JP2011207102A - Bidirectional color difference correcting method, recording device, bidirectional color difference correcting program, and recording medium - Google Patents

Bidirectional color difference correcting method, recording device, bidirectional color difference correcting program, and recording medium Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bidirectional color difference correcting method that can eliminate a bidirectional color difference, and to provide a recording device, a bidirectional color difference correcting program and a recording medium.SOLUTION: The bidirectional color difference correcting method for correcting a color difference generated in bidirectional recording of the recording device having a head unit for recording images and capable of recording in both directions of a forward path and a return path of main scanning operation, includes computing a contrast ratio estimated from the density of cyanogen, magenta and yellow in bidirectional recording, and amplifying the density of three colors reaching first.

Description

本発明は、双方向色差補正方法、記録装置、双方向色差補正プログラム及び記録媒体に関し、特に双方向色差を無くすことが出来る双方向色差補正方法、記録装置、双方向色差補正プログラム及び記録媒体に関する。   The present invention relates to a bidirectional color difference correction method, a recording apparatus, a bidirectional color difference correction program, and a recording medium, and more particularly to a bidirectional color difference correction method, a recording apparatus, a bidirectional color difference correction program, and a recording medium that can eliminate bidirectional color differences. .

インクジェットプリンタでは、インクを吐出するキャリッジ部を往復させて印刷する方式が主流である。この際、往路、復路の双方向でインクを吐出し、画像を形成することにより高速印字を実現することが可能であるが、往路と復路でインク滴の着弾順が異なることにより色むら(双方向色差)が発生する。双方向色差を回避する手段として、キャリッジ部に往路用の吐出部と、復路用の吐出部を左右対称に設計する方法が既に知られている。更に、往路と復路でガンマテーブルを切り替えることにより色差を軽減する方法が既に知られている。   In an ink jet printer, a method of printing by reciprocating a carriage unit that ejects ink is the mainstream. At this time, it is possible to realize high-speed printing by ejecting ink in both directions of the forward path and the backward path and forming an image. However, uneven color (both sides) due to different landing orders of ink droplets in the forward path and the backward path Color difference) occurs. As means for avoiding bidirectional color difference, a method of designing a forward discharge portion and a return discharge portion in a carriage section symmetrically is already known. Furthermore, a method for reducing the color difference by switching the gamma table between the forward path and the return path is already known.

双方向色差を補正する目的で、色空間上の原点の角度に応じてγ補正パラメータを切り替える方式が開示されている(特許文献1参照)。   For the purpose of correcting bidirectional color differences, a method of switching γ correction parameters according to the angle of the origin in the color space is disclosed (see Patent Document 1).

しかしながら、今までの往路用の吐出部と、復路用の吐出部を持つという方式では、キャリッジ部が大型化する、また、製造コストが高くなるという問題があった。また、ガンマテーブルの切り替えにおいては、色差を完全になくすことはできないという問題があった。   However, the conventional method of having a forward discharge portion and a return discharge portion has a problem that the carriage portion becomes large and the manufacturing cost increases. In addition, there is a problem that the color difference cannot be completely eliminated in switching the gamma table.

特許文献1記載の発明は、非対称のキャリッジ部分を用いながらも、ソフトウェアの補正により双方向色差を抑えるが、双方向色差が発生するという問題は解消できていない。   Although the invention described in Patent Document 1 suppresses the bidirectional color difference by software correction while using an asymmetric carriage portion, the problem that the bidirectional color difference occurs cannot be solved.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、非対称のキャリッジ部分を用いながらも、双方向色差を無くすことを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to eliminate bidirectional color differences while using an asymmetric carriage portion.

本発明に係る双方向色差補正方法は、画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正方法であって、双方向記録時におけるシアン、マゼンタ、イエローの濃度から推定される隠蔽率を算出し、先に着弾する3色の濃度を増幅することを特徴とする。   The bidirectional color difference correction method according to the present invention includes a head unit that performs image recording, and corrects a color difference that occurs during bidirectional recording of a recording apparatus capable of recording in both forward and backward directions of the main scanning operation. In this bidirectional color difference correction method, the concealment rate estimated from the densities of cyan, magenta, and yellow during bidirectional recording is calculated, and the density of the three landing colors is amplified.

本発明に係る記録装置は、画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置であって、双方向記録時におけるシアン、マゼンタ、イエローの濃度から推定される隠蔽率を算出し、ブラックの濃度を増幅することを特徴とする。   A recording apparatus according to the present invention is a recording apparatus having a head unit for recording an image and capable of recording in both forward and backward directions of the main scanning operation, and includes cyan, magenta, and yellow during bidirectional recording. The concealment rate estimated from the density is calculated, and the density of black is amplified.

本発明に係る双方向色差補正プログラムは、画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正プログラムであって、双方向記録時におけるシアン、マゼンタ、イエローの濃度から推定される隠蔽率を算出し、ブラックの濃度を増幅するようコンピュータに実行させることを特徴とする。   A bidirectional color difference correction program according to the present invention has a head unit that performs image recording, and corrects a color difference that occurs during bidirectional recording of a recording apparatus capable of recording in both forward and backward directions of the main scanning operation. This bi-directional color difference correction program is characterized in that a concealment rate estimated from cyan, magenta, and yellow densities during bi-directional recording is calculated, and the computer is executed to amplify the black density.

本発明に係る記録媒体は、上記本発明に係る双方向色差補正プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体である。   The recording medium according to the present invention is a computer-readable recording medium for recording the processing of the bidirectional color difference correction program according to the present invention.

本発明によれば、非対称のキャリッジ部分を用いながらも、双方向色差を無くすことが出来る。   According to the present invention, it is possible to eliminate bidirectional color difference while using an asymmetric carriage portion.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の機構について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mechanism of the inkjet recording device which concerns on embodiment of this invention. 図1に示したインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニット10の概略構成例を示した図である。It is the figure which showed the example of schematic structure of the head unit 10 mounted in the inkjet recording device shown in FIG. 記録用紙15への双方向記録時におけるヘッドユニットの動作例について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the operation of the head unit during bidirectional recording on the recording paper. 本発明の実施形態に係る補正前後の画像について説明する図である。It is a figure explaining the image before and behind correction which concerns on embodiment of this invention. 従来の色変換処理と比較し、本実施形態に係る色変換処理フローについて説明する図である。It is a figure explaining the color conversion process flow which concerns on this embodiment compared with the conventional color conversion process.

以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.

そもそも、スキャン方向(着弾順)によって色差が発生する理由は、先に着弾したインクが、後から着弾したインクによって隠蔽されてしまうためと考えられる。従来の技術では、「後から着弾するインク量」を考慮していないため、色差を十分に補正することができなかった。本実施形態では、後から着弾するインク滴により隠蔽されると推定される面積に応じて、先に着弾するインク滴の量を増幅する。この補正を行うことで、最終的に形成される滴の濃度を忠実に表現することができ、非対称のキャリッジ部分を用いながらも、ソフトウェアの補正により双方向色差を完全になくすことができる。   In the first place, the reason why the color difference occurs depending on the scanning direction (landing order) is thought to be because the ink that landed first is hidden by the ink that landed later. In the prior art, since “the amount of ink landed later” is not taken into consideration, the color difference cannot be sufficiently corrected. In the present embodiment, the amount of ink droplets that land first is amplified according to the area estimated to be concealed by ink droplets that land later. By performing this correction, it is possible to faithfully represent the density of the finally formed droplets, and it is possible to completely eliminate the bidirectional color difference by software correction while using an asymmetric carriage portion.

本実施形態は、双方向で画像を記録する装置において往路と復路の色差を補正することに際して、後から着弾するインク滴により隠蔽されると推定される面積に応じて、先に着弾するインク滴の量を増幅することを特徴とする。   In the present embodiment, when correcting the color difference between the forward path and the backward path in an apparatus that records an image in a bidirectional manner, the ink droplet that lands first depends on the area that is estimated to be hidden by the ink droplet that lands later. Is characterized by amplifying the amount of.

図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構について説明するための図である。図中、1はフレーム、2,3はガイドレール、4はキャリッジ、5はガイド板、6はドライブギア、7はスプロケットギア、8はプラテン、8aは送りノブ、9はプレッシャローラ、10はヘッドユニット、15は記録用紙である。   FIG. 1 is a diagram for explaining the mechanism of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. In the figure, 1 is a frame, 2 and 3 are guide rails, 4 is a carriage, 5 is a guide plate, 6 is a drive gear, 7 is a sprocket gear, 8 is a platen, 8a is a feed knob, 9 is a pressure roller, and 10 is a head. A unit 15 is a recording sheet.

本インクジェット記録装置は、フレーム1に横架したガイドレール2,3にキャリッジ4を移動可能に装着し、このキャリッジ4にヘッドユニット10を搭載して、モータ等(図示せず)の駆動源によってキャリッジ4を図中A方向に移動可能とするとともに、ガイド板5にセットされる記録用紙15を、駆動源(図示せず)によってドライブギア6及びスプロケットギア7を介して回動される送りノブ8aを備えたプラテン8にて取り込み、プラテン8周囲と、これに圧接するプレッシャローラ9によって図中B方向に搬送可能としている。   In this ink jet recording apparatus, a carriage 4 is movably mounted on guide rails 2 and 3 horizontally mounted on a frame 1, a head unit 10 is mounted on the carriage 4, and a drive source such as a motor (not shown) is used. A feed knob that allows the carriage 4 to move in the direction A in the figure and that rotates the recording paper 15 set on the guide plate 5 via a drive gear 6 and a sprocket gear 7 by a drive source (not shown). It is taken in by the platen 8 provided with 8a, and can be conveyed in the direction B in the drawing by the pressure roller 9 that is in pressure contact with the periphery of the platen 8.

また、本インクジェット記録装置では、ヘッドユニット10を主走査方向(A方向)に移動走査させながら、記録用紙15を副走査方向(B方向)に搬送して、ヘッドユニット10からインク滴を噴射させて記録用紙15に画像を印字する。   In the ink jet recording apparatus, the recording paper 15 is transported in the sub-scanning direction (B direction) while moving the head unit 10 in the main scanning direction (A direction), and ink droplets are ejected from the head unit 10. The image is printed on the recording paper 15.

図2は、図1に示したインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニット10の概略構成例を示した図である。図2(A)において、ヘッドユニット10は、各色に応じた噴射ユニット11,12,13,14により構成されている。通常、噴射ユニット11,12,13,14が一体となったヘッドユニット10から、用紙表面にインク滴を飛ばして記録を行う。これらの噴射ユニット11,12,13,14は、複数のインク噴射ノズルを有している。また、図2(B)において、ヘッドユニット10から噴射した滴が記録用紙15に記録された状態を示している。   FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration example of the head unit 10 mounted on the ink jet recording apparatus shown in FIG. In FIG. 2A, the head unit 10 is composed of ejection units 11, 12, 13, and 14 corresponding to the respective colors. Usually, recording is performed by ejecting ink droplets on the surface of the paper from the head unit 10 in which the ejection units 11, 12, 13, and 14 are integrated. These ejection units 11, 12, 13, and 14 have a plurality of ink ejection nozzles. Further, FIG. 2B shows a state in which the droplets ejected from the head unit 10 are recorded on the recording paper 15.

図3は、記録用紙15への双方向記録時におけるヘッドユニットの動作例について説明するための図である。主走査の順記録方向に対して、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー(以下、K、C、M、Yと表記する)の順で噴射ユニット11,12,13,14が構成されているが、必ずしもこの並び順や色数に限定されるものではなく、インクの特性や設計思想により、異なった並び順や、より多くの色が加わったユニットであってもかまわないものとする。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the operation of the head unit during bidirectional recording on the recording paper 15. The ejection units 11, 12, 13, and 14 are configured in the order of black, cyan, magenta, and yellow (hereinafter referred to as K, C, M, and Y) with respect to the main scanning forward recording direction. The arrangement order and the number of colors are not necessarily limited, and units with different arrangement orders and more colors may be added depending on the ink characteristics and the design concept.

図3に示すヘッドユニット10の場合、順方向の記録時に同一箇所においてK→C→M→Yの順でインクの噴射が行われる。当然、逆方向の記録では逆順のY→M→C→Kの順で記録が行われることになるが、インクジェットの色剤定着特性として、異なる色のインク滴が同一箇所に打ち込まれた場合、先に用紙表面に着弾したインクの色の方が支配的になるという特性がある。   In the case of the head unit 10 shown in FIG. 3, ink is ejected in the order of K → C → M → Y at the same location during forward recording. Naturally, in the reverse recording, the recording is performed in the reverse order of Y → M → C → K. However, as ink colorant fixing characteristics, when ink droplets of different colors are driven into the same location, There is a characteristic that the color of the ink landed on the paper surface first becomes dominant.

図4は、本実施形態に係る補正前後の画像について説明する図である。補正前の画像においては、先に着弾したインクが、後から着弾したインクによって隠蔽されており、往路と復路の色が違っていることが分かる。補正後の画像では、後から着弾するインクによって隠蔽される面積を考慮し、先に着弾するインクを増幅することにより、色差が減少していることが分かる。図4では、往路と復路の画像が全く違っているように見えるが、インク滴は微細な点により構成されているため、印刷物を視覚として捉えたときには色が一致する。   FIG. 4 is a diagram for explaining images before and after correction according to the present embodiment. In the pre-correction image, it can be seen that the ink that landed first is concealed by the ink that landed later, and the colors of the forward path and the backward path are different. In the corrected image, it can be seen that the color difference is reduced by amplifying the ink that landed first in consideration of the area concealed by the ink that landed later. In FIG. 4, the images of the forward path and the backward path appear to be completely different, but since the ink droplets are composed of fine dots, the colors match when the printed matter is perceived as vision.

図5は、従来の色変換処理と比較し、本実施形態に係る色変換処理フローについて説明する図である。一般的にRGBで入力された色は、黒成分を生成処理(BG/UCR)〔ステップS10〕、γ変換による補正処理〔ステップS11〕、階調変換処理〔ステップS12〕を通して変換される。γ変換の位置はBG/UCR以前で行われることもあるため、処理の順序はこの限りではない。   FIG. 5 is a diagram for explaining a color conversion processing flow according to the present embodiment as compared with the conventional color conversion processing. In general, colors input in RGB are converted through a black component generation process (BG / UCR) [step S10], a correction process by γ conversion [step S11], and a gradation conversion process [step S12]. Since the position of γ conversion may be performed before BG / UCR, the order of processing is not limited to this.

本実施形態に係る色変換処理においては、CMYK 8bitを入力として、CMYK 8bitを出力とする〔色差補正/ステップS3〕。以下に、本実施形態に係る色差補正処理の具体的な補正処理(演算)内容について説明する。   In the color conversion processing according to the present embodiment, CMYK 8 bits are input and CMYK 8 bits are output [color difference correction / step S3]. The specific correction processing (calculation) contents of the color difference correction processing according to the present embodiment will be described below.

<インク吐出部の並びがKCMYである場合の演算処理>
往路の場合:インクはK→C→M→Yの順で着弾する
K = K ÷ (1 - Y ×隠蔽率係数) ÷ (1 - M ×隠蔽率係数) ÷ (1 - C ×隠蔽率係数)
C = C ÷ (1 - Y ×隠蔽率係数) ÷ (1 - M ×隠蔽率係数)
M = M ÷ (1 - Y ×隠蔽率係数)
Y = Y
<Arithmetic processing when the arrangement of the ink ejection sections is KCMY>
In the case of outbound: ink lands in order of K → C → M → Y
K = K ÷ (1-Y × concealment factor) ÷ (1-M × concealment factor) ÷ (1-C × concealment factor)
C = C ÷ (1-Y × concealment factor) ÷ (1-M × concealment factor)
M = M ÷ (1-Y × concealment factor)
Y = Y

復路の場合:インクはY→M→C→Kの順で着弾する
K = K
C = C ÷ (1 - K ×隠蔽率係数)
M = M ÷ (1 - K ×隠蔽率係数) ÷ (1 - C ×隠蔽率係数)
Y = Y ÷ (1 - K ×隠蔽率係数) ÷ (1 - C ×隠蔽率係数) ÷ (1 - M ×隠蔽率係数)
In the case of the return trip: ink lands in the order of Y → M → C → K
K = K
C = C ÷ (1-K × concealment factor)
M = M ÷ (1-K × concealment factor) ÷ (1-C × concealment factor)
Y = Y ÷ (1-K × concealment factor) ÷ (1-C × concealment factor) ÷ (1-M × concealment factor)

ここで、隠蔽率係数について説明する。図4に示すように先に着弾したインクは、あとから着弾したインクによって一部が覆われてしまう。後から着弾したインクによって覆われた部分は、完全に消えてしまうわけではないが、見えにくくなる。隠蔽率係数とは、先に着弾したインクの、後から着弾するインクで隠される割合を、係数として表現したものである。この係数は、インクの性質(透明度、乾燥速度、混ざりやすさ)及び、用紙の性質(吸収率、にじみやすさ)によって変化する。そのため、実測によって最適値を決定するのが好ましい。   Here, the concealment rate coefficient will be described. As shown in FIG. 4, the ink that has landed first is partially covered by the ink that landed later. The part covered by the ink that has landed later does not disappear completely, but becomes difficult to see. The concealment rate coefficient expresses the ratio of the ink landed first by the ink landed later, as a coefficient. This coefficient varies depending on the properties of the ink (transparency, drying speed, ease of mixing) and the properties of the paper (absorption rate, ease of bleeding). Therefore, it is preferable to determine the optimum value by actual measurement.

KCMY 4色のインクで構成されるプリンタで、インク吐出部の並びである場合、Kインクが着弾した後にはC、M、Yの3色のインクが着弾することにより、印刷物を見たときのKの濃度が低下することが予測される。   KCMY If the printer is composed of four colors of ink and the ink ejection section is aligned, the ink of the three colors C, M, and Y will land after the K ink has landed. It is expected that the concentration of K will decrease.

これを補正するためには、CMY 3色の濃度から推定される隠蔽率を算出し、Kの濃度を増幅しておくことで、期待通りのKの濃度を得ることができる。   In order to correct this, the concealment rate estimated from the density of the three CMY colors is calculated, and the K density can be obtained as expected by amplifying the K density.

同様に、C、Mに対して補正を行うことで、全てのインクを本来の濃度で印刷することができる。すなわち、先に着弾する3色の濃度を補正することにより、双方向色差を無くすことが出来る。   Similarly, by correcting C and M, all inks can be printed at their original densities. That is, the bidirectional color difference can be eliminated by correcting the density of the three colors that land first.

更に、復路に対してはCMYに対して補正を行うことで、往路、復路の色差をなくすことができる。   Furthermore, the color difference between the forward path and the backward path can be eliminated by correcting CMY for the backward path.

なお、隠蔽率の計算は、上記例示した乗算、除算による方式以外にも補正テーブルを使用する方法が考えられる。   The concealment rate can be calculated by using a correction table in addition to the above-described examples of multiplication and division.

なお、各実施形態に示す処理を、CPUが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び/又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのCPUで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。   A program for the CPU to execute the processing shown in each embodiment constitutes a program according to the present invention. As a recording medium for recording the program, a semiconductor storage unit, an optical and / or magnetic storage unit, or the like can be used. By using such a program and a recording medium in a system having a configuration different from that of each of the above-described embodiments and causing the CPU to execute the program, substantially the same effect as the present invention can be obtained.

以上、本発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   Although the present invention has been specifically described above based on the preferred embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described ones and can be variously modified without departing from the gist thereof.

1 フレーム
2,3 ガイドレール
4 キャリッジ
5 ガイド板
6 ドライブギア
7 スプロケットギア
8 プラテン
8a 送りノブ
9 プレッシャローラ
10 ヘッドユニット
11,12,13,14 噴射ユニット
15 記録用紙
1 Frame 2, 3 Guide rail 4 Carriage 5 Guide plate 6 Drive gear 7 Sprocket gear 8 Platen 8a Feed knob 9 Pressure roller 10 Head unit 11, 12, 13, 14 Injection unit 15 Recording paper

特許第4115213号公報Japanese Patent No. 4115213

Claims (7)

画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正方法であって、
双方向記録時におけるシアン、マゼンタ、イエローの濃度から推定される隠蔽率を算出し、先に着弾する3色の濃度を増幅することを特徴とする双方向色差補正方法。
A bidirectional color difference correction method for correcting a color difference that occurs during bidirectional recording of a recording apparatus having a head unit that performs image recording and capable of recording in both forward and backward directions of a main scanning operation,
A bidirectional color difference correction method characterized by calculating a concealment rate estimated from cyan, magenta, and yellow densities during bidirectional recording, and amplifying the density of the three colors that land first.
前記隠蔽率に基づいて、シアン、マゼンタに対して補正を行い、全てのインクを本来の濃度で印刷することを特徴とする請求項1記載の双方向色差補正方法。   2. The bidirectional color difference correction method according to claim 1, wherein correction is performed for cyan and magenta based on the concealment ratio, and all inks are printed at their original densities. 復路では、シアン、マゼンタ、イエローに対して補正を行い、往路、復路の色差をなくすことを特徴とする請求項1又は2記載の双方向色差補正方法。   3. The bidirectional color difference correction method according to claim 1, wherein correction is performed for cyan, magenta, and yellow on the return path to eliminate a color difference between the forward path and the return path. 前記隠蔽率の算出は、乗算、除算の他、補正テーブルを使用することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の双方向色差補正方法。   4. The bidirectional color difference correction method according to claim 1, wherein the concealment rate is calculated using a correction table in addition to multiplication and division. 画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置であって、
双方向記録時におけるシアン、マゼンタ、イエローの濃度から推定される隠蔽率を算出し、ブラックの濃度を増幅することを特徴とする記録装置。
A recording apparatus having a head unit for recording an image and capable of recording in both forward and backward directions of the main scanning operation,
A recording apparatus that calculates a concealment rate estimated from cyan, magenta, and yellow densities during bidirectional recording, and amplifies the density of black.
画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正プログラムであって、
双方向記録時におけるシアン、マゼンタ、イエローの濃度から推定される隠蔽率を算出し、ブラックの濃度を増幅するようコンピュータに実行させることを特徴とする双方向色差補正プログラム。
A bidirectional color difference correction program for correcting a color difference that occurs during bidirectional recording of a recording apparatus that has a head unit that performs image recording and is capable of recording in both directions of the forward and backward passes of the main scanning operation,
A bidirectional color difference correction program that calculates a concealment rate estimated from cyan, magenta, and yellow densities during bidirectional recording, and causes a computer to amplify the density of black.
請求項6記載の双方向色差補正プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium for recording the processing of the bidirectional color difference correction program according to claim 6.
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