JP2011209175A

JP2011209175A - Navigation system

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Publication number: JP2011209175A
Application number: JP2010078461A
Authority: JP
Inventors: Ken Nakatsui; 健中津井; Takeshi Takahashi; 高橋　　健; Hiromi Itose; 広美糸瀬
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-10-20
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: JP5505035B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for guiding routes using facility information relating to retrieval keywords or retrieval history retrieved by using the Internet at a user's home by a user.SOLUTION: A facility information retrieving part 131 retrieves stores, tourist resorts or the like introduced in programs viewed and listened by using a facility information database 24 introduced within the programs by automatically storing the history of the programs viewed and listened with a television set. A current position determining part 104 displaying position information which is retrieved result on a display part 9 uses the display part 9 and a voice output control part 10 to inform the user of its presence when the position information which is the retrieved result, is determined to be present in the neighborhood of a current position.

Description

本発明は、情報サーバから情報をナビゲーション装置で受信して利用することができるナビゲーションシステムに関し、詳しくは検索履歴に関連した施設情報を音声や画面表示などで利用者に報知することができるナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a navigation system that can receive and use information from an information server by a navigation device, and more specifically, a navigation system that can notify a user of facility information related to a search history by voice or screen display. About.

一般的なナビゲーション装置は、例えば車両のような移動体に搭載されるカーナビゲーション装置や、ＰＮＤ（ＰｏｒｔａｂｌｅＮａｖｉｇａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ：持ち運び可能ナビゲーション）装置や、ＰＤＡ（小型情報端末）や、携帯電話のアプリケーションとしての歩行者ナビゲーション装置等が知られている。これらは、移動体の出発点から所望の目的地までの推奨経路を自動的に探索したり、所望の位置の地図を画面に表示したりすることができるように構成されている。さらに、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信し、現在地を算出することで現在地の地図を表示すると共に利用者が所望する目的地までの推奨経路の案内を行うことができるものが知られている。 As a general navigation device, for example, a car navigation device mounted on a moving body such as a vehicle, a PND (Portable Navigation Device) device, a PDA (small information terminal), or a mobile phone application. A pedestrian navigation device and the like are known. These are configured so that a recommended route from a starting point of a moving body to a desired destination can be automatically searched, and a map of a desired position can be displayed on a screen. Furthermore, it is known that it can receive a radio wave from a GPS (Global Positioning System) satellite, calculate a current location, display a map of the current location, and guide a recommended route to a destination desired by the user. It has been.

このようなナビゲーション装置の利用者は、旅行やドライブに出発する際にインターネット上にある検索エンジンや旅行サイトを利用して、例えば、温泉、地名、紅葉、料理等を検索ワードとして入力して検索を行い、検索した場所に行こうとした場合には、ナビゲーション装置に店舗や観光地等の正確な住所を入力するために観光地や温泉等の詳細が記載されたホームページを印刷するか、観光地等の名称、住所、電話番号などをメモして、ナビゲーション装置に直接手入力することで設定を行っていた。このような入力操作を行わないためにナビゲーション装置から直接インターネットに接続して、観光地や温泉等の詳細が記載されたホームページ等の文字データの中から特定の施設等の電話番号、郵便番号、住所などを抽出して経路案内することができるナビゲーション装置が開示されている（例えば特許文献１） A user of such a navigation device uses a search engine or a travel site on the Internet when he / she departs for a trip or drive, for example, entering a hot spring, a place name, autumn leaves, a dish, etc. as a search word and performing a search. If you try to go to the location you searched for, you can print a homepage with details of sightseeing spots and hot springs in order to enter the correct address of the store or sightseeing spot in the navigation device, The name, address, telephone number, etc. of the place etc. were written down and set by manually inputting directly into the navigation device. In order not to perform such input operations, connect directly to the Internet from the navigation device, and from the character data such as homepages that describe the details of tourist spots and hot springs, telephone numbers, postal codes, etc. of specific facilities, etc. A navigation device capable of extracting a street address and guiding a route is disclosed (for example, Patent Document 1).

特開２００１−１４１５０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-141501

しかしながら、ナビゲーション装置から直接インターネットに接続して観光地や温泉等を検索するためには車が停止状態で行わなければならない問題があり、また、ナビゲーション装置でインターネットに接続して検索する場合には、予め利用者が決めている観光地や温泉地等を調べる程度となり、利用者が家でインターネットを使って色々検索した際に発見したレストラン、観光地、温泉等の施設情報をナビゲーション装置で案内することができないという問題があった。 However, there is a problem that the car must be stopped in order to search for sightseeing spots and hot springs directly connected to the Internet from the navigation device, and when searching by connecting to the Internet with the navigation device It is only possible to check the sightseeing spots and hot spring areas that the user has decided in advance, and the navigation device guides the facility information such as restaurants, sightseeing spots, hot springs, etc. discovered when the user searches variously using the Internet at home There was a problem that could not be done.

そこで本発明は、これらの問題を解決するものであり、利用者が自宅でインターネットを用いて検索した検索キーワードや検索履歴に関連する施設情報を案内することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention is to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a navigation system capable of guiding facility information related to a search keyword and a search history searched by a user using the Internet at home. And

上記目的を達成するために、本発明のナビゲーションシステムは、情報サーバと前記情報サーバから情報を取得して利用することができるナビゲーション装置で構成されたナビ
ゲーションシステムであって、前記情報サーバは、利用者が外部ネットワークを用いて検索した検索情報履歴を収集する検索情報履歴収集手段と、施設情報を保持し前記外部ネットワークを介して前記施設情報が更新可能なデータベースと、前記検索情報履歴収集手段で収集された前記検索情報履歴に関連した前記施設情報を前記データベースから検索する施設情報検索手段と、前記外部ネットワーク及び前記ナビゲーション装置と通信を行う通信手段と、を備え、前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記通信手段を用いて前記施設情報検索手段で検索された前記施設情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した前記施設情報を記憶する情報記憶手段と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置周辺に該当する前記施設情報があるか否かを検索する周辺施設検索手段と、前記周辺施設検索手段の検索結果を報知する報知手段と、を備えて構成されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the navigation system of the present invention is a navigation system configured by an information server and a navigation device that can acquire and use information from the information server, and the information server uses the information server. Search information history collection means for collecting search information history searched by an external network using an external network, a database capable of maintaining facility information and updating the facility information via the external network, and the search information history collection means Facility information search means for searching the facility information related to the collected search information history from the database, and communication means for communicating with the external network and the navigation device, wherein the navigation device has a current position Current position detecting means for detecting the position and the communication means using the communication means. Applicable to the information acquisition means for acquiring the facility information searched by the information search means, the information storage means for storing the facility information acquired by the information acquisition means, and the vicinity of the current position detected by the current position detection means A peripheral facility searching means for searching whether or not the facility information is present, and an informing means for notifying a search result of the peripheral facility searching means.

このように構成されたナビゲーションシステムによれば、利用者が家で外部ネットワークを用いて検索した様々な検索キーワードや検索履歴や検索結果等の情報を収集し、データベースから収集した情報に関連する観光地や施設等の情報を検索し、検索結果をナビゲーション装置に送信して情報記憶手段に記憶させると共に、現在位置検出手段で検出された現在位置の周辺に情報記憶手段に記憶された施設情報が有るか否かを周辺施設検索手段で検索して、該当する施設情報がある場合には、現在位置周辺に施設があることを報知することができるように構成されている。なお、データベースに保存されている施設情報とは、店舗名、施設名、位置情報、営業時間、駐車場の有無等の詳細情報であり、外部ネットワークに接続されており、常に新しい情報に更新されるように構成されている。 According to the navigation system configured as described above, the user collects various search keywords, search histories, search results, and other information searched by the user using the external network at home, and tourism related to the information collected from the database. Search for information such as location and facility, send the search result to the navigation device and store it in the information storage means, and the facility information stored in the information storage means around the current position detected by the current position detection means Whether there is a facility or not is searched by the surrounding facility search means, and if there is corresponding facility information, it can be notified that there is a facility around the current position. The facility information stored in the database is detailed information such as store name, facility name, location information, business hours, parking availability, etc., and is connected to an external network and is constantly updated with new information. It is comprised so that.

また本発明のナビゲーションシステムの前記ナビゲーション装置は、任意の位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路において少なくとも一つ以上の前記施設情報を含む経路を探索するように前記経路探索手段を制御する経路探索制御手段を備えることを特徴としている。 The navigation device of the navigation system of the present invention includes a route search means for searching for a route from an arbitrary position to a destination, and the route so as to search for a route including at least one facility information in the route. It comprises a route search control means for controlling the search means.

このように構成されたナビゲーションシステムのナビゲーション装置によれば、任意の位置から目的地を設定して経路案内を行う際に、情報記憶手段に記憶された施設情報を少なくとも１つ以上含む経路を探索するように経路探索手段を経路探索制御手段で制御するように構成されている。 According to the navigation device of the navigation system configured as described above, when performing route guidance by setting a destination from an arbitrary position, a route including at least one facility information stored in the information storage unit is searched. Thus, the route search means is controlled by the route search control means.

また、本発明のナビゲーションシステムの検索情報履歴収集手段は、利用者が検索した検索キーワード、検索履歴、検索結果の少なくとも一つを収集し、前記施設情報検索手段は、前記検索ワード、前記検索履歴、前記検索結果の少なくとも一つを用いて前記データベースから検索することを特徴としている。 The search information history collecting means of the navigation system of the present invention collects at least one of the search keyword, search history, and search result searched by the user, and the facility information search means includes the search word, the search history. The database is searched using at least one of the search results.

このように構成されたナビゲーションシステムの検索情報履歴収集手段によれば、利用者が家で検索した際に用いた検索キーワード、検索履歴、検索結果の少なくとも一つを収集し、収集された情報を用いてデータベースに保存されている情報に該当する施設情報があるか否かを施設情報検索手段で検索するように構成されている。 According to the search information history collecting means of the navigation system configured as described above, at least one of the search keyword, the search history, and the search result used when the user searches at home is collected, and the collected information is collected. The facility information search means searches whether there is facility information corresponding to the information stored in the database.

本発明によれば、利用者が家のパソコンを用いてインターネット等の外部ネットワークを介して検索した、検索キーワード、検索履歴、検索結果を情報サーバが自動的に収集することで、利用者が検索した検索キーワード、検索履歴、検索結果に関連した施設情報を情報サーバのデータベースを用いて検索し、検索結果をナビゲーション装置に送信して利用者に通知することができるので、家で利用者が検索した情報に関連する施設を走行中や経路案内中に利用者に通知することができる。 According to the present invention, an information server automatically collects search keywords, search histories, and search results that a user searches through an external network such as the Internet using a personal computer at home. You can search facility information related to search keywords, search history, and search results using the database of the information server, and send the search results to the navigation device to notify the user so that the user can search at home It is possible to notify the user during traveling or route guidance of the facility related to the information.

また、利用者が家でインターネット等を用いて検索した情報に関連した施設をナビゲーション装置を利用しているときに自動的に通知することで、利用者はナビゲーション装置の煩雑な操作をすることなく、例えば、利用者が家のパソコンで検索した際のキーワードに関連する施設などの近くを車両が通るときにナビゲーション装置から家のパソコンで検索したキーワードに関連する店舗や観光地等の関連施設がある旨の案内を行うことができるので利用者が簡単に関連施設を知ることができ、また、そこに立寄ることが出来る。 In addition, by automatically notifying facilities related to information searched by the user at home using the Internet or the like when using the navigation device, the user does not have to perform complicated operations on the navigation device. For example, when a vehicle passes near a facility related to a keyword when a user searches on a home personal computer, a related facility such as a store or a sightseeing spot related to the keyword searched on the home personal computer from the navigation device Since it is possible to provide guidance to a certain extent, the user can easily know the related facilities and can stop there.

本発明第１の実施形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図The block diagram which shows the hardware constitutions of the navigation apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるコンピュータネットワーク網の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the configuration of a computer network in the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態における各構成を示すブロック図The block diagram which shows each structure in the 1st Embodiment of this invention パソコンの詳細な処理動作を示すフローチャートFlowchart showing the detailed processing operation of a personal computer 情報サーバの詳細な動作を示すフローチャートFlow chart showing detailed operation of information server ナビゲーション装置の詳細な動作を示すフローチャートFlow chart showing detailed operation of navigation device 第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus in 2nd Embodiment. 第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the navigation apparatus in 3rd Embodiment. 第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus in 3rd Embodiment. 表示部に検索履歴情報を表示した状態を示す模式図Schematic diagram showing the search history information displayed on the display

（第１の実施の形態）
次に本発明について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように,本発明のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ２と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）３と、ＧＰＳ受信部３ａと、自立航法ユニット３ｂと、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、音声出力制御部９と、音声出力部１０と、データ通信部１１と、バスライン１２と、を備えて構成されている。 (First embodiment)
Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a navigation device in the navigation system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation apparatus 1 of the present invention includes a CPU 2, an interface (abbreviated as I / F in FIG. 1) 3, a GPS receiver 3a, a self-contained navigation unit 3b, an input unit 4, A ROM 5, a storage unit 6, a RAM 7, a display unit 8, an audio output control unit 9, an audio output unit 10, a data communication unit 11, and a bus line 12 are configured.

ＣＰＵ２は、ナビゲーション装置１を構成している各部の動作を制御することができるように構成され、現在位置検出部２ａ、経路探索部２ｂ、周辺施設検索部２ｃ、経路案内部２ｄを備えて構成されている。 The CPU 2 is configured to be able to control the operation of each part constituting the navigation device 1, and includes a current position detecting unit 2a, a route searching unit 2b, a peripheral facility searching unit 2c, and a route guiding unit 2d. Has been.

ここで現在位置検出部２ａは、ＧＰＳ受信部３ａから取得された緯度・経度情報及び／又は自立航法ユニットから３ｂから取得した加速度情報及び角速度情報を用いて現在位置を検出することができるように構成されている。
経路探索部２ｂは、利用者が入力部４を操作して入力された目的地（位置）を推奨経路の目標点とし、前述の現在位置検出部２ａにより検出された現在位置を出発点とし、出発点から目標点までの推奨経路を、ＲＡＭ７に読み出された地図データを使って探索しＲＡＭ７に格納することができるように構成されている。なお、経路探索部２ｂは、利用者が入力部４を操作することにより設定された位置を出発点として用いても構わない。 Here, the current position detector 2a can detect the current position using the latitude / longitude information acquired from the GPS receiver 3a and / or the acceleration information and angular velocity information acquired from 3b from the autonomous navigation unit. It is configured.
The route search unit 2b uses the destination (position) input by the user operating the input unit 4 as a target point of the recommended route, and uses the current position detected by the current position detection unit 2a as a starting point. A recommended route from the starting point to the target point can be searched using the map data read to the RAM 7 and stored in the RAM 7. The route search unit 2b may use a position set by the user operating the input unit 4 as a starting point.

また、周辺施設検索部２ｃは、ナビゲーション装置がある場所の近辺に情報サーバ２２から取得した施設、店舗、観光地等に該当する位置情報が存在するか否かという判断し、近くに情報があるときには、表示部８及び音声出力制御部９を用いて利用者に対してパソコンで検索したときの関連した施設、店舗、観光地などが存在する旨の案内表示出力指示や案内音声出力指示を行うことができるように構成されている。具体的には、情報送受信部１０１が受信した店舗や観光地に該当する位置情報が現在位置付近に存在すると判断す
ると、表示部８や音声出力制御部９に対して現在位置付近に利用者がパソコンで検索した内容に類似した施設や店舗や観光地などが存在する旨の案内表示出力指示や案内音声出力指示を行うことができるように構成されている。
経路案内部２ｄは、経路探索部２ｄで探索された経路について案内を行うことができるように構成されており、例えば、現在位置から推奨経路に沿って目標点側の一定距離内のある交差点を曲折する場合は、表示部８及び音声出力制御部９に対して一定距離先の交差点をいずれかの方向に曲折する旨の案内表示出力指示及び案内音声出力指示を行うことができるように構成されている。 In addition, the peripheral facility search unit 2c determines whether there is location information corresponding to the facility, store, sightseeing spot, etc. acquired from the information server 22 in the vicinity of the location where the navigation device is, and there is information nearby. Sometimes, the display unit 8 and the voice output control unit 9 are used to give a guidance display output instruction and a guidance voice output instruction to the user that there are related facilities, stores, sightseeing spots, etc. when searching with a personal computer. It is configured to be able to. Specifically, when it is determined that the location information corresponding to the store or sightseeing spot received by the information transmitting / receiving unit 101 exists near the current location, the user is in the vicinity of the current location with respect to the display unit 8 or the audio output control unit 9. A guidance display output instruction and a guidance voice output instruction indicating that a facility, a store, a sightseeing spot, or the like similar to the content searched by the personal computer exists can be performed.
The route guidance unit 2d is configured to be able to provide guidance for the route searched by the route search unit 2d. For example, the route guidance unit 2d can detect an intersection within a certain distance on the target point side along the recommended route from the current position. When making a turn, the display unit 8 and the voice output control unit 9 are configured to be able to issue a guidance display output instruction and a guidance voice output instruction to bend an intersection at a certain distance in either direction. ing.

インターフェース（Ｉ／Ｆ）３は、ＧＰＳ受信部３ａ及び自立航法ユニット３ｂが接続されて構成されている。ここでＧＰＳ受信部３ａは、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット３ｂは、加速度センサ及び角速度センサを含んで構成されており、それらから検出された加速度情報及び角速度情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース３は、ＧＰＳ受信部３ａと自立航法ユニット３ｂから入力された位置情報並びに加速度情報及び角速度情報をＣＰＵ２に転送することができるように構成されている。 The interface (I / F) 3 is configured by connecting a GPS receiver 3a and a self-contained navigation unit 3b. Here, the GPS receiving unit 3a receives radio waves from an artificial satellite accommodated in a positioning system represented by GPS (Global Positioning System), and outputs position information indicating the current position of the moving body to the interface 3. It is configured to be able to. The self-contained navigation unit 3b includes an acceleration sensor and an angular velocity sensor, and is configured to output acceleration information and angular velocity information detected therefrom to the interface 3. Further, the interface 3 is configured to be able to transfer the position information, acceleration information, and angular velocity information input from the GPS receiver 3a and the self-contained navigation unit 3b to the CPU 2.

入力部４は、例えば表示部８の印字画面の表面に設けられたタッチパネルやリモートコントローラ（リモコン）のように、利用者がナビゲーション装置１に対してナビゲーション装置の動作の操作やデータ入力（目的地設定、経路条件設定、表示設定等）を行うために使用することができるように構成されている。 The input unit 4 is, for example, a touch panel or a remote controller (remote controller) provided on the surface of the print screen of the display unit 8 so that the user can operate the navigation device 1 and input data (destination). Setting, route condition setting, display setting, etc.).

ＲＯＭ５は、ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが予め保存されており、ＲＯＭ５に保存されたコンピュータプログラムを読み出し、コンピュータプログラムに基づいてナビゲーション装置１の動作を規定することができるように構成されている。 The ROM 5 stores a computer program that prescribes the operation of the navigation device 1 in advance, and is configured to read the computer program stored in the ROM 5 and to prescribe the operation of the navigation device 1 based on the computer program. ing.

記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な電子地図データが記録され、ＣＰＵ２からの指示に基づいて必要な電子地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等を同様に用いることができる。 The storage unit 6 is generally a recording medium represented by an HDD (Hard Disk Drive), and electronic map data necessary for navigation is recorded on this storage medium, and the necessary electronic map is based on an instruction from the CPU 2. The data can be read out and transferred to the RAM 7. In addition, as a storage medium other than the HDD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a memory card, and the like can be similarly used.

ＲＡＭ７は、本ナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。
音声出力制御部９は、音声出力部１０への音や音声の出力を制御することができるように構成されている。音声出力部１０は、利用者に対して音や音声を出力できるものであり、例えばスピーカで構成されている。 The RAM 7 is configured to store information transferred from each component of the navigation device 1 and to delete information as necessary.
The display unit 8 is configured to be able to display a map and a recommended route in the navigation device 1, and specifically includes a liquid crystal display or the like.
The audio output control unit 9 is configured to be able to control sound and audio output to the audio output unit 10. The audio output unit 10 can output sound and audio to the user, and is configured by a speaker, for example.

データ通信部１１は、電波による通信（無線通信）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ブルートゥース）通信を行う情報送受信部１０１を含み、外部ネットワークに接続して送受信を行うことができるように構成されている。また、データ通信部１１は、ＣＰＵ２が生成した情報を外部のネットワーク（図２）に送出したり、外部のネットワークから送られてきた又は取得した情報をＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。バスライン１２は、本ナビゲーション装置１を構成する各部と通信可能に接続することができるように構成されている。 The data communication unit 11 includes an information transmission / reception unit 101 that performs communication using radio waves (wireless communication) or Bluetooth (registered trademark) (Bluetooth) communication, and is configured to be able to transmit and receive by connecting to an external network. . Further, the data communication unit 11 is configured to transmit information generated by the CPU 2 to an external network (FIG. 2), or to transfer information transmitted or acquired from the external network to the RAM 7. ing. The bus line 12 is configured to be communicably connected to each part constituting the navigation device 1.

なお、ナビゲーション装置１の情報送受信部１０１は、ナビゲーション装置１の電源が投入されると情報サーバと通信を確立することができるように構成してもよく、また、電源が投入されるときに情報サーバ２２と通信を確立するだけではなく、ナビゲーション装置１の入力部４から入力される利用者の操作に応じて情報サーバ２２に接続するように構成してもよい。 Note that the information transmitting / receiving unit 101 of the navigation device 1 may be configured to establish communication with the information server when the navigation device 1 is turned on, and the information is transmitted when the power is turned on. In addition to establishing communication with the server 22, it may be configured to connect to the information server 22 in accordance with a user operation input from the input unit 4 of the navigation device 1.

次に、本発明の第１の実施の形態に係るコンピュータネットワーク網の構成について図を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態に係るコンピュータネットワーク網の構成を示すブロック図である。図３は、図１及び図２に示したナビゲーション装置及びコンピュータネットワーク網の主要な構成を示すブロック図である。 Next, the configuration of the computer network according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the computer network according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the navigation device and the computer network shown in FIGS.

図２に示すようにコンピュータネットワーク網（インターネット）は、パソコン２２と、情報サーバ２３と、ナビゲーション装置１とそれぞれコンピュータネットワーク２１によって接続されている。なお、図３に示すナビゲーション装置１の構成は図１で示した構成と同じ構成を有しており詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 2, the computer network (Internet) is connected to the personal computer 22, the information server 23, and the navigation device 1 through the computer network 21. Note that the configuration of the navigation device 1 shown in FIG. 3 is the same as the configuration shown in FIG. 1, and a detailed description thereof will be omitted.

パソコン（パーソナルコンピュータ）２１は、コンピュータネットワーク網を利用してグローバルネットワーク（インターネット）に接続して、検索エンジンを用いて様々なコンテンツを検索して利用することができるように構成されている。また、検索エンジンを用いて検索した際に、パソコン利用者が検索した検索キーワード履歴や検索履歴を情報サーバ２２の検索情報履歴収集部２２ｃが収集することができるように構成されている。 The personal computer (personal computer) 21 is configured to be connected to a global network (Internet) using a computer network and to search and use various contents using a search engine. The search information history collecting unit 22c of the information server 22 can collect the search keyword history and the search history searched by the personal computer user when searching using the search engine.

情報サーバ２２は、施設情報検索部２２ａと、情報データベース２２ｂと、検索情報履歴収集部２２ｃと、記憶部２２ｄと、情報送受信部２２ｅと、情報サーバ２２を構成している各部をそれぞれ制御する制御部２２ｆとを備えて構成されている。 The information server 22 controls the facility information search unit 22a, the information database 22b, the search information history collection unit 22c, the storage unit 22d, the information transmission / reception unit 22e, and each unit constituting the information server 22, respectively. Part 22f.

ここで、施設情報検索部２２ａは、検索情報履歴収集部２２ｃがパソコン２１から収集し記憶部２２ｅに日付毎に記憶された検索キーワードや検索履歴を用いて施設情報データベース２２ｂから利用者がパソコン２１で検索した分野に関連する施設情報を検索することができるように構成されている。例えば、パソコン２１において利用者がインターネットを使用して「熱海温泉」と調べたことが検索キーワード（検索履歴）として検索情報履歴収集部２２ｃが収集してくると、施設情報検索部２２ａは、「熱海温泉」や「熱海」、「温泉」と２つに分けて、それぞれに関連する情報について施設情報データベース２２ｂを用いて検索することができるように構成されている。検索の仕方としては、施設情報データベース２２ｂから「熱海」と名称がつく観光地、店舗、施設等の情報を検索して、検索された位置情報及び詳細情報を記憶部２２ｄに保存するように構成されている。なお、記憶部２２ｄに日付毎に記憶された検索キーワードや検索履歴は、検索実行日に近い日付の情報を優先的に使用するように構成されている。 Here, the facility information search unit 22a uses the search keyword and the search history collected by the search information history collection unit 22c from the personal computer 21 and stored for each date in the storage unit 22e. It is comprised so that the facility information relevant to the field searched by can be searched. For example, when the search information history collection unit 22c collects as a search keyword (search history) that the user has searched for “Atami Onsen” using the Internet on the personal computer 21, the facility information search unit 22a The information is divided into two parts, “Atami Onsen”, “Atami”, and “Onsen”, and information related to each can be searched using the facility information database 22b. As a search method, the facility information database 22b is searched for information such as a sightseeing spot, a store, and a facility named “Atami”, and the searched position information and detailed information are stored in the storage unit 22d. Has been. The search keyword and the search history stored for each date in the storage unit 22d are configured to preferentially use information having a date close to the search execution date.

施設情報データベース２２ｂは、各種キーワード毎に関連した観光地、店舗、施設等の情報が保存されており、各情報には位置情報、開園時間などの詳細情報が保存されている。また、施設情報データベース２２ｂは、情報送受信部２２ｄを用いて更新可能に構成されており、常に新しい情報の取得や情報の更新などを（自動的に）行うことができるように構成されている。 The facility information database 22b stores information such as sightseeing spots, stores, and facilities related to each keyword, and each information stores detailed information such as location information and opening hours. In addition, the facility information database 22b is configured to be updatable using the information transmitting / receiving unit 22d, and is configured to always (automatically) obtain new information and update information.

検索情報履歴収集部２２ｃは、パソコン２１の利用者が検索に用いた検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を自動的に取得することができるように構成されている。パソコン２１から取得された情報は日付毎に記憶部２２ｄに保存することができるように構成されている。 The search information history collection unit 22c is configured to automatically acquire information such as a search keyword, a search history, and a search result used by the user of the personal computer 21 for the search. Information acquired from the personal computer 21 is configured to be stored in the storage unit 22d for each date.

記憶部２２ｄは、施設情報検索部２２ａで検索された検索結果を保存することができるとともに、検索情報履歴収集部２２ｃでパソコン２１から収集した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を日付毎に保存することができるように構成されている。 The storage unit 22d can store search results searched by the facility information search unit 22a, and can also store information such as search keywords, search history, and search results collected from the personal computer 21 by the search information history collection unit 22c for each date. It is configured so that it can be saved to.

情報送受信部２２ｅは、コンピュータネットワーク網を利用してグローバルネットワークに接続することが可能に構成されるとともに、パソコン２１とナビゲーション装置１とはそれぞれ情報送受信部２２ｅを介して接続されるように構成されている。 The information transmission / reception unit 22e is configured to be connectable to a global network using a computer network, and the personal computer 21 and the navigation device 1 are configured to be connected to each other via the information transmission / reception unit 22e. ing.

制御部２２ｆは、情報サーバ２２を構成する施設情報検索部２２ａ、施設情報データベース２２ｂ、検索情報履歴収集部２２ｃ、記憶部２２ｄ、情報送受信部２２ｅの各動作をそれぞれ制御することができるように構成されている。 The control unit 22f is configured to control each operation of the facility information search unit 22a, the facility information database 22b, the search information history collection unit 22c, the storage unit 22d, and the information transmission / reception unit 22e that configure the information server 22. Has been.

このように構成された情報サーバ２２は、施設情報データベース２２ｂを使用してパソコン２１から取得した検索キーワード、検索履歴、検索履歴等の情報に関連する店舗、観光地、施設等の詳細情報を検索し、検索結果をコンピュータネットワークを介してナビゲーション装置１に送信するように構成しているので、例えば、検索履歴として「温泉」があった場合には、施設情報データベース２２ｂの中から温泉に関わる店舗や観光地等の施設情報を検索し、検索結果をナビゲーション装置１に送信して、ナビゲーション装置１の表示部８に施設情報を表示させることができる。 The information server 22 configured in this manner searches for detailed information such as stores, sightseeing spots, and facilities related to information such as search keywords, search history, and search history acquired from the personal computer 21 using the facility information database 22b. Since the search result is transmitted to the navigation device 1 via the computer network, for example, when “hot spring” is found as a search history, the store related to the hot spring from the facility information database 22b. And facility information such as sightseeing spots can be searched, the search result can be transmitted to the navigation device 1, and the facility information can be displayed on the display unit 8 of the navigation device 1.

また、コンピュータネットワーク２３は、インターネットに代表されるグローバルネットワークであり、グローバルネットワークに接続されたサーバ、データベース、パソコンと双方向で通信することができるように構成されている。 The computer network 23 is a global network represented by the Internet, and is configured to be capable of bidirectional communication with a server, database, and personal computer connected to the global network.

次に、このように構成されたナビゲーションシステムのパソコン、情報サーバ、ナビゲーション装置の各動作についてフローチャートを用いて説明する。
図４は、本発明の第１の実施の形態におけるパソコンの動作を示すフローチャートである。図５は、情報サーバの動作を示すフローチャートである。図６は、ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図７は、ナビゲーション装置の表示部に表示される表示画面を示す模式図である。 Next, operations of the personal computer, information server, and navigation device of the navigation system configured as described above will be described with reference to flowcharts.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the personal computer in the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the information server. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the navigation device. FIG. 7 is a schematic diagram showing a display screen displayed on the display unit of the navigation device.

図４に示すようにパソコン２１は、利用者がパソコン２１を使いインターネットで検索しているか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０においてインターネットで検索していると判断されると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、インターネットで検索した際の検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報をパソコン２１のハードディスク等の記憶部のキャッシュに保存される（Ｓ１１）。次に、パソコン２１の利用者がインターネットを用いて情報の検索をしているか否かを判断し（Ｓ１２）、利用者がパソコン２１で情報を検索している場合には（Ｓ１２、ＮＯ）、Ｓ１１に戻り利用者がパソコン２１で検索している検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を保存する工程を繰り返す。また、Ｓ１２においてインターネットを利用した検索が終了したと判断すると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、情報サーバ２２から検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報の送信の要望があるか否かを判断し（Ｓ１３）、情報サーバ２２の検索情報履歴収集部２２ｃから要望があるときは（Ｓ１３、ＹＥＳ）、キャッシュに保存された検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を情報サーバ２２に送信する。 As shown in FIG. 4, the personal computer 21 determines whether the user is searching on the Internet using the personal computer 21 (S10). If it is determined in S10 that a search is made on the Internet (S10, YES), information such as search keywords, search histories, and search results when searching on the Internet is stored in a cache of a storage unit such as a hard disk of the personal computer 21. (S11). Next, it is determined whether or not the user of the personal computer 21 is searching for information using the Internet (S12), and when the user is searching for information on the personal computer 21 (S12, NO), Returning to S11, the process of storing information such as the search keyword, search history, and search result that the user is searching on the personal computer 21 is repeated. If it is determined in S12 that the search using the Internet is completed (S12, YES), it is determined whether there is a request for transmission of information such as a search keyword, a search history, and a search result from the information server 22 (S13). When there is a request from the search information history collection unit 22c of the information server 22 (S13, YES), information such as search keywords, search history, search results, etc. stored in the cache is transmitted to the information server 22.

このようにパソコン２１は、利用者（ユーザ）がインターネットを使って検索した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報をパソコン２１のキャッシュ等に保存し、情報サーバ２２からの要望があったときに送信することができる。特に、コンピュータネットワーク２２に接続された環境で用いることで、簡単に情報サーバ２２に検索キーワードや
検索履歴等を送信することができる。また、インターネットで検索した際にブラウザで保存されるキャッシュデータを情報サーバ２２に送信するように構成しても同様の効果を得ることができる。なお、データを情報サーバ２２に送信する際にパソコン２１のＩＤを一緒に送信し、パソコン２１の利用者を特定するように特定手段を備えてもよい。また、パソコン２１から情報サーバ２２にデータが送信される際に、利用者が使用しているナビゲーション装置１の機器番号、製造番号、機種名を一緒に送信するようにし、情報サーバ２２からナビゲーション装置１にデータを送信する際の認証に利用して、認証が一致したときだけ情報サーバ２２から送信したデータを用いるように認証手段を備えるようにしてもよい。 In this way, the personal computer 21 stores information such as search keywords, search history, and search results searched by the user (user) using the Internet in the cache of the personal computer 21 and when there is a request from the information server 22. Can be sent to. In particular, when used in an environment connected to the computer network 22, a search keyword, a search history, and the like can be easily transmitted to the information server 22. Further, the same effect can be obtained even if the cache data stored in the browser when searching on the Internet is transmitted to the information server 22. In addition, when transmitting data to the information server 22, you may provide an identification means so that ID of the personal computer 21 may be transmitted together and the user of the personal computer 21 may be identified. In addition, when data is transmitted from the personal computer 21 to the information server 22, the device number, manufacturing number, and model name of the navigation device 1 used by the user are transmitted together. 1 may be used for authentication when data is transmitted to 1, and an authentication means may be provided so that the data transmitted from the information server 22 is used only when the authentications match.

次に情報サーバ２２の動作についてフローチャートを用いて詳細に説明する。
図５に示すように情報サーバ２２は、パソコン２１に保存された検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を情報サーバ２２の検索情報履歴収集部２２ｃが取得する（Ｓ２１）。Ｓ２１において検索情報履歴収集部２２ｃがパソコン２１から情報を取得できたか否かを制御部２２ｆが判定する（Ｓ２２）。Ｓ２２において情報が収集できたと制御部２２ｆが判定すると（Ｓ２２、ＹＥＳ）、施設情報検索部２２ａが検索情報履歴収集部２２ｃで収集した情報を用いて施設情報データベース２２ｂで検索を行う（Ｓ２３）。S２３で検索した際に、検索情報履歴収集部２２ｃで収集した情報に関連した施設情報があるか否かを判断する（Ｓ２４）。Ｓ２４において施設情報データベース２２ｂにパソコン２１から収集した情報に関連した施設情報があると判断されると（Ｓ２４、ＹＥＳ）、検索結果を記憶部２２ｄに保存する（Ｓ２５）。そしてＳ２５に記憶部２２ｄに保存された検索結果をナビゲーション装置１に送信する（Ｓ２６）。 Next, the operation of the information server 22 will be described in detail using a flowchart.
As shown in FIG. 5, in the information server 22, the search information history collection unit 22c of the information server 22 acquires information such as search keywords, search history, and search results stored in the personal computer 21 (S21). The control unit 22f determines whether or not the search information history collection unit 22c has acquired information from the personal computer 21 in S21 (S22). When the control unit 22f determines that information has been collected in S22 (S22, YES), the facility information search unit 22a searches the facility information database 22b using the information collected by the search information history collection unit 22c (S23). When searching in S23, it is determined whether there is facility information related to the information collected by the search information history collection unit 22c (S24). If it is determined in S24 that the facility information database 22b has facility information related to the information collected from the personal computer 21 (S24, YES), the search result is stored in the storage unit 22d (S25). In S25, the search result stored in the storage unit 22d is transmitted to the navigation device 1 (S26).

また、Ｓ２４において施設情報データベース２２ｂにパソコン２１から収集した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報に関連した施設情報がないと判断されると（Ｓ２４、ＮＯ）、自動的に検索条件を変更し（Ｓ２７）、変更した検索条件で再度検索を行う（Ｓ２８）。Ｓ２８において変更された検索条件によって施設情報データベース２２ｂから関連した施設情報があるときは（Ｓ２９、ＹＥＳ）、検索結果を記憶部２２ｄに保存し（Ｓ２５）、記憶部２２ｄに保存された検索結果をナビゲーション装置１に送信する（Ｓ２６）。また、Ｓ２９において検索条件を変更しても施設情報データベース２２ｄに施設情報が見つからないときは処理を終了する（Ｓ２９、ＮＯ）。 If it is determined in S24 that there is no facility information related to information such as the search keyword, search history, and search results collected from the personal computer 21 in the facility information database 22b (S24, NO), the search condition is automatically changed. Then, the search is performed again with the changed search condition (S28). When there is related facility information from the facility information database 22b due to the search condition changed in S28 (S29, YES), the search result is stored in the storage unit 22d (S25), and the search result stored in the storage unit 22d is displayed. It transmits to the navigation apparatus 1 (S26). If the facility information is not found in the facility information database 22d even if the search condition is changed in S29, the process is terminated (S29, NO).

このように構成された情報サーバ２２は、パソコン２１から取得した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を用いて施設情報データベース２２ｂで検索を行い、検索結果を記憶部２２ｄに保存すると共に検索結果をナビゲーション装置１に送信することができるように構成されている。また、パソコン２１から取得した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報に対して施設情報データベース２２ｂを用いて検索した際に関連する施設情報が無かったときでも検索条件を変更して再度施設情報データベース２２ｂで検索を行うようにしているので、関連する施設情報を発見しナビゲーション装置１に送信することができる。なお、例えば、利用者がパソコン２１で「熱海温泉」を検索していた検索キーワード（検索履歴）を検索情報履歴収集部２２ｃが収集したときには、まず「熱海温泉」として情報データベース２２ｂを用いて検索を行い、検索結果を得られないときには、施設情報検索部２２ａは、「熱海」、「温泉」に分けて施設情報データベース２２ｂを用いてそれぞれに関連する施設情報や観光地情報について検索することができるように構成されている。特に、検索キーワードを細かく分けることで観光地を含む施設情報を検索することができ、また新たな関連施設を検索することができ、検索された検索結果をナビゲーション装置１に送信して利用者に通知することができる。 The information server 22 configured as described above performs a search in the facility information database 22b using information such as a search keyword, a search history, and a search result acquired from the personal computer 21, stores the search result in the storage unit 22d, and performs a search. The result can be transmitted to the navigation device 1. Further, even when there is no related facility information when searching using the facility information database 22b for information such as a search keyword, search history, and search result acquired from the personal computer 21, the search condition is changed and the facility information is changed again. Since the database 22b is searched, related facility information can be found and transmitted to the navigation device 1. For example, when the search information history collection unit 22c collects a search keyword (search history) for which the user has searched for “Atami Onsen” on the personal computer 21, the search is first performed using the information database 22b as “Atami Onsen”. If the search result cannot be obtained, the facility information search unit 22a can search for facility information and sightseeing spot information related to each using the facility information database 22b divided into "Atami" and "Onsen". It is configured to be able to. In particular, it is possible to search facility information including a sightseeing spot by subdividing the search keyword, and it is also possible to search for a new related facility, and transmit the searched search result to the navigation device 1 to the user. You can be notified.

次に、ナビゲーション装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。なお、第１の実施の形態においてナビゲーション装置が目的地に対して経路探索や経路案内を行
っていない状態として説明する。 Next, operation | movement of the navigation apparatus 1 is demonstrated using a flowchart. In the first embodiment, a description will be given assuming that the navigation device is not performing route search or route guidance for the destination.

図６に示すように、ナビゲーション装置１が起動すると、データ通信部１１の情報送受信部１０１を用いて、情報サーバ２２の記憶部２２ｄに保存されている観光地を含む施設情報を取得する（Ｓ３０）。次に、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信部３ａから受信した情報元に現在位置検出部２ａで現在位置を検出する（Ｓ３１）。Ｓ３１において周辺施設検索部２ｃを用いて現在位置検出部２ａで検出された現在位置が情報サーバ２２から取得した施設情報の中に存在するか否か検索し（Ｓ３２）、Ｓ３２において現在位置付近に施設情報があるときは（Ｓ３２、ＹＥＳ）、表示部８や音声出力制御部９を介して音声出力部１０からナビゲーション装置１の利用者に対して表示、音、音声の少なくともひとつを用いて通知を行う（Ｓ３３）。Ｓ３３において通知した後、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったか否かをＣＰＵ２が判断し（Ｓ３４）、Ｓ３４においてナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになっていないと判断されると（Ｓ３４、ＮＯ）、再度Ｓ３１に戻り処理を続ける。なお、Ｓ３２において現在位置付近に施設情報がないと判断すると（Ｓ３２、ＮＯ）、Ｓ３１に戻り処理を行う。また、Ｓ３４においてナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったと判断すると処理を終了する。 As illustrated in FIG. 6, when the navigation apparatus 1 is activated, the facility information including the sightseeing spot stored in the storage unit 22d of the information server 22 is acquired using the information transmitting / receiving unit 101 of the data communication unit 11 (S30). ). Next, the navigation device 1 detects the current position from the information source received from the GPS receiver 3a by the current position detector 2a (S31). In S31, the peripheral facility search unit 2c is used to search whether the current position detected by the current position detection unit 2a exists in the facility information acquired from the information server 22 (S32). When there is facility information (S32, YES), the voice output unit 10 notifies the user of the navigation device 1 via the display unit 8 or the voice output control unit 9 using at least one of display, sound, and voice. (S33). After the notification in S33, the CPU 2 determines whether or not the power of the navigation device 1 is turned off (S34), and if it is determined that the power of the navigation device 1 is not turned off in S34 (S34, NO). Then, the process returns to S31 again to continue the processing. If it is determined in S32 that there is no facility information in the vicinity of the current position (S32, NO), the process returns to S31 for processing. If it is determined in S34 that the navigation apparatus 1 is powered off, the process is terminated.

このように第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、利用者がパソコン２１でインターネットを用いて検索した検索キーワードや検索履歴を情報サーバ２２が取得し、取得された検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を用いて情報サーバ２２に備える施設情報データベース２２ｂで検索を行って、検索結果をナビゲーション装置１に送信することができ、情報サーバ２２から情報を取得したナビゲーション装置１は、現在位置と情報サーバ２２から送信された情報との比較を行い、現在位置周辺に該当する施設があるときに利用者に対して自動的に通知することができる。また、利用者がパソコン２１で検索した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を細かく分類して関連する観光地や施設情報を検索することができるように構成しているので、利用者がパソコン２１で検索した情報意外の施設情報や観光地情報も通知することができる。 As described above, according to the navigation system in the first embodiment, the information server 22 acquires the search keyword and the search history searched by the user using the Internet on the personal computer 21, and the acquired search keyword, search history, The facility information database 22b provided in the information server 22 can be searched using information such as the search result, and the search result can be transmitted to the navigation device 1. The navigation device 1 that has acquired information from the information server 22 By comparing the position and the information transmitted from the information server 22, it is possible to automatically notify the user when there is a corresponding facility around the current position. In addition, since the user can search for related sightseeing spots and facility information by finely classifying information such as search keywords, search history, and search results searched by the personal computer 21, the user can search It is also possible to notify facility information and sightseeing spot information other than the information retrieved by the personal computer 21.

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図面を用いて説明する。第１の実施の形態ではナビゲーション装置に目的地を設定していない状態について説明したが、第２の実施の形態では目的地が設定されているときのナビゲーション装置の動作について図面を用いて説明する。なお、第１の実施の形態におけるパソコン２１及び情報サーバ２２の動作ついては同様であり詳細な説明は省略する。図７は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, the state where the destination is not set in the navigation apparatus has been described. In the second embodiment, the operation of the navigation apparatus when the destination is set is described with reference to the drawings. . The operations of the personal computer 21 and the information server 22 in the first embodiment are the same, and detailed description thereof is omitted. FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the second embodiment.

図７に示すように、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１が起動すると、データ通信部１１の情報送受信部１０１を用いて、情報サーバ２２の記憶部２２ｄに保存されている観光地を含む施設情報を取得する（Ｓ５０）。次に利用者にナビゲーション装置１１の目的地を入力部４から入力（設定）させる（Ｓ５１）。次に、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信部３ａから受信した情報元に現在位置検出部２ａで現在位置を検出し（Ｓ５２）、現在位置検出部２ａで検出された現在位置からＳ５１で入力された目的地までの経路を経路探索部２ｂで探索を行う（Ｓ５３）。Ｓ５３で検索された経路に関して経路案内部２ｄで経路案内を開始する（Ｓ５４）。現在位置検出部２ａで検出される位置情報からナビゲーション装置１が経路探索部２ｂで探索された経路上にいるか否かをＣＰＵ２が判断する（Ｓ５５）。Ｓ５５においてＣＰＵ２が経路上に存在していると判断すると（Ｓ５５、ＹＥＳ）、現在位置付近に施設情報があるか否かを周辺施設検索部２ｃが判断する（Ｓ５６）。Ｓ５６において現在位置付近に施設情報があると判断されると（Ｓ５６、ＹＥＳ）、表示部８や音声出力部１０から表示、音、音声の少なくともひとつを用いてナビゲーション装置１の利用者に対して通知を行う（Ｓ５７）。Ｓ５７において施
設情報を通知した後、ナビゲーション装置１の現在位置が目的地に到着したか否かを確認し（Ｓ５８）、Ｓ５８において目的地に到着した場合には（Ｓ５８、ＹＥＳ）処理を終了する。また、Ｓ５８において目的地に到着していないと判断されると（Ｓ５８、ＮＯ）、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったか否かを確認し（Ｓ５９）、Ｓ５９においてナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったと判断すると処理を終了する。また、Ｓ５９において電源がＯＦＦになっていないと判断されると（Ｓ５９）、Ｓ５４に戻りナビゲーション装置が目的地に到着するか電源がＯＦＦになるまで動作を繰り返す。 As shown in FIG. 7, when the navigation device 1 according to the second embodiment of the present invention is activated, the tourism stored in the storage unit 22 d of the information server 22 using the information transmission / reception unit 101 of the data communication unit 11. Facility information including the ground is acquired (S50). Next, the user inputs (sets) the destination of the navigation device 11 from the input unit 4 (S51). Next, the navigation device 1 detects the current position in the information source received from the GPS receiver 3a by the current position detector 2a (S52), and the current position detected by the current position detector 2a is input in S51. The route search unit 2b searches for a route to the destination (S53). The route guidance unit 2d starts route guidance for the route searched in S53 (S54). The CPU 2 determines whether the navigation device 1 is on the route searched by the route search unit 2b from the position information detected by the current position detection unit 2a (S55). If it is determined in S55 that the CPU 2 exists on the route (S55, YES), the surrounding facility search unit 2c determines whether there is facility information near the current position (S56). If it is determined in S56 that there is facility information in the vicinity of the current position (S56, YES), the user of the navigation apparatus 1 is notified using at least one of display, sound, and voice from the display unit 8 and the voice output unit 10. Notification is performed (S57). After notifying the facility information in S57, it is confirmed whether or not the current position of the navigation device 1 has arrived at the destination (S58). If the destination has been reached in S58 (S58, YES), the process is terminated. . If it is determined in S58 that the vehicle has not arrived at the destination (S58, NO), it is confirmed whether or not the navigation apparatus 1 is turned off (S59). In S59, the navigation apparatus 1 is turned off. If it is determined that the condition has been reached, the process is terminated. If it is determined in S59 that the power is not turned off (S59), the process returns to S54 and the operation is repeated until the navigation device arrives at the destination or the power is turned off.

なお、Ｓ５６において現在位置付近に施設情報が無いと判断した場合には（Ｓ５６、ＮＯ）、目的地に到着したか否かを確認し（Ｓ５８）、目的地に到着していないと判断されたときには（Ｓ５９）、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったか否かを確認し（Ｓ５９）、Ｓ５９において電源がＯＦＦになったと判断された場合は（Ｓ５９、ＹＥＳ）、処理を終了する。Ｓ５９において電源がＯＦＦになっていないと判断されると（Ｓ５９、ＮＯ）、Ｓ５４に戻りナビゲーション装置が目的地に到着するか電源がＯＦＦになるまで動作を繰り返す。 If it is determined in S56 that there is no facility information near the current position (S56, NO), it is confirmed whether or not the destination has been reached (S58), and it is determined that the destination has not been reached. Sometimes (S59), it is confirmed whether or not the power of the navigation device 1 has been turned off (S59). If it is determined that the power has been turned off in S59 (S59, YES), the process is terminated. If it is determined that the power is not turned off in S59 (S59, NO), the process returns to S54 and the operation is repeated until the navigation device arrives at the destination or the power is turned off.

このように本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、利用者がパソコン２１でインターネットを用いて検索した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を情報サーバ２２が取得し、取得された情報を用いて情報サーバ２２に備える施設情報データベース２２ｂで検索を行って、取得した情報に関連する観光地情報や施設情報をナビゲーション装置１に送信する。ナビゲーション装置１は、設定された目的地までの経路において、経路上のナビゲーション装置１の現在位置と情報サーバ２２から送信された情報との比較を行い、現在位置周辺に該当する施設があるときに利用者に対して自動的に施設情報を通知することができる。また、図７のフローチャートで図示していないが、図５のフローチャートに示したように利用者がパソコン２１で検索した情報に関連した施設情報を施設情報データベース２２ｂで見つけられないときでも、取得した情報を細かく分類して検索を行うようにしているのでパソコン２１を用いて利用者が検索した情報意外の施設情報や観光地情報を通知することができる。 As described above, according to the navigation system of the second embodiment of the present invention, the information server 22 acquires information such as search keywords, search histories, search results, and the like searched by the user using the Internet on the personal computer 21; Using the acquired information, a search is performed in the facility information database 22 b provided in the information server 22, and sightseeing spot information and facility information related to the acquired information are transmitted to the navigation device 1. The navigation device 1 compares the current position of the navigation device 1 on the route with the information transmitted from the information server 22 in the route to the set destination, and when there is a corresponding facility around the current location. The facility information can be automatically notified to the user. Although not shown in the flowchart of FIG. 7, the facility information related to the information searched by the user on the personal computer 21 as shown in the flowchart of FIG. 5 is acquired even when the facility information database 22b cannot find the facility information. Since information is classified and searched for, facility information and sightseeing spot information other than the information searched by the user using the personal computer 21 can be notified.

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成の箇所には同一の符号を付し詳細な説明は省略する。図８は、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the location of the same structure as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the navigation device according to the third embodiment.

図８に示すように第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１は、ＣＰＵ２と、インターフェース（図８にはＩ／Ｆと略記）３と、ＧＰＳ受信部３ａと、自立航法ユニット３ｂと、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、音声出力制御部９と、音声出力部１０と、データ通信部１１と、バスライン１２と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 8, the navigation apparatus 1 according to the third embodiment includes a CPU 2, an interface (abbreviated as I / F in FIG. 8) 3, a GPS receiver 3a, a self-contained navigation unit 3b, and an input unit. 4, ROM 5, storage unit 6, RAM 7, display unit 8, audio output control unit 9, audio output unit 10, data communication unit 11, and bus line 12. .

ここでＣＰＵ２は、ナビゲーション装置１を構成している各部の動作を制御することができるように構成され、現在位置検出部２ａ、経路探索部２ｂ、周辺施設検索部２ｃ、経路案内部２ｄ、経路探索制御部２ｅを備えて構成されている。なお、現在位置検出部２ａ、経路探索部２ｂ、周辺施設検索部２ｃ、経路案内部２ｄは、第１の実施の形態と同様であり詳細な説明は省略する。 Here, the CPU 2 is configured to be able to control the operation of each part constituting the navigation device 1, and includes a current position detection unit 2 a, a route search unit 2 b, a peripheral facility search unit 2 c, a route guide unit 2 d, a route A search control unit 2e is provided. Note that the current position detection unit 2a, route search unit 2b, peripheral facility search unit 2c, and route guidance unit 2d are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

経路探索制御部２ｅは、経路探索部２ｂで目的地まで経路探索する際にデータ通信部１１を介して情報サーバ２２から取得した施設情報に関連する施設を巡るように経路探索部２ｂを制御して探索させることができるように構成されている。特に、情報サーバ２２から取得した観光地や施設情報に含まれる位置情報を元に、現在位置検出部２ａで検出され
る現在位置から最適な経路を自動的に探索することができるよう構成されている。例えば、ナビゲーション装置１の現在位置の周辺にある観光地や施設を巡り、現在位置から離れる場所にある観光地や施設を順々に巡るように経路探索部２ｂを制御することができるように構成されている。 The route search control unit 2e controls the route search unit 2b so as to go around facilities related to the facility information acquired from the information server 22 via the data communication unit 11 when the route search unit 2b searches for a route to the destination. It can be made to search. In particular, it is configured so that an optimum route can be automatically searched from the current position detected by the current position detection unit 2a based on the position information included in the sightseeing spot and facility information acquired from the information server 22. Yes. For example, the route search unit 2b can be controlled so as to go around sightseeing spots and facilities in the vicinity of the current position of the navigation device 1 and to go around sightseeing spots and facilities located away from the current position in order. Has been.

このように構成された本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１の動作について図面を用いて詳細に説明する。図９は、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 The operation of the navigation device 1 configured as above according to the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the third embodiment.

図９に示すように、本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１は、電源が入れられると、情報サーバ２２から施設情報を取得する（Ｓ７０）。Ｓ７０において施設情報を取得した後、ナビゲーション装置１の現在位置検出部２ａでナビゲーション装置１の現在位置を検出する（Ｓ７１）。Ｓ７１においてナビゲーション装置１の現在位置を検出した後、経路探索部２ｂで探索を行うか否かをナビゲーション装置１の利用者に入力部４を用いて選択させる（Ｓ７２）。Ｓ７２において入力部４から経路探索を行うことが選択されると（Ｓ７２、ＹＥＳ）、次に情報サーバ２２から取得した施設情報に関連する経路案内を行うか否かについて表示部８を用いて利用者に対して表示して選択させる（Ｓ７３）。Ｓ７３において情報サーバ２２から取得した施設情報に関連する経路探索を行うことが利用者によって選択されると（Ｓ７３、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１の経路探索部２ｂは現在位置から情報サーバ２２から取得した施設情報を巡る推奨経路を探索する（Ｓ７４）。そしてＳ７４において現在位置から施設情報を巡る推奨経路が探索された後、ナビゲーション装置１は現在位置を検出し（Ｓ７５）、検出された位置情報からＳ７４で検索された推奨経路上にいるか否かをＣＰＵ２が判断する（Ｓ７６）。 As shown in FIG. 9, the navigation apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention acquires facility information from the information server 22 when the power is turned on (S70). After acquiring the facility information in S70, the current position of the navigation device 1 is detected by the current position detector 2a of the navigation device 1 (S71). After detecting the current position of the navigation device 1 in S71, the user of the navigation device 1 is made to select whether or not to search by the route search unit 2b using the input unit 4 (S72). If it is selected in S72 to perform route search from the input unit 4 (S72, YES), the display unit 8 is used to determine whether route guidance related to the facility information acquired from the information server 22 is performed next. Display to the person to select (S73). When the user selects to search for the route related to the facility information acquired from the information server 22 in S73 (S73, YES), the route search unit 2b of the navigation device 1 acquires from the information server 22 from the current position. A recommended route for searching the facility information is searched (S74). Then, after the recommended route for searching the facility information from the current position is searched in S74, the navigation device 1 detects the current position (S75), and determines whether or not it is on the recommended route searched in S74 from the detected position information. The CPU 2 determines (S76).

Ｓ７６においてナビゲーション装置１が推奨経路上にいると判断すると（Ｓ７６、ＹＥＳ）、経路案内部２ｄが表示部８や音声出力部１０を用いて推奨経路の案内を行う（Ｓ７７）。Ｓ７７において推奨経路の経路案内が開始されたナビゲーション装置１は、現在位置検出部２ａで検出された位置情報の周辺に情報サーバ２２から取得した施設情報に該当する情報があるか否かを周辺施設検索部２ｃで判断し（Ｓ７８）、Ｓ７８において周辺施設検索部２ｃが現在位置周辺に施設情報があると判断すると（Ｓ７８、ＹＥＳ）、表示部８や音声出力部１０を用いてナビゲーション装置１の利用者に対して施設情報を通知する（Ｓ７９）。そして、Ｓ７９において施設情報を通知した後ナビゲーション装置１は、現在位置検出部２ａで検出された現在位置がＳ７４で検索された推奨経路上の最終目的地に到着したか否かをＣＰＵ２で判断する（Ｓ８０）。Ｓ８０において目的地に到着していないとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ８０、ＮＯ）、ＣＰＵ２がナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったか否かを判断する（Ｓ８１）。Ｓ８１において、電源がＯＦＦにされていないとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ８１、ＮＯ）、Ｓ７５に戻り目的地に到着するかナビゲーション装置の電源がＯＦＦになるまで処理を繰り返す。 If it is determined in S76 that the navigation device 1 is on the recommended route (S76, YES), the route guidance unit 2d guides the recommended route using the display unit 8 and the voice output unit 10 (S77). The navigation device 1 that has started the route guidance for the recommended route in S77 determines whether there is information corresponding to the facility information acquired from the information server 22 around the position information detected by the current position detection unit 2a. When the search unit 2c determines (S78), and the surrounding facility search unit 2c determines that there is facility information around the current position in S78 (S78, YES), the display unit 8 and the voice output unit 10 are used. The facility information is notified to the user (S79). Then, after notifying the facility information in S79, the navigation device 1 determines in the CPU 2 whether or not the current position detected by the current position detection unit 2a has arrived at the final destination on the recommended route searched in S74. (S80). When the CPU 2 determines that it has not arrived at the destination in S80 (S80, NO), the CPU 2 determines whether or not the power of the navigation device 1 is turned off (S81). If the CPU 2 determines that the power is not turned off in S81 (S81, NO), the process returns to S75 and the process is repeated until the destination is reached or the navigation device is turned off.

なお、Ｓ７６においてナビゲーション装置１の現在位置がＳ７４で探索された推奨経路上に無いと判断すると（Ｓ７６、ＮＯ）、推奨経路の経路案内を行わず現在位置付近に情報サーバ２２から取得した施設情報があるか確認を行う処理を行う（Ｓ７８）。また、Ｓ７８において周辺施設検索部２ｃが現在位置付近に施設情報が無いと判断すると（Ｓ７８、ＮＯ）、ナビゲーション装置１が目的地に到着したか否かをＣＰＵ２で判断する（Ｓ８０）。さらに、Ｓ８０において目的地に到着したとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ８０，ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１における経路案内の処理を終了するように構成されている。 If it is determined in S76 that the current position of the navigation device 1 is not on the recommended route searched in S74 (S76, NO), the facility information acquired from the information server 22 near the current position without performing route guidance for the recommended route. Processing for confirming whether or not there is is performed (S78). If the peripheral facility search unit 2c determines that there is no facility information near the current position in S78 (S78, NO), the CPU 2 determines whether the navigation device 1 has arrived at the destination (S80). Further, when the CPU 2 determines that the destination has been reached in S80 (S80, YES), the route guidance process in the navigation device 1 is terminated.

次に、Ｓ７２においてナビゲーション装置１の利用者が経路探索を行わないことを選択した時の処理について説明する（Ｓ７２、ＮＯ）。
Ｓ７２においてナビゲーション装置１の利用者が経路探索を行わないことが入力部４か
ら選択（入力）されると（Ｓ７２、ＮＯ）、ＣＰＵ２の周辺施設検索部２ｃは、Ｓ７１で検出された現在位置の周辺に情報サーバ２２から取得した施設情報があるか否かを判断し（Ｓ８２）、Ｓ８２において施設情報があると周辺施設検索部２ｃが判断すると（Ｓ８２、ＹＥＳ）、表示部８や音声出力部１０を用いてナビゲーション装置１の利用者に対して施設情報を通知する（Ｓ８３）。そして、Ｓ８３において施設情報を通知した後、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったか否かをＣＰＵ２で判断し（Ｓ８４）、Ｓ８４においてナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになっていないとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ８４、ＮＯ）、現在位置検出部２ａでナビゲーション装置１の現在位置を検出する（Ｓ８５）。そして、Ｓ８２に戻りナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになるまで処理を繰り返す。また、Ｓ８４においてナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったとＣＰＵ２が判断すると処理を終了する。 Next, a process when the user of the navigation device 1 selects not to perform a route search in S72 will be described (S72, NO).
If it is selected (input) from the input unit 4 that the user of the navigation device 1 does not perform a route search in S72 (S72, NO), the peripheral facility search unit 2c of the CPU 2 detects the current position detected in S71. It is determined whether or not there is facility information acquired from the information server 22 in the vicinity (S82). If the peripheral facility search unit 2c determines that there is facility information in S82 (S82, YES), the display unit 8 or the voice output unit 10, the facility information is notified to the user of the navigation device 1 (S83). Then, after notifying the facility information in S83, the CPU 2 determines whether or not the power of the navigation device 1 is turned off (S84), and the CPU 2 determines that the power of the navigation device 1 is not turned off in S84. (S84, NO), the current position of the navigation device 1 is detected by the current position detector 2a (S85). And it returns to S82 and repeats a process until the power supply of the navigation apparatus 1 is turned off. If the CPU 2 determines that the navigation apparatus 1 is turned off in S84, the process is terminated.

次に、Ｓ７３において利用者が施設情報に関連する経路探索をしないことを選択した場合について説明する（Ｓ７３、ＮＯ）。
Ｓ７３において、情報サーバ２２から取得した施設情報に関連する経路探索をしないと入力部４を介して選択されると（Ｓ７３、ＮＯ）、入力部４からナビゲーション装置１で経路探索を行う目的地の入力を行う（Ｓ８６）。ナビゲーション装置１は、Ｓ８６で入力された目的地に対して、現在位置から目的地までの推奨経路を経路探索部２ｂで探索を行う（Ｓ８７）。Ｓ８７で探索された推奨経路上に対し、ナビゲーション装置１の現在位置検出部２ａで検出される現在位置があるか否かをＣＰＵ２が判断し（Ｓ８９）、Ｓ８９においてナビゲーション装置１の現在位置が推奨経路上にあると判断すると（Ｓ８９、ＹＥＳ）、Ｓ８７で探索された経路に関して経路案内部２ｄで経路案内を開始する（Ｓ９０）。Ｓ９０において推奨経路の経路案内が開始されたナビゲーション装置１は、周辺施設検索部２ｃが現在位置検出部２ａで検出された位置情報の周辺に情報サーバ２２から取得した施設情報に該当する情報があるか否か判断し（Ｓ９１）、Ｓ９１において周辺施設検索部２ｃが現在位置周辺に施設情報があると判断すると（Ｓ９１、ＹＥＳ）、表示部８や音声出力部１０を用いてナビゲーション装置１の利用者に対して施設情報を通知する（Ｓ９２）。そして、Ｓ９２において施設情報を通知した後ナビゲーション装置１は、現在位置検出部２ａで検出された現在位置がＳ８７で検索された推奨経路上の最終目的地に到着したか否かをＣＰＵ２が判断する（Ｓ９３）。Ｓ９３において目的地に到着していないとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ９３、ＮＯ）、ＣＰＵ２はナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになったか否かを判断する（Ｓ９４）。Ｓ９４において、電源がＯＦＦにされていないとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ９４、ＮＯ）、Ｓ８８に戻り目的地に到着するかナビゲーション装置の電源がＯＦＦになるまで処理を繰り返す。 Next, a case where the user selects not to search for a route related to the facility information in S73 will be described (S73, NO).
In S73, if a route search related to the facility information acquired from the information server 22 is not selected through the input unit 4 (S73, NO), the destination of the route search using the navigation device 1 from the input unit 4 is selected. An input is performed (S86). The navigation device 1 searches the route search unit 2b for a recommended route from the current position to the destination with respect to the destination input in S86 (S87). The CPU 2 determines whether or not there is a current position detected by the current position detection unit 2a of the navigation device 1 on the recommended route searched in S87 (S89), and the current position of the navigation device 1 is recommended in S89. If it is determined that the route is on the route (S89, YES), the route guidance unit 2d starts route guidance for the route searched in S87 (S90). In the navigation apparatus 1 for which the route guidance for the recommended route has been started in S90, there is information corresponding to the facility information acquired from the information server 22 around the location information detected by the neighboring facility search unit 2c by the current location detection unit 2a. If the surrounding facility search unit 2c determines that there is facility information around the current position in S91 (S91, YES), use of the navigation device 1 using the display unit 8 and the audio output unit 10 The facility information is notified to the person (S92). Then, after notifying the facility information in S92, the navigation device 1 determines whether the current position detected by the current position detection unit 2a has arrived at the final destination on the recommended route searched in S87. (S93). If the CPU 2 determines that the destination has not been reached in S93 (S93, NO), the CPU 2 determines whether or not the power of the navigation device 1 has been turned off (S94). If the CPU 2 determines that the power is not turned off in S94 (S94, NO), the process returns to S88 and the process is repeated until the destination is reached or the navigation device is turned off.

なお、Ｓ８９においてナビゲーション装置１の現在位置がＳ８７で探索された推奨経路上に無いと判断すると（Ｓ８９、ＮＯ）、推奨経路の経路案内を行わず現在位置付近に情報サーバ２２から取得した施設情報があるか確認を行う処理を行う（Ｓ９１）。また、Ｓ９１において周辺施設検索部２ｃが現在位置付近に施設情報が無いと判断すると（Ｓ９１、ＮＯ）、ナビゲーション装置１が目的地に到着したか否かをＣＰＵ２で判断する（Ｓ９３）。さらに、Ｓ９３において目的地に到着したとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ９３，ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１における経路案内の処理を終了するように構成されている。 If it is determined in S89 that the current position of the navigation device 1 is not on the recommended route searched in S87 (S89, NO), the facility information acquired from the information server 22 near the current position without performing route guidance of the recommended route. Processing for confirming whether or not there is is performed (S91). If the peripheral facility search unit 2c determines that there is no facility information in the vicinity of the current position in S91 (S91, NO), the CPU 2 determines whether the navigation device 1 has arrived at the destination (S93). Further, when the CPU 2 determines that it has arrived at the destination in S93 (S93, YES), the route guidance processing in the navigation device 1 is terminated.

このように本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、利用者がパソコン２１でインターネットを用いて検索した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を情報サーバ２２が取得し、取得された情報を用いて情報サーバ２２に備える施設情報データベース２２ｂで検索を行って、パソコン２１で取得した情報に関連する観光地情報や施設情報等の情報をナビゲーション装置１に送信する。これよりナビゲーション装置１は、情報サーバ２２から受信した情報に該当する施設を巡る経路案内を行うことができる。また、経路案内中において現在位置周辺に情報サーバ２２から受信した観光地
情報や施設情報があると判断されたときには、施設情報を利用者に対して通知することができる。 As described above, according to the navigation system of the third embodiment of the present invention, the information server 22 acquires information such as search keywords, search histories, search results, and the like searched by the user using the Internet on the personal computer 21; Using the acquired information, a search is performed in the facility information database 22 b provided in the information server 22, and information such as sightseeing spot information and facility information related to the information acquired by the personal computer 21 is transmitted to the navigation device 1. Thereby, the navigation apparatus 1 can perform route guidance around the facility corresponding to the information received from the information server 22. Further, when it is determined that there is sightseeing spot information or facility information received from the information server 22 around the current position during route guidance, the facility information can be notified to the user.

なお、図９のフローチャートで図示していないが、図５のフローチャートに示したように利用者がパソコン２１で検索した検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報に関連する情報が施設情報データベース２２ｂから見つけられない場合でも、検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報を細かく分類（分割）して再検索を行うようにすることで、パソコン２１を用いて利用者が検索した情報意外の施設情報や観光地情報等の情報を取得することができ、取得した情報をナビゲーション装置１から自動的に通知するように構成しても同様の効果を得ることができる。 Although not shown in the flowchart of FIG. 9, as shown in the flowchart of FIG. 5, information related to information such as a search keyword, a search history, and a search result searched by the user with the personal computer 21 is the facility information database 22b. Even if it cannot be found from the site, the information other than the information searched by the user using the personal computer 21 can be re-searched by finely classifying (dividing) information such as search keywords, search history, and search results. Information such as information and sightseeing spot information can be acquired, and the same effect can be obtained even if the acquired information is automatically notified from the navigation device 1.

以上のように第１の実施の形態から第３の実施の形態まで説明したが、本発明を限定するものではなく種々の変更をしても同様の効果を得ることができる。なお、図１０は、表示部に検索履歴情報を表示した状態を示す模式図である。 As described above, the first embodiment to the third embodiment have been described. However, the present invention is not limited, and the same effect can be obtained even if various modifications are made. FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which the search history information is displayed on the display unit.

例えば、図１０に示すように情報サーバ２２から取得した観光地情報や施設情報等の情報を表示部８に表示するように構成してもよく、また、図１０に示すように表示部８に表示された情報を利用者が選択することで目的地を設定するように構成しても同様の効果を得ることができる。 For example, information such as sightseeing spot information and facility information acquired from the information server 22 may be displayed on the display unit 8 as shown in FIG. 10, and the display unit 8 may display information such as shown in FIG. A similar effect can be obtained even if the user selects the displayed information to set the destination.

本発明に係るナビゲーションシステム及びナビゲーション装置は、利用者がパソコンで検索に用いた検索キーワード、検索履歴、検索結果等の情報に関連する施設情報を検索し、検索結果を簡単にナビゲーション装置に取り込んで利用者に対して案内することでき、より確実に利用者がパソコンで検索した検索キーワードや検索履歴に関連した店舗、施設、観光地等を通知することができるナビゲーション装置等の用途にも適用できる。 The navigation system and navigation device according to the present invention searches facility information related to information such as search keywords, search history, search results, etc. used by a user on a personal computer, and easily imports the search results into the navigation device. It can be used for navigation devices, etc. that can provide guidance to users and can notify stores, facilities, sightseeing spots, etc. related to search keywords and search histories that the users have searched with a personal computer more reliably. .

１ナビゲーション装置
２ＣＰＵ
２ａ現在位置検出部
２ｂ経路探索部
２ｃ周辺施設検索部
２ｄ経路案内部
３インターフェース
３ａＧＰＳ受信部
３ｂ自立航法ユニット
４入力部
５ＲＯＭ
６記憶部
７ＲＡＭ
８表示部
９音声出力制御部
１０音声出力部
１１データ通信部
１２バスライン
２１パソコン
２２情報サーバ
２３コンピュータネットワーク
１０１情報送受信部
１０２現在位置検出部
１０３経路探索部
１０４現在位置判断部
１０５経路案内部
１２１チューナー部
１２２表示部
１２３視聴履歴記憶部
１２４視聴履歴データ部
１２５情報送受信部
１３１施設情報検索部
１３２制御部
ｂ１ボタン
ｂ２ボタン
ｂ３ボタン
ｂ４ボタン
ｂ５ボタン
ｂ１０ボタン
ｂ２０ボタン 1 Navigation device 2 CPU
2a Current position detection unit 2b Route search unit 2c Neighboring facility search unit 2d Route guide unit 3 Interface 3a GPS reception unit 3b Autonomous navigation unit 4 Input unit 5 ROM
6 Memory 7 RAM
8 Display unit 9 Audio output control unit 10 Audio output unit 11 Data communication unit 12 Bus line 21 Personal computer 22 Information server 23 Computer network 101 Information transmission / reception unit 102 Current position detection unit 103 Route search unit 104 Current position determination unit 105 Route guidance unit 121 Tuner unit 122 Display unit 123 Viewing history storage unit 124 Viewing history data unit 125 Information transmission / reception unit 131 Facility information retrieval unit 132 Control unit b1 button b2 button b3 button b4 button b5 button b10 button b20 button

Claims

A navigation system composed of an information server and a navigation device that can acquire and use information from the information server,
The information server
Search information history collection means for collecting search information history searched by a user using an external network;
A database that holds facility information and can update the facility information via the external network;
Facility information retrieval means for retrieving the facility information related to the search information history collected by the search information history collection means from the database;
Communication means for communicating with the external network and the navigation device;
With
The navigation device
Current position detecting means for detecting the current position;
Information acquisition means for acquiring the facility information searched by the facility information search means using the communication means;
Information storage means for storing the facility information acquired by the information acquisition means;
Surrounding facility search means for searching whether there is the facility information corresponding to the current position around detected by the current position detection means,
Informing means for informing the search result of the surrounding facility searching means,
A navigation system comprising:

The navigation device includes a route search unit that searches for a route from an arbitrary position to a destination, and a route search that controls the route search unit to search for a route including at least one facility information in the route. The navigation system according to claim 1, further comprising a control unit.

The search information history collecting means collects at least one of a search keyword, a search history, and a search result searched by a user, and the facility information search means is at least one of the search word, the search history, and the search result. The navigation system according to claim 1 or 2, wherein the database is searched using one of the two.