JP2011205363A - Video monitoring system - Google Patents

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Masao Wakabayashi
正男 若林
Takahiro Hiramatsu
隆宏 平松
Kunio Shibata
邦夫 柴田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video monitoring system capable of easily comparing and confirming a reference time image and a real-time video image.SOLUTION: A video display part 12 displays the photographed video images of a monitoring camera 20 which photographs a monitoring object zone in real time, and a reference time image display part 14 displays the reference time image preserved in a recording part 11 by a reference time image preservation part 13 on the same screen with the real-time video image for comparison.

Description

本発明は、監視カメラの向きあるいは方向の不具合を提示する機能を有する映像監視システムに関するものである。   The present invention relates to a video surveillance system having a function of presenting a defect in the direction or direction of a surveillance camera.

監視カメラを用いた映像監視システムにおいて、監視カメラの故障時や故意あるいは過失によりカメラの方向に変化が発生した場合には、基本的に交換あるいは変化以前の基準時（正常時）の方向に戻す技術が必要となる。当該技術として、特許文献１には監視カメラの方向が変更されたことを検知する監視カメラ用傾斜検知ユニットが開示されている。これは監視カメラ本体に２個組みの当該傾斜検知ユニットを付与することにより、予め決定した設置状態から監視カメラの方向が動かされた場合に検知信号を出力する。
また、特許文献２には、監視カメラ設置時に画各の水平度の微調整を行うことができる監視カメラ装置が開示されている。これは、特徴パターンを撮影した映像を解析することで監視カメラの水平度を判断し、水平度に応じて監視カメラ本体に設けられたＬＥＤの明滅パターンなどを変えることにより、設置者に対して水平度を可視化している。 In a video surveillance system using a surveillance camera, when the camera direction changes due to a failure or intentional or negligence of the surveillance camera, the camera is basically returned to the reference time (normal state) before replacement or change. Technology is required. As this technology, Patent Document 1 discloses a tilt detection unit for a monitoring camera that detects that the direction of the monitoring camera has been changed. In this case, by adding two sets of the tilt detection units to the monitoring camera body, a detection signal is output when the direction of the monitoring camera is moved from a predetermined installation state.
Patent Document 2 discloses a monitoring camera device that can finely adjust the level of each image when the monitoring camera is installed. This is because the horizontality of the surveillance camera is judged by analyzing the video image of the feature pattern, and the blinking pattern of the LED provided in the surveillance camera body is changed according to the horizontality, so that The level is visualized.

特開２００１−２３８１０２号公報JP 2001-238102 A 特開２００４−３１２０９８号公報JP 2004-312098 A

しかしながら、従来では基準時の方向を再現するための技術は提供されておらず、設置作業者は適当に設置する、もしくは何らかの工夫をして基準時の画像とリアルタイムの映像（カメラの撮像映像）を比較しながら調整する必要があるという課題があった。具体的には、特許文献１の監視カメラ用傾斜検知ユニットでは、監視カメラの上下方向の変化を検知することに関しては有効性が高いが、左右（回転）方向の変更は検知できず、監視カメラを正常な方向に修正したい場合、上下方向の修正はできるが、左右方向の修正に利用することができない。また、特許文献２の監視カメラ装置では、監視カメラの水平度を調整する際には有効性が高いが、水平度以外の調整には効果を発揮しない。監視カメラの設置時、あるいは方向の修正時には、水平度のみではなく、上下左右方向の調整が重要である。   However, the technology for reproducing the direction at the reference time has not been provided in the past, and the installation operator installs it appropriately, or some kind of contrivance, and the image at the reference time and the real-time image (camera captured image) There was a problem that it was necessary to adjust while comparing the two. Specifically, the tilt detection unit for a surveillance camera in Patent Document 1 is highly effective in detecting a change in the vertical direction of the surveillance camera, but cannot detect a change in the left-right (rotation) direction. Can be corrected in the normal direction, it can be corrected in the vertical direction, but cannot be used for correction in the horizontal direction. Further, the surveillance camera device of Patent Document 2 is highly effective when adjusting the level of the surveillance camera, but does not exhibit an effect for adjustments other than the level. When installing a surveillance camera or correcting the direction, it is important to adjust not only the level but also the vertical and horizontal directions.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、監視カメラの方向を基準時の方向に修正する際に、基準時画像とリアルタイム映像の比較確認を容易に行うことができる映像監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and can easily compare and confirm the reference time image and the real time image when correcting the direction of the monitoring camera to the reference time direction. The purpose is to provide a monitoring system.

この発明に係る映像監視システムは、監視対象区域を撮影する撮影手段と、撮影手段の撮影映像をリアルタイムに表示する映像表示部と、撮影手段が正常に設置されている基準時の画像を記憶部に保存する基準時画像保存部と、映像表示部が表示するリアルタイム撮影映像と記録部に保存された基準時画像を、同一画面上に比較可能に表示する基準時画像表示部とを備えるように構成したものである。   An image monitoring system according to the present invention includes an image capturing unit that captures an area to be monitored, a video display unit that displays a captured image of the image capturing unit in real time, and a storage unit that stores an image at a reference time when the image capturing unit is normally installed. A reference time image storage unit to be stored in the image display unit, and a reference time image display unit to display the real time captured video displayed by the video display unit and the reference time image stored in the recording unit on the same screen so that they can be compared. It is composed.

この発明によれば、基準時画像表示部が、映像表示部が表示するリアルタイム撮影映像と記録部に保存された基準時画像を同一画面上に比較可能に表示するように構成したので、監視カメラの方向を修正する際、作業者は基準時の撮影画像とリアルタイムの撮影映像を容易に比較確認することができる。また、監視カメラの調整に別途センサやその他のデバイスを監視カメラに付与する必要がなく、特別な設定も不要なため汎用性が高い。   According to the present invention, the reference time image display unit is configured to display the real-time captured video displayed by the video display unit and the reference time image stored in the recording unit so that they can be compared on the same screen. When the direction is corrected, the operator can easily compare and confirm the captured image at the reference time and the real-time captured image. Moreover, it is not necessary to provide a separate sensor or other device to the surveillance camera for adjustment of the surveillance camera, and it is highly versatile because no special setting is required.

この発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the video surveillance system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the image | video monitoring system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による映像監視システムの表示内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display content of the image | video monitoring system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による映像監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the video surveillance system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による映像監視システムの表示内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display content of the image | video monitoring system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the video surveillance system by Embodiment 2 of this invention.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示すブロック図である。
映像監視システム１は、管理端末１０と監視対象区域を撮影する監視カメラ（撮影手段）２０がネットワーク３０によって接続され、互いに通信可能に構成されている。管理端末１０は、記録部１１、映像表示部１２、基準時画像保存部１３および基準時画像表示部１４で構成されている。記録部１１は、監視カメラ２０の撮影映像を記録しており、管理端末１０から情報の読み書きが可能である。映像表示部１２は、ネットワーク３０経由で得られた監視カメラ２０のリアルタイム映像を表示する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video surveillance system according to Embodiment 1 of the present invention.
The video monitoring system 1 is configured such that a management terminal 10 and a monitoring camera (imaging means) 20 that captures an area to be monitored are connected by a network 30 and can communicate with each other. The management terminal 10 includes a recording unit 11, a video display unit 12, a reference time image storage unit 13, and a reference time image display unit 14. The recording unit 11 records the captured video of the monitoring camera 20 and can read and write information from the management terminal 10. The video display unit 12 displays a real-time video of the monitoring camera 20 obtained via the network 30.

基準時画像保存部１３は、監視カメラ２０が正常に設置された基準時の画像を記憶部１１に保存する。なお、基準時画像保存部１３が保存する基準時の撮影画像は、管理者が特定の画像を与えても良く、また特定のタイミング、例えば前回のメンテナンス完了時の監視カメラ２０からの映像を自動保存するように構成してもよい。基準時画像表示部１４は、監視カメラ２０が正常に設置された基準時の画像を記憶部１１から読み出し、リアルタイム映像と比較可能に表示する。   The reference image storage unit 13 stores an image at the reference time when the monitoring camera 20 is normally installed in the storage unit 11. Note that the reference-time captured image stored by the reference-time image storage unit 13 may be given a specific image by the administrator, and the video from the monitoring camera 20 at the time of completion of the previous maintenance, for example, is automatically generated. You may comprise so that it may preserve | save. The reference-time image display unit 14 reads an image at the reference time when the monitoring camera 20 is normally installed from the storage unit 11 and displays the image so as to be compared with the real-time video.

なお、図１では説明を簡略化するために、管理端末１０、監視カメラ２０、記録部１１をそれぞれ１つずつ配置する構成を示しているが、実際の映像監視システムでは上記管理端末１０、監視カメラ２０、記録部１１がそれぞれ複数配置される場合もあり、設置数は適宜変更可能である。また、この実施の形態１では、ネットワークを有線にて構成するものを想定しているが、無線にて構成してもよい。さらに、管理端末１０はパソコンを想定して説明を行うが、この管理端末１０は映像レコーダあるいはサーバなどで構成してもよい。   1 shows a configuration in which one management terminal 10, one monitoring camera 20, and one recording unit 11 are arranged for simplification of explanation, but in the actual video monitoring system, the management terminal 10, monitoring, and the like are shown. A plurality of cameras 20 and recording units 11 may be arranged, and the number of installations can be changed as appropriate. In the first embodiment, it is assumed that the network is configured by wire, but may be configured by radio. Furthermore, although the management terminal 10 will be described assuming a personal computer, the management terminal 10 may be constituted by a video recorder or a server.

次に、この映像監視システム１の動作について説明を行う。図２は、この実施の形態１による映像監視システムの処理動作を示すフローチャートである。この処理動作の説明では、監視カメラ２０のメンテナンスを行う場合を想定して説明を行う。
基準時画像保存部１３は、正常に設置された監視カメラ２０から入力される基準時の撮影画像を取得して記録部１１に保存する（ステップＳＴ１）。管理端末１０は、ネットワーク３０経由で得られるメンテナンス作業中の監視カメラ２０のリアルタイム映像を取得し、映像表示部１２に表示する（ステップＳＴ２）。基準時画像表示部１４は、ステップＳＴ１において記録部１１に保存された基準時画像を読み出し、ステップＳＴ２において表示されたリアルタイム映像と並べて比較表示する（ステップＳＴ３）。 Next, the operation of the video monitoring system 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the processing operation of the video monitoring system according to the first embodiment. In the description of this processing operation, the description will be made assuming that maintenance of the monitoring camera 20 is performed.
The reference-time image storage unit 13 acquires a reference-time captured image input from the normally installed surveillance camera 20 and stores it in the recording unit 11 (step ST1). The management terminal 10 acquires the real-time video of the monitoring camera 20 during maintenance work obtained via the network 30, and displays it on the video display unit 12 (step ST2). The reference time image display unit 14 reads the reference time image stored in the recording unit 11 in step ST1, and displays the reference time image side by side with the real time video displayed in step ST2 (step ST3).

ステップＳＴ３の基準時画像をリアルタイム映像と並べて表示する表示例を図３に示す。図３（ａ）の例で示すように、基準時画像とリアルタイム映像を横に並列に並べて表示する、図３（ｂ）の例で示すように、リアルタイム映像の表示枠内の任意の場所に任意の大きさで縮小表示する、図３（ｃ）の例で示すように、基準時画像をリアルタイム映像に重ねて透過表示する、あるいは例示していないが、リアルタイム映像と基準時画像を１コマずつ交互に混在させて表示する、など任意に構成可能である。   FIG. 3 shows a display example in which the reference time image in step ST3 is displayed side by side with the real-time video. As shown in the example of FIG. 3A, the reference-time image and the real-time video are displayed side by side in parallel. As shown in the example of FIG. As shown in the example of FIG. 3C, the reference time image is superimposed on the real time video to be transparently displayed as shown in the example of FIG. 3C, or the real time video and the reference time image are displayed in one frame although not illustrated. It is possible to arbitrarily configure the display such as alternately mixing each other.

ユーザは、ステップＳＴ３において表示されたリアルタイム映像と基準時画像が比較表示された画面を確認しながら、外部の修正手段（図示せず）を用いて監視カメラ２０の方向を修正する。リアルタイム映像と基準時画像が一致する点まで監視カメラ２０の方向を修正することにより、監視カメラ２０を基準時の位置に設置しなおすことができる。   The user corrects the direction of the monitoring camera 20 using an external correction means (not shown) while checking the screen on which the real-time video displayed in step ST3 and the reference time image are compared and displayed. By correcting the direction of the monitoring camera 20 to the point where the real-time video and the reference image match, the monitoring camera 20 can be re-installed at the reference position.

以上のように、この実施の形態１によれば、管理端末１０に正常に設置された監視カメラ２０の基準時の撮影画像を取得して記録部１１に保存する基準時画像保存部１３と、監視カメラ２０のリアルタイム映像を表示する映像表示部１２と、監視カメラ２０の基準時画像をリアルタイム映像に比較可能に表示する基準時画像表示部１４を備えるように構成したので、管理端末１０において監視カメラ２０のリアルタイム映像と基準時画像の比較および確認が容易にでき、監視カメラの方向が何らかの要因で変わってしまった場合でも、基準時の方向に戻すための作業負担を軽減することができる。   As described above, according to the first embodiment, the reference image storage unit 13 that acquires the captured image at the reference time of the monitoring camera 20 that is normally installed in the management terminal 10 and stores the acquired image in the recording unit 11; Since it is configured to include the video display unit 12 that displays the real-time video of the monitoring camera 20 and the reference-time image display unit 14 that displays the reference-time image of the monitoring camera 20 so as to be comparable to the real-time video, the management terminal 10 performs monitoring. It is easy to compare and confirm the real-time video of the camera 20 and the reference time image, and even if the direction of the surveillance camera changes due to some factor, the work load for returning to the reference time direction can be reduced.

なお、上記実施の形態１では管理端末内に記録部１１などの各構成を備えるように構成したが、監視カメラ２０内に、記録部１１、映像表示部１２、基準時画像保存部１３、および基準時画像表示部１４を備えるように構成してもよい。   In the first embodiment, the management terminal includes the recording unit 11 and the like. However, the monitoring camera 20 includes the recording unit 11, the video display unit 12, the reference time image storage unit 13, and You may comprise so that the reference time image display part 14 may be provided.

実施の形態２．
この実施の形態２では、実施の形態１の構成に加え、管理端末１０において監視カメラ２０の基準時画像とリアルタイム映像を比較し、監視カメラ２０の方向の修正を誘導するガイダンスを表示する構成を示す。
図４は、この実施の形態２による映像監視システムの構成を示すブロック図であり、実施の形態１の管理端末１０に画像比較部１５を追加して設けている。なお以下では、実施の形態１に係る映像監視システムの構成要素と同一または相当する部分には実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the management terminal 10 compares the reference time image of the monitoring camera 20 with the real-time video, and displays a guidance for guiding the correction of the direction of the monitoring camera 20. Show.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the video monitoring system according to the second embodiment, and an image comparison unit 15 is additionally provided in the management terminal 10 of the first embodiment. In the following, the same or corresponding parts as those of the video surveillance system according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment, and the description thereof is omitted or simplified.

画像比較部１５は、リアルタイム映像と基準時画像の各画素について一致判定を行うマッチング比較を行い、判定結果として図５に示すようにリアルタイム映像の表示枠内に基準時画像が示す範囲を矩形枠で表示する。
ここで、マッチング比較は、エッジやコーナーなどの特徴点を抽出して利用する、あるいは任意画素単位の輝度値平均や色差値平均などの特徴量を利用してもよい。また、マッチング比較の前処理としてリアルタイム映像および基準時画像にグレースケール化や動体除去、背景抽出を施してもよい。 The image comparison unit 15 performs matching comparison for determining whether each pixel of the real-time video and the reference time image is matched. As a result of the determination, the range indicated by the reference time image is displayed in the rectangular frame in the display frame of the real-time video as shown in FIG. Is displayed.
Here, for the matching comparison, feature points such as edges and corners may be extracted and used, or feature amounts such as luminance value average and color difference value average may be used in units of arbitrary pixels. Further, as pre-processing for matching comparison, gray scale conversion, moving object removal, and background extraction may be performed on the real-time video and the reference time image.

さらに、画像比較部１５は、判定結果をリアルタイム映像中に表示すると共に、例えば「右に回してください」など、リアルタイム映像と基準時画像が一致するように監視カメラ２０の調整方向指示を表示、音声出力あるいは通信出力するように構成してもよい。   Furthermore, the image comparison unit 15 displays the determination result in the real-time video, and also displays an adjustment direction instruction of the monitoring camera 20 so that the real-time video and the reference image match, for example, “turn to the right”. You may comprise so that an audio | voice output or a communication output may be carried out.

次に、この実施の形態２の映像監視システムの処理動作について図６のフローチャートに従って説明を行う。なお、実施の形態１の映像監視システムと同一の処理を行うステップには図２で使用した符号と同一の符号を付す。
ステップＳＴ１からステップＳＴ３までの処理を行い、監視カメラ２０の基準時画像をリアルタイム映像と並べて表示する。画像比較部１５は、リアルタイム映像と基準時画像の各画素について一致判定を行うマッチング比較を行う（ステップＳＴ１１）。 Next, the processing operation of the video monitoring system according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the same reference numerals as those used in FIG. 2 are attached to steps for performing the same processing as in the video monitoring system of the first embodiment.
The processing from step ST1 to step ST3 is performed, and the reference time image of the monitoring camera 20 is displayed side by side with the real-time video. The image comparison unit 15 performs matching comparison in which matching determination is performed for each pixel of the real-time video and the reference image (step ST11).

画像比較部１５は、ステップＳＴ１１の比較結果に基づき、リアルタイム映像の表示枠中に基準時画像が示す範囲を矩形枠で示し、基準時方向への修正案内を表示する（ステップＳＴ１２）。
ユーザは、ステップＳＴ１２において表示されたリアルタイム映像と基準時画像の範囲を示す矩形枠が表示された画像を見ながら、外部の修正手段（図示せず）を用いて監視カメラ２０の方向を修正する。リアルタイム映像と基準時画像の矩形枠が一致する点まで監視カメラ２０の方向を修正することにより、監視カメラ２０を基準時の位置に設置しなおす。 Based on the comparison result of step ST11, the image comparison unit 15 indicates a range indicated by the reference time image in the display frame of the real-time video by a rectangular frame, and displays correction guidance in the reference time direction (step ST12).
The user corrects the direction of the monitoring camera 20 using an external correction means (not shown) while viewing the image in which the rectangular frame indicating the range of the real-time video and the reference time image displayed in step ST12 is displayed. . By correcting the direction of the monitoring camera 20 to the point where the rectangular frames of the real-time video and the reference image match, the monitoring camera 20 is re-installed at the reference position.

また、画像比較部１５が監視カメラ２０の調整方向指示を出力する機能を有する場合には、ステップＳＴ１２においてリアルタイム映像の表示枠中に基準時画像が示す範囲を矩形枠で表示すると共に、監視カメラ２０の調整方向指示を映像や音声などで出力する。ユーザは、当該指示に従って監視カメラ２０の方向を修正することにより、監視カメラ２０を基準時の位置に設置しなおす。   If the image comparison unit 15 has a function of outputting an adjustment direction instruction of the monitoring camera 20, the range indicated by the reference time image is displayed in a rectangular frame in the display frame of the real-time video in step ST12, and the monitoring camera 20 adjustment direction instructions are output as video or audio. The user corrects the direction of the monitoring camera 20 in accordance with the instruction, thereby re-installing the monitoring camera 20 at the reference position.

以上のように、この実施の形態２によれば、管理端末１０に正常に設置された監視カメラ２０の基準時映像を取得して記録部１１に保存する基準時画像保存部１３と、監視カメラ２０のリアルタイム映像を表示する映像表示部１２と、監視カメラ２０の基準時映像をリアルタイム映像に比較可能に表示する基準時画像表示部１４と、リアルタイム映像と基準時画像の各画素についてマッチング比較を行う画像比較部１５を備えるように構成したので、管理端末１０において監視カメラ２０のリアルタイム映像と基準時画像の比較および確認が容易にでき、さらに現在の方向と基準時の方向を一致させるための調整の目安を得ることができる。そのため、監視カメラの方向が何らかの要因で変わってしまった場合でも、基準時の方向に戻すための作業負担を軽減することができる。   As described above, according to the second embodiment, the reference-time image storage unit 13 that acquires the reference-time video of the monitoring camera 20 normally installed in the management terminal 10 and stores it in the recording unit 11, and the monitoring camera The video display unit 12 that displays 20 real-time videos, the reference-time image display unit 14 that displays the reference-time videos of the surveillance camera 20 so as to be comparable to the real-time videos, and the matching comparison between each pixel of the real-time video and the reference-time images Since the image comparison unit 15 is configured to be provided, the management terminal 10 can easily compare and confirm the real-time video of the monitoring camera 20 and the reference time image, and can further match the current direction with the reference time direction. A guideline for adjustment can be obtained. For this reason, even when the direction of the monitoring camera has changed for some reason, it is possible to reduce the work load for returning to the reference direction.

また、この実施の形態２によれば、画像比較部１５がリアルタイム映像と基準時画像が一致するように監視カメラ２０の調整方向を指示するように構成したので、ユーザは当該指示に従って監視カメラ２０を修正すればよく、作業負担をより軽減することができる。   Further, according to the second embodiment, since the image comparison unit 15 is configured to instruct the adjustment direction of the monitoring camera 20 so that the real-time video and the reference image match, the user follows the instruction and the monitoring camera 20 The work load can be further reduced.

なお、上記実施の形態１では管理端末１０内に記録部１１などの各構成を備えるように構成したが、監視カメラ２０内に、記録部１１、映像表示部１２、基準時画像保存部１３、基準時画像表示部１４および画像比較部１５を備えるように構成してもよい。   In the first embodiment, the management terminal 10 includes the recording unit 11 and the like. However, the monitoring camera 20 includes the recording unit 11, the video display unit 12, the reference image storage unit 13, You may comprise so that the reference time image display part 14 and the image comparison part 15 may be provided.

なお、リアルタイム映像と基準時画像を比較可能に表示することができれば、実施の形態１および２で例示した表示方法以外でも適用可能である。   Note that the display methods other than those exemplified in Embodiments 1 and 2 can be applied as long as the real-time video and the reference time image can be displayed in a comparable manner.

１ 映像監視システム、１０ 管理端末、１１ 記録部、１２ 映像表示部、１３ 基準時画像保存部、１４ 基準時画像表示部、１５ 画像比較部、２０ 監視カメラ、３０ ネットワーク。   1 video monitoring system, 10 management terminal, 11 recording unit, 12 video display unit, 13 reference image storage unit, 14 reference image display unit, 15 image comparison unit, 20 surveillance camera, 30 network.

Claims (6)

監視対象区域を映像によって監視する映像監視システムにおいて、
前記監視対象区域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影映像をリアルタイムに表示する映像表示部と、
前記撮影手段が正常に設置されている基準時の画像を記録部に保存する基準時画像保存部と、
前記映像表示部が表示するリアルタイム撮影映像と前記記録部に保存された基準時画像を、同一画面上に比較可能に表示する基準時画像表示部とを備えたことを特徴とする映像監視システム。 In a video surveillance system that monitors a monitored area with video,
Photographing means for photographing the monitored area;
A video display unit for displaying the video captured by the imaging means in real time;
A reference-time image storage unit that stores, in a recording unit, a reference-time image in which the photographing unit is normally installed;
A video monitoring system, comprising: a reference-time image display unit that displays a real-time captured video displayed by the video display unit and a reference-time image stored in the recording unit so that they can be compared on the same screen. 基準時画像表示部は、リアルタイム映像と基準時画像を並べて表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。   2. The video monitoring system according to claim 1, wherein the reference time image display unit displays the real time video and the reference time image side by side. 基準時画像表示部は、リアルタイム映像内に基準時画像を縮小表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。   The video monitoring system according to claim 1, wherein the reference time image display unit displays the reference time image in a reduced size in the real-time video. 基準時映像表示部は、リアルタイム映像に基準時画像を重畳表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。   The video monitoring system according to claim 1, wherein the reference time video display unit superimposes and displays the reference time image on the real-time video. 基準時映像表示部は、リアルタイム映像と基準時画像を交互に混在させて表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。   2. The video monitoring system according to claim 1, wherein the reference time video display unit displays the real time video and the reference time image mixed alternately. リアルタイム映像と基準時画像を比較して撮影手段の設置位置を基準時の設置位置へ誘導するガイダンスを生成し、当該ガイダンスを基準時画像表示部の表示内容に重畳表示する画像比較部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の映像監視システム。   An image comparison unit is provided that compares the real-time video with the reference image to generate guidance for guiding the installation position of the photographing means to the reference installation position, and displays the guidance superimposed on the display content of the reference image display unit. The video surveillance system according to any one of claims 1 to 5, wherein
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