JP2011200898A - Method of manufacturing power transmission chain - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of manufacturing a power transmission chain which can reduce the loss of the bowstring vibration in a chain and the loss of rotation torque even if there is variation in the thickness of each link.SOLUTION: The method of manufacturing a power transmission chain includes: a step of press-fitting a link into each pin in such a manner that the gap between links arranged in the width direction of a chain is made larger than a proper value to assemble the chain; a step of applying pretension to the assembled chain; and a step of increasingly pressing the outermost side link in such a manner that the gap between the links arranged in the width direction of the chain is reduced.

Description

この発明は、動力伝達チェーンの製造方法、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機(CVT)に好適な動力伝達チェーンの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a power transmission chain, and more particularly to a method for manufacturing a power transmission chain suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.

自動車用無断変速機として、図11に示すように、円錐面状のシーブ面を有する固定シーブ(2a)および円錐面状のシーブ面を有する可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ (3b) および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプして接触させ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するもの(チェーン式無段変速機)が知られている。   As shown in FIG. 11, the automatic transmission for an automobile has a fixed sheave (2a) having a conical sheave surface and a movable sheave (2b) having a conical sheave surface, and is provided on the engine side. Drive pulley (2), driven sheave (3) provided on the drive wheel side with fixed sheave (3b) and movable sheave (3a), and endless power transmission chain (1) spanned between them The movable sheave (2b) (3a) is moved toward and away from the fixed sheave (2a) (3b) by a hydraulic actuator, and the chain (1) is clamped and brought into contact with the hydraulic sheave. A transmission (chain type continuously variable transmission) that transmits torque by the frictional force is known.

このような無段変速機に適した動力伝達チェーンとしては、ピンが挿通される複数のリンクと、チェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する複数のピンとを備え、各ピンが圧入によりリンクに固定されるものが知られており、特許文献1には、その製造方法として、所要数のピンを所定ピッチで垂直状に配置してチェーンとして組み立てられたときの配列状態で保持しておいてから、これらのピンに下端側から順次1枚ずつリンクを圧入していくものが提案されている。   A power transmission chain suitable for such a continuously variable transmission includes a plurality of links through which pins are inserted and a plurality of pins that connect links arranged in the chain width direction, and each pin is fixed to the link by press-fitting. Patent Document 1 discloses a manufacturing method in which a required number of pins are vertically arranged at a predetermined pitch and held in an array when assembled as a chain. In this case, it has been proposed to press-fit links into these pins one by one from the lower end side.

特開2006−95583号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-95583

この種の動力伝達チェーンでは、チェーン幅方向に並ぶリンクの隣り合うもの同士の間に隙間がない場合、リンク間の接触による摩擦力によってリンクが摩耗しやすいため、通常、隙間が設定されているが、この隙間を大きくすると、チェーンの弦振動が発生した場合の抑止力となる摩擦力が無くなって、振動および騒音が大きくなるという問題が生じやすいことから、適当な摩擦力が生じる程度の適正隙間が設定されている。そして、チェーンの製造において、最適な回転トルクとなるようにリンク間の適正隙間を設定し、この適正隙間に合わせてリンクが圧入されていたが、各リンクの厚みにばらつきがあることから、リンク間の隙間にずれが生じており、チェーンの弦振動や回転トルクの損失が発生して問題となることがある。   In this type of power transmission chain, when there is no gap between adjacent links in the chain width direction, the gap is usually set because the link is likely to wear due to frictional force due to contact between the links. However, if this gap is increased, the frictional force that acts as a deterrent in the event of string vibration of the chain is lost, and the problem of increased vibration and noise is likely to occur. A gap is set. And in chain manufacturing, the appropriate gap between links was set so as to achieve the optimum rotational torque, and the links were press-fitted in accordance with this appropriate gap. There is a gap in the gap between them, which may cause a problem of string vibration of the chain and loss of rotational torque.

この発明の目的は、各リンクの厚みにばらつきがあっても、チェーンの弦振動および回転トルクの損失を低減させることができる動力伝達チェーンの製造方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a power transmission chain that can reduce the loss of string vibration and rotational torque of the chain even if the thickness of each link varies.

この発明による動力伝達チェーンの製造方法は、複数のリンクおよびチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する複数のピンを有しかつ各リンクが圧入によりピンに固定される動力伝達チェーンの製造方法であって、チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間が適正値よりも大きくなるようにリンクを各ピンに圧入してチェーンを組み立てるステップと、組み立てられたチェーンに予張力を付与するステップと、チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間が小さくなるように最外側リンクを増し押しするステップとを備えていることを特徴とするものである。   The method of manufacturing a power transmission chain according to the present invention is a method of manufacturing a power transmission chain that has a plurality of links and a plurality of pins that connect links arranged in the chain width direction, and each link is fixed to the pin by press-fitting. A step of assembling the chain by press-fitting the link into each pin so that a gap between the links arranged in the chain width direction is larger than an appropriate value, a step of applying pretension to the assembled chain, and a direction of the chain width A step of increasing and pushing the outermost link so that a gap between the links arranged in a row is reduced.

リンクは、ピンが挿通される前後挿通部を有しており、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにリンク同士が重ねられる。リンク間の隙間は、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにリンク同士が重ねられた状態における、一のリンクと他のリンクとの間の隙間をいう。   The link has a front and rear insertion portion through which the pin is inserted, and the links are overlapped so that a front insertion portion of one link corresponds to a rear insertion portion of another link. The gap between links refers to the gap between one link and another link in a state where the links are overlapped so that the front insertion part of one link corresponds to the rear insertion part of another link. .

リンク間の隙間の適正値は、相対的にチェーンの騒音と回転トルクの損失とが共に小さくなる隙間であって、例えば、1〜10μm未満の範囲内のものをいい、好ましくは5〜10μm未満の範囲のものをいうものとする。   The appropriate value of the gap between the links is a gap in which both the chain noise and the rotational torque loss are relatively small, for example, those within a range of less than 1 to 10 μm, preferably less than 5 to 10 μm. The thing of the range of this shall be said.

チェーンを組み立てるステップで使用される圧入装置は、ピンの一端部を挿入可能な所要数のピン挿入孔を有する円盤状の保持治具と、各リンクをピンの所定位置まで押し込む押圧治具とを備えているものとされ、増し押しするステップで使用される装置は、ピンの一端部を挿入可能な所要数のピン挿入孔を有する円盤状の保持治具と、最外側リンクをピンの所定位置まで押し込む押圧治具とを備えているものとされる。増し押しするステップで使用される装置は、チェーンを組み立てるステップで使用される圧入装置と同じ装置であってもよく、別の装置であってもよい。   The press-fitting device used in the step of assembling the chain includes a disk-shaped holding jig having a required number of pin insertion holes into which one end of the pin can be inserted, and a pressing jig for pushing each link to a predetermined position of the pin. The device used in the step of further pushing is provided with a disk-shaped holding jig having a required number of pin insertion holes into which one end of the pin can be inserted, and an outermost link at a predetermined position of the pin. And a pressing jig that pushes in to the top. The device used in the step of repressing may be the same device as the press-fitting device used in the step of assembling the chain, or may be a different device.

チェーンを組み立てるステップおよびチェーンに予張力を付与するステップは、従来から行われているものであり、これらのステップの後に、増し押しするステップが追加される。従来、チェーンを組み立てるステップにおいては、チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間の適正値を設定し、リンク間の隙間がこの値となるようにリンクを順次ピンに圧入している。これに対し、この発明の動力伝達チェーンの製造方法では、チェーンを組み立てるステップにおいて、チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間が適正値よりも大きくなるように設定され、増し押しするステップにおいて最外側リンクを増し押しすることにより、チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間が適正値となるように調整される。   The steps of assembling the chain and applying pretension to the chain are conventional, and after these steps, an additional pushing step is added. Conventionally, in the step of assembling the chain, an appropriate value of the gap between the links arranged in the chain width direction is set, and the links are sequentially pressed into the pins so that the gap between the links becomes this value. On the other hand, in the power transmission chain manufacturing method of the present invention, in the step of assembling the chain, the gap between the links arranged in the chain width direction is set to be larger than an appropriate value, and the outermost link is increased in the step of further pushing. By pushing and increasing, the gap between the links arranged in the chain width direction is adjusted to an appropriate value.

最外側のリンクを増し押しすると、このリンクに重ね合わされた外側から2番目のリンクに圧力が加わり、このリンクが増し押しされる。この2番目のリンクが増し押しされると、このリンクに重ね合わされた外側から3番目のリンクに圧力が加わり、この3番目のリンクが増し押しされる。このようにして、リンクが順次増し押しされることでリンク間の隙間が適正値となる。   When the outermost link is further pushed, pressure is applied to the second link from the outside superimposed on this link, and this link is pushed further. When the second link is pushed further, pressure is applied to the third link from the outside superimposed on the link, and the third link is pushed further. In this way, the links are sequentially pushed and pushed, so that the gap between the links becomes an appropriate value.

動力伝達チェーンは、チェーン幅方向に並ぶリンクの隣り合うもの同士の間に隙間がない場合、リンク間の接触による摩擦力によってリンクが摩耗しやすいため、回転トルクの損失が大きくなるが、弦振動が低減することから騒音は小さくなる。一方、チェーン幅方向に並ぶリンクの隣り合うもの同士の間に隙間が大きい場合、チェーンの弦振動が発生した場合の抑止力となる摩擦力が無くなるので、回転トルクの損失は低減するが、弦振動および騒音は大きくなる。   If there is no gap between adjacent links in the width direction of the chain, the power transmission chain is likely to wear due to the frictional force caused by the contact between the links. Since the noise is reduced, the noise is reduced. On the other hand, if there is a large gap between adjacent links in the chain width direction, there will be no frictional force acting as a deterrent when string vibration of the chain occurs, so the loss of rotational torque will be reduced. Vibration and noise increase.

そこで、弦振動量および回転トルクの両方を適正な値とするためには、チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間を狭い範囲に収める必要がある。組み立てられたチェーンでは、リンク厚みのばらつき、圧入精度などによって、リンク間の隙間のばらつきが大きくなっているが、各チェーンに対して適正な増し押し量を設定することにより、増し押し後のチェーンのリンク間の隙間のばらつきが抑えられて、弦振動量および回転トルクの両方が適正な値となるリンク間の隙間を得ることができる。すなわち、あらかじめリンク間の隙間を適正値よりも大きい隙間、例えば10μm以上の隙間となるようにリンクをピンに圧入し、その状態でチェーンに予張力を付与する。予張力付与後、例えば、チェーン幅方向の一端側の最外側リンクから他端側の最外側リンクまでの距離を測定し、その距離に基づいて、リンク間の隙間が適当な摩擦力を生じる程度の適正隙間となるようにチェーン幅方向最外側のリンクを増し押しして適正なリンク間の隙間にする。測定した距離とチェーンの駆動に最適な距離との差が大きい場合、最外側リンクの増し押しする量を相対的に大きくし、測定した距離とチェーンの駆動に最適な距離との差が小さい場合、最外側リンクの増し押しする量を相対的に小さくする。このようにして、各リンクを増し押ししてリンク間の隙間を適正な値とすることができる。これにより、チェーンの弦振動および回転トルクの損失を共に小さくすることができる。   Therefore, in order to set both the string vibration amount and the rotational torque to appropriate values, it is necessary to keep the gap between the links arranged in the chain width direction within a narrow range. In the assembled chain, the gap between the links is large due to link thickness variation, press-fit accuracy, etc., but by setting an appropriate additional push amount for each chain, the chain after the increased push The variation in the gap between the links can be suppressed, and the gap between the links where both the string vibration amount and the rotational torque have appropriate values can be obtained. That is, the link is pressed into the pin in advance so that the gap between the links is larger than an appropriate value, for example, a gap of 10 μm or more, and pretension is applied to the chain in this state. After pre-tensioning, for example, measure the distance from the outermost link on one end side to the outermost link on the other end side in the chain width direction, and based on that distance, the gap between the links generates an appropriate friction force The outermost link in the chain width direction is increased and pushed so that a proper gap is obtained. When the difference between the measured distance and the optimum distance for driving the chain is large, the amount of additional pushing of the outermost link is made relatively large, and the difference between the measured distance and the optimum distance for driving the chain is small The amount of additional pressing of the outermost link is made relatively small. In this manner, each link can be increased and pushed to set the gap between the links to an appropriate value. Thereby, both the string vibration of the chain and the loss of the rotational torque can be reduced.

請求項2による動力伝達チェーンの製造方法は、請求項1の発明において、増し押しするステップは、ピンの両端部の出代が所定値となるように、チェーン幅方向両側の最外側リンクを同時に増し押しするステップであることを特徴とするものである。   In the method of manufacturing a power transmission chain according to claim 2, in the invention according to claim 1, the step of further pressing is performed such that the outermost links on both sides of the chain width direction are simultaneously performed so that the protruding amount of both ends of the pin becomes a predetermined value. This step is a step of further pressing.

出代は、最外側リンクから突出しているピン端部までの長さをいい、出代の所定値は、リンク間の隙間が適正で、かつチェーン幅方向両側の出代が等しい長さとなる値とする。   The allowance refers to the length from the outermost link to the protruding pin end. The specified allowance is a value where the gap between the links is appropriate and the allowance on both sides in the chain width direction is equal. And

この発明は、あらかじめリンク間の隙間を適正値よりも大きい隙間、例えば10μm以上の隙間となるようにリンクをピンに圧入し、その状態でチェーンに予張力を付与する。予張力付与後、ピンの出代が適正値となるように、チェーン幅方向両側の最外側リンクを同時に増し押しする。   In the present invention, a link is press-fitted into a pin in advance so that a gap between links is larger than an appropriate value, for example, a gap of 10 μm or more, and a pretension is applied to the chain in this state. After pre-tension is applied, the outermost links on both sides in the chain width direction are simultaneously increased and pushed so that the allowance of the pin becomes an appropriate value.

このようにすると、ピンの一端部と他端部とでその出代の長さのずれを減少させることができるので、チェーンの弦振動および回転トルクの損失をより低減することができる。   In this way, since the deviation of the length of the protrusion can be reduced between the one end portion and the other end portion of the pin, the loss of the string vibration of the chain and the rotational torque can be further reduced.

請求項3による動力伝達チェーンの製造方法は、請求項1の発明において、増し押しするステップは、ピンの一端部の出代が所定値となるようにピンの一端部側の最外側リンクを増し押しするステップと、ピンの他端部の出代が所定値となるようにピンの他端部側の最外側リンクを増し押しするステップとからなることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the power transmission chain manufacturing method according to the first aspect of the present invention, the step of further pushing increases the outermost link on the one end portion side of the pin so that the protruding amount of the one end portion of the pin becomes a predetermined value. And a step of increasing and pressing the outermost link on the other end side of the pin so that the protruding amount of the other end portion of the pin becomes a predetermined value.

出代の所定値は、請求項2の発明と同様に、リンク間の隙間が適正で、かつチェーン幅方向両側の出代が等しい長さとなる値とする。   As with the invention of claim 2, the predetermined value of the allowance is set to a value such that the gap between the links is appropriate and the allowances on both sides in the chain width direction are equal.

圧入装置の保持治具によってピンの一端部の出代が保持された後、他端部の出代が適正値となるようにピンの他端側から押圧治具により最外側リンクを増し押しする。次に、一端側と他端側とを逆にして他端部を保持治具により保持する。そして、一端部の出代と他端部の出代とが同一の長さとなるように一端側の最外側リンクを押圧治具により増し押しする。   After the protrusion of one end of the pin is held by the holding jig of the press-fitting device, the outermost link is increased and pushed from the other end of the pin by the pressing jig so that the protrusion of the other end becomes an appropriate value. . Next, the one end side and the other end side are reversed and the other end is held by a holding jig. Then, the outermost link on one end side is further pushed by a pressing jig so that the allowance at one end and the allowance at the other end have the same length.

このようにすると、請求項2の発明と異なり、チェーン幅方向片側ずつ出代を所定値とするので、ピンの一端部と他端部とでその出代の長さを等しくすることが容易となり、チェーンの弦振動および回転トルクの損失をより低減させることが容易となる。   In this way, unlike the invention of claim 2, since the allowance is set to a predetermined value for each side in the chain width direction, it becomes easy to make the length of the allowance equal at one end and the other end of the pin. It becomes easy to further reduce the loss of the string vibration and the rotational torque of the chain.

請求項4による動力伝達チェーンの製造方法は、請求項1、2または3の発明において、増し押しするステップの前に、予張力が付与されたチェーンの回転トルクを測定するステップをさらに備えており、増し押しするステップにおける最外側リンクの増し押し量は、予張力が付与されたチェーンの回転トルクの測定結果に基づいて設定されていることを特徴するものである。   The method for manufacturing a power transmission chain according to claim 4 further comprises the step of measuring the rotational torque of the pretensioned chain before the step of further pushing in the invention of claim 1, 2 or 3. The additional pushing amount of the outermost link in the step of further pushing is set based on the measurement result of the rotational torque of the chain to which the pretension is applied.

回転トルクは、プーリにトルク検出機能を備えたトルクメータを設置し、トルクメータによってプーリのトルクを検出することにより、チェーンの回転トルクを測定する。   For the rotational torque, a torque meter having a torque detection function is installed in the pulley, and the torque of the pulley is detected by the torque meter to measure the rotational torque of the chain.

この発明は、回転トルクとリンク間の隙間に基づいて、チェーンの弦振動および回転トルクの損失を共に小さくする。回転トルクとリンク間の隙間との間には、所定の関係があり、目標とする回転トルクと測定した回転トルクとの差から隙間量を後どれだけ小さくする必要があるかが求められ、隙間を適正値とするための最外側リンクの移動量が増し押し量とされる。すなわち、あらかじめリンク間を適正な隙間よりも大きい隙間、例えば10μm以上の隙間となるようにリンクをピンに圧入し、その状態でチェーンに予張力を付与する。予張力付与後のチェーンの回転トルクを測定した後、その回転トルクに基づいて、リンク間の隙間が適当な摩擦力を生じる程度の適正隙間となるようにリンクを増し押しする。例えば、測定した回転トルクとチェーンの駆動に最適な回転トルクとの差が大きい場合、最外側リンクの増し押しする量を相対的に大きくし、測定した回転トルクとチェーンの駆動に最適な回転トルクとの差が小さい場合、最外側リンクの増し押しする量を相対的に小さくする。このようにすると、各リンクを増し押ししリンク間が適正な隙間となる。これにより、より最適な回転トルクとなるリンク間の隙間を設定することができ、チェーンの弦振動および回転トルクをより的確なものとするができる。   The present invention reduces both the string vibration of the chain and the loss of the rotational torque based on the rotational torque and the gap between the links. There is a predetermined relationship between the rotational torque and the gap between the links, and the difference between the target rotational torque and the measured rotational torque determines how much the gap amount needs to be reduced. The amount of movement of the outermost link for setting the value to an appropriate value is increased and set as the pushing amount. That is, the link is pressed into the pin in advance so that the gap between the links is larger than an appropriate gap, for example, a gap of 10 μm or more, and pretension is applied to the chain in this state. After measuring the rotational torque of the chain after pre-tensioning, based on the rotational torque, the links are increased and pushed so that the gap between the links is an appropriate gap that generates an appropriate frictional force. For example, if the difference between the measured rotational torque and the optimum rotational torque for driving the chain is large, the amount of additional pushing of the outermost link is made relatively large, and the measured rotational torque and the optimum rotational torque for driving the chain are When the difference is small, the amount of additional pressing of the outermost link is made relatively small. If it does in this way, each link will be increased and pushed, and it will become an appropriate gap between links. Thereby, it is possible to set a gap between the links that provides more optimal rotational torque, and to make the string vibration and rotational torque of the chain more accurate.

請求項5による動力伝達チェーンの製造方法は、請求項1から4の発明において、増し押しするステップにおいて、ピンの一端側および他端側の出代を所定値に設定するブロックゲージを使用することを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a power transmission chain according to any one of the first to fourth aspects, wherein a block gauge is used to set the protrusions on one end side and the other end side of the pin to predetermined values in the step of further pushing. It is characterized by.

ブロックゲージは、長さの基準として用いられ、2つの測定面を有する直方体形のゲージであり、その測定面は互いに平行で、かつ2つの測定面の距離が任意の寸法に仕上げられた測定器である。この任意の寸法は、複数のブロックゲージを密着させることにより、色々な長さに作り出される。この発明におけるブロックゲージの寸法は、チェーンの駆動に適正な出代の長さ(リンク間の適正な隙間を有しつつ、出代がチェーン幅方向両側で等しくなる長さ)と同一とする。   The block gauge is a rectangular parallelepiped gauge having two measurement surfaces, which is used as a reference for length, and the measurement surfaces are parallel to each other and the distance between the two measurement surfaces is finished to an arbitrary dimension. It is. This arbitrary dimension is created in various lengths by bringing a plurality of block gauges into close contact with each other. The dimension of the block gauge in the present invention is the same as the length of the allowance appropriate for driving the chain (the length in which the allowance is equal on both sides in the chain width direction while having an appropriate gap between the links).

ブロックゲージは、例えば、JIS B 7506(2004)を使用することができる。   As the block gauge, for example, JIS B 7506 (2004) can be used.

このブロックゲージをピンの出代に設定し、出代がブロックゲージよりも短い場合は、最外側リンクを増し押しして、出代とブロックゲージとの長さを等しくすることにより、適正な出代とすることができる。請求項2の発明においては、チェーン幅方向両側の出代に対してブロックゲージを設定し共に出代の長さが等しくなるように最外側リンクを増し押しする。請求項3の発明においては、ピンの固定されていない一端部にブロックゲージを設定し適正な出代にした後、ピンの一端部と他端部とを逆にし、他端部の出代に対してブロックゲージを設定して他端部の出代の長さと等しくなるように最外側リンクを増し押しする。   If this block gauge is set to the allowance of the pin and the allowance is shorter than the block gauge, the outermost link is increased and pushed so that the length of the allowance is equal to the length of the block gauge. It can be a bill. In the invention of claim 2, a block gauge is set for the allowance on both sides in the chain width direction, and the outermost link is increased and pushed so that the length of the allowance is equal. In invention of Claim 3, after setting a block gauge to the one end part to which the pin is not fixed, and making it the proper allowance, the one end part and the other end part of the pin are reversed, and the allowance of the other end part is made. On the other hand, a block gauge is set and the outermost link is increased and pushed so as to be equal to the length of the protrusion at the other end.

このようにしてブロックゲージを用いることにより、チェーン幅方向両側の最外側リンクの位置精度を向上させることができる。   By using the block gauge in this way, the position accuracy of the outermost links on both sides in the chain width direction can be improved.

上記の動力伝達チェーンでは、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第1ピンおよび第2ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無断変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン(以下では、「第1ピン」または「ピン」と称す)とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン(インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第2ピン」または「インターピース」と称す)とされる。   In the power transmission chain, at least one of the first pin and the second pin comes into contact with the pulley to transmit power by frictional force. In a chain in which either one of the pins contacts the pulley, one of the first pin and the second pin is a pin that contacts the pulley when the chain is used in a continuously variable transmission (hereinafter referred to as a pin). Is referred to as a “first pin” or “pin”), and the other pin is referred to as a pin that does not contact the pulley (interpiece or strip). ").

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼製に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。第1ピンおよび第2ピンは、異なる断面形状であってもよく、同一形状であってもよい。また、リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   For example, the link is made of spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, but may be other steel such as bearing steel. The first pin and the second pin may have different cross-sectional shapes or the same shape. Moreover, as for a link, the front-and-rear insertion part may be an independent through-hole (link with a pillar), respectively, and the front-rear insertion part may be a single through-hole (link without a pillar). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.

前後挿通部へのピン(インターピース)の固定は、例えば、機械的圧入による挿通部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。1つの挿通部には、ピンとインターピースとがチェーンの長さ方向に対向するように嵌め合わせられ、このうちのいずれか一方がリンクの挿通部の周面に嵌合固定される。嵌合固定は、挿通部の長さ方向に対して直交する部分の縁(上下の縁)で行われることが好ましい。この嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部(ピン圧入部)に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。   The pin (interpiece) is fixed to the front / rear insertion portion by, for example, fitting and fixing between the inner edge of the insertion portion and the outer peripheral surface of the pin by mechanical press-fitting, but instead of this, shrink fitting or cold fitting may be used. . A pin and an interpiece are fitted to one insertion portion so as to face each other in the length direction of the chain, and either one of them is fitted and fixed to the peripheral surface of the insertion portion of the link. The fitting and fixing is preferably performed at the edges (upper and lower edges) of the portion orthogonal to the length direction of the insertion portion. After the fitting and fixing, a pre-tension is applied in the pre-tension applying step, so that an appropriate and residual compressive stress is equally applied to the pin fixing portion (pin press-fitting portion) of the link.

第1ピンおよび第2ピンは、例えば、いずれか一方の転がり接触面が平坦面とされ、他方の転がり接触面が相対的に転がり接触移動可能なように所要の曲面に形成される。また、第1ピンおよび第2ピンは、それぞれの転がり接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。いずれの場合でも、各ピンの転がり接触面形状がそれぞれ2種類(例えば相対的に曲率が大のものと相対的に曲率が小のもの)形成されることで、転がり接触移動の軌跡が相違するピンの組が2種類存在するようにしてもよい。第1ピンと第2ピンとの接触位置の軌跡は、例えば、インボリュート曲線とされる。   For example, the first pin and the second pin are formed in a required curved surface so that one of the rolling contact surfaces is a flat surface and the other rolling contact surface is relatively rolling and movable. Moreover, you may make it a rolling contact surface form a required curved surface for the 1st pin and the 2nd pin. In any case, two types of rolling contact surface shapes of each pin (for example, those having a relatively large curvature and those having a relatively small curvature) are formed, so that the locus of the rolling contact movement is different. There may be two types of pin pairs. The locus of the contact position between the first pin and the second pin is, for example, an involute curve.

上記の動力伝達チェーンは、いずれか一方のピン(インターピース)が他方のピン(ピン)よりも短くされ、長い方のピンの端面が無段変速機のプーリの円錐状シーブ面に接触し、この接触による摩擦力により動力を伝達するものであることが好ましい。各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無断変速機のシーブ面間距離にしたがってチェーンの巻き掛け半径が変化し、スムーズな動きで無段の変速を行うことができる。   In the above power transmission chain, one of the pins (interpiece) is shorter than the other pin (pin), the end surface of the longer pin contacts the conical sheave surface of the pulley of the continuously variable transmission, It is preferable that power is transmitted by the frictional force due to this contact. Each pulley includes a fixed sheave having a conical sheave surface and a movable sheave having a conical sheave surface facing the sheave surface of the fixed sheave. The chain is sandwiched between the sheave surfaces of both sheaves, and the movable sheave. By moving the shaft with a hydraulic actuator, the wrapping radius of the chain changes according to the distance between sheave surfaces of the continuously variable transmission, and a continuously variable transmission can be performed with smooth movement.

請求項1の発明の動力伝達チェーンの製造方法によると、各リンクの厚みにばらつきがあっても、リンク間の隙間を適正値にすることができるので、チェーンの弦振動および回転トルクの損失を共に低減させることができる。   According to the power transmission chain manufacturing method of the first aspect of the present invention, even if the thickness of each link varies, the gap between the links can be set to an appropriate value. Both can be reduced.

請求項2の発明の動力伝達チェーンの製造方法によると、ピンの出代をチェーン幅方向両側から同時に増し押しするので、ピンの一端部と他端部とでその出代の長さのズレが大きくなることが抑えられ、チェーンの弦振動および回転トルクの損失をより低減させることができる。   According to the method for manufacturing a power transmission chain of the invention of claim 2, since the allowance of the pin is increased and pushed simultaneously from both sides in the chain width direction, the deviation of the allowance length between the one end portion and the other end portion of the pin is increased. The increase in size is suppressed, and the loss of string vibration and rotational torque of the chain can be further reduced.

請求項3の発明の動力伝達チェーンの製造方法によると、チェーン幅方向片側ずつリンクを順次増し押しするので、ピンの一端部と他端部とでその出代の長さを同一にすることが容易となり、チェーンの弦振動および回転トルクの損失をより低減させることが容易となる。   According to the method for manufacturing a power transmission chain of the invention of claim 3, since the link is sequentially increased and pushed one by one in the chain width direction, the length of the protruding portion can be made the same at one end and the other end of the pin. It becomes easy, and it becomes easy to further reduce the loss of string vibration and rotational torque of the chain.

請求項4の発明の動力伝達チェーンの製造方法によると、予張力付与後のチェーンの回転トルクに基づいてチェーン幅方向最外側のリンクを増し押しするので、チェーンの弦振動および回転トルクをより的確なものとするができる。   According to the power transmission chain manufacturing method of the invention of claim 4, since the outermost link in the chain width direction is further pushed based on the rotational torque of the chain after pretensioning, the string vibration and rotational torque of the chain are more accurately determined. It can be

請求項5の発明の動力伝達チェーンの製造方法によると、ブロックゲージを用いて出代に設定するので、ピンの一端部と他端部とでその出代の長さを等しくするための最外側リンクの位置精度を向上させることができる。   According to the power transmission chain manufacturing method of the invention of claim 5, since the allowance is set using the block gauge, the outermost portion for equalizing the length of the allowance at one end and the other end of the pin The link position accuracy can be improved.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a part of an embodiment of a power transmission chain according to the present invention. 図2は、リンクの拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of the link. 図3は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法におけるリンクを圧入する状態を示す垂直断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a state in which a link is press-fitted in the method of manufacturing a power transmission chain according to the present invention. 図4は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法の第1実施形態の一部を示す垂直断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a part of the first embodiment of the method of manufacturing the power transmission chain according to the present invention. 図5は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法のステップを示す第1実施形態のフロー図である。FIG. 5 is a flowchart of the first embodiment showing the steps of the method for manufacturing a power transmission chain according to the present invention. 図6は、リンク間の隙間による動力伝達チェーンの騒音と回転トルクの損失とを示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the noise of the power transmission chain and the loss of rotational torque due to the gap between the links. 図7は、無段変速機の模式的な側面図であり、トルクを検出する状態を示している。FIG. 7 is a schematic side view of the continuously variable transmission and shows a state in which torque is detected. 図8は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図9は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法の第2実施形態の一部を示す垂直断面図である。FIG. 9 is a vertical sectional view showing a part of the second embodiment of the method of manufacturing the power transmission chain according to the present invention. 図10は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法のステップを示す第2実施形態のフロー図である。FIG. 10 is a flowchart of the second embodiment showing the steps of the method for manufacturing a power transmission chain according to the present invention. 図11は、無段変速機を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a continuously variable transmission.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、図2の左を前、右を後というものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the left in FIG. 2 is the front and the right is the rear.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法を使用して製造される動力伝達チェーン(1)の一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーンの長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピン(ピン)(14)および複数の第2ピン(インターピース)(15)とを備え、第1ピン(14)と第2ピン(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向の屈曲が可能とされている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者(14)(15)は、ピン(14)が前側に、インターピース(15)が後側に配置された状態で対向させられている。   FIG. 1 shows a part of a power transmission chain (1) manufactured by using the method of manufacturing a power transmission chain according to the present invention. The power transmission chain (1) is a predetermined interval in the length direction of the chain. A plurality of links (11) having front and rear insertion portions (12) and (13) provided at the front, a front insertion portion (12) of one link (11), and a rear insertion portion of another link (11) ( 13) and a plurality of first pins (pins) (14) and a plurality of second pins (interpieces) (15) arranged before and after connecting the links (11) arranged in the chain width direction so as to correspond to each other. In addition, the first pin (14) and the second pin (15) are relatively in rolling contact with each other, whereby the links (11) can be bent in the length direction. The interpiece (15) is made shorter than the pin (14), and the two (14) and (15) are opposed to each other with the pin (14) on the front side and the interpiece (15) on the rear side. ing.

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンク(11)で構成されるリンク列を進行方向(前後方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク(11)枚数が9枚のリンク列とリンク(11)枚数が8枚のリンク列2つとが1つのリンクユニットとしてされている。   The chain (1) is a link unit consisting of a plurality of link rows composed of a plurality of links (11) having the same phase in the width direction as a link unit by arranging three link rows in the traveling direction (front-rear direction). Are connected in the traveling direction. In this embodiment, a link row having nine links (11) and two link rows having eight links (11) are used as one link unit.

図2に示すように、前挿通部(12)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなる。   As shown in FIG. 2, the front insertion portion (12) includes a pin fixing portion (18) to which the pin (14) is fixed and an interpiece movable portion (19) to which the interpiece (15) is movably fitted. Thus, the rear insertion portion (13) includes a pin movable portion (16) to which the pin (14) is movably fitted and an interpiece fixing portion (17) to which the interpiece (15) is fixed.

各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下縁部には、各ピン側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。   Each pin (14) is wider in the front-rear direction than the interpiece (15), and the upper and lower edges of the interpiece (15) have protruding edges (15a) (15b) ) Is provided.

図2において、符号AおよびBで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線(断面では点)であり、AB間の距離がピッチである。   In FIG. 2, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other in the straight portion of the chain (1), and the distance between AB Is the pitch.

チェーン幅方向に並ぶリンク(11)を連結するに際しては、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)の前挿通部(12)に固定されかつ他のリンク(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)の後挿通部(13)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向の屈曲が可能とされる。   When connecting the links (11) aligned in the chain width direction, the links (11) so that the front insertion part (12) of one link (11) and the rear insertion part (13) of the other link (11) correspond to each other ( 11) are overlapped, the pin (14) is fixed to the front insertion part (12) of one link (11) and is movably fitted to the rear insertion part (13) of the other link (11), The interpiece (15) is movably fitted to the front insertion part (12) of one link (11) and fixed to the rear insertion part (13) of the other link (11). The pins (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) can be bent in the length direction.

リンク(11)のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。   At the boundary between the pin fixing part (18) of the link (11) and the interpiece movable part (19), the upper and lower concave arcuate guide parts (19a) (19b) of the interpiece movable part (19) are connected. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (18a) and (18b) for holding the pin (14) fixed to the pin fixing portion (18) are provided. Similarly, at the boundary between the interpiece fixing part (17) and the pin movable part (16), the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the pin movable part (16) are connected to the interpiece fixed part. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the portion (17) are provided.

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、インボリュート曲線とされており、この実施形態では、ピン(14)の転がり接触面(14a)が断面において半径Rb、中心Mの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の転がり接触面(15c)が平坦面(断面形状が直線)とされている。これにより、各リンク(11)がチェーン(1)の直線部分から円弧部分へまたは円弧部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその転がり接触面(15c)がピン(14)の転がり接触面(14a)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながら移動し、後挿通部(13)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面(14a)がインターピース(15)の転がり接触面(15c)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながらピン可動部(16)内を移動する。   The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute curve.In this embodiment, the rolling contact surface (14a) of the pin (14) is The cross section has an involute shape having a base circle of radius Rb and center M, and the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (11) moves from the straight part of the chain (1) to the arc part or from the arc part to the straight part, the interpiece (15) is movable in the front insertion part (12). The rolling contact surface (15c) moves to the rolling contact surface (14a) of the pin (14) while making rolling contact (including some sliding contact) with respect to the pin (14) in the fixed state in the part (19). In the rear insertion portion (13), the rolling contact surface (14a) is in rolling contact with the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) with respect to the interpiece (15) in which the pin (14) is fixed ( It moves in the pin movable part (16) while including a slight sliding contact.

図3は、この発明による動力伝達チェーン(1)の製造方法に用いる圧入装置(40)を用いて、リンク(11)(21)が圧入された状態を示している。以下の説明において、上下は、この図の上下をいうものとするが、これは便宜的なものであり、図3の左右が上下になるようにすることもできる。   FIG. 3 shows a state in which the links (11) and (21) are press-fitted using the press-fitting device (40) used in the method of manufacturing the power transmission chain (1) according to the present invention. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of this figure, but this is for convenience and the left and right of FIG. 3 may be up and down.

圧入装置(40)は、ピン(14)およびインターピース(15)の一端部(14d)(15d)を挿入可能な所要数のピン挿入孔(44)を有する円盤状の保持治具(43)と、各リンク(11)(21)をピン(14)およびインターピース(15)の所定位置まで押し込む押圧治具(45)とを備えている。   The press-fitting device (40) includes a pin-shaped holding jig (43) having a required number of pin insertion holes (44) into which one end (14d) (15d) of the pin (14) and the interpiece (15) can be inserted. And a pressing jig (45) for pressing each link (11) (21) to a predetermined position of the pin (14) and the interpiece (15).

保持治具(43)のピン挿入孔(44)は、有底のもので、その底面は、ピン(14)端面がインターピース(15)端面よりも突出するように、段付に形成されている。ピン挿入孔(44)の横断面形状は、リンク(11)の前後挿通部(12)(13)とほぼ同じ形状とされており、ピン(14)およびインターピース(15)の挿入および抜き出しが可能でかつ挿入されたピン(14)およびインターピース(15)が動かない程度の嵌め合いとされている。   The pin insertion hole (44) of the holding jig (43) has a bottom, and the bottom surface of the holding jig (43) is stepped so that the end surface of the pin (14) protrudes beyond the end surface of the interpiece (15). Yes. The cross-sectional shape of the pin insertion hole (44) is almost the same as that of the front and rear insertion portions (12) and (13) of the link (11), and the pin (14) and the interpiece (15) can be inserted and removed. The fitting is such that the inserted pin (14) and the interpiece (15) are movable.

押圧治具(45)は、リンク(11)(21)を1枚ずつ圧入するためのもので、その大きさがリンク(11)(21)よりも若干大きい略方形の板状とされている。押圧治具(45)には、これを貫通するピン挿通孔(46)が設けられている。ピン挿通孔(46)の横断面形状は、リンク(11)の前後挿通部(12)(13)とほぼ同じ形状とされており、押圧治具(45)を下方に移動させる際にピン(14)およびインターピース(15)に接触するが干渉はしない程度の嵌め合いとされている。   The pressing jig (45) is for press-fitting the links (11) and (21) one by one, and has a substantially rectangular plate shape whose size is slightly larger than that of the links (11) and (21). . The pressing jig (45) is provided with a pin insertion hole (46) penetrating therethrough. The cross-sectional shape of the pin insertion hole (46) is substantially the same shape as the front and rear insertion portions (12) and (13) of the link (11), and when the pressing jig (45) is moved downward, 14) and the interpiece (15) are in contact with each other but do not interfere with each other.

保持治具(43)は、垂直軸回りに回転可能とされており、まず、チェーン(1)で使用される全てのピン(14)およびインターピース(15)の一端部(14d)(15d)がそのピン挿入孔(44)に挿入されて保持されている。次いで、リンク(11)をピン(14)およびインターピース(15)に圧入していくと、リンク(21)がピン(14)およびインターピース(15)の他端部(14e)(15e)に配置されて、押圧治具(45)が下降させられる。押圧治具(45)の下降量は、1段目のリンク(11)と2段目のリンク(11)とを密着させるのではなく、隣り合う段のリンク(11)(21)間が適正な隙間よりも大きな隙間で形成されるように制御される。この実施形態では、10μm以上の隙間でリンクが圧入されている。このようにして、順次リンク(11)(21)が圧入されていくことにより製造されている。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は0.005mm〜0.1mmとされている。   The holding jig (43) is rotatable around the vertical axis.First, all the pins (14) used in the chain (1) and one end (14d) (15d) of the interpiece (15) Is inserted and held in the pin insertion hole (44). Next, when the link (11) is press-fitted into the pin (14) and the interpiece (15), the link (21) is inserted into the other end (14e) (15e) of the pin (14) and the interpiece (15). Once placed, the pressing jig (45) is lowered. The lowering amount of the pressing jig (45) is not between the first link (11) and the second link (11), but between the adjacent links (11) (21). The gap is controlled so as to be formed with a gap larger than the gap. In this embodiment, the link is press-fitted with a gap of 10 μm or more. In this way, the links (11) and (21) are manufactured by being press-fitted sequentially. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (18) and the interpiece fixing part (17). It is set to 0.005 mm to 0.1 mm.

上記のチェーン(1)では、リンク枚数が9枚のリンク列とリンク枚数が8枚のリンク列2つとが1つのリンクユニットとされているので、圧入時のリンク(11)(21)の段数は、全25段となり、ピン(14)およびインターピース(15)の長手方向の下端側から上端側にかけての部分に全25段のリンク(11)(21)が配置され、圧入工程が終了する。   In the above chain (1), the number of links (11) and (21) at the time of press-fitting is one link unit because the link row with nine links and two link rows with eight links are one link unit. Are 25 steps in total, and the links (11), (21) in all 25 steps are arranged in the portion from the lower end side to the upper end side in the longitudinal direction of the pin (14) and the interpiece (15), and the press-fitting process is completed .

このように、ピン(14)およびインターピース(15)の固定は、機械的圧入により嵌合固定されており、嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンク(11)(21)のピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。   In this way, the pin (14) and the interpiece (15) are fixedly fitted and fixed by mechanical press-fitting, and after the fitting and fixing, pre-tension is applied in the pre-tension applying step. (11) The pin fixing portion (18) and the interpiece fixing portion (17) of (21) are evenly and appropriately applied with residual compressive stress.

次に、動力伝達チェーン(1)の回転トルクを測定する。回転トルクの測定は、動力伝達チェーン(1)を回転駆動させるために必要なトルクを測定するものであり、図7に示すように、プーリ(2)(3)の軸(2c)(3c)にトルク検出機能を備えた検出装置(49)のトルクメータ(50)を設置し、トルクメータ(50)によって検出されたプーリ(2)(3)のトルクに基づいて、チェーン(1)を回転駆動させている回転トルクを測定する。そして、この測定した回転トルクに基づいてピン(14)の両端部(14d)(14e)が適正な出代となるように、最外側リンク(21)を増し押しする量を計算する。   Next, the rotational torque of the power transmission chain (1) is measured. The measurement of the rotational torque is to measure the torque required for rotationally driving the power transmission chain (1). As shown in FIG. 7, the shafts (2c) (3c) of the pulleys (2) (3) are measured. The torque meter (50) of the detection device (49) equipped with a torque detection function is installed on the shaft, and the chain (1) is rotated based on the torque of the pulley (2) (3) detected by the torque meter (50). Measure the rotational torque being driven. Then, based on the measured rotational torque, the amount by which the outermost link (21) is increased and pushed is calculated so that both ends (14d) and (14e) of the pin (14) have an appropriate margin.

適正な出代は、適正なリンク(11)(21)間の隙間を有し、かつ一端部(14d)の出代と他端部(14e)との出代が等しい値であるものとする。   Appropriate allowance shall have a gap between the appropriate links (11) and (21), and the allowance of the one end (14d) and the other end (14e) should be equal. .

適正なリンク(11)(21)間の隙間は、チェーン(1)の騒音と回転トルクの損失とが共に小さくなる隙間をいい、この実施形態では、5〜10μmとされている。   The gap between the appropriate links (11) and (21) is a gap where both the noise of the chain (1) and the loss of the rotational torque are reduced. In this embodiment, the gap is 5 to 10 μm.

図4に、この発明の動力伝達チェーン(1)の製造方法における最外側リンク(21)を上方および下方から同時に増し押しする第1実施形態が示されている。   FIG. 4 shows a first embodiment in which the outermost link (21) in the method of manufacturing the power transmission chain (1) of the present invention is simultaneously pushed from above and below.

図4に示すように、2つのブロックゲージ(51)を一端部(14d)の出代および他端部(14e)の出代にそれぞれ設定し、チェーン幅方向最外側のリンク(21)を上方と下方から同時に最外側リンク(21)を増し押しすることにより適正な出代とする。ブロックゲージ(51)の寸法は、適正な出代の長さと等しい長さとされている。   As shown in FIG. 4, the two block gauges (51) are respectively set to the allowance of one end portion (14d) and the allowance of the other end portion (14e), and the outermost link (21) in the chain width direction is set upward. By pushing and pushing the outermost link (21) from the bottom at the same time, the proper allowance is obtained. The dimension of the block gauge (51) is set to a length equal to the appropriate length of the allowance.

図5に、この発明による動力伝達チェーン(1)の製造方法における第1実施形態のフロー図を示している。   FIG. 5 shows a flowchart of the first embodiment in the method of manufacturing the power transmission chain (1) according to the present invention.

動力伝達チェーン(1)の製造は、図5に示すように、リンク(11)(21)間の隙間を適正な隙間よりも大きくなるようにリンク(11)(21)をピン(14)およびインターピース(15)に圧入し、チェーン(1)を組み立てるステップと、チェーン(1)に予張力を付与するステップと、チェーン(1)の回転トルクを測定するステップと、測定した回転トルクから最外側リンク(21)の増し押し量を計算するステップと、一端部(14d)の出代と他端部(14e)の出代とにブロックゲージ(51)を設定するステップと、回転トルクの測定結果に基づいてチェーン幅方向最外側のリンク(21)を両外側から同時に増し押ししてピン(14)の出代を適正にするステップとを含んでいるものとされる。   As shown in FIG. 5, the power transmission chain (1) is manufactured by connecting the links (11) and (21) to the pins (14) and the links (11) and (21) so that the gap between the links (11) and (21) is larger than the appropriate gap. The step of press-fitting the interpiece (15) to assemble the chain (1), the step of applying pretension to the chain (1), the step of measuring the rotational torque of the chain (1), and the measured rotational torque A step of calculating the additional push amount of the outer link (21), a step of setting a block gauge (51) at the protruding amount of the one end (14d) and the protruding amount of the other end (14e), and measurement of the rotational torque Based on the result, the outermost link (21) in the chain width direction is simultaneously pushed from both outer sides to push the pin (14) properly.

図6に示すように、動力伝達チェーン(1)は、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)の隣り合うもの同士の間に隙間がない場合、リンク(11)(21)間の接触による摩擦力によってリンク(11)(21)が摩耗しやすいため、回転トルクの損失(ロストルク)が大きくなるが、弦振動が低減することから騒音は小さくなる。一方、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)の隣り合うもの同士の間に隙間が大きい場合、チェーン(1)の弦振動が発生した場合の抑止力となる摩擦力が無くなるので、回転トルクの損失(ロストルク)が低減するが、弦振動および騒音は大きくなる。   As shown in FIG. 6, when the power transmission chain (1) has no gap between adjacent ones of the links (11) and (21) aligned in the chain width direction, the contact between the links (11) and (21) Since the links (11) and (21) are likely to wear due to the frictional force caused by the above, the loss of rotational torque (loss torque) is increased, but the noise is reduced because the string vibration is reduced. On the other hand, if there is a large gap between adjacent ones of the links (11) and (21) aligned in the chain width direction, there will be no frictional force that acts as a deterrent when the string vibration of the chain (1) occurs. Torque loss (loss torque) is reduced, but string vibration and noise increase.

そこで、この発明は、最外側のリンク(21)を増し押ししてリンク(11)(21)間の隙間が必要な摩擦力を生じる程度の5〜10μmの範囲内の適正隙間を有することにより、チェーン(1)の弦振動および回転トルクの損失を共に低減することができる。また、ブロックゲージ(51)を出代に設定することにより、チェーン幅方向両側の最外側リンク(21)の位置精度を向上させることができる。   Therefore, the present invention has an appropriate gap within a range of 5 to 10 μm so that the outermost link (21) is further pushed to generate a necessary frictional force between the links (11) and (21). Both the string vibration and the rotational torque loss of the chain (1) can be reduced. Further, by setting the block gauge (51) as the allowance, the positional accuracy of the outermost links (21) on both sides in the chain width direction can be improved.

さらに、測定した回転トルクに基づいて最外側のリンク(21)を増し押しして、一端部(14d)の出代と他端部(14e)の出代との長さの差を減少させるので、チェーン(1)の弦振動および回転トルクの損失をさらに低減させ、かつより的確なものとすることができる。   In addition, the outermost link (21) is further pushed based on the measured rotational torque to reduce the difference in length between the allowance of one end (14d) and the allowance of the other end (14e). The loss of string vibration and rotational torque of the chain (1) can be further reduced and made more accurate.

図8において、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、ドライブプーリ(2)における巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が1:1である状態(初期値)を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるU/D(アンダードライブ)状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のO/D(オーバードライブ)状態が得られる。   In FIG. 8, when the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) located at the position indicated by the solid line is moved toward and away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the drive pulley (2) is as shown in FIG. As indicated by the chain line, the value is large when approaching and small when separated. In the driven pulley (3), although not shown, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, the driven pulley When the winding diameter of (3) decreases and the winding diameter of the drive pulley (2) decreases, the winding diameter of the driven pulley (3) increases. As a result, on the basis of the state where the gear ratio is 1: 1 (initial value), the winding diameter of the drive pulley (2) is minimum and the winding diameter of the driven pulley (3) is maximum U / D. An (underdrive) state is obtained, and an O / D (overdrive) state in which the winding diameter of the drive pulley (2) is maximum and the winding diameter of the driven pulley (3) is minimum is obtained.

図9に、この発明の動力伝達チェーン(1)の製造方法における最外側リンク(21)を片側ずつ増し押しする第2実施形態が示されている。   FIG. 9 shows a second embodiment in which the outermost link (21) in the method for manufacturing the power transmission chain (1) of the present invention is pushed one by one.

チェーンの製造方法は、第1実施形態と同様に、隣り合う段のリンク(11)(21)間が適正な隙間よりも大きな隙間で形成されるようにリンク(11)(21)がピン(14)およびインターピース(15)に圧入された後、リンク(11)(21)のピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。次に、動力伝達チェーン(1)の回転トルクを測定する。回転トルクの測定は、動力伝達チェーン(1)を回転駆動するのに必要なトルクを測定するものであり、図7に示すように、プーリ(2)(3)にトルク検出機能を備えた検出装置(49)のトルクメータ(50)を設置し、トルクメータ(50)によって検出されたプーリ(2)(3)のトルクに基づいて、チェーン(1)を回転駆動させている回転トルクを測定する。その後、測定した回転トルクから最外側リンク(21)の増し押し量を計算する。   As in the first embodiment, the chain (11) (21) is connected to the pin (11) (21) so that the gap between the adjacent links (11) (21) is formed with a larger gap than the appropriate gap. After being press-fitted into 14) and the interpiece (15), an even and appropriate residual compressive stress is applied to the pin fixing portions (18) and the interpiece fixing portions (17) of the links (11) and (21). Next, the rotational torque of the power transmission chain (1) is measured. Rotational torque is measured by measuring the torque required to drive the power transmission chain (1). As shown in FIG. 7, the pulleys (2) and (3) have a torque detection function. Install the torque meter (50) of the device (49), and measure the rotational torque driving the chain (1) based on the torque of the pulley (2) (3) detected by the torque meter (50) To do. Thereafter, the additional pushing amount of the outermost link (21) is calculated from the measured rotational torque.

次に、第1実施形態と異なり、ピン(14)およびインターピース(15)の一端部(14d)(15d)を保持治具(43)で保持し、ピン(14)の他端部(14e)に2つのブロックゲージ(51)を設定し、他端側の最外側リンク(21)を増し押しして他端部(14e)を適正な出代にした後、図9に示すように、一端側と他端側とを逆(上下を逆)にして他端部(14e)(15e)を保持治具(43)により保持する。その後、2つのブロックゲージ(51)を一端部(14d)の出代に設定して、一端部(14d)の出代と他端部(14e)の出代とが等しい長さとなるように、押圧治具(45)で一端側の最外側リンク(21)を上方から増し押しする。ブロックゲージ(51)の寸法は、適正な出代の長さと等しい長さとされている。   Next, unlike the first embodiment, the pin (14) and one end (14d) (15d) of the interpiece (15) are held by the holding jig (43), and the other end (14e) of the pin (14) is held. ) Set two block gauges (51), push the outermost link (21) on the other end side further and push the other end (14e) to the proper margin, as shown in FIG. One end side and the other end side are reversed (upside down), and the other end portions (14e) and (15e) are held by the holding jig (43). Thereafter, the two block gauges (51) are set to the allowance of one end (14d), and the allowance of one end (14d) and the allowance of the other end (14e) are equal in length. The outermost link (21) on one end side is further pushed from above by the pressing jig (45). The dimension of the block gauge (51) is set to a length equal to the appropriate length of the allowance.

適正な出代は、第1実施形態と同様に、適正なリンク(11)(21)間の隙間を有し、かつ一端部(14d)の出代と他端部(14e)との出代が等しい長さであるものとする。適正なリンク(11)(21)間の隙間は、チェーン(1)の騒音と回転トルクの損失とが共に小さくなる隙間をいい、この実施形態では、5〜10μmとされている。   As in the first embodiment, the appropriate allowance has a gap between the appropriate links (11) and (21), and the allowance between the one end (14d) and the other end (14e). Are of equal length. The gap between the appropriate links (11) and (21) is a gap in which both the noise of the chain (1) and the loss of rotational torque are reduced. In this embodiment, the gap is 5 to 10 μm.

図10は、この発明による動力伝達チェーン(1)の製造方法のフロー図を示している。   FIG. 10 shows a flow chart of a method of manufacturing the power transmission chain (1) according to the present invention.

動力伝達チェーン(1)の製造は、図10に示すように、リンク(11)(21)間の隙間を適正な隙間よりも大きくなるようにリンク(11)(21)をピン(14)およびインターピース(15)に圧入し、チェーン(1)を組み立てるステップと、チェーン(1)に予張力を付与するステップと、チェーン(1)の回転トルクを測定するステップと、測定した回転トルクから最外側リンク(21)を増し押しする量を計算するステップと、チェーン幅方向におけるピン(14)およびインターピース(15)の一端部(14d)の出代を保持するステップと、ブロックゲージ(51)を設定してピン(14)の他端側の最外側リンク(21)を増し押しして適正な出代にするステップと、チェーン幅方向の一端側と他端側とを逆にして他端部(14e)(15e)の出代を保持するステップと、ブロックゲージを設定してピンの一端側の最外側リンクを増し押しするステップとを含んでいるものとされる。   As shown in FIG. 10, the power transmission chain (1) is manufactured by connecting the links (11) and (21) to the pins (14) and the links (11) and (21) so that the gap between the links (11) and (21) is larger than the appropriate gap. The step of press-fitting the interpiece (15) to assemble the chain (1), the step of applying pretension to the chain (1), the step of measuring the rotational torque of the chain (1), and the measured rotational torque A step of calculating an amount to push the outer link (21), a step of maintaining the protrusion of the pin (14) and one end (14d) of the interpiece (15) in the chain width direction, and a block gauge (51) Set the outermost link (21) on the other end side of the pin (14) and push it to make the proper allowance, and the other end with the one end side and the other end side in the chain width direction reversed Step (14e) (15e) holding step, and setting a block gauge to set the outermost It is assumed to include a step of pushing increasing click.

この発明は、最外側のリンク(21)を増し押ししてリンク(11)(21)間の隙間が必要な摩擦力を生じる程度の5〜10μmの範囲内の適正隙間を有することにより、チェーン(1)の弦振動および回転トルクの損失を共に低減することができる。また、ブロックゲージ(51)を出代に設定することにより、チェーン幅方向両側の最外側リンク(21)の位置精度を向上させることができる。   The present invention has an appropriate clearance within a range of 5 to 10 μm so that the outermost link (21) is further pushed to generate a necessary frictional force between the links (11) and (21). It is possible to reduce both the string vibration and rotational torque loss of (1). Further, by setting the block gauge (51) as the allowance, the positional accuracy of the outermost links (21) on both sides in the chain width direction can be improved.

また、チェーン幅方向片側ずつ最外側のリンク(21)を増し押しするので、一端部(14d)の出代と他端部(14e)の出代との長さ同一とすることが容易となり、さらに、測定した回転トルクに基づいて、最外側リンク(21)を増し押しするので、チェーン(1)の弦振動および回転トルクの損失をさらに低減させ、かつより的確なものとすることができる。   In addition, since the outermost link (21) is further increased and pushed one by one in the chain width direction, it becomes easy to make the length of the projection of the one end (14d) and the projection of the other end (14e) the same, Further, since the outermost link (21) is further pushed based on the measured rotational torque, the string vibration of the chain (1) and the loss of the rotational torque can be further reduced and made more accurate.

上記のチェーン式動力伝達チェーン(1)では、ピン(14)の上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡がインボリュート曲線とされていることにより、ピン(14)およびインターピース(15)の接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。   In the chain type power transmission chain (1), polygonal vibration is generated by repeated vertical movement of the pin (14), which causes noise, but the pin (14) and the interpiece (15) are relatively Since the locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) relative to the pin (14) is an involute curve, the pin (14) and the interpiece (15 Compared with the case where both of the contact surfaces are arc surfaces, vibration can be reduced and noise can be reduced.

(1) 動力伝達チェーン
(11)(21) リンク
(14) ピン(第1ピン)
(15) インターピース(第2ピン)
(14d)(15d) 一端部
(14e)(15e) 他端部
(51) ブロックゲージ
(1) Power transmission chain
(11) (21) Link
(14) Pin (1st pin)
(15) Interpiece (2nd pin)
(14d) (15d) One end
(14e) (15e) The other end
(51) Block gauge

Claims (5)

複数のリンクおよびチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する複数のピンを有しかつ各リンクが圧入によりピンに固定される動力伝達チェーンの製造方法であって、
チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間が適正値よりも大きくなるようにリンクを各ピンに圧入してチェーンを組み立てるステップと、組み立てられたチェーンに予張力を付与するステップと、チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間が小さくなるように最外側リンクを増し押しするステップとを備えていることを特徴とする動力伝達チェーンの製造方法。
A method of manufacturing a power transmission chain having a plurality of links and a plurality of pins for connecting the links arranged in the chain width direction, and each link being fixed to the pins by press fitting,
Assembling the chain by press-fitting the link into each pin so that the gap between the links aligned in the chain width direction is larger than the appropriate value, applying pretension to the assembled chain, and aligning in the chain width direction And a step of increasing and pushing the outermost link so that a gap between the links is reduced.
増し押しするステップは、ピンの両端部の出代が所定値となるように、チェーン幅方向両側の最外側リンクを同時に増し押しするステップであることを特徴とする請求項1の動力伝達チェーンの製造方法。   The step of further pushing is a step of simultaneously pushing and pushing the outermost links on both sides in the chain width direction so that the protruding amount of both ends of the pin becomes a predetermined value. Production method. 増し押しするステップは、ピンの一端部の出代が所定値となるようにピンの一端部側の最外側リンクを増し押しするステップと、ピンの他端部の出代が所定値となるようにピンの他端部側の最外側リンクを増し押しするステップとからなることを特徴とする請求項1の動力伝達チェーンの製造方法。   The step of pushing further increases the step of pushing the outermost link on one end of the pin so that the allowance of one end of the pin becomes a predetermined value, and the allowance of the other end of the pin becomes a predetermined value. 2. The method of manufacturing a power transmission chain according to claim 1, further comprising the step of further pushing the outermost link on the other end side of the pin. 増し押しするステップの前に、予張力が付与されたチェーンの回転トルクを測定するステップをさらに備えており、増し押しするステップにおける最外側リンクの増し押し量は、予張力が付与されたチェーンの回転トルクの測定結果に基づいて設定されていることを特徴する請求項1、2または3の動力伝達チェーンの製造方法。   A step of measuring the rotational torque of the pre-tensioned chain is further provided before the step of additional pushing, and the amount of additional pushing of the outermost link in the step of additional pushing is determined by the amount of the pre-tensioned chain. 4. The method of manufacturing a power transmission chain according to claim 1, wherein the power transmission chain is set based on a measurement result of rotational torque. 増し押しするステップにおいて、ピンの一端側および他端側の出代を所定値に設定するブロックゲージを使用することを特徴とする請求項1から4の動力伝達チェーンの製造方法。   5. The method of manufacturing a power transmission chain according to claim 1, wherein, in the step of further pushing, a block gauge is used in which the allowance on one end side and the other end side of the pin is set to a predetermined value.
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