JP2011205414A - Communication system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system which can prevent the generation of a communication error caused by the transmission of divided transmission data.SOLUTION: A modulator 2 receives the transmission data with a delimiter code added in advance to the end from an upper terminal apparatus 3, divides the transmission data in a state that the delimiter code is added into a plurality of division data, and successively sends the division data for each communicable period. The delimiter code is added for each reference unit representing an amount of data of the transmission data which a lower terminal apparatus 5 should receive in a lump. A demodulator 4 has a buffer 40 for trapping the received division data temporarily and a data combining part 41. The data combining part 41 combines the plurality of division data trapped in the buffer 40 every time the delimiter code is received, reconstitutes the transmission data before division, and delivers the reconstituted transmission data to the lower terminal apparatus 5.

Description

本発明は、伝送信号を繰り返し伝送する第１プロトコルの通信と、伝送信号ごとに定められた通信可能期間に、伝送信号と共通の通信線を通して信号を伝送する第２プロトコルの通信とを用いて端末機器同士が通信する通信システムに関するものである。   The present invention uses communication of a first protocol for repeatedly transmitting a transmission signal and communication of a second protocol for transmitting a signal through a common communication line with the transmission signal during a communicable period determined for each transmission signal. The present invention relates to a communication system in which terminal devices communicate with each other.

従来から、通信線（伝送路）に対して親機および複数台の端末機器（子機）が接続され、各端末機器と親機との間で通信を行う通信システムが知られている。この種の通信システムの一例として、親機が定期的に端末機器の状態を監視し、端末機器の状態に変化があった場合、その状態変化に対応する処理を行うように親機から他の端末機器に信号を送るものがある（たとえば特許文献１〜３参照）。   Conventionally, a communication system is known in which a parent device and a plurality of terminal devices (child devices) are connected to a communication line (transmission path), and communication is performed between each terminal device and the parent device. As an example of this type of communication system, the parent device periodically monitors the state of the terminal device, and when there is a change in the state of the terminal device, the parent device performs other processing so as to perform processing corresponding to the state change. Some devices send signals to terminal devices (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

ただし、上記構成の通信システムは、端末機器同士が常に親機を経由して通信を行うものであって、親機が端末機器に対してポーリングを行うため通信速度が遅く、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送には不向きである。また、上記通信システムは、親機の故障時などにシステム全体が停止してしまうため、システムとしての信頼性が低いという問題もある。   However, the communication system with the above configuration is such that terminal devices always communicate with each other via the parent device, and the parent device polls the terminal device, so the communication speed is slow, for example, an analog amount. In particular, it is not suitable for transmission of information having a relatively large amount of data. Further, the above communication system has a problem that the reliability of the system is low because the entire system is stopped when the master unit fails.

これに対して、通信線に接続された端末機器同士がピア・ツー・ピア（Ｐ２Ｐ）で直接通信を行うように構成され、通信速度を向上させて比較的データ量の多い情報も伝送可能とした通信システムが提案されている。   On the other hand, terminal devices connected to a communication line are configured to directly communicate with each other by peer-to-peer (P2P), and it is possible to improve the communication speed and transmit information with a relatively large amount of data. Such communication systems have been proposed.

通信システムとして、通信速度や信頼性の観点からは後者のように端末機器同士が直接通信を行う通信システムが望ましいが、一般的には前者のように親機を介して端末機器同士が通信を行う通信システムが広く普及している。そこで、既設の通信システムを有効に利用するために、図７に示すように前者の通信システムと高速通信が可能な後者の通信システムとを混在させた通信システムが考えられる（たとえば特許文献４参照）。   As a communication system, from the viewpoint of communication speed and reliability, a communication system in which terminal devices communicate directly with each other like the latter is desirable, but in general, terminal devices communicate with each other via a master unit like the former. Communication systems to perform are widespread. Therefore, in order to effectively use the existing communication system, a communication system in which the former communication system and the latter communication system capable of high-speed communication are mixed as shown in FIG. 7 can be considered (see, for example, Patent Document 4). ).

図７の通信システムは、伝送ユニット（親機）１が接続された通信線Ｗ１に対し、変調装置２、復調装置４のそれぞれを介して接続された上位端末機器３と下位端末機器５との２台の端末機器を備えている。上位端末機器３は、変調装置２とは別経路でも通信線Ｗ１に接続されている。   In the communication system of FIG. 7, the communication between the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 connected to the communication line W1 to which the transmission unit (parent device) 1 is connected via the modulation device 2 and the demodulation device 4, respectively. Two terminal devices are provided. The host terminal device 3 is also connected to the communication line W1 through a different path from the modulation device 2.

図７の通信システムでは、上位端末機器３は、通信線Ｗ１に繰り返し伝送される第１プロトコルの伝送信号を用いて伝送ユニット１との間で通信を行い、さらに下位端末機器３との間で伝送ユニット１を経由することなく直接通信を行う。上位端末機器３−下位端末機器５間の通信は、第１プロトコルの伝送信号に重畳される第２プロトコルの信号を用いて行われる。つまり、上位端末機器３および下位端末機器５は、第１プロトコルの伝送信号ごとに定められた通信可能期間に、伝送信号と共通の通信線Ｗ１を伝送される第２プロトコルの信号を用いて通信する。なお、図７では、上位端末機器３−伝送ユニット１間の通信経路を破線で表し、上位端末機器３−下位端末機器５間の通信経路を２点鎖線で表している。   In the communication system of FIG. 7, the upper terminal device 3 communicates with the transmission unit 1 using the transmission signal of the first protocol repeatedly transmitted to the communication line W <b> 1, and further with the lower terminal device 3. Direct communication is performed without going through the transmission unit 1. Communication between the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 is performed using a signal of the second protocol superimposed on the transmission signal of the first protocol. That is, the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 communicate using the second protocol signal transmitted through the common communication line W1 with the transmission signal during the communicable period determined for each transmission signal of the first protocol. To do. In FIG. 7, the communication path between the upper terminal device 3 and the transmission unit 1 is indicated by a broken line, and the communication path between the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 is indicated by a two-dot chain line.

ここで、変調装置２は、上位端末機器３が出力する伝送データを第２プロトコルの信号に変換して通信線Ｗ１に送出し、復調装置４は、通信線Ｗ１から受信した第２プロトコルの信号を伝送データに変換して下位端末機器５に出力する。   Here, the modulation device 2 converts the transmission data output from the upper terminal device 3 into a signal of the second protocol and sends it to the communication line W1, and the demodulation device 4 receives the signal of the second protocol received from the communication line W1. Is converted into transmission data and output to the lower-level terminal device 5.

この構成においては、変調装置２は、伝送データのデータ量が多く１回の通信可能期間内で送信しきれない場合には、伝送データを複数の分割データに分割して通信可能期間ごとに順次送信する。変調装置２−復調装置４間で伝送データが分割して伝送されると、下位端末機器５は、本来なら連続して受信するはずの伝送データを、間隔を空けながら受信することになる。   In this configuration, the modulation device 2 divides the transmission data into a plurality of divided data when the amount of transmission data is large and cannot be transmitted within one communicable period, and sequentially for each communicable period. Send. When transmission data is divided and transmitted between the modulation device 2 and the demodulation device 4, the lower-level terminal device 5 receives transmission data that should normally be received continuously, with an interval.

特許第１１８０６９０号公報Japanese Patent No. 1180690 特許第１１９５３６２号公報Japanese Patent No. 1195362 特許第１１４４４７７号公報Japanese Patent No. 1144477 特開２００９−２２５３２８号公報（第００５０−００５１段落、図４）JP 2009-225328 A (paragraph 0050-0051, FIG. 4)

しかし、端末機器によっては、たとえばＭｏｄｂｕｓ（登録商標）のように、一定以上のデータ量の伝送データをまとめて伝送しなければ通信エラーとなる通信方式を採用していることがある。このような端末機器は、第２プロトコルの通信を行った場合に、変調装置２にて伝送データが分割して伝送されることが原因で通信エラーを生じる可能性がある。   However, some terminal devices may employ a communication method such as Modbus (registered trademark), which causes a communication error unless transmission data of a certain amount or more is collectively transmitted. Such a terminal device may cause a communication error due to transmission data being divided and transmitted by the modulation device 2 when performing communication of the second protocol.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、伝送データが分割して伝送されることに起因した通信エラーが生じることを防止できる通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object of the present invention is to provide a communication system capable of preventing a communication error due to transmission data being divided and transmitted.

本発明の通信システムは、複数の端末機器を備え、伝送信号を繰り返し伝送する第１プロトコルの通信と、前記伝送信号ごとに定められた通信可能期間に、前記伝送信号と共通の通信線を通して信号を伝送する第２プロトコルの通信とを用いて前記端末機器同士が通信する通信システムであって、送信側の前記端末機器と前記通信線との間に挿入され、前記端末機器が出力する伝送データを前記第２プロトコルの信号に変換して前記通信線に送出する変調装置と、受信側の前記端末機器と前記通信線との間に挿入され、前記通信線から受信した前記第２プロトコルの信号を前記伝送データに変換して前記端末機器に出力する復調装置とを備え、前記変調装置は、データの区切りを表す区切コードが付加されている前記伝送データを複数の分割データに分割して前記通信可能期間ごとに分割データを順次送信し、前記復調装置は、受信した前記分割データを蓄積するバッファ部と、前記区切コードを受信する度に、前記バッファ部に蓄積された前記分割データを結合し分割前の前記伝送データを復元して前記端末機器に出力するデータ結合部とを有することを特徴とする。   A communication system according to the present invention includes a plurality of terminal devices, a first protocol communication that repeatedly transmits a transmission signal, and a signal through a communication line that is common to the transmission signal during a communicable period determined for each transmission signal. A communication system in which the terminal devices communicate with each other using communication of a second protocol for transmitting data transmitted between the terminal device on the transmission side and the communication line and output by the terminal device The second protocol signal received from the communication line, inserted between the modulation device for converting the signal into the second protocol signal and sending it to the communication line, and the terminal device on the receiving side and the communication line A demodulator that converts the transmission data into the transmission data and outputs the transmission data to the terminal device, wherein the modulation device divides the transmission data to which a delimiter code indicating a delimiter of data is added. And the demodulating device stores the received divided data in the buffer unit, and stores the received divided data in the buffer unit every time the delimiter code is received. And a data combining unit that combines the divided data, restores the transmission data before the division, and outputs the restored transmission data to the terminal device.

この通信システムにおいて、前記第２プロトコルの信号を用いて通信する前記端末機器は、一度に受信しなければならない前記伝送データのデータ量が前記伝送データの伝送時間によって予め決められており、前記変調装置は、前記端末機器から受け取った前記伝送データに対して前記伝送時間ごとに前記区切コードを付加する区切付加部を有することが望ましい。   In this communication system, the terminal device that communicates using the signal of the second protocol has a data amount of the transmission data that must be received at a time determined in advance by a transmission time of the transmission data, and the modulation The apparatus preferably includes a delimiter adding unit that adds the delimiter code for each transmission time to the transmission data received from the terminal device.

この通信システムにおいて、前記復調装置は、前記区切付加部によって付加された前記区切コードを除去する区切除去部を有し、前記区切除去部にて前記区切コードが除去された前記伝送データを前記端末機器に出力することがより望ましい。   In this communication system, the demodulator includes a delimiter removing unit that removes the delimiter code added by the delimiter adding unit, and transmits the transmission data from which the delimiter code has been removed by the delimiter removing unit to the terminal It is more desirable to output to equipment.

この通信システムにおいて、前記変調装置は、前記区切付加部により前記区切コードを付加する第１のモードと、付加しない第２のモードとの２つの動作モードを切り替えるモード切替部を有することがより望ましい。   In this communication system, it is more preferable that the modulation apparatus includes a mode switching unit that switches between two operation modes, a first mode in which the delimiter code is added by the delimiter adding unit and a second mode in which the delimiter code is not added. .

この通信システムにおいて、前記復調装置は、前記伝送データが予め付加されている前記区切コードと前記伝送時間とのいずれにより区切られているかを表す区切情報を受信側の前記端末機器から取得する情報取得部を有し、前記区切情報を前記第２プロトコルの信号に変換して前記変調装置に送信し、前記モード切替部は、前記伝送データが前記伝送時間により区切られている場合には前記第１のモードとし、前記伝送データが前記区切コードにより区切られている場合には前記第２のモードとするように、前記区切情報に基づいて前記動作モードを自動的に切り替えることがより望ましい。   In this communication system, the demodulator acquires from the terminal device on the receiving side, delimiter information indicating whether the transmission data is delimited by the delimiter code added in advance or the transmission time. A unit for converting the delimiter information into a signal of the second protocol and transmitting the signal to the modulation device, and the mode switching unit is configured to convert the first data when the transmission data is delimited by the transmission time. More preferably, the operation mode is automatically switched based on the delimiter information so that the second mode is selected when the transmission data is delimited by the delimiter code.

本発明は、一定以上のデータ量の伝送データをまとめて伝送しなければ通信エラーとなる通信方式を採用した場合でも、伝送データが分割して伝送されることに起因した通信エラーが生じることを防止できるという利点がある。   In the present invention, even when a communication method that causes a communication error if transmission data of a certain amount or more is not collectively transmitted, a communication error due to the transmission of divided transmission data occurs. There is an advantage that it can be prevented.

実施形態１の概略システム構成図である。1 is a schematic system configuration diagram of Embodiment 1. FIG. 同上で用いる伝送信号の形式の説明図である。It is explanatory drawing of the format of the transmission signal used in the same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 実施形態２の動作を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an operation of the second embodiment. 実施形態３の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of Embodiment 3. 同上の概略システム構成図である。It is a schematic system block diagram same as the above. 従来例を示す概略システム構成図である。It is a schematic system block diagram which shows a prior art example.

（実施形態１）
本実施形態の通信システムは、図１に示すように、従来例（図７参照）と同様に２線式の通信線Ｗ１に接続される伝送ユニット（親機）１と、複数台の端末機器とを備えたＮＭＡＳＴ（登録商標）のような通信システムである。図１では、変調装置２を介して通信線Ｗ１に接続された上位端末機器３と、復調装置４を介して通信線Ｗ１に接続された下位端末機器５との２台の端末機器を示している。さらに上位端末機器３は、変調装置２とは別経路でも通信線Ｗ１に接続されている。 (Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the communication system according to the present embodiment includes a transmission unit (parent device) 1 connected to a two-wire communication line W1 and a plurality of terminal devices as in the conventional example (see FIG. 7). And a communication system such as NMAST (registered trademark). FIG. 1 shows two terminal devices, that is, a higher-level terminal device 3 connected to the communication line W1 via the modulation device 2 and a lower-level terminal device 5 connected to the communication line W1 via the demodulation device 4. Yes. Further, the higher-level terminal device 3 is connected to the communication line W <b> 1 through a different path from the modulation device 2.

この通信システムは、第１プロトコルおよび第２プロトコルの２つの通信方式を用いて通信が行われるものである。   In this communication system, communication is performed using two communication methods of a first protocol and a second protocol.

上位端末機器３と伝送ユニット１とは、第１プロトコルの伝送信号を用いて双方向に通信し、データ伝送が時分割で行われる時分割多重伝送システム（以下「基本システム」という）を構築する。上位端末機器３は、伝送ユニット１との間で通信を行う際には、変調装置２を通さずに通信線Ｗ１を介して通信する。なお、上位端末機器３および伝送ユニット１の各々と通信線Ｗ１との間には、第２プロトコルの信号に対して高インピーダンスとなる高入力インピーダンスモジュール（図示せず）がそれぞれ挿入されていてもよい。   The host terminal device 3 and the transmission unit 1 communicate bidirectionally using the transmission signal of the first protocol, and construct a time division multiplex transmission system (hereinafter referred to as “basic system”) in which data transmission is performed in a time division manner. . When communicating with the transmission unit 1, the upper terminal device 3 communicates via the communication line W1 without passing through the modulation device 2. A high input impedance module (not shown) having a high impedance with respect to the signal of the second protocol is inserted between each of the upper terminal device 3 and the transmission unit 1 and the communication line W1. Good.

図１では基本システムを構築し伝送ユニット１との間で通信する上位端末機器３を１台のみ図示しているが、実際には同様の上位端末機器３が通信線Ｗ１に複数台接続されている。すなわち、伝送ユニット１との間で変調装置２を通さずに通信する上位端末機器３は、通信システム上に複数台設けられている。   In FIG. 1, only one upper terminal device 3 that constructs the basic system and communicates with the transmission unit 1 is illustrated, but actually, a plurality of similar upper terminal devices 3 are connected to the communication line W1. Yes. That is, a plurality of higher-level terminal devices 3 that communicate with the transmission unit 1 without passing through the modulation device 2 are provided on the communication system.

これら複数台の上位端末機器３は、スイッチ等（図示せず）を付設した監視端末と、負荷（図示せず）を付設した制御端末との２種類に分類される。これにより、基本システムは、監視端末に付設したスイッチ等からの操作入力に応じて、制御端末に付設した負荷を制御することが可能となる。ここで、上位端末機器３は予め割り当てられた自己のアドレスをそれぞれ記憶部（図示せず）に記憶している。   The plurality of higher-level terminal devices 3 are classified into two types: a monitoring terminal provided with a switch or the like (not shown) and a control terminal provided with a load (not shown). As a result, the basic system can control the load attached to the control terminal in accordance with an operation input from a switch or the like attached to the monitoring terminal. Here, the host terminal device 3 stores its own pre-assigned address in a storage unit (not shown).

監視端末は、操作入力を受けると伝送ユニット１に対して操作入力に対応した制御情報を伝送する。伝送ユニット１は、制御情報を受け取るとアドレスによって上記監視端末と対応付けられている制御端末に対して制御情報を伝送する。制御端末は、制御情報を受け取ると上記制御情報に従って負荷を制御する。制御情報はスイッチ等の操作入力を反映しているから、結局、スイッチ等の操作入力が負荷の制御に反映されることになる。   When receiving the operation input, the monitoring terminal transmits control information corresponding to the operation input to the transmission unit 1. When receiving the control information, the transmission unit 1 transmits the control information to the control terminal associated with the monitoring terminal by an address. Upon receiving the control information, the control terminal controls the load according to the control information. Since the control information reflects the operation input of the switch or the like, the operation input of the switch or the like is eventually reflected in the load control.

続いて、基本システムの動作について説明する。   Next, the operation of the basic system will be described.

伝送ユニット１は、通信線Ｗ１に対して図２に示すような形式の電圧波形からなる伝送信号を送信する。すなわち、伝送信号は、割込パルス期間Ａと、予備期間Ｂと、上位端末機器３にデータを伝送するための信号送信期間Ｃと、上位端末機器３からの返送信号を受信するタイムスロットである信号返送期間Ｄとを有する。さらに、伝送信号は、割込信号を検出するための割込パルス期間Ｅと、短絡を検出するための短絡検出期間Ｆと、処理が間に合わないときの予備領域期間Ｇとを有する。この伝送信号は、複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス列からなるキャリアをパルス幅変調することによってデータを伝送するものである。   The transmission unit 1 transmits a transmission signal having a voltage waveform having a format as shown in FIG. 2 to the communication line W1. That is, the transmission signal is an interrupt pulse period A, a backup period B, a signal transmission period C for transmitting data to the higher-level terminal device 3, and a time slot for receiving a return signal from the higher-level terminal device 3. And a signal return period D. Furthermore, the transmission signal has an interrupt pulse period E for detecting an interrupt signal, a short circuit detection period F for detecting a short circuit, and a spare region period G when processing is not in time. This transmission signal is a double pole (± 24 V) time-division multiplexed signal, and transmits data by performing pulse width modulation on a carrier comprising a pulse train.

各上位端末機器３は、通信線Ｗ１を介して受信した伝送信号の信号送信期間Ｃに含まれるアドレスデータが、自己の記憶部に記憶されているアドレスに一致すると、伝送信号から負荷を制御するための制御情報を取り込む。さらに、上位端末機器３は、伝送信号の信号返送期間Ｄに同期して制御情報を電流モードの信号（通信線Ｗ１を適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返送する。なお、上位端末機器３の内部回路の電源は、通信線Ｗ１を介して伝送される伝送信号を整流し安定化することによって供給される。   Each upper terminal device 3 controls the load from the transmission signal when the address data included in the signal transmission period C of the transmission signal received via the communication line W1 matches the address stored in its own storage unit. Control information is captured. Further, the host terminal device 3 returns the control information as a current mode signal (a signal transmitted by short-circuiting the communication line W1 through an appropriate low impedance) in synchronization with the signal return period D of the transmission signal. . Note that the power of the internal circuit of the host terminal device 3 is supplied by rectifying and stabilizing the transmission signal transmitted via the communication line W1.

伝送ユニット１は、常時は伝送信号に含まれるアドレスデータをサイクリックに変化させて上位端末機器３に順次アクセスする常時ポーリングを行う。常時ポーリングの際には、伝送信号に含まれるアドレスデータが自己のアドレスに一致した上位端末機器３は、伝送信号に制御情報が含まれていれば制御情報を取り込んで動作し、自己の動作状態を伝送ユニット１に返送する。   The transmission unit 1 always performs polling for sequentially accessing the host terminal device 3 by cyclically changing the address data included in the transmission signal. At the time of constant polling, the higher-level terminal device 3 whose address data included in the transmission signal matches its own address operates by fetching control information if the transmission signal includes control information, Is returned to the transmission unit 1.

伝送ユニット１は、いずれかの監視端末においてスイッチ等の操作入力に対応して発生する割込信号を受信すると、割込信号を発生した上位端末機器３を検索し、その上位端末機器３にアクセスして割込ポーリングも行う。   When the transmission unit 1 receives an interrupt signal generated in response to an operation input of a switch or the like in any of the monitoring terminals, the transmission unit 1 searches for the upper terminal device 3 that has generated the interrupt signal and accesses the upper terminal device 3 Interrupt polling.

すなわち、伝送ユニット１においては、常時はアドレスデータをサイクリックに変化させた伝送信号を通信線Ｗ１に送出する常時ポーリングを行う。さらに、伝送ユニット１は監視端末で発生した割込信号を伝送信号の割込パルス期間Ａあるいは割込パルス期間Ｅに同期して検出すると、モードデータを割込ポーリングモードとした伝送信号を送出する。   That is, the transmission unit 1 always performs polling in which a transmission signal whose address data is cyclically changed is sent to the communication line W1. Further, when the transmission unit 1 detects the interrupt signal generated at the monitoring terminal in synchronization with the interrupt pulse period A or the interrupt pulse period E of the transmission signal, the transmission unit 1 transmits a transmission signal in which the mode data is set to the interrupt polling mode. .

割込信号を発生した上位端末機器３は、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータの上位ビットが自己のアドレスの上位ビットに一致していれば、その伝送信号の信号返送期間Ｄに同期して自己のアドレスの下位ビットを返送データとして返送する。これにより伝送ユニット１は割込信号を発生した上位端末機器３のアドレスを取得できる。   If the upper bit of the address data of the transmission signal in the interrupt polling mode matches the upper bit of its own address, the upper terminal device 3 that generated the interrupt signal synchronizes with the signal return period D of the transmission signal. Return the lower bits of its own address as return data. As a result, the transmission unit 1 can acquire the address of the higher-level terminal device 3 that has generated the interrupt signal.

割込信号を発生した上位端末機器３のアドレスが伝送ユニット１で取得されると、伝送ユニット１はこの上位端末機器３に対して制御情報の返送を要求する伝送信号を送出する。この要求を受けた上位端末機器３はスイッチ等の操作入力に対応した制御情報を伝送ユニット１に返送する。伝送ユニット１は制御情報を受け取ると、該当する上位端末機器３の操作入力をクリアするように指示を与え、この上位端末機器３は操作入力のクリアを返送する。   When the transmission unit 1 acquires the address of the higher-level terminal device 3 that has generated the interrupt signal, the transmission unit 1 sends a transmission signal requesting the higher-level terminal device 3 to return control information. Upon receiving this request, the host terminal device 3 returns control information corresponding to the operation input of the switch or the like to the transmission unit 1. When the transmission unit 1 receives the control information, the transmission unit 1 gives an instruction to clear the operation input of the corresponding higher-level terminal device 3, and this higher-level terminal device 3 returns clearing of the operation input.

制御情報を受け取った伝送ユニット１は、制御情報の発信元の上位端末機器（監視端末）３とアドレスの対応関係によって対応付けられている上位端末機器（制御端末）３へ送信する制御情報を生成する。さらに伝送ユニット１は、この制御情報を含む伝送信号を通信線Ｗ１に送出して、上位端末機器（制御端末）３に付設した負荷を制御する。   The transmission unit 1 that has received the control information generates control information to be transmitted to the higher-level terminal device (control terminal) 3 that is associated with the higher-level terminal device (monitoring terminal) 3 that is the transmission source of the control information by an address correspondence relationship. To do. Furthermore, the transmission unit 1 sends a transmission signal including this control information to the communication line W1 to control the load attached to the higher-level terminal device (control terminal) 3.

上述したように、基本システムでは、ポーリング・セレクティング方式のプロトコル（第１プロトコル）に従い、伝送ユニット１を経由して上位端末機器（監視端末、制御端末）３同士が通信を行うこととなる。   As described above, in the basic system, the higher-level terminal devices (monitoring terminal and control terminal) 3 communicate with each other via the transmission unit 1 in accordance with the polling / selecting protocol (first protocol).

ところで、上記通信システムにおいて、下位端末機器５は、上記基本システムと通信線Ｗ１を共用しつつ、第１プロトコルの伝送信号に重畳される第２プロトコルの信号を用いて上位端末機器３との間で通信を行う。ここにおいて、変調装置２は、上位端末機器３が出力する伝送データを第２プロトコルの信号に変換して通信線Ｗ１に送出し、復調装置４は、通信線Ｗ１から受信した第２プロトコルの信号を伝送データに変換して下位端末機器５に出力する。なお、第２プロトコルの信号は、第１プロトコルの伝送信号より周波数が高い。   By the way, in the communication system, the lower-level terminal device 5 uses the second protocol signal superimposed on the transmission signal of the first protocol while sharing the communication line W1 with the basic system. Communicate with. Here, the modulation device 2 converts the transmission data output from the upper terminal device 3 into a signal of the second protocol and sends it to the communication line W1, and the demodulation device 4 receives the signal of the second protocol received from the communication line W1. Is converted into transmission data and output to the lower-level terminal device 5. The signal of the second protocol has a higher frequency than the transmission signal of the first protocol.

すなわち、伝送データを授受するのは上位端末機器３および下位端末機器５であるが、第２プロトコルの信号を通信線Ｗ１に送出するのは変調装置２、第２プロトコルの信号を通信線Ｗ１から受信するのは復調装置４である。ここに、変調装置２および復調装置４は、各々に接続された上位端末機器３あるいは下位端末機器５と通信線Ｗ１の間で、伝送データと第２プロトコルの信号とを相互に変換するアダプタとして機能する。   That is, it is the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 that transmit and receive transmission data, but the second protocol signal is sent to the communication line W1 from the modulation device 2, and the second protocol signal is sent from the communication line W1. The demodulator 4 receives the signal. Here, the modulation device 2 and the demodulation device 4 are adapters that mutually convert transmission data and signals of the second protocol between the upper terminal device 3 or the lower terminal device 5 connected thereto and the communication line W1. Function.

その結果、上位端末機器３は、上述した第１プロトコルとは異なるプロトコル（第２プロトコル）に従って、伝送ユニット１を経由することなくピア・ツー・ピア（Ｐ２Ｐ）で伝送データを下位端末機器５に伝送可能となる。要するに、第１プロトコルによる上位端末機器３同士の通信は伝送ユニット１を経由して行われるのに対し、第２プロトコルによる上位端末機器３−下位端末機器５間の通信は伝送ユニット１を経由せず端末機器間で直接行われる。そのため、第２プロトコルによる通信は、第１プロトコルによる通信に比べて通信速度を高速化でき、たとえばアナログ量（電力量の計量値等）のように比較的データ量の多い情報の伝送に用いられる。図１では、上位端末機器３−伝送ユニット１間の通信経路を破線で表し、上位端末機器３−下位端末機器５間の通信経路を２点鎖線で表している。   As a result, the upper terminal device 3 transmits the transmission data to the lower terminal device 5 in a peer-to-peer (P2P) manner without passing through the transmission unit 1 in accordance with a protocol (second protocol) different from the first protocol described above. Transmission is possible. In short, communication between the upper terminal devices 3 according to the first protocol is performed via the transmission unit 1, whereas communication between the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 according to the second protocol is routed via the transmission unit 1. It is performed directly between terminal devices. Therefore, communication using the second protocol can increase the communication speed compared to communication using the first protocol, and is used, for example, for transmission of information having a relatively large amount of data such as an analog amount (e.g., a measured amount of power). . In FIG. 1, the communication path between the upper terminal device 3 and the transmission unit 1 is represented by a broken line, and the communication path between the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 is represented by a two-dot chain line.

なお、下位端末機器５への電源供給は、上位端末機器３と同様に伝送ユニット１から通信線Ｗ１を介して伝送される伝送信号を整流し安定化することによって供給される方式（ライン給電方式）によって為される。ただし、この例に限らず、下位端末機器５への電源供給は、商用電源を整流し安定化することによって供給される方式（ローカル給電方式）としてもよい。   Note that the power supply to the lower terminal device 5 is supplied by rectifying and stabilizing the transmission signal transmitted from the transmission unit 1 via the communication line W1 in the same manner as the upper terminal device 3 (line power supply method). ). However, the power supply to the lower-level terminal device 5 is not limited to this example, and a method of supplying power by rectifying and stabilizing the commercial power supply (local power supply method) may be used.

ところで、本実施形態の通信システムにおいては、変調装置２は、共通の通信線Ｗ１を使用する第１プロトコルの通信と第２プロトコルの通信との干渉を避けるために、第１プロトコルの伝送信号が安定している期間にのみ第２プロトコルの信号を送出する。そのために、変調装置２は、伝送ユニット１と上位端末機器３との間で伝送される伝送信号を監視し、この信号から第１プロトコルのデータ伝送状況（以下、「ステート」という）を解析する。変調装置２は、ステートが第２プロトコルの信号の伝送に適した状況にあるか否かを判定し、伝送に適していると判断したタイミングで第２プロトコルの信号を送信する。   By the way, in the communication system of the present embodiment, the modulation device 2 uses a transmission signal of the first protocol to avoid interference between the communication of the first protocol using the common communication line W1 and the communication of the second protocol. The second protocol signal is transmitted only during a stable period. For this purpose, the modulation device 2 monitors a transmission signal transmitted between the transmission unit 1 and the upper terminal device 3, and analyzes a data transmission state (hereinafter referred to as "state") of the first protocol from this signal. . The modulation device 2 determines whether or not the state is suitable for the transmission of the second protocol signal, and transmits the second protocol signal at the timing determined to be suitable for the transmission.

すなわち、基本システムで使用する第１プロトコルにおいては、パルス列からなるキャリアをパルス幅変調した伝送信号が通信線Ｗ１に繰り返し伝送されている。変調装置２は、この伝送信号に第２プロトコルの信号を重畳するに当たり、伝送信号がハイレベルあるいはローレベルに安定している通信可能期間に合わせて第２プロトコルの信号を重畳する。   That is, in the first protocol used in the basic system, a transmission signal obtained by pulse-width modulating a carrier composed of a pulse train is repeatedly transmitted to the communication line W1. When superimposing the signal of the second protocol on the transmission signal, the modulation device 2 superimposes the signal of the second protocol in accordance with the communicable period during which the transmission signal is stable at the high level or the low level.

ここで、伝送信号は上述したように図２の信号フォーマットを採用している。そのため、予備期間Ｂや短絡検出期間Ｆや予備領域期間Ｇは、伝送信号がハイレベルあるいはローレベルに安定している時間が相対的に長いから第２プロトコルの信号を重畳するのに適した期間（通信可能期間）と考えられる。   Here, as described above, the transmission signal adopts the signal format of FIG. Therefore, the spare period B, the short-circuit detection period F, and the spare area period G are periods suitable for superimposing the second protocol signal because the time during which the transmission signal is stable at the high level or the low level is relatively long. (Communication period).

一方、その他の期間は、伝送信号がハイレベルあるいはローレベルに安定している時間が相対的に短いことや、第１プロトコルによる伝送ユニット１と上位端末機器３との間の信号の伝送の影響を受けやすい。そのため、これらの期間は第２プロトコルの信号を重畳するのに適さない期間（以下、「通信不可期間」という）と考えられる。また、伝送信号の立ち上がりおよび立ち下がりの期間も、高調波ノイズの影響や信号の電圧反転に伴う過渡応答の影響などにより通信不可期間とみなすことができる。   On the other hand, in other periods, the time during which the transmission signal is stable at the high level or the low level is relatively short, and the influence of the signal transmission between the transmission unit 1 and the higher-level terminal device 3 according to the first protocol. It is easy to receive. Therefore, these periods are considered to be periods that are not suitable for superimposing the signals of the second protocol (hereinafter referred to as “communication impossible period”). Further, the rising and falling periods of the transmission signal can also be regarded as a communication disabled period due to the influence of harmonic noise and the influence of transient response accompanying the signal voltage inversion.

そこで、変調装置２は伝送信号のステートを解析し、その解析結果に基づいて通信可能期間か通信不可期間かの判定を行い、通信可能期間と判断したときに限って第２プロトコルの信号を送出する。変調装置２は、このように伝送信号に同期させるように伝送信号の通信可能期間にのみ第２プロトコルの信号を重畳させることにより、共通の通信線Ｗ１を使用する第１プロトコルの通信と第２プロトコルの通信との干渉を回避する。   Therefore, the modulation device 2 analyzes the state of the transmission signal, determines whether it is a communicable period or a communicable period based on the analysis result, and sends a signal of the second protocol only when it is determined that the communicable period is reached. To do. The modulation device 2 superimposes the signal of the second protocol only in the communicable period of the transmission signal so as to synchronize with the transmission signal in this way, thereby performing the first protocol communication and the second communication using the common communication line W1. Avoid interference with protocol communications.

また、本実施形態の通信システムでは、伝送信号が切れ間なく連続的に繰り返して伝送されているが、これに限らず、伝送信号が間隔を空けて断続的に伝送されるようにしてもよい。この場合、伝送信号と伝送信号との合間も通信可能期間となるため、変調装置２は、第２プロトコルの信号を伝送信号に重畳させるのみならず、伝送信号と伝送信号との合間に送信することも可能である。   In the communication system according to the present embodiment, the transmission signal is continuously and repeatedly transmitted without interruption. However, the present invention is not limited to this, and the transmission signal may be transmitted intermittently at intervals. In this case, since the interval between the transmission signal and the transmission signal is also a communicable period, the modulation device 2 not only superimposes the signal of the second protocol on the transmission signal but also transmits it between the transmission signal and the transmission signal. It is also possible.

ここにおいて、変調装置２は、伝送データのデータ量が多く１回の通信可能期間内で送信しきれない場合には、伝送データをそれぞれ１回の通信可能期間内に送信可能な長さの複数の分割データに分割し、複数の通信可能期間に跨って順次送信する。つまり、１回の通信可能期間の長さは限られているので、伝送データのデータ量によっては変調装置２は１回の通信可能期間では伝送データを最後まで送信しきれないことがある。このような場合、変調装置２は、伝送データ全体を一度に送信しきるのではなく、分割データを通信可能期間ごとに順次送信する。   Here, when the amount of transmission data is large and cannot be transmitted within one communicable period, the modulation device 2 has a plurality of transmission data lengths that can be transmitted within one communicable period. Are divided into a plurality of divided data and sequentially transmitted over a plurality of communicable periods. That is, since the length of one communicable period is limited, depending on the amount of transmission data, the modulation device 2 may not be able to transmit transmission data to the end in one communicable period. In such a case, the modulation device 2 does not transmit the entire transmission data all at once, but sequentially transmits the divided data for each communicable period.

本実施形態では、変調装置２は、区切コードが末尾に予め付加されている伝送データを上位端末機器３から受け、区切コードが付加されたままの伝送データを複数の分割データに分割して送信する。区切コードは、下位端末機器５が一度に受信すべきデータ量（以下、「基準単位」という）ごとに付加されており、各伝送データにおける基準単位の区切りを表すものである。ここで、区切コードは、変調装置２および復調装置４において認識可能な形式のデータからなる。   In the present embodiment, the modulation device 2 receives transmission data having a delimiter code added in advance from the upper terminal device 3 and divides the transmission data with the delimiter code added into a plurality of divided data and transmits the divided data. To do. The delimiter code is added for each data amount (hereinafter referred to as “reference unit”) to be received by the lower-level terminal device 5 at a time, and represents a delimiter of the reference unit in each transmission data. Here, the delimiter code is composed of data in a format recognizable by the modulation device 2 and the demodulation device 4.

一方、復調装置４は、図１に示すように受信した分割データを蓄積するバッファ部４０と、バッファ部４０に蓄積された分割データから分割前の伝送データを復元するデータ結合部４１とを有している。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the demodulator 4 includes a buffer unit 40 that accumulates the received divided data and a data combining unit 41 that restores the transmission data before division from the divided data accumulated in the buffer unit 40. is doing.

データ結合部４１は、伝送データに付加されている区切コードを受信する度に、バッファ部４０に蓄積された複数の分割データを結合して分割前の伝送データを復元し、復元した伝送データを下位端末機器５に引き渡す。さらに、データ結合部４１は、分割前の伝送データを復元する度に、それまでバッファ部４０に蓄積されていた分割データを消去する。   Each time the data combining unit 41 receives a delimiter code added to transmission data, the data combining unit 41 combines a plurality of pieces of divided data stored in the buffer unit 40 to restore transmission data before division, and restores the restored transmission data. Delivered to the lower terminal device 5. Furthermore, every time the transmission data before the division is restored, the data combining unit 41 erases the divided data stored in the buffer unit 40 until then.

すなわち、復調装置４は、基準単位の伝送データが複数に分割された分割データをバッファ部４０に一時的に蓄積し、バッファ部４０に蓄積された複数の分割データを結合し基準単位の伝送データに戻してから下位端末機器５に出力する。これにより、上位端末機器３から出力された伝送データは、変調装置２で一旦複数の分割データに分割されるものの、復調装置４でバッファリングされ分割前の状態に復元されてから下位端末機器５に引き渡される。   That is, the demodulator 4 temporarily stores the divided data obtained by dividing the transmission data of the reference unit into a plurality of pieces in the buffer unit 40, and combines the plurality of divided data stored in the buffer unit 40 to transmit the transmission data of the reference unit. And then output to the lower-level terminal device 5. As a result, the transmission data output from the upper terminal device 3 is once divided into a plurality of divided data by the modulation device 2, but is buffered by the demodulation device 4 and restored to the state before the division, and then the lower terminal device 5 is restored. To be handed over.

次に、上位端末機器３−下位端末機器５間で伝送データを授受する際の本実施形態の通信システムの動作について、図３の動作説明図を参照して説明する。なお、図３は左右方向に４つのレーンに分け、左のレーンから順に上位端末機器３、変調装置２、復調装置４、下位端末機器５の各動作をレーンごとに表したものである。   Next, the operation of the communication system according to this embodiment when transmission data is exchanged between the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 will be described with reference to the operation explanatory diagram of FIG. FIG. 3 is divided into four lanes in the left-right direction, and the operations of the upper terminal device 3, the modulation device 2, the demodulation device 4, and the lower terminal device 5 are shown for each lane in order from the left lane.

上位端末機器３は、変調装置２に対して伝送データを出力する（Ｓ１）。変調装置２は、上位端末機器３からの伝送データを受け（Ｓ２）、この伝送データを第２プロトコルの信号に変換して通信線Ｗ１上に送出する（Ｓ３）。このとき、変調装置２は、伝送データを複数の分割データに分割し複数の通信可能期間に分けて送信する。   The upper terminal device 3 outputs transmission data to the modulation device 2 (S1). The modulation device 2 receives the transmission data from the upper terminal device 3 (S2), converts this transmission data into a signal of the second protocol, and sends it out on the communication line W1 (S3). At this time, the modulation device 2 divides the transmission data into a plurality of divided data and transmits the divided data in a plurality of communicable periods.

復調装置４は、変調装置２から送出された第２プロトコルの信号を通信線Ｗ１を介して受信し（Ｓ４）、受信した第２プロトコルの信号を分割データに変換する。ここで、復調装置４は、受信した分割データに区切コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ５）。   The demodulator 4 receives the second protocol signal sent from the modulator 2 via the communication line W1 (S4), and converts the received second protocol signal into divided data. Here, the demodulator 4 determines whether or not the received divided data includes a delimiter code (S5).

分割データに区切コードが含まれていなければ（Ｓ５：Ｎ）、復調装置４は、分割データをバッファ部４０に蓄積し（Ｓ６）、次の第２プロトコルの信号を受信する（Ｓ４）。一方、分割データに区切コードが含まれていると（Ｓ５：Ｙ）、復調装置４は、データ結合部４１にてそれまでにバッファ部４０に蓄積した分割データを結合し、分割前の伝送データを復元して下位端末機器５に出力する（Ｓ７）。下位端末機器５は、復調装置４から伝送データを受信する（Ｓ８）。   If no division code is included in the divided data (S5: N), the demodulator 4 accumulates the divided data in the buffer unit 40 (S6), and receives the next second protocol signal (S4). On the other hand, if the delimiter code is included in the divided data (S5: Y), the demodulator 4 combines the divided data accumulated in the buffer unit 40 by the data combining unit 41 so as to transmit the transmission data before the division. Is restored and output to the lower terminal device 5 (S7). The lower-level terminal device 5 receives the transmission data from the demodulator 4 (S8).

以上説明した本実施形態の通信システムによれば、復調装置４がバッファ部４０およびデータ結合部４１を有することにより、復調装置４から下位端末機器５へは複数の分割データに分割される前の状態の伝送データを引き渡すことができる。すなわち、変調装置２が基準単位の伝送データを複数の分割データに分割し送信したとしても、復調装置４は、バッファ部４０にて分割データを蓄積し、データ結合部４１にてこれらの分割データから基準単位の伝送データを復元して下位端末機器５へ出力できる。その結果、本実施形態の通信システムは、基準単位の伝送データをまとめて伝送しなければ通信エラーとなる通信方式を下位端末機器５に採用した場合でも、伝送データが分割して伝送されることに起因した通信エラーが生じることを回避できる。   According to the communication system of the present embodiment described above, the demodulating device 4 includes the buffer unit 40 and the data combining unit 41, so that the demodulating device 4 to the lower-level terminal device 5 are not divided into a plurality of divided data. The state transmission data can be delivered. That is, even when the modulation device 2 divides the transmission data of the reference unit into a plurality of divided data and transmits the divided data, the demodulation device 4 accumulates the divided data in the buffer unit 40 and the divided data in the data combining unit 41. The transmission data of the reference unit can be restored from the data and output to the lower terminal device 5. As a result, in the communication system of the present embodiment, the transmission data is divided and transmitted even when the communication method that causes a communication error is adopted in the lower-level terminal device 5 unless the transmission data of the reference unit is transmitted collectively. It is possible to avoid a communication error caused by

ところで、本実施形態では、伝送ユニット１との間で伝送信号を用いて通信する端末機器を、第２プロトコルの通信では伝送データを送信する側となる上位端末機器として説明したが、いずれの端末機器を送信側とするかは限定しない。たとえば、伝送ユニット１との間で通信する端末機器が第２プロトコルの通信では伝送データを受信する側の下位端末機器となるように、図１の上位端末機器３と下位端末機器５とを入れ替えてもよい。この場合、変調装置２と復調装置５とは互いに入れ替えられることになる。   By the way, in the present embodiment, the terminal device that communicates with the transmission unit 1 using a transmission signal has been described as a higher-level terminal device that transmits transmission data in the second protocol communication. It is not limited whether a device is a transmission side. For example, the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 in FIG. 1 are switched so that the terminal device that communicates with the transmission unit 1 becomes the lower terminal device that receives the transmission data in the communication of the second protocol. May be. In this case, the modulation device 2 and the demodulation device 5 are interchanged with each other.

また、図１の上位端末機器３と下位端末機器５との双方を、それぞれ第２プロトコルの通信では伝送データの送信および受信の両方を行う端末機器としてもよい。この場合、各端末機器は、それぞれ変調装置２の機能と復調装置４の機能とを一体化した変調復調装置を介して通信線Ｗ１に接続される。これにより、両端末機器は、第２プロトコルの信号を用いた伝送データの伝送を双方向に行うことができる。   Further, both the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 in FIG. 1 may be terminal devices that perform both transmission and reception of transmission data in the second protocol communication. In this case, each terminal device is connected to the communication line W1 via a modulation / demodulation device in which the function of the modulation device 2 and the function of the demodulation device 4 are integrated. Accordingly, both terminal devices can bidirectionally transmit transmission data using the second protocol signal.

なお、上記実施形態では下位端末機器５を１台のみとした通信システムを例示したが、この例に限らず、下位端末機器５は複数台設けられていてもよい。この場合、復調装置４は下位端末機器５ごとにそれぞれ設けられることになる。   In the above embodiment, the communication system with only one lower terminal device 5 is illustrated, but the present invention is not limited to this example, and a plurality of lower terminal devices 5 may be provided. In this case, the demodulation device 4 is provided for each lower terminal device 5.

（実施形態２）
本実施形態の通信システムは、変調装置２が上位端末機器３から受け取った伝送データに仮の区切コードを付加する区切付加部（図示せず）を有する点が実施形態１の通信システムと相違する。 (Embodiment 2)
The communication system according to the present embodiment is different from the communication system according to the first embodiment in that the modulation apparatus 2 includes a delimiter addition unit (not shown) that adds a temporary delimiter code to transmission data received from the upper terminal device 3. .

本実施形態では、区切コードは実施形態１のように上位端末機器３から変調装置２へ出力される伝送データに予め付加されているのではなく、変調装置２の区切付加部にて付加されることになる。   In the present embodiment, the delimiter code is not added in advance to the transmission data output from the higher-level terminal device 3 to the modulation device 2 as in the first embodiment, but is added by the delimitation adding unit of the modulation device 2. It will be.

ここで、下位端末機器５が一度に受信しなければならない伝送データのデータ量（基準単位）は、伝送データの伝送時間によって定められている。この伝送時間（以下、「基準伝送時間」という）は、変調装置２および復調装置４にて予め把握されているものとする。   Here, the data amount (reference unit) of transmission data that the lower-level terminal device 5 must receive at a time is determined by the transmission time of the transmission data. This transmission time (hereinafter referred to as “reference transmission time”) is assumed to be known in advance by the modulation device 2 and the demodulation device 4.

区切付加部は、上位端末機器３から変調装置２へ出力された伝送データに対して、上述の基準伝送時間ごとに仮の区切コードを付加する。本実施形態では、変調装置２は、上位端末機器３から伝送データを受け取る際、伝送データの伝送時間を計測し、基準伝送時間経過するごとに伝送データの末尾に区切付加部にて仮の区切コードを付加する。   The delimiter adding unit adds a temporary delimiter code to the transmission data output from the higher-level terminal device 3 to the modulation device 2 for each reference transmission time described above. In this embodiment, the modulation device 2 measures the transmission time of transmission data when receiving transmission data from the higher-level terminal device 3, and each time a reference transmission time elapses, a temporary delimiter is added at the end of the transmission data. Add a code.

すなわち、変調装置２は、上位端末機器３から図４（ａ）に示すような伝送データを受け取ると、基準伝送時間Ｔ１ごとに図４（ｂ）に示すように区切付加部にて仮の区切コードＣ１を順次付加していく。変調装置２は、区切コードＣ１が付加された伝送データを、複数の分割データＤ１に分割して第２プロトコルの信号により通信線Ｗ１に送出する。   That is, when the modulation device 2 receives transmission data as shown in FIG. 4A from the higher-level terminal device 3, a temporary division is performed at the division addition unit as shown in FIG. 4B for each reference transmission time T1. The code C1 is added sequentially. The modulation device 2 divides the transmission data to which the delimiter code C1 is added into a plurality of divided data D1, and transmits the divided data D1 to the communication line W1 by a signal of the second protocol.

復調装置４は、図４（ｃ）に示すように分割データＤ１ごとに送信される伝送データを順次受信する。復調装置４は、区切コードＣ１を含んだ分割データＤ１を受信する度に、バッファ部４０に蓄積された複数の分割データＤ１を結合して分割前（基準伝送時間Ｔ１）の伝送データを復元する。   As shown in FIG. 4C, the demodulator 4 sequentially receives transmission data transmitted for each divided data D1. Each time the demodulator 4 receives the divided data D1 including the delimiter code C1, the demodulator 4 combines the plurality of divided data D1 stored in the buffer unit 40 to restore the transmission data before the division (reference transmission time T1). .

本実施形態では、復調装置４は、受信した伝送データから区切付加部によって付加された仮の区切コードＣ１を伝送データから除去する区切除去部（図示せず）を有している。ここで、区切除去部は、データ結合部４１が分割データＤ１を結合する前に区切コードＣ１を除去するものとするが、分割データＤ１の結合後に区切コードＣ１を除去するようにしてもよい。その結果、下位端末機器５は、図４（ｄ）に示すように区切コードＣ１が除去された状態の伝送データを、基準単位ごとに復調装置４から受け取ることができる。   In this embodiment, the demodulator 4 has a delimiter removal unit (not shown) that removes the temporary delimiter code C1 added by the delimiter adding unit from the received transmission data. Here, the delimiter removal unit removes the delimiter code C1 before the data combining unit 41 combines the divided data D1, but the delimiter code C1 may be removed after combining the divided data D1. As a result, the lower-level terminal device 5 can receive the transmission data from which the delimiter code C1 has been removed as shown in FIG.

本実施形態の通信システムによれば、変調装置２の区切付加部が伝送データに区切コードを付加するので、上位端末機器３から変調装置２に出力される伝送データに区切コードが付加されていなくても、復調装置４において基準単位の伝送データを復元可能となる。すなわち、区切コードが予め付加されていない伝送データであっても、復調装置４は、変調装置２にて付加される仮の区切コードを利用して、基準単位ごとに伝送データを復元することができる。結果的に、下位端末機器５は、伝送データが分割して伝送されることに起因した通信エラーが生じることを回避できる。   According to the communication system of the present embodiment, since the delimiter adding unit of the modulation device 2 adds a delimiter code to the transmission data, the delimiter code is not added to the transmission data output from the higher-level terminal device 3 to the modulation device 2. However, the demodulator 4 can restore the transmission data in the reference unit. That is, even for transmission data to which no delimiter code is added in advance, the demodulator 4 can restore the transmission data for each reference unit using the temporary delimiter code added by the modulator 2. it can. As a result, the lower-level terminal device 5 can avoid a communication error due to transmission data being divided and transmitted.

また、本実施形態では、復調装置４が区切付加部で付加された仮の区切コードを除去する区切除去部を有するので、仮の区切コードが付加された状態の伝送データが下位端末機器５に出力されることはない。つまり、区切付加部が付加する仮の区切コードは、変調装置２−復調装置４間でのみ使用され、下位端末機器５に引き渡される伝送データからは除去されることになる。したがって、上位端末機器３および下位端末機器５においては、区切付加部が付加した仮の区切コードの影響を受けることなく、伝送データの授受を行うことができる。   In this embodiment, since the demodulator 4 has a delimiter removing unit that removes the temporary delimiter code added by the delimiter adding unit, the transmission data with the temporary delimiter code added is sent to the lower-level terminal device 5. It is never output. That is, the temporary delimiter code added by the delimiter adding unit is used only between the modulator 2 and the demodulator 4 and is removed from the transmission data delivered to the lower-level terminal device 5. Therefore, the upper terminal device 3 and the lower terminal device 5 can exchange transmission data without being affected by the temporary delimiter code added by the delimiter adding unit.

なお、下位端末機器５が区切付加部で付加された仮の区切コードを除去する機能を有する場合には、区切除去部を省略し、復調装置４は、仮の区別コードが付加されたままの伝送データを下位端末機器に引き渡してもよい。   When the lower-level terminal device 5 has a function of removing the temporary delimiter code added by the delimiter adding unit, the delimiter removing unit is omitted, and the demodulator 4 keeps the temporary identification code added. The transmission data may be delivered to the lower terminal device.

その他の構成および機能は実施形態１と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

（実施形態３）
本実施形態の通信システムは、変調装置２が、区切付加部により区切コードを付加する第１のモードと、付加しない第２のモードとの２つの動作モードを切り替えるモード切替部（図示せず）を有する点が実施形態２の通信システムと相違する。 (Embodiment 3)
In the communication system according to the present embodiment, a mode switching unit (not shown) in which the modulation device 2 switches between two operation modes, a first mode in which a delimiter code is added by a delimiter adding unit and a second mode in which no delimiter is added. This is different from the communication system of the second embodiment.

本実施形態では、復調装置４は接続されている下位端末機器５から区切情報を取得する情報取得部（図示せず）を有している。区切情報は、予め付加されている区切コードと基準伝送時間とのいずれにより伝送データが基準単位に区切られているかを表す情報である。なお、復調装置４は、情報取得部で区切情報を取得するモードと取得しないモードとの２つのモードを、ユーザの操作により任意に切り替えることができる構成であってもよい。   In the present embodiment, the demodulator 4 has an information acquisition unit (not shown) that acquires delimiter information from the connected lower terminal device 5. The delimiter information is information indicating whether the transmission data is delimited into reference units by using a delimiter code added in advance or a reference transmission time. Note that the demodulator 4 may be configured to be able to arbitrarily switch between two modes, a mode in which the information acquisition unit acquires the delimiter information and a mode in which the delimiter information is not acquired by a user operation.

復調装置４は、情報取得部で取得した区切情報を第２プロトコルの信号に変換して変調装置２に送信する機能を有する。ここでは、復調装置４が区切情報を送信する機能を有し、変調装置２が区切情報を受信する機能を有するものとするが、変調装置の機能と復調装置の機能とを一体化した変調復調装置を、それぞれ変調装置２、復調装置４として用いるようにしてもよい。   The demodulator 4 has a function of converting the delimiter information acquired by the information acquisition unit into a signal of the second protocol and transmitting it to the modulator 2. Here, it is assumed that the demodulator 4 has a function of transmitting the delimiter information, and the modulator 2 has a function of receiving the delimiter information. However, the modulation and demodulation in which the function of the modulator and the function of the demodulator are integrated. The devices may be used as the modulation device 2 and the demodulation device 4, respectively.

さらに、本実施形態では、モード切替部は、復調装置４から受信した区切情報に基づいて、動作モードを自動的に切り替えるように構成されている。すなわち、モード切替部は、伝送データが基準伝送時間により区切られている場合には動作モードを第１のモードとし、伝送データが区切コードにより区切られている場合には動作モードを第２のモードとする。   Further, in the present embodiment, the mode switching unit is configured to automatically switch the operation mode based on the delimiter information received from the demodulator 4. That is, the mode switching unit sets the operation mode as the first mode when the transmission data is divided by the reference transmission time, and sets the operation mode as the second mode when the transmission data is divided by the division code. And

また、変調装置２が第１のモードで動作する場合には、区切付加部で付加された仮の区切コードを復調装置４の区切除去部にて除去するため、変調装置２の動作モードに合わせて復調装置４の動作モードも切り替えることが望ましい。そこで、本実施形態では、復調装置４は区切除去部により区切コードを除去する第１のモードと、除去しない第２のモードとの２つの動作モードを、情報取得部で取得した区切情報に基づいて自動的に切り替える機能を有する。つまり、復調装置４は、伝送データが基準伝送時間により区切られている場合には動作モードを第１のモードとし、伝送データが区切コードにより区切られている場合には動作モードを第２のモードとする。   In addition, when the modulation device 2 operates in the first mode, the provisional delimiter code added by the delimiter adding unit is removed by the delimiter removing unit of the demodulator 4, so that it matches the operation mode of the modulation device 2. Therefore, it is desirable to switch the operation mode of the demodulator 4 as well. Therefore, in the present embodiment, the demodulator 4 has two operation modes, the first mode in which the delimiter code is removed by the delimiter removal unit and the second mode in which the delimiter code is not removed, based on the delimiter information acquired by the information acquisition unit. Have a function to switch automatically. That is, the demodulation device 4 sets the operation mode to the first mode when the transmission data is divided by the reference transmission time, and sets the operation mode to the second mode when the transmission data is divided by the division code. And

次に、本実施形態の通信システムの動作について、図５の動作説明図を参照して説明する。ここでは、図６に示すように、通信線Ｗ１にそれぞれ第１および第２の復調装置４１，４２を介して第１および第２の下位端末機器５１，５２が接続される通信システムにおいて、第１の復調装置４１および第１の下位端末機器５１が新たに接続される場面を想定する。なお、図５は左右方向に４つのレーンに分け、左のレーンから順に変調装置２、第１の復調装置４１、第１の下位端末機器５１、第２の復調装置４２の各動作をレーンごとに表したものである。 Next, the operation of the communication system of the present embodiment will be described with reference to the operation explanatory diagram of FIG. Here, as shown in FIG. 6, the first and second lower-level terminal devices 5 1 and 5 2 are connected to the communication line W1 via the first and second demodulation devices 4 1 and 4 2 , respectively. in the system, a first demodulator 4 1 and the first lower terminal 5 1 assume that the newly connected. 5 is divided into four lanes in the left-right direction, and each operation of the modulation device 2, the first demodulation device 4 1 , the first lower-level terminal device 5 1 , and the second demodulation device 4 2 in order from the left lane. Is represented for each lane.

第１の復調装置４１は、電源が投入されると（Ｓ１１）、第１の下位端末機器５１に対して区切情報を要求する（Ｓ１２）。この要求を受けた第１の下位端末機器５１は、自身の区切情報を第１の復調装置４１に対して返信する（Ｓ１３）。第１の復調装置４１は、第１の下位端末機器５１から区切情報を受信し（Ｓ１４）、その区切情報に基づいて自己の動作モードを設定する（Ｓ１５）。 The first demodulator 4 1, when the power supply is turned (S11), and requests the delimiter information to the first lower terminal device 5 1 (S12). The first lower terminal 5 1 which has received the request returns the delimiter information thereof to the first demodulator 4 1 (S13). The first demodulator 4 1, from the first lower terminal 5 1 receives delimiter information (S14), sets the self operation mode based on the delimiter information (S15).

さらに、第１の復調装置４１は区切情報を第２プロトコルの信号に変換して通信線Ｗ１上に送出する（Ｓ１６）。変調装置２は、復調装置４１から送出された第２プロトコルの信号を通信線Ｗ１を介して受信し（Ｓ１７）、受信した第２プロトコルの信号を区切情報に変換する。変調装置２は、この区切情報に基づいてモード切替部により自己の動作モードを自動的に設定する（Ｓ１８）。 Furthermore, first demodulation unit 4 1 sends the delimiter information on the second protocol into a signal in the communication line W1 (S16). Modulator 2 converts received via the second protocol signal communication line W1 sent from the demodulation unit 4 1 (S17), the signal of the second protocol received the delimiter information. The modulation device 2 automatically sets its own operation mode by the mode switching unit based on the delimiter information (S18).

また、第１の復調装置４１から送出された第２プロトコルの信号は、通信線Ｗ１上に存在する他の変調装置２、あるいは復調装置（ここでは第２の復調装置４２）にも受信される（Ｓ１９）。第２の復調装置４２は、受信した第２プロトコルの信号を区切情報に変換する。ここで、第２の復調装置４２は、第２の下位端末機器５２から既に区切情報を受信済みか否かを判断する（Ｓ２０）。区切情報を受信済みでなければ（Ｓ２０：Ｎ）、第２の復調装置４２は、第１の復調装置４１から受信した区切情報に基づいて自己の動作モードを設定する（Ｓ２１）。一方、区切情報を受信済みであれば（Ｓ２０：Ｙ）、第１の復調装置４１から受信した区切情報に基づく動作モードの設定を中止する（Ｓ２２）。 The second protocol signal transmitted from the first demodulator 4 1, other modulation device 2, or the demodulating apparatus that exists on the communication line W1 received (here the second demodulator 4 2) to (S19). Second demodulator 4 2 converts the signal of the second protocol received the delimiter information. Here, the second demodulator 4 2, already determines received or the delimiter information from the second lower terminal device 5 2 (S20). If not received the delimiter information (S20: N), the second demodulator 4 2 sets the self operation mode based on the first delimiter information received from the demodulator 4 1 (S21). On the other hand, if already receive delimiter information (S20: Y), to cancel the setting of the operation mode based on the first delimiter information received from the demodulator 4 1 (S22).

また、いずれの復調装置４も、下位端末機器５から区切情報を受信すれば第２プロトコルの信号を用いて区切情報を通信線Ｗ１に送出する機能を有するが、先に、他の復調装置４から区切情報を受信している場合には区切情報の送出を中止する。この機能により、復調装置４は通信量を削減することができる。   Each demodulator 4 has a function of sending the delimiter information to the communication line W1 using the signal of the second protocol when delimiter information is received from the lower-level terminal device 5, but first, the other demodulator 4 If the delimiter information is received from, transmission of the delimiter information is stopped. With this function, the demodulator 4 can reduce the amount of communication.

以上説明した本実施形態の通信システムによれば、変調装置２は、モード切替部を有することにより、伝送データが予め付加されている区切コードと基準伝送時間とのいずれにて基準単位に区切られている場合にも対応することができる。しかも、復調装置４は、下位端末機器５から区切情報を取得する情報取得部を有し、モード切替部は、復調装置４から受信した区切情報に基づいて、動作モードを自動的に切り替えるように構成されている。これにより、変調装置２の動作モードを切り替える操作の手間を省くことができるという利点がある。   According to the communication system of the present embodiment described above, the modulation device 2 includes the mode switching unit, so that the transmission data is divided into reference units by either the division code to which transmission data is added in advance or the reference transmission time. It can also cope with the case. In addition, the demodulator 4 has an information acquisition unit that acquires delimiter information from the lower-level terminal device 5, and the mode switching unit automatically switches the operation mode based on the delimiter information received from the demodulator 4. It is configured. Thereby, there is an advantage that it is possible to save the trouble of switching the operation mode of the modulation device 2.

また、モード切替部は、選択スイッチ（図示せず）の操作に応じて、いずれかの動作モードを択一的に選択するように構成されていてもよい。この場合、ユーザは選択スイッチを操作することによって動作モードを任意に選択可能であって、これにより区切付加部を有効にするか否かを任意に選択することができる。すなわち、ユーザは、上位端末機器３から出力される伝送データに予め区別コードが付加されていれば第２のモードを選択し、区別コードが付加されていなければ第１のモードを選択すればよい。   Further, the mode switching unit may be configured to selectively select any one of the operation modes in accordance with an operation of a selection switch (not shown). In this case, the user can arbitrarily select the operation mode by operating the selection switch, and thereby can arbitrarily select whether or not to enable the delimiter adding unit. That is, the user may select the second mode if a discrimination code is added in advance to the transmission data output from the higher-level terminal device 3, and if the discrimination code is not added, the user may select the first mode. .

ところで、伝送データに付加される区切コードの内容は、一律ではなく端末機器（の通信プロトコル）によって異なることがある。そこで、変調装置２および復調装置４においても、端末機器に合わせて様々な区切コードに対応できる構成とすることが望ましい。この構成では、区切情報は、区切コードと基準伝送時間とのいずれにより伝送データが基準単位に区切られているかだけでなく、区切コードにより伝送データが区切られている場合には区切コードの内容も含むものとする。変調装置２および復調装置４は、復調装置４に接続されている下位端末機器５から情報取得部が取得した区切情報に基づいて、登録されている区切コードの内容を自動的に変更する。これにより、変調装置２および復調装置４は、復調装置４に接続される下位端末機器５を変更した際に、区切コードの内容の変化に自動的に対応することが可能となる。   By the way, the content of the delimiter code added to the transmission data is not uniform and may differ depending on the terminal device (its communication protocol). Therefore, it is desirable that the modulation device 2 and the demodulation device 4 have a configuration that can handle various delimiter codes according to the terminal device. In this configuration, the delimiter information includes not only the delimiter code or the reference transmission time, but also the content of the delimiter code when the transmission data is delimited by the delimiter code. Shall be included. The modulation device 2 and the demodulation device 4 automatically change the content of the registered delimiter code based on the delimiter information acquired by the information acquisition unit from the lower-level terminal device 5 connected to the demodulator 4. Thereby, the modulation device 2 and the demodulation device 4 can automatically cope with a change in the content of the delimiter code when the lower-level terminal device 5 connected to the demodulation device 4 is changed.

その他の構成および機能は実施形態２と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the second embodiment.

２ 変調装置
３ （上位）端末機器
４ 復調装置
５ （下位）端末機器
４０ バッファ部
４１ データ結合部
2 Modulator 3 (Upper) Terminal Device 4 Demodulator 5 (Lower) Terminal Device 40 Buffer Unit 41 Data Coupling Unit

Claims (5)

複数の端末機器を備え、伝送信号を繰り返し伝送する第１プロトコルの通信と、前記伝送信号ごとに定められた通信可能期間に、前記伝送信号と共通の通信線を通して信号を伝送する第２プロトコルの通信とを用いて前記端末機器同士が通信する通信システムであって、送信側の前記端末機器と前記通信線との間に挿入され、前記端末機器が出力する伝送データを前記第２プロトコルの信号に変換して前記通信線に送出する変調装置と、受信側の前記端末機器と前記通信線との間に挿入され、前記通信線から受信した前記第２プロトコルの信号を前記伝送データに変換して前記端末機器に出力する復調装置とを備え、前記変調装置は、データの区切りを表す区切コードが付加されている前記伝送データを複数の分割データに分割して前記通信可能期間ごとに分割データを順次送信し、前記復調装置は、受信した前記分割データを蓄積するバッファ部と、前記区切コードを受信する度に、前記バッファ部に蓄積された前記分割データを結合し分割前の前記伝送データを復元して前記端末機器に出力するデータ結合部とを有することを特徴とする通信システム。   A first protocol that includes a plurality of terminal devices and that transmits a transmission signal repeatedly, and a second protocol that transmits a signal through a common communication line with the transmission signal in a communicable period determined for each transmission signal. A communication system in which the terminal devices communicate with each other using communication, the transmission data inserted between the terminal device on the transmission side and the communication line, and output from the terminal device is a signal of the second protocol. The second protocol signal received from the communication line is converted into the transmission data, inserted between the terminal device on the receiving side and the communication line. And a demodulating device that outputs to the terminal device, the modulation device dividing the transmission data to which a delimiter code indicating a delimiter of data is added into a plurality of divided data and The demodulator sequentially transmits the divided data for each active period, and the demodulator combines the divided data stored in the buffer unit with the buffer unit that accumulates the received divided data and each time the delimiter code is received. And a data combining unit that restores the transmission data before division and outputs the data to the terminal device. 前記第２プロトコルの信号を用いて通信する前記端末機器は、一度に受信しなければならない前記伝送データのデータ量が前記伝送データの伝送時間によって予め決められており、前記変調装置は、前記端末機器から受け取った前記伝送データに対して前記伝送時間ごとに前記区切コードを付加する区切付加部を有することを特徴とする請求項１記載の通信システム。   The terminal device that communicates using the signal of the second protocol has a data amount of the transmission data that must be received at a time determined in advance by a transmission time of the transmission data, and the modulation device The communication system according to claim 1, further comprising: a delimiter adding unit that adds the delimiter code to the transmission data received from a device at each transmission time. 前記復調装置は、前記区切付加部によって付加された前記区切コードを除去する区切除去部を有し、前記区切除去部にて前記区切コードが除去された前記伝送データを前記端末機器に出力することを特徴とする請求項２記載の通信システム。   The demodulator includes a delimiter removing unit that removes the delimiter code added by the delimiter adding unit, and outputs the transmission data from which the delimiter code has been removed by the delimiter removing unit to the terminal device. The communication system according to claim 2. 前記変調装置は、前記区切付加部により前記区切コードを付加する第１のモードと、付加しない第２のモードとの２つの動作モードを切り替えるモード切替部を有することを特徴とする請求項２または請求項３記載の通信システム。   3. The modulation apparatus according to claim 2, further comprising: a mode switching unit that switches between two operation modes of a first mode in which the delimiter code is added by the delimiter adding unit and a second mode in which the delimiter code is not added. The communication system according to claim 3. 前記復調装置は、前記伝送データが予め付加されている前記区切コードと前記伝送時間とのいずれにより区切られているかを表す区切情報を受信側の前記端末機器から取得する情報取得部を有し、前記区切情報を前記第２プロトコルの信号に変換して前記変調装置に送信し、前記モード切替部は、前記伝送データが前記伝送時間により区切られている場合には前記第１のモードとし、前記伝送データが前記区切コードにより区切られている場合には前記第２のモードとするように、前記区切情報に基づいて前記動作モードを自動的に切り替えることを特徴とする請求項４記載の通信システム。
The demodulator includes an information acquisition unit that acquires delimiter information indicating whether the transmission data is delimited by the delimiter code added in advance and the transmission time from the terminal device on the receiving side, The delimiter information is converted into a signal of the second protocol and transmitted to the modulation device, and the mode switching unit sets the first mode when the transmission data is delimited by the transmission time, and 5. The communication system according to claim 4, wherein when the transmission data is delimited by the delimiter code, the operation mode is automatically switched based on the delimiter information so that the second mode is set. .
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