JP2011207214A - Image forming apparatus and program - Google Patents

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Shingo Shiromura
真悟 白村
Shogo Takeuchi
章悟 武内
Atsushi Saito
敦 齋藤
Kazumi Kobayashi
一三 小林
Manabu Izumikawa
学 泉川
Shiho Shimozaka
詩帆 下坂
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein there is a risk of soiling a belt if an idle ejection region is enlarged when carrying out idle ejection to suction holes while productivity is lowered if the idle ejection region is narrowed.SOLUTION: A plurality of arrays A1-A8, B1-B8 of suction holes 201 with a plurality of suction holes 201 arranged in the arranged direction of nozzles are arranged at required spaces and in a predetermined cycle in a conveyor belt 43. When idle ejection is performed to the suction holes 201, a region (the number of nozzles) used as the idle ejection region on one suction hole 201 is changed to a region k2 or k according to ejection accuracy.

Description

本発明は画像形成装置及びプログラムに関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program, and more particularly to an image forming apparatus including a recording head that ejects droplets.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。)に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. . This liquid discharge recording type image forming apparatus means that ink droplets are transported from a recording head (not limited to paper, including OHP, and can be attached to ink droplets and other liquids). Yes, it is also ejected onto a recording medium or a recording medium, recording paper, recording paper, etc.) to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). And a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting liquid droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type head that forms images by ejecting liquid droplets without moving the recording head There are line type image forming apparatuses using

なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。   In the present application, the “image forming apparatus” of the liquid ejection method is an apparatus that forms an image by ejecting liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like. In addition, “image formation” means not only that an image having a meaning such as a character or a figure is imparted to the medium but also an image having no meaning such as a pattern is imparted to the medium (simply liquid. It also means that a droplet hits the medium). “Ink” is not limited to ink, but is used as a general term for all liquids capable of image formation, such as recording liquid, fixing processing liquid, and liquid. DNA samples, resists, pattern materials and the like are also included.

このような画像形成装置(以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。)においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。   In such an image forming apparatus (hereinafter, also simply referred to as “inkjet recording apparatus”), the recording head is caused by the evaporation of the solvent from the nozzle because of recording by discharging ink from the nozzle onto the paper. There is a problem in that a recording failure occurs due to a discharge failure due to an increase in ink viscosity, solidification of ink, adhesion of dust, and mixing of bubbles.

そのため、記録ヘッドからのインク滴吐出状態を良好に維持するため、印刷動作中に、画像形成に寄与しない液滴(空吐出滴)を吐出する、いわゆる空吐出動作を行うようにしている。   Therefore, in order to maintain the ink droplet ejection state from the recording head satisfactorily, a so-called idle ejection operation is performed in which droplets that do not contribute to image formation (empty ejection droplets) are ejected during the printing operation.

シリアル型画像形成装置にあっては、記録ヘッドを移動させながら記録を行うことから、空吐出を行なう位置を、用紙を搬送する搬送手段による用紙搬送経路外の領域に設定し、記録ヘッドの往復動作の一過程として搬送経路外で空吐出を行なうことができるため、印刷動作の中断時間は僅かであり、印刷速度が低下する問題は殆どない。   In the serial type image forming apparatus, since the recording is performed while moving the recording head, the position where the idle ejection is performed is set in an area outside the sheet conveying path by the conveying means for conveying the sheet, and the recording head reciprocates. Since idle ejection can be performed outside the transport path as a process of the operation, the interruption time of the printing operation is short, and there is almost no problem that the printing speed is lowered.

これに対して、記録ヘッドを移動させない状態(固定した状態)で画像形成を行うライン型画像形成装置にあっては、用紙搬送経路外に空吐出位置を設定した場合、印刷動作を中断させて記録ヘッドを搬送経路外の空吐出位置に移動させる必要があるため、相当の時間のロスが発生し、連続印刷及び高速印刷が実現されないという問題がある。   On the other hand, in a line type image forming apparatus that forms an image without moving the recording head (fixed state), if an empty ejection position is set outside the paper conveyance path, the printing operation is interrupted. Since it is necessary to move the recording head to the idle ejection position outside the conveyance path, there is a problem that considerable time loss occurs and continuous printing and high-speed printing are not realized.

そこで、従来、特許文献1に記載されているように、搬送ベルトに多数穿設した吸引孔から空気を吸引してシート材を吸着し、搬送ベルトの回転により、シート材を印字部に搬送する構成として、各インクジェットヘッドのすべてのノズルについて、そのいずれのノズルの印字位置を、搬送ベルトに設けたいずれかの吸引孔が通過するようにし、被記録媒体の間で、ノズルと吸引孔とを位置合わせした上でノズルからインクを空吐出させることで、吸引孔を介してインク受容部材で受け止めるようにすることが知られている。   Therefore, as described in Patent Document 1, conventionally, air is sucked from a plurality of suction holes formed in the conveyance belt to adsorb the sheet material, and the conveyance of the conveyance belt conveys the sheet material to the printing unit. As a configuration, for all the nozzles of each ink jet head, any one of the suction holes provided in the transport belt passes through the print position of each nozzle, and the nozzle and the suction hole are provided between the recording media. It is known that the ink receiving member receives the ink through the suction hole by discharging the ink from the nozzle after the alignment.

特開2007-168277号公報JP 2007-168277 A

ところで、上述したように吸引孔に対して空吐出を行なう場合、吸引孔はノズル配列方向で位置をずらして形成するため、全てのノズルが同時に吸引孔に対応することはない。ここで、1つの吸引孔に対応する全てのノズルについて空吐出を行なうようにすれば、1度の空吐出できるノズル数は多くなるが、滴吐出精度が低いと、搬送ベルト上に着弾して搬送ベルトを汚し、印刷物が汚れるおそれがある。他方、1つの吸引孔に対応して空吐出を行なうノズル数を少なくすると、すべてのノズルについて空吐出を行なうために必要な吸引孔の列数が多くなり、結果として、用紙間を広くとらなければ、印刷速度が低下する(生産性が低下する)ことになる、という課題がある。   By the way, as described above, when idle ejection is performed with respect to the suction holes, the suction holes are formed by shifting the positions in the nozzle arrangement direction, so that all the nozzles do not correspond to the suction holes at the same time. Here, if the idle ejection is performed for all the nozzles corresponding to one suction hole, the number of nozzles that can be ejected at one time increases, but if the droplet ejection accuracy is low, the nozzles land on the conveyor belt. There is a risk of soiling the conveyor belt and the printed matter. On the other hand, if the number of nozzles that perform idle ejection corresponding to one suction hole is reduced, the number of rows of suction holes that are necessary for performing idle ejection for all nozzles increases, and as a result, a wide space between the sheets must be obtained. In this case, there is a problem that the printing speed is lowered (productivity is lowered).

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトの汚れを回避しながら最適な生産性を得られるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to obtain optimum productivity while avoiding contamination of the conveyor belt.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の吸引孔が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの前記吸引孔に向けて、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない液滴を、前記用紙がないときに吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、
前記空吐出動作時に1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する手段と、を備えている
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A recording head in which a plurality of nozzles for discharging droplets are arranged;
A plurality of suction holes are formed, and an endless conveyance belt that conveys a sheet in a direction crossing the nozzle arrangement direction of the recording head;
Control means for controlling an idle ejection operation for ejecting droplets that do not contribute to image formation from the recording head toward the suction hole of the transport belt when there is no paper;
And a means for changing the number of nozzles discharged to one suction hole during the idle discharge operation.

ここで、前記記録ヘッドの吐出精度に応じて前記1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する構成とできる。   Here, the number of nozzles ejected to the one suction hole may be changed according to the ejection accuracy of the recording head.

この場合、前回の空吐出動作時の吐出精度に対して今回の空吐出動作時の吐出精度が変化したか否かを判別する手段と、前記吐出精度が変化したと判別されたときには前記吐出精度に応じて前記1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更し、前記吐出精度が変化していないと判別されたときには前回の空吐出動作時のノズル数に設定する手段と、を備えている構成とできる。   In this case, a means for determining whether or not the discharge accuracy at the current idle discharge operation has changed with respect to the discharge accuracy at the previous idle discharge operation, and the discharge accuracy when it is determined that the discharge accuracy has changed. And a means for changing the number of nozzles discharged to the one suction hole and setting the number of nozzles in the previous idle discharge operation when it is determined that the discharge accuracy has not changed. And can.

また、生産性優先モードと画質優先モードを有し、各モードに応じて前記1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する構成とできる。   In addition, a productivity priority mode and an image quality priority mode are provided, and the number of nozzles discharged to the one suction hole can be changed according to each mode.

本発明に係るプログラムは、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドから前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトに形成された吸引孔に向けて、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない液滴を、前記用紙がないときに吐出させる空吐出動作を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記空吐出動作時に1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する処理を前記コンピュータに行わせる
構成とした。
The program according to the present invention is:
From the recording head to a suction hole formed in an endless conveying belt that conveys a sheet from a recording head in which a plurality of nozzles for discharging droplets are arranged in a direction intersecting the nozzle arrangement direction of the recording head. A program for causing a computer to perform a process for controlling an empty ejection operation for ejecting droplets that do not contribute to image formation when there is no paper.
The computer is configured to perform a process of changing the number of nozzles discharged to one suction hole during the idle discharge operation.

本発明に係る画像形成装置によれば、空吐出動作時に1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する手段を備えているので、搬送ベルトの汚れを回避しながら最適な生産性を得られるようにすることができる。   The image forming apparatus according to the present invention includes means for changing the number of nozzles discharged to one suction hole during the idle discharge operation, so that optimum productivity can be obtained while avoiding contamination of the conveyor belt. Can be.

本発明に係るプログラムによれば、空吐出動作時に1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する処理を行うので、搬送ベルトの汚れを回避しながら最適な生産性を得られるようにすることができる。   According to the program of the present invention, since the number of nozzles discharged to one suction hole is changed during the idle discharge operation, it is possible to obtain optimum productivity while avoiding contamination of the conveyor belt. it can.

本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 同じく模式的平面説明図である。It is a schematic plane explanatory drawing similarly. ヘッドモジュールの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a head module. ヘッドの重なり部分の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the overlapping part of a head. 制御部の概要を示すブロック説明図である。It is block explanatory drawing which shows the outline | summary of a control part. 搬送ベルトの吸引孔の配置と空吐出領域の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of arrangement | positioning of the suction hole of a conveyance belt, and an idle discharge area | region. 1つの吸引孔当たりの空吐出領域2kの場合の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description in the case of the idle discharge area | region 2k per one suction hole. 1つの吸引孔当たりの空吐出領域kの場合の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description in the case of the idle discharge area | region k per one suction hole. 本発明の第1実施形態における1つの吸引孔に対する空吐出領域(ノズル数)を決定する処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the process which determines the idle discharge area | region (nozzle number) with respect to one suction hole in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における1つの吸引孔に対する空吐出領域(ノズル数)を決定する処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the process which determines the idle discharge area | region (nozzle number) with respect to one suction hole in 2nd Embodiment of this invention. 同じく空吐出領域の算出の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing similarly used for description of calculation of an idle discharge area | region. 本発明の第3実施形態の説明に供するヘッド配置の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the head arrangement | positioning used for description of 3rd Embodiment of this invention. 同じく空吐出領域の算出の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing similarly used for description of calculation of an idle discharge area | region. 本発明の第4実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 4th Embodiment of this invention. 同じくモード設定画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a mode setting screen similarly. 同じくモード設定画面の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows the other example of a mode setting screen. 本発明の第5実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 6th Embodiment of this invention. 図18の領域算出処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the area | region calculation process of FIG. 本発明の第7実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 7th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置ついて図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図2は同じく要部平面説明図である。また、図2では記録ヘッドのノズルは透過状態で示している。
この画像形成装置1は、ライン型画像形成装置であり、用紙Pを積載し給紙する給紙部2と、印刷された用紙Pを排紙積載する排紙部3と、用紙Pを給紙部3から排紙部3まで搬送する搬送ユニット4と、搬送ユニット4によって搬送される用紙Pに液滴を吐出し画像を形成する画像形成ユニット5などとを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. In FIG. 2, the nozzles of the recording head are shown in a transmissive state.
The image forming apparatus 1 is a line-type image forming apparatus, and includes a paper feed unit 2 that stacks and feeds paper P, a paper discharge unit 3 that discharges and stacks printed paper P, and paper P. A transport unit 4 that transports the paper from the unit 3 to the paper discharge unit 3 and an image forming unit 5 that discharges droplets onto the paper P transported by the transport unit 4 to form an image are provided.

給紙部2は、用紙Pを積載する給紙トレイ21と、給紙トレイ21から用紙Pを一枚ずつ分離して給紙する用紙送りローラ対22と、レジストローラ対23と、用紙Pの搬送を案内するガイド部材24などを備えている。   The paper feed unit 2 is configured to carry a paper feed tray 21 on which the paper P is stacked, a paper feed roller pair 22 that feeds paper P from the paper feed tray 21 one by one, a registration roller pair 23, and transport of the paper P The guide member 24 etc. which guide these are provided.

排紙部3は、搬送ベルト43から搬送された用紙Pの下面をガイドしスムーズに送り出すためのジャンプ台32で送り出された用紙Pを積載保持する排紙トレイ31を有している。   The paper discharge unit 3 has a paper discharge tray 31 for stacking and holding the paper P fed by a jump table 32 for guiding and smoothly feeding the lower surface of the paper P conveyed from the conveyance belt 43.

搬送ユニット4は、駆動ローラ(搬送ローラ)41と従動ローラ42との間に掛け回された無端状の搬送ベルト43と、搬送ベルト43の吸引孔201からエアー吸引を行って用紙Pを搬送ベルト43上に吸着させる吸引ファンなどの吸引手段44と、画像形成ユニット5に対向する位置で搬送ベルト43を背面から支持するプラテン部材(撓み防止部材)45と、空吐出された空吐出滴(廃液)を受ける空吐出インク受け46などとを有し、搬送ベルト43が図1の矢示方向に周回移動することによって用紙Pをエアー吸着して図中左から右方向へ搬送する。   The conveyance unit 4 performs air suction from an endless conveyance belt 43 that is wound between a driving roller (conveyance roller) 41 and a driven roller 42 and a suction hole 201 of the conveyance belt 43 to convey the paper P. A suction means 44 such as a suction fan to be adsorbed on 43, a platen member (deflection prevention member) 45 that supports the conveying belt 43 from the back surface at a position facing the image forming unit 5, and idle discharged droplets (waste liquid). ) And the like, and the conveyance belt 43 orbits in the direction indicated by the arrow in FIG. 1 to adsorb the paper P and convey it from the left to the right in the drawing.

画像形成ユニット5は、搬送ベルト43上に吸着保持されて搬送される用紙Pに対して4色分のインク(イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックK)の液滴を吐出する4色分のライン型記録ヘッド51Y、51M、51C、51K(以下、色の区別しないときは「記録ヘッド51」という。)を含むヘッドモジュールアレイ50と、各記録ヘッド51に図示しないサブタンクなどのインクタンクからインクを分配供給する分岐部材52などとを有している。   The image forming unit 5 discharges droplets of four colors of ink (yellow Y, magenta M, cyan C, black K) onto the paper P that is sucked and held on the transport belt 43 and transported. Head type array 50 including line type recording heads 51Y, 51M, 51C, 51K (hereinafter referred to as “recording head 51” when colors are not distinguished), and each recording head 51 from an ink tank such as a sub tank (not shown). And a branching member 52 that distributes and supplies ink.

ここで、画像形成ユニット5のヘッドモジュールアレイ50は、図3及び図4に示すように、共通ベース部材53上に、複数のノズル102を配列したノズル列103を有する複数のヘッド101を用紙搬送方向と交差する(ここでは直交する)方向に千鳥状に配置したものであり、各色の記録ヘッド51は2列の千鳥状配列の複数(この例では10個)のヘッド101によって構成している。なお、複数のヘッド101で構成される用紙搬送方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルの全体の配列を「記録ヘッドにおけるノズル列」という。なお、ヘッドモジュールアレイ50は上記の構成に限るものではない。   Here, the head module array 50 of the image forming unit 5 conveys a plurality of heads 101 having a nozzle row 103 in which a plurality of nozzles 102 are arranged on a common base member 53 as shown in FIGS. The recording heads 51 of each color are configured by a plurality of (in this example, 10) heads 101 in a zigzag array in two rows. . Note that the entire arrangement of a plurality of nozzles arranged in a direction intersecting the paper conveyance direction constituted by a plurality of heads 101 is referred to as a “nozzle row in a recording head”. The head module array 50 is not limited to the above configuration.

また、図4に示すように、ノズル配列方向(ヘッド配列方向)において隣り合う2つのヘッド101の端部の1又は複数のノズル102が重なり合う(重複する)ようにヘッド101は配列している。これにより、2つのヘッド101のノズル102によって同じ記録位置(ドット位置)に記録を行うことができる。   As shown in FIG. 4, the heads 101 are arranged so that one or a plurality of nozzles 102 at the ends of two adjacent heads 101 overlap (overlap) in the nozzle arrangement direction (head arrangement direction). Thereby, recording can be performed at the same recording position (dot position) by the nozzles 102 of the two heads 101.

図1及び図2に戻って、レジストローラ対23の用紙搬送方向上流側(以下、単に「上流側」という。)には、用紙Pを一枚ずつ分離して給紙する用紙送りローラ対22の駆動タイミングを制御するためと、用紙Pの位置及び大きさを読み取るための第1用紙検出部11が配置され、画像形成ユニット5の上流側には記録ヘッド51からの滴吐出タイミング決定用及び用紙後端検知用の記録位置検出部12が配置され、画像形成ユニット5の下流側には用紙Pの位置を読み取る第2用紙検出部13が配置され、駆動ローラ(搬送ローラ)41の上方には用紙Pの紙詰まりや次の用紙Pの供給タイミング決定用の用紙終端検出部14がそれぞれ配置されている。   1 and 2, on the upstream side of the registration roller pair 23 in the paper conveyance direction (hereinafter simply referred to as “upstream side”), a pair of paper feed rollers 22 that separate and feed the paper P one by one. A first paper detection unit 11 for controlling the drive timing and for reading the position and size of the paper P is disposed, and for determining the droplet discharge timing from the recording head 51 and for the paper upstream of the image forming unit 5. A recording position detection unit 12 for detecting the trailing edge is disposed, a second sheet detection unit 13 for reading the position of the sheet P is disposed on the downstream side of the image forming unit 5, and a drive roller (conveyance roller) 41 is disposed above the drive roller 41. A paper end detection unit 14 for determining whether the paper P is jammed or the supply timing of the next paper P is provided.

さらに、図2に示すように、搬送ベルト43上にはベルト基準孔列認識マーク(マーカー)17が設けられ、図1及び図2に示すように、ベルト基準孔列認識マーク17を検知するベルト基準孔列検知センサ16が配置されている。   Further, as shown in FIG. 2, a belt reference hole row recognition mark (marker) 17 is provided on the transport belt 43, and as shown in FIGS. 1 and 2, the belt for detecting the belt reference hole row recognition mark 17 is provided. A reference hole row detection sensor 16 is arranged.

次に、この画像形成装置における制御部の概要について図5のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明における空吐出に関わる制御を行う制御手段及び変更手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部(システムコントローラ)501を備えている。主制御部501は、外部の情報処理装置(ホスト側)などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部502に印刷用データを送出する。この主制御部501には、空吐出に関わる制御を行うために本発明にプログラムが格納保持され、主制御部501内のCPUで実行される。
Next, an outline of the control unit in this image forming apparatus will be described with reference to the block explanatory diagram of FIG.
This control unit is a main control unit (system controller) composed of a microcomputer, an image memory, a communication interface, and the like that also serve as control means and control means for performing control relating to idle ejection in the present invention, which controls the entire image forming apparatus. 501. The main control unit 501 sends print data to the print control unit 502 in order to form an image on a sheet based on image data transferred from an external information processing apparatus (host side) and various command information. The main control unit 501 stores and holds a program in the present invention in order to perform control related to idle ejection, and is executed by the CPU in the main control unit 501.

印刷制御部502は、主制御部501からの受領する印刷データ信号に基づいて、記録ヘッド51のノズル102から液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ503に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ503に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、1の駆動パルス(駆動信号)或いは複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ503に出力して、記録ヘッド51を駆動制御する。   Based on the print data signal received from the main control unit 501, the print control unit 502 generates data for driving pressure generation means for ejecting droplets from the nozzles 102 of the recording head 51. Transfer and various signals necessary for transfer confirmation, etc. to the head driver 503, a storage unit as drive waveform data storage means, a D / A converter and a voltage amplifier for D / A conversion of drive waveform data And a drive waveform generation unit composed of a current amplifier and the like, and a selection means for selecting a drive waveform to be given to the head driver 503, a drive composed of one drive pulse (drive signal) or a plurality of drive pulses (drive signal) A waveform is generated and output to the head driver 503 to drive-control the recording head 51.

また、主制御部501は、モータドライバ504を介して、搬送ベルト43を周回移動させる用紙送りモータ505や吸引ファン44を駆動するモータなどを駆動制御する。なお、主制御部501は、給紙部2からの用紙Pの給紙を行う給紙モータの駆動制御なども行うが図示を省略している。   Further, the main control unit 501 drives and controls a sheet feed motor 505 that rotates the transport belt 43 and a motor that drives the suction fan 44 via the motor driver 504. The main control unit 501 also performs drive control of a paper feed motor that feeds the paper P from the paper feed unit 2, but is not illustrated.

また、主制御部501には、前述した各種検出部や検知センサ11ないし16、その他の各種センサを含むセンサ群506からの検出信号が入力され、また、操作部507との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。   In addition, the main control unit 501 receives detection signals from the sensor group 506 including the above-described various detection units, the detection sensors 11 to 16, and other various sensors, and receives various information from the operation unit 507. Exchange input / output and display information.

次に、この画像形成装置における画像形成動作について説明する。
印刷すべき画像データが情報処理装置から主制御部501内の通信インタフェースを介して入力され、内部の画像メモリに格納される。主制御部501は、図示しない用紙送り駆動部により用紙送りローラ対22を駆動し、給紙トレイ21上の最上の用紙Pを分離してレジストローラ対23に向けて給紙するとともに、所定のタイミングで搬送ベルト43の周回移動を開始する。
Next, an image forming operation in this image forming apparatus will be described.
Image data to be printed is input from the information processing apparatus via a communication interface in the main control unit 501 and stored in an internal image memory. The main control unit 501 drives the paper feed roller pair 22 by a paper feed drive unit (not shown), separates the uppermost paper P on the paper feed tray 21 and feeds the paper toward the registration roller pair 23, and at a predetermined timing. The circular movement of the conveyor belt 43 is started.

そして、主制御部501は、用紙検出部11による用紙検出信号を受け取ると、所定のタイミングの後、レジストローラ対22を駆動し、用紙Pを搬送ベルト43上に送り出す。   When the main control unit 501 receives a paper detection signal from the paper detection unit 11, after a predetermined timing, the main control unit 501 drives the registration roller pair 22 to send the paper P onto the transport belt 43.

その後、主制御部501は、用紙Pの先端部が記録位置検出部12のセンサ部に到達したことが検出されると、各記録ヘッド51から所定のタイミングによって搬送された用紙Pに対して画像データに応じて液滴を吐出させて画像を形成する。すなわち、図示しない画像メモリに蓄えられた画像データは印刷制御部502に転送されて色ごとのドットのデータに変換され、このドットデータに応じてヘッドドライバ503を介して記録ヘッド51が駆動されることで、ノズル102から所要の液滴が吐出される。   Thereafter, when the main control unit 501 detects that the leading end of the sheet P has reached the sensor unit of the recording position detection unit 12, the main control unit 501 performs an image on the sheet P conveyed from each recording head 51 at a predetermined timing. An image is formed by ejecting droplets according to data. That is, image data stored in an image memory (not shown) is transferred to the print control unit 502 and converted into dot data for each color, and the recording head 51 is driven via the head driver 503 in accordance with the dot data. Thus, a required droplet is ejected from the nozzle 102.

なお、記録ヘッド51は、記録位置検出部12からの検出結果をもとに用紙Pの搬送速度に同期して滴吐出タイミングが制御され、用紙Pの搬送を停止させることなく用紙P上に画像を形成できる。   The recording head 51 controls the droplet discharge timing in synchronization with the conveyance speed of the paper P based on the detection result from the recording position detection unit 12, and the image on the paper P without stopping the conveyance of the paper P. Can be formed.

そして、画像が形成された用紙Pは引き続き搬送ベルト43によって搬送され、排紙部3の排紙トレイ31上に排出される。   Then, the paper P on which the image is formed is continuously conveyed by the conveying belt 43 and discharged onto the paper discharge tray 31 of the paper discharge unit 3.

次に、この画像形成装置における空吐出に関わる構成について説明する。
まず、図2を参照して、搬送ベルト43には、記録ヘッド51の全てのノズル102に対し、ノズル102と対向する位置を通過するように配置した複数の吸引孔201が設けられている。ここで、ノズル配列方向の吸引孔201の配列を「吸引孔列」とする。この例では、吸引孔列A1〜A8(区別しないときは「吸引孔列A」という。)、吸引孔列B1〜B8(区別しないときは「吸引孔列B」という。)が、用紙搬送方向下流側から上流側に向けて、即ち図2においては右から左に向けて所定の間隔で繰り返し配置されている。
Next, a configuration relating to idle ejection in the image forming apparatus will be described.
First, referring to FIG. 2, the transport belt 43 is provided with a plurality of suction holes 201 arranged so as to pass through positions facing the nozzles 102 for all the nozzles 102 of the recording head 51. Here, the arrangement of the suction holes 201 in the nozzle arrangement direction is referred to as a “suction hole row”. In this example, the suction hole arrays A1 to A8 (referred to as “suction hole array A” when not distinguished) and the suction hole arrays B1 to B8 (referred to as “suction hole array B” when not distinguished) are provided in the paper transport direction. They are repeatedly arranged from the downstream side toward the upstream side, that is, from right to left in FIG.

なお、吸引孔列A、Bともに、図2に示すように、吸引孔201の中心が用紙搬送方向に対して所定の角度θを有する仮想線分上に位置するように配置し、且つその仮想線分が次の吸引孔列A1の孔配列において、各ヘッド101の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル102aに対応する一対の吸引孔201の中間に設けた吸引孔201の中心A1cを通るように角度θを設定して配列している。   As shown in FIG. 2, both the suction hole arrays A and B are arranged so that the center of the suction hole 201 is positioned on a virtual line segment having a predetermined angle θ with respect to the paper transport direction, and the virtual In the hole arrangement of the next suction hole array A1, the center A1c of the suction holes 201 provided in the middle of the pair of suction holes 201 corresponding to the nozzles 102a corresponding to the overlapping portions generated by the staggered arrangement of the heads 101 The angle θ is set so as to pass.

これにより、吸引孔列A1〜A8、B1〜B8の合計16列のうち、どの列から空吐出を開始しても9列で各記録ヘッド51の全てのノズル102と対向する位置を通過し、空吐出を完了することが可能となっている。   As a result, out of a total of 16 rows of suction hole rows A1 to A8 and B1 to B8, 9 rows pass through the positions facing all the nozzles 102 of each recording head 51 no matter which row starts empty ejection, It is possible to complete empty discharge.

また、吸引孔201の大きさ(孔径)はすべて同じになっているため、1つの吸引孔201に対して吐出するノズル数は所定の連続した一定数に設定されているが、各記録ヘッド51のヘッド101,101の千鳥配置によって生じた重なり部分(ノズル配列方向における重なり部)に相当するノズル102aや使用頻度が少ない記録ヘッド51におけるノズル列端部のノズル102b(ノズル102bは記録ヘッド51におけるノズル列端部のノズルである。)に対しては、上記の約半分のノズル数になるように設定されている。なお、ここで、ノズル102a、102bは1個に限定されず、2以上のノズル102をノズル配列方向で重ねる場合はいずれもノズル102aであり、同様に、ノズル列方向端部のノズル102bも1個に限らず空吐出との関係で2個以上のノズル102をノズル102bとして扱うことも含まれる。   Since the suction holes 201 have the same size (hole diameter), the number of nozzles ejected to one suction hole 201 is set to a predetermined continuous constant number. Nozzles 102a corresponding to overlapping portions (overlapping portions in the nozzle arrangement direction) generated by the staggered arrangement of the heads 101 and 101, and nozzles 102b at the end of the nozzle row in the recording head 51 that is less frequently used (nozzles 102b are the recording head 51). Nozzles at the end of the nozzle row) is set to be about half the number of nozzles. Here, the number of the nozzles 102a and 102b is not limited to one, and when two or more nozzles 102 are stacked in the nozzle arrangement direction, both are the nozzles 102a. Similarly, the nozzle 102b at the end in the nozzle row direction is also one. Not only the number but also handling two or more nozzles 102 as nozzles 102b in relation to idle ejection is included.

つまり、ヘッド101の重なり部分に対応する吸引孔201に吐出するノズル数は、搬送方向上流側及び搬送方向下流側にあるそれぞれのヘッド101において半分ずつの数のノズル102から空吐出を行い、結果として重なり部分以外の空吐出するノズル数とほぼ同じにしている。   That is, the number of nozzles discharged to the suction holes 201 corresponding to the overlapping portions of the heads 101 is determined as a result of empty discharge from half the number of nozzles 102 in each head 101 on the upstream side in the transport direction and the downstream side in the transport direction. As shown, the number of nozzles to be ejected other than the overlapping portion is almost the same.

さらに、吸引孔列A、Bのうち、吸引孔列A1において各ヘッド101の千鳥配置によって生じた2つのヘッド101の重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ないノズル配列方向端部(記録ヘッド51の端部)のノズル102bを通り用紙搬送方向に平行な線分C及びD上にそれぞれ1つの吸引孔201の中心を設けてある。なお、図2では該当する吸引孔201を太線で示している。   Further, of the suction hole arrays A and B, the nozzle 102a corresponding to the overlapping part of the two heads 101 generated by the staggered arrangement of the heads 101 in the suction hole array A1 and the end portion in the nozzle arrangement direction (recording head) The center of one suction hole 201 is provided on each of the line segments C and D that pass through the nozzle 102b at the edge 51) and are parallel to the paper conveyance direction. In FIG. 2, the corresponding suction hole 201 is indicated by a bold line.

そして、この記録ヘッド51の端部及び2つのヘッド101のノズル配列方向における重なり部のノズル102aと対向する位置を通過する吸引孔201を有する吸引孔列A1を基準吸引孔列(基準孔列)とし、この基準孔列A1の位置を検知するために前述したベルト基準孔列認識マーク17を搬送ベルト43の側端部(ノズル配列方向端部)に設け、ベルト基準孔列検知センサ16によって検知するようにしている。なお、ベルト基準孔列認識マーク17は、搬送ベルト43の全周に渡って周期的に繰り返し形成配置される吸引孔列(基準孔列)A1に対し、同様に周期的に繰り返し設けられている。   Then, the suction hole array A1 having the suction holes 201 that pass through the end portions of the recording head 51 and the overlapping nozzles 102a in the nozzle arrangement direction of the two heads 101 is referred to as a reference suction hole array (reference hole array). In order to detect the position of the reference hole row A1, the belt reference hole row recognition mark 17 described above is provided at the side end portion (end portion in the nozzle arrangement direction) of the conveying belt 43 and is detected by the belt reference hole row detection sensor 16. Like to do. The belt reference hole array recognition mark 17 is periodically and similarly provided for the suction hole array (reference hole array) A1 that is repeatedly formed and arranged over the entire circumference of the transport belt 43. .

また、本実施形態においては、吸引孔201の配列上、吸引孔列B4の吸引孔201の並び方は吸引孔列A1の吸引孔201の並び方と同じになっており、同様に太線で示している。ここで、搬送ベルト43に設けた吸引孔201は、用紙Pを吸引搬送するために設けたものであり、かつ、吸引孔201の配置は均等になるようにしていることから、配列によって生じる上記の吸引孔列B4のような吸引孔列については、特に空吐出を行う吸引孔として用いる必要はなく、用紙吸引用の吸引孔としてのみ使用することもできるし、あるいは、吸引孔列B4の吸引孔201の内、ヘッド重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ないノズル配列方向端部のノズル102bに対向する吸引孔201に対しても2回目の空吐出を行うことで、これらの領域のノズル102の吐出状態をより良好に保つようにすることもできる。   In the present embodiment, due to the arrangement of the suction holes 201, the arrangement of the suction holes 201 in the suction hole array B4 is the same as the arrangement of the suction holes 201 in the suction hole array A1, and is similarly indicated by a thick line. . Here, the suction holes 201 provided in the conveying belt 43 are provided for sucking and conveying the paper P, and the arrangement of the suction holes 201 is made uniform. The suction hole row such as the suction hole row B4 is not particularly required to be used as a suction hole for performing idle ejection, and can be used only as a suction hole for sucking paper, or the suction hole row B4 can be used as a suction hole. Of these holes 201, the second idle discharge is performed also on the nozzles 102 a corresponding to the head overlapping portions and the suction holes 201 facing the nozzles 102 b at the end of the nozzle arrangement direction where the frequency of use is low. It is also possible to keep the discharge state of the nozzle 102 better.

次に、この画像形成装置における空吐出動作について説明する。
印字中又は待機中において、特定のノズル102の使用頻度が低くなり、ある時間以上インク滴が吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなる現象が発生する。このような状態になると、ヘッド101のアクチュエータ手段(図示しない)を動作させても、ノズル102からインク滴を吐出できなくなってしまう。この状態になる前に、ヘッド101を駆動して吐出が可能な粘度の範囲内でアクチュエータ手段を動作させ、その劣化インク(粘度が上昇したノズル近傍のインク)を排出すべく空吐出を行なう。なお、空吐出は、予め定められた非稼働ノズルの経過時間又は記録回数経過した後に実施されるように制御が行われるようになっている。
Next, the idle ejection operation in this image forming apparatus will be described.
During printing or standby, when a specific nozzle 102 is used less frequently and ink droplets are not ejected for a certain period of time, a phenomenon occurs in which the ink solvent near the nozzle evaporates and the ink viscosity increases. In such a state, even if the actuator means (not shown) of the head 101 is operated, ink droplets cannot be ejected from the nozzle 102. Before this state is reached, the head 101 is driven to operate the actuator means within the range of the viscosity that can be discharged, and empty discharge is performed to discharge the deteriorated ink (ink in the vicinity of the nozzle having increased viscosity). It is to be noted that control is performed so that the idle ejection is performed after a predetermined non-operating nozzle elapsed time or the number of recordings has elapsed.

すなわち、所定時間又は所定回数に達するまで記録動作が連続的に行われた場合、主制御部501(システムコントローラ)は、次に搬送される用紙Psの先端Psaを第1の用紙検出部11によって検知しておき、現在搬送中の用紙Pfの後端Pfbが記録位置検出部12の検知位置を通過した後に、印刷制御部502から空吐出駆動パターンに従った駆動データをドライバ503に転送させ、記録ヘッド51Yにおけるノズル102から記録に寄与しない液滴(空吐出滴)を吐出させる。   That is, when the recording operation is continuously performed until the predetermined time or the predetermined number of times is reached, the main control unit 501 (system controller) causes the first paper detection unit 11 to set the leading end Psa of the paper Ps to be transported next. After detection, after the trailing edge Pfb of the currently transported paper Pf passes the detection position of the recording position detection unit 12, the print control unit 502 transfers drive data according to the idle ejection drive pattern to the driver 503, Liquid droplets (empty ejection droplets) that do not contribute to recording are ejected from the nozzles 102 in the recording head 51Y.

これにより、現在搬送中の用紙Pの後端と、次に搬送される用紙Pの先端との搬送間隔を利用し、記録ヘッド51との対向位置に用紙Pの相互の隙間(紙間)が位置されたときに、その紙間の搬送ベルト43に記録ヘッド51のノズル102と対向する位置を通過するように配置された各吸引孔201に向けて記録ヘッド51Yのノズルから空吐出滴を吐出させる。   As a result, using the transport interval between the rear end of the sheet P currently being transported and the front end of the sheet P to be transported next, there is a mutual gap (between sheets) of the sheet P at a position facing the recording head 51. When positioned, the ejected droplets are ejected from the nozzles of the recording head 51 </ b> Y toward the suction holes 201 arranged so as to pass through the position between the conveyance belt 43 between the sheets and the nozzles 102 of the recording head 51. Let

このようにして搬送ベルト43の吸引孔201に向けて吐出された空吐出滴は、搬送ベルト43の吸引孔201及び撓み防止部材45に設けられた貫通穴を通過し、更にその下方に設けられた空吐出インク受け46に着弾する。これにより未使用による乾燥したインクや粘性が変化した不良インクが記録ヘッド51のノズル102から除去される。   The empty discharge droplets discharged toward the suction hole 201 of the transport belt 43 in this way pass through the suction holes 201 of the transport belt 43 and the through holes provided in the deflection preventing member 45, and are further provided therebelow. Land on the empty ink receiver 46. As a result, unused dried ink or defective ink whose viscosity has changed is removed from the nozzles 102 of the recording head 51.

次いで、記録ヘッド51のノズル102からの空吐出を行なった後、同様にして、搬送ベルト43の吸引孔201が各記録ヘッド51M、51C、51Kのノズル102との対向位置に順次移動することに伴い、各記録ヘッド51M、51C、51Kから空吐出滴の吐出を行う。   Next, after the idle ejection from the nozzles 102 of the recording head 51 is performed, the suction holes 201 of the transport belt 43 are sequentially moved to positions facing the nozzles 102 of the recording heads 51M, 51C, and 51K. Accordingly, the ejection droplets are ejected from the respective recording heads 51M, 51C, 51K.

このとき、主制御部501は、記録ヘッド51Yによる空吐出が行われた搬送ベルト43上の吸引孔201とほぼ同一の場所に、他の記録ヘッド51M、51C、51Kからの空吐出滴が吐出されるように滴吐出タイミングを制御する。すなわち、記録位置検出部10の検出結果をもとに、搬送ベルト43上の吸引孔201に対して、記録ヘッド51Yによる空吐出位置とほぼ同一の場所に、隣なりの記録ヘッド51M、51C、51Kそれぞれから順次空吐出を行う。なお、空吐出時における各記録ヘッド51のタイミングのずらし方は、通常印字時における各記録ヘッド51のタイミングのずらし方と全く同様である。異なるのは、通常印字時は記録位置検出部12による用紙P先端の検出信号を基準にしているのに対して、空吐出動作時は用紙P後端の検出信号を基準にしていることである。   At this time, the main control unit 501 discharges empty discharge droplets from the other recording heads 51M, 51C, and 51K in substantially the same place as the suction holes 201 on the conveyance belt 43 where the empty discharge is performed by the recording head 51Y. The droplet discharge timing is controlled as described above. That is, on the basis of the detection result of the recording position detection unit 10, the adjacent recording heads 51M, 51C, Ejection is performed sequentially from each of 51K. Note that the timing of the recording heads 51 during idle ejection is exactly the same as the timing of the recording heads 51 during normal printing. The difference is that, during normal printing, the detection signal at the leading edge of the paper P by the recording position detector 12 is used as a reference, while during the idle ejection operation, the detection signal at the trailing edge of the paper P is used as a reference. .

次に、搬送ベルトの吸引孔の配置と空吐出領域について図6を参照して説明する。
以下では、説明の簡単のために吸引孔列A、Bの差異、千鳥配置によるノズルの副走査方向(用紙搬送方向)のずれ、YMCK色毎のノズルのずれはないものとする。また、ここでは、簡単のため、1つの吸引孔201に対する空吐出領域(空吐出を行なう領域として使用する領域である。)を領域kと領域2kの2種類、すなわち空吐出可能領域の上限を空吐出領域2kとし、それにあわせた吸引孔201の配置としているが、これ以外の方法でもよい。
Next, the arrangement of the suction holes of the conveyor belt and the idle ejection area will be described with reference to FIG.
In the following, for the sake of simplicity, it is assumed that there is no difference between the suction hole arrays A and B, nozzle misalignment in the sub-scanning direction (paper transport direction) due to the staggered arrangement, and nozzle misalignment for each YMCK color. Further, here, for the sake of simplicity, there are two types of empty discharge areas (areas used as empty discharge areas) for one suction hole 201, that is, areas k and 2k, that is, the upper limit of the empty discharge possible area. Although it is set as the empty discharge area | region 2k and the arrangement | positioning of the suction hole 201 according to it, it is possible to use other methods.

ここで、空吐出領域として設定した領域に対応するノズル数が当該吸引孔に一度に空吐出できるノズル数となるので、空吐出領域の大きさを変更することで1つの吸引孔に空吐出できるノズル数が変更されることになる。   Here, since the number of nozzles corresponding to the area set as the idle ejection area is the number of nozzles that can be idle ejected into the suction hole at once, the idle ejection can be performed in one suction hole by changing the size of the idle ejection area. The number of nozzles will be changed.

まず、吸引孔201は、搬送ベルト43上に規定の間隔で配置される。ここでは、図6に示すように、主走査方向(ノズル配列方向)で、2k+(N×2k)の一定間隔で配置している。なお、Rは吸引孔201の半径、Tを副走査方向のライン間距離とする。ライン群(吸引孔列群)Aのライン(1つの吸引孔列)をAm、ライン群(吸引孔列群)Bのライン(1つの吸引孔列)をBm(m=1、2・・・N+1)と表記し、ライン群AのN+1番目のラインの後に、ライン群Bが始まる。   First, the suction holes 201 are arranged on the conveyor belt 43 at a specified interval. Here, as shown in FIG. 6, they are arranged at regular intervals of 2k + (N × 2k) in the main scanning direction (nozzle arrangement direction). R is the radius of the suction hole 201 and T is the distance between lines in the sub-scanning direction. Line group (suction hole array group) A (one suction hole array) is denoted as Am, and line group (suction hole array) B (one suction hole array) is denoted as Bm (m = 1, 2,... N + 1). Then, the line group B starts after the (N + 1) th line of the line group A.

このとき、各吸引孔201のうちの空吐出に使用する領域を空吐出領域2kとした場合、ラインAmにおいては、2k×(ラインAm吸引孔個数)に対応したノズルでしか空吐出が行えない。そのため、ラインAmから副走査方向に距離T離れたラインAm+1にて、ラインAmでは空吐出できなかったノズルの空吐出を行うことになる。   At this time, if the area used for idle ejection in each suction hole 201 is the idle ejection area 2k, idle ejection can be performed only with a nozzle corresponding to 2k × (number of line Am suction holes) in the line Am. . Therefore, in the line Am + 1 that is a distance T away from the line Am in the sub-scanning direction, the nozzles that have not been able to perform idle ejection in the line Am are ejected idle.

このように、空吐出可能領域を2kとした場合、主走査方向1ラインすべてのノズルの空吐出を行うためには、ライン群AのN+1ライン分の吸引孔201を利用する必要がある。このとき、紙間にて主走査方向1ライン分全てのノズルの空吐出を行うとすると、図7に示すように、少なくとも紙間をT×N以上、広げる必要がある。   As described above, when the idle discharge possible region is 2k, it is necessary to use the suction holes 201 for N + 1 lines of the line group A in order to perform the idle discharge of all the nozzles in one line in the main scanning direction. At this time, if the idle ejection of all the nozzles for one line in the main scanning direction is performed between the sheets, it is necessary to widen at least the space between the sheets as shown in FIG.

同様に、各吸引孔201に対する空吐出可能領域をkとした場合、ライン群Aのみでは、主走査方向1ラインすべての空吐出を行うことができず、ライン群BのN+1ライン分の吸引孔201を利用する必要がある。このとき、紙間にて主走査方向1ライン分全てのノズルの空吐出を行うとすると、図8に示すように、少なくとも紙間を2×T×N以上、広げる必要がある。   Similarly, if the idle discharge possible area for each suction hole 201 is k, the line group A alone cannot perform the idle discharge of all the one line in the main scanning direction, and the suction holes for N + 1 lines of the line group B. 201 must be used. At this time, if the idle ejection of all the nozzles for one line in the main scanning direction is performed between the sheets, it is necessary to widen at least the distance between the sheets by 2 × T × N or more as shown in FIG.

次に、本発明の第1実施形態における1つの吸引孔に対する空吐出領域(ノズル数)を決定する処理について図9のフロー図を参照して説明する。
まず、空吐出を行う条件が成立したときなどに、この空吐出領域決定処理を開始し、吐出精度が最大領域条件を満たしているかを判別する。
Next, a process for determining an empty discharge region (number of nozzles) for one suction hole in the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when a condition for performing the idle ejection is satisfied, the idle ejection area determination process is started, and it is determined whether the ejection accuracy satisfies the maximum area condition.

なお、ここで、紙間は、図5の説明に使用したものと同等とし、生産性仕様など、システムや印刷条件によって決まるものとする。また、空吐出を行う条件は、前述したように、前回の空吐出からの経過時間や温度などによって決めている。   Here, it is assumed that the paper interval is the same as that used in the description of FIG. 5 and is determined by the system and printing conditions such as productivity specifications. Further, as described above, the condition for performing the idle discharge is determined by the elapsed time or temperature from the previous idle discharge.

また、吐出精度については、吐出精度が低下する条件として、周辺温度(環境温度)が低く、インク粘度が高くなっているとき、白画像が続いているとき、狭い紙幅で通紙した後など吐出していない時間が長いときなどを挙げることができ、これらの吐出精度悪化要因が発生していない条件のとき「吐出精度が最大領域条件」を満たしているものとしている。   In addition, regarding the discharge accuracy, the conditions under which the discharge accuracy is lowered are low ambient temperature (environmental temperature), high ink viscosity, continuous white images, discharge after narrow paper width, etc. For example, it is assumed that the discharge accuracy satisfies the “maximum region condition” when the discharge accuracy deterioration factor does not occur.

そして、吐出精度が最大領域条件を満たしているときには、1つの吸引孔201に対する空吐出可能領域(ノズル数)を2kとする(なお、2kが吐出できるノズル数の最大になるものとする。)。このように、空吐出可能領域(ノズル数)を2kとすることで、空吐出領域をkとする場合と比べて、吸引孔201以外に空吐出滴が着弾する可能性は高くなるが、紙間を最小とすることができるため、生産性は最大となる。   When the discharge accuracy satisfies the maximum region condition, the empty dischargeable region (number of nozzles) for one suction hole 201 is 2k (note that 2k is the maximum number of nozzles that can be discharged). . In this way, by setting the empty dischargeable area (the number of nozzles) to 2k, the possibility of empty discharge droplets landing other than the suction holes 201 becomes higher than when the empty discharge area is set to k. Since the gap can be minimized, productivity is maximized.

一方、吐出精度が最大領域条件を満たしていないときには、1つの吸引孔201に対する空吐出可能領域(ノズル数)をkとする。このときには、吸引孔201以外に空吐出滴が着弾することを回避できる。   On the other hand, when the discharge accuracy does not satisfy the maximum region condition, the empty dischargeable region (number of nozzles) for one suction hole 201 is set to k. At this time, it is possible to avoid landing of empty ejection droplets other than the suction hole 201.

このように、空吐出動作時に1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する処理を行なうことで、搬送ベルトの汚れを回避しながら最適な生産性を得られるようにすることができる。   As described above, by performing the process of changing the number of nozzles discharged to one suction hole during the idle discharge operation, it is possible to obtain optimum productivity while avoiding contamination of the conveyor belt.

次に、本発明の第2実施形態における1つの吸引孔に対する空吐出領域(ノズル数)を決定する処理について図10のフロー図を参照して説明する。
まず、空吐出を行う条件が成立したときなどに、この空吐出領域決定処理を開始し、吐出精度が最大領域条件を満たしているかを判別する。
Next, a process for determining an empty discharge area (number of nozzles) for one suction hole in the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when a condition for performing the idle ejection is satisfied, the idle ejection area determination process is started, and it is determined whether the ejection accuracy satisfies the maximum area condition.

そして、吐出精度が最大領域条件を満たしているときには、1つの吸引孔201に対する空吐出可能領域(ノズル数)を最大となるように設定し、紙間を最小に設定する。これにより、生産性は最大となる。   When the discharge accuracy satisfies the maximum region condition, the empty dischargeable region (number of nozzles) for one suction hole 201 is set to be the maximum, and the gap between the sheets is set to the minimum. This maximizes productivity.

一方、吐出精度が最大領域条件を満たしていないときには、吐出精度に応じて空吐出可能領域(ノズル数)を算出し、その後紙間を算出する。   On the other hand, when the discharge accuracy does not satisfy the maximum region condition, the idle discharge possible region (number of nozzles) is calculated according to the discharge accuracy, and then the sheet interval is calculated.

例えば、インクの粘度が上がっている場合などで搬送方向での精度が悪くなることが考えられる。図11に示すように、吐出したインクの吐出精度が搬送方向距離Yであるとする。吸引孔201の半径Rは設計上既知であるため、吐出領域2Xは、幾何学的に求めることができる。具体的には、三平方の定理よりX+Y=R となることは公知であり、次の(1)式により求められる。 For example, it is conceivable that the accuracy in the transport direction is deteriorated when the viscosity of the ink is increased. As shown in FIG. 11, it is assumed that the ejection accuracy of the ejected ink is the transport direction distance Y. Since the radius R of the suction hole 201 is known by design, the ejection region 2X can be obtained geometrically. Specifically, it is known from the three square theorem that X 2 + Y 2 = R 2, and it is obtained by the following equation (1).

Figure 2011207214
Figure 2011207214

また、紙間は最大吐出領域を2kとすると、紙間=(2k/2X)×最小紙間、として求めることができる。   Further, when the maximum discharge area is 2k, the space between the sheets can be calculated as the distance between the sheets = (2k / 2X) × the minimum sheet space.

次に、本発明の第3実施形態について図12及び図13を参照して説明する。なお、図12は同実施形態の記録ヘッドの配置を説明する説明図、図13は1つの吸引孔における空吐出領域の算出の説明に供する説明図である。
この実施形態は、記録ヘッド51を斜めに配置する例である。記録ヘッド51を斜めに配置することによって主走査方向(用紙搬送方向)の単位距離における見かけ上のノズル密度が上がるため、記録ヘッド51のノズル数やノズル密度を変えずに、解像度を上げることができる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the arrangement of the recording head according to the embodiment, and FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining calculation of an empty ejection region in one suction hole.
In this embodiment, the recording head 51 is disposed obliquely. By arranging the recording head 51 at an angle, the apparent nozzle density at a unit distance in the main scanning direction (paper transport direction) increases, so that the resolution can be increased without changing the number of nozzles and the nozzle density of the recording head 51. it can.

このように、記録ヘッド51が斜めに配置されたことによりノズル列103が斜めになったときに、主走査方向、搬送方向の精度に応じた空吐出領域を算出する例について説明する。
半径Rの吸引孔201の中心を通る空吐出可能領域2rを算出するとき、ノズル列103の角度θ1は設計上既知である。三角比から、sinθ1=y/r、cosθ1=x/r、となる。したがって、主走査方向の吐出精度xのとき、吐出領域2rは、r=x/cosθ1から算出できる。また、搬送方向の吐出精度yのとき、吐出領域2rは、r=y/sinθから算出できる。
As described above, an example will be described in which an empty ejection area is calculated in accordance with the accuracy in the main scanning direction and the conveyance direction when the nozzle row 103 is inclined due to the recording head 51 being arranged obliquely.
When calculating the empty dischargeable region 2r passing through the center of the suction hole 201 having the radius R, the angle θ1 of the nozzle row 103 is known by design. From the trigonometric ratio, sin θ1 = y / r and cos θ1 = x / r. Therefore, when the discharge accuracy x is in the main scanning direction, the discharge region 2r can be calculated from r = x / cos θ1. Further, when the discharge accuracy y in the transport direction is, the discharge region 2r can be calculated from r = y / sin θ.

次に、本発明の第4実施形態について図14ないし図16を参照して説明する。なお、図14は同実施形態の説明に供するフロー図、図15及び図16はモード設定画面の異なる例を説明する説明図である。
ここでは、ユーザが図示しない操作部を操作し印刷の条件を設定するときに、あるいは、ホスト側のプリンタドライバにて、図15に示すようなモード設定画面を表示する。または、図示しないマシン管理者用の設定画面にて、図16に示すようなモード設定画面を表示し、管理者がモード設定可能にする。なお、生産性優先(画質より速度を優先する)モードは、画質優先(速度より画質を優先する)モードよりも少なくとも印刷速度を速くしたモードであり、画質優先モードは、生産性優先モードよりも少なくとも印刷速度を遅くしたモードである。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 is a flowchart for explaining the embodiment, and FIGS. 15 and 16 are explanatory diagrams for explaining different examples of the mode setting screen.
Here, a mode setting screen as shown in FIG. 15 is displayed when the user operates an operation unit (not shown) to set printing conditions, or on the printer driver on the host side. Alternatively, a mode setting screen as shown in FIG. 16 is displayed on a setting screen for a machine administrator (not shown) so that the administrator can set the mode. Note that the productivity priority mode (prioritizing speed over image quality) is a mode in which the printing speed is at least faster than the image quality priority mode (prioritizing image quality over speed), and the image quality priority mode is higher than the productivity priority mode. In this mode, at least the printing speed is reduced.

そして、図14に示すように、ユーザが画質優先モードを設定した場合、空吐出可能領域を前述したkに設定し、生産性優先モードを設定した場合、空吐出可能領域を同じく前述した2kに設定する。   Then, as shown in FIG. 14, when the user sets the image quality priority mode, the empty dischargeable area is set to k as described above, and when the productivity priority mode is set, the empty dischargeable area is set to 2k as described above. Set.

次に、本発明の第5実施形態について図17を参照して説明する。なお、図17は同実施形態の説明に供するフロー図である。
ここでは、前述した図16で示すモード設定画面において「自動モード」が選択されたときに、印刷条件が画質優先モードに該当するか否かを判別する。画質優先モードに該当する印刷条件は、たとえば低温の場合や印刷開始までの放置時間が長かった場合など、吐出不良の発生しやすい条件とする。そして、画質優先モードに該当する場合は、画質優先モードで動作させ、それ以外の場合は、生産性優先モードで動作する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a flowchart for explaining the embodiment.
Here, when “automatic mode” is selected on the mode setting screen shown in FIG. 16 described above, it is determined whether or not the printing condition corresponds to the image quality priority mode. The printing condition corresponding to the image quality priority mode is a condition in which ejection failure is likely to occur, for example, when the temperature is low or when the leaving time until the start of printing is long. When the image quality priority mode is applicable, the operation is performed in the image quality priority mode. In other cases, the operation is performed in the productivity priority mode.

次に、本発明の第6実施形態について図18を参照して説明する。なお、図18は同実施形態の説明に供するフロー図である。
まず、この処理は、前回の空吐出からの経過時間や温度など空吐出を行う条件が成立したときにエントリイされ、前回の空吐出時の吐出精度に対して吐出精度が変化したか否かを判別する。吐出精度が低下する条件は、前述したように、インクの粘度が増加しているとき、白画像が続いているとき、狭い紙幅で通紙した後など吐出していない時間が長いとき、周辺温度が低いときなどである。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a flowchart for explaining the embodiment.
First, this process is entered when conditions for performing idle discharge such as the elapsed time and temperature from the previous idle discharge are satisfied, and whether or not the discharge accuracy has changed with respect to the discharge accuracy at the previous idle discharge. Determine. As described above, the conditions under which the discharge accuracy decreases include when the viscosity of the ink is increasing, when a white image continues, when the discharge time is long, such as after passing through a narrow paper width, and the ambient temperature. When is low.

ここで、そして、吐出精度が変化しているときには、1つの吸引孔に対する吐出精度に応じた空吐出可能領域(ノズル数)の算出処理を行う。これに対し、吐出精度が変化していないときには、前回の領域設定値を使用する。   Here, when the discharge accuracy is changing, a calculation process of an empty dischargeable region (number of nozzles) corresponding to the discharge accuracy for one suction hole is performed. On the other hand, when the discharge accuracy has not changed, the previous area setting value is used.

その後、算出又は前回の領域を用いて紙間を算出する。紙間は、生産性仕様など、システムや印刷条件によって決まるものとする。   Thereafter, the paper interval is calculated using the calculation or the previous area. The paper gap is determined by the system and printing conditions such as productivity specifications.

次に、図18の領域算出処理について図19のフロー図を参照して説明する。
まず、吐出精度を取得する。ここで吐出精度は、前回吐出時間からの経過時間、周辺温度などによって決めることができる。たとえば、1分経過するごとに精度1%減、温度が一度低下するごとに精度1%減などとする、あるいは、それらの組み合わせで決めてもよい。
Next, the region calculation processing of FIG. 18 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the discharge accuracy is acquired. Here, the discharge accuracy can be determined by the elapsed time from the previous discharge time, the ambient temperature, and the like. For example, the accuracy may be reduced by 1% every time one minute elapses, the accuracy may be reduced by 1% each time the temperature drops, or a combination thereof may be determined.

そして、取得した吐出精度に応じた空吐出可能領域を算出する。たとえば、最大の空吐出領域をk、取得した吐出精度がt%減だったとすると、領域は(100−t)k/100として求めることができる。   Then, an empty dischargeable area corresponding to the acquired discharge accuracy is calculated. For example, if the maximum empty discharge area is k and the acquired discharge accuracy is reduced by t%, the area can be obtained as (100−t) k / 100.

その後、算出した空吐出可能領域からノズル数を決定する。例えば、最大の空吐出可能領域に対応するノズル数が10個で、吐出精度が10%減とすると、このときのノズル数は、(100%−10%)×10個/100%=9個と求められる。   Thereafter, the number of nozzles is determined from the calculated idle discharge possible region. For example, if the number of nozzles corresponding to the maximum empty dischargeable area is 10 and the discharge accuracy is reduced by 10%, the number of nozzles at this time is (100% −10%) × 10/100% = 9 Is required.

次に、本発明の第7実施形態について図20を参照して説明する。なお、図20は同実施形態の説明に供するフロー図である。
まず、空吐出を行う条件が成立したときに、予め設定されたモードの種類を判別する。このとき、モードは、前記第4実施形態で説明したように、生産性優先モード、画質優先モード、自動設定モードのいずれかに設定されたものとする。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a flowchart for explaining the embodiment.
First, when a condition for performing idle ejection is satisfied, a type of a preset mode is determined. At this time, as described in the fourth embodiment, the mode is set to any one of the productivity priority mode, the image quality priority mode, and the automatic setting mode.

ここで、設定されたモードが生産性優先モードであるときには、空吐出可能領域を前述した最大の空吐出可能領域である2kとする。この場合、紙間を最小とすることができるため、生産性は最大となる。   Here, when the set mode is the productivity priority mode, the idle discharge possible area is set to 2k, which is the maximum idle discharge possible area described above. In this case, since the gap between the sheets can be minimized, the productivity is maximized.

また、設定されたモードが画質優先モードであるときには、空吐出可能領域を前述したkとする。この場合、2kにしたときと比べて、紙間は2倍に延長されるが、搬送ベルトに吐出されるリスクは減り、ベルト汚れを回避できる。   Further, when the set mode is the image quality priority mode, the idle ejection possible region is set to k described above. In this case, the sheet interval is extended twice as compared with the case of 2k, but the risk of being discharged onto the conveyor belt is reduced, and belt contamination can be avoided.

また、設定されたモードが自動設定モードであるときには、吐出精度が変化したか否かを判別し、前述した第6実施形態と同様に、吐出精度が変化しているときには1つの吸引孔に対する吐出精度に応じた空吐出可能領域(ノズル数)の算出処理を行い、吐出精度が変化していないときには前回の領域設定値を使用する。   Further, when the set mode is the automatic setting mode, it is determined whether or not the discharge accuracy has changed. Similarly to the above-described sixth embodiment, when the discharge accuracy has changed, the discharge to one suction hole is determined. The calculation process of the empty dischargeable area (number of nozzles) according to the accuracy is performed, and when the discharge accuracy is not changed, the previous area setting value is used.

上述したようにして定まる空吐出可能領域を用いて紙間を算出する。   The sheet interval is calculated using the empty dischargeable area determined as described above.

4…搬送ユニット
5…画像形成ユニット
43…搬送ベルト
51、51Y、51M、51C、51K…記録ヘッド
101…ヘッド
102…ノズル
201…吸引孔
A1〜A8、B1〜B8…吸引孔列
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Conveyance unit 5 ... Image forming unit 43 ... Conveyance belt 51, 51Y, 51M, 51C, 51K ... Recording head 101 ... Head 102 ... Nozzle 201 ... Suction hole A1-A8, B1-B8 ... Suction hole row

Claims (5)

液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の吸引孔が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの前記吸引孔に向けて、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない液滴を、前記用紙がないときに吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、
前記空吐出動作時に1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
A recording head in which a plurality of nozzles for discharging droplets are arranged;
A plurality of suction holes are formed, and an endless conveyance belt that conveys a sheet in a direction crossing the nozzle arrangement direction of the recording head;
Control means for controlling an idle ejection operation for ejecting droplets that do not contribute to image formation from the recording head toward the suction hole of the transport belt when there is no paper;
An image forming apparatus comprising: means for changing the number of nozzles ejected to one suction hole during the idle ejection operation.
前記記録ヘッドの吐出精度に応じて前記1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of nozzles ejected to the one suction hole is changed in accordance with ejection accuracy of the recording head. 前回の空吐出動作時の吐出精度に対して今回の空吐出動作時の吐出精度が変化したか否かを判別する手段と、
前記吐出精度が変化したと判別されたときには前記吐出精度に応じて前記1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更し、前記吐出精度が変化していないと判別されたときには前回の空吐出動作時のノズル数に設定する手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
Means for determining whether or not the discharge accuracy at the current idle discharge operation has changed with respect to the discharge accuracy at the previous idle discharge operation;
When it is determined that the discharge accuracy has changed, the number of nozzles discharged to the one suction hole is changed according to the discharge accuracy, and when it is determined that the discharge accuracy has not changed, the previous idle discharge operation The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a unit that sets the number of nozzles.
生産性優先モードと画質優先モードを有し、各モードに応じて前記1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a productivity priority mode and an image quality priority mode, wherein the number of nozzles discharged to the one suction hole is changed according to each mode. 液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドから前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトに形成された吸引孔に向けて、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない液滴を、前記用紙がないときに吐出させる空吐出動作を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記空吐出動作時に1つの吸引孔に吐出するノズル数を変更する処理を前記コンピュータに行わせる
ことを特徴とするプログラム。
From the recording head to a suction hole formed in an endless conveying belt that conveys a sheet from a recording head in which a plurality of nozzles for discharging droplets are arranged in a direction intersecting the nozzle arrangement direction of the recording head. A program for causing a computer to perform a process for controlling an empty ejection operation for ejecting droplets that do not contribute to image formation when there is no paper.
A program for causing the computer to perform a process of changing the number of nozzles discharged to one suction hole during the idle discharge operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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