JP2011206428A - Intracoelomic insertion type ultrasonic examination device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To elongate a curved part in order to gently bend a connection pipe and to prevent the interference with another member arranged in an insertion part.SOLUTION: The connection pipe 23, of which leading end part is inserted in and fitted to the treatment device insertion passage 22 formed to the leading end body 4 constituting a leading end hard part 2c, is formed into a curved shape and extended into the leading end ring 5 constituting the curved part 2b in a backward warped state to be backward warped from the state almost coming into contact with the inner surface of the leading end ring 5. A treatment device insertion tube 24 is connected to the upward warped region of the connection pipe 23 and a cutting squeeze part 31, to which the leading end of a curving operation wire 30 is fastened, is provided to the lower position of the upward warped region.

Description

本発明は超音波内視鏡等、被検者の体腔内に挿入して、体内組織の状態等を検査するための体腔内挿入型超音波検査装置に関するものである。   The present invention relates to an intracorporeal-type ultrasonic inspection apparatus such as an ultrasonic endoscope that is inserted into a body cavity of a subject and inspects the state of a body tissue.

本体操作部に挿入部を連設して設け、この挿入部の先端における先端硬質部に超音波トランスデューサを設ける構成とした体腔内挿入型の超音波検査装置は、例えば特許文献1に示されているように、従来から広く用いられている。ここで、特許文献1においては、超音波トランスデューサからなる超音波観測機構に加えて内視鏡観察機構を設けた超音波内視鏡として構成しており、超音波トランスデューサは、多数の超音波振動子を軸線方向に向けて凸湾曲形状に配列して設ける構成となし、この超音波トランスデューサの駆動は電子走査式のものとしている。   An intracorporeal-insertion-type ultrasonic inspection apparatus having a configuration in which an insertion portion is provided continuously with a main body operation portion and an ultrasonic transducer is provided at a distal end hard portion at the distal end of the insertion portion is disclosed in Patent Document 1, for example. As it is, it has been widely used conventionally. Here, in patent document 1, it comprises as an ultrasonic endoscope which provided the endoscope observation mechanism in addition to the ultrasonic observation mechanism which consists of an ultrasonic transducer, and an ultrasonic transducer has many ultrasonic vibrations. The elements are arranged in a convex curve shape in the axial direction, and the ultrasonic transducer is driven by an electronic scanning type.

超音波検査の結果、体内に病変のおそれがある部位が存在していると判断されたときには、穿刺処置具により体内組織を採取して、この組織細胞を精査することになり、また必要に応じて体内に薬を注入する等の処置を行うこともある。このために、体腔内への挿入部の先端部分において、超音波トランスデューサの配置部より基端側の位置に処置具導出口を開口させ、この処置具導出口から挿入部の全長を通って、本体操作部に至る処置具挿通チャンネルが設けられる。   As a result of ultrasonography, if it is determined that there is a potential lesion in the body, the body tissue will be collected using a puncture instrument and the tissue cells will be examined closely. Treatment such as injecting drugs into the body may also be performed. For this purpose, at the distal end portion of the insertion portion into the body cavity, the treatment instrument outlet is opened at a position closer to the base end side than the arrangement portion of the ultrasonic transducer, and the entire length of the insertion portion is passed from the treatment instrument outlet. A treatment instrument insertion channel leading to the main body operation unit is provided.

ここで、穿刺処置具を操作する際には、この穿刺処置具を常にモニタリングできるようにしておく必要がある。超音波内視鏡にあっては、穿刺処置具が体腔内壁に刺入される前の段階では、内視鏡観察機構により少なくとも穿刺処置具の先端部の位置を確認することができ、体内に刺入した後には、超音波観測機構による観測を可能とする構成とする。このために、超音波内視鏡は、特許文献1にあるように、挿入部の先端硬質部において、先端側に挿入部の軸線方向に向けて凸円弧形状となるように多数の超音波振動子を配設することにより超音波トランスデューサを構成し、基端側には内視鏡観察機構を構成する照明窓及び観察窓を形成し、これら超音波観測機構より基端側で、内視鏡観察機構の近傍位置に処置具導出口を形成する構成とする。   Here, when operating the puncture treatment instrument, it is necessary to always monitor the puncture treatment instrument. In an ultrasonic endoscope, before the puncture treatment instrument is inserted into the inner wall of the body cavity, the position of at least the tip of the puncture treatment instrument can be confirmed by the endoscope observation mechanism. After insertion, the ultrasonic observation mechanism is used for observation. For this reason, as described in Patent Document 1, the ultrasonic endoscope has a large number of ultrasonic vibrations so that the distal end hard portion of the insertion portion has a convex arc shape toward the distal end side in the axial direction of the insertion portion. An ultrasonic transducer is configured by disposing a child, and an illumination window and an observation window constituting an endoscope observation mechanism are formed on the proximal end side, and the endoscope is disposed on the proximal end side from these ultrasonic observation mechanisms. The treatment instrument outlet is formed in the vicinity of the observation mechanism.

ここで、超音波観測機構による観測視野は先端硬質部の斜め前方であり、処置具導出口から導出される処置具、特に穿刺処置具は斜め前方に向けて導出されることになる。さらに、処置具導出口は先端部本体の側面部に開口させるようになし、例えば内視鏡観察機構は、処置具導出口の後方位置にあって、その観察視野は斜め前方とする、つまり前方斜視型のものとして構成される。   Here, the observation field of view by the ultrasonic observation mechanism is obliquely forward of the distal hard portion, and the treatment instrument derived from the treatment instrument outlet, particularly the puncture treatment instrument, is derived obliquely forward. Further, the treatment instrument outlet is opened at the side surface of the distal end body. For example, the endoscope observation mechanism is at the rear position of the treatment instrument outlet and the observation field of view is obliquely forward. It is configured as a perspective type.

処置具導出口は処置具挿通路の出口であるが、処置具挿通路は先端硬質部を構成する先端部本体に穿設されている。挿入部は、先端硬質部に湾曲部及び軟性部を順次連設する構成としたものからなり、これら湾曲部及び軟性部の内部では曲げ方向に可撓性をもった処置具挿通チューブが設けられている。処置具挿通チューブは先端部本体に形成した処置具通路に直接接続するようにした場合には、その接続強度が十分でないので、金属製の接続パイプを設けて、この接続パイプの先端側を処置具通路内に挿入し、基端側には処置具挿通チューブを嵌合させて設けるようにしている。従って、これら処置具挿通チューブと、接続パイプと、処置具挿通路とで処置部挿通チャンネルが構成される。   The treatment instrument outlet is an outlet of the treatment instrument insertion path, and the treatment instrument insertion path is formed in the distal end portion main body constituting the distal end hard portion. The insertion portion has a structure in which a bending portion and a flexible portion are sequentially connected to the distal end hard portion, and a treatment instrument insertion tube having flexibility in the bending direction is provided inside the bending portion and the flexible portion. ing. When the treatment instrument insertion tube is connected directly to the treatment instrument passage formed in the distal end body, the connection strength is not sufficient, so a metal connection pipe is provided and the distal end side of this connection pipe is treated. It is inserted into the instrument passage, and a treatment instrument insertion tube is fitted on the proximal end side. Therefore, a treatment portion insertion channel is constituted by the treatment instrument insertion tube, the connection pipe, and the treatment instrument insertion passage.

ここで、挿入部において、軟性部から湾曲部に至る部位の内部では、処置具挿通チューブは挿入部の軸線方向に延在される。一方、処置具導出口から処置具を導出させる際には、斜め前方に向けて導出されることになる。このために、処置具挿通路は挿入部の軸線に対して傾斜している。従って、挿入部の軸線方向に向けて延在された処置具挿通チューブは方向転換させて処置具挿通路に移行させる。接続パイプは処置具挿通チューブと処置具挿通路とを接続する機能を発揮するだけでなく、処置具の挿通経路の方向転換を行わせるためのものでもある。このために、接続パイプは湾曲形状とした曲げパイプから構成される。   Here, in the insertion portion, the treatment instrument insertion tube extends in the axial direction of the insertion portion within a portion from the flexible portion to the bending portion. On the other hand, when the treatment instrument is derived from the treatment instrument outlet, it is derived obliquely forward. For this reason, the treatment instrument insertion passage is inclined with respect to the axis of the insertion portion. Therefore, the treatment instrument insertion tube extending in the axial direction of the insertion portion is changed in direction and transferred to the treatment instrument insertion passage. The connection pipe not only functions to connect the treatment instrument insertion tube and the treatment instrument insertion passage, but also serves to change the direction of the treatment instrument insertion path. For this purpose, the connection pipe is constituted by a bent pipe having a curved shape.

特開平11−276489号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-276589

ところで、接続パイプは先端硬質部を構成する先端部本体から導出された後に曲げられるものであり、しかも狭い挿入部の内部で曲げられる。穿刺処置具は先端部分が鋭利な針先となっているので、所定の長さ分だけ硬質部材で構成される。従って、接続パイプの曲げ曲率はできるだけ大きくすることが、穿刺処置具の挿通操作性の観点から望ましい。しかしながら、処置具挿通路は斜め方向に設けられていることから、接続パイプは先端部本体からの導出部は先端硬質部の断面において、中間位置近傍で処置具挿通路に接続されることになる。従って、接続パイプの曲げ角度をあまり緩やかにすることができない。このために、特許文献1では、接続パイプを湾曲部における最先端に位置する先端リングの位置まで延在させて、この先端リングの内面とほぼ接触する位置まで導いて、曲げ部の曲率の緩和を図るようにしている。   By the way, the connection pipe is bent after being led out from the distal end portion main body constituting the distal end hard portion, and is bent inside the narrow insertion portion. Since the puncture treatment instrument has a sharp needle tip at the tip, it is composed of a hard member for a predetermined length. Therefore, it is desirable from the viewpoint of insertion operability of the puncture treatment instrument that the bending curvature of the connection pipe be as large as possible. However, since the treatment instrument insertion path is provided in an oblique direction, the connecting pipe is connected to the treatment instrument insertion path in the vicinity of the intermediate position in the cross section of the distal end hard portion from the leading end body. . Therefore, the bending angle of the connecting pipe cannot be made very gentle. For this reason, in Patent Document 1, the connection pipe is extended to the position of the tip ring located at the forefront of the bending portion, and led to a position almost in contact with the inner surface of the tip ring, thereby reducing the curvature of the bending portion. I try to plan.

ところで、湾曲部は遠隔操作により湾曲するものであり、この湾曲操作を行うために、湾曲操作ワイヤが設けられ、湾曲操作ワイヤの先端は先端リングに固定されるようになっている。この湾曲操作ワイヤの先端固定は、通常、先端リングの内面に内向きの切り絞り部を設けて、この切り絞り部に湾曲操作ワイヤを挿通させて、ハンダ付け等の手段により行うことになる。従って、接続パイプを先端リングの内面に極めて近接した位置まで延在させると、その位置が切り絞り部と干渉することになる。このために、切り絞り部を先端リングの円周方向に所定量変位させた位置に配置するようにしなければならない。   By the way, the bending portion is bent by remote operation, and in order to perform this bending operation, a bending operation wire is provided, and the distal end of the bending operation wire is fixed to the tip ring. The distal end fixing of the bending operation wire is usually performed by means such as soldering by providing an inwardly cut and drawn portion on the inner surface of the tip ring, and inserting the bending operation wire into the cut and drawn portion. Therefore, when the connecting pipe is extended to a position very close to the inner surface of the tip ring, the position interferes with the cut-off portion. For this purpose, it is necessary to arrange the cut-off portion at a position displaced by a predetermined amount in the circumferential direction of the tip ring.

湾曲操作ワイヤは湾曲部内で直線的に延在させる必要があり、先端部が他のワイヤ固定部に対して曲げられた位置に取り付けられていると、湾曲操作ワイヤを引っ張って湾曲部を湾曲させる際に、操作負荷が大きくなる等、湾曲操作の操作性が悪くなってしまう。一方、接続パイプを円周方向にずれた位置に配置することも考えられるが、そうすると、先端部が太径化することがある。特に、気管支用超音波内視鏡等のように、体腔内の非常に狭い領域を通過しなければならない超音波検査装置にあっては、細径化を図り、しかも操作性も確保するということが大変重要になってくる。   The bending operation wire needs to extend linearly within the bending portion, and when the distal end portion is attached to a position bent with respect to another wire fixing portion, the bending operation wire is pulled to bend the bending portion. In this case, the operability of the bending operation is deteriorated, for example, the operation load is increased. On the other hand, it is conceivable to dispose the connection pipe at a position shifted in the circumferential direction. However, in this case, the tip portion may be thickened. In particular, in an ultrasonic inspection apparatus that must pass through a very narrow region in a body cavity, such as an endoscopic endoscope for bronchi, it is intended to reduce the diameter and ensure operability. Becomes very important.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、挿入部の先端部分を太径化させることなく、接続パイプを緩やかに曲げるために、湾曲部分を長くし、しかも挿入部内に配設される他の部材と干渉しないようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above points. The object of the present invention is to lengthen the curved portion in order to gently bend the connecting pipe without increasing the diameter of the distal end portion of the insertion portion. In addition, it is to prevent interference with other members disposed in the insertion portion.

前述した目的を達成するために、本発明は、湾曲部の先端に先端硬質部を設け、この先端硬質部には複数の超音波振動子を軸線方向に向けて直線的にまたは湾曲形状に配列した超音波トランスデューサを設けると共に、この超音波トランスデューサより基端側の側面位置に処置具導出口を開口させて設けた体腔内挿入型超音波検査装置であって、前記先端硬質部の先端部本体には前記処置具導出口に通じる処置具挿通路が形成され、この処置具挿通路には処置具挿通用の接続パイプが挿嵌され、前記接続パイプは、少なくとも前記処置具挿通路から導出されている部位を湾曲形状にして、逆反り状態に装着し、前記接続パイプの反り上がった部分に処置具挿通チューブを接続する構成としたことをその特徴とするものである。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides a hard tip at the tip of the bending portion, and a plurality of ultrasonic transducers are arranged linearly or in a curved shape in the axial direction on the hard tip. And an intracorporeal ultrasonic inspection apparatus provided with a treatment instrument outlet opening at a side surface position proximal to the ultrasonic transducer, wherein the distal end main body of the distal rigid portion is provided. A treatment instrument insertion passage leading to the treatment instrument outlet is formed, and a treatment tool insertion connection pipe is inserted into the treatment instrument insertion passage, and the connection pipe is led out from at least the treatment instrument insertion passage. This is characterized in that the portion that is bent is mounted in a reverse warped state, and the treatment instrument insertion tube is connected to the warped portion of the connection pipe.

体腔内挿入型超音波検査装置としては、挿入部の先端硬質部に超音波トランスデューサのみを設ける構成としても良いが、照明部と観察部とを有する内視鏡観察機構を設けた超音波内視鏡として構成することもできる。超音波内視鏡として構成する場合、先端硬質部の処置具導出口近傍に内視鏡観察機構を設けるが、この内視鏡観察機構による観察視野は斜め前方とする。これによって、穿刺処置具が処置具導出口から導出された後に、体内に刺入される前の段階では、この穿刺処置具の先端が内視鏡観察機構により観察され、体内に刺入された後は超音波観測機構により観測することになる。   As an intracorporeal insertion type ultrasonic inspection apparatus, it may be configured to provide only an ultrasonic transducer at the distal end hard portion of the insertion portion, but an ultrasonic endoscope provided with an endoscope observation mechanism having an illumination portion and an observation portion. It can also be configured as a mirror. When configured as an ultrasonic endoscope, an endoscope observation mechanism is provided in the vicinity of the treatment instrument outlet of the hard tip portion, and the observation field of view by the endoscope observation mechanism is obliquely forward. As a result, after the puncture treatment instrument has been led out from the treatment instrument outlet and before being inserted into the body, the tip of the puncture treatment instrument was observed by the endoscope observation mechanism and inserted into the body. After that, it will be observed by the ultrasonic observation mechanism.

接続パイプは処置具挿通路に挿入されるが、接続パイプの安定性等の観点から、この接続パイプの先端を処置具導出口の位置にまで延在させるのが望ましい。先端部本体から基端側に引き出されている部位は湾曲形状となっているが、処置具挿通路内では直線状態としても良く、また接続パイプの全体を湾曲形状とすることもできる。この場合には、処置具挿通路も湾曲形状とする。そして、接続パイプは逆反り状態に配置されることから、中間部が最も低位となり、この位置から反り返されて、基端側は反り上がるようになる。この反り上がり部分を湾曲部の湾曲操作ワイヤの先端の止着部の上部に位置させることによって、その間に干渉が生じることがない。   The connection pipe is inserted into the treatment instrument insertion passage. From the viewpoint of the stability of the connection pipe and the like, it is desirable to extend the tip of the connection pipe to the position of the treatment instrument outlet. Although the site | part pulled out from the front-end | tip part main body to the base end side becomes a curved shape, it is good also as a straight state in a treatment tool insertion path, and can also make the whole connection pipe into a curved shape. In this case, the treatment instrument insertion path is also curved. And since a connection pipe is arrange | positioned in a reverse curvature state, an intermediate part becomes the lowest position, it will bend back from this position, and a base end side will come to warp. By positioning the warped portion above the fastening portion at the distal end of the bending operation wire of the bending portion, no interference occurs therebetween.

体腔内挿入型超音波検査装置の挿入部の先端硬質部において、斜め前方に向けて処置具を導出させる処置具挿通路と挿入部の軸線方向に延在させた処置具挿通チューブとの間を接続し、通路の方向を変換するための接続パイプの湾曲部分の長さを長くして、緩やかに曲げることができ、しかも挿入部内に配設される他の部材との干渉を防止できる。   In the distal hard portion of the insertion part of the intracorporeal ultrasonic examination apparatus, the space between the treatment instrument insertion path for leading the treatment instrument obliquely forward and the treatment instrument insertion tube extending in the axial direction of the insertion part The length of the curved portion of the connecting pipe for connecting and changing the direction of the passage can be increased and bent gently, and interference with other members disposed in the insertion portion can be prevented.

本発明の体腔内挿入型超音波検査装置を超音波内視鏡として構成したものにおいて、その挿入部の先端部分の外観図である。1 is an external view of a distal end portion of an insertion portion of an intracorporeal insertion type ultrasonic examination apparatus according to the present invention configured as an ultrasonic endoscope. FIG. 図1の要部正面図である。It is a principal part front view of FIG. 挿入部における先端硬質部の平面図である。It is a top view of the tip hard part in an insertion part. 図3のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 接続パイプの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a connection pipe. 本発明の構成による挿入部の湾曲部の湾曲方向と超音波観測機構、内視鏡観察機構及び処置具の導出方向の相互の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mutual relationship of the bending direction of the bending part of an insertion part by the structure of this invention, and the derivation | leading-out direction of an ultrasonic observation mechanism, an endoscope observation mechanism, and a treatment tool.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、体腔内挿入型超音波検査装置を超音波内視鏡として構成したものを示す。ただし、本発明は超音波内視鏡に限定されるものではなく、例えば内視鏡観察手段を設けないものとして構成することもできる。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an intracorporeal insertion type ultrasonic inspection apparatus configured as an ultrasonic endoscope is shown. However, the present invention is not limited to an ultrasonic endoscope, and may be configured not to include, for example, an endoscope observation unit.

図1において、1は本体操作部、2は体腔内への挿入部である。挿入部2は、本体操作部1への連設側から順に軟性部2a,湾曲部2b及び先端硬質部2cとなっている。挿入部2のうち、最も長尺な部位は軟性部2aで、湾曲部2bは所望の方向に湾曲操作できるように構成されている。   In FIG. 1, 1 is a main body operation part, 2 is an insertion part in a body cavity. The insertion portion 2 includes a flexible portion 2a, a bending portion 2b, and a distal end hard portion 2c in order from the continuous connection side to the main body operation portion 1. The longest site | part of the insertion part 2 is the soft part 2a, and the bending part 2b is comprised so that bending operation can be carried out in a desired direction.

図2乃至図4に示したように、先端硬質部2cは硬質部材からなる先端部本体4を有するものであり、この先端部本体4の先端部分には、その最先端部に超音波観測機構を構成する超音波トランスデューサ10が設けられている。ここで、超音波トランスデューサ10は、多数の超音波振動子を先端硬質部2cの軸線方向に配列したものから構成され、その配列は凸曲面形状となっており、これによって電子コンベックス走査が行われる。従って、超音波トランスデューサ10の作動時における超音波観測領域は、図4に符号Sで示した方向及び範囲となる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the distal end hard portion 2c has a distal end portion main body 4 made of a hard member. The distal end portion of the distal end portion main body 4 has an ultrasonic observation mechanism at its most distal end portion. An ultrasonic transducer 10 is provided. Here, the ultrasonic transducer 10 is composed of a large number of ultrasonic transducers arranged in the axial direction of the distal end hard portion 2c, and the arrangement thereof has a convex curved surface shape, whereby electronic convex scanning is performed. . Accordingly, the ultrasonic observation region when the ultrasonic transducer 10 is operated is in the direction and range indicated by the symbol S in FIG.

また、先端部本体4における超音波トランスデューサ10の配設位置より基端側には立ち上がり面11が形成されている。この立ち上がり面11には、図1から明らかなように、一対の照明窓12,12と、両照明窓12,12間に設けた観察窓13とが設けられており、これらによって内視鏡観察機構が構成されている。この内視鏡観察機構を構成する照明窓12にはライトガイドの出射端が臨んでいる。また、図4から明らかなように、観察窓13には対物光学系を装着した鏡胴14が装着されており、この対物光学系の光路はプリズム15により90度曲折され、このプリズム15により光路を変換した結像位置には固体撮像素子16が設けられている。そして、固体撮像素子16は基板17に搭載されており、この基板17には所定本数のケーブル18が接続されており、このケーブル18は挿入部2から本体操作部1を経てユニバーサルコード(図示せず)内に導かれている。そして、内視鏡観察機構による観察領域は図4に符号Fで示した斜め前方に向いている。   Further, a rising surface 11 is formed on the proximal end side from the position where the ultrasonic transducer 10 is disposed in the distal end body 4. As apparent from FIG. 1, the rising surface 11 is provided with a pair of illumination windows 12 and 12 and an observation window 13 provided between the illumination windows 12 and 12. The mechanism is configured. The exit end of the light guide faces the illumination window 12 constituting the endoscope observation mechanism. As is clear from FIG. 4, a lens barrel 14 equipped with an objective optical system is attached to the observation window 13, and the optical path of the objective optical system is bent 90 degrees by a prism 15. A solid-state imaging device 16 is provided at the image forming position obtained by converting. The solid-state imaging device 16 is mounted on a substrate 17, and a predetermined number of cables 18 are connected to the substrate 17, and the cables 18 are connected to the universal cord (not shown) from the insertion unit 2 through the main body operation unit 1. )). The observation region by the endoscope observation mechanism is directed obliquely forward indicated by the symbol F in FIG.

本実施の形態では、先端部本体4において、超音波トランスデューサ10の装着部と内視鏡観察手段を設けた立ち上がり面11との間の部位を平面部19となし、この平面部19に処置具導出口20が開口している。この処置具導出口20は、処置具導出口20は処置具挿通チャンネル21における処置具の出口部であって、この処置具導出口20からは、体内に刺入して細胞の採取や薬液の注入等の処置を行うための穿刺処置具も導出される。従って、処置具挿通チャンネル21は、先端硬質部2cの先端部本体4に穿設した処置具挿通路22と、この処置具挿通路22に先端側が挿嵌される接続パイプ23と、この接続パイプ23の基端部に嵌合される処置具挿通チューブ24とから構成されている。なお、処置具導出口20は、超音波トランスデューサ10の配設位置より基端側とするが、必ずしも内視鏡観察機構の配設部より前方位置としなければならないものではなく、内視鏡観察機構の近傍であれば、任意の位置に開口させることができる。   In the present embodiment, in the distal end portion body 4, a portion between the mounting portion of the ultrasonic transducer 10 and the rising surface 11 provided with the endoscope observation means is formed as a flat portion 19, and a treatment instrument is provided on the flat portion 19. The outlet 20 is open. The treatment instrument outlet 20 is an outlet portion of the treatment instrument in the treatment instrument insertion channel 21. From the treatment instrument outlet 20, the treatment instrument outlet 20 is inserted into the body to collect cells and collect chemicals. A puncture treatment instrument for performing treatment such as injection is also derived. Accordingly, the treatment instrument insertion channel 21 includes a treatment instrument insertion path 22 formed in the distal end portion main body 4 of the distal end rigid portion 2c, a connection pipe 23 into which the distal end side is inserted into the treatment instrument insertion path 22, and the connection pipe. The treatment instrument insertion tube 24 is fitted to the proximal end portion of the reference numeral 23. The treatment instrument outlet 20 is located on the proximal end side from the position where the ultrasonic transducer 10 is disposed, but is not necessarily positioned forward from the position where the endoscope observation mechanism is disposed. If it is in the vicinity of the mechanism, it can be opened at an arbitrary position.

ここで、処置具挿通チャンネル21からの処置具の導出方向は、図4に矢印A方向である。従って、穿刺処置具が処置具導出口20から導出されると、直ちに観察窓13を介して内視鏡観察機構による観察領域F内に入り、また超音波トランスデューサ10が直接、またはバルーンを介して体腔内壁に当接した状態にして、穿刺処置具が体内組織の内部に刺入されると、この穿刺処置具は超音波観測領域S内に入ることになる。従って、穿刺処置具は、常に、内視鏡観察機構または超音波観測機構のいずれかによる監視下に置かれることになる。   Here, the derivation direction of the treatment instrument from the treatment instrument insertion channel 21 is an arrow A direction in FIG. Accordingly, when the puncture treatment instrument is led out from the treatment instrument outlet 20, it immediately enters the observation region F by the endoscope observation mechanism through the observation window 13, and the ultrasonic transducer 10 directly or via a balloon. When the puncture treatment instrument is inserted into the body tissue while being in contact with the inner wall of the body cavity, the puncture treatment instrument enters the ultrasonic observation region S. Therefore, the puncture treatment instrument is always placed under monitoring by either the endoscope observation mechanism or the ultrasonic observation mechanism.

処置具挿通チャンネル21は、挿入部2における軟性部2a及び湾曲部2bの部位では処置具挿通チューブ24から構成され、この処置具挿通チューブ24は挿入部2の軸線方向に延在される。先端硬質部2cに至ると、処置具挿通チャンネル21は処置具挿通路22に移行するが、この処置具挿通路22は先端部本体4の平面部19に開口し、挿入部2の軸線方向に向いているのではなく、斜め前方に向けて傾斜している。従って、軸線方向に延在させた処置具挿通チューブ24から斜め前方に延在させた処置具挿通路22への移行を円滑に行うために、接続パイプ23を湾曲させている。処置具挿通路22は斜め下方に向けて延在されており、接続パイプ23は、この処置具挿通路22における処置具導出口20の位置またはその直近位置まで延在されている。そして、接続パイプ23の他端は先端部本体4の基端側から湾曲部2bの方向に所定の長さだけ突出している。   The treatment instrument insertion channel 21 includes a treatment instrument insertion tube 24 at the site of the flexible portion 2 a and the bending portion 2 b in the insertion portion 2, and the treatment instrument insertion tube 24 extends in the axial direction of the insertion portion 2. When reaching the distal end hard portion 2 c, the treatment instrument insertion channel 21 moves to the treatment instrument insertion passage 22, and this treatment instrument insertion passage 22 opens in the flat portion 19 of the distal end portion main body 4 and extends in the axial direction of the insertion portion 2. It is not facing, but is inclined diagonally forward. Therefore, the connection pipe 23 is curved in order to smoothly transition from the treatment instrument insertion tube 24 extending in the axial direction to the treatment instrument insertion passage 22 extending obliquely forward. The treatment instrument insertion path 22 extends obliquely downward, and the connection pipe 23 extends to the position of the treatment instrument outlet 20 in the treatment instrument insertion path 22 or a position closest thereto. The other end of the connection pipe 23 protrudes from the base end side of the distal end portion body 4 by a predetermined length in the direction of the curved portion 2b.

接続パイプ23は、図5に示したように、全体が概略円弧状に湾曲している。そして、この接続パイプ23の先端部においては、部分的な切り欠き部25が設けられており、この切り欠き部25は処置具挿通路22に形成した段差部26に当接している。従って、接続パイプ23は、この切り欠き部25の部位を除いた大半の端面部が平面部19とほぼ同一面に位置している。即ち、接続パイプ23を処置具挿通路22内に切り欠き部25と段差部26とが当接する位置まで挿入されると、接続パイプ23の端面と平面部19の表面との間に高低差が生じないように挿入長の調整が行われる。   As shown in FIG. 5, the entire connection pipe 23 is curved in a generally arcuate shape. A partial notch 25 is provided at the distal end of the connection pipe 23, and the notch 25 abuts on a step 26 formed in the treatment instrument insertion path 22. Therefore, the connection pipe 23 has most of the end surface portions except for the portion of the notch portion 25 located substantially on the same plane as the plane portion 19. That is, when the connection pipe 23 is inserted into the treatment instrument insertion passage 22 to a position where the notch 25 and the stepped portion 26 come into contact with each other, there is a difference in height between the end surface of the connection pipe 23 and the surface of the flat portion 19. The insertion length is adjusted so as not to occur.

これによって、処置具挿通路22の内壁面はほぼ全面が金属部材である接続パイプ23で覆われる。従って、先端部本体4が合成樹脂から形成されていても、処置具挿通チャンネル21に挿通される処置具、特に穿刺処置具は先端部本体4に設けた処置具挿通路22には当接しないようにして処置具導出口20から導出されることになる。その結果、穿刺処置具の針先により処置具挿通路22の内面が削り取られるようなことがない。ここで、処置具挿通路22を含めて、先端部本体4が削り取られると、その表面が粗くなって、汚物や残渣等が残りやすくなり、洗浄しても、それらを完全には除去できないことがある。ただし、接続パイプ23の先端部の全周を平面部19と同一平面にすると、組み付け精度等によっては、この接続パイプ23のエッジが部分的に平面部19より突出したり、平面部19より低い位置になったりする等といったばらつきが生じるおそれがある。そこで、前述した段差部26に接続パイプ23の切り欠き部25を当接させることによって、この接続パイプ23の位置決めを容易に、しかも正確に行うことができるようになる。なお、段差部26の部位は接続パイプ23で覆われていないが、段差部26の高さを接続パイプ23の厚みより小さくすることによって、この部位を通過する穿刺処置具の針先で損傷されることはない。   Thus, the inner wall surface of the treatment instrument insertion passage 22 is almost entirely covered with the connection pipe 23 that is a metal member. Therefore, even if the distal end portion body 4 is formed of a synthetic resin, the treatment instrument inserted through the treatment instrument insertion channel 21, particularly the puncture treatment instrument, does not contact the treatment instrument insertion passage 22 provided in the distal end portion body 4. In this way, it is derived from the treatment instrument outlet 20. As a result, the inner surface of the treatment instrument insertion path 22 is not scraped off by the needle tip of the puncture treatment instrument. Here, when the distal end portion body 4 including the treatment instrument insertion passage 22 is scraped off, the surface becomes rough, and filth and residues are likely to remain, and even after washing, they cannot be completely removed. There is. However, if the entire circumference of the tip of the connection pipe 23 is flush with the plane part 19, the edge of the connection pipe 23 may partially protrude from the plane part 19 or be lower than the plane part 19 depending on the assembly accuracy and the like. There is a risk that variations may occur. Therefore, the notch 25 of the connection pipe 23 is brought into contact with the stepped portion 26 described above, whereby the connection pipe 23 can be positioned easily and accurately. In addition, although the site | part of the level | step-difference part 26 is not covered with the connection pipe 23, if the height of the level | step-difference part 26 is made smaller than the thickness of the connection pipe 23, it will be damaged by the needle point of the puncture treatment tool which passes this site | part. Never happen.

以上のように、湾曲させた接続パイプ23は、処置具挿通路22に対して逆反り状態にして装着される。即ち、処置具挿通路22の後端部から導出された部位は斜め下方に延在され、途中から反り返されることになる。そして、処置具挿通チューブ24は反り返された基端部に挿嵌されることになる。   As described above, the bent connection pipe 23 is attached to the treatment instrument insertion path 22 in a reverse warped state. That is, the part derived | led-out from the rear-end part of the treatment tool insertion path 22 is extended diagonally downward, and will be warped from the middle. Then, the treatment instrument insertion tube 24 is inserted into the warped proximal end portion.

図4から明らかなように、先端硬質部2cを構成する先端部本体4には、湾曲部2bを構成する湾曲リングのうちの先端リング5が嵌合しており、これによって先端硬質部2cと湾曲部2bとが連結されることになる。そして、処置具挿通路22に接続した接続パイプ23は斜め下方に延在されて、先端リング5の内面にほぼ接触する位置まで導かれるようになり、この位置から反り返されることになる。これによって、接続パイプ23が反り返る方向に転換した端部までに、図5にTで示した高さ分だけ上昇することになる。   As is apparent from FIG. 4, the distal end main body 4 constituting the distal end hard portion 2c is fitted with the distal end ring 5 of the curved rings constituting the curved portion 2b. The curved portion 2b is connected. Then, the connection pipe 23 connected to the treatment instrument insertion path 22 extends obliquely downward and is guided to a position where it substantially contacts the inner surface of the distal end ring 5 and is warped from this position. As a result, the connection pipe 23 rises by the height indicated by T in FIG.

ところで、先端硬質部2cに連結した湾曲部2bは遠隔操作によって湾曲するものである。湾曲方向としては、少なくとも上下、好ましくは上下左右の4方向に湾曲操作できるように構成されている。この湾曲操作のために、本体操作部1には湾曲操作レバー6が設けられており、この湾曲操作レバー6には図示しないプーリが連結されている。そして、このプーリには一対の操作ワイヤが巻き付けられており、湾曲操作レバー6を操作すると、湾曲操作ワイヤが押し引きされて、湾曲部2bが湾曲することになる。なお、4方向に湾曲させる場合には、レバー及びプーリからなる湾曲操作機構は同軸に2組設けられる。そして、湾曲操作ワイヤの押し引きにより湾曲する湾曲部2bは枢着ピンにより湾曲リングを順次連結した節輪構造となっている。これら湾曲リングのうち、最先端のものが図4に示した先端リング5であり、湾曲部2bから先端硬質部2cまでの部位は伸縮性のあるカバーゴム6カバーゴム7で覆われている。   By the way, the bending portion 2b connected to the distal end hard portion 2c is bent by a remote operation. As the bending direction, the bending operation can be performed in at least four directions of up and down, preferably up and down and left and right. For this bending operation, the main body operation unit 1 is provided with a bending operation lever 6, and a pulley (not shown) is connected to the bending operation lever 6. A pair of operation wires are wound around the pulley, and when the bending operation lever 6 is operated, the bending operation wires are pushed and pulled, and the bending portion 2b is bent. In the case of bending in four directions, two sets of bending operation mechanisms including a lever and a pulley are provided coaxially. The bending portion 2b that is bent by pushing and pulling the bending operation wire has a node ring structure in which the bending rings are sequentially connected by the pivoting pins. Among these curved rings, the most advanced one is the tip ring 5 shown in FIG. 4, and the portion from the curved portion 2 b to the hard tip portion 2 c is covered with a stretchable cover rubber 6 and a cover rubber 7.

図4においては、湾曲部2bを上下方向に湾曲させる湾曲操作ワイヤを符号30で示している。上下一対設けた湾曲操作ワイヤ30は、湾曲操作レバー6に連結したプーリから引き出されて、挿入部2における軟性部2aから湾曲部2bに延在され、その先端部は湾曲部2bを構成する先端リング5に固定される。このために、先端リング5には、上下に切り絞り部31が形成されており、この切り絞り部31に、それぞれ湾曲操作ワイヤ30の端部が挿通されて、ハンダ付け等の手段で固定されている。従って、切り絞り部31は湾曲操作ワイヤ30の先端部の止着部として機能する。なお、湾曲操作ワイヤ30の先端部の固定は切り絞り部31に限定されるものではなく、要するに先端リング5の内面に止着部を設けて、この止着部に湾曲操作ワイヤ30の先端が固定されることになる。従って、これら湾曲操作ワイヤ30の止着部は先端リング5の内面から内向きに突出している。そして、先端リング5の止着部より前方側には格別の部材は設けられていない。   In FIG. 4, a bending operation wire 30 that bends the bending portion 2 b in the vertical direction is indicated by reference numeral 30. The pair of upper and lower bending operation wires 30 are pulled out from a pulley connected to the bending operation lever 6 and extended from the flexible portion 2a to the bending portion 2b in the insertion portion 2, and the distal end portion thereof is a distal end constituting the bending portion 2b. It is fixed to the ring 5. For this purpose, a cutting end portion 31 is formed on the tip ring 5 in the vertical direction. The end portions of the bending operation wires 30 are inserted into the cutting end portion 31 and fixed by means such as soldering. ing. Accordingly, the cut-and-drawn portion 31 functions as a fastening portion at the tip of the bending operation wire 30. The fixing of the distal end portion of the bending operation wire 30 is not limited to the cut-and-drawn portion 31. In short, a fastening portion is provided on the inner surface of the distal end ring 5, and the distal end of the bending operation wire 30 is attached to the fastening portion. It will be fixed. Accordingly, the fastening portions of the bending operation wires 30 protrude inward from the inner surface of the tip ring 5. No special member is provided on the front side of the fastening portion of the tip ring 5.

前述したように、軸線方向に延在させた処置具挿通チューブ24から斜め前方に延在させた処置具挿通路22への移行を円滑に行うために、先端部本体4から基端側に向けて突出している接続パイプ23は斜め下方に湾曲するように延在されているが、この湾曲部の曲率半径を大きくすることによって、処置具の移行を円滑に行わせるようにしている。特に、穿刺処置具は先端部分が硬質部材からなるものであり、処置具挿通チャンネル21の曲がった部分における曲率半径を大きくして、緩やかに曲がるようにすることは、処置具の挿通操作性にとって重要である。処置具挿通路22からの接続パイプ23の湾曲部分の曲率半径は、この接続パイプ23が先端リング5の内面と当接する位置に規制される。接続パイプ23はこの位置から反り返されており、この反り返された分だけ先端リング5の内面から浮き上がった反り上がり部分となっている。   As described above, in order to smoothly transition from the treatment instrument insertion tube 24 extending in the axial direction to the treatment instrument insertion path 22 extending obliquely forward, the distal end main body 4 is directed toward the proximal end side. The connecting pipe 23 protruding in this manner is extended so as to bend obliquely downward. By increasing the radius of curvature of the curved portion, the transition of the treatment instrument is performed smoothly. In particular, the puncture treatment instrument has a distal end portion made of a hard member, and increasing the radius of curvature at the bent portion of the treatment instrument insertion channel 21 so as to bend it gently is important for the insertion operability of the treatment instrument. is important. The curvature radius of the curved portion of the connection pipe 23 from the treatment instrument insertion path 22 is regulated at a position where the connection pipe 23 comes into contact with the inner surface of the distal end ring 5. The connection pipe 23 is warped from this position, and is a warped part that is lifted from the inner surface of the tip ring 5 by the amount of the warp.

今、図6に示したように、挿入部2における湾曲部2bを、その中心に対して垂直線Vと水平線Hとを設定したときに、この湾曲部2bを上下方向に湾曲させる場合、垂直線Vに沿った動きとなる。なお、左右方向の湾曲操作ワイヤも備える場合には、水平線Hに沿った動きもできるようになる。り、左右方向に湾曲させる場合には、水平線Hに沿った動きとなる。つまり、垂直線Vを含む鉛直方向の面として鉛直面V−Vを設定したとすると、挿入部2の操作性からは、観察窓13による内視鏡観察視野Fの中心と超音波トランスデューサ10における超音波観測領域Sの中心とが鉛直面V−V方向に並んでいるか、若しくはこの鉛直面V−Vに近い位置となっているのが望ましい。また、これと共に処置具挿通チャンネル21による処置具の導出方向も処置具が超音波観測領域Sの中心方向に向かうようにして、鉛直面V−V方向であるのがさらに望ましい。さらに、以上に加えて、湾曲操作レバー6を操作したときにおいて、上下方向への湾曲方向が垂直線V方向であることが最も望ましい。そして、これらの条件を満足させたうえで、処置具挿通チャンネル21における接続パイプ23の曲率半径を最大限に大きくするために、接続パイプ23の位置が先端リング5の内面に当接するか、または極めて近接した位置に延在させる。   As shown in FIG. 6, when the bending portion 2 b in the insertion portion 2 is set to have a vertical line V and a horizontal line H with respect to the center, the bending portion 2 b is bent vertically. The movement is along the line V. In addition, when the bending operation wire of the left-right direction is also provided, the movement along the horizontal line H can also be performed now. Thus, in the case of bending in the left-right direction, the movement is along the horizontal line H. That is, if the vertical plane V-V is set as a vertical plane including the vertical line V, the operability of the insertion unit 2 determines the center of the endoscope observation visual field F by the observation window 13 and the ultrasonic transducer 10. It is desirable that the center of the ultrasonic observation region S is aligned in the direction of the vertical plane VV or is close to the vertical plane VV. At the same time, it is further desirable that the treatment instrument lead-out direction by the treatment instrument insertion channel 21 is the vertical plane V-V direction so that the treatment instrument is directed toward the center of the ultrasonic observation region S. Further, in addition to the above, when the bending operation lever 6 is operated, it is most desirable that the bending direction in the vertical direction is the vertical line V direction. In order to maximize the radius of curvature of the connection pipe 23 in the treatment instrument insertion channel 21 after satisfying these conditions, the position of the connection pipe 23 abuts against the inner surface of the tip ring 5 or Extend to a very close position.

ただし、この接続パイプ23は湾曲操作ワイヤ30の先端を止着する切り絞り部31と干渉しないようにする必要がある。先端リング5を長尺のものとし、この先端リング5の内面に向けて突出する切り絞り部31を接続パイプ23から軸線方向に十分離れた位置に配置しておけば、処置具挿通チューブ24が切り絞り部31の位置に配置されることになる。処置具挿通チューブ24は曲げ方向に可撓性を有するものであるから、この処置具挿通チューブ24を横方向にずらすようにすれば、相互の干渉は防止される。ただし、先端リング5は硬質リングであることから、挿入部2の先端における硬質部分の長さが長くなり、体腔内への挿入操作性が悪くなってしまう。   However, it is necessary that the connection pipe 23 does not interfere with the cut-and-drawn portion 31 that fixes the distal end of the bending operation wire 30. If the distal end ring 5 is long, and the cut-out portion 31 protruding toward the inner surface of the distal end ring 5 is arranged at a position sufficiently separated from the connection pipe 23 in the axial direction, the treatment instrument insertion tube 24 is provided. It will be arranged at the position of the cut-off / drawing portion 31. Since the treatment instrument insertion tube 24 is flexible in the bending direction, mutual interference can be prevented by shifting the treatment instrument insertion tube 24 in the lateral direction. However, since the tip ring 5 is a hard ring, the length of the hard portion at the tip of the insertion portion 2 becomes long, and the operability for insertion into the body cavity is deteriorated.

接続パイプ23の基端側の部位を反り返されることによって、反り上がる前の部位では接続パイプ23が先端リング5の内面に接触していたとしても、反り上がりで高さTが先端リング5に設けた切り絞り部31の高さより高い位置とすることができる。従って、接続パイプ23は湾曲操作ワイヤ30の先端の止着部である切り絞り部31の上部を通過させることが可能になる。しかも、接続パイプ23と切り絞り部31との干渉を避けるために、先端リング5を必要以上長尺化する必要はない。   By bending the base end side portion of the connection pipe 23, even if the connection pipe 23 is in contact with the inner surface of the tip ring 5 at the portion before the warp, the height T is changed to the tip ring 5 by the warp. It can be set to a position higher than the height of the provided cut and drawn part 31. Therefore, the connection pipe 23 can pass through the upper portion of the cut-and-drawn portion 31 that is the fastening portion at the tip of the bending operation wire 30. In addition, in order to avoid interference between the connection pipe 23 and the cut-off portion 31, it is not necessary to make the tip ring 5 longer than necessary.

以上のように、挿入部2における湾曲部2bの上下方向への湾曲時に鉛直面V−V方向に湾曲させることによって、湾曲操作の操作性が良好となり、しかも内視鏡観察機構を構成する観察窓13と、処置具導出口20及び超音波トランスデューサ10の中心がこの垂直線V上若しくはこの垂直線Vに近接した位置となるので、処置具導出口20から導出される穿刺処置具は、体内に刺入される前の段階では、内視鏡観察機構による観察領域Fのほぼ中心位置となり、かつ穿刺処置具が体内に刺入された後は、この穿刺処置具の針先は超音波観測視野のほぼ中心位置に捉えることができる。従って、穿刺処置具の操作性が極めて向上し、穿刺処置具を用いて行う処置の安全性はさらに良好となる。   As described above, by bending the bending portion 2b in the insertion portion 2 in the vertical direction in the vertical direction, the operability of the bending operation is improved and the observation constituting the endoscope observation mechanism is achieved. Since the center of the window 13, the treatment instrument outlet 20 and the ultrasonic transducer 10 is on or close to the vertical line V, the puncture treatment instrument derived from the treatment instrument outlet 20 Before the needle is inserted, the needle tip of the puncture treatment device is ultrasonically observed after the puncture treatment device has been inserted into the body, and is substantially at the center position of the observation region F by the endoscope observation mechanism. It can be captured at the approximate center of the field of view. Therefore, the operability of the puncture treatment instrument is greatly improved, and the safety of the treatment performed using the puncture treatment instrument is further improved.

1 本体操作部 2 挿入部
2c 先端硬質部 4 先端部本体
5 先端リング 10 超音波トランスデューサ
12 照明窓 13 観察窓
19 平面部 20 処置具導出口
21 処置具挿通チャンネル 22 処置具挿通路
23 接続パイプ 24 処置具挿通チューブ
30 湾曲操作ワイヤ 31 切り絞り部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body operation part 2 Insertion part 2c Tip hard part 4 Tip part main body 5 Tip ring 10 Ultrasonic transducer 12 Illumination window 13 Observation window 19 Plane part 20 Treatment tool outlet 21 Treatment tool insertion channel 22 Treatment tool insertion path 23 Connection pipe 24 Treatment instrument insertion tube 30 Bending operation wire 31 Cutting section

Claims (5)

湾曲部の先端に先端硬質部を設け、この先端硬質部には複数の超音波振動子を軸線方向に向けて直線的にまたは湾曲形状に配列した超音波トランスデューサを設けると共に、この超音波トランスデューサより基端側の側面位置に処置具導出口を開口させて設けた体腔内挿入型超音波検査装置であって、
前記先端硬質部の先端部本体には前記処置具導出口に通じる処置具挿通路が形成され、この処置具挿通路には処置具挿通用の接続パイプが挿嵌され、
前記接続パイプは、少なくとも前記処置具挿通路から導出されている部位を湾曲形状にして、逆反り状態に装着し、
前記接続パイプの反り上がった部分に処置具挿通チューブを接続する
構成としたことを特徴とする体腔内挿入型超音波検査装置。
A tip hard portion is provided at the tip of the bending portion, and an ultrasonic transducer in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged linearly or in a curved shape in the axial direction is provided at the tip hard portion. A body cavity insertion type ultrasonic inspection apparatus provided with a treatment instrument outlet opening at a side surface position on the base end side,
A treatment instrument insertion passage leading to the treatment instrument outlet is formed in the distal end portion main body of the distal rigid portion, and a treatment pipe insertion connection pipe is inserted into the treatment instrument insertion path,
The connecting pipe has a curved shape at least at a portion led out from the treatment instrument insertion passage, and is attached in a reverse warped state,
A body cavity insertion type ultrasonic examination apparatus characterized in that a treatment instrument insertion tube is connected to the warped part of the connection pipe.
前記接続パイプの前記先端部本体から基端側への導出部は、前記湾曲部の最先端リングまたはその前方位置で、その内壁面に最接近させた後に反転させる構成としたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の体腔内挿入型超音波検査装置。 The lead-out portion of the connection pipe from the distal end main body to the proximal end side is configured to be reversed after being brought closest to the inner wall surface at the most advanced ring of the curved portion or its front position. The intracavitary ultrasonic examination apparatus according to claim 1 or 2. 前記湾曲部は、前記最先端リング内面にその湾曲操作用のワイヤの止着部を設け、前記接続パイプの反り上がった部位はこの止着部の上部位置に配置する構成としたことを特徴とする請求項2記載の体腔内挿入型超音波検査装置。 The bending portion is characterized in that a fastening portion of a wire for bending operation is provided on the inner surface of the most advanced ring, and the warped portion of the connection pipe is arranged at an upper position of the fastening portion. The intra-body-cavity insertion-type ultrasonic inspection apparatus according to claim 2. 前記接続パイプは前記処置具挿通路の前記処置具導出口の位置まで延在されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の体腔内挿入型超音波検査装置。 The intra-body-cavity insertion-type ultrasonic examination apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the connection pipe extends to a position of the treatment instrument outlet of the treatment instrument insertion path. 前記先端硬質部には、前記超音波トランスデューサの装着部より基端側の位置に斜め前方を観察視野とする内視鏡観察機構が設けられ、これら超音波トランスデューサの装着部と内視鏡観察機構の装着部との間の位置を含む前記内視鏡観察機構の装着部の近傍位置に前記処置具挿通路の処置具導出口を開口させて設ける構成としたことを特徴とする請求項1記載の体腔内挿入型超音波検査装置。 The distal rigid portion is provided with an endoscope observation mechanism having an observation field obliquely forward at a position closer to the base end side than the ultrasonic transducer mounting portion. The ultrasonic transducer mounting portion and the endoscope observation mechanism are provided. The treatment instrument lead-out port of the treatment instrument insertion path is opened and provided at a position near the attachment part of the endoscope observation mechanism including a position between the attachment part and the attachment part. Intrabody cavity type ultrasonic examination apparatus.
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