JP2011209244A - Water level measuring system - Google Patents

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Yoshito Seto
義仁 瀬戸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein when water level is detected using a method utilizing a conventional image processing method and a sensor detecting difference of electric resistance, complicated processing and complicated constitution are required and atime is spent on these processing, resulting in delayed announcement of an alert in an emergency.SOLUTION: Communication is always performed using an RFID system and dangerous water level is detected based on whether communication is completed in signal strength above a certain signal level, resulting in the water level measuring system where water level is measured and detected quickly and inexpensively with a simplified processing.

Description

本発明は、無線通信を用いた水位計測システムに関する。   The present invention relates to a water level measurement system using wireless communication.

水位を計測する方法として、河川やタンク等の被測定対象にセンサー素子を設置し、センサー素子により水(液体)を検知することとにより水位を計測するセンサー方式がある。例えばセンサー素子が水に浸ることにより電気抵抗が増し、電気抵抗の変化を検知して、水位を計測する方法である。   As a method for measuring the water level, there is a sensor system that measures the water level by installing a sensor element on a measurement target such as a river or a tank and detecting water (liquid) by the sensor element. For example, it is a method of measuring the water level by detecting a change in electrical resistance by increasing the electrical resistance when the sensor element is immersed in water.

また別の方法として、河川やタンク等の水位計測箇所を撮像し、撮像した画像を画像処理することにより、水位を計測する画像方式の水位観測システムがある。例えば撮像した画像中に予め設置された水位計測用のマーカーが水により隠されているか否かによって検出する(例えば、特許文献1参照)。   As another method, there is an image-type water level observation system that measures a water level by imaging a water level measurement location such as a river or a tank and processing the captured image. For example, the detection is performed based on whether or not a water level measurement marker previously set in the captured image is hidden by water (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−307274号公報JP 2001-307274 A

しかしながら、センサーで水位を計測する方法は、電気抵抗の変化を検知する検知部を被測定部位に設置しなければならない。   However, in the method of measuring the water level with a sensor, a detection unit that detects a change in electrical resistance must be installed at the site to be measured.

また、画像処理装置では、複雑な画像処理に時間を要し、緊急を要する場合に警報の発令が遅れてしまうことがある。   In addition, in an image processing apparatus, it takes time for complicated image processing, and when an emergency is required, the issuing of an alarm may be delayed.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、RFIDシステムを用いて常時通信を行い、一定以上の信号強度で通信ができたか否かにより危険水位を検知することにより、簡易な処理で、迅速かつ安価に水位を計測、検出することができる水位計測システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and always performs communication using an RFID system, and detects the dangerous water level based on whether or not communication can be performed with a signal strength of a certain level or more, thereby enabling simple processing. An object of the present invention is to provide a water level measurement system capable of measuring and detecting a water level quickly and inexpensively.

上記目的を達成するために、本発明の水位計測システムは、
被計測対象の所定の高さに設置され、無線信号を送信させる送信指令を検知した場合に、前記無線信号を送信するタグと、
一定時間毎に前記送信指令を前記タグへ送信し、前記タグからの前記無線信号を受信する読取手段と、
前記送信指令の送信後であって前記一定時間内に、前記タグからの前記無線信号を受信できなかった場合、前記所定の高さに水位が達したことを検知する水位測定手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the water level measurement system of the present invention comprises:
When a transmission command for transmitting a radio signal is detected at a predetermined height of a measurement target, a tag that transmits the radio signal;
Reading means for transmitting the transmission command to the tag at regular intervals and receiving the radio signal from the tag;
A water level measuring means for detecting that the water level has reached the predetermined height when the radio signal from the tag cannot be received within the predetermined time after the transmission of the transmission command;
It is characterized by providing.

本発明によれば、複雑な処理を必要とすることなく、迅速かつ安価な水位計測システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a quick and inexpensive water level measurement system without requiring complicated processing.

本発明の第1の実施形態における冠水前の水位計測システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the water level measurement system before the flooding in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における、冠水後に読取部からタグに対して通信を行おうとする場合の水位計測システムの概念図。The conceptual diagram of the water level measurement system in the case of trying to communicate with respect to a tag from the reading part after the flooding in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における、冠水後にタグから読取部に対して通信を行おうとする場合の水位計測システムの概念図。The conceptual diagram of the water level measurement system in the case of trying to communicate with respect to a reading part from a tag in the 1st Embodiment of this invention after submergence. 本発明の第1の実施形態における、冠水前から冠水後の読取部が受信したタグから送られてくる信号の信号強度を例示する図。The figure which illustrates the signal strength of the signal sent from the tag which the reading part after the submergence received in the 1st Embodiment of this invention received. 本発明の第1の実施形態の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における冠水前の水位計測システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the water level measurement system before the flooding in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における冠水後の水位計測システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the water level measurement system after the flooding in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における、冠水前から冠水後の読取部が受信したタグから送られてくる信号の信号強度を例示する図。The figure which illustrates the signal strength of the signal sent from the tag which the reading part after the flooding in the 2nd Embodiment of this invention received. 本発明の第2の実施形態の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement of the 2nd Embodiment of this invention.

(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施態様について図1乃至図4を参照しながら説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の第1の実施形態における冠水前の水位計測システムの構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a water level measurement system before submergence in the first embodiment of the present invention.

図2は、本発明の第1の実施形態における、冠水後に読取部からタグに対して通信を行おうとする場合の水位計測システムの概念図である。   FIG. 2 is a conceptual diagram of the water level measurement system in the first embodiment of the present invention when communication is performed from the reading unit to the tag after flooding.

図3は、本発明の第1の実施形態における、冠水後にタグから読取部に対して通信を行おうとする場合の水位計測システムの概念図である。   FIG. 3 is a conceptual diagram of a water level measurement system in the first embodiment of the present invention when communication is performed from a tag to a reading unit after submergence.

本実施形態の水位計測システムは、図1に示すように、ICタグ10と、読取部21と、制御部22と、表示部23と、放送部24と、通信部25とから構成される。   As shown in FIG. 1, the water level measurement system of the present embodiment includes an IC tag 10, a reading unit 21, a control unit 22, a display unit 23, a broadcasting unit 24, and a communication unit 25.

また、制御部32、表示部33、放送部34と、通信部35からなる。 The control unit 32, the display unit 33, the broadcast unit 34, and the communication unit 35 are included.

ICタグ10は、水位を測定する場所に設置する。例えば、ICタグ10は、河川に架かる橋の支柱の、危険水位か否かの境界線(以下、冠水点と呼ぶ)に設置される。ICタグ10は、識別情報を半導体集積回路チップ内に記憶し、読取部21からの一定強度以上の信号返信指示を受けた場合に、前記信号を検知し、記憶された識別情報を無線信号を介して読取部21へ送信する.本実施形態では、識別情報ではなく、何ら情報を含まない応答信号であってもよい。   The IC tag 10 is installed at a place where the water level is measured. For example, the IC tag 10 is installed on a boundary line (hereinafter referred to as a flooding point) of a bridge strut over a river whether or not it is a critical water level. The IC tag 10 stores the identification information in the semiconductor integrated circuit chip, detects the signal when receiving a signal return instruction of a certain strength or higher from the reading unit 21, and stores the stored identification information as a radio signal. To the reading unit 21. In the present embodiment, not the identification information but a response signal including no information may be used.

「一定強度」とは、ICタグ10が信号を送信するために必要な受信強度であり、図1に示す気相1b中の通信時における無線信号の電波強度と、図2に示すようにICタグ10が完全に水中に水没した場合(水面1abより水位が低い液相1a内にICタグ10がある場合)等の通信不能時における無線信号の強度の間のいわゆる閾値である。この閾値を低くすることにより精度が高くなり、閾値を高くすることにより精度が低く調節することができる。   “Constant intensity” is a reception intensity necessary for the IC tag 10 to transmit a signal. The radio wave intensity of the radio signal during communication in the gas phase 1b shown in FIG. 1 and the IC intensity as shown in FIG. This is a so-called threshold value between the strengths of radio signals when communication is impossible, such as when the tag 10 is completely submerged in water (when the IC tag 10 is in the liquid phase 1a whose water level is lower than the water surface 1ab). The accuracy can be increased by lowering the threshold, and the accuracy can be adjusted lower by increasing the threshold.

読取部21からの信号返信指示の電波は反射波と透過波に分離される等の要因により、減衰する。例えば、気相1b中の無線通信の電波強度が100dBで、液相1a中の無線通信の電波強度が10dBであるとする。このとき閾値は、10〜99dBの間で例えば50dBとする。この場合、30dB以下の信号返信指示を受信してもICタグ10は信号(無線信号)を返信しない。ICタグ10は、閾値を超えない受信強度であった場合、無線信号を送信しない。減衰要因は、反射波と透過波に分離されるからだけではなく、水へのエネルギー伝達(吸収)、その他、水の流れ、汚れ等要因は多々存在する。よって、いわゆる電磁波が水に吸収されやすい周波数である例えば2.45GHzの周波数で無線通信を行った際、読取部21とICタグ10を結ぶ直線内に水面が存在すれば、これらの無線通信は著しく阻害されることとなり、受信強度が閾値を超えにくい。   The signal response instruction radio wave from the reading unit 21 is attenuated due to factors such as separation into a reflected wave and a transmitted wave. For example, it is assumed that the radio wave intensity of wireless communication in the gas phase 1b is 100 dB and the radio wave intensity of wireless communication in the liquid phase 1a is 10 dB. At this time, the threshold value is set to, for example, 50 dB between 10 to 99 dB. In this case, even if a signal return instruction of 30 dB or less is received, the IC tag 10 does not return a signal (wireless signal). The IC tag 10 does not transmit a radio signal when the reception intensity does not exceed the threshold. The attenuation factor is not only because it is separated into a reflected wave and a transmitted wave, but there are many other factors such as energy transfer (absorption) to water, water flow, and dirt. Therefore, when wireless communication is performed at a frequency of 2.45 GHz, for example, a frequency at which so-called electromagnetic waves are easily absorbed by water, if the water surface exists within a straight line connecting the reading unit 21 and the IC tag 10, these wireless communication is The reception strength is unlikely to exceed the threshold.

ここで、図3に示すように、ICタグ10が水面下にある場合であっても、一定強度以上の信号返信指示を受信したとする。この場合でも、ICタグ10からの信号(無線信号)の送信が水面1abで反射波と透過波に分離される等して、減衰させられ、読取部21が受信する無線信号強度が減衰される。つまり、一度の信号のやり取りで二度の通信の阻害要因を生成されている。このような場合も読取部21がICタグ10からの無電電波を受信することができないこととなりさらなる精度の高い水位検出を可能とする。   Here, as shown in FIG. 3, it is assumed that a signal return instruction having a certain strength or higher is received even when the IC tag 10 is under the surface of the water. Even in this case, transmission of a signal (wireless signal) from the IC tag 10 is attenuated by being separated into a reflected wave and a transmitted wave on the water surface 1ab, and the wireless signal intensity received by the reading unit 21 is attenuated. . That is, a factor that hinders communication twice is generated by exchanging signals once. Even in such a case, the reading unit 21 cannot receive the radio wave from the IC tag 10, and the water level can be detected with higher accuracy.

また、パッシブタイプのICタグの半導体集積回路チップは、無線信号から電力を受け取るため、電源が不要であり、この点でメンテナンス性に優れている。本実施形態においては、冠水時に水に浸るため、防水コーティングがなされていればなお好適である。また、パッシブタイプのICタグは、135KHz、13,56MHz、433MHz、900MHz帯、2.45GHz等の周波数を使用するものがあるが、通信可能距離と水中での減衰影響の受けやすさから、900MHz帯、2.45GHzのパッシブタイプのICタグを用いることが好ましい。   Further, since the semiconductor integrated circuit chip of the passive type IC tag receives power from a radio signal, it does not require a power source, and is excellent in maintainability in this respect. In this embodiment, since it is immersed in water at the time of flooding, it is still more suitable if waterproof coating is made. Some passive type IC tags use frequencies such as 135 KHz, 13, 56 MHz, 433 MHz, 900 MHz band, 2.45 GHz, and the like. It is preferable to use a 2.45 GHz passive type IC tag.

読取部21は、アンテナを介して無線信号で一定強度の信号返信指示をICタグ10へ送信する。例えば、アンテナは、ホーンアンテナ、アレイアンテナ、ダイポールアンテナ等の各種アンテナを利用することができる。また、DSRC(Dedicated Short Range Communication)方式を用いた高精度の通信方式を用いても良い。読取部21は、一定の間隔でICタグ10に対して信号返信指示を送り、ICタグ10から送られてくる信号を読み取る。一定の間隔とは、適宜設定可能であるが、例えば、数秒〜数十秒毎である。   The reading unit 21 transmits a signal return instruction with a certain strength as a wireless signal to the IC tag 10 via the antenna. For example, various antennas such as a horn antenna, an array antenna, and a dipole antenna can be used as the antenna. Further, a highly accurate communication method using a DSRC (Dedicated Short Range Communication) method may be used. The reading unit 21 sends a signal return instruction to the IC tag 10 at regular intervals, and reads a signal sent from the IC tag 10. The fixed interval can be set as appropriate, and is, for example, every few seconds to several tens of seconds.

制御部22は、読取部21が受信した無線信号の当該電波の電波強度を検出し閾値以上の強度か否か、または、信号返信指示を送信してから一定時間内にICタグ10からの返信がなされたか否か、を判定する。この電波強度が、閾値以下、または受信がなされないと判定されれば、表示部23へ水位が冠水点を超えたことを表示部22、放送部23へ通知する。例えば、図4に示すように、読取部21の無線信号の冠水時刻tまでの受信強度は、閾値を超えているが、時刻t後は、閾値を下回った受信強度である。この場合、冠水時刻t後に閾値を下回った電波強度を検出し、水位がICタグ10の設置された高さを超えたと判断される。この設置高さが冠水点である場合は、表示部22、放送部23へ警報情報を発するよう通知されることとなる。これらを言い換えると、閾値以上の受信強度と閾値未満の受信強度を、受信できたか否かに置き換え、二値化処理する。 The control unit 22 detects the radio wave intensity of the radio signal received by the reading unit 21 and determines whether the radio wave intensity is equal to or higher than a threshold value, or a reply from the IC tag 10 within a predetermined time after transmitting a signal reply instruction. It is determined whether or not. If it is determined that the radio wave intensity is equal to or less than the threshold value or that no reception is made, the display unit 22 and the broadcast unit 23 are notified that the water level has exceeded the flood point. For example, as shown in FIG. 4, the reception intensity of up flood time t k of the radio signal of the reading portion 21 is beyond the threshold value, after the time t k is the received intensity falls below the threshold. In this case, detects the radio wave strength falls below the threshold value after submergence time t k, it is determined that the water level has exceeded the installed height of the IC tag 10. When the installation height is the submergence point, the display unit 22 and the broadcast unit 23 are notified to issue alarm information. In other words, the reception intensity equal to or higher than the threshold and the reception intensity lower than the threshold are replaced with whether or not reception is possible, and binarization processing is performed.

また、無線通信部25を介して遠隔地に、水位が冠水点を超えたか否かを通知してもよい。   Moreover, you may notify a remote place via the wireless communication part 25 whether the water level exceeded the flooding point.

表示部23は、液晶画面等の文字情報や映像情報を表示する画面である。制御部22から水位が冠水点を越えたとの情報が通知されていない場合は、何も表示しない状態でもよいし、水位が正常である旨の文章等を表示をしていても良い。制御部22から水位が冠水点を超えた旨の通知を受けた場合には、例えば、赤字で「〜〜河川において危険水位を超えましたので避難してください」等の周囲に警戒を呼び掛ける文字を掲示する。   The display unit 23 is a screen that displays character information and video information such as a liquid crystal screen. When the information that the water level has exceeded the flooding point is not notified from the control unit 22, nothing may be displayed, or a sentence or the like indicating that the water level is normal may be displayed. When a notification that the water level has exceeded the flooding point is received from the control unit 22, for example, a letter that calls attention to the surroundings in red, such as “Please evacuate because the critical water level has been exceeded in the river” Post.

放送部24は、スピーカー等の音声により警報を周囲に促す機器である。制御部22から水位が冠水点を越えたとの情報が通知されなければ、何も発さなくてもよいし、何らかの音楽等が流れていても良い。制御部22から水位が冠水点を超えた旨の通知を受けた場合には、例えば、「〜〜河川において危険水位を超えましたので避難してください」等の音声や、非難を警告するサイレン等を鳴らす。   The broadcast unit 24 is a device that urges the alarm to the surroundings by sound from a speaker or the like. If the information that the water level has exceeded the flooding point is not notified from the control unit 22, nothing may be emitted, or some music or the like may flow. When receiving a notification from the control unit 22 that the water level has exceeded the flooding point, for example, "~~ Please evacuate because the water level has been exceeded in the river" or a siren to warn Etc.

通信部25は、例えば無線通信を行うアンテナシステムである。水位の測定場所から離れた地で表示や警報を行うシステムに水位が冠水点を超えたことを知らせる。なお、水位が平常であることを通知しても良い。本実施形態では無線で表記しているが、アンテナシステムに代えて有線で届く範囲内に通知する有線システムに代替してもよい。   The communication unit 25 is an antenna system that performs wireless communication, for example. Inform the system that displays and alerts away from the place where the water level is measured that the water level has exceeded the flood point. In addition, you may notify that a water level is normal. In the present embodiment, it is represented wirelessly, but instead of the antenna system, it may be replaced with a wired system that notifies within a reachable range.

制御部32は、通信部35で受信した情報を、表示部33、放送部34へ警報情報を掲示または発せさせる。電波強度情報をそのまま受け取り制御部22とは、別の基準で、表示部33または放送部34へ警報を発せさせるかの判断を行っても良い。   The control unit 32 causes the display unit 33 and the broadcast unit 34 to post or issue alarm information on the information received by the communication unit 35. The control unit 22 may receive the radio wave intensity information as it is, and may determine whether to cause the display unit 33 or the broadcast unit 34 to issue an alarm based on another standard.

表示部33は、表示部23と同様の機能をもつ表示画面である。危険情報を表示するために利用する。   The display unit 33 is a display screen having the same function as the display unit 23. Used to display danger information.

放送部34は、放送部24と同様の機能を持つスピーカー等の音発生機器である。危険情報を音を介して周囲に知らせるために利用する。   The broadcasting unit 34 is a sound generating device such as a speaker having the same function as the broadcasting unit 24. It is used to inform the surroundings of danger information through sound.

次に、第1の実施形態の動作について図4、図5を参照しながら説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図4は、本発明の第1の実施形態における、冠水前から冠水後の読取部が受信したタグから送られてくる信号の信号強度を例示する図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating the signal intensity of a signal transmitted from a tag received by a reading unit before and after submergence in the first embodiment of the present invention.

図5は、本発明の第1の実施形態の動作を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.

まず、読取部21からICタグ10へ無線信号を送信させる送信指令である信号返信指示を送信する。信号返信指示は一定時間毎に発信され、例えば10秒間隔ごとに発信される(ステップS101)。   First, a signal reply instruction that is a transmission command for transmitting a wireless signal from the reading unit 21 to the IC tag 10 is transmitted. The signal reply instruction is transmitted at regular intervals, for example, every 10 seconds (step S101).

この信号返信指示から10秒以内に読取部21がICタグ10からの無線信号の返信を読取る。制御部22は送信されてきた無線信号の電波強度が閾値以上か否かまたは返信されたか否かを判定する(ステップS102)。   Within 10 seconds from this signal reply instruction, the reading unit 21 reads the reply of the wireless signal from the IC tag 10. The control unit 22 determines whether or not the radio field intensity of the transmitted radio signal is greater than or equal to a threshold value or is returned (step S102).

ICタグ10からの無線信号の電波強度が、閾値以下または一定時間(例えば、10秒)内に受信できないと制御部22が判定すれば(ステップS102−NO)、表示部23へ、水位が冠水点を超えたことを表示部23、放送部24へ通知する。通知された表示部23は、例えば、「〜〜河川において危険水位を超えましたので避難してください」等の文字を掲示したり、放送することにより周囲に警戒を促す。例えば、図4に示すように、読取部21の無線信号の冠水時刻tまでの受信強度は、閾値を超えているが、時刻t後は、閾値を下回った受信強度である。この場合、冠水時刻t後の閾値以下の受信強度の信号検出がなされ、表示部22、放送部23へ水位がICタグ10が設置された冠水点を超えたことが通知されることとなる。また、無線通信部25を介して遠隔地に、水位が冠水点を超えたか否かを通知してもよい(ステップS103)。 If the control unit 22 determines that the radio wave intensity of the radio signal from the IC tag 10 cannot be received within the threshold value or within a certain time (for example, 10 seconds) (NO in step S102), the water level is flooded to the display unit 23. The display unit 23 and the broadcast unit 24 are notified that the points have been exceeded. The notified display unit 23 urges the surroundings to be alerted by posting or broadcasting characters such as “Please evacuate because the dangerous water level has been exceeded in the river”. For example, as shown in FIG. 4, the reception intensity of up flood time t k of the radio signal of the reading portion 21 is beyond the threshold value, after the time t k is the received intensity falls below the threshold. In this case, the signal detection threshold following reception strength after submergence time t k is made, the display unit 22, so that the water level to the broadcast unit 23 is notified that exceeds the flood point IC tag 10 is installed . Moreover, you may notify a remote place via the wireless communication part 25 whether the water level exceeded the flooding point (step S103).

その後、新たに信号返信指示が読取部21からICタグ10へなされる(ステップS101)。   Thereafter, a new signal return instruction is issued from the reading unit 21 to the IC tag 10 (step S101).

ステップ102において、制御部22が検出した受信電波強度が、閾値より上と判定されれば、警報情報を表示部23、放送部24へ通知は行わない。警戒情報を表示または放送等している場合は、それらの表示又は放送を終了させてもよい(ステップS104)。   In step 102, if the received radio wave intensity detected by the control unit 22 is determined to be higher than the threshold value, the alarm information is not notified to the display unit 23 and the broadcast unit 24. If warning information is displayed or broadcast, the display or broadcast may be terminated (step S104).

その後、新たに信号返信指示が読取部21からICタグ10へなされる(ステップS101)。   Thereafter, a new signal return instruction is issued from the reading unit 21 to the IC tag 10 (step S101).

以上、本実施形態を用いることにより、複雑な処理を必要とすることなく、迅速かつ安価な水位計測システムを提供することができる。即ち、ICタグ10と読取部21が一定強度の電波強度を受信することができるか否か、つまり通信可能か否かによって、冠水点を超えたか否かを判定し、警報を発する簡易かつ迅速に警報を発するシステムである。   As described above, by using this embodiment, it is possible to provide a quick and inexpensive water level measurement system without requiring complicated processing. That is, the IC tag 10 and the reading unit 21 can easily and quickly issue a warning by determining whether or not the inundation point has been exceeded depending on whether or not the radio wave intensity of a certain intensity can be received, that is, whether or not communication is possible. This is a system that issues an alarm.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施態様について図6乃至図8を参照しながら説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態と第1の実施形態との違いは、ICタグ10が複数設けられている点である。   The difference between the present embodiment and the first embodiment is that a plurality of IC tags 10 are provided.

第1の実施形態との構成要素の違いについて述べる。   Differences in components from the first embodiment will be described.

ICタグ10a,10bは、それぞれ識別情報を持っているタグである。ICタグ10a,10bは、識別情報を半導体集積回路チップ内に記憶し、読取部21からの一定強度以上の信号返信指示を受けた場合に、前記信号を検知し、記憶された識別情報を無線信号を介して読取部21へ送信する.
また、制御部22は、これらの識別情報を受信し、受信できた電波の識別情報を表示部23、放送部24へ通知する。
The IC tags 10a and 10b are tags each having identification information. The IC tags 10a and 10b store the identification information in the semiconductor integrated circuit chip, detect the signal when receiving a signal return instruction of a certain intensity or more from the reading unit 21, and wirelessly store the stored identification information. It transmits to the reading part 21 via a signal.
In addition, the control unit 22 receives the identification information and notifies the display unit 23 and the broadcast unit 24 of the received radio wave identification information.

この際、例えば、ICタグ10aの設置位置(設置高さ)が注意水位、ICタグ10bの設置位置(設置高さ)が周囲に警戒を促すべき警戒水位であったとする。よって、図8に示すように読取部21がICタグ10aからの信号の受信電波が閾値未満または受信できなかったとすると、注意呼び掛ける注意情報の表示または放送をさせる信号を表示部23、放送部24へ通知する。ICタグ10bからの信号の受信電波が閾値未満または受信できなかったとすると、警報を表示または放送すべき信号を表示部23、放送部24へ通知する。   At this time, for example, it is assumed that the installation position (installation height) of the IC tag 10a is a warning water level, and the installation position (installation height) of the IC tag 10b is a warning water level that should be alerted around. Therefore, as shown in FIG. 8, if the reading unit 21 receives a signal received from the IC tag 10 a below the threshold or fails to receive the signal, the display unit 23 and the broadcasting unit 24 display a signal for displaying or broadcasting attention information for calling attention. To notify. If the received radio wave of the signal from the IC tag 10b is less than the threshold value or cannot be received, the display unit 23 and the broadcast unit 24 are notified of a signal to display or broadcast an alarm.

表示部23は、制御部22から送られてきた各ICタグ10a,10bに対応する水位情報を掲示し、注意、警報を表示させる信号を受信した場合は、周囲に警戒を促す表示を行う。例えば、ICタグ10bが周囲に警戒を促すべき警戒水位であれば、ICタグ10aに水位が達した場合、ICタグ10aの設置高さに対応する水位情報を表示する。さらにICタグ10bに水位が達した場合、ICタグ10bの設置高さに対応する水位情報を表示するとともに、警戒を促す文章等も併せて表示する。   The display unit 23 displays the water level information corresponding to each IC tag 10a, 10b sent from the control unit 22, and when receiving a signal for displaying a caution or an alarm, displays the urgent alarm around the display. For example, if the IC tag 10b is a warning water level that should alert the surroundings, when the water level reaches the IC tag 10a, the water level information corresponding to the installation height of the IC tag 10a is displayed. Further, when the water level reaches the IC tag 10b, the water level information corresponding to the installation height of the IC tag 10b is displayed, and the text etc. for warning are also displayed.

警報部24は、制御部22から送られてきた各ICタグ10a,10bの設置高さに対応する水位情報を放送する。危険でない場合は、この現在の水位情報を、放送せず、安全である旨やただの情報提供として、水位情報を提供してもよい。   The alarm unit 24 broadcasts water level information corresponding to the installation height of each IC tag 10a, 10b sent from the control unit 22. If it is not dangerous, the current water level information may not be broadcast, and the water level information may be provided as a safe indication or just as information provision.

次に第2の実施形態の動作について、図9を用いて説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG.

図9は、本発明の第2の実施形態の動作を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.

まず、読取部21からICタグ10a,10bへ無線信号を送信させる送信指令である信号返信指示を送信する。信号返信指示は一定時間毎に発信され、例えば10秒間隔ごとに発信される(ステップS201)。   First, a signal return instruction which is a transmission command for transmitting a radio signal from the reading unit 21 to the IC tags 10a and 10b is transmitted. The signal reply instruction is transmitted at regular intervals, for example, every 10 seconds (step S201).

次の信号返信指示の送信まで、つまり前の信号返信指示から10秒以内に読取部21がICタグ10aからの無線信号の返信があるかないかを判定する。具体的には、読取部21は、ICタグ10aから返信されてきた無線信号を制御部22に送信する。制御部22は送信されてきた無線信号の電波強度が閾値以上か否かを判定する(ステップS202)。   Until the next signal reply instruction is transmitted, that is, within 10 seconds from the previous signal reply instruction, the reading unit 21 determines whether or not there is a wireless signal reply from the IC tag 10a. Specifically, the reading unit 21 transmits a wireless signal returned from the IC tag 10 a to the control unit 22. The control unit 22 determines whether or not the radio field intensity of the transmitted radio signal is equal to or greater than a threshold value (step S202).

ICタグ10aからの無線信号の電波強度が、一定時間(例えば、10秒)以内に閾値以上で検出されれば、警報情報を表示部23、放送部24へ通知は行わない。注意情報または警戒情報を表示または放送等している場合は、それらの表示又は放送を終了させてもよい(ステップS204)。   If the radio wave intensity of the radio signal from the IC tag 10a is detected at a threshold value or more within a certain time (for example, 10 seconds), the alarm information is not notified to the display unit 23 and the broadcast unit 24. If attention information or warning information is displayed or broadcast, the display or broadcast may be terminated (step S204).

その後、新たに信号返信指示が読取部21からICタグ10へなされる(ステップS201)。   Thereafter, a new signal reply instruction is issued from the reading unit 21 to the IC tag 10 (step S201).

本実施形態では、ICタグ10aからの無線信号の電波強度が、一定時間(例えば、10秒)以内に閾値以上の値で観測することができなければ、次にICタグ10bから返信された無線信号が観測することができたか否かについて判定することとなる(ステップS203)。   In the present embodiment, if the radio field intensity of the radio signal from the IC tag 10a cannot be observed at a value equal to or higher than the threshold value within a certain time (for example, 10 seconds), the radio signal returned from the IC tag 10b is next sent. It is determined whether or not the signal can be observed (step S203).

ここで、制御部22は、無線信号を観測することができなかった場合、ICタグ10aの設置高さ以上ICタグ10bの設置高さ以下の水位であることを検出することができる。この場合、ICタグ10aが冠水した場合の対応を表示する。例えば、ICタグ1aの設置位置が、周囲に注意を呼び掛ける注意水位であったとすると、その旨を表示部23または放送部24へ通知しそれら注意情報を表示または放送させる(ステップS205)。   Here, when the wireless signal cannot be observed, the control unit 22 can detect that the water level is not less than the installation height of the IC tag 10a and not more than the installation height of the IC tag 10b. In this case, a response when the IC tag 10a is flooded is displayed. For example, if the installation position of the IC tag 1a is a caution water level that calls attention to the surroundings, the fact is notified to the display unit 23 or the broadcast unit 24 to display or broadcast the caution information (step S205).

次に、ステップS203においてICタグ10bからも閾値以上の受信信号を得られなかった場合について述べる。   Next, a case where a reception signal equal to or higher than the threshold value cannot be obtained from the IC tag 10b in step S203 will be described.

この場合、ICタグ10bが冠水した場合の対応を行う。例えば、ICタグbの設置位置が、周囲に警戒を呼び掛ける警戒水位であったとする、その旨を表示部23または放送部25へ通知し、警戒情報を表示または放送させる(ステップS206)。   In this case, a countermeasure is taken when the IC tag 10b is submerged. For example, assuming that the installation position of the IC tag b is a warning water level for calling attention to the surroundings, the fact is notified to the display unit 23 or the broadcast unit 25, and the warning information is displayed or broadcast (step S206).

その後、新たに信号返信指示が読取部21からICタグ10へなされる(ステップS201)。   Thereafter, a new signal reply instruction is issued from the reading unit 21 to the IC tag 10 (step S201).

以上、本実施形態によれば、複数のICタグ10a,10bを利用することにより、より正確な水位計測が可能となる。また、段階的に周囲への警報発令を行えることにより、警戒水位に達する前後の水位情報を周囲に伝達すこともできる。さらに質問形式での無線信号のやり取りであることから、無線信号の経路において、二度の阻害要因を持たせることができ、より正確な水位検出に利用することができる。   As described above, according to the present embodiment, more accurate water level measurement can be performed by using the plurality of IC tags 10a and 10b. In addition, by issuing warnings to the surroundings in stages, water level information before and after reaching the warning water level can be transmitted to the surroundings. Furthermore, since wireless signals are exchanged in a question format, the wireless signal path can have two obstruction factors and can be used for more accurate water level detection.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、ICタグの数を3本以上とすることが考えられる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から制御部32、表示部33、放送部34、通信部35の構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. For example, the number of IC tags can be 3 or more. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete the component of the control part 32, the display part 33, the broadcast part 34, and the communication part 35 from all the structural elements shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1a … 気相
1b … 液相
1ab … 水面(境界面)
10 … ICタグ
10a … ICタグ
10b … ICタグ
10c … ICタグ
21 … 読取部
22 … 制御部
23 … 表示部
24 … 放送部
25 … 通信部
32 … 制御部
33 … 表示部
34 … 放送部
35 … 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Gas phase 1b ... Liquid phase 1ab ... Water surface (boundary surface)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... IC tag 10a ... IC tag 10b ... IC tag 10c ... IC tag 21 ... Reading part 22 ... Control part 23 ... Display part 24 ... Broadcasting part 25 ... Communication part 32 ... Control part 33 ... Display part 34 ... Broadcasting part 35 ... Communication department

Claims (6)

被計測対象の所定の高さに設置され、無線信号を送信させる送信指令を検知した場合に、前記無線信号を送信するタグと、
一定時間毎に前記送信指令を前記タグへ送信し、前記タグからの前記無線信号を受信する読取手段と、
前記送信指令の送信後であって前記一定時間内に、前記タグからの前記無線信号を受信できなかった場合、前記所定の高さに水位が達したことを検知する水位測定手段と、
を備えることを特徴とする水位計測システム。
When a transmission command for transmitting a radio signal is detected at a predetermined height of a measurement target, a tag that transmits the radio signal;
Reading means for transmitting the transmission command to the tag at regular intervals and receiving the radio signal from the tag;
A water level measuring means for detecting that the water level has reached the predetermined height when the radio signal from the tag cannot be received within the predetermined time after the transmission of the transmission command;
A water level measurement system comprising:
被計測対象の所定の高さに設置され、無線信号を送信させる送信指令を検知した場合に、前記無線信号を一定の信号強度で送信するタグと、
一定時間毎に前記送信指令を前記タグへ送信し、前記無線信号を受信する読取手段と、
前記読取部が前記一定時間内に受信強度が閾値を超える前記無線信号を受信できたか否か、を判定する判定手段と、
前記判定部が前記無線信号の受信強度が閾値を下回っていると判定した場合に、前記所定の高さに水位が達したことを検知し、
前記判定部が前記無線信号の受信強度が閾値を上回っている場合に、前記所定の高さに水位が達していないことを検知する水位測定手段と、
を備えることを特徴とする水位計測システム。
A tag that is installed at a predetermined height of the measurement target and detects a transmission command for transmitting a wireless signal, and transmits the wireless signal with a constant signal strength;
Reading means for transmitting the transmission command to the tag at regular intervals and receiving the radio signal;
A determination unit that determines whether or not the reading unit has received the wireless signal whose reception intensity exceeds a threshold value within the predetermined time;
When the determination unit determines that the reception intensity of the wireless signal is below a threshold, it detects that the water level has reached the predetermined height,
A water level measuring means for detecting that the water level has not reached the predetermined height when the determination unit has a radio signal reception intensity exceeding a threshold;
A water level measurement system comprising:
被計測対象の第一の高さに設置され、自己と他を識別する識別情報を送信させる送信指令を検知した場合に、第一の識別情報を送信する第一のタグと、
前記第一の高さより高い位置に設置され、前記送信指令を検知した場合に、第二の識別情報を送信する第二のタグと、
所定時間毎に前記送信指令を前記第一のタグおよび前記第二のタグへ送信し、前記送信されてきた前記第一の識別情報および前記第二の識別情報を受信する読取手段と、
前記送信指令を送信後であって前記所定時間内に、
前記第一の識別情報が受信できず、前記第二の識別情報が受信できた場合、前記第一の高さに水位が達したことを検知し、
前記第二の識別情報が受信できなかった場合、前記第二の高さに水位が達したことを検知する水位計測手段と、
を備えることを特徴とする水位計測システム。
The first tag that transmits the first identification information when the transmission command that transmits the identification information that identifies the self and the other is installed is installed at the first height of the measurement target;
When installed at a position higher than the first height and detecting the transmission command, a second tag that transmits second identification information;
Reading means for transmitting the transmission command to the first tag and the second tag every predetermined time, and receiving the transmitted first identification information and second identification information;
After transmitting the transmission command and within the predetermined time,
If the first identification information cannot be received and the second identification information can be received, it is detected that the water level has reached the first height,
If the second identification information could not be received, water level measuring means for detecting that the water level has reached the second height,
A water level measurement system comprising:
前記水位測定手段が検知した水位が危険水位に達した場合に、周囲に警戒を促す警報を表示または放送する警報手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載する水位計測システム。
When the water level detected by the water level measuring means reaches a dangerous water level, an alarm means for displaying or broadcasting an alarm for alerting the surroundings;
The water level measurement system according to claim 1, further comprising:
前記無線信号の周波数が900MHzであることを特徴とする
請求項1に記載する水位計測システム。
The water level measurement system according to claim 1, wherein the frequency of the radio signal is 900 MHz.
前記無線信号の周波数が2.45GHzであることを特徴とする
請求項1に記載する水位計測システム。
The water level measurement system according to claim 1, wherein the frequency of the radio signal is 2.45 GHz.
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