JP2011204281A - Money bar storage and change management system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a money bar storage capable of storing not only money bar coins of various kinds of money in Japan but also money bar coins of various countries in the world and efficiently storing the money bar coins even if the kinds of the money bar coins to be stored are biased.SOLUTION: The money bar storage 1 includes a storage body 1a, and money bar drawers 11 (12, 13) provided with a plurality of money bar storage parts 14 capable of storing each bar of the money bar coins. In the respective money bar storage parts 14 of the money bar drawers 11, 12, 13, the money bar coins of an optional denomination can be stored. A determination means 16 determines the kinds of the money of the money bar coins by detecting the outer diameter, axial direction length and material of the money bar coin.

Description

本発明は、棒金硬貨(同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装したもの)を収納してこの棒金硬貨の在高を管理し得るようにした棒金収納庫に関し、とりわけ、日本国のみならず様々な国の棒金硬貨を収納してその在高を管理し得るようにした棒金収納庫に関する。   The present invention relates to a bar metal storage which stores bar metal coins (a coin of the same denomination and is packed in a certain number of bars) and can manage the amount of the bar metal coins. The present invention relates to a bar metal storage that stores bar metal coins not only in Japan but also in various countries so that the amount of money can be managed.

従来より、棒金硬貨を金種別に特定の収納部に収納して棒金硬貨の在高を管理し得るようにした棒金収納庫が知られている。このような棒金収納庫としては、例えば特許文献1に記載されたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a bar metal storage is known in which bar metal coins are stored in a specific storage unit according to denomination so that the amount of bar metal coins can be managed. As such a bar metal storage, there is one described in Patent Document 1, for example.

特許文献1に記載された棒金収納庫は、複数本の棒金硬貨を収納するカセットが収納庫本体に納められた状態で、カセットに収納された各棒金硬貨の金種を順次判定するように構成されている。具体的には、収納庫本体内において、カセットに収納された棒金硬貨の配列方向に沿って一定方向で移動する反射型の光学式センサが設けられている。そして、そのような移動に伴うセンサ出力の時間変化に基づいて、各棒金硬貨の外径等から金種を判定するようになっている。   The bar metal storage described in Patent Document 1 sequentially determines the denomination of each bar metal coin stored in the cassette in a state where a cassette storing a plurality of bar metal coins is stored in the storage body. It is configured as follows. Specifically, a reflective optical sensor that moves in a fixed direction along the arrangement direction of the bar metal coins stored in the cassette is provided in the storage body. And based on the time change of the sensor output accompanying such a movement, a money type is determined from the outer diameter etc. of each bar metal coin.

特開平11−250314号公報JP-A-11-250314

上述した従来の棒金収納庫には、次のような問題点がある。
すなわち、棒金硬貨が収納されたカセットを収納庫本体内に納めた後、さらに上記のようにセンサを移動させて検出を行う必要があるため、金種判定に時間がかかってしまう。また、センサを一定速度で移動させるための機構等が必要となるため、製造コストの点でも不利となる。さらに、複数のカセットについてそれぞれ棒金硬貨の金種判別を行おうとすれば、各々のカセット毎にセンサを移動させながら検出を行う必要があり、ますます時間と製造コストがかかることになる。
The above-described conventional bar metal storage has the following problems.
That is, after the cassette containing the bar metal coins is stored in the storage body, it is necessary to perform detection by moving the sensor as described above. Moreover, since a mechanism for moving the sensor at a constant speed is required, it is disadvantageous in terms of manufacturing cost. Further, if it is attempted to discriminate the denomination of the bar coins for each of the plurality of cassettes, it is necessary to perform detection while moving the sensor for each cassette, which further increases time and manufacturing costs.

また、従来の棒金収納庫では、棒金硬貨を金種別に特定の収納部に収納する構成となっており、収納される棒金硬貨としては日本国のものが対象となっている。すなわち、従来の棒金収納庫において、1円棒金硬貨、5円棒金硬貨、10円棒金硬貨、50円棒金硬貨、100円棒金硬貨および500円棒金硬貨の収納箇所が予め設定されており、カセットの各収納部は特定の棒金硬貨のみを受け入れるような形状となっている。このため、収納すべき棒金硬貨の金種に偏りが生じた場合にはこれらの棒金硬貨の収納が非効率となり、また世界各国の様々な金種の棒金硬貨を収納する際には各国ごとに対応してカセットを開発、製造する必要があるので、製造コストが高くなってしまうという問題がある。   Moreover, in the conventional bar metal storage, bar metal coins are configured to be stored in specific storage units according to denominations, and the bar metal coins to be stored are those in Japan. That is, in the conventional bar metal storage, the storage location of 1 yen bar metal coin, 5 yen bar metal coin, 10 yen bar metal coin, 50 yen bar metal coin, 100 yen bar metal coin and 500 yen bar metal coin is stored in advance. It is set, and each storage part of the cassette is shaped to accept only a specific bar metal coin. For this reason, when there is a bias in the denominations of the bar metal coins to be stored, these bar metal coins are stored inefficiently, and when storing bar metal coins of various denominations around the world. Since it is necessary to develop and manufacture cassettes corresponding to each country, there is a problem that the manufacturing cost increases.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、棒金ドロアにおける複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができ、製造コストを低減させることができ、さらに、日本国の各金種の棒金硬貨のみならず世界各国の棒金硬貨をも収納することができるとともに、収納すべき棒金硬貨の金種に偏りが生じた場合であっても効率的に棒金硬貨の収納を行うことができる棒金収納庫を提供することを目的とする。   The present invention was made in consideration of such points, and can accurately determine the denomination of the bar metal coins stored in the plurality of bar metal storage units in the bar metal drawer in a short time, Manufacturing costs can be reduced, and it is possible to store not only Japanese bar metal coins, but also bar metal coins from around the world, as well as biased to the type of bar metal coins to be stored. It is an object of the present invention to provide a bar metal storage that can efficiently store bar metal coins even in the case where the problem occurs.

本発明は、収納庫本体と、この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引き出し自在に取り付けられ、様々な金種の棒金硬貨をそれぞれ1本ずつ軸線を横方向に向けて収納するための複数の棒金収納部が設けられた棒金ドロアであって、各棒金収納部には任意の金種の棒金硬貨を収納することができるようになっているような棒金ドロアと、前記収納庫本体に対する前記棒金ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、前記収納庫本体に取り付けられ、前記棒金ドロアの棒金収納部に収容された棒金硬貨の外径を測定するための棒金径検出手段と、前記収納庫本体に取り付けられ、前記棒金ドロアの棒金収納部に収容された棒金硬貨の軸方向長さを測定するための棒金長さ検出手段と、前記収納庫本体に取り付けられ、前記棒金ドロアの棒金収納部に収容された棒金硬貨の材質を検出するための棒金材質検出手段と、前記変位検出手段により検出された前記棒金ドロアの縦方向変位と、前記棒金径検出手段により検出された棒金硬貨の外径と、前記棒金長さ検出手段により検出された棒金硬貨の軸方向長さと、前記棒金材質検出手段により検出された棒金硬貨の材質とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする棒金収納庫である。   The present invention is a storage body, and is attached to this storage body so that it can be manually pulled out in a horizontal vertical direction at least between a closed position and a drawer position, It is a bar drawer having a plurality of bar metal storage parts for storing one by one in the horizontal direction, and each bar metal storage part stores a bar metal coin of any denomination. A metal bar drawer, a displacement detecting means for detecting a vertical displacement of the metal bar drawer relative to the storage body, and attached to the storage body. A bar metal diameter detecting means for measuring the outer diameter of the bar metal coin stored in the bar metal storage part, and a bar metal coin attached to the storage body and stored in the bar metal storage part of the bar metal drawer A bar length detection means for measuring the axial length of A bar metal material detecting means for detecting the material of the bar metal coin attached to the storage body and housed in the bar metal storage part of the bar metal drawer; and the bar metal drawer detected by the displacement detecting means. Displacement in the vertical direction, the outer diameter of the bar metal coin detected by the bar metal diameter detection means, the axial length of the bar metal coin detected by the bar metal length detection means, and the bar metal material detection means And determining means for determining the presence and denomination of a bar metal coin stored in each bar metal storage part of the bar metal drawer based on the material of the bar metal coin detected by It is a bar storage.

このような棒金収納庫によれば、変位検出手段により検出された棒金ドロアの縦方向変位と、各種検出手段により検出された棒金硬貨の外径、軸方向長さおよび材質とに基づいて、判定手段が棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。このように、棒金ドロアの縦方向変位を用いることで、手動で引き出し/押込みされる棒金ドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の外径、軸方向長さおよび材質を正確に特定することができる。   According to such a bar metal storage, based on the longitudinal displacement of the bar metal drawer detected by the displacement detector and the outer diameter, axial length and material of the bar metal coin detected by the various detectors. Then, the determination means determines the presence and denomination of the bar metal coins stored in the bar metal storage units of the bar metal drawer. Thus, by using the vertical displacement of the bar metal drawer, the outer diameter of the bar metal coin is not affected even if there is some speed fluctuation in the bar metal drawer that is manually pulled out / pushed. The axial length and material can be specified accurately.

このため、棒金ドロアを手動で引き出し/押込みするだけで、複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫の製造コストの低減を図ることができる。なお、棒金収納庫における棒金硬貨の在高管理は、特に棒金ドロアの押込み時の判定に基づいて行えばよい。   For this reason, the denomination of the bar metal coins stored in the plurality of bar metal storage units can be accurately determined in a short time only by manually pulling out / pushing the bar metal drawer. Further, a mechanism for moving the sensor at a constant speed as in the prior art is not required. For this reason, the manufacturing cost of the bar storage can be reduced. In addition, the amount management of the bar metal coins in the bar metal storage may be performed based on the determination when the bar metal drawer is pushed in.

また、このような棒金収納庫によれば、棒金ドロアの各棒金収納部には任意の金種の棒金硬貨を収納することができるようになっており、この棒金硬貨の外径、軸方向長さおよび材質を検出することにより検出結果に基づいて棒金硬貨の金種を判定しているので、棒金ドロアの各々の棒金収納部が予め定められた特定の金種の棒金硬貨のみしか収納することができないような棒金収納庫とは異なり、日本国の各金種の棒金硬貨のみならず世界各国の棒金硬貨をも収納することができるようになる。すなわち、世界各国の硬貨の外径、厚さおよび材質には様々なものがあり、各国ごとの硬貨に対応して棒金ドロアを開発、製造すると製造コストが高くなってしまうが、本発明の棒金収納庫においては棒金硬貨の外径、軸方向長さおよび材質という、世界各国の様々な硬貨の金種を特定するために必要な情報が検出されるので、1台の装置により世界各国の棒金硬貨に対応することが可能となる。また、このような棒金収納庫によれば、収納すべき棒金硬貨の金種に偏りが生じた場合であっても効率的に棒金硬貨の収納を行うことができるようになる。   Further, according to such a bar metal storage, each bar metal storage part of the bar metal drawer can store a bar metal coin of any denomination. Since the denomination of the bar metal coin is determined based on the detection result by detecting the diameter, the axial length, and the material, each bar metal storage part of the bar metal drawer has a predetermined denomination. Unlike the bar stock storage that can only store the bar metal coins of the world, it will be able to store not only the bar metal coins of each type of Japan but also the bar metal coins of the world. . That is, there are various outer diameters, thicknesses, and materials of coins from around the world, and if a bar metal drawer is developed and manufactured corresponding to the coin of each country, the manufacturing cost will increase. In the bar storage, the information necessary to identify the denominations of various coins around the world, such as the outer diameter, axial length and material of the bar metal coins, is detected. It becomes possible to correspond to the bar metal coins of each country. Moreover, according to such a bar metal storage, even when the denominations of the bar metal coins to be stored are biased, the bar metal coins can be stored efficiently.

本発明の棒金収納庫においては、前記棒金長さ検出手段は、前記横方向に沿って延びるよう前記収納庫本体に固定されたラインセンサからなることが好ましい。また、前記棒金材質検出手段は、前記収納庫本体に固定された磁気センサからなることが好ましい。   In the metal bar storage of the present invention, it is preferable that the bar metal length detection means comprises a line sensor fixed to the storage body so as to extend along the lateral direction. Further, it is preferable that the bar metal material detection means comprises a magnetic sensor fixed to the storage body.

本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアの各棒金収納部は、それぞれ断面がV字形状となっていることが好ましい。このような棒金収納庫によれば、各棒金収納部は、外径が互いに異なるような複数の金種の棒金硬貨を確実に受け入れることができるようになる。   In the bar metal storage of the present invention, it is preferable that each bar metal storage part of the bar metal drawer has a V-shaped cross section. According to such a bar metal storage, each bar metal storage part can reliably receive a plurality of denominations of bar metal coins having different outer diameters.

本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアには、少なくとも前記棒金収納部の設けられる範囲にわたって前記縦方向に延びる透光部分が形成され、前記棒金径検出手段は、前記棒金ドロアの透光部分を上下に挟んで互いに対向する位置で前記収納庫本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力するようになっていることが好ましい。   In the bar metal storage of the present invention, the bar metal drawer is formed with a translucent portion extending in the vertical direction over at least a range in which the bar metal storage portion is provided, and the bar metal diameter detecting means includes the bar It has a light-emitting unit and a light-receiving unit fixed to the storage body at positions facing each other with the translucent part of the gold drawer vertically, and outputs a signal according to the presence or absence of light shielding by a bar metal coin. It is preferable.

本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアは多段で構成され、前記棒金長さ検出手段および前記棒金材質検出手段は、それぞれ前記各段の棒金ドロアに対応して複数設けられることが好ましい。このような棒金収納庫によれば、各棒金ドロアの棒金収納部に収納された棒金硬貨について確実にその軸方向長さおよび材質を検出することができる。   In the bar metal storage of the present invention, the bar metal drawer is composed of multiple stages, and a plurality of the bar metal length detection means and the bar metal material detection means are provided corresponding to the bar metal drawers of each stage. It is preferred that According to such a bar storage, it is possible to reliably detect the axial length and material of the bar coin stored in the bar storage part of each bar drawer.

本発明の棒金収納庫においては、硬貨の外径、厚さおよび材質と、硬貨の金種との対応関係を予め記憶しておく記憶手段を更に備え、前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係を用いることにより、前記変位検出手段により検出された前記棒金ドロアの縦方向変位と、前記棒金径検出手段により検出された棒金硬貨の外径と、前記棒金長さ検出手段により検出された棒金硬貨の軸方向長さから算出される硬貨の厚さと、前記棒金材質検出手段により検出された棒金硬貨の材質とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を判定することが好ましい。   The bar storage of the present invention further comprises storage means for previously storing the correspondence between the outer diameter, thickness and material of the coin and the denomination of the coin, and the determination means is stored in the storage means. By using the stored correspondence, the longitudinal displacement of the bar drawer detected by the displacement detector, the outer diameter of the bar coin detected by the bar diameter detector, and the bar Based on the thickness of the coin calculated from the axial length of the bar metal coin detected by the length detection means and the material of the bar metal coin detected by the bar metal material detection means, It is preferable to determine the denomination of the bar metal coins stored in each bar metal storage unit.

このような棒金収納庫によれば、世界各国の硬貨に対応するよう棒金ドロアを各国毎にそれぞれ製造する必要がなくなり、代わりに記憶手段にこの世界各国の硬貨の外径、厚さおよび材質を記憶させるだけで日本国のみならず様々な国の棒金硬貨を収納してその在高を管理し得るようにすることができる。   According to such a bar storage, there is no need to manufacture a bar drawer for each country so as to correspond to the coins of countries around the world. Instead, the outer diameter, thickness, and It is possible to store bar metal coins not only in Japan but also in various countries and manage their stocks by simply storing the material.

本発明の棒金収納庫によれば、棒金ドロアにおける複数の棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができ、製造コストを低減させることができ、さらに、日本国の各金種の棒金硬貨のみならず世界各国の棒金硬貨をも収納することができるとともに、収納すべき棒金硬貨の金種に偏りが生じた場合であっても効率的に棒金硬貨の収納を行うことができる。   According to the bar storage of the present invention, the denomination of the bar metal coins stored in the plurality of bar storage units in the bar drawer can be accurately determined in a short time, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, it is possible to store not only Japanese bar metal coins, but also bar metal coins from all over the world, and there is a bias in the types of bar metal coins to be stored. Can also efficiently store bar metal coins.

本発明による棒金収納庫の一の実施の形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the bar metal storage by this invention in the state integrated in the change replenishment management system. 図1に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bar metal storage and coin change machine of the system shown in FIG. 図2に示した棒金収納庫の内部構造を示す(a)上側斜視図および(b)下側斜視図である。It is the (a) upper side perspective view and (b) lower side perspective view which show the internal structure of the bar metal storage shown in FIG. 図2に示した棒金収納庫における1つの棒金ドロアの変位を(a)閉鎖位置、(b)押込位置、(c)検出開始/終了位置、(d)検出終了/開始位置、(e)引出位置の各位置で示す模式図である。The displacement of one bar drawer in the bar storage shown in FIG. 2 is expressed as (a) closed position, (b) push-in position, (c) detection start / end position, (d) detection end / start position, (e ) It is a schematic diagram shown at each position of the extraction position. 図2に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the relationship between each metal-bar drawer and the displacement detection means in the metal-bar storage shown in FIG. 図2に示した棒金収納庫における棒金ドロアの各棒金収納部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of each bar metal storage part of the bar metal drawer in the bar metal storage shown in FIG. 図6のA−A矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 図2に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the bar metal storage shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図1乃至図8は、本発明による棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムの実施の形態を示す図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 8 are diagrams showing an embodiment of a bar metal storage and a change replenishment management system provided with the bar metal storage according to the present invention.

このうち図1は、本発明による棒金収納庫の一の実施の形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図であり、図2は、図1に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図であり、図3は、図2に示した棒金収納庫の内部構造を示す(a)上側斜視図および(b)下側斜視図である。
また、図4は、図2に示した棒金収納庫における1つの棒金ドロアの変位を(a)閉鎖位置、(b)押込位置、(c)検出開始/終了位置、(d)検出終了/開始位置、(e)引出位置の各位置で示す模式図であり、図5は、図2に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図である。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the bar storage according to the present invention incorporated in a change replenishment management system, and FIG. 2 shows the bar storage of the system shown in FIG. It is a perspective view which shows a store | warehouse | chamber and a coin change machine, and FIG. 3 is (a) upper side perspective view and (b) lower side perspective view which show the internal structure of the bar metal storage shown in FIG.
4 shows (a) closed position, (b) push-in position, (c) detection start / end position, and (d) detection end in one bar drawer in the bar storage shown in FIG. FIG. 5 is a side view schematically showing the relationship between each bar metal drawer and the displacement detecting means in the bar metal storage shown in FIG. FIG.

また、図6は、図2に示した棒金収納庫における棒金ドロアの各棒金収納部の縦断面図であり、図7は、図6のA−A矢視断面図である。さらに、図8は、図2に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図である。   6 is a vertical cross-sectional view of each bar metal storage part of the bar metal drawer in the bar metal storage shown in FIG. 2, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. Further, FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the bar metal storage shown in FIG.

以下、図1乃至図8を参照して、本実施の形態の棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムの構成、棒金収納庫の具体的な構成、当該システムにおける硬貨釣銭機の構成、本実施の形態の作用効果および変形例を順次説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 8, the structure of the change replenishment management system provided with the bar metal storage of this Embodiment, the specific structure of a bar metal storage, the structure of the coin change machine in the said system, The effects and modifications of the present embodiment will be described sequentially.

〔釣銭補充管理システムの構成〕
図1に示すように、本実施の形態の棒金収納庫1は、硬貨釣銭機3およびPOSレジスタ(金銭登録機)5と組み合わされて釣銭補充管理システムを構成する。図2に示すように、本実施の形態の棒金収納庫1は、硬貨釣銭機3と互いに上下方向に隣接して一体的に構成されている。具体的には、棒金収納庫1の収納庫本体(筐体)1aと硬貨釣銭機3の筐体3aとが一体的に形成されている。また、POSレジスタ5は、硬貨釣銭機3および棒金収納庫1の近傍に配置されている。
[Configuration of change replenishment management system]
As shown in FIG. 1, a bar storage 1 according to the present embodiment is combined with a coin change machine 3 and a POS register (money registration machine) 5 to constitute a change replenishment management system. As shown in FIG. 2, the bar metal storage 1 of the present embodiment is integrally configured with a coin change machine 3 and adjacent to each other in the vertical direction. Specifically, the storage body (housing) 1a of the bar metal storage 1 and the housing 3a of the coin changer 3 are integrally formed. The POS register 5 is arranged in the vicinity of the coin change machine 3 and the bar storage 1.

図1に示すように、棒金収納庫1、硬貨釣銭機3およびPOSレジスタ5は、それぞれ制御ユニット16、36および50を有している。そのうち、棒金収納庫1の制御ユニット16は硬貨釣銭機3の制御ユニット36と通信接続され、硬貨釣銭機3の制御ユニット36はPOSレジスタ5の制御ユニット50と通信接続されている。   As shown in FIG. 1, the bar storage 1, the coin changer 3, and the POS register 5 have control units 16, 36, and 50, respectively. Among them, the control unit 16 of the bar storage 1 is connected to the control unit 36 of the coin changer 3, and the control unit 36 of the coin changer 3 is connected to the control unit 50 of the POS register 5.

〔棒金収納庫の構成〕
図2および図3に示すように、棒金収納庫1は、収納庫本体1aと、この収納庫本体1aに対してそれぞれ(水平な縦方向に)前方へ手動で引き出し自在に取り付けられた3つの棒金ドロア11、12、13とを有している。各棒金ドロア11、12、13には、棒金収納部14(図2)が複数設けられており、各々の棒金収納部14は、例えば世界各国の各金種の硬貨からなる棒金硬貨のような任意の金種の棒金硬貨を1本ずつ収納可能となっている。各棒金収納部14における棒金硬貨の収納姿勢は、棒金硬貨の軸線が棒金ドロア11、12、13の引き出し方向(縦方向)と直行する横方向を向いた水平姿勢である。
[Composition of the bar storage room]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the bar metal storage 1 is attached to the storage body 1a and the storage body 1a so that it can be manually pulled out forward (in the horizontal vertical direction). There are two bar drawers 11, 12, 13. Each of the bar drawers 11, 12, 13 is provided with a plurality of bar metal storage units 14 (FIG. 2), and each bar metal storage unit 14 is made of, for example, coins of various denominations around the world. It is possible to store one bar metal coin of arbitrary denomination such as coins one by one. The storage posture of the bar metal coins in each bar metal storage unit 14 is a horizontal posture in which the axis of the bar metal coins faces in the lateral direction perpendicular to the pulling direction (vertical direction) of the bar metal drawers 11, 12, 13.

具体的には、上段の棒金ドロア11、中段の棒金ドロア12、下段の棒金ドロア13は、各々、一列に並んだ例えば10個の棒金収納部14を有している。各棒金収納部14の構成の詳細について図6および図7を用いて説明する。図6に示すように、各棒金収納部14の断面はV字形状となっており、このV字形状の谷間の部分に棒金硬貨が収納されるようになっている。各棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14の断面がそれぞれV字形状となっていることにより、これらの各棒金収納部14は、外径が互いに異なるような複数の金種の棒金硬貨を受け入れることができる。すなわち、各棒金収納部14には、例えば日本国硬貨の棒金硬貨である1円棒金硬貨、5円棒金硬貨、10円棒金硬貨、50円棒金硬貨、100円棒金硬貨、500円棒金硬貨のうち任意の棒金硬貨、あるいは日本国以外の国の様々な金種の棒金硬貨を収納させることができるようになっている。
また、図7に示すように、各棒金収納部14の前記横方向長さ(図7の左右方向長さ)は、世界各国の硬貨のうち最も厚さが大きいような硬貨が例えば50枚包装された棒金硬貨の軸方向長さよりも十分に大きなものとなっている。このことにより、様々な国におけるいかなる金種の棒金硬貨をも確実に各棒金収納部14に収納させることができるようになる。
Specifically, each of the upper bar metal drawer 11, the middle bar metal drawer 12, and the lower bar metal drawer 13 has, for example, ten bar metal storage units 14 arranged in a line. Details of the configuration of each bar storage part 14 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 6, the cross section of each bar metal storage part 14 is V-shaped, and bar metal coins are stored in the V-shaped valleys. Since each bar metal storage section 14 of each of the bar metal drawers 11, 12, 13 is V-shaped, each of the bar metal storage sections 14 includes a plurality of gold bars having different outer diameters. Can accept seed bar coins. That is, each bar storage unit 14 has, for example, a 1 yen bar coin, a 5 yen bar coin, a 10 yen bar coin, a 50 yen bar coin, and a 100 yen bar coin, which are Japanese coins. , 500 yen bar metal coins, or various types of bar metal coins from countries other than Japan can be stored.
Further, as shown in FIG. 7, the horizontal length (the horizontal length in FIG. 7) of each bar metal storage portion 14 is, for example, 50 coins having the largest thickness among the coins of countries around the world. It is sufficiently larger than the axial length of the wrapped bar metal coin. As a result, any type of bar metal coin in various countries can be reliably stored in each bar metal storage section 14.

また、棒金収納庫1は、棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号を出力する検出系18(図1)を備えている。そして、棒金収納庫1の制御ユニット16は、検出系18から出力された信号に基づいて特定の棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。また、棒金収納庫1の収納庫本体1aの前面には、判定手段としての制御ユニット16の判定結果に基づいて各金種の棒金硬貨のFULL(満杯)/EMPTY(品切)等の状態を表示する表示パネル1bが設けられている。   Moreover, the bar metal storage 1 is a detection system 18 (FIG. 1) that outputs a signal for determining the presence and denomination of a bar metal coin for each of the bar metal storage portions 14 of the bar metal drawers 11, 12, and 13. It has. Then, the control unit 16 of the bar metal storage 1 determines whether or not there are bar metal coins stored in the bar metal storage units 14 of the specific bar metal drawers 11, 12, 13 based on the signal output from the detection system 18. And has a function as a determination means for determining the denomination. Further, on the front surface of the storage body 1a of the bar metal storage 1 such as FULL / EMPTY (out of stock) of bar metal coins of each denomination based on the determination result of the control unit 16 as the determination means. A display panel 1b for displaying the status is provided.

なお、本明細書においては、棒金収納庫1の棒金ドロア11、12、13から(通常、レジ係員によって)取り出された棒金硬貨を「取出棒金硬貨」と称する。   In the present specification, a bar metal coin taken out from the bar metal drawers 11, 12, 13 of the bar metal storage 1 (usually by a cashier) is referred to as an “extracted bar metal coin”.

図3には、棒金収納庫1の収納庫本体1a(図2)内部に設けられた枠体Fが示されている。この枠体Fは、各棒金ドロア11、12、13を上記縦方向へスライド可能に保持している。各棒金ドロア11、12、13の底部には透光部分(開口ないし透明部分)15が形成されている。この透光部分15は、各棒金ドロア11、12、13における複数の棒金収納部14(図2)が設けられる範囲にわたって延びるとともに、最前の棒金収納部14よりも前の棒金ドロア先端付近まで延びている。図5にも示すように、各棒金ドロア11、12、13の左側には、縦方向に延びるラックRが設けられている。   FIG. 3 shows a frame F provided inside the storage body 1a (FIG. 2) of the bar metal storage 1. The frame body F holds the bar drawers 11, 12, and 13 so as to be slidable in the vertical direction. A translucent part (opening or transparent part) 15 is formed at the bottom of each of the bar drawers 11, 12, 13. The translucent portion 15 extends over a range in which the plurality of bar metal storage portions 14 (FIG. 2) in each of the bar metal drawers 11, 12, and 13 is provided, and is a bar metal drawer in front of the front bar metal storage portion 14. It extends to the vicinity of the tip. As shown in FIG. 5, a rack R extending in the vertical direction is provided on the left side of each of the bar drawers 11, 12, and 13.

図4には、3つの棒金ドロア11、12、13を代表して、1つの棒金ドロア11の、収納庫本体1aの前面パネル1c(図2参照)を基準とした様々な縦方向位置が示されている。図4において:
(a)は、棒金ドロア11の前面が前面パネル1cと略面一となった「閉鎖位置」;
(b)は、棒金ドロア11が閉鎖位置より更に押し込まれ、棒金ドロア11の前面が前面パネル1cから少し引っ込んだ「押込位置」;
(c)は、棒金ドロア11の引き出し時に検出系18(図1)による検出が開始され、棒金ドロア11の押込み時には検出系18による検出が終了する「検出開始/終了位置」;
(d)は、棒金ドロア11の引き出し時に検出系18による検出が終了し、棒金ドロア11の押込み時には検出系18による検出が開始される「検出終了/開始位置」;
(e)は、棒金ドロア11の全ての棒金収納部14(図2)に対する棒金硬貨Bの収納/取り出しが可能となるまで引き出された「引出位置」;
をそれぞれ示している。なお、図4では、上記検出系18(図1)を代表して、下記の棒金径センサS1が示されている。
In FIG. 4, various vertical positions of one bar drawer 11 on the basis of the front panel 1c (see FIG. 2) of the storage body 1a, representing the three bar drawers 11, 12, and 13. It is shown. In FIG. 4:
(A) is a “closed position” in which the front surface of the bar drawer 11 is substantially flush with the front panel 1c;
(B) is a “push position” in which the bar drawer 11 is further pushed in from the closed position and the front of the bar drawer 11 is slightly retracted from the front panel 1c;
(C) “Detection start / end position” where detection by the detection system 18 (FIG. 1) starts when the bar drawer 11 is pulled out, and detection by the detection system 18 ends when the bar drawer 11 is pushed;
(D) “detection end / start position” where detection by the detection system 18 ends when the bar drawer 11 is pulled out, and detection by the detection system 18 starts when the bar drawer 11 is pushed;
(E) is a “drawing position” that is pulled out until the bar metal coins B can be stored / removed from all the bar metal storage portions 14 (FIG. 2) of the bar metal drawer 11;
Respectively. In FIG. 4, the following bar metal diameter sensor S1 is shown as a representative of the detection system 18 (FIG. 1).

図3に示すように、枠体Fの前部には1つの棒金径センサS1が設けられている。また、図3および図5乃至図7に示すように、枠体Fの前部において、棒金長さセンサS31、S32、S33および棒金材質センサS41、S42、S43が、それぞれ棒金ドロア11、12、13に対応して複数(3つずつ)設けられている。   As shown in FIG. 3, one bar metal diameter sensor S <b> 1 is provided at the front portion of the frame F. Further, as shown in FIGS. 3 and 5 to 7, at the front portion of the frame F, the bar metal length sensors S31, S32, S33 and the bar metal material sensors S41, S42, S43 are respectively connected to the bar metal drawer 11. , 12, and 13 are provided (three in each).

棒金径センサS1は、3つの棒金ドロア11、12、13の透光部分15を上下に挟んで互いに対向する位置でフレームF(収納庫本体1a)に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。この棒金径センサS1は、閉鎖位置(図4(a))にある各棒金ドロア11、12、13の最前の棒金収納部14よりも前方の透光部分15を光軸が通るように配置されている(図4および図5参照)。   The bar metal diameter sensor S1 includes a light emitting unit and a light receiving unit fixed to the frame F (storage body 1a) at positions facing each other with the light transmitting portions 15 of the three bar metal drawers 11, 12, and 13 sandwiched vertically. Have. The bar diameter sensor S1 is configured so that the optical axis passes through the translucent portion 15 in front of the front bar storage part 14 of the bar drawers 11, 12, and 13 in the closed position (FIG. 4A). (See FIGS. 4 and 5).

また、各棒金長さセンサS31、S32、S33は、それぞれ棒金ドロア11、12、13に対応して設けられている。具体的には、図6および図7に示すように、各棒金長さセンサS31、S32、S33は、それぞれ棒金ドロア11、12、13の真上でフレームFに固定されたラインセンサから構成されている。このラインセンサは、図7に示すように、棒金収納部14に収納されたときの棒金硬貨の軸方向に沿って延びるよう設けられている。このラインセンサの長さは、対応する各棒金ドロア11、12、13の棒金収納部14の長手方向長さよりも大きくなるよう設定されており、図7に示すように当該ラインセンサの両端部は棒金収納部14よりも外方に突出するようになっている。このことにより、ラインセンサからなる各棒金長さセンサS31、S32、S33は、棒金収納部14内で長手方向(図7の左右方向)における任意の位置に配置された棒金硬貨の軸方向長さを確実に検出することができるようになる。   Further, the bar length sensors S31, S32, and S33 are provided corresponding to the bar drawers 11, 12, and 13, respectively. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, each of the bar length sensors S31, S32, and S33 is a line sensor fixed to the frame F directly above the bar drawers 11, 12, and 13, respectively. It is configured. As shown in FIG. 7, the line sensor is provided so as to extend along the axial direction of the bar metal coin when it is stored in the bar metal storage part 14. The length of the line sensor is set to be larger than the length in the longitudinal direction of the bar metal storage portion 14 of each corresponding bar metal drawer 11, 12, 13 as shown in FIG. The portion protrudes outward from the bar metal storage portion 14. As a result, each of the bar length sensors S31, S32, and S33, which are line sensors, is an axis of a bar metal coin disposed at an arbitrary position in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 7) in the bar metal storage unit 14. The direction length can be reliably detected.

また、各棒金材質センサS41、S42、S43は、それぞれ棒金ドロア11、12、13に対応して設けられており、対応する棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14に収納された棒金硬貨の材質(アルミニウム、真鍮、白銅等)を検出するようになっている。具体的には、図6および図7に示すように、各棒金材質センサS41、S42、S43は、それぞれ棒金ドロア11、12、13の真下でフレームFに固定された磁気センサから構成されている。   Further, the respective bar metal material sensors S41, S42, S43 are provided corresponding to the bar metal drawers 11, 12, 13, respectively, and are provided in the bar metal storage portions 14 of the corresponding bar metal drawers 11, 12, 13 respectively. The material (aluminum, brass, white copper, etc.) of the stored bar metal coin is detected. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, each of the bar metal material sensors S41, S42, and S43 is composed of a magnetic sensor fixed to the frame F directly below the bar metal drawers 11, 12, and 13, respectively. ing.

また、フレームFの前部左側には、上段の棒金ドロア11に略対応した高さに単一の2相ロータリエンコーダEが設けられている。図5に示すように、このロータリエンコーダEは、下方に延びる入力軸e1を有している。入力軸e1には、各棒金ドロア11、12、13のラックRに対応する3つのピニオンPが固定されている。各棒金ドロア11、12、13のラックRと、対応するピニオンPとは、少なくとも当該棒金ドロア11、12、13が検出開始/終了位置(図4(c))と検出終了/開始位置(図4(d))との間(閉鎖位置(図4(a))と引出位置(図4(e))との間で判定手段による判定に必要な範囲内の位置)にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該棒金ドロア11、12、13が閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されている。   A single two-phase rotary encoder E is provided on the left side of the front portion of the frame F at a height substantially corresponding to the upper metal rod drawer 11. As shown in FIG. 5, the rotary encoder E has an input shaft e1 extending downward. Three pinions P corresponding to the racks R of the respective bar drawers 11, 12, and 13 are fixed to the input shaft e1. The rack R of each of the bar drawers 11, 12, and 13 and the corresponding pinion P are at least a detection start / end position (FIG. 4 (c)) and a detection end / start position of the bar drawers 11, 12, and 13. (Fig. 4 (d)) between (closed position (Fig. 4 (a)) and extraction position (Fig. 4 (e)) within the range necessary for determination by the determination means) They are arranged so that they do not mesh with each other when at least the bar drawers 11, 12, 13 are in the closed position.

これにより、ロータリエンコーダEが、各棒金ドロア11、12、13の縦方向変位に比例した数のパルス信号を出力するように構成されるようになる。すなわち、以上のロータリエンコーダE、ラックRおよびピニオンPは、収納庫本体1aに対する各棒金ドロア11、12、13の縦方向変位を検出するための変位検出手段を構成している。   As a result, the rotary encoder E is configured to output a number of pulse signals proportional to the longitudinal displacement of each of the bar drawers 11, 12, 13. That is, the rotary encoder E, the rack R, and the pinion P described above constitute a displacement detection means for detecting the longitudinal displacement of each of the bar drawers 11, 12, and 13 with respect to the storage body 1a.

図8に示すように、制御ユニット16には、上記検出系18を構成する棒金径センサS1、棒金長さセンサS31、S32、S33、棒金材質センサS41、S42、S43およびロータリエンコーダEが接続されている。また、制御ユニット16には、表示パネル1b(図2参照)、メモリ(記憶手段)26および通信インターフェイスTが接続されている。メモリ26には、日本国のみならず世界各国の硬貨の外径、厚さおよび材質と、硬貨の金種との対応関係が予め記憶されている。また、通信インターフェイスTは、硬貨釣銭機3(図1)の制御ユニット36と制御ユニット16とを通信接続するためのものである。   As shown in FIG. 8, the control unit 16 includes a bar metal diameter sensor S1, bar metal length sensors S31, S32, and S33, bar metal material sensors S41, S42, and S43, and a rotary encoder E. Is connected. The control unit 16 is connected to a display panel 1b (see FIG. 2), a memory (storage means) 26, and a communication interface T. The memory 26 stores in advance correspondence relationships between the outer diameter, thickness, and material of coins not only in Japan but also from around the world and the denominations of the coins. The communication interface T is used for communication connection between the control unit 36 and the control unit 16 of the coin changer 3 (FIG. 1).

制御ユニット16は、ロータリエンコーダEの出力から特定されるいずれか1つの棒金ドロア11、12、13の縦方向変位と、棒金径センサS1、棒金長さセンサS31、S32、S33および棒金材質センサS41、S42、S43の各出力とに基づいて、当該棒金ドロアの各棒金収納部14に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。   The control unit 16 includes the longitudinal displacement of any one of the bar drawers 11, 12, 13 specified from the output of the rotary encoder E, the bar diameter sensor S1, the bar length sensors S31, S32, S33 and the bar. Based on the outputs of the gold material sensors S41, S42, and S43, it has a function as a determination means for determining the presence and denomination of the bar metal coins stored in the bar metal storage portions 14 of the bar metal drawer. ing.

具体的には、収納庫本体1aに対して棒金ドロアを手動で引き出す際、あるいは手動で押込みする際に、ロータリエンコーダE、棒金径センサS1、棒金長さセンサS31、S32、S33および棒金材質センサS41、S42、S43は、それぞれパルス信号を出力する。これらの出力信号のうち、ロータリエンコーダEのパルス信号によって、収納庫本体1aに対する棒金ドロア11、12、13の縦方向の変位が特定され、従って各棒金収納部14の各棒金センサS1;S31、S32、S33;S41、S42、S43に対する縦方向の変位が特定される。また、棒金径センサS1および棒金長さセンサS31、S32、S33のパルス信号によって、各棒金硬貨の半径方向外縁による透光/遮光(遮光の有無)の遷移が特定される。さらに、各棒金材質センサS41、S42、S43のパルス信号によって、各棒金硬貨の材質が特定される。   Specifically, when the bar drawer is manually pulled out or pushed into the storage body 1a, the rotary encoder E, the bar diameter sensor S1, the bar length sensors S31, S32, S33 and The bar material sensors S41, S42, and S43 each output a pulse signal. Of these output signals, the pulse signal of the rotary encoder E identifies the vertical displacement of the bar drawers 11, 12, 13 relative to the storage body 1 a, and accordingly each bar sensor S 1 of each bar storage unit 14. S31, S32, S33; longitudinal displacement relative to S41, S42, S43 is specified. Moreover, the transition of light transmission / light shielding (presence / absence of light shielding) by the radial outer edge of each bar metal coin is specified by the pulse signals of the bar metal diameter sensor S1 and the bar metal length sensors S31, S32, S33. Furthermore, the material of each bar metal coin is specified by the pulse signal of each bar metal material sensor S41, S42, S43.

このことにより、特定の棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14ごとに、棒金硬貨Bの有無だけでなく、収納されている棒金硬貨Bの外径、軸方向長さおよび材質も特定することが可能となる。これに基づいて、制御ユニット16は、メモリ26に記憶された各国の硬貨の外径、厚さおよび材質と、硬貨の金種との対応関係と使用することにより、棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14に収納されたそれぞれの棒金硬貨の金種を判定できるようになっている。   Thus, not only the presence or absence of the bar metal coin B but also the outer diameter and the axial length of the bar metal coin B stored for each bar metal storage part 14 of the specific bar metal drawers 11, 12 and 13. It is also possible to specify the material and material. Based on this, the control unit 16 uses the corresponding relationship between the outer diameter, thickness and material of the coins of each country stored in the memory 26 and the denomination of the coins, so that the bar drawers 11, 12, The denomination of each bar metal coin stored in each of the 13 bar metal storage units 14 can be determined.

〔硬貨釣銭機の構成〕
図1および図2に示すように、硬貨釣銭機3は、筐体3aの前側に形成された投入口30、払出口34および表示・操作パネル3b(図2)を備えている。また、図1に示すように、硬貨釣銭機3は、識別手段31、選別手段32および金種別収納部33を備えている。識別手段31は、投入口30に投入されたバラ硬貨の金種および枚数を識別するように構成されている。また、選別手段32は、識別手段31によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別するように構成されている。そして、金種別収納部33は、選別手段32によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納するように構成されている。
[Configuration of coin change machine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the coin change machine 3 includes an insertion port 30, a payout port 34, and a display / operation panel 3b (FIG. 2) formed on the front side of the housing 3a. As shown in FIG. 1, the coin change machine 3 includes an identification unit 31, a selection unit 32, and a denomination storage unit 33. The identification means 31 is configured to identify the denomination and number of loose coins inserted into the insertion slot 30. The sorting means 32 is configured to sort the loose coins identified by the identifying means 31 for each denomination. The denomination storage unit 33 is configured to store the loose coins sorted by the sorting unit 32 in denominations.

そして、この硬貨釣銭機3は、金種別収納部33に収納されているバラ硬貨を、釣銭の払出し等の必要に応じて払出口34へ投出するように構成されている。なお、投入口30に投入されるバラ硬貨としては、釣銭用として補充される硬貨(典型的には取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨)の他に、顧客から受け取った入金硬貨も含まれるが、両者は特に区別することなく金種別収納部33に収納され、釣銭として利用される。   And this coin change machine 3 is comprised so that the rose coin accommodated in the money classification accommodating part 33 may be thrown out to the payout outlet 34 as needed, such as payment of change. In addition, as the rose coins to be inserted into the insertion slot 30, in addition to coins replenished for change (typically, rose coins obtained by unwrapping the withdrawal bar metal coins), the deposit received from the customer Although coins are also included, they are stored in the denomination storage unit 33 without being particularly distinguished and used as change.

硬貨釣銭機3の制御ユニット36には、棒金収納庫1の制御ユニット16から判定結果が送信されるようになっている。そして、制御ユニット36は、取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨が投入口30へ投入された際に、識別手段31によって識別された当該バラ硬貨の金種および枚数と、受信した判定結果に基づく取出棒金硬貨の金種および本数とを比較して、両者間の対応を管理する機能を有している。   A determination result is transmitted from the control unit 16 of the bar storage 1 to the control unit 36 of the coin changer 3. The control unit 36 receives the denomination and number of the rose coins identified by the identification means 31 when the rose coins obtained by unwrapping the take-out bar coins are inserted into the insertion slot 30, and It has a function of comparing the denomination and the number of the extracted bar coins based on the determination result and managing the correspondence between them.

例えば、バラ硬貨の金種および枚数と取出棒金硬貨の金種および本数とが対応していない(同一金種で、バラ硬貨の合計枚数が、棒金硬貨1本あたりの硬貨枚数(通常50枚)に本数を掛けることにより算出される取出棒金硬貨の合計枚数と一致しない)と判定された場合には、釣銭補充管理システムのログデータにフラグを立てる等の対応が取られる。これにより、取出棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理することができる。なお、硬貨釣銭機3の制御ユニット36に代えて、POSレジスタ5の制御ユニット50がそのような対応関係を管理する機能を有していてもよい。   For example, the denomination and number of rose coins do not correspond to the denomination and number of extracted bar coins (the same denomination, the total number of rose coins is the number of coins per bar metal coin (usually 50 If it is determined that it does not match the total number of extracted bar coins calculated by multiplying the number of coins), a measure such as setting a flag in the log data of the change replenishment management system is taken. Thereby, it is possible to accurately manage the correspondence between the extracted bar coin and the rose coin replenished for change. Instead of the control unit 36 of the coin changer 3, the control unit 50 of the POS register 5 may have a function of managing such a correspondence relationship.

〔作用効果〕
次に、以上のように構成された本実施の形態の棒金収納庫の作用効果について説明する。
本実施の形態の棒金収納庫1によれば、収納庫本体1aに対して特定の棒金ドロア11、12、13を手動で引き出す際に、または押込みする際に、変位検出手段としてのロータリエンコーダEの出力から特定される当該棒金ドロア11、12、13の縦方向変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた棒金径センサS1の出力、ならびに棒金長さセンサS31、S32、S33および棒金材質センサS41、S42、S43の各出力とに基づいて、判定手段としての制御ユニット16が当該棒金ドロアの各棒金収納部14に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。この場合、棒金硬貨の金種は、棒金ドロア11、12、13の縦方向変位と棒金径センサS1の出力とに基づいて特定される棒金硬貨の外径、棒金長さセンサS31、S32、S33の出力に基づいて特定される棒金硬貨の軸方向長さおよび棒金材質センサS41、S42、S43の出力に基づいて特定される棒金硬貨の材質を基準として判定することができる。このように、各棒金ドロア11、12、13の縦方向変位を用いることで、手動で引き出し/押込みされる棒金ドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の外径、軸方向長さおよび材質を正確に特定することが可能となる。
[Function and effect]
Next, the effect of the bar metal storage of this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.
According to the bar storage 1 of the present embodiment, when the specific bar drawers 11, 12, 13 are manually pulled out or pushed into the storage body 1 a, the rotary as a displacement detection means. The longitudinal displacement of the bar drawers 11, 12, and 13 specified from the output of the encoder E, the output of the bar diameter sensor S1 according to the presence or absence of light shielding by bar metal coins, and the bar length sensors S31 and S32 , S33 and the output of each of the bar metal material sensors S41, S42, and S43, the control unit 16 serving as a determination unit determines whether or not there is a bar metal coin stored in each bar bar storage unit 14 of the bar bar drawer and the gold Determine the species. In this case, the denominations of the bar metal coins are the outer diameter of the bar metal coins and the bar metal length sensor specified based on the longitudinal displacement of the bar metal drawers 11, 12, 13 and the output of the bar metal diameter sensor S1. Determination based on the axial length of the bar metal coin specified based on the outputs of S31, S32, and S33 and the material of the bar metal coin specified based on the outputs of the bar metal material sensors S41, S42, and S43. Can do. Thus, by using the longitudinal displacement of each of the bar drawers 11, 12, and 13, even if there is some speed fluctuation in the bar drawer that is manually pulled out / pushed, It is possible to accurately specify the outer diameter, axial length, and material of the bar metal coin.

このため、特定の棒金ドロア11、12、13を手動で押し込むだけで、当該棒金ドロアの複数の棒金収納部14に収納された各々の棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定して、在高管理を行うことができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫の製造コスト削減を図ることができる。また、複数の棒金ドロア11、12、13の縦方向変位を単一のロータリエンコーダEでそれぞれ検出することができる。このため、変位検出手段の製造コストを低減させ、ひいては棒金収納庫の更なる製造コスト削減を図ることができる。   For this reason, the denomination of each bar metal coin stored in the plurality of bar metal storage portions 14 of the bar metal drawer 14 can be accurately determined in a short time only by manually pushing in the specific bar metal drawers 11, 12, 13. Judgment management can be performed by judging. Further, a mechanism for moving the sensor at a constant speed as in the prior art is not required. For this reason, the manufacturing cost reduction of a bar metal storage can be aimed at. Further, the vertical displacement of the plurality of bar drawers 11, 12, 13 can be detected by a single rotary encoder E. For this reason, the manufacturing cost of a displacement detection means can be reduced, and also the further manufacturing cost reduction of a bar metal storage can be aimed at.

また、本実施の形態の棒金収納庫1によれば、棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14には任意の金種の棒金硬貨を収納することができるようになっており、この棒金硬貨の外径、軸方向長さおよび材質を検出することにより検出結果に基づいて棒金硬貨の金種を判定しているので、棒金ドロアの各々の棒金収納部が予め定められた特定の金種の棒金硬貨のみしか収納することができないような棒金収納庫とは異なり、日本国の各金種の棒金硬貨のみならず世界各国の棒金硬貨をも収納することができるようになる。すなわち、世界各国の硬貨の外径、厚さおよび材質には様々なものがあり、各国ごとの硬貨に対応して棒金ドロアを開発、製造すると製造コストが高くなってしまうが、本実施の形態の棒金収納庫1においては棒金硬貨の外径、軸方向長さおよび材質という、世界各国の様々な硬貨の金種を特定するために必要な情報が検出されるので、1台の装置により世界各国の棒金硬貨に対応することが可能となる。また、このような棒金収納庫1によれば、収納すべき棒金硬貨の金種に偏りが生じた場合であっても効率的に棒金硬貨の収納を行うことができるようになる。   Further, according to the bar metal storage 1 of the present embodiment, the bar metal storage portions 14 of the bar metal drawers 11, 12, 13 can store bar metal coins of any denomination. Since the denomination of the bar metal coin is determined on the basis of the detection result by detecting the outer diameter, axial length and material of the bar metal coin, each bar metal storage section of the bar metal drawer Unlike a bar storage that can only store bar coins of a specific denomination that is determined in advance, not only bar denominations of various denominations in Japan but also bar Can also be stored. In other words, there are various outer diameters, thicknesses and materials of coins from around the world, and the development and production of a metal rod drawer corresponding to the coins of each country will increase the manufacturing cost. In the form of the bar storage 1, information necessary for identifying various coin denominations around the world, such as the outer diameter, axial length and material of the bar metal coin, is detected. The device makes it possible to handle bar metal coins from around the world. Moreover, according to such a bar metal storage 1, even if the denominations of the bar metal coins to be stored are biased, the bar metal coins can be stored efficiently.

また、棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14は、それぞれ断面がV字形状となっているので、各棒金収納部14は、外径が互いに異なるような複数の金種の棒金硬貨を確実に受け入れることができるようになる。   Moreover, since each bar metal storage part 14 of the bar metal drawers 11, 12, and 13 has a V-shaped cross section, each bar metal storage part 14 has a plurality of denominations having different outer diameters. Will be able to accept the bar metal coins.

また、棒金ドロア11、12、13は多段で構成され、棒金長さセンサS31、S32、S33および棒金材質センサS41、S42、S43は、それぞれ各段の棒金ドロア11、12、13に対応して複数設けられているので、各棒金ドロア11、12、13の棒金収納部14に収納された棒金硬貨について確実にその軸方向長さおよび材質を検出することができる。   Further, the bar metal drawers 11, 12, and 13 are configured in multiple stages, and the bar metal length sensors S31, S32, and S33 and the bar metal material sensors S41, S42, and S43 are respectively provided with the bar metal drawers 11, 12, 13 of each stage. Therefore, the axial length and material of the bar metal coins stored in the bar metal storage portions 14 of the bar metal drawers 11, 12, and 13 can be reliably detected.

また、硬貨の外径、厚さおよび材質と、世界各国の硬貨の金種との対応関係を予め記憶しておくメモリ26が設けられており、このメモリ26に記憶された対応関係を用いることにより、各種センサにより検出された棒金硬貨の外径、軸方向長さおよび材質から棒金硬貨の金種を判定している。このような棒金収納庫1によれば、世界各国の硬貨に対応するよう棒金ドロアを各国毎にそれぞれ製造する必要がなくなり、代わりにメモリ26にこの世界各国の硬貨の外径、厚さおよび材質を記憶させるだけで日本国のみならず様々な国の棒金硬貨を収納してその在高を管理し得るようにすることができる。   In addition, a memory 26 for storing in advance the correspondence between the outer diameter, thickness, and material of the coins and the denominations of the coins of countries around the world is provided, and the correspondence stored in the memory 26 is used. Thus, the denomination of the bar metal coin is determined from the outer diameter, axial length and material of the bar metal coin detected by the various sensors. According to such a bar metal storage 1, it is not necessary to manufacture a bar drawer for each country so as to correspond to the coins of countries around the world. Instead, the outer diameter and thickness of the coins of the countries of the world are stored in the memory 26. It is possible to store bar metal coins not only from Japan but also from various countries and manage their stocks by simply storing the materials.

〔変形例〕
本実施の形態による棒金収納庫1は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、上記の態様においては棒金収納庫1の制御ユニット16が判定手段としての機能を有する場合を説明したが、これに代えて、硬貨釣銭機3の制御ユニット36やPOSレジスタ5の制御ユニット50が判定手段としての機能を有するように構成することも可能である。
[Modification]
The bar storage 1 according to the present embodiment is not limited to the above aspect, and various changes can be made.
For example, in the above embodiment, the case where the control unit 16 of the bar storage 1 has a function as a determination means, but instead of this, the control unit 36 of the coin changer 3 or the control unit of the POS register 5 is used. It is also possible to configure so that 50 has a function as a determination means.

また、各ピニオンPがロータリエンコーダEの入力軸e1に固定されている場合を説明したが、各ピニオンPは、入力軸e1と連動して回転する限り、これに固定されていなくてもよい。例えば、各ピニオンPと入力軸e1との間に他のギアや軸が介在されていてもよい。   Moreover, although the case where each pinion P was being fixed to the input shaft e1 of the rotary encoder E was demonstrated, as long as each pinion P rotates in conjunction with the input shaft e1, it does not need to be fixed to this. For example, another gear or shaft may be interposed between each pinion P and the input shaft e1.

また、収納庫本体1aに取り付けられる棒金長さセンサS31、S32、S33としては、棒金硬貨の軸方向長さを検出することができるものであればラインセンサに限定されることはなく、他の種類のセンサを用いることもできる。同様に、収納庫本体1aに取り付けられる棒金材質センサS41、S42、S43としては、棒金硬貨の材質を検出することができるものであれば磁気センサに限定されることはなく、他の種類のセンサを用いることもできる。   Further, the bar length sensors S31, S32, and S33 attached to the storage body 1a are not limited to line sensors as long as they can detect the axial length of the bar metal coins. Other types of sensors can also be used. Similarly, the bar material sensors S41, S42, and S43 attached to the storage body 1a are not limited to magnetic sensors as long as the material of the bar metal coin can be detected. These sensors can also be used.

また、棒金ドロア11、12、13の各棒金収納部14としては、断面がV字形状となっているものに限定されることはなく、例えば一連の棒金収納部14の断面がいわゆる波形状となっており、この波形状の谷間部分に棒金硬貨が収納されるようになっていてもよい。   Further, the bar metal storage portions 14 of the bar metal drawers 11, 12, and 13 are not limited to those having a V-shaped cross section. For example, a series of cross sections of the bar metal storage portions 14 are so-called. It has a wave shape, and a bar metal coin may be accommodated in the corrugated valley portion.

1 棒金収納庫
1a 収納庫本体
1b 表示パネル
1c 前面パネル
3 硬貨釣銭機
3a 筐体
3b 表示・操作パネル
5 POSレジスタ(金銭登録機)
11、12、13 棒金ドロア
14 棒金収納部
15 透光部分
16 制御ユニット(判定手段)
18 検出系
26 メモリ(記憶手段)
30 投入口
31 識別手段
32 選別手段
33 金種別収納部
34 払出口
36 制御ユニット
50 制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bar metal storage 1a Storage body 1b Display panel 1c Front panel 3 Coin change machine 3a Case 3b Display / operation panel 5 POS register (cash register)
11, 12, 13 Bar metal drawer 14 Bar metal storage part 15 Translucent part 16 Control unit (determination means)
18 detection system 26 memory (storage means)
30 Input port 31 Identification unit 32 Sorting unit 33 Money type storage unit 34 Discharge port 36 Control unit 50 Control unit

Claims (7)

収納庫本体と、
この収納庫本体に対して、少なくとも閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引き出し自在に取り付けられ、様々な金種の棒金硬貨をそれぞれ1本ずつ軸線を横方向に向けて収納するための複数の棒金収納部が設けられた棒金ドロアであって、各棒金収納部には任意の金種の棒金硬貨を収納することができるようになっているような棒金ドロアと、
前記収納庫本体に対する前記棒金ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、
前記収納庫本体に取り付けられ、前記棒金ドロアの棒金収納部に収容された棒金硬貨の外径を測定するための棒金径検出手段と、
前記収納庫本体に取り付けられ、前記棒金ドロアの棒金収納部に収容された棒金硬貨の軸方向長さを測定するための棒金長さ検出手段と、
前記収納庫本体に取り付けられ、前記棒金ドロアの棒金収納部に収容された棒金硬貨の材質を検出するための棒金材質検出手段と、
前記変位検出手段により検出された前記棒金ドロアの縦方向変位と、前記棒金径検出手段により検出された棒金硬貨の外径と、前記棒金長さ検出手段により検出された棒金硬貨の軸方向長さと、前記棒金材質検出手段により検出された棒金硬貨の材質とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする棒金収納庫。
The storage body,
It is attached to this storage body so that it can be pulled out manually in at least a horizontal vertical direction between at least a closed position and a pulled-out position. A bar drawer provided with a plurality of bar metal storage parts for storing them in such a manner that each bar metal storage part can store a bar metal coin of any denomination. With a stick drawer
A displacement detecting means for detecting a longitudinal displacement of the bar drawer with respect to the storage body;
A bar metal diameter detection means for measuring an outer diameter of a bar metal coin attached to the bar body and stored in the bar metal storage part of the bar metal drawer;
A bar metal length detection means for measuring an axial length of a bar metal coin attached to the storage body and stored in the bar metal storage part of the bar metal drawer;
A bar metal material detecting means for detecting the material of the bar metal coins attached to the storage body and housed in the bar metal storage part of the bar metal drawer;
The longitudinal displacement of the bar metal drawer detected by the displacement detection unit, the outer diameter of the bar metal coin detected by the bar metal diameter detection unit, and the bar metal coin detected by the bar metal length detection unit The presence / absence and denomination of a bar metal coin stored in each bar metal storage part of the bar metal drawer is determined based on the axial length of the bar metal material and the material of the bar metal coin detected by the bar metal material detecting means. Determination means to perform,
A bar storage room characterized by comprising:
前記棒金長さ検出手段は、前記横方向に沿って延びるよう前記収納庫本体に固定されたラインセンサからなることを特徴とする請求項1記載の棒金収納庫。   The said metal bar length detection means consists of a line sensor fixed to the said storage body main body so that it may extend along the said horizontal direction, The metal bar storage of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記棒金材質検出手段は、前記収納庫本体に固定された磁気センサからなることを特徴とする請求項1または2記載の棒金収納庫。   The bar metal storage according to claim 1 or 2, wherein the bar metal material detection means comprises a magnetic sensor fixed to the storage body. 前記棒金ドロアの各棒金収納部は、それぞれ断面がV字形状となっていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の棒金収納庫。   The bar metal storage according to any one of claims 1 to 3, wherein each bar metal storage part of the bar metal drawer has a V-shaped cross section. 前記棒金ドロアには、少なくとも前記棒金収納部の設けられる範囲にわたって前記縦方向に延びる透光部分が形成され、
前記棒金径検出手段は、前記棒金ドロアの透光部分を上下に挟んで互いに対向する位置で前記収納庫本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力するようになっていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の棒金収納庫。
In the bar drawer, a translucent part extending in the longitudinal direction is formed over at least a range in which the bar storage part is provided,
The bar metal diameter detecting means has a light emitting unit and a light receiving unit fixed to the storage body at positions facing each other with the translucent portion of the bar metal drawer vertically, and whether or not light is blocked by a bar metal coin The bar metal storage according to any one of claims 1 to 4, wherein a signal in accordance with is output.
前記棒金ドロアは多段で構成され、
前記棒金長さ検出手段および前記棒金材質検出手段は、それぞれ前記各段の棒金ドロアに対応して複数設けられることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の棒金収納庫。
The bar drawer is composed of multiple stages,
The bar according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of the bar metal length detecting means and the bar metal material detecting means are provided corresponding to the respective bar metal drawers. Gold storage.
硬貨の外径、厚さおよび材質と、硬貨の金種との対応関係を予め記憶しておく記憶手段を更に備え、
前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係を用いることにより、前記変位検出手段により検出された前記棒金ドロアの縦方向変位と、前記棒金径検出手段により検出された棒金硬貨の外径と、前記棒金長さ検出手段により検出された棒金硬貨の軸方向長さから算出される硬貨の厚さと、前記棒金材質検出手段により検出された棒金硬貨の材質とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を判定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の棒金収納庫。
A storage means for storing in advance the correspondence between the outer diameter, thickness and material of the coin and the denomination of the coin;
The determination unit uses the correspondence relationship stored in the storage unit to detect the longitudinal displacement of the bar drawer detected by the displacement detection unit and the bar metal detected by the bar diameter detection unit. The outer diameter of the coin, the thickness of the coin calculated from the axial length of the bar metal coin detected by the bar metal length detection means, and the material of the bar metal coin detected by the bar metal material detection means The bar metal storage according to any one of claims 1 to 6, wherein a denomination of a bar metal coin stored in each bar metal storage part of the bar metal drawer is determined based on the above.
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