、すべて同一に設定されている。これは、回転台20が回転する際に、台座23A〜23Hの各々の位置を回転中心に対して等距離にすることにより、回転バランスを良好にするためである。   The groove portions 22A to 22H all have the same length, width, and depth. The distances from the radially inner ends of the grooves 22A to 22H to the rotation center 20C of the turntable 20 are all set to be the same, and similarly, the radially outer ends of the grooves 22A to 22H. The distance from the rotation center 20C to the rotation center 20C is all set to be the same. This is because when the turntable 20 rotates, the positions of the pedestals 23A to 23H are equidistant from the center of rotation, thereby improving the rotation balance.

また、図1(C)に示すように、溝部22は、長手方向に対する断面が逆T字型であり、台座23は溝部22の逆T字型に対応する逆T字型の突起部231を有する。台座23の突起部231は溝部22に係合しており、台座23は溝部22の長手方向に摺動可能になっている。   Further, as shown in FIG. 1C, the groove portion 22 has an inverted T-shaped cross section in the longitudinal direction, and the pedestal 23 has an inverted T-shaped protrusion 231 corresponding to the inverted T-shape of the groove portion 22. Have. The protruding portion 231 of the pedestal 23 is engaged with the groove portion 22, and the pedestal 23 is slidable in the longitudinal direction of the groove portion 22.

なお、アーム部21A〜21Hは、それぞれ、溝部22A〜22Hよりも径方向における外側に、係合部24A〜24Hを有するが、係合部24A〜24Hの構成については後述する。以下、係合部24A〜24Hを区別しない場合には、係合部24と称す。   The arm portions 21A to 21H have engaging portions 24A to 24H on the outer side in the radial direction from the groove portions 22A to 22H, respectively. The configuration of the engaging portions 24A to 24H will be described later. Hereinafter, when the engaging portions 24A to 24H are not distinguished, they are referred to as engaging portions 24.

図2は、実施の形態1の半導体装置の製造装置の要部を拡大して示す図であり、(A)は台座23の側面図、(B)は台座23の背面図、(C)、(D)はアーム部21の径方向外側の部分の断面を示す図である。   2 is an enlarged view showing a main part of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment, in which (A) is a side view of the pedestal 23, (B) is a rear view of the pedestal 23, and (C), FIG. FIG. 4D is a view showing a cross section of the radially outer portion of the arm portion 21.

図2(A)に示すように、台座23は、突起部231が形成されていない側に凹部232を有する。台座23は、凹部232が径方向の外側に位置するように溝部22に係合される。凹部232は、円筒状に凹んでおり、台座23を溝部22の径方向外側の端部に固定する際に用いる。なお、図2(B)の背面図は、図2(A)の側面図における左側から台座23を見た状態を示す。   As shown in FIG. 2A, the pedestal 23 has a recess 232 on the side where the protrusion 231 is not formed. The pedestal 23 is engaged with the groove portion 22 so that the concave portion 232 is located on the outer side in the radial direction. The recessed portion 232 is recessed in a cylindrical shape, and is used when the pedestal 23 is fixed to the end portion on the radially outer side of the groove portion 22. 2B shows a state in which the pedestal 23 is viewed from the left side in the side view of FIG.

ここで、台座23は、例えば、ステンレス製であればよい。   Here, the base 23 may be made of stainless steel, for example.

また、図2(C)に示すように、係合部24は、可動部241、ばね242、及び電磁石243を有しており、これらはアーム21の上面側に形成された穴部244内に配設されている。   As shown in FIG. 2C, the engaging portion 24 has a movable portion 241, a spring 242, and an electromagnet 243, which are in a hole portion 244 formed on the upper surface side of the arm 21. It is arranged.

可動部241は、強磁性体(典型的には、鉄)で構成されており、電磁石243を励磁しているときは、磁気吸着されて実線で示す収納位置に納まる。収納位置では、係合部の上面は、アーム21の上面と同一面、あるいはアーム21の上面よりも少し下がった位置にある。また、可動部241が収納位置にあるときは、ばね242は自然長よりも収縮した状態にある。   The movable portion 241 is made of a ferromagnetic material (typically, iron), and when the electromagnet 243 is excited, the movable portion 241 is magnetically attracted and is stored in the storage position indicated by the solid line. In the storage position, the upper surface of the engaging portion is on the same surface as the upper surface of the arm 21 or slightly lower than the upper surface of the arm 21. Further, when the movable part 241 is in the storage position, the spring 242 is in a contracted state with respect to the natural length.

電磁石243を消磁すると、ばね242は、復元力によって長さが伸びるため、可動部241は図2(D)に示す突出位置まで突出する。突出位置では、可動部241は、下半分が穴部244内に残りつつ、上半分がアーム部21の上面から突出した状態になる。   When the electromagnet 243 is demagnetized, the length of the spring 242 is extended by the restoring force, so that the movable portion 241 protrudes to the protruding position shown in FIG. At the protruding position, the movable portion 241 is in a state where the upper half protrudes from the upper surface of the arm portion 21 while the lower half remains in the hole portion 244.

係合部24は、実際には、アーム部21A〜21H(図1(A)参照)の各々に配設されるため、8つ存在する。   There are actually eight engaging portions 24 because they are arranged in each of the arm portions 21A to 21H (see FIG. 1A).

なお、各係合部24は、回転台20に搭載されるため、電磁石243への電力供給は、例えば、回転軸12(図1(B)参照)の近傍で、ロータリコネクタのように回転体に電力供給を行う部品を用いて行えばよい。   In addition, since each engaging part 24 is mounted in the turntable 20, the electric power supply to the electromagnet 243 is a rotating body like a rotary connector in the vicinity of the rotating shaft 12 (refer FIG. 1 (B)), for example. It is sufficient to use a component that supplies power.

また、可動部241を収納位置と突出位置との間で移動させる際の各電磁石243の励磁/消磁の切替制御と、モータ11(図1(B)参照)の回転駆動制御とについては、電磁石243のオン/オフとモータ11のオン/オフとを行える操作部を設け、電磁石243の励磁/消磁の切り替えと、モータ11の回転/停止の切り替えとを操作できるようにすればよい。   Further, regarding the switching control of excitation / demagnetization of each electromagnet 243 and the rotation drive control of the motor 11 (see FIG. 1B) when moving the movable portion 241 between the storage position and the protruding position, the electromagnet An operation unit that can turn on / off 243 and turn on / off the motor 11 may be provided so that switching between excitation / demagnetization of the electromagnet 243 and switching between rotation / stop of the motor 11 may be performed.

図3は、実施の形態1の半導体装置の製造装置100の動作状態を示す図であり、(A)は平面図、(B)は係合部24の動作状態を拡大して示す図である。   3A and 3B are diagrams showing an operation state of the semiconductor device manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment. FIG. 3A is a plan view, and FIG. 3B is an enlarged view showing an operation state of the engaging portion 24. .

実施の形態1の半導体装置の製造装置100は、電磁石243に電流を流して可動部241を収納位置に引っ込ませた状態(図2(C)参照)で、モータ11(図1(B)参照)を所定の回転数で回転させると、回転板20が回転され、台座23A〜23Hが遠心力によって溝部22A〜22Hに沿って回転板20の径方向外側に移動する(図3(A)参照)。   The semiconductor device manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment has the motor 11 (see FIG. 1B) in a state where current is passed through the electromagnet 243 and the movable portion 241 is retracted to the storage position (see FIG. 2C). ) Is rotated at a predetermined number of rotations, the rotating plate 20 is rotated, and the pedestals 23A to 23H are moved radially outward of the rotating plate 20 along the groove portions 22A to 22H by centrifugal force (see FIG. 3A). ).

台座23A〜23Hが溝部22A〜22Hの径方向外側の端部まで移動したときに、電磁石243を消磁すると、図3(B)に示すように可動部241が突出し、可動部241の上半分は凹部232の内部に挿入される。このとき、可動部241の下半分は穴部244内に残っているため、可動部241を突出位置に移動させることにより、台座23を溝部22の径方向外側の端部に固定することができる。なお、台座23を溝部22の径方向外側の端部に固定することの利用方法については後述する。   When the electromagnet 243 is demagnetized when the pedestals 23A to 23H move to the radially outer ends of the groove portions 22A to 22H, the movable portion 241 protrudes as shown in FIG. It is inserted into the recess 232. At this time, since the lower half of the movable portion 241 remains in the hole portion 244, the base 23 can be fixed to the radially outer end of the groove portion 22 by moving the movable portion 241 to the protruding position. . In addition, the utilization method of fixing the base 23 to the edge part of the radial direction outer side of the groove part 22 is mentioned later.

図4は、実施の形態1の半導体装置の製造装置によって行われる製造工程の一部を説明するための図であり、(A)はウェハをポーラスシートに接着する工程、(B)はウェハにレーザ加工を行う工程を示す。   4A and 4B are diagrams for explaining a part of a manufacturing process performed by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment. FIG. 4A is a process of bonding a wafer to a porous sheet, and FIG. The process of performing laser processing is shown.

図4(A)に示すように、ウェハ50は、ダイシングテープ60に接着される。ウェハ50は、例えば、シリコンウェハであり、複数の素子が形成されている。これら複数の素子は、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)素子であり、分断(個片化)されることにより、各々が半導体装置になる。このため、ここでは、各素子を半導体装置51と称す。MEMS素子は、半導体製造工程によって作製される振動子を有する微小な電子部品であり、振動子の変位による静電容量等の物理量の変位を検出することができる。このようなMEMS素子は、例えば、車両のヨーレートセンサに用いられるため、分断(個片化)時の処理は水分を避けた処理が望ましい。   As shown in FIG. 4A, the wafer 50 is bonded to the dicing tape 60. The wafer 50 is, for example, a silicon wafer, on which a plurality of elements are formed. These plural elements are, for example, MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) elements, and each of them becomes a semiconductor device by being divided (divided into pieces). For this reason, each element is referred to as a semiconductor device 51 here. The MEMS element is a minute electronic component having a vibrator manufactured by a semiconductor manufacturing process, and can detect a displacement of a physical quantity such as a capacitance due to the displacement of the vibrator. Since such a MEMS element is used, for example, in a yaw rate sensor of a vehicle, it is desirable that the processing at the time of separation (dividing into pieces) avoids moisture.

ダイシングテープ60は、伸縮性を有するシートであり、平面視でウェハ50よりも大きく、表面にはウェハ50を接着するための接着剤が塗布されている。なお、この接着剤は、例えば、紫外線硬化するものを用いればよい。   The dicing tape 60 is a stretchable sheet that is larger than the wafer 50 in a plan view, and an adhesive for bonding the wafer 50 is applied to the surface. In addition, what is necessary is just to use what is ultraviolet-cured as this adhesive agent, for example.

図4(A)に示すように、複数の半導体装置51が形成されたウェハ50は、ダイシングテープ60に接着される。ダイシングテープ60へのウェハ50の搭載は、周知のウェハマウンタ等の装置を用いて行えばよい。   As shown in FIG. 4A, the wafer 50 on which the plurality of semiconductor devices 51 are formed is bonded to the dicing tape 60. The wafer 50 may be mounted on the dicing tape 60 using a known device such as a wafer mounter.

次に、図4(B)に示すように、レーザ装置70を用いてレーザ71をウェハ50に照射し、ダイシングテープ60に接着されたウェハ50の複数の半導体装置51同士の間の境界領域52にレーザ加工を行う。   Next, as shown in FIG. 4B, the laser device 70 is used to irradiate the wafer 50 with the laser 71 and the boundary region 52 between the semiconductor devices 51 of the wafer 50 bonded to the dicing tape 60. Laser processing is performed.

レーザ装置70としては、例えば、YAGレーザ装置を用いることができる。YAGレーザ装置70から出力されるレーザ71のレーザ出力及びパルス幅を調整することにより、ウェハ50の境界領域52内に、例えば、30〜50nm程度の改質層を形成することができる。   As the laser device 70, for example, a YAG laser device can be used. By adjusting the laser output and pulse width of the laser 71 output from the YAG laser device 70, for example, a modified layer of about 30 to 50 nm can be formed in the boundary region 52 of the wafer 50.

このレーザ加工により、境界領域52内のシリコンの単結晶は、多結晶又はアモルファスのように、機械的強度が低いものに改質されている。   By this laser processing, the silicon single crystal in the boundary region 52 is modified to have a low mechanical strength such as polycrystalline or amorphous.

図5は、実施の形態1の半導体装置の製造装置100によるダイシング処理を説明するための図であり、(A1)と(A2)はダイシングを行う前の状態を示す断面図と平面図、(B1)と(B2)はダイシングが終了した状態を示す断面図と平面図、(C1)と(C2)はダイシング終了後にチップを搬送するための状態を示す断面図と平面図である。   FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining dicing processing by the semiconductor device manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment. FIGS. 5A and 5A are a cross-sectional view and a plan view showing a state before dicing. B1) and (B2) are a cross-sectional view and a plan view showing a state where dicing is finished, and (C1) and (C2) are a cross-sectional view and a plan view showing a state for carrying a chip after dicing is finished.

図5(A2)は(A1)のA−A’矢視断面図であり、(B2)は(B1)のA−A’矢視断面図であり、(C2)は(C1)のA−A’矢視断面図である。   5A2 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 5A1, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 5B, and FIG. It is A 'arrow sectional drawing.

実施の形態1の半導体装置の製造装置100によるダイシング処理は、図5(A1)、(A2)に示すようにウェハ50が接着されたダイシングテープ60を台座23A〜23Hに搭載した状態から開始する。ダイシングテープ60を台座23A〜23Hに搭載する際には、ウェハ50の中心と、回転台20の回転中心20C(図1(A)参照)を一致させた状態で、ダイシングテープ60の下面を台座23A〜23Hに接着すればよい。ここで、ダイシングテープ60としては、例えば、裏面(底面)のうち、台座23A〜23Hの接触する部分に接着剤が塗布されているものを用いればよい。   The dicing process by the semiconductor device manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment starts from a state in which the dicing tape 60 to which the wafer 50 is bonded is mounted on the pedestals 23A to 23H as shown in FIGS. 5A1 and 5A2. . When the dicing tape 60 is mounted on the pedestals 23A to 23H, the lower surface of the dicing tape 60 is placed on the pedestal with the center of the wafer 50 and the rotation center 20C (see FIG. 1A) of the turntable 20 aligned. What is necessary is just to adhere | attach to 23A-23H. Here, as the dicing tape 60, for example, the back surface (bottom surface) of which a base material 23A to 23H is in contact with the adhesive may be used.

次に、モータ11を駆動し、回転台20を所定の回転数で回転させる。回転台20が回転すると、台座23A〜23Hは、それぞれ、遠心力により溝部22A〜22Hに沿って回転台20の径方向外側に徐々に移動する。   Next, the motor 11 is driven and the turntable 20 is rotated at a predetermined number of rotations. When the turntable 20 rotates, the pedestals 23A to 23H gradually move outward in the radial direction of the turntable 20 along the groove portions 22A to 22H by centrifugal force.

台座23A〜23Hが径方向外側に移動するに連れて、ダイシングテープ60は平面視で放射状に延伸されるため、ダイシングテープ60上に接着されたウェハ50にも平面視で放射状に延伸する応力がかかる。   As the pedestals 23A to 23H move radially outward, the dicing tape 60 is radially extended in a plan view. Therefore, the wafer 50 bonded on the dicing tape 60 also has a stress that extends radially in a plan view. Take it.

ウェハ50は、上述のように、レーザ加工により複数の半導体装置51同士の間の境界領域52が改質されて機械的強度が落とされているため、放射状に延伸しようとするダイシングテープ60によって放射状に引っ張られ、これにより、ウェハ50は、図5(B1)、(B2)に示すように、複数の半導体装置51に個片化される。   As described above, since the boundary region 52 between the plurality of semiconductor devices 51 is modified by the laser processing to reduce the mechanical strength, the wafer 50 is radially formed by the dicing tape 60 that is to be stretched radially. As a result, the wafer 50 is divided into a plurality of semiconductor devices 51 as shown in FIGS. 5B1 and 5B2.

このとき、個片化を行うためにウェハ50を引き伸ばす方向(放射状の方向)と、ウェハ50にかかる荷重の方向(径方向)とが一致しているので、ウェハ50への無理な力が軽減され、破片の発生等を抑制することができる。   At this time, since the direction in which the wafer 50 is stretched (radial direction) in order to divide into pieces matches the direction of the load applied to the wafer 50 (radial direction), excessive force on the wafer 50 is reduced. Thus, the generation of fragments can be suppressed.

なお、回転台20を回転させる際の所定の回転数は、ウェハ50の境界領域52の強度、ダイシングテープ60の伸縮度、台座23A〜23Hの質量等に応じて決定すればよい。   The predetermined number of rotations when rotating the turntable 20 may be determined according to the strength of the boundary region 52 of the wafer 50, the degree of expansion / contraction of the dicing tape 60, the mass of the pedestals 23A to 23H, and the like.

個片化処理が終了したら、モータ11を駆動して回転台20を回転させたまま、係合部24の電磁石243を消磁させて、図5(C1)に示すように可動部241を突出させる。これにより、可動部241は凹部232の内部に挿入される。なお、可動部241は、アーム部21A〜21Hの各々に一つずつ配設されているため、台座23A〜23Hの各々の裏面に形成された凹部232に挿入されることになる。   When the separation process is completed, the motor 11 is driven and the rotating table 20 is rotated, the electromagnet 243 of the engaging portion 24 is demagnetized, and the movable portion 241 protrudes as shown in FIG. 5 (C1). . As a result, the movable portion 241 is inserted into the recess 232. In addition, since the movable part 241 is arrange | positioned 1 each in each of the arm parts 21A-21H, it will be inserted in the recessed part 232 formed in each back surface of the bases 23A-23H.

そして、この結果、台座23A〜23Hは、溝部22A〜22Hの径方向外側の端部に固定される。   As a result, the pedestals 23A to 23H are fixed to the radially outer ends of the groove portions 22A to 22H.

次に、可動部241を突出させて上半分を凹部232の内部に挿入し、台座23A〜23Hを溝部22A〜22Hの径方向外側の端部に固定した状態で、モータ11を停止させると、回転台20は停止される。   Next, when the motor 11 is stopped in a state where the movable portion 241 is protruded and the upper half is inserted into the recess 232 and the pedestals 23A to 23H are fixed to the radially outer ends of the groove portions 22A to 22H, The turntable 20 is stopped.

このとき、台座23A〜23Hを固定していないと、回転台20の回転速度の低下に伴い、台座23A〜23Hにかかる遠心力が小さくなるため、引き伸ばされたダイシングテープ60が収縮又は変形する力等により、台座23A〜23Hが溝部22A〜22Hに沿って回転中心20Cの方向に引き戻される可能性がある。台座23A〜23Hが回転中心20Cの方向に引き戻されてしまうと、個片化が終了した複数の半導体装置51同士が接触したり、重なったりすることにより、破片が生じたり、半導体装置51が損傷を受ける可能性がある。   At this time, if the pedestals 23A to 23H are not fixed, the centrifugal force applied to the pedestals 23A to 23H decreases as the rotational speed of the turntable 20 decreases, so that the stretched dicing tape 60 contracts or deforms. For example, the pedestals 23A to 23H may be pulled back in the direction of the rotation center 20C along the groove portions 22A to 22H. If the pedestals 23A to 23H are pulled back in the direction of the rotation center 20C, a plurality of semiconductor devices 51 that have been separated into pieces come into contact with each other or overlap each other, resulting in fragments or damage to the semiconductor device 51. There is a possibility of receiving.

しかしながら、実施の形態1の半導体装置の製造装置100によれば、回転台20の回転数を落とす前に、台座23A〜23Hを溝部22A〜22Hの径方向外側の端部に固定するため、回転台20が停止しても、台座23A〜23Hが溝部22A〜22Hに沿って回転中心20Cの方向に引き戻されることはない。   However, according to the semiconductor device manufacturing apparatus 100 of the first embodiment, the bases 23A to 23H are fixed to the radially outer ends of the groove portions 22A to 22H before the rotational speed of the turntable 20 is decreased. Even if the base 20 stops, the bases 23A to 23H are not pulled back in the direction of the rotation center 20C along the groove portions 22A to 22H.

このため、回転台20が停止しても、ダイシングテープ60を平面視で放射状に引き伸ばした状態に保持でき、これにより、複数の半導体装置51を個片化が終了した時点の状態に保持できる。   For this reason, even if the turntable 20 is stopped, the dicing tape 60 can be held in a radially expanded state in a plan view, whereby the plurality of semiconductor devices 51 can be held at the time when the singulation is completed.

なお、この状態で回転台20を回転軸12から取り外しても、台座23A〜23Hは径方向外端で固定されているので、次の処理工程のために搬送することが可能である。   Even if the turntable 20 is removed from the rotary shaft 12 in this state, the pedestals 23A to 23H are fixed at the radially outer ends, so that they can be transported for the next processing step.

以上、実施の形態1の半導体装置の製造方法によれば、個片化の際にウェハ50を引き伸ばす方向(放射状の方向)と、ウェハ50にかかる荷重の方向(径方向)とが一致しているので、ウェハ50への無理な力が軽減され、破片の発生等を抑制しながら個片化を行うことができる。   As described above, according to the method of manufacturing the semiconductor device of the first embodiment, the direction in which the wafer 50 is stretched (radial direction) and the direction of the load applied to the wafer 50 (radial direction) coincide with each other. Therefore, an excessive force on the wafer 50 is reduced, and singulation can be performed while suppressing generation of fragments.

また、個片化を終了した後に、ダイシングテープ60を平面視で放射状に引き伸ばした状態に保持できるので、半導体装置51同士の接触等を抑制できるため、破片の発生を抑制することができる。   In addition, since the dicing tape 60 can be held in a radially expanded state in a plan view after the singulation is completed, contact between the semiconductor devices 51 can be suppressed, and generation of fragments can be suppressed.

また、実施の形態1の半導体装置の製造装置100は、ウェハ50を回転させながら個片化を行うため、仮に破片が生じた場合であっても、回転によって生じる遠心力で破片をウェハ50よりも外側に飛ばし去ることができる。   In addition, since the semiconductor device manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment divides the wafer 50 into pieces, even if the pieces are generated, the pieces are separated from the wafer 50 by the centrifugal force generated by the rotation. Can also fly away.

このため、従来のように、ウェハ50を回転させることなく個片化を行っていた場合に比べて、仮に破片が生じても、破片が半導体装置51に付着又は混入する確率を大幅に低下させることができる。   For this reason, even if fragments are generated as compared with the conventional case where the wafers 50 are separated without rotating, the probability that the fragments are attached to or mixed in the semiconductor device 51 is greatly reduced. be able to.

また、ダイシングの際に、従来のようにスキージで走査すると半導体装置51が帯電する可能性があるが、実施の形態1の半導体装置の製造装置100には、静電気を発生させるような動作が含まれていないため、帯電による異物の付着を抑制することもできる。   Further, during dicing, the semiconductor device 51 may be charged if it is scanned with a squeegee as in the prior art, but the semiconductor device manufacturing apparatus 100 of the first embodiment includes an operation that generates static electricity. Therefore, the adhesion of foreign matter due to charging can be suppressed.

以上により、実施の形態1によれば、分断時に生じ得る破片等の付着等を抑制し、半導体装置51の歩留まり率を向上させることのできる半導体装置の製造装置、及び半導体装置の製造方法を提供することができる。   As described above, according to the first embodiment, there is provided a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method capable of suppressing the adhesion of fragments and the like that may occur at the time of cutting and improving the yield rate of the semiconductor device 51. can do.

また、以上では、ウェハ50の半導体装置51の境界領域52をレーザ照射によって改質する形態について説明したが、境界領域52の強度を落とすための処理は、レーザ照射による改質に限られるものではなく、例えば機械的な加工等による処理であってもよい。例えば、ダイシングブレードを用いて境界領域52の表面から所定の深さだけ削り取る加工を行うことによって溝を形成し、境界領域52の強度を落とす処理であってもよい。   In the above description, the boundary region 52 of the semiconductor device 51 of the wafer 50 is modified by laser irradiation. However, the process for reducing the strength of the boundary region 52 is not limited to modification by laser irradiation. Alternatively, for example, processing by mechanical processing or the like may be used. For example, a process of forming a groove by cutting a predetermined depth from the surface of the boundary region 52 using a dicing blade to reduce the strength of the boundary region 52 may be used.

このように、機械的な処理によって境界領域52の改質を行う場合でも、上述のようにウェハ50及びダイシングテープ60を回転させて個片化を行えば、仮に破片があったとしても、破片を遠心力でウェハ50よりも外側に飛ばし去ることができるので、半導体装置51への破片の付着又は混入を抑制し、歩留まり率を向上させることができる。   As described above, even when the boundary region 52 is modified by mechanical processing, if the wafer 50 and the dicing tape 60 are rotated and separated into pieces as described above, even if there is a piece, the piece is broken. Can be blown away from the wafer 50 by centrifugal force, so that the adhesion or mixing of debris to the semiconductor device 51 can be suppressed and the yield rate can be improved.

また、以上では、回転台20が8本のアーム部21A〜21Hを有する形態について説明したが、アーム部21の本数は8本に限られるものではなく、使用形態等に応じて本数を選択すればよい。   Moreover, although the rotary table 20 demonstrated the form which has the eight arm parts 21A-21H above, the number of the arm parts 21 is not restricted to eight, The number should be selected according to a usage form etc. That's fine.

また、アーム部21が断面逆T字型の溝部22を有し、台座23が溝部22に係合する断面逆T字型の突起部231を有する形態について説明したが、これらの形状は一例に過ぎず、回転台20に搭載される台座23が回転台20の回転によって生じる遠心力によって径方向外側に移動可能に構成されていれば、回転台20に対して台座23が摺動する構成は、どのようなものであってもよい。   Moreover, although the arm part 21 has the cross-sectional inverted T-shaped groove part 22 and the form which the base 23 has the cross-sectional inverted T-shaped projection part 231 engaged with the groove part 22 was demonstrated, these shapes are an example. However, if the pedestal 23 mounted on the turntable 20 is configured to be movable radially outward by the centrifugal force generated by the rotation of the turntable 20, the configuration in which the pedestal 23 slides with respect to the turntable 20 is as follows. Anything is acceptable.

また、以上では、係合部24が可動部241、ばね242、及び電磁石243を有する形態について説明したが、係合部24は、台座23A〜23Hを径方向における所定の位置に固定できるものであれば、可動部241、ばね242、及び電磁石243に限られるものではない。例えば、電動式のアクチュエータを用いて可動部241を突出させてもよい。   Moreover, although the engaging part 24 demonstrated the form which has the movable part 241, the spring 242, and the electromagnet 243 above, the engaging part 24 can fix the bases 23A-23H to the predetermined position in radial direction. If there is, it is not restricted to the movable part 241, the spring 242, and the electromagnet 243. For example, the movable portion 241 may be projected using an electric actuator.

また、以上では、ウェハ50に形成される素子がMEMS素子である形態について説明したが、ウェハ50に形成される素子はMEMS素子に限定されず、例えば、LSI(Large Scale Integration:大規模集積回路)やメモリ等の記憶素子であっても何でもよい。   In the above description, the element formed on the wafer 50 is a MEMS element. However, the element formed on the wafer 50 is not limited to a MEMS element. For example, an LSI (Large Scale Integration) is used. Or any other storage element such as a memory.

<実施の形態2>
実施の形態2の半導体装置の製造装置は、台座の形状が実施の形態1の半導体装置の製造装置100と異なる。その他の構成は、実施の形態1の半導体装置の製造装置100と同一であるため、同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
<Embodiment 2>
The semiconductor device manufacturing apparatus of the second embodiment is different from the semiconductor device manufacturing apparatus 100 of the first embodiment in the shape of the pedestal. Since other configurations are the same as those of the semiconductor device manufacturing apparatus 100 of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

なお、実施の形態2の半導体装置の製造方法は、実施の形態1の半導体装置の製造方法と同一である。   The semiconductor device manufacturing method of the second embodiment is the same as the semiconductor device manufacturing method of the first embodiment.

図6は、実施の形態2の半導体装置の製造装置を示す図であり、(A)は回転前の状態を表す平面図、(B)は回転後の状態を表す平面図である。   6A and 6B are diagrams showing a semiconductor device manufacturing apparatus according to the second embodiment. FIG. 6A is a plan view showing a state before rotation, and FIG. 6B is a plan view showing a state after rotation.

図6(A)に示すように、実施の形態2の半導体装置の製造装置200は、平面視で扇形の台座223A〜223Hを有する。台座223A〜223Hは、上部の形状が異なるだけで、その他の構成は実施の形態1の半導体装置の製造装置100の台座23と同一である。   As shown in FIG. 6A, the semiconductor device manufacturing apparatus 200 of the second embodiment includes fan-shaped bases 223A to 223H in plan view. The bases 223A to 223H differ only in the shape of the upper part, and the other configurations are the same as those of the base 23 of the semiconductor device manufacturing apparatus 100 of the first embodiment.

このため、実施の形態2の半導体装置の製造装置200の台座223A〜223Hは、それぞれ、下部側に突起部231及び凹部232(図2参照)を有し、回転台20の溝部22A〜22Hに沿って径方向外側に移動可能である。   For this reason, the bases 223A to 223H of the semiconductor device manufacturing apparatus 200 according to the second embodiment each have the protrusions 231 and the recesses 232 (see FIG. 2) on the lower side, and the grooves 22A to 22H of the turntable 20 respectively. It is possible to move radially outward along.

図6(B)は、実施の形態2の半導体装置の製造装置200の台座223A〜223Hが溝部22A〜22H(図1(A)参照)に沿って径方向の外端に移動した状態を示す平面図である。   FIG. 6B shows a state where the bases 223A to 223H of the semiconductor device manufacturing apparatus 200 of the second embodiment have moved to the outer ends in the radial direction along the groove portions 22A to 22H (see FIG. 1A). It is a top view.

図6(B)に示すように、台座223A〜223Hは、溝部22A〜22H(図1(A)参照)に沿って径方向の外端に移動した際に、外周部が同一の円C上に位置するように構成されている。これは、ダイシングテープ60に、より均等に応力が加わるようにするためと、分断後に半導体装置51同士が接触しにくくするためである。また、個片化処理の終了後に、次の処理を行うべく搬送等をする場合に、治具等への取り付けをより安定的に行えるようにするためである。   As shown in FIG. 6 (B), the bases 223A to 223H are arranged on the same circle C when the outer peripheral portion moves to the outer end in the radial direction along the groove portions 22A to 22H (see FIG. 1 (A)). It is comprised so that it may be located in. This is to apply the stress to the dicing tape 60 more evenly and to make it difficult for the semiconductor devices 51 to come into contact with each other after the division. In addition, after the singulation processing is completed, when carrying out the next processing or the like, it can be attached to a jig or the like more stably.

図7は、実施の形態2の半導体装置の製造装置200によるダイシング処理を説明するための図であり、(A1)と(A2)はダイシングを行う前の状態を示す断面図と平面図、(B1)と(B2)はダイシングが終了した状態を示す断面図と平面図、(C1)と(C2)はダイシング終了後にチップを搬送するための状態を示す断面図と平面図である。   FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining dicing processing by the semiconductor device manufacturing apparatus 200 according to the second embodiment. FIGS. 7A and 7A are a cross-sectional view and a plan view showing a state before dicing. B1) and (B2) are a cross-sectional view and a plan view showing a state where dicing is finished, and (C1) and (C2) are a cross-sectional view and a plan view showing a state for carrying a chip after dicing is finished.

図7(A2)は(A1)のA−A’矢視断面図であり、(B2)は(B1)のA−A’矢視断面図であり、(C2)は(C1)のA−A’矢視断面図である。   7A2 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 7A, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 7B, and FIG. It is A 'arrow sectional drawing.

実施の形態2の半導体装置の製造装置200によるダイシング処理は、図7(A1)、(A2)に示すようにウェハ50が接着されたダイシングテープ60を台座223A〜223Hに搭載した状態から開始する。ダイシングテープ60を台座223A〜223Hに搭載する際には、ウェハ50の中心と、回転台20の回転中心20Cを一致させた状態で、ダイシングテープ60の下面を台座223A〜223Hに接着すればよい。   The dicing process by the semiconductor device manufacturing apparatus 200 according to the second embodiment starts from a state in which the dicing tape 60 to which the wafer 50 is bonded is mounted on the bases 223A to 223H as shown in FIGS. 7A1 and 7A2. . When the dicing tape 60 is mounted on the pedestals 223A to 223H, the lower surface of the dicing tape 60 may be bonded to the pedestals 223A to 223H with the center of the wafer 50 and the rotation center 20C of the turntable 20 aligned. .

次に、モータ11を駆動し、回転台20を所定の回転数で回転させと、台座223A〜223Hは、それぞれ、遠心力により溝部22A〜22Hに沿って回転台20の径方向外側に徐々に移動する。   Next, when the motor 11 is driven and the turntable 20 is rotated at a predetermined number of rotations, the pedestals 223A to 223H gradually move outward in the radial direction of the turntable 20 along the grooves 22A to 22H by centrifugal force. Moving.

台座223A〜223Hが径方向外側に移動するに連れて、ダイシングテープ60は平面視で放射状に延伸され、ウェハ50は、図7(B1)、(B2)に示すように、複数の半導体装置51に個片化される。   As the bases 223A to 223H move outward in the radial direction, the dicing tape 60 is radially extended in a plan view, and the wafer 50 has a plurality of semiconductor devices 51 as shown in FIGS. 7B1 and 7B2. It is divided into pieces.

このとき、個片化を行うためにウェハ50を引き伸ばす方向(放射状の方向)と、ウェハ50にかかる荷重の方向(径方向)とが一致しているので、ウェハ50への無理な力が軽減され、破片の発生等を抑制することができる。   At this time, since the direction in which the wafer 50 is stretched (radial direction) in order to divide into pieces matches the direction of the load applied to the wafer 50 (radial direction), excessive force on the wafer 50 is reduced. Thus, the generation of fragments can be suppressed.

個片化処理が終了したら、モータ11を駆動して回転台20を回転させたまま、係合部24の電磁石243を消磁させて、図7(C1)に示すように可動部241を突出させることにより、台座223A〜223Hを溝部22A〜22Hの径方向外側の端部に固定する。   When the separation process is completed, the motor 11 is driven and the rotating table 20 is rotated, the electromagnet 243 of the engaging portion 24 is demagnetized, and the movable portion 241 protrudes as shown in FIG. 7 (C1). Thus, the bases 223A to 223H are fixed to the radially outer ends of the groove portions 22A to 22H.

最後に、モータ11を停止させることにより、回転台20を停止させる。   Finally, the turntable 20 is stopped by stopping the motor 11.

この状態では、図7(C2)に示すように、台座223A〜223Hの外周部は同一の円C上に位置するので、ダイシングテープ60に、より均等に応力が加わるようになり、また、分断後に半導体装置51同士が接触しにくくなる。また、回転台20を回転軸12から取り外して、次の処理工程のために搬送する場合に、治具等への取り付けをより安定的に行うことができる。   In this state, as shown in FIG. 7 (C2), since the outer peripheral portions of the bases 223A to 223H are located on the same circle C, the dicing tape 60 is subjected to stress more evenly and divided. Later, it becomes difficult for the semiconductor devices 51 to come into contact with each other. In addition, when the turntable 20 is detached from the rotary shaft 12 and transported for the next processing step, it can be more stably attached to a jig or the like.

また、台座223A〜223Hの外周部は同一の円C上に位置することにより、回転中にダイシングテープ60が台座223A〜223Hと密着し、これにより、宙に浮くようなことを抑制でき、安定的にダイシングテープ60を引き伸ばすことができる。なお、ダイシングテープ60と台座223A〜223Hの各々との接着は、ダイシングテープ60の均一な引き延ばしを妨げないように行えばよい。例えば、台座223A〜223Hの扇形の中心角の中央を通る径方向の直線上でダイシングテープ60の最も外側となる位置(あるいはその周辺)で、ダイシングテープ60と台座223A〜223Hの各々とを接着すればよい。   Further, since the outer peripheral portions of the pedestals 223A to 223H are located on the same circle C, the dicing tape 60 can be in close contact with the pedestals 223A to 223H during rotation, thereby suppressing the floating of the dicing tape 60 in the air. In particular, the dicing tape 60 can be stretched. In addition, what is necessary is just to perform adhesion | attachment with the dicing tape 60 and each of the bases 223A-223H so that the uniform expansion | extension of the dicing tape 60 may not be prevented. For example, the dicing tape 60 and each of the bases 223A to 223H are bonded to each other at the outermost position (or the periphery thereof) of the dicing tape 60 on a radial straight line passing through the center of the fan-shaped central angle of the bases 223A to 223H. do it.

以上により、実施の形態2によれば、分断時に生じ得る破片等の付着等を抑制し、半導体装置51の歩留まり率を向上させることのできる半導体装置の製造装置、及び半導体装置の製造方法を提供することができる。   As described above, according to the second embodiment, there is provided a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method capable of suppressing the adhesion of fragments and the like that may occur at the time of cutting and improving the yield rate of the semiconductor device 51. can do.

また、台座223A〜223Hは、外周部が同一の円C上に位置するように構成されているので、次の処理工程のために搬送する場合に、治具等への取り付けをより安定的に行うことができる。   Further, since the bases 223A to 223H are configured so that the outer peripheral portions are located on the same circle C, when being transported for the next processing step, the mounting to the jig or the like is more stable. It can be carried out.

以上、本発明の例示的な実施の形態の半導体装置の製造装置、及び半導体装置の製造方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。   The semiconductor device manufacturing apparatus and the semiconductor device manufacturing method according to the exemplary embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments. Various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.

10 基台
10A 上面
11 モータ
12 回転軸
20 回転台
20C 回転中心
21、21A〜21H アーム部
22、22A〜22H 溝部
23、23A〜23H、223、223A〜223H 台座
231 突起部
232 凹部
24 係合部
241 可動部
242 ばね
243 電磁石
50 ウェハ
51 半導体装置
52 境界領域
60 ダイシングテープ
70 レーザ装置
100、200 半導体装置の製造装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base 10A Upper surface 11 Motor 12 Rotating shaft 20 Rotating table 20C Center of rotation 21, 21A-21H Arm part 22, 22A-22H Groove part 23, 23A-23H, 223, 223A-223H Base 231 Protrusion part 232 Recessed part 24 241 Movable part 242 Spring 243 Electromagnet 50 Wafer 51 Semiconductor device 52 Boundary region 60 Dicing tape 70 Laser device 100, 200 Semiconductor device manufacturing apparatus

Claims (8)

複数の素子が形成され、前記複数の素子の境界領域が改質又は加工された半導体ウェハを個片化して半導体装置を製造する半導体装置の製造装置であって、
回動自在な回転台と、
前記回転台に搭載され、径方向に移動可能な複数の台座と
を含み、
前記半導体ウェハが一方の面に固着され、前記半導体ウェハよりも平面視で大きく、伸縮性を有するシート部材を前記複数の台座に固着し、前記回転台を回転させて前記複数の台座を遠心力で径方向外側に移動させることにより、前記シート部材を径方向に延伸させて、前記シート部材に固定された前記半導体ウェハを個片化する、半導体装置の製造装置。
A semiconductor device manufacturing apparatus for manufacturing a semiconductor device by dividing a semiconductor wafer in which a plurality of elements are formed and a boundary region of the plurality of elements is modified or processed,
A rotatable turntable,
A plurality of pedestals mounted on the turntable and movable in a radial direction;
The semiconductor wafer is fixed to one surface, and a sheet member that is larger in plan view than the semiconductor wafer and has elasticity is fixed to the plurality of pedestals, and the rotating table is rotated so that the plurality of pedestals are subjected to centrifugal force. The semiconductor device manufacturing apparatus is configured to separate the semiconductor wafer fixed to the sheet member by extending the sheet member in a radial direction by moving the sheet member outward in the radial direction.
前記回転台は、径方向外側に向かって延伸する複数のガイド部を有するとともに、前記複数の台座の各々は、前記複数のガイド部の各々に対して摺動自在に係合されている、請求項1に記載の半導体装置の製造装置。   The rotary table has a plurality of guide portions extending radially outward, and each of the plurality of pedestals is slidably engaged with each of the plurality of guide portions. Item 2. A semiconductor device manufacturing apparatus according to Item 1. 前記複数のガイド部の径方向内側の端部は、すべて前記回転台の回転中心から等距離にある、請求項2に記載の半導体装置の製造装置。   3. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the radially inner ends of the plurality of guide portions are all equidistant from the rotation center of the turntable. 前記複数のガイド部の径方向外側の端部は、すべて前記回転台の回転中心から等距離にある、請求項2又は3に記載の半導体装置の製造装置。   4. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the radially outer ends of the plurality of guide portions are all equidistant from the rotation center of the turntable. 5. 前記回転台は、前記台座が径方向外側の所定位置まで移動した際に、前記台座を当該所定位置で固定するための係合部を有する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の半導体装置の製造装置。   The said turntable has an engaging part for fixing the said base in the said predetermined position, when the said base moves to the predetermined position of radial direction outer side. Semiconductor device manufacturing equipment. 前記回転台は、前記係合部の係合状態を解除するための解除機構を有する、請求項5に記載の半導体装置の製造装置。   The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the turntable includes a release mechanism for releasing the engagement state of the engagement portion. 複数の素子が形成された半導体ウェハを個片化して半導体装置を製造する半導体装置の製造方法であって、
前記半導体ウェハの前記複数の素子の境界領域を改質又は加工する工程と、
前記半導体ウェハよりも平面視で大きく、伸縮性を有するシート部材の一方の面に前記半導体ウェハを固定する工程と、
前記シート部材を回転させて遠心力で径方向に延伸させることにより、前記シート部材に固定された前記半導体ウェハを個片化する工程と
を含む、半導体製造装置の製造方法。
A semiconductor device manufacturing method for manufacturing a semiconductor device by dividing a semiconductor wafer on which a plurality of elements are formed,
Modifying or processing boundary regions of the plurality of elements of the semiconductor wafer;
Fixing the semiconductor wafer on one surface of a sheet member having a stretchability, which is larger than the semiconductor wafer in plan view;
A method of manufacturing a semiconductor manufacturing apparatus, comprising: rotating the sheet member and extending the semiconductor wafer fixed to the sheet member in a radial direction by centrifugal force.
回転台に搭載され、前記回転台の回転による遠心力により径方向に移動可能な複数の台座に前記シート部材を固定する工程をさらに含み、
前記回転台を回転させて前記複数の台座を径方向外側に移動させることにより、前記シート部材を径方向に延伸させて、前記シート部材に固着された前記半導体ウェハを個片化する、請求項1に記載の半導体製造装置の製造方法。
A step of fixing the sheet member to a plurality of pedestals mounted on a turntable and movable in a radial direction by centrifugal force due to rotation of the turntable;
The semiconductor wafer fixed to the sheet member is separated into pieces by extending the sheet member in a radial direction by rotating the turntable and moving the plurality of pedestals radially outward. 2. A method for manufacturing a semiconductor manufacturing apparatus according to 1.
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