JP2011199908A - Wireless unit and wireless communication method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform wireless relay communication between mobile wireless units without a dedicated relay station.SOLUTION: A relay station search radio wave transmitting means 31 makes each mobile wireless unit (first and second mobile wireless units 40 and 41, and a third mobile wireless unit 42) to transmit relay station search radio waves according to a first sequence. A measuring means 32 makes each mobile wireless unit measure the field strength of the relay station search radio waves from each of the other mobile wireless units. A collecting means 33 collects information related to the field-strength measurement results from each mobile wireless unit as collected information. A determining means 34 determines the third wireless unit 42 that serves as a relay station for wireless communication between the first mobile wireless unit 40 and the second mobile wireless unit 41, based on the collected information. A relay operating means 35 makes the third mobile wireless unit 42 that has been determined to be the relay station operate as the relay station for wireless communication between the first mobile wireless unit 40 and the second mobile wireless unit 41.

Description

本発明は、例えば特定小電力無線機等の無線通信システム、移動型無線機、無線通信方法及びプログラムに関し、詳しくは中継局を利用して無線通信を行うことのできる無線通信システム、移動型無線機、無線通信方法及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to a wireless communication system such as a specific low power wireless device, a mobile wireless device, a wireless communication method and a program, and more specifically, a wireless communication system capable of performing wireless communication using a relay station, a mobile wireless device And a wireless communication method and program.

特許文献1の無線通信システムでは、所定地点に中継局を設置し、該中継局が、相互に電波の届かない2個の特定小電力無線機間の無線通信に対して、半複信通信方式により中継することにより、両特定小電力無線機間の無線通信を可能にしている。なお、特定小電力無線機とは、電波法並びにその関係省令により規定された無線電話用無線設備に準拠した無線機をいうものとする。   In the wireless communication system of Patent Document 1, a relay station is installed at a predetermined point, and the relay station is a half-duplex communication system for wireless communication between two specific low-power radios that do not reach each other. By relaying, the wireless communication between both specific low-power radios is enabled. The specific low-power radio device is a radio device that complies with radio equipment for radio telephones stipulated by the Radio Law and related ordinances.

特開2001−102983号公報(図6等)JP 2001-102983 A (FIG. 6 etc.)

特許文献1の無線通信システムでは、専用の中継局が必要になる。また、中継は1段に限定されており、2個の特定小電力無線機が、中継により無線通信が可能になる領域は、固定されているとともに、小さい。   In the wireless communication system of Patent Document 1, a dedicated relay station is required. In addition, the number of relays is limited to one, and the area where two specific low-power wireless devices can perform wireless communication by relay is fixed and small.

本発明の目的は、2個の移動型無線機が、相手からの電波を受信できない状況にある場合に、専用の中継局を省略して、無線通信を可能にする無線通信システム、移動型無線機、無線通信方法及びプログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a radio communication system and a mobile radio that enable radio communication by omitting a dedicated relay station when two mobile radio devices cannot receive radio waves from the other party. And providing a wireless communication method and program.

本発明の他の目的は、中継地点を柔軟に変更することにより、広範な移動に対処して、無線通信を行うことができる無線通信システム、移動型無線機、無線通信方法及びプログラムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a wireless communication system, a mobile wireless device, a wireless communication method, and a program that can perform wireless communication by flexibly changing a relay point to cope with a wide range of movements. That is.

本発明の無線通信システムは、相互に相手側からの電波を受信不能となっている地点に存在する各1個の第1及び第2の移動型無線機、及び第1及び第2の移動型無線機とは別の移動型無線機であってかつ第1及び第2の移動型無線機のユーザとは別のユーザにより携帯される少なくとも1個の第3の移動型無線機を有している。該無線通信システムは次の各手段を有している。
第1の順番に従い、各移動型無線機に中継局探索用電波を送信させる中継局探索用電波送信手段、
各移動型無線機に、他の各移動型無線機から中継局探索用電波の電界強度を測定させる測定手段、
各移動型無線機における電界強度についての測定結果に係る情報を収集情報として収集する収集手段、
第1及び第2の移動型無線機間の無線通信について中継局となる第3の移動型無線機を、収集情報に基づき決定する決定手段、及び
中継局に決定された第3の移動型無線機を、第1及び第2の移動型無線機間の無線通信の際に、中継局として作動させる中継作動手段。
The wireless communication system of the present invention includes a first mobile radio device and a first mobile wireless device, each of which is present at a point where it is impossible to receive radio waves from the other party. A mobile radio device separate from the radio device and having at least one third mobile radio device carried by a user different from the users of the first and second mobile radio devices; Yes. The wireless communication system has the following means.
Relay station search radio wave transmission means for causing each mobile radio to transmit a relay station search radio wave according to the first order;
Measuring means for causing each mobile radio to measure the electric field strength of relay station search radio waves from each other mobile radio,
Collection means for collecting information related to measurement results of electric field strength in each mobile radio as collection information,
Determining means for determining a third mobile radio as a relay station for radio communication between the first and second mobile radios based on the collected information; and a third mobile radio determined by the relay station Relay actuating means for actuating the machine as a relay station during radio communication between the first and second mobile radios.

本発明の移動型無線機は次の各手段を有している。
中継局探索用電波を送信する中継局探索用電波送信手段、
他の各移動型無線機からの中継局探索用電波についての電界強度を測定する測定手段、
各移動型無線機における電界強度についての測定結果情報を収集情報として収集する収集手段、
通信相手の移動型無線機との無線通信についての中継局用移動型無線機を、蓄積した収集情報に基づき決定する決定手段、及び
決定した中継局用移動型無線機へ、自機と通信相手の移動型無線機との無線通信に対して中継局になる旨を通知する通知手段。
The mobile radio of the present invention has the following means.
Relay station search radio wave transmission means for transmitting relay station search radio waves,
Measuring means for measuring electric field strength of relay station search radio waves from each other mobile radio,
Collection means for collecting measurement result information about the electric field strength in each mobile radio as collection information,
Determination means for determining a mobile radio for a relay station for wireless communication with a mobile radio for a communication partner based on the accumulated collected information, and the mobile station for the relay station to the determined mobile radio for the relay station Notification means for notifying that the mobile station is a relay station for wireless communication with the mobile radio.

本発明の無線通信方法は次の各ステップを有している。
中継局探索用電波の送信に係る順番に従い自己の順番が来ると、中継局探索用電波を送信するステップ、
他の移動型無線機から中継局探索用電波を受信した場合は、該中継局探索用電波の電界強度を測定し測定値を該他の移動型無線機に対応付けて収集情報として記憶するステップ、
収集情報の送信に係る順番に従い自己の順番が来ると、収集情報を送信するステップ、
他の移動型無線機から該他の移動型無線機の収集情報を受信した場合は、該他の移動型無線機の収集情報を自己の収集情報に追加して、自己の収集情報を更新するステップ、
通信相手の移動型無線機との無線通信についての中継局用移動型無線機を、蓄積した収集情報に基づき決定するステップ、及び
決定した中継局用移動型無線機へ、自機と通信相手の移動型無線機との無線通信に対して中継局になる旨を通知するステップ。
The wireless communication method of the present invention includes the following steps.
A step of transmitting a relay station search radio wave when the turn comes in accordance with the order related to transmission of the relay station search radio wave;
A step of measuring the electric field strength of the relay station search radio wave when the relay station search radio wave is received from another mobile radio and storing the measured value in association with the other mobile radio as collection information ,
A step of transmitting the collection information when its turn comes in accordance with the order of transmission of the collection information;
When the collected information of the other mobile radio is received from another mobile radio, the collected information of the other mobile radio is added to the own collected information and the own collected information is updated. Step,
The step of determining the mobile radio for the relay station for the radio communication with the mobile radio of the communication partner based on the accumulated collected information, and the mobile radio for the relay station to the determined mobile radio of the relay station A step of notifying that it is a relay station for wireless communication with the mobile wireless device.

本発明のプログラムは、コンピュータを本発明の無線通信システム又は移動型無線機の各手段として機能させる。   The program of the present invention causes a computer to function as each unit of the wireless communication system or the mobile wireless device of the present invention.

本発明によれば、他のユーザに携帯される移動型無線機を中継局として使用するので、専用の中継局を省略できる。また、中継局の地点を柔軟に変更できるので、広範囲の無線通信に対処できる。   According to the present invention, since a mobile radio device carried by another user is used as a relay station, a dedicated relay station can be omitted. Moreover, since the point of a relay station can be changed flexibly, it can cope with a wide range of wireless communications.

一段中継について特定小電力無線機用無線システムにおける各特定小電力無線機の現在地及び電波到達圏を示したものである。It shows the current location and radio wave service area of each specific low-power radio in the radio system for specific low-power radio for the one-stage relay. 各特定小電力無線機が図1の状態にある場合の中継局探索の前期部分における中継局探索用電波の電界強度の測定結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the electric field strength of the radio wave for a relay station search in the first half part of a relay station search in case each specific low-power radio | wireless machine exists in the state of FIG. Re終了時の所定の無線機が保有する測定結果情報を示す図である。It is a figure which shows the measurement result information which the predetermined radio | wireless machine at the time of completion | finish of Re holds. Rc終了時の所定の無線機が保有する測定結果情報を示す図である。It is a figure which shows the measurement result information which the predetermined radio | wireless machine at the time of completion | finish of Rc has. 一段中継において使用される周波数の説明図である。It is explanatory drawing of the frequency used in a 1 step | paragraph relay. 複数段中継において使用される周波数の説明図である。It is explanatory drawing of the frequency used in a multistage relay.

特定小電力無線機用無線システムの複数段中継が適用される各特定小電力無線機の現在地を示したものである。It shows the current location of each specific low-power radio to which the multistage relay of the specific low-power radio system is applied. 各無線機が図7に示す現在地に存在する状況下、中継局探索が終了した時点での所定の特定小電力無線機の蓄積された収集情報を示す図である。It is a figure which shows the collection information accumulated | stored of the predetermined specific low power radio | wireless machine at the time of a relay station search being complete | finished in the condition where each radio | wireless machine exists in the present location shown in FIG. 無線通信システムのブロック図である。1 is a block diagram of a wireless communication system. 収集手段の詳細なブロック図である。It is a detailed block diagram of a collection means. 移動型無線機のブロック図である。It is a block diagram of a mobile radio. 無線通信方法のフローチャートである。5 is a flowchart of a wireless communication method.

図1は一段中継について特定小電力無線機用無線システム10における各特定小電力無線機の現在地及び電波到達圏を示したものである。特定小電力無線機用無線システム10は、複数の特定小電力無線機15a〜15eを装備する。特定小電力無線機15a〜15eの各ユーザは所定のグループのメンバーとなっている。各ユーザは、作業や娯楽の最中、特定の場所に静止せず、自分の特定小電力無線機を携帯して、任意に移動している。特定小電力無線機用無線システム10では、各特定小電力無線機は、その電波の到達圏内に、通信相手の特定小電力無線機が存在するときは、該通信相手の特定小電力無線機と直接、通信が可能となっているが、圏外となっているときは、該通信相手の特定小電力無線機と通信するためには、中継局の中継を必要とする。   FIG. 1 shows the current location and radio wave service area of each specific low-power radio in the specific low-power radio system 10 for one-stage relay. The radio system 10 for specific low power radios is equipped with a plurality of specific low power radios 15a to 15e. Each user of the specific low-power radio devices 15a to 15e is a member of a predetermined group. Each user does not stop at a specific place during work or entertainment, and arbitrarily moves with his / her specific low-power radio. In the specific low-power radio system 10, each specific low-power radio device, when there is a specific low-power radio device as a communication partner within the reach of the radio wave, Direct communication is possible, but when it is out of service area, in order to communicate with the specific low-power radio device of the communication partner, it is necessary to relay the relay station.

図1において、Pa〜Peはそれぞれ特定小電力無線機15a〜15eの現在の地点を示している。電波到達圏16a〜16eはそれぞれ特定小電力無線機15a〜15eのものに対応している。各特定小電力無線機15a〜15eの電波は、電波到達圏16a〜16eの外では、圏外となって受信不能である。図1によると、特定小電力無線機15aと特定小電力無線機15eとは、相互に相手の電波を受信できない。また、特定小電力無線機15bは、特定小電力無線機15a,15eの両方の電波を受信可能であり、かつ自分の電波を特定小電力無線機15a,15eの両方へ送信可能な地点に存在している。   In FIG. 1, Pa to Pe indicate current points of the specific low power radio devices 15 a to 15 e, respectively. The radio wave service areas 16a to 16e correspond to those of the specific low power radio devices 15a to 15e, respectively. The radio waves of the specific low-power radio devices 15a to 15e are out of service area and cannot be received outside the radio wave service areas 16a to 16e. According to FIG. 1, the specific low-power radio 15a and the specific low-power radio 15e cannot receive each other's radio waves. Further, the specific low-power radio 15b is present at a point where it can receive both radio waves of the specific low-power radio 15a and 15e and can transmit its own radio wave to both of the specific low-power radio 15a and 15e. is doing.

特定小電力無線機15a−15e間の無線通信を可能にするために、従来の無線通信システムでは、特定小電力無線機15a,15eの両方から電波を受信できる地点、例えば電波到達圏16aと電波到達圏16eとの重複領域内の地点に、専用の中継局を設置し、該中継局が特定小電力無線機15a−15e間の無線通信を中継するようにしている。このような専用中継局は、設置場所が固定的となっているため、その後、特定小電力無線機15a,15eのいずれかが専用中継局の圏外へ移動すると、それに伴い、中継が困難になってしまう。   In order to enable wireless communication between the specific low-power radio devices 15a to 15e, in the conventional wireless communication system, points where radio waves can be received from both the specific low-power radio devices 15a and 15e, for example, the radio wave service area 16a and the radio waves A dedicated relay station is installed at a point in the overlapping area with the service area 16e, and the relay station relays wireless communication between the specific low-power radios 15a-15e. Since the installation location of such a dedicated relay station is fixed, if one of the specific low-power radio devices 15a and 15e subsequently moves out of the range of the dedicated relay station, the relay becomes difficult accordingly. End up.

これに対して、特定小電力無線機用無線システム10では、専用の中継局が省略され、他機の中から中継局が探索される。すなわち、特定小電力無線機15a,15eの両方と無線通信可能になる他機がないかを探索し、見つかれば、該他機を、特定小電力無線機15a−15e間の無線通信の中継局として機能させることにしている。図1の例では、地点Pbに存在する特定小電力無線機15bが特定小電力無線機15a−15e間の無線通信について中継局として機能することになる。   On the other hand, in the radio system 10 for the specific low power radio device, the dedicated relay station is omitted, and the relay station is searched from other devices. That is, a search is made for other devices that can wirelessly communicate with both the specific low-power radio devices 15a and 15e, and if found, the other devices are identified as relay stations for wireless communication between the specific low-power radio devices 15a-15e. It is supposed to function as. In the example of FIG. 1, the specific low power radio 15b existing at the point Pb functions as a relay station for radio communication between the specific low power radios 15a-15e.

中継局探索は、各特定小電力無線機が中継局探索用電波を順番に送信する一方、他の特定小電力無線機が受信した中継局探索用電波の電界強度を測定する前期部分と、各特定小電力無線機が、前期部分で測定した電界強度の測定結果を順番に送信する後期部分とに分けられる。   In the relay station search, each specific low-power radio transmits a relay station search radio wave in turn, while the other specific low-power radio receives the first part of the field to measure the field strength of the relay station search radio wave received by each The specific low-power radio is divided into the latter part in which the measurement results of the electric field strength measured in the first part are transmitted in order.

図2は特定小電力無線機15a〜15eが図1の状態にある場合の中継局探索の前期部分における中継局探索用電波の電界強度の測定結果を示している。図2並びに後述の図3及び図4において、特定小電力無線機15a〜15eは、それぞれ無線機a〜eで簡略的に記載されている。   FIG. 2 shows the measurement results of the electric field strength of the relay station search radio wave in the first half of the relay station search when the specific low-power radio devices 15a to 15e are in the state shown in FIG. In FIG. 2 and FIGS. 3 and 4 to be described later, the specific low-power radio devices 15a to 15e are simply described as the radio devices a to e, respectively.

所定のグループに属する無線機a〜eには、中継局探索の前期部分及び探索後期部分において所定の順番があらかじめ設定されている。該順番は、例えば、前期部分では、無線機a,b,c,d,eとされ、後期部分では、無線機e,d,c,b,aとされている。
これに従い、探索の前期部分の期間は、無線機a,b,c,d,eにそれぞれ割り当てられて、部分期間Ta,Tb,Tc,Td,Teが、その順番で設定されている。Ta,b,Tc,Td,Teは、典型的には、等しい値Tである。探索の後期部分の期間は、無線機e,d,c,b,aにそれぞれ割り当てられて、部分期間Re,Rd,Rc,Rb,Raが、その順番で設定されている。Re,Rd,Rc,Rb,Raは、典型的には、等しい値R である。Ta,Tb,Tc,Td,Te,Re,Rd,Rc,Rb,Raの各部分期間の間には、通常、切替わりのための準備時間が挿入される。
The wireless devices a to e belonging to a predetermined group have a predetermined order set in advance in the first and second search parts of the relay station search. The order is, for example, wireless devices a, b, c, d, e in the first part, and wireless devices e, d, c, b, a in the second part.
Accordingly, the period of the first part of the search is assigned to the radio devices a, b, c, d, and e, and the partial periods Ta, Tb, Tc, Td, and Te are set in that order. Ta, b, Tc, Td, and Te are typically equal values T. The period of the latter part of the search is assigned to each of the radio devices e, d, c, b, a, and the partial periods Re, Rd, Rc, Rb, Ra are set in that order. Re, Rd, Rc, Rb, Ra are typically equal values R 1. Usually, a preparation time for switching is inserted between the partial periods of Ta, Tb, Tc, Td, Te, Re, Rd, Rc, Rb, and Ra.

中継局を必要とする無線通信における呼局としての特定小電力無線機15aが、中継局の決定を行う場合には、Raは省略できる。また、呼局としての特定小電力無線機15aが中継局を決定する場合は、特定小電力無線機15aが、中継局を決定できる電界強度の測定結果情報を入手次第、後期部分を途中終了してもよい。例えば、後期部分のRdの終了時に、中継局とすべき特定小電力無線機を決めることができる測定結果情報を入手できたならば、その時点で、中継局探索の後期部分は終了し、Rc以降は中止できる。   Ra can be omitted when the specific low-power radio 15a as a call station in wireless communication that requires a relay station determines the relay station. Further, when the specific low power radio 15a as the call station determines the relay station, the specific low power radio 15a terminates the latter part halfway as soon as the measurement result information of the electric field strength that can determine the relay station is obtained. May be. For example, if measurement result information that can determine a specific low-power radio device to be a relay station is obtained at the end of Rd in the latter part, the latter part of the search for the relay station ends at that point, and Rc After that, you can cancel.

無線機aが無線機eへの無線通信を実行しようとする場合、無線機aは、所定の電界強度の中継局探索用電波を周囲へTaにおいて送信する。該中継局探索用電波には、少なくとも、中継局探索用電波を送信している無線機のID、中継局探索する無線通信の呼局のID、及び被呼局のIDに係る情報が含まれる。図1の実施例では、呼局は無線機aであり、被呼局は無線機eである。また、該Taでは、無線機aが中継局探索用電波を送信するのであるから、中継局探索用電波を送信している無線機のIDは無線機aのIDとなる。   When the wireless device a intends to perform wireless communication with the wireless device e, the wireless device a transmits a relay station search radio wave having a predetermined electric field strength to the surroundings at Ta. The relay station search radio wave includes at least information related to the ID of the radio that is transmitting the relay station search radio wave, the ID of the radio communication call station that searches for the relay station, and the ID of the called station. . In the embodiment of FIG. 1, the call station is a radio a and the called station is a radio e. In Ta, since the radio a transmits the relay station search radio wave, the ID of the radio transmitting the relay station search radio is the ID of the radio a.

該実施例では、中継局探索の前期部分及び後期部分の送信順番は、あらかじめ設定されているが、それら順番をあらかじめ設定せず、中継局探索ごとに、呼局の無線機が適宜、設定することにして、呼局の無線機が決めた順番に係る情報を中継局探索用電波に含めることもできる。   In this embodiment, the transmission order of the first part and the latter part of the relay station search is set in advance, but the order is not set in advance, and the call station radio sets appropriately for each relay station search. In other words, information related to the order determined by the call station radio can be included in the relay station search radio wave.

図1の実施例では、電界強度のレベルには、2,1,0の3段階があるものとする。2,1,0は、それぞれ電界強度が強い、弱い、受信不能に対応するものとする。図2の表に示されている中継局探索用電波は、この3段階により示したものである。   In the embodiment of FIG. 1, it is assumed that there are three levels of electric field strengths of 2, 1, 0. 2, 1, and 0 correspond to strong, weak, and incapable reception, respectively. The relay station search radio wave shown in the table of FIG. 2 is shown by these three stages.

なお、受信電波の電界強度のレベルを2,1,0の3段階にすることはあくまでも一例であり、3,2,1,0の4段階にしたり、4,3,2,1,0の5段階にすることも適宜可能である。   It should be noted that the level of the electric field intensity of the received radio wave is set to three levels of 2, 1, 0, and is merely an example, and may be set to four levels of 3, 2, 1, 0, or 4, 3, 2, 1, 0. It is also possible to use five stages as appropriate.

図1 の実施例では、無線機a から送信された中継局探索用電波は、無線機b,cのみに受信される。無線機b,cは、無線機aからの中継局探索用電波により、無線機a,e間無線通信についての中継局探索が開始されたことを認知するとともに、該認知に伴い、今回の中継局探索における以降のTb〜Te,Re〜Raのタイミングを割り出す。   In the embodiment of FIG. 1, the relay station search radio wave transmitted from the wireless device a is received only by the wireless devices b and c. The wireless devices b and c recognize that the relay station search for the wireless communication between the wireless devices a and e has been started by the relay station search radio wave from the wireless device a, and in accordance with the recognition, The subsequent timings Tb to Te and Re to Ra in the station search are determined.

無線機b,cは、また、Taにおいて、無線機aからの中継局探索用電波の電界強度を測定する。その測定結果は、電界強度のレベルが無線機b,cにおいてそれぞれ1,2であったとする。また、無線機d,eは、無線機aから送信された中継局探索用電波を受信しないので、無線機aからの中継局探索用電波の電界強度を測定できず、後に中継局探索を知った時点で、Taに遡って、電界強度の測定レベルを0とすることになる。無線機aから送信された中継局探索用電波に対して、各無線機における電界強度の数値は、図2の表の1列目に示されている。   The radios b and c also measure the field strength of the relay station search radio wave from the radio a at Ta. As a result of the measurement, it is assumed that the electric field intensity levels are 1 and 2 in the wireless devices b and c, respectively. In addition, since the radios d and e do not receive the relay station search radio wave transmitted from the radio a, the radio field intensity of the relay station search radio wave from the radio a cannot be measured. At that time, the measurement level of the electric field strength is set to 0, going back to Ta. For the relay station search radio wave transmitted from the wireless device a, the numerical value of the electric field strength in each wireless device is shown in the first column of the table of FIG.

Tbでは、無線機bが所定の電界強度の中継局探索用電波を周囲へ送信する。図1の例では、無線機bから送信された中継局探索用電波は、無線機a,eのみに受信される。無線機eは、無線機b からの中継局探索用電波により、無線機a,e間の無線通信についての中継局探索が開始されたことを初めて認知するとともに、該中継局探索における以降のTc〜Te,Re〜Raのタイミングを割り出す。   At Tb, the wireless device b transmits a relay station search radio wave having a predetermined electric field strength to the surroundings. In the example of FIG. 1, the relay station search radio wave transmitted from the wireless device b is received only by the wireless devices a and e. The wireless device e recognizes for the first time that the relay station search for the wireless communication between the wireless devices a and e is started by the relay station search radio wave from the wireless device b 1, and the subsequent Tc in the relay station search. The timings of ~ Te and Re ~ Ra are determined.

無線機cは、Tbにおいて、無線機bからの中継局探索用電波を受信しないものの、Tbのタイミングは割り出し済みであるので、結局、無線機a,c,eが、Tbにおいて、無線機bからの中継局探索用電波の電界強度を測定する。Tbにおける測定結果は、電界強度のレベルが無線機a,c,eにおいてそれぞれ1,0,1であったとする。無線機dは、無線機bから送信された中継局探索用電波を受信しないので、無線機bからの中継局探索用電波の電界強度を測定できず、後に中継局探索を知った時点で、Tbに遡って、電界強度の測定レベルを0とすることになる。無線機bから送信された中継局探索用電波に対して、各無線機における電界強度の数値は、図2の表の2列目に示されている。   Although the wireless device c does not receive the relay station search radio wave from the wireless device b at Tb, the timing of Tb has already been determined, so that the wireless devices a, c, e eventually become the wireless device b at Tb. Measure the electric field strength of the relay station search radio wave from. As a result of measurement at Tb, it is assumed that the electric field intensity levels are 1, 0 and 1 in the radio devices a, c and e, respectively. Since the radio device d does not receive the relay station search radio wave transmitted from the radio device b, it cannot measure the electric field strength of the relay station search radio wave from the radio device b. Going back to Tb, the measurement level of the electric field strength is set to zero. With respect to the relay station search radio wave transmitted from the wireless device b, the numerical value of the electric field strength in each wireless device is shown in the second column of the table of FIG.

Tcでは、無線機cが所定の電界強度の中継局探索用電波を周囲へ送信する。図1の例では、無線機cから送信された中継局探索用電波は、無線機a,dのみに受信される。無線機dは、無線機cからの中継局探索用電波により、無線機a,e間の無線通信についての中継局探索が開始されたことを初めて認知するとともに、該中継局探索におけるTd〜Teのタイミングを割り出す。   At Tc, the wireless device c transmits a relay station search radio wave having a predetermined electric field strength to the surroundings. In the example of FIG. 1, the relay station search radio wave transmitted from the wireless device c is received only by the wireless devices a and d. The wireless device d recognizes for the first time that the relay station search for the wireless communication between the wireless devices a and e is started by the relay station search radio wave from the wireless device c, and Td to Te in the relay station search. Determine the timing.

無線機b,eは、Tcにおいて、無線機cからの中継局探索用電波を受信しないものの、Tcのタイミングは割り出し済みであるので、結局、無線機a,b,d,eが、Tcにおいて、無線機bからの中継局探索用電波の電界強度を測定する。無線機cから送信された中継局探索用電波に対して、各無線機における電界強度の数値は、図2の表の3列目に示されている。   Although the radios b and e do not receive the relay station search radio wave from the radio c at Tc, the timings of Tc have been determined, so that the radios a, b, d, and e Then, the electric field strength of the relay station search radio wave from the wireless device b is measured. For the relay station search radio wave transmitted from the wireless device c, the numerical value of the electric field strength in each wireless device is shown in the third column of the table of FIG.

Tdでは、無線機dが所定の電界強度の中継局探索用電波を周囲へ送信する。図1の例では、無線機dから送信された中継局探索用電波は、無線機c のみに受信される。無線機a,b,c,eは、無線機dからの中継局探索用電波の電界強度を測定する。その測定結果は、電界強度のレベルが無線機a,b,d,eにおいてそれぞれ0,0,1,0であったとする。無線機dから送信された中継局探索用電波に対して、各無線機における電界強度の数値は、図2の表の4列目に示されている。   At Td, the wireless device d transmits a relay station search radio wave having a predetermined electric field strength to the surroundings. In the example of FIG. 1, the relay station search radio wave transmitted from the wireless device d is received only by the wireless device c. The wireless devices a, b, c, and e measure the electric field strength of the relay station search radio wave from the wireless device d. As a result of the measurement, it is assumed that the electric field intensity levels are 0, 0, 1, 0 in the radio devices a, b, d, and e, respectively. For the relay station search radio wave transmitted from the wireless device d, the numerical value of the electric field strength in each wireless device is shown in the fourth column of the table of FIG.

Teでは、無線機e が所定の電界強度の中継局探索用電波を周囲へ送信する。図1の例では、無線機eから送信された中継局探索用電波は、無線機b のみに受信される。無線機a,b,c,dは、Teにおいて、無線機eからの中継局探索用電波の電界強度を測定する。その測定結果は、電界強度のレベルが無線機a,b,c,dにおいてそれぞれ0,1,0,0であったとする。無線機eから送信された中継局探索用電波に対して、各無線機における電界強度の数値は、図2の表の5列目に示されている。   In Te, the wireless device e 1 transmits a relay station search radio wave having a predetermined electric field strength to the surroundings. In the example of FIG. 1, the relay station search radio wave transmitted from the wireless device e is received only by the wireless device b. The radio devices a, b, c, and d measure the electric field strength of the relay station search radio wave from the radio device e at Te. As a result of the measurement, it is assumed that the electric field intensity levels are 0, 1, 0 and 0 in the radio devices a, b, c and d, respectively. With respect to the relay station search radio wave transmitted from the wireless device e, the numerical value of the electric field strength in each wireless device is shown in the fifth column of the table of FIG.

Teの終了後、中継局探索の後期部分が開始される。Reでは、無線機eが、その時点で、自機及び他機に関して保有している各無線機の電界強度測定結果情報(図2の表の5行目の測定値に係る情報) を収集情報として送信する。無線機eは、中継局探索後期部分に送信を実施する最初のものであるので、他機の電界強度測定結果情報は保有していない。各無線機は、他機から該他機の収集情報を受信しだい、それらを追加することにより自機の収集情報を更新する。なお、他機から該他機の収集情報を受信しても、更新前の収集情報の部分と重複する部分については、原則的には更新しないが、上書きしてもよい。   After the end of Te, the latter part of the relay station search is started. In Re, the radio equipment e collects information on the field strength measurement result information (information on the measurement values in the fifth row of the table in FIG. 2) of each radio equipment possessed by itself at that time. Send as. Since the wireless device e is the first to perform transmission in the latter part of the relay station search, it does not have the field strength measurement result information of other devices. As each wireless device receives the collected information of the other device from the other device, the wireless device updates the collected information of the own device by adding them. Even if the collection information of the other device is received from another device, the portion overlapping with the collected information portion before update is not updated in principle, but may be overwritten.

図3はRe終了時の無線機a,bが保有する測定結果情報を示している。Reにおける無線機eの電波は、無線機bは受信するものの、無線機aは受信できないので、Re終了時では、無線機bは、自機及び無線機eの測定結果情報を自機の記憶装置に収集情報として記憶し、無線機aは、自機の記憶装置には、なお、自機の測定結果情報のみしか収集情報として記憶していない。   FIG. 3 shows measurement result information held by the wireless devices a and b at the end of Re. Since the radio b receives the radio wave of the radio e in Re but cannot be received by the radio a, the radio b stores the measurement result information of itself and the radio e at the end of the Re. The wireless device a stores only the measurement result information of its own device as the collected information in the storage device of the wireless device a.

この後、Rdにおいて、無線機dが、その収集情報(図2の表の4行目の測定値に係る情報)を送信し、Rcでは、無線機cが、その収集情報(図2の表の3行目及び4行目の測定値に係る情報)を送信する。図4はRc終了時の無線機aが保有する測定結果情報を示している。無線機eの電波は、無線機bしか届かないので、無線機aの保有する収集個情報は、Rd終了時では、無線機eのものを含まず、図3(a)のままである。Rcの終了時では、無線機aは、無線機cから、無線機cの収集情報(図2の表の3行目及び4行目の測定値に係る情報)を受信するので、自機の他に、無線機c,dの測定結果情報を加えた収集情報を保有することになる。   Thereafter, in Rd, the wireless device d transmits the collected information (information on the measurement value in the fourth row of the table in FIG. 2), and in Rc, the wireless device c transmits the collected information (the table in FIG. 2). Information on the measurement values in the third and fourth lines). FIG. 4 shows measurement result information held by the wireless device a at the end of Rc. Since the radio wave of the wireless device e reaches only the wireless device b, the collected information held by the wireless device a does not include that of the wireless device e at the end of Rd, and remains as shown in FIG. At the end of Rc, the wireless device a receives the collected information of the wireless device c from the wireless device c (information on the measurement values in the third and fourth rows in the table of FIG. 2). In addition, the collected information including the measurement result information of the wireless devices c and d is held.

こうして、無線機aは、Rb終了時では、図2の全情報を収集することができる。無線機aは、収集した図2の全情報に基づき、無線機a−eの無線通信に関して、中継局となることができる無線機がないかを探索する。図2の測定情報によれば、図2の2行目(該2行目は無線機bに対応する。)の測定情報より、無線機bが無線機a,eの両方と交信可能になっていることを知るので、無線機bが無線機a−eの無線通信についての中継局として選択される。   Thus, the wireless device a can collect all the information shown in FIG. 2 when Rb ends. The wireless device a searches for a wireless device that can serve as a relay station for the wireless communication of the wireless devices a-e based on the collected information of FIG. According to the measurement information in FIG. 2, the wireless device b can communicate with both the wireless devices a and e from the measurement information in the second row in FIG. 2 (the second row corresponds to the wireless device b). Therefore, the wireless device b is selected as a relay station for the wireless communication of the wireless devices ae.

図2の表の例では、無線機a,eの両方と交信できる無線機は無線機bのみであるが、複数、存在した場合には、それら複数の無線機の候補の中から、(a)無線機a,eからの電波の電界強度の最低レベルが高い方を中継局に決定したり、(b)無線機a,eのレベルの和の大きい方を中継局に決定したりする。(a)の具体例として、無線機bが、無線機a,eからの電波の電界強度を1,1としているのに対して、無線機f(無線機fは図1には示されていない架空のもの)が無線機a,eからの電波の電界強度を2,2としている場合を挙げると、無線機fの最低値2は無線機bの最低値1より高いので、無線機fが無線機a−e間の無線通信の中継局に決められる。(b)の具体例として、無線機bが、無線機a,eからの電波の電界強度を1,1としているのに対して、無線機f(図示せず)が無線機a,eからの電波の電界強度を1,2としている場合を挙げると、無線機fの和3(=1+2)は無線機b の和2(=1+1)より高いので、無線機fが無線機a−e間の無線通信の中継局に決められる。   In the example of the table of FIG. 2, only the wireless device b can communicate with both of the wireless devices a and e. However, when there are a plurality of wireless devices, (a) (1) A relay station having the highest level of electric field intensity of radio waves from radios a and e is determined as a relay station, and (b) a relay having a higher sum of the levels of radios a and e is determined as a relay station. As a specific example of (a), the wireless device b sets the electric field strength of radio waves from the wireless devices a and e to 1 and 1, whereas the wireless device f (the wireless device f is not shown in FIG. 1). If the field strength of radio waves from the radios a and e is 2 and 2, the minimum value 2 of the radio unit f is higher than the minimum value 1 of the radio unit b. Is determined as a relay station for wireless communication between the wireless devices ae. As a specific example of (b), the wireless device b sets the electric field strength of radio waves from the wireless devices a and e to 1 and 1, whereas the wireless device f (not shown) from the wireless devices a and e. In the case where the electric field strength of the radio wave is 1, 2, the sum 3 (= 1 + 2) of the radio device f is higher than the sum 2 (= 1 + 1) of the radio device b. It is determined as a relay station for wireless communication.

図5は一段中継において使用される周波数の説明図である。中継では、半複信通信方式が利用される。前述の例では、特定小電力無線機15a−15e間の無線通信では、特定小電力無線機15bが中継局となっている。特定小電力無線機15aから特定小電力無線機15eへの送信では、特定小電力無線機15aは送信電波の周波数としてfaを使用する。特定小電力無線機15bは、特定小電力無線機15aからの周波数faの電波を受信して、周波数fb(fb≠fa)の電波を送信する。特定小電力無線機15eは、特定小電力無線機15bから周波数fbの電波を受信する。   FIG. 5 is an explanatory diagram of frequencies used in the one-stage relay. In the relay, a half-duplex communication method is used. In the above-described example, in the wireless communication between the specific low power radio devices 15a to 15e, the specific low power radio device 15b is a relay station. In transmission from the specific low power radio 15a to the specific low power radio 15e, the specific low power radio 15a uses fa as the frequency of the transmission radio wave. The specific low power radio 15b receives the radio wave with the frequency fa from the specific low power radio 15a and transmits the radio wave with the frequency fb (fb ≠ fa). The specific low power radio 15e receives the radio wave having the frequency fb from the specific low power radio 15b.

専用中継局を使用しないで、移動型の特定小電力無線機を中継局として使用する中継は、通話チャンネルに限定されず、周波数制御チャンネルにも適用できる。   Relay using a mobile specific low-power radio as a relay station without using a dedicated relay station is not limited to a speech channel, but can also be applied to a frequency control channel.

図6は複数段中継において使用される周波数の説明図である。図6では、特定小電力無線機15aから特定小電力無線機15eへの無線通信において、特定小電力無線機15b,c,dがそれぞれ1段目、2 段目及び3 段目の中継局となることを想定している。特定小電力無線機15aから特定小電力無線機15eまでの通信路における使用周波数は、最初はfaが使用され、その後、各中継局に中継されるごとに、送信周波数はfbとfaとを交互に切替えるようになっている。 FIG. 6 is an explanatory diagram of frequencies used in the multistage relay. In FIG. 6, in the radio communication from the specific low power radio 15a to the specific low power radio 15e, the specific low power radios 15b, c, d are respectively connected to the first-stage, second-stage and third-stage relay stations. It is assumed that The frequency used in the communication path from the specific low-power radio 15a to the specific low-power radio 15e is initially fa, and each time it is relayed to each relay station, the transmission frequency alternates between fb and fa. It is designed to switch to.

図7は複数段中継について特定小電力無線機用無線システム10における各特定小電力無線機の現在地及び電波到達圏を示したものである。図7によると、特定小電力無線機15aと特定小電力無線機15eとは、相互に相手の電波を受信できない。特定小電力無線機15aからの電波の電波到達圏16aには、特定小電力無線機15b,cのみが存在し、特定小電力無線機15bからの電波の電波到達圏16bには、特定小電力無線機15a,dのみが存在し、特定小電力無線機15dからの電波の電波到達圏16dには、特定小電力無線機15b,eのみ存在し、特定小電力無線機15eからの電波の電波到達圏16eには、特定小電力無線機15dのみが存在している。図7の状況では、特定小電力無線機15aから特定小電力無線機15eへ無線通信しようとする場合、特定小電力無線機15bが第1段の中継局となり、特定小電力無線機15dが第2段の中継局となって、電波を中継する必要がある。   FIG. 7 shows the current location and radio wave service area of each specific low-power radio in the specific low-power radio system 10 for multi-stage relay. According to FIG. 7, the specific low-power radio 15a and the specific low-power radio 15e cannot receive each other's radio waves. Only the specific low-power radio devices 15b and 15c exist in the radio wave service area 16a of the radio wave from the specific low-power radio device 15a, and the specific low-power radio device 15b includes the specific low-power radio device 15b. Only the radio devices 15a and 15d exist, and only the specific low power radio devices 15b and 15e exist in the radio wave coverage area 16d of the radio waves from the specific low power radio device 15d, and the radio waves of the radio waves from the specific low power radio device 15e. Only the specific low-power radio device 15d exists in the service area 16e. In the situation of FIG. 7, when trying to perform wireless communication from the specific low power radio 15a to the specific low power radio 15e, the specific low power radio 15b becomes the first-stage relay station, and the specific low power radio 15d becomes the first relay station. It is necessary to become a two-stage relay station and relay radio waves.

図8は各無線機が図7に示す現在地に存在する状況下、中継局探索(各無線機からの中継局探索用電波の送信、及び各無線機からの収集情報の受信)が終了した時点での特定小電力無線機15aにおける蓄積された収集情報を示している。図8の表では、上から下へ1行ずつ調べても、無線機a,eの両方と交信可能になっている無線機は存在しないことが分かる。すなわち、一段のみの中継によっては、無線機a−e間の無線通信は困難となっている。そこで、例えば、複数段中継が可能か否かをツリー構造における総当たり法(呼機をルート、相互に通信可能な無線機をそれぞれ親ノード及び子ノードとするツリーを考え、ルートからリーフまでの全部の経路を調べ、無線機eが含まれている経路を探す。)で探索することになる。この探索は呼局の無線機aで実行される。   FIG. 8 shows the time when the relay station search (transmission of relay station search radio waves from each radio and reception of collected information from each radio) is completed in a situation where each radio exists in the current location shown in FIG. The collected collection information in the specific low-power radio 15a in FIG. In the table of FIG. 8, it can be seen that there is no radio that can communicate with both radios a and e even if one line is examined from top to bottom. That is, wireless communication between the wireless devices ae is difficult by only one-stage relay. Therefore, for example, whether or not multi-stage relay is possible is determined based on the brute force method in the tree structure (considering a tree with a caller as a root and a radio device capable of communicating with each other as a parent node and a child node respectively, All routes are checked, and a route including the wireless device e is searched.). This search is executed by the radio a of the call station.

無線機aから通信可能である無線機は無線機b,cであることが判明する。無線機b,cの2個であるので、それらに適当な順番をつけ、1番のものを選択する。1番目の無線機を一段の中継局として、ツリーをリーフの方へ進み、結局、リーフに達しても、無線機eが見つからなかった場合には、次の番号の無線機へ戻り、再度同じことを繰り返す。ここでは、無線機b,cをそれぞれ1番目及び2番目の無線機として選択する。   It is found that the wireless devices that can communicate from the wireless device a are the wireless devices b and c. Since there are two radios b and c, an appropriate order is assigned to them and the first one is selected. With the first radio set as a one-stage relay station, go to the leaf in the tree, and if the radio e is not found even after reaching the leaf, return to the radio with the next number and repeat the same Repeat that. Here, the wireless devices b and c are selected as the first and second wireless devices, respectively.

無線機bの選択に対し、図8の表の無線機bの行において、無線機bが、無線機a以外に通信可能な無線機として何があるかを調べ、無線機dがあることを知る。無線機dの1個のみであるので、無線機dを選択する。もし、無線機bの行において、通信可能な無線機が複数、存在する場合には、先の無線機aの場合と同様に、適当な順番を付けて、順番に従って選択する。   In response to selection of the wireless device b, in the row of the wireless device b in the table of FIG. 8, the wireless device b checks what is available as a wireless device other than the wireless device a, and determines that there is the wireless device d. know. Since there is only one wireless device d, the wireless device d is selected. If there are a plurality of communicable radio devices in the row of the radio device b, an appropriate order is given and the selection is made according to the order as in the case of the previous radio device a.

無線機dの選択に対し、図8の表の無線機dの行において該無線機dが無線機eと通信可能であることが判明する。こうして、無線機aから無線機eへの通信では、無線機bを第1段の無線機とし、無線機dを第2段の無線機とすればよいことが判明する。   In response to selection of the wireless device d, it is found that the wireless device d can communicate with the wireless device e in the row of the wireless device d in the table of FIG. Thus, it is found that in the communication from the wireless device a to the wireless device e, the wireless device b should be the first-stage wireless device and the wireless device d should be the second-stage wireless device.

3段、4段、・・・の場合も、同様に探索して、各段の中継局を決定する。   In the case of the third stage, the fourth stage,..., The same search is performed to determine the relay station of each stage.

図9は無線通信システム30のブロック図である。無線通信システム30は、各1個の第1及び第2の移動型無線機40,41、及び少なくとも1個の第3 の移動型無線機42を有している。第1及び第2の移動型無線機40,41は、相互に相手側からの電波を受信不能となっている地点に存在する。第3の移動型無線機42は、第1及び第2の移動型無線機40,41とは別の移動型無線機であって、かつ第1及び第2の移動型無線機40,41のユーザとは別のユーザにより携帯される。   FIG. 9 is a block diagram of the wireless communication system 30. The wireless communication system 30 includes one each of first and second mobile radio devices 40 and 41 and at least one third mobile radio device 42. The first and second mobile radio devices 40 and 41 exist at points where they cannot receive radio waves from the other party. The third mobile radio device 42 is a mobile radio device different from the first and second mobile radio devices 40 and 41, and the first mobile radio device 40 and 41 have the same configuration as that of the first mobile radio device 40 and 41. It is carried by a user other than the user.

無線通信システム30の一例は前述の特定小電力無線機用無線システム10であるが、無線通信システム30における移動型無線機は、特定小電力無線機に限定されず、その他の携帯型の移動型無線機であってもよいとする。前述の図1〜図8の説明では、第1及び第2の移動型無線機40,41は特定小電力無線機15a,15eに対応し、第3の移動型無線機42は特定小電力無線機15b,15c,15dに対応する。無線通信システム30は中継局探索用電波送信手段31、測定手段32、収集手段33、決定手段34及び中継作動手段35を有している。無線通信システム30、中継局探索用電波送信手段31、測定手段32、収集手段33、決定手段34及び中継作動手段35は、それら全部が1個の移動型無線機、例えば第1の移動型無線機40に実装されることに限定されず、各移動型無線機に分散されて、実装されてもよいとする。ただし、分散実装の場合には、手段同士の通信が確保されなければならない。   An example of the radio communication system 30 is the above-described radio system 10 for the specific low-power radio. However, the mobile radio in the radio communication system 30 is not limited to the specific low-power radio, and other portable mobile radios. It may be a wireless device. 1 to 8, the first and second mobile radio units 40 and 41 correspond to the specific low power radio units 15a and 15e, and the third mobile radio unit 42 corresponds to the specific low power radio unit. Corresponds to the machines 15b, 15c, 15d. The radio communication system 30 includes a relay station searching radio wave transmission unit 31, a measurement unit 32, a collection unit 33, a determination unit 34, and a relay operation unit 35. The radio communication system 30, the relay station searching radio wave transmitting means 31, the measuring means 32, the collecting means 33, the determining means 34, and the relay actuating means 35 are all one mobile radio, for example, the first mobile radio. It is not limited to being mounted on the device 40, but may be distributed and mounted on each mobile radio device. However, in the case of distributed implementation, communication between means must be ensured.

中継局探索用電波送信手段31は、第1の順番に従い、各移動型無線機(第1及び第2の移動型無線機40,41並びに第3の移動型無線機42)に中継局探索用電波を送信させる。測定手段32は、各移動型無線機に、他の各移動型無線機から中継局探索用電波の電界強度を測定させる。収集手段33は、各移動型無線機における電界強度についての測定結果に係る情報を収集情報として収集する。決定手段34は、第1及び第2 の移動型無線機40,41間の無線通信について中継局となる第3の移動型無線機42を、収集情報に基づき決定する。中継作動手段35は、中継局に決定された第3の移動型無線機42を、第1及び第2の移動型無線機40,41間の無線通信の際に、中継局として作動させる。   The relay station searching radio wave transmitting means 31 is configured to search for a relay station in each mobile radio (the first and second mobile radios 40 and 41 and the third mobile radio 42) in the first order. Send radio waves. The measuring means 32 causes each mobile radio to measure the electric field strength of the relay station search radio wave from each other mobile radio. The collection unit 33 collects information related to the measurement result of the electric field strength in each mobile radio as collection information. The determining unit 34 determines the third mobile radio device 42 serving as a relay station for the radio communication between the first and second mobile radio devices 40 and 41 based on the collected information. The relay actuating means 35 operates the third mobile radio device 42 determined as the relay station as a relay station during radio communication between the first and second mobile radio devices 40 and 41.

第1の順番とは、特定小電力無線機用無線システム10の例では、Ta,Tb,Tc,Td,Teに対応する無線機a,b,c,d,eとする順番であった。収集手段33が収集する収集情報とは、例えば、図2や図8に示したものである。   In the example of the specific low power radio system 10, the first order is the order of radios a, b, c, d, and e corresponding to Ta, Tb, Tc, Td, and Te. The collection information collected by the collection unit 33 is, for example, the information shown in FIGS.

こうして、無線通信システム30では、専用の中継局を省略して、第1 の移動型無線機40−第2の移動型無線機41間の無線通信を行うことができる。また、専用の中継局が所定の地点に固定的に配置されて、該地点で中継する場合には、第1及び第2の移動型無線機40,41が中継局の中継により通信可能である地域は固定されたものとなるが、無線通信システム30では、第1及び第2の移動型無線機40,41の一方又は両方が、最初に中継局となった第3の移動型無線機42の電波圏外へ出ても、別の第3の移動型無線機42が中継可能な地点に存在すれば、該別の第3の移動型無線機42の中継により第1の移動型無線機40−第2の移動型無線機41間の通信が可能になるので、通信可能な地域範囲を広げることができる。   Thus, the wireless communication system 30 can perform wireless communication between the first mobile wireless device 40 and the second mobile wireless device 41 by omitting a dedicated relay station. In addition, when a dedicated relay station is fixedly arranged at a predetermined point and relays at that point, the first and second mobile radio devices 40 and 41 can communicate by relaying the relay station. Although the area is fixed, in the wireless communication system 30, one or both of the first and second mobile wireless devices 40 and 41 is the third mobile wireless device 42 that first becomes a relay station. If another third mobile radio device 42 exists at a point where it can be relayed even if it goes out of the radio wave range, the first mobile radio device 40 is relayed by the other third mobile radio device 42. -Communication between the second mobile radio devices 41 becomes possible, so that the communicable area can be expanded.

以下、無線通信システム30の好ましい態様又は実施態様について説明する。   Hereinafter, a preferable aspect or embodiment of the wireless communication system 30 will be described.

図10は収集手段33の詳細なブロック図である。収集手段33は、情報送信手段45及び情報更新手段46を有している。情報送信手段45は、第2の順番に従い、各移動型無線機に、各移動型無線機における収集情報を送信させる。情報更新手段46は、各移動型無線機に、他機から受信した収集情報に基づき自機の収集情報を更新させる。   FIG. 10 is a detailed block diagram of the collecting means 33. The collection unit 33 includes an information transmission unit 45 and an information update unit 46. The information transmission unit 45 causes each mobile radio to transmit the collected information in each mobile radio according to the second order. The information update means 46 causes each mobile radio to update its own collection information based on the collection information received from other machines.

第2の順番とは、特定小電力無線機用無線システム10の例では、Re,Rd,Rc,Rb,Raの順番に対応する無線機e,d,c,b,aの順番であった。該例では、第2の順番は、第1の順番とは逆の順番となっている。逆の順番にした方が、中継局を決定できる収集情報が所定の移動型無線機に早期に集まり易い。   The second order is the order of the radios e, d, c, b, a corresponding to the order of Re, Rd, Rc, Rb, Ra in the example of the radio system 10 for the specific low power radio. . In this example, the second order is the reverse order of the first order. When the order is reversed, the collected information that can determine the relay station is likely to be gathered at a predetermined mobile radio device earlier.

第1の順番における1番は第1の移動型無線機40であり、決定手段34は第1の移動型無線機に装備されている。特定小電力無線機用無線システム10の例では、第1の順番における1番は第1の移動型無線機40であり、決定手段34は第1の移動型無線機40に装備されている。   The first in the first order is the first mobile radio 40, and the determining means 34 is provided in the first mobile radio. In the example of the radio system 10 for the specific low power radio device, the first mobile radio device 40 in the first order is the first mobile radio device 40, and the determining unit 34 is provided in the first mobile radio device 40.

図11は移動型無線機50のブロック図である。移動型無線機50は、典型的には、無線通信の呼機(図1及び図8では、特定小電力無線機15a)であるが、無線通信の被呼機(図1及び図8では、特定小電力無線機15e)や、呼機及び被呼機以外の移動型無線機(図1及び図 の例では、特定小電力無線機15b,15c,15d)であつてもよい。移動型無線機50は、中継局探索用電波送信手段51、測定手段52、収集手段53、決定手段54及び通知手段55を有している。   FIG. 11 is a block diagram of the mobile radio device 50. The mobile wireless device 50 is typically a wireless communication call device (specific low-power wireless device 15a in FIGS. 1 and 8), but a wireless communication called device (in FIGS. 1 and 8). It may be a specific low power radio 15e) or a mobile radio other than the caller and the callee (specific low power radios 15b, 15c, 15d in the examples of FIGS. 1 and 2). The mobile radio device 50 includes relay station search radio wave transmission means 51, measurement means 52, collection means 53, determination means 54, and notification means 55.

図11では、移動型無線機50が呼機である場合には、移動型無線機59には、被呼機及びその他の移動型無線機が含まれる。移動型無線機50が被呼機である場合には、移動型無線機59には、呼機及びその他の移動型無線機が含まれる。   In FIG. 11, when the mobile radio device 50 is a call device, the mobile radio device 59 includes a called device and other mobile radio devices. When the mobile wireless device 50 is a called device, the mobile wireless device 59 includes a call device and other mobile wireless devices.

中継局探索用電波送信手段51は、中継局探索用電波を送信する。測定手段52は、他の各移動型無線機59からの中継局探索用電波についての電界強度を測定する。収集手段53は、各移動型無線機59における電界強度についての測定結果情報を収集情報として収集する。決定手段54は、通信相手の移動型無線機との無線通信についての中継局用移動型無線機59を、蓄積した収集情報に基づき決定する。通知手段55は、決定した中継局用移動型無線機59へ、自機と通信相手の移動型無線機との無線通信に対して中継局になる旨を通知する。   The relay station search radio wave transmission means 51 transmits a relay station search radio wave. The measuring means 52 measures the electric field strength of the relay station search radio wave from each of the other mobile radio devices 59. The collection unit 53 collects measurement result information about the electric field strength in each mobile radio device 59 as collection information. The determining means 54 determines the relay station mobile radio 59 for radio communication with the mobile radio of the communication partner based on the accumulated collected information. The notification means 55 notifies the determined relay station mobile radio 59 that it will become a relay station for radio communication between the mobile station and the mobile radio of the communication partner.

移動型無線機50,59は、典型的には、同一構成となっている。すなわち、移動型無線機50が中継局や被呼機となったり、移動型無線機59が呼機又は被呼機となったりできるようになっている。その場合に対処して、移動型無線機59も、移動型無線機50と同様に、中継局探索用電波送信手段51、測定手段52、収集手段53、決定手段54及び通知手段55を装備することができる。   The mobile radio devices 50 and 59 typically have the same configuration. That is, the mobile radio device 50 can be a relay station or a called device, and the mobile radio device 59 can be a call device or a called device. In response to such a case, the mobile radio device 59 is also equipped with a relay station search radio wave transmission means 51, a measurement means 52, a collection means 53, a determination means 54, and a notification means 55, similarly to the mobile radio equipment 50. be able to.

収集手段53が収集する測定結果情報は、例えば、図2に示されているものである。   The measurement result information collected by the collecting means 53 is, for example, as shown in FIG.

以下、移動型無線機50の好ましい又は具体的な構成について説明する。   Hereinafter, a preferable or specific configuration of the mobile radio device 50 will be described.

移動型無線機50は、さらに、中継手段65を有している。中継手段65は、他の移動型無線機59から自機が所定の無線通信における中継局になる旨を通知されたときには、該所定の無線通信について中継を行う。   The mobile radio device 50 further includes relay means 65. The relay unit 65 relays the predetermined wireless communication when the mobile unit 59 is notified that the mobile device 59 is to be a relay station for the predetermined wireless communication.

移動型無線機50及び前述の無線通信システム30(図10)における中継局探索用電波には、中継を必要とする無線通信の呼機及び被呼機に係る情報が含まれる。   The radio waves for searching for a relay station in the mobile radio device 50 and the above-described radio communication system 30 (FIG. 10) include information related to a radio communication caller and a callee that require relaying.

収集手段53は、図10の収集手段33と同様に、情報送信手段45及び情報更新手段46を含むことができる。収集手段53の情報送信手段45は自機の収集情報を送信させる。収集手段53の情報更新手段46は、他の移動型無線機から受信した収集情報に基づき自機の収集情報を更新させる。   The collection unit 53 can include an information transmission unit 45 and an information update unit 46, similarly to the collection unit 33 of FIG. The information transmitting unit 45 of the collecting unit 53 transmits the collected information of the own device. The information updating unit 46 of the collecting unit 53 updates the collected information of the own device based on the collected information received from another mobile radio device.

図12は無線通信方法70のフローチャートである。無線通信方法70は、中継局探索用電波の送信ルーチン71、測定ルーチン72、収集情報の送信ルーチン73、収集情報の更新ルーチン74及び中継局用移動型無線機の決定ルーチン75を含む。無線通信方法70は、移動型無線機50に適用される。なお、収集情報の更新ルーチン74は、収集情報の送信ルーチン73より後の実行とは、決まっておらず、収集情報の送信ルーチン73より前に実行されたり、収集情報の送信ルーチン73より前及び後ろの両方で実行されたりする。   FIG. 12 is a flowchart of the wireless communication method 70. The radio communication method 70 includes a relay station search radio wave transmission routine 71, a measurement routine 72, a collection information transmission routine 73, a collection information update routine 74, and a relay station mobile radio determination routine 75. The wireless communication method 70 is applied to the mobile wireless device 50. The collection information update routine 74 is not determined to be executed after the collection information transmission routine 73, and is executed before the collection information transmission routine 73 or before the collection information transmission routine 73. It is executed both in the back.

中継局探索用電波の送信ルーチン71は、中継局探索用電波の送信に係る順番における自己の順番が来ると、実行される(S80の判定が「正」)。S81では、中継局探索用電波を送信する。   The relay station search radio wave transmission routine 71 is executed when its own turn in the order related to transmission of the relay station search radio wave comes (determination in S80 is “correct”). In S81, a relay station search radio wave is transmitted.

測定ルーチン72は、他の移動型無線機59から中継局探索用電波を受信すると実行される(S84の判定が「正」)。S85では、該中継局探索用電波の電界強度を測定し、測定値を該他の移動型無線機59に対応付けて収集情報として記憶する。   The measurement routine 72 is executed when a relay station search radio wave is received from another mobile radio device 59 (determination in S84 is “correct”). In S85, the electric field strength of the relay station search radio wave is measured, and the measured value is stored in association with the other mobile radio device 59 as collected information.

収集情報の送信ルーチン73は、収集情報の送信に係る順番における自己の順番が来ると、実行される(S88の判定が「正」)。S89では、収集情報を送信する。   The collection information transmission routine 73 is executed when its own turn in the order relating to the collection information transmission comes (the determination in S88 is “correct”). In S89, the collection information is transmitted.

収集情報の更新ルーチン74は、他の移動型無線機59から該他の移動型無線機59の収集情報を受信すると、実行される(S92の判定が「正」)。S93では、該他の移動型無線機59の収集情報を自己の収集情報に追加して、自己の収集情報を更新する。   The collection information update routine 74 is executed when the collection information of the other mobile radio device 59 is received from the other mobile radio device 59 (the determination in S92 is “correct”). In S93, the collected information of the other mobile radio device 59 is added to the collected information of its own, and its collected information is updated.

中継局用移動型無線機の決定ルーチン75は、少なくとも、中継局用移動型無線機59を決定できる収集情報が蓄積されると、実行される(S95の判定が「正」)。S96では、通信相手の移動型無線機との無線通信についての中継局用移動型無線機59を、蓄積した収集情報に基づき決定する。S97では、決定した中継局用移動型無線機59へ、自機と通信相手の移動型無線機との無線通信に対して中継局になる旨を通知する。   The relay station mobile radio determination routine 75 is executed at least when collected information that can determine the relay station mobile radio 59 is accumulated (determination in S95 is “correct”). In S96, the relay station mobile radio 59 for radio communication with the communication counterpart mobile radio is determined based on the collected information. In S97, it notifies the determined relay station mobile radio 59 that it will become a relay station for radio communication between the mobile station and the mobile radio of the communication partner.

本発明を適用したプログラムは、コンピュータを無線通信システム30又は移動型無線機50の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、無線通信方法70の各ステップをコンピュータに実行させる。   The program to which the present invention is applied causes a computer to function as each unit of the wireless communication system 30 or the mobile wireless device 50. Another program to which the present invention is applied causes a computer to execute each step of the wireless communication method 70.

本発明を最良の形態について説明したが、本発明は、これに限定されず、要旨の範囲内で種々の形態により実施可能であることはいうまでもない。   Although the present invention has been described with respect to the best mode, it is needless to say that the present invention is not limited to this and can be implemented in various forms within the scope of the gist.

30:無線通信システム、31:中継局探索用電波送信手段、32:測定手段、33:収集手段、34:決定手段、35:中継作動手段、40:第1の移動型無線機、41:第2の移動型無線機、42:第3 の移動型無線機、45:情報送信手段、46:情報更新手段、50:移動型無線機、51:中継局探索用電波送信手段、52:測定手段、53:収集手段、54:決定手段、55:通知手段、59:移動型無線機、65:中継手段、70:無線通信方法。 30: Radio communication system, 31: Radio transmission means for searching for relay station, 32: Measuring means, 33: Collecting means, 34: Determination means, 35: Relay operation means, 40: First mobile radio, 41: First 2 mobile radio equipment, 42: third mobile radio equipment, 45: information transmission means, 46: information update means, 50: mobile radio equipment, 51: radio wave transmission means for search for relay station, 52: measurement means 53: Collection means, 54: Determination means, 55: Notification means, 59: Mobile radio, 65: Relay means, 70: Wireless communication method.

Claims (10)

相互に相手側からの電波を受信不能となっている地点に存在する各1個の第1及び第2の移動型無線機、及び
前記第1及び前記第2の移動型無線機とは別の移動型無線機であってかつ前記第1及び前記第2の移動型無線機のユーザとは別のユーザにより携帯される少なくとも1個の第3の移動型無線機、
を有している無線通信システムにおいて、
第1の順番に従い、各移動型無線機に中継局探索用電波を送信させる中継局探索用電波送信手段、
各移動型無線機に、他の各移動型無線機から中継局探索用電波の電界強度を測定させる測定手段、
各移動型無線機における前記電界強度についての測定結果に係る情報を収集情報として収集する収集手段、
前記第1及び前記第2の移動型無線機間の無線通信について中継局となる第3の移動型無線機を、前記収集情報に基づき決定する決定手段、及び
中継局に決定された第3の移動型無線機を、前記第1及び前記第2の移動型無線機間の無線通信の際に、中継局として作動させる中継作動手段、
を有していることを特徴とする無線通信システム。
Each of the first and second mobile radio devices present at points where radio waves from the other party cannot be received from each other, and different from the first and second mobile radio devices At least one third mobile radio device that is a mobile radio device and is carried by a user other than the users of the first and second mobile radio devices;
In a wireless communication system having
Relay station search radio wave transmission means for causing each mobile radio to transmit a relay station search radio wave according to the first order;
Measuring means for causing each mobile radio to measure the electric field strength of relay station search radio waves from each other mobile radio,
A collecting means for collecting information related to the measurement result of the electric field strength in each mobile radio as collection information;
Determining means for determining a third mobile radio as a relay station for radio communication between the first and second mobile radios based on the collected information; and a third mobile radio determined by the relay station Relay actuating means for actuating a mobile radio as a relay station during radio communication between the first and second mobile radios;
A wireless communication system characterized by comprising:
前記収集手段は、
第2の順番に従い、各移動型無線機に、各移動型無線機における収集情報を送信させる情報送信手段、及び
各移動型無線機に、他機から受信した収集情報に基づき自機の収集情報を更新させる情報更新手段、
を含むことを特徴とする請求項記載の無線通信システム。
The collecting means includes
In accordance with the second order, each mobile radio device transmits information collected by each mobile radio device, and each mobile radio device collects its own information based on the collected information received from another device. Information updating means for updating
The wireless communication system according to claim 1, further comprising:
前記第2の順番は、前記第1の順番とは逆の順番であることを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to claim 1, wherein the second order is an order opposite to the first order. 前記第1の順番における1番は前記第1の移動型無線機であり、
前記決定手段は前記第1の移動型無線機に装備されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の無線通信システム。
No. 1 in the first order is the first mobile radio,
The wireless communication system according to claim 1, wherein the determination unit is provided in the first mobile radio device.
中継局探索用電波を送信する中継局探索用電波送信手段、
他の各移動型無線機からの中継局探索用電波についての電界強度を測定する測定手段、
前記各移動型無線機における前記電界強度についての測定結果情報を収集情報として収集する収集手段、
通信相手の移動型無線機との無線通信についての中継局用移動型無線機を、蓄積した収集情報に基づき決定する決定手段、及び
決定した中継局用移動型無線機へ、自機と前記通信相手の移動型無線機との無線通信に対して中継局になる旨を通知する通知手段、
を有していることを特徴とする移動型無線機。
Relay station search radio wave transmission means for transmitting relay station search radio waves,
Measuring means for measuring electric field strength of relay station search radio waves from each other mobile radio,
Collection means for collecting measurement result information on the electric field strength in each mobile radio as collection information;
Determination means for determining a mobile radio device for a relay station for wireless communication with a mobile radio device of a communication partner based on the accumulated collected information, and communication with the own device to the determined mobile radio device for a relay station Notifying means for notifying that it will be a relay station for wireless communication with the other mobile radio,
A mobile radio device characterized by comprising:
他の移動型無線機から自機が所定の無線通信における中継局になる旨を通知されたときには、該所定の無線通信について中継を行う中継手段、
を有していることを特徴とする請求項5記載の移動型無線機。
A relay means for relaying the predetermined wireless communication when notified from another mobile wireless device that the own device is a relay station for the predetermined wireless communication;
6. The mobile radio device according to claim 5, further comprising:
前記収集手段は、
自機の収集情報を送信させる情報送信手段、及び
他の移動型無線機から受信した収集情報に基づき自機の収集情報を更新させる情報更新手段、
を含むことを特徴とする請求項5又は6記載の無線通信システム。
The collecting means includes
Information transmitting means for transmitting the collected information of the own apparatus, and information updating means for updating the collected information of the own apparatus based on the collected information received from another mobile radio,
The wireless communication system according to claim 5 or 6, characterized by comprising:
前記中継局探索用電波には、中継を必要とする無線通信の呼機及び被呼機に係る情報が含まれることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の移動型無線機。   The mobile radio according to any one of claims 5 to 7, wherein the relay station search radio wave includes information relating to a radio communication caller and a callee that require relaying. 中継局探索用電波の送信に係る順番に従い自己の順番が来ると、中継局探索用電波を送信するステップ、
他の移動型無線機から中継局探索用電波を受信した場合は、該中継局探索用電波の電界強度を測定し測定値を該他の移動型無線機に対応付けて収集情報として記憶するステップ、
収集情報の送信に係る順番に従い自己の順番が来ると、収集情報を送信するステップ、
他の移動型無線機から該他の移動型無線機の収集情報を受信した場合は、該他の移動型無線機の収集情報を自己の収集情報に追加して、自己の収集情報を更新するステップ、
通信相手の移動型無線機との無線通信についての中継局用移動型無線機を、蓄積した収集情報に基づき決定するステップ、及び
決定した中継局用移動型無線機へ、自機と前記通信相手の移動型無線機との無線通信に対して中継局になる旨を通知するステップ、
を有していることを特徴とする無線通信方法。
A step of transmitting a relay station search radio wave when the turn comes in accordance with the order related to transmission of the relay station search radio wave;
A step of measuring the electric field strength of the relay station search radio wave when the relay station search radio wave is received from another mobile radio and storing the measured value in association with the other mobile radio as collection information ,
A step of transmitting the collection information when its turn comes in accordance with the order of transmission of the collection information;
When the collected information of the other mobile radio is received from another mobile radio, the collected information of the other mobile radio is added to the own collected information and the own collected information is updated. Step,
A step of determining a mobile radio for a relay station for radio communication with a mobile radio of a communication partner based on the accumulated collected information, and the mobile radio for the relay station determined to the mobile station and the communication partner A step of notifying that it becomes a relay station for wireless communication with the mobile radio of
A wireless communication method characterized by comprising:
請求項5〜8のいずれかに記載の移動型無線機の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
The program for functioning a computer as each means of the mobile radio | wireless machine in any one of Claims 5-8.
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