JP2004126602A - Display supporting body - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display supporting body supporting the display on the left and right and on the rear sides. <P>SOLUTION: The left, right and rear sides of the display 1 are supported by both left and right legs 6 and a box-shaped center leg 7 positioned between both legs 6, disposed at the rear part such as a center rear part of the display 1 and provided with a space inside, and a prescribed space S surrounded by the front surface 7F of the center leg 7 and the inner side faces 6I of both left and right legs 6 is formed. Also, both legs 6 and the center leg 7 are integrally constituted and it is made possible to put at least the front part of a wheelchair for adults into the space S. On the upper part of the center leg 7, a supporting mechanism arranging part 7U to attach a supporting mechanism 17 for supporting the display 1 is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

 本発明は、ディスプレイの支持体に関する。 The present invention relates to a display support.

特開2000−181364号公報JP-A-2000-181364 特開2000−066610号公報JP 2000-066661 A

 ディスプレイを左右側方及び後方側で支持するディスプレイの支持体を提供することを課題としている。 を It is an object of the present invention to provide a display support that supports the display on the left and right sides and the rear side.

 上記課題を解決するための本発明のディスプレイの支持体は、左右の両脚6と、両脚6間に位置してディスプレイ1の後方に配される中央脚7とを備え、中央脚7の正面7Fと左右両脚6の内側面6Iとにより囲まれる所定の空間Sを形成し、ディスプレイ1の左右側方及び後方側を支持するように構成したディスプレイの支持体ことを第1の特徴としている。 A support for a display according to the present invention for solving the above-mentioned problem includes left and right legs 6 and a center leg 7 disposed between the legs 6 and arranged behind the display 1. A first feature is that the display has a predetermined space S surrounded by the inner surface 6I of the left and right legs 6 and supports the left and right sides and the rear side of the display 1.

 第2に中央脚7をディスプレイ1の中央後方に配したことを特徴としている。 Secondly, the center leg 7 is arranged behind the center of the display 1.

 第3に両脚6と中央脚7を一体構成としたことを特徴としている。 Thirdly, both legs 6 and central leg 7 are integrated.

 第4に空間Sを、少なくとも成人用の車椅子の前方部分を入り込ませることを可能としたことを特徴としている。 Fourth, the space S can be inserted at least into the front part of an adult wheelchair.

 第5に中央脚7の上方に、ディスプレイ1を支持する支持機構17を取り付ける支持機構配置部7Uを設けたことを特徴としている。 Fifth, the fifth embodiment is characterized in that a support mechanism arrangement portion 7U for mounting a support mechanism 17 for supporting the display 1 is provided above the central leg 7.

 第6に中央脚7を内部に空間を備えたボックス状としたことを特徴としている。 Sixth, the sixth embodiment is characterized in that the central leg 7 is formed in a box shape having a space inside.

 第7にディスプレイ1に表示される対象物を二次元的又は三次元的に移動若しくは動作させるようにディスプレイ1の表示を変化させるコントロール手段57を設け、中央脚7の空間内に、コントロール手段57を備えたコンピュータ61の本体からなるコントロールボックス8を収容したことを特徴としている。 Seventhly, a control means 57 for changing the display of the display 1 so as to move or move the object displayed on the display 1 two-dimensionally or three-dimensionally is provided, and the control means 57 is provided in the space of the central leg 7. A control box 8 composed of a main body of a computer 61 provided with

 第8にディスプレイ1に表示画面1Sがタッチパネル面となるタッチパネル機能を設け、コントロール手段57側に画面表示を変化せしめるための作動制御用のデータを入力する入力手段が、上記タッチパネルからなり、ディスプレイ1の表示画面1Sの正面であって、表示画面1Sに対するオペレータ3の指によるタッチパネル操作が可能なオペレータの所在位置の範囲である操作可能エリアRを設け、空間Sが操作可能エリアRの一部を構成したことを特徴としている。 Eighth, the display 1 is provided with a touch panel function in which the display screen 1S is a touch panel surface, and the input means for inputting operation control data for changing the screen display on the control means 57 side comprises the touch panel. Is provided in the front of the display screen 1S, the operable area R is a range of the position of the operator where the touch panel can be operated by the finger of the operator 3 on the display screen 1S, and the space S forms a part of the operable area R. It is characterized by having comprised.

 第9に空間Sを、車椅子4を使用した観者が、操作可能エリアR内に位置すること、又は車椅子4上のオペレータ3が操作可能エリアR内でタッチパネル操作することができるように、成人用の車椅子の前方部分を入り込ませることを可能としたことを特徴としている。 Ninth, the adult who uses the wheelchair 4 to operate the touch panel in the operable area R so that the viewer using the wheelchair 4 can be located in the operable area R, or the operator 3 on the wheelchair 4 can operate the touch panel in the operable area R. The front part of the wheelchair for the car can be inserted.

 以上のように構成される本発明の構造によると、ディスプレイを左右側方及び後方側で支持することができる。またディスプレイにバーチャルリアリティ画像を表示させる場合、中央脚の正面と左右両脚の内側面とにより囲まれる空間内でバーチャルリアリティ画像を臨場感豊かに見ることができるようにすることができる。そして画面表示を変化させる操作を行う場合、上記空間を画面表示を変化させる操作を行う操作可能エリアの一部とすることによって、操作可能エリアの少なくとも一部が支持体により囲まれることになり、オペレータの操作時に囲まれ感があり、操作に安心感を持たせることができる。 According to the structure of the present invention configured as described above, the display can be supported on the left and right sides and the rear side. Further, when displaying a virtual reality image on the display, it is possible to view the virtual reality image with a sense of realism in a space surrounded by the front of the central leg and the inner surfaces of the left and right legs. And when performing the operation of changing the screen display, by making the space a part of the operable area for performing the operation of changing the screen display, at least a part of the operable area will be surrounded by the support, There is a feeling of being surrounded by the operator's operation, and a sense of security can be given to the operation.

 また車椅子を使用した人がオペレータの場合であっても、車椅子の前方部分を上記空間内に入り込ませることによって、車椅子に座った状態でのオペレート時に、バーチャルリアリティ画像を臨場感豊かに見ることができるとともに、ディスプレイの操作を行うことができる。さらに中央脚7の内部の空間に、コンピュータの本体等を備えたコントロールボックスやメンテナンス用のキーボードを収納することができる。 In addition, even if the person using the wheelchair is an operator, the virtual reality image can be viewed in a realistic manner when operating while sitting in a wheelchair by inserting the front part of the wheelchair into the above space. As well as operating the display. Further, a control box including a computer main body and the like and a keyboard for maintenance can be stored in the space inside the center leg 7.

 図1はVR(バーチャルリアリティ)画像表示システムの正面斜視図であり、比較的大型のディスプレイ1と該ディスプレイ1を支持する支持体(スタンド)2とにより構成され、VR画像の観視(視聴)をするべくシステムを操作する視聴操作者(オペレータ)がディスプレイ1上に表示される、パノラマ画像及びオブジェクト画像等から構成されるVR画像を臨場感豊に見ることができるものとなっている。 FIG. 1 is a front perspective view of a VR (virtual reality) image display system, which is composed of a relatively large display 1 and a support (stand) 2 that supports the display 1 to view (view) a VR image. The viewing operator (operator) who operates the system in order to view the VR image composed of a panoramic image, an object image, and the like, which is displayed on the display 1, can be viewed in a realistic manner.

 なおバーチャルリアリティ(VR)の技術として、特殊な方法で撮影し画像処理した景観映像を円筒形、あるいは、球形、立方体の形状に三次元的にマッピングし、内側の視点から眺めるように、擬似的に360度の空間を眺めるようにバーチャルリアリティをディスプレイ上に表現(表示)するパノラマVRや、所定の対象物(対象オブジェクト)の全周囲撮影画像を規則的に連番で高速表示させること等によって、上記対象オブジェクトをあたかもつかんだり回転・拡大させたりするようにバーチャルリアリティをディスプレイ上に表現(表示)するオブジェクトVR等が知られている。 As a technology of virtual reality (VR), a landscape image photographed and processed by a special method is three-dimensionally mapped to a cylindrical shape, a spherical shape, or a cubic shape, and is pseudo-viewed from the inside viewpoint. Panorama VR that expresses (displays) virtual reality on a display so as to look at a 360-degree space, and regularly displays high-speed images of the entire circumference of a predetermined target object (target object) with a serial number. An object VR or the like that expresses (displays) virtual reality on a display as if grasping, rotating, or enlarging the target object is known.

 そして本VR画像表示システムは、上記パノラマVR用のデータからパノラマ画像をディスプレイに表示したり、オブジェクトVR用のデータからオブジェクト画像をディスプレイ1に表示し、所定の景観や対象物をあたかも現実に見ているかのように臨場感豊に観者(視聴者)に対して提供(表示)するものである。 The VR image display system displays a panoramic image on the display from the data for the panorama VR, and displays an object image on the display 1 from the data for the object VR, so that a predetermined scenery or a target object can be viewed as if it were real. It is provided (displayed) to the viewer (viewer) with a sense of presence as if it were.

 すなわち図2に示されるように、上記オペレータ3が車椅子4等に座って、又は起立してディスプレイ1の前に対面して位置し、ディスプレイ1から大きく離れることが無い所定の操作可能エリア内において、システムを操作することにより、オペレータ3の視界範囲が概ねディスプレイ1と一致した状態を保ってVR画像が表示され、これによりオペレータ3は臨場感豊にVR画像を見ることが可能となっている。 That is, as shown in FIG. 2, the operator 3 is seated on the wheelchair 4 or the like and stands and stands in front of the display 1 in a predetermined operable area where the operator 3 does not greatly separate from the display 1. By operating the system, the VR image is displayed while keeping the view range of the operator 3 substantially coincident with the display 1, thereby enabling the operator 3 to view the VR image in a realistic manner. .

 上記スタンド2は図1〜図6に示されるように、正面視で略中央にディスプレイ1を支持する構造となっており、左右の両脚6と、両脚6間に位置してディスプレイ1の後方に配される中央脚7とを備え、スタンド2はディスプレイ1の左右側方及び後方側を支持している。このとき中央脚7はボックス状をなしており、内部にコンピュータの本体等を備えたコントロールボックス8とメンテナンス用のキーボード9が収納されている。また中央脚7の左右両側面にはスピーカ11が配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the stand 2 has a structure that supports the display 1 substantially at the center when viewed from the front. The stand 2 is positioned between the left and right legs 6 and between the two legs 6 behind the display 1. The stand 2 supports left and right sides and a rear side of the display 1. At this time, the center leg 7 has a box shape, and accommodates therein a control box 8 having a main body of a computer and the like and a keyboard 9 for maintenance. Speakers 11 are arranged on both left and right sides of the center leg 7.

 このとき中央脚7内の空間は上下2段に分割されており、上段がハードウエアを収容するメイン収容部12、下段がキーボード9を収容するキーボード収容部13となっている。そして中央脚7内のコントロールボックス8は、中央脚背面の後方扉14を開くことにより取り出し、メンテナンス等を行うことが可能となっている。 At this time, the space inside the center leg 7 is divided into two upper and lower tiers, and the upper tier is a main storage part 12 for storing hardware, and the lower tier is a keyboard storage part 13 for storing the keyboard 9. Then, the control box 8 in the central leg 7 can be taken out by opening the rear door 14 on the rear surface of the central leg, and maintenance and the like can be performed.

 またキーボード収容部13には、キーボード9を載置した前後スライド自在の載置台16が備えられ、該載置台16の前面16Fが中央脚7の正面(前面)7Fの一部をなしており、載置台16を中央脚7の正面から前方に引き出すことによりキーボード9を取り出し、システムのメンテナンス等を行うことが可能となっている。 Further, the keyboard housing 13 is provided with a mounting table 16 on which the keyboard 9 is mounted, which is slidable back and forth. A front surface 16F of the mounting table 16 forms a part of a front surface (front surface) 7F of the center leg 7, By pulling out the mounting table 16 from the front of the center leg 7 to the front, the keyboard 9 is taken out, and system maintenance or the like can be performed.

 さらに中央脚7の上方には後述するようにディスプレイ1を支持する支持機構17を取り付ける支持機構配置部7Uが設けられており、すなわちディスプレイ1は該支持機構17を介して中央脚7側に支持されてスタンド2に取り付けられている。 Further, a support mechanism arrangement portion 7U for mounting a support mechanism 17 for supporting the display 1 is provided above the center leg 7 as described later, that is, the display 1 is supported by the center leg 7 via the support mechanism 17. And is attached to the stand 2.

 そして詳細は後述するが、上記コントロールボックス8内には画面表示(VR画像)を処理して変化(バーチャルリアリティとして変化)させるVRソフトウエア(VRアプリケーション)と、VR画像をディスプレイ1に表示せしめる表示ソフトウエア(表示アプリケーション)としてウェブブラウザとが備えられており、オペレータがコントロールボックス8又はウェブブラウザを介してVRアプリケーションを操作することにより、オペレータが望むVR画像を表示させることが可能となっている。 As will be described in detail later, in the control box 8, VR software (VR application) for processing and changing (changing as virtual reality) the screen display (VR image) and a display for displaying the VR image on the display 1 A web browser is provided as software (display application), and when the operator operates the VR application via the control box 8 or the web browser, a VR image desired by the operator can be displayed. .

 一方上記ディスプレイ1は50インチ(約幅1100mm×高さ610mm)のプラズマディスプレイとなっており、比較的高コントラストの画面(表示面)を備える。また後述するタッチパネル機能を備えたものとなっており、オペレータ3がディスプレイ1(VR画像の表示画面)を接触操作(タッチパネル操作)することにより、VRアプリケーションにVR画像を処理せしめるマウスと同様のデータをコントロールボックス8側に送り、上記VRアプリケーションを操作してVR画像を表示・変化させて、VR画像を見ることが可能となっている。 On the other hand, the display 1 is a 50-inch (approximately 1100 mm wide × 610 mm high) plasma display and has a relatively high-contrast screen (display surface). In addition, a touch panel function described later is provided, and when the operator 3 performs a touch operation (touch panel operation) on the display 1 (display screen of the VR image), the same data as a mouse that allows the VR application to process the VR image. Is sent to the control box 8, and the VR application is operated to display and change the VR image so that the VR image can be viewed.

 またディスプレイ1はスタンド2に、表示面が垂直の状態において最高高さが1700mm及び最低高さが1400mmとなるように上下方向に300mmのパン移動(スライド移動)すること、及び表示面の垂直を基準として±15度のチルト移動(揺動)することが可能に支持されている。すなわち前述の支持機構17は、詳細は後述するが、ディスプレイ1を上記のように移動且つ揺動可能に支持している。 In addition, the display 1 is panned (slided) by 300 mm in the vertical direction so that the maximum height is 1700 mm and the minimum height is 1400 mm when the display surface is vertical, and the display surface is moved vertically. It is supported so that it can be tilted (oscillated) by ± 15 degrees as a reference. That is, the support mechanism 17 supports the display 1 so as to be movable and swingable as described above, though details will be described later.

 そして本発明のVR画像表示システムは、高さが最高1700mm且つ最低1400mmであり、奥行きが1070mm,幅が1780mmのサイズに構成されている。 The VR image display system of the present invention has a maximum height of 1700 mm and a minimum of 1400 mm, a depth of 1070 mm, and a width of 1780 mm.

 なお図7に示されるように、成人健常者のオペレータ3が手を伸ばした状態でタッチパネル(ディスプレイ1)を操作する場合、オペレータ3の目とタッチパネル面(ディスプレイ面)1Sとの距離Tは約60cmとなり、このため本実施形態においてはオペレータ3がディスプレイ1から概ね60cm程度離れた位置が、ディスプレイ1から最も離れた操作位置となると仮定されている。ただしタッチパネルによる操作であるため、操作位置はオペレータ3のリーチ等に依存する。 As shown in FIG. 7, when the operator 3 of a healthy adult operates the touch panel (display 1) with his hand extended, the distance T between the eyes of the operator 3 and the touch panel surface (display surface) 1S is about In this embodiment, it is assumed that the position where the operator 3 is approximately 60 cm away from the display 1 is the operation position farthest from the display 1. However, since the operation is performed using the touch panel, the operation position depends on the reach of the operator 3 and the like.

 また本実施形態において当該システムは、5才児(標準身長約1100mm)から成人健常者が起立して操作するケースと、車椅子利用者が操作するケースを想定している。このため5歳児が手を伸ばして操作可能な高さの上端が約1400mm、車椅子利用者が手を伸ばして操作可能な高さの上端が1550mm程度であると仮定することにより、上記300mmのパン移動と、±15度のチルト角度により、上記操作ケースにおいて使用に適した位置にディスプレイ1を位置させることが可能となる。 Also, in the present embodiment, the system is assumed to be operated by a five-year-old child (standard height: about 1100 mm) by a healthy adult person and by a wheelchair user. Therefore, by assuming that the upper end of the height that a 5-year-old child can reach and operate is about 1400 mm and the upper end of the height that a wheelchair user can reach and operate is about 1550 mm, The movement and the tilt angle of ± 15 degrees allow the display 1 to be located at a position suitable for use in the operation case.

 すなわち「使用に適した位置」とは、上記ケースの場合、タッチパネル面1Sの操作が可能な位置(ディスプレイ1から概ね60cm未満)において、上記ディスプレイ1の占める視野面積と上記オペレータ3の視野面積、および人体特性である中心視視力、さらにプラズマディスプレイの高コントラスト性から、オペレータ3の及ぶ前面の注意力が、ほとんど全てディスプレイ1に表示される画像及びスピーカからの音声情報に覆われ、ディスプレイ1の表示画面がオペレータ3の視界を概ね覆うようなディスプレイ1の位置である。 That is, the “position suitable for use” means, in the case described above, the view area occupied by the display 1 and the view area of the operator 3 at a position where the touch panel surface 1S can be operated (generally less than 60 cm from the display 1). Due to the central visual acuity, which is a human body characteristic, and the high contrast property of the plasma display, almost all of the attention of the front of the operator 3 is covered by the image displayed on the display 1 and the audio information from the speaker. The position of the display 1 is such that the display screen substantially covers the field of view of the operator 3.

 換言するとタッチパネル操作が可能なオペレータの所在位置の範囲が、オペレータ3によるシステム操作が可能な操作可能エリアRとなり、該操作可能エリアR内においては、上記のように表示画面がディスプレイ1と対面視するオペレータ又はオペレートはしないが画像を見る観者の視界の略全体を覆う。 In other words, the range of the location of the operator who can operate the touch panel is an operable area R where the system operation can be performed by the operator 3. In the operable area R, the display screen faces the display 1 as described above. The operator does not operate or operates, but covers substantially the entire field of view of the viewer viewing the image.

 これにより図8に示されるように、車椅子4の利用者が手を伸ばした状態でタッチパネル(ディスプレイ1)を操作する場合であっても、オペレータ3の目とタッチパネル面(ディスプレイ面)1Sとの距離Tが概ね60cmとなり、オペレータ3の及ぶ前面の注意力が、ほとんど全てディスプレイ1に表示される画像及びスピーカからの音声情報に覆われる。 As a result, as shown in FIG. 8, even when the user of the wheelchair 4 operates the touch panel (display 1) with the hand extended, the eyes of the operator 3 and the touch panel surface (display surface) 1S are not connected. The distance T becomes approximately 60 cm, and almost all of the attention on the front surface of the operator 3 is covered by the image displayed on the display 1 and the audio information from the speaker.

 以上によりオペレータ3の条件に応じてディスプレイ1の上下位置及び前後揺動角度を設定調節することによって、ディスプレイ1に表示されるVR画像や音声がオペレータ3の注意力のほぼ全てを覆い、オペレータ3は本VR画像表示システムにより臨場感豊かなVR画像を見ることができ、オペレータ3がVR画像として表示される風景や対象物をあたかも現実に見ているかのように感じることができる。 By setting and adjusting the vertical position and the swing angle of the display 1 in accordance with the conditions of the operator 3 as described above, the VR image and sound displayed on the display 1 cover almost all of the attention of the operator 3, and the operator 3 With the present VR image display system, the user can see a VR image with a great sense of realism, and can feel as if the operator 3 actually views the scenery or the object displayed as the VR image.

 すなわち本システムは、オペレータ3の視界がディスプレイ1に表示されるVR画像に概ね覆われることにより臨場感豊かなVR画像を提供することができる構造でため、従来技術として記載した特殊なディスプレイと入力装置を使用するVRシステム(没入型VRシステム)に比較して、大型のドーム等の特殊なシステムを使用することなく、容易に臨場感豊かなVRシステムを低コストで設置することができる。 That is, since the present system has a structure in which the visual field of the operator 3 is substantially covered by the VR image displayed on the display 1, a VR image with a sense of realism can be provided. Compared to a VR system using an apparatus (immersive VR system), it is possible to easily install a highly realistic VR system at low cost without using a special system such as a large dome.

 そして上記のように比較的小型に構成され、このため一般企業の事務所内や、市役所、駅の構内等に本発明のVR画像表示システムを設置し、所定の建造物や風景,物品等を顧客や不特定多数の人に臨場感豊にリアルに見せることができ、当該企業や地方自治体のPR等を容易に行うことができる。 As described above, the VR image display system of the present invention is installed in the office of a general company, the municipal office, the premises of a station, and the like, so that predetermined buildings, landscapes, articles, etc. And an unspecified number of people can be seen realistically and realistically, and the PR of the company or local government can be easily performed.

 この際従来公知のパーソナルコンピュータにオブジェクト画像やパノラマ画像を表示させるVR画像表示システムとは異なり、オペレータ3の視界がディスプレイ1に表示されるVR画像に概ね覆われることにより臨場感豊かなVR画像を提供するため、表示されるVR画像は非常に臨場感の高いものとなり、VR画像の表示システムの表現能力として、没入型VRシステムと同等程度の能力を備える。 At this time, unlike a conventionally known VR image display system that displays an object image or a panoramic image on a personal computer, the view of the operator 3 is substantially covered by the VR image displayed on the display 1 so that a realistic VR image can be displayed. Since the VR image is provided, the displayed VR image has a very high sense of reality, and the VR image display system has the same level of expression capability as the immersive VR system.

 なお中央脚7の正面7Fと左右両脚6の内側面6Iとの間には、左右及び前後が前記中央脚正面7Fと左右両脚内側面6Iとにより囲まれた所定の空間Sが形成せしめられており、該空間Sは、幅が約600mm,奥行きが約650mmに形成され、上記操作可能エリアRの一部を構成している。 A predetermined space S is formed between the front surface 7F of the center leg 7 and the inner side surfaces 6I of the left and right legs 6 so that the left, right, front and rear are surrounded by the center leg front surface 7F and the left and right leg inner side surfaces 6I. The space S has a width of about 600 mm and a depth of about 650 mm, and constitutes a part of the operable area R.

 これにより上記空間S(操作可能エリアR)は、少なくとも成人用の車椅子の前方部分を入り込ませることが可能となっており、上記空間Sに車椅子を入り込ませることにより、車椅子4を使用した人がオペレータ3の場合であっても、当該オペレータ3はディスプレイ1から概ね60cm程度離れた操作可能エリアR内に位置し、ディスプレイ1をタッチ操作することができ、上記のようにVR画像を臨場感豊に見ることができる。 This allows the space S (operable area R) to enter at least the front part of the wheelchair for an adult. By inserting the wheelchair into the space S, a person who uses the wheelchair 4 can enter the space S. Even in the case of the operator 3, the operator 3 is located in the operable area R approximately 60 cm away from the display 1 and can touch the display 1 to display the VR image as described above. Can be seen in

 一方支持体2における左右両脚6は図5に示されるように、前後及び上下方向のフレーム49にカバー51が取り付けられた構造となっており、両脚6のフレーム49を左右方向において横フレーム52が連結するように構成されている。また中央脚7は両脚6のカバー側に取り付けられており、これにより両脚6と中央脚7が一体構成され支持体2を構成している。 On the other hand, the left and right legs 6 of the support 2 have a structure in which a cover 51 is attached to front and rear and up and down frames 49 as shown in FIG. It is configured to be connected. The center leg 7 is attached to the cover side of both legs 6, whereby the both legs 6 and the center leg 7 are integrally formed to form the support 2.

 また両脚6のフレーム49の下部にはキャスタ52とストッパ53とが取り付けられており、VR画像表示システムの設置場所における位置固定はストッパ53により、移動はキャスタ52により容易に行うことができる。 キ ャ A caster 52 and a stopper 53 are attached to the lower part of the frame 49 of the legs 6, and the position of the VR image display system at the installation location can be easily fixed by the stopper 53, and the movement can be easily performed by the caster 52.

 さらに支持体2にはディスプレイ1の下方位置に両端が左右両脚6のカバー51の内側面に取り付けられて左右方向に手すり54が横設されており、車椅子4の人や子供等の身長が低い人等がオペレータ3となる場合に、手すり54に掴まることにより安定してオペレートすることができるようにも構成されている。 Further, both sides of the support 2 are attached to the inner surface of the cover 51 of the left and right legs 6 at positions below the display 1, and handrails 54 are provided horizontally in the left and right direction, so that the height of a person or a child in the wheelchair 4 is short. When a person or the like becomes the operator 3, the operator 3 can be stably operated by grasping the handrail 54.

 次に前述の支持機構17の構造について説明する。図9に示される支持機構17は前述のように中央脚7の上方側に設けられる支持機構配置部7Uに取り付けられており、中央脚7側に固定されるスタンド部18と、該スタンド部18に前後揺動自在に支持されてディスプレイ1を支持する揺動支持部19とから構成されている。 Next, the structure of the support mechanism 17 will be described. The support mechanism 17 shown in FIG. 9 is attached to the support mechanism arrangement portion 7U provided above the center leg 7 as described above, and includes a stand portion 18 fixed to the center leg 7 side, And a swing supporting portion 19 that is supported to be able to swing back and forth and supports the display 1.

 上記スタンド部18は底面板21の左右両側に左右両側面板22,23が固定された形状をなし、底面板21が前述の支持機構配置部7Uに固定されて、中央脚7側に固定されている。そして両側面板22,23の上方側を連結するように杆状の支点軸24が設けられている。 The stand 18 has a shape in which left and right side plates 22 and 23 are fixed to both left and right sides of a bottom plate 21. The bottom plate 21 is fixed to the above-described support mechanism arrangement portion 7U and fixed to the center leg 7 side. I have. A rod-shaped fulcrum shaft 24 is provided so as to connect the upper sides of the both side plates 22 and 23.

 一方揺動支持部19は、上記支点軸24に揺動自在に軸支される揺動ブラケット32と、該揺動ブラケット32に上下スライド自在に取り付けられてディスプレイ1を支持するスライドフレーム33とを備えて構成されている。 On the other hand, the swing support portion 19 includes a swing bracket 32 pivotally supported by the fulcrum shaft 24 and a slide frame 33 mounted on the swing bracket 32 to be vertically slidable and supporting the display 1. It is provided with.

 そして前記揺動ブラケット32は、上記支点軸24に揺動自在に係止される係止板26が背面側に突出した左右側板27,28と、該側面板27,28の下端側を連結するように設けられた底面板29、係止板26の突出状態を保って、側面板27,28及び底面板29の背面を覆う背面板31等から構成されている。 The swing bracket 32 connects left and right side plates 27 and 28, which have locking plates 26 slidably locked to the fulcrum shaft 24, projecting to the rear side, and lower end sides of the side plates 27 and 28. The bottom plate 29 and the retaining plate 26 provided as described above are configured by the side plates 27 and 28 and the back plate 31 that covers the back surface of the bottom plate 29 while keeping the projected state of the locking plate 26.

 このとき揺動ブラケット32の係止板26には、支点軸24の端部側を収容して係合する係合凹部26aが備えられており、該係止凹部26aが支点軸24に揺動自在に係止されることにより揺動ブラケット32が揺動自在にスタンド部18に取り付けられている。 At this time, the locking plate 26 of the swing bracket 32 is provided with an engagement recess 26 a that receives and engages the end of the fulcrum shaft 24, and the locking recess 26 a swings on the fulcrum shaft 24. The swing bracket 32 is swingably attached to the stand portion 18 by being freely locked.

 また係止板26からはスタンド部18の側面板22,23側に突出してピン34が突設されており、該ピン34はスタンド部18の側面板22,23に穿設された長孔22a,23aに抜け止めがなされた状態でスライド自在に挿通されている。そして上記長孔22a,23aは揺動支持部19(揺動ブラケット32)の揺動時のピン34の揺動軌跡に沿って湾曲せしめられており、これによりピン34と長孔22a,23aにより揺動支持部19とスタンド部18とが分離することが防止され且つ揺動支持部19の揺動がガイドされる。 A pin 34 projects from the locking plate 26 toward the side plates 22, 23 of the stand 18, and the pin 34 is a long hole 22 a formed in the side plates 22, 23 of the stand 18. , 23a are slidably inserted in a state where they are retained. The elongated holes 22a and 23a are curved along the swing trajectory of the pin 34 when the swing support 19 (the swing bracket 32) swings, so that the pin 34 and the elongated holes 22a and 23a define the elongated holes 22a and 23a. The swing support 19 and the stand 18 are prevented from separating from each other, and the swing of the swing support 19 is guided.

 なおスタンド部18にはスライドロッド36aを電動で伸縮せしめる電動シリンダ36がアクチュエータとして取り付けられており、該電動シリンダ36のスライドロッド36aの先端部分がブラケット37を介して揺動支持部19の背面板31側に軸支されている。 An electric cylinder 36 for electrically extending and retracting the slide rod 36 a is attached to the stand 18 as an actuator, and the distal end of the slide rod 36 a of the electric cylinder 36 is connected to the back plate of the swing support 19 via a bracket 37. It is pivotally supported on the 31 side.

 これにより電動シリンダ36を作動させ、スライドロッド36aを伸縮駆動せしめることにより、揺動支持部19はスタンド部18(中央脚7)に対して支点軸24を揺動支点として前後揺動駆動せしめられる。 Thus, the electric cylinder 36 is operated, and the slide rod 36a is driven to expand and contract, whereby the swing support portion 19 is driven to swing back and forth with the fulcrum shaft 24 as the swing fulcrum relative to the stand portion 18 (central leg 7). .

 一方上記スライドフレーム33は、左右両脚38,39の上端が横フレーム41により連結されたゲート状をなし、左右両脚38,39が揺動ブラケット32の左右両側に設けられたホルダ42にスライド自在に挿入されて、揺動ブラケット32に取り付けられている。そしてスライドフレーム33の前面側に支持部材43を介してディスプレイ1が係止状態で取り付けられている。 On the other hand, the slide frame 33 has a gate shape in which the upper ends of the left and right legs 38 and 39 are connected by a horizontal frame 41, and the left and right legs 38 and 39 are slidable on holders 42 provided on both left and right sides of the swing bracket 32. It is inserted and attached to the swing bracket 32. The display 1 is attached to the front side of the slide frame 33 via a support member 43 in a locked state.

 またスライドフレーム33の横フレーム41と揺動ブラケット32の底面板29との間には、スライドロッド44を電動で伸縮せしめる電動ロッド46がアクチュエータとして取り付けられており、電動ロッド46を作動せしめ、スライドロッド44を伸縮せしめることにより揺動ブラケット32に対してスライドフレーム33を上下昇降せしめることが可能となっている。 An electric rod 46 for electrically extending and contracting the slide rod 44 is attached as an actuator between the horizontal frame 41 of the slide frame 33 and the bottom plate 29 of the swing bracket 32, and the electric rod 46 is operated to slide the electric rod 46. The slide frame 33 can be moved up and down with respect to the swing bracket 32 by extending and contracting the rod 44.

 なお揺動ブラケット32のホルダ42は左右いずれかの側面板27又は28と背面板31及び当該側面板27又は28の内側に設けられる支持板47とにより、スライドフレーム33の右脚38又は左脚39の左右及び背面を覆う構造となっているが、揺動ブラケット32の左右側板27、28には上下方向に長孔30が穿設されており、スライドフレーム33の両脚38,39から外側方に突出せしめられたピン48が上記長孔30に、抜け止めされた状態でスライド自在に挿入されている。 Note that the holder 42 of the swing bracket 32 includes the right leg 38 or the left leg of the slide frame 33 by the left or right side plate 27 or 28 and the back plate 31 and the support plate 47 provided inside the side plate 27 or 28. The left and right sides 27 and 28 of the swing bracket 32 are provided with long holes 30 in the up and down direction. A pin 48 protruding from the hole 30 is slidably inserted into the elongated hole 30 in a state where it is prevented from falling off.

 これにより前述のように電動ロッド46を駆動してスライドフレーム33を上下スライド駆動せしめる場合、ピン48と長孔30によりスライドフレーム33と揺動ブラケット32とが分離することが防止され且つスライドフレーム33のスライドがガイドされる。 As a result, when the electric rod 46 is driven to drive the slide frame 33 up and down as described above, the slide frame 33 and the swing bracket 32 are prevented from being separated by the pin 48 and the elongated hole 30 and the slide frame 33 is prevented. Slides are guided.

 そしてディスプレイ1はスライドフレーム33に取り付けられているため、電動シリンダ36を駆動することにより前後揺動せしめられ、且つ電動ロッド46を駆動することにより上下スライド移動せしめられて、前述のようにパン移動及びチルト揺動せしめられる。 Since the display 1 is attached to the slide frame 33, the display 1 is swung back and forth by driving the electric cylinder 36, and is slid up and down by driving the electric rod 46, and pans as described above. And tilt swing.

 次の本VR画像表示システムのシステム構成について説明する。図10に示されるようにタッチパネル機能を備えたディスプレイ1と、ウェブサーバ56,VRアプリケーション(ソフトウエア)57,電動シリンダ36及び電動ロッド46のモータ(図示せず)を制御するモータ制御システム(ソフトウエア)58,ウェブブラウザ59等を備えたコンピュータ61,上記モータ制御システム58により作動が制御され電動シリンダ36及び電動ロッド46のモータを作動せしめるモータコントローラ62,キーボード9等により構成されている。 Next, the system configuration of the next VR image display system will be described. As shown in FIG. 10, a display 1 having a touch panel function, a web server 56, a VR application (software) 57, a motor control system (software) for controlling motors (not shown) of the electric cylinder 36 and the electric rod 46 (software). Wear) 58, a computer 61 having a web browser 59, etc., a motor controller 62 whose operation is controlled by the motor control system 58 to operate the motors of the electric cylinder 36 and the electric rod 46, the keyboard 9, and the like.

 上記ディスプレイ1は前述のように、いわゆるプラズマディスプレイであり、且つ、ディスプレイ面1S上を専用の入力用のデバイス(例えばペンタイプのもの)や、人間の指等により触れ、ディスプレイ面1Sに触れた状態のまま指やデバイスをディスプレイ面1S上で移動させることにより、マウスを移動させる場合と同様のデータを出力することができるタッチパネル機構を備えたものとなっている。 As described above, the display 1 is a so-called plasma display, and touches the display surface 1S with a dedicated input device (for example, a pen type) or a human finger, and touches the display surface 1S. A touch panel mechanism that can output the same data as when a mouse is moved by moving a finger or a device on the display surface 1S in the state is provided.

 なお当該ディスプレイ1は従来公知のものであるため、詳細な説明は割愛するが、タッチパネル機能は、指又は入力デバイスの移動を赤外線又は超音波等を使用して検出し、指又は入力デバイスの移動状態をマウスの移動状態と同様にしてデータ出力する構造となっている。 Since the display 1 is a conventionally known display, detailed description is omitted, but the touch panel function detects movement of a finger or an input device using infrared rays or ultrasonic waves, and moves the finger or the input device. Data is output in the same state as the mouse movement state.

 また上記のようなタッチパネル機能であるため、すなわちディスプレイ1(ディスプレイ面1S)に触れることにより、マウスのシングルクリックのデータが出力されることとなり、これにより比較的短時間にディスプレイ1に2度触れることによりダブルクリックのデータが出力される。なお指又は入力デバイスの移動により出力されるデータを以降タッチパネルデータと呼ぶことととする。 Further, because of the touch panel function as described above, that is, by touching the display 1 (display surface 1S), data of a single click of the mouse is output, and thereby the display 1 is touched twice in a relatively short time. As a result, double-click data is output. Note that data output by movement of the finger or the input device is hereinafter referred to as touch panel data.

 一方上記コンピュータ61は、従来のパーソナルコンピュータ同様、ソフトウエアを記憶するハードディスク,ディスプレイ1の表示を制御するディスプレイアダプタ,オーディオを制御するサウンドアダプタ,マザーボード等を備えており、ハードディスクには所定のOS(オペレーションシステム)が記憶(インストール)され、当該OSにより作動が可能となっている。 On the other hand, the computer 61 includes a hard disk for storing software, a display adapter for controlling display on the display 1, a sound adapter for controlling audio, a motherboard, and the like, similar to a conventional personal computer. Operating system) is stored (installed) and can be operated by the OS.

 そして上記ハードディスク内には、前述のウェブサーバ56,VRアプリケーション57,モータ制御システム58,ウェブブラウザ59等の上記OSに対するアプリケーションソフトウエアが記憶せしめられている。 The application software for the OS, such as the web server 56, the VR application 57, the motor control system 58, and the web browser 59, is stored in the hard disk.

 また上記OSはマルチタスクであり且つ分散システムを採用したものとなっており、ウェブサーバ56を起動せしめた状態において、該ウェブサーバ56からの情報を同一ハードウエアにおいてコンピュータ通信を介して受信し、ウェブブラウザ59を介してディスプレイ1に表示させることができる構成となっている。 The OS is multitasking and employs a distributed system. In a state where the web server 56 is activated, information from the web server 56 is received by the same hardware via computer communication, The display 1 can be displayed via the web browser 59.

 このときVRアプリケーション57はウェブサーバ56に連係せしめられており、VRアプリケーションによるVR画像の再生データはウェブサーバ56を介してウェブクライアント(ウェブブラウザ59)に提供される。すなわちディスプレイ1にはウェブブラウザ59を介して、VR画像を表示させることが可能となっている。 At this time, the VR application 57 is linked to the web server 56, and the playback data of the VR image by the VR application is provided to the web client (web browser 59) via the web server 56. That is, a VR image can be displayed on the display 1 via the web browser 59.

 なお上記VRアプリケーション57は、従来公知のものであり、所定のVR画像データをウェブサーバ56を介してウェブブラウザ59によりディスプレイ1の表示画面に表示し、表示される画像をマウス又はマウス同等のデータを出力する入力手段からのデータによって二次元的又は三次元的に移動又は動作させたかのように画像を変化させ、表示される景観やオブジェクトをバーチャルリアリティに表現(表示)させることができるコントロール手段となっている。ただし従来公知のアプリケーションであるため詳細な説明は割愛する。 The VR application 57 is a conventionally known application, and displays predetermined VR image data on a display screen of the display 1 by a web browser 59 via a web server 56, and displays the displayed image with a mouse or data equivalent to a mouse. Control means capable of changing an image as if moved or operated two-dimensionally or three-dimensionally by data from input means for outputting the image, and expressing (displaying) a displayed landscape or object in virtual reality. Has become. However, since it is a conventionally known application, detailed description is omitted.

 また上記タッチパネルデータはウェブブラウザ59からウェブサーバ56を介してVRアプリケーション57に入力され、すなわち前述のようにマウス同等のデータを出力する入力手段であるタッチパネル機能のタッチパネルデータによりVR画像が操作される。 The touch panel data is input from the web browser 59 to the VR application 57 via the web server 56. That is, the VR image is operated by the touch panel data of the touch panel function, which is an input unit that outputs data equivalent to a mouse as described above. .

 一方モータ制御システム58はウェブブラウザ59に対するアクション(マウスやキーボードによる操作)をウェブサーバ59を介して受け、当該アクションに対応するようにモータコントローラ62に指示を出し、該モータコントローラ62を介して電動シリンダ46及び電動ロッド36のモータを駆動するように構成されている。 On the other hand, the motor control system 58 receives an action (operation by a mouse or a keyboard) for the web browser 59 via the web server 59, issues an instruction to the motor controller 62 so as to correspond to the action, and outputs an electric power via the motor controller 62. The motor of the cylinder 46 and the electric rod 36 is configured to be driven.

 すなわちウェブブラウザ59上にディスプレイ1の上下移動(電動ロッド46の伸縮)と、前後揺動(電動シリンダ36の伸縮)を指示するマウス又はキーボードによる操作が可能なボタン等を表示せしめ、該ボタンをタッチパネルにより操作することによって、ディスプレイ1をオペレータの任意の姿勢(上下位置及び揺動角度)にセットすることが可能となる。 That is, a button or the like that can be operated by a mouse or a keyboard for instructing up / down movement of the display 1 (expansion and contraction of the electric rod 46) and forward and backward movement (extension and contraction of the electric cylinder 36) is displayed on the web browser 59. By operating the touch panel, the display 1 can be set to an arbitrary posture (up and down position and swing angle) of the operator.

 この際ディスプレイ1は上下方向のパン移動が300mm、垂直を基準としてチルト角度が±15度で揺動するように設定されているが、ソフトウエア上又はハードウエア上で、上記移動及び揺動角度を超えないように構成されている。 At this time, the display 1 is set so that the pan movement in the vertical direction is 300 mm and the tilt angle is ± 15 degrees with respect to the vertical, but the movement and the swing angle are set on software or hardware. Is configured not to exceed.

 また本システムには、マウスやトラックボール等のディスプレイ1から必要以上に離れた位置でウェブブラウザ59に対してアクションを入力するデバイスは接続されておらず、このためウェブブラウザ59(VR画像表示システム)に対する操作(VR画像の操作やディスプレイ1の移動及び揺動操作等)はディスプレイ1に触れて(タッチパネル操作によって)、タッチパネルデータにより行う必要がある。 Also, a device such as a mouse or a trackball that inputs an action to the web browser 59 at a position more than necessary from the display 1 is not connected to the system, and therefore, the web browser 59 (VR image display system) ) (Operation of VR image, movement and swing operation of the display 1) must be performed by touching the display 1 (by touch panel operation) and using touch panel data.

 このため結局オペレータ3がVR画像をディスプレイ1で見て操作するためには、ディスプレイ1からは最大概ね60cm程度しか離れることができず、これにより前述のようにディスプレイ1がオペレータの視野のほぼ全てとなり、音響がスピーカ11によりオペレータ3の正面の比較的近い位置から出るため、音響効果にも優れ、VR画像を臨場感豊に見ることができる。 Therefore, in order to allow the operator 3 to view and operate the VR image on the display 1, the operator 3 can only be separated from the display 1 by a maximum of about 60 cm at a maximum, and as a result, as described above, the display 1 has almost all of the operator's field of view. Since the sound is emitted from a position relatively close to the front of the operator 3 by the speaker 11, the sound effect is excellent, and the VR image can be viewed in a realistic manner.

 なおキーボード9はコンピュータ1側に接続されており、キーボード9によっても操作(ウェブブラウザ59に対するアクション)することができるが、前述のようにキーボード9は中央脚7内に収容されており、通常はオペレータ3が目にすることはないように配置されている。つまりキーボード9はメンテナンス用となっており、メンテナー等のみが使用することが前提となっている。 The keyboard 9 is connected to the computer 1 and can be operated by the keyboard 9 (action on the web browser 59). However, as described above, the keyboard 9 is housed in the center leg 7, and is usually It is arranged so that the operator 3 does not see it. That is, the keyboard 9 is used for maintenance, and it is assumed that only the maintainer or the like uses the keyboard 9.

 また上記実施形態においては、タッチパネル操作(タッチパネルデータ)によりVR画像表示システムを操作(オペレート)する構成について説明したが、その他オペレータの動作を検知して、マウスと同様のデータを上記検知された動作から出力するモーションセンシングシステムを使用し、この出力(モーションセンシングデータ)によりVR画像表示システムを操作(ウェブブラウザ59に対するアクションを入力)するように構成しても良い。 In the above embodiment, the configuration in which the VR image display system is operated (operated) by touch panel operation (touch panel data) has been described. However, other operations of the operator are detected, and data similar to that of a mouse is detected. May be used to operate the VR image display system (input an action to the web browser 59) based on the output (motion sensing data).

 すなわち上記モーションセンシングシステム63は、図11のブロック図に示されるように、赤外線の照射部材(照明)64と、被写体(オペレータ3)の動作に対する赤外線の反射光を検出する赤外線センサ(カメラ)66と、演算ユニット67とを備え、赤外線カメラ66からの情報に基づき、演算ユニット67がオペレータ3の動作を検出して、オペレータ3の動作に応じてマウスと同様のデータを出力する(マウスシミュレートを行う)構造となっている。 That is, as shown in the block diagram of FIG. 11, the motion sensing system 63 includes an infrared irradiation member (illumination) 64 and an infrared sensor (camera) 66 for detecting reflected infrared light with respect to the operation of the subject (operator 3). And an operation unit 67. The operation unit 67 detects the operation of the operator 3 based on information from the infrared camera 66, and outputs data similar to a mouse according to the operation of the operator 3 (mouse simulation). Is performed).

 なおモーションセンシングシステムは従来公知のシステムであり、赤外線照明(LED)64から近赤外光を発し、赤外線カメラ66で上記近赤外光の反射を捕らえるものとなっている。このとき遠方からの反射光は急速に減衰して赤外線カメラ66に届かないため、結局赤外線カメラ66に比較的近い位置の被写体からの反射光のみが撮影され、これにより特定の距離範囲内にある被写体の形状や動作を認識することを原理としている。 The motion sensing system is a conventionally known system that emits near-infrared light from an infrared light (LED) 64 and captures the reflection of the near-infrared light with an infrared camera 66. At this time, the reflected light from a distant place is rapidly attenuated and does not reach the infrared camera 66. Therefore, only the reflected light from the subject at a position relatively close to the infrared camera 66 is photographed, whereby the reflected light is within a specific distance range. The principle is to recognize the shape and movement of the subject.

 そして演算ユニット67側が上記赤外線カメラ66からの情報(データ)により、オペレータ3の動作(身振りや手振り等)を認識し、マウスシミュレートを行う。また本実施形態においては通常のマウスによるカーソル移動のシミュレートの他、オペレータの「握り動作」によりマウスのクリックシミュレートや、所定方向への「指さし動作」によりカーソル移動のシミュレートを行うように構成されている。なおモーションセンシングシステム(特に演算ユニット67の作動)は、従来公知であるため、詳細な説明については割愛する。 {Circle around (4)} The arithmetic unit 67 recognizes the operation (gesture, hand gesture, etc.) of the operator 3 based on the information (data) from the infrared camera 66 and performs mouse simulation. In the present embodiment, in addition to simulating cursor movement by a normal mouse, mouse click simulation is performed by an operator's "grip operation", and cursor movement is simulated by a "pointing operation" in a predetermined direction. It is configured. Since the motion sensing system (particularly, the operation of the arithmetic unit 67) is conventionally known, a detailed description is omitted.

 そして本実施形態においては支持体2又はディスプレイ1側に赤外線の照明64と、赤外線カメラ66とを取り付け、モーションセンシングシステム63からのデータがウェブブラウザ59側に出力され、ウェブサーバ56を介してVRアプリケーション57又はモータ制御システム58をコントロールして、VR画像表示システムを操作する構造となっている。なお赤外線の照明64は赤外線カメラ66の周辺に一体的に設けられている。 In the present embodiment, an infrared light 64 and an infrared camera 66 are mounted on the support 2 or the display 1 side, and data from the motion sensing system 63 is output to the web browser 59 side, and the VR is output via the web server 56. The application 57 or the motor control system 58 is controlled to operate the VR image display system. The infrared illumination 64 is provided integrally around the infrared camera 66.

 この際赤外線カメラ66によるセンシングが、前述の操作可能エリアR内に位置し、ディスプレイ1から概ね60cm未満に離れたオペレータ3の動作を検出する(逆に概ね60cm以上離れたオペレータ3の動作は検出しない)ように感度を設定することにより、結局オペレータ3はディスプレイから概ね60cm以内でディスプレイ1を見て操作することとなる。 At this time, the sensing by the infrared camera 66 detects the operation of the operator 3 located in the operable area R and separated from the display 1 by approximately less than 60 cm (conversely, the operation of the operator 3 separated by approximately 60 cm or more is detected. By setting the sensitivity so that the operator 3 does not perform the operation, the operator 3 ends up viewing and operating the display 1 within approximately 60 cm from the display.

 すなわちオペレータ3がディスプレイ1でVR画像を見て操作するためには、操作可能エリアRをはみ出て操作することはできず(ディスプレイ1からは最大概ね60cm程度しか離れることができず)、これにより前述のようにディスプレイ1の表示画面がオペレータ3の視野(視界)を概ね覆い、ほぼ全てとなり、音響がオペレータの正面の比較的近い位置から出るため、タッチパネル操作の場合と同様に音響効果にも優れ、VR画像を臨場感豊に見ることができる。 That is, in order for the operator 3 to operate while viewing the VR image on the display 1, the operator 3 cannot operate beyond the operable area R (can only be separated from the display 1 by a maximum of about 60 cm at most). As described above, the display screen of the display 1 substantially covers the visual field (the field of view) of the operator 3 and is almost all, and the sound comes out from a position relatively close to the operator's front. Excellent, the VR image can be viewed in a realistic way.

 なお上記のようにモーションセンシングシステム63によりシステムを操作する場合は、ディスプレイ1のパン(スライド)及びチルト(揺動)操作を、オペレータ3の動作により行わせることができ、ディスプレイ1に、ディスプレイ1の位置調節用のボタン等を表示させることが不要となり、ディスプレイ1のより広い範囲をVR画像用に使用することができ、VR画像の臨場感等がより高くなる。 When the system is operated by the motion sensing system 63 as described above, the pan (slide) and tilt (swing) operations of the display 1 can be performed by the operation of the operator 3. It is not necessary to display the position adjustment buttons and the like, a wider range of the display 1 can be used for the VR image, and the sense of reality of the VR image is enhanced.

 さらにディスプレイ1のタッチパネル機能とモーションセンシングシステムとを併用し、更に容易に、且つ直感的な操作を行うことができるように構成しても良い。またモーションセンシングやタッチパネル機能により表示画像の拡大や縮小等の表示内容の可変機能を操作するように構成したり、表示内容の読み上げを可能にすること等もアプリケーションの追加と連係等により容易である。 (4) The touch panel function of the display 1 and the motion sensing system may be used in combination, so that the operation can be performed more easily and intuitively. In addition, it is easy to operate the variable function of the display contents such as enlargement or reduction of the display image by the motion sensing or the touch panel function, and to enable the reading of the display contents by adding the application and cooperating with the application. .

 次にVR画面の表示と操作の一例について、タッチパネル操作を例に説明する。つまり以下クリック等の操作はタッチパネル操作によるものである。図12はVR画面(ウェブブラウザ59により表示されるVRのコンテンツ)のトップメニューである。メニュー欄71には、VR画面の表示状態に切り換えるVRボタン72が設けられている。 Next, an example of the display and operation of the VR screen will be described using a touch panel operation as an example. In other words, the operation such as a click is based on the touch panel operation. FIG. 12 shows a top menu of the VR screen (VR content displayed by the web browser 59). The menu section 71 is provided with a VR button 72 for switching to a display state of the VR screen.

 そして上記VRボタン72をシングルクリックすることによって、該VRボタン72がアニメーションによってエンター(ENTER)73の欄に移動し、更にエンター(ENTER)74をシングルクリックすることにより、VR画像が表示される。 Then, by single-clicking on the VR button 72, the VR button 72 is moved to the field of the enter (ENTER) 73 by animation, and further, by single-clicking on the enter (ENTER) 74, a VR image is displayed.

 例えば図13に示されるように建造物(図13は美術館)のVR画像(パノラマ画像)76が表示されるとすると、ディスプレイ1の表示画面1Sをオペレータ3が指で触れ(タッチ操作し)、図14に示されるように、オペレータ3の指3Fを、オペレータ3の見たい方向(図14の場合は矢印A方向)に向かってディスプレイ1の表示画面1Sに触れながら移動させることにより、画像76がパノラマに移動し、美術館近辺の様子をあたかもオペレータが美術館の前に実際に立ち見渡したかのように表示する。 For example, as shown in FIG. 13, when a VR image (panoramic image) 76 of a building (FIG. 13 is a museum) is displayed, the operator 3 touches (touches) the display screen 1S of the display 1 with a finger, As shown in FIG. 14, by moving the finger 3F of the operator 3 in the direction that the operator 3 wants to see (the direction of arrow A in FIG. 14) while touching the display screen 1S of the display 1, the image 76 is displayed. Moves to a panorama and displays the situation near the museum as if the operator had actually overlooked the museum.

 このとき前述のようにオペレータ3はディスプレイ1からあまり遠くに離れることなく、比較的近接(ディスプレイ1から60cm程度離れて)上記操作を行うことになるため、図13,図14の例においては、オペレータ3の視界内は美術館周辺の画像に覆われ、美術館の外観及び周辺を上記のように臨場感豊に見ることができる。 At this time, as described above, the operator 3 performs the above operation relatively close (about 60 cm away from the display 1) without leaving the display 1 too far. Therefore, in the examples of FIGS. The inside of the field of view of the operator 3 is covered with an image around the museum, so that the appearance and surroundings of the museum can be seen with a sense of presence as described above.

 また図15に示されるように、所定の物品(図15は銅鐸)78を三次元的に表示するVR画像(オブジェクト画像)77を表示させることも可能である。この場合も前述のパノラマ画像と同様に、当該物品78の見たい方向を図16,図17に示されるようにオペレータ3が指3Fでディスプレイ1の表示画面1Sに触れながら指示することによって、オペレータ3があたかも当該物品78を手元に置き、回して見るかのように、三次元的にディスプレイ1内(表示画面内)で回して、見るように表示される。 As shown in FIG. 15, it is also possible to display a VR image (object image) 77 that three-dimensionally displays a predetermined article (in FIG. 15, bronze dot) 78. In this case, as in the case of the above-described panoramic image, the operator 3 designates the direction in which the article 78 is desired to be viewed while touching the display screen 1S of the display 1 with the finger 3F as shown in FIGS. 3 is turned three-dimensionally in the display 1 (in the display screen) as if the article 78 were at hand and turned and viewed.

 なお図16は当該物品78の右側面側を見る(表示させる)ために、物品78を左回転させるように物品78の左側を、図17は当該物品78の上方側を見る(表示させる)ために、物品78を下方に回転させるように物品78の下方をタッチパネル操作によって指示した場合の例を示すものである。 16 shows the left side of the article 78 so as to rotate the article 78 counterclockwise to see (display) the right side of the article 78, and FIG. 17 shows (displays) the upper side of the article 78. 9 shows an example in which an instruction is given by touch panel operation below the article 78 to rotate the article 78 downward.

 この場合も上記パノラマ画面と同様に、オペレータ3はディスプレイ1からあまり遠くに離れることなく上記操作を行うことになるため、オペレータ3の視界内は当該物品(銅鐸)78の画像に覆われ、当該物品78を臨場感豊に見ることができる。 Also in this case, similarly to the panoramic screen, the operator 3 performs the operation without leaving the display 1 too far, so that the operator's 3 field of view is covered with the image of the article (bottaku) 78, The article 78 can be viewed in a realistic manner.

 そして上記パノラマ画像とオブジェクト画像を合わせたVR画像を作成することにより、パノラマ画像とオブジェクト画像とをシームレスに表示させることができ、オペレータ3は非常に高い臨場感でVR画像を見ることができる。以上により本システムはオペレータに臨場感の高い(豊かな)VR画像の表示を提供することができ、前述のように従来の没入型VRシステムと同等のVR画像表示能力を有する。 (4) By creating a VR image combining the panoramic image and the object image, the panoramic image and the object image can be displayed seamlessly, and the operator 3 can view the VR image with a very high sense of reality. As described above, the present system can provide an operator with a display of a highly realistic (rich) VR image, and has a VR image display capability equivalent to that of the conventional immersive VR system as described above.

 そして前述のように比較的小型であり、特別な建造物(ドーム型等のディスプレイ)等も不要であるため、設置場所等も小さくて済み、移動や設置も容易である。さらに前述のようなサイズとなっており、ディスプレイ1もパン及びチルト調節自在であるため、様々な条件のオペレータ3に対して、ほぼ同条件でVR画像の提供を行うことができ、すなわち様々なオペレータに対して容易にリアルなVR画像の視聴を提供することができる。 (5) As described above, since it is relatively small and does not require a special building (a dome-shaped display or the like), the installation place and the like can be small, and movement and installation are easy. Furthermore, since the display 1 has the size as described above and the display 1 can be adjusted in pan and tilt, the VR image can be provided to the operator 3 under various conditions under almost the same conditions. Real VR image viewing can be easily provided to the operator.

 なお上記のようにシングルクリックの操作によりシステムを操作することができるように構成することにより、タッチパネル操作やモーションセンシングシステムを使用する場合に比較的困難なダブルクリック操作が不要となり、コンピュータ61(ウェブブラウザ56)の操作に慣れないオペレータの場合も操作が容易となる。 By configuring the system so that it can be operated by a single-click operation as described above, a relatively difficult double-click operation is not required when using a touch panel operation or a motion sensing system. The operation is easy even for an operator who is not used to operating the browser 56).

 特に上記のように一度のシングルクリックにより操作対象を選択し、選択された操作対象に対してシングルクリックを行うことにより、選択した操作対象を実行する構成にすることにより、誤操作が防止され、よりリアルなVR画像を円滑に視聴することが可能となる。 In particular, as described above, an operation target is selected by a single single click, and a single click is performed on the selected operation target, thereby executing the selected operation target, thereby preventing erroneous operation. Real VR images can be viewed smoothly.

 また特にタッチパネル操作によりVR画像の回転等を操作することにより、ディスプレイ1上に実際に表示されている物品や景色等に直接触れて操作するドラッグ操作の操作感が得られるため、より直感的で操作感の高いVR画像表示システムを提供することができ、当該操作感は従来の没入型VRシステム等によっては容易に得ることはできない。 In particular, by operating the rotation or the like of the VR image by operating the touch panel, an operation feeling of a drag operation of directly touching and operating an article or a scenery actually displayed on the display 1 can be obtained, so that the operation is more intuitive. A VR image display system with a high operational feeling can be provided, and the operational feeling cannot be easily obtained by a conventional immersive VR system or the like.

 一方前述のように幅広いタイプのオペレータ3を想定しているが、上記のように車椅子での利用が容易である他、ディスプレイ1の位置調節が可能であり、且つ操作を直感的に容易に行うことができ、さらに読み上げ機能等を追加すること等により、いわゆるバリアフリーなVR画像表示システムが構築され、上記様々なオペレータ3が容易に使用することができる。 On the other hand, as described above, a wide type of operator 3 is assumed, but in addition to being easily used in a wheelchair as described above, the position of the display 1 can be adjusted, and the operation can be performed intuitively and easily. By adding a reading function and the like, a so-called barrier-free VR image display system is constructed, and the various operators 3 can easily use the system.

バーチャルリアリティ画像表示システムの正面斜視図である。It is a front perspective view of a virtual reality image display system. バーチャルリアリティ画像表示システムの使用状態を示す正面斜視図である。FIG. 2 is a front perspective view showing a use state of the virtual reality image display system. バーチャルリアリティ画像表示システムの背面斜視図である。FIG. 3 is a rear perspective view of the virtual reality image display system. バーチャルリアリティ画像表示システムの平面図である。It is a top view of a virtual reality image display system. バーチャルリアリティ画像表示システムの側面透視図である。1 is a side perspective view of a virtual reality image display system. 中央脚の側断面図である。It is side sectional drawing of a center leg. 起立姿勢でのバーチャルリアリティ画像表示システムの使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use state of the virtual reality image display system in a standing posture. 車椅子に座った状態でのバーチャルリアリティ画像表示システムの使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition of the virtual reality image display system in the state which sat on the wheelchair. 支持機構部分の背面斜視図である。It is a rear perspective view of a support mechanism part. バーチャルリアリティ画像表示システムのシステムブロック図である。It is a system block diagram of a virtual reality image display system. バーチャルリアリティ画像表示システムの他の実施形態のシステムブロック図である。It is a system block diagram of other embodiments of a virtual reality image display system. ディスプレイに表示されるVR画面のトップメニューである。It is a top menu of a VR screen displayed on a display. 建造物(美術館)のパノラマVR画像である。It is a panorama VR image of a building (art museum). 建造物(美術館)の側方側を指示して表示させたパノラマVR画像である。It is a panorama VR image instructed and displayed on the side of a building (art museum). オブジェクト(銅鐸)のオブジェクトVR画像である。It is an object VR image of an object (bottaku). オブジェクト(銅鐸)の側方を表示させるような指示により側方が表示されたオブジェクトVR画像である。It is the object VR image in which the side was displayed by the instruction | indication which displays the side of an object (bronze dot). オブジェクト(銅鐸)の上方を表示させるような指示により上方が表示されたオブジェクトVR画像である。It is an object VR image in which the upper part is displayed by an instruction to display the upper part of the object (bronze dot).

符号の説明Explanation of reference numerals

 1   ディスプレイ
 6   脚
 6I  脚の内側面
 7   中央脚
 7F  中央脚の正面
 S   空間

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display 6 Legs 6I Inner surface of leg 7 Central leg 7F Front of central leg S Space

Claims (9)

 左右の両脚(6)と、両脚6間に位置してディスプレイ(1)の後方に配される中央脚(7)とを備え、中央脚(7)の正面(7F)と左右両脚(6)の内側面(6I)とにより囲まれる所定の空間(S)を形成し、ディスプレイ(1)の左右側方及び後方側を支持するように構成したディスプレイの支持体。 It has left and right legs (6), and a center leg (7) located between the legs 6 and arranged behind the display (1). The front (7F) of the center leg (7) and the left and right legs (6) are provided. A support for a display, which forms a predetermined space (S) surrounded by the inner side surface (6I) of the display and supports the left and right sides and the rear side of the display (1).  中央脚(7)をディスプレイ(1)の中央後方に配した請求項1のディスプレイの支持体。 The display support of claim 1, wherein the center leg (7) is located behind the center of the display (1).  両脚(6)と中央脚(7)を一体構成とした請求項1又は2又は3のディスプレイの支持体。 4. The display support according to claim 1, wherein the legs (6) and the center leg (7) are integrated.  空間(S)を、少なくとも成人用の車椅子の前方部分を入り込ませることを可能とした請求項1又は2又は3のディスプレイの支持体。 4. The display support of claim 1, 2 or 3, wherein the space (S) allows at least the front part of an adult wheelchair to enter.  中央脚7の上方に、ディスプレイ(1)を支持する支持機構(17)を取り付ける支持機構配置部(7U)を設けた請求項1又は2又は3又は4のディスプレイの支持体。 (5) The display support according to any one of (1), (2), (3) or (4), further comprising a support mechanism mounting portion (7U) for mounting a support mechanism (17) for supporting the display (1) above the center leg 7.  中央脚(7)を内部に空間を備えたボックス状とした請求項1又は2又は3又は4又は5のディスプレイの支持体。 The support of the display according to claim 1, 2 or 3 or 4 or 5, wherein the central leg (7) is box-shaped with a space inside.  ディスプレイ(1)に表示される対象物を二次元的又は三次元的に移動若しくは動作させるようにディスプレイ(1)の表示を変化させるコントロール手段(57)を設け、中央脚(7)の空間内に、コントロール手段(57)を備えたコンピュータ(61)の本体からなるコントロールボックス(8)を収容した請求項6のディスプレイの支持体。 A control means (57) for changing the display of the display (1) so as to move or move the object displayed on the display (1) two-dimensionally or three-dimensionally is provided. 7. The display support of claim 6, further comprising a control box (8) comprising a body of a computer (61) having control means (57).  ディスプレイ(1)に表示画面(1S)がタッチパネル面となるタッチパネル機能を設け、コントロール手段(57)側に画面表示を変化せしめるための作動制御用のデータを入力する入力手段が、上記タッチパネルからなり、ディスプレイ(1)の表示画面(1S)の正面であって、表示画面(1S)に対するオペレータ(3)の指によるタッチパネル操作が可能なオペレータの所在位置の範囲である操作可能エリア(R)を設け、空間(S)が操作可能エリア(R)の一部を構成した請求項7のディスプレイの支持体。 The display (1) is provided with a touch panel function in which the display screen (1S) is a touch panel surface, and the input means for inputting operation control data for changing the screen display on the control means (57) side includes the touch panel. An operable area (R) that is in front of the display screen (1S) of the display (1) and that is a range of a position where an operator (3) can perform a touch panel operation with a finger on the display screen (1S). 8. The display support of claim 7, wherein the space (S) comprises a part of the operable area (R).  空間(S)を、車椅子(4)を使用した観者が、操作可能エリア(R)内に位置すること、又は車椅子(4)上のオペレータ(3)が操作可能エリア(R)内でタッチパネル操作することができるように、成人用の車椅子の前方部分を入り込ませることを可能とした請求項8のディスプレイの支持体。
In the space (S), the viewer using the wheelchair (4) is located in the operable area (R), or the operator (3) on the wheelchair (4) is able to operate the touch panel in the operable area (R). 9. The display support of claim 8, wherein the front portion of the adult wheelchair is accessible for manipulation.
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