JP2011204011A - Image forming device, data writing printing method, and program - Google Patents

Image forming device, data writing printing method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely write data into an IC tag having a narrow pitch, and to print printing content where the combination of data to be written into the IC tag is assured to a recording paper attached with the IC tag is ensured.SOLUTION: An image forming device performing data writing into the IC tag and printing onto the recording paper with the IC tag attached therewith includes a detection means for detecting a position of the recording paper on a paper carrying passage of the recording paper; a reading means for reading identification information from the IC tag, identifying the IC tag; a control means for obtaining an carrying order of the recording paper, on the basis of the read-out identification information and the detected position of the recording paper; a writing means for writing the data corresponding, to the obtained carrying order into the IC tag; and a printing means for printing content corresponding to the obtained carrying order onto the recording paper.

Description

本発明は、画像形成装置、データ書き込み印刷方法及びプログラムに関し、特に、例えばRFID対応プリンタ等、ICタグへのデータ書き込み及びICタグが付された記録紙への印刷を行う画像形成装置に好ましく適用される技術に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, a data writing / printing method, and a program, and particularly preferably applied to an image forming apparatus that performs data writing on an IC tag and printing on a recording sheet with an IC tag, such as an RFID-compatible printer. Is related to the technology.

従来、RFIDタグに書き込み可能なラベルプリンタが知られているが、このようなプリンタの場合、等間隔で並んでいるラベルと該ラベルに付されているRFIDタグに対して、ラベルへの所定の印刷とRFIDタグへ書き込むデータの組み合わせを間違うことなく発行することが要求される。   Conventionally, a label printer capable of writing on an RFID tag is known, but in the case of such a printer, a predetermined label is attached to a label arranged at equal intervals and an RFID tag attached to the label. It is required to issue a combination of printing and data written to the RFID tag without making a mistake.

RFIDタグラベルのラベルピッチ、すなわちRFIDタグのピッチを狭くすると、プリンタに内蔵するR/W(Reader/Writer)モジュールからは、今印刷しなければならない対象のラベルに含まれるRFIDタグの他に、そのラベルの次のラベル、さらにその次のラベルが同時に検出されることがある。すると、R/WモジュールからはどのRFIDタグが印刷対象のラベルのものかは判断できないため、従来のプリンタではエラーにしていた。あるいは、無理に書き込みを実施しても、印刷対象ではない次のラベルや次の次のラベルに書き込んでしまい、印刷内容とRFIDタグに書き込むデータの組み合わせが正確なものではなくなってしまう。   When the label pitch of the RFID tag label, that is, the RFID tag pitch is narrowed, the reader / writer (R / W) module built in the printer receives the RFID tag included in the label to be printed now, in addition to the RFID tag. The label next to the label and the next label may be detected at the same time. Then, since it is impossible to determine which RFID tag is the label to be printed from the R / W module, an error has occurred in the conventional printer. Alternatively, even if the writing is forcibly performed, writing is performed on the next label that is not a printing target or the next next label, and the combination of the printing content and the data that is written on the RFID tag is not accurate.

その対策として、従来はR/Wモジュールからは常に1枚のRFIDタグのみが検出されるように、ICタグのピッチ、すなわちラベルのピッチを広げたラベルにしていた。この場合、次のRFIDタグが検出されないピッチはICタグの品種ごとに異なり、ICタグラベルのピッチを決定することはユーザには困難であるし、製造者にとっても顧客の使用したいICタグすべてに対応するには、ICタグごと評価しなければならないという問題もある。また、プリンタに合わせてラベル間(RFIDタグ間)ピッチを広げると、1ロールに巻くことのできるラベル枚数が少なくなってしまう(例えば、25mmピッチで1、000枚巻くことができるときに、プリンタの都合上50mmピッチ以上にしなければならない場合には巻ける枚数は半分になる)。   As countermeasures, conventionally, the R / W module has always used a label with a wide IC tag pitch, that is, a label pitch so that only one RFID tag is detected. In this case, the pitch at which the next RFID tag is not detected differs depending on the type of IC tag, and it is difficult for the user to determine the pitch of the IC tag label, and the manufacturer also supports all IC tags that the customer wants to use. Therefore, there is also a problem that the IC tag must be evaluated. Also, if the pitch between labels (between RFID tags) is increased in accordance with the printer, the number of labels that can be wound on one roll decreases (for example, when 1,000 sheets can be wound at a pitch of 25 mm, the printer If it is necessary to make the pitch 50 mm or more, the number of rolls is halved).

一方、別の対策として、次のタグを検出しないように金属で遮蔽することが行われている。この方法では、遮蔽することによってあるICタグ品種にとっては次のタグが検出されないようになっても、別の種類のICタグにとっては現在の印刷対象のICタグさえ検出できなくなるなど、対応のICタグ品種を狭めてしまうことになる。また、アンテナ周辺に金属を配置することはアンテナの電磁波の放射パターンや共振周波数等の特性を変えることになるため、ICタグとの通信の安定性を損なわないことと、次のタグを検出しないことを両立する設計が難しいという問題もあった。   On the other hand, as another countermeasure, shielding with metal is performed so as not to detect the next tag. In this method, even if the next tag is not detected for one IC tag type due to shielding, another IC tag cannot detect the current IC tag to be printed. The tag variety will be narrowed. Also, placing metal around the antenna will change the characteristics of the antenna's electromagnetic wave radiation pattern, resonance frequency, etc., so it will not impair the stability of communication with the IC tag and will not detect the next tag. There was also a problem that it was difficult to design both.

例えば、特許文献1には、複数のICタグ間が狭く接近していても、ICタグ間における電磁波の干渉障害がなく、限定した個々のICタグとの間でデータの書き込み及び読み出しが正確に行えるようにした非接触式ICタグ書込読出装置が開示されている。当該装置では、ICタグに対してデータの書き込み及び読み出しを行う送受信アンテナと該アンテナを装着したアンテナ装着部に、電波信号を誘導する導波管を備える非接触式ICタグ書込読出手段と該書込読出手段を移動させる移動手段が設けられている。   For example, in Patent Document 1, there is no interference interference of electromagnetic waves between IC tags even when a plurality of IC tags are close to each other, and data writing and reading with respect to individual limited IC tags are accurately performed. A non-contact type IC tag writing / reading device which can be performed is disclosed. The apparatus includes a transmission / reception antenna for writing and reading data to / from an IC tag, a non-contact type IC tag writing / reading unit including a waveguide for guiding a radio wave signal in an antenna mounting portion on which the antenna is mounted, Moving means for moving the writing / reading means is provided.

特開2007−188392号公報JP 2007-188392 A

特許文献1で開示された発明は、複数のICタグ間が狭くICタグ同士が接近しているような場合であってもICタグに対して正確にデータの読み書きを行えるようにするものではあるが、ICタグに書き込むデータと書き込んだICタグが付されたラベルに印刷する内容との組み合わせを保証するものではない。   The invention disclosed in Patent Document 1 makes it possible to accurately read and write data with respect to an IC tag even when the IC tags are narrow and close to each other. However, this does not guarantee a combination of data to be written to the IC tag and contents to be printed on the label to which the written IC tag is attached.

RFIDタグは、無線によりデータの読み書きを行うもので、バーコードの読み取りに比べて長距離で識別することが可能なことが利点であり、例えば衣料品の値札や書籍1冊ごとといった大きなラベルでは困る個品等のケースで使用したいというニーズがある。このようなニーズから、狭ピッチのRFIDタグへの確実な書き込みのみならず、該タグを付したラベルに対して、タグに書き込んだデータとの組み合わせが保証された印刷内容を発行するプリンタが求められている。   RFID tags read and write data wirelessly, and have the advantage of being able to be identified over a longer distance than barcode reading. For example, for large labels such as clothing price tags and books. There is a need to use it in cases of troubled individual items. In view of these needs, printers that issue not only reliable writing to narrow-pitch RFID tags but also printing contents that guarantee a combination of data written on the tags with labels attached to the tags are required. It has been.

本発明は、上述した事情に鑑みて、狭ピッチのICタグに対して確実にデータを書き込み、ICタグを付した記録紙に対してICタグへの書き込みデータとの組み合わせが保証された印刷内容で印刷できるようにすることを目的とする。   In view of the above-described circumstances, the present invention reliably writes data to an IC tag with a narrow pitch, and print contents in which a combination with data to be written to an IC tag is guaranteed on a recording paper with an IC tag attached. The purpose is to be able to print with.

本発明の一側面である画像形成装置は、ICタグへのデータ書き込み及びICタグが付された記録紙への印刷を行う画像形成装置であって、記録紙の搬送路上の位置を検出する検出手段と、ICタグを識別する識別情報をICタグからの読み取る読み取り手段と、読み取られた識別情報と検出された記録紙の位置とに基づいて、記録紙の搬送順序を求める制御手段と、求められた搬送順序に対応するデータをICタグに書き込む書き込み手段と、求められた搬送順序に対応する印刷内容を記録紙に印刷する印刷手段と、を有する。   An image forming apparatus according to one aspect of the present invention is an image forming apparatus that performs data writing on an IC tag and printing on a recording sheet with an IC tag, and detects the position of the recording sheet on the conveyance path. Means for reading identification information for identifying the IC tag from the IC tag, control means for determining the conveyance order of the recording paper based on the read identification information and the detected position of the recording paper, A writing unit that writes data corresponding to the determined transport order to the IC tag, and a printing unit that prints print contents corresponding to the determined transport order on a recording sheet.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、検出手段が、読み取り手段がICタグ1つの識別情報を読み取りできる搬送路上の位置を検出し、制御手段が、検出された位置において識別情報が読み取られたICタグが付された記録紙の搬送順序を求めるものであってもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, in the above image forming apparatus, the detection unit detects a position on the conveyance path where the reading unit can read the identification information of one IC tag, and the control unit detects the position at the detected position. The order of transport of the recording paper with the IC tag from which the identification information is read may be obtained.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、検出手段が、記録紙が印刷手段を通過する手前の位置に設けられ、記録紙の用紙サイズ及び記録紙間の間隔を検出し、制御手段が、検出された用紙サイズ及び間隔に基づいて、記録紙を搬送する搬送手段を搬送方向と逆方向に駆動させ、読み取り手段によりICタグ1つのみの識別情報が読み取られたとき、該ICタグが付された記録紙の搬送順序を求めるものであってもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, in the above image forming apparatus, the detection unit is provided at a position before the recording paper passes the printing unit, and detects the paper size of the recording paper and the interval between the recording papers. The control means drives the conveyance means for conveying the recording paper in the direction opposite to the conveyance direction based on the detected paper size and interval, and when the identification information of only one IC tag is read by the reading means, The conveyance order of the recording paper with the IC tag attached may be obtained.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、検出手段が、読み取り手段より搬送方向下流の位置に設けられ、記録紙の用紙サイズ及び記録紙間の間隔を検出し、制御手段が、検出された用紙サイズ及び間隔に基づいて、記録紙を搬送する搬送手段を搬送方向に駆動させ、読み取り手段によりICタグ1つのみの識別情報が読み取られたとき、該ICタグが付された記録紙の搬送順序を求めるものであってもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, in the above-described image forming apparatus, the detection unit is provided at a position downstream of the reading unit in the transport direction, detects the sheet size of the recording sheet and the interval between the recording sheets, and controls the unit. However, based on the detected paper size and interval, the conveying means for conveying the recording paper is driven in the conveying direction, and when the identification information of only one IC tag is read by the reading means, the IC tag is attached. Alternatively, the order of transporting the recording sheets may be obtained.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、記録紙の搬送順序のデータとICタグの識別情報とICタグに書き込むデータと記録紙に印刷する印刷内容のデータとを関連付けて記憶する記憶手段を有するものであってもよい。   Further, the image forming apparatus of the present invention relates to the above-described image forming apparatus by associating the recording sheet conveyance order data, the IC tag identification information, the data to be written to the IC tag, and the print content data to be printed on the recording sheet. You may have a memory | storage means to memorize | store.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、書き込み手段が、求められた搬送順序に関連付けられたICタグの識別情報を用いて、該搬送順序に関連付けられたデータを該ICタグに書き込み、印刷手段が、求められた搬送順序に関連付けられた印刷内容を記録紙に印刷するものであってもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, in the image forming apparatus described above, the writing unit uses the identification information of the IC tag associated with the obtained transport order to transfer the data associated with the transport order to the IC The tag may be written, and the printing unit may print the printing content associated with the determined transport order on the recording paper.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、制御手段が、搬送順序を求めた記録紙に付されたICタグの識別情報を該搬送順序と関連付けて記憶手段に記憶するものであってもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, in the above image forming apparatus, the control unit stores the identification information of the IC tag attached to the recording sheet for which the conveyance order is obtained in association with the conveyance order in the storage unit. It may be.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、制御手段が、一旦中止したICタグへのデータ書き込み及び記録紙への印刷の再開時に、読み取られた識別情報と記憶された識別情報とが一致する場合、記憶された識別情報及び関連付けられた印刷内容を用いて、書き込み手段及び印刷手段にデータ書き込み及び印刷を行わせるものであってもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, in the above image forming apparatus, when the control unit resumes the writing of data to the IC tag once suspended and the printing on the recording paper, the identification information read and the stored identification information are stored. When the information matches, the writing unit and the printing unit may perform data writing and printing using the stored identification information and the associated print content.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、印刷手段が、書き込み手段によるICタグへのデータ書き込みが正常に行われた場合にのみ、該ICタグが付された記録紙に印刷を行うものであってもよい。   Further, the image forming apparatus of the present invention is the above image forming apparatus, in which the printing unit only applies to the recording paper to which the IC tag is attached when the data is normally written to the IC tag by the writing unit. Printing may be performed.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像形成装置において、読み取り手段より搬送方向下流の位置に設けられ、ICタグの発信する電波を遮断する電波遮断手段を有するものであってもよい。   The image forming apparatus of the present invention may include a radio wave blocking unit that is provided at a position downstream of the reading unit in the transport direction and blocks radio waves transmitted from the IC tag.

本発明の一側面であるデータ書き込み印刷方法は、ICタグへのデータ書き込み及びICタグが付された記録紙への印刷を行う画像形成装置におけるデータ書き込み印刷方法であって、記録紙の搬送路上の位置を検出する検出ステップと、ICタグを識別する識別情報をICタグからの読み取る読み取りステップと、読み取られた識別情報と検出された記録紙の位置とに基づいて、記録紙の搬送順序を求める搬送順序確定ステップと、求められた搬送順序に対応するデータをICタグに書き込む書き込みステップと、求められた搬送順序に対応する印刷内容を記録紙に印刷する印刷ステップと、を有する。   A data writing / printing method according to one aspect of the present invention is a data writing / printing method in an image forming apparatus that performs data writing on an IC tag and printing on a recording sheet with an IC tag attached thereto. A detection step for detecting the position of the recording medium, a reading step for reading the identification information for identifying the IC tag from the IC tag, and the conveyance order of the recording paper based on the read identification information and the detected position of the recording paper. A required transport order determining step, a writing step for writing data corresponding to the determined transport order to the IC tag, and a printing step for printing the print content corresponding to the determined transport order on a recording sheet.

本発明の一側面であるプログラムは、ICタグへのデータ書き込み及びICタグが付された記録紙への印刷を行う画像形成装置に用いられるプログラムであって、コンピュータに、検出手段が検出した記録紙の搬送路上の位置を取得する位置取得処理と、ICタグを識別する識別情報をICタグからの読み取る読み取り処理と、読み取られた識別情報と取得された記録紙の位置とに基づいて、記録紙の搬送順序を求める搬送順序確定処理と、求められた搬送順序に対応するデータをICタグに書き込む書き込み処理と、求められた搬送順序に対応する印刷内容を記録紙に印刷する印刷処理と、を実行させる。   A program according to one aspect of the present invention is a program used in an image forming apparatus that performs data writing on an IC tag and printing on a recording sheet with an IC tag, and the recording detected by a detection unit in a computer Based on the position acquisition process for acquiring the position on the paper conveyance path, the reading process for reading the identification information for identifying the IC tag from the IC tag, the read identification information and the acquired position of the recording paper A transport order determination process for determining the transport order of the paper, a writing process for writing data corresponding to the determined transport order to the IC tag, a print process for printing the print content corresponding to the determined transport order on the recording paper, Is executed.

本発明によれば、狭ピッチのICタグに対して確実にデータを書き込むことができ、ICタグを付した記録紙に対してICタグへの書き込みデータとの組み合わせが保証された印刷内容で印刷することが可能となる。   According to the present invention, data can be surely written to an IC tag with a narrow pitch, and printing can be performed with respect to a recording sheet with an IC tag, with a combination of data written to the IC tag guaranteed. It becomes possible to do.

本発明の実施形態(第1)に係るRFID対応プリンタの構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the structure of the RFID corresponding | compatible printer which concerns on embodiment (1st) of this invention. 本発明の実施形態に係るRFID対応プリンタが備えるプリンタコントローラ基板の構成を示したブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a printer controller board provided in an RFID-compatible printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態(第1)に係るタグ/ラベル順序確定処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the tag / label order determination process which concerns on embodiment (1st) of this invention. 本発明の実施形態に係るデータ書き込み処理/ラベル印刷処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the data writing process / label printing process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る順序データの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the order data which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態(第2)に係るRFID対応プリンタの構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the structure of the RFID corresponding | compatible printer which concerns on embodiment (2nd) of this invention. 本発明の実施形態(第2)に係るタグ/ラベル順序確定処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the tag / label order determination process which concerns on embodiment (2nd) of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1実施形態]
本発明の第1の実施形態は、RFIDタグ入りラベルを印刷開始位置から逆方向(印刷位置から遠ざかる方向)に搬送させることで、読み取り可能なRFIDタグを徐々に少なくしていき、RFIDタグ及びラベルの搬送順序を確定するものである。本実施形態では、RFIDタグはUHF帯RFIDタグで各タグをユニークに識別できる識別情報(タグID)を持ち、プリンタが複数のRFIDタグを読み書きする機能を有しているものとする。ここでの複数RFIDタグへの読み書きは、人間にとって一瞬の時間内に通信可能なRFIDタグを1つずつ順番に読んだり書いたりすることを意味する。
[First Embodiment]
In the first embodiment of the present invention, the RFID tag-containing label is conveyed in the reverse direction from the printing start position (the direction away from the printing position), thereby gradually reducing the number of readable RFID tags. This determines the order of label transport. In the present embodiment, it is assumed that the RFID tag has identification information (tag ID) that allows each tag to be uniquely identified by the UHF band RFID tag, and that the printer has a function of reading and writing a plurality of RFID tags. Here, reading and writing to a plurality of RFID tags means reading and writing RFID tags that can be communicated one by one in order for a human being.

はじめに、本発明の第1実施形態としての画像形成装置の構成について説明する。図1は、本実施形態に係るRFID対応プリンタの構成を示した概略図である。本実施形態のRFID対応プリンタ10は、サーマルヘッド11、プラテンローラ12、センサ13、アンテナ14、R/Wモジュール15、プリンタコントローラ基板16、搬送ローラ17a、搬送ローラ17bを備え、RFIDタグへのデータ書き込み及びラベルへの印刷を行う。   First, the configuration of the image forming apparatus as the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an RFID-compatible printer according to the present embodiment. The RFID-compatible printer 10 of this embodiment includes a thermal head 11, a platen roller 12, a sensor 13, an antenna 14, an R / W module 15, a printer controller board 16, a transport roller 17a, and a transport roller 17b, and data to the RFID tag. Write and print on labels.

サーマルヘッド11は、熱を加えることで、不図示のインクリボンからRFIDタグ入りラベル51にインクを転写する。また、サーマルヘッド11は、記録紙が感熱紙の場合に熱により発色させることで印刷を行う。プラテンローラ12は、圧力を加えることで、サーマルヘッド11により転写されたラベル上のインクを定着させる。加熱手段としてのサーマルヘッド11と加圧手段としてのプラテンローラ12はラベルへの印刷を行う印刷手段を構成する。   The thermal head 11 transfers ink from an ink ribbon (not shown) to the RFID tag-containing label 51 by applying heat. Further, the thermal head 11 performs printing by causing color development by heat when the recording paper is thermal paper. The platen roller 12 fixes the ink on the label transferred by the thermal head 11 by applying pressure. A thermal head 11 as a heating means and a platen roller 12 as a pressure means constitute a printing means for printing on a label.

搬送ローラ17a及び17bは、RFIDタグ入りラベル51が置かれたラベル台帳50をサーマルヘッド11及びプラテンローラ12が位置する印刷位置に向けて(順方向に)、あるいは、印刷位置から離れる方向に(逆方向に)移動させることで、RFIDタグ入りラベル51を搬送する。また、搬送ローラ17a及び17bは、アンテナ14からの電波を遮断する働きを持ち、搬送ローラを通過していないRFIDタグにはアンテナ14の電波は届かないようになっている。センサ13は、RFIDタグ入りラベル51が印刷位置に到達したことを検出する。なお、センサ13は、RFIDタグ入りラベル51の進行方向の先端及び後端を検出し、ラベル長(進行方向の長さ)及びラベル間の間隔のデータを取得することが可能である。   The transport rollers 17a and 17b direct the label ledger 50 on which the RFID tag-labeled label 51 is placed toward the printing position where the thermal head 11 and the platen roller 12 are located (in the forward direction) or away from the printing position ( By moving it in the reverse direction, the RFID tag-containing label 51 is conveyed. Further, the transport rollers 17a and 17b have a function of blocking the radio wave from the antenna 14, and the radio wave of the antenna 14 does not reach the RFID tag that has not passed through the transport roller. The sensor 13 detects that the RFID tag-labeled label 51 has reached the printing position. The sensor 13 can detect the leading and trailing ends of the RFID tag-labeled label 51 in the traveling direction, and can acquire data on the label length (length in the traveling direction) and the interval between the labels.

アンテナ14は、RFIDタグとの間でデータの読み出し及び書き込みを行うための無線を送受信する。R/Wモジュール15は、アンテナ14を制御し、RFIDタグから各タグを識別するタグIDを読み出し、RFIDに対してデータの書き込みを行う。本実施形態では、RFIDに対するデータの読み書きはRFIDタグが停止している状態で行われる。プリンタコントローラ基板16は、R/Wモジュール15、センサ13、搬送ローラ17、サーマルヘッド11、プラテンローラ12の制御を行い、本発明特有のタグ/ラベル順序確定処理、データ書き込み処理/ラベル印刷処理を行う。   The antenna 14 transmits and receives radio for reading and writing data to and from the RFID tag. The R / W module 15 controls the antenna 14, reads a tag ID for identifying each tag from the RFID tag, and writes data to the RFID. In this embodiment, reading / writing of data with respect to RFID is performed in a state where the RFID tag is stopped. The printer controller board 16 controls the R / W module 15, sensor 13, transport roller 17, thermal head 11, and platen roller 12, and performs tag / label order determination processing, data writing processing / label printing processing unique to the present invention. Do.

なお、本発明が適用される画像形成装置は、サーマルヘッドによる熱でインクリボンからインクを転写したり、感熱紙を発色させたりするタイプのプリンタに限定する必要はなく、ロール状の用紙を扱えることができR/Wモジュールを内蔵するプリンタであれば、印刷方式はインクジェット方式でもドットインパクト方式でも構わない。   Note that the image forming apparatus to which the present invention is applied need not be limited to a printer of a type that transfers ink from an ink ribbon or develops thermal paper by heat from a thermal head, and can handle roll-shaped paper. As long as the printer has a built-in R / W module, the printing method may be an ink jet method or a dot impact method.

図2は、本実施形態のプリンタコントローラ基板の構成を示したブロック図である。プリンタコントローラ基板16は、CPU161、ROM162、RAM163、不揮発RAM164、センサ制御部165、モータ駆動制御部166、ヘッド制御部167がバス168と接続されて構成される。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the printer controller board of this embodiment. The printer controller board 16 is configured by connecting a CPU 161, ROM 162, RAM 163, nonvolatile RAM 164, sensor control unit 165, motor drive control unit 166, and head control unit 167 to a bus 168.

CPU161は、RFID対応プリンタ10の制御を司り、ROM162に格納された制御プログラムや本発明特有のアプリケーションを読み込んで、各制御を行う。ROM162は、プリンタ全体の制御プログラムや、本発明特有のタグ/ラベル順序確定処理、データ書き込み処理/ラベル印刷処理をCPU161に行わせるアプリケーション等、各種アプリケーションを格納する。RAM163は、CPU161による制御の際の使用されるワークエリアである。不揮発RAM164は、本発明特有のタグ/ラベル順序確定処理、データ書き込み処理/ラベル印刷処理で用いられる順序データを格納する。   The CPU 161 controls the RFID-compatible printer 10 and reads a control program stored in the ROM 162 and an application specific to the present invention to perform each control. The ROM 162 stores various applications such as a control program for the entire printer, an application for causing the CPU 161 to perform tag / label order determination processing unique to the present invention, and data writing processing / label printing processing. The RAM 163 is a work area that is used when the CPU 161 performs control. The non-volatile RAM 164 stores order data used in tag / label order determination processing and data writing processing / label printing processing unique to the present invention.

センサ制御部165は、CPU161の命令に従って、センサ13の動作を制御する機能ブロックである。モータ駆動制御部166は、CPU161の命令に従って、搬送ローラ17の動作を制御する機能ブロックである。ヘッド制御部167は、CPU161の命令に従って、サーマルヘッド11及びプラテンローラ12の動作を制御する機能ブロックである。   The sensor control unit 165 is a functional block that controls the operation of the sensor 13 in accordance with an instruction from the CPU 161. The motor drive control unit 166 is a functional block that controls the operation of the transport roller 17 in accordance with instructions from the CPU 161. The head controller 167 is a functional block that controls the operations of the thermal head 11 and the platen roller 12 in accordance with instructions from the CPU 161.

次に、本実施形態のRFID対応プリンタが行う動作について説明する。図3は、本実施形態に係るタグ/ラベル順序確定処理の流れを示したフローチャートである。まず、センサ13は、先頭のRFIDタグ入りラベルが印刷開始位置に到達したことを検出する(ステップS101)。このとき、CPU161は、センサ13がラベルの先端及び後端を検出することで把握したラベル長及びラベル間隔のデータを取得する。そして、CPU161は、センサ13の検出結果を受けて、モータ駆動制御部166を介してラベル搬送を停止する(ステップS102)。このとき、図1の状態である。   Next, operations performed by the RFID-compatible printer according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of tag / label order determination processing according to the present embodiment. First, the sensor 13 detects that the label with the first RFID tag has reached the print start position (step S101). At this time, the CPU 161 acquires label length and label interval data obtained by the sensor 13 detecting the leading edge and the trailing edge of the label. And CPU161 receives the detection result of the sensor 13, and stops label conveyance via the motor drive control part 166 (step S102). At this time, the state is as shown in FIG.

続いて、CPU161は、R/Wモジュール15を介して、停止状態にあるRFIDタグからタグIDの読み出しを行う(ステップS103)。図1の状態では、3つのラベル(RFIDタグ入りラベル51a、51b、51c)のタグIDが読み取られている。   Subsequently, the CPU 161 reads the tag ID from the RFID tag in the stopped state via the R / W module 15 (step S103). In the state of FIG. 1, tag IDs of three labels (labels with RFID tags 51a, 51b, and 51c) are read.

次に、CPU161は、読み取ったタグIDが1つであるか判断する(ステップS104)。ここでは、3つのラベルのタグIDが読み取られており、読み取ったタグIDが2つ以上であるため(ステップS104/NO)、モータ駆動制御部166を介して、ラベル台帳50を逆方向に搬送する(ステップS105)。このとき搬送する距離はラベル1つ分で、RFIDタグ入りラベル51aがRFIDタグ入りラベル51bの位置に到達するまで搬送する。上記動作を、タグIDが1つ読み取れた状態となるまで継続する(ステップS104/NO、ステップS105、ステップS103)。   Next, the CPU 161 determines whether the read tag ID is one (step S104). Here, the tag IDs of the three labels are read, and since the read tag IDs are two or more (step S104 / NO), the label ledger 50 is conveyed in the reverse direction via the motor drive control unit 166. (Step S105). At this time, the transport distance is one label, and the transport is performed until the label 51a with the RFID tag reaches the position of the label 51b with the RFID tag. The above operation is continued until one tag ID is read (step S104 / NO, step S105, step S103).

RFIDタグ入りラベルが印刷開始位置に到達したところで一旦停止し、読み取れるタグIDが1つになるまで逆方向に搬送するのは、最初に搬送されてくるRFIDタグ入りラベルを把握するためである。先頭のRFIDタグ入りラベルが印刷開始位置で停止した状態では、複数のタグID(図1では3つ)が読み取られるが、これは、読み取ったタグIDの数及び複数のRFIDタグが読み取り可能な位置にあることしかわからず、複数のタグIDの搬送順序は把握できない。   The reason why the RFID tag-containing label stops once when it reaches the print start position and is conveyed in the reverse direction until the number of readable tag IDs becomes one is to grasp the RFID tag-containing label that is conveyed first. In the state where the label with the first RFID tag is stopped at the print start position, a plurality of tag IDs (three in FIG. 1) are read. This is because the number of read tag IDs and the plurality of RFID tags can be read. Only the position of the tag ID can be known, and the transport order of the plurality of tag IDs cannot be grasped.

例えば図1を用いて説明すると、RFIDタグ入りラベル51aが印刷開始位置で停止した状態では、RFIDタグ入りラベル51a、51b、51cのタグIDが読み取られているが、3つのタグの搬送順序は不明である。逆方向への搬送を1回行うと、RFIDタグ入りラベル51cが搬送ローラ17の右側へ移動し、RFIDタグ入りラベル51a、51bのタグIDが読み取られるため、RFIDタグ入りラベル51cの搬送順序は3つのタグの中で最も後ろであることがわかる。さらに逆方向への搬送を1回行うと、RFIDタグ入りラベル51bが搬送ローラ17の右側へ移動し、RFIDタグ入りラベル51aのタグIDのみが読み取られるため、RFIDタグ入りラベル51bの搬送順序がRFIDタグ入りラベル51cの前で、RFIDタグ入りラベル51aの搬送順序が3つのタグの中で最初であることがわかる。   For example, referring to FIG. 1, when the RFID tag-labeled label 51a is stopped at the print start position, the tag IDs of the RFID tag-labeled labels 51a, 51b, and 51c are read. It is unknown. When the conveyance in the reverse direction is performed once, the RFID tag-containing label 51c moves to the right side of the conveyance roller 17 and the tag IDs of the RFID tag-containing labels 51a and 51b are read. You can see that it is the last of the three tags. Further, if the conveyance in the reverse direction is performed once, the RFID tag-containing label 51b moves to the right side of the conveyance roller 17, and only the tag ID of the RFID tag-containing label 51a is read. It can be seen that the transport order of the RFID tag-labeled label 51a is the first of the three tags before the RFID tag-labeled label 51c.

図3のフローに戻って説明する。CPU161は、読み取ったタグIDが1つであると判断した場合(ステップS104/YES)、読み取ったタグIDの搬送順序を確定する(ステップS106)。図1の例では、RFIDタグ入りラベル51aの搬送順序が1番であると確定する。   Returning to the flowchart of FIG. If the CPU 161 determines that the number of read tag IDs is one (step S104 / YES), the CPU 161 determines the transport order of the read tag IDs (step S106). In the example of FIG. 1, it is determined that the conveyance order of the RFID tag-labeled label 51 a is No. 1.

続いて、CPU161は、順序データを更新する(ステップS107)。順序データは、タグ/ラベル順序確定処理及びデータ書き込み処理/ラベル印刷処理に用いるデータで、不揮発RAM164に格納されている。順序データの例を図5に示す。図5(a)は初期状態の順序データを表し、図5(b)は更新後の順序データを表す。順序データは、搬送される順序(順番)、RFIDタグへ書き込むデータ(書き込みデータ)、書き込みを行うRFIDタグが付されたラベルに印刷する内容(印刷内容)、書き込みを行うRFIDタグのタグID(タグID)、データ書き込み処理の結果(実行結果)が関連付けられている。図5では1つのテーブルデータとしているが、データ形式はこれに限られず任意の形式を採用することができる。例えばRFIDタグ入りラベル51aの搬送順序が1番であると確定したとき、順序データ更新では、図5(b)に示すように、順番「1」に関連付けられたタグIDについて、RFIDタグ入りラベル51aのタグID「IDa(51a)」を書き込む。   Subsequently, the CPU 161 updates the order data (step S107). The order data is data used for tag / label order determination processing and data writing processing / label printing processing, and is stored in the nonvolatile RAM 164. An example of the order data is shown in FIG. FIG. 5A shows the order data in the initial state, and FIG. 5B shows the updated order data. The order data includes the order of transport (order), the data to be written to the RFID tag (write data), the content to be printed on the label attached with the RFID tag to be written (print content), and the tag ID of the RFID tag to be written ( Tag ID) and the result (execution result) of the data writing process are associated with each other. Although one table data is shown in FIG. 5, the data format is not limited to this, and an arbitrary format can be adopted. For example, when it is determined that the transport order of the RFID tag-labeled label 51a is No. 1, in the order data update, as shown in FIG. 5B, for the tag ID associated with the order "1", the RFID tag-labeled label The tag ID “IDa (51a)” of 51a is written.

順序データ更新後、CPU161は、モータ駆動制御部166を介して、ラベル台帳50を順方向に搬送する(ステップS108)。このとき搬送する距離は、逆搬送のときと同様にラベル1つ分である。つまり、RFIDタグ入りラベル51cの位置にあったRFIDタグ入りラベル51aがRFIDタグ入りラベル51bの位置に到達するまで搬送する。そして、停止した状態でタグIDの読み取りを行う(ステップS109)。   After updating the order data, the CPU 161 transports the label ledger 50 in the forward direction via the motor drive control unit 166 (step S108). The transport distance at this time is one label as in the reverse transport. That is, the RFID tag-containing label 51a at the position of the RFID tag-containing label 51c is conveyed until it reaches the position of the RFID tag-containing label 51b. Then, the tag ID is read in the stopped state (step S109).

新たなタグIDが読み取られた場合(ステップS110/YES)、CPU161は、この新たに読み取ったタグIDの搬送順序を確定する(ステップS106)。そして、新たに確定したタグIDに関して順序データの更新を行う(ステップS107)。図1で説明すると、RFIDタグ入りラベル51cの位置にあったRFIDタグ入りラベル51aがRFIDタグ入りラベル51bの位置に到達するまで搬送されたとき、読み取られるタグIDは、RFIDタグ入りラベル51a、51bに付されたRFIDタグのタグIDである。そして、RFIDタグ入りラベル51aの搬送順序は確定済みで順序データに既に反映されているため、未反映のRFIDタグ入りラベル51bについて、順序データの更新を行う。RFIDタグ入りラベル51bの搬送順序は2番目と確定したため、図5(b)に示すように、順番「2」に関連付けられたタグIDについて、RFIDタグ入りラベル51bのタグID「IDb(51b)」を書き込む。   When a new tag ID is read (step S110 / YES), the CPU 161 determines the transport order of the newly read tag ID (step S106). Then, the order data is updated for the newly confirmed tag ID (step S107). Referring to FIG. 1, when the RFID tag-incorporated label 51a at the position of the RFID tag-incorporated label 51c is conveyed until it reaches the position of the RFID tag-incorporated label 51b, the tag ID read is the RFID tag-incorporated label 51a, This is the tag ID of the RFID tag attached to 51b. Then, since the conveyance order of the RFID tag-containing label 51a has been determined and already reflected in the order data, the order data is updated for the unreflected RFID tag-containing label 51b. Since the transport order of the RFID tag-labeled label 51b is determined to be the second, as shown in FIG. 5B, the tag ID “IDb (51b) of the RFID tag-labeled label 51b is associated with the tag ID associated with the order“ 2 ”. Is written.

1番目のRFIDタグ入りラベルが確定した後は、順方向にラベル台帳51を搬送していき、後続のRFIDタグ入りラベルの搬送順序を確定することができる。新たなタグIDが読み取られなくなるまで上記の動作を繰り返す(ステップS110/NO、ステップS106からステップS109)。   After the first label with the RFID tag is confirmed, the label ledger 51 is transported in the forward direction, and the transport order of subsequent labels with the RFID tag can be confirmed. The above operation is repeated until a new tag ID is not read (step S110 / NO, step S106 to step S109).

図4は、本実施形態に係るデータ書き込み処理/ラベル印刷処理の流れを示したフローチャートである。まず、CPU161は、不揮発RAM164の順序データを読み出し、データ書き込みが未実行のデータがあるか判定する(ステップS201)。未実行のデータがある場合(ステップS201/YES)、未実行のうち最小の順番のRFIDタグについてデータ書き込みを行う(ステップS202)。図5の例では、順番「1」が未実行データのうち最小の順番であるため、CPU161は、R/Wモジュール15を介して、RFIDタグ入りラベル51aに付されたRFIDタグに対して書き込みデータ「データA」を書き込む。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the data writing process / label printing process according to the present embodiment. First, the CPU 161 reads the sequence data in the nonvolatile RAM 164 and determines whether there is data that has not yet been written (step S201). If there is unexecuted data (step S201 / YES), data writing is performed for the RFID tag in the minimum order among the unexecuted (step S202). In the example of FIG. 5, since the order “1” is the smallest of the unexecuted data, the CPU 161 writes to the RFID tag attached to the RFID tag-containing label 51 a via the R / W module 15. Write the data “Data A”.

続いて、CPU161は、RFIDタグへのデータ書き込みが正常に行われたか判定する。RFIDタグへのデータ書き込みが正常に行われたかどうかはR/Wモジュール15が把握するため、CPU161は、R/Wモジュール15からその情報を取得する。データ書き込みが正常に行われた場合(ステップS203/YES)、CPU161は、順序データを更新し(ステップS206)、書き込んだRFIDタグが付されたRFIDタグ入りラベルに対して、書き込んだ順番の印刷内容を印刷する(ステップS207)。ここでの順序データの更新内容は、図5の例でいうと、順番「1」に関連付けられた実行結果に「正常」を書き込むことである。   Subsequently, the CPU 161 determines whether data has been normally written to the RFID tag. Since the R / W module 15 knows whether or not the data writing to the RFID tag has been normally performed, the CPU 161 acquires the information from the R / W module 15. When the data writing is performed normally (step S203 / YES), the CPU 161 updates the order data (step S206), and prints in the order of writing on the label with the RFID tag to which the written RFID tag is attached. The contents are printed (step S207). The update contents of the order data here is to write “normal” in the execution result associated with the order “1” in the example of FIG. 5.

一方、データ書き込みが正常に行われなかった場合(ステップS203/NO)、CPU161は、順序データを更新し(ステップS204)、次の順番のRFIDタグに対してデータ書き込みを行う(ステップS205)。ここでの順序データの更新内容は、図5の例でいうと、順番「2」に関連付けられた実行結果に「エラー」を書き込むことである。データ書き込みが正常に行われなかった場合にはラベルへの印刷は行わない。これは、RFIDタグへの書き込みデータと該タグが付されたラベルへの印刷内容の組み合わせを保証するためである。   On the other hand, when the data writing is not normally performed (step S203 / NO), the CPU 161 updates the order data (step S204), and writes the data to the next RFID tag (step S205). The update content of the order data here is to write “error” in the execution result associated with the order “2” in the example of FIG. 5. If data writing is not performed normally, printing on the label is not performed. This is for assuring a combination of data to be written to the RFID tag and contents to be printed on the label to which the tag is attached.

以上の動作をRFIDタグへのデータ書き込みが未実行のデータがなくなるまで繰り返す(ステップS201/YES、ステップS202からステップS207)。   The above operation is repeated until there is no unwritten data written to the RFID tag (step S201 / YES, step S202 to step S207).

本実施形態では、RFIDタグへのデータ書き込みを先に行い、正常にデータが書き込まれたときに対応する印刷をラベルに行っているが、先にラベルへの印刷を行うように構成してもよい。また、データ書き込みのタイミングは、1つのRFIDタグのタグIDが読み取れ搬送順序が確定するごとに行ってもよいし、先頭のラベルが再び印刷開始位置まで搬送されるまで先に搬送順序を確定していき、その後に順序が確定している複数のRFIDタグに対してまとめてデータ書き込みを行うようにしてもよい。このように、データ書き込み又はラベル印刷のタイミング、これら二つの処理をどちらから先に行うかは、任意に選択可能である。   In the present embodiment, data is first written to the RFID tag, and printing corresponding to data written normally is performed on the label. However, the label may be printed first. Good. The timing of data writing may be performed each time the tag ID of one RFID tag is read and the transport order is determined, or the transport order is determined first until the leading label is transported to the print start position again. Then, data writing may be performed collectively for a plurality of RFID tags whose order is determined thereafter. As described above, the timing of data writing or label printing and which of these two processes is performed first can be arbitrarily selected.

本実施形態では、順序データを不揮発RAM164に格納しているため、いったん電源を切られて、再度電源を入れたときにラベルの位置が変更されたり、別なラベルをセットされた場合にも、それまでの処理結果として記録された順序データを有効に活用することが可能である。例えば、再電源投入時はタグIDの読み取り動作を行い、順序データに含まれているタグIDと読み出されたタグIDを比較し、一致していれば順序データの通りの順番であると見なせるし、一致していない場合は、図3のフローを最初から行えばよい。   In this embodiment, since the order data is stored in the nonvolatile RAM 164, even when the power is turned off once and the position of the label is changed when the power is turned on again, or when another label is set, It is possible to effectively use the sequence data recorded as the processing results up to that point. For example, when the power is turned on again, the tag ID is read, the tag ID included in the order data is compared with the read tag ID, and if they match, the order can be regarded as the order data. If they do not match, the flow of FIG. 3 may be performed from the beginning.

また、本実施形態では、搬送ローラ17がアンテナ14からの電波を遮断する機能も持ち合わせており、これによりタグIDの読み取り範囲を限定しているが、別の電波遮断手段を任意の位置(例えばサーマルヘッド11と搬送ローラ17の間の位置)に設けて、タグIDの読み取り範囲を自在に設定するようにしてもよい。   In the present embodiment, the transport roller 17 also has a function of blocking the radio wave from the antenna 14, thereby limiting the reading range of the tag ID, but another radio wave blocking means can be placed at an arbitrary position (for example, It may be provided at a position between the thermal head 11 and the conveying roller 17) and the tag ID reading range may be set freely.

また、本実施形態では、RFIDタグを識別する識別情報としてタグIDを用いているが、別のデータを用いるようにしてもよい。RFIDタグラベルの製造時には、RFIDタグが書き込み不能な(故障している)タグを取り除くため必ず1つずつ書き込み試験を行っている。書き込み試験を行うときに、各RFIDタグには異なる情報を書き込んで試験するということを条件に製造されたラベルであれば、検査時に書き込みを行っているメモリ領域から読み出したデータをタグIDの代わりとして、上記の処理フローを実現できる。ただし、検査時に書き込みを行うメモリ領域は、ユーザがこのプリンタでユーザの所望するデータを上書きしてしまうこともあり得るので、印刷済のラベルを識別するための履歴には、ユーザが書き込みを指示したデータ(それが成功したデータ)を記憶するものとする。   In the present embodiment, the tag ID is used as identification information for identifying the RFID tag, but other data may be used. When manufacturing an RFID tag label, a writing test is always performed one by one in order to remove a tag on which the RFID tag cannot be written (failed). If the label is manufactured under the condition that different information is written to each RFID tag when performing the writing test, the data read from the memory area where writing is performed at the time of inspection is used instead of the tag ID. The above processing flow can be realized. However, the memory area to be written at the time of inspection may overwrite the data desired by the user with this printer, so the user instructs the history to identify the printed label. Data (data for which it succeeded) is stored.

本実施形態によれば、RFIDタグ入りラベルを印刷開始位置から逆方向に搬送させることで、読み取り可能なRFIDタグを徐々に少なくしていき、RFIDタグ及びラベルの搬送順序を確定して、RFIDタグへのデータ書き込み及びラベルへの印刷を行うため、RFIDタグへの書き込みデータと該タグが付されたラベルへの印刷内容の組み合わせを保証することが可能である。   According to this embodiment, the RFID tag-containing label is conveyed in the reverse direction from the printing start position, so that the number of readable RFID tags is gradually reduced, the RFID tag and the label conveyance order are determined, and the RFID tag Since data writing to the tag and printing to the label are performed, it is possible to guarantee a combination of the data to be written to the RFID tag and the printing content to the label to which the tag is attached.

また、これにより、ラベルサイズは小さいにもかかわらずプリンタの仕様により一定以上のピッチでなければならないラベルにする必要がないため、1ロール中に含めることのできるラベル枚数を多くすることができ、ユーザは用紙補充の頻度を従来と比較して少なくすることができる。   In addition, this eliminates the need for a label that must have a certain pitch or more according to the printer specifications despite the small label size, so that the number of labels that can be included in one roll can be increased. The user can reduce the frequency of paper replenishment compared to the conventional case.

[第2実施形態]
本発明の第2の実施形態は、RFIDタグ入りラベルをアンテナからの電波が届かない領域で一旦停止させ、印刷開始位置に向けて(順方向に)徐々に搬送させ、読み取り可能なRFIDタグが1つとなるような状況を作り、RFIDタグ及びラベルの搬送順序を確定するものである。第1実施形態との違いは、印刷開始位置まで一旦搬送させて逆方向に搬送する動作がないことである。以下、第1実施形態との共通点については説明を省略し、相違点についてのみ述べる。
[Second Embodiment]
In the second embodiment of the present invention, the RFID tag label is temporarily stopped in a region where radio waves from the antenna do not reach, and gradually conveyed toward the print start position (forward direction). One situation is created and the conveyance order of the RFID tag and the label is determined. The difference from the first embodiment is that there is no operation of once transporting to the printing start position and transporting in the reverse direction. Hereinafter, description of points common to the first embodiment will be omitted, and only differences will be described.

図6は、本実施形態に係るRFID対応プリンタの構成を示した概略図である。本実施形態のRFID対応プリンタ20は、第1実施形態のRFID対応プリンタ20と同様の構成で、サーマルヘッド21、プラテンローラ22、センサ23、アンテナ24、R/Wモジュール25、プリンタコントローラ基板26、搬送ローラ27a、搬送ローラ27bを備える。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the RFID-compatible printer according to the present embodiment. The RFID-compatible printer 20 of the present embodiment has the same configuration as the RFID-compatible printer 20 of the first embodiment, and includes a thermal head 21, a platen roller 22, a sensor 23, an antenna 24, an R / W module 25, a printer controller board 26, A conveyance roller 27a and a conveyance roller 27b are provided.

本実施形態では、センサ23は、搬送ローラ27a、27bの近傍で、1つのRFIDタグ入りラベルが通過することを検出できるような位置に設置される。センサ23は、第1実施形態のセンサ13と同様に、RFIDタグ入りラベル51の進行方向の先端及び後端を検出し、ラベル長(進行方向の長さ)及びラベル間の間隔のデータを取得することが可能である。   In the present embodiment, the sensor 23 is installed at a position in the vicinity of the transport rollers 27a and 27b so as to detect that one RFID tag-containing label passes. Similar to the sensor 13 of the first embodiment, the sensor 23 detects the leading and trailing ends of the RFID tag-labeled label 51 in the traveling direction, and obtains the label length (the traveling direction length) and the distance between the labels. Is possible.

図7は、本実施形態に係るタグ/ラベル順序確定処理の流れを示したフローチャートである。まず、センサ23は、先頭のRFIDタグ入りラベルが搬送ローラ27を通過したことことを検出する(ステップS201)。このとき、CPU161は、センサ13がラベルの先端及び後端を検出することで把握したラベル長及びラベル間隔のデータを取得する。そして、CPU161は、センサ23の検出結果を受けて、モータ駆動制御部166を介してラベル搬送を停止する(ステップS202)。このとき、図6の状態である。   FIG. 7 is a flowchart showing a flow of tag / label order determination processing according to the present embodiment. First, the sensor 23 detects that the leading RFID tag-labeled label has passed the transport roller 27 (step S201). At this time, the CPU 161 acquires label length and label interval data obtained by the sensor 13 detecting the leading edge and the trailing edge of the label. Then, the CPU 161 receives the detection result of the sensor 23 and stops the label conveyance via the motor drive control unit 166 (step S202). This is the state of FIG.

続いて、CPU161は、R/Wモジュール15を介して、停止状態にあるRFIDタグからタグIDの読み出しを行う(ステップS203)。図6の状態では、1つのラベル(RFIDタグ入りラベル51a)のタグIDが読み取り可能な領域にある。   Subsequently, the CPU 161 reads the tag ID from the RFID tag in the stopped state via the R / W module 15 (step S203). In the state of FIG. 6, the tag ID of one label (label with RFID tag 51a) is in a readable area.

次に、CPU161は、タグIDが読み取られたか判断する(ステップS204)。タグIDが正常に読み取られた場合(ステップS204/YES)、CPU161は、読み取ったタグIDの搬送順序を確定する(ステップS206)。図6の例では、RFIDタグ入りラベル51aの搬送順序が1番であると確定する。   Next, the CPU 161 determines whether the tag ID has been read (step S204). When the tag ID is normally read (step S204 / YES), the CPU 161 determines the transport order of the read tag ID (step S206). In the example of FIG. 6, it is determined that the transport order of the RFID tag-labeled label 51a is No. 1.

続いて、CPU161は、順序データを更新する(ステップS207)。順序データの内容や更新については、第1実施形態と同様に、図5に示すとおりである。図6の例では、RFIDタグ入りラベル51aの搬送順序が1番であると確定したため、順序データ更新では、図5(b)に示すように、順番「1」に関連付けられたタグIDについて、RFIDタグ入りラベル51aのタグID「IDa(51a)」を書き込む。   Subsequently, the CPU 161 updates the order data (step S207). The contents and update of the order data are as shown in FIG. 5 as in the first embodiment. In the example of FIG. 6, since it is determined that the transport order of the RFID tag-labeled label 51a is No. 1, in the order data update, as shown in FIG. 5B, the tag ID associated with the order “1” is The tag ID “IDa (51a)” of the RFID tag label 51a is written.

順序データ更新後、CPU161は、モータ駆動制御部166を介して、ラベル台帳50を順方向に搬送する(ステップS208)。このとき搬送する距離は、逆搬送のときと同様にラベル1つ分である。つまり、RFIDタグ入りラベル51bがRFIDタグ入りラベル51aの位置に到達するまで搬送する。そして、停止した状態でタグIDの読み取りを行う(ステップS209)。   After updating the order data, the CPU 161 transports the label ledger 50 in the forward direction via the motor drive control unit 166 (step S208). The transport distance at this time is one label as in the reverse transport. That is, the RFID tag-containing label 51b is conveyed until it reaches the position of the RFID tag-containing label 51a. Then, the tag ID is read in the stopped state (step S209).

そして、CPU161は、新たなタグIDが読み取られたか判断し、新たなタグIDが読み取られた場合(ステップS210/YES)、この新たに読み取ったタグIDの搬送順序を確定する(ステップS206)。そして、新たに確定したタグIDに関して順序データの更新を行う(ステップS207)。図6の例では、RFIDタグ入りラベル51bの搬送順序は2番目と確定したため、図5(b)に示すように、順番「2」に関連付けられたタグIDについて、RFIDタグ入りラベル51bのタグID「IDb(51b)」を書き込む。   Then, the CPU 161 determines whether or not a new tag ID has been read. If a new tag ID has been read (step S210 / YES), the CPU 161 determines the transport order of the newly read tag ID (step S206). Then, the order data is updated for the newly confirmed tag ID (step S207). In the example of FIG. 6, since the transport order of the RFID tag-labeled label 51b is determined to be the second, as shown in FIG. 5B, the tag of the RFID tag-labeled label 51b is associated with the tag ID associated with the order “2”. Write the ID “IDb (51b)”.

以下、新たなタグIDが読み取られるまで上記の処理を繰り返す(ステップS210/NO、ステップS206からステップS209)。   Thereafter, the above process is repeated until a new tag ID is read (step S210 / NO, steps S206 to S209).

上記説明では、アンテナ24がタグIDを読み取れる範囲を搬送ローラ27の左側までとしているが、電波の届く範囲はICタグにより異なるため、この範囲が狭い場合(搬送ローラ27の近傍ではなくより左側の領域の場合)には、タグIDが読み取られるまでラベル1枚分ずつ搬送されることになる。   In the above description, the range in which the antenna 24 can read the tag ID is set to the left side of the transport roller 27. However, since the range in which the radio wave reaches varies depending on the IC tag, this range is narrow (not in the vicinity of the transport roller 27 but on the left side). In the case of an area), the labels are conveyed one by one until the tag ID is read.

本実施形態によれば、印刷開始位置まで一旦搬送させ、1つのタグIDが読み取れる状態になるまで逆方向に搬送する動作が必要ないため、第1実施形態と比較して、複雑な搬送ローラの駆動制御を行う必要がなく、より簡易な構成で、RFIDタグへの書き込みデータと該タグが付されたラベルへの印刷内容の組み合わせを保証することが可能である。   According to the present embodiment, there is no need for an operation of once transporting to the printing start position and transporting in the reverse direction until one tag ID can be read. There is no need to perform drive control, and it is possible to guarantee a combination of data to be written to the RFID tag and contents to be printed on the label to which the tag is attached with a simpler configuration.

なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。   The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment alone, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.

すなわち、本実施形態におけるRFID対応プリンタ10及び20で実行されるプログラムは、センサ制御部165を介してセンサ13の検出結果を取得する機能、R/Wモジュール15を介して読み取ったICタグを取得する機能、モータ駆動制御部166を介してラベルを搬送する機能、ラベルの搬送順序を確定する機能、R/Wモジュール15を介してRFIDタグにデータを書き込む機能、ヘッド制御部167を介してラベルに印刷する機能を含むモジュール構成となっており、実際のハードウエアを用いて具体的手段を実現する。すなわち、コンピュータ(CPU)が所定の記録媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各手段が主記憶装置上にロードされて生成される。   That is, the program executed by the RFID-compatible printers 10 and 20 in the present embodiment acquires the IC tag read through the R / W module 15 and the function of acquiring the detection result of the sensor 13 through the sensor control unit 165. A function for transporting labels via the motor drive control unit 166, a function for determining the label transport order, a function for writing data to the RFID tag via the R / W module 15, and a label via the head control unit 167 The module configuration includes a function for printing on the printer, and actual means are realized using actual hardware. That is, when the computer (CPU) reads a program from a predetermined recording medium and executes it, the above-mentioned means are loaded onto the main storage device and generated.

本実施形態におけるRFID対応プリンタ10及び20で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供されるように構成してもよい。また、上記プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供あるいは配布するように構成してもよい。   The programs executed by the RFID-compatible printers 10 and 20 in the present embodiment may be configured to be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Further, the program may be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、DVD、不揮発性のメモリカード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されるように構成してもよい。また、上記プログラムは、ROM等にあらかじめ組み込んで提供するように構成してもよい。   The program is a file in an installable or executable format, such as a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, DVD, nonvolatile memory card, or the like. It may be configured to be provided by being recorded on a computer-readable recording medium. Further, the program may be provided by being incorporated in advance in a ROM or the like.

この場合、上記記録媒体から読み出された又は通信回線を通じてロードし実行されたプログラムコード自体が前述の実施形態の機能を実現することになる。そして、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成する。   In this case, the program code itself read from the recording medium or loaded and executed through the communication line realizes the functions of the above-described embodiments. And the recording medium which recorded the program code comprises this invention.

10,20 RFID対応プリンタ
11,21 サーマルヘッド
12,22 プラテンローラ
13,23 センサ
14,24 アンテナ
15,25 R/Wモジュール
16,26 プリンタコントローラ基板
17,27 搬送ローラ
50 ラベル台帳
51 RFIDタグ入りラベル
161 CPU
162 ROM
163 RAM
164 不揮発RAM
165 センサ制御部
166 モータ駆動制御部
167 ヘッド制御部
168 バス
10, 20 RFID compatible printer 11, 21 Thermal head 12, 22 Platen roller 13, 23 Sensor 14, 24 Antenna 15, 25 R / W module 16, 26 Printer controller board 17, 27 Transport roller 50 Label ledger 51 Label with RFID tag 51 161 CPU
162 ROM
163 RAM
164 Non-volatile RAM
165 Sensor control unit 166 Motor drive control unit 167 Head control unit 168 Bus

Claims (12)

ICタグへのデータ書き込み及び前記ICタグが付された記録紙への印刷を行う画像形成装置であって、
前記記録紙の搬送路上の位置を検出する検出手段と、
ICタグを識別する識別情報をICタグからの読み取る読み取り手段と、
前記読み取られた前記識別情報と前記検出された前記記録紙の位置とに基づいて、前記記録紙の搬送順序を求める制御手段と、
前記求められた搬送順序に対応するデータを前記ICタグに書き込む書き込み手段と、
前記求められた搬送順序に対応する印刷内容を前記記録紙に印刷する印刷手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for performing data writing to an IC tag and printing on a recording sheet to which the IC tag is attached,
Detecting means for detecting a position of the recording paper on the conveyance path;
Reading means for reading identification information for identifying the IC tag from the IC tag;
Control means for determining the conveyance order of the recording paper based on the read identification information and the detected position of the recording paper;
Writing means for writing data corresponding to the determined transport order to the IC tag;
Printing means for printing on the recording paper the print content corresponding to the determined transport order;
An image forming apparatus comprising:
前記検出手段は、前記読み取り手段がICタグ1つの前記識別情報を読み取りできる搬送路上の位置を検出し、
前記制御手段は、前記検出された位置において前記識別情報が読み取られたICタグが付された前記記録紙の搬送順序を求めることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The detection means detects a position on the conveyance path where the reading means can read the identification information of one IC tag,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit obtains a transport order of the recording paper to which an IC tag from which the identification information is read is attached at the detected position.
前記検出手段は、前記記録紙が前記印刷手段を通過する手前の位置に設けられ、前記記録紙の用紙サイズ及び前記記録紙間の間隔を検出し、
前記制御手段は、前記検出された前記用紙サイズ及び前記間隔に基づいて、前記記録紙を搬送する搬送手段を搬送方向と逆方向に駆動させ、前記読み取り手段によりICタグ1つのみの前記識別情報が読み取られたとき、該ICタグが付された記録紙の搬送順序を求めることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The detection means is provided at a position before the recording paper passes through the printing means, detects the paper size of the recording paper and the interval between the recording paper,
The control unit drives a conveyance unit that conveys the recording paper in a direction opposite to the conveyance direction based on the detected paper size and the interval, and the identification information of only one IC tag is read by the reading unit. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the image is read, the transport order of the recording paper to which the IC tag is attached is obtained.
前記検出手段は、前記読み取り手段より搬送方向下流の位置に設けられ、前記記録紙の用紙サイズ及び前記記録紙間の間隔を検出し、
前記制御手段は、前記検出された前記用紙サイズ及び前記間隔に基づいて、前記記録紙を搬送する搬送手段を搬送方向に駆動させ、前記読み取り手段によりICタグ1つのみの前記識別情報が読み取られたとき、該ICタグが付された記録紙の搬送順序を求めることを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。
The detection means is provided at a position downstream of the reading means in the transport direction, detects the paper size of the recording paper and the interval between the recording papers,
The control unit drives a conveyance unit that conveys the recording paper in the conveyance direction based on the detected paper size and the interval, and the reading unit reads the identification information of only one IC tag. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a conveyance order of the recording paper with the IC tag attached is obtained.
前記記録紙の搬送順序のデータとICタグの識別情報とICタグに書き込むデータと前記記録紙に印刷する印刷内容のデータとを関連付けて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   2. The storage unit according to claim 1, further comprising: a storage unit that stores the recording sheet conveyance order data, the identification information of the IC tag, the data to be written on the IC tag, and the print content data to be printed on the recording sheet in association with each other. 5. The image forming apparatus according to any one of 4 above. 前記書き込み手段は、前記求められた搬送順序に関連付けられたICタグの識別情報を用いて、該搬送順序に関連付けられたデータを該ICタグに書き込み、
前記印刷手段は、前記求められた搬送順序に関連付けられた前記印刷内容を前記記録紙に印刷することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
The writing means writes the data associated with the transport order to the IC tag using the identification information of the IC tag associated with the determined transport order,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the printing unit prints the print content associated with the obtained transport order on the recording paper.
前記制御手段は、搬送順序を求めた前記記録紙に付されたICタグの識別情報を該搬送順序と関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項5又は6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5 or 6, wherein the control unit stores the identification information of the IC tag attached to the recording paper for which the conveyance order is obtained in the storage unit in association with the conveyance order. apparatus. 前記制御手段は、一旦中止したICタグへのデータ書き込み及び前記記録紙への印刷の再開時に、前記読み取られた前記識別情報と前記記憶された前記識別情報とが一致する場合、前記記憶された前記識別情報及び関連付けられた前記印刷内容を用いて、前記書き込み手段及び前記印刷手段にデータ書き込み及び印刷を行わせることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The control means stores the stored identification information when the read identification information and the stored identification information coincide with each other when the data writing to the IC tag that has been suspended and the printing on the recording paper are resumed. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the writing unit and the printing unit perform data writing and printing using the identification information and the associated print contents. 6. . 前記印刷手段は、前記書き込み手段によるICタグへのデータ書き込みが正常に行われた場合にのみ、該ICタグが付された記録紙に印刷を行うことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像形成装置。   9. The printing device according to claim 1, wherein the printing unit performs printing on a recording sheet to which the IC tag is attached only when data writing to the IC tag is normally performed by the writing unit. The image forming apparatus according to claim 1. 前記読み取り手段より搬送方向下流の位置に設けられ、ICタグの発信する電波を遮断する電波遮断手段を有することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a radio wave blocking unit that is provided at a position downstream of the reading unit in a conveyance direction and blocks radio waves transmitted from the IC tag. ICタグへのデータ書き込み及び前記ICタグが付された記録紙への印刷を行う画像形成装置におけるデータ書き込み印刷方法であって、
前記記録紙の搬送路上の位置を検出する検出ステップと、
ICタグを識別する識別情報をICタグからの読み取る読み取りステップと、
前記読み取られた前記識別情報と前記検出された前記記録紙の位置とに基づいて、前記記録紙の搬送順序を求める搬送順序確定ステップと、
前記求められた搬送順序に対応するデータを前記ICタグに書き込む書き込みステップと、
前記求められた搬送順序に対応する印刷内容を前記記録紙に印刷する印刷ステップと、
を有することを特徴とするデータ書き込み印刷方法。
A data writing / printing method in an image forming apparatus for performing data writing to an IC tag and printing on a recording sheet to which the IC tag is attached,
A detection step of detecting a position of the recording paper on the conveyance path;
A step of reading identification information for identifying the IC tag from the IC tag;
A transport order determining step for obtaining a transport order of the recording paper based on the read identification information and the detected position of the recording paper;
A writing step of writing data corresponding to the determined transport order into the IC tag;
A printing step for printing on the recording paper the printing content corresponding to the determined transport order;
A data writing and printing method comprising:
ICタグへのデータ書き込み及び前記ICタグが付された記録紙への印刷を行う画像形成装置に用いられるプログラムであって、
コンピュータに、
検出手段が検出した前記記録紙の搬送路上の位置を取得する位置取得処理と、
ICタグを識別する識別情報をICタグからの読み取る読み取り処理と、
前記読み取られた前記識別情報と前記取得された前記記録紙の位置とに基づいて、前記記録紙の搬送順序を求める搬送順序確定処理と、
前記求められた搬送順序に対応するデータを前記ICタグに書き込む書き込み処理と、
前記求められた搬送順序に対応する印刷内容を前記記録紙に印刷する印刷処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
A program used in an image forming apparatus that performs data writing to an IC tag and printing on a recording sheet to which the IC tag is attached,
On the computer,
Position acquisition processing for acquiring the position on the conveyance path of the recording paper detected by the detection means;
A reading process of reading identification information for identifying the IC tag from the IC tag;
A transport order determination process for determining a transport order of the recording paper based on the read identification information and the acquired position of the recording paper;
A writing process for writing data corresponding to the determined transport order to the IC tag;
A printing process for printing on the recording paper the printing content corresponding to the determined transport order;
A program characterized by having executed.
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