JP2006186583A - Radio device - Google Patents
Radio device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006186583A JP2006186583A JP2004377083A JP2004377083A JP2006186583A JP 2006186583 A JP2006186583 A JP 2006186583A JP 2004377083 A JP2004377083 A JP 2004377083A JP 2004377083 A JP2004377083 A JP 2004377083A JP 2006186583 A JP2006186583 A JP 2006186583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless device
- communication
- wireless
- distance
- position information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、無線装置に関し、特に、複数の無線装置によって、自律的、かつ、即時的に構築されるアドホックネットワークを構成する無線装置に関するものである。 The present invention relates to a radio apparatus, and more particularly to a radio apparatus constituting an ad hoc network that is autonomously and instantaneously constructed by a plurality of radio apparatuses.
アドホックネットワークは、複数の無線装置が相互に通信を行なうことによって自律的、かつ、即時的に構築されるネットワークである。アドホックネットワークでは、通信する2つの無線装置が互いの通信エリアに存在しない場合、2つの無線装置の中間に位置する無線装置がルータとして機能し、データパケットを中継するので、広範囲のマルチホップネットワークを形成することができる。 An ad hoc network is a network that is autonomously and instantaneously constructed by a plurality of wireless devices communicating with each other. In an ad hoc network, when two wireless devices that communicate with each other do not exist in the communication area, a wireless device located between the two wireless devices functions as a router and relays a data packet. Can be formed.
このようなアドホックネットワークは、被災地での無線通信網やITS(Intelligent Transport Systems)車車間通信でのストリーミングなど、様々な方面に応用されようとしている(非特許文献1)。 Such an ad hoc network is about to be applied to various fields such as a wireless communication network in a stricken area and streaming in ITS (Intelligent Transport Systems) inter-vehicle communication (Non-Patent Document 1).
マルチホップ通信をサポートする動的なルーティングプロトコルとしては、テーブル駆動型プロトコルとオンデマンド型プロトコルとがある。テーブル駆動型プロトコルは、定期的に経路に関する制御情報の交換を行ない、予め経路表を構築しておくものであり、GSR(Global State Routing)、FSR(Fish−eye State Routing)、OLSR(Optimized Link State Routing)およびDSDV(Destination Sequenced Distance Vector)等が知られている。 Dynamic routing protocols that support multi-hop communication include table-driven protocols and on-demand protocols. The table-driven protocol periodically exchanges control information related to a route and constructs a route table in advance, and includes GSR (Global State Routing), FSR (Fish-eye State Routing), OLSR (Optimized Link). State Routing) and DSDV (Destination Sequential Distance Vector) are known.
また、オンデマンド型プロトコルは、データ送信の要求が発生した時点で、初めて宛先までの経路を構築するものであり、DSR(Dynamic Source Routing)およびAODV(Ad Hoc On−Demand Distance Vector Routing)等が知られている。 In addition, the on-demand protocol is a method for constructing a route to a destination for the first time when a data transmission request occurs, and includes DSR (Dynamic Source Routing) and AODV (Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing). Are known.
そして、従来のアドホックネットワークにおいては、送信元から送信先へデータ通信を行なう場合、送信元から送信先までのホップ数ができる限り少なくなるように通信経路が決定される(非特許文献2)。
しかし、従来のルーティングプロトコルは、送信元と送信先との間で無線通信を行なうための通信経路をホップ数が少なくなるように決定するため、2つの無線装置間の通信距離が無線通信の遮断に繋がる特定の通信距離となる場合も送信元と送信先との間で無線通信を行なうための通信経路として決定される。その結果、送信元と送信先との間で無線通信を安定して行なうことが困難である。 However, since the conventional routing protocol determines the communication path for performing wireless communication between the transmission source and the transmission destination so that the number of hops is reduced, the communication distance between the two wireless devices is cut off from the wireless communication. Even when the communication distance is a specific communication distance, the communication path is determined as a wireless communication path between the transmission source and the transmission destination. As a result, it is difficult to stably perform wireless communication between the transmission source and the transmission destination.
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、自律的に構築され、かつ、安定した無線通信を行なう無線ネットワークを構成する無線装置を提供することである。 Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a wireless device that constitutes a wireless network that is autonomously constructed and performs stable wireless communication. .
この発明によれば、無線装置は、自律的に確立され、かつ、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線ネットワークを構成する無線装置であって、位置情報記憶手段と、通信手段とを備える。位置情報記憶手段は、無線ネットワークを構成する複数の無線装置の当該無線装置に対する絶対位置を示す絶対位置情報を記憶する。通信手段は、位置情報記憶手段に記憶された絶対位置情報に基づいて、無線通信の遮断に繋がる特定の通信距離を除外して無線通信を行なう。 According to the present invention, the wireless device is a wireless device that is autonomously established and constitutes a wireless network in which wireless communication is performed between a transmission source and a transmission destination, and is configured to communicate with a position information storage unit. Means. The position information storage means stores absolute position information indicating the absolute position of the plurality of wireless devices constituting the wireless network with respect to the wireless device. Based on the absolute position information stored in the position information storage means, the communication means performs wireless communication excluding a specific communication distance that leads to interruption of wireless communication.
好ましくは、無線装置は、位置情報作成手段を更に備える。位置情報作成手段は、各無線装置が計測した隣接する無線装置との間の距離および角度からなる位置情報を複数の無線装置から受信するとともに、その受信した位置情報に基づいて絶対位置情報を作成し、その作成した絶対位置情報を位置情報記憶手段に格納する。 Preferably, the wireless device further includes position information creation means. The position information creating means receives position information including a distance and an angle between adjacent wireless devices measured by each wireless device from a plurality of wireless devices, and creates absolute position information based on the received position information. Then, the created absolute position information is stored in the position information storage means.
好ましくは、位置情報作成手段は、当該無線装置の位置を原点とする平面座標を設定し、その設定した平面座標に距離および角度に基づいて複数の無線装置の絶対位置を設定して絶対位置情報を作成する。 Preferably, the position information creating means sets the plane coordinates with the position of the wireless device as an origin, sets the absolute positions of the plurality of wireless devices based on the distance and angle to the set plane coordinates, and stores the absolute position information. Create
好ましくは、無線装置は、経路決定手段を更に備える。経路決定手段は、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離以外の通信距離になるように送信先までの通信経路を絶対位置情報に基づいて決定する。そして、通信手段は、経路決定手段によって決定された通信経路に沿ってデータを送信先へ送信する。 Preferably, the wireless device further includes route determination means. The route determining means determines the communication route to the transmission destination based on the absolute position information so that the communication distance between adjacent wireless devices is a communication distance other than the specific communication distance. Then, the communication unit transmits data to the transmission destination along the communication path determined by the path determination unit.
好ましくは、通信手段は、送信元から送信先までのn(nは3以上の整数)個の無線装置が使用すべき周波数を示す周波数設定情報を経路決定手段によって決定された通信経路に沿って送信する。 Preferably, the communication unit sets frequency setting information indicating a frequency to be used by n (n is an integer of 3 or more) wireless devices from the transmission source to the transmission destination along the communication path determined by the path determination unit. Send.
好ましくは、通信手段は、第1および第2の通信手段を含む。第1の通信手段は、送信元の方向において当該無線装置に隣接する第1の無線装置と通信する。第2の通信手段は、送信元から送信された経路情報に従って送信先の方向において当該無線装置に隣接する第2の無線装置を決定し、その決定した第2の無線装置と通信する。 Preferably, the communication means includes first and second communication means. The first communication means communicates with the first wireless device adjacent to the wireless device in the direction of the transmission source. The second communication means determines a second wireless device adjacent to the wireless device in the direction of the transmission destination in accordance with the route information transmitted from the transmission source, and communicates with the determined second wireless device.
好ましくは、第1の通信手段は、第1の無線装置と第1の周波数で通信を行ない、第2の通信手段は、第2の無線装置と第1の周波数と異なる第2の周波数で通信を行なう。 Preferably, the first communication means communicates with the first radio apparatus at a first frequency, and the second communication means communicates with the second radio apparatus at a second frequency different from the first frequency. To do.
好ましくは、第1および第2の通信手段は、送信元から送信され、かつ、送信元から送信先までのn(nは3以上の整数)個の無線装置が使用すべき周波数を示す周波数設定情報に基づいて、それぞれ、第1および第2の周波数を選択し、その選択した第1および第2の周波数で通信を行なう。 Preferably, the first and second communication means are frequency settings indicating frequencies to be used by n (n is an integer of 3 or more) wireless devices transmitted from the transmission source and from the transmission source to the transmission destination. Based on the information, first and second frequencies are selected, respectively, and communication is performed at the selected first and second frequencies.
好ましくは、無線装置は、位置情報作成手段を更に備える。位置情報作成手段は、各無線装置が計測した隣接する無線装置との間の距離および角度と、隣接する無線装置の移動速度とからなる位置情報を複数の無線装置から受信するとともに、その受信した位置情報に基づいて複数の無線装置の現在位置と移動速度とからなる絶対位置情報を作成し、その作成した絶対位置情報を位置情報記憶手段に格納する。 Preferably, the wireless device further includes position information creation means. The position information creation means receives position information including a distance and an angle between adjacent wireless devices measured by each wireless device and a moving speed of the adjacent wireless device from a plurality of wireless devices, and receives the received position information. Based on the position information, absolute position information composed of current positions and movement speeds of a plurality of wireless devices is created, and the created absolute position information is stored in the position information storage means.
好ましくは、移動速度は、方向および大きさからなるベクトルである。位置情報作成手段は、当該無線装置の位置を原点とする平面座標を設定するとともに、その設定した平面座標に距離、角度および移動速度に基づいて複数の無線装置の現在位置をプロットし、そのプロットした現在位置に移動速度をベクトル表記して絶対位置情報を作成する。 Preferably, the moving speed is a vector having a direction and a magnitude. The position information creation means sets plane coordinates with the position of the wireless device as an origin, plots the current positions of a plurality of wireless devices based on the distance, angle, and moving speed on the set plane coordinates, and plots Absolute position information is created by vectorizing the moving speed at the current position.
好ましくは、無線装置は、経路予測手段を更に備える。経路予測手段は、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離以外の通信距離になる送信先までの通信経路を絶対位置情報の現在位置および移動速度に基づいて予測する。そして、通信手段は、経路予測手段によって予測された通信経路に沿ってデータを送信先へ送信する。 Preferably, the wireless device further includes route prediction means. The route predicting means predicts a communication route to a transmission destination where the communication distance between adjacent wireless devices becomes a communication distance other than a specific communication distance based on the current position and the moving speed of the absolute position information. And a communication means transmits data to a transmission destination along the communication path | route estimated by the path | route prediction means.
好ましくは、通信手段は、第1および第2の通信手段を含む。第1の通信手段は、送信元の方向において当該無線装置に隣接する第1の無線装置と通信する。第2の通信手段は、絶対位置情報と送信元から送信された経路情報とに基づいて、送信先の方向において当該無線装置に隣接し、かつ、当該無線装置との通信距離が特定の通信距離以外の通信距離になる第2の無線装置を決定し、その決定した第2の無線装置と通信する。 Preferably, the communication means includes first and second communication means. The first communication means communicates with the first wireless device adjacent to the wireless device in the direction of the transmission source. The second communication means is based on the absolute position information and the route information transmitted from the transmission source, is adjacent to the wireless device in the direction of the transmission destination, and the communication distance with the wireless device is a specific communication distance. A second wireless device having a communication distance other than is determined and communicated with the determined second wireless device.
好ましくは、第2の通信手段は、第1の通信手段が第1の無線装置からデータを受信すると、その受信されたデータに含まれる経路情報に基づいてデータを中継すべき中継先無線装置を抽出し、当該無線装置と抽出した中継先無線装置との通信距離を絶対位置情報に基づいて予測し、その予測した通信距離が特定の通信距離に略一致するとき、絶対位置情報に基づいて、当該無線装置との通信距離が特定の通信距離以外の通信距離となり、かつ、中継先無線装置と異なる無線装置を第2の無線装置として決定する。 Preferably, when the first communication unit receives data from the first wireless device, the second communication unit selects a relay destination wireless device to which the data should be relayed based on path information included in the received data. Extracting and predicting the communication distance between the wireless device and the extracted relay destination wireless device based on the absolute position information, and when the predicted communication distance substantially matches the specific communication distance, based on the absolute position information, A wireless device whose communication distance to the wireless device is a communication distance other than a specific communication distance and is different from the relay destination wireless device is determined as the second wireless device.
好ましくは、無線装置は、指向性を切換え可能なアンテナを更に備える。そして、第2の通信手段は、第1の通信手段が第1の無線装置からデータを受信すると、その受信されたデータに含まれる経路情報によって指定されたデータを中継すべき中継先無線装置を第2の無線装置として決定し、当該無線装置と決定した第2の無線装置との通信距離を絶対位置情報に基づいて予測し、その予測した通信距離が特定の通信距離に略一致するとき、第2の無線装置との通信距離の予測に用いた指向性と異なる指向性でデータを第2の無線装置へ送信する。 Preferably, the wireless device further includes an antenna whose directivity can be switched. Then, when the first communication unit receives data from the first wireless device, the second communication unit selects a relay destination wireless device to relay the data specified by the path information included in the received data. When it is determined as a second wireless device, a communication distance between the wireless device and the determined second wireless device is predicted based on the absolute position information, and the predicted communication distance substantially matches a specific communication distance, Data is transmitted to the second wireless device with a directivity different from the directivity used to predict the communication distance with the second wireless device.
好ましくは、第2の通信手段は、第1の通信手段が第1の無線装置からデータを受信すると、その受信されたデータに含まれる経路情報によって指定されたデータを中継すべき中継先無線装置を第2の無線装置として決定し、当該無線装置と決定した第2の無線装置との通信距離を絶対位置情報に基づいて予測し、その予測した通信距離が特定の通信距離に略一致するとき、第2の無線装置との通信距離の予測に用いた周波数と異なる周波数でデータを第2の無線装置へ送信する。 Preferably, when the first communication unit receives data from the first wireless device, the second communication unit relays the data specified by the path information included in the received data to the relay destination wireless device Is determined as the second wireless device, the communication distance between the wireless device and the determined second wireless device is predicted based on the absolute position information, and the predicted communication distance substantially matches the specific communication distance. The data is transmitted to the second radio apparatus at a frequency different from the frequency used for predicting the communication distance with the second radio apparatus.
この発明による無線装置は、無線ネットワークを構成する複数の無線装置の当該無線装置に対する絶対位置を示す絶対位置情報を保持し、その保持した絶対位置情報に基づいて、無線装置間の通信距離が無線通信の遮断に繋がる特定の通信距離を除外して無線通信を行なう。 A wireless device according to the present invention holds absolute position information indicating absolute positions of a plurality of wireless devices constituting a wireless network with respect to the wireless device, and a communication distance between wireless devices is wireless based on the held absolute position information. Wireless communication is performed by excluding a specific communication distance that leads to communication interruption.
従って、この発明によれば、安定して無線通信を行なうことができる。 Therefore, according to the present invention, stable wireless communication can be performed.
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図1は、この発明の実施の形態による無線ネットワークシステムの概略図である。無線ネットワークシステム100は、無線装置1〜15を備える。無線装置1〜15は、無線通信空間に配置され、自律的にネットワークを構成している。そして、無線装置1から無線装置15へデータを送信する場合、無線装置2〜14は、無線装置1からのデータを中継して無線装置15へ届ける。
FIG. 1 is a schematic diagram of a radio network system according to an embodiment of the present invention. The
この場合、無線装置1は、各種の経路を介して無線装置15との間で無線通信を行なうことができる。即ち、無線装置1は、無線装置3,4,7,8,12を介して無線装置15との間で無線通信を行なうことができ、無線装置2,5,8,11を介して無線装置15との間で無線通信を行なうこともでき、無線装置6,9,11を介して無線装置15との間で無線通信を行なうこともできる。
In this case, the
無線装置6,9,11を介して無線通信を行なう場合、ホップ数が”4”と最も少なく、無線装置2,5,8,11を介して無線通信を行なう場合、ホップ数が”5”であり、無線装置3,4,7,8,12を介して無線通信を行なう場合、ホップ数が”6”と最も多い。
When wireless communication is performed via the
従って、無線装置6,9,11を介して無線通信を行なう経路を選択すると、ホップ数が”4”と最も少なくなる。
Therefore, when a route for performing wireless communication via the
しかし、例えば、無線装置6と無線通信9との間の通信距離が、受信信号強度が極端に弱くなる特定の通信距離である場合、無線装置6と無線装置9との間で無線通信が遮断され、無線装置1は、無線装置15との間で無線通信を安定して行なうことができないので、ホップ数が少ない経路を選択すれば、無線通信を安定して行なえるというものではない。
However, for example, when the communication distance between the
そこで、以下においては、無線通信を安定して行なえるように送信元と送信先との間で通信経路を確立するとともに、その確立された通信経路を用いて送信元と送信先との間で無線通信を行なう方法について説明する。 Therefore, in the following, a communication path is established between the transmission source and the transmission destination so that wireless communication can be performed stably, and between the transmission source and the transmission destination using the established communication path. A method for performing wireless communication will be described.
なお、送信元と送信先との間で通信経路を確立するプロトコルとしてFSRプロトコルを基本として用いた。このFSRプロトコルは、テーブル駆動型のルーティングプロトコルであり、比較的、近くに存在する無線装置との間で経路情報の交換を密に行ない、遠くに存在する無線装置との間の経路情報の交換を減らすことによりトラフィックの負荷を減らすプロトコルである。 The FSR protocol is basically used as a protocol for establishing a communication path between a transmission source and a transmission destination. This FSR protocol is a table-driven routing protocol, and exchanges route information with a relatively close wireless device and exchanges route information with a distant wireless device. It is a protocol that reduces the traffic load by reducing.
[実施の形態1]
図2は、図1に示す無線装置1の実施の形態1における構成を示す概略ブロック図である。無線装置1は、アンテナ11Aと、入力部12Aと、表示部13Aと、電子メールアプリケーション14Aと、通信制御部15Aとを含む。
[Embodiment 1]
FIG. 2 is a schematic block diagram showing a configuration of the
アンテナ11Aは、指向性と全方位性との間でアンテナ特性を切換え可能なアンテナである。そして、アンテナ11Aは、無線通信空間を介して他の無線装置からデータを受信し、その受信したデータを通信制御部15Aへ出力するとともに、通信制御部15Aからのデータを無線通信空間を介して他の無線装置へ送信する。
The
入力部12Aは、無線装置1の操作者が入力したメッセージおよびデータの宛先を受付け、その受付けたメッセージおよび宛先を電子メールアプリケーション14Aへ出力する。表示部13Aは、電子メールアプリケーション14Aからの制御に従ってメッセージを表示する。
The
電子メールアプリケーション14Aは、入力部12Aからのメッセージおよび宛先に基づいてデータを生成して通信制御部15Aへ出力する。
The
通信制御部15Aは、ARPA(Advanced Research Projects Agency)インターネット階層構造に従って、通信制御を行なう複数のモジュールからなる。即ち、通信制御部15Aは、無線インターフェースモジュール16と、MAC(Media Access Control)モジュール17と、LLC(Logical Link Control)モジュール18と、IP(Internet Protocol)モジュール19と、ルーティングテーブル20と、TCPモジュール21と、UDPモジュール22と、SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)モジュール23と、ルーティングデーモン24とからなる。
The
無線インターフェースモジュール16は、物理層に属し、所定の規定に従って送信信号または受信信号の変復調を行なうとともに、IPモジュール19によって選択された周波数fx,fyでアンテナ11Aを介して信号を送受信する。この場合、無線インターフェースモジュール16は、隣接する一方の無線装置へ周波数fxで信号を送信しながら、隣接する他方の無線装置から周波数fxと異なる周波数fyで信号を受信するとともに、隣接する一方の無線装置から周波数fxで信号を受信しながら、隣接する他方の無線装置へ周波数fyで信号を送信する。即ち、無線インターフェースモジュール16は、2つの無線装置と異なる周波数で同時に通信を行なう。
The
また、無線インターフェースモジュール16は、隣接する2つの無線装置間の距離および方位角を後述する方法によって測定し、その測定した距離および方位角をルーティングデーモン24へ送信する。
Further, the
更に、無線インターフェースモジュール16は、隣接する無線装置から信号を受信したときの受信信号強度を検出してルーティングデーモン24へ出力する。
Further, the
MACモジュール17は、MAC層に属し、MACプロトコルを実行して、以下に述べる各種の機能を実行する。
The
即ち、MACモジュール17は、無線ネットワークシステム100における経路情報を他の無線装置へ送信するとき、隣接する無線装置に関する情報をボディ部分に挿入してリンクステートパケットLSPを作成し、無線インターフェースモジュール16を介してブロードキャストする。
That is, when the
また、MACモジュール17は、送信元と送信先との間で無線通信を行なうとき、IPモジュール19からのIPパケットおよび無線ネットワークシステム100において各無線装置が使用する周波数を示す周波数設定情報FQIF1をボディ部分に挿入してデータフレームDAFMを作成し、無線インターフェースモジュール16を介して送信する。
Further, when wireless communication is performed between the transmission source and the transmission destination, the
更に、MACモジュール17は、データ(パケット)の再送制御等を行なう。そして、MACモジュール17は、データ(パケット)の再送回数が所定値を超えるとリンクが切断されたことを検知し、リンクが切断されたことをルーティングデーモン24に通知する。
Further, the
LLCモジュール18は、データリンク層に属し、LLCプロトコルを実行して隣接する無線装置との間でリンクの接続および解放を行なう。
The
IPモジュール19は、インターネット層に属し、IPパケットを生成する。IPパケットは、IPヘッダと、上位のプロトコルのパケットを格納するためのIPデータ部とからなる。そして、IPモジュール19は、TCPモジュール21からデータを受けると、その受けたデータをIPデータ部に格納してIPパケットを生成する。そうすると、IPモジュール19は、テーブル駆動型のルーティングプロトコルであるFSR−MSプロトコルに従ってルーティングテーブル20を検索し、生成したIPパケットを送信するための経路を後述する方法によって決定する。そして、IPモジュール19は、IPパケットをLLCモジュール18へ送信し、決定した経路に沿ってIPパケットを送信先へ送信する。なお、FSR−MSプロトコルは、FSRプロトコルを基本としたプロトコルであり、後述するように、隣接する無線装置との通信距離に重みを置いて送信元と送信先との間の経路を決定するプロトコルである。
The IP module 19 belongs to the Internet layer and generates an IP packet. The IP packet includes an IP header and an IP data portion for storing a packet of a higher protocol. When the IP module 19 receives data from the
また、IPモジュール19は、無線装置1が送信元である場合、送信元、送信先および送信元と送信先との間で無線通信を中継する無線装置が使用する周波数を示す周波数設定情報FQIF1を生成してLLCモジュール18を介してMACモジュール17へ送信する。
In addition, when the
更に、IPモジュール19は、周波数fxを選択するための周波数選択信号FQSL1、周波数fyを選択するための周波数選択信号FQSL2、および信号を通過させる周波数を変化させるための周波数切換信号FQEX1,FQEX2を生成し、その生成した周波数選択信号FQSL1,FQSL2および周波数切換信号FQEX1,FGEX2を無線インターフェースモジュール16へ出力する。
Further, the IP module 19 generates a frequency selection signal FQSL1 for selecting the frequency fx, a frequency selection signal FQSL2 for selecting the frequency fy, and frequency switching signals FQEX1 and FQEX2 for changing the frequency through which the signal passes. Then, the generated frequency selection signals FQSL1 and FQSL2 and the frequency switching signals FQEX1 and FGEX2 are output to the
ルーティングテーブル20は、インターネット層に属し、後述するように、ある1つの無線装置に対する複数の無線装置の絶対位置を示すx,y座標からなる。 The routing table 20 belongs to the Internet layer and includes x and y coordinates indicating the absolute positions of a plurality of wireless devices with respect to a certain wireless device, as will be described later.
TCPモジュール21は、トランスポート層に属し、TCPパケットを生成する。TCPパケットは、TCPヘッダと、上位のプロトコルのデータを格納するためのTCPデータ部とからなる。そして、TCPモジュール21は、生成したTCPパケットをIPモジュール19へ送信する。
The
UDPモジュール22は、トランスポート層に属し、ルーティングデーモン24によって抽出された隣接する無線装置に関する情報をボディ部分に格納してリンクステートパケットLSPを作成するために、その隣接する無線装置に関する情報をMACモジュール17へ送信するとともに、他の無線装置からブロードキャストされたリンクステートパケットLSPを受信してルーティングデーモン24へ出力する。
The
SMTPモジュール23は、プロセス/アプリケーション層に属し、電子メールアプリケーション14Aから受け取ったデータに基づいて、全二重通信チャネルの確保およびメッセージの交換等を行なう。
The
ルーティングデーモン24は、プロセス/アプリケーション層に属し、他の通信制御モジュールの実行状態を監視するとともに、他の通信制御モジュールからのリクエストを処理する。また、ルーティングデーモン24は、FSR−MSプロトコルに従って比較的近くに存在する他の無線装置と経路情報を定期的に交換し合い、取得した経路情報および無線インターフェースモジュール16から受けた受信信号強度、距離および方位角に基づいて、後述する方法によって無線装置1に対する各無線装置2〜15の絶対位置を示す絶対位置情報からなるルーティングテーブル20をインターネット層に動的に作成する。
The
更に、ルーティングデーモン24は、方位角の測定を指示する信号DIRを生成して無線インターフェースモジュール16へ送信するとともに、方位角の測定において、無線インターフェースモジュール16が他の無線装置から受信した信号RQ(方位角の測定を要求する信号)を無線インターフェースモジュール16から受信すると、方位角を測定するためのデータDADRを生成して無線インターフェースモジュール16へ送信する。
Further, the
なお、図1に示す無線装置2〜15の各々も、図2に示す無線装置1の構成と同じ構成からなる。
Note that each of the
図3は、図2に示す無線インターフェースモジュール16の実施の形態1における構成を示す概略ブロック図である。無線インターフェースモジュール16は、通信部161,162と、距離測定部163と、方位角測定部164とを含む。図1に示す無線装置1と無線装置15との間で無線通信が行なわれる場合、中継器である無線装置2,5,8,11の通信部161は、送信元である無線装置1側に存在する無線装置と周波数fxで無線通信を行ない、通信部162は、送信先である無線装置15側に存在する無線装置と周波数fyで無線通信を行なう。また、無線装置1と無線装置15との間で無線通信が行なわれる場合、送信元である無線装置1の通信部162は、無線装置2と周波数fyで無線通信を行ない、送信先である無線装置15の通信部161は、無線装置11と周波数fxで無線通信を行なう。
FIG. 3 is a schematic block diagram showing the configuration of the
即ち、通信部161,162は、相互に異なる周波数で相互に異なる2つの無線装置と無線通信を同時に行なう。
That is, the
距離測定部163は、隣接する2つの無線装置間の距離を後述する方法によって測定し、その測定した距離をルーティングデーモン24へ送信する。
The
方位角測定部164は、隣接する2つの無線装置間において、一方の無線装置に対する他方の無線装置の方位角を後述する方法によって測定し、その測定した方位角をルーティングデーモン24へ送信する。
The azimuth
図4は、図3に示す通信部161,162の構成を示す概略ブロック図である。図4において、図4の(a)は、通信部161の構成を示し、図4の(b)は、通信部162の構成を示す。
FIG. 4 is a schematic block diagram showing the configuration of the
通信部161は、送受信部1611と、チャネル部1612と、バンドパスフィルタ(BPF:Band Pass Filter)1613とからなる。送受信部1611は、周波数fxを選択するための周波数選択信号FQSL1をIPモジュール19から受け、上位層であるMACモジュール17からリンクステートパケットLSPおよびデータフレームDAFMを受ける。そして、送受信部1611は、周波数選択信号FQSL1によって指定された周波数fxでリンクステートパケットLSPまたはデータフレームDAFMを変調する。また、送受信部1611は、周波数選択信号FQSL1によって指定された周波数fxと同じ周波数を有するチャネルをチャネル部1612の14チャネルの中から選択する。そうすると、送受信部1611は、変調したリンクステートパケットLSPまたはデータフレームDAFMを選択したチャネルを介してBPF1613へ出力する。
The
また、送受信部1611は、チャネル部1612を介して受けた信号を復調して上位層へ出力する。
Also, the transmission /
チャネル部1612は、チャネルCh1〜Ch14からなる。チャネルCh1〜Ch14は、それぞれ、周波数f1〜f14を有する信号を送受信部1611とBPF1613との間でやり取りする。
The
BPF1613は、信号を通過させる周波数を変化させるための周波数切換信号FQEX1と、周波数選択信号FQSL1とをIPモジュール19から受ける。そして、BPF1613は、周波数切換信号FQEX1を受けると、周波数を周波数f1〜f14の範囲で変化させながらアンテナ11Aからの信号を受信し、その変化させた周波数と信号の周波数とが一致した場合、その一致した周波数と同じ周波数を有するチャネル(チャネルCh1〜Ch14のいずれか)を介してアンテナ11Aからの信号を送受信部1611へ出力する。
The
また、BPF1613は、周波数選択信号FQSL1をIPモジュール19から受けると、周波数選択信号FQSL1によって指定された周波数fxの信号をチャネル部1612とアンテナ11Aとの間でやり取りする。
Further, when the
通信部162は、送受信部1621と、チャネル部1622と、BPF1623とからなる。送受信部1621は、周波数fyを選択するための周波数選択信号FQSL2をIPモジュール19から受け、BPF1623は、信号を通過させる周波数を変化させるための周波数切換信号FQEX2および周波数選択信号FQSL2をIPモジュール19から受ける。そして、チャネル部1622は、チャネル部1612と同じ構成からなり、送受信部1621およびBPF1623は、それぞれ、通信部161の送受信部1611およびBPF1613と同じ機能を果たす。従って、通信部161の説明における周波数選択信号FQSL1および周波数切換信号FQEX1をそれぞれ周波数選択信号FQSL2および周波数切換信号FQEX2に読替えればよい。
The
図5は、図3に示す距離測定部163の構成を示す第1の概略ブロック図である。また、図6は、図3に示す距離測定部163の構成を示す第2の概略ブロック図である。
FIG. 5 is a first schematic block diagram showing the configuration of the
図5に示す概略ブロック図は、距離測定部163が搭載された無線装置が送信機である場合の距離測定部163の概略ブロック図であり、図6に示す概略ブロック図は、距離測定部163が搭載された無線装置が受信機である場合の距離測定部163の概略ブロック図である。
The schematic block diagram shown in FIG. 5 is a schematic block diagram of the
従って、以下においては、送信機の距離測定部163を距離測定部163Aとし、受信機の距離測定部163を距離測定部163Bとする。
Therefore, in the following, the
図5を参照して、距離測定部163Aは、入力端子1631と、アンプ1632,1635と、BPF1633,1636と、変調器1634と、パワーアンプ1637と、基準発振器1638と、電力分配器1639と、PLL発振器1640,1642と、電力結合器1641と、制御部1643とを含む。
Referring to FIG. 5,
入力端子1631は、MACモジュール17から信号波を受け、その受けた信号波をアンプ1632へ出力する。アンプ1632は、入力端子1631から入力された信号波を増幅する。BPF1633は、アンプ1632により増幅された信号波の所定の周波数帯域の成分を通過させる。
The
基準発振器1638は、例えば、10MHzの基準信号を発生する。電力分配器1639は、基準信号をPLL発振器1640,1642に分配する。PLL発振器1640は、基準発振器1638により発生された基準信号を逓倍することにより周波数fmを有する第1の搬送波を出力する。PLL発振器1642は、基準発振器1638により発生された基準信号を逓倍することにより周波数fnを有する第2の搬送波を出力する。
The
制御部1643は、例えば、CPU(Central Processing Unit)からなり、PLL発振器1642から出力される第2の搬送波の周波数fnを制御する。この発明においては、PLL発振器1640から出力される第1の搬送波の周波数fmは、例えば、100MHzであり、PLL発振器1642から出力される第2の搬送波の周波数fnは、例えば、100MHz〜(100+k−1)MHzに制御される。なお、kは、2以上の整数である。
The
電力結合器1641は、PLL発振器1640により発生された第1の搬送波とPLL発振器1642により発生された第2の搬送波とを結合し、結合された第1および第2の搬送波を変調器1634に与える。
変調器1634は、電力結合器1641から与えられた第1および第2の搬送波をBPF1633から出力された信号波でそれぞれ変調し、変調波を出力する。ここで、変調器1634による変調の方式は特に限定されない。GFSK(ガウシアン周波数シフトキーイング)方式、およびOFDM(直交周波数分割多重)方式等の種々のデジタル変調方式またはアナログ変調方式を用いることができる。
アンプ1635は、変調器1634から出力される変調波を増幅する。BPF1636は、不要輻射を除去するためにアンプ1635により増幅された変調波の所定の周波数帯域の成分を通過させる。パワーアンプ1637は、BPF1636から出力される変調波を増幅し、電波としてアンテナ11Aから送信する。電波の周波数は、例えば、2.5GHz程度であるが、これに限定されない。
The
このようにして、図5に示す距離測定部163Aからは、異なる周波数を有する2つの変調波が送信される。この場合、2つの変調波の周波数差は可変となっている。
In this way, two modulated waves having different frequencies are transmitted from the
図6を参照して、距離測定部163Bは、低雑音アンプ1644と、BPF1645と、復調器1646と、PLL発振器1647と、アンプ1648,1661,1663と、電力分配器1649と、BPF1651〜165kと、位相検波器1660と、処理部1662と、フィルタ1664とを含む。
Referring to FIG. 6,
低雑音アンプ1644は、アンテナ11Aに接続され、アンテナ11Aにより受信された変調波を増幅する。BPF1645は、外部からの不要信号を除去するために低雑音アンプ1644により増幅された変調波の所定の周波数帯域の成分を通過させる。
The
PLL発振器1647は、所定の基準信号を発生する。復調器1646は、BPF1645から出力された変調波をPLL発振器1647により発生された基準信号を用いてダウンコンバートするとともに、変調波を復調することにより信号波をアンプ1663へ出力し、周波数fmを有する第1の搬送波および周波数fnを有する第2の搬送波をアンプ1648へ出力する。
The
アンプ1663は、復調器1646から出力された信号波を増幅し、フィルタ1664を通して出力する。アンプ1648は、復調器1646により復調された第1および第2の搬送波を増幅する。電力分配器1649は、アンプ1648により増幅された第1および第2の搬送波をBPF1651〜165kに分配する。BPF1651は、電力分配器1649により与えられた搬送波のうち、周波数fmを有する第1の搬送波を通過させる。また、BPF1652〜165kのいずれか1つが電力分配器1649により与えられた搬送波のうち、周波数fnを有する第2の搬送波を通過させる。
The
この発明においては、BPF1651は、例えば、100MHzの搬送波を通過させ、BPF1652〜165kは、それぞれ、101MHz〜(100+k−1)MHzの搬送波を通過させる。
In the present invention, for example, the
位相検波器1660は、BPF1651から出力される第1の搬送波とBPF1652〜165kのいずれかから出力される第2の搬送波との位相差を検出し、その検出した位相差に対応する直流の電圧信号を出力する。
The
アンプ1661は、位相検波器1660から出力された電圧信号を増幅する。処理部1662は、アナログ−デジタル変換器、CPU、およびメモリ等を含み、後述する方法により、位相差に基づいて隣接する2つの無線装置間の距離を算出する。
The
図7は、図3に示す方位角測定部164の構成を示す概略ブロック図である。方位角測定部164は、制御部1671と、送受信部1672と、指向性制御部1673と、方位角検出部1674とを含む。
FIG. 7 is a schematic block diagram showing the configuration of the
制御部1671は、方位角の測定を指示する信号DIRをルーティングデーモン24から受けると、方位角の測定を他の無線装置へ要求するための信号RQを生成して送受信部1672へ出力するとともに、アンテナ11Aが信号RQを送信した後、アンテナ11Aの指向性を順次切換えるように指示するための信号EXDRを生成して指向性制御部1673へ出力する。
When the
また、制御部1671は、送受信部1672から信号RQを受けると、その受けた信号RQをルーティングデーモン24へ送信する。
In addition, when the
送受信部1672は、制御部1671から信号RQを受けると、その受けた信号RQを変調および増幅等してアンテナ11Aを介して送信する。また、送受信部1672は、MACモジュール17等の上位層から方位角を測定するためのデータDADRを受けると、その受けたデータDADRを変調および増幅等してアンテナ11Aを介して送信する。更に、送受信部1672は、アンテナ11Aを介して信号RQを他の無線装置から受信すると、その受信した信号RQを復調および増幅等して制御部1671へ出力する。更に、送受信部1672は、アンテナ11Aを介してデータDADRを他の無線装置から受信すると、その受信したデータDADRを復調および増幅等し、データDADRの受信信号強度RSSIを検出して方位角検出部1674へ出力する。
When receiving the signal RQ from the
指向性制御部1673は、ルーティングデーモン24から信号DIRを受信すると、全方位性のビーム(オムニパターンのビーム)を放射するようにアンテナ11Aを制御し、制御部1671から信号EXDRを受けると、指向性を順次切換えるようにアンテナ11Aを制御するとともに、切換えられたアンテナ11Aの指向性DR1,DR2,・・・,DR12を方位角検出部1674へ出力する。
Upon receiving the signal DIR from the
方位角検出部1674は、送受信部1672から受信信号強度RSSI1〜RSSI12を受けるとともに、順次切換えられたアンテナ11Aの指向性DR1,DR2,・・・,DR12を指向性制御部1673から受ける。そして、方位角検出部1674は、受信信号強度RSSI1〜RSSI12および指向性DR1〜DR12に基づいて、後述する方法によって、隣接する無線装置の方位角θrを検出し、その検出した方位角θrをルーティングデーモン24へ送信する。
The azimuth
図8は、IPヘッダの構成図である。IPヘッダは、バージョン、ヘッダ長、サービスタイプ、パケット長、識別番号、フラグ、フラグメントオフセット、生存時間、プロトコル、ヘッダチェックサム、送信元IPアドレス、送信先IPアドレス、およびオプションからなる。 FIG. 8 is a configuration diagram of the IP header. The IP header includes a version, header length, service type, packet length, identification number, flag, fragment offset, lifetime, protocol, header checksum, source IP address, destination IP address, and options.
図9は、TCPヘッダの構成図である。TCPヘッダは、送信元ポート番号、送信先ポート番号、シーケンス番号、確認応答(ACK)番号、データオフセット、予約、フラグ、ウィンドサイズ、ヘッダチェックサムおよびアージェントポインタからなる。 FIG. 9 is a configuration diagram of the TCP header. The TCP header includes a transmission source port number, a transmission destination port number, a sequence number, an acknowledgment (ACK) number, a data offset, a reservation, a flag, a window size, a header checksum, and an argent pointer.
送信元ポート番号は、送信元の無線装置で複数のアプリケーションが動作しているときに、TCPパケットを出力したアプリケーションを特定する番号である。また、送信先ポート番号は、送信先の無線装置で複数のアプリケーションが動作しているときに、TCPパケットを届けるアプリケーションを特定する番号である。 The transmission source port number is a number that identifies an application that has output a TCP packet when a plurality of applications are operating on the transmission source wireless device. The transmission destination port number is a number that identifies an application that delivers a TCP packet when a plurality of applications are operating on the transmission destination wireless device.
TCP通信は、エンド・ツー・エンドのコネクション型通信プロトコルである。TCP通信のコネクション接続を要求する無線装置(以下、「TCP通信接続要求装置」という。)のTCPモジュール21は、コネクションの確立時に、TCPヘッダ内のCode BitにSYN(Synchronize Flag)を設定したコネクションの接続要求を示す第1パケットをTCP通信のコネクション接続を受理する端末(以下、「TCP通信接続受理装置」という。)のTCPモジュール21へ送信する。これを受けて、TCP通信接続受理装置のTCPモジュール21は、TCPヘッダ内のCode BitにSYNおよびACK(確認応答)を設定したコネクションの接続要求受理および接続完了を示す第2パケットをTCP通信接続要求装置のTCPモジュール21へ送信する。更に、これを受けて、TCP通信接続要求装置のTCPモジュール21は、TCPヘッダ内のCode BitをACK(確認応答)に設定したコネクションの接続完了を示す第3パケットをTCP通信接続受理装置のTCPモジュール21へ送信する。
TCP communication is an end-to-end connection-oriented communication protocol. A
コネクションの切断要求は、TCP通信要求装置およびTCP通信受理装置のいずれの側からでも行なうことができる。TCP通信のコネクション切断を要求する無線装置(以下、「TCP通信切断要求装置」という。)のTCPモジュール21は、コネクションの切断時に、TCPヘッダ内のCode BitをFIN(Finish Flag)に設定したコネクションの切断要求を示す第1パケットをTCP通信のコネクション切断を受理する無線装置(以下、「TCP通信切断受理装置」という。)へ送信する。これを受けて、TCP通信切断受理装置のTCPモジュール21は、TCPヘッダ内のCode BitをACK(確認応答)に設定したコネクションの切断要求受理を示す第2パケットと、TCPヘッダ内のCode BitをFINに設定したコネクションの切断完了を示す第3パケットをTCP通信切断要求装置のTCPモジュール21へ送信する。更に、これを受けて、TCP通信切断要求装置のTCPモジュール21は、TCPヘッダ内のCode BitをACK(確認応答)に設定したコネクションの切断完了を示す第4パケットをTCP通信切断受理装置のTCPモジュール21へ送信する。
The connection disconnection request can be made from either the TCP communication requesting device or the TCP communication receiving device. The
図10は、リンクステートパケットLSPの内容図である。リンクステートパケットLSPは、パケット長と、予約と、隣接端末情報IFT1,IFT2,・・・とからなる。 FIG. 10 is a content diagram of the link state packet LSP. The link state packet LSP includes a packet length, a reservation, and adjacent terminal information IFT1, IFT2,.
隣接端末情報IFT1は、送信先アドレス1、送信先シーケンス番号1、隣りの無線装置の個数、隣りの無線装置のアドレス1〜N、リンクメトリック1〜N、距離1〜N、方位角1〜Nおよび予約からなる。
The adjacent terminal information IFT1 includes a
送信先アドレス1は、送信先の無線装置のIPアドレスである。送信先シーケンス番号1は、送信先アドレス1によって表わされた無線装置に対する経路を生成した順序を表す。隣りの無線装置の個数は、リンクステートパケットLSPを送信した無線装置に隣接する無線装置の個数である。
The
[隣りの無線装置のアドレス1、予約、リンクメトリック1、距離1、方位角1]、・・・、[隣りの無線装置のアドレスN、予約、リンクメトリックN、距離N、方位角N]の各々は、1つのセットになっており、リンクステートパケットLSPを送信した無線装置に隣接する無線装置のIPアドレスと、そのIPアドレスによって表された無線装置とリンクステートパケットLSPを送信した無線装置との間の経路の安定度合と、そのIPアドレスによって表された無線装置とリンクステートパケットLSPを送信した無線装置との間の通信距離と、そのIPアドレスによって表された無線装置がリンクステートパケットLSPを送信した無線装置に対して存在する方向とを表す。
[
即ち、隣りの無線装置のアドレス1〜Nの各々は、リンクステートパケットLSPを送信した無線装置に隣接する無線装置のIPアドレスを表し、リンクメトリック1〜Nの各々は、IPアドレスによって表された無線装置とリンクステートパケットLSPを送信した無線装置との間の経路の安定度合を表し、距離1〜Nの各々は、リンクステートパケットLSPを送信した無線装置とIPアドレスによって表された無線装置との間の通信距離を表し、方位角1〜Nの各々は、IPアドレスによって表された無線装置がリンクステートパケットLSPを送信した無線装置に対して存在する方向を表す。
That is, each of the adjacent wireless device addresses 1 to N represents an IP address of a wireless device adjacent to the wireless device that transmitted the link state packet LSP, and each of the
リンクメトリック1〜Nの各々は、受信信号強度に基づいて決定される。表1は、信号強度とメトリック値との関係を示す。
Each of the
信号強度が−60dBよりも強いとき、リンクメトリック値は、”1”となり、信号強度が−60dB〜−65dBの範囲であるとき、リンクメトリック値は、”2”となり、信号強度が−65dB〜−70dBの範囲であるとき、リンクメトリック値は、”4”となり、信号強度が−70dB〜−75dBの範囲であるとき、リンクメトリック値は、”8”となり、信号強度が−75dBよりも弱いとき、リンクメトリック値は、”16”となる。 When the signal strength is higher than −60 dB, the link metric value is “1”, and when the signal strength is in the range of −60 dB to −65 dB, the link metric value is “2” and the signal strength is from −65 dB to When the range is −70 dB, the link metric value is “4”, and when the signal strength is within the range of −70 dB to −75 dB, the link metric value is “8” and the signal strength is weaker than −75 dB. Then, the link metric value is “16”.
このように、受信信号強度に基づいて決定されたリンクメトリック値が隣接端末情報IFT1のリンクメトリック1〜Nに格納される。
Thus, the link metric value determined based on the received signal strength is stored in the
距離1〜Nの各々には、距離測定部163が後述する方法によって測定した距離が格納され、方位角1〜Nの各々には、方位角測定部164が後述する方法によって測定した方位角が格納される。
Each of the
隣接端末情報IFT2,・・・の各々は、隣接端末情報IFT1と同じ構成からなる。そして、隣接端末情報IFT1,IFT2,・・・は、それぞれ、異なる送信先に対して無線通信を中継し、かつ、リンクステートパケットLSPを送信した無線装置に隣接する無線装置の情報を示す。 Each of the adjacent terminal information IFT2,... Has the same configuration as the adjacent terminal information IFT1. The adjacent terminal information IFT1, IFT2,... Indicates information on wireless devices adjacent to the wireless device that relays wireless communication to different transmission destinations and transmits the link state packet LSP.
例えば、図1に示す無線装置2がリンクステートパケットLSPを無線装置1へ送信する場合、リンクステートパケットLSPは、2つの隣接端末情報IFT1,IFT2からなる。そして、隣接端末情報IFT1は、無線装置15のIPアドレスからなる送信先アドレス1と、“2”からなる隣りの無線装置の個数と、所定の正の整数からなる送信先シーケンス番号1と、無線装置5のIPアドレスからなる隣りの無線装置のアドレス1と、所定の正の整数からなるリンクメトリック1と、無線装置2と無線装置5との間の通信距離を示す距離1と、無線装置2に対して無線装置5が存在する方向を示す方位角1と、無線装置6のIPアドレスからなる隣りの無線装置のアドレス2(=N)と、所定の正の整数からなるリンクメトリック2(=N)と、無線装置2と無線装置6との間の通信距離を示す距離2(=N)と、無線装置2に対して無線装置6が存在する方向を示す方位角2(=N)とからなる。また、隣接端末情報IFT2は、無線装置12のIPアドレスからなる送信先アドレス2と、“2”からなる隣りの無線装置の個数と、所定の正の整数からなる送信先シーケンス番号2と、無線装置3のIPアドレスからなる隣りの無線装置のアドレス1と、所定の正の整数からなるリンクメトリック1と、無線装置2と無線装置3との間の通信距離を示す距離1と、無線装置2に対して無線装置3が存在する方向を示す方位角1と、無線装置4のIPアドレスからなる隣りの無線装置のアドレス2(=N)と、所定の正の整数からなるリンクメトリック2(=N)と、無線装置2と無線装置4との間の通信距離を示す距離2(=N)と、無線装置2に対して無線装置4が存在する方向を示す方位角2(=N)とからなる。
For example, when the
図11は、リンクステートパケットLSPおよびデータフレームDAFMの構成図である。リンクステートパケットLSPおよびデータフレームDAFMの各々は、MACヘッダと、フレームボディと、FSC(Frame Check Sequence)とからなる。MACヘッダは、24Octetにより構成され、フレームボディは、0〜2313Octetにより構成され、FCSは、4Octetにより構成される。なお、1Octetは、8ビットに等しい。 FIG. 11 is a configuration diagram of the link state packet LSP and the data frame DAFM. Each of the link state packet LSP and the data frame DAFM includes a MAC header, a frame body, and an FSC (Frame Check Sequence). The MAC header is composed of 24 octets, the frame body is composed of 0 to 2313 octets, and the FCS is composed of 4 octets. Note that 1 Octet is equal to 8 bits.
MACヘッダは、フレーム制御と、デュレーション/IDと、アドレス1〜4と、シーケンス制御とからなる。フレーム制御は、プロトコルバージョン等の各種の制御情報を含む。アドレス領域は、4個のアドレス1〜4が用意されているが、フレームタイプによってアドレス数が変化する。通常、宛先アドレスおよび送信元アドレスとして2つのアドレス1,2が用いられる。デュレーション/IDは、無線回線を使用する予定期間が格納される。シーケンス制御は、リンクステートパケットLSPまたはデータフレームDAFMのシーケンス番号と、フラグメントのためのフラグメント番号とを示す。
The MAC header includes frame control, duration / ID, addresses 1 to 4 and sequence control. The frame control includes various control information such as a protocol version. In the address area, four
フレームボディは、送信データを格納する。FCSは、MACヘッダと、フレームボディの誤り検出符号を格納する。 The frame body stores transmission data. The FCS stores a MAC header and an error detection code of the frame body.
図10に示すリンクステートパケットLSPの内容をフレームボディに格納してリンクステートパケットLSPが生成され、送信先へ送信するデータおよび周波数設定情報FQIF1をフレームボディに格納してデータフレームDAFMが生成される。 The contents of the link state packet LSP shown in FIG. 10 are stored in the frame body to generate the link state packet LSP, and the data to be transmitted to the transmission destination and the frequency setting information FQIF1 are stored in the frame body to generate the data frame DAFM. .
図12は、図2に示すルーティングテーブル20の例を示す図である。なお、図12に示すルーティングテーブル20は、無線装置1が保持するルーティングテーブルである。
FIG. 12 is a diagram showing an example of the routing table 20 shown in FIG. Note that the routing table 20 illustrated in FIG. 12 is a routing table held by the
ルーティングテーブル20は、x−y直交座標において、無線装置1の位置を原点に設定した場合の無線装置2〜15の無線装置1に対する絶対位置をx,y座標で表した構成からなる。そして、2つの無線装置間に表示されたm1〜m31の各々は、2つの無線装置間のリンクメトリック値を表わす。
The routing table 20 has a configuration in which the absolute positions of the
このように、無線装置1は、他の無線装置2〜15の自己に対する絶対位置をx,y座標で表したルーティングテーブル20を保持する。
As described above, the
無線装置2〜15の各々は、自己に対する他の無線装置の絶対位置を図12に示すルーティングテーブル20の形式で保持する。
Each of the
[距離測定方法]
図13は、隣接する2つの無線装置間の距離を測定する方法を説明するための図である。図13においては、送信機として機能する一方の無線装置に搭載された距離測定部163Aから、受信機として機能する他方の無線装置に搭載された距離測定部163Bへ送信される第1および第2の搬送波が示されている。第1の搬送波は、周波数fmを有し、第2の搬送波は、周波数fnを有する。
[Distance measurement method]
FIG. 13 is a diagram for explaining a method of measuring a distance between two adjacent wireless devices. In FIG. 13, the first and second
また、図13においては、縦軸は、第1および第2の搬送波の振幅を表し、横軸は、距離を表す。Rは、送信機としての一方の無線装置から受信機としての他方の無線装置までの距離を表す。送信機としての一方の無線装置では、第1および第2の搬送波は、同期が取られている。そのため、送信機としての一方の無線装置においては、第1および第2の搬送波の位相は、一致している。 In FIG. 13, the vertical axis represents the amplitudes of the first and second carrier waves, and the horizontal axis represents the distance. R represents the distance from one wireless device as a transmitter to the other wireless device as a receiver. In one radio device as a transmitter, the first and second carrier waves are synchronized. For this reason, in one radio apparatus as a transmitter, the phases of the first and second carrier waves coincide with each other.
Δφは、受信機としての他方の無線装置における第1の搬送波と第2の搬送波との位相差を表す。ここで、−π≦Δφ≦πである。 Δφ represents a phase difference between the first carrier wave and the second carrier wave in the other radio apparatus as the receiver. Here, −π ≦ Δφ ≦ π.
電波の速度をcとし、搬送波の波長をλとし、搬送波の周波数をfとし、搬送波の周期をTとすると、次式が成り立つ。 When the velocity of the radio wave is c, the wavelength of the carrier wave is λ, the frequency of the carrier wave is f, and the period of the carrier wave is T, the following equation is established.
c=λ/T=λf・・・(1)
式(1)から搬送波の角周波数ωは次式のようになる。
c = λ / T = λf (1)
From the equation (1), the angular frequency ω of the carrier wave is as follows.
ω=2π/T=2πf・・・(2)
送信機としての一方の無線装置から受信機としての他方の無線装置までの距離Rを位相で表すと、2πR/λ[rad]となる。
ω = 2π / T = 2πf (2)
When the distance R from one wireless device as a transmitter to the other wireless device as a receiver is expressed by a phase, it is 2πR / λ [rad].
従って、式(1)を用いれば、位相2πR/λは次式のようになる。 Therefore, using Equation (1), the phase 2πR / λ is expressed by the following equation.
2πR/λ=2πRf/c・・・(3)
ここで、送信機としての一方の無線装置における第1および第2の搬送波をそれぞれ式(4)および(5)によって表す。
2πR / λ = 2πRf / c (3)
Here, the first and second carrier waves in one of the wireless devices as the transmitter are expressed by equations (4) and (5), respectively.
w1T=sin(2πfmt+φ1)・・・(4)
w2T=sin(2πfnt+φ2)・・・(5)
式(4)および(5)において、w1Tおよびw2Tは、それぞれ、送信機としての無線装置における第1および第2の搬送波の振幅を表し、tは、時間を表し、φ1およびφ2は、それぞれ、送信機としての一方の無線装置における第1および第2の搬送波の位相である。
w 1T = sin (2πfmt + φ 1 ) (4)
w 2T = sin (2πfnt + φ 2 ) (5)
In equations (4) and (5), w 1T and w 2T represent the amplitudes of the first and second carriers in the wireless device as the transmitter, respectively, t represents time, and φ 1 and φ 2 Are respectively the phases of the first and second carrier waves in one radio apparatus as a transmitter.
式(3)〜(5)より、受信機としての他方の無線装置における第1および第2の搬送波は、それぞれ、式(6)および(7)によって表すことができる。 From Expressions (3) to (5), the first and second carriers in the other radio apparatus as the receiver can be expressed by Expressions (6) and (7), respectively.
w1R=sin(2πfmt−2πRfm/c+φ1)・・・(6)
w2R=sin(2πfnt−2πRfn/c+φ2)・・・(7)
式(6)および式(7)において、受信機としての他方の無線装置におけるw1Rおよびw2Rは、それぞれ、第1および第2の搬送波の振幅を表し、tは、時間を表す。
w 1R = sin (2πfmt−2πRfm / c + φ 1 ) (6)
w 2R = sin (2πfnt−2πRfn / c + φ 2 ) (7)
In Equation (6) and Equation (7), w 1R and w 2R in the other radio apparatus as a receiver represent the amplitudes of the first and second carriers, respectively, and t represents time.
送信機としての一方の無線装置において、第1および第2の搬送波は、同期が取られているので、φ1=φ2となる。 In one wireless device as a transmitter, the first and second carrier waves are synchronized, so φ 1 = φ 2 .
従って、式(6)および式(7)より、受信機としての他方の無線装置における第1および第2の搬送波の位相差Δφは、次式のようになる。 Therefore, from the equations (6) and (7), the phase difference Δφ between the first and second carriers in the other radio apparatus as the receiver is expressed by the following equation.
Δφ=2πR/c(fm−fn)=2πR/c・Δf・・・(8)
式(8)において、Δfは、周波数fmと周波数fnとの差である。式(8)を変形すると、次式のようになる。
Δφ = 2πR / c (fm−fn) = 2πR / c · Δf (8)
In Expression (8), Δf is the difference between the frequency fm and the frequency fn. When formula (8) is transformed, the following formula is obtained.
R=(c/2π)・(Δφ/Δf)
=(cΔφ)/(2πΔf) (−π≦Δφ≦π)・・・(9)
ここで、周波数fmと周波数fnとの差Δfを1.0MHzに設定した場合を想定する。この場合、位相差Δφがπになると、式(9)より距離Rは、次のように算出される。
R = (c / 2π) · (Δφ / Δf)
= (CΔφ) / (2πΔf) (−π ≦ Δφ ≦ π) (9)
Here, it is assumed that the difference Δf between the frequency fm and the frequency fn is set to 1.0 MHz. In this case, when the phase difference Δφ is π, the distance R is calculated as follows from the equation (9).
R=(3.0×108×π)/(2π×1.0×106)=150[m]
次に、周波数fmと周波数fnとの差Δfを5.0MHzに設定した場合を想定する。この場合、位相差Δφがπになると、式(9)より距離Rは次のように算出される。
R = (3.0 × 10 8 × π) / (2π × 1.0 × 10 6 ) = 150 [m]
Next, it is assumed that the difference Δf between the frequency fm and the frequency fn is set to 5.0 MHz. In this case, when the phase difference Δφ becomes π, the distance R is calculated as follows from the equation (9).
R=(3.0×108×π)/(2π×5.0×106)=30[m]
また、位相差Δφの検出の分解能Δφmを1.0°とすると、Δφm=1.0°=π/180[rad]である。
R = (3.0 × 10 8 × π) / (2π × 5.0 × 10 6 ) = 30 [m]
When the resolution Δφ m for detecting the phase difference Δφ is 1.0 °, Δφ m = 1.0 ° = π / 180 [rad].
周波数fmと周波数fnとの差Δfが1.0MHzの場合、距離の検出の分解能ΔRmは、式(9)より次式のようになる。 When the difference Δf between the frequency fm and the frequency fn is 1.0 MHz, the distance detection resolution ΔR m is expressed by the following equation from the equation (9).
ΔRm=(3.0×108×π)/(2π×1.0×106×180)=0.83[m]
また、周波数fmと周波数fnとの差Δfが5.0MHzの場合、距離の検出の分解能ΔRmは、式(9)より次式のようになる。
ΔR m = (3.0 × 10 8 × π) / (2π × 1.0 × 10 6 × 180) = 0.83 [m]
When the difference Δf between the frequency fm and the frequency fn is 5.0 MHz, the distance detection resolution ΔR m is expressed by the following equation from the equation (9).
ΔRm=(3.0×108×π)/(2π×5.0×106×180)=0.17[m]
このように、周波数fmと周波数fnとの差Δfが小さく設定された場合には、低い分解能で遠距離の測定が可能となる。また、周波数fmと周波数fnとの差Δfが大きく設定された場合には、高い分解能で近距離の測定が可能となる。
ΔR m = (3.0 × 10 8 × π) / (2π × 5.0 × 10 6 × 180) = 0.17 [m]
Thus, when the difference Δf between the frequency fm and the frequency fn is set small, it is possible to measure a long distance with low resolution. Further, when the difference Δf between the frequency fm and the frequency fn is set large, it is possible to measure a short distance with high resolution.
従って、無線装置間の距離に応じて送信機としての一方の無線装置が周波数fmと周波数fnとの差Δfを制御することにより、適切な分解能で無線装置間の距離を測定することができる。 Therefore, one wireless device as a transmitter controls the difference Δf between the frequency fm and the frequency fn according to the distance between the wireless devices, so that the distance between the wireless devices can be measured with an appropriate resolution.
上述したように、この実施の形態1においては、送信機としての一方の無線装置に搭載された距離測定部163Aから周波数fmを有する第1の搬送波および周波数fnを有する第2の搬送波が受信機としての他方の無線装置へ送信される。そして、他方の無線装置に搭載された距離測定部163Bは、第1および第2の搬送波を受信し、その受信した第1および第2の搬送波の位相差Δφを検出する。その後、距離測定部163Bは、その検出した位相差Δφ、周波数fmおよび周波数fnに基づいて、式(9)により一方の無線装置と他方の無線装置との間の距離Rを算出する。
As described above, in the first embodiment, the first carrier wave having the frequency fm and the second carrier wave having the frequency fn are received from the
このように、異なる周波数を有する第1および第2の搬送波を用いることにより、簡単な構成で、かつ、低コストで無線装置間の距離を測定することができる。 In this way, by using the first and second carrier waves having different frequencies, the distance between the wireless devices can be measured with a simple configuration and at a low cost.
また、距離測定部163Aにおいて、周波数fnを可変制御できるので、通信すべき無線装置間の距離が近い場合には、周波数fmと周波数fnとの差Δfを大きくすることにより、高い分解能で距離を測定でき、通信すべき無線装置間の距離が遠い場合には、周波数fmと周波数fnとの差Δfを小さくすることにより、低い分解能にはなるものの、長い距離の測定を行なうことができる。
Further, since the frequency fn can be variably controlled in the
図1に示す無線装置1〜15の距離測定部163は、上述した2つの距離測定部163A,163Bからなる。この場合、距離測定部163A,163Bは、アンテナ11Aを共用する。そして、距離測定部163Aのパワーアンプ1637および距離測定部163Bの低雑音アンプ1644と、アンテナ11Aとの間に送信および受信を切換えるスイッチが設けられる。
The
従って、無線装置1〜15の各々は、距離測定において、送信機または受信機として機能し、隣接する無線装置との間の距離Rを測定できる。
Therefore, each of the
図14は、送信元から送信先までの無線通信経路上に存在する複数の無線装置の各々が隣接する無線装置間の距離を測定する概念図である。無線装置1,2間で距離r12が測定される場合、無線装置1が送信機として機能し、無線装置2が受信機として機能する。また、無線装置2,5間で距離r25が測定される場合、無線装置2が送信機として機能し、無線装置5が受信機として機能する。以下、同様にして、距離r58,r811,r1115が測定される場合、それぞれ、無線装置5,8,11が送信機として機能し、無線装置8,11,15が受信機として機能する。
FIG. 14 is a conceptual diagram in which each of a plurality of wireless devices existing on a wireless communication path from a transmission source to a transmission destination measures a distance between adjacent wireless devices. When the distance r12 is measured between the
従って、無線装置1,2,5,8,11は、距離測定部163Aによって周波数fmを有する第1の搬送波と周波数fnを有する第2の搬送波とを送信し、無線装置2,5,8,11,15は、距離測定部163Bによって第1および第2の搬送波を受信し、その受信した第1および第2の搬送波に基づいて、上述した方法によって、それぞれ、距離r12,r25,r58,r811,r1115を算出する。
Accordingly, the
[方位角測定方法]
図15は、図2に示すアンテナ11Aから放射されるビームパターンの平面図である。アンテナ11Aは、指向性制御部1673からの制御に従って、全方位性のビームパターンBPM0、または指向性DR1〜DR12をそれぞれ有するビームパターンBPM1〜BPM12を放射する。
[Azimuth measuring method]
FIG. 15 is a plan view of a beam pattern radiated from the
指向性DR1の方向を0度の方向とすると、ビームパターンBPM1〜BPM12は、それぞれ、0度、30度、60度、90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度および330度の方向に放射される。なお、この0度の方向は、図12に示すルーティングテーブル20のx軸の方向である。 Assuming that the direction of directivity DR1 is 0 degree, the beam patterns BPM1 to BPM12 are 0 degree, 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees, 150 degrees, 180 degrees, 210 degrees, 240 degrees, and 270, respectively. Radiated in directions of degrees, 300 degrees and 330 degrees. The direction of 0 degrees is the x-axis direction of the routing table 20 shown in FIG.
指向性制御部1673は、アンテナ11Aの指向性を順次切換えるとき、例えば、指向性DR1,DR2,・・・,DR12の順序でアンテナ11Aの指向性を切換えるので、上述したように指向性DR1,DR2,・・・,DR12を、順次、方位角検出部1674へ出力する。
When the
図14に示す無線装置1に対する無線装置2の方位角θr12を測定する方法について説明する。
A method for measuring the azimuth angle θr12 of the
無線装置1のルーティングデーモン24は、信号DIRを生成して無線インターフェースモジュール16の方位角測定部164へ送信する。無線装置1の方位角測定部164の制御部1671は、ルーティングデーモン24からの信号DIRに応じて、信号RQを生成して送受信部1672へ出力する。また、無線装置1の指向性制御部1673は、ルーティングデーモン24からの信号DIRに応じて、全方位性のビームパターンBPM0を放射するようにアンテナ11Aを制御する。
The
無線装置1の送受信部1672は、制御部1671からの信号RQを変調および増幅等し、全方位性のビームパターンBPM0を放射するアンテナ11Aを介して信号RQを送信する。
The transmission /
無線装置2のアンテナ11Aは、全方位性のビームパターンBPM0により無線装置1からの信号RQを受信し、その受信した信号RQを方位角測定部164の送受信部1672へ出力する。無線装置2の送受信部1672は、信号RQを復調および増幅等して制御部1671へ出力する。無線装置2の制御部1671は、信号RQをルーティングデーモン24へ送信し、ルーティングデーモン24は、信号RQに応じて、方位角を測定するためのデータDADRを生成し、その生成したデータDADRをMACモジュール17等の下位層を介して方位角測定部164の送受信部1672へ送信する。
The
無線装置2の送受信部1672は、ルーティングデーモン24からのデータDADRを変調および増幅等して全方位性のビームパターンBPM0を放射するアンテナ11Aを介して送信する。
The transmitting /
無線装置1において、制御部1671は、信号RQをアンテナ11Aを介して無線装置2へ送信した後、信号EXDRを生成して指向性制御部1673へ出力し、指向性制御部1673は、信号EXDRに応じて、アンテナ11Aの指向性を指向性DR1,DR2,・・・,DR12に順次切換えるとともに、その切換えた指向性DR1,DR2,・・・,DR12を、順次、方位角検出部1674へ出力する。
In
無線装置1のアンテナ11Aは、その指向性を指向性DR1,DR2,・・・,DR12に順次変えながら、無線装置2からのデータDADRを受信し、その受信したデータDADRを送受信部1672へ出力する。そして、送受信部1672は、アンテナ11Aから受けたデータDADRを復調および増幅等し、データDADRの受信信号強度RSSIを検出する。この場合、送受信部1672は、アンテナ11Aの指向性DR1,DR2,・・・,DR12に対応して、12個の受信信号強度RSSI1〜RSSI12を検出する。そして、送受信部1672は、その検出した12個の受信信号強度RSSI1〜RSSI12を、順次、方位角検出部1674へ出力する。
The
方位角検出部1674は、送受信部1672から12個の受信信号強度RSSI1〜RSSI12を順次受け、指向性制御部1673から12個の指向性DR1,DR2,・・・,DR12を順次受ける。そして、方位角検出部1674は、受信信号強度RSSI1〜RSSI12をそれぞれ指向性DR1,DR2,・・・,DR12に対応付け、受信信号強度RSSI1〜RSSI12のうち、最大の受信信号強度RSSI_MAXを検出する。
The azimuth angle detection unit 1674 sequentially receives twelve received signal strengths RSSI1 to RSSI12 from the transmission /
そうすると、方位角検出部1674は、最大の受信信号強度RSSI_MAXに対応する指向性(指向性DR1,DR2,・・・,DR12のいずれか)を検出し、その検出した指向性の方向を無線装置2が存在する方位角θr12とする。そして、方位角検出部1674は、検出した方位角θr12をルーティングデーモン24へ送信する。
Then, the azimuth angle detection unit 1674 detects the directivity (any one of directivity DR1, DR2,..., DR12) corresponding to the maximum received signal strength RSSI_MAX, and the direction of the detected directivity is the wireless device. An azimuth angle θr12 in which 2 is present. Then, the azimuth angle detection unit 1674 transmits the detected azimuth angle θr12 to the
図14に示す無線装置2,5,8,11も、上述した無線装置1と同じ方法によって、それぞれ、無線装置5,8,11,15が存在する方位角θr25,θr58,θr811,θr1115を検出する。
14 also detect the azimuth angles θr25, θr58, θr811, and θr1115 where the
無線装置1のルーティングデーモン24がルーティングテーブル20を作成する方法について説明する。無線装置1は、短期間ごとに、例えば、5秒ごとに隣接する無線装置2,3,6からリンクステートパケットLSPを受信し、長期間ごとに、例えば、15秒ごとに無線装置4,5,7〜15からリンクステートパケットLSPを受信する。これにより、無線装置1は、周囲に存在する無線装置2〜15を認識する。
A method by which the
そして、無線装置1は、周囲に存在する無線装置2〜15から受信したリンクステートパケットLSPの端末情報に基づいて、自己に対する無線装置2〜15の絶対位置と、隣接する無線装置間のリンクメトリック値とを示すルーティングテーブル20を作成する。
The
図16〜図19は、それぞれ、送信元の無線装置1が受信するリンクステートパケットの第1〜第4の内容図である。無線装置1は、無線装置2から図16に示すリンクステートパケットLSP1を受信し、無線装置3から図17に示すリンクステートパケットLSP2を受信し、無線装置6から図18に示すリンクステートパケットLSP3を受信し、無線装置5から図19に示すリンクステートパケットLSP4を受信する。なお、リンクステートパケットLSP1〜LSP4の各々は、送信先を無線装置15とする隣接端末情報IFT1のみを示す。
FIGS. 16 to 19 are first to fourth contents diagrams of the link state packet received by the
無線装置1のルーティングデーモン24は、無線装置2,3,6からそれぞれリンクステートパケットLSP1〜LSP3を短期間に受信すると、リンクステートパケットLSP1〜LSP3のMACヘッダに含まれる送信元アドレスにそれぞれ無線装置2,3,6のIPアドレスが格納されていることを検出して、無線装置2,3,6が無線装置1に隣接することを認識する。
When the
そして、無線装置1のルーティングデーモン24は、無線装置2,3,6が無線装置1に隣接することを認識すると、無線装置1と無線装置2,3,6の各々との通信距離r12,r13,r16を測定するように距離測定部163を制御するとともに、無線装置1に対して無線装置2,3,6の各々が存在する方位角θr12,θr13,θr16を測定するように方位角測定部164を制御する。
When the
そうすると、距離測定部163は、上述した方法によって無線装置1と無線装置2,3,6の各々との通信距離r12,r13,r16を測定してルーティングデーモン24へ送信する。
Then, the
この場合、無線装置1が送信機として機能し、無線装置2,3,6が受信機として機能するとき、無線装置1のルーティングデーモン24は、測定した通信距離r12,r13,r16を無線装置1へ送信するように無線装置2,3,6へ要求し、無線装置2,3,6のルーティングデーモン24は、測定した通信距離r12,r13,r16を無線装置1へ送信する。
In this case, when the
また、送信機1が受信機として機能し、無線装置2,3,6が送信機として機能するとき、無線装置1のルーティングデーモン24は、周波数fm,fnの電波を無線装置1へ送信するように無線装置2,3,6へ要求し、無線装置2,3,6は、周波数fm,fnの電波を無線装置1へ送信する。そして、無線装置1の距離測定部163は、無線装置2,3,6の各々から周波数fm,fnの2つの電波を受信し、上述した方法によって、通信距離r12,r13,r16を測定してルーティングデーモン24へ送信する。
When the
そして、方位角測定部164は、上述した方法によって無線装置1に対して無線装置2,3,6の各々が存在する方位角θr12,θr13,θr16を測定してルーティングデーモン24へ送信する。
Then, the azimuth
無線装置1のルーティングデーモン24は、距離測定部163が測定した通信距離r12,r13,r16と、方位角測定部164が測定した方位角θr12,θr13,θr16とに基づいて、無線装置1に対する無線装置2,3,6の絶対位置をx,y座標にプロットする。
The
即ち、無線装置1のルーティングデーモン24は、無線装置1の位置をx,y座標の原点に設定し、通信距離r12と方位角θr12とに基づいて、無線装置1に対する無線装置2の絶対位置を示す座標[r12cos(θr12),r12sin(θr12)]を演算し、その演算した座標[r12cos(θr12),r12sin(θr12)]を無線装置1に対する無線装置2の絶対位置としてx,y座標にプロットする。
That is, the
また、無線装置1のルーティングデーモン24は、通信距離r13と方位角θr13とに基づいて、無線装置1に対する無線装置3の絶対位置を示す座標[r13cos(θr13),r13sin(θr13)]を演算し、その演算した座標[r13cos(θr13),r13sin(θr13)]を無線装置1に対する無線装置3の絶対位置としてx,y座標にプロットする。
Further, the
更に、無線装置1のルーティングデーモン24は、通信距離r16と方位角θr16とに基づいて、無線装置1に対する無線装置6の絶対位置を示す座標[r16cos(θr16),r16sin(θr16)]を演算し、その演算した座標[r16cos(θr16),r16sin(θr16)]を無線装置1に対する無線装置6の絶対位置としてx,y座標にプロットする。
Further, the
その後、無線装置1のルーティングデーモン24は、無線装置2,3,6からそれぞれリンクステートパケットLSP1〜LSP3を受信したときの受信電界強度を無線インターフェースモジュール16から受け、その受けた受信電界強度を表1を参照してリンクメトリック値m1〜m3に変換し、その変換したリンクメトリック値m1〜m3をそれぞれ無線装置3,2,6との間に表記する。
Thereafter, the
引続いて、無線装置1のルーティングデーモン24は、無線装置2から受信したリンクステートパケットLSP1に基づいて、無線装置2に隣接する無線装置が無線装置4,5であることを検出し、無線装置4,5の無線装置1に対する絶対位置を上述した方法によってx,y座標にプロットする。
Subsequently, the
即ち、無線装置1のルーティングデーモン24は、リンクステートパケットLSP1に含まれる無線装置4のIPアドレスおよび無線装置5のIPアドレスに基づいて、無線装置2に隣接する無線装置が無線装置4,5であることを検出する。
That is, the
また、リンクステートパケットLSP1は、無線装置2と無線装置4との通信距離r24および無線装置2に対して無線装置4が存在する方向を示す方位角θr24を含むので、無線装置1のルーティングデーモン24は、通信距離r24と、方位角θr24とに基づいて、無線装置2に対する無線装置4の絶対位置を示す座標[r24cos(θr24),r24sin(θr24)]を演算し、その演算した座標[r24cos(θr24),r24sin(θr24)]を無線装置1に対する無線装置2の絶対位置を示す座標[r12cos(θr12),r12sin(θr12)]に加算して無線装置1に対する無線装置4の絶対位置を示す座標[r12cos(θr12)+r24cos(θr24),r12sin(θr12)+r24sin(θr24)]を演算する。そして、無線装置1のルーティングデーモン24は、演算した座標[r12cos(θr12)+r24cos(θr24),r12sin(θr12)+r24sin(θr24)]を無線装置1に対する無線装置4の絶対位置としてx,y座標にプロットするとともに、リンクステートパケットLSP1に含まれていたリンクメトリック値m7を無線装置2と無線装置4との間に表記する。
Further, since the link state packet LSP1 includes the communication distance r24 between the
無線装置1のルーティングデーモン24は、リンクステートパケットLSP1に含まれる通信距離r25および方位角θr25に基づいて、同様にして、無線装置1に対する無線装置5の絶対位置を示す座標[r12cos(θr12)+r25cos(θr25),r12sin(θr12)+r25sin(θr25)]を演算し、その演算した座標[r12cos(θr12)+r25cos(θr25),r12sin(θr12)+r25sin(θr25)]を無線装置5の絶対位置としてx,y座標にプロットするとともに、リンクステートパケットLSP1に含まれていたリンクメトリック値m8を無線装置2と無線装置5との間に表記する。
The
無線装置1のルーティングデーモン24は、同様にして、図17に示すリンクステートパケットLSP2に基づいて、無線装置1に対する無線装置4の絶対位置をx,y座標にプロットするとともに、リンクステートパケットLSP2に含まれるリンクメトリック値m6を無線装置3と無線装置4との間に表記する。
Similarly, the
また、無線装置1のルーティングデーモン24は、同様にして、図18に示すリンクスステートパケットLSP3に基づいて、無線装置1に対する無線装置5,9,10の絶対位置をx,y座標にプロットするとともに、リンクステートパケットLSP2に含まれるリンクメトリック値m9,m10,m11をそれぞれ無線装置6と無線装置5との間、無線装置6と無線装置9との間および無線装置6と無線装置10との間に表記する。
Similarly, the
なお、リンクステートパケットLSP3に基づいてプロットされる無線装置1に対する無線装置5の絶対位置は、無線装置1から無線装置6を経由する無線装置5の絶対位置である。そして、リンクステートパケットLSP3の距離r65および方位角θr65に基づいて演算された無線装置1に対する無線装置5の絶対位置は、リンクステートパケットLSP1の距離r25および方位角θr25に基づいて演算された無線装置1に対する無線装置5の絶対位置に一致する。
The absolute position of the
更に、無線装置1のルーティングデーモン24は、図19に示すリンクステートパケットLSP4を無線装置5から受信し、その受信したリンクステートパケットLSP4に基づいて、同様にして、無線装置1に対する無線装置7,8,9の絶対位置をx,y座標にプロットするとともに、リンクステートパケットLSP4に含まれるリンクメトリック値m13,m17,m18をそれぞれ無線装置5と無線装置7との間、無線装置5と無線装置8との間および無線装置5と無線装置9との間に表記する。なお、リンクステートパケットLSP4に基づいてプロットされる無線装置1に対する無線装置7,8,9の絶対位置は、無線装置1から無線装置2,5を経由する無線装置7,8,9の絶対位置である。
Further, the
無線装置1のルーティングデーモン24は、無線装置7〜15から受信したリンクステートパケットに基づいて、同様にして、無線装置1に対する無線装置7〜15の絶対位置をx,y座標にプロットするとともに、隣接する無線装置間にリンクメトリック値を表記する。
The
これによって、図12に示すルーティングテーブル20が完成する。 Thereby, the routing table 20 shown in FIG. 12 is completed.
無線装置2〜15の各々のルーティングデーモン24は、無線装置1のルーティングデーモン24と同じ方法によって自己に対する他の無線装置の絶対位置と、各隣接する無線装置間のリンクメトリック値とからなるルーティングテーブル20を作成する。
Each of the
ルーティングテーブル20に表記されるリンクメトリック値m1〜m32は、受信電界強度RSSIに基づいて表1に従って決定されるが、受信信号強度RSSIをリンクメトリック値m1〜m32に変換する場合、受信信号強度RSSIを複数の領域(−60dBよりも強い領域RGE1、−60dB〜−65dBの領域RGE2、−65dB〜−70dBの領域RGE3、−70dB〜−75dBの領域RGE4、−75dBよりも弱い領域RGE5)に分割し、受信信号強度RSSIが領域RGE1から領域RGE5の方向へ弱くなるに従って、リンクメトリック値は、2の累乗によって大きくなる。即ち、受信信号強度RSSIが直線的に弱くなるに従って、リンクメトリック値は、指数関数的に大きくなる。 The link metric values m1 to m32 described in the routing table 20 are determined according to Table 1 based on the received electric field strength RSSI. However, when the received signal strength RSSI is converted into the link metric values m1 to m32, the received signal strength RSSI. Are divided into a plurality of regions (region RGE1 stronger than −60 dB, region RGE2 from −60 dB to −65 dB, region RGE3 from −65 dB to −70 dB, region RGE4 from −70 dB to −75 dB, and region RGE5 weaker than −75 dB). As the received signal strength RSSI decreases from the region RGE1 to the region RGE5, the link metric value increases by a power of 2. That is, as the received signal strength RSSI decreases linearly, the link metric value increases exponentially.
このように、受信信号強度RSSIが直線的に弱くなるに従って経路安定指標としてのリンクメトリック値を指数関数的に大きくすることによって(即ち、受信信号強度RSSIが直線的に強くなるに従って経路安定指標としてのリンクメトリック値を指数関数的に小さくすることによって)、安定度合がより大きい経路を容易に選択できる。 Thus, by increasing the link metric value as a path stability index exponentially as the received signal strength RSSI decreases linearly (that is, as the received signal strength RSSI increases linearly as a path stability index). By making the link metric value of the index exponentially small), a path with a higher degree of stability can be easily selected.
即ち、受信信号強度RSSIが直線的に弱くなるに従ってリンクメトリック値を直線的に大きくした場合、受信信号強度RSSIの違いによるリンクメトリック値の差は小さくなる。そして、ルーティングテーブル20を参照すれば、無線装置1から無線装置15までの全体の経路における総合メトリック数(=各経路のリンクメトリック値の加算値)を演算できるが、受信信号強度RSSIが変動しても値が大きく変化しないリンクメトリック値を用いた場合には、送信元から送信先までの複数の経路に付与された複数の総合メトリック数に大きな差が生じないことになる。
That is, when the link metric value is increased linearly as the received signal strength RSSI decreases linearly, the difference in link metric value due to the difference in received signal strength RSSI decreases. If the routing table 20 is referred to, the total metric number (= added value of link metric value of each route) in the entire route from the
これに対し、受信信号強度RSSIが直線的に弱くなるに従ってリンクメトリック値を指数関数的に大きくした場合、受信信号強度RSSIの変化に対してリンクメトリック値が大きく変化するので、総合メトリック数も大きく変化することになり、送信元から送信先までの複数の経路に付与された複数の総合メトリック数に大きな差が生じることになる。 In contrast, when the link metric value increases exponentially as the received signal strength RSSI decreases linearly, the link metric value changes greatly with respect to the change in the received signal strength RSSI. As a result, there is a great difference in the number of total metrics assigned to the plurality of paths from the transmission source to the transmission destination.
従って、この発明においては、受信信号強度RSSIが直線的に弱くなるに従ってリンクメトリック値が指数関数的に大きくなるようにしたものである。 Therefore, in the present invention, the link metric value increases exponentially as the received signal strength RSSI decreases linearly.
[無線通信経路の確立動作]
図20は、マルチパス環境下における受信電力と距離との関係を示す図である。図20において、縦軸は、受信電力を表し、横軸は、距離を表す。また、曲線k1は、垂直偏波における受信電力と距離との関係を示し、曲線k2は、水平偏波における受信電力と距離との関係を示す。
[Wireless communication path establishment operation]
FIG. 20 is a diagram illustrating the relationship between received power and distance in a multipath environment. In FIG. 20, the vertical axis represents received power, and the horizontal axis represents distance. A curve k1 shows the relationship between received power and distance in vertical polarization, and a curve k2 shows the relationship between received power and distance in horizontal polarization.
受信電力は、距離が長くなるに従って指数関数的に低下し、距離が約2mを超えると、受信電力が大きく低下する距離が周期的に現れる。そして、この受信電力の大きな低下は、垂直偏波の方が水平偏波よりも大きい。 The received power decreases exponentially as the distance becomes longer, and when the distance exceeds about 2 m, a distance where the received power greatly decreases appears periodically. The large decrease in received power is greater in the vertically polarized wave than in the horizontally polarized wave.
そこで、この発明においては、受信電力Prにしきい値Prthを設け、隣接する無線装置間の受信電力Prがしきい値Prthよりも低下する経路を除外して送信元から送信先へデータを送信する。即ち、送信元は、隣接する無線装置間の受信電力Prがしきい値Prthよりも低下する特定の通信距離rds以外の通信距離を有する経路を介して送信先へデータを送信する。 Therefore, in the present invention, the threshold P rth provided on the received power P r, from the transmission by excluding a route received power P r between adjacent radio device drops below the threshold P rth source to a destination Send data. That is, the transmission source transmits data to the transmission destination via a route having a communication distance other than the specific communication distance r ds at which the reception power P r between adjacent wireless devices is lower than the threshold value P rth .
従って、送信元である無線装置1のIPモジュール19は、受信電力Prがしきい値Prthよりも低下する特定の通信距離rdsを保持しており、データを送信先である無線装置15へ送信するとき、ルーティングテーブル20を参照して、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離rds以外の通信距離になる経路を選択して無線装置15までの通信経路を決定する。
Therefore, the IP module 19 of the
例えば、無線装置8と無線装置11との間の通信距離r811および無線装置6と無線装置9との間の通信距離r69が特定の通信距離rdsであるとき、無線装置1のIPモジュール19は、無線装置8→無線装置11の経路および無線装置6→無線装置9の経路を除外し、無線装置15までの総合メトリック数が最小となる経路:無線装置1→無線装置2→無線装置5→無線装置8→無線装置12→無線装置15を無線装置15までの経路と決定する。
For example, when the communication distance r69 between the communication distance r811 and
なお、IPモジュール19は、全ての隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致しない場合、無線装置15までの総合メトリック数が最小となる経路を無線装置15までの経路と決定する。 Note that when the communication distance between all adjacent wireless devices does not match the specific communication distance r ds , the IP module 19 determines the route with the smallest total metric number to the wireless device 15 as the route to the wireless device 15. decide.
このように、無線装置1のIPモジュール19は、上位層であるTCPモジュール21からTCPパケットを受信すると、ルーティングテーブル20にプロットされた無線装置1〜15の絶対位置(x,y座標)に基づいて、各隣接する無線装置間の通信距離を演算し、その演算した通信距離のうち、特定の通信距離rdsに一致する通信距離が存在するか否かを判定する。そして、無線装置1のIPモジュール19は、特定の通信距離rdsに一致する無線装置間の通信距離が存在する場合、その通信距離を有する経路以外の経路を用いて、送信先までの総合メトリック数が最小となる経路を決定する。また、無線装置1のIPモジュール19は、特定の通信距離rdsに一致する無線装置間の通信距離が存在しない場合、ルーティングテーブル20に示される全ての経路を対象として、送信先までの総合メトリック数が最小となる経路を決定する。
As described above, when the IP module 19 of the
無線装置1のIPモジュール19は、特定の通信距離rdsを保持していると説明したが、この発明においては、無線装置1のIPモジュール19は、次の方法によって特定の通信距離rdsを決定してもよい。
Although it has been described that the IP module 19 of the
マルチパス環境下においては、受信電力と距離との関係は、次式によって表される。 Under a multipath environment, the relationship between received power and distance is expressed by the following equation.
Pr=PtGtGr[Dd{λ/(4πrd)}+Dr{λ/(4πrr)}Γexp[−j{k(rd−rr)+φ}]]2・・・(10)
但し、Pr:受信電力、Pt:送信電力、Gr:受信アンテナの利得、Gt:送信アンテナの利得、Dd:直接波の送受信アンテナの指向性利得、Dr:間接波の送受信アンテナの指向性利得、rd:直接波の伝搬距離、rr:間接波の伝搬距離、k=2π/λ、λ:電波の波長、Γ:アスファルト路面の反射係数、Φ:アスファルト路面の反射係数の位相遅れ
図21は、反射係数の絶対値|Γ|および位相遅れΦと入射角度θiとの関係を示す図である。図21において、縦軸は、反射係数の絶対値|Γ|および位相遅れΦを表し、横軸は、入射角度θiを表す。また、曲線k3は、垂直偏波における反射係数の絶対値|Γ|と入射角度θiとの関係を示し、曲線k4は、垂直偏波における位相遅れΦと入射角度θiとの関係を示す。また、曲線k5は、水平偏波における反射係数の絶対値|Γ|と入射角度θiとの関係を示し、曲線k6は、水平偏波における位相遅れΦと入射角度θiとの関係を示す。
P r = P t G t G r [D d {λ / (4πr d )} + D r {λ / (4πr r )} Γexp [−j {k (r d −r r ) + φ}]] 2.・ (10)
However, P r: received power, P t: transmission power, G r: gain of the receiving antenna, G t: gain of the transmitting antenna, D d: directional gain of the transmission and reception of the direct wave antenna, D r: transmission and reception of the indirect waves Antenna directivity gain, r d : propagation distance of direct wave, r r : propagation distance of indirect wave, k = 2π / λ, λ: wavelength of radio wave, Γ: reflection coefficient of asphalt road surface, Φ: reflection of asphalt road surface FIG. 21 is a diagram showing the relationship between the absolute value | Γ | of the reflection coefficient and the phase delay Φ and the incident angle θi. In FIG. 21, the vertical axis represents the absolute value | Γ | of the reflection coefficient and the phase delay Φ, and the horizontal axis represents the incident angle θi. A curve k3 shows the relationship between the absolute value | Γ | of the reflection coefficient in the vertically polarized wave and the incident angle θi, and a curve k4 shows the relationship between the phase delay Φ in the vertically polarized wave and the incident angle θi. A curve k5 shows the relationship between the absolute value | Γ | of the reflection coefficient in the horizontally polarized wave and the incident angle θi, and a curve k6 shows the relationship between the phase delay Φ in the horizontally polarized wave and the incident angle θi.
入射角度θiは、各無線装置1〜15のアンテナ11Aから放射された電波が路面へ入射するときの角度(路面の法線方向に対する角度)であり、無線装置1〜15におけるアンテナ11Aの路面からの高さによって決定される。そして、入射角度θiは、無線装置1〜15におけるアンテナ11Aの路面からの高さが相対的に高くなれば、相対的に小さくなり、無線装置1〜15におけるアンテナ11Aの路面からの高さが相対的に低くなれば、相対的に大きくなる。
The incident angle θi is an angle when the radio wave radiated from the
従って、入射角度θiが決定されれば、図21に示す曲線k3〜k6を用いて垂直偏波および水平偏波における反射係数の絶対値|Γ|および位相遅れΦが決定される。また、送信電力Pt、受信アンテナの利得Gr、送信アンテナの利得Gt、直接波の送受信アンテナの指向性利得Dd、間接波の送受信アンテナの指向性利得Dr、k=2π/λ、および電波の波長λは、既知であるので、無線装置1のIPモジュール19は、反射係数の絶対値|Γ|、位相遅れΦ、送信電力Pt、受信アンテナの利得Gr、送信アンテナの利得Gt、直接波の送受信アンテナの指向性利得Dd、間接波の送受信アンテナの指向性利得Dr、k=2π/λ、および電波の波長λを式(10)に代入して受信電力Prがしきい値Prthよりも低下する直接波の伝搬距離rdを演算し、その演算した伝搬距離rdを特定の通信距離rdsと決定する。そして、無線装置1のIPモジュール19は、その決定した特定の通信距離rdsを用いて上述した方法により送信先までの経路を決定する。
Therefore, when the incident angle θi is determined, the absolute value | Γ | of the reflection coefficient in the vertical polarization and the horizontal polarization and the phase delay Φ are determined using the curves k3 to k6 shown in FIG. Also, transmission power P t , receiving antenna gain G r , transmitting antenna gain G t , direct wave transmitting / receiving antenna directivity gain D d , indirect wave transmitting / receiving antenna directivity gain D r , k = 2π / λ , And the wavelength λ of the radio wave are known, the IP module 19 of the
無線装置2〜15のIPモジュール19も、無線装置2〜15が送信元である場合、上述した動作によって送信先までの経路を決定する。
The IP modules 19 of the
図22は、送信元と送信先との間で無線通信経路を確立する動作を説明するためのフローチャートである。無線装置1が無線装置15と無線通信を行なう場合、送信元である無線装置1のIPモジュール19は、ルーティングテーブル20を参照して、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離rds以外の通信距離を有する経路の中から総合メトリック数が最小である経路を無線装置15と無線通信を行なうための経路と決定する。即ち、無線装置1のIPモジュール19は、ルーティングテーブル20を参照して、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致する経路を除外する(ステップS1)。そして、無線装置1のIPモジュール19は、特定の通信距離rdsに一致する通信距離を有する経路以外の経路から、より安定な経路である無線装置1−無線装置2−無線装置5−無線装置8−無線装置12−無線装置15の経路rt1を無線装置15と無線通信を行なうための経路と決定する。この場合、無線装置1のIPモジュール19は、ステップS1において、特定の通信距離rdsに一致する通信距離を有する経路がルーティングテーブル20に存在しない場合、ルーティングテーブル20の全ての経路を対象として経路rt1を無線装置15と無線通信を行なうための経路と決定する。
FIG. 22 is a flowchart for explaining an operation of establishing a wireless communication path between a transmission source and a transmission destination. When the
その後、無線装置1のIPモジュール19は、ルーティングデーモン24によって生成されたルート要求パケットRREQに経路rt1を示す経路情報=[無線装置1→無線装置2→無線装置5→無線装置8→無線装置12→無線装置15]を追加し、より安定な経路に沿ってルート要求パケットRREQを周波数f1でユニキャストする(ステップS2)。即ち、無線装置1は、ルート要求パケットRREQを周波数f1で無線装置2へ送信する。
Thereafter, the IP module 19 of the
このルート要求パケットRREQは、IPヘッダ部HED_Qと、データ部DA_Qとからなる。IPヘッダ部HED_Qは、送信元アドレスと、送信先アドレスとからなる。データ部DA_Qは、タイプと、ホップ数と、ルート要求パケット特定IDと、送信先IPアドレスと、送信元IPアドレスと、経路情報とからなる。 This route request packet RREQ includes an IP header portion HED_Q and a data portion DA_Q. The IP header portion HED_Q includes a transmission source address and a transmission destination address. The data part DA_Q includes a type, the number of hops, a route request packet identification ID, a transmission destination IP address, a transmission source IP address, and route information.
IPヘッダ部HED_Qの送信元アドレスは、ルート要求パケットRREQを送信する無線装置のアドレスであり、ルート要求パケットRREQを受信する各無線装置が送信先から送信元への逆通信経路において次に送信すべき無線装置であると認識するアドレスである。そして、この送信元アドレスは、ルート要求パケットRREQを中継する無線装置によって変えられる。 The source address of the IP header portion HED_Q is the address of the wireless device that transmits the route request packet RREQ, and each wireless device that receives the route request packet RREQ transmits next in the reverse communication path from the transmission destination to the transmission source. This is an address that is recognized as a wireless device to be operated. The source address is changed by the wireless device that relays the route request packet RREQ.
IPヘッダ部HED_Qの送信先アドレスは、無線装置1→無線装置2→無線装置5→無線装置8→無線装置12→無線装置15の経路rt1に沿って順次変えられる。
The transmission destination address of the IP header portion HED_Q is sequentially changed along the route rt1 of the
データ部DA_Qのタイプは、ルート要求パケットRREQがルートの確立を要求するパケットであることを示す”rreq”からなり、この”rreq”は、変更されない。 The type of the data part DA_Q is composed of “rreq” indicating that the route request packet RREQ is a packet requesting establishment of the route, and this “rreq” is not changed.
ホップ数は、ルート要求パケットRREQの生成元からルート要求パケットRREQを中継する各無線装置までのホップ数を表す。従って、このホップ数は、ルート要求パケットRREQを中継する無線装置によって”1”づつインクリメントされる。 The number of hops represents the number of hops from the generation source of the route request packet RREQ to each wireless device that relays the route request packet RREQ. Therefore, the number of hops is incremented by “1” by the wireless device that relays the route request packet RREQ.
ルート要求パケット特定IDは、順次生成される複数のルート要求パケットRREQの各々を特定するシーケンス番号である。そして、このルート要求パケット特定IDは、一度付与されると、変更されない。 The route request packet identification ID is a sequence number that identifies each of a plurality of route request packets RREQ that are sequentially generated. And this route request packet specific ID is not changed once it is given.
送信先IPアドレスは、確立しようとしている通信経路における最終的な送信先である無線装置のIPアドレスである。そして、送信先IPアドレスは、不変である。 The transmission destination IP address is the IP address of the wireless device that is the final transmission destination in the communication path to be established. The destination IP address is unchanged.
送信元IPアドレスは、ルート要求パケットRREQの生成元のIPアドレスである。従って、この送信元IPアドレスは、不変である。 The transmission source IP address is an IP address of a generation source of the route request packet RREQ. Therefore, this source IP address is unchanged.
経路情報は、送信元である無線装置1のIPモジュール19によって決定された経路rt1=[無線装置1→無線装置2→無線装置5→無線装置8→無線装置12→無線装置15]からなる。
The route information is made up of the route rt1 = [
従って、無線装置1のIPモジュール19は、[{src1/dst2}/{rreq/1/rreqID/dst15/src1/(addr1−addr2−addr5−addr8−addr12−addr15)}]からなるルート要求パケットRREQを生成してより安定な経路に沿って周波数f1でユニキャストする。
Therefore, the IP module 19 of the
無線装置1の隣りの無線装置2,3,6は、無線装置1からのルート要求パケットRREQを周波数f1で受信する。そして、無線装置3,6のルーティングデーモン24は、ルート要求パケットRREQに含まれる送信先アドレスとして“dst2”を検出し、ルート要求パケットRREQが無線装置3,6へ送信されたものでないことを検知し、ルート要求パケットRREQの中継を中止する。
The
一方、無線装置2のルーティングデーモン24は、ルート要求パケットRREQに含まれる送信先アドレスとして“dst2”を検出し、ルート要求パケットRREQが無線装置2へ送信されたものであることを検知する。そして、無線装置2のIPモジュール19は、ルート要求パケットRREQのデータ部DA_Qに含まれる経路情報(addr1−addr2−addr5−addr8−addr12−addr15)を参考にして、より安定な経路を選択してルート要求パケットRREQを中継する。
On the other hand, the
即ち、無線装置2のIPモジュール19は、無線装置15への方向において、無線装置2に隣接する無線装置4,5,6との経路のうち、通信距離が特定の通信距離rdsになる経路を除外し(ステップS3)、通信距離が特定の通信距離rds以外の通信距離になる経路からより安定な経路(リンクメトリック値がより小さい経路)を選択してルート要求パケットRREQを中継する(ステップS4)。なお、無線装置2のIPモジュール19は、無線装置2と無線装置4,5,6の各々との間の通信距離がいずれも特定の通信距離rdsに一致しないとき、無線装置2と無線装置4,5,6との3つの経路の中からより安定な経路(リンクメトリック値がより小さい経路)を選択してルート要求パケットRREQを中継する。
That is, the IP module 19 of the
この場合、無線装置2のIPモジュール19は、無線装置2→無線装置5の経路を選択し、ルート要求パケットRREQの送信先アドレスを“dst2”から“dst5”に代え、送信元アドレスを“src1”から“src2”に代え、更に、無線装置1から無線装置2までのホップ数に“1”を加算してルート要求パケットRREQ=[{src2/dst5}/{rreq/2/rreqID/dst15/src1/(addr1−addr2−addr5−addr8−addr12−addr15)}]を生成する。
In this case, the IP module 19 of the
そして、無線装置2のIPモジュール19は、その生成したルート要求パケットRREQ=[{src2/addr5}/{rreq/2/rreqID/dst15/src1/(addr1−addr2−addr5−addr8−addr12−addr15)}]を周波数f1でユニキャストして中継する。
The IP module 19 of the
また、無線装置2のIPモジュール19は、送信元アドレスsrc1に基づいて、無線装置15から無線装置1への逆通信経路において無線装置2が次に送信すべき無線装置が無線装置1であると認識する。
The IP module 19 of the
その後、無線装置5,8,12は、無線装置2と同様にして、ルート要求パケットRREQが送信先の無線装置15へ到達するまで、通信距離が特定の通信距離rdsに一致する経路を除外し、かつ、より安定な経路(リンクメトリック値がより小さい経路)を選択してルート要求パケットRREQを周波数f1で中継する(ステップS3,S4)。
Thereafter, in the same manner as the
送信先である無線装置15のルーティングデーモン24は、ルート要求パケットRREQを受信すると、ルート要求パケットRREQに含まれる送信先IPアドレスdst15に基づいて自己が送信先であることを検知し、ルート返答パケットRREPを生成する。
When receiving the route request packet RREQ, the
この場合、ルート返答パケットRREPは、IPヘッダ部HED_Pと、データ部DA_Pとからなる。IPヘッダ部HED_Pは、送信元アドレスと、送信先アドレスとからなる。また、データ部DA_Pは、タイプと、ホップ数と、送信先IPアドレスと、送信元IPアドレスと、経路情報とからなる。 In this case, the route reply packet RREP includes an IP header portion HED_P and a data portion DA_P. The IP header portion HED_P includes a transmission source address and a transmission destination address. The data part DA_P includes a type, the number of hops, a transmission destination IP address, a transmission source IP address, and route information.
IPヘッダ部HED_Pの送信元アドレスは、ルート返答パケットRREPを送信する無線装置のアドレスである。そして、この送信元アドレスは、ルート返答パケットRREPを中継する無線装置によって変えられる。 The source address of the IP header part HED_P is the address of the wireless device that transmits the route reply packet RREP. The transmission source address is changed by a wireless device that relays the route reply packet RREP.
IPヘッダ部HED_Pの送信先アドレスは、ルート要求パケットRREQに含まれている送信元IPアドレスである。 The transmission destination address of the IP header part HED_P is the transmission source IP address included in the route request packet RREQ.
データ部DA_Pのタイプは、ルート返答パケットRREPがルート要求パケットRREQに対する返答であることを示す”rrep”からなり、この”rrep”は、変更されない。 The type of the data part DA_P includes “rrep” indicating that the route reply packet RREP is a reply to the route request packet RREQ, and this “rrep” is not changed.
ホップ数は、ルート要求パケットRREQに含まれる送信先IPアドレスの無線装置からルート返答パケットRREPを中継する各無線装置までのホップ数を表す。従って、このホップ数は、ルート返答パケットRREPを中継する無線装置によって”1”づつインクリメントされる。 The number of hops represents the number of hops from the wireless device having the destination IP address included in the route request packet RREQ to each wireless device that relays the route response packet RREP. Therefore, the number of hops is incremented by “1” by the wireless device that relays the route reply packet RREP.
送信先IPアドレスは、確立された通信経路の送信先のIPアドレスである。そして、この送信先IPアドレスは、変更されない。 The transmission destination IP address is the IP address of the transmission destination of the established communication path. The destination IP address is not changed.
送信元IPアドレスは、確立された通信経路の送信元のIPアドレスである。 The transmission source IP address is the IP address of the transmission source of the established communication path.
経路情報は、[無線装置15→無線装置12→無線装置8→無線装置5→無線装置2→無線装置1]からなる。
The route information includes [wireless device 15 →
従って、無線装置15のルーティングデーモン24は、[{src15/dst12}/{rrep/1/dst15/src1/経路情報}]からなるルート返答パケットRREPを生成し、その生成したルート返答パケットRREP=[{src15/dst12}/{rrep/1/dst15/src1/経路情報}]をIPモジュール19へ送信する。
Accordingly, the
無線装置15のIPモジュール19は、ルーティングデーモン24から受信したルート返答パケットRREP=[{src15/dst12}/{rrep/1/dst15/src1/経路情報}]の“経路情報”に“(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)”を格納してルート返答パケットRREP=[{src15/dst12}/{rrep/1/dst15/src1/(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)}]を生成し、その生成したルート返答パケットRREP=[{src15/dst12}/{rrep/1/dst15/src1/(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)}]をルート要求パケットRREQを受信した経路に沿って周波数f1で送信する。即ち、無線装置15のルーティングデーモン24は、ルート要求パケットRREQを無線装置12から受信したので、無線装置15のIPモジュール19は、ルート返答パケットRREPを無線装置12へ送信する。
The IP module 19 of the wireless device 15 receives “(addr15−) in the“ route information ”of the route reply packet RREP = [{src15 / dst12} / {rrep / 1 / dst15 / src1 / route information}] received from the
無線装置12のルーティングデーモン24は、無線装置15からルート返答パケットRREP=[{src15/dst12}/{rrep/1/dst15/src1/(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)}]を受信し、その受信したルート返答パケットRREP=[{src15/dst12}/{rrep/1/dst15/src1/(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)}]の送信元アドレスsrc15を無線装置12を示す送信元アドレスsrc12に代え、送信先アドレスdst12を経路情報(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)に基づいて送信先アドレスdst8に代え、無線装置15から無線装置12までの経路数であるホップ数に”1”を加算してルート返答パケットRREP=[{src12/dst8}/{rrep/2/dst15/src1/(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)}]を生成し、その生成したルート返答パケットRREP=[{src12/dst8}/{rrep/2/dst15/src1/(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)}]をIPモジュール19へ送信する。そして、無線装置12のIPモジュール19は、ルート返答パケットRREP=[{src12/dst8}/{rrep/2/dst15/src1/(addr15−addr12−addr8−addr5−addr2−addr1)}]を周波数f1で無線装置8へ送信する。
The
以下、同様にして、無線装置8,5,2は、ルート返答パケットRREPを中継し、無線装置1は、無線装置15からのルート返答パケットRREPを受信する(ステップS5)。これによって、無線装置1と無線装置15との間で無線通信を行なうための無線通信経路が確立される。
Similarly, the
図23は、図22に示すステップS2,S4における詳細な動作を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、無線装置1または中継器(無線装置2等)のIPモジュール19は、ルーティングテーブル20を参照し、送信先(無線装置15)に対して総合メトリック数が同じである複数の経路が存在するか否かを判定する(ステップS11)。より具体的には、無線装置1または中継器(無線装置2等)のIPモジュール19は、ルーティングテーブル20に示された各隣接する無線装置間のリンクメトリック値m1〜m32を加算して各経路における総合メトリック数を演算し、その演算した総合メトリック数に基づいて、総合メトリック数が同じである複数の経路が存在するか否かを判定する。
FIG. 23 is a flowchart for explaining detailed operations in steps S2 and S4 shown in FIG. When a series of operations starts, the IP module 19 of the
そして、総合メトリック数が同じである複数の経路が存在しないとき、無線装置1または中継器(無線装置2等)のIPモジュール19は、総合メトリック数が最小である経路を複数の経路から選択し、その選択した経路に沿ってデータを送信または中継する(ステップS12)。
Then, when there are not a plurality of routes having the same total metric number, the IP module 19 of the
一方、ステップS11において、総合メトリック数が同じである複数の経路が存在すると判定されたとき、無線装置1または中継器(無線装置2等)のIPモジュール19は、送信先(無線装置15)に対してホップ数が同じ複数の経路が存在するか否かを判定する(ステップS13)。
On the other hand, when it is determined in step S11 that there are a plurality of routes having the same total metric number, the IP module 19 of the
そして、ホップ数が同じである複数の経路が存在するとき、無線装置1または中継器(無線装置2等)のルーティングデーモン24は、いずれかの経路を複数の経路から選択し、その選択した経路に沿ってデータを送信または中継する(ステップS14)。
When there are a plurality of routes having the same number of hops, the
一方、ステップS13において、ホップ数が同じ複数の経路が存在しないと判定されたとき、無線装置1または中継器(無線装置2等)のIPモジュール19は、ホップ数が最小である経路を複数の経路から選択し、その選択した経路に沿ってデータを送信または中継する(ステップS15)。
On the other hand, when it is determined in step S13 that a plurality of routes having the same number of hops does not exist, the IP module 19 of the
これにより、図22に示すステップS2,S4の詳細な動作が終了する。 Thereby, the detailed operation of steps S2 and S4 shown in FIG. 22 is completed.
上述したように、この発明は、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致する経路を除外し、総合メトリック数に基づいて、通信距離が特定の通信距離rdsに一致しない経路の中からデータを送信または中継する経路を決定し、総合メトリック数によって経路を決定できないとき、送信先までのホップ数が少なくなるように、データを送信または中継する経路を決定する。即ち、この発明は、無線通信の遮断に繋がる経路(=通信距離が特定の通信距離rdsに一致する経路)を除外し、経路の安定度合に基づいて、より安定な経路をデータを送信または中継する経路として決定し、経路の安定度合によって経路を決定できないとき、送信先までのホップ数に基づいて、データを送信または中継する経路を決定する。 As described above, the present invention excludes the path communication distance between adjacent wireless devices matches a specific communication distance r ds, based on the number of total metrics, consistent communication distance to a specific communication distance r ds The route for transmitting or relaying data is determined from the routes not to be transmitted, and when the route cannot be determined by the total metric number, the route for transmitting or relaying data is determined so that the number of hops to the destination is reduced. In other words, the present invention excludes a route (= route whose communication distance matches a specific communication distance r ds ) that leads to interruption of wireless communication, and transmits data on a more stable route based on the degree of stability of the route. When the route is determined to be relayed and the route cannot be determined depending on the degree of stability of the route, the route for transmitting or relaying data is determined based on the number of hops to the transmission destination.
これによって、安定な経路を介してデータを送信先へ送信することができる。その結果、データを送信するときのスループットを向上できる。従来のアドホックネットワークにおいては、送信先までのホップ数が増加すると、そのホップ数の増加に伴ってスループットは低下するが、この発明は、送信先までのホップ数が多くても、無線通信の遮断に繋がる経路を除外し、総合メトリック数がより小さい、即ち、より安定度合が大きい経路を介してデータを送信先まで送信するので、ホップ数が多くなってもデータを安定して送信先まで送信でき、スループットを向上できる。つまり、より安定度合が大きい経路を選択してデータを送信または中継するので、各無線装置間においてデータの再送が発生することが極めて低くなり、スループットを向上できる。 As a result, data can be transmitted to the transmission destination via a stable path. As a result, the throughput when transmitting data can be improved. In conventional ad hoc networks, when the number of hops to the destination increases, the throughput decreases with the increase in the number of hops. However, the present invention cuts off wireless communication even if the number of hops to the destination is large. Data is sent to the destination via a route with a smaller total metric number, that is, a higher degree of stability, so even if the number of hops increases, the data is stably sent to the destination. Can improve throughput. That is, since a route with a higher degree of stability is selected and data is transmitted or relayed, the occurrence of data retransmission between wireless devices is extremely low, and the throughput can be improved.
[送信元と送信先との間の無線通信動作]
送信元(無線装置1)と送信先(無線装置15)との間で無線通信を行なう動作について説明する。図24は、送信元と送信先との間の無線通信動作を説明するためのフローチャートである。
[Wireless communication operation between source and destination]
An operation of performing wireless communication between the transmission source (wireless device 1) and the transmission destination (wireless device 15) will be described. FIG. 24 is a flowchart for explaining a wireless communication operation between a transmission source and a transmission destination.
一連の動作が開始されると、送信元である無線装置1のTCPモジュール21は、送信すべきデータを上位層から受け、その受けたデータをTCPデータ部に格納し、TCPデータ部にTCPヘッダを付加してTCPパケットを作成してIPモジュール19へ送信する。
When a series of operations is started, the
無線装置1のIPモジュール19は、TCPモジュール21からTCPパケットを受けると、その受けたTCPパケットをIPデータ部に格納し、IPデータ部にIPヘッダを付加してIPパケットを作成する。そして、IPモジュール19は、その作成したIPパケットをLLCモジュール18を介してMACモジュール17へ送信する。
When receiving the TCP packet from the
また、無線装置1のIPモジュール19は、無線装置1,2,5,8,12,15が使用する周波数を示す周波数設定情報FQIF1を作成する。即ち、無線装置1のIPモジュール19は、[無線装置1→f1→無線装置2→f2→無線装置5→f3→無線装置8→f4→無線装置12→f5→無線装置15]からなる周波数設定情報FQIF1を作成し、その作成した周波数設定情報FQIF1をLLCモジュール18を介してMACモジュール17へ送信する。
The IP module 19 of the
更に、無線装置1のIPモジュール19は、周波数fyとして周波数f1を選択するための周波数選択信号FQSL2を生成して無線インターフェースモジュール16に含まれる通信部162の送受信部1621およびBPF1623へ出力する。
Further, the IP module 19 of the
そうすると、無線装置1のMACモジュール17は、IPモジュール19から受信したIPパケットおよび周波数設定情報FQIF1をフレームボディに格納してデータフレームDAFMを作成し、その作成したデータDAFMを無線インターフェースモジュール16に含まれる通信部162の送受信部1621へ送信する。
Then, the
通信部162の送受信部1621は、IPモジュール19から受信した周波数選択信号FQSL2によって指定された周波数f1を周波数fyとして選択し、その選択した周波数f1によってMACモジュール17から受信したデータフレームDAFMを変調する。そして、送受信部1621は、その変調したデータフレームDAFMを周波数選択信号FQSL2によって指定された周波数f1を有するチャネル(チャネルCh1〜Ch14のいずれか)を介してBPF1623へ送信する。
The transmission /
BPF1623は、IPモジュール19からの周波数選択信号FQSL2によって指定された周波数f1を有するデータフレームDAFMを通過させ、アンテナ11Aへ送信する。そして、アンテナ11Aは、通信部162からのデータフレームDAFMをユニキャストする。これによって、送信元である無線装置1は、データおよび周波数設定情報FQIF1を周波数f1でユニキャストする(ステップS21)。
The
無線装置2のIPモジュール19は、周波数切換信号FQEX1を生成して無線インターフェースモジュール16に含まれる通信部161へ出力する。通信部161のBPF1613は、IPモジュール19からの周波数切換信号FQEX1に基づいて、周波数を周波数f1〜f14の範囲で変化させながらアンテナ11Aからの信号を受信する。
The IP module 19 of the
無線装置1は、周波数f1でデータフレームDAFMを送信したので、無線装置2の通信部161のBPF1613は、アンテナ11Aが受信した信号のうち、周波数f1を有するデータフレームDAFMのみを通過させ、その通過させたデータフレームDAFMを周波数f1を有するチャネルCh1を介して送受信部1611へ出力する。
Since the
そして、送受信部1611は、チャネル部1612を介して受けたデータフレームDAFMを復調等して上位層へ送信する。
Then, the transmitting /
無線装置2のMACモジュール17は、データフレームDAFMのフレームボディに格納された周波数設定情報FQIF1を抽出し、その抽出した周波数設定情報FQIF1をLLCモジュール18を介してIPモジュール19へ送信する。無線装置2のIPモジュール19は、周波数設定情報FQIF1をMACモジュール17から受信し、その受信した周波数設定情報FQIF1=[無線装置1→f1→無線装置2→f2→無線装置5→f3→無線装置8→f4→無線装置12→f5→無線装置15]に基づいて、無線装置2が周波数f2でデータフレームDAFMを無線装置5へ中継すべきことを検知する。
The
そうすると、無線装置2のIPモジュール19は、周波数fyとして選択すべき周波数f2を周波数f1〜f14の範囲から選択し、周波数f2を選択するための周波数選択信号FQSL2を生成して無線インターフェースモジュール16に含まれる通信部162の送受信部1621およびBPF1623へ出力する。また、無線装置2のIPモジュール19は、周波数設定情報FQIF1をLLCモジュール18を介してMACモジュール17へ送信する。
Then, the IP module 19 of the
そして、無線装置2のMACモジュール17は、IPモジュール19から周波数設定情報FQIF1を受けると、その受けた周波数設定情報FQIF1をデータフレームDAFMのフレームボディに格納して無線インターフェースモジュール16へ送信する。
When receiving the frequency setting information FQIF1 from the IP module 19, the
無線装置2の無線インターフェースモジュール16に含まれる通信部162の送受信部1621は、IPモジュール19から受信した周波数選択信号FQSL2によって指定された周波数f2を周波数fyとして選択し、その選択した周波数f2によってMACモジュール17から受信したデータフレームDAFMを変調する。そして、送受信部1621は、その変調したデータフレームDAFMを周波数選択信号FQSL2によって指定された周波数f2を有するチャネルCh2を介してBPF1623へ送信する。
The transmission /
BPF1623は、IPモジュール19からの周波数選択信号FQSL2によって指定された周波数f2を有するデータフレームDAFMを通過させ、アンテナ11Aへ送信する。そして、アンテナ11Aは、通信部162からのデータフレームDAFMをユニキャストする。これによって、中継器である無線装置2は、データおよび周波数設定情報FQIF1を周波数f2でユニキャストする。
The
無線装置5,8,12も、無線装置2と同じようにしてデータフレームDAFMをそれぞれ無線装置2,5,8から受信するとともに、データフレームDAFMをそれぞれ無線装置8,12,15へ送信し、データフレームDAFMを中継する。
Similarly to the
即ち、無線装置2,5,8,12からなる中継器は、周波数を探索し、周波数fi(i=1〜4)で送信元(無線装置1)または送信元の方向に存在する中継器(無線装置2,5,8)からデータフレームDAFM(データおよび周波数設定情報FQIF1)を受信する(ステップS22)。
That is, the repeater including the
そして、無線装置2,5,8,12は、周波数設定情報FQIF1に基づいて、周波数fiと異なる周波数fj(j=2〜5)を選択し、データフレームDAFM(データおよび周波数設定情報FQIF1)を周波数fjでユニキャストする(ステップS23)。
Then, the
そうすると、無線装置15のIPモジュール19は、周波数切換信号FQEX1を生成して無線インターフェースモジュール16に含まれる通信部161へ出力する。通信部161のBPF1613は、IPモジュール19からの周波数切換信号FQEX1に基づいて、周波数を周波数f1〜f14の範囲で変化させながらアンテナ11Aからの信号を受信する。
Then, the IP module 19 of the wireless device 15 generates the frequency switching signal FQEX1 and outputs it to the
無線装置12は、周波数f5でデータフレームDAFMを送信するので、無線装置15の通信部161のBPF1613は、アンテナ11Aが受信した信号のうち、周波数f5を有するデータフレームDAFMのみを通過させ、その通過させたデータフレームDAFMを周波数f5を有するチャネルCh5を介して送受信部1611へ出力する。
Since the
そして、送受信部1611は、チャネル部1612を介して受けたデータフレームDAFMを復調等して上位層へ送信する。
Then, the transmitting /
無線装置15のMACモジュール17は、データフレームDAFMのフレームボディに格納された周波数設定情報FQIF1を抽出し、その抽出した周波数設定情報FQIF1をLLCモジュール18を介してIPモジュール19へ送信する。無線装置15のIPモジュール19は、周波数設定情報FQIF1をMACモジュール17から受信し、その受信した周波数設定情報FQIF1=[無線装置1→f1→無線装置2→f2→無線装置5→f3→無線装置8→f4→無線装置12→f5→無線装置15]に基づいて、無線装置15が周波数f5で無線装置12と無線通信を行なうべきことを検知する(ステップS24)。
The
そうすると、無線装置15のIPモジュール19は、周波数fxとして選択すべき周波数f5を周波数f1〜f14の範囲から選択し、周波数f5を選択するための周波数選択信号FQSL1を生成して無線インターフェースモジュール16に含まれる通信部161の送受信部1611およびBPF1613へ出力する。
Then, the IP module 19 of the wireless device 15 selects the frequency f5 to be selected as the frequency fx from the range of the frequencies f1 to f14, generates the frequency selection signal FQSL1 for selecting the frequency f5, and sends it to the
送受信部1611は、周波数選択信号FQSL1に基づいて周波数f5を有するチャネルCh5を介してBPF1613と信号をやり取りし、BPF1613は、周波数f5を有する信号のみをチャネル部1612またはアンテナ11Aへ通過させる。
The transmission /
その後、送信元である無線装置1、送信先である無線装置15、および中継器である無線装置2,5,8,12は、異なる周波数で隣接する無線装置と無線通信を行なう(ステップS25)。
Thereafter, the
即ち、無線装置2は、周波数f1で無線装置1と無線通信を行ない、かつ、周波数f2で無線装置5と無線通信を行なう。また、無線装置5は、周波数f2で無線装置2と無線通信を行ない、かつ、周波数f3で無線装置8と無線通信を行なう。更に、無線装置8は、周波数f3で無線装置5と無線通信を行ない、かつ、周波数f4で無線装置12と無線通信を行なう。更に、無線装置12は、周波数f4で無線装置8と無線通信を行ない、周波数f5で無線装置15と無線通信を行なう。
That is, the
その結果、無線装置2は、無線装置1からのデータフレームDAFMの受信と無線装置5へのデータフレームDAFMの送信とを同時に行なうことができ、無線装置5は、無線装置2からのデータフレームDAFMの受信と、無線装置8へのデータフレームDAFMの送信とを同時に行なうことができ、無線装置8は、無線装置5からのデータフレームDAFMの受信と無線装置12へのデータフレームDAFMの送信とを同時に行なうことができ、無線装置12は、無線装置8からのデータフレームDAFMの受信と無線装置15へのデータフレームDAFMの送信とを同時に行なうことができる。つまり、無線装置1,2,5,8,12,15は、同時に無線通信を行なうことができ、スループットが向上する。
As a result, the
従って、この発明においては、各無線装置の絶対位置を示すルーティングテーブル20(図12参照)に基づいて、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致する経路を除外し、総合メトリック数という経路の安定度合に基づいて、より安定な経路を選択して送信元から送信先への無線通信経路を確立し(図22および図23参照)、その確立した無線通信経路上に存在する無線装置1,2,5,8,12,15が相互に異なる周波数f1〜f5を用いてデータを送受信するので、より安定な無線通信経路の確立と相互に異なる周波数を用いた無線通信とにより、スループットを従来のアドホックネットワークに比べ飛躍的に向上できる。
Therefore, in the present invention, based on the routing table 20 (see FIG. 12) indicating the absolute position of each wireless device, a route in which the communication distance between adjacent wireless devices matches the specific communication distance rds is excluded, Based on the degree of stability of the route, which is the total metric number, a more stable route is selected to establish a wireless communication route from the transmission source to the transmission destination (see FIGS. 22 and 23), and on the established wireless communication route Since existing
この場合、中継器である無線装置2,5,8,12は、それぞれ、無線装置1,2,5,8からのデータを周波数fiで受信しながら、それぞれ、無線装置5,8,12,15へデータを周波数fjで送信する。つまり、無線装置2,5,8,12は、受信と送信とを同時に行なうが、アンテナ11Aは、全方位性のアンテナであるので、1つのアンテナ11Aを用いて周波数の異なる2つのデータを同時に送受信することは可能である。
In this case, the
上記においては、送信元である無線装置1がデータフレームDAFMを送信先である無線装置15へ送信する際に、周波数設定情報FQIF1=[無線装置1→f1→無線装置2→f2→無線装置5→f3→無線装置8→f4→無線装置12→f5→無線装置15]をデータフレームDAFMのフレームボディに格納して送信すると説明したが、この発明においては、これに限らず、送信元である無線装置1は、周波数設定情報FQIF1=[無線装置1→f1→無線装置2→f2→無線装置5→f3→無線装置8→f4→無線装置12→f5→無線装置15]を送信元から送信先までの経路を確立するとき(図22および図23)に送信してもよい。
In the above, when the
この場合、経路情報=[無線装置1→無線装置2→無線装置5→無線装置8→無線装置12→無線装置15]に代えて周波数設定情報FQIF1=[無線装置1→f1→無線装置2→f2→無線装置5→f3→無線装置8→f4→無線装置12→f5→無線装置15]がルート要求パケットRREQに格納されて送信される。
In this case, instead of route information = [
これによって、送信元から送信先までの経路が確立された時点で無線装置1,2,5,8,12,15の各々が使用すべき周波数f1〜f5を各無線装置1,2,5,8,12,15へ通知することができ、データフレームDAFMの送信時には、各無線装置1,2,5,8,12,15が相互に異なる周波数で通信を行なうので、スループットを向上させた無線通信を迅速に行なうことができる。
As a result, the frequencies f1 to f5 to be used by each of the
また、上記においては、FSR−MSプロトコル、即ち、経路の安定度合を示す総合メトリック数に重みを置いて送信元から送信先までの経路を確立するプロトコルを用いたが、この発明においては、これに限らず、従来のFSRプロトコルを用いて送信元から送信先までの経路を確立する場合にも、周波数設定情報FQIF1を送信し、送信元から送信先までの複数の無線装置が相互に異なる周波数で無線通信を行なうようにしてもよい。 In the above, the FSR-MS protocol, that is, the protocol that establishes a route from the transmission source to the transmission destination by placing a weight on the total metric number indicating the degree of stability of the route, is used in the present invention. The frequency setting information FQIF1 is transmitted even when a path from the transmission source to the transmission destination is established using the conventional FSR protocol, and a plurality of wireless devices from the transmission source to the transmission destination have different frequencies. Wireless communication may be performed using
FSRプロトコルを用いた場合には、送信元から送信先までの経路は、メトリック、即ち、ホップ数に基づいて決定され、受信信号強度が相対的に弱い経路が選択されることもあるが、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致する経路を除外して送信先までの無線通信経路を確立し、かつ、送信元から送信先までの複数の無線装置が相互に異なる周波数で無線通信を行なうことによって、複数の無線装置がほぼ同時に無線通信を安定して行なうことができるので、従来のアドホックネットワークに比べスループットを向上できる。 When the FSR protocol is used, the route from the transmission source to the transmission destination is determined based on the metric, that is, the number of hops, and a route with relatively weak received signal strength may be selected. A wireless communication path from a transmission source to a transmission destination is established by excluding a route whose communication distance between the wireless devices to be matched with a specific communication distance r ds , and a plurality of wireless devices from the transmission source to the transmission destination are different from each other By performing wireless communication at a frequency, a plurality of wireless devices can stably perform wireless communication almost simultaneously, so that throughput can be improved compared to conventional ad hoc networks.
なお、FSRプロトコルを用いた場合、リンクステートパケットLSPの内容は、図10に示す内容からリンクメトリック1〜Nを削除した内容になる。従って、各無線装置は、隣接する無線装置から5秒ごとに受信した隣接端末情報と、隣接する無線装置よりも遠くの無線装置から15秒ごとに受信した隣接端末情報とに基づいて、図12に示すルーティングテーブル20から”リンクメトリック値m1〜m32”を削除したルーティングテーブルを作成する。
When the FSR protocol is used, the contents of the link state packet LSP are the contents obtained by deleting the
更に、上記においては、送信元(無線装置1)から送信先(無線装置15)へデータを送信するとき、無線装置1,2,5,8,12,15は、相互に異なる周波数f1〜f5を用いて無線通信を行なうと説明したが、この発明においては、これに限らず、無線装置1,2,5,8,12,15は、相互に同じ周波数で無線通信を行なってもよい。この場合、無線装置1,2,5,8,12,15は、同時に無線通信を行なうことができないが、無線装置1→無線装置2→無線装置5→無線装置8→無線装置12→無線装置15の経路は、隣接する無線装置間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致しない経路(=無線通信の遮断に繋がらない経路)からなるので、データの再送を極力回避してデータを安定して送信先へ送信できる。その結果、スループットを向上できる。
Furthermore, in the above, when data is transmitted from the transmission source (wireless device 1) to the transmission destination (wireless device 15), the
更に、この発明においては、無線装置1〜15の各々は、それぞれ、異なる周波数でリンクステートパケットLSPを送信してもよい。これにより、無線装置1〜15が同じ周波数でリンクステートパケットLSPを送信する場合に比べ、同時に送信できるリンクステートパケットLSPの数を増加させることができ、無線装置1に対する無線装置2〜15の絶対位置をプロットしたルーティングテーブル20(図12参照)を迅速に作成できる。
Furthermore, in the present invention, each of the
即ち、各無線装置1〜15が同じ周波数でリンクステートパケットLSPを送信する場合、無線装置1は、隣接する無線装置2,3からのリンクステートパケットLSPを同時に受信できないが、無線装置2,3が相互に異なる周波数でリンクステートパケットLSPを送信すれば、無線装置1は、無線装置2,3からのリンクステートパケットLSPを同時に受信できるので、ルーティングテーブル20をより迅速に作成できる。
That is, when each of the
また、各無線装置1〜15が同じ周波数でリンクステートパケットLSPを送信する場合、無線装置1は、短期間(約5秒)ごとの無線装置2等(=隣接する無線装置)からのリンクステートパケットLSPと、長期間(約15秒)ごとの無線装置8等(=隣接しない無線装置)からのリンクステートパケットLSPとを同時に受信できないが、無線装置2,8が相互に異なる周波数でリンクステートパケットLSPを送信すれば、無線装置1は、無線装置2,8からのリンクステートパケットLSPを同時に受信できるので、ルーティングテーブル20を迅速に作成できる。
Further, when each wireless device 1-15 transmits the link state packet LSP at the same frequency, the
アンテナ11Aが同時に受信できる電波は、周波数が異なる2つの電波であるため、無線装置1が同時に受信できるリンクステートパケットLSPの数は、2個に制限されるが、同時に受信可能な電波の数が2よりも多くなれば、無線装置1は、2以上のリンクステートパケットLSPを同時に受信できるため、ルーティングテーブル20を更に迅速に作成できる。
Since the radio waves that can be simultaneously received by the
このように、各無線装置1〜15が異なる周波数でリンクステートパケットLSPを送信することによって、ルーティングテーブル20を迅速に作成できる。
In this manner, the routing table 20 can be quickly created by transmitting the link state packet LSP at different frequencies from the
この発明においては、ルーティングテーブル20は、ある1つの無線装置に対する複数の無線装置の絶対位置を示す「絶対位置情報」を構成する。 In the present invention, the routing table 20 constitutes “absolute position information” indicating the absolute positions of a plurality of wireless devices with respect to a certain wireless device.
また、通信制御部15Aのインターネット層は、ルーティングテーブル20を記憶するので、絶対位置情報を記憶する「位置情報記憶手段」を構成する。
Further, since the Internet layer of the
更に、ルーティングデーモン24は、ルーティングテーブル20を作成するので、「位置情報作成手段」を構成する。
Further, since the
更に、IPモジュール19は、「経路決定手段」を構成する。 Further, the IP module 19 constitutes “route determination means”.
更に、IPモジュール19および通信部161は、「第1の通信手段」を構成し、IPモジュール19および通信部162は、「第2の通信手段」を構成する。
Further, the IP module 19 and the
[実施の形態2]
図25は、実施の形態2における無線装置1〜15の構成を示す概略ブロック図である。実施の形態2においては、図1に示す無線装置1〜15の各々は、図25に示す無線装置1Aからなる。無線装置1Aは、例えば、自動車に搭載された無線装置等の移動体端末装置である。従って、実施の形態2においては、無線装置1〜15の各々は、移動体端末装置からなる。
[Embodiment 2]
FIG. 25 is a schematic block diagram illustrating a configuration of
無線装置1Aは、図2に示す無線装置1の無線インターフェースモジュール16、IPモジュール19、ルーティングテーブル20およびルーティングデーモン24をそれぞれ無線インターフェースモジュール16A、IPモジュール19A、ルーティングテーブル20Aおよびルーティングデーモン24Aに代えたものであり、その他は、無線装置1と同じである。
The wireless device 1A replaces the
無線インターフェースモジュール16Aは、無線装置1Aの移動速度を測定し、その測定した移動速度をルーティングデーモン24Aへ送信する。無線インターフェースモジュール16Aは、その他、無線インターフェースモジュール16と同じ機能を果たす。
The
IPモジュール19Aは、自己が搭載された無線装置が送信元である場合、ルーティングテーブル20Aを参照して、送信先までの経路を後述する方法によって決定し、その決定した経路に沿ってIPパケットを送信先へ送信する。
When the wireless device on which the
IPモジュール19Aは、その他、IPモジュール19と同じ機能を果たす。
The
ルーティングデーモン24Aは、無線インターフェースモジュール16Aから受信した受信電界強度、距離、方位角および移動速度に基づいて、後述する方法によってルーティングテーブル20Aを作成する。
The
ルーティングデーモン24Aは、その他、ルーティングデーモン24と同じ機能を果たす。
The
図26は、図25に示す無線インターフェースモジュール16Aの構成を示す概略ブロック図である。無線インターフェースモジュール16Aは、通信部161,162と、距離/方位角測定部167と、速度センサ168とを含む。
FIG. 26 is a schematic block diagram showing the configuration of the
通信部161,162については、上述したとおりである。
The
距離/方位角測定部167は、後述する方法によって、隣接する2つの無線装置間の距離および方位角を測定し、その測定した距離および方位角をルーティングデーモン24Aへ送信する。
The distance / azimuth
速度センサ168は、自己が搭載された無線装置の移動速度を後述する方法によって測定し、その測定した移動速度をルーティングデーモン24Aへ送信する。
The
図27は、図26に示す距離/方位角測定部167の構成を示す概略ブロック図である。距離/方位角測定部167は、サーキュレータ1670と、指向性制御部1680と、データパケット送受信部1690と、トラヒックモニタ部1730と、回線制御部1740とを含む。
FIG. 27 is a schematic block diagram showing the configuration of the distance /
サーキュレータ1670は、アンテナ11Aが受信したパケットをデータパケット送受信部1690へ出力するとともに、データパケット送受信部1690からのパケットをアンテナ11Aへ出力する。
The
指向性制御部1680は、電気的な制御によって、セクタパターンの主ビーム(図15に示すビームパターンBPM1〜BPM12参照)の方向を、例えば、0度から330度までの範囲で30度毎に変更可能にアンテナ11Aを制御する。
The
データパケット送受信部1690は、データパケットの送信処理および受信処理を行なう。
Data packet transmission /
トラヒックモニタ部1730は、方位角の測定の処理を実行するとともに、他の無線装置とのパケット通信において使用すべき通信チャネルを決定し、その決定した通信チャネルに対応する通信チャネル用拡散符号を回線制御部1740を介してデータパケット送受信部1690に与える。
The
回線制御部1740は、データパケット送受信部1690とトラヒックモニタ部1730との間、またはMACモジュール17等の上位層とデータパケット送受信部1690との間でデータ等をやり取りする。また、回線制御部1740は、距離/方位角測定部167内の各部を制御する。
The
データパケット送受信部1690は、データパケット受信部1700と、拡散符号発生器1710と、データパケット送信部1720とを含む。データパケット受信部1700は、アンテナ11Aが受信した受信信号をサーキュレータ1670を介して受け、その受けた受信信号を増幅および復調して上位層へ出力する。
Data packet transmitter /
拡散符号発生器1710は、トラヒックモニタ部1730からの通信チャネル用拡散符号を回線制御部1740を介して受け、その受けた通信チャネル用拡散符号に基づいて、指定されたCDMA(Code Division Multiple Access)方式の拡散符号を発生する。そして、拡散符号発生器1710は、その発生した拡散符号をデータパケット受信部1700およびデータパケット送信部1720へ出力する。
The
データパケット送信部1720は、上位層からデータを受け、その受けたデータを変調および増幅してサーキュレータ1670を介してアンテナ11Aへ出力する。
データパケット受信部1700は、高周波受信機1701と、復調器1702と、受信バッファメモリ1703とを含む。データパケット送信部1720は、送信タイミング制御部1721と、送信バッファメモリ1722と、変調器1723と、高周波送信機1724とを含む。
The data
トラヒックモニタ部1730は、管理制御部1731と、検索エンジン1732と、更新エンジン1733と、データベースメモリ1734とを含む。
The
高周波受信機1701は、サーキュレータ1670を介してアンテナ11Aから入力された受信信号を低雑音増幅し、その増幅した受信信号を復調器1702へ出力する。
復調器1702は、拡散符号発生器1710から拡散符号を受け、その受けた拡散符号によって受信信号をスペクトル逆拡散して受信信号を復調し、その復調したデータを受信バッファメモリ1703へ出力する。
受信バッファメモリ1703は、復調されたデータを一時保持し、その後、復調されたデータを上位層およびトラヒックモニタ部1730へ出力する。
The
送信タイミング制御部1721は、回線制御部1740からの制御に従って、送信バッファメモリ1722に格納されたデータの変調器1723への出力タイミングを制御する。
The transmission timing control unit 1721 controls the output timing of the data stored in the
送信バッファメモリ1722は、上位層から受けたデータを一時保持し、送信タイミング制御部1721によって制御された出力タイミングに同期してデータを変調器1723へ出力する。
The
変調器1723は、所定の無線周波数を有する搬送波を拡散符号発生器1710からの拡散符号によってスペクトル拡散するとともに、スペクトル拡散された搬送波をデータによって変調して変調信号を生成し、その生成した変調信号を高周波送信機1724へ出力する。
The
高周波送信機1724は、変調信号を増幅し、その増幅した変調信号をサーキュレータ1670を介してアンテナ11Aに与える。
The
データベースメモリ1734は、ASテーブルと、ルーティングテーブルと、信号対干渉雑音電力比(SINR;Signal to Inference and Noise Ratio)に対する電界強度と方位角との関係を示す情報とを記憶する。
The
なお、ASテーブルは、SINRを示すテーブル(Angle SINR Table)である。 The AS table is a table indicating the SINR (Angle SINR Table).
管理制御部1731は、検索エンジン1732および更新エンジン1733と回線制御部1740との間でデータ等をやり取りする。また、管理制御部1731は、検索エンジン1732および更新エンジン1733を制御する。
The
検索エンジン1732は、管理制御部1731からの制御に従ってデータベースメモリ1734内のデータを検索し、その検索した所定のデータを管理制御部1731に与える。
The
更新エンジン1733は、管理制御部1731からの制御に従ってデータベースメモリ1734内のデータを更新する。
The
距離/方位角測定部167は、自己が搭載された無線装置(自局)を中心とした所定の方位角毎に他の無線装置(他局)に対するSINRを予め測定しておき、その測定したSINRを示すASテーブルを作成する。そして、距離/方位角測定部167は、その作成したASテーブルに基づいて概略の方位角を測定し、更に、ASテーブルに基づいて、後述するモノパルス処理を実行して詳細な方位角を測定する。
The distance /
なお、隣接する2つの無線装置間の距離の測定は、後述するモノパルス処理により測定された詳細な方位角に基づいて行なわれる。 Note that the measurement of the distance between two adjacent wireless devices is performed based on the detailed azimuth angle measured by monopulse processing described later.
[距離/方位角の測定方法]
まず、方位角の測定手順について説明する。
[Measurement method of distance / azimuth]
First, the procedure for measuring the azimuth will be described.
図28は、方位角を測定する手順を示す説明図である。なお、図28においては、図1に示す無線装置1を基準とし、例えば、無線装置2,3,6の方位角を測定する場合について説明する。
FIG. 28 is an explanatory diagram showing a procedure for measuring the azimuth angle. In FIG. 28, a case will be described in which, for example, the azimuth angles of the
最初に、無線装置1の距離/方位角測定部167がCSMA/CS(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)方式により、キャリアセンスを行ないながら、第1のセットアップ信号をオムニパターンで無線装置2,3,6へ送信することにより、概略の方位角の測定処理の開始を通知する。
First, the distance / azimuth
次に、無線装置2,3,6の距離/方位角測定部167は、それぞれ、第1のセットアップ信号を受信する。その後、無線装置1の距離/方位角測定部167は、0度から330度までの30度毎のセクタパターンで12個の第1の要求信号(以下、「RQ1信号」と言う。)を送信する。無線装置2,3,6の距離/方位角測定部167は、無線装置1から送信された12個のRQ1信号をオムニパターンで受信して受信電界強度を測定するとともに、RQ1信号を受信したときのBER(Bit Error Rate)を測定し、受信電界強度をSINRに換算する。
Next, the distance / azimuth
引続いて、無線装置2,3,6の距離/方位角測定部167は、キャリアセンスを行ないながら、順次キャリアを検出していない期間に、SINRを示すデータを返信信号(以下、「RE信号」と言う。)によりセクタパターンで無線装置1へ送信する。
Subsequently, the distance /
無線装置1の距離/方位角測定部167は、無線装置2,3,6から受信したRE信号に基づいてASテーブルを作成する。そして、作成されたASテーブルは、データベースメモリ1734に格納される。
The distance /
無線装置2,3,6の各々の距離/方位角測定部167は、自己が基準となって無線装置1の距離/方位角測定部167と同じ方法によってASテーブルを作成する。
The distance /
図29は、図27に示すデータベースメモリ1734に格納されるASテーブルの一例を示す説明図である。ASテーブルは、無線装置1からの指向性ビームを受信した無線装置2,3,6におけるSINRの値をビームの角度に対応付けて格納する。なお、図29において、SINRの値が記載されていない部分は、測定限界以下であることを示し、SINRの単位は、dBである。
FIG. 29 is an explanatory diagram showing an example of the AS table stored in the
以下、一例として無線装置2の概略の方位角をASテーブルにより測定した後、後述するモノパルス処理により詳細な方位角を測定する場合について説明する。
Hereinafter, as an example, a case where a detailed azimuth angle of the
無線装置2における12個のセクタパターンに対する12個のSINRのうち、最大値を検出し、その検出した最大値に対応するビームの角度が無線装置1を基準とした無線装置2の概略の方位角となる。
Among 12 SINRs for 12 sector patterns in the
この場合、SINRの最大値は、2.3dBであり、2.3dBに対応するビームの角度は、90度であるので、無線装置1に対する無線装置2の概略の方位角は、90度である。
In this case, the maximum value of SINR is 2.3 dB, and the angle of the beam corresponding to 2.3 dB is 90 degrees. Therefore, the approximate azimuth angle of the
その後、モノパルス処理が行なわれる。このモノパルス処理とは、セクタパターンによる受信電界強度を用いることにより詳細な方位角を測定する処理を言う。 Thereafter, monopulse processing is performed. The monopulse processing refers to processing for measuring a detailed azimuth angle by using the received electric field strength based on the sector pattern.
無線装置1の距離/方位角測定部167は、CSMA/CS方式によりキャリアセンスを行ないながら、順次キャリアを検出していない期間において、オムニパターンで第2のセットアップ信号を無線装置2,3,6へ送信することにより、詳細な方位角の測定処理の開始を通知する。
The distance / azimuth
その後、無線装置1の距離/方位角測定部167は、オムニパターンで第2の要求信号(以下、「RQ2信号」と言う。)を無線装置2,3,6へ送信する。
After that, the distance /
図30は、無線装置から出力される3方向のセクタパターンを示す模式図である。無線装置2,3,6の距離/方位角測定部167は、図30に示すように、それぞれが保持するASテーブルから決定した無線装置1に対する概略の方位角のセクタパターン(以下、「中心セクタパターン」という)と、この中心セクタパターンから両側にそれぞれ30度回転した方向のセクタパターン(以下、「左セクタパターン」および「右セクタパターン」と言う。)とにより、RQ2信号を受信し、その受信したRQ2信号の受信電界強度を測定する。
FIG. 30 is a schematic diagram showing sector patterns in three directions output from the wireless device. As shown in FIG. 30, the distance /
無線装置2,3,6の各々の距離/方位角測定部167は、自己が基準となって無線装置1の距離/方位角測定部167と同じ方法によって他の無線装置から受信したRQ2信号の受信電界強度を測定する。
The distance / azimuth
その後、中心セクタパターンによる受信電界強度と、右セクタパターンによる受信電界強度とを用いて詳細な方位角を測定する第1の処理と、中心セクタパターンによる受信電界強度と、左セクタパターンによる受信電界強度とを用いて詳細な方位角を測定する第2の処理とが行なわれる。 Thereafter, a first process for measuring a detailed azimuth angle using the received electric field strength by the central sector pattern and the received electric field strength by the right sector pattern, the received electric field strength by the central sector pattern, and the received electric field by the left sector pattern And a second process of measuring a detailed azimuth angle using the intensity.
図31は、隣接する2つのセクタパターンによる受信電界強度を示す模式図である。図31において、縦軸は、受信電界強度を表し、横軸は、方位角を表す。各受信電界強度を示す曲線(以下、「電界強度パターン」と言う。)は、扇型形状を有する。 FIG. 31 is a schematic diagram showing received electric field strengths by two adjacent sector patterns. In FIG. 31, the vertical axis represents the received electric field strength, and the horizontal axis represents the azimuth angle. A curve indicating each received electric field intensity (hereinafter referred to as “electric field intensity pattern”) has a fan shape.
図32は、和パターンおよび差パターンを示す模式図である。また、図33は、差パターンを和パターンで除算することにより算出した正規化パターンを示す模式図である。 FIG. 32 is a schematic diagram showing a sum pattern and a difference pattern. FIG. 33 is a schematic diagram showing a normalization pattern calculated by dividing the difference pattern by the sum pattern.
距離/方位角測定部167は、図32に示すように、上述した2つの電界強度パターンの和からなる電界強度パターン(以下、「和パターン」と言う。)および上述した2つの電界強度パターンの差からなる電界強度パターン(以下、「差パターン」と言う。)を算出する。
As shown in FIG. 32, the distance /
そして、距離/方位角測定部167は、図33に示すように、差パターンを和パターンで除算することによって正規化パターンを算出する。なお、和パターン、差パターンおよび正規化パターンは、データベースメモリ1734に記憶される。
Then, as shown in FIG. 33, the distance /
その後、距離/方位角測定部167は、算出した正規化パターンを直線近似することにより直線近似式を算出する。この場合、直線近似式の傾きaが算出されるとともに、データベースメモリ1734に記憶される。
Thereafter, the distance /
引続いて、距離/方位角測定部167は、右セクタパターンおよび中心セクタパターンによる無線装置2の受信電界強度を求める。この右セクタパターンによる無線装置2の受信電界強度をLとし、中心セクタパターンによる無線装置2の受信電界強度をRとする。
Subsequently, the distance /
そうすると、上述した直線近似式は、次式のようになる。 Then, the above-described linear approximation formula is as follows.
(R−L)/(R+L)=a×θ・・・(11)
式(11)より、方位角θは、次式のようになる。
(R−L) / (R + L) = a × θ (11)
From Expression (11), the azimuth angle θ is as follows.
θ=(R−L)/{a×(R+L)}・・・(12)
データベースメモリ1734には、0度から330度までの12個のセクタパターンに対応する12個の電界強度パターンの傾きaが記憶されている。従って、電界強度LおよびRを取得し、その取得した電界強度LおよびRと、データベースメモリ1734に記憶された傾きaとを式(12)に代入することによって、方位角θを算出できる。
θ = (R−L) / {a × (R + L)} (12)
The
方位角θが測定されると、その測定された方位角θに基づいて、隣接する2つの無線装置間の距離が測定される。図34は、隣接する2つの無線装置間の距離を測定する方法を示す説明図である。 When the azimuth angle θ is measured, the distance between two adjacent wireless devices is measured based on the measured azimuth angle θ. FIG. 34 is an explanatory diagram showing a method of measuring the distance between two adjacent wireless devices.
以下においては、例えば、無線装置1と無線装置2との間の距離を測定する場合について説明する。無線装置1と無線装置2とを結ぶ線分をVとする。無線装置1は、進行方向を示す直線Uに沿って移動するものとする。ここで、直線Uに沿って移動した後の無線装置1を無線装置1aとする。
In the following, for example, a case where the distance between the
無線装置1の直線Uに沿った移動距離をrとする。移動距離rは、トラヒックモニタ部1730により無線装置1の移動速度と移動時間とを乗算することによって算出される。なお、移動速度は、速度センサ168によって検出され、移動時間は、ASテーブルの更新周期に設定される。
Let r be the moving distance of the
無線装置1aと無線装置2とを結ぶ線分をWとし、この線分の長さをd1とする。この長さd1が無線装置1aと無線装置2との距離に相当する。
A line segment connecting the
また、直線Uと線分Vとが成す角度をθ0とし、直線Uと線分Wとが成す角度をθ1とする。この場合、線分Vと線分Wとが成す角度は、θ1−θ0となる。 In addition, an angle formed by the straight line U and the line segment V is θ 0, and an angle formed by the straight line U and the line segment W is θ 1 . In this case, the angle formed by the line segment V and the line segment W is θ 1 −θ 0 .
ここで、角度θ0,θ1は、上述したASテーブルに基づいたモノパルス処理により測定された角度である。 Here, the angles θ 0 and θ 1 are angles measured by monopulse processing based on the above-described AS table.
そうすると、余弦定理により次式によって示される関係が成り立つ。 Then, the relationship shown by the following equation is established by the cosine theorem.
d1・sin(θ1−θ0)=r・sin(θ0)・・・(13)
式(13)により、無線装置1aと無線装置2との距離d1は、次式により算出される。
d1 · sin (θ 1 −θ 0 ) = r · sin (θ 0 ) (13)
From equation (13), the distance d1 between the
d1=r・sin(θ0)/sin(θ1−θ0)・・・(14)
なお、無線装置1が移動距離rを移動する間において、無線装置2は静止しているか、あるいは無線装置1の移動速度に比べて十分に遅い速度で移動しているものとする。
d1 = r · sin (θ 0 ) / sin (θ 1 −θ 0 ) (14)
It is assumed that the
距離/方位角測定部167は、上述した方法によって、隣接する2つの無線装置間の距離および方位角を測定し、その測定した距離および方位角をルーティングデーモン24Aへ送信する。
The distance / azimuth
距離/方位角測定部167は、無線装置が移動している場合に、移動後の無線装置と隣接する無線装置との間の距離を測定することを特徴とする。従って、距離/方位角測定部167は、移動する無線装置によって構成される無線ネットワークにおいて、隣接する2つの無線装置間の距離および方位角を測定するのに特に適している。
The distance /
速度センサ168は、速度計と方位計とからなり、自己が搭載された無線装置(自動車に搭載された無線装置)が移動する速さを速度計により検出し、自己が搭載された無線装置が移動する方向を方位計により検出する。そして、速度センサ168は、速さと方向とからなる移動速度をルーティングデーモン24Aへ送信する。このように、この発明においては、移動速度は、大きさと方向とからなるベクトル量である。
The
図35は、実施の形態2におけるリンクステートパケットの内容図である。実施の形態2におけるリンクステートパケットLLSPは、実施の形態1におけるリンクステートパケットLSP(図10参照)の隣接端末情報IFT1,IFT2,・・・の各々に移動速度1〜Nを追加したものであり、その他は、リンクステートパケットLSPと同じである。
FIG. 35 is a contents diagram of a link state packet in the second embodiment. The link state packet LLSP in the second embodiment is obtained by adding moving
従って、無線装置1〜15の各々は、短期間(約5秒)ごとに隣接する無線装置からリンクステートパケットLLSPを受信し、隣接する無線装置よりも遠い無線装置から長期間(約15秒)ごとにリンクステートパケットLLSPを受信し、その受信したリンクステートパケットLLSPに基づいてルーティングテーブル20Aを作成する。
Accordingly, each of the
図36は、図25に示すルーティングテーブル20Aの例を示す図である。送信元である無線装置1がルーティングテーブル20Aを作成する方法について説明する。
FIG. 36 is a diagram illustrating an example of the routing table 20A illustrated in FIG. A method by which the
無線装置1のルーティングデーモン24Aは、無線装置2〜15からリンクステートパケットLLSPを受信すると、リンクステートパケットLLSPに含まれている距離1〜Nおよび方位角1〜Nに基づいて、ルーティングデーモン24と同じ方法によって、無線装置1に対する無線装置2〜15の絶対位置をx,y座標にプロットするとともに各無線装置間にリンクメトリック値m1〜m32を表示する。つまり、無線装置1のルーティングデーモン24Aは、無線装置2〜15から受信したリンクステートパケットLLSPに基づいて、ルーティングテーブル20を作成する。
When the
その後、無線装置1のルーティングデーモン24Aは、無線装置1の速度センサ168が検出した無線装置1の移動速度v1を速度センサ168から受信し、その受信した移動速度v1を無線装置1の絶対位置を示す座標にベクトル表示する。
Thereafter, the
引続いて、無線装置1のルーティングデーモン24Aは、無線装置2〜15から受信したリンクステートパケットLLSPに含まれている移動速度1〜N(v2〜v15)を検出し、その検出した移動速度1〜N(v2〜v15)を対応する無線装置2〜15の絶対位置を示す座標にベクトル表示する。
Subsequently, the
この場合、無線装置1のルーティングデーモン24Aは、移動速度v1〜v15の長さが移動する速さを表すように表示する。
In this case, the
このようにして、無線装置1のルーティングデーモン24Aは、無線装置2〜15から受信したリンクステートパケットLLSPに基づいて、無線装置1に対する無線装置2〜15の絶対位置と、各無線装置間のリンクメトリック値m1〜m32と、各無線装置1〜15が移動する移動速度v1〜v15とからなるルーティングテーブル20Aを作成する。この場合、無線装置1に対する無線装置2〜15の絶対位置は、無線装置2〜15の無線装置1に対する現在位置を示すものである。
In this way, the
無線装置2〜15のルーティングデーモン24Aは、無線装置1のルーティングデーモン24Aと同じ方法によってルーティングテーブル20Aを作成する。
The
送信元である無線装置1と送信先である無線装置15との間で無線通信経路が確立される場合の動作は、基本的には、図22および図23に示すフローチャートに従って実行される。
The operation when the wireless communication path is established between the
この場合、送信元である無線装置1のIPモジュール19Aは、ルーティングテーブル20Aを参照して、無線装置2〜15の現在位置に基づいて各無線装置間の通信距離を演算し、特定の通信距離rdsに一致する通信距離を有する経路を除外するのではなく、無線装置2〜15の現在位置と移動速度v2〜v15とに基づいて、各無線装置2〜15が移動した後の絶対位置を演算し、その演算した絶対位置に基づいて、各無線装置間の通信距離を演算して特定の通信距離rdsに一致する通信距離を有する経路を除外する。
In this case, the
そして、無線装置1のIPモジュール19Aは、特定の通信距離rdsに一致する通信距離を有する経路を除外すると、IPモジュール19と同じ方法によって、送信先である無線装置15までの経路としてより安定した経路を決定し、その決定した経路に沿って、ルーティングデーモン24Aから受信したルート要求パケットRREQを送信する。
When the
無線装置1のIPモジュール19Aは、無線装置1→無線装置2→無線装置5→無線装置8→無線装置12→無線装置15の経路に沿ってルート要求パケットRREQを送信すると決定した場合、ルート要求パケットRREQを中継する無線装置2,5,8,12のIPモジュール19Aは、ルート要求パケットRREQを受信した時点において、ルート要求パケットRREQを中継すべき無線装置との間の経路のうち、通信距離が特定の通信距離rdsに一致する経路を除外してルート要求パケットRREQを中継する経路を決定する。
When the
例えば、無線装置5のIPモジュール19Aは、ルート要求パケットRREQに含まれる経路情報に従えば、ルート要求パケットRREQを無線装置8へ中継すべきであるが、無線装置5,8の移動後における無線装置5と無線装置8との間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致する場合、無線装置7を経由する経路を選択してルート要求パケットRREQを無線装置7へ中継する。
For example, the
この場合、無線装置5のIPモジュール19Aは、無線装置5,7の移動後における無線装置5と無線装置7との間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致しないことを第1の条件とし、その次に、リンクメトリック値m13が最小であることを第2の条件とし、送信先である無線装置15までのホップ数が最小であることを第3の条件として、無線装置8に代わってルート要求パケットRREQを中継する無線装置7を選択する。
In this case, the
送信元である無線装置1と送信先である無線装置15との間で無線通信経路が確立された後の送信元と送信先との間の通信動作は、基本的には、図24に示すフローチャートに従って実行される。
The communication operation between the transmission source and the transmission destination after the wireless communication path is established between the transmission
但し、送信元と送信先との間で無線通信を中継する無線装置2,5,8,12のIPモジュール19Aは、この場合も、本来の中継先との通信距離が特定の通信距離rdsに一致する場合、上述した方法によって別の中継先を選択してデータを無線装置15へ中継する。
However, in this case as well, the
なお、上記においては、現在位置と移動速度とにより予想した無線装置間の通信距離が特定の通信距離rdsに一致する場合、通信距離が特定の通信距離rdsに一致しない経路を選択すると説明したが、この発明においては、これに限られず、各無線装置は、本来の中継先までの通信距離が特定の通信距離rdsにならないように周波数またはアンテナ11Aの指向性を変えてもよい。
Note that in the above, the communication distance between the wireless devices expected by the current position and the traveling speed if it matches certain communication distance r ds, selects a path that the communication distance does not match a specific communication distance r ds Description However, the present invention is not limited to this, and each radio apparatus may change the frequency or the directivity of the
特定の通信距離rdsに一致する通信距離は、式(10)によって決定されるが、アンテナ11Aの指向性を変えれば、式(10)に含まれる直接波の送受信アンテナの指向性利得Dd、および間接波の送受信アンテナの指向性利得Drを変えることができ、式(10)に従って演算される直接波の伝搬距離rdが特定の通信距離rdsに一致しないようにできる。
The communication distance that matches the specific communication distance r ds is determined by Expression (10). If the directivity of the
また、周波数を変えることによって、式(10)に含まれる電波の波長λおよびk=2π/λを変えることができるので、式(10)に従って演算される直接波の伝搬距離rdが特定の通信距離rdsに一致しないようにできる。 Further, by changing the frequency, it is possible to change the radio waves of wavelength lambda and k = 2π / λ included in the formula (10), wherein the propagation distance r d of the direct wave which is calculated specific according (10) It can be made not to correspond to the communication distance rds .
従って、この発明においては、各無線装置は、本来の中継先との通信距離が特定の通信距離rdsに一致する場合、本来の中継先との通信距離が特定の通信距離rdsに一致しないように、送信する電波の周波数またはアンテナ11Aの指向性を変えてもよい。
Therefore, in the present invention, when the communication distance with the original relay destination matches the specific communication distance r ds , each wireless device does not match the specific communication distance r ds with the original communication destination. In this way, the frequency of the radio wave to be transmitted or the directivity of the
その他は、実施の形態1と同じである。 Others are the same as in the first embodiment.
このように、実施の形態2においては、各無線装置のルーティングデーモン24Aは、各無線装置間の通信距離、各無線装置が存在する方位角、および各無線装置の移動速度を含むリンクステートパケットLLSPに基づいて、各無線装置の現在位置と、各無線装置の移動速度と、各無線装置間のリンクメトリック値とからなるルーティングテーブル20Aを作成し、各無線装置のIPモジュール19Aは、その作成されたルーティングテーブル20Aに基づいて、各無線装置が移動した後の絶対位置を予想し、無線装置間の通信距離が特定の通信距離rdsになる経路を除外して無線装置を行なうことを特徴とする。
As described above, in the second embodiment, the
この特徴により、無線アドホックネットワークが移動体端末装置により構成される場合であっても、無線装置の遮断に繋がる経路を避けて送信元と送信先との間で安定した無線通信を行なうことができる。その結果、移動体端末装置により構成される無線アドホックネットワークにおいてスループットを向上できる。 With this feature, even when a wireless ad hoc network is configured by a mobile terminal device, stable wireless communication can be performed between a transmission source and a transmission destination by avoiding a route that leads to blocking of the wireless device. . As a result, throughput can be improved in a wireless ad hoc network composed of mobile terminal devices.
なお、上述した実施の形態1,2においては、各無線装置が使用する周波数を変えることにより、複数の無線装置が同時に無線通信を行なうと説明したが、この発明は、これに限らず、各無線装置が放射する電波の偏波を変えることによって複数の無線装置が同時に無線通信を行なうようにしてもよい。 In the first and second embodiments described above, it has been described that a plurality of wireless devices perform wireless communication simultaneously by changing the frequency used by each wireless device. However, the present invention is not limited to this, A plurality of wireless devices may simultaneously perform wireless communication by changing the polarization of radio waves emitted by the wireless devices.
この発明においては、ルーティングテーブル20Aは、ある1つの無線装置に対する複数の無線装置の絶対位置を示す「絶対位置情報」を構成する。 In the present invention, the routing table 20A constitutes “absolute position information” indicating the absolute positions of a plurality of wireless devices with respect to a certain wireless device.
また、通信制御部15Aのインターネット層は、ルーティングテーブル20Aを記憶するので、絶対位置情報を記憶する「位置情報記憶手段」を構成する。
Further, since the Internet layer of the
更に、ルーティングデーモン24Aは、ルーティングテーブル20Aを作成するので、「位置情報作成手段」を構成する。
Furthermore, since the
更に、IPモジュール19Aは、「経路予測手段」を構成する。
Further, the
更に、IPモジュール19Aおよび通信部161は、「第1の通信手段」を構成し、IPモジュール19Aおよび通信部162は、「第2の通信手段」を構成する。
Furthermore, the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
この発明は、自律的に構築され、かつ、安定した無線通信を行なう無線ネットワークを構成する無線装置に適用される。 The present invention is applied to a wireless device that constitutes a wireless network that is autonomously constructed and performs stable wireless communication.
1〜15,1A 無線装置、100 無線ネットワークシステム、11A アンテナ、12A 入力部、13A 表示部、14A 電子メールアプリケーション、15A 通信制御部、16,16A 無線インターフェースモジュール、17 MACモジュール、18 LLCモジュール、19,19A IPモジュール、20,20A ルーティングテーブル、21 TCPモジュール、22 UDPモジュール、23 SMTPモジュール、24,24A ルーティングデーモン、30 空間、161,162 通信部、163,163A,163B 距離測定部、164 方位角測定部、167 距離/方位角測定部、168 速度センサ、1611,1621、1672 送受信部、1612,1622 チャネル部、1613,1623,1633,1636,1645,1651〜165k BPF、1631 入力部、1632,1635,1663,1648,1661 アンプ、1634 変調器、1637 パワーアンプ、1638 基準発振器、1639,1649 電力分配器、1640,1642,1647 PLL発振器、1641 電力結合器、1643 制御部、1644 低雑音アンプ、1646 復調器、1660 位相検波器、1662 処理部、1670 サーキュレータ、1671 制御部、1673,1680 指向性制御部、1673 方位角検出部、1690 データパケット送受信部、1700 データパケット受信部、1701 高周波受信機、1702 復調器、1703 受信バッファメモリ、1710 拡散符号発生機、1720 データパケット送信部、1721 送信タイミング制御部、1722 送信バッファメモリ、1723 変調器、1724 高周波送信機、1730 トラヒックモニタ部、1731 管理制御部、1732 検索エンジン、1733 更新エンジン、1734 データベースメモリ、1740 回線制御部。 1 to 15, 1A wireless device, 100 wireless network system, 11A antenna, 12A input unit, 13A display unit, 14A e-mail application, 15A communication control unit, 16, 16A wireless interface module, 17 MAC module, 18 LLC module, 19 , 19A IP module, 20, 20A routing table, 21 TCP module, 22 UDP module, 23 SMTP module, 24, 24A routing daemon, 30 space, 161, 162 communication unit, 163, 163A, 163B distance measurement unit, 164 azimuth angle Measuring unit, 167 Distance / azimuth measuring unit, 168 Speed sensor, 1611, 1621, 1672 Transmitting / receiving unit, 1612, 1622 Channel unit, 1613, 1623, 1633 1636, 1645, 1651 to 165k BPF, 1631 input section, 1632, 1635, 1663, 1648, 1661 amplifier, 1634 modulator, 1637 power amplifier, 1638 reference oscillator, 1639, 1649 power distributor, 1640, 1642, 1647 PLL oscillator , 1641 Power combiner, 1643 control unit, 1644 low noise amplifier, 1646 demodulator, 1660 phase detector, 1662 processing unit, 1670 circulator, 1671 control unit, 1673, 1680 Directivity control unit, 1673 azimuth angle detection unit, 1690 Data packet transmission / reception unit, 1700 data packet reception unit, 1701 high frequency receiver, 1702 demodulator, 1703 reception buffer memory, 1710 spread code generator, 1720 data packet transmission unit , 1721 transmission timing control unit, 1722 transmission buffer memory, 1723 modulator, 1724 high frequency transmitter, 1730 traffic monitor unit, 1731 management control unit, 1732 search engine, 1733 update engine, 1734 database memory, 1740 line control unit.
Claims (15)
前記無線ネットワークを構成する他の複数の無線装置の当該無線装置に対する絶対位置を示す絶対位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報記憶手段に記憶された絶対位置情報に基づいて、無線通信の遮断に繋がる特定の通信距離を除外して前記無線通信を行なう通信手段とを備える無線装置。 A wireless device that is autonomously established and constitutes a wireless network in which wireless communication is performed between a transmission source and a transmission destination,
Position information storage means for storing absolute position information indicating absolute positions of the other wireless devices constituting the wireless network with respect to the wireless device;
A wireless device comprising: communication means for performing the wireless communication by excluding a specific communication distance that leads to interruption of wireless communication based on the absolute position information stored in the position information storage means.
前記通信手段は、前記経路決定手段によって決定された通信経路に沿ってデータを前記送信先へ送信する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の無線装置。 Path determining means for determining a communication path to the transmission destination based on the absolute position information so that a communication distance between adjacent wireless devices is a communication distance other than the specific communication distance;
The radio apparatus according to claim 1, wherein the communication unit transmits data to the transmission destination along a communication path determined by the path determination unit.
前記送信元の方向において当該無線装置に隣接する第1の無線装置と通信する第1の通信手段と、
前記送信元から送信された経路情報に従って前記送信先の方向において当該無線装置に隣接する第2の無線装置を決定し、その決定した第2の無線装置と通信する第2の通信手段とを含む、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の無線装置。 The communication means includes
First communication means for communicating with a first wireless device adjacent to the wireless device in the direction of the source;
2nd communication means which determines the 2nd radio | wireless apparatus adjacent to the said radio | wireless apparatus in the direction of the said transmission destination according to the path | route information transmitted from the said transmission source, and communicates with the determined 2nd radio | wireless apparatus. The wireless device according to any one of claims 1 to 3.
前記第2の通信手段は、前記第2の無線装置と前記第1の周波数と異なる第2の周波数で通信を行なう、請求項6に記載の無線装置。 The first communication means communicates with the first wireless device at a first frequency;
The radio apparatus according to claim 6, wherein the second communication unit communicates with the second radio apparatus at a second frequency different from the first frequency.
前記位置情報作成手段は、当該無線装置の位置を原点とする平面座標を設定するとともに、その設定した平面座標に前記距離、前記角度および前記移動速度に基づいて前記複数の無線装置の前記現在位置をプロットし、そのプロットした現在位置に前記移動速度をベクトル表記して前記絶対位置情報を作成する、請求項9に記載の無線装置。 The moving speed is a vector consisting of direction and magnitude,
The position information creating means sets a plane coordinate with the position of the wireless device as an origin, and sets the current position of the plurality of wireless devices based on the distance, the angle, and the moving speed to the set plane coordinate. The wireless device according to claim 9, wherein the absolute position information is generated by plotting the moving speed at a vector position of the plotted current position.
前記通信手段は、前記経路予測手段によって予測された通信経路に沿ってデータを前記送信先へ送信する、請求項9または請求項10に記載の無線装置。 Path predicting means for predicting a communication path to the transmission destination where the communication distance between adjacent wireless devices is a communication distance other than the specific communication distance based on the current position and the moving speed of the absolute position information; Prepared,
The wireless device according to claim 9 or 10, wherein the communication unit transmits data to the transmission destination along a communication path predicted by the path prediction unit.
前記送信元の方向において当該無線装置に隣接する第1の無線装置と通信する第1の通信手段と、
前記絶対位置情報と前記送信元から送信された経路情報とに基づいて、前記送信先の方向において当該無線装置に隣接し、かつ、当該無線装置との通信距離が前記特定の通信距離以外の通信距離になる第2の無線装置を決定し、その決定した第2の無線装置と通信する第2の通信手段とを含む、請求項9または請求項10に記載の無線装置。 The communication means includes
First communication means for communicating with a first wireless device adjacent to the wireless device in the direction of the source;
Based on the absolute position information and the route information transmitted from the transmission source, the communication is adjacent to the wireless device in the direction of the transmission destination and the communication distance with the wireless device is other than the specific communication distance. 11. The wireless device according to claim 9, further comprising: a second communication unit that determines a second wireless device to be a distance and communicates with the determined second wireless device.
前記第2の通信手段は、前記第1の通信手段が前記第1の無線装置からデータを受信すると、その受信されたデータに含まれる前記経路情報によって指定された前記データを中継すべき中継先無線装置を前記第2の無線装置として決定し、当該無線装置と前記決定した第2の無線装置との通信距離を前記絶対位置情報に基づいて予測し、その予測した通信距離が前記特定の通信距離に略一致するとき、前記第2の無線装置との通信距離の予測に用いた指向性と異なる指向性で前記データを前記第2の無線装置へ送信する、請求項12に記載の無線装置。 Further equipped with an antenna that can switch directivity,
When the first communication unit receives data from the first wireless device, the second communication unit relays the data designated by the route information included in the received data. A wireless device is determined as the second wireless device, a communication distance between the wireless device and the determined second wireless device is predicted based on the absolute position information, and the predicted communication distance is the specific communication. The wireless device according to claim 12, wherein when the distance substantially matches the distance, the data is transmitted to the second wireless device with a directivity different from the directivity used for predicting a communication distance with the second wireless device. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004377083A JP2006186583A (en) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | Radio device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004377083A JP2006186583A (en) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | Radio device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006186583A true JP2006186583A (en) | 2006-07-13 |
Family
ID=36739370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004377083A Pending JP2006186583A (en) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | Radio device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006186583A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008048236A (en) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Fujitsu Ltd | Radio communication system and radio communication control method |
JP2008118484A (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Advanced Telecommunication Research Institute International | Radio equipment and radio communication network with the same |
JP2011199908A (en) * | 2011-06-27 | 2011-10-06 | Kenwood Corp | Wireless unit and wireless communication method |
WO2012157058A1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 株式会社メガチップス | Communication system, and communication device |
-
2004
- 2004-12-27 JP JP2004377083A patent/JP2006186583A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008048236A (en) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Fujitsu Ltd | Radio communication system and radio communication control method |
JP2008118484A (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Advanced Telecommunication Research Institute International | Radio equipment and radio communication network with the same |
WO2012157058A1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 株式会社メガチップス | Communication system, and communication device |
US9197317B2 (en) | 2011-05-16 | 2015-11-24 | Megachips Corporation | Communication system, and communication device |
JP2011199908A (en) * | 2011-06-27 | 2011-10-06 | Kenwood Corp | Wireless unit and wireless communication method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7280073B2 (en) | Method and system for determining direction of transmission using multi-facet antenna | |
US7221268B2 (en) | Method and system for providing an active routing antenna | |
EP2052497B1 (en) | Route tree building in a wireless mesh network | |
Wang et al. | A stable weight-based on-demand routing protocol for mobile ad hoc networks | |
JP4877778B2 (en) | Wireless device and wireless communication network provided with the same | |
JP2008048119A (en) | Radio terminal device | |
JP4264451B2 (en) | Method and apparatus for route discovery in a communication system | |
JP3899045B2 (en) | Wireless network control method and control apparatus | |
GB2455794A (en) | Establishing a multi-hop route in wireless network | |
JP3445549B2 (en) | Routing method and router device for wireless network | |
JP2007235895A (en) | Wireless device and radio communication network fabricated therewith | |
JP2007174368A (en) | Terminal device and wireless network system with same | |
JP2006166314A (en) | Radio station location estimating apparatus and method | |
JP2006186583A (en) | Radio device | |
JP2006186565A (en) | Radio device | |
JP2006174145A (en) | Radio unit | |
JP2006287477A (en) | Wireless device | |
Ghormare et al. | Detection and prevention of wormhole attack in WiMAX based mobile adhoc network | |
EP1744468B1 (en) | Method and system for determining direction of transmission using multi-facet antenna | |
Quintero et al. | A location routing protocol based on smart antennas for ad hoc networks | |
Rana et al. | Directional antenna-enabled multi-hop directional location routing in vehicular ad-hoc networks | |
Subramaniam et al. | An analyzing of cross layer design for implementing adaptive antenna technique in mobile ad-hoc networks | |
KR101035417B1 (en) | Routing Method and Device Based on Reliable Link Zone in Ad-hoc Network | |
JP2004282244A (en) | Routing method for wireless network, and wireless communication system | |
Leng et al. | An efficient broadcast relay scheme for MANETs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070131 |