JP2011209341A - Interactive board and interactive board system - Google Patents

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JP2011209341A JP2010074107A JP2010074107A JP2011209341A JP 2011209341 A JP2011209341 A JP 2011209341A JP 2010074107 A JP2010074107 A JP 2010074107A JP 2010074107 A JP2010074107 A JP 2010074107A JP 2011209341 A JP2011209341 A JP 2011209341A
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Tetsuya Sadahiro
哲弥 貞弘
Takeshi Ogawa
武伺 小川
Kazunobu Ogawa
一信 小川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interactive board and an interactive board system that reduce image wobble even if a user touches an observation surface.SOLUTION: The interactive board 10 includes: a transmission type screen 11 to which image light is projected from a back side so as to display a projection image; a frame 12 which holds the transmission type screen 11; and a projector placing part 14 which is provided integrally with the frame 12, and has a placing surface 14a on which a projector 560 projecting the image light is placed, and shakes in synchronization with shake of the transmission type screen 11.

Description

本発明は、プロジェクタの映像光を表示するインタラクティブボード、インタラクティブボードシステムに関するものである。   The present invention relates to an interactive board and an interactive board system for displaying video light from a projector.

従来、ボードに映像を投影し、指示部材が投映面に接触した位置を検出するインタラクティブボードがあった（例えば特許文献１）。
しかし、従来のインタラクティブボードは、ユーザが指示部材で投映面に接触することによって投影面が揺動し、映像が揺れているように見えることがあった。 Conventionally, there has been an interactive board that projects an image on a board and detects a position where an instruction member contacts a projection surface (for example, Patent Document 1).
However, in the conventional interactive board, when the user touches the projection surface with the pointing member, the projection surface may swing, and the image may appear to swing.

実用新案登録第３０９３２８８号公報Utility Model Registration No. 3093288

本発明の課題は、観察面にタッチ等しても、画像が揺動等する現象を低減できるインタラクティブボード、インタラクティブボードシステムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an interactive board and an interactive board system that can reduce a phenomenon that an image fluctuates even when the observation surface is touched.

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。   The present invention solves the problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. In addition, the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another configuration.

請求項１の発明は、背面側から映像光が投射され投影画像を表示する透過型スクリーン（１１）と、前記透過型スクリーンを保持する透過型スクリーン保持部（１２）と、前記透過型スクリーン保持部に一体的に設けられ、前記映像光を投射する投影機を載置する載置面を有し、前記透過型スクリーンの揺れと同期して揺れる投影機取り付け部（１４）と、を備えるインタラクティブボードである。
請求項２の発明は、背面側から映像光が投射され投影画像を表示する透過型スクリーン（２１１）と、前記透過型スクリーンを保持する透過型スクリーン保持部（２１２）と、前記透過型スクリーン保持部に一体的に設けられ、前記映像光を投射する投影機を着脱可能に吊り下げるようにして取り付け、前記透過型スクリーンの揺れと同期して揺れる投影機取り付け部（２１４）と、を備えるインタラクティブボードである。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のインタラクティブボードにおいて、入力部材（５０）によってタッチした前記透過型スクリーン（１１）の観察面の座標位置を検出し、その検出信号を制御部に出力するタッチ位置検出部（１５）を備え、前記投影機取り付け部（１４）は、前記制御部の制御に応じて前記投影画像に対応する前記映像光を投射する前記投影機を取り付けること、を特徴とするインタラクティブボードである。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のインタラクティブボードにおいて、前記透過型スクリーン保持部（１２）は、前記透過型スクリーン（１１）を法線方向から見たときに前記透過型スクリーンの左側及び右側に配置され、軸方向が鉛直方向なるように配置された少なくも２つの棒状部材（１２ａ）を備え、前記投影機取り付け部（１４）は、前記棒状部材に対して一体的に設けられていること、を特徴とするインタラクティブボードである。
請求項５の発明は、請求項４に記載のインタラクティブボードにおいて、前記透過型スクリーン保持部（１２）は、前記棒状部材の下部に連結され、前記透過型スクリーン（１１）の法線方向に延在する棒状の足部（１２ｃ）を備えること、を特徴とするインタラクティブボードである。
請求項６の発明は、請求項５に記載のインタラクティブボードにおいて、前記足部に設けられ、このインタラクティブボードを設置面に対して移動可能に支持するキャスタ（１３）を備えること、を特徴とするインタラクティブボードである。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のインタラクティブボードにおいて、前記透過型スクリーン保持部（１２）は、前記透過型スクリーン（１１）を保持する枠体（１２ａ，１２ｂ）を備え、前記投影機取り付け部（４１４）は、前記枠体に対して一体的に設けられていること、を特徴とするインタラクティブボードである。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のインタラクティブボードにおいて、前記透過型スクリーン保持部（１２）に対して固定され、前記透過型スクリーン（１１）の背面側に配置され、反射面（３２０ａ）が前記透過型スクリーンの背面を向くように配置され、前記投影機（３６０）が投影した前記映像光を、前記透過型スクリーンの背面に向けて反射する反射板（３２０）を備えること、を特徴とするインタラクティブボードである。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a transmission screen (11) for projecting image light from the back side to display a projected image, a transmission screen holding section (12) for holding the transmission screen, and the transmission screen holding. And a projector mounting portion (14) that is provided integrally with the projector and has a mounting surface on which the projector that projects the image light is mounted, and that swings in synchronization with the shaking of the transmission screen. It is a board.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transmission screen (211) for projecting image light from the back side to display a projection image, a transmission screen holding section (212) for holding the transmission screen, and the transmission screen holding. And a projector mounting portion (214) that is provided integrally with the projector, detachably attached to the projector for projecting the image light, and swings in synchronization with the shaking of the transmission screen. It is a board.
According to a third aspect of the present invention, in the interactive board according to the first or second aspect, the coordinate position of the observation surface of the transmissive screen (11) touched by the input member (50) is detected, and the detection signal is obtained. A touch position detection unit (15) for outputting to the control unit is provided, and the projector mounting unit (14) mounts the projector that projects the video light corresponding to the projection image in accordance with the control of the control unit. This is an interactive board characterized by that.
According to a fourth aspect of the present invention, in the interactive board according to any one of the first to third aspects, the transmissive screen holding unit (12) is configured to move the transmissive screen (11) from a normal direction. When viewed, the projector includes at least two rod-like members (12a) arranged on the left and right sides of the transmission screen so that the axial direction is the vertical direction. An interactive board characterized by being provided integrally with a rod-shaped member.
According to a fifth aspect of the present invention, in the interactive board according to the fourth aspect, the transmissive screen holding portion (12) is connected to a lower portion of the bar-shaped member and extends in a normal direction of the transmissive screen (11). It is an interactive board characterized by comprising a stick-shaped foot (12c).
The invention according to claim 6 is the interactive board according to claim 5, further comprising a caster (13) provided on the foot and supporting the interactive board movably with respect to the installation surface. It is an interactive board.
According to a seventh aspect of the present invention, in the interactive board according to any one of the first to sixth aspects, the transmissive screen holding portion (12) is a frame that holds the transmissive screen (11). (12a, 12b), and the projector mounting portion (414) is an interactive board characterized by being provided integrally with the frame.
The invention according to an eighth aspect is the interactive board according to any one of the first to seventh aspects, wherein the interactive board is fixed to the transmissive screen holding portion (12), and the transmissive screen (11) Arranged on the back side, with the reflective surface (320a) facing the back of the transmissive screen, the image light projected by the projector (360) is reflected toward the back of the transmissive screen. It is an interactive board characterized by including a reflecting plate (320).

請求項９の発明は、請求項３に記載の前記インタラクティブボード（１０）と、前記投影機（６０）と、前記制御部（７２）と、を備えるインタラクティブボードシステムである。   The invention of claim 9 is an interactive board system comprising the interactive board (10) according to claim 3, the projector (60), and the control unit (72).

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、投影機取り付け部が透過型スクリーン保持部に対して一体的に設けられているので、使用者が入力部材で観察面をタッチして透過型スクリーンが揺動したり移動しても、透過型スクリーン及び投影機載置面が一体で揺動等することになる。これにより、透過型スクリーンと投影機が投影する投影画像とが一体で移動することになり、画像が揺動等する現象を低減できる。
（２）本発明は、投影機を着脱可能に吊り下げるようにして取り付ける投影機取り付け部が透過型スクリーン保持部に対して一体的に設けられているので、上記（１）と同様な効果を奏することができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the present invention, since the projector mounting portion is provided integrally with the transmissive screen holding portion, the transmissive screen swings or moves when the user touches the observation surface with the input member. Even so, the transmission screen and the projector mounting surface swing together. As a result, the transmission screen and the projection image projected by the projector are moved together, and the phenomenon of the image swinging can be reduced.
(2) In the present invention, since the projector mounting portion for mounting the projector so as to be detachable is integrally provided with respect to the transmissive screen holding portion, the same effect as the above (1) can be obtained. Can play.

（３）本発明は、タッチ位置検出部を備え、投影機が投影画像に対応する映像光を投射し、タッチ位置検出部でタッチ位置を検出する構成であっても、前述したように透過型スクリーンと投影画像とが一体で移動するので、投影画像に対応する透過型スクリーンの座標置がずれることがない。
（４）本発明は、棒状部材が透過型スクリーンの左側及び右側に配置され、投影機載置部が棒状部材に対して一体的に設けられているので、構造を簡単にできる。 (3) The present invention includes a transmissive type as described above even when the touch position detection unit is provided, the projector projects image light corresponding to the projection image, and the touch position detection unit detects the touch position. Since the screen and the projected image move together, the coordinate position of the transmissive screen corresponding to the projected image does not shift.
(4) According to the present invention, since the bar-shaped members are arranged on the left and right sides of the transmission screen and the projector mounting portion is provided integrally with the bar-shaped member, the structure can be simplified.

（５）本発明は、足部を棒状部材の下部に連結するので、構造を簡単にできる。また、この構成により、透過型スクリーンが足部と棒状部材との連結部分を中心として揺動等しやすい構造となるが、この場合であっても、前述したように画像が揺動等する現象を低減できる。 (5) In the present invention, the foot portion is connected to the lower portion of the rod-shaped member, so that the structure can be simplified. In addition, with this configuration, the transmission screen has a structure that easily swings around the connecting portion between the foot and the rod-like member, but even in this case, the phenomenon that the image swings as described above. Can be reduced.

（６）本発明は、キャスタを備えることより、この設置場所の移動が容易なる。また、この構成により、使用者が観察面をタッチすることにより透過型スクリーンが動きやすくなるが、この場合であっても、前述したように画像が揺動等する現象を低減できる。
（７）本発明は、投影機取り付け部が、透過型スクリーンを保持する枠体に対して一体的に設けられているので、投影機取り付け部及び透過型スクリーンを一体で揺動できる。
（８）本発明は、映像光を透過型スクリーンの背面に向けて反射する反射板が、透過型スクリーン保持部に対して固定されているので、装置を小型にできる。 (6) Since the present invention includes a caster, the installation location can be easily moved. Also, with this configuration, the transmissive screen can be easily moved by the user touching the observation surface. Even in this case, however, the phenomenon that the image is swung as described above can be reduced.
(7) In the present invention, since the projector mounting portion is provided integrally with the frame body that holds the transmission screen, the projector mounting portion and the transmission screen can be integrally swung.
(8) According to the present invention, since the reflecting plate that reflects the image light toward the back surface of the transmissive screen is fixed to the transmissive screen holding unit, the apparatus can be miniaturized.

第１実施形態のインタラクティブボードシステム１を示す斜視図である。It is a perspective view showing interactive board system 1 of a 1st embodiment. 第１実施形態のインタラクティブボードシステム１を側面から見た図である。It is the figure which looked at the interactive board system 1 of 1st Embodiment from the side. 比較例である表示装置１０１を側面から見た図である。It is the figure which looked at the display apparatus 101 which is a comparative example from the side. 第２実施形態のインタラクティブボードシステム２０１を側面から見た図である。It is the figure which looked at the interactive board system 201 of 2nd Embodiment from the side. 第３実施形態のインタラクティブボードシステム３０１を側面から見た図である。It is the figure which looked at the interactive board system 301 of 3rd Embodiment from the side. 第４実施形態のインタラクティブボードシステム４０１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the interactive board system 401 of 4th Embodiment. 第５実施形態のインタラクティブボードシステム５０１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the interactive board system 501 of 5th Embodiment. 第６実施形態のインタラクティブボードシステム６０１を側面から見た図である。It is the figure which looked at the interactive board system 601 of 6th Embodiment from the side.

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, each figure shown below is the figure shown typically, and the magnitude | size and shape of each part are exaggerated suitably for easy understanding.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のインタラクティブボードシステム１を示す斜視図である。
図２は、第１実施形態のインタラクティブボードシステム１を側面（左右方向Ｘ）から見た図である。
なお、以下の説明において、インタラクティブボード１０を設置面２に設置した場合に、透過型スクリーン１１の観察面１１ｂの法線方向を奥行方向Ｙ（手前側Ｙ１、奥側Ｙ２（背面１１ａ側））とし、透過型スクリーン１１を奥側Ｙ２から見たときの左右方向を左右方向Ｘ（左側Ｘ１、右側Ｘ２）とし、鉛直方向を鉛直方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。
図１、図２に示すように、インタラクティブボードシステム１は、インタラクティブボード１０と、入力部材５０と、投影機６０と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）７０とを備えている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an interactive board system 1 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a diagram of the interactive board system 1 according to the first embodiment as viewed from the side (left-right direction X).
In the following description, when the interactive board 10 is installed on the installation surface 2, the normal direction of the observation surface 11b of the transmission screen 11 is the depth direction Y (front side Y1, back side Y2 (rear surface 11a side)). The left-right direction when the transmission screen 11 is viewed from the back side Y2 is the left-right direction X (left side X1, right side X2), and the vertical direction is the vertical direction Z (upper side Z1, lower side Z2).
As shown in FIGS. 1 and 2, the interactive board system 1 includes an interactive board 10, an input member 50, a projector 60, and a personal computer (PC) 70.

インタラクティブボード１０は、透過型スクリーン１１の奥側Ｙ２から投影機６０の映像光を投射する形態である。
インタラクティブボード１０は、透過型スクリーン１１と、フレーム１２（透過型スクリーン保持部）と、キャスタ１３と、投影機載置部１４（投影機取り付け部）と、タッチ位置検出部１５とを備えている。
透過型スクリーン１１は、透過型タイプのスクリーンであり、インタラクティブボード１０の奥側Ｙ２に位置する投影機６０から、背面１１ａに投影された映像光を透過し、手前側Ｙ１の観察面１１ｂに表示可能である。透過型スクリーン１１は、ホワイトボード等のように、入力部材５０を利用して観察面１１ｂに手書きで文字や図形等を入力したり、これらを消去したりできる。 The interactive board 10 is configured to project the image light of the projector 60 from the back side Y2 of the transmissive screen 11.
The interactive board 10 includes a transmission screen 11, a frame 12 (transmission screen holding unit), a caster 13, a projector mounting unit 14 (projector mounting unit), and a touch position detection unit 15. .
The transmissive screen 11 is a transmissive screen, transmits image light projected on the back surface 11a from the projector 60 located on the back side Y2 of the interactive board 10, and displays it on the observation surface 11b on the near side Y1. Is possible. The transmissive screen 11 can input or erase characters or figures by handwriting on the observation surface 11b using the input member 50, such as a whiteboard.

この透過型スクリーン１１は、背面１１ａ側（投影機６０側）に、例えば、光が入射する入射面と、入射面から入射した光の少なくとも一部を全反射して観察面側へ向ける全反射面とを備える不図示の単位プリズム（所謂、全反射プリズム）が背面１１ａの表面に複数配列されたプリズム層等を備えている。インタラクティブボードシステム１は、このようなプリズム層等を備えることにより、投影機６０から透過型スクリーン１１までの映像光の投射距離を短くすることができ、薄型化、省スペース化や、映像の明るさの向上を図ることができる。なお、透過型スクリーン１１としては、上述のようなプリズム層を備えたものに限らず、使用環境や投影機６０の特性等に合わせて、その構成を適宜選択して用いてよい。   The transmissive screen 11 has, for example, an incident surface on which light is incident on the back surface 11a side (projector 60 side) and total reflection that reflects at least part of the light incident from the incident surface toward the observation surface side. A unit prism (not shown) having a surface (so-called total reflection prism) is provided with a prism layer and the like arranged in plural on the surface of the back surface 11a. Since the interactive board system 1 includes such a prism layer, the projection distance of the image light from the projector 60 to the transmission screen 11 can be shortened, and the thickness, space saving, and brightness of the image can be reduced. It is possible to improve the height. The transmission screen 11 is not limited to the one provided with the prism layer as described above, and the configuration may be appropriately selected according to the use environment, the characteristics of the projector 60, and the like.

フレーム１２は、透過型スクリーン１１を保持する部材である。フレーム１２は、鉛直フレーム１２ａ（棒状部材）と、左右フレーム１２ｂと、足部１２ｃとを備えている。これらの各部材は、例えば、円筒や中空の角材等により形成され、各部材同士は、溶接やねじによって接合される。
鉛直フレーム１２ａは、透過型スクリーン１１の左側Ｘ１及び右側Ｘ２にそれぞれ配置され、軸方向が鉛直方向Ｚになるように配置されている。
左右フレーム１２ｂは、透過型スクリーン１１の上側Ｚ１及び下側Ｚ２に配置される。 The frame 12 is a member that holds the transmissive screen 11. The frame 12 includes a vertical frame 12a (bar-shaped member), left and right frames 12b, and feet 12c. Each of these members is formed of, for example, a cylinder or a hollow square member, and each member is joined by welding or a screw.
The vertical frames 12a are arranged on the left side X1 and the right side X2 of the transmissive screen 11, and are arranged so that the axial direction is the vertical direction Z.
The left and right frames 12b are disposed on the upper side Z1 and the lower side Z2 of the transmissive screen 11.

フレーム１２は、２つの鉛直フレーム１２ａと、２つの左右フレーム１２ｂとにより枠体を形成し、その内側に配置された透過型スクリーン１１を４辺で保持するようになっている。
足部１２ｃは、鉛直フレーム１２ａの下端に連結され、奥行方向Ｙに延在する棒状の部材である。足部１２ｃは、左右の鉛直フレーム１２ａにそれぞれ設けられており、インタラクティブボード１０が奥行方向Ｙ及び左右方向Ｘに倒れないようになっている。足部１２ｃは、投影機６０を載置した場合のインタラクティブボード１０の重量バランスを考慮して、手前側Ｙ１よりも奥側Ｙ２に長くしてもよい。 The frame 12 forms a frame body by two vertical frames 12a and two left and right frames 12b, and holds the transmissive screen 11 arranged on the inside thereof at four sides.
The foot 12c is a rod-like member that is connected to the lower end of the vertical frame 12a and extends in the depth direction Y. The foot portions 12c are provided on the left and right vertical frames 12a, respectively, so that the interactive board 10 cannot fall in the depth direction Y and the left-right direction X. In consideration of the weight balance of the interactive board 10 when the projector 60 is placed, the foot 12c may be longer on the back side Y2 than on the near side Y1.

キャスタ１３は、足部１２ｃの手前側Ｙ１及び奥側Ｙ２に設けられた車輪である。キャスタ１３は、インタラクティブボード１０を設置面２に対して移動可能に支持する。これにより、使用者Ｓは、インタラクティブボード１０の設置場所を変更する場合に、インタラクティブボード１０を簡単に移動できる。   The casters 13 are wheels provided on the front side Y1 and the back side Y2 of the foot 12c. The caster 13 supports the interactive board 10 so as to be movable with respect to the installation surface 2. Accordingly, the user S can easily move the interactive board 10 when changing the installation location of the interactive board 10.

投影機載置部１４は、インタラクティブボードシステム１を使用する場合に、投影機６０を載置して、インタラクティブボード１０に取り付けるテーブル状の部材である。投影機載置部１４は、投影機６０を載置する載置面１４ａが水平である。投影機載置部１４は、手前側Ｙ１の部分が鉛直フレーム１２ａに溶接等によって固定され、鉛直フレーム１２ａに一体的に設けられている。
なお、使用者Ｓは、インタラクティブボードシステム１を使用しない場合には、投影機６０を投影機載置部１４から降ろして、インタラクティブボード１０とは別の場所に保管できる。 The projector mounting unit 14 is a table-like member that mounts the projector 60 and attaches to the interactive board 10 when the interactive board system 1 is used. As for the projector mounting part 14, the mounting surface 14a which mounts the projector 60 is horizontal. The projector mounting portion 14 is provided integrally with the vertical frame 12a, with the portion on the near side Y1 fixed to the vertical frame 12a by welding or the like.
When the interactive board system 1 is not used, the user S can lower the projector 60 from the projector placement unit 14 and store it in a place different from the interactive board 10.

タッチ位置検出部１５は、インタラクティブボード１０の上側Ｚ１及び下側Ｚ２に配置され、透過型スクリーン１１と一体的に設けられている。タッチ位置検出部１５は、赤外線センサ等であり、入力部材５０ によってタッチされた観察面１１ｂの座標位置を検出する。タッチ位置検出部１５は、パーソナルコンピュータ７０との間で、有線又は無線によって通信可能であり、検出信号をパーソナルコンピュータ７０に出力する。
なお、タッチ位置検出部１５は、赤外線センサ等に限らず、例えば、透過型スクリーン１１上に設けられたタッチパネルを利用してもよい。
入力部材５０は、透過型スクリーン１１の観察面１１ｂにタッチするためのタッチペン等の部材である。 The touch position detection unit 15 is disposed on the upper side Z1 and the lower side Z2 of the interactive board 10 and is provided integrally with the transmissive screen 11. The touch position detection unit 15 is an infrared sensor or the like, and detects the coordinate position of the observation surface 11b touched by the input member 50 1. The touch position detection unit 15 can communicate with the personal computer 70 by wire or wireless, and outputs a detection signal to the personal computer 70.
Note that the touch position detection unit 15 is not limited to an infrared sensor or the like, and for example, a touch panel provided on the transmissive screen 11 may be used.
The input member 50 is a member such as a touch pen for touching the observation surface 11 b of the transmissive screen 11.

投影機６０は、透過型スクリーン１１に映像光を投射するプロジェクタである。投影機６０は、インタラクティブボード１０とは別体のものであり、使用目的や使用環境に応じて適宜選択できる。投影機６０は、投影機載置部１４に配置され、透過型スクリーン１１の背面側（奥側Ｙ２、下側Ｚ２）の中央部から斜め上前方（手前側Ｙ１、上側Ｚ１）に向けて、透過型スクリーン１１の背面１１ａに映像光を投射する。投影機６０は、パーソナルコンピュータ７０の制御に応じて投影画像に対応する映像光を投射する。   The projector 60 is a projector that projects image light onto the transmissive screen 11. The projector 60 is separate from the interactive board 10 and can be appropriately selected according to the purpose of use and the environment of use. The projector 60 is disposed on the projector placement unit 14, and is inclined obliquely upward and forward (front side Y1, upper side Z1) from the center of the rear side (the back side Y2, the lower side Z2) of the transmission screen 11, Image light is projected onto the back surface 11 a of the transmissive screen 11. The projector 60 projects video light corresponding to the projection image under the control of the personal computer 70.

なお、投影機６０は、投影機載置部１４にねじ止め等により固定してもよい。この場合、インタラクティブボードシステム１は、独立したスタンドアローン型のプロジュクタ装置として利用できる。   The projector 60 may be fixed to the projector placement unit 14 by screwing or the like. In this case, the interactive board system 1 can be used as an independent stand-alone projector device.

パーソナルコンピュータ７０は、有線又は無線で、タッチ位置検出部１５及び投影機６０に対して接続されている。パーソナルコンピュータ７０は、記憶部７１と、制御部７２と備えている。
なお、本発明でいうコンピュータとは、記憶装置、制御装置等を備えた情報処理装置をいい、パーソナルコンピュータ７０は、記憶部７１、制御部７２等を備えた情報処理装置であり、本発明のコンピュータの概念に含まれる。
また、パーソナルコンピュータ７０の代わりに、記憶装置、制御装置等を備える携帯端末（携帯電話機等）を利用してもよい。 The personal computer 70 is connected to the touch position detection unit 15 and the projector 60 by wire or wireless. The personal computer 70 includes a storage unit 71 and a control unit 72.
Note that the computer in the present invention refers to an information processing apparatus including a storage device, a control device, and the like, and the personal computer 70 is an information processing device including a storage unit 71, a control unit 72, and the like. Included in computer concept.
Further, instead of the personal computer 70, a portable terminal (such as a mobile phone) provided with a storage device, a control device, and the like may be used.

記憶部７１は、透過型スクリーン１１に表示する画像情報や、各種のアプリケーションのプログラム等を記憶する記憶装置である。
制御部７２は、インタラクティブボードシステム１を統括的に制御する制御部であり、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部７２は、記憶部７１に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、インタラクティブボードシステム１に係る各種機能を実現している。
制御部７２は、記憶部７１の画像情報を投影機６０へと出力したり、タッチ位置検出部１５からの情報を取り込んでデータ化したり、取り込んだ情報を含む映像を出力する。制御部７２は、タッチ位置検出部１５の検出信号に基づいて、入力部材５０がタッチした観察面１１ｂの座標位置を判定したり、入力部材５０で描画された文字や図形等を判別する。 The storage unit 71 is a storage device that stores image information to be displayed on the transmissive screen 11, various application programs, and the like.
The control unit 72 is a control unit that performs overall control of the interactive board system 1 and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit). The controller 72 implements various functions related to the interactive board system 1 in cooperation with the hardware described above by appropriately reading and executing various programs stored in the storage unit 71.
The control unit 72 outputs the image information stored in the storage unit 71 to the projector 60, acquires information from the touch position detection unit 15 and converts it into data, or outputs a video including the acquired information. Based on the detection signal from the touch position detection unit 15, the control unit 72 determines the coordinate position of the observation surface 11 b touched by the input member 50, and determines characters, figures, and the like drawn by the input member 50.

以上の構成により、インタラクティブボードシステム１は、パーソナルコンピュータ７０が映像情報を投影機６０に出力し、投影機６０がインタラクティブボード１０の背面１１ａへ映像光を投射し、インタラクティブボード１０が観察面１１ｂに映像を表示する。また、タッチ位置検出部１５は、入力部材５０を用いて使用者Ｓによってタッチされた観察面１１ｂの座標位置を検出し、パーソナルコンピュータ７０が、座標位置を判定できる。
この位置情報は、例えば、パーソナルコンピュータ７０の画面の位置情報と、観察面１１ｂの位置情報（座標情報）とが一致するように、使用者Ｓがインタラクティブボード１０又はパーソナルコンピュータ７０の調節部（図示せず）を操作して、予め調整している。これによって、例えば、パーソナルコンピュータ７０の表示画面を、インタラクティブボード１０に表示すれば、使用者Ｓは、マウス等で操作するように入力部材５０を操作してパーソナルコンピュータ７０を操作できる。 With the above configuration, in the interactive board system 1, the personal computer 70 outputs video information to the projector 60, the projector 60 projects video light onto the back surface 11a of the interactive board 10, and the interactive board 10 is applied to the observation surface 11b. Display video. Further, the touch position detection unit 15 detects the coordinate position of the observation surface 11b touched by the user S using the input member 50, and the personal computer 70 can determine the coordinate position.
For example, the user S can adjust the position information on the interactive board 10 or the personal computer 70 so that the position information on the screen of the personal computer 70 matches the position information (coordinate information) on the observation surface 11b. (Not shown) is adjusted in advance. Thus, for example, if the display screen of the personal computer 70 is displayed on the interactive board 10, the user S can operate the personal computer 70 by operating the input member 50 so as to operate with a mouse or the like.

なお、インタラクティブボードシステム１は、パーソナルコンピュータ７０を入力部材５０で操作する構成ではなく、パーソナルコンピュータ７０に接続されたマウス等のポインティングデバイスでパーソナルコンピュータ７０を直接操作できるようにしてもよい。
この場合、インタラクティブボードシステム１は、パーソナルコンピュータ７０の表示画面上をマウス等のカーソルが移動する態様を、インタラクティブボード１０に表示できる。これにより、インタラクティブボードシステム１は、パーソナルコンピュータ７０の表示画面をマウスで指し示す態様等を、インタラクティブボード１０に表示できる。
また、インタラクティブボードシステム１は、パーソナルコンピュータ７０で描画プログラムソフト等を駆動すれば、インタラクティブボード１０を描画画面として利用できる。 The interactive board system 1 is not configured to operate the personal computer 70 with the input member 50, but may be configured to directly operate the personal computer 70 with a pointing device such as a mouse connected to the personal computer 70.
In this case, the interactive board system 1 can display an aspect in which a cursor such as a mouse moves on the display screen of the personal computer 70 on the interactive board 10. Thereby, the interactive board system 1 can display the aspect etc. which point the display screen of the personal computer 70 with a mouse | mouth on the interactive board 10. FIG.
In addition, the interactive board system 1 can use the interactive board 10 as a drawing screen if the personal computer 70 drives drawing program software or the like.

さらに、インタラクティブボードシステム１は、タッチ位置検出部１５の出力に基づいて、入力部材５０の描画情報を取得し、投影機６０が投影している表示画面に対してその描画情報を重ね合わせた画像情報を記憶、保存できるようにしてもよい。   Further, the interactive board system 1 acquires drawing information of the input member 50 based on the output of the touch position detection unit 15 and superimposes the drawing information on the display screen projected by the projector 60. Information may be stored and saved.

インタラクティブボード１０の支持構造について説明する。
図２に示すように、インタラクティブボード１０は、側面から見ると、フレーム１２の鉛直フレーム１２ａが、透過型スクリーン１１を保持し、かつ、投影機載置部１４を保持している。これにより、インタラクティブボード１０は、構造を簡単にできる。
また、鉛直フレーム１２ａは、足部１２ｃに対して連結部１２ｄのみで接続されているので、透過型スクリーン１１及び投影機載置部１４は、この連結部１２ｄの一点で支持される。 A support structure of the interactive board 10 will be described.
As shown in FIG. 2, when viewed from the side of the interactive board 10, the vertical frame 12 a of the frame 12 holds the transmission screen 11 and holds the projector mounting unit 14. Thereby, the structure of the interactive board 10 can be simplified.
Further, since the vertical frame 12a is connected to the foot 12c only by the connecting portion 12d, the transmission screen 11 and the projector mounting portion 14 are supported at one point of the connecting portion 12d.

以上の構成では、例えば、使用者Ｓが入力部材５０で観察面１１ｂをタッチすると、インタラクティブボード１０に加わった力が鉛直フレーム１２ａに伝達し、鉛直フレーム１２ａは、連結部１２ｄを中心として揺動等する（矢印θ１参照）。前述したように、鉛直フレーム１２ａが、透過型スクリーン１１及び投影機載置部１４を保持するので、この場合、投影機載置部１４及び透過型スクリーン１１は、連結部１２ｄを中心とし、揺動角を同じくして一体で揺動等することになる。   In the above configuration, for example, when the user S touches the observation surface 11b with the input member 50, the force applied to the interactive board 10 is transmitted to the vertical frame 12a, and the vertical frame 12a swings about the connecting portion 12d. (See arrow θ1). As described above, the vertical frame 12a holds the transmissive screen 11 and the projector mounting portion 14, and in this case, the projector mounting portion 14 and the transmissive screen 11 are centered on the connecting portion 12d, and are shaken. The same angle of movement is used to swing together.

このため、投影機載置部１４に載置された投影機６０も、透過型スクリーン１１と一体で揺動等して、透過型スクリーン１１と投影画像とが一体で移動することになり、投影画像が透過型スクリーン１１に対して揺動等する現象を低減できる。また、タッチ位置検出部１５が入力部材５０のタッチ位置を検出する構成であっても、投影画像に対応する座標位置のずれを低減できる。   For this reason, the projector 60 mounted on the projector mounting unit 14 also swings integrally with the transmissive screen 11, and the transmissive screen 11 and the projection image move together. A phenomenon in which an image swings with respect to the transmissive screen 11 can be reduced. Even if the touch position detection unit 15 is configured to detect the touch position of the input member 50, the shift of the coordinate position corresponding to the projection image can be reduced.

さらに、インタラクティブボード１０は、キャスタ１３を備える。キャスタ１３がロック機構等を備えていてもガタ等を有すれば、使用者Ｓが入力部材５０で観察面１１ｂをタッチすると、奥行方向Ｙに移動したり、左右方向Ｘに回転しようとする場合がある（図１に示す矢印θ２参照）。インタラクティブボード１０は、この場合であっても、前述したように、投影機載置部１４及び透過型スクリーン１１が一体で揺動等することになるので、投影画像が揺動する現象等を低減できる。   Furthermore, the interactive board 10 includes a caster 13. Even if the caster 13 is provided with a lock mechanism or the like, if the user S touches the observation surface 11b with the input member 50, the caster 13 moves in the depth direction Y or tries to rotate in the left-right direction X. (See arrow θ2 shown in FIG. 1). Even in this case, the interactive board 10 oscillates the projector mounting unit 14 and the transmissive screen 11 integrally as described above, thereby reducing the phenomenon of the projection image oscillating. it can.

なお、投影機載置部１４は、強度を向上するために、鉛直フレーム１２ａに接続する梁１４ｂ（図２に２点鎖線で示す）を備えてもよい。これにより、鉛直フレーム１２ａとの一体的性を向上し、投影画像が揺動等する現象や座標位置のずれを低減する効果を向上できる。   Note that the projector mounting unit 14 may include a beam 14b (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) connected to the vertical frame 12a in order to improve the strength. Thereby, the unity with the vertical frame 12a can be improved, and the effect of reducing the phenomenon that the projected image swings and the shift of the coordinate position can be improved.

（比較例）
次に、実施形態の比較例として、投影機一体型の一般的な表示装置１０１の支持構造を説明する。
図３は、比較例である表示装置１０１を側面（左右方向Ｘ）から見た図である。
表示装置１０１は、ケース１０２を備えている。
ケース１０２は、内部装置を保護、収容するために、内部装置全体を覆うように構成され、手前側ケース部１０２ａ、奥側ケース部１０２ｂ、左右方向の側部ケース部（図示せず）を備えている。
そして、投影機１６０の載置部１１４は、通常は、強度を確保するために、奥側ケース部１０２ｂや側部ケース部等にも固定されている。このため、載置部１１４は、手前側ケース部１０２ａだけではなく、奥側ケース部１０２ｂや側部ケース部等にも保持される構造となり、載置部１１４と手前側ケース部１０２ａとの一体性は、低い。また、ケース１０２は、透過型スクリーン１１１及び載置部１１４を、連結部１０２ｄ（図２参照）のような一点で支持する構造ではない。 (Comparative example)
Next, as a comparative example of the embodiment, a support structure of a general display device 101 integrated with a projector will be described.
FIG. 3 is a view of the display device 101 as a comparative example as seen from the side surface (left-right direction X).
The display device 101 includes a case 102.
The case 102 is configured to cover the entire internal device in order to protect and accommodate the internal device, and includes a front case portion 102a, a back case portion 102b, and a lateral side case portion (not shown). ing.
The mounting unit 114 of the projector 160 is usually fixed to the back case unit 102b, the side case unit, and the like in order to ensure strength. For this reason, the mounting portion 114 is held not only by the front case portion 102a but also by the back case portion 102b and the side case portion, and the mounting portion 114 and the front case portion 102a are integrated. Sex is low. In addition, the case 102 does not have a structure that supports the transmission screen 111 and the mounting portion 114 at a single point like the connecting portion 102d (see FIG. 2).

これにより、透過型スクリーン１１１が手前側ケース部１０２ａに固定され、透過型スクリーン１１１が揺動しても、載置部１１４が揺動する量（角度）は、透過型スクリーン１１１よりも小さくなってしまう。このため、透過型スクリーン１１１と投影画像とは、一体で移動することができず、投影画像が揺動等する現象が顕著に起きてしまう。
これに対して、本実施形態のインタラクティブボード１０は、前述したように、このような現象を低減できる。 As a result, the transmission screen 111 is fixed to the front case portion 102 a, and even when the transmission screen 111 swings, the amount (angle) by which the mounting portion 114 swings is smaller than that of the transmission screen 111. End up. For this reason, the transmission screen 111 and the projection image cannot move together, and a phenomenon that the projection image fluctuates occurs remarkably.
On the other hand, the interactive board 10 of the present embodiment can reduce such a phenomenon as described above.

（第２実施形態）
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図４は、第２実施形態のインタラクティブボードシステム２０１を側面（左右方向Ｘ）から見た図である。
インタラクティブボード２１０は、投影機取り付け部２１４を備えている。
投影機取り付け部２１４は、鉛直フレーム２１２ａの上端から、奥側Ｙ２へと延びるアーム状の部材である。投影機取り付け部２１４は、鉛直フレーム２１２ａに溶接等によって固定され、鉛直フレーム２１２ａに一体的に設けられている。投影機取り付け部２１４は、ブラケット、ねじ（図示せず）等により、投影機２６０を着脱可能に吊り下げるようにして取り付けるようになっている。
投影機２６０は、透過型スクリーン２１１の中央部の上部から下側Ｚ２、手前側Ｙ１に向けて、透過型スクリーン２１１の背面２１１ａに映像光を投射する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment to which the present invention is applied will be described.
Note that, in the following description and drawings, the same reference numerals or the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and overlapping descriptions will be omitted as appropriate.
FIG. 4 is a view of the interactive board system 201 according to the second embodiment as viewed from the side (left-right direction X).
The interactive board 210 includes a projector attachment unit 214.
The projector mounting portion 214 is an arm-shaped member that extends from the upper end of the vertical frame 212a to the back side Y2. The projector mounting portion 214 is fixed to the vertical frame 212a by welding or the like, and is provided integrally with the vertical frame 212a. The projector mounting portion 214 is configured to detachably mount the projector 260 with a bracket, a screw (not shown), or the like.
The projector 260 projects image light onto the back surface 211a of the transmissive screen 211 from the upper center of the transmissive screen 211 toward the lower side Z2 and the near side Y1.

インタラクティブボードシステム２０１は、以上の構成により、鉛直フレーム２１２ａが透過型スクリーン２１１及び投影機取り付け部２１４を保持し、第１実施形態と同様に、透過型スクリーン２１１と投影画像とが一体で揺動等させ、画像が揺動等する現象等を低減できる。   In the interactive board system 201, the vertical frame 212a holds the transmissive screen 211 and the projector mounting portion 214, and the transmissive screen 211 and the projection image swing together as in the first embodiment. By doing so, it is possible to reduce the phenomenon of the image swinging.

（第３実施形態）
次に、本発明を適用した第３実施形態について説明する。
図５は、第３実施形態のインタラクティブボードシステム３０１を側面から見た図である。
インタラクティブボード３１０は、反射板取り付けステー３１２ｅと、反射板３２０とを備えている。
反射板取り付けステー３１２ｅは、反射板３２０を固定するための棒状の部材である。反射板取り付けステー３１２ｅは、鉛直フレーム１２ａにそれぞれ設けられ、溶接等によって鉛直フレーム１２ａに固定されている。反射板取り付けステー３１２ｅは、その軸方向が鉛直フレーム１２ａから奥側Ｙ２に延びるように、配置されている。
反射板３２０は、反射面３２０ａが手前側Ｙ１に向くように配置されたミラーである。反射板３２０は、上端が反射板取り付けステー３１２ｅに固定され、下端が投影機載置部１４に固定されている。
投影機３６０は、反射板３２０が設置されている斜め上後方（奥側Ｙ２、上側Ｚ１）に向けて、映像光を投射するように配置されている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment to which the present invention is applied will be described.
FIG. 5 is a side view of the interactive board system 301 according to the third embodiment.
The interactive board 310 includes a reflector mounting stay 312e and a reflector 320.
The reflector mounting stay 312e is a rod-like member for fixing the reflector 320. The reflector mounting stays 312e are provided on the vertical frame 12a, respectively, and are fixed to the vertical frame 12a by welding or the like. The reflector mounting stay 312e is disposed so that its axial direction extends from the vertical frame 12a to the back side Y2.
The reflection plate 320 is a mirror that is disposed such that the reflection surface 320a faces the front side Y1. The reflection plate 320 has an upper end fixed to the reflection plate mounting stay 312 e and a lower end fixed to the projector mounting unit 14.
The projector 360 is disposed so as to project image light toward an obliquely upper and rear side (the back side Y2, the upper side Z1) where the reflecting plate 320 is installed.

以上の構成により、インタラクティブボードシステム３０１は、反射板３２０が投影機３６０からの投射された投影光を透過型スクリーン１１の背面１１ａに向けて反射し、インタラクティブボード３１０が観察面１１ｂに映像を表示する。   With the above configuration, in the interactive board system 301, the reflection plate 320 reflects the projection light projected from the projector 360 toward the back surface 11a of the transmission screen 11, and the interactive board 310 displays an image on the observation surface 11b. To do.

なお、反射板３２０は、下端部が投影機載置部１４を利用して固定される例を示したが、これに限定されない。反射板取り付けステー３１２ｅと同様に、反射板３２０の下端部を固定する専用のステーを、鉛直フレーム１２ａに設けてもよい。
また、反射板３２０は、図中２点鎖線で示すように、上端を上側Ｚ１に延長し、上側Ｚ１の左右フレーム１２ｂ（図１参照）に対して固定されるフレーム３１２ｆを利用して、上端を固定してもよい。 In addition, although the reflecting plate 320 showed the example by which a lower end part is fixed using the projector mounting part 14, it is not limited to this. Similar to the reflector mounting stay 312e, a dedicated stay for fixing the lower end of the reflector 320 may be provided on the vertical frame 12a.
Further, as shown by a two-dot chain line in the figure, the reflector 320 has an upper end that extends to the upper side Z1 and uses a frame 312f that is fixed to the left and right frames 12b (see FIG. 1) of the upper side Z1. May be fixed.

インタラクティブボード３１０の支持構造について説明する。
反射板３２０は、鉛直フレーム１２ａ及び投影機載置部１４に固定されているので、反射板３２０、透過型スクリーン１１、投影機３６０は、透過型スクリーン１１が揺動した場合に、一体で揺動することになる。これにより、インタラクティブボード３１０は、第１実施形態と同様に、投影画像が揺動する現象等を低減できる。
また、インタラクティブボード３１０は、反射板３２０を備えるので、奥行方向Ｙの長さが短くても、投影機３６０の投影光を投影するために必要な距離を確保できる。これによりインタラクティブボード３１０は、奥行方向Ｙの長さを小さくして、小型化できる。 A support structure of the interactive board 310 will be described.
Since the reflecting plate 320 is fixed to the vertical frame 12a and the projector mounting unit 14, the reflecting plate 320, the transmissive screen 11, and the projector 360 swing together when the transmissive screen 11 swings. Will move. Thereby, the interactive board 310 can reduce the phenomenon etc. which a projection image shakes similarly to 1st Embodiment.
In addition, since the interactive board 310 includes the reflection plate 320, the distance necessary for projecting the projection light of the projector 360 can be secured even if the length in the depth direction Y is short. Thereby, the interactive board 310 can be reduced in size by reducing the length in the depth direction Y.

（第４実施形態）
次に、本発明を適用した第４実施形態について説明する。
図６は、第４実施形態のインタラクティブボードシステム４０１を示す斜視図である。
インタラクティブボード４１０は、載置部取り付けステー４１２ｆと、投影機載置部４１４とを備えている。
載置部取り付けステー４１２ｆは、下側Ｚ２の左右フレーム１２ｂの中央付近に設けられた２本の棒状の部材である。載置部取り付けステー４１２ｆは、左右フレーム１２ｂに溶接等により固定されている。載置部取り付けステー４１２ｆは、投影機載置部４１４の幅（奥行方向Ｙの長さ）に合わせて設けられている。載置部取り付けステー４１２ｆは、左右フレーム１２ｂから下側Ｚ２に延びるように配置されている。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment to which the present invention is applied will be described.
FIG. 6 is a perspective view showing an interactive board system 401 according to the fourth embodiment.
The interactive board 410 includes a placement unit mounting stay 412f and a projector placement unit 414.
The mounting portion mounting stay 412f is two rod-shaped members provided near the center of the left and right frames 12b on the lower side Z2. The mounting portion mounting stay 412f is fixed to the left and right frames 12b by welding or the like. The mounting portion mounting stay 412f is provided in accordance with the width of the projector mounting portion 414 (the length in the depth direction Y). The placement portion attachment stay 412f is disposed so as to extend from the left and right frames 12b to the lower side Z2.

投影機載置部４１４は、手前側Ｙ１の部分が載置部取り付けステー４１２ｆに溶接等によって固定され、載置部取り付けステー４１２ｆに一体的に設けられている。投影機載置部４１４の幅は、投影機６０の幅よりも少し大きい程度である。つまり、投影機載置部４１４の幅は、投影機６０が載置できればよい程度の長さに設定されている。   The projector mounting portion 414 has a front Y1 portion fixed to the mounting portion mounting stay 412f by welding or the like, and is provided integrally with the mounting portion mounting stay 412f. The width of the projector placement unit 414 is slightly larger than the width of the projector 60. That is, the width of the projector placement unit 414 is set to a length that allows the projector 60 to be placed.

インタラクティブボードシステム４０１は、上記構成により、透過型スクリーン１１を保持する枠体を構成する左右フレーム１２ｂに、投影機載置部４１４が一体に構成される。これにより、インタラクティブボード４１０は、第１実施形態と同様に、投影画像が揺動する現象等を低減できる。   In the interactive board system 401, the projector mounting unit 414 is integrally formed on the left and right frames 12b constituting the frame body that holds the transmissive screen 11 with the above configuration. Thereby, the interactive board 410 can reduce the phenomenon etc. which a projection image rock | fluctuates similarly to 1st Embodiment.

（第５実施形態）
次に、本発明を適用した第５実施形態について説明する。
図７は、第５実施形態のインタラクティブボードシステム５０１を示す斜視図である。
インタラクティブボード５１０は、スクリーン１１と、鉛直フレーム１２ａとを備えている。
インタラクティブボードシステム５０１は、投影機５６０を備える。
投影機５６０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理端末によって制御されるタイプではなく、投影機５６０単独で、投影画像として静止画、動画等を投影できるタイプのものである。
この場合にも、インタラクティブボード５１０は、第１実施形態と同様に、投影画像が揺動する現象等を低減できる。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment to which the present invention is applied will be described.
FIG. 7 is a perspective view showing an interactive board system 501 of the fifth embodiment.
The interactive board 510 includes a screen 11 and a vertical frame 12a.
The interactive board system 501 includes a projector 560.
The projector 560 is not of a type controlled by an information processing terminal such as a personal computer, but of a type that can project a still image, a moving image, etc. as a projected image by the projector 560 alone.
Also in this case, the interactive board 510 can reduce the phenomenon that the projected image fluctuates as in the first embodiment.

（第６実施形態）
次に、本発明を適用した第６実施形態について説明する。
図８は、第６実施形態のインタラクティブボードシステム６０１を側面から見た図である。
インタラクティブボード６１０は、スクリーン６１１と、投影機載置部６１４とを備えている。
スクリーン６１１は、手前側Ｙ１の観察面６１１ａに、手前側Ｙ１から投影画像が投射されることにより、手前側Ｙ１に投影画像を表示する反射タイプのスクリーンである。
投影機載置部６１４は、鉛直フレーム１２ａの手前側Ｙ１に設けられている。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment to which the present invention is applied will be described.
FIG. 8 is a side view of the interactive board system 601 according to the sixth embodiment.
The interactive board 610 includes a screen 611 and a projector placement unit 614.
The screen 611 is a reflective screen that displays a projected image on the near side Y1 by projecting a projected image from the near side Y1 onto the observation surface 611a on the near side Y1.
The projector mounting unit 614 is provided on the front side Y1 of the vertical frame 12a.

なお、インタラクティブボードシステム６０１は、図中２点鎖線で示すように、スクリーン６１１の上側Ｚ１に設けた投影機取り付け部６１４に、投影機６６０を取り付けてもよい。この場合、投影機６６０は、スクリーン６１１の観察面６１１ａに向けて、下側Ｚ２、奥側Ｙ２に向けて、映像光を投射するようにすればよい。   In the interactive board system 601, the projector 660 may be attached to the projector attachment unit 614 provided on the upper side Z1 of the screen 611 as indicated by a two-dot chain line in the drawing. In this case, the projector 660 may project the image light toward the observation surface 611a of the screen 611 toward the lower side Z2 and the rear side Y2.

以上の構成により、インタラクティブボードシステム６０１は、投影機６６０からの投射された投影光が、スクリーン６１１の観察面６１１ａに向けて投射され、インタラクティブボード６１０が観察面６１１ａに映像を表示する。
また、この場合であっても、スクリーン６１１及び投影機載置部６１４が一体で揺動し、第１実施形態と同様に、投影画像が揺動する現象等を低減できる。 With the above configuration, the interactive board system 601 projects the projection light projected from the projector 660 toward the observation surface 611a of the screen 611, and the interactive board 610 displays an image on the observation surface 611a.
Even in this case, the screen 611 and the projector mounting unit 614 are integrally swung, and the phenomenon that the projected image is swung can be reduced as in the first embodiment.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made as in the modifications described later, and these are also included in the present invention. Within the technical scope. In addition, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. It should be noted that the above-described embodiment and modifications described later can be used in appropriate combination, but detailed description thereof is omitted.

（変形形態）
（１）実施形態において、インタラクティブボードは、キャスタを備える例を示したが、これに限定されない。インタラクティブボードは、キャスタを備えず、足部の底面が直接設置面に接するように設置するものでもよい。この場合、キャスタのガタ等が発生しないので、インタラクティブボードを安定して設置できる。 (Deformation)
(1) In the embodiment, the interactive board is provided with a caster. However, the interactive board is not limited to this. The interactive board may not be provided with casters, and may be installed such that the bottom of the foot is in direct contact with the installation surface. In this case, since the caster does not play, the interactive board can be installed stably.

（２）実施形態において、インタラクティブボードは、操作部材のタッチ位置を、パーソナルコンピュータに出力する機能を有する例を示したが、これに限定されない。例えば、インタラクティブボードは、このような機能を有さなくても、マーカ等によって観察面に描画できるようにすれば、ホワイトボードのように利用できる。この場合であっても、マーカ等が観察面に接触（タッチ）したときの投影画像の揺れを、実施形態と同様に低減できる。 (2) In the embodiment, the interactive board has an example of a function of outputting the touch position of the operation member to the personal computer. However, the interactive board is not limited to this. For example, an interactive board can be used like a white board if it can be drawn on an observation surface with a marker or the like without having such a function. Even in this case, the shake of the projected image when the marker or the like contacts (touches) the observation surface can be reduced as in the embodiment.

１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１ インタラクティブボードシステム
１０，２１０，４１０，５１０，６１０ インタラクティブボード
１１，２１１ 透過型スクリーン
１２ フレーム
１２ａ，２１２ａ 鉛直フレーム
１２ｃ 足部
１３ キャスタ
１４，４１４ 投影機載置部
１５ タッチ位置検出部
５０ 入力部材
６０，２６０ 投影機
７０ パーソナルコンピュータ
７２ 制御部
２１４ 投影機取り付け部
３２０ａ 反射板
６１１ スクリーン
６１１ａ 観察面 1, 201, 301, 401, 501, 601 Interactive board system 10, 210, 410, 510, 610 Interactive board 11, 211 Transmission screen 12 Frame 12a, 212a Vertical frame 12c Foot 13 Casters 14, 414 Mounted on projector Unit 15 Touch position detection unit 50 Input member 60, 260 Projector 70 Personal computer 72 Control unit 214 Projector mounting unit 320a Reflector 611 Screen 611a Observation surface

Claims (9)

背面側から映像光が投射され投影画像を表示する透過型スクリーンと、
前記透過型スクリーンを保持する透過型スクリーン保持部と、
前記透過型スクリーン保持部に一体的に設けられ、前記映像光を投射する投影機を載置する載置面を有し、前記透過型スクリーンの揺れと同期して揺れる投影機取り付け部と、
を備えるインタラクティブボード。 A transmissive screen on which image light is projected from the back side to display a projected image;
A transmissive screen holding unit for holding the transmissive screen;
A projector mounting portion that is provided integrally with the transmission screen holding unit and has a mounting surface on which the projector that projects the image light is mounted, and that swings in synchronization with the shaking of the transmission screen;
Interactive board with. 背面側から映像光が投射され投影画像を表示する透過型スクリーンと、
前記透過型スクリーンを保持する透過型スクリーン保持部と、
前記透過型スクリーン保持部に一体的に設けられ、前記映像光を投射する投影機を着脱可能に吊り下げるようにして取り付け、前記透過型スクリーンの揺れと同期して揺れる投影機取り付け部と、
を備えるインタラクティブボード。 A transmissive screen on which image light is projected from the back side to display a projected image;
A transmissive screen holding unit for holding the transmissive screen;
A projector mounting unit that is provided integrally with the transmission screen holding unit and is mounted so as to be detachably suspended from the projector that projects the image light; and a projector mounting unit that swings in synchronization with the shaking of the transmission screen;
Interactive board with. 請求項１又は請求項２に記載のインタラクティブボードにおいて、
入力部材によってタッチした前記透過型スクリーンの観察面の座標位置を検出し、その検出信号を制御部に出力するタッチ位置検出部を備え、
前記投影機取り付け部は、前記制御部の制御に応じて前記投影画像に対応する前記映像光を投射する前記投影機を取り付けること、
を特徴とするインタラクティブボード。 In the interactive board according to claim 1 or 2,
A touch position detection unit that detects the coordinate position of the observation surface of the transmission screen touched by the input member and outputs the detection signal to the control unit;
The projector mounting unit is configured to mount the projector that projects the video light corresponding to the projection image according to the control of the control unit;
An interactive board featuring 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のインタラクティブボードにおいて、
前記透過型スクリーン保持部は、前記透過型スクリーンを法線方向から見たときに前記透過型スクリーンの左側及び右側に配置され、軸方向が鉛直方向なるように配置された少なくも２つの棒状部材を備え、
前記投影機取り付け部は、前記棒状部材に対して一体的に設けられていること、
を特徴とするインタラクティブボード。 In the interactive board according to any one of claims 1 to 3,
The transmissive screen holding unit is disposed on the left and right sides of the transmissive screen when the transmissive screen is viewed from the normal direction, and has at least two rod-shaped members disposed so that the axial direction is the vertical direction. With
The projector mounting portion is provided integrally with the rod-shaped member;
An interactive board featuring 請求項４に記載のインタラクティブボードにおいて、
前記透過型スクリーン保持部は、前記棒状部材の下部に連結され、前記透過型スクリーンの法線方向に延在する棒状の足部を備えること、
を特徴とするインタラクティブボード。 The interactive board according to claim 4,
The transmissive screen holding portion includes a rod-like foot portion connected to a lower portion of the rod-shaped member and extending in a normal direction of the transmissive screen;
An interactive board featuring 請求項５に記載のインタラクティブボードにおいて、
前記足部に設けられ、このインタラクティブボードを設置面に対して移動可能に支持するキャスタを備えること、
を特徴とするインタラクティブボード。 The interactive board according to claim 5,
A caster provided on the foot and supporting the interactive board movably with respect to the installation surface;
An interactive board featuring 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のインタラクティブボードにおいて、
前記透過型スクリーン保持部は、前記透過型スクリーンを保持する枠体を備え、
前記投影機取り付け部は、前記枠体に対して一体的に設けられていること、
を特徴とするインタラクティブボード。 In the interactive board according to any one of claims 1 to 6,
The transmissive screen holding unit includes a frame that holds the transmissive screen,
The projector mounting portion is provided integrally with the frame;
An interactive board featuring 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のインタラクティブボードにおいて、
前記透過型スクリーン保持部に対して固定され、前記透過型スクリーンの背面側に配置され、反射面が前記透過型スクリーンの背面を向くように配置され、前記投影機が投影した前記映像光を、前記透過型スクリーンの背面に向けて反射する反射板を備えること、
を特徴とするインタラクティブボード。 In the interactive board according to any one of claims 1 to 7,
The image light projected by the projector, fixed to the transmissive screen holding unit, disposed on the back side of the transmissive screen, disposed so that the reflective surface faces the back of the transmissive screen, Comprising a reflector that reflects toward the back of the transmissive screen;
An interactive board featuring 請求項３に記載のインタラクティブボードと、
前記投影機と、
前記制御部と、
を備えるインタラクティブボードシステム。 An interactive board according to claim 3,
The projector;
The control unit;
Interactive board system with
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